JP6112005B2 - Car wash machine - Google Patents
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Description
本発明は、例えば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、被洗浄車両の上面に沿って昇降移動しながら乾燥用空気を吹き付けるトップ送風ノズルを備えた洗車機に関する。 The present invention relates to a car wash machine installed in a gas station, for example, and used for car washing, and more particularly, to a car wash machine provided with a top blowing nozzle that blows drying air while moving up and down along the upper surface of a vehicle to be cleaned.
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。 Conventionally, as a car wash machine used for car washing, it is installed in a gas station, etc., and the liquid agent and washing stored in the liquid storage tank in the car to be washed are moved relative to each other in the front-rear direction. 2. Description of the Related Art A gate type car wash machine is known which is configured to inject water and to perform car washing by brushing.
従来の門型洗車機の洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。 In the cleaning process of a conventional gate-type car wash machine, first, dirt is removed using washing water, then washing is performed using a liquid agent such as shampoo, and further washing is performed using washing water. After this washing process, a drying process is performed in which air is blown from each blowing nozzle and dried. In addition, car washing is performed by appropriately combining liquid agent application processes such as wax and water repellent coating as necessary. In this way, various shampoos, waxes and coats are used as liquid agents used in car washing, and each car wash process is stored in a dedicated liquid storage tank and inserted into the tank. It is injected and consumed according to the process. In addition, an operation panel and a remote panel are provided for selecting a desired mode from a plurality of car wash modes, selecting a type of liquid agent to be used, and setting a predetermined car wash mode. The operation panel is installed in the car wash machine body, but the remote panel is installed at a position away from the car wash machine body, and the remote panel is electrically connected to the operation panel. The car wash machine can be driven by the car wash mode.
上記した洗車機においては、被洗浄車両の側面を洗浄するためのサイドブラシと上面を洗浄するためのトップブラシと、洗浄した後で乾燥するためのサイド送風ノズルとトップ送風ノズルを備えているものが知られている。また、サイドブラシやトップブラシを被洗浄車両に軽く当接させた状態で洗浄を行うために、例えば、左右一対のサイドブラシを左右方向に移動可能(開閉可能)に支持し、トップブラシを上下に昇降可能に支持して、それぞれのブラシと車体との反発バランスにより、ブラシ位置を車体表面から一定距離に保つようにしている。また、それぞれのブラシを回転駆動するモータの電流値を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように開閉移動もしくは昇降移動制御することにより、被洗浄車両の形状に沿って洗浄することが行われている。 The above-described car wash machine includes a side brush for cleaning the side surface of the vehicle to be cleaned, a top brush for cleaning the upper surface, a side blowing nozzle and a top blowing nozzle for drying after washing. It has been known. Also, in order to perform cleaning with the side brush and top brush lightly in contact with the vehicle to be cleaned, for example, a pair of left and right side brushes are supported so that they can be moved left and right (openable and closable), and the top brush is moved up and down. The brush position is maintained at a certain distance from the surface of the vehicle body by the repulsive balance between the brush and the vehicle body. In addition, by detecting the current value of the motor that rotationally drives each brush, and controlling the opening / closing movement or raising / lowering movement so as to suppress this current value within a predetermined range, washing is performed along the shape of the vehicle to be cleaned. Has been done.
さらに、被洗浄車両の車体形状を検知する車体検知センサを配設して、検知された車体の上面や側面に各ブラシや各送風ノズルなどの洗車具を近接させることも行われている。特に、上下方向に昇降移動して洗車操作を行うトップブラシやトップ送風ノズルなどの昇降洗車具は、その自重により下向きに荷重が付加されるので、車体表面に近接はしても接触しない工夫がなされている。 Furthermore, a vehicle body detection sensor for detecting the vehicle body shape of the vehicle to be cleaned is disposed, and car wash tools such as brushes and air blowing nozzles are brought close to the detected upper and side surfaces of the vehicle body. In particular, ascending / descending car wash tools such as top brushes and top blowing nozzles that move up and down in the vertical direction are loaded downward due to their own weights, so they do not come into contact with the vehicle body surface even if they are close to each other. Has been made.
例えば、昇降移動する部材の下端部に車体や障害物を検知するためのセンサを設けて、下降移動の途中で当該センサが車体や障害物を検知すると、そこで移動を停止させてそれ以上は下降させないように制御することが行われている。 For example, a sensor for detecting a vehicle body or an obstacle is provided at the lower end of a member that moves up and down, and when the sensor detects the vehicle body or an obstacle during the downward movement, the movement is stopped and the vehicle is further lowered. Control is made so as not to let it go.
また、車体表面に接近して乾燥用空気を吹き付けるトップ送風ノズルの車体への異常接近を検知するために、ノズル本体の下方、前方および後方に位置する部分を有するリング状検知体を設け、このリング状検知体が車体と接触する際の変位を検知することにより、トップ送風ノズルの駆動を制御して、トップ送風ノズルが車体に接触することを防止することが行われている(例えば、特許文献1参照)。 Further, in order to detect an abnormal approach to the vehicle body of the top blowing nozzle that approaches the vehicle body surface and blows drying air, a ring-shaped detector having portions located below, in front and behind the nozzle body is provided. By detecting the displacement when the ring-shaped detector comes into contact with the vehicle body, the drive of the top blow nozzle is controlled to prevent the top blow nozzle from coming into contact with the vehicle body (for example, patents). Reference 1).
また、リング状検知体の中立維持を凹V状面と凸V状面とを当接させて図ると共に、棒状樹脂体にて支持し、樹脂体の弾性力に抗して変位させて、この変位を検知することによりトップ送風ノズルの駆動を制御する構成とした洗車機も既に提案されている(例えば、特許文献2参照)。 Further, the neutrality of the ring-shaped detection body is maintained by bringing the concave V-shaped surface and the convex V-shaped surface into contact with each other, supported by a rod-shaped resin body, and displaced against the elastic force of the resin body. A car wash machine configured to control the driving of the top blowing nozzle by detecting displacement has already been proposed (see, for example, Patent Document 2).
トップ送風ノズルは車体の上面に沿って乾燥用空気を吹き付けるので、車体表面が傾斜した部分では、吹出し口を車体表面に対向させるようにノズル本体を傾斜させることが好ましい。従って、ノズル本体の周囲を周回するようにして配設されるリング状検知体は、この傾斜駆動の際に変位せず誤動作しないことが望まれる。 Since the top air blowing nozzle blows drying air along the upper surface of the vehicle body, it is preferable that the nozzle body is inclined so that the air outlet is opposed to the vehicle body surface in a portion where the vehicle body surface is inclined. Accordingly, it is desirable that the ring-shaped detector disposed so as to circulate around the nozzle body is not displaced and does not malfunction during the tilt driving.
しかしながら、特許文献1に記載の発明では、2本の引っ張りバネを用いてリング状検知体の中立維持を図っているので、ノズル本体を傾ける操作の際に、センサと検知板がずれてしまい誤検知し易くなっていた。
However, since the invention described in
特許文献2に記載の発明では、リング状検知体の中立維持を簡単且つ安価に構成するために、凹V状面を有する受け部材と凸V状面を有する遊動部材とを嵌め合わせると共に、バネ部材は用いずに弾性を有する棒状樹脂体を用いて遊動部材を支持している。
In the invention described in
また、棒状樹脂体の両端部を筒状保持体にて支持しリング状検知体を遊動部材に取り付けているので、ノズル本体を傾けても、リング状検知体が容易に変位せずセンサと検知板がずれ難くなっていることは明らかであるが、より簡単な構成により、リング状検知体が誤動作しないことが望まれる。 In addition, since both ends of the rod-shaped resin body are supported by the cylindrical holding body and the ring-shaped detection body is attached to the floating member, the ring-shaped detection body is not easily displaced even when the nozzle body is tilted. It is clear that the plate is not easily displaced, but it is desirable that the ring-shaped detector does not malfunction due to a simpler configuration.
本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の表面に沿って移動しながら乾燥用空気を吹き付けるトップ送風ノズルにノズル本体の周囲を巻回するように配設されるリング状検知体を設けた洗車機において、トップ送風ノズルが振動または傾斜動作しても容易に変位せずに誤検知しないリング状検知体を備えた洗車機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides a ring-shaped detector disposed around a nozzle body around a top blowing nozzle that blows drying air while moving along the surface of the vehicle to be cleaned. Another object of the present invention is to provide a car wash machine provided with a ring-shaped detector that is not easily displaced even when the top blowing nozzle vibrates or tilts and does not detect erroneously.
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両の表面に沿って移動しながら乾燥用空気を吹き出すトップ送風ノズルを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、前記トップ送風ノズルは、乾燥用空気を吹き出す吹出部を備えたノズル本体と、該ノズル本体の下方、前方および後方に位置するリング状部と、該リング状部を保持するリング固定部材と、当該リング状部を前記ノズル本体に対する上方向と回動する方向に移動可能に支持する支持部と、前記リング状部の変位を検知する検知手段と、を有するリング状検知体と、を備え、前記支持部に、前記リング固定部材に設けるピン部材を摺動支持すると共に底部ガイド面と該底部ガイド面から前後の上方に傾斜して延設される傾斜ガイド面とを備えた三角溝状ガイド部を設け、さらに、前記ピン部材を前記底部ガイド面方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a top blowing nozzle that blows drying air while moving along the surface of the vehicle to be cleaned, and is cleaned while relatively moving the vehicle to be cleaned and the car washer main body in the front-rear direction. A car wash machine for washing a vehicle, wherein the top blowing nozzle includes a nozzle body provided with a blowing portion for blowing out drying air, a ring-shaped portion positioned below, in front and behind the nozzle body, and the ring A ring fixing member that holds the ring-shaped portion, a support portion that supports the ring-shaped portion so as to be movable in an upward direction and a rotating direction with respect to the nozzle body, and a detection unit that detects displacement of the ring-shaped portion. a ring-shaped sensing body having, provided with, on the support portion is extended upwardly inclined in the front and rear from the bottom guide surface and said bottom guide surface with a pin member slidably supported provided on the ring fixing member The triangular groove-like guide portion having an inclined guide surface is provided, further characterized in that a biasing means for biasing said pin member to said bottom guide surface direction.
この構成によると、トップ送風ノズルに設けるリング状検知体のリング状部が車体表面に接触した際には、このリング状部の変位を検知手段を介して検知することにより、トップ送風ノズルの移動を停止して速やかに車体表面から離反させることができる。また、リング状部が回動する方向に変位する場合には、ピン部材が三角溝状ガイド部の傾斜ガイド面に沿って摺動移動するので、リング状部を滑らかに変位させることが可能になる。また、ノズル本体が傾斜しても、ピン部材が底部ガイド面方向に付勢されて初期位置が固定されるので、リング状部は変位せず、良好な初期位置を維持できる。従って、トップ送風ノズルが振動または傾斜動作しても容易に変位せず誤検知しないリング状検知体を備えた洗車機を得ることができる。 According to this configuration, when the ring-shaped portion of the ring-shaped detector provided on the top blowing nozzle comes into contact with the vehicle body surface, the displacement of the ring-shaped portion is detected through the detecting means, thereby moving the top blowing nozzle. Can be quickly separated from the vehicle body surface. In addition, when the ring-shaped portion is displaced in the direction of rotation, the pin member slides and moves along the inclined guide surface of the triangular groove-shaped guide portion, so that the ring-shaped portion can be displaced smoothly. Become. Even if the nozzle body is inclined, the pin member is biased in the direction of the bottom guide surface and the initial position is fixed, so that the ring-shaped portion is not displaced and a good initial position can be maintained. Accordingly, it is possible to obtain a car wash machine including a ring-shaped detector that is not easily displaced even when the top blowing nozzle vibrates or tilts and does not detect erroneously.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記支持部は、前記ノズル本体の上面に装着するベース部材と、このベース部材と所定間隔離間して装着される対向面体とを有し、ベース部材と対向面体との間に前記リング固定部材を摺動可能に嵌め込み、前記ベース部材に前記リング固定部材の前方部と後方部の二か所を下方から支持するリング支持部を設けていることを特徴としている。この構成によると、ベース部材と対向面体との間にリング固定部材を装着し、リング固定部材を2点支持しているので、トップ送風ノズルが傾斜動作しても、リング状検知体を安定して支持することが可能になる。 According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the support portion includes a base member that is mounted on the upper surface of the nozzle body, and an opposing face body that is mounted at a predetermined distance from the base member. The ring fixing member is slidably fitted between the opposite face body and the base member is provided with a ring support portion for supporting the front portion and the rear portion of the ring fixing member from below. It is a feature. According to this configuration, since the ring fixing member is mounted between the base member and the opposing surface body and the ring fixing member is supported at two points, the ring-shaped detection body is stabilized even when the top blowing nozzle is tilted. Can be supported.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記リング固定部材は、前記リング状部の上部中央部の所定間隔離間した2点を保持する前方取付部と後方取付部を備え、前方取付部と後方取付部との中間に付勢手段取付部を設け、この付勢手段取付部の上方に前記ピン部材を装着したことを特徴としている。この構成によると、リング状部の上部を支持すると共に、この中間部分の上方にピン部材を装着して下方に付勢してリング状検知体の初期位置を規定しているので、1個の付勢手段によりリング状検知体の初期位置を安定して維持可能になる。 Further, the present invention is the car wash machine having the above configuration, wherein the ring fixing member includes a front mounting portion and a rear mounting portion that hold two points spaced apart from each other by a predetermined distance at an upper central portion of the ring-shaped portion, A biasing means mounting portion is provided in the middle of the rear mounting portion, and the pin member is mounted above the biasing means mounting portion. According to this configuration, the upper portion of the ring-shaped portion is supported, and the pin member is mounted above the intermediate portion and biased downward to define the initial position of the ring-shaped detector. The initial position of the ring-shaped detector can be stably maintained by the biasing means.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記付勢手段は、その一端側を前記ベース部材に固定し、他端側を前記付勢手段取付部に固定するコイルスプリングから成ることを特徴としている。この構成によると、1本のコイルスプリングによりリング状検知体の初期位置および変位姿勢を良好に保持することが可能になる。 Further, the present invention is the car wash machine having the above-described configuration, wherein the urging means includes a coil spring that fixes one end side to the base member and the other end side to the urging means mounting portion. Yes. According to this configuration, it is possible to satisfactorily maintain the initial position and displacement posture of the ring-shaped detection body with one coil spring.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記検知手段は、前記ピン部材が前記底部ガイド面からの離反を検知することにより前記リング状部の変位を検知することを特徴としている。この構成によると、リング状部が車体表面に接触した際には、初期位置にあるピン部材が底部ガイド面から離れる方向に移動するので、このピン部材の変位を検知手段を介して検知することにより、トップ送風ノズルの移動を停止して速やかに車体表面から離反させることができる。 According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the detection means detects the displacement of the ring-shaped portion by detecting the separation of the pin member from the bottom guide surface. According to this configuration, when the ring-shaped portion comes into contact with the vehicle body surface, the pin member at the initial position moves in a direction away from the bottom guide surface, so that the displacement of the pin member is detected via the detection means. Thus, the movement of the top blowing nozzle can be stopped and promptly separated from the vehicle body surface.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記ベース部材と対向面体との両方に前記三角溝状ガイド部を設けたことを特徴としている。この構成によると、ピン部材の両端を摺動可能に支持できるので、リング状検知体をより安定して支持することが可能になる。 According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the triangular groove-shaped guide portions are provided on both the base member and the opposed face body. According to this configuration, since both ends of the pin member can be slidably supported, the ring-shaped detector can be supported more stably.
本発明によれば、リング状検知体のリング固定部材に設けるピン部材を三角溝状ガイド部により摺動可能に支持しているので、トップ送風ノズルのノズル本体の周囲を巻回するように配設されるリング状部を有するリング状検知体を備えた洗車機において、トップ送風ノズルが振動または傾斜動作しても容易に変位せずに誤検知しないリング状検知体を備えた洗車機を得ることができる。 According to the present invention, since the pin member provided on the ring fixing member of the ring-shaped detector is slidably supported by the triangular groove-shaped guide portion, it is arranged so as to wind around the nozzle body of the top blowing nozzle. In a car wash machine provided with a ring-shaped detector having a ring-shaped portion to be provided, a car wash machine provided with a ring-shaped detector that is not easily displaced even when the top blowing nozzle vibrates or tilts and does not misdetect is obtained. be able to.
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Moreover, the same code | symbol is used about the same component, and detailed description is abbreviate | omitted suitably.
本実施形態に係る洗車機WAは、図1の概略側面図および図2の概略正面図に示すように、左右の対向する2つのスタンド部90の上端を連結する天井部91を有して門型に形成される洗車機本体(本体部)1を備える。洗車機本体1の進入経路上にはリモートパネル7Aが配される。被洗浄車両CAはリモートパネル7Aの面前で停車し、リモートパネル7Aの操作によって洗車の受け付け等を行う。
As shown in the schematic side view of FIG. 1 and the schematic front view of FIG. 2, the car wash machine WA according to the present embodiment has a
洗車機本体1の底面には地面に設けられた左右一対のレール2上に配される車輪3が設けられる。これにより、洗車機本体1はレール2上を走行して被洗浄車両CAに対して前後に相対移動するように立設される。
洗車機本体1には被洗浄車両CAをブラッシングする複数のブラシ洗浄具を設けている。ブラシ洗浄具はトップブラシ4、サイドブラシ5及びロッカーブラシ6から成っている。トップブラシ4は被洗浄車両CAの上面をブラッシングして洗浄し、布(織布、編布、不織布等)や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。
The car wash machine
サイドブラシ5は左右一対設けられ、被洗浄車両CAの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両CAを洗浄する。ロッカーブラシ6は左右一対設けられ、被洗浄車両CAのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ5及びロッカーブラシ6もトップブラシ4と同様の回転軸及びブラシ体を有している。
A pair of left and right side brushes 5 is provided, and slides on both side surfaces and front and rear surfaces of the vehicle to be cleaned CA to clean the vehicle to be cleaned CA. A pair of left and right rocker brushes 6 are provided to clean the lower part of the side including the tire of the vehicle CA to be cleaned. The
洗車機本体1の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク(不図示)を収納するタンク収納部17が配される。タンク収納部17の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部18が設けられる。分配配管部18には第1、第2浄水ノズル11、13、第1、第2洗剤ノズル12、15、撥水コートノズル14、ワックスノズル16が導出される。洗車機本体1の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部(不図示)が設けられ、分配配管部18に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。
On one side of the car wash machine
第1、第2浄水ノズル11、13は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して市水を噴射する。第1、第2洗剤ノズル12、15は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル14は洗車機本体1の奥側に配され、被洗浄車両CAに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル16は洗車機本体1の奥側に配され、被洗浄車両CAに対してワックスを噴射する。
The first and second
また、洗車機本体1には被洗浄車両CAを乾燥させる送風ノズルとしてトップ送風ノズル21とサイド送風ノズル22とを設けている。洗車機本体1の門型内部の上部にトップ送風ノズル21が設けられ、門型内部の両側方にサイド送風ノズル22が設けられる。トップ送風ノズル21及びサイド送風ノズル22はブロワ20からの送風を被洗浄車両CAに対して吹き付けて乾燥させる。
The car wash machine
洗車機本体1の前面上部には車両センサ8が設けられている。車両センサ8は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体1に進入する被洗浄車両CAを検知する。また、洗車機本体1の入り口部に、被洗浄車両CAの外形を検出する外形検出部9を設ける構成であってもよい。
A
洗車機本体1の一方の側方の前面には操作パネル7が配される。操作パネル7はリモートパネル7Aと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両CAから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
An
洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル7及びリモートパネル7Aに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス(例えば、艶出しコーティング)、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。
As setting of the car wash conditions, buttons for adding shampoo, waxing, water repellent coat, etc. to the water wash are provided on the
また、サイドブラシ5は、揺動ブラシホルダを介して揺動可能に吊り下げられ、左右方向に摺動可能な構成とされており、当初は被洗浄車両CAから離れた開位置にあるサイドブラシ5を閉位置方向(車両の側面に近接する方向)に移動し、被洗浄車両CAの側面に当接させ、さらに移動させると徐々に傾いていく(所定角度揺動する)。そのために、所定角度揺動した位置で閉方向への移動を停止し、この位置から所定の戻し距離、開方向に移動した位置で回転させて洗浄を行う。
The
左右一対のサイドブラシ5は、それぞれが個別の駆動モータを有し、それぞれ個別に駆動制御される。そのために、左右のそれぞれのサイドブラシ5を被洗浄車両CAの側面に当接して所定角度傾斜させた後、所定距離戻してその傾斜を小さくした位置でそれぞれのサイドブラシ5を回転操作して、側面への押し付け強さを緩和して車両の両側面の洗車を行うことができる。また、この際にこの洗浄する傾斜した姿勢を維持するために、ウエイトの付勢力を利用して押し付け強さを得る場合もある。
Each of the pair of left and right side brushes 5 has an individual drive motor and is individually driven and controlled. For this purpose, the left and right side brushes 5 are brought into contact with the side surfaces of the vehicle to be cleaned CA and tilted by a predetermined angle, and then each
トップブラシ4も、個別の駆動モータを有しており、ブラシ体を被洗浄車両CAの上面に当接させた状態で、回転駆動して洗浄する。また、洗浄後に乾燥用空気を吹き付ける各送風ノズルもそれぞれ車体表面に接近可能に構成される。そのために、トップ送風ノズル21は上下方向に昇降可能な構成とされ、前述した車両センサ8や外形検出部9などにより検知された車両形状に応じて、また、トップ送風ノズル21に設ける車体検知センサの検知信号に応じて昇降駆動される。
The
外形検出部9は、例えば、洗車機本体1の一方の側部の上下方向に配設する投光器9aと、他方の側部の上下方向に配設する受光器9bを有する透過式光電センサからなるエリアセンサを用いており、投光器9aと受光器9bの間に位置する被洗浄車両CAの車形(外形)を検出する。
The outer
トップ送風ノズル21は、被洗浄車両CAの上面に沿って移動しながら乾燥用空気を吹き付けるので、平坦な天井部に加えて、傾斜したフロントガラス面やリアガラス面などにも容易に対応して昇降移動および傾斜移動しながら安全に、また確実に操作することが求められる。そのために、本実施形態においては、トップ送風ノズル21を昇降可能に、また傾斜可能に構成し、さらに、トップ送風ノズル21が車体表面に接近し過ぎた時に、先に車体表面に安全に接触して異常に接近したことを検知可能なリング状検知体30を設けた構成としている。
Since the
そこで、本実施形態に係るリング状検知体30の構成について図3および図4Aを用いて詳細に説明する。トップ送風ノズル21を昇降可能、傾斜可能に支持する構成は従来公知であるのでここでは詳述しない。
Therefore, the configuration of the ring-shaped
図3に示すように、本実施形態に係るトップ送風ノズル21は、乾燥用空気を吹き出す吹出部21bを備えたノズル本体21aの天板部にリング状検知体30を装着している。リング状検知体30は支持部SDを構成するベース部材33を備えており、このベース部材33を介してノズル本体21aの天板部に固定する。
As shown in FIG. 3, the
リング状検知体30は、ノズル本体21aの下方、前方および後方に位置するリング状部31と、該リング状部31をノズル本体21aに対する上方向と回動する方向に移動可能に支持する支持部SDと、リング状部31の変位を検知する検知手段S1(図4B参照)と、を有する。また、リング状部31はリング固定部材32に固定されており、この固定部材32にピン部材36を装着している。
The ring-shaped
支持部SDは、ノズル本体21aの上面に装着するベース部材33と、このベース部材33と所定間隔離間して装着される対向面体34とを有し、ベース部材33と対向面体34との間にリング固定部材32を摺動可能に嵌め込み、ベース部材33にリング固定部材32の前方部と後方部の二か所を下方から支持するリング支持部38A、38Bを設けている。この構成であれば、ベース部材33と対向面体34との間にリング固定部材32を装着し、リング固定部材32を2点支持するので、トップ送風ノズル21が傾斜動作しても、リング状検知体30を安定して支持することが可能になる。
The support portion SD includes a
また、図4A、図4Bに示すように、リング固定部材32にピン部材36を設け、ピン部材36を下方に付勢するように、ベース部材33に設ける付勢手段取付部40とリング固定部材32に設ける付勢手段取付部31cとに懸架する付勢手段37を設置している。
4A and 4B, a
ピン部材36は、対向面体34とベース部材33の少なくとも一方または両方に設ける三角溝状ガイド部35(35A、35B)に摺動自在に支持される。この三角溝状ガイド部35(35A、35B)は、底部ガイド面35aと該底部ガイド面35aから前後の上方に傾斜して延設される傾斜ガイド面35bとを備えたテーパ形状が好ましく、例えば図示するように、下方に頂部を有する逆三角形とされる。ただし、底部ガイド面35aと傾斜ガイド面35bとを備えた形状であればその他の形状でよく、下方に頂部を有するテーパ状のガイド形状であればよい。
The
リング状部31は1本の周回リングであってもよいが、図示するように一部を省いて、その両端をリング固定部材32に固定する構成であってもよい。例えば、リング状部31の上部中央部の所定間隔離間した2点を固定する(ネジ固定する)前方取付部31aと後方取付部31bを設け、前方取付部31aと後方取付部31bとの中間に付勢手段取付部31cを設けるとよい。
The ring-shaped
また、この付勢手段取付部31cの上方にピン部材36を装着していることが好ましい。この構成であれば、リング状部31の上部を2点固定すると共に、この2点の中間部分の上方にピン部材36を装着して下方に付勢することによりリング状部31の初期位置(中立位置)を規定しているので、1個の付勢手段37によりリング状検知体30の中立位置を安定して維持可能になる。
Moreover, it is preferable that the
付勢手段37は、例えばスプリングであり、その一端側をベース部材33に設ける付勢手段取付部40に懸架し、他端側を付勢手段取付部31cに懸架するコイルスプリングから成ることが好ましい。この構成であれば、1本のコイルスプリングによりリング状検知体30の初期位置および変位姿勢を良好に保持することが可能になる。
The biasing means 37 is, for example, a spring, and preferably comprises a coil spring having one end side suspended from a biasing means mounting
上記したように、本実施形態によれば、トップ送風ノズル21に設けるリング状検知体30のリング状部31が車体表面に接触した際には、このリング状部31の変位を検知手段S1を介して検知することにより、トップ送風ノズル21の移動を停止して速やかに車体表面から離反させることができる。また、リング状部31が回動する方向に変位する場合には、ピン部材36が三角溝状ガイド部35の傾斜ガイド面35bに沿って摺動移動するので、リング状部31を滑らかに変位させることが可能になる。また、トップ送風ノズル21が傾斜しても、ピン部材36が底部ガイド面方向に付勢されて初期位置が固定されるので、リング状部31は変位せず、良好な初期位置(中立位置)を維持できる。従って、トップ送風ノズル21が振動または傾斜動作しても容易に変位せず誤検知しないリング状検知体30を備えた洗車機WAを得ることができる。
As described above, according to the present embodiment, when the ring-shaped
次に、リング状部31の変位を検知する構成について図4B、図4Cを用いて説明する。
Next, the structure which detects the displacement of the ring-shaped
図4Bに示すように、ベース部材33と対向面体34とは所定間隔W離間して一体に組み付けられている。例えば、長さがWのスペーサ39を介装して対向面体34をベース部材33にネジ固定することにより実現できる。また、38はスペーサ機能に加えてリング状部31を摺動支持する機能を有する所定長さの樹脂パイプから成るリング支持部38(38A、38B)である。すなわち、ベース部材33と対向面体34とは長さWのスペーサ39とリング支持部38(38A、38B)を介して所定間隔W離間して一体に組み付けられる。
As shown in FIG. 4B, the
リング固定部材32は断面U字状の板金製であって、その外幅は所定間隔Wよりも少し小さく設計される。従って、リング固定部材32は、ベース部材33と対向面体34との間に摺動可能に嵌め込まれる構成となる。また、断面U字状の本体胴部を貫通するようにピン部材36が装着されている。
The
ピン部材36は、その両端部をベース部材33と対向面体34とから突出させる長さを有しており、一方の端部36bは対向面体34に設ける三角溝状ガイド部35Aに係合するガイド部材を成し、他方の端部36aはベース部材33に設ける三角溝状ガイド部35Bから突出して、検知手段S1により検知される被検知部を成す。
The
検知手段S1は、ピン部材36が底部ガイド面35aから離反した時にリング状部31の変位を検知する。この構成であれば、リング状部31が車体表面に接触した際には、底部ガイド面35a付近に位置して検知手段S1に近接した初期位置にあるピン部材36が底部ガイド面35aから離れる方向に移動するので、このピン部材36の変位を検知手段S1を介して検知することにより、トップ送風ノズル21の移動を停止して速やかに車体表面から離反させることができる。
The detecting means S1 detects the displacement of the ring-shaped
検知手段S1は、例えば、近接スイッチから成り、端部36aが所定距離以内にあればONとなり、所定距離以上離れたらOFFとなる。また、検知手段S1を設置しているベース部材33に設ける開口部は、単に、ピン部材36を突出させる開口部であってもよいが、対向面体34に設ける三角溝状ガイド部35Aと同じ形状の三角溝状ガイド部35Bの方が好ましい。これは、ベース部材33に三角溝状ガイド部35Bを設けた構成であれば、ピン部材36の両側の端部36a、36bを共に三角溝状ガイド部35A、35Bを介して、ピン部材36の両端を摺動可能に支持できるので、リング状検知体30をより安定して支持可能になるからである。
The detection means S1 is composed of, for example, a proximity switch, and is turned on when the
また、図中の想像線に示すカバー41を設けることが好ましい。カバー41は、ベース部材33と対向面体34を含む支持部SDの全体をカバーし、リング状部31の変位を可能にし、検知手段S1のケーブルS1aを挿通する開口部を備えた板金製から成る。このカバー41は、例えば、ベース部材33の側面板に設けるネジ固定部42を利用して固定できる。
Moreover, it is preferable to provide the
図4Cに示すように、検知手段S1はベース部材33の三角溝状ガイド部35Bの直下に設置されており、三角溝状ガイド部35Bの底部ガイド面35a近辺に位置するピン部材36を検知する。また、付勢手段37を介してリング固定部材32をリング支持部38(38A、38B)に押さえ付けるように付勢しているので、リング固定部材32をベース部材33と対向面体34との間に摺動可能に嵌め込む構成であっても、ピン部材36が底部ガイド面35a付近に位置する状態に保持可能になる。
As shown in FIG. 4C, the detection means S1 is installed immediately below the triangular
また、ベース部材33は底面板33aと正面板33bに加えて、正面板33bの両側に側面板33cを有する折り曲げ構成の板金製であって、高い枠体強度を有すると共に、折り曲げ構成された側面板33cが正面板33bに取り付ける検知手段S1を保護する機能も発揮する。
The
次に、上記のように構成されるリング状部31の変位の様子について図5A〜図5Cを用いて説明する。図5Aはリング状部31が初期位置つまり中立位置にある状態を示し、図5Bはリング状部31が真上に移動した状態を示し、図5Cはリング状部31が回動した状態を示す。
Next, how the ring-shaped
図5Aに示す初期位置においては、リング固定部材32がリング支持部38(38A、38B)に当接してリング状部31の両側が平行な姿勢である。この状態から上向きの外力が作用すると、例えば、トップ送風ノズル21が下降し過ぎてリング状部31の下方が車体の表面に当接した場合には、図5Bに示すように上向きの外力D1が作用し、付勢手段37の付勢力に抗してリング状部31とリング固定部材32が上方に移動し、ピン部材36が底部ガイド面35aから離れる。
In the initial position shown in FIG. 5A, the
この場合、ピン部材36は底部ガイド面35aから離れて三角溝状ガイド部35の空域内部に位置する。この際に、ピン部材36が底部ガイド面35aから離れるので、検知手段S1がOFFとなりリング状部31が変位したことを検知する。そして、この状態では、リング状部31の下方が車体表面に当接して生じる上向きの外力D1と付勢手段37による付勢力とが釣り合う位置にリング状部31が規定される。
In this case, the
次に、リング状部31が横方向に外力を受けると、例えば、トップ送風ノズル21が水平方向に移動している時にリング状部31が車体表面や付属品などに接触した場合には、図5Cに示すようにリング状部31を回動する向きに外力D2が作用し、付勢手段37の付勢力に抗してリング状部31が側方に移動し、ピン部材36が底部ガイド面35aから離れて傾斜ガイド面35bを摺動移動する。
Next, when the ring-shaped
この際に、外力が図示するような左回りの外力D2であれば、リング固定部材32はリング支持部38Aとの当接状態を維持し他方のリング支持部38Bからは離れる方向に回動する。すなわち、リング支持部38Aとの当接部を回転中心にしてリング状部31が回転移動する。同時に、検知手段S1がOFFとなりリング状部31が異常に変位したことを検知する。
At this time, if the external force is a counterclockwise external force D2 as shown in the figure, the
この場合、ピン部材36は傾斜ガイド面35bを摺動しながら移動するので、ピン部材36が移動中に引っ掛かったりして移動停止したりせず、スムーズに移動可能になる。そのために、本実施形態によれば、リング状部31の変位移動が容易にまた確実に行える構成となって好ましい。
In this case, since the
次に、トップ送風ノズル21が傾斜動作した時の様子について図6を用いて説明する。
Next, a state when the
図6に示すように、トップ送風ノズル21が図示しない傾斜装置により角度θ傾斜動作すると、リング状部31は付勢手段37の付勢力とリング支持部38(38A、38B)による2点支持により、ノズル本体21aの傾斜姿勢に応じた傾斜した姿勢を容易に、また確実に維持できる。
As shown in FIG. 6, when the
従って、この状態でトップ送風ノズル21が車体表面に接近し異常に接近し過ぎた場合には、リング状部31が先に車体表面に当接して容易に変位することになる。すなわち、ノズル本体21aが車体表面に接触する前に、この異常接近を検知できる。
Therefore, in this state, when the
リング状部31は、小径(例えば、直径が8〜12mm程度)のパイプ材から成り、接触時に車体を傷付けないように保護チューブにより被覆された従来公知の構成であればよい。また、その外形は円形でもよく、図示するようにノズル本体21aの周囲を略等しい間隔で取り囲む環状であってもよく、特には限定されない。
The ring-shaped
以上、説明したように、本発明は、被洗浄車両CAの表面に沿って移動しながら乾燥用空気を吹き出すトップ送風ノズル21を備え、被洗浄車両CAと洗車機本体1を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両CAの洗車を行う洗車機WAであって、前記トップ送風ノズル21は、乾燥用空気を吹き付ける吹出部21bを備えたノズル本体21aと、該ノズル本体21aの下方、前方および後方に位置するリング状部31と、該リング状部31を保持するリング固定部材32と、当該リング状部31を前記ノズル本体21aに対する上方向と回動する方向に移動可能に支持する支持部SDと、前記リング状部31の変位を検知する検知手段S1と、を有するリング状検知体30と、を備え、前記支持部SDに、前記リング固定部材32に設けるピン部材36を摺動支持すると共に底部ガイド面35aと該底部ガイド面35aから前後の上方に傾斜して延設される傾斜ガイド面35bとを備えた三角溝状ガイド部35を設け、さらに、前記ピン部材36を前記底部ガイド面方向に付勢する付勢手段37を設けたことを特徴としている。
As described above, the present invention includes the
この構成によれば、トップ送風ノズル21に設けるリング状検知体30のリング状部31が車体表面に接触した際には、このリング状部31の変位を検知手段S1を介して検知することにより、トップ送風ノズル21の移動を停止して速やかに車体表面から離反させることができる。また、リング状部31が回動する方向に変位する場合には、ピン部材36が三角溝状ガイド部35の傾斜ガイド面35bに沿って摺動移動するので、リング状部31を滑らかに変位させることが可能になる。また、ノズル本体21aが傾斜しても、ピン部材36が底部ガイド面方向に付勢されて初期位置が固定されるので、リング状部31は変位せず、良好な初期位置を維持できる。従って、トップ送風ノズル21が振動または傾斜動作しても容易に変位せず誤検知しないリング状検知体30を備えた洗車機WAを得ることができる。
According to this structure, when the ring-shaped
また、本発明によれば、リング状部31をリング固定部材32に固定し、このリング固定部材32の前記三角溝状ガイド部35の下方に位置する部分を2点支持し、この2点の中間部に付勢手段37を介装して初期位置に規定しているので、1個の付勢手段37によりリング状部31の初期位置(中立位置)を安定して維持可能なリング状検知体30になる。従って、トップ送風ノズル21が振動または傾斜動作しても、より確実に誤検知しない構成となって好ましい。
Further, according to the present invention, the ring-shaped
上記したように本発明によれば、リング状検知体のリング固定部材に設けるピン部材を底部ガイド面と傾斜ガイド面を有する三角溝状ガイド部により摺動可能に支持し、ピン部材を底部ガイド面方向に付勢しているので、トップ送風ノズルが振動または傾斜動作しても容易に変位せずに誤検知しないリング状検知体を備えた洗車機を得ることができる。 As described above, according to the present invention, the pin member provided on the ring fixing member of the ring-shaped detector is slidably supported by the triangular groove-shaped guide portion having the bottom guide surface and the inclined guide surface, and the pin member is supported by the bottom guide. Since it is biased in the surface direction, it is possible to obtain a car wash machine including a ring-shaped detector that is not easily displaced even if the top blowing nozzle vibrates or tilts and does not detect erroneously.
そのために、本発明に係る洗車機は、トップ送風ノズルを車体表面に安全に、また、確実に接近させて良好な乾燥効果を発揮することが求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。 Therefore, the car wash machine according to the present invention is suitably applied to a car wash machine in a car wash where it is required to bring the top air blowing nozzle to the surface of the vehicle body safely and reliably and exhibit a good drying effect. .
1 洗車機本体
2 レール
3 車輪
4 トップブラシ
5 サイドブラシ
21 トップ送風ノズル
21a ノズル本体
30 リング状検知体
31 リング状部
32 リング固定部材
33 ベース部材
34 対向面体
35 三角溝状ガイド部
35a 底部ガイド面
35b 傾斜ガイド面
36 ピン部材
37 付勢手段
38、38A、38B リング支持部
CA 被洗浄車両
WA 洗車機
SD 支持部
S1 検知手段
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記トップ送風ノズルは、乾燥用空気を吹き付ける吹出部を備えたノズル本体と、
該ノズル本体の下方、前方および後方に位置するリング状部と、該リング状部を保持するリング固定部材と、当該リング状部を前記ノズル本体に対する上方向と回動する方向に移動可能に支持する支持部と、前記リング状部の変位を検知する検知手段と、を有するリング状検知体と、
を備え、
前記支持部に、前記リング固定部材に設けるピン部材を摺動支持すると共に底部ガイド面と該底部ガイド面から前後の上方に傾斜して延設される傾斜ガイド面とを備えた三角溝状ガイド部を設け、さらに、前記ピン部材を前記底部ガイド面方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする洗車機。 A car wash machine that includes a top blowing nozzle that blows drying air while moving along the surface of the vehicle to be cleaned, and that performs a car wash of the vehicle to be cleaned while moving the vehicle to be cleaned and the car wash machine body in the front-rear direction.
The top blowing nozzle has a nozzle body provided with a blowing portion for blowing drying air;
A ring-shaped portion positioned below, forward and rearward of the nozzle body, a ring fixing member for holding the ring-shaped portion, and the ring-shaped portion movably supported in an upward direction with respect to the nozzle body. A ring-shaped detector comprising: a supporting part that detects the displacement of the ring-shaped part;
With
A triangular groove guide having a bottom guide surface and an inclined guide surface extending obliquely upward and backward from the bottom guide surface while slidingly supporting a pin member provided on the ring fixing member on the support portion. And a urging means for urging the pin member in the direction of the bottom guide surface.
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