JP6113604B2 - Power supply monitoring and control device - Google Patents

Power supply monitoring and control device Download PDF

Info

Publication number
JP6113604B2
JP6113604B2 JP2013173794A JP2013173794A JP6113604B2 JP 6113604 B2 JP6113604 B2 JP 6113604B2 JP 2013173794 A JP2013173794 A JP 2013173794A JP 2013173794 A JP2013173794 A JP 2013173794A JP 6113604 B2 JP6113604 B2 JP 6113604B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
control device
frequency
adjustment target
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013173794A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015042127A (en
Inventor
佐藤 康生
康生 佐藤
英佑 黒田
英佑 黒田
大一郎 河原
大一郎 河原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2013173794A priority Critical patent/JP6113604B2/en
Publication of JP2015042127A publication Critical patent/JP2015042127A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6113604B2 publication Critical patent/JP6113604B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/70Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation

Landscapes

  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Description

本発明は、電源の監視制御装置に関する。   The present invention relates to a power supply monitoring and control apparatus.

旧来、電力系統における電力供給源の主体は、基幹系の系統に連系する大型発電機であった。多くの場合、電力系統を主体的に運用する機関が存在して、その機関が計画的に発電設備および送電設備の建設計画を進めてきた。   Traditionally, the main source of power supply in the power system was a large generator linked to the main system. In many cases, there is an organization that mainly operates the power system, and the organization has been systematically proceeding with the construction plan of the power generation facility and the transmission facility.

しかし、今後は、太陽光や風力などに代表される再生可能エネルギーを利用した分散型電源と呼ばれる中小型発電機の大量導入が想定される。この場合、中小の発電事業者が乱立する可能性が高く、発電設備の増設や廃止について不確実性が増加する。従って、分散型電源が電力系統に多数接続されると、旧来のように発電設備の増設や廃止を計画的に進めることが難しくなると考えられる。   However, in the future, large-scale introduction of small and medium-sized generators called distributed power sources that use renewable energy typified by sunlight and wind power is expected. In this case, there is a high possibility that small and medium-sized power generation companies will be disturbed, and there is an increase in uncertainty regarding the expansion and abolition of power generation facilities. Therefore, if a large number of distributed power sources are connected to the power system, it will be difficult to systematically advance or abolish power generation facilities as in the past.

このような電源構成の変化は、電力系統の運用方法に影響を及ぼす。旧来の電力系統の運用においては、主に大型発電機を制御することで需給バランスを維持していた。しかし、再生可能エネルギーなどの分散型電源が電力系統に普及するにつれて、このような従来の系統運用方法も見直しが求められる(特許文献1)。   Such a change in the power supply configuration affects the operation method of the power system. In the operation of the old power system, the supply-demand balance was maintained mainly by controlling large generators. However, as distributed power sources such as renewable energy are widely used in electric power systems, such conventional system operation methods are also required to be reviewed (Patent Document 1).

特開2007−60742号公報JP 2007-60742 A

電力系統を安定に維持するためには、周波数を適切な範囲に維持する必要がある。周波数維持は、電力系統全体における需要と供給とのバランスの関係で整理される。供給過剰な場合には、余剰分の一部は発電機の回転エネルギーとなり、電力系統の周波数上昇につながる。逆に、需要過剰な場合には、周波数が低下する。   In order to maintain the power system stably, it is necessary to maintain the frequency within an appropriate range. Frequency maintenance is organized by the balance between supply and demand in the entire power system. If the supply is excessive, a part of the surplus becomes rotational energy of the generator, leading to an increase in the frequency of the power system. Conversely, when the demand is excessive, the frequency decreases.

現在の電力系統運用では、このような需給バランスの変動に対して、複数の制御体系を組み合わせて解消する対策が採られている。制御体系を大きく分けると、発電機の調速機能の自律的な制御モード(Governor-Free operation、以下GFと略記)、負荷周波数制御(Load Frequency Control、以下LFCと略記)、需要予測に基づく経済負荷配分制御(Economic Load Dispatching Control、以下ELDと略記)が挙げられる。   In current power system operation, measures are taken to eliminate such a fluctuation in supply and demand balance by combining a plurality of control systems. The control system is broadly divided into an autonomous control mode (Governor-Free operation, hereinafter abbreviated as GF), load frequency control (hereinafter abbreviated as LFC), and economy based on demand forecast. Examples include load distribution control (Economic Load Dispatching Control, hereinafter abbreviated as ELD).

しかし、現時点では、再生可能エネルギー電源を含む分散型電源の多くは、上述した従来の系統運用のための制御対象になっていない。そのような分散型電源は、一般的に、GFやLFCのような周波数維持のための機能を持つことは少ない。   However, at present, most of the distributed power sources including the renewable energy power source are not controlled for the above-described conventional system operation. Such a distributed power source generally does not have a function for maintaining a frequency like GF or LFC.

系統運用に貢献しない分散型電源が増えるにつれて、従来の系統運用方法による電力系統の維持が難しくなる。周波数維持についても、火力発電などの大型発電所が負担する出力調整要求は厳しくなる。大型発電所に対する、高頻度かつ広範囲にわたる出力調整要求は、燃料費の増加を招き経済的損失につながる。また、大型発電所の調整能力の限界を超えた場合には、周波数逸脱などを生じ、系統維持に支障をきたす恐れがある。   As the number of distributed power sources that do not contribute to grid operation increases, it becomes difficult to maintain the power grid by the conventional grid operation method. Regarding frequency maintenance, the demand for output adjustment borne by large power plants such as thermal power generation becomes severe. Frequent and extensive power adjustment requirements for large power plants result in increased fuel costs and economic losses. In addition, when the limit of the adjustment capacity of a large power plant is exceeded, there may be a frequency deviation and the system maintenance may be hindered.

そこで、分散型電源に対しても、系統運用に貢献させる考え方が議論されている。例えば、特許文献1は、分散型電源が自律的に出力調整する制御ネットワークを設けることを提案している。特許文献1では、周波数変動に対して、それぞれの分散型電源が需給アンバランスを解消しようとする動作を実現している。   Therefore, the idea of contributing to system operation is also discussed for distributed power sources. For example, Patent Document 1 proposes to provide a control network in which a distributed power supply autonomously adjusts the output. In patent document 1, the operation | movement which each distributed power supply tries to eliminate the supply-and-demand imbalance with respect to a frequency fluctuation is implement | achieved.

しかしながら、特許文献1の試みは、比較的小規模な特定地域における電力系統を制御対象としており、電力系統の構成が事前に特定されている。その上で、特許文献1では、周波数維持に必要な需給制御のために、望ましい制御パラメータを事前に同定する必要がある。しかし、比較的大規模な電力系統では、広範囲にわたって分散型電源が無計画に追加されたり除去されたりするため、電力系統全体の構成を正確に把握するのが難しい。従って、比較的大規模な電力系統においては、分散型電源毎に望ましい制御パラメータを設定するのは手間がかかり、難しい。これに対し、特許文献1では、広い範囲に無計画に増加していく分散型電源を積極的に活用することは考えられていない。   However, the attempt of Patent Document 1 targets a power system in a relatively small specific area, and the configuration of the power system is specified in advance. In addition, in Patent Document 1, it is necessary to identify a desired control parameter in advance for supply and demand control necessary for maintaining the frequency. However, in a relatively large-scale power system, it is difficult to accurately grasp the configuration of the entire power system because distributed power sources are added and removed unplanned over a wide range. Therefore, in a relatively large-scale power system, it is difficult and difficult to set desirable control parameters for each distributed power source. On the other hand, in Patent Document 1, it is not considered to actively utilize a distributed power source that increases unintentionally over a wide range.

本発明は、上記の課題に着目してなされたもので、その目的は、電力系統に連系する電源の出力を調整することで電力系統の安定化に寄与できるようにした電源の監視制御装置を提供することにある。本発明のさらなる目的は、出力調整の対象として決定した系統周波数の変動周期について、系統周波数に応じた出力調整量を算出し、電源の出力を調整できるようにした電源の監視制御装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and its purpose is to monitor and control a power supply that can contribute to stabilization of the power system by adjusting the output of the power supply connected to the power system. Is to provide. A further object of the present invention is to provide a power supply monitoring and control device that calculates an output adjustment amount according to the system frequency for a fluctuation cycle of the system frequency determined as an output adjustment target, and can adjust the output of the power supply. There is.

上記課題を解決すべく、本発明に従う電源の監視制御装置は、電力系統に連系する電源を監視して制御するものであり、電源の出力調整の対象とする系統周波数の変動周期である調整対象変動周期を決定する調整対象変動周期決定手段と、決定した調整対象変動周期と系統周波数とを用いて、電源の出力を調整するための出力調整量を決定し、決定した出力調整量を電源に入力して当該電源の出力を調整する出力調整量決定手段と、決定した調整対象変動周期を通信網を介して送信する通信手段と、を備える。   In order to solve the above problems, a power supply monitoring and control apparatus according to the present invention monitors and controls a power supply connected to a power system, and is an adjustment that is a fluctuation cycle of a system frequency that is a target of power supply output adjustment. Using the adjustment target fluctuation period determining means for determining the target fluctuation period, the determined adjustment target fluctuation period and the system frequency, the output adjustment amount for adjusting the output of the power source is determined, and the determined output adjustment amount is supplied to the power source. And an output adjustment amount determining means for adjusting the output of the power supply, and a communication means for transmitting the determined adjustment target variation period via the communication network.

本発明によれば、監視制御装置は、決定した調整対象変動周期と系統周波数とにより定まる出力調整量をもって、電源の出力を調整することができる。この結果、電源が自律的に電力系統全体の周波数維持に貢献するための制御システムを構築できる。   According to the present invention, the monitoring and control apparatus can adjust the output of the power supply with the output adjustment amount determined by the determined adjustment target fluctuation period and the system frequency. As a result, it is possible to construct a control system in which the power supply autonomously contributes to maintaining the frequency of the entire power system.

本発明の実施形態に係る監視制御装置の機能構成例を示す。2 shows an example of a functional configuration of a monitoring control device according to an embodiment of the present invention. 監視制御装置の設置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of installation of the monitoring control apparatus. 出力調整量決定手段の制御ブロック図である。It is a control block diagram of an output adjustment amount determination means. 電力系統の周波数調整のための制御体系の概念図である。It is a conceptual diagram of the control system for the frequency adjustment of an electric power system. 周波数偏差の時系列変動に関する変動周期の分析例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of an analysis of the change period about the time series change of a frequency deviation. サーバが管理する、監視制御装置の稼働情報データベースの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the operation information database of the monitoring control apparatus which a server manages. 電力系統の周波数調整能力に関する状況表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a condition display regarding the frequency adjustment capability of an electric power grid | system. 監視制御装置が管理する分散型電源の動作履歴テーブルの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the operation | movement history table of the distributed power source which a monitoring control apparatus manages. 電力系統の周波数を調整する責務の分担に関する報償授受体系の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the reward delivery system regarding the assignment of the responsibility which adjusts the frequency of an electric power grid | system.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態に係る監視制御装置は、後述のように、電力系統に連系する電源が担当する系統周波数の変動周期(調整対象の変動周期)を決定し、決定した変動周期と自端の系統周波数とに応じて出力調整量を決定し、その出力調整量で電源からの出力を調整する。これにより、電源は、電力系統全体の周波数維持に自律的に参加する。従って、監視制御装置を各分散型電源に使用することで、各分散型電源は、それぞれの調整対象変動周期に関して、系統周波数の維持に寄与することができる。この結果、各分散型電源は、電力系統全体の周波数安定について応分の責務を果たすことができ、大型発電機の需給調整の負担を軽減することができる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As will be described later, the supervisory control device according to the present embodiment determines a fluctuation cycle of the system frequency (fluctuation cycle to be adjusted) that is handled by a power source that is connected to the power system, and the determined fluctuation cycle and its own system The output adjustment amount is determined according to the frequency, and the output from the power source is adjusted by the output adjustment amount. Thereby, the power supply autonomously participates in the frequency maintenance of the entire power system. Therefore, by using the monitoring control device for each distributed power source, each distributed power source can contribute to the maintenance of the system frequency with respect to each adjustment target variation period. As a result, each distributed power source can fulfill its responsibility for frequency stability of the entire power system, and can reduce the burden of supply and demand adjustment for large generators.

本実施例に係る監視制御装置によって、電力系統に連系する分散型電源を監視制御する方法を説明する。これらの分散型電源は、大型発電機のように専用通信網を介した高頻度な監視制御の対象には含まれていない。一方で、それらの分散型電源は、公衆通信網を介して通信する機能を有している。そこで、監視制御装置は、その通信機能を用いて分散型電源を監視制御することで、電力系統全体の周波数調整に貢献する。   A method for monitoring and controlling a distributed power source connected to an electric power system using the monitoring control apparatus according to the present embodiment will be described. These distributed power sources are not included in high-frequency monitoring and control via a dedicated communication network like large generators. On the other hand, these distributed power sources have a function of communicating via a public communication network. Therefore, the monitoring control device contributes to frequency adjustment of the entire power system by monitoring and controlling the distributed power source using the communication function.

図1は、分散型電源の監視制御装置0100の機能構成の例である。監視制御装置0100は、例えば、系統周波数検出手段0101、周波数履歴データベース0102、出力調整量決定手段0103、調整対象変動周期決定手段0104、電源特性データベース0105、通信手段0106を含む。監視制御装置0100は、例えば、マイクロプロセッサ、主記憶装置、補助記憶装置、通信回路、入出力回路(いずれも不図示)などを有するコンピュータ装置として構成することができる。マイクロプロセッサが所定のコンピュータプログラムを実行することで、図1に示す各種機能を実現することができる。なお、コンピュータプログラムに代えて専用のハードウェア回路を用いてもよい。   FIG. 1 is an example of a functional configuration of a distributed power supply monitoring and control apparatus 0100. The monitoring control device 0100 includes, for example, a system frequency detection unit 0101, a frequency history database 0102, an output adjustment amount determination unit 0103, an adjustment target variation period determination unit 0104, a power supply characteristic database 0105, and a communication unit 0106. The monitoring control device 0100 can be configured as, for example, a computer device having a microprocessor, a main storage device, an auxiliary storage device, a communication circuit, an input / output circuit (all not shown), and the like. Various functions shown in FIG. 1 can be realized by the microprocessor executing a predetermined computer program. A dedicated hardware circuit may be used instead of the computer program.

図1を用いて、まず、監視制御装置0100の動作の概略を説明する。系統周波数検出手段0101は、分散型電源0202が連系する電力系統0201(いずれも図2参照)の系統周波数を検出している。検出された系統周波数は周波数履歴データベース0102に格納されると共に、出力調整量決定手段0103にも出力される。出力調整量決定手段0103は、分散型電源の出力調整量を算出して、分散型電源に指令を出す。出力調整量を算出する際には、出力調整量決定手段0103は、算出式のパラメータを調整対象変動周期決定手段0104から入手する。   First, the outline of the operation of the monitoring control apparatus 0100 will be described with reference to FIG. The system frequency detection means 0101 detects the system frequency of the power system 0201 (both see FIG. 2) connected to the distributed power source 0202. The detected system frequency is stored in the frequency history database 0102 and also output to the output adjustment amount determining means 0103. The output adjustment amount determination unit 0103 calculates the output adjustment amount of the distributed power source and issues a command to the distributed power source. When calculating the output adjustment amount, the output adjustment amount determination unit 0103 obtains the parameters of the calculation formula from the adjustment target variation period determination unit 0104.

調整対象変動周期決定手段0104は、周波数履歴データベース0102および電源特性データベース0105の参照処理に基づいて、また、通信手段0106を介して電力系統相当の規模を持つ外部通信網0204との送受信処理に基づいて、前記算出式のパラメータを決定する。   The adjustment target variation period determining unit 0104 is based on the reference processing of the frequency history database 0102 and the power supply characteristic database 0105, and is based on transmission / reception processing with the external communication network 0204 having a scale equivalent to the power system via the communication unit 0106. Then, the parameter of the calculation formula is determined.

図2は、監視制御装置0100を電力系統0201に連系する電源0202に設置した例である。電力系統0201には、複数の分散型電源0202および大型発電機0203が連系されている。   FIG. 2 shows an example in which the monitoring control device 0100 is installed in a power supply 0202 that is connected to the power system 0201. A plurality of distributed power sources 0202 and a large generator 0203 are linked to the power system 0201.

監視制御装置0100は、一つまたは複数の分散型電源0202に接続されており、接続先の分散型電源0202を監視制御対象として監視し制御する。また、監視制御装置0100は、公衆通信網0204を介して、遠隔に設置されているサーバ0205と通信する機能を有している。サーバ0205は「演算装置」の一例である。サーバ0205は、例えば、マイクロプロセッサ、主記憶装置、補助記憶装置、入力装置、出力装置などを備えるコンピュータ装置として構成されており、電力系統0201についての系統周波数の調整状況を電力系統の運用管理者などに提示することができるようになっている。   The monitoring control device 0100 is connected to one or a plurality of distributed power supplies 0202, and monitors and controls the connection-target distributed power supply 0202 as a monitoring control target. The monitoring control device 0100 has a function of communicating with a server 0205 installed remotely via the public communication network 0204. The server 0205 is an example of an “arithmetic apparatus”. The server 0205 is configured as a computer device including, for example, a microprocessor, a main storage device, an auxiliary storage device, an input device, an output device, and the like. The power system operation manager indicates the adjustment status of the system frequency for the power system 0201. Etc. can be presented.

以降、図1を参照しながら上述した監視制御装置0100の処理手順について、それぞれの詳細を説明する。系統周波数検出手段0101は、一般的に用いられている技術の通り、電力系統0201に接続した電圧センサもしくは電流センサの計測値を用いて系統周波数を算出し、算出した系統周波数を出力する処理である。   Hereinafter, the details of the processing procedure of the monitoring control apparatus 0100 described above will be described with reference to FIG. The system frequency detection unit 0101 is a process of calculating a system frequency using a measurement value of a voltage sensor or a current sensor connected to the power system 0201 and outputting the calculated system frequency as commonly used technology. is there.

出力調整量決定手段0103は、例えば図3に示すような制御ブロックを用いる。図3において、系統周波数偏差(Δf)0301は、系統周波数検出手段0101で検出された系統周波数と商用定格周波数との差分である。出力調整量決定手段0103は、系統周波数偏差0301をバンドパスフィルタ0302に通した上で、一次遅れ要素0303によって、上限(UL)0304と下限(LL)0305の制約のもとで出力調整量(ΔP)0306を算出する。   The output adjustment amount determination unit 0103 uses a control block as shown in FIG. 3, for example. In FIG. 3, a system frequency deviation (Δf) 0301 is a difference between the system frequency detected by the system frequency detection means 0101 and the commercial rated frequency. The output adjustment amount determination unit 0103 passes the system frequency deviation 0301 through the band-pass filter 0302 and outputs the output adjustment amount (1) under the constraints of the upper limit (UL) 0304 and the lower limit (LL) 0305 by the first-order lag element 0303. ΔP) 0306 is calculated.

この出力調整量(ΔP)を分散型電源0202の現状の発電出力値に加算することで、分散型電源0202の目標出力値を得る。バンドパスフィルタ0302の動作内容は、パラメータ群0307として示すように、下限変動周期TL、中心変動周期T0、上限変動周期THで指定されている。監視制御装置0100は、調整対象変動周期決定手段0104で決定された調整対象の変動周期に応じて、バンドパスフィルタ0302のパラメータ0307を動的に決定する機構を持つ。   The target output value of the distributed power source 0202 is obtained by adding this output adjustment amount (ΔP) to the current power generation output value of the distributed power source 0202. The operation content of the bandpass filter 0302 is designated by a lower limit fluctuation period TL, a center fluctuation period T0, and an upper limit fluctuation period TH as shown as a parameter group 0307. The monitoring control device 0100 has a mechanism for dynamically determining the parameter 0307 of the bandpass filter 0302 according to the adjustment target fluctuation period determined by the adjustment target fluctuation period determining unit 0104.

次に、調整対象変動周期決定手段0104の概要を説明する。図4は、電力系統0201の周波数調整のための制御体系の概念を示す。横軸0401は、電力系統0201内で発生する需要変動に関する変動周期を示す。縦軸0402は、需要変動成分の大きさを示している。一般的に、短い変動周期における変動成分は小さく、一日相当の周期まで変動周期が大きくなるに従って変動成分も大きくなる。この関係は、図4に示すように、指数関数に近い傾向になることが知られている。   Next, an outline of the adjustment target variation period determining unit 0104 will be described. FIG. 4 shows a concept of a control system for frequency adjustment of the power system 0201. A horizontal axis 0401 indicates a fluctuation cycle related to demand fluctuation occurring in the power system 0201. The vertical axis 0402 indicates the magnitude of the demand fluctuation component. In general, the fluctuation component in a short fluctuation cycle is small, and the fluctuation component increases as the fluctuation cycle increases up to a cycle corresponding to one day. It is known that this relationship tends to be close to an exponential function as shown in FIG.

本実施例の監視制御装置0100には、このような変動成分の特性について、変動周期を幾つかに分けた制御体系を組み込んでいる。ただし、領域0403における微小変動成分については、現状、特定の制御システムは構築されていない。需要そのものが持つ周波数特性に従ってダンピングされると考えられているためである。その他の領域0404、0405、0406については、複数の制御体系を組み合わせて解消している。   The monitoring control apparatus 0100 of the present embodiment incorporates a control system in which the fluctuation cycle is divided into several parts for such fluctuation component characteristics. However, no specific control system has been established for the minute fluctuation component in the region 0403 at present. This is because it is considered that damping is performed according to the frequency characteristics of the demand itself. The other areas 0404, 0405, and 0406 are eliminated by combining a plurality of control systems.

領域0404における短周期変動成分に対しては、大型発電機0203の調速機能として知られているGF制御が用意されている。各々の発電機出力は、発電機端で観測される周波数に対する垂下特性を持たせており、周波数上昇に対して発電機出力を抑制し、周波数下降に対して発電出力を増加させる。GF制御は、発電機各々での観測情報のみを用いた制御であるため、自律的な高速制御を実現することができる。調速機能には機械的な限界があるので、一般的に、数十秒程度の周波数変動に対してGF制御が責務を負う構成となっている。   For short cycle fluctuation components in the area 0404, GF control known as a speed control function of the large generator 0203 is prepared. Each generator output has a drooping characteristic with respect to the frequency observed at the generator end, suppresses the generator output with respect to the frequency increase, and increases the power generation output with respect to the frequency decrease. Since GF control is control using only observation information in each generator, autonomous high-speed control can be realized. Since the speed control function is mechanically limited, the GF control is generally responsible for frequency fluctuations of about several tens of seconds.

領域0405の中周期変動成分については、LFCが用意される。LFCでは、中央制御所から大型発電機0203に対して目標出力を変更する制御体系が組まれている。中央制御所と大型発電機0203との間とを結ぶ通信網の通信速度の制約や、発電機出力調整の変化速度の制約から、一般的に、LFCでは、数分から数十分程度の周波数変動に対して発電機出力を調整している。   An LFC is prepared for the medium cycle fluctuation component in the area 0405. In LFC, a control system for changing a target output from a central control station to a large generator 0203 is assembled. In general, in LFC, frequency fluctuations of about several minutes to several tens of minutes due to restrictions on the communication speed of the communication network connecting the central control station and the large generator 0203 and restrictions on the change speed of the generator output adjustment. The generator output is adjusted to

領域0406における長周期変動成分については、経済負荷配分制御(ELD)が用意されている。ELDでは、LFCでも解消できない大きな需要変化について、需要予測に基づいて大型発電機0203への出力配分を指令する。調整対象変動周期決定手段0104は、このような周波数調整のための制御体系GF、LFC、ELDを前提として、バンドパスフィルタ0302のパラメータ群0307を決定していく。   Economic load distribution control (ELD) is prepared for the long period fluctuation component in the area 0406. ELD commands output distribution to the large generator 0203 based on demand prediction for large demand changes that cannot be resolved by LFC. The adjustment target variation period determining unit 0104 determines a parameter group 0307 of the bandpass filter 0302 on the premise of such a control system GF, LFC, and ELD for frequency adjustment.

調整対象変動周期決定手段0104の処理を説明する。調整対象変動周期決定手段0104は、まず、周波数履歴データベース0102を参照して、過去一定時間内に発生した周波数偏差の時系列変動を獲得する。その上で、図5に示すように、調整対象変動周期決定手段0104は、周波数偏差の時系列変動について、変動周期0501の一定範囲ごとに区分した区間1〜N(中心変動周期Tc1からTcN)のそれぞれにおける実需給変動0502の大きさ0503を求める。   The process of the adjustment target variation period determining unit 0104 will be described. First, the adjustment target fluctuation period determining unit 0104 refers to the frequency history database 0102 to obtain time series fluctuations of frequency deviations that have occurred within a certain past time. In addition, as shown in FIG. 5, the adjustment target variation period determining unit 0104 includes sections 1 to N (center variation periods Tc1 to TcN) divided for each fixed range of the variation period 0501 with respect to the time series variation of the frequency deviation. The magnitude 0503 of the actual supply and demand fluctuation 0502 in each of the above is obtained.

そして、調整対象変動周期決定手段0104は、上記の区間ごとの実需給変動の大きさに従って、一定時間ごとに確率的に区間を選択する。一例として、調整対象変動周期決定手段0104は、実需給変動の大きさ0503が大きいほどその区間を選択するように、一定時間毎に乱数を用いて選択する。   Then, the adjustment target fluctuation cycle determining unit 0104 selects a section probabilistically at regular intervals according to the magnitude of the actual supply and demand fluctuation for each section. As an example, the adjustment target fluctuation cycle determination unit 0104 selects a section using a random number at regular intervals so that the larger the actual supply-demand fluctuation magnitude 0503 is, the more the section is selected.

調整対象変動周期決定手段0104は、選択した区間の中心変動周期と上下限の値とから、バンドパスフィルタ0302のパラメータ0307として、下限変動周期TLと中心変動周期T0、上限変動周期THを決定する。ただし、この際、調整対象変動周期決定手段0104は、電源特性データベース0105を参照して、各電源0202について別途指定された変動周期の上下限範囲を超えないようにしている。   The adjustment target fluctuation period determining unit 0104 determines the lower limit fluctuation period TL, the central fluctuation period T0, and the upper limit fluctuation period TH as the parameter 0307 of the bandpass filter 0302 from the center fluctuation period and the upper and lower limit values of the selected section. . However, at this time, the adjustment target fluctuation cycle determining unit 0104 refers to the power supply characteristic database 0105 so that the upper and lower limits of the fluctuation cycle separately designated for each power source 0202 are not exceeded.

監視制御装置0100の稼働状況は、通信網0204を介して、サーバ0205に収集されている。図6は、サーバ0205が監視制御装置0100から収集した電源0202の稼働情報を管理するデータベースの構成例である。それぞれの監視制御対象の電源毎に対象IDを採番してあり、これをインデックスとして列0601に格納してある。   The operation status of the monitoring control device 0100 is collected in the server 0205 via the communication network 0204. FIG. 6 is a configuration example of a database for managing the operation information of the power supply 0202 collected from the monitoring control device 0100 by the server 0205. A target ID is assigned for each power supply of each monitoring control target, and this is stored in column 0601 as an index.

それぞれの監視制御対象の電源0202について、調整対象変動周期決定手段0104が決定した中心変動周期T0を列0602に、また、それぞれの電源0202の調整可能量上限0304を列0603に、調整可能量下限0305を列0604に、それぞれ格納する構成である。   For each power source 0202 to be monitored and controlled, the center variation period T0 determined by the adjustment target variation period determining unit 0104 is in column 0602, the adjustable amount upper limit 0304 of each power source 0202 is in column 0603, and the adjustable amount lower limit. In this configuration, 0305 is stored in column 0604, respectively.

上述した稼働情報を収集して管理する機能によって、サーバ0205は、電力系統全体の周波数調整能力を監視することができる。図7は、電力系統0201の周波数調整能力に関する状況表示の一例である。図7に示す画面は、サーバ0205の有する出力装置(ディスプレイやプリンタなど)に出力することができる。   With the function of collecting and managing the operation information described above, the server 0205 can monitor the frequency adjustment capability of the entire power system. FIG. 7 is an example of a status display regarding the frequency adjustment capability of the power system 0201. The screen illustrated in FIG. 7 can be output to an output device (display, printer, or the like) included in the server 0205.

グラフの横軸0701は、需給バランスの変動周期を示す。グラフの縦軸0702は、変動周期ごとに想定している需給変動の大きさを示している。図6の稼働情報データベースで述べたように、各分散型電源0202の監視制御装置0100から収集された値を用いて、各分散型電源0202が持っている周波数調整能力を白抜きの四角形で表す領域0703として描画している。   The horizontal axis 0701 of the graph indicates the fluctuation cycle of the supply and demand balance. The vertical axis 0702 of the graph indicates the magnitude of supply and demand fluctuation assumed for each fluctuation cycle. As described in the operation information database of FIG. 6, the frequency adjustment capability of each distributed power supply 0202 is represented by a white square using values collected from the monitoring control device 0100 of each distributed power supply 0202. A region 0703 is drawn.

図7のグラフには、分散型電源0202の周波数調整能力と共に、大型発電機0203が有する周波数調整能力について、斜線で塗りつぶした四角形で表す領域0704が描画されている。分散型電源0202による周波数調整能力と大型発電機0203による周波数調整能力との積み上げにより、電力系統全体の周波数調整能力を示している。   In the graph of FIG. 7, an area 0704 represented by a rectangle filled with diagonal lines is drawn with respect to the frequency adjustment capability of the large generator 0203 as well as the frequency adjustment capability of the distributed power source 0202. The frequency adjustment capability of the entire power system is shown by the accumulation of the frequency adjustment capability by the distributed power source 0202 and the frequency adjustment capability by the large generator 0203.

また、図7では、別途指定される周波数調整能力の中心基準0705、上限0706および下限0707をあわせて表示することによって、サーバ0205において、電力系統の運用管理者が現状の周波数調整能力の是非を判断することが可能となっている。電力系統の運用管理者は、図7に示す画面を、分散型電源0202による、大型発電機0203の運用における支援情報として活用できる。   Further, in FIG. 7, the central reference 0705, the upper limit 0706, and the lower limit 0707 of the separately designated frequency adjustment capability are displayed together so that the operation manager of the power system can determine whether the current frequency adjustment capability is appropriate in the server 0205. It is possible to judge. The operation manager of the power system can use the screen shown in FIG. 7 as support information in the operation of the large generator 0203 by the distributed power source 0202.

一方で、電力系統全体の周波数調整に協力した分散型電源0202については、その貢献を定量化しておく必要がある。図8は、監視制御装置0100により制御される分散型電源0202の動作履歴を管理するテーブルの一例である。   On the other hand, it is necessary to quantify the contribution of the distributed power supply 0202 that cooperated with the frequency adjustment of the entire power system. FIG. 8 is an example of a table for managing the operation history of the distributed power source 0202 controlled by the monitoring control device 0100.

列0801に格納される時刻毎に、列802に格納される調整対象変動周期T0の情報と、列0803に格納される調整可能量の下限LLの情報と、列0804に格納される調整可能量の上限ULの情報とが記録されている。図8に示す分散型電源動作履歴テーブルによって、分散型電源0202のそれぞれが、どの程度、発電機会を損失しながら予備力として、電力系統に対し周波数調整能力を提供してきたかが記録される。   For each time stored in column 0801, information on adjustment target variation period T0 stored in column 802, information on lower limit LL of the adjustable amount stored in column 0803, and adjustable amount stored in column 0804 The upper limit UL information is recorded. The distributed power supply operation history table shown in FIG. 8 records how much each of the distributed power supplies 0202 has provided the frequency adjustment capability to the power system as a reserve while losing power generation opportunities.

最後に、分散型電源0202の運用者に係る事業構造を説明する。図9は、周波数調整責務の分担に関する報償授受体系の例である。ここで、商用電力系統の運用責務は電力系統運用者0901が負っている。一方で、監視制御装置0100の監視制御対象である分散型電源0202は、別の事業者である電源運用者0902が所有している。   Finally, the business structure related to the operator of the distributed power source 0202 will be described. FIG. 9 is an example of a reward giving / receiving system related to sharing of frequency adjustment duties. Here, the power system operator 0901 is responsible for the operation responsibility of the commercial power system. On the other hand, the distributed power source 0202 that is a monitoring control target of the monitoring control device 0100 is owned by a power operator 0902 that is another business operator.

まず、電源運用者0902は、分散型電源0202を商用電力系統0201に連系した後に、周波数調整の責務を分配する制度に参加するための申込0903を行う。その申込内容の審査が完了すると、分散型電源0202の監視制御装置0100は、電力系統運用者0901に対して、図8に示したような稼働状況0904を定期的にサーバ0205に報告する。   First, after connecting the distributed power source 0202 to the commercial power system 0201, the power operator 0902 makes an application 0903 to participate in a system for distributing the responsibility for frequency adjustment. When the examination of the application content is completed, the monitoring control device 0100 of the distributed power source 0202 periodically reports the operation status 0904 as shown in FIG. 8 to the server 0205 to the power system operator 0901.

サーバ0205は、通信網0204を介して各監視制御装置0100から各分散型電源0202の稼働状況を定期的に収集する。時々刻々に、この稼働状況0904のサーバ0205への報告処理を繰り返した後、事後精算として、電力系統運用者0901は、分散型電源の運用者0902に対して、報償0905を提供する。   The server 0205 periodically collects the operating status of each distributed power source 0202 from each monitoring control device 0100 via the communication network 0204. The power system operator 0901 provides a reward 0905 to the distributed power source operator 0902 as a post-settlement after repeating the process of reporting the operation status 0904 to the server 0205 from time to time.

報償の算出方法としては色々考えられるが、例えば、周波数調整に対する予備力の価値[¥/kW]が時間帯別に事前に合意されており、実際に各分散型電源0202が周波数調整に提供した調整可能量の上下限の幅に応じて金銭を支払う事業構造が挙げられる。   There are various methods for calculating the reward. For example, the value [¥ / kW] of reserve capacity for frequency adjustment is agreed in advance for each time zone, and the adjustment provided by each distributed power supply 0202 for frequency adjustment in practice. A business structure that pays money according to the range of the upper and lower limits of the possible amount.

図9で述べたような事業構造を構築することによって、本実施例では、分散型電源0202の事業収支を改善する環境も提供できる。   By constructing the business structure as described with reference to FIG. 9, this embodiment can also provide an environment for improving the business balance of the distributed power source 0202.

本実施例では上述の構成を備えるため、監視制御装置0100は、その管理下の分散型電源0202の出力を調整対象変動周期と系統周波数との差に応じて調整することができ、その結果、分散型電源0202を自律的に電力系統全体の周波数維持に参加させることができる。   Since the present embodiment has the above-described configuration, the monitoring control device 0100 can adjust the output of the distributed power source 0202 under its management according to the difference between the adjustment target fluctuation period and the system frequency, and as a result, The distributed power source 0202 can autonomously participate in maintaining the frequency of the entire power system.

本実施例では、サーバ0205からの指示に応じて各分散型電源0202がその出力を調整する構成ではなく、各分散型電源0202に対応付けられている監視制御装置0100が自端で計測する情報に基づいて、調整対象とする変動周期を自律的に選択し、選択した変動周期と系統周波数との差に応じて分散型電源0202の出力を調整する。従って、比較的多数の分散型電源0202が連系し、具体的な構成が随時変化する比較的大規模な電力系統0201においても、分散型電源0202を系統周波数の維持に貢献させることができる。   In this embodiment, each distributed power supply 0202 is not configured to adjust its output in response to an instruction from the server 0205, but is information that the monitoring control device 0100 associated with each distributed power supply 0202 measures by itself. Based on the above, the fluctuation period to be adjusted is autonomously selected, and the output of the distributed power source 0202 is adjusted according to the difference between the selected fluctuation period and the system frequency. Therefore, even in a relatively large-scale power system 0201 in which a relatively large number of distributed power supplies 0202 are interconnected and the specific configuration changes as needed, the distributed power supplies 0202 can contribute to maintaining the system frequency.

本実施例では、図5に示すように、周波数偏差の時系列変動について、変動周期0501の一定範囲ごとに区分した区間のそれぞれにおける実需給変動の大きさを求め、その大きさに従って、一定時間ごとに確率的に区間を選択する。従って、各分散型電源0202が調整対象とする変動周期を、サーバ0205からの指示に頼らずに、分散型電源0202全体として比較的適切に選択させることができる。これにより、制御構造を簡素化し、日々構成が変動する大規模な電力系統0201での系統周波数の維持に貢献することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, with respect to the time series fluctuation of the frequency deviation, the magnitude of the actual supply and demand fluctuation in each of the sections divided for each constant range of the fluctuation period 0501 is obtained, and according to the magnitude, a certain time is obtained. Each section is selected probabilistically. Therefore, the fluctuation cycle to be adjusted by each distributed power source 0202 can be selected relatively appropriately for the entire distributed power source 0202 without depending on an instruction from the server 0205. Thereby, it is possible to simplify the control structure and contribute to the maintenance of the system frequency in the large-scale power system 0201 whose configuration varies daily.

本実施例では、分散型電源0202の普及にあわせて、電力系統全体の効率を高めることができるため、分散型電源0202の普及促進に寄与することもできる。   In the present embodiment, the efficiency of the entire power system can be increased in accordance with the spread of the distributed power source 0202, which can contribute to the promotion of the spread of the distributed power source 0202.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. A person skilled in the art can make various additions and changes within the scope of the present invention.

0201:電力系統、0202:電源、0203:大型発電機、0204:通信網、0205:サーバ、0100:監視制御装置、0101:系統周波数検出手段、0102:周波数履歴データベース、0103:出力調整量決定手段、0104:調整対象変動周期決定手段、0105:電源特性データベース、0106:通信手段   0201: Power system, 0202: Power supply, 0203: Large generator, 0204: Communication network, 0205: Server, 0100: Monitoring control device, 0101: System frequency detection means, 0102: Frequency history database, 0103: Output adjustment amount determination means 0104: Adjustment target variation period determining means, 0105: Power supply characteristic database, 0106: Communication means

Claims (6)

電力系統に連系する電源の監視制御装置において、
前記電源の出力調整の対象とする系統周波数の変動周期である調整対象変動周期を決定する調整対象変動周期決定手段と、
前記決定した調整対象変動周期と系統周波数とを用いて、前記電源の出力を調整するための出力調整量を決定し、決定した前記出力調整量を前記電源に入力して当該電源の出力を調整する出力調整量決定手段と、
前記決定した調整対象変動周期を通信網を介して送信する通信手段と、
を備え
前記調整対象変動周期決定手段は、前記系統周波数の変動周期を複数区間に区切り、該各区間における前記系統周波数の変動量の大きさと乱数とに基づいて、前記各区間のうちいずれか一つの区間を選択し、選択した区間に対応する変動周期を前記調整対象変動周期として決定す
ことを特徴とする電源の監視制御装置。
In the power supply monitoring and control system linked to the power system,
An adjustment target fluctuation period determining means for determining an adjustment target fluctuation period that is a fluctuation period of a system frequency to be an output adjustment target of the power source;
The output adjustment amount for adjusting the output of the power supply is determined using the determined adjustment target fluctuation period and the system frequency, and the determined output adjustment amount is input to the power supply to adjust the output of the power supply Output adjustment amount determining means to
Communication means for transmitting the determined adjustment target variation period via a communication network;
Equipped with a,
The adjustment target fluctuation cycle determining means divides the fluctuation cycle of the system frequency into a plurality of sections, and based on the magnitude of the fluctuation amount of the system frequency and a random number in each section, any one of the sections select, monitoring and control device of the power supply characterized that you determine the fluctuation period corresponding to the selected segment as the adjustment target change period.
請求項1に記載の電源の監視制御装置において、
前記出力調整量決定手段は、前記系統周波数と予め設定される基準周波数との偏差を入力する演算式を用いて、前記出力調整量を決定する電源の監視制御装置。
In the power supply monitoring and control device according to claim 1,
The output adjustment amount determining means is a power supply monitoring and control apparatus that determines the output adjustment amount using an arithmetic expression for inputting a deviation between the system frequency and a preset reference frequency.
請求項1に記載の電源の監視制御装置において、
前記調整対象変動周期決定手段は、前記系統周波数の時系列変化について変動周期成分に分解する演算の結果から、前記調整対象変動周期を決定する電源の監視制御装置。
In the power supply monitoring and control device according to claim 1,
The adjustment target fluctuation cycle determining unit is a power supply monitoring and control device that determines the adjustment target fluctuation period from a result of an operation for decomposing time series changes of the system frequency into fluctuation period components.
請求項1に記載の電源の監視制御装置において、
前記通信手段は、一つ以上の監視制御装置からの受信履歴を蓄積する機能を有する演算装置に対して、前記調整対象変動周期を送信する電源の監視制御装置。
In the power supply monitoring and control device according to claim 1,
The communication means is a power supply monitoring and control device that transmits the adjustment target variation period to an arithmetic device having a function of accumulating reception histories from one or more monitoring and control devices.
請求項1に記載の電源の監視制御装置において、
前記通信手段は、一つ以上の監視制御装置からの受信内容を画面に表示する機能を有する演算装置に対して、前記調整対象変動周期を送信する電源の監視制御装置。
In the power supply monitoring and control device according to claim 1,
The communication means is a power supply monitoring and control device that transmits the adjustment target fluctuation period to a computing device having a function of displaying the received content from one or more monitoring and control devices on a screen.
請求項1に記載の電源の監視制御装置において、
前記通信手段は、一つ以上の監視制御装置からの受信履歴に従って、電力系統全体の周波数調整に貢献した報償量を定量化する機能を有する演算装置に対して、前記調整対象変動周期を送信する電源の監視制御装置。
In the power supply monitoring and control device according to claim 1,
The communication means transmits the adjustment target variation period to an arithmetic device having a function of quantifying a reward amount that contributes to frequency adjustment of the entire power system according to a reception history from one or more monitoring control devices. Power supply monitoring and control device.
JP2013173794A 2013-08-23 2013-08-23 Power supply monitoring and control device Active JP6113604B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013173794A JP6113604B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Power supply monitoring and control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013173794A JP6113604B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Power supply monitoring and control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015042127A JP2015042127A (en) 2015-03-02
JP6113604B2 true JP6113604B2 (en) 2017-04-12

Family

ID=52695991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013173794A Active JP6113604B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Power supply monitoring and control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6113604B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6664016B2 (en) * 2018-03-22 2020-03-13 三菱重工業株式会社 Adjusting force measuring device, adjusting force measuring system, adjusting force measuring method, program, and measuring instrument

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4860960B2 (en) * 2005-08-22 2012-01-25 株式会社東芝 Power network control system
JP4733503B2 (en) * 2005-11-15 2011-07-27 大阪瓦斯株式会社 Control system
JP4895735B2 (en) * 2006-09-08 2012-03-14 清水建設株式会社 How to build a microgrid system
JP4944578B2 (en) * 2006-11-14 2012-06-06 財団法人電力中央研究所 Self-sustaining operation method of low-voltage system and self-sustaining operation system of low-pressure system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015042127A (en) 2015-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11927976B2 (en) Utility console for controlling energy resources
US8831788B2 (en) Systems, methods, and apparatus for maintaining stable conditions within a power grid
EP3024110B1 (en) System and method for improved regulation of power grids
JP4635207B2 (en) Power system stabilization system using communication line
EP2408082B1 (en) Integrated demand response for energy utilization
JP5679847B2 (en) Energy management system and energy management method
JP6114532B2 (en) Energy management system
EP2919079A2 (en) Optimization and control method for a distributed micro-generation energy plant
US20080172312A1 (en) System and method for resource management
US20160187910A1 (en) Unit and Method for Energy Regulation of an Electrical Production and Consumption System
Lin et al. Situation awareness of active distribution network: Roadmap, technologies, and bottlenecks
US20160276832A1 (en) Energy management system for adjusting energy supply and demand of plurality of districts, and energy management method
JP6530172B2 (en) POWER SYSTEM MONITORING DEVICE AND POWER SYSTEM MONITORING METHOD
JP5731416B2 (en) Power control system, power control apparatus, and power control method
JP5962770B2 (en) Power system control system and power system control method
Alhelou et al. Decision-making-based optimal generation-side secondary-reserve scheduling and optimal LFC in deregulated interconnected power system
JP2014128137A (en) Power system monitoring control device
CN104145397B (en) Electricity supply and demand controls device and electricity supply and demand control method
JP6113604B2 (en) Power supply monitoring and control device
US20160363950A1 (en) Resource management for optimized grid operations
JP2015011408A (en) Power suppression method, power management system, and power management program
JP2018060244A (en) Information processing system
Terciyanli et al. The architecture of a large-scale wind power monitoring and forecast system
JP2020025370A (en) Adjustment force monitoring device and method
JP2017108538A (en) Energy management apparatus, energy management method and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160216

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161026

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161101

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170314

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170315

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6113604

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150