JP6127705B2 - Data processing device - Google Patents

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Description

本発明は、入力されたデータを処理して出力するデータ処理装置に関する。   The present invention relates to a data processing apparatus that processes input data and outputs the processed data.

入力デバイスから画像データを取得し、取得した画像データに処理を施して画像処理装置に出力するデータ処理装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。   A data processing apparatus that acquires image data from an input device, processes the acquired image data, and outputs the processed image data to an image processing apparatus is known (see, for example, Patent Document 1).

例えば、ビデオカメラ(入力デバイス)で撮像した動画を、データ処理装置を介してパーソナル・コンピュータ(画像処理装置)に取り込む場合を考える。この場合、従来のデータ処理装置は、動画データを構成する複数の画像データをビデオカメラから順次受信し、受信した画像データをパーソナル・コンピュータに逐次出力する。このような従来のデータ処理装置によると以下のような問題が生じる。   For example, consider a case where a moving image captured by a video camera (input device) is taken into a personal computer (image processing apparatus) via a data processing apparatus. In this case, the conventional data processing apparatus sequentially receives a plurality of image data constituting the moving image data from the video camera, and sequentially outputs the received image data to the personal computer. Such a conventional data processing apparatus has the following problems.

従来のデータ処理装置が画像データをパーソナル・コンピュータに出力するタイミングは、データ処理装置がビデオカメラから画像データを取得したタイミングに依存する。つまり、従来のデータ処理装置は、画像データをビデオカメラから取得すると、その度に、取得した画像データをパーソナル・コンピュータに転送していた。   The timing at which the conventional data processing apparatus outputs the image data to the personal computer depends on the timing at which the data processing apparatus acquires the image data from the video camera. That is, each time a conventional data processing apparatus acquires image data from a video camera, the acquired image data is transferred to a personal computer.

ところで、ビデオカメラがデータ処理装置に入力する動画データが遅延する場合がある。これは、動画撮像において長時間露光が行われたことによりフレームレートが小さくなった場合、ビデオカメラがデータ処理装置に入力した画像データに欠損が含まれる場合、またはデータ転送中のノイズ等によって転送が失敗した場合等である。   By the way, there is a case where moving image data input to the data processing apparatus by the video camera is delayed. This is because when the frame rate is reduced due to long exposure during moving image capture, when image data input to the data processing device by the video camera contains defects, or due to noise during data transfer, etc. For example, if

また、ビデオカメラがデータ処理装置に画像データを入力する時間的な間隔が、パーソナル・コンピュータが想定した(あるいは指定した)時間的な間隔より短い場合がある。   In addition, the time interval at which the video camera inputs image data to the data processing apparatus may be shorter than the time interval assumed (or designated) by the personal computer.

以上のように、ビデオカメラがデータ処理装置に画像データを入力する時間的な間隔が、パーソナル・コンピュータが想定した時間的な間隔と異なる場合であっても、データ処理装置は、ビデオカメラから画像データを入力されたタイミングで画像データをパーソナル・コンピュータに出力する。よって、このような場合、パーソナル・コンピュータは、想定した時間的な間隔で画像データを取得することができない。つまり、パーソナル・コンピュータは安定して画像データを取得できないという問題が生じる。   As described above, even if the time interval at which the video camera inputs image data to the data processing device is different from the time interval assumed by the personal computer, the data processing device Image data is output to a personal computer at the timing when the data is input. Therefore, in such a case, the personal computer cannot acquire image data at an assumed time interval. That is, there arises a problem that the personal computer cannot acquire image data stably.

本発明はこのような問題を鑑みてなされたものであり、後段の装置に対して画像データを安定して出力できるデータ処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a data processing apparatus that can stably output image data to a subsequent apparatus.

本発明に係るデータ処理装置は、
画像データを取得する入力デバイスから、複数の断片に分割して送信された1フレーム分の画像データの各断片を順次に取得する取得部と、
前記取得された画像データの各断片から前記1フレーム分の画像データを復元する復元管理部と、
前記取得された画像データの各断片を格納する受信データ記憶部と、前記復元された画像データを格納する復元データ記憶部とを含む記憶部と、
前記復元データ記憶部に格納された画像データを出力する画像出力部と、
前記復元データ記憶部に格納された画像データを出力するタイミングを前記画像出力部に指示する時間管理部と
を備え、
前記復元管理部は、
前記取得された画像データの断片が正常であるか否かを判断し、前記取得された画像データの断片が正常であるとき、前記受信データ記憶部に先に格納された画像データの各断片に追記するように前記取得された画像データの断片を前記受信データ記憶部に格納し、前記取得された画像データの断片が正常でないとき、前記取得された画像データの断片を前記受信データ記憶部に格納せず、前記受信データ記憶部に先に格納された画像データの各断片を消去し、
1フレーム分の画像データの各断片が前記受信データ記憶部に格納されたとき、前記格納された1フレーム分の画像データが正常であるか否かを判断し、前記格納された1フレーム分の画像データが正常であるとき、前記1フレーム分の画像データを復元された画像データとして前記復元データ記憶部に格納し、前記格納された1フレーム分の画像データが正常でないとき、前記1フレーム分の画像データを前記受信データ記憶部から消去する
The data processing apparatus according to the present invention
An acquisition unit that sequentially acquires each piece of image data for one frame that is transmitted by being divided into a plurality of fragments from an input device that acquires image data;
A restoration management unit that restores the image data for one frame from each piece of the acquired image data;
A storage unit including a received data storage unit for storing each piece of the acquired image data, and a restored data storage unit for storing the restored image data;
An image output unit for outputting the image data stored in the restored data storage unit;
A time management unit for instructing the image output unit to output the image data stored in the restored data storage unit;
With
The restoration management unit
It is determined whether or not the obtained pieces of image data are normal, and when the obtained pieces of image data are normal, each piece of image data previously stored in the received data storage unit The acquired image data fragment is stored in the received data storage unit so as to be additionally recorded, and when the acquired image data fragment is not normal, the acquired image data fragment is stored in the received data storage unit. Without erasing each piece of image data previously stored in the received data storage unit,
When each piece of image data for one frame is stored in the received data storage unit, it is determined whether or not the stored image data for one frame is normal. When the image data is normal, the image data for one frame is stored in the restored data storage unit as restored image data. When the stored image data for one frame is not normal, the image data for one frame is stored. Are deleted from the received data storage unit .

本発明に係るデータ処理装置によれば、画像データの入力が不安定であっても、後段の装置に対して安定して画像データを出力することが可能となる。   According to the data processing device of the present invention, it is possible to stably output image data to a subsequent device even if the input of the image data is unstable.

本発明の一実施形態の機能的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the functional structure of one Embodiment of this invention. 本発明の記憶部の構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of a structure of the memory | storage part of this invention. 本実施形態の動画入力装置の適用例を説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating the example of application of the moving image input device of this embodiment.

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate.

<1.動画入力装置の構成>
以下、図1を参照して、本実施形態のデータ処理装置である動画入力装置の構成を説明する。
<1. Configuration of video input device>
Hereinafter, with reference to FIG. 1, the structure of the moving image input apparatus which is the data processing apparatus of this embodiment is demonstrated.

図1に示すように動画入力装置200は、データ取得部210、記憶部220、復元管理部230、画像出力部240、および時間管理部250を含む。   As shown in FIG. 1, the moving image input apparatus 200 includes a data acquisition unit 210, a storage unit 220, a restoration management unit 230, an image output unit 240, and a time management unit 250.

記憶部220は受信データ記憶部221および復元データ記憶部222を含む。   The storage unit 220 includes a received data storage unit 221 and a restored data storage unit 222.

データ取得部210は、入力デバイス100(例えば、ビデオカメラ)から出力された動画データを取得する。   The data acquisition unit 210 acquires moving image data output from the input device 100 (for example, a video camera).

なお、本実施形態において、動画データは、時間的な連続性を有する複数の画像データを含む。各画像データは、1フレーム分の画像を示すデータである。各画像データは、複数の断片(例えば、ペイロード)に分割されて入力デバイス100から、動画入力装置200(すなわちデータ取得部210)に順次送信される。つまり、データ取得部210は、入力デバイス100から出力された画像データの断片を順次取得する。   In the present embodiment, the moving image data includes a plurality of image data having temporal continuity. Each image data is data indicating an image for one frame. Each piece of image data is divided into a plurality of pieces (for example, payload) and is sequentially transmitted from the input device 100 to the moving image input apparatus 200 (that is, the data acquisition unit 210). That is, the data acquisition unit 210 sequentially acquires pieces of image data output from the input device 100.

記憶部220は、データ取得部210によって取得された画像データの複数の断片を受信した順に記憶していくことにより、1フレーム分の画像データを復元する。すなわち、「画像データを復元する」とは、画像データを構成する複数の断片から1フレーム分の画像データを全て格納することを示す。   The storage unit 220 restores image data for one frame by storing a plurality of pieces of image data acquired by the data acquisition unit 210 in the order received. That is, “restoring image data” indicates storing all image data for one frame from a plurality of pieces constituting the image data.

復元管理部230は、入力された画像データの記憶部220への格納を制御する。復元管理部230および記憶部220のより具体的な動作については後述する。   The restoration management unit 230 controls the storage of the input image data in the storage unit 220. More specific operations of the restoration management unit 230 and the storage unit 220 will be described later.

画像出力部240は、記憶部220によって復元され格納された画像データを画像処理装置300に送信する。   The image output unit 240 transmits the image data restored and stored by the storage unit 220 to the image processing apparatus 300.

時間管理部250は、画像出力部240が、記憶部220によって復元され格納された画像データを画像処理装置300に出力するタイミングを管理する。   The time management unit 250 manages the timing at which the image output unit 240 outputs the image data restored and stored by the storage unit 220 to the image processing apparatus 300.

時間管理部250は、画像出力部240が画像データを出力するタイミングを決定するための指示を、所定のタイミングで画像処理装置300から取得する。タイミング指示は、例えば、画像処理装置300における動画データの処理に関する情報(例えば、画像処理装置300が処理する動画のフレームレートを示す情報)である。所定のタイミングは、例えば、動画入力装置200の電源がオンにされたとき、または動画入力装置200と入力デバイス100と画像処理装置300とが接続されたときである。   The time management unit 250 acquires an instruction for determining the timing at which the image output unit 240 outputs image data from the image processing apparatus 300 at a predetermined timing. The timing instruction is, for example, information related to processing of moving image data in the image processing apparatus 300 (for example, information indicating the frame rate of the moving image processed by the image processing apparatus 300). The predetermined timing is, for example, when the moving image input apparatus 200 is turned on or when the moving image input apparatus 200, the input device 100, and the image processing apparatus 300 are connected.

時間管理部250は、画像処理装置300から取得したタイミング指示に基づいて、画像出力部240に画像データの出力タイミングを指示する。出力タイミングとは、例えば、出力する画像データのフレームレートである。   The time management unit 250 instructs the image output unit 240 to output image data based on the timing instruction acquired from the image processing apparatus 300. The output timing is, for example, the frame rate of image data to be output.

画像出力部240は、時間管理部250からの出力タイミングの指示に基づいて、記憶部220からデータを読み出し、読み出したデータを画像処理装置300に出力する。   The image output unit 240 reads data from the storage unit 220 based on the output timing instruction from the time management unit 250 and outputs the read data to the image processing apparatus 300.

画像出力部240はデータ加工部241を含む。データ加工部241は、記憶部220によって復元され格納された画像データに対して所定の画像処理を施す。データ加工部241は、画像出力部240経由で画像処理装置300から指示を受信し、その指示に基づいて画像データを処理することも可能である。   The image output unit 240 includes a data processing unit 241. The data processing unit 241 performs predetermined image processing on the image data restored and stored by the storage unit 220. The data processing unit 241 can receive an instruction from the image processing apparatus 300 via the image output unit 240 and process image data based on the instruction.

データ加工部241は所定の画像処理を、時間管理部250が指定するタイミングで定まる一定期間(例えば、フレーム期間)内に処理が完了するよう実施する。   The data processing unit 241 performs predetermined image processing so that the processing is completed within a certain period (for example, a frame period) determined at a timing specified by the time management unit 250.

以下、入力デバイス100が画像データをデータ取得部210(つまり動画入力装置200)に入力する時間的な間隔を「入力間隔」ともいう。また、画像出力部240(つまり動画入力装置200)が画像データを画像処理装置300に出力する時間的な間隔を「出力間隔」ともいう。出力間隔は、時間管理部250が画像出力部240にデータ出力を指示する時間的な間隔と同じである。   Hereinafter, a time interval at which the input device 100 inputs image data to the data acquisition unit 210 (that is, the moving image input device 200) is also referred to as an “input interval”. The time interval at which the image output unit 240 (that is, the moving image input device 200) outputs the image data to the image processing device 300 is also referred to as an “output interval”. The output interval is the same as the time interval at which the time management unit 250 instructs the image output unit 240 to output data.

<2.動画入力装置の動作>
以下、動画入力装置200の動作を説明する。
<2. Operation of video input device>
Hereinafter, the operation of the moving image input apparatus 200 will be described.

データ取得部210は、入力デバイス100から画像データの断片を順次取得する。   The data acquisition unit 210 sequentially acquires image data fragments from the input device 100.

復元管理部230は、データ取得部210によって取得された画像データの断片が正常であるか否かを判定する。この判定は、例えば、画像データの断片に含まれる情報(例えば、画像データの断片が無効であることを示す情報)を参照することによって実施できる。あるいは、判定は、画像データの断片のサイズが予め決まっている場合は、取得した画像データの断片のサイズを決められたサイズと比較することによって実施できる。   The restoration management unit 230 determines whether the fragment of the image data acquired by the data acquisition unit 210 is normal. This determination can be performed, for example, by referring to information included in the image data fragment (for example, information indicating that the image data fragment is invalid). Alternatively, the determination can be performed by comparing the size of the obtained fragment of the image data with the determined size when the size of the fragment of the image data is predetermined.

復元管理部230は、取得された画像データの断片が正常であると判定すると、記憶部220の受信データ記憶部221に画像データの断片を格納する。   When the restoration management unit 230 determines that the acquired pieces of image data are normal, the restoration management unit 230 stores the pieces of image data in the received data storage unit 221 of the storage unit 220.

データ取得部210は画像データの断片を入力デバイス100から順次取得し、復元管理部230は順次画像データの断片が正常か否かを判定する。復元管理部230は、画像データの断片が正常であると判定すると、取得した画像データの断片を、先に格納した画像データの断片に加えて格納(追記)する。データ取得部210および復元管理部230は、こうした一連の動作を1フレーム分の画像データが復元されるまで繰り返す。   The data acquisition unit 210 sequentially acquires image data fragments from the input device 100, and the restoration management unit 230 sequentially determines whether the image data fragments are normal. When the restoration management unit 230 determines that the fragment of the image data is normal, the restoration management unit 230 stores (appends) the acquired fragment of the image data in addition to the previously stored fragment of the image data. The data acquisition unit 210 and the restoration management unit 230 repeat such a series of operations until image data for one frame is restored.

一方、復元管理部230は、取得した画像データの断片が正常でないと判定すると、記憶部220に取得した画像データの断片を格納せず、そして記憶部220にそれまで格納していた画像データの断片を消去する。また、それ以降、復元管理部230は、正常でないと判定した画像データの断片が属する画像データの断片を受信データ記憶部221に格納しない。   On the other hand, if the restoration management unit 230 determines that the obtained pieces of image data are not normal, the restoration management unit 230 does not store the obtained pieces of image data in the storage unit 220 and does not store the pieces of image data that have been stored in the storage unit 220 until then. Erase the fragment. Thereafter, the restoration management unit 230 does not store in the received data storage unit 221 image data fragments to which image data fragments determined to be abnormal belong.

受信データ記憶部221が1フレーム分の復元された画像データを格納すると(すなわち、1フレーム分の画像データを復元すると)、復元管理部230は復元された画像データが正常であるか否かを判定する。この判定は、例えば、画像データにエラーが含まれているか否かを検証することによって実施できる。あるいは、判定は、画像データのサイズが予め決められている場合は、画像データのサイズを決められたサイズと比較することによって実施できる。   When the reception data storage unit 221 stores the restored image data for one frame (that is, when restoring the image data for one frame), the restoration management unit 230 determines whether the restored image data is normal. judge. This determination can be performed, for example, by verifying whether an error is included in the image data. Alternatively, the determination can be performed by comparing the size of the image data with the determined size when the size of the image data is determined in advance.

復元された画像データが正常であると判定されると、復元データ記憶部222は復元された画像データを格納する。   When it is determined that the restored image data is normal, the restored data storage unit 222 stores the restored image data.

一方、復元管理部230は、復元された画像データが正常でないと判定すると、受信データ記憶部221内のデータを消去する。   On the other hand, when the restoration management unit 230 determines that the restored image data is not normal, the restoration management unit 230 deletes the data in the received data storage unit 221.

復元管理部230は、受信データ記憶部221が画像データの復元を完了し、かつ復元管理部230が復元された画像データを正常であると判定する度に、復元データ記憶部222に格納している画像データを最新の画像データに置換する。つまり、復元管理部230内の画像データは、受信データ記憶部221で正常な画像データが復元されるたびに、復元された最新の画像データに更新される。   The restoration management unit 230 stores the received data storage unit 221 in the restoration data storage unit 222 every time the reception data storage unit 221 completes restoration of the image data and the restoration management unit 230 determines that the restored image data is normal. The existing image data is replaced with the latest image data. That is, the image data in the restoration management unit 230 is updated to the latest restored image data every time normal image data is restored in the reception data storage unit 221.

なお、復元データ記憶部222に格納された画像データが画像処理装置300に出力中であって、かつ受信データ記憶部221で画像データの復元を完了した状態にあるときは、新しく入力された画像データの断片は予備の記憶部に格納される。その後、復元データ記憶部222の画像データが画像処理装置300に出力されると、画像処理装置300の画像データが復元データ記憶部222の画像データで更新され、復元データ記憶部222に予備の記憶部のデータが格納される。   Note that when the image data stored in the restoration data storage unit 222 is being output to the image processing apparatus 300 and the restoration of the image data is completed in the reception data storage unit 221, the newly input image Data fragments are stored in a spare storage unit. After that, when the image data in the restored data storage unit 222 is output to the image processing device 300, the image data in the image processing device 300 is updated with the image data in the restored data storage unit 222, and a spare storage is stored in the restored data storage unit 222. Part of data is stored.

このように記憶部220が画像データを更新している間に、時間管理部250は、タイミング情報に基づいて決定したタイミングで、データ出力を画像出力部240に指示する。   In this way, while the storage unit 220 is updating the image data, the time management unit 250 instructs the image output unit 240 to output data at a timing determined based on the timing information.

画像出力部240は、時間管理部250からのデータ出力の指示に従って、復元データ記憶部222に格納された画像データを読み込み、読み込んだ画像データを画像処理装置300に出力する。その際、画像出力部240は、必要に応じて、読み込んだ画像データをデータ加工部241で処理する。   The image output unit 240 reads the image data stored in the restored data storage unit 222 in accordance with the data output instruction from the time management unit 250 and outputs the read image data to the image processing apparatus 300. At that time, the image output unit 240 processes the read image data in the data processing unit 241 as necessary.

以上のように動画入力装置200は、入力デバイス100から入力された動画データ(画像データ)を復元して画像処理装置300に出力する。   As described above, the moving image input apparatus 200 restores moving image data (image data) input from the input device 100 and outputs the restored data to the image processing apparatus 300.

このとき復元管理部230は次のように受信データ記憶部221および復元管理部230を制御する。   At this time, the restoration management unit 230 controls the received data storage unit 221 and the restoration management unit 230 as follows.

復元管理部230は、入力デバイス100から次々に画像データの断片が入力される場合、受信データ記憶部221が正常な画像データの復元を完了するたびに、復元された画像データで復元データ記憶部222に格納された画像データを最新のものに更新する。   When the image data fragments are successively input from the input device 100, the restoration management unit 230 uses the restored image data to restore the restored data storage unit 221 every time the received data storage unit 221 completes restoration of normal image data. The image data stored in 222 is updated to the latest one.

これにより、画像データの入力間隔が出力間隔より短い場合、画像処理装置300に画像データを、時間管理部250が指示する時間間隔で入力することが可能となる。   Thereby, when the input interval of the image data is shorter than the output interval, the image data can be input to the image processing apparatus 300 at the time interval indicated by the time management unit 250.

一方、復元管理部230は、受信データ記憶部221が画像データの復元を完了しない限りは、復元データ記憶部222に現在格納している画像データを保持させつづける。復元データ記憶部222が画像データを保持しつづけている間に復元データ記憶部222から画像処理装置300に出力される画像データは、以前出力された画像データと同一のものである。   On the other hand, the restoration management unit 230 keeps the image data currently stored in the restoration data storage unit 222 unless the reception data storage unit 221 completes restoration of the image data. The image data output from the restoration data storage unit 222 to the image processing apparatus 300 while the restoration data storage unit 222 continues to hold the image data is the same as the previously output image data.

これにより、画像データの入力間隔が出力間隔より長い場合(例えば、入力デバイス100からの画像データの入力が途絶えた場合)、画像処理装置300に同一の画像データを、時間管理部250が指示する時間間隔で入力することが可能となる。   Thereby, when the input interval of the image data is longer than the output interval (for example, when the input of the image data from the input device 100 is interrupted), the time management unit 250 instructs the image processing apparatus 300 for the same image data. It becomes possible to input at time intervals.

したがって動画入力装置200において、入力デバイス100からの画像データの入力が不安定であっても、安定して画像処理装置300に画像データを送り出すことが可能となる。   Therefore, even if the input of the image data from the input device 100 is unstable in the moving image input apparatus 200, the image data can be stably sent out to the image processing apparatus 300.

<2−1.加工部の動作>
以下、データ加工部241による画像処理を具体的に説明する。
<2-1. Operation of machining part>
Hereinafter, the image processing by the data processing unit 241 will be specifically described.

データ加工部241は、入力された画像データを復号し、復号した画像データに所定の画像処理を施す。   The data processing unit 241 decodes the input image data and performs predetermined image processing on the decoded image data.

例えば、データ加工部241は、画像処理装置300からの指示に基づいて、画像データが示す画像に対して、画像解析、幾何学変換(例えば、拡大、縮小、回転)、差し替え、合成等を行なったり、画像データのデータ形式の変換を行なう。   For example, the data processing unit 241 performs image analysis, geometric conversion (for example, enlargement, reduction, rotation), replacement, synthesis, and the like on the image indicated by the image data based on an instruction from the image processing apparatus 300. Or the data format of the image data is converted.

データ加工部241は、例えば、画像データから色に関する色情報を抽出し、色情報に基づいて下記のような解析を行なうことも可能である。   For example, the data processing unit 241 can extract color information related to color from image data and perform the following analysis based on the color information.

(1)画像の領域において平均値を算出することによる、その領域の色に関する傾向の解析。
(2)ヒストグラムによる色分布の解析。
(3)色空間における画素分布の解析。
(4)エッジの検出。
(5)近似値によるグループ分け。
(6)ウェーブレット変換による波形解析および各周波数帯における分散量の計測。
(1) An analysis of a trend related to the color of an area of the image by calculating an average value.
(2) Analysis of color distribution by histogram.
(3) Analysis of pixel distribution in color space.
(4) Edge detection.
(5) Grouping by approximate values.
(6) Waveform analysis by wavelet transform and measurement of dispersion in each frequency band.

また、これら以外の解析を行えるようデータ加工部241が構成されてもよい。適宜必要な解析が行われればよい。   Further, the data processing unit 241 may be configured to perform analysis other than these. Any necessary analysis may be performed as appropriate.

以上のような解析の結果に基づいて、データ加工部241は例えば下記のような画像処理を画像データに施すことが可能である。   Based on the analysis results as described above, the data processing unit 241 can perform, for example, the following image processing on the image data.

(1)色相および/またはホワイトバランスの自動調整。
(2)色に関するヒストグラムに基づく色の平滑化を行なうことによる、コントラストおよび/または彩度の自動調整。
(3)輝度のヒストグラムに基づく明るさ、ゲイン、および/またはガンマ値の自動調整。
(4)エッジ検出量によるフォーカスの自動調整。
(5)画像に含まれるノイズの除去。
(1) Automatic adjustment of hue and / or white balance.
(2) Automatic adjustment of contrast and / or saturation by performing color smoothing based on a color histogram.
(3) Automatic adjustment of brightness, gain, and / or gamma value based on luminance histogram.
(4) Automatic focus adjustment based on edge detection amount.
(5) Removal of noise included in the image.

また、これら以外の画像処理を行えるようデータ加工部241が構成されてもよい。   Further, the data processing unit 241 may be configured to perform image processing other than these.

また、データ加工部241は画像処理装置300の指示に基づいて、例えば、画像データの示す画像の一部を一色で塗りつぶすことも可能である。   Further, the data processing unit 241 can, for example, paint a part of an image indicated by the image data with one color based on an instruction from the image processing apparatus 300.

<3.記憶部の一例>
図2を参照して、記憶部220の構成の一例を説明する。なお、説明を簡便にするために、画像データの断片および画像データが正常であるか否かに関する判定動作の説明は省略する。
<3. Example of storage unit>
An example of the configuration of the storage unit 220 will be described with reference to FIG. In order to simplify the description, description of the determination operation regarding whether or not the fragment of the image data and the image data are normal will be omitted.

図2に示すように、本実施形態の記憶部220は第1スイッチ271、第2スイッチ272、第1バッファ223A、第2バッファ223B、および第3バッファ223Cを含む。   As shown in FIG. 2, the storage unit 220 of the present embodiment includes a first switch 271, a second switch 272, a first buffer 223A, a second buffer 223B, and a third buffer 223C.

第1スイッチ271および第2スイッチ272は復元管理部230によって制御される。   The first switch 271 and the second switch 272 are controlled by the restoration management unit 230.

復元管理部230は、各バッファ223A、223B、223Cの状態を管理し、各バッファ223A、223B、223Cの状態に応じて、画像データの復元、格納、または送信に用いるバッファを順に切り替える。   The restoration management unit 230 manages the states of the buffers 223A, 223B, and 223C, and sequentially switches buffers used for restoring, storing, or transmitting image data according to the states of the buffers 223A, 223B, and 223C.

具体的には、復元管理部230は、バッファの状態として以下の種々の状態を管理する。   Specifically, the restoration management unit 230 manages the following various states as buffer states.

(1)画像データの断片を記録している途中の状態。
(2)復元が完了した画像データを格納している状態。
(3)格納している画像データが、画像処理装置300に対して送信済み/未送信の状態。
(1) A state in which image data fragments are being recorded.
(2) A state in which the restored image data is stored.
(3) The stored image data has been transmitted / not transmitted to the image processing apparatus 300.

ここで、画像処理装置300に未送信の画像データを格納するバッファを「未送信バッファ」といい、画像処理装置300に送信済みの画像データを格納するバッファを「送信済みバッファ」という。   Here, a buffer that stores untransmitted image data in the image processing apparatus 300 is referred to as an “untransmitted buffer”, and a buffer that stores image data that has been transmitted to the image processing apparatus 300 is referred to as a “transmitted buffer”.

第1スイッチ271は、データ取得部210が取得した画像データの断片を格納して画像データを復元するためのバッファを切り替える。具体的には、第1スイッチ271は、データ取得部210からの画像データの断片を受信するバッファとして、第1バッファ223A→第2バッファ223B→第3バッファ223C→第1バッファ223A→・・・の順に順次切り替える。つまり、三つのバッファ223A、223B、223Cのうちのあるバッファで画像データの復元が完了したとき、次のバッファに画像データの断片が格納されるよう第1スイッチ271が切り替えられる。   The first switch 271 switches a buffer for storing the pieces of image data acquired by the data acquisition unit 210 and restoring the image data. Specifically, the first switch 271 receives, as a buffer for receiving a fragment of image data from the data acquisition unit 210, the first buffer 223A → the second buffer 223B → the third buffer 223C → the first buffer 223A →. Switch sequentially. That is, when the restoration of the image data is completed in one of the three buffers 223A, 223B, and 223C, the first switch 271 is switched so that the fragment of the image data is stored in the next buffer.

さらに復元管理部230は、あるバッファで画像データの復元が完了すると、その画像データを最新の画像データであると認識する。複数のバッファに復元された画像データが格納されている場合は、最後に復元された画像データを最新の画像データであると認識する。   Further, when the restoration of the image data is completed in a certain buffer, the restoration management unit 230 recognizes the image data as the latest image data. When the restored image data is stored in a plurality of buffers, the image data restored last is recognized as the latest image data.

復元管理部230は、最新の画像データを格納するバッファを画像出力部240に接続できるよう第2スイッチ272を制御する。   The restoration management unit 230 controls the second switch 272 so that a buffer for storing the latest image data can be connected to the image output unit 240.

このとき復元管理部230は、第2スイッチ272を制御して、画像出力部240と各バッファを次のように接続する。まず復元管理部230は未送信バッファを検索し、未送信バッファが見つかったときは見つかった未送信バッファを画像出力部240に接続する。ただし、複数の未送信バッファが見つかったときは、復元管理部230は最新の画像データを格納している方の未送信バッファを画像出力部240に接続する。また、未送信バッファが見つからなかったときは、復元管理部230は送信済みバッファを検索する。そして復元管理部230は、送信済みバッファが見つかったときは、見つかった送信済みバッファを画像出力部240に接続する。ただし、複数の送信済みバッファが見つかったときは、復元管理部230は最新の画像データを格納している方の送信済みバッファを画像出力部240に接続する。   At this time, the restoration management unit 230 controls the second switch 272 to connect the image output unit 240 and each buffer as follows. First, the restoration management unit 230 searches for an untransmitted buffer, and when an untransmitted buffer is found, connects the found untransmitted buffer to the image output unit 240. However, when a plurality of untransmitted buffers are found, the restoration management unit 230 connects the untransmitted buffer that stores the latest image data to the image output unit 240. When no untransmitted buffer is found, the restoration management unit 230 searches for a transmitted buffer. Then, when the transmitted management buffer is found, the restoration management unit 230 connects the found transmitted buffer to the image output unit 240. However, when a plurality of transmitted buffers are found, the restoration management unit 230 connects the transmitted buffer that stores the latest image data to the image output unit 240.

画像出力部240は、時間管理部250によってデータの出力タイミングを指示されると、接続されたバッファから画像データを読み出し、必要に応じてデータ加工部241で画像処理を施した後、画像データを画像処理装置300に出力する。   When the data output timing is instructed by the time management unit 250, the image output unit 240 reads the image data from the connected buffer, performs image processing by the data processing unit 241 as necessary, and then outputs the image data. The image is output to the image processing apparatus 300.

以下、本実施形態の記憶部220の動作をより具体的に説明する。   Hereinafter, the operation of the storage unit 220 of the present embodiment will be described more specifically.

例えば復元された画像データが第1バッファ223Aに格納されている状態で、データ取得部210が新たに画像データの断片を取得したときは、取得された画像データの断片は第2バッファ223Bに格納される。この時点では、復元管理部230は、第1バッファ223A内の画像データを最新の画像データであると認識する。そして第2バッファ223Bにおいて画像データの復元が完了すると、第2バッファ223B内の画像データを最新の画像データであると認識する。したがって、次のデータ出力のタイミングには、第2バッファ223Bに格納された画像データが画像出力部240に入力される。   For example, when the data acquisition unit 210 newly acquires a fragment of image data while the restored image data is stored in the first buffer 223A, the acquired image data fragment is stored in the second buffer 223B. Is done. At this time, the restoration management unit 230 recognizes the image data in the first buffer 223A as the latest image data. When the restoration of the image data is completed in the second buffer 223B, the image data in the second buffer 223B is recognized as the latest image data. Therefore, the image data stored in the second buffer 223B is input to the image output unit 240 at the next data output timing.

また、第1バッファ223Aが画像出力部240に画像データを送信している途中の状態で、第2バッファ223Bが画像データの復元を完了した場合は、データ取得部210が次に取得した画像データの断片は第3バッファ223Cに格納される。このように本例の記憶部220は三つのバッファを有することにより、1つのバッファが画像データの送信中であり別の1つのバッファが復元された画像データを格納している場合にも、入力デバイス100から入力された画像データの断片を格納することができる。   When the second buffer 223B completes the restoration of the image data while the first buffer 223A is transmitting image data to the image output unit 240, the image data acquired by the data acquisition unit 210 is the next. Are stored in the third buffer 223C. As described above, the storage unit 220 of this example includes three buffers, so that even when one buffer is transmitting image data and another one buffer stores restored image data, the input is also possible. A piece of image data input from the device 100 can be stored.

以上のように画像データの復元および格納に用いるバッファを切り替えることにより、記憶部220はいつでも最新の画像データを保持する。   As described above, the storage unit 220 always holds the latest image data by switching the buffer used for restoring and storing the image data.

つまり、例えば第1バッファ223Aが画像データの断片を順次格納している状態にあるとき、第1バッファ223Aは、受信データ記憶部221として機能する。また、第1バッファ223Aが画像データの復元を完了して、復元した画像データを保持している状態にあるとき、第1バッファ223Aは復元データ記憶部222として機能する。また、画像データが第1バッファ223Aから画像処理装置300に画像データが出力中であり、かつ第2バッファ223Bでの画像データの復元が完了した状態にあるとき、第3バッファ223Cは予備の記憶部として機能する。このように、各バッファ223A、223B、223Cは、受信データ記憶部221または復元データ記憶部222として機能するよう、状況に応じて切り替えられる。   That is, for example, when the first buffer 223 </ b> A is sequentially storing image data fragments, the first buffer 223 </ b> A functions as the received data storage unit 221. Further, when the first buffer 223A completes the restoration of the image data and holds the restored image data, the first buffer 223A functions as the restored data storage unit 222. Further, when the image data is being output from the first buffer 223A to the image processing apparatus 300 and the restoration of the image data in the second buffer 223B is completed, the third buffer 223C stores a spare storage. It functions as a part. As described above, the buffers 223A, 223B, and 223C are switched according to the situation so as to function as the received data storage unit 221 or the restored data storage unit 222.

ここで、入力デバイス100から次々と画像データが入力される場合、入力された画像データが復元および格納されるバッファは、三つのバッファ223A、223B、223Cの中で次々と変更される。   Here, when image data is successively input from the input device 100, the buffer in which the input image data is restored and stored is changed one after another among the three buffers 223A, 223B, and 223C.

一方、入力デバイス100からの画像データの入力が遅延または停止した場合は、三つのバッファ223A、223B、223Cのうちの一つのバッファが、復元した画像データを保持しつづける。   On the other hand, when the input of the image data from the input device 100 is delayed or stopped, one of the three buffers 223A, 223B, and 223C keeps the restored image data.

以上のような構成で記憶部220を実現してもよい。ただし、上記構成は記憶部220の構成の一例であるので、記憶部220が上記構成と異なる構成で実現されてもよい。   You may implement | achieve the memory | storage part 220 with the above structures. However, since the above configuration is an example of the configuration of the storage unit 220, the storage unit 220 may be realized by a configuration different from the above configuration.

<4.本実施形態の動画入力装置の適用例>
図3を参照して、本実施形態の動画入力装置の適用例を説明する。
<4. Application example of moving image input apparatus of this embodiment>
With reference to FIG. 3, an application example of the moving image input apparatus of the present embodiment will be described.

図3(a)は、動画入力装置200を、画像処理装置300の一例であるパーソナル・コンピュータ300で実現した例を示す。本例では、入力デバイス100の一例であるビデオカメラ100がパーソナル・コンピュータ300に接続される。この場合、動画入力装置200の機能は、例えば、パーソナル・コンピュータ300のビデオドライバの機能として実現できる。ここで、ビデオドライバとは、ビデオカメラ100からパーソナル・コンピュータ300に画像データを入力するためのプログラムである。また、画像処理装置300の機能は、パーソナル・コンピュータ300に実装されるアプリケーションの機能として実現できる。   FIG. 3A shows an example in which the moving image input apparatus 200 is realized by a personal computer 300 that is an example of the image processing apparatus 300. In this example, a video camera 100, which is an example of the input device 100, is connected to the personal computer 300. In this case, the function of the video input device 200 can be realized as a function of a video driver of the personal computer 300, for example. Here, the video driver is a program for inputting image data from the video camera 100 to the personal computer 300. Further, the function of the image processing apparatus 300 can be realized as a function of an application installed in the personal computer 300.

また、図3(b)に示すように、動画入力装置200を、入力デバイス100の一例であるビデオカメラ100と、画像処理装置300の一例であるパーソナル・コンピュータ300との間に接続される、独立したインターフェース・デバイスとして構成してもよい。   As shown in FIG. 3B, the moving image input apparatus 200 is connected between a video camera 100 that is an example of the input device 100 and a personal computer 300 that is an example of the image processing apparatus 300. It may be configured as an independent interface device.

この場合、復元管理部230、時間管理部250、およびデータ加工部241は、例えばCPUで実現できる。また、記憶部220は記憶媒体(例えば、DRAMまたはHDD)で実現できる。   In this case, the restoration management unit 230, the time management unit 250, and the data processing unit 241 can be realized by a CPU, for example. The storage unit 220 can be realized by a storage medium (for example, DRAM or HDD).

あるいは、復元管理部230、時間管理部250、およびデータ加工部241の機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その場合は、ソフトウェアを実行する演算処理部を動画入力装置200に備えさせればよい。   Alternatively, some of the functions of the restoration management unit 230, the time management unit 250, and the data processing unit 241 may be realized by software. In that case, the moving image input apparatus 200 may be provided with an arithmetic processing unit that executes software.

<5.本実施形態による効果の例>
以上で説明したように、本実施形態の動画入力装置200は、入力デバイス100からの画像データの入力タイミングが不安定であっても、画像データを安定して画像処理装置300に取得させることが可能である。このため動画入力装置200は、例えば、下記のような問題を解決できる。
<5. Examples of effects according to this embodiment>
As described above, the moving image input apparatus 200 according to the present embodiment can cause the image processing apparatus 300 to stably acquire the image data even when the input timing of the image data from the input device 100 is unstable. Is possible. For this reason, the moving image input apparatus 200 can solve the following problems, for example.

前述のように、従来のデータ処理装置は、画像データを入力デバイスから取得すると、その度に、取得した画像データを画像処理装置に転送していた。このように従来のデータ処理装置が動作するとき、以下のような問題が生じる。   As described above, each time a conventional data processing apparatus acquires image data from an input device, the acquired image data is transferred to the image processing apparatus. As described above, when the conventional data processing apparatus operates, the following problems occur.

(1)画像処理装置が動画配信データを受信する場合を考える。この場合、画像入力に遅延が発生している期間中に画像処理装置が受信を開始すると画像データを受信できない。したがって、画像処理装置は、例えば表示装置に画像を表示できない。   (1) Consider a case where the image processing apparatus receives moving image distribution data. In this case, image data cannot be received if the image processing apparatus starts receiving during a period in which there is a delay in image input. Therefore, the image processing apparatus cannot display an image on a display device, for example.

(2)画像処理装置が、映像ストリームと音声やテキスト等の他のストリームとを同期を取って記録し、かつ同期信号を動画の画像入力に基づいて発生させる場合を考える。この場合、画像処理装置は、画像入力に遅延が発生すると、映像ストリームを記録できないとともに他のストリームも記録できない。   (2) Consider a case where an image processing apparatus records a video stream and other streams such as audio and text in synchronization and generates a synchronization signal based on an image input of a moving image. In this case, when a delay occurs in image input, the image processing apparatus cannot record a video stream and cannot record other streams.

(3)画像処理装置が、実時間に対する追従性を求められ、かつ入力された画像データを全て処理するよう構成されている場合を考える。画像データの入力間隔が入力デバイスから画像処理装置に入力される画像データの時間的な間隔が、画像処理装置が指定(想定)した時間的な間隔より短い場合、画像処理装置の処理が実時間に追従できない。例えば、画像処理装置が指定した画像入力の時間的な間隔が30[fps]であり、画像処理装置が1枚分の画像データを処理するのに要する時間が33[msec](≒1/30[秒])かかる場合を考える。ここで「fps」(fps=frame / second)は1秒間に処理される画像の数を表す単位である。このような画像処理装置に60[fps]の動画データが10秒間入力されたとき、画像処理装置は全てのデータを処理するのに20秒かかる。したがって画像処理装置の処理は、入力された動画データに追従できない。   (3) Consider a case where the image processing apparatus is required to follow up in real time and is configured to process all input image data. When the image data input interval is shorter than the time interval specified (assumed) by the image processing device, the processing of the image processing device is real time. I cannot follow. For example, the time interval of image input designated by the image processing apparatus is 30 [fps], and the time required for the image processing apparatus to process one piece of image data is 33 [msec] (≈ 1/30 [Sec]) Consider the case. Here, “fps” (fps = frame / second) is a unit representing the number of images processed per second. When 60 [fps] moving image data is input to such an image processing apparatus for 10 seconds, the image processing apparatus takes 20 seconds to process all the data. Therefore, the processing of the image processing apparatus cannot follow the input moving image data.

以上のような問題点を、本実施形態の動画入力装置200は、前述の構成および動作によって解決できる。   The above problems can be solved by the above-described configuration and operation of the moving image input apparatus 200 of the present embodiment.

<6.本実施形態のまとめ>
以上のように、本実施形態の動画入力装置200は、複数の画像データの断片を取得するデータ取得部210と、取得した複数の画像データの断片から画像データを復元する受信データ記憶部221とを備える。また動画入力装置200は、復元された画像データを格納する復元データ記憶部222と格納された画像データを出力する画像出力部240と、画像出力部240に、画像データの出力タイミングを指示する時間管理部250とを備える。
<6. Summary of this embodiment>
As described above, the moving image input apparatus 200 according to the present embodiment includes the data acquisition unit 210 that acquires a plurality of pieces of image data, and the reception data storage unit 221 that restores image data from the acquired pieces of image data. Is provided. The moving image input apparatus 200 also includes a restored data storage unit 222 that stores the restored image data, an image output unit 240 that outputs the stored image data, and a time for instructing the image output unit 240 to output image data. And a management unit 250.

上記構成を有する動画入力装置200によれば、入力デバイス100により入力される画像データの時間的な間隔が不安定であっても、画像処理装置300に安定して画像データを出力することが可能となる。   According to the moving image input apparatus 200 having the above configuration, even when the time interval of the image data input by the input device 100 is unstable, the image data can be stably output to the image processing apparatus 300. It becomes.

また、本実施形態の復元データ記憶部222は、受信データ記憶部221が新たな画像データを復元するまで、現在格納している画像データを保持し、画像出力部は復元データ記憶部222に格納された画像データを、管理部からの指示に従って出力する。   Also, the restored data storage unit 222 of the present embodiment holds the currently stored image data until the received data storage unit 221 restores new image data, and the image output unit stores the restored image data in the restored data storage unit 222. The processed image data is output in accordance with an instruction from the management unit.

これにより、入力デバイス100からの画像データの入力間隔が、画像処理装置300が指定する時間間隔より長い場合に、画像処理装置300が指定する時間間隔で画像データを画像処理装置300に出力することが可能となる。   Thus, when the input interval of the image data from the input device 100 is longer than the time interval specified by the image processing device 300, the image data is output to the image processing device 300 at the time interval specified by the image processing device 300. Is possible.

また、本実施形態の復元データ記憶部222は、時間管理部250から画像データの出力を指示される前に、受信データ記憶部221が新たな画像データを復元したときは、格納している画像データを新たな画像データに置換する。   In addition, the restored data storage unit 222 of the present embodiment stores the stored image when the received data storage unit 221 restores new image data before the time management unit 250 instructs the output of the image data. Replace data with new image data.

これにより、入力デバイス100からの画像データの入力間隔が、画像処理装置300が指定する時間間隔より短い場合に、画像処理装置300が指定する時間間隔で画像データを画像処理装置300に出力することが可能となる。また、それと同時に画像処理装置300に出力する画像データを最新の画像データに更新することが可能となる。   Thus, when the input interval of the image data from the input device 100 is shorter than the time interval specified by the image processing device 300, the image data is output to the image processing device 300 at the time interval specified by the image processing device 300. Is possible. At the same time, the image data output to the image processing apparatus 300 can be updated to the latest image data.

また、本実施形態の動画入力装置200において、時間管理部250は画像出力部240に、出力する画像データのフレームレートを指示する。   In the moving image input apparatus 200 of the present embodiment, the time management unit 250 instructs the image output unit 240 to specify the frame rate of the image data to be output.

これにより、動画入力装置200は、入力デバイス100からの画像データの入力間隔が不安定であっても、画像処理装置300が指定するフレームレートで、画像データを画像処理装置300に出力できる。   Thereby, the moving image input apparatus 200 can output the image data to the image processing apparatus 300 at the frame rate specified by the image processing apparatus 300 even if the input interval of the image data from the input device 100 is unstable.

また、本実施形態の動画入力装置200において、受信データ記憶部221は、動画データを構成する1フレーム分の画像データを、データ取得部210が取得した複数の画像データの断片から復元する。つまり、動画入力装置200は、1フレーム分の画像データを復元して保持し、そして画像処理装置300が指定する時間間隔で1フレーム分の画像データを画像処理装置300に出力する。   In the moving image input apparatus 200 of the present embodiment, the received data storage unit 221 restores image data for one frame constituting the moving image data from a plurality of pieces of image data acquired by the data acquisition unit 210. That is, the moving image input apparatus 200 restores and holds image data for one frame, and outputs image data for one frame to the image processing apparatus 300 at a time interval specified by the image processing apparatus 300.

これにより、画像処理装置300は画像データを、指定する時間間隔で1フレーム分ずつ取得できる。よって、画像処理装置300は安定して画像データを取得できる。   Thereby, the image processing apparatus 300 can acquire image data for each frame at a specified time interval. Therefore, the image processing apparatus 300 can acquire image data stably.

また、本実施形態の復元管理部230は受信データ記憶部221によって復元された画像データが正常か否かを判定する。復元データ記憶部222は、復元管理部230が復元された画像データが正常であると判定したとき、復元された画像データを格納する。   In addition, the restoration management unit 230 of this embodiment determines whether the image data restored by the received data storage unit 221 is normal. The restoration data storage unit 222 stores the restored image data when the restoration management unit 230 determines that the restored image data is normal.

これにより、正常でない画像データ(例えば、画像の一部が壊れている画像データ)が画像処理装置300に入力されることを防止できる。   Thereby, it is possible to prevent image data that is not normal (for example, image data in which a part of the image is broken) from being input to the image processing apparatus 300.

また、本実施形態の復元管理部230はデータ取得部210によって取得された複数の画像データの断片の各々が正常か否かを判定する。受信データ記憶部221は、復元管理部230が取得された複数の画像データの断片の全てが正常であると判定したとき、複数の画像データの断片から画像データを復元する。つまり、受信データ記憶部221は、取得された複数の画像データの断片のうちの少なくとも1つが正常でない場合は、画像データを復元しない。   In addition, the restoration management unit 230 of the present embodiment determines whether each of a plurality of pieces of image data acquired by the data acquisition unit 210 is normal. The reception data storage unit 221 restores image data from a plurality of pieces of image data when the restoration management unit 230 determines that all of the obtained pieces of image data are normal. That is, the reception data storage unit 221 does not restore the image data when at least one of the acquired pieces of the image data is not normal.

これにより、画像データの復元を効率良く行なうことが可能となる。   Thereby, it is possible to efficiently restore the image data.

また、本実施形態のデータ加工部241は、出力する画像データに対して所定の画像処理を施すデータ加工部241を備える。   In addition, the data processing unit 241 according to the present embodiment includes a data processing unit 241 that performs predetermined image processing on output image data.

これにより、後段の装置が画像処理機能を有しない場合にも、画像データに画像処理を施すことが可能となる。   As a result, even when the subsequent apparatus does not have an image processing function, it is possible to perform image processing on the image data.

以上で本実施形態の動画入力装置200を説明した。なお、データ取得部210は、例えばインターフェース・デバイス(例えば、USBインターフェース)で実現できる。記憶部220は例えば記録媒体(例えば、DRAMまたはHDD)で実現できる。復元管理部230、時間管理部250、および画像出力部240の機能は、例えば、CPUとソフトウェアとの組み合わせで実現してもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現してもよい。   The moving image input apparatus 200 of this embodiment has been described above. The data acquisition unit 210 can be realized by, for example, an interface device (for example, a USB interface). The storage unit 220 can be realized by a recording medium (for example, DRAM or HDD), for example. The functions of the restoration management unit 230, the time management unit 250, and the image output unit 240 may be realized by, for example, a combination of a CPU and software, or may be realized only by hardware (electronic circuit).

また、本実施形態の動画入力装置200は、データ処理装置の一例である。データ取得部210は取得部の一例である。受信データ記憶部221は復元部の一例である。復元データ記憶部222は記憶部の一例である。画像出力部240は画像出力部の一例である。時間管理部250は管理部の一例である。復元管理部230は、判定部の一例である。データ加工部241は加工部の一例である。   The moving image input apparatus 200 according to the present embodiment is an example of a data processing apparatus. The data acquisition unit 210 is an example of an acquisition unit. The reception data storage unit 221 is an example of a restoration unit. The restored data storage unit 222 is an example of a storage unit. The image output unit 240 is an example of an image output unit. The time management unit 250 is an example of a management unit. The restoration management unit 230 is an example of a determination unit. The data processing unit 241 is an example of a processing unit.

<7.他の実施形態>
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明の思想は上記実施形態に限定されない。以下、本発明の思想を適用できる他の実施形態について説明する。
<7. Other embodiments>
The embodiment of the present invention has been described above. However, the idea of the present invention is not limited to the above embodiment. Hereinafter, other embodiments to which the idea of the present invention can be applied will be described.

上記実施形態では動画入力装置200が処理するデータは画像データであったが、本発明の思想はこれに限定されない。動画入力装置200は画像データ以外の種類のデータを処理してもよい。つまり、動画入力装置200は入力デバイス100から複数の断片として入力される任意のデータを処理してもよい。その場合にも本発明の思想は適用できる。   In the above embodiment, the data processed by the moving image input apparatus 200 is image data, but the idea of the present invention is not limited to this. The moving image input apparatus 200 may process data of a type other than image data. That is, the moving image input apparatus 200 may process arbitrary data input from the input device 100 as a plurality of fragments. In this case, the idea of the present invention can be applied.

上記実施形態ではデータ加工部241が画像データを復号した。しかし本発明の思想は上記実施形態に限定されない。データ加工部241以外の構成要素が画像データを復号してもよい。例えば、復元管理部230が画像データを復号してもよい。この場合、復元データ記憶部222は、復号された画像データを格納する。   In the above embodiment, the data processing unit 241 decodes the image data. However, the idea of the present invention is not limited to the above embodiment. Components other than the data processing unit 241 may decode the image data. For example, the restoration management unit 230 may decode the image data. In this case, the restored data storage unit 222 stores the decoded image data.

また、上記実施形態では、動画入力装置200が画像データを復号した。しかし動画入力装置200は画像データを復号しなくてもよい。   In the above embodiment, the moving image input apparatus 200 decodes the image data. However, the moving image input apparatus 200 does not have to decode the image data.

また、上記実施形態では、動画入力装置200が、画像データを加工するデータ加工部241を備えた。しかし、動画入力装置200がデータ加工部241を備えなくてもよい。つまり、動画入力装置200はデータ加工を行わなくてもよい。   In the above embodiment, the moving image input apparatus 200 includes the data processing unit 241 that processes image data. However, the moving image input apparatus 200 may not include the data processing unit 241. That is, the moving image input apparatus 200 may not perform data processing.

また、上記実施形態の復元管理部230は、データ取得部210が取得した画像データの断片が正常であるか否かを判定し、また、受信データ記憶部221が復元した画像データが正常であるか否かを判定した。しかし本発明の思想は上記実施形態に限定されない。画像データの断片が正常であるか否かの判定および/または画像データが正常であるか否かの判定が行われなくてもよい。判定が行われない場合にも、本発明の思想を適用できる。   Further, the restoration management unit 230 of the above embodiment determines whether or not the fragment of the image data acquired by the data acquisition unit 210 is normal, and the image data restored by the received data storage unit 221 is normal. It was determined whether or not. However, the idea of the present invention is not limited to the above embodiment. It may not be determined whether or not the fragment of the image data is normal and / or whether or not the image data is normal. The idea of the present invention can also be applied when no determination is made.

また、上記実施形態の動画入力装置200は画像データを画像処理装置300に送信した。しかし動画入力装置200は、画像データ以外のデータを画像処理装置300に送信してもよい。例えば動画入力装置200は、データ加工部241による画像データの解析結果を画像処理装置300に送信してもよい。解析結果を画像処理装置300に送信することにより、次のような処理が可能となる。
(1)画像データから得られた輝度に基づく、照明の自動調整。
(2)画像データの変化量に基づく、監視カメラの記録開始および停止の自動判定。
(3)グループ分けによる顔検出に基づく、画像内の人数および/または各個人の位置の検出。
(4)グループ分けによって人の顔および/または静脈パターンを検出することによる、生体認証。
(5)グループ分けによって任意の形状を認識することによる、拡張現実(Augmented Reality、AR)処理。
(6)グループ分けされた形状の構造解析に基づいて被写体の手や体のモーションを検出することによる、機器の操作。
In addition, the moving image input apparatus 200 of the above embodiment transmits image data to the image processing apparatus 300. However, the moving image input apparatus 200 may transmit data other than image data to the image processing apparatus 300. For example, the moving image input apparatus 200 may transmit the analysis result of the image data by the data processing unit 241 to the image processing apparatus 300. By transmitting the analysis result to the image processing apparatus 300, the following processing becomes possible.
(1) Automatic adjustment of illumination based on luminance obtained from image data.
(2) Automatic determination of recording start and stop of the surveillance camera based on the change amount of the image data.
(3) Detection of the number of people in the image and / or the position of each individual based on face detection by grouping.
(4) Biometric authentication by detecting human faces and / or vein patterns by grouping.
(5) Augmented Reality (AR) processing by recognizing an arbitrary shape by grouping.
(6) Device operation by detecting the motion of the subject's hand or body based on the structural analysis of the grouped shapes.

また、図3(a)に示す動画入力装置200の適用例では、動画入力装置200の機能をパーソナル・コンピュータ300のビデオドライバの機能として実現できると説明した。このようなビデオドライバは、例えば、次の構成を含むプログラムによって実現できる。プログラムは、画像データを入力するためのプログラムであって、コンピュータの制御手段(例えば、CPU)に、複数の画像データの断片を取得する機能と、取得した複数の画像データの断片から画像データを復元する機能とを実行させる。またプログラムは、コンピュータの制御手段に、復元した画像データを記憶部(例えば、DRAM、HDD)に格納させる機能と、画像出力部に、記憶部に格納された画像データを後段の処理部へ出力させる機能とを実行させる。またプログラムは、コンピュータの制御手段に、画像出力部に対して画像データの出力タイミングを指示する機能を実行させる。このように構成されたプログラムに対しても本発明の思想を適用できる。   Further, in the application example of the moving image input apparatus 200 illustrated in FIG. 3A, it has been described that the function of the moving image input apparatus 200 can be realized as the function of the video driver of the personal computer 300. Such a video driver can be realized by a program including the following configuration, for example. The program is a program for inputting image data, and a computer control means (for example, CPU) acquires a plurality of pieces of image data from a plurality of pieces of image data and a function for obtaining pieces of pieces of image data. Execute the function to restore. In addition, the program causes the computer control means to store the restored image data in a storage unit (eg, DRAM, HDD), and outputs the image data stored in the storage unit to a subsequent processing unit in the image output unit. To execute the function. The program also causes the control means of the computer to execute a function that instructs the image output unit to output image data. The idea of the present invention can be applied to the program configured as described above.

100:入力デバイス
200:動画入力装置
210:データ取得部
220:記憶部
221:受信データ記憶部
222:復元データ記憶部
230:復元管理部
240:画像出力部
241:データ加工部
250:時間管理部
300:画像処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Input device 200: Video input device 210: Data acquisition part 220: Storage part 221: Received data storage part 222: Restoration data storage part 230: Restoration management part 240: Image output part 241: Data processing part 250: Time management part 300: Image processing apparatus

特開2012−60594号公報JP2012-60594A

Claims (7)

画像データを取得する入力デバイスから、複数の断片に分割して送信された1フレーム分の画像データの断片を順次に取得する取得部と、
前記取得され画像データの各断片から前記1フレーム分の画像データを復元する復元管理部と、
前記取得された画像データの各断片を格納する受信データ記憶部と、前記復元された画像データを格納する復元データ記憶部とを含む記憶部と、
前記復元データ記憶部に格納された画像データを出力する画像出力部と、
復元データ記憶部に格納された画像データ出力するタイミングを前記画像出力部に指示する時間管理部と
を備
前記復元管理部は、
前記取得された画像データの断片が正常であるか否かを判断し、前記取得された画像データの断片が正常であるとき、前記受信データ記憶部に先に格納された画像データの各断片に追記するように前記取得された画像データの断片を前記受信データ記憶部に格納し、前記取得された画像データの断片が正常でないとき、前記取得された画像データの断片を前記受信データ記憶部に格納せず、前記受信データ記憶部に先に格納された画像データの各断片を消去し、
1フレーム分の画像データの各断片が前記受信データ記憶部に格納されたとき、前記格納された1フレーム分の画像データが正常であるか否かを判断し、前記格納された1フレーム分の画像データが正常であるとき、前記1フレーム分の画像データを復元された画像データとして前記復元データ記憶部に格納し、前記格納された1フレーム分の画像データが正常でないとき、前記1フレーム分の画像データを前記受信データ記憶部から消去する
データ処理装置。
An acquisition unit that sequentially acquires each piece of image data for one frame that is transmitted by being divided into a plurality of fragments from an input device that acquires image data ;
And recovery management unit for restoring the image data of one frame from each piece of image data to which the acquired,
A storage unit including a received data storage unit for storing each piece of the acquired image data, and a restored data storage unit for storing the restored image data;
An image output unit for outputting the image data stored in the restored data storage unit ;
Bei example the time to instruct the management unit to the image output section the timing for outputting the image data stored before Symbol restoration data storage unit,
The restoration management unit
It is determined whether or not the obtained pieces of image data are normal, and when the obtained pieces of image data are normal, each piece of image data previously stored in the received data storage unit The acquired image data fragment is stored in the received data storage unit so as to be additionally recorded, and when the acquired image data fragment is not normal, the acquired image data fragment is stored in the received data storage unit. Without erasing each piece of image data previously stored in the received data storage unit,
When each piece of image data for one frame is stored in the received data storage unit, it is determined whether or not the stored image data for one frame is normal. When the image data is normal, the image data for one frame is stored in the restored data storage unit as restored image data. When the stored image data for one frame is not normal, the image data for one frame is stored. Delete the image data of the received data storage unit ,
Data processing device.
前記復元データ記憶部は、前記復元管理部が新たなフレームの画像データを復元するまで、現在格納している画像データを保持し、
前記画像出力部は前記復元データ記憶部に格納された画像データを、前記時間管理部からの指示に従って出力する、
請求項1記載のデータ処理装置。
The restoration data storage unit holds the currently stored image data until the restoration management unit restores image data of a new frame ,
The image output unit, the image data stored in the restored data storage unit, and outputs in accordance with an instruction from the time management section,
The data processing apparatus according to claim 1.
前記復元データ記憶部は、前記時間管理部から画像データの出力を指示される前前記復元管理部が新たなフレームの画像データを復元したときは、前記格納している画像データを前記新たなフレームの画像データに置換する、
請求項1記載のデータ処理装置。
The recovered data storage unit, when said recovery management unit is restored image data of a new frame before being instructed to output image data from the time management unit, a new piece of the image data that the storage Replace with frame image data,
The data processing apparatus according to claim 1.
前記時間管理部は前記画像出力部に、出力する画像データのフレームレートを指示する、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
The time management unit, to the image output unit, and instructs the frame rate of the image data to be output,
The data processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記復元管理は、
前記取得された画像データの断片が正常であるか否かを判断するとき、前記画像データの断片に含まれる情報あるいは断片のサイズが正常であるか否かを判断し、
前記格納された1フレーム分の画像データが正常であるかか否かを判断するとき、前記画像データがエラーを含むか否か、あるいは、前記画像データのサイズが予め決められたサイズに一致するか否かを判断する、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
The recovery management unit,
When determining whether or not the obtained fragment of image data is normal, determine whether the information included in the image data fragment or the size of the fragment is normal,
When determining whether or not the stored image data for one frame is normal, whether or not the image data includes an error, or the size of the image data matches a predetermined size To determine whether or not
The data processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記画像出力部は、出力する画像データに対して所定の画像処理を施す加工部を備える、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
The image output unit includes a processing unit that performs predetermined image processing on output image data.
The data processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
入力デバイスから取得された画像データを後段の処理部に入力するコンピュータのためのプログラムであって、
前記コンピュータの制御手段に、
画像データを取得する前記入力デバイスから、複数の断片に分割して送信された1フレーム分の画像データの断片を順次に取得する機能と、
前記取得された画像データの各断片を受信データ記憶部に格納する機能と、
前記取得され画像データの各断片から前記1フレーム分の画像データを復元する機能と、
前記復元された画像データを復元データ記憶部に格納る機能と、
復元データ記憶部に格納された画像データを前記後段の処理部へ出力る機能と、
復元データ記憶部に格納された画像データを前記後段の処理部へ出力するタイミングを指示する機能とを実行させるプログラムであって
前記復元する機能は、
前記取得された画像データの断片が正常であるか否かを判断し、前記取得された画像データの断片が正常であるとき、前記受信データ記憶部に先に格納された画像データの各断片に追記するように前記取得された画像データの断片を前記受信データ記憶部に格納し、前記取得された画像データの断片が正常でないとき、前記取得された画像データの断片を前記受信データ記憶部に格納せず、前記受信データ記憶部に先に格納された画像データの各断片を消去する機能と、
1フレーム分の画像データの各断片が前記受信データ記憶部に格納されたとき、前記格納された1フレーム分の画像データが正常であるか否かを判断し、前記格納された1フレーム分の画像データが正常であるとき、前記1フレーム分の画像データを復元された画像データとして前記復元データ記憶部に格納し、前記格納された1フレーム分の画像データが正常でないとき、前記1フレーム分の画像データを前記受信データ記憶部から消去する機能とを含む
プログラム。
A program for a computer for inputting image data acquired from an input device to a subsequent processing unit ,
In the control means of the computer,
A function for sequentially acquiring each piece of image data for one frame transmitted by dividing into a plurality of pieces from the input device for obtaining image data ;
A function of storing each piece of the acquired image data in a received data storage unit;
A function for restoring the image data of one frame from each piece of image data to which the acquired,
A function that stores the reconstructed image data in the restoration data storage unit,
And ability to output the image data stored before Symbol restoration data storage unit to the subsequent processing unit,
A image data stored before Symbol restoration data storage unit a program for executing the function of instructing the timing for outputting to the subsequent processing unit,
The function to restore is
It is determined whether or not the obtained pieces of image data are normal, and when the obtained pieces of image data are normal, each piece of image data previously stored in the received data storage unit The acquired image data fragment is stored in the received data storage unit so as to be additionally recorded, and when the acquired image data fragment is not normal, the acquired image data fragment is stored in the received data storage unit. A function of erasing each piece of image data previously stored in the received data storage unit without storing;
When each piece of image data for one frame is stored in the received data storage unit, it is determined whether or not the stored image data for one frame is normal. When the image data is normal, the image data for one frame is stored in the restored data storage unit as restored image data. When the stored image data for one frame is not normal, the image data for one frame is stored. A function of erasing the received image data from the received data storage unit ,
program.
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