JP6114075B2 - 航空機の警報システム、及び、航空機 - Google Patents
航空機の警報システム、及び、航空機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6114075B2 JP6114075B2 JP2013045506A JP2013045506A JP6114075B2 JP 6114075 B2 JP6114075 B2 JP 6114075B2 JP 2013045506 A JP2013045506 A JP 2013045506A JP 2013045506 A JP2013045506 A JP 2013045506A JP 6114075 B2 JP6114075 B2 JP 6114075B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- icing
- aircraft
- stall
- calculation
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 61
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
- B64D43/02—Arrangements or adaptations of instruments for indicating aircraft speed or stalling conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
そこで本発明は、飛行環境を考慮して失速警報を発することのできる航空機の警報システムを提供することを目的とする。
本発明の失速警報システムは、航空機の着氷状態に基づいて、演算基準を選択し、その演算基準に基づいて失速仰角を求める。そして、航空機の現在仰角と、演算した失速仰角から失速警報の有無を判断する。したがって、本発明の失速警報システムは、飛行環境に応じて適切に失速警報を発生させることができる。
本発明の失速警報システムは、失速を判断するに当たって、航空機の着氷していない場合に選択される演算基準Aと、航空機が着氷している場合に選択される演算基準Bを用意しておき、航空機の着氷状態に応じて選択する基準データを入れ替えることにより、飛行環境に応じて適切に失速警報を発生させることができる。
着氷フラグにより、演算基準A,または、演算基準Bを特定することにより、航空機の着氷の有無を判断することができる。
演算基準Bを、演算基準B1と演算基準B2の2つに区分することで、失速警報をいたずらに発生させることなく、一定の離陸性能を確保することができる。
接地情報または大気速度情報により着氷状態を特定することで、航空機が離陸直後であるか否かの判断をすることができる。そのため、離陸直後に不必要な失速警報が発生することを防止できる。
航空機への着氷の有無を特定することで、飛行環境に応じて適切に失速警報を発生させることができる。
主翼またはエンジンへの着氷を、防氷装置の作動により判断することにより、航空機への着氷の有無を判断することができ、飛行環境に応じて適切に失速警報を発生させることができる。
航空機への着氷の有無を判断することができるため、飛行環境に応じて適切に失速警報を発生させることができる
この条件を設けることで、航空機への着氷の有無を判断することができる。
この条件を設けることで、航空機への着氷の有無を判断することができる。
失速仰角を演算することにより、航空機が飛行する環境に対応して失速警報を発生させることができる。
そして、データ選択ステップにおいて、検出された航空機の着氷状態に加え、航空機が離陸直後を過ぎたか否かに基づいて、基準A、基準B1、及び、基準B2、のいずれかを選択し、判断ステップにおいて、選択された基準A、基準B1、及び、基準B2、のいずれかを用いて、航空機が失速するおそれがあるか否かを判断する。
以上のように基準Bを基準B1と基準B2の2つに区分することで、飛行状態に応じた失速警報を発生させることができる。
このデータの場合、判断ステップにおいて、検出された航空機の速度、及び、航空機の舵面の舵角を、選択された基準A、基準B1、及び、基準B2のいずれかと照合することで、警報迎角を特定する。そして、特定された警報迎角と検出された航空機の実迎角とを比較する、ことで、航空機が失速するおそれがあるか否かを判断することができる。
図1に示される本実施形態の失速警報システム20は、航空機1が飛行中に失速速度に近づいたことを判断して、コックピット10の中の操縦士に伝える警報システムである。失速警報システム20は、航空機1の着氷状態に基づいて、失速警報を発する閾値となる失速迎角αsを演算するための基準(以下、「演算基準」ともいう)、具体的にはテーブルデータを切り替えることで、航空機1の飛行環境(着氷状態)に合った失速警報を発することができる。
航空機1は、胴体2の前方の幅方向両側に設けられる着氷検出器5L,5Rと、左右一対の主翼3L,3Rの各々の前縁に設けられる翼防氷装置6L,6Rと、左右一対のターボファン式のエンジン4L,4Rの各々に設けられるエンジン防氷装置7L,7Rと、を備えている。なお、着氷検出器5L,5Rについて、左右を区別する必要がない場合には、着氷検出器5と総称することがある。左右一対の他の機器、装置類についても同様である。
また、航空機1は、舵角センサ8L,8Rおよび舵角センサ9L,9Rを備えている。舵角センサ8L,8Rは、主翼3L,3Rに設けられる前縁スラット31L,31Rの舵角を検出する。舵角センサ9L,9Rは、主翼3L,3Rに設けられる後縁フラップ32L,32Rの舵角を検出する。なお、図1において、前縁スラット31(31L,31R),後縁フラップ32(32L,32R)を駆動するアクチュエータや、他の動翼の記載は省略している。
着氷検出器5は様々なものを適用することができ、例えば、着氷の有無による固有振動数の変動に基づく着氷検出器、着氷の有無による電極間の静電容量の変動に基づく着氷検出器、その他の公知の検出器を用いることができる。
エンジン防氷装置7は様々なものを適用することができ、例えば、翼防氷装置6と同様に、ブリードエアを利用する防氷装置などの公知の防氷装置を用いることができる。
また、判断処理部30は、航空機1の対気速度を特定する対気速度情報D5、及び、航空機1の周囲の外気温を特定する外気温情報D6を取得する。対気速度情報D5は、ピトー管(図示省略)により、また、外気温情報D6は、機体外部に設けた温度センサ(図示省略)などにより検出する。
判断処理部30は、着氷有無判断部40(判断部),演算基準選択部50(選択部),失速迎角演算部60(演算部)および警報部70を備える。
着氷有無判断部40は、着氷情報D1(D1L,D1R),翼防氷情報D2およびエンジン防氷情報(D3L,D3R)に基づいて、航空機1が着氷しているか否かを判断する。すなわち、(1)着氷情報D1L,D1Rのいずれかが、着氷検出器5L,5Rに対して着氷していることを特定する情報である場合、(2)翼防氷情報D2が、翼防氷装置6L,6Rが作動していることを特定する情報である場合、または(3)エンジン防氷情報D3L,D3Rのいずれかが、エンジン防氷装置7L,7Rが作動していることを特定する情報である場合、着氷有無判断部40の判定回路42は、航空機1が「着氷している」と判断する。一方、(1)〜(3)以外の場合は、判定回路42、航空機1は「着氷していない」と判断する。それぞれの判断結果は、着氷フラグ41に書き込まれる。
また、着氷検出器5についても、同様の理由から、翼防氷装置6と同様に、上記ラッチ回路の作動対象としている。
条件R1:航空機1が確実に着陸したものと判断されること。すなわち、接地情報D4が、主脚11が接地していることを特定する情報であり、かつ、対気速度情報D5により特定される対気速度Vが所定の閾値VTより小さい場合(V<VT)、条件R1が成立すると判断する。
条件R2:航空機1の周囲の気温が高く、かつ、着氷していないと判断されること。すなわち、外気温情報D6で特定される外気温Tが所定の閾値TTより高く(T>TT)、かつ、着氷情報D1が、着氷検出器5が着氷を検出していない状態が規定時間継続している場合、条件R2が成立すると判断する。
演算基準選択部50は、着氷フラグ41,接地情報D4および対気速度情報D5に基づいて、あらかじめ用意されているテーブルA,B1,B2(以下、「演算基準」ともいう。)の中から1つのテーブルを選択する。
テーブルA,B1およびB2は、マッハ数,前縁スラット31の舵角θS及び後縁フラップ32の舵角θFの関数として表される3次元テーブルであり、失速する恐れを判断する閾値となる失速迎角αsを算出するための演算基準となる。
テーブルAは、航空機1が着氷していない場合に選択される演算基準である。すなわち、着氷フラグ41により航空機1が「着氷していない」と特定されている場合、演算基準選択部50はテーブルAを演算基準として選択する。航空機1が着氷していない場合は、航空機1の迎角が大きくても、着氷している場合に比べて失速の恐れが小さい。よって、警報を適切な頻度で操縦士に知らせるため、失速迎角αsを相対的に大きく設定する。
ここで、テーブルB1は離陸直後の着氷状態の場合、テーブルB2は離陸直後以降の着氷状態の場合に用いる選択基準である。航空機1が離陸した直後は着氷量が少ないので、安全側に失速を判断すると失速警報を発生する頻度が増加することになる。これを避けるためには、飛行速度を増して飛行迎角を小さくする必要があるが、飛行速度の増加には長い離陸滑走路が必要となり、離陸性能の劣化をいたずらに招くことになる。そこで、「着氷している場合」であっても、離陸直後の着氷状態に適用するテーブルB1と、離陸直後以降に適用するテーブルB2とを分けることにより、失速警報をいたずらに発することなく一定の離陸性能を確保することができる。
したがって、演算基準選択部50は、主脚11が接地していることを特定する接地情報D4を一定時間受信するか、または、対気速度情報D5により特定される対気速度が所定速度より大きい場合には、航空機1が離陸したのち所定時間経過している(離陸直後ではない)と判定し、テーブルB2を選択する。他方、テーブルB2を選択するための上記条件を満たさない場合は、テーブルB1を選択する。
失速迎角演算部60は、テーブルA、テーブルB1及びテーブルB2のうち、演算基準選択部50によって選択されたテーブルに基づいて、失速迎角αsを演算する。すなわち、マッハ数、前縁スラット31の舵角θS(θSL,θSR)及び後縁フラップ32の舵角θF(θFL,θFR)を選択されたテーブルに照合することで、失速迎角αsを演算する。なお、舵角θS,舵角θFについては、それぞれ左右の舵角θSL,θSRまたは舵角θFL,θFRを入力値として組み合わせて演算し、求められた4つの値のうち最も小さい値を失速迎角αsとして特定する。
警報部70は、演算の結果特定された失速迎角αsと、迎角センサ80が計測する航空機の現在迎角αとを比較する。そして、現在迎角αが失速迎角αsを超えていた場合、スティックシェイカ12を振動させるべき旨の指令信号Sを生成し、スティックシェイカ12に向けて指令信号Sを送る。スティックシェイカ12が振動することにより、操縦士に対して失速の恐れがあることを警報する。
また、失速警報システム20は、航空機1が離陸直後であるか否かを区別して警報を発生させるべき演算方法を切り替えるので、離陸直後に不必要な失速警報が発生するのを防ぐことができる。したがって、失速警報システム20は、離陸性能の劣化を招くことがない。
失速警報システム20は、3つのテーブルA、テーブルB1及びテーブルB2を備えているが、これは最も好ましい形態であり、本発明は、着氷していない場合に適用されるテーブルと、着氷している場合に適用されるテーブルの少なくとも2つを備えている形態を包含する。これによっても、航空機1が飛行する環境(着氷状態)に対応して失速警報を発生させることができる。
3,3L,3R 主翼
4,4L,4R エンジン
5L,5R 着氷検出器
6,6L,6R 翼防氷装置
7L,7R エンジン防氷装置
9L,9R 舵角センサ
20 失速警報システム
30 判断処理部
31,31L,31R スラット
32,32L,32R フラップ
40 着氷有無判断部
41 着氷フラグ
42 判定回路
50 演算基準選択部
60 失速迎角演算部
70 警報部
A テーブル,演算基準
B1,B2 テーブル,演算基準
D1,D1L,D1R 着氷情報
D2 翼防氷情報
D3,D3L,D3R エンジン防氷情報
D4 接地情報
D5 対気速度情報
D6 外気温情報
S 指令信号
Claims (12)
- 航空機が失速する恐れがある場合に警報を発する航空機の警報システムであって、
前記航空機の着氷状態に基づいて、2以上の演算基準のうち1つを選択する選択部と、
選択された前記演算基準に基づいて、失速迎角を演算する演算部と、
演算された前記失速迎角と前記航空機の現在迎角とを比較し、現在迎角が失速迎角を超えている場合に失速警報を発する警報部と、
を備えたことを特徴とする航空機の警報システム。 - 前記演算基準は、非着氷時に選択される演算基準Aと、着氷時に選択される演算基準Bであること
を特徴とする請求項1に記載の航空機の警報システム。 - 着氷時に選択される前記演算基準Bは、離陸直後の着氷時に選択される演算基準B1と、離陸直後以降の着氷時に選択される演算基準B2であること、
を特徴とする請求項2に記載の航空機の警報システム。 - 前記着氷状態は、航空機への着氷の有無を表す着氷フラグにより特定されること、
を特徴とする請求項2に記載の航空機の警報システム。 - 前記着氷状態は、航空機への着氷の有無を表す着氷フラグと、前記航空機の接地情報または対気速度情報により特定されること、
を特徴とする請求項3に記載の航空機の警報システム。 - 前記着氷フラグは、航空機のエンジン,航空機の主翼前縁,または航空機の胴体に設けられた着氷センサへの着氷を検知しているか否かにより、前記航空機への着氷の有無が特定されること、
を特徴とする請求項4または請求項5に記載の航空機の警報システム。 - 前記主翼または前記エンジンへの着氷検知は、前記主翼前縁または前記エンジンに設けられた防氷装置の作動により判断すること、
を特徴とする請求項6に記載の航空機の警報システム。 - 前記防氷装置が作動した場合、所定条件を満たす場合を除き、前記着氷フラグは航空機に着氷しているものとして特定し続けること、
を特徴とする請求項7に記載の航空機の警報システム。 - 前記所定条件は、前記接地情報が接地していることを示す情報であり、かつ、前記対気速度が所定値より小さいこと、を満たすこと
を特徴とする請求項8に記載の航空機の警報システム。 - 前記所定条件は、外気温が所定値より高く、かつ、前記胴体前方への着氷が検知されていないこと、を満たすこと
を特徴とする請求項8に記載の航空機の警報システム。 - 前記演算部は、選択された前記演算基準、前記航空機のフラップとスラットの舵角、およびマッハ数に基づいて失速迎角を演算すること、
を特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の航空機の警報システム。 - 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の警報システムを備えることを特徴とする航空機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013045506A JP6114075B2 (ja) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | 航空機の警報システム、及び、航空機 |
US14/192,072 US9254926B2 (en) | 2013-03-07 | 2014-02-27 | Warning system for aircraft, and aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013045506A JP6114075B2 (ja) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | 航空機の警報システム、及び、航空機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014172474A JP2014172474A (ja) | 2014-09-22 |
JP6114075B2 true JP6114075B2 (ja) | 2017-04-12 |
Family
ID=51487191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013045506A Active JP6114075B2 (ja) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | 航空機の警報システム、及び、航空機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9254926B2 (ja) |
JP (1) | JP6114075B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10045813B2 (en) | 2009-10-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Jaw roll joint |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6193691B2 (ja) * | 2013-09-11 | 2017-09-06 | 三菱航空機株式会社 | 防氷システム、及び、航空機 |
US10227140B2 (en) * | 2014-07-11 | 2019-03-12 | Cmc Electronics Inc | System and method for detecting and alerting the user of an aircraft of an impendent adverse condition |
US9703293B2 (en) * | 2015-08-31 | 2017-07-11 | The Boeing Company | Aircraft stall protection system |
US9845146B2 (en) * | 2015-10-23 | 2017-12-19 | The Boeing Company | Zoom climb prevention system for enhanced performance |
EP3423048A4 (en) * | 2016-02-29 | 2019-10-23 | Synta Pharmaceuticals Corp. | POLY THERAPY FOR THE TREATMENT OF OVARIAN CANCER |
US9969503B2 (en) * | 2016-07-21 | 2018-05-15 | Rockwell Collins, Inc. | Head-up display (HUD) stall recovery symbology |
US10665084B1 (en) * | 2017-04-26 | 2020-05-26 | Swipesense, Inc. | Retrofit compliance apparatus and compliance system for hand hygiene dispensers |
CN108700882A (zh) * | 2017-06-30 | 2018-10-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行控制方法及装置、监测方法及装置、存储介质 |
US10336463B2 (en) * | 2017-11-02 | 2019-07-02 | Embraer S.A. | Aircraft stall warning/protection with time-varying maximum angle of attack settings for icing conditions |
US11841713B2 (en) * | 2020-01-07 | 2023-12-12 | Gulfstream Aerospace Corporation | Controllers and aircraft with takeoff stall protection system |
CN113734449B (zh) * | 2020-05-15 | 2023-05-23 | 中航西飞民用飞机有限责任公司 | 一种飞机迎角保护门限设计方法 |
US11685534B2 (en) * | 2020-08-10 | 2023-06-27 | Lockheed Martin Corporation | System and method for determining the real-time effect of ice accumulation on aircraft surfaces on angle of attack during flight |
CN112373697B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-11-18 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种飞机结冰失速警告系统及方法 |
RU2759370C1 (ru) * | 2020-12-15 | 2021-11-12 | Сергей Николаевич Низов | Система предупреждения скольжения |
CN113443149A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-09-28 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞行器失速保护方法和系统 |
CN114056587A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-18 | 中国商用飞机有限责任公司 | 失速告警方法、失速告警装置、存储介质及飞行器 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3691356A (en) * | 1970-12-10 | 1972-09-12 | Sperry Rand Corp | Speed command and throttle control system for aircraft |
US3942376A (en) * | 1974-08-14 | 1976-03-09 | Gallington Roger W | Diaphragm type angle of attack indicator |
US4893245A (en) * | 1988-01-11 | 1990-01-09 | Honeywell Inc. | Windshear guidance for aircraft having inertial sensor |
US5595357A (en) * | 1994-07-05 | 1997-01-21 | The B. F. Goodrich Company | Aircraft stall warning system |
US5803408A (en) * | 1995-05-15 | 1998-09-08 | The Boeing Company | Autopilot/flight director stall protection system |
JP3252377B2 (ja) | 1997-03-24 | 2002-02-04 | 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 | 操縦桿 |
US6140942A (en) * | 1999-06-25 | 2000-10-31 | Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Aircraft surface contamination sensing system using control surface hinge moment measurements |
JP3644496B2 (ja) * | 2001-04-16 | 2005-04-27 | 防衛庁技術研究本部長 | 航空機における迎角状態表示方法及び装置 |
US7564373B2 (en) * | 2006-11-30 | 2009-07-21 | Safe Flight Instrument Corporation | System and method for detecting ice formation on an aircraft |
US8514103B2 (en) * | 2010-05-21 | 2013-08-20 | Marinvent Corporation | Airfoil performance monitor |
US8653990B2 (en) * | 2012-06-18 | 2014-02-18 | The Boeing Company | Stall management system |
-
2013
- 2013-03-07 JP JP2013045506A patent/JP6114075B2/ja active Active
-
2014
- 2014-02-27 US US14/192,072 patent/US9254926B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10045813B2 (en) | 2009-10-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Jaw roll joint |
US11317963B2 (en) | 2009-10-30 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Jaw roll joint |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014172474A (ja) | 2014-09-22 |
US20140253348A1 (en) | 2014-09-11 |
US9254926B2 (en) | 2016-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6114075B2 (ja) | 航空機の警報システム、及び、航空機 | |
JP6786294B2 (ja) | 航空機失速保護システム | |
EP3480117B1 (en) | Aircraft stall warning/protection with time - varying maximum angle of attack settings for icing conditions | |
US10737793B2 (en) | Aircraft ice detection systems and methods | |
US20170300065A1 (en) | Automatic recovery systems and methods for unmanned aircraft systems | |
US9828096B2 (en) | Movable control surface ejection system | |
US10183755B2 (en) | Helicopter rotor icing detection system and method | |
US10890463B2 (en) | Takeoff pitch guidance system and method | |
JP6097596B2 (ja) | グランドスポイラの駆動システム、及び、航空機 | |
JP6193691B2 (ja) | 防氷システム、及び、航空機 | |
CN109720589A (zh) | 一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵系统的指示与告警系统 | |
JP2022032051A (ja) | 飛行中の迎え角に対する航空機表面上の着氷のリアルタイムの影響を決定するためのシステム及び方法 | |
US11505308B2 (en) | System and method for improving a stall margin of an aircraft | |
US8191832B2 (en) | Method and device for an aircraft buffet reduction | |
Stoop et al. | an innovative approach to stall prevention? | |
US20100170982A1 (en) | Aircraft without pilot (for commercial and military use) | |
US20220380020A1 (en) | Method for assisting the piloting of a rotorcraft comprising at least two engines | |
Dimock et al. | Icing scenarios with the icing encounter flight simulator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20160210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6114075 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |