JP6124849B2 - 画像処理方法およびそれを用いた撮像装置、画像処理装置、画像処理プログラム - Google Patents
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Description
数式(1)では、補正信号h(x,y)は定数倍されて入力画像であるf(x,y)に加算されている。数式(1)において、mは定数であり、mの値を変化させることにより、補正量を調整することができる。なお、mは入力画像の位置によらず一定の定数であっても良いし、入力画像の位置に応じて異ならせた調整係数m(x,y)を用いることにより入力画像の位置に応じて補正量を調整することもできる。また、定数mや調整係数m(x,y)は光学系の焦点距離や絞り値や被写体距離といった撮影条件に応じて異ならせることもできる。定数mの代わりに調整係数m(x,y)を用いることができることは以下の説明においても同様である。
数式(2)の右辺を変形して次式で表すことができる。
ここで、*はコンボリューション(畳み込み積分、積和)、δはデルタ関数(理想点像)である。「デルタ関数」とは、USM(x,y)とタップ数が等しく中心の値が1でそれ以外が0で埋まっているデータである。
ここで、撮影光学系が回転対称な共軸光学系であれば、画像の中心部に対応するPSFは回転対称となる。そのため、画像の中心部については回転対称なUSMを適用することで撮影画像f(x,y)を元の画像I(x,y)に近づける鮮鋭化を行うことができる。補正量は撮影画像とアンシャープマスクでぼかした撮影画像の差分値となるため、精度良く補正するためにはアンシャープマスクUSMは単純な平滑化フィルタを使用するのではなく、よりpsf(x,y)に近い形状のマスクを使用した方がよい。例えば、球面収差の影響で撮影画像が劣化する場合、球面収差であれば回転対称に影響を与えるものの、ガウシアンフィルタのような平滑化フィルタでは球面収差の影響によるPSFとは分布の形状が異なる。そのため、回転対称にぼける影響を低減する場合であっても、撮影光学系のPSFを使用する方が精度良く補正することができる。
実施例2では、数式(1)、(3)により導かれる以下の式を用いて鮮鋭化を実行する。
実施例3では、数式(6)をさらに変形した以下の式を用いて鮮鋭化を実行する。
また、数式(7)は次式のように変形することもできる。
実施例3では、数式(7)を用いて鮮鋭化を実行しているが、数式(8)を用いても同様に鮮鋭化を実行することができる。
画像表示部112は、画像鮮鋭化処理後に表示用の所定の処理を行って得られた画像を表示することができる。画像表示部112には、高速表示のために簡易処理を行って得られた画像を表示してもよい。
このような補間処理を行うことで、各領域内の任意の像高における補間データを生成することができ、S113おいて生成された複数の画像データから1つの画像データが生成される。このようにして生成された画像データは、像高に応じて異なるPSFを用いて入力画像をフィルタリング処理する場合よりもデータ量を少なくすることができるので、処理速度を改善することができる。
Claims (18)
- 光学系を介した撮像により生成された撮影画像を取得し、前記光学系の撮影条件に対応する前記光学系の点像強度分布関数の情報に基づいて生成されたフィルタを用いて前記撮影画像に対するアンシャープマスク処理を行う処理手段を有し、
前記撮影画像に対するアンシャープマスク処理に用いられるフィルタは、2次元のタップのデータが回転非対称に分布しているフィルタを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 前記撮影画像に対するアンシャープマスク処理に用いられるフィルタは、前記2次元のタップのデータが、像高方向および像高方向以外の方向において非対称に分布しているフィルタを含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、
前記フィルタを前記撮影画像に適用した画像と、前記撮影画像との差分をとることによって補正信号を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記補正信号を定数倍して前記撮影画像に加算することによって、または、前記生成手段が生成した前記補正信号を前記撮影画像の位置に応じた調整係数を用いて調整して前記撮影画像に加算することによって、前記撮影画像を鮮鋭化する鮮鋭化手段と、
を有することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、
前記点像強度分布関数と理想点像との差分情報に基づいて生成されたフィルタを、前記撮影画像に畳み込み積分することによって補正信号を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記補正信号を定数倍して前記撮影画像に加算することによって、または、前記生成手段が生成した前記補正信号を前記撮影画像の位置に応じた調整係数を用いて調整して前記撮影画像に加算することによって、前記撮影画像を鮮鋭化する鮮鋭化手段と、
を有することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、
前記点像強度分布関数と理想点像との差分情報を定数倍して前記理想点像に加算することによって、または、前記差分情報を前記撮影画像の位置に応じた調整係数を用いて調整して前記理想点像に加算することによって、フィルタを生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記フィルタを、前記光学系を介した撮像により生成された撮影画像に畳み込み積分することによって前記撮影画像を鮮鋭化する鮮鋭化手段と、
を有することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、
1と定数の和と理想点像の積と、前記点像強度分布関数と前記定数の積との差分情報に基づいて、または、前記撮影画像の位置に応じた調整係数と1の和と理想点像の積と、前記点像強度分布関数と前記調整係数の積との差分情報に基づいて、フィルタを生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記フィルタを、前記撮影画像に畳み込み積分することによって前記撮影画像を鮮鋭化する鮮鋭化手段と、
を有することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記撮影条件は、像高、焦点距離、F値、および被写体距離のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記撮影画像を構成する複数の色成分のうちの各色成分または特定の色成分に対してアンシャープマスク処理を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記撮影画像は、色成分ごとに離散的に規則配列された画像データであり、
前記処理手段は、補正対象の色成分について補間した画像に対してアンシャープマスク処理を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記光学系の撮影条件に基づいて前記光学系の前記点像強度分布関数の情報を取得する取得手段を有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記光学系の撮影条件に基づいて前記光学系の前記点像強度分布関数の情報を取得する取得手段を有し、該取得手段は前記撮影画像に設定された複数の領域のそれぞれについて少なくとも2点の像高における点像強度分布関数を取得し、
前記処理手段は、前記撮影画像の複数の領域と対応する点像強度分布関数から得られる複数の画像データを用いて像高方向に補間処理を行って1つの画像データを生成し、該1つの画像データを用いて前記補正信号を生成することを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記光学系の撮影条件に基づいて前記光学系の前記点像強度分布関数の情報を取得する取得手段を有し、該取得手段は前記撮影画像に設定された複数の領域のそれぞれについて少なくとも2点の像高における点像強度分布関数を取得し、
前記処理手段は、複数の点像強度分布関数に基づいて複数の補正信号を生成し、該複数の補正信号を像高方向に補間処理を行って1つの補正信号を生成し、前記1つの補正信号を、前記撮影画像に適用することを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記光学系の撮影条件に基づいて前記光学系の前記点像強度分布関数の情報を取得する取得手段を有し、該取得手段は前記撮影画像に設定された複数の領域のそれぞれについて少なくとも2点の像高における点像強度分布関数を取得し、
前記処理手段は、複数の点像強度分布関数に基づいて複数の補正信号を生成し、前記複数の補正信号をそれぞれ前記撮影画像に適用することによって複数の鮮鋭化後の画像を取得し、前記複数の鮮鋭化後の画像を像高方向に補間処理を行って1つの鮮鋭化後の画像を生成することを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。 - 光学系が形成した被写体の光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子から得られる撮影画像を処理する画像処理部と、を有し、
前記画像処理部は、前記光学系の撮影条件に対応する前記光学系の点像強度分布関数の情報に基づいて生成されたフィルタを用いて前記撮影画像に対するアンシャープマスク処理を行い、
前記撮影画像に対するアンシャープマスク処理に用いられるフィルタは、2次元のタップのデータが回転非対称に分布しているフィルタを含むことを特徴とする撮像装置。 - 前記光学系の撮影条件と前記光学系の点像強度分布関数との関係を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
- 前記光学系を有することを特徴とする請求項14または15に記載の撮像装置。
- 光学系を介した撮像により生成された撮影画像を取得するステップと、
前記光学系の撮影条件に対応する前記光学系の点像強度分布関数の情報に基づいて生成されたフィルタを用いて前記撮影画像に対するアンシャープマスク処理を行うステップと、
を有し、
前記撮影画像に対するアンシャープマスク処理に用いられるフィルタは、2次元のタップのデータが回転非対称に分布しているフィルタを含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、
光学系を介した撮像により生成された撮影画像を取得するステップと、
前記光学系の撮影条件に対応する前記光学系の点像強度分布関数の情報に基づいて生成されたフィルタを用いて前記撮影画像に対するアンシャープマスク処理を行うステップと、
を含む処理を実行させるための画像処理プログラムであって、
前記撮影画像に対するアンシャープマスク処理に用いられるフィルタは、2次元のタップのデータが回転非対称に分布しているフィルタを含むことを特徴とする画像処理プログラム。
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