JP6113598B2

JP6113598B2 - Operation lever

Info

Publication number: JP6113598B2
Application number: JP2013151962A
Authority: JP
Inventors: 貴之徳田; 輝夫国沢; 真大山本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2033-07-22
Also published as: JP2015022642A

Description

本発明は、例えば、バックホー等の建設機械（土工機械）に装備されたドーザ装置等の装置を操作する操作レバーに関するものである。 The present invention relates to an operation lever for operating a device such as a dozer device installed in a construction machine (earthworking machine) such as a backhoe.

従来、レバーシャフトと、このレバーシャフトの上部に設けられたグリップとを有する操作レバーとして、バックホーに装備したドーザ装置を操作する操作レバーが特許文献１に開示されている。
この操作レバーにあっては、レバーシャフトの上部にグリップ本体が取付固定されており、グリップ本体はレバーシャフトの軸芯回りに回転操作可能とはされていないものである。 Conventionally, as an operation lever having a lever shaft and a grip provided on the upper portion of the lever shaft, an operation lever for operating a dozer device equipped on a backhoe is disclosed in Patent Document 1.
In this operation lever, a grip body is attached and fixed to the upper portion of the lever shaft, and the grip body is not capable of rotating around the axis of the lever shaft.

特開２０１１−５３７８９号公報JP 2011-53789 A

ところで、グリップをレバーシャフトの軸芯回りに所定角度回転操作可能とし、このグリップの回転操作によってドーザ装置のブレードを操作することを考えた場合、レバーシャフトの上部にグリップ芯材を外嵌し、このグリップ芯材に、グリップ本体をレバーシャフトの軸芯回りに所定角度回転操作可能に支持する構造を採ることが考えられる。
このグリップ回転操作型の操作レバーにおいて、レバーシャフトとして丸棒シャフトを使用し、この丸棒シャフトに外嵌されるグリップ芯材の外嵌部を円筒状に形成すると、レバーシャフトとグリップ芯材とが相対回転しないように、グリップの回転操作方向の緩み止め（回り止め）が必要となってくる。 By the way, when the grip can be rotated by a predetermined angle around the axis of the lever shaft and the blade of the dozer device is operated by rotating the grip, the grip core is externally fitted on the upper portion of the lever shaft. It is conceivable to adopt a structure in which the grip main body is supported by the grip core so as to be rotatable by a predetermined angle around the axis of the lever shaft.
In this grip rotation operation type operation lever, when a round bar shaft is used as the lever shaft and the outer fitting part of the grip core material fitted on the round bar shaft is formed in a cylindrical shape, the lever shaft, the grip core material, In order to prevent relative rotation of the grip, it is necessary to prevent loosening (rotation prevention) in the rotational operation direction of the grip.

この回転操作方向の緩み止めとして、レバーシャフトにグリップ芯材の外嵌部を嵌合した状態で、グリップ芯材とレバーシャフトとにわたってピンを差し込んで、回転操作方向の緩み止めを行う構造がある。
一方、グリップ本体の内部には、グリップ本体の回転操作を検出する回転検出センサが設けられるが、例えば、その回転検出センサが故障したときなどに、レバーシャフトからグリップを取り外す必要がある。 As a locking mechanism for the rotational operation direction, there is a structure in which a pin is inserted between the grip core material and the lever shaft in a state where the outer fitting portion of the grip core material is fitted to the lever shaft to prevent the rotational operation direction from loosening. .
On the other hand, a rotation detection sensor that detects a rotation operation of the grip body is provided inside the grip body. For example, when the rotation detection sensor fails, it is necessary to remove the grip from the lever shaft.

前述したように、グリップ芯材とレバーシャフトとにわたってピンを差し込むことで回転操作方向の緩み止めを行う構造では、ピンは締まり嵌め状態でグリップ芯材とレバーシャフトとにわたって差し込まれるので、レバーシャフトからグリップを取り外すのが困難である。したがって、グリップを交換する場合、レバーシャフトとグリップとの両方を交換する必要がある。 As described above, in the structure in which the pin is inserted over the grip core and the lever shaft to prevent the loosening in the rotational operation direction, the pin is inserted over the grip core and the lever shaft in an interference fit state. It is difficult to remove the grip. Therefore, when replacing the grip, it is necessary to replace both the lever shaft and the grip.

また、レバーシャフトからグリップを容易に取り外すことができるように、ネジを、グリップ芯材を貫通してレバーシャフトにねじ込むことにより、回転方向の緩み止めを行うようにした場合、グリップの回転操作を繰り返すと、ネジが緩んでがたつくという問題が生じる。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、グリップの交換が容易に行えるグリップ回転操作型の操作レバーを提供することを課題とする。 In addition, if the screw is screwed into the lever shaft through the grip core so that the grip can be easily removed from the lever shaft, the rotation of the grip can be controlled. Repeatedly, the problem arises that the screw loosens and rattles.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a grip rotation operation type operation lever that allows easy grip replacement.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の操作レバーは、レバーシャフトと、このレバーシャフトの上部に設けられたグリップとを有する操作レバーであって、
前記グリップは、レバーシャフトに外嵌されたグリップ芯材と、このグリップ芯材にレバーシャフトの軸芯回りに所定角度回転操作可能に支持されたグリップ本体とを有し、前記グリップ芯材が外嵌されるレバーシャフトの嵌合部分を多角形棒状に形成し、このレバーシャフトの嵌合部分に面当たりで外嵌する嵌合孔をグリップ芯材に形成し、レバーシャフトの嵌合部分にグリップ芯材の嵌合孔を外嵌した状態でレバーシャフトにグリップ芯材をネジ止め固定する取付ネジを備え、前記グリップ芯材は、上端から下端にわたって周囲を前記グリップ本体で覆われており、前記取付ネジは、前記グリップ芯材と前記レバーシャフトとにわたって挿通されていることを特徴とする。 The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
The operation lever of the present invention is an operation lever having a lever shaft and a grip provided on an upper portion of the lever shaft,
The grip includes a grip core material fitted around the lever shaft, and a grip body supported by the grip core material so as to be rotatable around a shaft axis of the lever shaft by a predetermined angle. The fitting part of the lever shaft to be fitted is formed in a polygonal bar shape, and a fitting hole that fits the fitting part of the lever shaft around the surface is formed in the grip core, and the grip part is gripped by the fitting part of the lever shaft A mounting screw for screwing and fixing the grip core material to the lever shaft with the fitting hole of the core material being externally fitted is provided, and the grip core material is covered with the grip body from the upper end to the lower end, The mounting screw is inserted through the grip core and the lever shaft .

前記取付ネジは、前記レバーシャフトの軸方向に交差する方向から前記グリップ芯材を挿通して前記レバーシャフトにネジ込まれていることを特徴とする。
また、操作レバーは、レバーシャフトと、このレバーシャフトの上部に設けられたグリップとを有する操作レバーであって、
前記グリップは、レバーシャフトに外嵌されたグリップ芯材と、このグリップ芯材にレバーシャフトの軸芯回りに所定角度回転操作可能に支持されたグリップ本体とを有し、前記グリップ芯材が外嵌されるレバーシャフトの嵌合部分を多角形棒状に形成し、このレバーシャフトの嵌合部分に面当たりで外嵌する嵌合孔をグリップ芯材に形成し、レバーシャフトの嵌合部分にグリップ芯材の嵌合孔を外嵌した状態でレバーシャフトにグリップ芯材をネジ止め固定し、前記グリップ本体にグリップ芯材が内装されると共に、レバーシャフトにグリップ芯材をネジ止め固定するための取付用開口を形成し、この取付用開口を開閉
自在に塞ぐカバーを設けたことを特徴とする。 The attachment screw is screwed into the lever shaft through the grip core material from a direction intersecting the axial direction of the lever shaft.
The operating lever is an operating lever having a lever shaft and a grip provided on the upper portion of the lever shaft,
The grip includes a grip core material fitted around the lever shaft, and a grip body supported by the grip core material so as to be rotatable around a shaft axis of the lever shaft by a predetermined angle. The fitting part of the lever shaft to be fitted is formed in a polygonal bar shape, and a fitting hole that fits the fitting part of the lever shaft around the surface is formed in the grip core, and the grip part is gripped by the fitting part of the lever shaft The grip core material is screwed and fixed to the lever shaft with the fitting hole of the core material externally fitted, and the grip core material is internally mounted in the grip body, and the grip core material is fixed to the lever shaft by screwing. A mounting opening is formed, and a cover for closing the mounting opening is provided.

また、操作レバーは、レバーシャフトと、このレバーシャフトの上部に設けられたグリップとを有する操作レバーであって、
前記グリップは、レバーシャフトに外嵌されたグリップ芯材と、このグリップ芯材にレバーシャフトの軸芯回りに所定角度回転操作可能に支持されたグリップ本体とを有し、前記グリップ芯材が外嵌されるレバーシャフトの嵌合部分を多角形棒状に形成し、このレバーシャフトの嵌合部分に面当たりで外嵌する嵌合孔をグリップ芯材に形成し、レバーシャフトの嵌合部分にグリップ芯材の嵌合孔を外嵌した状態でレバーシャフトにグリップ芯材をネジ止め固定し、前記グリップ芯材に、グリップ本体を回転操作した位置から中立位置に戻す中立戻しバネを収容するバネ収容部と、グリップ本体の回転操作を検出する回転検出センサを取り付けるセンサ取付部とを設けたことを特徴とする。
また、前記レバーシャフトを六角棒によって形成し、前記嵌合孔をレバーシャフトの断面形状に合致する六角孔に形成したことを特徴とする。 The operating lever is an operating lever having a lever shaft and a grip provided on the upper portion of the lever shaft,
The grip includes a grip core material fitted around the lever shaft, and a grip body supported by the grip core material so as to be rotatable around a shaft axis of the lever shaft by a predetermined angle. The fitting part of the lever shaft to be fitted is formed in a polygonal bar shape, and a fitting hole that fits the fitting part of the lever shaft around the surface is formed in the grip core, and the grip part is gripped by the fitting part of the lever shaft A spring housing that holds the grip core material screwed to the lever shaft with the fitting hole of the core material fitted outside, and a neutral return spring that returns the grip body from the position where the grip body is rotated to the neutral position. And a sensor mounting portion for attaching a rotation detection sensor for detecting a rotation operation of the grip body.
Further, the lever shaft is formed of a hexagonal rod, and the fitting hole is formed in a hexagonal hole that matches a cross-sectional shape of the lever shaft.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
グリップ芯材が外嵌されるレバーシャフトの嵌合部分を多角形棒状に形成し、このレバーシャフトの嵌合部分に面当たりで外嵌する嵌合孔をグリップ芯材に形成して、グリップ回転操作方向の回り止めを行うようにしているので、レバーシャフトにグリップ芯材をネジ止め固定したものであっても、回転操作によってネジが緩むことがなく、また、レバーシャフトにグリップ芯材をネジ止め固定することで、故障時等にグリップを容易に交換することができ、グリップ交換が容易なグリップ回転操作型の操作レバーを提供することができる。 The present invention has the following effects.
The mating portion of the lever shaft grip the core material is fitted is formed in a polygonal rod-like, a fitting hole fitted around a plane hits the mating portion of the lever shaft by forming the grip core, grip Since the rotation operation direction is prevented, even if the grip core material is screwed to the lever shaft, the screw will not be loosened by the rotation operation, and the grip core material is attached to the lever shaft. By fixing with screws, the grip can be easily replaced in the event of a failure, and a grip rotation operation type operation lever that can be easily replaced can be provided.

また、グリップ本体に形成した取付用開口を介してレバーシャフトにグリップ芯材をネジ止め固定することができるので、グリップ芯材にグリップ本体を組み付けた状態で、グリップをレバーシャフトに対して着脱することができる。また、カバーによって、ネジを隠すことができる。
また、レバーシャフトとして容易に且つ安価に入手できる六角棒を使用することにより、操作レバーを安価に提供することができる。 In addition, the grip core can be screwed and fixed to the lever shaft through the mounting opening formed in the grip body, so that the grip can be attached to and detached from the lever shaft with the grip body assembled to the grip core. be able to. Moreover, the screw can be hidden by the cover.
Further, by using a hexagonal bar that can be obtained easily and inexpensively as a lever shaft, an operation lever can be provided at low cost.

また、グリップ芯材に、グリップ本体を回転操作した位置から中立位置に戻す中立戻しバネを収容するバネ収容部と、グリップ本体の回転操作を検出する回転検出センサを取り付けるセンサ取付部とを設けることにより、組付け性をよくすることができる。 Further, the grip core member is provided with a spring accommodating portion for accommodating a neutral return spring for returning the grip main body from the position where the grip main body is rotated to a neutral position, and a sensor mounting portion for attaching a rotation detection sensor for detecting the rotation operation of the grip main body. As a result, the assemblability can be improved.

（ａ）はバックホーを左側からみた側面図、（ｂ）は、ドーザを左側からみた側面図である。(A) is the side view which looked at the backhoe from the left side, (b) is the side view which looked at the dozer from the left side. 運転席周囲の平面図である。It is a top view around a driver's seat. バックホーの右側からみたドーザレバーの側面図である。It is a side view of the dozer lever seen from the right side of a backhoe. ドーザレバーの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a dozer lever. バックホーの右側からみたグリップ内部の側面図である。It is a side view inside a grip seen from the right side of a backhoe. 図５のＡ−Ａ線矢視断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5. （ａ）は図５のＢ−Ｂ線矢視断面図、（ｂ）は図５のＣ−Ｃ線矢視断面図である。(A) is the BB arrow sectional drawing of FIG. 5, (b) is CC sectional view taken on the line of FIG. （ａ）は左側のグリップ本体構成部材の内側からみた側面図、（ｂ）は左側のグリップ本体構成部材の内側からみた斜視図である。(A) is a side view seen from the inside of the left grip body constituting member, and (b) is a perspective view seen from the inside of the left grip body constituting member. （ａ）は右側のグリップ本体構成部材の内側からみた側面図、（ｂ）は右側のグリップ本体構成部材の内側からみた斜視図である。(A) is the side view seen from the inside of the right side grip main body structural member, (b) is the perspective view seen from the inner side of the right side grip main body structural member. （ａ）は図５のＤ−Ｄ線矢視断面図、（ｂ）は図５のＥ−Ｅ線矢視断面図、（ｃ）は図５のＦ−Ｆ線矢視断面図である。5A is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG. 5, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line E-E in FIG. 5, and FIG. ドーザレバーの平面図である。It is a top view of a dozer lever.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１（ａ）において、符号１は建設機械として例示するバックホーである。
このバックホー１は、上部の旋回体２と、下部の走行装置３と、この走行装置３の前部に設けられたドーザ装置４とを有する。
前記旋回体２は、旋回台５と、該旋回台５の前部に設けられた作業装置６（掘削装置）とを有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1A, reference numeral 1 denotes a backhoe exemplified as a construction machine.
The backhoe 1 includes an upper swing body 2, a lower traveling device 3, and a dozer device 4 provided at a front portion of the traveling device 3.
The swivel body 2 includes a swivel base 5 and a working device 6 (excavation device) provided at a front portion of the swivel base 5.

前記旋回台５は走行装置３上に上下方向の旋回軸回りに旋回自在に支持され、該旋回台５上には運転席７が設けられている。
前記作業装置６は、スイングブラケット８と、ブーム９と、アーム１０と、バケット１１とを有する。スイングブラケット８は、旋回台５の前部に設けられた支持ブラケット１２に上下軸回りに左右揺動自在に設けられている。ブーム９は、スイングブラケット８に揺動自在に支持され、アーム１０はブーム９の先端側に揺動自在に支持され、バケット１１はアーム１０の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられている。ブーム９、アーム１０、バケット１１は、それぞれ油圧シリンダによって揺動駆動される。 The swivel base 5 is supported on the traveling device 3 so as to be turnable around a swivel axis in the vertical direction, and a driver's seat 7 is provided on the swivel base 5.
The working device 6 includes a swing bracket 8, a boom 9, an arm 10, and a bucket 11. The swing bracket 8 is provided on a support bracket 12 provided at the front of the swivel base 5 so as to be swingable left and right around the vertical axis. The boom 9 is swingably supported by the swing bracket 8, the arm 10 is swingably supported on the distal end side of the boom 9, and the bucket 11 is attached to the distal end side of the arm 10 so as to be capable of squeeze dumping. . The boom 9, the arm 10 and the bucket 11 are each driven to swing by a hydraulic cylinder.

走行装置３は、走行メインフレーム１３の左右両側にクローラ式走行装置１４を設けてなる。このクローラ式走行装置１４は、トラックフレーム１５に、アイドラ１６、駆動輪１７及び転輪１８を回転自在に支持すると共に、これらアイドラ１６、駆動輪１７及び転輪１８に無端帯状の弾性クローラ１９を巻き掛け、駆動輪１７を油圧モータ等で駆動可能としている。 The traveling device 3 includes crawler traveling devices 14 on both the left and right sides of the traveling main frame 13. The crawler type traveling device 14 rotatably supports an idler 16, a drive wheel 17 and a wheel 18 on a track frame 15, and an endless belt-like elastic crawler 19 on the idler 16, the drive wheel 17 and the wheel 18. The drive wheel 17 can be driven by a hydraulic motor or the like.

図１（ｂ）に示すように、ドーザ装置４は、走行メインフレーム１３に上下揺動自在に支持された揺動フレーム２０と、この揺動フレーム２０の前部にクロスピン構造体２１を介して取り付けられたブレード２２とを有する。
前記揺動フレーム２０は、走行メインフレーム１３と揺動フレーム２０との間に介装されたドーザシリンダ２３によって上下に揺動駆動され、該揺動フレーム２０を上下に揺動させることでブレード２２が上げ下げ動作される。 As shown in FIG. 1 (b), the dozer device 4 includes a swing frame 20 that is supported by the travel main frame 13 so as to be swingable up and down, and a front portion of the swing frame 20 via a cross pin structure 21. And an attached blade 22.
The swing frame 20 is driven to swing up and down by a dozer cylinder 23 interposed between the traveling main frame 13 and the swing frame 20, and the blade 22 is moved by swinging the swing frame 20 up and down. Is raised and lowered.

前記クロスピン構造体２１はブレード２２の背面側の左右方向中央部に位置している。このクロスピン構造体２１は揺動フレーム２０の前部にアングル軸芯Ｓ１回りに所定角度回転自在に支持されている。また、クロスピン構造体２１はブレード２２をチルト軸芯Ｓ２回りに所定角度回転自在に支持している。
前記アングル軸芯Ｓ１とチルト軸芯Ｓ２とは互いに直交しており、例えば、図１（ｂ）に示すように、揺動フレーム２０が前後方向に沿う状態において、アングル軸芯Ｓ１は上下方向の軸芯とされ、チルト軸芯Ｓ２は前後方向の軸芯とされている。 The cross pin structure 21 is located at the center in the left-right direction on the back side of the blade 22. The cross pin structure 21 is supported on the front portion of the swing frame 20 so as to be rotatable by a predetermined angle around the angle axis S1. The cross pin structure 21 supports the blade 22 so as to be rotatable by a predetermined angle around the tilt axis S2.
The angle axis S1 and the tilt axis S2 are orthogonal to each other. For example, as shown in FIG. 1B, when the swing frame 20 is along the front-rear direction, the angle axis S1 is The tilt axis S2 is an axis in the front-rear direction.

ブレード２２はアングル軸芯Ｓ１回りに揺動自在であると共にチルト軸芯Ｓ２回りに揺動自在であり、ブレード２２をアングル軸芯Ｓ１回りに揺動させることでブレード２２がアングル動作（ブレード２２の左右側部が前後動作）し、ブレード２２をチルト軸芯Ｓ２回りに揺動させることでブレード２２がチルト動作（ブレード２２の左右側部が上下動作）する。 The blade 22 is swingable about the angle shaft core S1 and swingable about the tilt shaft core S2. The blade 22 is swung about the angle shaft core S1 to cause the blade 22 to perform an angle operation (the blade 22 The left-right part moves back and forth), and the blade 22 tilts (the left and right side parts of the blade 22 move up and down) by swinging the blade 22 around the tilt axis S2.

なお、ブレード２２のチルト動作及びアングル動作は、それぞれ図示省略の油圧シリンダによって行われる。
図２に示すように、前記運転席７の前部の左右両側には、操縦レバー２４Ｌ，２４Ｒが設けられ、運転席７の前方には走行操作レバー２５が設けられている。例えば、右側の操縦レバー２４Ｒはブーム９及びバケット１１を操作するものであり、左側の操縦レバー２４Ｌは旋回台５及びアーム１０を操作するものである。また、走行操作レバー２５は走行装置３を操作するものである。 Note that the tilting operation and the angle operation of the blade 22 are each performed by a hydraulic cylinder (not shown).
As shown in FIG. 2, control levers 24 </ b> L and 24 </ b> R are provided on the left and right sides of the front portion of the driver seat 7, and a travel operation lever 25 is provided in front of the driver seat 7. For example, the right control lever 24R operates the boom 9 and the bucket 11, and the left control lever 24L operates the swivel 5 and the arm 10. The travel operation lever 25 is for operating the travel device 3.

また、運転席７の右側方には、ドーザシリンダ２３操作用のリモコン弁２７と、このリモコン弁２７を操作する（ドーザ装置４を操作する）操作レバー２７（以下、ドーザレバーという）とが設けられている。
前記リモコン弁２７は、ドーザシリンダ２３を制御するドーザ制御弁をパイロット操作するパイロット弁によって構成されている。 Further, a remote control valve 27 for operating the dozer cylinder 23 and an operation lever 27 (hereinafter referred to as a dozer lever) for operating the remote control valve 27 (operating the dozer device 4) are provided on the right side of the driver's seat 7. ing.
The remote control valve 27 is constituted by a pilot valve that pilot-operates a dozer control valve that controls the dozer cylinder 23.

前記ドーザレバー２７は、バックホー１の右側からみた側面図である図３に示すように、レバーシャフト２８と、このレバーシャフト２８に取り付けられたグリップ２９とを有する。
前記レバーシャフト２８は六角棒によって形成されている。このレバーシャフト２８は長手方向中途部で屈曲され、上部２８ａが前方に向けて上方傾斜状とされ、下部２８ｂは下方に行くに従って若干後方に移行する緩い傾斜状とされている。このレバーシャフト２８の下部は、前記リモコン弁２７に取り付けられたレバーブラケット３１に固定され、このレバーブラケット３１を介してレバーシャフト２８がリモコン弁２７に前後揺動自在に支持されている。 The dozer lever 27 includes a lever shaft 28 and a grip 29 attached to the lever shaft 28 as shown in FIG. 3 which is a side view of the backhoe 1 as viewed from the right side.
The lever shaft 28 is formed by a hexagonal bar. The lever shaft 28 is bent in the middle in the longitudinal direction, the upper portion 28a is inclined upward and the lower portion 28b is inclined gently so as to slightly move backward as it goes downward. A lower portion of the lever shaft 28 is fixed to a lever bracket 31 attached to the remote control valve 27, and the lever shaft 28 is supported by the remote control valve 27 through the lever bracket 31 so as to be swingable back and forth.

レバーシャフト２８（ドーザレバー２７）を、図３に示す中立位置から前後に揺動させることにより、リモコン弁２７が作動されてドーザ装置４の揺動フレーム２０が上下揺動し、ブレード２２が上げ下げ動作する。詳しく言うと、ドーザレバー２７を中立位置から前側に操作するとブレード２２が下げ動作し、ドーザレバー２７を中立位置から後側に操作するとブレード２２が上げ動作する。 By swinging the lever shaft 28 (dozer lever 27) back and forth from the neutral position shown in FIG. 3, the remote control valve 27 is actuated to swing the swing frame 20 of the dozer device 4 up and down, and the blade 22 is raised and lowered. To do. More specifically, when the dozer lever 27 is operated from the neutral position to the front side, the blade 22 is lowered, and when the dozer lever 27 is operated from the neutral position to the rear side, the blade 22 is raised.

前記グリップ２９は、図３に示すように、レバーシャフト２８の上部２８ａに設けられており、該レバーシャフト２８の上部２８ａの傾斜方向と同じ方向に傾斜状とされている。
このグリップ２９は、グリップ芯材３２とグリップ本体３３とから主構成されている。グリップ芯材３２はレバーシャフト２８の上部２８ａに外嵌されて該レバーシャフト２８に取付ネジ３４によってネジ止め固定されている。 As shown in FIG. 3, the grip 29 is provided on the upper portion 28 a of the lever shaft 28, and is inclined in the same direction as the inclination direction of the upper portion 28 a of the lever shaft 28.
The grip 29 is mainly composed of a grip core member 32 and a grip body 33. The grip core member 32 is fitted on the upper portion 28 a of the lever shaft 28 and is fixed to the lever shaft 28 with a mounting screw 34.

グリップ本体３３はグリップ芯材３２を覆うように設けられ、該グリップ本体３３はグリップ芯材３２にレバーシャフト２８の軸芯回りに中立位置から左右に所定角度回転操作可能に支持されている。これによってグリップ２９が回転操作可能とされ、このグリップ２９の回転操作によってブレード２２がアングル動作される。
前記グリップ芯材３２は、図４、図５及び図６に示すように、レバーシャフト２８の上部２８ａに外嵌される筒状の外嵌部３５と、この外嵌部３５の軸芯方向上方側に設けられたバネ収容部３６と、外嵌部３５の上端から径方向外方に張り出すフランジ部３７と、外嵌部３５の下部に設けられたセンサ取付部３８とを有する。 The grip body 33 is provided so as to cover the grip core member 32, and the grip body 33 is supported by the grip core member 32 so as to be rotatable by a predetermined angle from the neutral position to the right and left around the axis of the lever shaft 28. As a result, the grip 29 can be rotated, and the blade 22 is angled by the rotation of the grip 29.
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the grip core member 32 includes a cylindrical outer fitting portion 35 that is fitted on the upper portion 28 a of the lever shaft 28, and an axially upper portion of the outer fitting portion 35. A spring accommodating portion 36 provided on the side, a flange portion 37 projecting radially outward from the upper end of the outer fitting portion 35, and a sensor mounting portion 38 provided at the lower portion of the outer fitting portion 35.

前記外嵌部３５は軸芯方向上端が上壁３５ａで閉塞され、軸芯方向下端が開口状とされている。この外嵌部３５の内孔はレバーシャフト２８の上部２８ａの嵌合部分３０に外嵌される嵌合孔３９とされている。この嵌合孔３９はレバーシャフト２８の断面形状に合致した六角孔とされている。したがって、この外嵌部３５をレバーシャフト２８の上部２８ａの嵌合部分３０に外嵌させることにより、レバーシャフト２８の嵌合部分３０に嵌合孔３９が面当りで嵌合し、レバーシャフト２８に対してグリップ芯材３２が該レバーシャフト２８の軸芯回りに相対回転不能とされる（レバーシャフト２８に対してグリップ芯材３２が回り止めされる）。 The outer fitting portion 35 is closed at the upper end in the axial direction by the upper wall 35a, and has an open lower end in the axial direction. The inner hole of the outer fitting portion 35 is a fitting hole 39 that is fitted on the fitting portion 30 of the upper portion 28 a of the lever shaft 28. The fitting hole 39 is a hexagonal hole that matches the cross-sectional shape of the lever shaft 28. Therefore, by fitting the outer fitting portion 35 to the fitting portion 30 of the upper portion 28 a of the lever shaft 28, the fitting hole 39 is fitted to the fitting portion 30 of the lever shaft 28 on the surface, and the lever shaft 28. On the other hand, the grip core member 32 is not relatively rotatable around the axis of the lever shaft 28 (the grip core member 32 is prevented from rotating with respect to the lever shaft 28).

前記外嵌部３５の外面は円柱状に形成され、この外嵌部３５の軸芯方向中途部には上下一対のネジ挿通孔４０が貫通形成されている。本実施形態では、ネジ挿通孔４０は外嵌部３５の右側面に形成されている。また、外嵌部３５の外面のネジ挿通孔４０の周囲には、取付ネジ３４の頭部が接当する座面４１が形成されている。
一方、レバーシャフト２８の上部２８ａには、該レバーシャフト２８の上部２８ａに外嵌部３５を外嵌した状態で前記ネジ挿通孔４０に一致するネジ孔４２が形成されている。このネジ孔４２は、レバーシャフト２８を構成する六角棒の平坦面に形成されている。 The outer surface of the outer fitting portion 35 is formed in a columnar shape, and a pair of upper and lower screw insertion holes 40 are formed through the outer fitting portion 35 in the axial center direction. In the present embodiment, the screw insertion hole 40 is formed on the right side surface of the outer fitting portion 35. Further, a seat surface 41 with which the head portion of the mounting screw 34 contacts is formed around the screw insertion hole 40 on the outer surface of the outer fitting portion 35.
On the other hand, a screw hole 42 corresponding to the screw insertion hole 40 is formed in the upper portion 28a of the lever shaft 28 in a state where the outer fitting portion 35 is fitted on the upper portion 28a of the lever shaft 28. The screw hole 42 is formed in a flat surface of a hexagonal bar that constitutes the lever shaft 28.

前記グリップ芯材３２は、外嵌部３５をレバーシャフト２８の上部２８ａに、その先端側から外嵌し、この状態で、取付ネジ３４を、レバーシャフト２８のネジ孔４２に、ネジ挿通孔４０を通して螺合することにより取り付けられる。
前記フランジ部３７の前後には、切欠き溝４３が形成されている。
前記バネ収容部３６は、外嵌部３５の上端から該外嵌部３５の軸芯方向に延びる略円筒状に形成され、上端開口状で下端が外嵌部３５の上壁３５ａで閉塞されている。 In the grip core member 32, the outer fitting portion 35 is fitted on the upper portion 28a of the lever shaft 28 from the front end side, and in this state, the mounting screw 34 is inserted into the screw hole 42 of the lever shaft 28 and the screw insertion hole 40. It is attached by screwing through.
A notch groove 43 is formed before and after the flange portion 37.
The spring accommodating portion 36 is formed in a substantially cylindrical shape extending from the upper end of the outer fitting portion 35 in the axial direction of the outer fitting portion 35, and is open at the upper end and closed at the lower end by the upper wall 35 a of the outer fitting portion 35. Yes.

このバネ収容部３６の左右両側には、溝部４４Ｌ，４４Ｒが上端から軸芯方向に沿って下方に向けて形成されている。左側の溝部４４Ｌはバネ収容部３６の軸芯方向上端から中途部にかけて形成され、右側の溝部４４Ｒはバネ収容部３６の軸芯方向上端から下端にかけて形成されている。
このバネ収容部３６には、グリップ本体３３を左右に回転操作した位置から中立位置に戻す中立戻しバネ４５が収容されている。この中立戻しバネ４５は、本実施形態では、ねじりコイルバネによって形成されている。 On both left and right sides of the spring accommodating portion 36, groove portions 44L and 44R are formed downward from the upper end along the axial direction. The left groove 44L is formed from the upper end in the axial direction to the middle of the spring accommodating portion 36, and the right groove 44R is formed from the upper end in the axial direction to the lower end of the spring accommodating portion 36.
The spring accommodating portion 36 accommodates a neutral return spring 45 that returns the grip body 33 from the position rotated to the left and right to the neutral position. In this embodiment, the neutral return spring 45 is formed by a torsion coil spring.

この中立戻しバネ４５は、図６、図７（ａ）に示すように、コイル部４５ａがバネ収容部３６内に略同芯状に収容され、バネ４５の一端部４５ｂがコイル部４５ａの上端側から左側の溝部４４Ｌを介してバネ収容部３６から径外側に突出するように延出され、バネ４５の他端部４５ｃがコイル部４５ａの下端側から右側の溝部４４Ｒを介してバネ収容部３６から径外側に突出するように延出されている。また、この中立戻しバネ４５の一端部４５ｂ及び他端部４５ｃは、溝部４４Ｌ，４４Ｒの前側の端面４６Ｌ，４６Ｒに接当している。 As shown in FIGS. 6 and 7A, the neutral return spring 45 includes a coil portion 45a accommodated in a substantially concentric shape in the spring accommodating portion 36, and one end portion 45b of the spring 45 is an upper end of the coil portion 45a. The other end 45c of the spring 45 extends from the spring through the left groove 44L from the side so as to protrude radially outward, and the other end 45c of the spring 45 extends from the lower end of the coil 45a through the right groove 44R. It extends from 36 so as to protrude radially outward. The one end 45b and the other end 45c of the neutral return spring 45 are in contact with the front end surfaces 46L and 46R of the grooves 44L and 44R.

図４に示すように、前記センサ取付部３８は外嵌部３５の外側の左右両側にそれぞれ設けられている。また、各センサ取付部３８は外嵌部３５の前部寄りに設けられている。また、左右各センサ取付部３８は、内部に、グリップ本体３３の回転操作を検出する回転検出センサ４７が収容可能なスペースを有し、上方及び前方に開口しており、前記回転検出センサ４７が上方開口から内部の収容スペースに挿入されている。 As shown in FIG. 4, the sensor attachment portion 38 is provided on each of the left and right sides outside the outer fitting portion 35. Each sensor mounting portion 38 is provided near the front portion of the outer fitting portion 35. Each of the left and right sensor mounting portions 38 has a space that can accommodate therein a rotation detection sensor 47 that detects a rotation operation of the grip body 33, and is open upward and forward. The rotation detection sensor 47 It is inserted into the internal storage space from the upper opening.

図７（ｂ）に示すように、この回転検出センサ４７は接触センサから構成され、その接触子４７ａがセンサ取付部３８の前面開口を介して前方に突出状とされている。
図５に示すように、グリップ本体３３の長手方向上部にはシーソースイッチによって構成された操作スイッチ４８と、押しボタン式スイッチで構成された切換スイッチ４９とが設けられている。グリップ本体３３の長手方向中途部は作業者がグリップ２９を握る握り部５１とされ、グリップ本体３３の長手方向下部は、グリップ芯材３２のセンサ取付部３８及び回転検出センサ４７を収容するセンサ収容部５２とされている。 As shown in FIG. 7B, the rotation detection sensor 47 is constituted by a contact sensor, and the contact 47 a is projected forward through the front opening of the sensor mounting portion 38.
As shown in FIG. 5, an operation switch 48 constituted by a seesaw switch and a changeover switch 49 constituted by a push button type switch are provided on the upper part of the grip body 33 in the longitudinal direction. The middle part of the grip body 33 in the longitudinal direction is a grip part 51 where the operator grips the grip 29, and the lower part of the grip body 33 in the longitudinal direction is a sensor housing for housing the sensor mounting portion 38 and the rotation detection sensor 47 of the grip core 32. Part 52.

前記操作スイッチ４８は、グリップ本体３３の後側壁部５３の上端部（グリップ本体３３の頂部）に設けられ、親指で操作される。切換スイッチ４９は前記操作スイッチ４８の前下方に配置されていて、グリップ本体３３の前側壁部５４の上端側に設けられ、人さし指（又は中指）で操作される。
前記操作スイッチ４８はドーザ装置４のブレード２２をチルト動作させるものである。この操作スイッチ４８の左側を押圧操作するとブレード２２の左右一方（例えば、左側）が上がるようにブレード２２がチルト動作し、該操作スイッチ４８の右側を押圧操作するとブレード２２の左右一方が下がるようにブレード２２がチルト動作する。 The operation switch 48 is provided at the upper end of the rear side wall 53 of the grip body 33 (the top of the grip body 33) and is operated with the thumb. The changeover switch 49 is disposed in front of and below the operation switch 48, is provided on the upper end side of the front side wall portion 54 of the grip body 33, and is operated with an index finger (or middle finger).
The operation switch 48 is used to tilt the blade 22 of the dozer device 4. When the left side of the operation switch 48 is pressed, the blade 22 tilts so that one of the left and right sides (for example, the left side) of the blade 22 is raised, and when the right side of the operation switch 48 is pressed, the left and right side of the blade 22 is lowered. The blade 22 tilts.

前記切換スイッチ４９はバックホー１の走行速度を高低２段に切り替えるものである。
図８、図９に示すように、前記グリップ本体３３は、グリップ芯材３２を内装することができるように中空状に形成されていると共に、該グリップ本体３３は左側のグリップ本体構成部材５６Ｌと右側のグリップ本体構成部材５６Ｒとから構成されている。
左右の各グリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒの内部側には、複数本（本実施形態では、グリップ本体３３の長手方向上部に３本、グリップ本体３３の長手方向下部に２本）の連結筒５７が左右方向内方に向けて突設されている。右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには、連結筒５７に連通するネジ挿通孔５８が、各連結筒５７に対応して形成されている（図４参照）。左右の各グリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒの連結筒５７は左右方向で対向しており、前記ネジ挿通孔５８を介して右側のグリップ本体構成部材５６Ｒの連結筒５７に挿通した図示省略の連結ネジを、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌの連結筒５７にねじ込むことにより、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒと左側のグリップ本体構成部材５６Ｌとが連結される。 The change-over switch 49 switches the traveling speed of the backhoe 1 between high and low.
As shown in FIGS. 8 and 9, the grip body 33 is formed in a hollow shape so that the grip core member 32 can be housed, and the grip body 33 includes a grip body constituting member 56 </ b> L on the left side. It is comprised from the grip body structural member 56R on the right side.
On the inner side of each of the left and right grip body constituting members 56L and 56R, there are a plurality of connecting cylinders 57 (three in the embodiment in the longitudinal direction of the grip body 33 and two in the longitudinal direction of the grip body 33). Projecting inward in the left-right direction. In the right grip body constituting member 56R, screw insertion holes 58 communicating with the connecting cylinders 57 are formed corresponding to the connecting cylinders 57 (see FIG. 4). The connecting cylinders 57 of the left and right grip body constituting members 56L and 56R oppose each other in the left and right direction, and the connecting screws (not shown) inserted into the connecting cylinder 57 of the right grip body constituting member 56R through the screw insertion holes 58. Is screwed into the connecting cylinder 57 of the left grip body constituting member 56L, whereby the right grip body constituting member 56R and the left grip body constituting member 56L are connected.

また、図４及び図６に示すように、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには、グリップ芯材３２の外嵌部３５に形成された上下のネジ挿通孔４０に対応する位置に形成された取付用開口５９が形成されている。この取付用開口５９は、上下一対のネジ挿通孔４０に対応してグリップ本体３３の長手方向に長く形成されている。グリップ芯材３２を取付固定する取付ネジ３４は取付用開口５９を介してグリップ芯材３２の外嵌部３５のネジ挿通孔４０に挿通される。 4 and 6, the right grip body constituting member 56R is attached to a position corresponding to the upper and lower screw insertion holes 40 formed in the outer fitting portion 35 of the grip core member 32. Opening 59 is formed. The attachment opening 59 is formed to be long in the longitudinal direction of the grip body 33 corresponding to the pair of upper and lower screw insertion holes 40. The attachment screw 34 for attaching and fixing the grip core member 32 is inserted into the screw insertion hole 40 of the outer fitting portion 35 of the grip core member 32 through the attachment opening 59.

また、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには、前記取付用開口５９に嵌め入れられて
、該取付用開口５９を塞ぐカバー６０が設けられている。このカバー６０は爪嵌合によって取付用開口５９の上下に着脱自在に取り付けられている。
また、グリップ本体３３の内部には、グリップ芯材３２の上部に、その軸芯回りに回転自在に支持される被支持壁６１，６２と、グリップ芯材３２の下部に、その軸芯回りに回転自在に支持されるサポート壁６３とが設けられている。これら被支持壁６１，６２とサポート壁６３とによって、グリップ本体３３がグリップ芯材３２にレバーシャフト２８の軸芯回りに回転操作可能に支持されている。 The right grip body constituting member 56 </ b> R is provided with a cover 60 that is fitted into the mounting opening 59 and closes the mounting opening 59. The cover 60 is detachably attached above and below the attachment opening 59 by claw fitting.
Further, inside the grip body 33, supported walls 61 and 62 are rotatably supported around the axis of the grip core 32, and below the grip core 32 around the axis of the grip core 32. A support wall 63 that is rotatably supported is provided. By these supported walls 61 and 62 and the support wall 63, the grip body 33 is supported by the grip core member 32 so as to be rotatable around the axis of the lever shaft 28.

前記被支持壁６１，６２は、図５に示すように、グリップ本体３３の長手方向中途部に上下一対設けられており、この上下の被支持壁６１，６２は操作スイッチ４８及び切換スイッチ４９よりも下側に配置されている。また、この上下の被支持壁６１，６２は、前下がり傾斜状に設けられていると共に、グリップ芯材３２のフランジ部３７を上下に挟むように該フランジ部３７の上下に位置している。フランジ部３７が上下の被支持壁６１，６２で挟まれることにより、グリップ本体３３とグリップ芯材３２とがグリップ芯材３２の軸芯方向に相対移動しないように規制されている。 As shown in FIG. 5, the supported walls 61 and 62 are provided in a pair in the longitudinal direction in the longitudinal direction of the grip body 33, and the upper and lower supported walls 61 and 62 are provided by an operation switch 48 and a changeover switch 49. Is also arranged on the lower side. The upper and lower supported walls 61 and 62 are provided in a downwardly inclined manner, and are positioned above and below the flange portion 37 so as to sandwich the flange portion 37 of the grip core member 32 vertically. By sandwiching the flange portion 37 between the upper and lower supported walls 61 and 62, the grip body 33 and the grip core member 32 are restricted so as not to move relative to each other in the axial direction of the grip core member 32.

また、各被支持壁６１，６２は、図７（ａ）に示すように、左右のグリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒに形成された被支持壁構成部材６１ａ，６２ａが合わさって形成されている。図８、図９に示すように、各被支持壁構成部材６１ａ，６２ａにはグリップ芯材３２の外面に係合する円弧状の係合面６４が形成されている。上側の被支持壁構成部材６１ａの係合面６４はグリップ芯材３２のバネ収容部３６の外面下端側に係合し、下側の被支持壁構成部材６２ａの係合面６４はグリップ芯材３２の外嵌部３５の外面上端側に係合している。これによって、グリップ本体３３の長手方向中途部がグリップ芯材３２の上部に回転自在に支持されている。 Further, as shown in FIG. 7A, the supported walls 61 and 62 are formed by combining supported wall constituting members 61a and 62a formed on the left and right grip body constituting members 56L and 56R. As shown in FIGS. 8 and 9, each of the supported wall constituting members 61 a and 62 a is formed with an arcuate engagement surface 64 that engages with the outer surface of the grip core member 32. The engaging surface 64 of the upper supported wall constituting member 61a is engaged with the lower end of the outer surface of the spring accommodating portion 36 of the grip core member 32, and the engaging surface 64 of the lower supported wall constituting member 62a is the grip core member. 32 is engaged with the upper end of the outer surface of the outer fitting portion 35. As a result, a midway portion in the longitudinal direction of the grip body 33 is rotatably supported on the upper portion of the grip core member 32.

前記サポート壁６３は、図５に示すように、グリップ本体３３のセンサ収容部５２の上端側に、前下がり傾斜状に設けられている。このサポート壁６３の下側にセンサ取付部３８及び回転検出センサ４７が収容されている。
このサポート壁６３は、図１０（ｂ）に示すように、左右のグリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒに形成されたサポート壁構成部材６３ａが合わさって形成されている。各サポート壁構成部材６３ａにはグリップ芯材３２の外面に係合する円弧状の係合面６５が形成されている。この係合面６５はグリップ芯材３２の外嵌部３５の外面下部に係合している。これによって、グリップ本体３３の長手方向下部がグリップ芯材３２の下部に回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 5, the support wall 63 is provided on the upper end side of the sensor housing portion 52 of the grip body 33 so as to be inclined downward. The sensor mounting portion 38 and the rotation detection sensor 47 are accommodated below the support wall 63.
As shown in FIG. 10B, the support wall 63 is formed by combining support wall constituting members 63a formed on the left and right grip body constituting members 56L and 56R. Each support wall constituting member 63 a is formed with an arcuate engagement surface 65 that engages with the outer surface of the grip core member 32. The engaging surface 65 is engaged with the lower portion of the outer surface of the outer fitting portion 35 of the grip core member 32. Thereby, the lower part of the grip body 33 in the longitudinal direction is rotatably supported by the lower part of the grip core member 32.

図７（ａ）に示すように、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌには、中立戻しバネ４５の一端部４５ｂに前方側から接当する第１押圧面６６が設けられ、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには、中立戻しバネ４５の他端部４５ｃに前方側から接当する第２押圧面６７が形成されている。
第１押圧面６６は、図８に示すように、左側の上側の被支持壁構成部材６１ａから上方側に立ち上がる延出壁６８の後面によって構成されている。第２押圧面６７は、図９に示すように、右側の上側の被支持壁６１ａに形成された切欠部６９の前側の面によって構成されている。 As shown in FIG. 7A, the left grip body constituting member 56L is provided with a first pressing surface 66 that comes into contact with one end portion 45b of the neutral return spring 45 from the front side. 56R is provided with a second pressing surface 67 that contacts the other end 45c of the neutral return spring 45 from the front side.
As shown in FIG. 8, the first pressing surface 66 is constituted by a rear surface of the extending wall 68 that rises upward from the left supported wall constituting member 61 a on the left side. As shown in FIG. 9, the second pressing surface 67 is constituted by a front surface of a notch 69 formed in the upper supported wall 61a on the right side.

また、図７（ｂ）に示すように、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌには左側の回転検出センサ４７の前方に位置する第１接当壁７０が、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌの内側面から左右方向内方側に延出するように形成されている。この第１接当壁７０は、図８に示すように、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌのサポート壁構成部材６３ａの下面に接続されている。 Further, as shown in FIG. 7B, the left grip body constituting member 56L has a first contact wall 70 positioned in front of the left rotation detection sensor 47, and the inner surface of the left grip body constituting member 56L. Is formed so as to extend inward in the left-right direction. As shown in FIG. 8, the first contact wall 70 is connected to the lower surface of the support wall constituting member 63a of the left grip body constituting member 56L.

また、図７（ｂ）に示すように、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには右側の回転検出センサ４７の前方に位置する第２接当壁７１が、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒの内側面から左右方向内方側に延出するように形成されている。この第２接当壁７１は、図９に示すように、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒのサポート壁構成部材６３ａの下面に接続されている。 Further, as shown in FIG. 7B, the right grip body constituting member 56R has a second contact wall 71 positioned in front of the right rotation detection sensor 47, and the inner surface of the right grip body constituting member 56R. Is formed so as to extend inward in the left-right direction. As shown in FIG. 9, the second contact wall 71 is connected to the lower surface of the support wall constituting member 63a of the right grip body constituting member 56R.

前記構成のドーザレバー２７において、グリップ本体３３を、図７及び図１１に示す中
立位置から左回り（図７、図１１で矢視Ｘで示す方向）に回転操作すると、第１押圧面６６が中立戻しバネ４５の一端部４５ｂを押圧することで中立戻しバネ４５が捩られると共に、第１接当壁７０が左側の回転検出センサ４７の接触子４７ａに接当してグリップ本体３３が左回りに回転操作されたことが検出される。また、このとき、第１接当壁７０が左側のセンサ取付部３８の前端３８ａに接当することにより、グリップ本体３３の左回りの回転が規制される。したがって、左側のセンサ取付部３８の前端がグリップ本体３３の左回りの回転を規制するストッパとされている。 In the dozer lever 27 configured as described above, when the grip body 33 is rotated counterclockwise from the neutral position shown in FIGS. 7 and 11 (the direction indicated by the arrow X in FIGS. 7 and 11), the first pressing surface 66 is neutral. The neutral return spring 45 is twisted by pressing the one end 45b of the return spring 45, and the first contact wall 70 contacts the contact 47a of the left rotation detection sensor 47 so that the grip body 33 rotates counterclockwise. It is detected that the rotation has been performed. At this time, the first contact wall 70 is in contact with the front end 38a of the left sensor mounting portion 38, whereby the counterclockwise rotation of the grip body 33 is restricted. Therefore, the front end of the left sensor mounting portion 38 is a stopper that restricts the counterclockwise rotation of the grip body 33.

グリップ本体３３が左回りに回転操作されたことが検出されると、ドーザ装置４のブレード２２は、例えば、アングル軸芯Ｓ１回りに左回りに揺動するアングル動作をする。
また、グリップ本体３３に対する矢視Ｘ方向の操作力を解除すると、中立戻しバネ４５の戻し力（捩りコイルバネの復元力）によって、グリップ本体３３は中立位置に戻ると共に、アングル動作が停止する。 When it is detected that the grip body 33 is rotated counterclockwise, the blade 22 of the dozer device 4 performs, for example, an angle operation that swings counterclockwise around the angle axis S1.
When the operation force in the direction indicated by the arrow X on the grip body 33 is released, the grip body 33 returns to the neutral position and the angle operation stops due to the return force of the neutral return spring 45 (restoring force of the torsion coil spring).

また、グリップ本体３３を、図７及び図１１に示す中立位置から右回り（図７、図１１で矢視Ｙで示す方向）に回転操作すると、第２押圧面６７が中立戻しバネ４５の他端部４５ｃを押圧することで中立戻しバネ４５が捩られると共に、第２接当壁７１が右側の回転検出センサ４７の接触子４７ａに接当してグリップ本体３３が右回りに回転操作されたことが検出される。また、このとき、第２接当壁７１が右側のセンサ取付部３８の前端３８ａに接当することにより、グリップ本体３３の右回りの回転が規制される。したがって、右側のセンサ取付部３８の前端がグリップ本体３３の右回りの回転を規制するストッパとされている。 When the grip body 33 is rotated clockwise from the neutral position shown in FIGS. 7 and 11 (the direction indicated by the arrow Y in FIGS. 7 and 11), the second pressing surface 67 moves to the neutral return spring 45 and the like. The neutral return spring 45 is twisted by pressing the end portion 45c, and the second contact wall 71 is in contact with the contact 47a of the right rotation detection sensor 47 so that the grip body 33 is rotated clockwise. It is detected. At this time, when the second contact wall 71 contacts the front end 38a of the right sensor mounting portion 38, the clockwise rotation of the grip body 33 is restricted. Therefore, the front end of the right sensor mounting portion 38 is a stopper that restricts the clockwise rotation of the grip body 33.

グリップ本体３３が右回りに回転操作されたことが検出されると、ドーザ装置４のブレード２２は、例えば、アングル軸芯Ｓ１回りに右回りに揺動するアングル動作をする。
また、グリップ本体３３に対する矢視Ｙ方向の操作力を解除すると、中立戻しバネ４５の戻し力（捩りコイルバネの復元力）によって、グリップ本体３３は中立位置に戻ると共に、アングル動作が停止する。 When it is detected that the grip body 33 is rotated clockwise, the blade 22 of the dozer device 4 performs, for example, an angle operation that swings clockwise around the angle axis S1.
Further, when the operation force in the arrow Y direction on the grip body 33 is released, the grip body 33 returns to the neutral position and the angle operation stops due to the return force of the neutral return spring 45 (restoring force of the torsion coil spring).

本実施形態では、ドーザレバー２７は運転席７の右側に設けられており、作業者は、通常、右手でドーザレバー２７のグリップ２９を把持することから、作業者は手首を掌屈させることによりグリップ本体３３を矢視Ｘ方向に回転操作し、手首を背屈させることによりグリップ本体３３を矢視Ｙ方向に回転操作する。
また、作業者は中立戻しバネ４５のバネ力に抗してグリップ本体３３を回転操作するので、グリップ本体３３を回転操作する際に、作業者に手首に負担がかかるが、掌屈させてグリップ本体３３を回転操作する場合の回転操作角度と、背屈させてグリップ本体３３を回転操作する場合の回転操作角度とを同じ角度にしていると、背屈させてグリップ本体３３を回転操作する場合よりも、掌屈させてグリップ本体３３を回転操作する場合の方が、作業者にかかる負担が大きく、回しにくい。 In the present embodiment, the dozer lever 27 is provided on the right side of the driver's seat 7, and the operator normally holds the grip 29 of the dozer lever 27 with the right hand, so the operator grips the wrist by flexing the wrist. The grip body 33 is rotated in the arrow Y direction by rotating the 33 in the arrow X direction and bending the wrist back.
Further, since the operator rotates the grip body 33 against the spring force of the neutral return spring 45, when the grip body 33 is rotated, a burden is placed on the wrist, but the operator grips the grip body by bending his hand. When the rotation angle when rotating the main body 33 is the same as the rotation angle when rotating the grip body 33 by bending back, and when rotating the grip body 33 while bending back It is more difficult to rotate the grip body 33 than when the palm body is bent.

そこで、本実施形態では、手首を背屈させてグリップ本体３３を回転操作する回転操作角度よりも、手首を掌屈させてグリップ本体３３を回転操作する回転操作角度を小さくしている。本実施形態では、グリップ本体３３の矢視Ｘ方向（掌屈させる方向）の回転操作角度を８°とし、グリップ本体３３の矢視Ｙ方向（背屈させる方向）の回転操作角度を１０°としている。これにより、作業者の手首の負担を軽減させることができ、操作性をよくすることができる。 Therefore, in this embodiment, the rotation operation angle for rotating the grip body 33 by bending the wrist is made smaller than the rotation operation angle for rotating the grip body 33 by bending the wrist back. In the present embodiment, the rotation operation angle of the grip body 33 in the arrow X direction (the direction of palm bending) is 8 °, and the rotation operation angle of the grip body 33 in the arrow Y direction (the direction of back bending) is 10 °. Yes. Thereby, the burden of a worker's wrist can be reduced and operativity can be improved.

また、本実施形態のドーザレバー２７にあっては、グリップ本体３３のレバーシャフト２８の軸芯回りの回転操作によってブレード２２をアングル動作させるようにしているので、グリップ本体３３を５本の指でしっかりと握った状態での操作によって、ブレード２２の上げ下げ動作とアングル動作とをさせることができ、例えば、上げ下げ動作とアングル動作とを連続的に操作する際の操作性がよい。 Further, in the dozer lever 27 of the present embodiment, the blade 22 is operated at an angle by rotating around the axis of the lever shaft 28 of the grip body 33, so that the grip body 33 can be firmly held with five fingers. The blade 22 can be lifted / lowered and angled by the operation in the state of being gripped. For example, the operability when continuously operating the lifting / lowering motion and the angled motion is good.

また、本実施形態では、１つのドーザレバー２７の操作によって、ブレード２２の上げ下げ動作、アングル動作及びチルト動作をさせることができ、操作性がよい。
また、グリップ本体３３の回転操作方向とブレード２２のアングル動作方向とを合わせることにより、操作性をよくすることができる。
また、レバーシャフト２８を六角棒で形成し、これに嵌合するグリップ芯材３２の嵌合孔３９をレバーシャフト２８の断面形状に対応する六角孔に形成することで、レバーシャフト２８に対するグリップ芯材３２の回り止めをしている。これにより、レバーシャフト２８と嵌合孔３９が面当たりで嵌合するので、グリップ芯材３２をレバーシャフト２８にネジ止め固定しても、グリップ本体３３の回転操作によって容易に緩むことがなく、また、ネジ止め固定することにより、レバーシャフト２８に対するグリップ２９の組付けが容易となり、故障時等にグリップ２９を容易に交換することができる。 In the present embodiment, the operation of one dozer lever 27 allows the blade 22 to be raised and lowered, the angle operation, and the tilt operation, and the operability is good.
Further, the operability can be improved by matching the rotation operation direction of the grip body 33 and the angle operation direction of the blade 22.
Further, the lever shaft 28 is formed of a hexagonal rod, and the fitting hole 39 of the grip core member 32 fitted to the lever shaft 28 is formed in a hexagonal hole corresponding to the cross-sectional shape of the lever shaft 28, whereby the grip core for the lever shaft 28 is formed. The rotation of the material 32 is prevented. Thereby, since the lever shaft 28 and the fitting hole 39 are fitted to each other, even if the grip core member 32 is screwed and fixed to the lever shaft 28, it is not easily loosened by the rotation operation of the grip body 33. Further, by fixing with screws, the grip 29 can be easily assembled to the lever shaft 28, and the grip 29 can be easily replaced in the event of a failure or the like.

また、レバーシャフト２８に対するグリップ芯材３２の取付面が平面になるので、取付ネジ３４の緩みに対して有利となる。
また、グリップ本体３３に形成した取付用開口５９を介してレバーシャフト２８にグリップ芯材３２をネジ止め固定することができるので、グリップ芯材３２にグリップ本体３３を組み付けた状態で、グリップ２９をレバーシャフト２８に対して着脱することができ、組み付け性がよい。また、カバー６０によって、取付ネジ３４を隠すことができる。 Further, since the mounting surface of the grip core member 32 with respect to the lever shaft 28 is flat, it is advantageous against loosening of the mounting screw 34.
Further, since the grip core member 32 can be screwed and fixed to the lever shaft 28 through the mounting opening 59 formed in the grip body 33, the grip 29 can be attached to the grip core member 32 with the grip body 33 assembled. It can be attached to and detached from the lever shaft 28, and the assemblability is good. Further, the mounting screw 34 can be hidden by the cover 60.

また、レバーシャフト２８として容易に且つ安価に入手できる六角棒を使用することにより、ドーザレバー２７を安価に提供することができる。
本実施形態のグリップ２９にあっては、グリップ２９を回転操作可能な構造としていることから、グリップ本体３３の内部にグリップ本体３３の回転操作を検出する回転検出センサ４７が設けられると共に、グリップ芯材３２とグリップ本体３３との接触部分が相対回転する。 Further, the dozer lever 27 can be provided at low cost by using a hexagonal bar which can be easily and inexpensively obtained as the lever shaft 28.
In the grip 29 of the present embodiment, since the grip 29 is configured to be rotatable, a rotation detection sensor 47 for detecting the rotation operation of the grip body 33 is provided inside the grip body 33, and the grip core is provided. The contact portion between the material 32 and the grip body 33 is relatively rotated.

また、操作スイッチ４８の取付部分７６及び切換スイッチ４９の取付部分７７からグリップ本体３３の内部に水，砂等の侵入物が入る惧れがある。
グリップ本体３３の内部に侵入した水，砂等が回転検出センサ４７に長期間当たると、回転検出センサ４７の故障、寿命の低下を招いてしまう。また、砂がグリップ芯材３２とグリップ本体３３との接触部分に入り込むと，該接触部分の摩耗が促進され、グリップ２９の寿命に影響を与えると共に、故障の原因となる。 Further, there is a possibility that intruders such as water and sand enter the grip body 33 from the mounting portion 76 of the operation switch 48 and the mounting portion 77 of the changeover switch 49.
If water, sand, or the like that has entered the grip body 33 hits the rotation detection sensor 47 for a long period of time, the rotation detection sensor 47 may be damaged or its life may be shortened. Further, when sand enters the contact portion between the grip core member 32 and the grip body 33, wear of the contact portion is promoted, which affects the life of the grip 29 and causes failure.

そこで、本実施形態のグリップ２９にあっては、グリップ本体３３の底部７２に開口７３を形成し（図１０（ｃ）参照）、操作スイッチ４８及び切換スイッチ４９の取付部分７６，７７からグリップ本体３３の内部に侵入する水，砂等の侵入物を、回転検出センサ４７及びグリップ芯材３２とグリップ本体３３との接触部分を避けて、グリップ本体３３の底部７２の開口７３から排出させる侵入物排出経路７４をグリップ本体３３の内部に設けている。 Therefore, in the grip 29 of the present embodiment, an opening 73 is formed in the bottom 72 of the grip body 33 (see FIG. 10C), and the grip body from the mounting portions 76 and 77 of the operation switch 48 and the changeover switch 49. Intruders such as water and sand that enter the interior of the body 33 are discharged from the opening 73 of the bottom 72 of the grip body 33 while avoiding the contact between the rotation sensor 47 and the grip core member 32 and the grip body 33. A discharge path 74 is provided inside the grip body 33.

グリップ本体３３の底部７２は、図１０（ｃ）に示すように、左右の各グリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒに形成した底部構成部材７２ａを合わせることにより形成されている。
前記侵入物排出経路７４は、図５，図８及び図９に示すように、操作スイッチ４８の取付部分７６から侵入した水，砂等を案内する排出ガイド７８と、切換スイッチ４９の取付部分７７から侵入した水，砂等を案内するガイド面７９と、上下の被支持壁６１，６２の前端側に設けられた通過通路８０（これを第１通過通路という）と、グリップ本体３３の前側壁部５４の内面によって構成された案内面８１と、サポート壁６３の前端側に設けられた他の通過通路８２（これを第２通過通路という）とから構成されている。 As shown in FIG. 10C, the bottom portion 72 of the grip body 33 is formed by combining the bottom component members 72a formed on the left and right grip body component members 56L and 56R.
As shown in FIGS. 5, 8, and 9, the intruder discharge path 74 includes a discharge guide 78 that guides water, sand, and the like that has entered from the mounting portion 76 of the operation switch 48 and a mounting portion 77 of the changeover switch 49. A guide surface 79 that guides water, sand, and the like that has entered from the inside, a passageway 80 provided on the front end side of the upper and lower supported walls 61 and 62 (this is referred to as a first passageway), and a front wall of the grip body 33 The guide surface 81 is formed by the inner surface of the portion 54, and another passage passage 82 (referred to as a second passage passage) provided on the front end side of the support wall 63.

以下、基本的に、図５，図８及び図９を参照して侵入物排出経路７４を説明する。
排出ガイド７８は、左右の各グリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒの上部に、それぞれ上下一対設けられている。
左右の各上側の排出ガイド７８Ｕは、操作スイッチ４８の取付部分７６の下側壁部７６ａからグリップ芯材３２の上方の連結筒５７にかけて前下がり傾斜状に設けられている。 Hereinafter, the intruder discharge path 74 will be basically described with reference to FIGS. 5, 8 and 9.
A pair of upper and lower discharge guides 78 is provided above the left and right grip body components 56L and 56R.
The left and right upper discharge guides 78U are provided in a downwardly inclined manner from the lower side wall portion 76a of the mounting portion 76 of the operation switch 48 to the connecting cylinder 57 above the grip core member 32.

また、左右各上側の排出ガイド７８Ｕには、操作スイッチ４８及び切換スイッチ４９に接続された電機配線を上側の排出ガイド７８Ｕの後側に通すための切欠き８３が形成されている。この電気配線は上下の被支持壁６１，６２の後部に形成された通し穴８３（図７（ａ）参照）、及びサポート壁６３の後部に形成された通し穴８４（図１０（ｂ）参照）を通って下方側に配線されると共に、グリップ本体３３の底部７２に設けられた通し穴８
６（図１０（ｃ）参照）を通って外部に送出される。 The left and right upper discharge guides 78U are each formed with a notch 83 for passing the electrical wiring connected to the operation switch 48 and the changeover switch 49 to the rear side of the upper discharge guide 78U. This electrical wiring has through holes 83 (see FIG. 7A) formed in the rear portions of the upper and lower supported walls 61 and 62, and through holes 84 formed in the rear portion of the support wall 63 (see FIG. 10B). ) Through the hole 8 provided in the bottom 72 of the grip body 33.
6 (see FIG. 10C) and sent to the outside.

左右の各下側の排出ガイド７８Ｄは、上側の排出ガイド７８Ｕの下端が接続された前記連結筒５７から上側の被支持壁６１上面の第１通過通路８０の後端側にかけて前下がり傾斜状に設けられている。
また、この左右の下側の排出ガイド７８Ｄは、グリップ芯材３２のバネ収容部３６との干渉を避けるために左右方向で突き合わせ状とはされていない（図７（ａ）参照）。 The left and right lower discharge guides 78D are inclined downwardly from the connecting cylinder 57, to which the lower end of the upper discharge guide 78U is connected, to the rear end side of the first passage passage 80 on the upper surface of the upper supported wall 61. Is provided.
Further, the left and right lower discharge guides 78D are not abutted in the left-right direction in order to avoid interference with the spring accommodating portion 36 of the grip core member 32 (see FIG. 7A).

ガイド面７９は、左右のグリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒにそれぞれ設けられ、左右方向で付き合わせ状とされている（図７（ａ）参照）。また、このガイド面７９は、切換スイッチ４９の取付部分７７の下側壁部７７ａから上側の被支持壁６１及び第１通過通路８０の前端部にかけて前下がり傾斜状に設けられている。
第１通過通路８０は、上下の被支持壁構成部材６１ａ，６２ａの前端側に形成された切欠き８７によって形成されている（図７（ａ）、図１０（ａ）参照）。 The guide surfaces 79 are provided on the left and right grip body constituting members 56L and 56R, respectively, and are in the form of mating in the left-right direction (see FIG. 7A). Further, the guide surface 79 is provided so as to be inclined downwardly from the lower wall portion 77 a of the mounting portion 77 of the changeover switch 49 to the upper supported wall 61 and the front end portion of the first passage 80.
The first passage 80 is formed by a notch 87 formed on the front end side of the upper and lower supported wall constituting members 61a and 62a (see FIGS. 7A and 10A).

前記案内面８１は、下側の被支持壁６２の前端側からサポート壁６３の上方近傍までの第１部位８１ａと、この第１部位８１ａの下端からサポート壁６３下面前端までの第２部位８１ｂと、この第２部位８１ｂの下端からグリップ本体３３の前側壁部５４の下端までの第３部位８１ｃとからなる。
第１部位８１ａは下方に向かうに従って後方に移行する傾斜状とされ、第２部位８１ｂは下方に向かうに従って前方に移行する傾斜状とされ、第３部位８１ｃは下方に向かうに従って後方に移行する傾斜状とされている。 The guide surface 81 includes a first portion 81a from the front end side of the lower supported wall 62 to the upper vicinity of the support wall 63, and a second portion 81b from the lower end of the first portion 81a to the front end of the lower surface of the support wall 63. And a third portion 81c from the lower end of the second portion 81b to the lower end of the front side wall portion 54 of the grip body 33.
The first portion 81a is inclined to move backward as it goes downward, the second portion 81b is inclined to move forward as it goes downward, and the third portion 81c is inclined to move backward as it goes downward. It is made into a shape.

第２通過通路８２は、左右各サポート壁構成部材６３ａの前端側に形成された切欠き８８によって形成されている（図１０（ｂ）参照）。
前記構成の侵入物排出経路７４にあっては、操作スイッチ４８の取付部分７６から侵入した水，砂等は、上側の排出ガイド７８Ｕ及び下側の排出ガイド７８Ｄを伝って上側の被支持壁６１に形成された第１通過通路８０へと下方移動する。 The second passage 82 is formed by a notch 88 formed on the front end side of each of the left and right support wall constituting members 63a (see FIG. 10B).
In the intruder discharge path 74 having the above-described configuration, water, sand, and the like that have entered from the mounting portion 76 of the operation switch 48 travel along the upper discharge guide 78U and the lower discharge guide 78D, and the upper supported wall 61. It moves downward to the first passage 80 formed in the above.

また、切換スイッチ４９の取付部分７７から侵入した水，砂等は、ガイド面７９を伝って上側の被支持壁６１に形成された第１通過通路８０へと下方移動する。
上側の被支持壁６１の第１通過通路８０へと達した水，砂等は、上側の被支持壁６１の第１通過通路８０、下側の被支持壁６２の第１通過通路８０を通過して案内面８１の上端側へと移動し、この案内面８１を伝って下方移動する。 Further, water, sand, and the like that have entered from the attachment portion 77 of the changeover switch 49 travel down the guide surface 79 to the first passage passage 80 formed in the upper supported wall 61.
Water, sand or the like that has reached the first passage passage 80 of the upper supported wall 61 passes through the first passage passage 80 of the upper supported wall 61 and the first passage passage 80 of the lower supported wall 62. Then, it moves to the upper end side of the guide surface 81 and moves downward along this guide surface 81.

この案内面８１上を伝って下方移動する水，砂等は、サポート壁６３に設けられた第２通過通路８２を通過して案内面８１の下端へと移動する。案内面８１の下端に達した水，砂等は、グリップ本体３３の底部７２の開口７３を介して落下排出される。
前記構成の実施形態によれば、操作スイッチ４８及び切換スイッチ４９の取付部分７６，７７からグリップ本体３３の内部に侵入する水，砂等の侵入物は、侵入物排出経路７４によって回転検出センサ４７を避けてグリップ本体３３の底部７２の開口７３へと案内されて、該グリップ本体３３の底部７２の開口７３から排出されるので、グリップ本体３３の回転操作を検出する回転検出センサ４７に、水，砂等が当たるのを防止することができ、回転検出センサ４７の故障、寿命低下の防止を図ることができる。 The water, sand, etc. moving downward on the guide surface 81 pass through the second passage 82 provided in the support wall 63 and move to the lower end of the guide surface 81. Water, sand or the like that has reached the lower end of the guide surface 81 is dropped and discharged through the opening 73 in the bottom 72 of the grip body 33.
According to the embodiment having the above-described configuration, intruders such as water and sand that enter the grip body 33 from the attachment portions 76 and 77 of the operation switch 48 and the changeover switch 49 are detected by the rotation detection sensor 47 by the intruder discharge path 74. Is guided to the opening 73 in the bottom 72 of the grip body 33 and discharged from the opening 73 in the bottom 72 of the grip body 33, so that the rotation detection sensor 47 that detects the rotation operation of the grip body 33 has water , Sand and the like can be prevented, and the rotation detection sensor 47 can be prevented from malfunctioning and shortening its life.

また、上下の被支持壁６１，６２及びサポート壁６３に通過通路８０，８２が設けられていて、上下の被支持壁６１，６２及びサポート壁６３上に砂等が堆積しにくくなっており、相対回転するグリップ本体３３とグリップ芯材３２との接触部位に砂等が侵入することで生じる摩耗促進を低減することができる。
また、グリップ２９が前方に向かって上方傾斜状に設けられているので、グリップ本体３３の前側壁部５４の内面を、水，砂等の侵入物をグリップ本体３３の底部７２の開口７３へ案内する案内面８１として利用することができる。 In addition, the passages 80 and 82 are provided in the upper and lower supported walls 61 and 62 and the support wall 63, and it is difficult for sand or the like to accumulate on the upper and lower supported walls 61 and 62 and the support wall 63. It is possible to reduce wear acceleration caused by sand or the like entering the contact portion between the grip body 33 and the grip core member 32 that rotate relative to each other.
Further, since the grip 29 is provided so as to be inclined upward toward the front, an intruder such as water and sand is guided through the inner surface of the front side wall portion 54 of the grip body 33 to the opening 73 of the bottom portion 72 of the grip body 33. The guide surface 81 can be used.

また、グリップ芯材３２のフランジ部３７に形成された前側の切欠き溝４３は、グリップ本体３３の中立位置において、上下の被支持壁６１，６２の第１通過通路８０に対応する位置に位置しており、水，砂等の侵入物は切欠き溝４３を通って下方移動する。これによって、砂等がフランジ部３７上に堆積しにくくすることができ、相対回転するフランジ部３７と被支持壁６１，６２との接触部位に砂等が侵入することで生じる摩耗促進を低減
することができる。 Further, the front notch groove 43 formed in the flange portion 37 of the grip core member 32 is located at a position corresponding to the first passage passage 80 of the upper and lower supported walls 61 and 62 in the neutral position of the grip body 33. Intruders such as water and sand move downward through the cutout groove 43. As a result, sand or the like can be made difficult to accumulate on the flange portion 37, and acceleration of wear caused by sand or the like entering the contact portion between the relatively rotating flange portion 37 and the supported walls 61 and 62 is reduced. be able to.

以上により、グリップ２９自体の寿命低下を防止することができる。
なお、前記実施形態において、種々の設計変更が可能である。例えば、本実施形態では、グリップ２９の回転操作でブレード２２をアングル動作させるようにしているが、グリップ２９の回転操作でブレード２２をチルト動作させ、操作スイッチ４８によってブレード２２をアングル動作させるようにしてもよい。 As described above, it is possible to prevent the life of the grip 29 itself from being reduced.
In the embodiment described above, various design changes can be made. For example, in this embodiment, the blade 22 is operated to rotate at an angle by rotating the grip 29, but the blade 22 is tilted by rotating the grip 29 and the blade 22 is operated at an angle by the operation switch 48. May be.

また、ブレード２２が、上げ下げ動作と、アングル動作又はチルト動作のうちの一方の動作とをするドーザ装置４である場合、このアングル動作又はチルト動作の一方の動作をグリップ２９の回転操作で行う。
また、レバーシャフト２８の断面形状は、三角形、四角形、五角形又は７角形以上の多角形の多角形棒で形成されていてもよい。また、レバーシャフト２８は、少なくとも、グリップ芯材３２の外嵌部３５が嵌合する嵌合部分３０が多角形棒状に形成されていればよい。 When the blade 22 is the dozer device 4 that performs the raising / lowering operation and one of the angle operation and the tilt operation, one operation of the angle operation or the tilt operation is performed by rotating the grip 29.
Moreover, the cross-sectional shape of the lever shaft 28 may be formed of a polygonal bar of a triangle, a quadrangle, a pentagon, or a polygon that is a heptagon or more. Moreover, the lever shaft 28 should just be formed in the polygonal rod shape at least the fitting part 30 with which the outer fitting part 35 of the grip core material 32 fits.

また、ドーザレバー２７は運転席７の左側に設けてもよい。 The dozer lever 27 may be provided on the left side of the driver's seat 7.

２８レバーシャフト
２９グリップ
３０嵌合部分
３２グリップ芯材
３３グリップ本体
３６バネ収容部
３８センサ取付部
３９嵌合孔
４５中立戻しバネ
４７回転検出センサ
５９取付用開口
６０カバー 28 Lever shaft 29 Grip 30 Fitting part 32 Grip core 33 Grip body 36 Spring housing part 38 Sensor mounting part 39 Fitting hole 45 Neutral return spring 47 Rotation detection sensor 59 Mounting opening 60 Cover

Claims

An operation lever having a lever shaft and a grip provided on an upper portion of the lever shaft,
The grip has a grip core material fitted on the lever shaft, and a grip body supported on the grip core material so as to be rotatable around a shaft axis of the lever shaft by a predetermined angle.
A lever shaft fitting portion on which the grip core material is fitted is formed in a polygonal bar shape, and a fitting hole is formed on the grip core material so as to be fitted on the fitting portion of the lever shaft. It is equipped with a mounting screw to fix the grip core material to the lever shaft with the fitting hole of the grip core material fitted to the fitting part of
The grip core is covered with the grip body from the upper end to the lower end, and the mounting screw is inserted through the grip core and the lever shaft .

2. The operating lever according to claim 1, wherein the mounting screw is screwed into the lever shaft through the grip core member from a direction intersecting an axial direction of the lever shaft .

An operation lever having a lever shaft and a grip provided on an upper portion of the lever shaft,
The grip has a grip core material fitted on the lever shaft, and a grip body supported on the grip core material so as to be rotatable around a shaft axis of the lever shaft by a predetermined angle.
A lever shaft fitting portion on which the grip core material is fitted is formed in a polygonal bar shape, and a fitting hole is formed on the grip core material so as to be fitted on the fitting portion of the lever shaft. The grip core material is screwed to the lever shaft with the fitting hole of the grip core material fitted in the fitting part of
The grip body is provided with a grip core material, and a mounting opening for screwing and fixing the grip core material to the lever shaft is formed, and a cover for closing the mounting opening is provided. operation lever you.

An operation lever having a lever shaft and a grip provided on an upper portion of the lever shaft,
The grip has a grip core material fitted on the lever shaft, and a grip body supported on the grip core material so as to be rotatable around a shaft axis of the lever shaft by a predetermined angle.
A lever shaft fitting portion on which the grip core material is fitted is formed in a polygonal bar shape, and a fitting hole is formed on the grip core material so as to be fitted on the fitting portion of the lever shaft. The grip core material is screwed to the lever shaft with the fitting hole of the grip core material fitted in the fitting part of
The grip core member is provided with a spring accommodating portion for accommodating a neutral return spring for returning the grip body from the position where the grip body is rotated to a neutral position, and a sensor mounting portion for attaching a rotation detection sensor for detecting the rotation operation of the grip body. operation lever said.

The operation lever according to any one of claims 1 to 3, wherein the lever shaft is formed of a hexagonal rod, and the fitting hole is formed in a hexagonal hole that matches a cross-sectional shape of the lever shaft.