JP6116381B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の挿入部の挿入方向の先端に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡システムに関する。

周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体内となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体内となるジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検体内の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。

内視鏡の挿入部の挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部内に、対物レンズユニットや、ＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像ユニットが設けられているとともに、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている構成が周知である。

また、対物レンズユニットや照明ユニットが、挿入部の先端部に着脱自在な既知の光学アダプタ（以下、単にアダプタと称す）内に設けられた構成も周知である。

尚、アダプタ内または挿入部の先端部内に発光素子等の光源が設けられているとアダプタまたは先端部の小径化が難しくなることから、光源を挿入部以外に設けるとともに、挿入部内に、光源から照射された照明光を先端部の挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）に位置する先端面まで導光するライトガイドが挿通され、アダプタ内にライトガイドの先端から出射された照明光が入光されるとともに被検体内に照明光を供給する照明光学系が設けられた構成も周知である。

また、アダプタとしては、挿入部の挿入方向の前方（以下、単に前方と称す）を観察するための直視アダプタと、挿入方向とは異なる側方を観察するための側視アダプタとが周知であり、各アダプタは、観察対象や用途に応じて使い分けられている。

さらに、直視アダプタ、側視アダプタのそれぞれにおいて、視野角の異なる複数のアダプタが存在するとともに、これらも、観察対象や用途に応じて使い分けられている。よって、先端部には、複数種類のアダプタが個別に着脱自在となっている。

ここで、先端部に、例えば視野角１６０°を有する対物レンズを具備する直視アダプタを装着して被検体内の観察を行い、被検体内の傷等を発見した際、作業者は、その旨を使用したアダプタとともに記録するが、使用したアダプタを間違って記録してしまった場合、例えば視野角１００°を有する対物レンズを具備する側視アダプタを使用したと間違って記録してしまった場合、再検査を行う際、視野角１００°を有する対物レンズを具備する側視アダプタを先端部に装着してしまうため、前回と同条件で観察を行っても前回と同じ観察状態を再現することが出来なくなってしまうといった問題があった。

このような問題に鑑み、特許文献１では、先端部に着脱自在な複数のアダプタ内に、アダプタ毎に抵抗値が異なる識別抵抗を設け、先端部にアダプタが装着された際、先端部内に設けられた抵抗識別用の端子に識別抵抗が接触することにより、内視鏡が接続されるコントロールユニット内において端子と電気的に接続されたＣＰＵが抵抗値を読み取り、該抵抗値から先端部に装着されたアダプタの種類を自動的に検出し、記録媒体に使用しているアダプタの種類を記録する構成が開示されている。

よって、作業者は、記録媒体から前回使用したアダプタの種類を容易に確認することができるため、前回と同じ観察状態を容易に再現することができる。

特開２００７−３７５６５号公報

ところで、アダプタ内に設けられる対物レンズユニット、照明光学系に用いられるレンズ、照明導光部材は、大径な程、高性能になる。

しかしながら、特許文献１に開示された構成のように、アダプタ内の限られた空間内に識別抵抗が設けられていると、対物レンズユニットや照明光学系、照明導光部材に大径のものを用いることができず内視鏡の性能が低下してしまう、またはアダプタ内に設けられるレンズの径を確保するためアダプタが大径化してしまうといった問題があった。

さらに、先端部内も撮像ユニットやライトガイドの他、各種チャンネル等が設けられていることから、先端部内に識別用の端子を設けるとアダプタと同様に撮像ユニットに大径のレンズを用いることができない他、撮像素子も小型化せざるを得ず内視鏡の性能が低下してしまう、または端子の配置空間を確保するため先端部が大径化してしまうといった問題があった。

よって、アダプタ及び先端部を大径化することなく、先端部に装着されるアダプタの種類を検出できる構成が望まれていた。さらには、アダプタの種類だけではなく、先端部に対するアダプタの装着時間または装脱状態を検出できる構成も望まれる背景にあった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、先端部を大径化することがないとともに内視鏡の性能を低下させることなく、挿入部の先端部に装着されるアダプタの少なくとも種類を検出できる構成を具備する内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様による内視鏡システムは、内視鏡の挿入部の挿入方向の先端に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡システムであって、前記挿入部の前記挿入方向の基端が接続された前記内視鏡の操作部と、前記内視鏡が接続される装置本体とのいずれかの内部に設けられた光源と、少なくとも前記挿入部内に挿通された、前記光源から照射された照明光を前記挿入部の前記先端まで導光する第１の導光部材と、前記各アダプタ内に設けられた、前記挿入部の前記先端に装着された際、該先端から照射された前記照明光が入光されるとともに被検体内に前記照明光を供給する照明光学系と、前記各アダプタ内に設けられた、前記挿入部の前記先端に装着された際、前記照明光学系から漏れ出た前記照明光が照射されるとともに複数の前記アダプタ毎に種類が異なる識別部材と、少なくとも前記挿入部内に挿通された、前記識別部材を透過または前記識別部材から反射された戻り光を導光する第２の導光部材と、前記操作部または前記装置本体の内部に設けられた、前記第２の導光部材によって導光された前記戻り光を検出する検出部材と、前記操作部または前記装置本体の内部に設けられた、前記識別部材の種類に関連付けられた前記アダプタの種類が記憶されたテーブルを有する記憶部と、前記操作部または前記装置本体の内部に設けられた、前記検出部材によって検出された前記戻り光から前記識別部材の種類を検出し、前記記憶部の前記テーブルに照合して少なくとも前記アダプタの種類を検出する制御部と、を具備している。

本発明によれば、アダプタ及び先端部を大径化することがないとともに内視鏡の性能を低下させることなく、先端部に装着されるアダプタの少なくとも種類を検出できる構成を具備する内視鏡システムを提供することができる。

第１実施の形態を示す内視鏡システムの斜視図 図１の挿入部の先端側を拡大して示す部分斜視図 図１のアダプタを図１中のIII方向から見た拡大斜視図 図３のアダプタが図２の先端部に装着された際の図２中のIV-IV線に沿った断面図 図３のアダプタが図２の先端部に装着された際の図２中のV-V線に沿った断面図 図１の内視鏡システムにおけるアダプタの種類を検出するための構成を、先端部にアダプタが装着された状態で概略的に示す図 図６の記憶部が有するテーブルの一例を示す図 第２実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す部分斜視図 第２実施の形態の内視鏡システムにおけるアダプタを拡大して示す斜視図 図９のアダプタが図８の先端部に装着された際の図８中のX-X線に沿った断面図 第１、第２実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端側の変形例を拡大して示す部分斜視図 図１１の一体型ライトガイドのみを抜き出して示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡システムは、工業用の内視鏡システムを例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡システムの斜視図である。
図１に示すように、内視鏡システム１００は、内視鏡２０と、該内視鏡２０に接続された装置本体５０と、２種類以上のアダプタ１とにより主要部が構成されている。尚、以下、図面及び説明を簡略化するため、アダプタ１と記載するものは２種類以上のアダプタ全てに共通するものとする。

内視鏡２０は、細長で可撓性を有する挿入部１０と、該挿入部１０の挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）に接続された、把持部１５ｈを有する操作部１５と、該操作部１５の把持部１５ｈから延出されたユニバーサルコード１７とを具備して主要部が構成されている。

挿入部１０に、該挿入部１０の先端側から順に、２種類以上のアダプタ１が個別に着脱自在な先端部１１と、操作部１５に設けられたジョイスティック１５ｊの操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な湾曲部１２と、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部１３とが連設されており、可撓管部１３の基端が操作部１５に接続されている。

尚、操作部１５には、ジョイスティック１５ｊの他、先端部１１内に設けられた後述する撮像ユニット２５（図４参照）における撮像動作を指示する図示しない各種スイッチ等が設けられている。

装置本体５０は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体５０ｇに、内視鏡２０の撮像ユニット２５（図４参照）により撮像された内視鏡画像を表示する告知ユニットであるモニタ５５が、例えば外装筐体５０ｇに対し開閉自在に固定されている。尚、モニタ５５は、外装筐体５０ｇに対し着脱自在であっても構わないし、常にモニタ面が露出された状態で固定されていても構わない。

次に、アダプタの構成及び先端部の構成を、図２〜図５を用いて説明する。図２は、図１の挿入部の先端側を拡大して示す部分斜視図、図３は、図１のアダプタを図１中のIII方向から見た拡大斜視図である。

また、図４は、図３のアダプタが図２の先端部に装着された際の図２中のIV-IV線に沿った断面図、図５は、図３のアダプタが図２の先端部に装着された際の図２中のV-V線に沿った断面図である。

図４に示すように、先端部１１は、略円柱状に形成された先端部本体１１ｐを具備している。また、図２、図４に示すように、先端部本体１１ｐの先端面１１ｐｓに、該先端面１１ｐｓから前方に突出する凸部１１ｄが形成されている。

凸部１１ｄは、先端部１１にアダプタ１が装着された際、アダプタ１の後述するアダプタ本体１ｐの基端面に形成された凹部１ｄに嵌合されることにより、先端部１１に対するアダプタ１の位置決めを行う部材である。

また、図４に示すように、先端部１１内に、被検体内を観察するレンズユニット１６と、被検体内の観察部位を撮像するＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子２２とから構成された撮像ユニット２５が設けられている。

具体的には、レンズユニット１６は、複数のレンズ１６ａ、１６ｂから構成されているとともに、凸部１１ｄ内において、レンズ１６ａが突出面１１ｄｓに露出されるよう固定されている。尚、レンズユニット１６を構成するレンズは２つに限定されない。

また、撮像素子２２は、先端部本体１１ｐ内において、レンズユニット１６の結像位置に固定されている。尚、撮像素子２２からは、信号線２１が挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に延出されており、信号線２１は、挿入部１０、操作部１５、ユニバーサルコード１７内に挿通され、延出端が装置本体５０内の図示しない画像処理ユニット等に接続されている。

また、図２、図４に示すように、先端部本体１１ｐ内に、後述する図６に示すように、ユニバーサルコード１７、操作部１５、挿入部１０内に挿通された第１の導光部材であるライトガイド３０の先端側が、該ライトガイド３０の先端が先端面１１ｐｓに露出されるよう固定されている。

ライトガイド３０は、装置本体５０内に設けられた後述する光源５２（図６参照）から照射された照明光を挿入部１０の先端、即ち先端部１１の先端面１１ｐｓまで導光するものである。

さらに、図２、図５に示すように、先端部本体１１ｐ内に、後述する図６に示すように、ユニバーサルコード１７、操作部１５、挿入部１０内に挿通された第２の導光部材である光ファイバ３１、３２の先端側が、各光ファイバ３１、３２の先端が先端面１１ｐｓに露出されるよう固定されている。

尚、図２に示すように、凸部１１ｄのライトガイド３０の先端を指向する側の側面に、凹溝１１ｄｋが形成されており、各光ファイバ３１、３２の先端は、先端面１１ｐｓにおける凹溝１１ｄｋ内の空間１１ｄｈ（図４参照）に露出されている。また、光ファイバ３１、３２は、ライトガイド３０に比べ小径に形成されている。具体的には、１ｍｍ以下といった極めて小さい径に形成されている。

光ファイバ３１、３２は、後述する着色部材５（図４参照）を透過した有色の戻り光を、挿入部１０、操作部１５、ユニバーサルコード１７を介して、装置本体５０内に後述する検出部材５３（図６参照）まで導光するものである。

図４に示すように、アダプタ１は、略円柱状に形成されたアダプタ本体１ｐを具備している。

図３、図４に示すように、アダプタ本体１ｐの基端面において、アダプタ１が先端部１１に装着された際、凸部１１ｄに対向する位置に、基端面から挿入方向Ｓに沿って前方に凹んで形成された凹部１ｄが形成されている。

凹部１ｄは、アダプタ１が先端部１１に装着された際、上述したように、凸部１１ｄが嵌合する部位となっている。

また、アダプタ本体１ｐ内において、凹部１ｄと挿入方向Ｓに沿って重なる位置に、レンズ３ａ、３ｂ、３ｃから構成された被検体内を観察する対物レンズユニット３が、レンズ３ａがアダプタ１の先端面１ｓに露出されるよう固定されている。尚、対物レンズユニット３を構成するレンズは、３つに限定されない。

よって、アダプタ１が先端部１１に装着された際は、被検体内の観察部位は、対物レンズユニット３、レンズユニット１６を介して撮像素子２２によって撮像される。

また、アダプタ本体１ｐ内において、アダプタ１が先端部１１に装着された際、ライトガイド３０の先端に対向する位置に、挿入方向Ｓに沿って細長なロッドレンズ２ｒと、照明用レンズ２ｔとから構成された照明光学系２が、照明用レンズ２ｔが先端面１ｓに露出されるよう固定されている。

照明光学系２は、アダプタ１が先端部１１に装着された際、ライトガイド３０の先端から照射された照明光が入光されるとともに、被検体に照明光を供給するものである。具体的には、照明用レンズ２ｔは、被検体内に照明光を拡径照射するものであり、ロッドレンズ２ｒは、ライトガイド３０の先端から出射された照明光を照明用レンズ２ｔまで導光するものである。

また、アダプタ本体１ｐ内において、アダプタ１が先端部１１に装着された際、凹溝１１ｄｋ内の空間１１ｄｈに対向するロッドレンズ２ｒの外周面２ｒｇの部位に、複数のアダプタ１毎に種類が異なる、具体的には複数のアダプタ１毎に色が異なる識別部材である薄板状の着色部材５が固定されている。

着色部材５は、例えば光透過性を有するカラーフィルタから構成されており、複数のアダプタ１毎に色が異なっている。

また、着色部材５は、アダプタ１が先端部１１に装着されライトガイド３０の先端から照射された照明光が照明光学系２に入光され、照明用レンズ２ｔから被検体内に照射される際、ロッドレンズ２ｒから漏れ出た照明光が照射される部材となっている。

尚、ロッドレンズ２ｒから漏れ出た照明光は、着色部材５を透過して着色された後、凹溝１１ｄｋ内の空間１１ｄｈに進入し、その後、先端面１１ｐｓに露出された光ファイバ３１、３２の先端から光ファイバ３１、３２内に入光される。

次に、ライトガイド３０に照明光を供給するとともに、光ファイバ３１、３２からの戻り光を検出してアダプタの種類を検出する装置本体５０の内部の構成を、図６、図７を用いて説明する。

図６は、図１の内視鏡システムにおけるアダプタの種類を検出するための構成を、先端部にアダプタが装着された状態で概略的に示す図、図７は、図６の記憶部が有するテーブルの一例を示す図である。

図６に示すように、装置本体５０において外装筐体５０ｇによって覆われた内部には、制御部５１と、光源５２と、検出部材５３と、記憶部５４と、モニタ５５と、記憶部５６とが設けられている。

光源５２は、ライトガイド３０の基端に対向して位置しており、該基端を介して制御部５１の駆動制御によりライトガイド３０内に照明光を入光させるものである。

検出部材５３は、光波長解析素子等の受光素子、例えばカラーフォトダイオードから構成されており、光ファイバ３１、３２によって導光された有色の戻り光を検出するものである。

記憶部５４は、複数の着色部材５の種類、即ち図７に示すように、色毎に関連付けられたアダプタ１の種類（アダプタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…）が記憶されたテーブル５４ｔを有するとともに、制御部５１によって検出されたアダプタ１の種類が保存される他、さらに、アダプタ１の装着時間、アダプタ１の装脱状態が保存されるものである。

記憶部５６は、制御部５１によって検出されたアダプタ１の種類が保存される他、さらに、アダプタ１の装着時間、アダプタ１の装脱状態が保存されるものである。

制御部５１は、検出部材５３によって検出された戻り光から着色部材５の種類、即ち着色部材５の色を検出し、記憶部５４のテーブル５４ｔに照合して先端部１１に装着されるアダプタ１の種類を検出するものである。

また、制御部５１は、検出したアダプタ１の種類を、記憶部５４または記憶部５６に保存する他、モニタ５５に検出したアダプタ１の種類を使用者に告知する表示を行うための動作制御を行う。尚、使用者へのアダプタ１の種類の告知は、表示に限定されず、音等であっても構わない。

さらに、制御部５１は、設定時間毎にアダプタ１の種類の検出動作を行っても良い。

尚、制御部５１は、検出部材５３によって検出された戻り光から着色部材５の色を検出し、記憶部５４のテーブル５４ｔに照合することによって、先端部１１に装着されるアダプタ１の種類の他、先端部１１に対するアダプタ１の装脱状態や装着時間を検出しても構わない。

また、制御部５１は、検出したアダプタ１の装脱状態や装着時間を、記憶部５４または記憶部５６に保存する他、モニタ５５に検出したアダプタ１の装脱状態や装着時間を使用者に告知する表示を行うための動作制御を行っても構わない。尚、使用者へのアダプタ１の装脱状態や装着時間の告知は、表示に限定されず、音等であっても構わない。

さらに、制御部５１は、設定時間毎にアダプタ１の装脱状態や装着時間の検出動作を行っても構わない。

尚、制御部５１は、検出した着色部材５の色がテーブル５４ｔに無い場合は、先端部１１にアダプタ１が非装着である検出し、モニタ５５に警告表示を出すことによりまたは音等により使用者に告知する動作制御も行う。

次に、上述した図１〜図６に示した構成を用いて、先端部１１に装着されるアダプタ１の種類、装脱状態、装着時間を検出する作用を説明する。尚、アダプタ１の種類のみを検出する場合の作用も、装脱状態、装着時間の検出を制御部５１が行わないだけで、以下と同様である。

先ず、先端部１１にアダプタ１が装着された際、制御部５１は、光源５２を駆動制御して光源５２から照明光を照射させる。なお、光源５２は常に照明光を照射していても良い。

その結果、照明光は、ライトガイド３０の基端からライトガイド３０の先端まで導光され、ライトガイド３０の先端から出射された後、ロッドレンズ２ｒに入光され、その後、照明用レンズ２ｔから被検体内に照射される。

この際、ロッドレンズ２ｒから漏れた照明光は、凹溝１１ｄｋ内の空間１１ｄｈを介して着色部材５に照射され、着色部材５を透過することにより着色された有色の戻り光が、光ファイバ３１、３２の先端に入光される。

有色の戻り光は光ファイバ３１、３２を介して装置本体５０まで導光され、検出部材５３によって検出される。尚、第２の導光部材として光ファイバを２本設けたのは、仮に光ファイバ３１に折れが発生し、戻り光を検出部材５３まで導光できなくなってしまっても、もう１本の光ファイバ３２により、戻り光を検出部材５３まで導光できるようにするためである。

よって、光ファイバは、２本に限らず３本以上設けられていても構わないし、折れによる戻り光が検出出来なくなってしまうことを考慮しなければ１本であっても構わない。

その後、制御部５１は、検出部材５３によって検出された有色の戻り光から着色部材５の色を検出し、図７に示す記憶部５４のテーブル５４ｔに照合して、アダプタ１の種類、装脱状態、装着時間を検出する。

具体的には、制御部５１は、着色部材５の色が例えば青であると検出した場合には、テーブル５４ｔを照合して、先端部１１に装着されたアダプタ１は、アダプタＡであると検出する。

また、制御部５１は、検出された着色部材５の色がテーブル５４ｔに有る色の場合は、先端部１１にアダプタ１が装着されたと検出し、テーブル５４ｔに無い色の場合は、アダプタ１が先端部に非装着であると検出する。

また、制御部５１は、先端部１１にアダプタ１が装着されたと検出されてから、非装着であると検出されるまでの時間を検出することにより、先端部１１に対するアダプタ１の装着時間を検出する。

尚、制御部５１によるアダプタ１の検出は、設定時間毎に複数回行っても構わない。また、制御部５１は、アダプタ１の種類、装脱状態、装着時間を検出後、これらを、記憶部５４または記憶部５６に保存する他、モニタ５５に表示することにより使用者に告知する動作制御を行う。

このように、本実施の形態においては、光源５２は、装置本体５０内に設けられており、先端部１１にアダプタ１が装着された際、光源５２から照射された照明光は、ライトガイド３０、照明光学系２を介して被検体内に照射されると示した。

また、先端部１１にアダプタ１が装着された際、アダプタ１内において、ロッドレンズ２ｒから漏れ出た照明光が着色部材５に照射され、着色部材５を透過することにより着色された有色の戻り光を、光ファイバ３１、３２を介して装置本体５０内の検出部材５３によって検出し、有色の戻り光から着色部材５の色を制御部５１によって検出し、さらに、制御部５１は、記憶部５４のテーブル５４ｔに照合することにより、アダプタ１の少なくとも種類を検出すると示した。

このことによれば、アダプタ１内のロッドレンズ２ｒから照明光が漏れる位置に薄板状の着色部材５を設けるとともに、内視鏡２０内に小径の光ファイバ３１、３２を設けるのみの簡単な構成により、アダプタ１の少なくとも種類を検出することができることから、従来のように、アダプタ１の種類を検出するため、アダプタ１内に大きな識別抵抗を設ける必要が無い他、先端部１１に識別抵抗に接触する端子を設ける必要が無い。また、光源５２及び検出部材５３は、装置本体５０内に設けられていることから、先端部１１またはアダプタ１内に光源を設ける必要が無い他、検出部材５３も先端部１１内に設ける必要がない。

よって、アダプタ１及び先端部１１を大径化することなく、アダプタ１内に設けられる対物レンズユニット３を構成する各レンズ３ａ〜３ｃや、先端部１１内に設けられるレンズユニット１６を構成する各レンズ１６ａ〜１６ｂに可能な限り大径なものを用いることができることから、内視鏡２０の性能が向上する。

さらに、アダプタ１内には、薄板状の着色部材５が設けられているのみであり、挿入部１０内には小径のファイバ３１、３２が挿通されているのみであり、さらには、光源５２や検出部材５３は装置本体５０内に設けられていることから、アダプタ１及び先端部１１が大径化してしまうことが無い。

また、本実施の形態においては、制御部５１は、アダプタ１の種類を記憶部５４または記憶部５６に保存することから、後日、再検査を行う際、使用者は、記憶部５４または記憶部５６を読み出せば、前回検査に用いたアダプタを容易かつ正確に認識することができ、前回と同じ観察状態を容易に再現することができる。

以上から、アダプタ１及び先端部１１を大径化することがないとともに内視鏡２０の性能を低下させることなく、先端部１１に装着されるアダプタ１の少なくとも種類を検出できる構成を具備する内視鏡システム１００を提供することができる。

（第２実施の形態）
図８は、本実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端側を拡大して示す部分斜視図、図９は、本実施の形態の内視鏡システムにおけるアダプタを拡大して示す斜視図、図１０は、図９のアダプタが図８の先端部に装着された際の図８中のX-X線に沿った断面図である。

この第２実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、アダプタにおいて着色部材が凹部の底面に形成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図９、図１０に示すように、本実施の形態においては、着色部材５’は、先端部１１にアダプタ１を装着した際、先端面１１ｐｓに対向する部位、具体的には、凸部１１ｄの突出面１１ｄｓに対向する部位、より具体的には、凹部１ｄの底面１ｄｒに設けられている。尚、底面１ｄｒに設けられる着色部材５’は、底面１ｄｒに塗装されることにより設けられていても構わないし、底面１ｄｒとは別の着色された部材が底面１ｄｒに貼着されることにより設けられていても構わない。

また、図８に示すように、本実施の形態においては、凸部１１ｄのライトガイド３０の先端を指向する側の側面に、凹溝１１ｄｍが２つ形成されている。

各溝１１ｄｍには、先端面１１ｐｓよりも前方に突出する各光ファイバ３１、３２の先端側が嵌入しており、各光ファイバ３１、３２の先端は、突出面１１ｄｓに露出されている。

尚、その他の構成は上述した第１実施の形態と同じである。

また、本実施の形態においては、ロッドレンズ２ｒから漏れ出た照明光は、図９に示すように、各溝１１ｄｍ内の空間１１ｄｈを介して着色部材５’に照射され、着色部材５’からの反射光が突出面１１ｄｓに露出された各光ファイバ３１、３２の先端に入光される構成となっている。即ち、本実施の形態においては、着色部材５’からの反射光が戻り光となる。

尚、その他のアダプタ１の種類、装脱状態、装着時間を検出する構成、作用は、上述した第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。

このような構成によっても上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、本実施の形態においては、ロッドレンズ２ｒの外周面に着色部材を固定するスペースが不要となることから、アダプタ１の小型化を第１実施の形態よりも図ることができる。

尚、以下、変形例を、図１１、図１２を用いて示す。図１１は、第１、第２実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端側の変形例を拡大して示す部分斜視図、図１２は、図１１の一体型ライトガイドのみを抜き出して示す図である。

上述した本実施の形態においては、挿入部１０内において、ライトガイド３０と光ファイバ３１、３２とは別体に設けられていると示した。

これに限らず、図１１、図１２に示すように、第１の導光部材であるライトガイド１３１と、第２の導光部材である光ファイバ１３２とは、一体型ライトガイド１３０として一体的に形成されていても構わない。

尚、一体型ライトガイド１３０は、挿入方向Ｓの基端側において分岐しており、図１２に示すように、ライトガイド１３１の基端は、光源５２に対向しており、光ファイバ１３２の基端は、検出部材５３に対向している。

また、ライトガイド１３１の機能は、上述したライトガイド３０の機能と同じであり、光ファイバ１３２の機能は、上述した光ファイバ３１、３２の機能と同じである。

このような構成によれば、上述した第１、第２実施の形態であれば、製造工程において、挿入部１０内に、３回の作業により、ライトガイド３０、光ファイバ３１、３２を挿通する工程が必要になるが、本構成においては、１回の作業のみで、ライトガイド及び光ファイバの機能を兼ね備えた一体型ライトガイド１３０を挿通できるため作業性が向上する。

また、挿入部１０内に挿通される本数も３本から１本となるため、挿入部１０の小径化を図ることができる。これは、通常、ライトガイド３０、光ファイバ３１、３２の外周には、チューブが被覆されるため、３本それぞれ被覆すると挿入部１０内の空間を大きく奪うことから挿入部１０を大径化せざるを得ないが、一体型ライトガイド１３０の１本であれば、チューブも１本のみ被覆すれば良いことから、挿入部１０内の空間を、挿入部１０を大径化しなくてもチューブの本数が減った分だけ大きく確保できるためである。

尚、その他の構成は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。

また、以下、別の変形例を示す。
上述した第１、第２実施の形態においては、識別部材は、複数のアダプタ毎に色が異なる着色部材であるとともに、第２の導光部材は、着色部材５または５’からの有色の戻り光を検出部材５３まで導光する光ファイバであり、検出部材５３は、有色の反射光を検出する光波長解析素子等の受光素子、例えばカラーフォトダイオードから構成されていると示した。

また、制御部５１は、検出部材５３によって検出された戻り光から着色部材５の種類、即ち着色部材５の色を検出し、記憶部５４のテーブル５４ｔに照合して先端部１１に装着されるアダプタ１の少なくとも種類を検出すると示した。

これに限らず、複数のアダプタ毎に種類が異なる識別部材は、着色部材ではなく、複数のアダプタ毎に形状が異なっている部材であっても構わず、第２の導光部材は、識別部材から反射された反射光を用いて識別部材の形状を検出部材５３まで伝達するイメージガイド３１、３２であっても構わず、さらには、検出部材５３は、反射光から識別部材の形状を検出する、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳ等のイメージセンサであっても構わない。

尚、アダプタ１毎に異なる識別部材の形状としては、指標、数字、模様、アダプタ自体の形状等が挙げられる。

また、制御部５１は、検出部材５３によって検出された戻り光から着色部材５の種類、即ち着色部材５の形状を検出し、記憶部５４のテーブル５４ｔに照合して先端部１１に装着されるアダプタ１の少なくとも種類を検出しても構わない。

この場合、テーブル５４ｔには、複数の識別部材の種類、即ち、形状毎に関連付けられたアダプタ１の種類が記憶されている。

また、以上のことは、制御部５１によってアダプタ１の装脱状態、装着時間を検出する場合であっても同様である。

このような構成によっても、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本構成においても、図１１、図１２に示した一体型ライトガイド、即ち、ライトガイトとイメージガイトとが一体的に形成されたものを用いても構わない。

また、上述した第１、第２実施の形態においては、図６に示すように、制御部５１、光源５２、検出部材５３、記憶部５４、モニタ５５、記憶部５６は装置本体５０内に設けられている場合を例に挙げて示したが、これに限らず、これらは操作部１５内に設けられていても構わないことは勿論である。

また、上述した第１、第２実施の形態においては、工業用の内視鏡システムを例に挙げて示したが、医療用の内視鏡システムに適用しても構わないことは云うまでもない。

１…アダプタ
１ｄｒ…凹部の底面
２…照明光学系
２ｒｇ…ロッドレンズの外周面
５…着色部材（識別部材）
５’…着色部材（識別部材）
１０…挿入部
１１ｄｓ…凸部の突出面（挿入部の先端面）
１５…操作部
２０…内視鏡
３０…ライトガイド（第１の導光部材）
３１…光ファイバ／イメージガイド（第２の導光部材）
３２…光ファイバ／イメージガイド（第２の導光部材）
５０…装置本体
５１…制御部
５２…光源
５３…検出部材（受光素子）（イメージセンサ）
５４…記憶部
５４ｔ…テーブル
５５…モニタ（告知ユニット）
５６…別の記憶部
１００…内視鏡システム
１３１…ライトガイド（第１の導光部材）
１３２…光ファイバ（第２の導光部材）
Ｓ…挿入方向

Claims (15)

1. 内視鏡の挿入部の挿入方向の先端に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡システムであって、
   前記挿入部の前記挿入方向の基端が接続された前記内視鏡の操作部と、前記内視鏡が接続される装置本体とのいずれかの内部に設けられた光源と、
   少なくとも前記挿入部内に挿通された、前記光源から照射された照明光を前記挿入部の前記先端まで導光する第１の導光部材と、
   前記各アダプタ内に設けられた、前記挿入部の前記先端に装着された際、該先端から照射された前記照明光が入光されるとともに被検体内に前記照明光を供給する照明光学系と、
   前記各アダプタ内に設けられた、前記挿入部の前記先端に装着された際、前記照明光学系から漏れ出た前記照明光が照射されるとともに複数の前記アダプタ毎に種類が異なる識別部材と、
   少なくとも前記挿入部内に挿通された、前記識別部材を透過または前記識別部材から反射された戻り光を導光する第２の導光部材と、
   前記操作部または前記装置本体の内部に設けられた、前記第２の導光部材によって導光された前記戻り光を検出する検出部材と、
   前記操作部または前記装置本体の内部に設けられた、前記識別部材の種類に関連付けられた前記アダプタの種類が記憶されたテーブルを有する記憶部と、
   前記操作部または前記装置本体の内部に設けられた、前記検出部材によって検出された前記戻り光から前記識別部材の種類を検出し、前記記憶部の前記テーブルに照合して少なくとも前記アダプタの種類を検出する制御部と、
   を具備していることを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記識別部材は、複数の前記アダプタ毎に色が異なる着色部材であるとともに、前記第２の導光部材は、前記着色部材からの有色の前記戻り光を前記検出部材まで導光する光ファイバであり、
   前記検出部材は、有色の前記戻り光を検出する受光素子であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記着色部材は、前記照明光学系の外周面の一部に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記着色部材は、前記各アダプタにおける前記挿入部の前記先端の先端面に対向する部位に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記識別部材は、複数の前記アダプタ毎に形状が異なっているとともに、前記第２の導光部材は、前記識別部材からの前記戻り光を用いて前記識別部材の形状を前記検出部材まで導光するイメージガイドであり、
   前記検出部材は、前記戻り光から前記識別部材の形状を検出するイメージセンサであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
6. 前記第２の導光部材は、複数本から構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
7. 前記第２の導光部材は、前記第１の導光部材と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
8. 前記制御部は、検出した前記アダプタの種類を前記記憶部または該記憶部とは別の記憶部に保存することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
9. 検出した前記アダプタの種類を、操作者に告知する告知ユニットをさらに具備し、
   前記制御部は、前記アダプタの種類を検出後、前記告知ユニットの動作制御を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
10. 前記制御部は、設定時間毎に、前記アダプタの種類の検出動作を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
11. 前記制御部は、前記検出部材によって検出された前記戻り光から前記識別部材の種類を検出し、前記記憶部の前記テーブルに照合して、さらに前記アダプタの装脱状態及び前記アダプタの装着時間を検出することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
12. 前記制御部は、検出した前記アダプタの装着時間、装脱状態を前記記憶部または該記憶部とは別の前記記憶部に保存することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
13. 検出した前記アダプタの装着時間、装脱状態を、操作者に告知する告知ユニットをさらに具備し、
    前記制御部は、前記アダプタの装着時間、装脱状態を検出後、前記告知ユニットの動作制御を行うことを特徴とする請求項１１または１２に記載の内視鏡システム。
14. 前記制御部は、設定時間毎に、前記アダプタの装脱状態及び前記アダプタの装着時間の検出動作を行うことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
15. 前記制御部は、検出した前記識別部材が前記テーブルに無い場合、前記アダプタが非装着状態であると検出することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。

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