JP6121858B2

JP6121858B2 - Container handling vehicle

Info

Publication number: JP6121858B2
Application number: JP2013199305A
Authority: JP
Inventors: 慎也池上; 喜貴島野
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2017-04-26
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: JP2015063260A

Description

本発明はコンテナ荷役車両に関する。 The present invention relates to a container handling vehicle.

従来から、例えば特許文献１〜３に記載されているように、コンテナの傾動、積み込み、および降ろしを行う荷役装置を備えたコンテナ荷役車両が知られている。特許文献１〜３に記載された荷役装置は、後端部が車台に傾動可能に支持されたダンプフレームと、ダンプフレームの前端部に回動可能に連結された荷役アームとを備える。荷役アームは、ダンプフレームに回動可能に支持された回動アームと、コンテナに係合可能なフックを有するフックアームとを有している。フックアームは回動アームにスライド自在に挿入されており、フックアームがスライドすることにより、荷役アームは伸縮する。荷役装置は更に、前端部がフックアームに取り付けられかつ後端部が回動アームに取り付けられた伸縮シリンダと、前端部が車台前部に取り付けられかつ後端部が回動アームに取り付けられたダンプシリンダとを備える。 Conventionally, as described in Patent Documents 1 to 3, for example, a container handling vehicle including a cargo handling apparatus that tilts, loads, and lowers a container is known. The cargo handling apparatus described in Patent Literatures 1 to 3 includes a dump frame whose rear end portion is supported to be tiltable by the chassis, and a cargo handling arm that is rotatably connected to the front end portion of the dump frame. The cargo handling arm includes a pivot arm that is rotatably supported by the dump frame, and a hook arm having a hook that can be engaged with the container. The hook arm is slidably inserted into the rotating arm, and the cargo handling arm expands and contracts when the hook arm slides. The cargo handling device further includes a telescopic cylinder having a front end attached to the hook arm and a rear end attached to the rotating arm, a front end attached to the front of the chassis, and a rear end attached to the rotating arm. And a dump cylinder.

コンテナの降ろしの際、すなわちコンテナを車台から降ろすときには、まず、伸縮シリンダを収縮させ、フックアームを回動アームに対して後方にスライドさせる。これにより、コンテナはフックアームによって後方に押し出され、コンテナは後方に移動する。次に、ダンプシリンダを伸長させる。すると、フックアームおよび回動アームは、一体となって回動する。これにより、フックアームに係合したコンテナは、その前端部が上方に持ち上げられながら後方に移動し、車台から地面に降ろされる。コンテナを車台に積み込むときには、上述の動作と逆の動作が行われる。 When the container is lowered, that is, when the container is lowered from the chassis, first, the telescopic cylinder is contracted, and the hook arm is slid backward with respect to the rotating arm. As a result, the container is pushed backward by the hook arm, and the container moves backward. Next, the dump cylinder is extended. Then, the hook arm and the rotating arm rotate together. As a result, the container engaged with the hook arm moves backward while its front end is lifted upward, and is lowered from the chassis to the ground. When the container is loaded on the chassis, the reverse operation is performed.

特開２０１２−２０６６９０号公報JP 2012-206690 A 特開平１１−１７０９０５号公報JP-A-11-170905 特許第４３６８３５９号公報Japanese Patent No. 4368359

ところで、フックアームは回動アームにスライド自在に挿入されているが、フックアームの外壁面と回動アームの内壁面との間には、若干の隙間が設けられている。隙間がないと、フックアームと回動アームとの間の摩擦力が大きくなりすぎて、フックアームが回動アームに対して円滑にスライドできないからである。 By the way, although the hook arm is slidably inserted into the rotating arm, a slight gap is provided between the outer wall surface of the hook arm and the inner wall surface of the rotating arm. This is because if there is no gap, the frictional force between the hook arm and the rotating arm becomes too large, and the hook arm cannot slide smoothly with respect to the rotating arm.

しかし、上記隙間があるために、フックアームと回動アームとの間には、がたつきが生じる。そのため、コンテナ荷役車両の走行中に、上記がたつきに起因してフックアームが振動してしまい、異音が発生する場合があった。 However, due to the gap, rattling occurs between the hook arm and the rotating arm. For this reason, during the traveling of the container handling vehicle, the hook arm may vibrate due to the rattling and abnormal noise may occur.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フックアームのスライドの円滑性を維持しつつ、フックアームと回動アームとの間のがたつきに起因する異音の発生を抑制できるコンテナ荷役車両を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to generate abnormal noise caused by rattling between the hook arm and the rotating arm while maintaining smooth sliding of the hook arm. It is to provide a container handling vehicle that can suppress the above.

本発明に係るコンテナ荷役車両は、左フレームと、前記左フレームの右方に配置された右フレームと、前記左フレームと前記右フレームとに架け渡されたクロスメンバと、を有する車台と、後部が前記車台に傾動可能に支持されたダンプフレームと、前記ダンプフレームの前部に設けられた左右方向に延びる回動軸と、後部が前記回動軸に回動可能に支持された回動アームと、コンテナに係合可能なフックを有し、前記回動アームの前部にスライド自在に嵌合したフックアームと、一端が前記フックアームに取り付けられ、他端が前記回動アームに取り付けられた伸縮自在な伸縮アクチュエータと、一端が前記車台の前部に取り付けられ、他端が前記回動アームにおける前記回動軸よりも前方の部分に取り付けられた伸縮自在なリフトアクチュエータと、を備え、前記クロスメンバは、前記伸縮アクチュエータが最も縮んだときに前記フックアームよりも前方に位置し、前記伸縮アクチュエータが最も伸びたときに平面視において前記フックアームと交差する交差部を有し、前記クロスメンバの前記交差部上に、前記フックアームを支持するパッドが設けられているものである。 A container handling vehicle according to the present invention includes a left frame, a right frame disposed on the right side of the left frame, a chassis having a cross member spanned between the left frame and the right frame, and a rear portion. A dump frame that is tiltably supported by the chassis, a pivot shaft that is provided at the front portion of the dump frame and that extends in the left-right direction, and a pivot arm whose rear portion is pivotally supported by the pivot shaft And a hook arm slidably fitted to the front portion of the rotating arm, one end attached to the hook arm, and the other end attached to the rotating arm. A telescopic lift actuator having one end attached to the front portion of the chassis and the other end attached to a portion of the pivot arm in front of the pivot shaft. The cross member is located in front of the hook arm when the expansion / contraction actuator is contracted most, and intersects the hook arm in plan view when the expansion / contraction actuator is extended the most. And a pad for supporting the hook arm is provided on the intersecting portion of the cross member.

前記コンテナ荷役車両によれば、伸縮アクチュエータが最も伸びたときには、フックアームはクロスメンバ上に設けられたパッドによって支持される。フックアームがパッドによって支持されることにより、フックアームの根元部分は回動アームに押し付けられる。これにより、フックアームと回動アームとの間のがたつきが抑えられる。よって、上記がたつきに起因する異音の発生を抑制することができる。一方、パッドはフックアームを常に支持するのではなく、伸縮アクチュエータが最も縮んだときには、フックアームよりも前方に位置する。伸縮アクチュエータが最も縮んだときに、フックアームはパッドよりも後方に位置する。そのため、フックアームのスライド動作の一部では、フックアームはパッドと接触せず、パッドから摩擦抵抗を受けることがない。よって、パッドを設けることによってフックアームの円滑なスライドが妨げられることを抑制することができる。したがって、前記コンテナ荷役車両によれば、フックアームのスライドの円滑性を維持しつつ、フックアームと回動アームとの間のがたつきに起因する異音の発生を抑制することができる。 According to the container handling vehicle, the hook arm is supported by the pad provided on the cross member when the telescopic actuator is extended most. When the hook arm is supported by the pad, the base portion of the hook arm is pressed against the rotating arm. Thereby, rattling between the hook arm and the rotating arm is suppressed. Therefore, generation | occurrence | production of the abnormal noise resulting from the said shakiness can be suppressed. On the other hand, the pad does not always support the hook arm, but is positioned forward of the hook arm when the telescopic actuator is contracted most. When the telescopic actuator is contracted the most, the hook arm is located behind the pad. Therefore, in part of the sliding movement of the hook arm, the hook arm does not contact the pad and does not receive frictional resistance from the pad. Therefore, it can suppress that the smooth slide of a hook arm is prevented by providing a pad. Therefore, according to the container handling vehicle, it is possible to suppress the occurrence of abnormal noise due to rattling between the hook arm and the rotating arm while maintaining smooth sliding of the hook arm.

本発明によれば、前記パッドの後側部分に、前上がりに傾いた傾斜面が形成されている。 According to the present invention , an inclined surface inclined upward is formed on the rear portion of the pad.

コンテナを積み込むときには、伸縮アクチュエータが収縮し、フックアームは前方にスライドする。前記態様によれば、フックアームが前方にスライドしてパッド上に乗り上げるときに、フックアームは傾斜面に沿ってパッド上に円滑に導かれる。よって、フックアームのスライドを円滑化することができる。 When loading the container, the telescopic actuator contracts and the hook arm slides forward. According to the aspect, when the hook arm slides forward and rides on the pad, the hook arm is smoothly guided onto the pad along the inclined surface. Therefore, the hook arm can be smoothly slid.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記パッドは、前記クロスメンバに着脱自在に取り付けられている。 According to another preferable aspect of the present invention, the pad is detachably attached to the cross member.

前記コンテナ荷役車両によれば、伸縮アクチュエータを収縮させると、フックアームはパッドよりも後方に移動する。パッドのメンテナンスの際にフックアームが邪魔にならないので、フックアームを回動アームから取り外さなくても、パッドのメンテナンスを行うことができる。前記態様によれば、フックアームを回動アームに連結させたまま、パッドをクロスメンバに着脱させることが容易となる。よって、パッドを容易にメンテナンスすることができる。 According to the container handling vehicle, when the telescopic actuator is contracted, the hook arm moves rearward from the pad. Since the hook arm does not get in the way during pad maintenance, the pad can be maintained without removing the hook arm from the rotating arm. According to the above aspect, the pad can be easily attached to and detached from the cross member while the hook arm is connected to the rotating arm. Therefore, the pad can be easily maintained.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記パッドは、前記クロスメンバにボルトにより固定されている。 According to another preferable aspect of the present invention, the pad is fixed to the cross member with a bolt.

前記態様によれば、クロスメンバに対するパッドの着脱が容易となる。 According to the above aspect, the pad can be easily attached to and detached from the cross member.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記フックアームは金属製であり、前記パッドのうち少なくとも前記フックアームと接触する部分は樹脂製である。 According to another preferable aspect of the present invention, the hook arm is made of metal, and at least a portion of the pad that contacts the hook arm is made of resin.

前記態様によれば、パッドのうちフックアームと接触する部分の方がフックアームよりも柔らかいので、フックアームの摩耗を抑えることができる。よって、フックアームの劣化を防止することができ、フックアームの劣化に起因するがたつきの発生を抑えることができる。一方、パッドのうちフックアームと接触する部分はフックアームに比べて摩耗しやすいが、パッドはメンテナンスが容易である。したがって、パッドを適宜メンテナンスすることによって、走行時の異音の発生を長期間にわたって抑制することができる。 According to the said aspect, since the part which contacts a hook arm among pads is softer than a hook arm, wear of a hook arm can be suppressed. Therefore, the deterioration of the hook arm can be prevented, and the occurrence of rattling due to the deterioration of the hook arm can be suppressed. On the other hand, the portion of the pad that contacts the hook arm is more easily worn than the hook arm, but the pad is easy to maintain. Therefore, by appropriately maintaining the pad, it is possible to suppress the generation of abnormal noise during traveling for a long period of time.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記パッドと前記クロスメンバの前記交差部との間に、スペーサが設けられている。 According to another preferable aspect of the present invention, a spacer is provided between the pad and the intersecting portion of the cross member.

コンテナ荷役車両の組立時における寸法誤差等により、フックアームの高さが他のコンテナ荷役車両と異なる場合がある。その場合、フックアームとクロスメンバとの間の隙間に、大きさのばらつきが生じることになる。前記態様によれば、パッドとクラスメンバとの間にスペーサを介在させることにより、パッドの高さを調整することができる。したがって、フックアームと回動アームとの間のがたつきを、より効果的に抑えることができる。 The height of the hook arm may be different from other container handling vehicles due to dimensional errors during assembly of the container handling vehicle. In that case, a variation in size occurs in the gap between the hook arm and the cross member. According to the aspect, the height of the pad can be adjusted by interposing the spacer between the pad and the class member. Therefore, rattling between the hook arm and the rotating arm can be more effectively suppressed.

本発明によれば、フックアームのスライドの円滑性を維持しつつ、フックアームと回動アームとの間のがたつきに起因する異音の発生を抑制できるコンテナ荷役車両を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the container handling vehicle which can suppress generation | occurrence | production of the noise resulting from the rattling between a hook arm and a rotation arm can be provided, maintaining the smoothness of a slide of a hook arm. .

コンテナ荷役車両のコンテナの積み込みおよび降ろしを説明するための図である。It is a figure for demonstrating loading and unloading of the container of a container handling vehicle. 伸縮シリンダが最も伸びたときの荷役装置の平面図である。It is a top view of a cargo handling apparatus when an expansion-contraction cylinder extends most. 伸縮シリンダが最も伸びたときの荷役装置の主要部を概念化して示す側面図である。It is a side view which conceptualizes and shows the principal part of a cargo handling apparatus when an expansion-contraction cylinder extends most. 伸縮シリンダが最も縮んだときの荷役装置の平面図である。It is a top view of the cargo handling apparatus when an expansion-contraction cylinder shrink | contracts most. 伸縮シリンダが最も縮んだときの荷役装置の主要部を概念化して示す側面図である。It is a side view which conceptualizes and shows the principal part of a cargo handling apparatus when an expansion-contraction cylinder shrink | contracts most. パッドの平面図である。It is a top view of a pad. パッドの側面図である。It is a side view of a pad.

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１を示している。コンテナ荷役車両１は、コンテナ２の傾動、積み込み、および降ろしを行う荷役装置３を備えている。図１の仮想線は、積み込み中または降ろし中のコンテナ２および荷役装置３を表している。図２は荷役装置３の平面図である。 FIG. 1 shows a container handling vehicle 1 according to this embodiment. The container handling vehicle 1 includes a cargo handling device 3 that tilts, loads, and lowers the container 2. The phantom lines in FIG. 1 represent the container 2 and the cargo handling device 3 being loaded or unloaded. FIG. 2 is a plan view of the cargo handling device 3.

コンテナ荷役車両１は、前後方向に延びる車体フレーム１１と、車体フレーム１１の前端部の上に配置されたキャブ１２とを備えている。以下の説明では特に断らない限り、前、後、左、右、上、下とは、キャブ１２内の乗員から見た前、後、左、右、上、下を言うものとする。図２の左側、右側は、それぞれ前側、後側となる。 The container handling vehicle 1 includes a body frame 11 that extends in the front-rear direction and a cab 12 that is disposed on the front end of the body frame 11. In the following description, unless otherwise specified, front, rear, left, right, upper, and lower refer to front, rear, left, right, upper, and lower as viewed from the passenger in the cab 12. The left side and the right side in FIG. 2 are the front side and the rear side, respectively.

コンテナ荷役車両１は、図２に示すように、前後方向に延びる左フレーム１３Ｌと、前後方向に延びる右フレーム１３Ｒとを備えている。左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒは、車体フレーム１１の上に設けられている。右フレーム１３Ｒは左フレーム１３Ｌの右方に配置されている。左フレーム１３Ｌの前端部と右フレーム１３Ｒの前端部とは、前クロスメンバ１５にて連結されている。左フレーム１３Ｌの後端部と右フレーム１３Ｒの後端部とは、後クロスメンバ１７にて連結されている。前クロスメンバ１５の後方かつ後クロスメンバ１７の前方には、他のクロスメンバ２５が配置されている。クロスメンバ２５は、左フレーム１３Ｌと右フレーム１３Ｒとに架け渡されている。クロスメンバ２５も、左フレーム１３Ｌと右フレーム１３Ｒとを連結している。クロスメンバ２５は左右方向に延びている。なお、車体フレーム１１、左フレーム１３Ｌ、右フレーム１３Ｒ、およびクロスメンバ１５，１７，２５は、車台５０を構成している。 As shown in FIG. 2, the container handling vehicle 1 includes a left frame 13L extending in the front-rear direction and a right frame 13R extending in the front-rear direction. The left frame 13L and the right frame 13R are provided on the vehicle body frame 11. The right frame 13R is disposed on the right side of the left frame 13L. The front end of the left frame 13L and the front end of the right frame 13R are connected by a front cross member 15. The rear end of the left frame 13L and the rear end of the right frame 13R are connected by a rear cross member 17. Another cross member 25 is disposed behind the front cross member 15 and in front of the rear cross member 17. The cross member 25 is bridged between the left frame 13L and the right frame 13R. The cross member 25 also connects the left frame 13L and the right frame 13R. The cross member 25 extends in the left-right direction. The vehicle body frame 11, the left frame 13 </ b> L, the right frame 13 </ b> R, and the cross members 15, 17, and 25 constitute a chassis 50.

コンテナ２は、左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒの上に搭載される。図１に示すように、コンテナ２は前後に長い直方体形状に形成されている。コンテナ２の前壁２ｆの上部には、後述する荷役アーム３４のフック３８ｃに係合可能な係合ピン２２が設けられている。コンテナ２の後壁２ｂの上端部は、左右方向に延びる軸２３に回動可能に支持されている。コンテナ２は、後壁２ｂが回動することにより開閉可能に構成されている。 The container 2 is mounted on the left frame 13L and the right frame 13R. As shown in FIG. 1, the container 2 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction. On the upper part of the front wall 2f of the container 2, an engagement pin 22 that can be engaged with a hook 38c of a cargo handling arm 34 described later is provided. An upper end portion of the rear wall 2b of the container 2 is rotatably supported by a shaft 23 extending in the left-right direction. The container 2 is configured to be openable and closable by rotating the rear wall 2b.

図２に示すように、荷役装置３は、左右一対のダンプフレーム３０と、荷役アーム３４と、左右一対のリフトシリンダ３５と、伸縮シリンダ３９とを備えている。 As shown in FIG. 2, the cargo handling device 3 includes a pair of left and right dump frames 30, a cargo handling arm 34, a pair of left and right lift cylinders 35, and a telescopic cylinder 39.

左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒの後端部には、左右方向に延びる回動軸３１が設けられている。ダンプフレーム３０の後端部は、回動軸３１に回動自在に取り付けられている。ダンプフレーム３０の後端部は、回動軸３１を介して左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒに傾動可能に支持されている。ダンプフレーム３０の前部には、左右方向に延びる回動軸３２が設けられている。なお、本明細書において、部材の前部とは、当該部材の前後方向の中間位置よりも前方の部分をいい、部材の後部とは、当該部材の前後方向の中間位置よりも後方の部分をいう。 A rotating shaft 31 extending in the left-right direction is provided at the rear ends of the left frame 13L and the right frame 13R. A rear end portion of the dump frame 30 is rotatably attached to the rotation shaft 31. A rear end portion of the dump frame 30 is supported by the left frame 13L and the right frame 13R via a rotation shaft 31 so as to be tiltable. A rotation shaft 32 extending in the left-right direction is provided at the front portion of the dump frame 30. In addition, in this specification, the front part of a member means a part ahead of the middle position in the front-rear direction of the member, and the rear part of the member means a part behind the middle position in the front-rear direction of the member. Say.

荷役アーム３４は、回動アーム３７と、回動アーム３７にスライド自在に嵌合されたフックアーム３８とを備えている。 The cargo handling arm 34 includes a rotating arm 37 and a hook arm 38 slidably fitted to the rotating arm 37.

回動アーム３７は金属製であり、管状に形成されている。ここでは、回動アーム３７は矩形管状に形成されている。ただし、回動アーム３７の断面形状は特に限定されない。回動アーム３７は円管状に形成されていてもよい。回動アーム３７の後部は、回動軸３２を介してダンプフレーム３０の前部に連結されている。回動アーム３７は、回動軸３２に回動可能に支持されている。回動アーム３７は、ダンプフレーム３０に対して回動可能となっている。 The rotating arm 37 is made of metal and is formed in a tubular shape. Here, the rotation arm 37 is formed in a rectangular tubular shape. However, the cross-sectional shape of the rotating arm 37 is not particularly limited. The rotating arm 37 may be formed in a circular tube shape. The rear portion of the rotation arm 37 is connected to the front portion of the dump frame 30 via the rotation shaft 32. The rotation arm 37 is rotatably supported by the rotation shaft 32. The rotating arm 37 is rotatable with respect to the dump frame 30.

図３に示すように、フックアーム３８は、側方から見てＬ型に形成されている。フックアーム３８は、インナーアーム部３８ａと、インナーアーム部３８ａに対して垂直な垂直アーム部３８ｂと、垂直アーム部３８ｂの先端に設けられたフック３８ｃとを備えている。インナーアーム部３８ａは管状に形成されており、インナーアーム部３８ａの後部は回動アーム３７の内部に挿入されている。インナーアーム部３８ａは回動アーム３７に対してスライド自在であり、インナーアーム部３８ａがスライドすることにより、回動アーム３７に対するインナーアーム部３８ａの挿入長さが変化する。インナーアーム部３８ａがスライドすることにより、荷役アーム３４は伸縮する。垂直アーム部３８ｂは、インナーアーム部３８ａの前端部から上方に延びている。垂直アーム部３８ｂはインナーアーム部３８ａと一体形成されている。ただし、それらは必ずしも一体形成されている必要はなく、別体であってもよい。なお、フックアーム３８は金属製である。 As shown in FIG. 3, the hook arm 38 is formed in an L shape when viewed from the side. The hook arm 38 includes an inner arm portion 38a, a vertical arm portion 38b perpendicular to the inner arm portion 38a, and a hook 38c provided at the tip of the vertical arm portion 38b. The inner arm portion 38 a is formed in a tubular shape, and the rear portion of the inner arm portion 38 a is inserted into the rotating arm 37. The inner arm portion 38 a is slidable with respect to the rotating arm 37, and the insertion length of the inner arm portion 38 a with respect to the rotating arm 37 changes as the inner arm portion 38 a slides. When the inner arm portion 38a slides, the cargo handling arm 34 expands and contracts. The vertical arm portion 38b extends upward from the front end portion of the inner arm portion 38a. The vertical arm portion 38b is integrally formed with the inner arm portion 38a. However, they are not necessarily formed integrally, and may be separate. The hook arm 38 is made of metal.

図２に示すように、回動アーム３７およびインナーアーム部３８ａの内部には、前後方向に延びる伸縮シリンダ３９が配置されている。伸縮シリンダ３９の前端部は、インナーアーム部３８ａに形成されたピン３８ｐに回動自在に支持されている。伸縮シリンダ３９の後端部は、回動アーム３７に形成されたピン３７ｐに回動自在に支持されている。伸縮シリンダ３９は、荷役アーム３４を伸縮させる伸縮アクチュエータの一例であり、本実施形態では油圧シリンダにより構成されている。ただし、伸縮シリンダ３９は油圧シリンダに限らず、例えばエアシリンダにより構成されていてもよい。伸縮シリンダ３９の代わりに、電動式の伸縮アクチュエータを用いることも可能である。伸縮シリンダ３９が収縮すると、インナーアーム部３８ａが回動アーム３７に対し後方にスライドし、荷役アーム３４は収縮する。伸縮シリンダ３９が伸長すると、インナーアーム部３８ａが回動アーム３７に対し前方にスライドし、荷役アーム３４は伸長する。 As shown in FIG. 2, a telescopic cylinder 39 extending in the front-rear direction is disposed inside the rotating arm 37 and the inner arm portion 38a. The front end portion of the telescopic cylinder 39 is rotatably supported by a pin 38p formed on the inner arm portion 38a. The rear end portion of the telescopic cylinder 39 is rotatably supported by a pin 37 p formed on the rotating arm 37. The expansion / contraction cylinder 39 is an example of an expansion / contraction actuator that expands / contracts the cargo handling arm 34, and is constituted by a hydraulic cylinder in this embodiment. However, the telescopic cylinder 39 is not limited to a hydraulic cylinder, and may be constituted by an air cylinder, for example. Instead of the telescopic cylinder 39, an electric telescopic actuator can be used. When the telescopic cylinder 39 contracts, the inner arm portion 38a slides backward with respect to the rotating arm 37, and the cargo handling arm 34 contracts. When the telescopic cylinder 39 extends, the inner arm portion 38a slides forward with respect to the rotating arm 37, and the cargo handling arm 34 extends.

リフトシリンダ３５は、荷役アーム３４の左側および右側にそれぞれ設けられている。詳しくは、リフトシリンダ３５は、フックアーム３８のインナーアーム部３８ａおよび回動アーム３７の左側および右側にそれぞれ配置されている。リフトシリンダ３５は伸縮自在なリフトアクチュエータの一例であり、本実施形態では油圧シリンダにより構成されている。しかし、リフトシリンダ３５も伸縮シリンダ３９と同様、油圧シリンダに限らず、エアシリンダ、電動式のアクチュエータ等により構成されていてもよい。前クロスメンバ１５上にはピン１５ｐが設けられている。リフトシリンダ３５の前端部は、前クロスメンバ１５のピン１５ｐに回動自在に支持されている。リフトシリンダ３５の後端部は、回動アーム３７のブラケット３７ｂに設けられたピン３３に回動自在に支持されている。リフトシリンダ３５の後端部は、ピン３３を介して回動アーム３７に回動自在に支持されている。なお、ピン３３は回動軸３２よりも前方に配置されている。 The lift cylinders 35 are provided on the left and right sides of the cargo handling arm 34, respectively. Specifically, the lift cylinders 35 are disposed on the left and right sides of the inner arm portion 38a of the hook arm 38 and the rotating arm 37, respectively. The lift cylinder 35 is an example of a retractable lift actuator, and in the present embodiment, the lift cylinder 35 is configured by a hydraulic cylinder. However, like the telescopic cylinder 39, the lift cylinder 35 is not limited to a hydraulic cylinder, and may be constituted by an air cylinder, an electric actuator, or the like. A pin 15 p is provided on the front cross member 15. A front end portion of the lift cylinder 35 is rotatably supported by a pin 15p of the front cross member 15. A rear end portion of the lift cylinder 35 is rotatably supported by a pin 33 provided on a bracket 37 b of the rotation arm 37. A rear end portion of the lift cylinder 35 is rotatably supported by a rotation arm 37 via a pin 33. The pin 33 is disposed in front of the rotation shaft 32.

左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒの後端部には、案内ローラ１６が設けられている。案内ローラ１６は、コンテナ２の積み込みおよび降ろしの際に、コンテナ２を前後方向へ案内するローラである。 Guide rollers 16 are provided at the rear ends of the left frame 13L and the right frame 13R. The guide roller 16 is a roller that guides the container 2 in the front-rear direction when the container 2 is loaded and unloaded.

図２は、伸縮シリンダ３９が最も伸びた状態を表している。図２に示すように、伸縮シリンダ３９が最も伸びたときに、平面視においてクロスメンバ２５とフックアーム３８とは交差する。以下では、クロスメンバ２５のうちフックアーム３８と交差する部分を交差部２５ａと称する。図４は、伸縮シリンダ３９が最も縮んだときの荷役装置３の平面図である。図４に示すように、伸縮シリンダが最も縮んだときに、交差部２５ａはフックアーム３８よりも前方に位置する。 FIG. 2 shows a state where the telescopic cylinder 39 is extended most. As shown in FIG. 2, when the telescopic cylinder 39 is extended most, the cross member 25 and the hook arm 38 intersect each other in a plan view. Below, the part which cross | intersects the hook arm 38 among the cross members 25 is called the crossing part 25a. FIG. 4 is a plan view of the cargo handling device 3 when the telescopic cylinder 39 is contracted most. As shown in FIG. 4, when the telescopic cylinder is contracted most, the intersecting portion 25 a is positioned in front of the hook arm 38.

クロスメンバ２５の交差部２５ａの上には、パッド２６が取り付けられている。図３に簡略化して示すように、パッド２６は、コンテナ２を積み込んだ状態のフックアーム３８とクロスメンバ２５の交差部２５ａとの間に介在して、フックアーム３８を支持するものである。図６はパッド２６の平面図であり、図７はパッド２６の側面図である。次に、図６および図７を参照しながら、パッド２６の構成について説明する。 A pad 26 is attached on the intersecting portion 25 a of the cross member 25. As shown in a simplified manner in FIG. 3, the pad 26 is interposed between the hook arm 38 in a state where the container 2 is loaded and the intersecting portion 25 a of the cross member 25 to support the hook arm 38. FIG. 6 is a plan view of the pad 26, and FIG. 7 is a side view of the pad 26. Next, the configuration of the pad 26 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

図６に示すように、パッド２６はボルト２７によってクロスメンバ２５に固定されている。パッド２６はクロスメンバ２５に着脱自在に取り付けられている。なお、パッド２６をクロスメンバ２５に着脱自在に固定する固定具は、ボルト２７に限定されない。 As shown in FIG. 6, the pad 26 is fixed to the cross member 25 by bolts 27. The pad 26 is detachably attached to the cross member 25. Note that the fixture for removably fixing the pad 26 to the cross member 25 is not limited to the bolt 27.

パッド２６は、平面視略矩形状の下板２８と、下板２８よりも小さな平面視略矩形状の上板２９とを有している。上板２９は樹脂製であり、下板２８は金属製である。このように、パッド２６の少なくとも上部は樹脂製である。パッド２６のうちフックアーム３８と接触する部分は樹脂製である。下板２８の後側には、前上がりに傾いた傾斜面２８ｂが形成されている（図７参照）。傾斜面２８ｂは、前方に行くほど上方に向かうように傾斜している。下板２８における傾斜面２８ｂの前側には、水平面２８ａが形成されている。上板２９の後側には、前上がりに傾いた傾斜面２９ｂが形成されている。上板２９における傾斜面２９ｂの前側には、水平面２９ａが形成されている。下板２８のうち、上板２９の側方の部分には貫通孔（図示せず）が形成されており、ボルト２７はこれら貫通孔を貫通している。本実施形態のように、パッド２６を金属製の下板２８と樹脂製の上板２９とにより構成することにより、特殊な分厚い樹脂素材を使用しなくても、フックアーム３８と接触する部分が樹脂製の比較的厚いパッド２６を得ることができる。上板２９と下板２８とは、ボルト４３により固定されている。上板２９は、下板２８に対して着脱容易に組み立てられている。よって、上板２９が摩耗した場合、上板２９を簡単に交換することができる。 The pad 26 includes a lower plate 28 having a substantially rectangular shape in plan view and an upper plate 29 having a substantially rectangular shape in plan view smaller than the lower plate 28. The upper plate 29 is made of resin, and the lower plate 28 is made of metal. Thus, at least the upper part of the pad 26 is made of resin. The portion of the pad 26 that contacts the hook arm 38 is made of resin. On the rear side of the lower plate 28, an inclined surface 28b inclined forward is formed (see FIG. 7). The inclined surface 28b is inclined so as to go upward as it goes forward. A horizontal surface 28 a is formed on the front side of the inclined surface 28 b in the lower plate 28. On the rear side of the upper plate 29, an inclined surface 29b inclined upward is formed. A horizontal surface 29 a is formed on the front side of the inclined surface 29 b in the upper plate 29. In the lower plate 28, through holes (not shown) are formed in the side portions of the upper plate 29, and the bolts 27 pass through these through holes. As in the present embodiment, the pad 26 is constituted by the metal lower plate 28 and the resin upper plate 29, so that a portion in contact with the hook arm 38 can be obtained without using a special thick resin material. A relatively thick pad 26 made of resin can be obtained. The upper plate 29 and the lower plate 28 are fixed by bolts 43. The upper plate 29 is assembled with the lower plate 28 easily. Therefore, when the upper plate 29 is worn, the upper plate 29 can be easily replaced.

図７に示すように、クロスメンバ２５はブラケット４０を備えている。ブラケット４０には、ボルト２７が挿通される孔（図示せず）が形成されている。 As shown in FIG. 7, the cross member 25 includes a bracket 40. The bracket 40 is formed with a hole (not shown) through which the bolt 27 is inserted.

パッド２６はブラケット４０の上に直接載置されていてもよいが、本実施形態では図７に示すように、パッド２６とブラケット４０との間にスペーサ４５が挟まれている。なお、図３および図５においては、スペーサ４５の図示は省略している。スペーサ４５は平板状に形成されている。ただし、スペーサ４５の形状は特に限定されない。図示は省略するが、スペーサ４５にも、ボルト２７が挿通される孔が形成されている。パッド２６の孔とスペーサ４５の孔とブラケット４０の孔とにボルト２７を挿通し、そのボルト２７にナット４２を締めることにより、パッド２６およびスペーサ４５はブラケット４０に固定されている。 The pad 26 may be placed directly on the bracket 40, but in this embodiment, a spacer 45 is sandwiched between the pad 26 and the bracket 40 as shown in FIG. 3 and 5, the illustration of the spacer 45 is omitted. The spacer 45 is formed in a flat plate shape. However, the shape of the spacer 45 is not particularly limited. Although not shown, the spacer 45 also has a hole through which the bolt 27 is inserted. The bolt 26 is inserted into the hole of the pad 26, the hole of the spacer 45, and the hole of the bracket 40, and the nut 42 is fastened to the bolt 27, whereby the pad 26 and the spacer 45 are fixed to the bracket 40.

次に、コンテナ荷役車両１の動作について説明する。まず、コンテナ２を傾動させるダンプ動作について説明する。ダンプ動作では、伸縮シリンダ３９を伸長させた状態のまま、リフトシリンダ３５を伸長させる。荷役アーム３４とダンプフレーム３０とは、図示しない固縛装置によって回動不能に固縛されている。そのため、リフトシリンダ３５が伸長すると、荷役アーム３４とダンプフレーム３０とは一体となって傾動し、その結果、コンテナ２は傾動する。 Next, the operation of the container handling vehicle 1 will be described. First, a dumping operation for tilting the container 2 will be described. In the dumping operation, the lift cylinder 35 is extended while the telescopic cylinder 39 is extended. The cargo handling arm 34 and the dump frame 30 are secured so as not to rotate by a securing device (not shown). Therefore, when the lift cylinder 35 extends, the cargo handling arm 34 and the dump frame 30 tilt together, and as a result, the container 2 tilts.

コンテナ２の降ろし動作では、まず、伸縮シリンダ３９を収縮させる。すると、伸縮シリンダ３９の収縮に伴って、フックアーム３８は後方にスライドする。フックアーム３８が後方へスライドすると、コンテナ２は後方に押され、後方にスライドする。次に、荷役アーム３４とダンプフレーム３０との固縛を解除し、荷役アーム３４をダンプフレーム３０に対して回動可能とする。伸縮シリンダ３９が最収縮状態となった後、リフトシリンダ３５を伸長させる。リフトシリンダ３５の伸長に伴い、荷役アーム３４はダンプフレーム３０に対して回動する。荷役アーム３４の回動に伴い、図１に示すように、コンテナ２は車台５０上から地面に降ろされる。以上がコンテナ２の降ろし動作である。 In the lowering operation of the container 2, first, the telescopic cylinder 39 is contracted. Then, as the telescopic cylinder 39 contracts, the hook arm 38 slides backward. When the hook arm 38 slides backward, the container 2 is pushed backward and slides backward. Next, the cargo handling arm 34 and the dump frame 30 are unlocked, and the cargo handling arm 34 can be rotated with respect to the dump frame 30. After the telescopic cylinder 39 reaches the most contracted state, the lift cylinder 35 is extended. As the lift cylinder 35 extends, the cargo handling arm 34 rotates with respect to the dump frame 30. As the cargo handling arm 34 rotates, the container 2 is lowered from the chassis 50 to the ground as shown in FIG. The above is the lowering operation of the container 2.

コンテナ２の積み込みは、上記降ろし動作と逆の手順で行われる。すなわち、まず、荷役アーム３４のフック３８ｃをコンテナ２の係合ピン２２に引っ掛け、リフトシリンダ３５を収縮させる。すると、コンテナ２が荷役アーム３４によって吊り上げられながら、前方に引っ張られる。これにより、コンテナ２が地面から車台５０上に積み込まれる。次に、伸縮シリンダ３９を伸長させ、フックアーム３８を回動アーム３７に対し前方にスライドさせる。フックアーム３８が前方に移動すると、コンテナ２はフックアーム３８によって前方に引っ張られ、図３に示すように、コンテナ２は最前端の位置に移動する。以上がコンテナ２の積み込み動作である。 The loading of the container 2 is performed in the reverse procedure to the unloading operation. That is, first, the hook 38c of the cargo handling arm 34 is hooked on the engagement pin 22 of the container 2, and the lift cylinder 35 is contracted. Then, the container 2 is pulled forward while being lifted by the cargo handling arm 34. Thereby, the container 2 is loaded on the chassis 50 from the ground. Next, the telescopic cylinder 39 is extended, and the hook arm 38 is slid forward with respect to the rotating arm 37. When the hook arm 38 moves forward, the container 2 is pulled forward by the hook arm 38, and the container 2 moves to the frontmost position as shown in FIG. The above is the loading operation of the container 2.

前述のように、荷役アーム３４のフックアーム３８は、回動アーム３７にスライド自在に挿入されている。フックアーム３８のスライドを円滑にするために、フックアーム３８の外壁面と回動アーム３７の内壁面との間には、ある程度の隙間が必要となる。しかし、その隙間があるために、フックアーム３８と回動アーム３７との間にがたつきが生じ、コンテナ荷役車両１の走行時に、そのがたつきに起因して異音が発生することがある。 As described above, the hook arm 38 of the cargo handling arm 34 is slidably inserted into the rotating arm 37. In order to make the hook arm 38 slide smoothly, a certain amount of clearance is required between the outer wall surface of the hook arm 38 and the inner wall surface of the rotating arm 37. However, due to the gap, rattling occurs between the hook arm 38 and the rotating arm 37, and abnormal noise may occur due to the rattling when the container handling vehicle 1 travels. is there.

しかし、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、クロスメンバ２５上にパッド２６が設けられている。コンテナ荷役車両１の走行時には、伸縮シリンダ３９は最も伸びた状態となっており、フックアーム３８はパッド２６によって支持される。フックアーム３８はパッド２６から上向きの力を受けるので、フックアーム３８の後端部は、回動アーム３７を下向きに押し付ける。詳しくは、フックアーム３８の後端部の外側下面は、回動アーム３７の内側下面を下向きに押し付ける。それにより、フックアーム３８と回動アーム３７との間のがたつきが抑えられる。したがって、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、上記がたつきに起因する走行中の異音の発生を抑えることができる。 However, according to the container handling vehicle 1 according to the present embodiment, the pad 26 is provided on the cross member 25. When the container handling vehicle 1 is traveling, the telescopic cylinder 39 is in the most extended state, and the hook arm 38 is supported by the pad 26. Since the hook arm 38 receives an upward force from the pad 26, the rear end portion of the hook arm 38 presses the rotating arm 37 downward. Specifically, the outer lower surface of the rear end portion of the hook arm 38 presses the inner lower surface of the rotating arm 37 downward. Thereby, rattling between the hook arm 38 and the rotating arm 37 is suppressed. Therefore, according to the container handling vehicle 1 which concerns on this embodiment, generation | occurrence | production of the noise during driving | running | working resulting from the said shakiness can be suppressed.

図５に示すように、伸縮シリンダ３９が最も縮んだときに、フックアーム３８はパッド２６よりも後方に位置する。フックアーム３８は常にパッド２６に接触しているのではなく、フックアーム３８のスライド動作の一部では、フックアーム３８はパッド２６から離反している。すなわち、コンテナ２の降ろしのときにはフックアーム３８は後方へスライドするが、そのスライド動作の後半では、フックアーム３８はパッド２６から離反している。コンテナ２の積み込みのときにはフックアーム３８は前方へスライドするが、そのスライド動作の前半では、フックアーム３８はパッド２６から離反している。パッド２６から離反しているときには、フックアーム３８はパッド２６から摩擦抵抗を受けることがない。よって、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、パッド２６を設けることによってフックアーム３８の円滑なスライドが妨げられることを抑制することができる。 As shown in FIG. 5, when the telescopic cylinder 39 is contracted most, the hook arm 38 is positioned behind the pad 26. The hook arm 38 is not always in contact with the pad 26, and the hook arm 38 is separated from the pad 26 in a part of the sliding motion of the hook arm 38. That is, the hook arm 38 slides backward when the container 2 is lowered, but the hook arm 38 is separated from the pad 26 in the latter half of the sliding operation. The hook arm 38 slides forward when the container 2 is loaded, but the hook arm 38 is separated from the pad 26 in the first half of the sliding operation. When separated from the pad 26, the hook arm 38 does not receive frictional resistance from the pad 26. Therefore, according to the container handling vehicle 1 according to the present embodiment, it is possible to prevent the smooth sliding of the hook arm 38 from being prevented by providing the pad 26.

したがって、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、フックアーム３８のスライドの円滑性を維持しつつ、走行時のフックアーム３８と回動アーム３７との間のがたつきに起因する異音の発生を抑制することができる。 Therefore, according to the container handling vehicle 1 according to the present embodiment, while maintaining the smoothness of the sliding movement of the hook arm 38, the difference caused by the rattling between the hook arm 38 and the rotating arm 37 during traveling is maintained. Generation of sound can be suppressed.

図７に示すように、パッド２６の下板２８の後側部分には、前上がりに傾いた傾斜面２８ｂが形成されている。また、パッド２６の上板２９の後側部分には、前上がりに傾いた傾斜面２９ｂが形成されている。そのため、フックアーム３８が前方にスライドしてパッド２６上に乗り上げるときに、フックアーム３８を傾斜面２８ｂ，２９ｂに沿ってパッド２６上に円滑に導くことができる。したがって、フックアーム３８のスライドを円滑化することができる。 As shown in FIG. 7, an inclined surface 28 b inclined upward is formed on the rear side portion of the lower plate 28 of the pad 26. In addition, an inclined surface 29 b inclined upward is formed on the rear portion of the upper plate 29 of the pad 26. Therefore, when the hook arm 38 slides forward and rides on the pad 26, the hook arm 38 can be smoothly guided onto the pad 26 along the inclined surfaces 28b and 29b. Therefore, the sliding of the hook arm 38 can be smoothed.

パッド２６はクロスメンバ２５にボルト２７で固定されており、クロスメンバ２５に着脱自在に取り付けられている。伸縮シリンダ３９を収縮させると、図５に示すようにフックアーム３８はパッド２６よりも後方に移動する。そのため、フックアーム３８を回動アーム３７から取り外さなくても、パッド２６のメンテナンスを行うことができる。例えば、フックアーム３８を回動アーム３７から取り外さなくても、摩耗したパッド２６を新品のパッド２６に容易に交換することができる。ボルト２７は取り付けおよび取り外しが容易な固定具である。パッド２６をクロスメンバ２５に着脱自在に固定する手段は特に限定されないが、本実施形態のようにパッド２６をボルト２７で固定することとすれば、パッド２６のメンテナンスをより簡単に行うことができる。 The pad 26 is fixed to the cross member 25 with bolts 27 and is detachably attached to the cross member 25. When the telescopic cylinder 39 is contracted, the hook arm 38 moves rearward from the pad 26 as shown in FIG. Therefore, the pad 26 can be maintained without removing the hook arm 38 from the rotating arm 37. For example, the worn pad 26 can be easily replaced with a new pad 26 without removing the hook arm 38 from the rotating arm 37. The bolt 27 is a fixture that can be easily attached and detached. The means for detachably fixing the pad 26 to the cross member 25 is not particularly limited, but if the pad 26 is fixed with the bolt 27 as in the present embodiment, the maintenance of the pad 26 can be performed more easily. .

本実施形態では、フックアーム３８は金属製であり、パッド２６の上板２９は樹脂製である。パッド２６のうち少なくともフックアーム３８と接触する部分は樹脂製である。パッド２６の上板２９はフックアーム３８よりも柔らかい材料で形成されている。そのため、フックアーム３８のスライド時にフックアーム３８はパッド２６に摺接するが、フックアーム３８の摩耗を抑えることができる。よって、フックアーム３８の劣化を防止することができ、フックアーム３８の劣化に起因するがたつきの発生を抑えることができる。パッド２６の上板２９はフックアーム３８に比べて摩耗しやすいが、前述の通り、パッド２６の上板２９は交換容易である。よって、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、パッド２６の上板２９を適宜交換することにより、走行時の異音の発生を長期間にわたって抑制することができる。 In the present embodiment, the hook arm 38 is made of metal, and the upper plate 29 of the pad 26 is made of resin. At least a portion of the pad 26 that comes into contact with the hook arm 38 is made of resin. The upper plate 29 of the pad 26 is formed of a material softer than the hook arm 38. Therefore, when the hook arm 38 slides, the hook arm 38 comes into sliding contact with the pad 26, but wear of the hook arm 38 can be suppressed. Therefore, deterioration of the hook arm 38 can be prevented, and occurrence of rattling caused by the deterioration of the hook arm 38 can be suppressed. The upper plate 29 of the pad 26 is more easily worn than the hook arm 38, but as described above, the upper plate 29 of the pad 26 is easy to replace. Therefore, according to the container handling vehicle 1 according to the present embodiment, by appropriately replacing the upper plate 29 of the pad 26, it is possible to suppress the generation of abnormal noise during traveling for a long period of time.

本実施形態では図７に示すように、パッド２６とクロスメンバ２５との間にスペーサ４５が設けられている。スペーサ４５は必ずしも必要ではないが、スペーサ４５を設けることにより、パッド２６の高さを調整することができる。コンテナ荷役車両１の組立時の寸法誤差（例えば、溶接のひずみなどによって生じる誤差）等により、フックアーム３８の高さが設計値と異なる事態が起こり得る。そのため、車両毎に、フックアーム３８とクロスメンバ２５との間の隙間に、大きさのばらつきが生じることがある。しかし、パッド２６とクロスメンバ２５との間にスペーサ４５を介在させることにより、パッド２６の高さを調整することができる。したがって、上記寸法誤差が生じた場合であっても、スペーサ４５を設けてパッド２６の高さを調整することによって、フックアーム３８と回動アーム３７との間のがたつきを抑制することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, a spacer 45 is provided between the pad 26 and the cross member 25. The spacer 45 is not always necessary, but the height of the pad 26 can be adjusted by providing the spacer 45. A situation in which the height of the hook arm 38 is different from the design value may occur due to a dimensional error at the time of assembling the container handling vehicle 1 (for example, an error caused by welding distortion or the like). Therefore, a size variation may occur in the gap between the hook arm 38 and the cross member 25 for each vehicle. However, the height of the pad 26 can be adjusted by interposing the spacer 45 between the pad 26 and the cross member 25. Therefore, even when the above dimensional error occurs, the rattling between the hook arm 38 and the rotating arm 37 can be suppressed by providing the spacer 45 and adjusting the height of the pad 26. it can.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態は一つの例示に過ぎない。本発明は上記実施形態に限定されず、他に種々の形態にて実施することができる。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention was described, the above-mentioned embodiment is only an illustration. The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various other forms.

上記実施形態では、フックアーム３８は回動アーム３７にスライド自在に挿入されている。しかし、回動アーム３７がフックアーム３８にスライド自在に挿入されていてもよい。 In the above embodiment, the hook arm 38 is slidably inserted into the rotating arm 37. However, the rotating arm 37 may be slidably inserted into the hook arm 38.

上記実施形態では、クロスメンバ２５の上に一つのパッド２６が設けられている。しかし、パッド２６の個数は限定されず、二つ以上のパッド２６がクロスメンバ２５上に設けられていてもよい。 In the above embodiment, one pad 26 is provided on the cross member 25. However, the number of pads 26 is not limited, and two or more pads 26 may be provided on the cross member 25.

パッド２６の形状は特に限定されない。上記実施形態では、パッド２６は二つの傾斜面２８ｂ，２９ｂを備えている。しかし、パッド２６の傾斜面の数は、一つであってもよい。また、傾斜面は必ずしも必要ではなく、パッド２６は傾斜面を備えていなくてもよい。 The shape of the pad 26 is not particularly limited. In the above embodiment, the pad 26 includes two inclined surfaces 28b and 29b. However, the number of inclined surfaces of the pad 26 may be one. In addition, the inclined surface is not always necessary, and the pad 26 may not include the inclined surface.

パッド２６の上板２９の材料は樹脂に限定されない。例えば、パッド２６の上板２９はフックアーム３８よりも柔らかい金属で形成されていてもよい。 The material of the upper plate 29 of the pad 26 is not limited to resin. For example, the upper plate 29 of the pad 26 may be formed of a softer metal than the hook arm 38.

１コンテナ荷役車両
２コンテナ
１３Ｌ左フレーム
１３Ｒ右フレーム
２５クロスメンバ
２５ａ交差部
２６パッド
３０ダンプフレーム
３２回動軸
３５リフトシリンダ（リフトアクチュエータ）
３７回動アーム
３８フックアーム
３９伸縮シリンダ（伸縮アクチュエータ）
４５スペーサ
５０車台
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container handling vehicle 2 Container 13L Left frame 13R Right frame 25 Cross member 25a Crossing part 26 Pad 30 Dump frame 32 Rotating shaft 35 Lift cylinder (lift actuator)
37 Rotating arm 38 Hook arm 39 Telescopic cylinder (Extensible actuator)
45 spacer 50 chassis

Claims

A chassis having a left frame, a right frame disposed on the right side of the left frame, and a cross member spanned between the left frame and the right frame;
A dump frame whose rear portion is tiltably supported by the chassis;
A rotating shaft extending in the left-right direction provided at the front of the dump frame;
A rotating arm whose rear part is rotatably supported by the rotating shaft;
A hook arm having a hook engageable with a container and slidably fitted to a front portion of the rotating arm;
A telescopic actuator having one end attached to the hook arm and the other end attached to the rotating arm;
A telescopic lift actuator having one end attached to the front portion of the chassis and the other end attached to a portion of the turning arm in front of the turning shaft;
The cross member is located in front of the hook arm when the expansion / contraction actuator is contracted most, and has an intersecting portion that intersects the hook arm in a plan view when the expansion / contraction actuator is extended the most,
A pad that supports the hook arm is provided on the intersection of the cross member,
A container handling vehicle in which an inclined surface inclined upward is formed on a rear portion of the pad.

The container handling vehicle according to claim 1 , wherein the pad is detachably attached to the cross member.

The container handling vehicle according to claim 2 , wherein the pad is fixed to the cross member by a bolt.

The container handling vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the hook arm is made of metal, and at least a portion of the pad that is in contact with the hook arm is made of resin.

The container handling vehicle according to any one of claims 1 to 4 , wherein a spacer is provided between the pad and the intersection of the cross member.