JP6118693B2 - Forestry machinery - Google Patents

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誉至郎 岩崎
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Description

本発明は、ハーベスタ装置を備える林業機械に関する。   The present invention relates to a forestry machine including a harvester device.

従来、ショベル等の可動式アームの先端に原木の伐倒、枝打ち、玉切り等の造材作業を行うことが可能なハーベスタ装置を備えた林業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。該ハーベスタ装置は、原木を把持する把持部と、ローラ等により原木を長さ方向に送る送材部と、ナイフ等により送材に併せて原木の枝打ちを行う枝打ち部と、チェーンソーにより把持した原木を任意の長さに切断する玉切り部等を有してなる。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the forestry machine provided with the harvester apparatus which can perform lumbering operations, such as felling of a raw tree, pruning, and chopping, at the front-end | tip of movable arms, such as an excavator, is known (for example, refer patent document 1). ). The harvester device includes a gripping unit that grips a log, a feeding part that feeds the log in the length direction by a roller, a pruning part that prunes the log together with the feeding material by a knife, and the log that is gripped by a chainsaw. And a ball cutting part or the like.

国際公開パンフレット ＷＯ２００８／０４７４５０International publication pamphlet WO2008 / 047450

ところで、上記林業機械は、ハーベスタ装置により、原木を水平状態で把持し、水平方向に送材を行いながら枝打ちを行った上で、チェーンソーにより原木を所定の長さに切断する（玉切り）という一連の作業により木材を生成する場合が多い。この一連の作業中、チェーンソーは、水平状態に把持された原木に対して、上下に回動可能なスイング機構等により上から下に移動することで、原木を所定の長さに切断する。   By the way, the forestry machine is said to hold a raw wood in a horizontal state by a harvester device, perform pruning while feeding the material in the horizontal direction, and then cut the raw wood to a predetermined length by a chain saw (cutting). Wood is often generated by a series of operations. During this series of operations, the chainsaw cuts the log into a predetermined length by moving from above to below with a swing mechanism or the like that can rotate up and down with respect to the log held in a horizontal state.

しかしながら、原木の切断時において、チェーンソーの駆動速度によっては、原木が自重により切断面付近から部分的に折れる形で落下してしまう場合がある。この場合、切断面に部分的なバリが発生してしまい、木材の品質が低下することになる。   However, when cutting the raw wood, depending on the driving speed of the chainsaw, the raw wood may fall in a form that is partially broken from the vicinity of the cut surface by its own weight. In this case, a partial burr | flash generate | occur | produces in a cut surface and the quality of wood will fall.

そこで、上記課題に鑑み、玉切り作業における原木の切断時において、切断面におけるバリの発生を抑制し、木材の品質向上を図ることが可能な林業機械を提供することを目的とする。   Then, in view of the said subject, it aims at providing the forestry machine which can aim at the quality improvement of a timber by suppressing generation | occurrence | production of the burr | flash in a cut surface at the time of the cutting | disconnection of the raw tree in a ball cutting operation.

上記目的を達成するため、一実施形態において、本林業機械は、
エンジンと、
該エンジンの動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、
該油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を切断するチェーンソーを含むハーベスタ装置と、を備え、
少なくとも前記チェーンソーの駆動が選択されたときに、前記油圧ポンプの吐出流量を多くすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in one embodiment, the forestry machine comprises:
Engine,
A hydraulic pump that discharges hydraulic oil by the power of the engine;
A harvester device that is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and includes a chainsaw that cuts the log; and
The discharge flow rate of the hydraulic pump is increased at least when the driving of the chain saw is selected.

本実施の形態によれば、玉切り作業における原木の切断時において、切断面におけるバリの発生を抑制し、木材の品質向上を図ることが可能な林業機械を提供することができる。   According to the present embodiment, it is possible to provide a forestry machine capable of suppressing the generation of burrs on a cut surface and improving the quality of wood when cutting a raw tree in a ball cutting operation.

ハーベスタ装置を備えた林業機械の側面図である。It is a side view of the forestry machine provided with the harvester device. ハーベスタ装置の概略図である。It is the schematic of a harvester apparatus. 林業機械による玉切り作業の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the ball cutting operation | work by a forestry machine. 本実施形態に係る林業機械による玉切り作業の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the ball cutting operation | work by the forestry machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る林業機械の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the forestry machine which concerns on this embodiment. 造材作業における各工程とエンジン回転数との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between each process and engine speed in a lumbering operation | work. 造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between each process in a lumbering operation | work, an engine speed, and a main pump horsepower. 造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the relationship between each process in a lumbering operation | work, an engine speed, and a main pump horsepower. 造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係のさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of the relationship between each process, the engine speed, and the main pump horsepower in the lumbering work.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

図１は、一実施形態に係るハーベスタ装置を備えた林業機械の側面図である。   FIG. 1 is a side view of a forestry machine including a harvester device according to an embodiment.

図１に示す林業機械の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端に、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端にハーベスタリンク６が取り付けられている。ブーム４，アーム５及びハーベスタリンク６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びはハーベスタリンクシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。ハーベスタリンク６の先端には、ハーベスタ装置１００が取り付けられている。上部旋回体３には、キャビン１０が設けられ、且つエンジン１１等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながら林業機械を操作する。   An upper swing body 3 is mounted on a lower traveling body 1 of the forestry machine shown in FIG. A boom 4 is attached to the upper swing body 3. An arm 5 is attached to the tip of the boom 4, and a harvester link 6 is attached to the tip of the arm 5. The boom 4, the arm 5, and the harvester link 6 are hydraulically driven by a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a harvester link cylinder 9, respectively. A harvester device 100 is attached to the tip of the harvester link 6. The upper swing body 3 is provided with a cabin 10 and is mounted with a power source such as an engine 11. The cabin 10 is provided with a driver's seat, and the driver operates the forestry machine while sitting on the driver's seat.

図２は、図１に示す林業機械に備えられるハーベスタ装置１００の側面図である。ハーベスタ装置１００の本体１０２は、略長方形の形状をしている。該本体１０２は、以下に説明する造材作業を行う各部（把持部、送材部、枝打ち部、切断部等）を駆動する油圧装置、制御装置等が収納されている。また、これらの油圧装置、制御装置等を保護するため、本体１０２にはカバー１０３が取り付けられている。また、本体１０２には、リンク部１０４が取り付けられている。本体１０２は、リンク部１０４に対して、軸１０４Ａを中心として回動可能となっている。リンク部１０４は、上記ハーベスタリンク６の先端に連結されて固定される。   FIG. 2 is a side view of the harvester device 100 provided in the forestry machine shown in FIG. The main body 102 of the harvester device 100 has a substantially rectangular shape. The main body 102 accommodates a hydraulic device, a control device, and the like that drive each portion (a gripping portion, a feeding portion, a branching portion, a cutting portion, etc.) that performs the lumbering operation described below. Further, a cover 103 is attached to the main body 102 in order to protect these hydraulic devices, control devices and the like. In addition, a link portion 104 is attached to the main body 102. The main body 102 is rotatable with respect to the link portion 104 about the shaft 104A. The link part 104 is connected and fixed to the tip of the harvester link 6.

ハーベスタ装置１００は、原木を掴んで、把持する把持部、原木の送材を行う（原木を長さ方向に送る）送材部、原木の送材に併せて枝打ちを行う枝打ち部、原木を任意の長さに切断する切断部を含む。また、ハーベスタ装置１００は、本体１０２の姿勢（水平面に対する角度）を変化させるチルト部を含む。なお、「原木」とは造材作業により木材として生成されるまでの状態を表し、「木材」とは、造材作業により木材として生成された状態を意味する。   The harvester device 100 grabs the raw wood, grasps the gripping part, feeds the raw wood (feeds the raw wood in the length direction), the pruning part that prunes together with the raw wood feeding, and the arbitrary wood A cutting part is cut to a length of. The harvester device 100 also includes a tilt unit that changes the posture of the main body 102 (angle with respect to the horizontal plane). “Raw wood” represents a state until wood is produced by the lumbering work, and “wood” means a state produced as wood by the lumbering work.

把持部は、ナイフ１１２、リアグリップ１１６、ローラ１１８等を含む。   The gripping unit includes a knife 112, a rear grip 116, a roller 118, and the like.

ナイフ１１２は、本体１０２の長手方向の一端側に固定され、本体１０２から支持されると共に、把持する原木の太さ方向に開閉可能に設けられる。これにより、ナイフ１１２による原木の把持が可能とされている。ナイフ１１２の開閉動作は、本体１０２内に設けられるナイフ用シリンダ１１３により駆動される。また、ナイフ１１２は、一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂを含む。一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂは、共に原木の形状に沿うことが可能に構成されている。また、ナイフ１１２Ａ、１１２Ｂは、原木の長さ方向にわずかに位置をずらして配置されている。その結果、ナイフ１１２Ａとナイフ１１２Ｂを閉じた際には、互いに先端部分が当接することがないため、細い原木であっても把持することが可能とされている。なお、ナイフ１１２は、後述するとおり、枝打ち部にも含まれ、原木の枝を取り払う機能も有する。   The knife 112 is fixed to one end side in the longitudinal direction of the main body 102, is supported from the main body 102, and is provided so that it can be opened and closed in the thickness direction of the raw wood to be gripped. Thereby, it is possible to grasp the raw wood by the knife 112. The opening / closing operation of the knife 112 is driven by a knife cylinder 113 provided in the main body 102. The knife 112 includes a pair of knives 112A and 112B. The pair of knives 112A and 112B are configured to be able to follow the shape of the raw wood. In addition, the knives 112A and 112B are arranged with slightly shifted positions in the length direction of the raw wood. As a result, when the knife 112A and the knife 112B are closed, the tip portions do not come into contact with each other, so even a thin log can be gripped. As will be described later, the knife 112 is also included in the pruning portion and has a function of removing the branches of the raw wood.

リアグリップ１１６は、ナイフ１１２に対して、本体１０２の長手方向の他端側に固定され、ナイフ１１２と同様、本体１０２から支持されると共に、把持する原木の太さ方向に開閉可能に設けられる。これにより、リアグリップ１１６による原木の把持が可能とされている。リアグリップ１１６の開閉動作は、本体１０２内に設けられるリアグリップ用シリンダ１１７により駆動される。リアグリップ１１６は、一対のリアグリップ１１６Ａ、１１６Ｂを含む。一対のリアグリップ１１６Ａ、１１６Ｂは、一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂと同様、共に原木の形状に沿うことが可能に構成されている。また、リアグリップ１１６Ａ、１１６Ｂは、ナイフ１１２Ａ、１１２Ｂと同様、原木の長さ方向にわずかに位置をずらして配置されている。その結果、リアグリップ１１６Ａとリアグリップ１１６Ｂを閉じた際には、互いに先端部分が当接することがないため、細い原木であっても把持することが可能とされている。   The rear grip 116 is fixed to the other end side in the longitudinal direction of the main body 102 with respect to the knife 112, and is supported from the main body 102 and can be opened and closed in the thickness direction of the raw wood to be gripped, like the knife 112. . Thereby, it is possible to hold the raw wood by the rear grip 116. The opening / closing operation of the rear grip 116 is driven by a rear grip cylinder 117 provided in the main body 102. The rear grip 116 includes a pair of rear grips 116A and 116B. Like the pair of knives 112A and 112B, the pair of rear grips 116A and 116B are configured to be able to follow the shape of the raw wood. Further, the rear grips 116A and 116B are arranged with their positions slightly shifted in the length direction of the raw wood, like the knives 112A and 112B. As a result, when the rear grip 116A and the rear grip 116B are closed, the tip portions do not contact each other, so that even a thin log can be gripped.

ローラ１１８は、本体１０２の長手方向の中央部に固定される。ローラ１１８は、一対のローラ１１８Ａ、１１８Ｂを含み、本体１０２に支持されると共に、把持する原木の太さ方向に開閉可能に設けられる。これにより、ローラ面が原木に当接し、ローラ１１８による原木の把持が可能とされている。ローラ１１８の開閉動作は、本体１０２内に設けられるローラ用シリンダ１１９Ｃにより駆動される。なお、ローラ１１８は、後述するとおり、送材部にも含まれ、原木を長さ方向に送材する機能も有する。   The roller 118 is fixed to the central portion of the main body 102 in the longitudinal direction. The roller 118 includes a pair of rollers 118A and 118B, is supported by the main body 102, and is provided so as to be opened and closed in the thickness direction of the raw wood to be gripped. As a result, the roller surface comes into contact with the log and the log can be gripped by the roller 118. The opening / closing operation of the roller 118 is driven by a roller cylinder 119 </ b> C provided in the main body 102. As will be described later, the roller 118 is also included in the material feeding section, and has a function of feeding the raw wood in the length direction.

このように、ナイフ１１２、リアグリップ１１６、及びローラ１１８を開放し、原木を掴み、その後、閉じることにより原木を把持することができる。   In this way, it is possible to grasp the log by opening the knife 112, the rear grip 116, and the roller 118, grasping the log, and then closing it.

送材部は、ローラ１１８を含む。   The feeding part includes a roller 118.

ローラ１１８は、図中上下方向を軸として回転可能に設けられており、ローラ１１８が回転することにより原木を長さ方向に送材することが可能とされている。ローラ１１８に含まれる一対のローラ１１８Ａ、１１８Ｂは、ローラ用モータ１１９により駆動され、それぞれ、原木が図中右から左に送られるように回転する。なお、本実施形態において、送材は、ローラ１１８により行われるが、別の手段により送材が行われてもよい。例えば、リアグリップ１１６（及びチェーンソー１２０）が本体１０２の長手方向（原木の長さ方向）に伸縮スライド可能に設けられ、リアグリップ１１６が原木を把持した状態で図中左に伸長スライドすることで送材を行ってもよい。   The roller 118 is provided so as to be rotatable about the vertical direction in the drawing, and the raw wood can be fed in the length direction by the rotation of the roller 118. A pair of rollers 118A and 118B included in the roller 118 is driven by a roller motor 119, and rotates so that the log is sent from right to left in the drawing. In the present embodiment, the feeding is performed by the roller 118, but the feeding may be performed by another means. For example, the rear grip 116 (and the chainsaw 120) is provided so as to be extendable and slidable in the longitudinal direction of the main body 102 (the length direction of the raw wood), and the rear grip 116 extends and slides to the left in the figure while holding the raw wood. You may send materials.

枝打ち部は、ナイフ１１２を含む。   The pruning portion includes a knife 112.

ナイフ１１２に含まれる一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂには、それぞれ、鋭利部１１２ａ、１１２ｂが設けられる。一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂが原木を把持した状態で、上述したとおり、原木がローラ１１８により図中右から左に送材されることにより、枝が鋭利部１１２ａ、１１２ｂにより取り払われる。このようにして原木の枝打ちを行うことができる。   The pair of knives 112A and 112B included in the knife 112 are provided with sharp portions 112a and 112b, respectively. As described above, with the pair of knives 112A and 112B holding the log, the log is fed from the right to the left in the drawing by the roller 118, so that the branches are removed by the sharp portions 112a and 112b. In this way, pruning of raw wood can be performed.

切断部は、チェーンソー１２０を含む。   The cutting part includes a chainsaw 120.

チェーンソー１２０は、リアグリップ１１６に隣接して設けられる。チェーンソー１２０は、本体１０２内のチェーンソー用モータ１２２により駆動され、原木を任意の長さに切断することが可能とされている。チェーンソー１２０は、通常時、把持する原木の邪魔にならないようにチェーンソー用カバー１２４内に収容されており、原木を切断する際に支点１２１を中心として回動（スイング）することが可能とされている。該回動は、チェーンソー用シリンダ１２３を動力源として行われる。なお、図示しないが、該チェーンソー１２０に隣接して、把持した原木の径（太さ）を計測可能なセンサが設けられている。   The chainsaw 120 is provided adjacent to the rear grip 116. The chain saw 120 is driven by a chain saw motor 122 in the main body 102, and can cut a log into an arbitrary length. The chainsaw 120 is normally housed in the chainsaw cover 124 so as not to obstruct the raw wood to be gripped, and can be rotated (swing) around the fulcrum 121 when cutting the raw wood. Yes. The rotation is performed using the chain saw cylinder 123 as a power source. Although not shown, a sensor capable of measuring the diameter (thickness) of the grasped raw wood is provided adjacent to the chain saw 120.

チルト部は、チルト用シリンダ１０８等を含む。   The tilt unit includes a tilt cylinder 108 and the like.

チルト用シリンダ１０８は、リンク部１０４に対する本体１０２の姿勢を制御する。チルト用シリンダ１０８は、一端が支点１０８Ａに固定され、他端が支点１０８Ｂに固定される。チルト用シリンダ１０８内のピストンが供給される作動油により伸縮することで、本体１０２は、軸１０４Ａを中心として回動する。これにより、原木を把持する本体１０２の姿勢を変化させることができ、地面に生えている木を切断し、そのまま、造材作業を行うことも可能である。また、密集した森林等、狭い場所での作業を効率的に行うことも可能となる。   The tilt cylinder 108 controls the posture of the main body 102 with respect to the link portion 104. Tilt cylinder 108 has one end fixed to fulcrum 108A and the other end fixed to fulcrum 108B. When the piston in the tilt cylinder 108 is expanded and contracted by the supplied hydraulic fluid, the main body 102 rotates about the shaft 104A. As a result, the posture of the main body 102 that holds the raw wood can be changed, and the wood growing on the ground can be cut and the lumbering operation can be performed as it is. In addition, it is possible to efficiently work in a narrow place such as a dense forest.

また、ハーベスタ装置１００は、エンコーダ１１４、ケーブル１７０等を含む。   The harvester device 100 includes an encoder 114, a cable 170, and the like.

エンコーダ１１４は、原木の長さを計測する測長装置である。エンコーダ１１４は、上下に揺動可能に設けられ、把持部により原木が把持されると、原木に当接し、送材部により原木が図中右から左に送られる際に、軸１１４Ａを中心に回転することで、原木の送り量を計測することができる。これにより、計測された長さを参照しながら、例えば、略同じ長さの木材を生成することができる。また、エンコーダ１１４は、原木に当接する際に原木を図中下向きに抑える機能を発揮することができるため、これにより、把持した原木のガタツキを防止することができる。   The encoder 114 is a length measuring device that measures the length of a log. The encoder 114 is provided so as to be able to swing up and down. When the log is gripped by the gripping part, the encoder 114 abuts on the log and when the log is fed from right to left in the figure by the feeding part, the shaft 114A is the center. By rotating, the feed amount of raw wood can be measured. Thereby, for example, wood having substantially the same length can be generated while referring to the measured length. Further, since the encoder 114 can exhibit a function of holding the log downward in the drawing when coming into contact with the log, it is possible to prevent rattling of the gripped log.

ケーブル１７０は、ハーベスタ装置１００を操作する際に必要なケーブルである。具体的には、林業機械の、例えば、上部旋回体３、キャビン１０等に設けられるハーベスタコントローラ１３０とハーベスタ装置１００の本体１０２内に設けられるアタッチメントコントローラ１４０とを接続する制御ラインである。なお、ハーベスタコントローラ１３０、アタッチメントコントローラ１４０については、後述する。   The cable 170 is a cable necessary when operating the harvester device 100. Specifically, it is a control line for connecting, for example, a harvester controller 130 provided in the upper swing body 3, the cabin 10, and the like of the forestry machine and an attachment controller 140 provided in the main body 102 of the harvester device 100. The harvester controller 130 and the attachment controller 140 will be described later.

以上のような構成のハーベスタ装置１００を備えた林業機械において、玉切り作業におけるチェーンソー１２０による原木の切断を行う際に、チェーンソー１２０の駆動速度が遅い場合、原木の自重により一部折れて落下してしまう場合がある。例えば、図３は、林業機械による玉切り作業の一例を示す図であるが、このように、チェーンソー１２０による切断が完了する前に、原木が自重により折れて落下し、切断面の一部にバリが発生してしまい、木材の品質が低下する。   In the forestry machine equipped with the harvester device 100 having the above-described configuration, when the driving speed of the chainsaw 120 is slow when cutting the raw wood with the chainsaw 120 in the ball cutting operation, the wood saw is partially broken due to its own weight and falls. May end up. For example, FIG. 3 is a diagram showing an example of a ball cutting operation by a forestry machine. Thus, before the cutting by the chainsaw 120 is completed, the log is broken by its own weight and dropped, and a part of the cut surface is obtained. Burrs are generated and the quality of the wood is reduced.

そこで、本実施形態では、玉切り作業におけるチェーンソー１２０による原木の切断を行う際に、チェーンソー１２０の駆動速度を高めることができるようにする。具体的には、操作者によりチェーンソー（の駆動）が選択されたときに、コントローラ３０が該選択を検知し、該選択に応じて、コントローラ３０がエンジン１１の回転数、及び／又は、メインポンプ１４からの作動油の吐出流量を制御可能に構成するとよい。図４は、本実施形態に係る林業機械による玉切り作業の一例を示す図であるが、このように、原木の切断が完了する前に、原木が自重により一部折れて落下することを抑制し、綺麗な切断面を有する品質の高い木材を生成することが可能となる。   Therefore, in the present embodiment, the driving speed of the chainsaw 120 can be increased when the raw wood is cut by the chainsaw 120 in the ball cutting operation. Specifically, when the operator selects a chain saw (drive), the controller 30 detects the selection, and in response to the selection, the controller 30 detects the rotational speed of the engine 11 and / or the main pump. It is good to comprise so that the discharge flow rate of the hydraulic fluid from 14 can be controlled. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a ball cutting operation performed by the forestry machine according to the present embodiment. Thus, before the cutting of the raw wood is completed, the raw wood is prevented from being partially broken by its own weight and falling. In addition, it is possible to produce high quality wood having a beautiful cut surface.

なお、チェーンソー１２０の駆動速度は、主に、チェーンソー用モータ１２２によるチェーンソー１２０のチェーン部分の速度を意味する。但し、チェーンソー１２０の駆動速度には、チェーンソー用シリンダ１２３によるチェーンソー１２０のスイング（回動）速度が含まれてもよい。   The driving speed of the chainsaw 120 mainly means the speed of the chain portion of the chainsaw 120 by the chain saw motor 122. However, the driving speed of the chainsaw 120 may include the swing (rotation) speed of the chainsaw 120 by the chainsaw cylinder 123.

ここで、図５は、本実施形態に係る林業機械の構成を示すブロック図である。   Here, FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the forestry machine according to the present embodiment.

林業機械の駆動系は、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、及びエンジン制御装置（ＥＣＵ）７４等を含む。   The drive system of the forestry machine mainly includes an engine 11, a main pump 14, a pilot pump 15, a control valve 17, an operating device 26, a controller 30, an engine control device (ECU) 74, and the like.

エンジン１１は、林業機械の駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。   The engine 11 is a drive source of the forestry machine, and is, for example, a diesel engine that operates to maintain a predetermined rotational speed. The output shaft of the engine 11 is connected to the input shafts of the main pump 14 and the pilot pump 15.

メインポンプ１４は、高圧油圧ライン１６を介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。メインポンプ１４は、斜板の角度（傾転角）を変更することでピストンのストローク長を調整し、吐出流量、すなわち、ポンプ出力を変化させることができる。メインポンプ１４の斜板は、レギュレータ１４ａにより制御される。レギュレータ１４ａは、電磁比例弁（不図示）に対する制御電流の変化に対応して、斜板の傾転角を変化させる。例えば、制御電流を増加させることにより、レギュレータ１４ａは、斜板の傾転角を大きくして、メインポンプ１４の吐出流量を多くする。また、制御電流を減少させることにより、レギュレータ１４ａは、斜板の傾転角を小さくして、メインポンプ１４の吐出流量を少なくする。   The main pump 14 is a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the control valve 17 via the high-pressure hydraulic line 16, and is, for example, a swash plate type variable displacement hydraulic pump. The main pump 14 can adjust the stroke length of the piston by changing the angle (tilt angle) of the swash plate and change the discharge flow rate, that is, the pump output. The swash plate of the main pump 14 is controlled by a regulator 14a. The regulator 14a changes the tilt angle of the swash plate in response to a change in control current for an electromagnetic proportional valve (not shown). For example, by increasing the control current, the regulator 14 a increases the tilt angle of the swash plate and increases the discharge flow rate of the main pump 14. Further, by reducing the control current, the regulator 14a reduces the tilt angle of the swash plate and decreases the discharge flow rate of the main pump 14.

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。   The pilot pump 15 is a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to various hydraulic control devices via the pilot line 25, and is, for example, a fixed displacement hydraulic pump.

コントロールバルブ１７は、林業機械における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、後述するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力変化に応じて、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、ハーベスタリンクシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から高圧油圧ライン１６を通じて供給された作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、ハーベスタリンクシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。   The control valve 17 is a hydraulic control valve that controls a hydraulic system in the forestry machine. The control valve 17 is, for example, a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, a harvester link cylinder 9, a traveling hydraulic motor 1 </ b> A (right side) according to a pressure change according to an operation direction and an operation amount of a lever or pedals 26 </ b> A to 26 </ b> C described later. Hydraulic oil supplied from the main pump 14 through the high-pressure hydraulic line 16 is selectively supplied to one or a plurality of hydraulic motors 1B (for left) and the hydraulic hydraulic motor 2A for turning. In the following description, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, the harvester link cylinder 9, the traveling hydraulic motor 1A (for right), the traveling hydraulic motor 1B (for left), and the turning hydraulic motor 2A are collectively referred to as “ This is referred to as a “hydraulic actuator”.

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。操作装置２６は、パイロットライン２５を介してパイロットポンプ１５から供給された作動油をパイロットライン２５ａを通じて、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。   The operating device 26 is a device used by an operator for operating the hydraulic actuator. The operating device 26 supplies the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15 via the pilot line 25 to the pilot port of the flow control valve corresponding to each of the hydraulic actuators via the pilot line 25a. The pressure of the hydraulic oil supplied to each of the pilot ports is a pressure corresponding to the operation direction and the operation amount of the lever or pedal 26A to 26C corresponding to each of the hydraulic actuators.

コントローラ３０は、林業機械を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベルの動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードしながらプログラムを実行することで、それらプログラムのそれぞれに対応する処理を実行させる。   The controller 30 is a control device for controlling the forestry machine, and includes, for example, a computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The CPU of the controller 30 reads out a program corresponding to the operation and function of the excavator from the ROM and loads the program into the RAM, thereby executing processing corresponding to each of the programs.

コントローラ３０は、メインポンプ１４の吐出流量の制御を行う。例えば、ネガコン弁（不図示）のネガコン圧に応じて上記制御電流を変化させ、レギュレータ１４ａを介してメインポンプ１４の吐出流量を制御する。また、本実施形態では、後述するハーベスタ入力部１２６において、操作者が選択した作業又は駆動部等に応じて上記制御電流を変化させ、レギュレータ１４ａを介してメインポンプ１４の吐出流量を制御する。詳細は、後述する。   The controller 30 controls the discharge flow rate of the main pump 14. For example, the control current is changed according to the negative control pressure of the negative control valve (not shown), and the discharge flow rate of the main pump 14 is controlled via the regulator 14a. In the present embodiment, the harvester input unit 126, which will be described later, controls the discharge flow rate of the main pump 14 via the regulator 14a by changing the control current according to the work selected by the operator or the drive unit. Details will be described later.

エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４は、エンジン１１を制御する装置である。例えば、コントローラ３０からの指令に基づき、後述するエンジン回転数調整ダイヤル７５により操作者が設定したエンジン回転数（モード）に応じて、エンジン１１の回転数を制御するための燃料噴射量等をエンジン１１に出力する。また、本実施形態では、後述するハーベスタ入力部１２６において、操作者が選択したハーベスタ作業に応じたコントローラ３０からの指令に基づき、エンジン回転数の制御を行う。詳細は、後述する。   The engine control device (ECU) 74 is a device that controls the engine 11. For example, on the basis of a command from the controller 30, the fuel injection amount for controlling the rotational speed of the engine 11 according to the engine rotational speed (mode) set by the operator with an engine rotational speed adjustment dial 75 described later is set in the engine. 11 is output. In this embodiment, the engine speed is controlled based on a command from the controller 30 corresponding to the harvester operation selected by the operator in the harvester input unit 126 described later. Details will be described later.

エンジン回転数調整ダイヤル７５は、キャビン１０内に設けられるエンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態ではエンジン回転数を５段階で切り換えできるようにする。即ち、エンジン回転数調整ダイヤル７５により、Ｒｍａｘ、Ｒ４、Ｒ３、Ｒ２及びＲ１の５段階でエンジン回転数を切り換えることができるようにする。なお、図５は、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＲ４が選択された状態を示す。   The engine speed adjustment dial 75 is a dial for adjusting the engine speed provided in the cabin 10, and in the present embodiment, the engine speed can be switched in five stages. That is, the engine speed adjustment dial 75 can switch the engine speed in five stages of Rmax, R4, R3, R2, and R1. FIG. 5 shows a state where R4 is selected with the engine speed adjustment dial 75.

Ｒｍａｘは、エンジン１１の最高回転数であり、作業量を優先したい場合に選択される。Ｒ４は、二番目に高いエンジン回転数であり、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される。Ｒ３及びＲ２は、三番目及び四番目に高いエンジン回転数であり、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される。Ｒ１は、最も低いエンジン回転数（アイドリング回転数）であり、エンジン１１をアイドリング状態にしたい場合に選択されるアイドリングモードにおけるエンジン回転数である。例えば、Ｒｍａｘ（最高回転数）を２０００ｒｐｍ、Ｒ１（アイドリング回転数）を１０００ｒｐｍとし、その間を２５０ｒｐｍ毎に、Ｒ４（１７５０ｒｐｍ）、Ｒ３（１５００ｒｐｍ）、Ｒ２（１２５０ｒｐｍ）と多段階に設定してよい。そして、エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定されたエンジン回転数で一定に回転数制御される。なお、ここでは、エンジン回転数調整ダイヤル７５による５段階でのエンジン回転数調整の事例を示したが、５段階には限られず何段階であってもよい。   Rmax is the maximum number of revolutions of the engine 11 and is selected when priority is given to the work amount. R4 is the second highest engine speed, and is selected when it is desired to achieve both work amount and fuel consumption. R3 and R2 are the third and fourth highest engine speeds, and are selected when it is desired to operate the shovel with low noise while giving priority to fuel consumption. R1 is the lowest engine speed (idling speed), and is the engine speed in the idling mode that is selected when the engine 11 is desired to be in the idling state. For example, Rmax (maximum number of revolutions) may be set to 2000 rpm, R1 (idling number of revolutions) may be set to 1000 rpm, and the interval between them may be set in multiple stages, R4 (1750 rpm), R3 (1500 rpm), R2 (1250 rpm). The engine 11 is controlled at a constant rotational speed with the engine rotational speed set by the engine rotational speed adjustment dial 75. Here, an example of engine speed adjustment in five stages by the engine speed adjustment dial 75 is shown, but the number of stages is not limited to five and may be any number.

また、林業機械には、運転者による運転を補助するために画像表示装置４０をキャビン１０の運転席の近傍に配置する。運転者は画像表示装置４０の入力部４２を利用して情報や指令を林業機械のコントローラ３０に入力できる。また、林業機械の運転状況や制御情報を画像表示装置の画像表示部４１に表示させることで、運転者に情報を提供できる。   Further, in the forestry machine, the image display device 40 is arranged in the vicinity of the driver's seat of the cabin 10 in order to assist the driving by the driver. The driver can input information and commands to the controller 30 of the forestry machine using the input unit 42 of the image display device 40. Moreover, information can be provided to the driver by causing the image display unit 41 of the image display device to display the operating status and control information of the forestry machine.

画像表示装置４０は、画像表示部４１及び入力部４２を含む。画像表示装置４０は、運転席内のコンソールに固定される。なお、一般的に、運転席に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられたアーム５、ハーベスタリンク６、ハーベスタ装置１００を視認しながら林業機械を運転することが多い。キャビン１０の右側前方のフレームは運転者の視界の妨げとなる部分であるが、本実施形態では、この部分を利用して画像表示装置４０を設けている。これにより、もともと視界の妨げとなっていた部分に画像表示装置４０が配置されるので、画像表示装置４０自体が運転者の視界を大きく妨げることは無い。フレームの幅にもよるが、画像表示装置４０全体がフレームの幅に入るように、画像表示装置４０は、画像表示部４１が縦長となるように構成されてもよい。また、後述するハーベスタ用表示部１５０はキャビン１０内の床に固定されたブラケットに支持されている。   The image display device 40 includes an image display unit 41 and an input unit 42. The image display device 40 is fixed to a console in the driver's seat. In general, the boom 4 is disposed on the right side when viewed from the driver seated in the driver's seat, and the driver visually recognizes the arm 5, the harvester link 6, and the harvester device 100 attached to the tip of the boom 4. Many forestry machines are operated. The frame on the right side of the cabin 10 is a part that hinders the driver's field of view, but in this embodiment, the image display device 40 is provided using this part. As a result, the image display device 40 is disposed in a portion that originally obstructed the field of view, so that the image display device 40 itself does not significantly disturb the driver's field of view. Although depending on the width of the frame, the image display device 40 may be configured such that the image display unit 41 is vertically long so that the entire image display device 40 falls within the width of the frame. A harvester display 150 to be described later is supported by a bracket fixed to the floor in the cabin 10.

本実施形態では、画像表示装置４０は、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）、Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続される。なお、画像表示装置４０は、専用線を介してコントローラ３０に接続されてもよい。   In the present embodiment, the image display device 40 is connected to the controller 30 via a communication network such as a controller area network (CAN) or a local interconnect network (LIN). Note that the image display device 40 may be connected to the controller 30 via a dedicated line.

また、画像表示装置４０は、画像表示部４１上に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを含む。本実施形態では、変換処理部４０ａは、撮像装置８０の出力に基づいて画像表示部４１上に表示するカメラ画像を生成する。そのため、撮像装置８０は、例えば専用線を介して画像表示装置４０に接続される。また、変換処理部４０ａは、コントローラ３０の出力に基づいて画像表示部４１上に表示する画像を生成する。   The image display device 40 includes a conversion processing unit 40 a that generates an image to be displayed on the image display unit 41. In the present embodiment, the conversion processing unit 40 a generates a camera image to be displayed on the image display unit 41 based on the output of the imaging device 80. Therefore, the imaging device 80 is connected to the image display device 40 through a dedicated line, for example. Further, the conversion processing unit 40 a generates an image to be displayed on the image display unit 41 based on the output of the controller 30.

なお、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０が有する機能としてではなく、コントローラ３０が有する機能として実現されてもよい。この場合、撮像装置８０は、画像表示装置４０ではなく、コントローラ３０に接続される。   Note that the conversion processing unit 40a may be realized as a function of the controller 30 instead of a function of the image display device 40. In this case, the imaging device 80 is connected to the controller 30 instead of the image display device 40.

また、画像表示装置４０は、入力部４２としてのスイッチパネルを含む。スイッチパネルは、各種ハードウェアスイッチを含むパネルである。本実施形態では、スイッチパネルは、ハードウェアボタンとしてのライトスイッチ４２ａ、ワイパースイッチ４２ｂ、及びウインドウォッシャスイッチ４２ｃを含む。ライトスイッチ４２ａは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り換えるためのスイッチである。ワイパースイッチ４２ｂは、ワイパーの作動・停止を切り換えるためのスイッチである。また、ウインドウォッシャスイッチ４２ｃは、ウインドウォッシャ液を噴射するためのスイッチである。   The image display device 40 includes a switch panel as the input unit 42. The switch panel is a panel including various hardware switches. In the present embodiment, the switch panel includes a light switch 42a as a hardware button, a wiper switch 42b, and a window washer switch 42c. The light switch 42 a is a switch for switching on / off of a light attached to the outside of the cabin 10. The wiper switch 42b is a switch for switching operation / stop of the wiper. Further, the window washer switch 42c is a switch for injecting window washer fluid.

また、画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。なお、蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外のショベルの電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。   Further, the image display device 40 operates by receiving power from the storage battery 70. The storage battery 70 is charged with electric power generated by the alternator 11a (generator) of the engine 11. The power of the storage battery 70 is also supplied to the electrical equipment 72 of the excavator other than the controller 30 and the image display device 40. Further, the starter 11 b of the engine 11 is driven by electric power from the storage battery 70 and starts the engine 11.

エンジン１１は、上述のとおり、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御される。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水温（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信される。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにこのデータを蓄積しておき、必要なときに画像表示装置４０に送信することができる。   The engine 11 is controlled by the engine control unit (ECU) 74 as described above. Various data indicating the state of the engine 11 (for example, data indicating the cooling water temperature (physical quantity) detected by the water temperature sensor 11c) is constantly transmitted from the ECU 74 to the controller 30. Therefore, the controller 30 can store this data in the temporary storage unit (memory) 30a and transmit it to the image display device 40 when necessary.

また、コントローラ３０には以下のように各種のデータが供給され、コントローラ３０の一時記憶部３０ａに格納される。   Various data are supplied to the controller 30 as described below and stored in the temporary storage unit 30a of the controller 30.

まず、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板の傾転角を示すデータがコントローラ３０に供給される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送られる。これらのデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には、油温センサ１４ｃが設けられており、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。   First, data indicating the tilt angle of the swash plate is supplied to the controller 30 from the regulator 14a of the main pump 14 which is a variable displacement hydraulic pump. Further, data indicating the discharge pressure of the main pump 14 is sent from the discharge pressure sensor 14b to the controller 30. These data (data representing physical quantities) are stored in the temporary storage unit 30a. An oil temperature sensor 14c is provided in a pipe line between the main pump 14 and a tank in which the hydraulic oil sucked by the main pump 14 is stored, and data representing the temperature of the hydraulic oil flowing through the pipe line. Is supplied to the controller 30 from the oil temperature sensor 14c.

また、レバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃを操作した際に、パイロットライン２５ａを通じてコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が、油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出したパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に供給される。   Further, when the levers or pedals 26A to 26C are operated, the pilot pressure sent to the control valve 17 through the pilot line 25a is detected by the hydraulic sensors 15a and 15b, and data indicating the detected pilot pressure is supplied to the controller 30. The

また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。   Further, data indicating the setting state of the engine speed is constantly transmitted from the engine speed adjustment dial 75 to the controller 30.

また、林業機械は、ハーベスタ装置１００の駆動系として、ハーベスタ用コントロールバルブ１２５を含む。また、林業機械は、ハーベスタ装置１００の制御系として、ハーベスタ入力部１２６、ハーベスタコントローラ１３０、アタッチメントコントローラ１４０、エンコーダ１１４、ハーベスタ用表示部１５０等を含む。   The forestry machine also includes a harvester control valve 125 as a drive system for the harvester device 100. The forestry machine includes a harvester input unit 126, a harvester controller 130, an attachment controller 140, an encoder 114, a harvester display unit 150, and the like as a control system of the harvester device 100.

ハーベスタ用コントロールバルブ１２５は、ハーベスタ装置１００の本体１０２内に設けられ、ハーベスタ装置１００における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。例えば、各ハーベスタ用油圧アクチュエータのうち一又は複数のものに対し、メインポンプ１４からコントロールバルブ１７を介して供給される作動油を選択的に供給する。なお、ハーベスタ用油圧アクチュエータには、チルト用シリンダ１０８、ナイフ用シリンダ１１３、リアグリップ用シリンダ１１７、ローラ用モータ１１９、ローラ用シリンダ１１９Ｃ、チェーンソー用モータ１２２、チェーンソー用シリンダ１２３が含まれる。   The harvester control valve 125 is a hydraulic control valve that is provided in the main body 102 of the harvester device 100 and controls the hydraulic system in the harvester device 100. For example, hydraulic oil supplied from the main pump 14 via the control valve 17 is selectively supplied to one or a plurality of the hydraulic actuators for each harvester. The harvester hydraulic actuator includes a tilt cylinder 108, a knife cylinder 113, a rear grip cylinder 117, a roller motor 119, a roller cylinder 119C, a chain saw motor 122, and a chain saw cylinder 123.

ハーベスタ入力部１２６は、操作者がハーベスタ装置１００に実行させる作業又はハーベスタ装置１００の各駆動部（チルト部、ナイフ１１２、リアグリップ１１６、ローラ１１８、及びチェーンソー１２０）の動作等を選択し、設定入力するために設けられる。ハーベスタ入力部１２６には、例えば、上述したハーベスタ装置１００における作業である、「原木掴み」、「送材（送り）」、「送材（戻し）」、「玉切り」、「チルト」等に対応した選択スイッチ等が設けられてよい。また、ハーベスタ入力部１２６には、ハーベスタ装置１００の各駆動部の動作、即ち、「ナイフ（掴み）」、「ローラ（送り）」、「ローラ（戻し）」「ローラ（掴み）」、「リアグリップ（掴み）」、「チェーンソー（切断）」「チルト」等に対応した選択スイッチ等が設けられてよい。また、「チルト」を選択するスイッチについては、例えば、モーメンタリスイッチ等を用いて、スイッチを押している間で、チルト角度の変更がなされるようにしてよい。   The harvester input unit 126 selects and sets the operation that the operator causes the harvester device 100 to perform or the operation of each drive unit (tilt unit, knife 112, rear grip 116, roller 118, and chainsaw 120) of the harvester device 100. Provided for input. The harvester input unit 126 includes, for example, “grab grasping”, “feeding (feeding)”, “feeding (returning)”, “ball cutting”, “tilting”, and the like, which are the operations in the harvester device 100 described above. A corresponding selection switch or the like may be provided. The harvester input unit 126 includes operations of each drive unit of the harvester device 100, that is, “knife (gripping)”, “roller (feed)”, “roller (return)”, “roller (gripping)”, “rear” A selection switch or the like corresponding to “grip (gripping)”, “chain saw (cutting)”, “tilt”, or the like may be provided. As for a switch for selecting “tilt”, for example, a momentary switch or the like may be used so that the tilt angle can be changed while the switch is being pressed.

ハーベスタ入力部１２６における設定入力に対応する信号（設定入力信号）は、ハーベスタコントローラ１３０に出力される。また、ハーベスタ入力部１２６における設定入力のうち、チェーンソー１２０を駆動させるための設定入力がされた場合、例えば、上記「玉切り」や「チェーンソー」が選択された場合、該設定入力に対応する信号（チェーンソー選択信号）は、制御ライン１３１を通じてコントローラ３０に出力される。これにより、コントローラ３０は、チェーンソー１２０を駆動させるための設定入力がされたこと、即ち、チェーンソー１２０が駆動されることを検知することができる。なお、制御ライン１３１には、遮断スイッチ１３２が設けられており、ハーベスタ入力部１２６からコントローラ３０へのチェーンソー選択信号の出力を遮断することが可能とされている。該遮断スイッチ１３２は、林業機械の操作者の操作により遮断することができる。   A signal (setting input signal) corresponding to the setting input in the harvester input unit 126 is output to the harvester controller 130. In addition, when a setting input for driving the chainsaw 120 among the setting inputs in the harvester input unit 126 is made, for example, when the above-mentioned “ball cutting” or “chain saw” is selected, a signal corresponding to the setting input The (chain saw selection signal) is output to the controller 30 through the control line 131. Thereby, the controller 30 can detect that the setting input for driving the chainsaw 120 has been made, that is, that the chainsaw 120 is driven. The control line 131 is provided with a cutoff switch 132 so that the output of the chainsaw selection signal from the harvester input unit 126 to the controller 30 can be cut off. The shut-off switch 132 can be shut off by the operation of the forestry machine operator.

ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ装置１００を制御する制御装置であり、ハーベスタ装置１００の外部、例えば、林業機械の上部旋回体３、キャビン１０等に設けられる。   The harvester controller 130 is a control device that controls the harvester device 100, and is provided outside the harvester device 100, for example, the upper swing body 3 of the forestry machine, the cabin 10, and the like.

ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ入力部１２６から入力される上記設定入力信号に対応して電磁切替弁１３３に連通信号を出力し、パイロットポンプ１５からコントロールバルブ１７に接続されるパイロットライン２５ｂを連通させる。これにより、パイロットライン２５ｂからのパイロット圧がコントロールバルブ１７に供給され、該パイロット圧に対応してコントロールバルブ１７からハーベスタ用コントロールバルブ１２５へメインポンプ１４からの作動油が供給される。なお、図５における電磁切替弁１３３は、ハーベスタコントローラ１３０から連通信号が入力されていない状態（ハーベスタ装置１００が駆動されていない状態）を示す。また、パイロットライン２５ａの電磁切替弁１３３とコントロールバルブ１７との間の油圧を検出する圧力センサ１３４が設けられ、該圧力センサ１３４は、圧力信号をコントローラ３０に出力する。これにより、コントローラ３０は、入力された圧力信号により電磁切替弁１３３が連通しているか否か、即ち、ハーベスタ装置１００による作業が行われているか否かを検知することができる。   The harvester controller 130 outputs a communication signal to the electromagnetic switching valve 133 in response to the setting input signal input from the harvester input unit 126, and connects the pilot line 25 b connected from the pilot pump 15 to the control valve 17. . As a result, pilot pressure from the pilot line 25b is supplied to the control valve 17, and hydraulic oil from the main pump 14 is supplied from the control valve 17 to the harvester control valve 125 in accordance with the pilot pressure. In addition, the electromagnetic switching valve 133 in FIG. 5 shows a state where a communication signal is not input from the harvester controller 130 (a state where the harvester device 100 is not driven). Further, a pressure sensor 134 for detecting the hydraulic pressure between the electromagnetic switching valve 133 and the control valve 17 in the pilot line 25 a is provided, and the pressure sensor 134 outputs a pressure signal to the controller 30. Thereby, the controller 30 can detect whether or not the electromagnetic switching valve 133 is in communication with the input pressure signal, that is, whether or not the operation by the harvester device 100 is being performed.

また、ハーベスタコントローラ１３０は、後述するアタッチメントコントローラ１４０とＣＡＮ等の通信ネットワークを介して接続される。ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ入力部１２６からの設定入力信号をアタッチメントコントローラ１４０に出力する。   The harvester controller 130 is connected to an attachment controller 140 described later via a communication network such as CAN. The harvester controller 130 outputs a setting input signal from the harvester input unit 126 to the attachment controller 140.

また、ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ入力部１２６からの上記設定入力信号に対応して、設定された作業や各駆動部の動作等を後述するハーベスタ用表示部１５０に出力する。   Further, the harvester controller 130 outputs the set work, the operation of each driving unit, and the like to the harvester display unit 150 described later in response to the setting input signal from the harvester input unit 126.

アタッチメントコントローラ１４０は、ハーベスタ装置１００の本体１０２内に設けられ、ハーベスタ用コントロールバルブ１２５を介して、ハーベスタ装置１００の駆動制御を行う制御装置である。アタッチメントコントローラ１４０は、ハーベスタコントローラ１３０から入力されたハーベスタ入力部１２６からの設定入力信号に対応して、各ハーベスタ用油圧アクチュエータの駆動状態を制御する方向制御弁（不図示）に指令を送信し、駆動制御を行う。   The attachment controller 140 is a control device that is provided in the main body 102 of the harvester device 100 and controls the drive of the harvester device 100 via the harvester control valve 125. The attachment controller 140 transmits a command to a directional control valve (not shown) that controls the drive state of each harvester hydraulic actuator in response to the setting input signal from the harvester input unit 126 input from the harvester controller 130. Drive control is performed.

エンコーダ１１４は、上述したとおり、原木の長さを計測する測長装置であり、計測した長さに対応する信号（測長信号）をアタッチメントコントローラ１４０に出力する。   As described above, the encoder 114 is a length measuring device that measures the length of the log, and outputs a signal (length measuring signal) corresponding to the measured length to the attachment controller 140.

ハーベスタ用表示部１５０は、ハーベスタ装置１００の駆動に関する操作者の操作の補助を行うために設けられる。例えば、エンコーダ１１４から出力される上記測長信号は、アタッチメントコントローラ１４０からハーベスタコントローラ１３０を介して、ハーベスタ用表示部１５０に入力される。ハーベスタ用表示部１５０は、入力された測長信号に応じて、計測された原木の長さを表示することができる。これにより、操作者は、ハーベスタ用表示部１５０に表示される原木の長さを確認しながら作業を行うことができ、所定の長さの木材を精度良く生成することが可能となる。また、ハーベスタ入力部１２６から出力される上記設定入力信号は、ハーベスタコントローラ１３０を介して、ハーベスタ用表示部１５０に入力される。ハーベスタ用表示部１５０は、入力された設定入力信号に応じて、現在選択されている作業や駆動部等を表示する。これにより、現在、選択されている作業を確認しながらハーベスタ装置１００を用いた造材作業等を行うことができる。   The harvester display unit 150 is provided to assist the operation of the operator regarding the drive of the harvester device 100. For example, the length measurement signal output from the encoder 114 is input from the attachment controller 140 to the harvester display unit 150 via the harvester controller 130. The harvester display unit 150 can display the length of the measured log according to the input length measurement signal. Thus, the operator can perform work while confirming the length of the raw wood displayed on the harvester display unit 150, and can accurately generate wood having a predetermined length. The setting input signal output from the harvester input unit 126 is input to the harvester display unit 150 via the harvester controller 130. The harvester display unit 150 displays the currently selected operation, drive unit, and the like in accordance with the input setting input signal. Thereby, it is possible to perform a lumbering operation or the like using the harvester device 100 while confirming the currently selected operation.

上述したとおり、コントローラ３０は、圧力センサ１３４から入力される圧力信号によりハーベスタ装置１００による作業が行われているか否かを検知することができる。また、コントローラ３０は、制御ライン１３１を介してハーベスタ入力部１２６から入力されるチェーンソー選択信号によりチェーンソーが選択されたこと（チェーンソー１２０が駆動されること）を検知することができる。よって、コントローラ３０は、ハーベスタ装置１００による作業又は各駆動部の動作のうち、チェーンソーの駆動（上記「玉切り」、「チェーンソー（切断）」等）が選択されたことを検知して、エンジン１１及び／又はメインポンプ１４の制御を行い、チェーンソーの駆動速度を制御することができる。なお、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業が行われていることも検出することができる。ハーベスタ入力部１２６に設けられたスイッチは、作業内容毎に設けられてもよい。この場合、一つのスイッチを押すことでその作業に対応した複数の駆動部が駆動されることになる。また、各駆動部に対応してスイッチを設けてもよい。また、それらの組み合わせでもよい。   As described above, the controller 30 can detect whether or not the harvester device 100 is performing work based on the pressure signal input from the pressure sensor 134. Further, the controller 30 can detect that the chainsaw is selected (the chainsaw 120 is driven) by a chainsaw selection signal input from the harvester input unit 126 via the control line 131. Therefore, the controller 30 detects that the driving of the chainsaw (the above-mentioned “ball cutting”, “chain saw (cutting)”, etc.) is selected from among the work by the harvester device 100 or the operation of each driving unit, and the engine 11 And / or the main pump 14 can be controlled to control the driving speed of the chain saw. It can also be detected that work by the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 is being performed. The switch provided in the harvester input unit 126 may be provided for each work content. In this case, a plurality of drive units corresponding to the work are driven by pressing one switch. Moreover, you may provide a switch corresponding to each drive part. Also, a combination thereof may be used.

ここで、本実施形態に係る林業機械（コントローラ３０）によるエンジン１１及び／又はメインポンプ１４の制御について説明をする。   Here, control of the engine 11 and / or the main pump 14 by the forestry machine (controller 30) according to the present embodiment will be described.

まず、コントローラ３０による制御の一例について説明をする。   First, an example of control by the controller 30 will be described.

図６は、本実施形態に係る林業機械による造材作業における各工程とエンジン回転数との関係の一例を示す図である。図６（ａ）は、造材作業における各工程と時間経過の関係を示す図である。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に対応したエンジン回転数の時間変化を示す図である。なお、本例において、操作者は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲ４を選択している。   FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between each process and the engine speed in the lumbering work by the forestry machine according to the present embodiment. Fig.6 (a) is a figure which shows the relationship of each process and time passage in a lumbering operation | work. FIG. 6B is a diagram showing a change over time in the engine speed corresponding to FIG. In this example, the operator has selected R4 with the engine speed adjustment dial 75.

図６（ａ）を参照するに、時刻０から時刻ｔ１まで、操作者がチルト用シリンダ１０８、ナイフ用シリンダ１１３、リアグリップ用シリンダ１１７に対応する各スイッチを操作することで、地面上の原木を掴んで造材を行う位置まで動かす作業（以下、原木掴みと呼ぶ）が行われる。次に、時刻ｔ１から造材作業が開始され、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、操作者が前進スイッチ、又は後進スイッチを操作することで、ナイフ用シリンダ１１３、ローラ用モータ１１９、ローラ用シリンダ１１９Ｃが駆動し、送材が行われる。なお、上述したとおり、送材の際には、併せて枝打ちが同時に行われる。次に、時刻ｔ２から時刻ｔ３では、操作者が玉切りスイッチを操作することでチェーンソー用モータ１２２、チェーンソー用シリンダ１２３が連動して玉切り作業が行われ、所定の長さの木材が生成される。以降、一本の原木の造材作業においては、送材と玉切りが交互に繰り返し行われる。図中では、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで送材が行われ、また、時刻ｔ４から時刻ｔ５まで玉切りが行われ、更に、時刻ｔ５から時刻ｔ６まで送材が行われる。なお、一本の原木についての造材作業が終了すると、再度、原木掴み作業を行い、その後、送材と玉切りとを交互に繰り返す。また、ここでの原木掴みの操作では、駆動部のそれぞれに対応したスイッチを操作することで原木掴みが実施されるが、原木掴み用スイッチを設け、１つのスイッチの操作でチルト用シリンダ１０８、ナイフ用シリンダ１１３、リアグリップ用シリンダ１１７を連動させるようにしてもよい。また、送材の操作においても、駆動部のそれぞれに対応したスイッチを操作するようにしてもよい。さらに、送材の操作においては、原木を送るためのローラ用のスイッチと、枝打ちの調整のためのナイフ用スイッチを分けて配置してもよい。   Referring to FIG. 6A, from time 0 to time t1, the operator operates the switches corresponding to the tilt cylinder 108, the knife cylinder 113, and the rear grip cylinder 117, so that the log on the ground. The operation of moving to the position where the lumbering is performed (hereinafter referred to as the grab grasping) is performed. Next, the lumbering operation is started from time t1, and from time t1 to time t2, the operator operates the forward switch or the reverse switch so that the knife cylinder 113, the roller motor 119, and the roller cylinder 119C are moved. Driven to feed. Note that, as described above, pruning is simultaneously performed during feeding. Next, from time t2 to time t3, when the operator operates the ball cutting switch, the chain saw motor 122 and the chain saw cylinder 123 are interlocked to perform the ball cutting operation, and a predetermined length of wood is generated. The Thereafter, in the lumbering work of a single raw wood, feeding and slicing are repeated alternately. In the drawing, the feeding is performed from time t3 to time t4, the ball cutting is performed from time t4 to time t5, and the feeding is further performed from time t5 to time t6. In addition, when the lumbering work for one raw wood is finished, the raw wood grabbing work is performed again, and thereafter, feeding and chopping are alternately repeated. Further, in the operation of the grab grasp here, the grab grab is implemented by operating the switch corresponding to each of the drive units. However, a switch for grab grab is provided, and the tilt cylinder 108, The knife cylinder 113 and the rear grip cylinder 117 may be interlocked. Also in the operation of feeding the material, the switch corresponding to each of the drive units may be operated. Further, in the operation of feeding materials, a switch for a roller for feeding the raw wood and a switch for a knife for adjusting the pruning may be arranged separately.

図６（ａ）に対応して、図６（ｂ）を参照するに、原木掴みに対応する時刻０から時刻ｔ１までの間は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択されたエンジン回転数Ｒ４で制御されている。また、送材に対応する時刻ｔ１から時刻ｔ２、時刻ｔ３から時刻ｔ４、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間では、同様に、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択されたエンジン回転数Ｒ４で制御されている。これに対して、玉切りに対応する時刻ｔ２から時刻ｔ３、時刻ｔ４からｔ５の間では、最高回転数であるエンジン回転数Ｒｍａｘに高められる。   Referring to FIG. 6 (b) corresponding to FIG. 6 (a), the engine speed R4 selected by the engine speed adjustment dial 75 from time 0 to time t1 corresponding to the grab grasping is shown. It is controlled by. Similarly, during the period from time t1 to time t2, time t3 to time t4, and time t5 to time t6 corresponding to the feeding, the engine speed R4 selected by the engine speed adjustment dial 75 is controlled. Yes. On the other hand, the engine speed Rmax, which is the maximum engine speed, is increased from time t2 to time t3 and from time t4 to t5 corresponding to the ball cutting.

ここで、メインポンプ１４は、ポンプ吸収馬力がエンジン１１の出力馬力以下となるように制御される。よって、エンジン回転数が高まり、エンジン１１の出力馬力が高くなることにより、メインポンプ１４の吸収馬力の最大値、すなわち、メインポンプ１４の最大吐出流量も多くなる。   Here, the main pump 14 is controlled such that the pump absorption horsepower is equal to or less than the output horsepower of the engine 11. Therefore, when the engine speed increases and the output horsepower of the engine 11 increases, the maximum value of the absorption horsepower of the main pump 14, that is, the maximum discharge flow rate of the main pump 14 also increases.

本例において、ハーベスタ装置１００が駆動されると、電磁切替弁１３３が連通し、パイロットライン２５ａからのパイロット圧により、コントロールバルブ１７内のハーベスタ用コントロールバルブ１２５に作動油を供給する制御弁が全開になる。そして、メインポンプ１４からの作動油がハーベスタ用コントロールバルブ１２５に供給されることで、ネガコン弁の圧力は下がり、メインポンプ１４は（設定された制御電流における）最大吐出流量で作動油を供給する。よって、チェーンソー１２０の駆動が選択された場合に、コントローラ３０が（ＥＣＵ７４を介して）エンジン回転数を高めることによりメインポンプ１４からの吐出流量が多くなり、チェーンソー用モータ１２２の出力を高めることができる。これにより、チェーンソー１２０の駆動速度を高めることができるため、玉切りの際等に、原木が自重により一部折れて落下することがなく、品質の高い木材を生成することができる。   In this example, when the harvester device 100 is driven, the electromagnetic switching valve 133 communicates, and the control valve for supplying hydraulic oil to the harvester control valve 125 in the control valve 17 is fully opened by the pilot pressure from the pilot line 25a. become. Then, when the hydraulic oil from the main pump 14 is supplied to the harvester control valve 125, the pressure of the negative control valve decreases, and the main pump 14 supplies the hydraulic oil at the maximum discharge flow rate (at the set control current). . Therefore, when the driving of the chainsaw 120 is selected, the controller 30 increases the engine rotation speed (via the ECU 74), thereby increasing the discharge flow rate from the main pump 14 and increasing the output of the chainsaw motor 122. it can. Thereby, since the driving speed of the chainsaw 120 can be increased, the raw wood is not partially broken and dropped by its own weight at the time of ball cutting or the like, and high quality wood can be generated.

次に、コントローラ３０による制御の他の例について説明をする。図６の例では、コントローラ３０がエンジン回転数を制御することでチェーンソーの駆動速度を制御しているが、メインポンプ１４からの作動油の吐出流量を直接制御することで該駆動速度を制御してもよい。   Next, another example of control by the controller 30 will be described. In the example of FIG. 6, the controller 30 controls the driving speed of the chainsaw by controlling the engine speed, but the driving speed is controlled by directly controlling the discharge flow rate of the hydraulic oil from the main pump 14. May be.

図７は、本実施形態に係る林業機械による造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の一例を示す図である。図７（ａ）は、造材作業における各工程と時間経過の関係を示す図である。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）に対応したエンジン回転数の時間変化を示す図である。なお、本例において、図６の例と同様、操作者は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲ４を選択している。また、図７（ｃ）は、図７（ａ）、（ｂ）に対応したメインポンプ馬力の時間変化を示す図である。なお、メインポンプ馬力（メインポンプ１４の吐出流量）は、上述したとおり電磁比例弁に対する制御電流を変化させることにより行われ、コントローラ３０により制御電流（の最大値）は、３段階（電流が小さい方から段階１、段階２、段階３）で切り替えられる。また、通常、制御電流（の最大値）は段階２で設定されているものとする。なお、ここでは、制御電流の切り替えを３段階で行う例を示すが、３段階に限られず２段階でもよいし、４段階以上であってもよい。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the relationship between each process, engine speed, and main pump horsepower in the lumbering work by the forestry machine according to the present embodiment. Fig.7 (a) is a figure which shows the relationship of each process and time progress in a lumbering operation | work. FIG. 7 (b) is a diagram showing a change with time in the engine speed corresponding to FIG. 7 (a). In this example, as in the example of FIG. 6, the operator selects R4 with the engine speed adjustment dial 75. Moreover, FIG.7 (c) is a figure which shows the time change of the main pump horsepower corresponding to FIG.7 (a), (b). Note that the main pump horsepower (discharge flow rate of the main pump 14) is performed by changing the control current for the electromagnetic proportional valve as described above, and the control current (maximum value) by the controller 30 is three stages (the current is small). It is switched from step 1, step 2, step 3). In addition, normally, it is assumed that the control current (the maximum value) is set in step 2. Here, an example in which the control current is switched in three stages is shown, but the present invention is not limited to three stages, and may be two stages or four or more stages.

図７（ａ）については、図６（ａ）と同様であるので、説明を省略する。   Since FIG. 7A is the same as FIG. 6A, description thereof is omitted.

図７（ａ）に対応して、図７（ｂ）を参照するに、原木掴みから送材と玉切りとが交互に繰り返される造材作業の全体（時刻０から時刻ｔ６の間）において、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択されたエンジン回転数Ｒ４で制御されている。   In reference to FIG. 7 (b) corresponding to FIG. 7 (a), in the whole lumbering operation (between time 0 and time t6) in which feeding and ball cutting are alternately repeated from the raw wood gripping, It is controlled at the engine speed R4 selected by the engine speed adjustment dial 75.

また、図７（ａ）に対応して、図７（ｃ）を参照するに、原木掴みに対応する時刻０から時刻ｔ１では、段階２の制御電流に対応するメインポンプ馬力で制御される。これに対して、送材に対応する時刻ｔ１から時刻ｔ２、時刻ｔ３から時刻ｔ４、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間では、段階１の制御電流に対応する最も小さいメインポンプ馬力で制御される。逆に、玉切りに対応する時刻ｔ２からｔ３、時刻ｔ４からｔ５の間では、段階３の制御電流に対応する最も大きいメインポンプ馬力で制御される。   Further, referring to FIG. 7C corresponding to FIG. 7A, from time 0 to time t1 corresponding to the grab grasping, the main pump horsepower corresponding to the control current of stage 2 is controlled. On the other hand, during the period from time t1 to time t2, time t3 to time t4, and time t5 to time t6 corresponding to the feeding, the control is performed with the smallest main pump horsepower corresponding to the control current of stage 1. Conversely, during times t2 to t3 corresponding to ball cutting and between times t4 and t5, control is performed with the largest main pump horsepower corresponding to the control current of stage 3.

本例において、エンジン回転数Ｒ４におけるエンジン１１の出力馬力は、段階２の制御電流（の最大値）に対応するメインポンプ１４の吸収馬力よりも大きい。よって、コントローラ３０が制御電流（の最大値）を段階３に高めて、メインポンプ１４の斜板を制御して吐出流量を多くする（メインポンプ馬力を高める）ことができる。   In this example, the output horsepower of the engine 11 at the engine speed R4 is larger than the absorption horsepower of the main pump 14 corresponding to the control current (the maximum value) of the stage 2. Therefore, the controller 30 can increase the control current (maximum value) to stage 3 and control the swash plate of the main pump 14 to increase the discharge flow rate (increase the main pump horsepower).

このように、チェーンソーの駆動が選択された場合に、コントローラ３０がメインポンプ１４の斜板を制御して吐出流量を多くする（メインポンプ馬力を高める）ことによりチェーンソー用モータ１２２の出力を高めることができる。これにより、チェーンソーの駆動速度を高めることができるため、玉切りの際等に、原木が自重により一部折れて落下することがなく、品質の高い木材を生成することができる。   Thus, when the driving of the chainsaw is selected, the controller 30 controls the swash plate of the main pump 14 to increase the discharge flow rate (increase the main pump horsepower), thereby increasing the output of the chainsaw motor 122. Can do. As a result, the driving speed of the chainsaw can be increased, and therefore, the raw wood is not partially broken and dropped by its own weight at the time of ball cutting or the like, and high quality wood can be generated.

また、送材作業において、ハーベスタ用油圧アクチュエータ（ナイフ用シリンダ１１３、リアグリップ用シリンダ１１７、ローラ用モータ１１９、ローラ用シリンダ１１９Ｃ）を駆動するために大きな出力が必要とされない場合もある。よって、送材が選択された場合に、コントローラ３０が制御電流（の最大値）を段階１に低めてメインポンプ１４の斜板を制御してメインポンプ１４の吐出流量を少なくする（メインポンプ馬力を低める）とよい。これにより、メインポンプ１４におけるエネルギーの消費を抑制することができ、林業機械の燃費を向上させることができる。なお、送材が選択された場合には、ハーベスタ入力部１２６にて、ハーベスタ装置１００の作業としての「送材」が選択された場合が含まれる。また、送材が選択された場合には、ハーベスタ装置１００の各駆動部の動作として送材に関する「ナイフ（掴み）」、「ローラ（送り）」、「ローラ（戻し）」「ローラ（掴み）」、「リアグリップ（掴み）」が選択された場合が含まれる。   Further, in the material feeding operation, a large output may not be required to drive the harvester hydraulic actuator (knife cylinder 113, rear grip cylinder 117, roller motor 119, roller cylinder 119C). Therefore, when a material is selected, the controller 30 reduces the control current (maximum value) to step 1 to control the swash plate of the main pump 14 to reduce the discharge flow rate of the main pump 14 (main pump horsepower). Lower). Thereby, consumption of energy in the main pump 14 can be suppressed, and the fuel consumption of the forestry machine can be improved. Note that the case where material feeding is selected includes the case where “feeding” as the work of the harvester device 100 is selected by the harvester input unit 126. In addition, when a feeding material is selected, “knife (gripping)”, “roller (feeding)”, “roller (returning)”, “roller (gripping)” relating to feeding as the operation of each drive unit of the harvester apparatus 100 "," Rear grip (grip) "is selected.

また、送材作業と同様に、図７（ｃ）には記載がないがチルト（チルト用シリンダ１０８を駆動して本体１０２の姿勢を変化させること）についても駆動するために大きな出力は必要ない。よって、チルトが選択された場合にも、コントローラ３０が制御電流を段階１に低めて、メインポンプ１４の斜板を制御して吐出流量を少なく（メインポンプ馬力を低く）してよい。即ち、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業又は各駆動部の動作が選択された場合、コントローラ３０は、メインポンプ１４の斜板を制御してメインポンプ１４の吐出流量を少なく（メインポンプ馬力を低く）するとよい。これにより、メインポンプ１４におけるエネルギーの消費を抑制でき、林業機械の燃費を向上させることができる。なお、上述したとおり、コントローラ３０は、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業が行われていることを検知することができる。   As in the case of the material feeding operation, although not shown in FIG. 7C, a large output is not necessary for driving the tilt (the tilt cylinder 108 is driven to change the posture of the main body 102). . Therefore, even when tilt is selected, the controller 30 may lower the control current to step 1 and control the swash plate of the main pump 14 to reduce the discharge flow rate (lower the main pump horsepower). That is, when the operation by the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 or the operation of each driving unit is selected, the controller 30 controls the swash plate of the main pump 14 to reduce the discharge flow rate of the main pump 14 (main pump (Low horsepower). Thereby, the consumption of energy in the main pump 14 can be suppressed, and the fuel efficiency of the forestry machine can be improved. As described above, the controller 30 can detect that work by the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 is being performed.

また、原木掴み作業では、ハーベスタ装置１００による原木を掴む等の作業（チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業）が行われるが、同時に旋回機構２、ブーム４、アーム５等も駆動されている。よって、原木掴み作業では、ある程度のメインポンプ１４の出力が必要であるため、設定された段階２の制御電流に対応するメインポンプ馬力（メインポンプ１４の吐出流量）で制御される。上述したとおり、操作装置２６を操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧がコントローラ３０に供給され、コントローラ３０は、旋回機構２、ブーム４、アーム５の駆動を検知することができる。よって、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業又は各駆動部の動作が選択された場合であっても、旋回機構２、ブーム４、アーム５等が駆動される場合には、コントローラ３０は、制御電流を段階１まで下げないようにするとよい。   Further, in the log grasping work, work such as grasping the log by the harvester device 100 (work by the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120) is performed, but at the same time, the turning mechanism 2, the boom 4, the arm 5, etc. are driven. Yes. Therefore, since the log grabbing operation requires a certain amount of output from the main pump 14, it is controlled by the main pump horsepower (discharge flow rate of the main pump 14) corresponding to the set stage 2 control current. As described above, the pilot pressure sent to the control valve 17 when the operating device 26 is operated is supplied to the controller 30, and the controller 30 can detect the driving of the turning mechanism 2, the boom 4, and the arm 5. Therefore, even when the operation by the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 or the operation of each driving unit is selected, when the turning mechanism 2, the boom 4, the arm 5, etc. are driven, the controller 30 The control current should not be lowered to stage 1.

次に、コントローラ３０による制御の更に他の例について説明をする。コントローラ３０は、図６の例では、エンジン回転数を制御し、図７の例では、メインポンプ１４の吐出流量を制御し、チェーンソー１２０の駆動速度を制御しているが、エンジン回転数の制御とメインポンプ１４の吐出流量の制御の両方を行ってもよい。   Next, still another example of control by the controller 30 will be described. The controller 30 controls the engine speed in the example of FIG. 6 and controls the discharge flow rate of the main pump 14 and the drive speed of the chain saw 120 in the example of FIG. And control of the discharge flow rate of the main pump 14 may be performed.

図８は、本実施形態に係る林業機械による造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の他の例を示す図である。図８（ａ）は、造材作業における各工程と時間経過の関係を示す図である。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）に対応したエンジン回転数の時間変化を示す図である。なお、本例において、図６、図７の例と同様、操作者は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲ４を選択している。また、図８（ｃ）は、図８（ａ）、（ｂ）に対応したメインポンプ馬力の時間変化を示す図である。なお、図７の例と同様に、コントローラ３０により制御電流は、３段階（電流が小さい方から段階１、段階２、段階３）で切り替えられるものとする。また、通常、制御電流は段階２で設定されているものとする。なお、ここでは、制御電流の切り替えを３段階で行う例を示すが、３段階に限られず２段階でもよいし、４段階以上であってもよい。   FIG. 8 is a diagram showing another example of the relationship between each process, engine speed, and main pump horsepower in the lumbering work by the forestry machine according to the present embodiment. Fig.8 (a) is a figure which shows the relationship of each process and time passage in a lumbering operation | work. FIG. 8B is a diagram showing the change over time in the engine speed corresponding to FIG. In this example, as in the examples of FIGS. 6 and 7, the operator selects R4 with the engine speed adjustment dial 75. Further, FIG. 8C is a diagram showing the time change of the main pump horsepower corresponding to FIGS. 8A and 8B. As in the example of FIG. 7, it is assumed that the control current is switched by the controller 30 in three steps (from the smaller current, step 1, step 2, and step 3). In addition, it is assumed that the control current is normally set in stage 2. Here, an example in which the control current is switched in three stages is shown, but the present invention is not limited to three stages, and may be two stages or four or more stages.

図８（ａ）は、図６（ａ）、図７（ａ）と同様であり、図８（ｂ）は、図６（ｂ）と同様であり、図８（ｃ）は、図７（ｃ）と同様であるため、説明を省略する。   8A is the same as FIGS. 6A and 7A, FIG. 8B is the same as FIG. 6B, and FIG. 8C is the same as FIG. Since this is the same as c), the description is omitted.

本例のコントローラ３０による制御では、図６の例によるエンジン回転数の制御及び図７の例によるメインポンプ１４の吐出流量の制御の双方の作用、効果を奏する。   In the control by the controller 30 of this example, there are the effects and effects of both the control of the engine speed according to the example of FIG. 6 and the control of the discharge flow rate of the main pump 14 according to the example of FIG.

特に、チェーンソー１２０の駆動が選択された場合、コントローラ３０は、エンジン回転数を高めることにより、メインポンプ馬力（メインポンプ１４の吐出流量）を高めることができる。加えて、コントローラ３０は、メインポンプ１４の制御電流を大きくすることで、直接、メインポンプ１４の吐出流量を多くすることができる。そのため、玉切りの際等に、原木が自重により一部折れて落下することが更に抑制され、より品質の高い木材を生成することができる。   In particular, when the driving of the chainsaw 120 is selected, the controller 30 can increase the main pump horsepower (the discharge flow rate of the main pump 14) by increasing the engine speed. In addition, the controller 30 can directly increase the discharge flow rate of the main pump 14 by increasing the control current of the main pump 14. For this reason, it is possible to further prevent the raw wood from being partially broken and dropped by its own weight at the time of slicing, and to produce wood with higher quality.

次に、コントローラ３０による制御の更に他の例について説明をする。   Next, still another example of control by the controller 30 will be described.

エンジン回転数調整ダイヤル７５により設定されたエンジン回転数が玉切り作業において木材の切断面にバリが発生しないために十分なエンジン回転数である場合もある。例えば、エンジン回転数調整ダイヤル７５により設定されたエンジン回転数がＲｍａｘのときには、逆に、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択された場合に、エンジン回転数を下げてもよい。   In some cases, the engine speed set by the engine speed adjustment dial 75 is sufficient to prevent burrs from being generated on the cut surface of the wood during the ball cutting operation. For example, when the engine speed set by the engine speed adjustment dial 75 is Rmax, on the contrary, when the operation of the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 or the operation of each drive unit is selected, the engine speed May be lowered.

図９は、本実施形態に係る林業機械による造材作業における各工程とエンジン回転数及びメインポンプ馬力との関係の更に他の例を示す図である。図９（ａ）は、造材作業における各工程と時間経過の関係を示す図である。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）に対応したエンジン回転数の時間変化を示す図である。なお、本例において、操作者は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲｍａｘを選択している。また、図９（ｃ）は、図９（ａ）、（ｂ）に対応したメインポンプ馬力の時間変化を示す図である。なお、図７、８の例と同様に、コントローラ３０により制御電流は、３段階（電流が小さい方から段階１、段階２、段階３）で切り替えられるものとする。また、通常、制御電流は段階２で設定されているものとする。なお、ここでは、制御電流の切り替えを３段階で行う例を示すが、３段階に限られず２段階でもよいし、４段階以上であってもよい。   FIG. 9 is a diagram showing still another example of the relationship among each process, engine speed, and main pump horsepower in the lumbering work by the forestry machine according to the present embodiment. Fig.9 (a) is a figure which shows the relationship of each process and time passage in a lumbering operation | work. FIG. 9B is a diagram showing the change over time in the engine speed corresponding to FIG. In this example, the operator has selected Rmax with the engine speed adjustment dial 75. FIG. 9C is a diagram showing a change over time of the main pump horsepower corresponding to FIGS. 9A and 9B. 7 and 8, it is assumed that the control current is switched by the controller 30 in three steps (from the smaller current step 1, step 2, step 3). In addition, it is assumed that the control current is normally set in stage 2. Here, an example in which the control current is switched in three stages is shown, but the present invention is not limited to three stages, and may be two stages or four or more stages.

図９（ａ）は、図６（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）と同様であり、図９（ｃ）は、図７（ｃ）、図８（ｃ）と同様であるため、説明を省略する。   9A is the same as FIGS. 6A, 7A, and 8A, and FIG. 9C is the same as FIGS. 7C and 8C. Therefore, the description is omitted.

図９（ｂ）を参照するに、原木掴みに対応する時刻０から時刻ｔ１までの間は、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択されたエンジン回転数Ｒｍａｘで制御されている。これに対して、送材に対応する時刻ｔ１から時刻ｔ２、時刻ｔ３から時刻ｔ４、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間では、エンジン回転数Ｒ４に下げられる。その後、玉切りに対応する時刻ｔ２から時刻ｔ３、時刻ｔ４からｔ５の間では、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて選択された（最も高い回転数である）エンジン回転数Ｒｍａｘに高められる。   Referring to FIG. 9B, the engine speed Rmax selected by the engine speed adjustment dial 75 is controlled from time 0 to time t1 corresponding to the grab grasping. On the other hand, the engine speed R4 is decreased from time t1 to time t2, time t3 to time t4, and time t5 to time t6 corresponding to the feeding. Thereafter, the engine speed is increased to the engine speed Rmax (the highest speed) selected by the engine speed adjustment dial 75 between time t2 and time t3 and from time t4 to t5 corresponding to the ball cutting.

このように、送材が選択された場合に、コントローラ３０が（ＥＣＵ７４を介して）エンジン回転数Ｒｍａｘからエンジン回転数を低くすることにより、林業機械の燃費を向上させることができる。   As described above, when the material feeding is selected, the controller 30 lowers the engine speed from the engine speed Rmax (via the ECU 74), thereby improving the fuel efficiency of the forestry machine.

また、図７の例でも述べたとおり、送材作業と同様に、図９（ｃ）には記載がないがチルトについても駆動するために大きな出力は必要ない。よって、チルトが選択された場合にも、コントローラ３０がエンジン回転数Ｒｍａｘからエンジン回転数を下げてよい。即ち、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００による作業又は各駆動部の動作が選択された場合、コントローラ３０は、エンジン回転数を低くするとよい。これにより、林業機械の燃費を向上させることができる。   Further, as described in the example of FIG. 7, as in the case of the material feeding work, although not described in FIG. 9C, a large output is not necessary for driving the tilt. Therefore, even when the tilt is selected, the controller 30 may decrease the engine speed from the engine speed Rmax. That is, when the operation by the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 or the operation of each driving unit is selected, the controller 30 may reduce the engine speed. Thereby, the fuel consumption of the forestry machine can be improved.

なお、エンジン回転数調整ダイヤル７５にてＲ１（アイドリングモード）が選択されている場合には、上述した図６〜図９の例におけるエンジン回転数及び／又はメインポンプ１４の吐出流量についての制御は行わない。アイドリングモードにおけるエンジン回転数Ｒ１は、最も低い回転数を利用するものであるため、急峻なエンジン回転数の上昇等を抑制する観点からである。   When R1 (idling mode) is selected with the engine speed adjustment dial 75, control over the engine speed and / or the discharge flow rate of the main pump 14 in the examples of FIGS. Not performed. Since the engine speed R1 in the idling mode uses the lowest engine speed, it is from the viewpoint of suppressing a sharp increase in the engine speed.

また、上述した図６〜図９の例におけるエンジン回転数及び／又はメインポンプ１４の吐出流量についての制御は、操作者による選択により行わないようにすることを選択することができる。具体的には、操作者は、上述した遮断スイッチ１３２をＯＦＦにすることにより上述した例における制御を行わないことを選択する。これにより、コントローラ３０は、チェーンソー選択信号を受信することができず、チェーンソー１２０の駆動が選択されたことを検知することができない。また、同時に、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択されたことを検知することができない。そのため、上述した例における制御が中止されることになる。   Further, it is possible to select not to perform the control on the engine speed and / or the discharge flow rate of the main pump 14 in the examples of FIGS. Specifically, the operator selects not to perform the control in the above-described example by turning off the above-described cutoff switch 132. As a result, the controller 30 cannot receive the chainsaw selection signal and cannot detect that the driving of the chainsaw 120 has been selected. At the same time, it is impossible to detect that the operation of the harvester apparatus 100 other than the driving of the chainsaw 120 or the operation of each driving unit is selected. Therefore, the control in the above-described example is stopped.

以上の構成により、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動が選択された場合に、エンジン回転数を高めてよい。これにより、メインポンプ１４の吐出流量を増大させ、チェーンソー１２０の駆動速度を速くすることができ、玉切り等の際に、原木が自重により折れて落下して切断面にバリが発生することがなくなり、品質の高い木材を生成することができる。   With the above configuration, the forestry machine may increase the engine speed when the driving of the chainsaw 120 is selected. As a result, the discharge flow rate of the main pump 14 can be increased and the driving speed of the chain saw 120 can be increased, and when the ball is cut or the like, the log is broken due to its own weight and burrs are generated on the cut surface. It is possible to produce high quality wood.

また、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動が選択された場合に、メインポンプ１４の斜板を制御して、メインポンプ１４の吐出流量を多くしてもよい。これにより、同様に、チェーンソー１２０の駆動速度を速くすることができ、玉切り等の際に、原木が自重により折れて落下して切断面にバリが発生することがなくなり、品質の高い木材を生成することができる。   Further, the forestry machine may increase the discharge flow rate of the main pump 14 by controlling the swash plate of the main pump 14 when the driving of the chainsaw 120 is selected. As a result, similarly, the driving speed of the chainsaw 120 can be increased, and when cutting a ball or the like, the raw wood is not broken due to its own weight, and no burrs are generated on the cut surface. Can be generated.

また、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択された場合、エンジン回転数調整ダイヤル７５により設定されたエンジン回転数でエンジン１１を制御してよい。特に、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて、最も高いエンジン回転数よりも低いエンジン回転数が設定されている場合において行われるとよい。これにより、チェーンソー１２０の駆動のようにエンジン１１の高出力を必要としない場合に、エンジン回転数を低く維持するため、林業機械の燃費を向上させることができる。   Further, the forestry machine may control the engine 11 at the engine speed set by the engine speed adjustment dial 75 when the operation of the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 or the operation of each drive unit is selected. . In particular, it may be performed when the engine speed adjustment dial 75 is set to a lower engine speed than the highest engine speed. Thereby, when the high output of the engine 11 is not required like the driving of the chainsaw 120, the engine speed is kept low, so that the fuel efficiency of the forestry machine can be improved.

また、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択された場合、エンジン回転数を低くしてよい。特に、エンジン回転数調整ダイヤル７５にて、最も高いエンジン回転数が設定されている場合において行われるとよい。これにより、チェーンソー１２０の駆動のようにエンジン１１の高出力を必要としない場合に、エンジン回転数を低くするため、林業機械の燃費を向上させることができる。   Further, the forestry machine may reduce the engine speed when the operation of the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 or the operation of each driving unit is selected. In particular, it may be performed when the highest engine speed is set by the engine speed adjustment dial 75. Thereby, when the high output of the engine 11 is not required as in the case of driving the chainsaw 120, the engine speed is lowered, so that the fuel efficiency of the forestry machine can be improved.

また、林業機械は、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業又は各駆動部の動作が選択された場合、メインポンプ１４の斜板を制御して、メインポンプ１４の吐出流量を低くしてよい。特に、メインポンプ１４の吐出流量が最も低い吐出流量よりも高く設定されている場合において行われるとよい。これにより、チェーンソー１２０の駆動のようにメインポンプ１４の高出力を必要としない場合に、メインポンプ１４の吐出流量を低くするため、エネルギー消費を抑制し、林業機械の燃費を向上させることができる。   In addition, the forestry machine controls the swash plate of the main pump 14 to lower the discharge flow rate of the main pump 14 when the operation of the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 or the operation of each driving unit is selected. Good. In particular, it may be performed when the discharge flow rate of the main pump 14 is set higher than the lowest discharge flow rate. Thereby, when the high output of the main pump 14 is not required as in the driving of the chainsaw 120, the discharge flow rate of the main pump 14 is lowered, so that energy consumption can be suppressed and the fuel efficiency of the forestry machine can be improved. .

なお、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の作業には、上述した「原木掴み」、「送材（送り）」、「送材（戻し）」、「チルト」等が含まれてよい。また、チェーンソー１２０の駆動以外のハーベスタ装置１００の駆動部の動作には、上述した「ナイフ（掴み）」、「ローラ（送り）」、「ローラ（戻し）」「ローラ（掴み）」、「リアグリップ（掴み）」、「チルト」等が含まれてよい。   The work of the harvester apparatus 100 other than the driving of the chainsaw 120 may include the above-described “grab grasping”, “feeding (feeding)”, “feeding (returning)”, “tilt”, and the like. The operation of the drive unit of the harvester device 100 other than the driving of the chainsaw 120 includes the above-described “knife (gripping)”, “roller (feed)”, “roller (return)”, “roller (gripping)”, “rear” “Grip”, “tilt” and the like may be included.

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was explained in full detail, this invention is not limited to this specific embodiment, In the range of the summary of this invention described in the claim, various Can be modified or changed.

１ 下部走行体
１Ａ、１Ｂ 走行用油圧モータ
２ 旋回機構
２Ａ 旋回用油圧モータ
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ ハーベスタリンク
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ ハーベスタリンクシリンダ
１０ キャビン
１１ エンジン
１１ａ オルタネータ（発電機）
１１ｂ スタータ
１１ｃ 水温センサ
１４ メインポンプ（油圧ポンプ）
１４ａ レギュレータ
１４ｂ 吐出圧力センサ
１４ｃ 油温センサ
１５ パイロットポンプ
１６ 高圧油圧ライン
１７ コントロールバルブ
２５ パイロットライン
２６ 操作装置
２６Ａ、２６Ｂ レバー
２６Ｃ ペダル
３０ コントローラ
３０ａ 一時記憶部
４０ 画像表示装置
４０ａ 変換処理部
４１ 画像表示部
４２ 入力部
４２ａ ライトスイッチ
４２ｂ ワイパースイッチ
４２ｃ ウインドウォッシャスイッチ
７０ 蓄電池
７４ エンジン制御装置（ＥＣＵ）
７５ エンジン回転数調整ダイヤル（回転数設定部）
８０ 撮像装置
１００ ハーベスタ装置
１０２ 本体
１０３ カバー
１０４ リンク部
１０４Ａ 軸
１０８ チルト用シリンダ
１０８Ａ 支点
１０８Ｂ 支点
１１２、１１２Ａ、１１２Ｂ ナイフ
１１３ ナイフ用シリンダ
１１４ エンコーダ
１１４Ａ 軸
１１６、１１６Ａ、１１６Ｂ リアグリップ
１１７ リアグリップ用シリンダ
１１８、１１８Ａ、１１８Ｂ ローラ
１１９ ローラ用モータ
１１９Ｃ ローラ用シリンダ
１２０ チェーンソー
１２１ 支点
１２２ チェーンソー用モータ
１２３ チェーンソー用シリンダ
１２４ チェーンソー用カバー
１２５ ハーベスタ用コントロールバルブ
１２６ ハーベスタ用入力部
１３０ ハーベスタコントローラ
１３１ 制御ライン
１３２ 遮断スイッチ
１３３ 電磁切替弁
１３４ 圧力センサ
１４０ アタッチメントコントローラ
１５０ ハーベスタ用表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 1A, 1B Traveling hydraulic motor 2 Swing mechanism 2A Turning hydraulic motor 3 Upper revolving body 4 Boom 5 Arm 6 Harvester link 7 Boom cylinder 8 Arm cylinder 9 Harvester link cylinder 10 Cabin 11 Engine 11a Alternator (generator)
11b Starter 11c Water temperature sensor 14 Main pump (hydraulic pump)
14a regulator 14b discharge pressure sensor 14c oil temperature sensor 15 pilot pump 16 high pressure hydraulic line 17 control valve 25 pilot line 26 operating device 26A, 26B lever 26C pedal 30 controller 30a temporary storage unit 40 image display device 40a conversion processing unit 41 image display unit 42 Input Unit 42a Light Switch 42b Wiper Switch 42c Window Washer Switch 70 Storage Battery 74 Engine Control Unit (ECU)
75 Engine speed adjustment dial (speed setting section)
80 imaging device 100 harvester device 102 main body 103 cover 104 link portion 104A shaft 108 tilt cylinder 108A fulcrum 108B fulcrum 112, 112A, 112B knife 113 knife cylinder 114 encoder 114A shaft 116, 116A, 116B rear grip cylinder 118 , 118A, 118B Roller 119 Roller motor 119C Roller cylinder 120 Chain saw 121 Support point 122 Chain saw motor 123 Chain saw cylinder 124 Chain saw cover 125 Harvester control valve 126 Harvester input section 130 Harvester controller 131 Control line 132 Cutoff switch 133 Electromagnetic Switching valve 134 Pressure sensor 140 Attachment Controller 150 harvester display

Claims (8)

エンジンと、
該エンジンの動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、
該油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を切断するチェーンソーを含むハーベスタ装置と、を備え、
少なくとも前記チェーンソーの駆動が選択されたときに、前記油圧ポンプの吐出流量を多くすることを特徴とする、
林業機械。 Engine,
A hydraulic pump that discharges hydraulic oil by the power of the engine;
A harvester device that is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and includes a chainsaw that cuts the log; and
When at least the driving of the chain saw is selected, the discharge flow rate of the hydraulic pump is increased,
Forestry machinery. 前記チェーンソーの駆動が選択されたときに、前記エンジンの回転数を高めて、前記油圧ポンプの吐出流量を多くすることを特徴とする、
請求項１に記載の林業機械。 When the driving of the chain saw is selected, the engine speed is increased to increase the discharge flow rate of the hydraulic pump,
The forestry machine according to claim 1. 前記チェーンソーの駆動が選択されたときに、前記油圧ポンプの斜板を制御して、前記油圧ポンプの吐出流量を多くすることを特徴とする、
請求項１に記載の林業機械。 When the driving of the chain saw is selected, the swash plate of the hydraulic pump is controlled to increase the discharge flow rate of the hydraulic pump,
The forestry machine according to claim 1. 前記エンジンの回転数を設定する回転数設定部を備え、
前記ハーベスタ装置は、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の枝打ちを行うナイフと、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の送材を行う送材部と、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を把持した状態で、原木の水平面に対する角度を変化させるチルト部と、を含み、
前記ナイフの駆動、前記送材部の駆動、又は前記チルト部の駆動が選択されたときに、前記回転数設定部にて設定された回転数により前記エンジンを制御することを特徴とする、
請求項２又は３に記載の林業機械。 A rotation speed setting unit for setting the rotation speed of the engine;
The harvester device is:
Driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a knife for pruning raw wood,
Driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a feeding part for feeding raw wood,
A tilt unit that is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and changes an angle with respect to a horizontal plane of the raw wood in a state where the raw wood is gripped,
When driving of the knife, driving of the material feeding unit, or driving of the tilt unit is selected, the engine is controlled by the rotation speed set by the rotation speed setting unit.
The forestry machine according to claim 2 or 3. 前記ハーベスタ装置は、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の枝打ちを行うナイフと、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の送材を行う送材部と、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を把持した状態で、原木の水平面に対する角度を変化させるチルト部と、を含み、
前記ナイフの駆動、前記送材部の駆動、又は前記チルト部の駆動が選択されたときに、前記エンジンの回転数を低くすることを特徴とする、
請求項２又は３に記載の林業機械。 The harvester device is:
Driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a knife for pruning raw wood,
Driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a feeding part for feeding raw wood,
A tilt unit that is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and changes an angle with respect to a horizontal plane of the raw wood in a state where the raw wood is gripped,
When the drive of the knife, the drive of the feeding part, or the drive of the tilt part is selected, the engine speed is reduced.
The forestry machine according to claim 2 or 3. 前記ハーベスタ装置は、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の枝打ちを行うナイフと、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木の送材を行う送材部と、
前記油圧ポンプから吐出する作動油により駆動し、原木を把持した状態で、原木の水平面に対する角度を変化させるチルト部と、を含み、
前記ナイフの駆動、前記送材部の駆動、又は前記チルト部の駆動が選択されたときに、前記油圧ポンプの斜板を制御して、前記油圧ポンプの吐出流量を少なくすることを特徴とする、
請求項２又は３に記載の林業機械。 The harvester device is:
Driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a knife for pruning raw wood,
Driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a feeding part for feeding raw wood,
A tilt unit that is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and changes an angle with respect to a horizontal plane of the raw wood in a state where the raw wood is gripped,
When the drive of the knife, the drive of the feeding unit, or the drive of the tilt unit is selected, the swash plate of the hydraulic pump is controlled to reduce the discharge flow rate of the hydraulic pump. ,
The forestry machine according to claim 2 or 3. 前記ハーベスタ装置に含まれる複数の駆動部であって、前記チェーンソーを含む複数の駆動部の中から駆動させる駆動部を選択する操作入力を含む、前記複数の駆動部を駆動させるための設定入力を行うハーベスタ入力部と、
前記エンジン及び前記油圧ポンプを制御するコントローラと、を備え、
前記ハーベスタ入力部と前記コントローラとは接続され、前記ハーベスタ入力部からの設定入力に対応する信号は前記コントローラに入力されることを特徴とする、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の林業機械。 A plurality of driving units included in the harvester device, including setting inputs for driving the plurality of driving units, including an operation input for selecting a driving unit to be driven from among the plurality of driving units including the chainsaw. A harvester input to perform,
A controller for controlling the engine and the hydraulic pump;
The harvester input unit and the controller are connected, and a signal corresponding to a setting input from the harvester input unit is input to the controller.
The forestry machine according to any one of claims 1 to 6. 前記ハーベスタ装置への作動油の供給と遮断の切り替えを行う切替弁と、
前記コントローラとは別に設けられ、前記ハーベスタ入力部からの設定入力に基づき、前記ハーベスタ装置を駆動制御するハーベスタコントローラと、
前記ハーベスタ装置に関する情報を表示するハーベスタ表示部と、を備え、
前記ハーベスタコントローラは、
前記切替弁と接続され、前記設定入力に基づいて、前記切替弁への切替信号を送信し、
前記ハーベスタ表示部と接続され、前記ハーベスタ表示部に前記設定入力に対応する信号を送信することを特徴とする、
請求項７に記載の林業機械。 A switching valve for switching between supply and shutoff of hydraulic oil to the harvester device;
A harvester controller that is provided separately from the controller and that drives and controls the harvester device based on a setting input from the harvester input unit;
A harvester display for displaying information about the harvester device,
The harvester controller is
Connected to the switching valve, and based on the setting input, transmits a switching signal to the switching valve,
It is connected to the harvester display unit and transmits a signal corresponding to the setting input to the harvester display unit.
The forestry machine according to claim 7.
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