JP6117731B2

JP6117731B2 - Car work table

Info

Publication number: JP6117731B2
Application number: JP2014082542A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　義信; 義信佐藤
Original assignee: 株式会社シィップ
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2034-04-14
Also published as: JP2015202928A

Description

本発明は、車両の荷台に搭載可能な車載用作業台に関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle work table that can be mounted on a loading platform of a vehicle.

従来、高所作業等をする際に使用する昇降可能な作業台であって、その作業台を水平方向に旋回可能なものとして、下記特許文献１に開示された高所作業架台付きクレーン装置がある。このクレーン装置は、作業架台の底部に旋回装置を備え、旋回装置には電動モータと、この電動モータの駆動により減速機を介して回転する駆動ピニオンと、作業架台の底フレームの中央下に固定された被動ギヤとが搭載されている。そして、作業架台は、被動ギヤの中心を通る垂直軸を介して連結台に回転自在に連結されている。この旋回装置は、電動モータの駆動により減速機を介して回転する駆動ピニオンが被動ギヤと噛み合い、作業架台が旋回動作を行う構成となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a crane device with an aerial work platform disclosed in Patent Document 1 described below is a work table that can be moved up and down and used to perform a work at a high place and that can turn the work table in a horizontal direction. is there. This crane device has a turning device at the bottom of the work platform. The turning device has an electric motor, a drive pinion that rotates via a speed reducer by the drive of the electric motor, and is fixed below the center of the bottom frame of the work platform. Mounted driven gear. The work platform is rotatably coupled to the coupling platform via a vertical axis that passes through the center of the driven gear. In this turning device, a drive pinion that rotates via a speed reducer by driving of an electric motor meshes with a driven gear, and the work platform performs a turning operation.

特開平９−４８５９６号公報JP-A-9-48596

しかしながら、この作業架台は、垂直軸と被動ギヤでのみ支持されていることから、作業架台の支持面積が小さく、旋回時に作業架台が揺れ易いという問題があった。この問題に対して、作業台本体を固定する回転盤のベアリングとしてクロスローラベアリングを使用することも可能であるが、作業台本体の旋回時の揺れを軽減するためには、径の大きなクロスローラベアリングが必要となり、製造費用が非常に高くなってしまうという問題が生じる。 However, since this work platform is supported only by the vertical shaft and the driven gear, there is a problem in that the support area of the work platform is small, and the work platform easily shakes during turning. To solve this problem, it is possible to use a cross roller bearing as a bearing for the rotating table that fixes the workbench body, but in order to reduce the shaking of the workbench body when turning, a cross roller with a large diameter is used. The problem arises that bearings are required and the manufacturing costs are very high.

また、特許文献１の作業架台は、垂直軸と被動ギヤでのみ支持されていることから、垂直軸への負荷が大きく、垂直軸を巨大で強固なものとしなければならないという問題があった。 In addition, since the work platform of Patent Document 1 is supported only by the vertical shaft and the driven gear, there is a problem that the load on the vertical shaft is large and the vertical shaft must be huge and strong.

そこで、本発明は、作業台本体を支持する回転盤の外側に作業台本体を支持するベアリングを配設して、回転盤の中心軸への負荷を低減すると共に、中心軸から離れた箇所で作業台本体を支持することにより作業台本体の旋回時の揺れを低減することを第１の目的とする。 Therefore, the present invention provides a bearing for supporting the worktable body on the outside of the turntable that supports the worktable body to reduce the load on the center axis of the turntable and at a place away from the center axis. It is a first object of the present invention to reduce shaking at the time of turning of the worktable body by supporting the worktable body.

また、作業台本体を支持するベアリングとして安価なベアリングを複数使用して製造コストを低減することを第２の目的とする。 A second object is to reduce the manufacturing cost by using a plurality of inexpensive bearings as bearings for supporting the workbench main body.

また、ベアリングを個々に着脱可能として、ベアリングの交換を容易とすることを第３の目的とする。 A third object is to facilitate the replacement of the bearings by making the bearings detachable individually.

請求項１の車載用作業台は、車両の荷台に着脱自在に搭載可能な基台と、前記基台の上部に設けた昇降装置と、前記昇降装置の上部に設けたベース部と、前記ベース部の上部に設けた旋回装置と、前記旋回装置の上部に設けた作業台基部と、前記作業台基部の上部に設けた作業台本体と、を備える車載用作業台であって、前記旋回装置は、前記ベース部の上部に設けた軸部と、前記軸部の外側であって前記ベース部の上部に設けた環状の内環部と、前記作業台基部の下部であって前記内環部の外側に設けた環状の旋回部と、前記旋回部に取り付けられた複数の転動部材と、を備え、前記作業台基部が前記軸部に固定され、前記内環部は円筒形状の内環本体と、前記内環本体の外面の上下方向中間部分に全周に渡って外側に突出した板状の軌道部を有し、前記転動部材が前記旋回部の外側で固定され、前記転動部材が前記軌道部の上下面を転動し、前記内環本体には半円切欠部及び円形孔が形成されたことを特徴とする。 An in-vehicle worktable according to claim 1 is a base that can be detachably mounted on a cargo bed of a vehicle, a lifting device provided on an upper part of the base, a base part provided on an upper part of the lifting device, and the base A swiveling device provided on an upper part of the vehicle, a worktable base provided on the upper part of the swivel device, and a worktable body provided on the upper part of the worktable base, The shaft portion provided on the upper portion of the base portion, the annular inner ring portion provided on the outer side of the shaft portion and on the upper portion of the base portion, and the lower portion of the work table base portion and the inner ring portion. an annular pivot portion provided on the outside of, and a plurality of rolling members attached to the pivoting part, the worktable base is fixed to the shaft portion, the inner ring of the inner ring portion cylindrical A plate-like track that protrudes outward over the entire circumference in the vertical direction intermediate portion of the main body and the outer surface of the inner ring main body Has, the rolling member is fixed outside of the swivel part, the rolling member rolling on the upper and lower surfaces of the track section, semicircular notch and a circular hole is formed in said ring body It is characterized by that.

請求項２の車載用作業台は、前記転動部材がカムフォロアであることを特徴とする。 The on-vehicle work bench according to claim 2 is characterized in that the rolling member is a cam follower.

請求項１の発明によれば、旋回時の作業台本体の揺れを低減することができる。また、作業台本体の旋回動作を安定させることができる。また、旋回装置を解体することなく転動部材を個々に着脱することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the shaking of the worktable body during turning. Further, the turning operation of the workbench main body can be stabilized. Further, the rolling members can be individually attached and detached without disassembling the turning device.

請求項２の発明によれば、旋回装置の製造コストを低廉に抑えることができる。 According to invention of Claim 2, the manufacturing cost of a turning apparatus can be held down low.

本発明の実施例１を示す作業台本体を取り外した状態の車載用作業台の正面図である。It is a front view of the vehicle-mounted worktable in the state which removed the worktable body which shows Example 1 of this invention. 同上、作業台本体を取り外した状態であって、作業台基部を左方向に９０°旋回させた車載用作業台の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an on-vehicle work table in which the work table main body is removed and the work table base is turned 90 ° leftward. 同上、車両搭載時の車載用作業台の右側面図である。It is a right view of the vehicle-mounted work bench at the time of vehicle mounting same as the above. 同上、作業台本体を右方向に９０°旋回させた車両搭載時の車載用作業台の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the on-vehicle work table when the vehicle is mounted with the work table body turned 90 ° to the right. 同上、車両搭載時の状態車載用作業台の正面図である。FIG. 2 is a front view of the on-vehicle work table when mounted on the vehicle. 同上、作業台本体を取り外した状態の車載用作業台の平面図である。It is a top view of the vehicle-mounted work table of the state which removed the work-table main body same as the above. 同上、天板部、旋回装置および作業台基部のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of a top plate part, a turning apparatus, and a worktable base part same as the above. 同上、図７の要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the main part of FIG. 同上、旋回装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a turning apparatus same as the above. 同上、カムフォロアの斜視図である。It is a perspective view of a cam follower same as the above.

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below do not limit the contents of the present invention described in the claims. In addition, all of the configurations described below are not necessarily essential requirements of the present invention.

以下、本発明の車載用作業台の実施例１について、図１〜図１０を参照しながら説明する。本実施例の車載用作業台１は、トラック等の車両２の荷台３に着脱自在に搭載可能な基台４と、基台４の上部に設けたシザースリンク式の昇降装置５と、昇降装置５の上部に設けた旋回装置６と、旋回装置６の上部に設けた作業台本体７とを備えている。 Hereinafter, Embodiment 1 of the on-vehicle worktable of the present invention will be described with reference to FIGS. The in-vehicle work table 1 of the present embodiment includes a base 4 that can be detachably mounted on a loading platform 3 of a vehicle 2 such as a truck, a scissor-link type lifting device 5 provided on the top of the base 4, and a lifting device. 5 is provided with a swivel device 6 provided at the upper part of the swivel device 5 and a work table body 7 provided at the upper part of the swivel device 6.

基台４は、平面視略矩形の枠体１１と、枠体１１の四隅外側に下方に立設した脚部１２とを備え、車両２の荷台３に収容可能な大きさに形成されている。 The base 4 includes a frame body 11 having a substantially rectangular shape in plan view, and leg portions 12 erected on the outside of the four corners of the frame body 11, and is formed in a size that can be accommodated in the loading platform 3 of the vehicle 2. .

枠体１１の左右側面部には、車載用作業台１を支持する一対の支持脚１３が折りたたみ可能に設けてある。この支持脚１３は、いわゆるアウトリガーであって、車載用作業台１の使用時に左右に張り出して地面と接地し、車載用作業台１を支持して安定性を向上させる。 A pair of support legs 13 that support the vehicle-mounted workbench 1 are foldably provided on the left and right side surfaces of the frame body 11. The support legs 13 are so-called outriggers, and project to the left and right when the vehicle-mounted workbench 1 is used, and contact the ground, thereby supporting the vehicle-mounted workbench 1 and improving stability.

支持脚１３は、枠体１１の左右側面部に固定された固定部１４と、固定部１４に対して水平方向に回動自在に連結された角筒状の第１の支持フレーム１５と、この第１の支持フレーム１５内に摺動自在に連結された角筒状の第２の支持フレーム１６と、この第２の支持フレーム１６内に摺動自在に連結された角筒状の第３の支持フレーム１７と、この第３の支持フレーム１７内に摺動自在に連結された角筒状の第４の支持フレーム１８と、第４の支持フレーム１８の先端に車輪支持部１９を介して取り付けられた車輪２０とを備えている。また、車輪支持部１９には、第１の支持フレーム１５を回動させたり、第２の支持フレーム１６、第３の支持フレーム１７および第４の支持フレーム１８を摺動させる際に作業者が手で把持する把持部２１が設けられている。なお、車輪２０は合成樹脂で形成されている。 The support leg 13 includes a fixed portion 14 fixed to the left and right side surfaces of the frame 11, a rectangular tube-shaped first support frame 15 connected to the fixed portion 14 so as to be rotatable in the horizontal direction, A square cylindrical second support frame 16 slidably connected in the first support frame 15, and a square cylindrical third support slidably connected in the second support frame 16. A support frame 17, a square cylindrical fourth support frame 18 slidably connected in the third support frame 17, and a wheel support portion 19 attached to the tip of the fourth support frame 18 Wheel 20 is provided. Further, the wheel support portion 19 has an operator who rotates the first support frame 15 or slides the second support frame 16, the third support frame 17 and the fourth support frame 18. A grip portion 21 that is gripped by a hand is provided. The wheel 20 is made of synthetic resin.

ここで、支持脚１３の使用手順を説明すると、最初に、図１に示されているように支持脚１３が折りたたまれた状態から、第１の支持フレーム１５の回動を規制する第１の規制部（図示せず）を解除して、第１の支持フレーム１５を回動可能とする。そして、第１の支持フレーム１５を回動させて車載用作業台１の左右方向に張り出した状態とする。次に、第２の支持フレーム１６の摺動を規制する第２の規制部（図示せず）を解除して、第２の支持フレーム１６を摺動可能とする。そして、第２の支持フレーム１６を摺動させて第１の支持フレーム１５内部から引き出す。第２の支持フレーム１６は、第１の支持フレーム１５内部から最大限引き出すと下方に回動するようになっており、第２の支持フレーム１６を下方に回動させて地面に対して垂直状態とする。次に、第３の支持フレーム１７および第４の支持フレーム１８の摺動を規制する第３の規制部（図示せず）および第４の規制部（図示せず）をそれぞれ解除して、第３の支持フレーム１７および第４の支持フレーム１８を摺動可能とする。そして、第３の支持フレーム１７および第４の支持フレーム１８を下方に摺動させて、車輪２０を地面に接地させる。この状態で第３の支持フレーム１７および第４の支持フレーム１８の摺動を第３の規制部および第４の規制部によって規制すると、支持脚１３の設置は完了する。なお、支持脚１３を折りたたむ際には、上記の手順と逆の手順を行う。 Here, the use procedure of the support leg 13 will be described. First, as shown in FIG. 1, the first support frame 15 is restricted from rotating from the state where the support leg 13 is folded. The restriction portion (not shown) is released, and the first support frame 15 is made rotatable. Then, the first support frame 15 is rotated so as to protrude in the left-right direction of the vehicle-mounted workbench 1. Next, a second restricting portion (not shown) that restricts the sliding of the second support frame 16 is released, and the second support frame 16 can be slid. Then, the second support frame 16 is slid and pulled out from the first support frame 15. When the second support frame 16 is pulled out from the first support frame 15 as much as possible, the second support frame 16 rotates downward, and the second support frame 16 rotates downward to be perpendicular to the ground. And Next, the third restricting portion (not shown) and the fourth restricting portion (not shown) for restricting the sliding of the third support frame 17 and the fourth support frame 18 are released, respectively. The third support frame 17 and the fourth support frame 18 are slidable. Then, the third support frame 17 and the fourth support frame 18 are slid downward to ground the wheel 20 to the ground. When the sliding of the third support frame 17 and the fourth support frame 18 is restricted by the third restriction part and the fourth restriction part in this state, the installation of the support legs 13 is completed. In addition, when folding the support leg 13, a procedure reverse to the above procedure is performed.

枠体１１の前方部分には、作業者が作業台本体７へ昇降する際に足を乗せる踏み台２２が設けられている。 At the front portion of the frame body 11, a step platform 22 is provided on which a foot is placed when an operator moves up and down to the worktable body 7.

左右の枠体１１の上部には、後述するリンクローラ３７が転動する一対の下ガイドレール２３が前後方向に形成されている。 A pair of lower guide rails 23 on which link rollers 37 to be described later roll are formed in the front-rear direction on the upper portions of the left and right frame bodies 11.

脚部１２の下端部には、車載用作業台１を荷台３に安定して載置する矩形平板状の脚底部２４が形成されている。また、車載用作業台１をさらに安定して載置するため、前後の脚底部２４は角筒状の脚連結部材２５によって左右別々に連結されている。 At the lower end portion of the leg portion 12, a rectangular flat plate-like leg bottom portion 24 for stably mounting the in-vehicle work table 1 on the loading platform 3 is formed. Further, in order to more stably place the vehicle-mounted workbench 1, the front and rear leg bottom portions 24 are separately connected to the left and right by rectangular tube-shaped leg connecting members 25.

脚部１２の前面と後面の上部には長孔状の引掛孔２６が形成された板状の引掛板部２７が設けられている。この引掛孔２６にはワイヤー２８が挿通され、そのワイヤー２８を荷台３に固定して荷台３上での車載用作業台１の位置ずれを防止する。 A plate-like hooking plate portion 27 in which a long hole-like hooking hole 26 is formed is provided on the upper portion of the front surface and the rear surface of the leg portion 12. A wire 28 is inserted into the hooking hole 26, and the wire 28 is fixed to the loading platform 3 to prevent the vehicle-mounted work platform 1 from being displaced on the loading platform 3.

枠体１１の上部には、作業台本体７を昇降させる上下２段のシザースリンク式の昇降装置５が設けられている。この昇降装置５は、下段内側リンク３１、下段外側リンク３２、上段内側リンク３３および上段外側リンク３４から構成されるリンク機構３５と、このリンク機構３５を伸縮させるシリンダ機構３６と、シリンダ機構３６を駆動させるシリンダ駆動装置（図示せず）とを備えている。 On the upper part of the frame body 11, a scissor-link type lifting device 5 having two upper and lower stages for moving up and down the work table body 7 is provided. The lifting device 5 includes a link mechanism 35 composed of a lower inner link 31, a lower outer link 32, an upper inner link 33 and an upper outer link 34, a cylinder mechanism 36 for expanding and contracting the link mechanism 35, and a cylinder mechanism 36. And a cylinder driving device (not shown) to be driven.

下段外側リンク３２の下端部は、左右の枠体１１の上部に形成された下ガイドレール２３の後方部に回動自在に連結されている。また、下段内側リンク３１の下端部には、下ガイドレール２３を転動する合成樹脂製の下リンクローラ３７が回動自在に取り付けられており、この下リンクローラ３７がガイドレール２３内に転動自在に配設されている。リンク機構３５が収縮するときは、下リンクローラ３７が前方に転動し、リンク機構３５が伸長するときは、下リンクローラ３７が後方へ転動する。 The lower end portion of the lower outer link 32 is rotatably connected to the rear portion of the lower guide rail 23 formed at the upper part of the left and right frame bodies 11. A lower link roller 37 made of synthetic resin that rolls on the lower guide rail 23 is rotatably attached to the lower end portion of the lower inner link 31, and the lower link roller 37 rolls into the guide rail 23. It is arranged freely. When the link mechanism 35 contracts, the lower link roller 37 rolls forward, and when the link mechanism 35 extends, the lower link roller 37 rolls backward.

リンク機構３５の上部には、ベース部である平面視矩形状の天板部３８が設けられている。天板部３８の後側には旋回装置６が配設され、前側は網目形状に形成されている。この天板部３８の左右下部には、一対の上ガイドレール３９が前後方向に形成されている。 A top plate portion 38 having a rectangular shape in plan view, which is a base portion, is provided on the upper portion of the link mechanism 35. The swivel device 6 is disposed on the rear side of the top plate portion 38, and the front side is formed in a mesh shape. A pair of upper guide rails 39 are formed in the front-rear direction at the left and right lower portions of the top plate portion 38.

上段内側リンク３３の上端部は、上ガイドレール３９の後方部に回動自在に連結されている。また、上段外側リンク３４の上端部には、上ガイドレール３９を転動する合成樹脂製の上リンクローラ４０が回動自在に取り付けられており、この上リンクローラ４０が上ガイドレール３９内に転動自在に配設されている。リンク機構３５が収縮するときは、上リンクローラ４０が前方に転動し、リンク機構３５が伸長するときは、上リンクローラ４０が後方へ転動する。 The upper end portion of the upper inner link 33 is rotatably connected to the rear portion of the upper guide rail 39. A synthetic resin upper link roller 40 that rolls on the upper guide rail 39 is rotatably attached to the upper end portion of the upper outer link 34, and the upper link roller 40 is placed in the upper guide rail 39. It is arranged so that it can roll freely. When the link mechanism 35 contracts, the upper link roller 40 rolls forward, and when the link mechanism 35 extends, the upper link roller 40 rolls backward.

シリンダ機構３６は、基台４と上段内側リンク３３との間に連結されている。シリンダ機構３６が収縮するとリンク機構３５も収縮し、シリンダ機構３６が伸長するとリンク機構３５も伸長する。 The cylinder mechanism 36 is connected between the base 4 and the upper stage inner link 33. When the cylinder mechanism 36 contracts, the link mechanism 35 contracts, and when the cylinder mechanism 36 extends, the link mechanism 35 also expands.

次に、図６〜図１０に基づいて旋回装置６について説明する。旋回装置６は、旋回の中心軸である軸部４１と、作業台本体７を旋回させる駆動源である旋回駆動部４２と、軸部４１および旋回駆動部４２の外側に円環状に設けられた環状保持部４３とを備えている。 Next, the swivel device 6 will be described with reference to FIGS. The turning device 6 is provided in an annular shape outside the shaft portion 41 and the turning drive portion 42, a shaft portion 41 that is a turning center axis, a turning drive portion 42 that is a drive source for turning the worktable body 7, and the turning portion 6. And an annular holding portion 43.

軸部４１は、天板部３８に固定された円筒状の軸固定部４４と、軸固定部４４の上部に旋回自在に組み合わされた円筒状の軸旋回部４５とを備えている。軸固定部４４の上部には、外径を小さい小径部４６が形成されており、この小径部４６が軸旋回部４５内に挿通されて軸固定部４４と軸旋回部４５とが組み合わされている。軸旋回部４５は、小径部４６を中心として回転し、軸部４１は、作業台本体７の回転中心として機能する。 The shaft portion 41 includes a cylindrical shaft fixing portion 44 fixed to the top plate portion 38, and a cylindrical shaft turning portion 45 that is pivotably combined with the upper portion of the shaft fixing portion 44. A small diameter portion 46 having a small outer diameter is formed on the upper portion of the shaft fixing portion 44, and the small diameter portion 46 is inserted into the shaft turning portion 45 so that the shaft fixing portion 44 and the shaft turning portion 45 are combined. Yes. The shaft turning portion 45 rotates around the small diameter portion 46, and the shaft portion 41 functions as the rotation center of the worktable body 7.

旋回駆動部４２は、電動モータ４７と、減速機４８と、減速機４８を介して回転する第１のギヤ４９と、軸旋回部４５の上面にボルト５０によって固定される第２のギヤ５１とを備えている。旋回駆動部４２は、駆動源である電動モータ４７の駆動により減速機４８を介して第１のギヤ４９が回転し、第１のギヤ４９と噛み合った第２のギヤ５１が回転する構成となっている。なお、電動モータ４７および減速機４８は、天板部３８の上面にボルト５０によって固定されている。 The turning drive unit 42 includes an electric motor 47, a speed reducer 48, a first gear 49 that rotates via the speed reducer 48, and a second gear 51 that is fixed to the upper surface of the shaft turning unit 45 by a bolt 50. It has. The turning drive unit 42 has a configuration in which the first gear 49 rotates through the speed reducer 48 and the second gear 51 engaged with the first gear 49 rotates by driving the electric motor 47 that is a drive source. ing. The electric motor 47 and the speed reducer 48 are fixed to the upper surface of the top plate portion 38 with bolts 50.

第２のギヤ５１は、円板形状を有しており、中心部には円形の中心孔５２が形成されている。また、中心孔５２の周囲には、第２のギヤ５１の重量を軽減するための円形の重量軽減孔５３が複数形成されている。 The second gear 51 has a disk shape, and a circular center hole 52 is formed at the center. A plurality of circular weight reduction holes 53 for reducing the weight of the second gear 51 are formed around the center hole 52.

環状保持部４３は、環形状を有し、軸部４１を中心として軸部４１および旋回駆動部４２を取り囲むように配設されている。環状保持部４３は、環状の内環部６１と、内環部６１の外側に配設された環状の旋回部である外環部６２とを備えている。 The annular holding portion 43 has an annular shape and is disposed so as to surround the shaft portion 41 and the turning drive portion 42 with the shaft portion 41 as the center. The annular holding portion 43 includes an annular inner ring portion 61 and an outer ring portion 62 that is an annular turning portion disposed outside the inner ring portion 61.

内環部６１は、円筒形状の内環本体６３と、内環本体６３の外側面に形成された軌道部６４と、内環本体６３の下端全周に内側に向かって突設して形成された板状の内環底部６５とから構成されている。内環底部６５は、天板部３８と溶接により接合されている。 The inner ring portion 61 is formed by projecting inwardly on the entire circumference of the lower end of the inner ring body 63, and a raceway portion 64 formed on the outer surface of the inner ring body 63. And a plate-shaped inner ring bottom 65. The inner ring bottom portion 65 is joined to the top plate portion 38 by welding.

軌道部６４は、内環本体６３の外面の上下方向中間部分に全周に渡って外側に突出した板状に形成されている。また、内環本体６３の軌道部６４より上側には、内環本体６３を略半円状に切り欠いた半円切欠部６６が複数形成されている。また内環本体６３の軌道部６４より下側には、円形の貫通孔である円形孔６７が複数形成されている。半円切欠部６６は、後述する大カムフォロア７６が挿通可能な大きさに、円形孔６７は後述する小カムフォロア７７が挿通可能な大きさにそれぞれ形成されている。 The track portion 64 is formed in a plate shape that protrudes outward over the entire circumference at the middle portion in the vertical direction of the outer surface of the inner ring body 63. In addition, a plurality of semicircular notches 66 are formed above the raceway 64 of the inner ring main body 63 by notching the inner ring main body 63 in a substantially semicircular shape. A plurality of circular holes 67 that are circular through holes are formed below the raceway portion 64 of the inner ring main body 63. The semicircular notch 66 is formed in a size that allows insertion of a large cam follower 76 described later, and the circular hole 67 is formed in a size that allows insertion of a small cam follower 77 described later.

外環部６２は、円筒形状の外環本体６８と、外環本体６８の上端面に接合された薄板を環状に形成した環状板部６９とから構成され、その縦断面は略Ｔ字形状となっている。外環本体６８は、内環本体６３と平行に配置されている。環状板部６９は、後述する作業台基部８１に接合されているため、外環部６２は、作業台基部８１と共に内環本体６３の周囲を回転する。 The outer ring part 62 is composed of a cylindrical outer ring main body 68 and an annular plate part 69 in which a thin plate joined to the upper end surface of the outer ring main body 68 is formed in an annular shape, and its longitudinal section is substantially T-shaped. It has become. The outer ring main body 68 is disposed in parallel with the inner ring main body 63. Since the annular plate portion 69 is joined to a worktable base 81 described later, the outer ring portion 62 rotates around the inner ring main body 63 together with the worktable base 81.

外環本体６８には、上側に２０箇所、下側に２０箇所の取付孔７０が形成されている。上側の取付孔７０と下側の取付孔７０の位置は、左右にずれて形成されており、隣接する取付孔７０の距離は等しくなっている。この取付孔７０には、転動部材であるカムフォロア７１が挿通されて取り付けられる。カムフォロア７１は、シャフト付きのベアリングであって、シャフト部７２と、シャフト部７２の一端側に回動自在に取り付けられた外輪７３とから構成されており、シャフト部７２の他端側には雄ネジ部７４が形成されており、ナット７５によって締付けが可能となっている。取付孔７０に挿通されたカムフォロア７１は、シャフト部７２の他端側からナット７５で固定される。上側の全ての取付孔７０には、外輪７３の外径が大きい大カムフォロア７６が取り付けられ、下側の全ての取付孔７０には、外輪７３の外径が小さい小カムフォロア７７が取り付けられる。したがって、大カムフォロア７６と小カムフォロア７７はそれぞれ２０個ずつ取り付けられる。カムフォロア７１は、外輪７３が外環部６２の内側に配置されるように取り付けられ、大カムフォロア７６は軌道部６４の上面を転動し、小カムフォロア７７は軌道部６４の下面を転動する。すなわち、大カムフォロア７６と小カムフォロア７７は、軌道部６４を挟むようにして転動する。 The outer ring main body 68 has 20 mounting holes 70 on the upper side and 20 mounting holes 70 on the lower side. The positions of the upper mounting hole 70 and the lower mounting hole 70 are shifted to the left and right, and the distances between the adjacent mounting holes 70 are equal. A cam follower 71 that is a rolling member is inserted into and attached to the mounting hole 70. The cam follower 71 is a bearing with a shaft, and includes a shaft portion 72 and an outer ring 73 rotatably attached to one end side of the shaft portion 72. A screw portion 74 is formed and can be tightened by a nut 75. The cam follower 71 inserted through the mounting hole 70 is fixed by a nut 75 from the other end side of the shaft portion 72. A large cam follower 76 having a large outer diameter of the outer ring 73 is attached to all the upper mounting holes 70, and a small cam follower 77 having a small outer diameter of the outer ring 73 is attached to all the lower mounting holes 70. Accordingly, 20 large cam followers 76 and 20 small cam followers 77 are attached. The cam follower 71 is attached so that the outer ring 73 is disposed inside the outer ring portion 62, the large cam follower 76 rolls on the upper surface of the track portion 64, and the small cam follower 77 rolls on the lower surface of the track portion 64. That is, the large cam follower 76 and the small cam follower 77 roll so as to sandwich the track portion 64.

ここで、カムフォロア７１の着脱について説明する。環状保持部４３の組立て時には、まず、外環部６２の取付孔７０に大カムフォロア７６を挿通してナット７５で固定する。次に、全ての大カムフォロア７６を取り付けた外環部６２を内環部６１の外側に配置する。この時、大カムフォロア７６が軌道部６４の上面に当接して転動可能となる。次に、外環部６２を回転させて、外環部６２の下側に形成された取付孔７０の１つを、内環本体６３に形成された円形孔６７の１つと位置を合わせる。そして、内環部６１の内側から小カムフォロア７７を円形孔６７と取付孔７０に挿通し、外輪７３を外環部６２の内面に当接させて、外環部６２の外側から小カムフォロア７７をナット７５で固定する。同様に、外環部６２を回転させて、他の取付孔７０と任意の円形孔６７との位置を合わせながら全ての小カムフォロア７７をナット７５で固定すれば、環状保持部４３が形成される。 Here, attachment / detachment of the cam follower 71 will be described. When the annular holding portion 43 is assembled, first, the large cam follower 76 is inserted into the mounting hole 70 of the outer ring portion 62 and fixed with the nut 75. Next, the outer ring part 62 to which all the large cam followers 76 are attached is disposed outside the inner ring part 61. At this time, the large cam follower 76 comes into contact with the upper surface of the track portion 64 and can roll. Next, the outer ring portion 62 is rotated so that one of the attachment holes 70 formed on the lower side of the outer ring portion 62 is aligned with one of the circular holes 67 formed in the inner ring main body 63. Then, the small cam follower 77 is inserted into the circular hole 67 and the attachment hole 70 from the inner side of the inner ring part 61, the outer ring 73 is brought into contact with the inner surface of the outer ring part 62, and the small cam follower 77 is moved from the outer side of the outer ring part 62. Secure with nut 75. Similarly, by rotating the outer ring portion 62 and fixing all the small cam followers 77 with the nuts 75 while aligning the positions of the other mounting holes 70 and the arbitrary circular holes 67, the annular holding portion 43 is formed. .

次に、個々のカムフォロア７１を交換する場合について説明する。大カムフォロア７６を交換する場合には、外環部６２を回転させて、大カムフォロア７６を半円切欠部６６の位置に合わせ、ナット７５を外して大カムフォロア７６を内環部６１の内側から引き抜く。そして、新しい大カムフォロア７６を内環部６１の内側から挿通し、外輪７３を外環部６２の内面に当接させて、外環部６２の外側から大カムフォロア７６をナット７５で固定する。小カムフォロア７７を交換する場合には、外環部６２を回転させて、小カムフォロア７７を円形孔６７の位置に合わせ、ナット７５を外して、小カムフォロア７７を内環部６１の内側から引き抜く。そして、新しい小カムフォロア７７を内環部６１の内側から挿通し、外輪７３を外環部６２の内面に当接させて、外環部６２の外側からナット７５で小カムフォロア７７を固定する。このように、個々のカムフォロア７１は、環状保持部４３を全て分解せずに交換することが可能となっている。 Next, a case where the individual cam followers 71 are replaced will be described. When replacing the large cam follower 76, the outer ring portion 62 is rotated, the large cam follower 76 is aligned with the position of the semicircular notch 66, the nut 75 is removed, and the large cam follower 76 is pulled out from the inside of the inner ring portion 61. . Then, a new large cam follower 76 is inserted from the inner side of the inner ring part 61, the outer ring 73 is brought into contact with the inner surface of the outer ring part 62, and the large cam follower 76 is fixed by a nut 75 from the outer side of the outer ring part 62. When replacing the small cam follower 77, the outer ring portion 62 is rotated, the small cam follower 77 is aligned with the position of the circular hole 67, the nut 75 is removed, and the small cam follower 77 is pulled out from the inside of the inner ring portion 61. Then, a new small cam follower 77 is inserted from the inner side of the inner ring part 61, the outer ring 73 is brought into contact with the inner surface of the outer ring part 62, and the small cam follower 77 is fixed by a nut 75 from the outer side of the outer ring part 62. As described above, the individual cam followers 71 can be replaced without disassembling all the annular holding portions 43.

第２のギヤ５１の上面には、円形板状であって、中心部に円形の丸孔７８が形成された円形板部材７９がボルト５０によって固定されている。また、円形板部材７９の上面には、矩形板状の板部材８０がボルト５０によって固定されている。板部材８０は、４箇所に設けられており、隣接する板部材８０の距離は等しくなっている。 On the upper surface of the second gear 51, a circular plate member 79, which has a circular plate shape and is formed with a circular round hole 78 at the center, is fixed by a bolt 50. A rectangular plate member 80 is fixed to the upper surface of the circular plate member 79 by bolts 50. The plate members 80 are provided at four locations, and the distances between the adjacent plate members 80 are equal.

旋回装置６の上部には、作業台本体７を載置して固定する作業台基部８１が設けられている。この作業台基部８１は、前後方向に長い正面視長方形状を有しており、角筒形状のフレームにより形成された外フレーム８２と、その内側に複数の角筒形状のフレームを縦・横・斜めに接続した内フレーム８３とを備えている。この内フレーム８３の配置は、作業台本体７を保持できる程度の強度を有するものであり、カムフォロア７１の着脱を可能とするスペースがあれば、適宜変更可能である。ただし、第２のギヤ５１の上方部分には、フレームが矩形に接続された矩形フレーム部８４が形成されている。この矩形フレーム部８４の内面には、板部材８０と作業台基部８１とを接続する接続部材８５が溶接により接合されている。この接合部材８５は、板部材８０の位置に対応するように４箇所設けてあり、矩形フレーム部８４に接合された矩形板部８６と、矩形板部８６から内側に突設した２枚の台形板部８７とを備えている。台形板部８７は、板部材８０と溶接により接合されている。 A work table base 81 for mounting and fixing the work table body 7 is provided on the upper part of the swivel device 6. The work table base 81 has a rectangular shape in front view that is long in the front-rear direction. The work frame base 81 has an outer frame 82 formed of a rectangular tube-shaped frame and a plurality of rectangular tube-shaped frames arranged vertically, horizontally, and inside thereof. And an inner frame 83 connected obliquely. The arrangement of the inner frame 83 is strong enough to hold the workbench main body 7 and can be changed as appropriate if there is a space that allows the cam follower 71 to be attached and detached. However, a rectangular frame portion 84 in which the frame is connected to a rectangle is formed in the upper portion of the second gear 51. A connecting member 85 that connects the plate member 80 and the worktable base portion 81 is joined to the inner surface of the rectangular frame portion 84 by welding. This joining member 85 is provided at four locations corresponding to the position of the plate member 80, and includes a rectangular plate part 86 joined to the rectangular frame part 84 and two trapezoids protruding inward from the rectangular plate part 86. And a plate portion 87. The trapezoidal plate portion 87 is joined to the plate member 80 by welding.

また、作業台基部８１は、板状の接合板部材８８を介して外環部６２の上面と溶接により接合されている。なお、作業台基部８１は、内環部６１とは接触していない。 The work table base 81 is joined to the upper surface of the outer ring part 62 by welding via a plate-like joining plate member 88. The worktable base 81 is not in contact with the inner ring portion 61.

作業台本体７は、前後方向に長い正面視長方形状の底板部９１と、その上部に立設された落下防止用の落下防止柵９２とから構成されている。落下防止柵９２の前側部分には、作業者が作業台本体７に乗降するための扉部９３が開閉自在に配設されている。作業台本体７の底板部９１は、作業台基部８１の外フレーム８２で囲まれた部分と同等の大きさを有しており、長手方向同士が重なるように作業台基部８１の上面に載置され固定されている。 The worktable body 7 includes a bottom plate portion 91 having a rectangular shape in front view that is long in the front-rear direction, and a fall prevention fence 92 for preventing the fall. A door portion 93 for allowing an operator to get on and off the worktable body 7 is disposed at the front side portion of the fall prevention fence 92 so as to be freely opened and closed. The bottom plate portion 91 of the worktable main body 7 has the same size as the portion surrounded by the outer frame 82 of the worktable base 81, and is placed on the upper surface of the worktable base 81 so that the longitudinal directions overlap each other. It is fixed.

また、作業台本体７には、作業者が昇降装置５の昇降動作および旋回装置６の旋回動作を操作する操作手段９４が設けてある。昇降装置５および旋回装置６と操作手段９４とはケーブル９５によってそれぞれ接続されている。 Further, the work table body 7 is provided with an operating means 94 for an operator to operate the lifting and lowering operation of the lifting device 5 and the turning device 6. The elevating device 5 and the turning device 6 are connected to the operation means 94 by cables 95, respectively.

ここで、上記構成の車載用作業台１についてその作用を説明する。まず、車載用作業台１を車両２の荷台３に搭載した状態で作業位置まで移動させる。次に、上述した手順により支持脚１３を地面に設置する。次に、作業者が作業台本体７に搭乗し、操作手段９４を操作して昇降装置５を駆動させて作業台本体７を任意の高さまで昇降させる。次に、操作手段９４を操作して旋回装置６を駆動させて作業台本体７を作業位置まで水平方向に旋回させる。これにより、作業位置に接近して高所作業を行うことができる。 Here, the effect | action is demonstrated about the vehicle-mounted workbench 1 of the said structure. First, the in-vehicle work table 1 is moved to the work position in a state where it is mounted on the loading platform 3 of the vehicle 2. Next, the support leg 13 is installed on the ground by the procedure described above. Next, an operator gets on the worktable body 7, operates the operating means 94 to drive the lifting device 5, and raises and lowers the worktable body 7 to an arbitrary height. Next, the operating means 94 is operated to drive the turning device 6 to turn the worktable body 7 horizontally to the working position. Thereby, it is possible to work at a high place by approaching the work position.

旋回装置６の作用について詳述すると、作業者が操作手段９４を操作して電動モータ４７を駆動させると、減速機４８を介して第１のギヤ４９が回転を始め、第１のギヤ４９に噛み合わされた第２のギヤ５１が回転すると同時に、第２のギヤ５１に固定された作業台基部８１が回転を始める。また、作業台基部８１の回転と同時に、作業台基部８１に接合された外環部６２が回転し、カムフォロア７１の外輪７３が軌道部６４を転動する。そして、作業台基部８１の上面に固定された作業台本体７が回転する。作業台本体７は、左右どちらの方向にも３６０°旋回可能となっている。 The operation of the turning device 6 will be described in detail. When the operator operates the operating means 94 to drive the electric motor 47, the first gear 49 starts to rotate via the speed reducer 48, and the first gear 49 is moved to the first gear 49. At the same time as the meshed second gear 51 rotates, the work table base 81 fixed to the second gear 51 starts to rotate. Simultaneously with the rotation of the work table base 81, the outer ring part 62 joined to the work table base 81 rotates, and the outer ring 73 of the cam follower 71 rolls on the track part 64. Then, the work table body 7 fixed to the upper surface of the work table base 81 rotates. The worktable body 7 can be rotated 360 ° in either direction.

このように本実施例では、車両２の荷台３に着脱自在に搭載可能な基台４と、前記基台４の上部に設けた昇降装置５と、前記昇降装置５の上部に設けた旋回装置６と、前記旋回装置６の上部に設けた作業台本体７と、を備える車載用作業台１であって、前記旋回装置６は、前記昇降装置５の上部に固定されたベース部である天板部３８と、前記天板部３８の上部に設けられた軸部４１と、前記軸部４１の外側であって前記天板部３８の上部に配設された軌道部６４と、前記軌道部６４を転動する転動部材であるカムフォロア７１と、前記軸部４１を介して前記天板部３８と接続され、前記カムフォロア７１が固定される旋回部である外環部６２と、を備えることにより、旋回時の作業台本体７の揺れを低減することができる。また、簡易で安価な旋回装置６を備えた車載用作業台１を提供することができる。 As described above, in this embodiment, the base 4 that can be detachably mounted on the loading platform 3 of the vehicle 2, the lifting device 5 provided on the top of the base 4, and the turning device provided on the top of the lifting device 5. 6 and a workbench main body 7 provided on the upper part of the swivel device 6, wherein the swivel device 6 is a ceiling that is a base portion fixed to the upper part of the lifting device 5. A plate portion 38, a shaft portion 41 provided on the top of the top plate portion 38, a track portion 64 disposed outside the shaft portion 41 and on the top plate portion 38, and the track portion And a cam follower 71 that is a rolling member that rolls around 64, and an outer ring portion 62 that is connected to the top plate portion 38 via the shaft portion 41 and is a turning portion to which the cam follower 71 is fixed. Thus, it is possible to reduce the shaking of the worktable body 7 during turning. Moreover, the vehicle-mounted workbench 1 provided with the simple and cheap swivel device 6 can be provided.

また、本実施例では、前記転動部材がカムフォロア７１であることにより、旋回装置６の製造コストを低廉に抑えることができる。また、カムフォロア７１は軽量な部材であるため、旋回装置６を軽量化することができる。 In this embodiment, since the rolling member is the cam follower 71, the manufacturing cost of the turning device 6 can be reduced. Moreover, since the cam follower 71 is a lightweight member, the turning device 6 can be reduced in weight.

また、本実施例では、前記軌道部６４が板形状を有し、前記カムフォロア７１が前記軌道部６４の上下面を転動することにより、作業台本体７の旋回動作を安定させることができる。 Further, in this embodiment, the track portion 64 has a plate shape, and the cam follower 71 rolls on the upper and lower surfaces of the track portion 64, whereby the turning operation of the worktable body 7 can be stabilized.

また、本実施例では、前記軌道部６４を支持する軌道支持部である内環本体６３を備え、前記内環本体６３に前記カムフォロア７１を挿通可能な挿通孔である半円切欠部６６および円形孔６７が形成されていることにより、旋回装置６を解体することなくカムフォロア７１を個々に着脱することができる。 Further, in this embodiment, the inner ring body 63 that is a track support portion that supports the track portion 64 is provided, and a semicircular cutout portion 66 that is an insertion hole into which the cam follower 71 can be inserted into the inner ring body 63 and a circular shape. Since the holes 67 are formed, the cam followers 71 can be individually attached and detached without disassembling the swivel device 6.

尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、実施例のカムフォロアは上下それぞれ２０箇所取り付けてあるが、その数は作業台本体の重量などに応じて適宜変更可能である。また、車体傾斜警報装置や過積載防止装置などの安全装置を搭載させることも可能である。 In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, although the cam follower of the embodiment is attached at 20 locations on the upper and lower sides, the number can be changed as appropriate according to the weight of the worktable body. It is also possible to mount a safety device such as a vehicle body tilt warning device or an overload prevention device.

１車載用作業台
２車両
３荷台
４基台
５昇降装置
６旋回装置
７作業台本体
３８天板部（ベース部）
４１軸部
６１内環部
６２外環部（旋回部）
６３内環本体（軌道支持部）
６４軌道部
６６半円切欠部（挿通孔）
６７円形孔（挿通孔）
７１カムフォロア（転動部材）
８１作業台基部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle worktable 2 Vehicle 3 Loading platform 4 Base 5 Lifting device 6 Turning device
7 Worktable body 38 Top plate (base)
41 Shaft
61 Inner ring part 62 Outer ring part (turning part)
63 Inner ring body (orbit support part)
64 Track part 66 Semicircle notch (insertion hole)
67 Circular hole (through hole)
71 Cam follower (rolling member)
81 Platform base

Claims

A base that can be detachably mounted on the loading platform of the vehicle;
An elevating device provided at the top of the base;
A base portion provided at an upper portion of the lifting device;
A swivel device provided at an upper portion of the base portion;
A worktable base provided at the top of the swivel device;
An in-vehicle workbench comprising a workbench main body provided at an upper part of the workbench base,
The swivel device includes a shaft portion provided at an upper portion of the base portion, an annular inner ring portion provided outside the shaft portion and provided at an upper portion of the base portion, and a lower portion of the work table base portion , An annular swivel portion provided outside the inner ring portion, and a plurality of rolling members attached to the swivel portion,
The work table base is fixed to the shaft ,
The inner ring part has a cylindrical inner ring main body, and a plate-shaped track part protruding outward over the entire circumference in the vertical middle part of the outer surface of the inner ring main body,
The rolling member is fixed outside the swivel unit;
The rolling member rolls on the upper and lower surfaces of the track portion;
An in-vehicle worktable characterized in that a semicircular notch and a circular hole are formed in the inner ring main body .

The on-vehicle worktable according to claim 1, wherein the rolling member is a cam follower.