JP6111466B2 - Magnetic information processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、磁気カード等の磁気記録媒体の記録情報を再生する等の処理を行う磁気情報処理装置および磁気情報処理方法に関するものである。   The present invention relates to a magnetic information processing apparatus and a magnetic information processing method for performing processing such as reproducing recorded information on a magnetic recording medium such as a magnetic card.

銀行等の金融機関で使用され、キャッシュレスや個人認証などを実現するカードとして、プラスチック基板表面に磁気ストライプが形成された磁気カード等がある。
そして、この磁気カードに対する磁気情報の記録再生は、磁気情報処理装置である磁気カードリーダ(磁気カードリーダライタを含む)によって行われる。
As a card that is used in a financial institution such as a bank and realizes cashless, personal authentication, etc., there is a magnetic card in which a magnetic stripe is formed on the surface of a plastic substrate.
Recording and reproduction of magnetic information with respect to the magnetic card is performed by a magnetic card reader (including a magnetic card reader / writer) which is a magnetic information processing apparatus.

磁気カードリーダは、磁気カード表面上の磁気ストライプに磁気ヘッドを接触・摺動させることで、磁気カードに記録された磁気情報を読み取ったり、磁気カードに対して新たな磁気情報を書き込んだりする。   The magnetic card reader reads / writes magnetic information recorded on the magnetic card or writes new magnetic information on the magnetic card by contacting / sliding the magnetic head on the magnetic stripe on the surface of the magnetic card.

ところで、磁気カードリーダにおいては、外来磁気ノイズやモータノイズ等が磁気ノイズとして磁気ヘッドに悪影響し、磁気情報を正確に読み取れない場合がある。
外来磁気ノイズは、具体的には、磁気ヘッドが磁気カード上に形成された磁気情報を読み取っていない場合に磁気ヘッドから出力される電気信号のことである。
そこで、特許文献1には、外来磁気ノイズが所定量を超えているか否かを検出し、読み取り処理が正確に行えない状態か否かの情報をホスト装置に送信する技術が記載されている。
By the way, in a magnetic card reader, there are cases where external magnetic noise, motor noise or the like adversely affects the magnetic head as magnetic noise and magnetic information cannot be read accurately.
More specifically, the external magnetic noise is an electric signal output from the magnetic head when the magnetic head is not reading magnetic information formed on the magnetic card.
Therefore, Patent Document 1 describes a technique for detecting whether or not the external magnetic noise exceeds a predetermined amount and transmitting information on whether or not the reading process cannot be performed accurately to the host device.

また、磁気カードリーダには、手動で磁気カードを走査させる手動式の他、磁気カードを搬送する方式としてモータ式のもの等がある。
モータ式磁気カードリーダは、磁気カードを取り込むためにモータが駆動されるが、この駆動に伴いモータよりノイズが発生する。
特に、モータの制御方式として、たとえばPWM制御方式が採用されている場合にはノイズが大きくなり、磁気ノイズとして影響を受けやすく、磁気ヘッドによる読み取りエラーの要因となる場合がある。
Magnetic card readers include a manual type in which a magnetic card is manually scanned, and a motor type as a method of conveying a magnetic card.
In the motor-type magnetic card reader, the motor is driven to take in the magnetic card, and noise is generated from the motor in accordance with this driving.
In particular, when a PWM control method is employed as a motor control method, for example, noise increases and is easily affected by magnetic noise, which may cause a read error by the magnetic head.

特許文献2には、駆動モータが磁気カードを搬送しているが、制御回路から制御信号を受信して、所定のPWMキャリア信号を用いて駆動モータをPWM制御により駆動するPWM駆動制御回路を有し、PWMキャリア信号の周波数、たとえば2000Hzを、制御回路からの制御信号に基づき、2000Hzからたとえば8000Hzに変更することにより、磁気シールドなどの機構的なモータノイズ対策に比べてモータノイズを低減させることができる技術が記載されている。   Patent Document 2 has a PWM drive control circuit that receives a control signal from a control circuit and drives the drive motor by PWM control using a predetermined PWM carrier signal, while the drive motor carries a magnetic card. By changing the frequency of the PWM carrier signal, for example, 2000 Hz from 2000 Hz to, for example, 8000 Hz based on the control signal from the control circuit, the motor noise can be reduced as compared with a mechanical motor noise countermeasure such as a magnetic shield. The technology that can do is described.

特開2000−298713号公報JP 2000-298713 A 特開2006−179060号公報JP 2006-179060 A

ところが、特許文献1に記載の技術では、(外来)磁気ノイズの検出を行っているだけなので、読み取りエラーに対しての根本的な対策にはなっていない。   However, in the technique described in Patent Document 1, since only (external) magnetic noise is detected, it is not a fundamental measure against a reading error.

また、特許文献2に記載の技術では、磁気シールドなどの機構的なモータノイズ対策に比べてモータノイズを低減させることはできるものの、磁気カード搬送中等におけるノイズ等を低減することは困難であり、磁気ノイズに対する十分な読み取り性能向上を図ることは困難である。
磁気カードが搬送されていない場合でも、磁気ヘッドが磁気ノイズを磁気情報と誤って判断してしまうという問題がある。
Moreover, in the technique described in Patent Document 2, although it is possible to reduce motor noise as compared with mechanical motor noise countermeasures such as a magnetic shield, it is difficult to reduce noise or the like during conveyance of a magnetic card, It is difficult to sufficiently improve the reading performance against magnetic noise.
Even when the magnetic card is not conveyed, there is a problem that the magnetic head erroneously determines magnetic noise as magnetic information.

本発明の目的は、外来磁気ノイズやモータノイズ等による磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを抑制することが可能な磁気情報処理装置および磁気情報処理方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a magnetic information processing apparatus and a magnetic information processing method that are less susceptible to magnetic noise due to external magnetic noise, motor noise, and the like and that can suppress reading errors caused by a magnetic head.

本発明の磁気情報処理装置は、磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取るための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドで検出された磁気信号を異なるゲイン増幅可能な増幅部と、前記増幅部から出力された前記磁気ヘッドで検出された磁気信号から前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取り復調する磁気情報読取部と、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された前記磁気情報を読み取る読取範囲とその読取範囲外とで前記増幅部のゲインを切り換える切換部と、前記磁気ヘッドが配置され、前記磁気記録媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路における前記磁気記録媒体の存在および位置を検出する検出センサと、前記検出センサの検出結果に応じて前記磁気記録媒体の搬送を制御可能で、前記検出センサが前記磁気記録媒体を検出したことを検知するレベルである感度を制御可能な制御部と、を有し、前記増幅部は、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取る読取範囲内にあるときに前記磁気情報を復調可能な第1ゲインと、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取る読取範囲外の第2ゲインと、を備え、前記第2ゲインは、前記磁気ヘッドから出力された前記磁気信号が前記磁気情報読取部で処理できないレベルとするゲインであり、前記制御部は、前記増幅部のゲインを第1のゲインに固定しておき、前記磁気記録媒体が磁気ヘッドの磁気情報の読取範囲外にあるときは、搬送路を搬送される磁気記録媒体を検出するレベルである検出感度を磁気記録媒体が磁気ヘッドの読取範囲内にあるときの第1感度より低い第2感度に制御する
A magnetic information processing apparatus of the present invention includes a magnetic head for reading magnetic information recorded on a magnetic recording medium, an amplifying unit capable of amplifying different magnetic signals detected by the magnetic head, and an output from the amplifying unit. A magnetic information reading unit for reading and demodulating magnetic information recorded on the magnetic recording medium from a magnetic signal detected by the magnetic head, and a reading for reading the magnetic information recorded on the magnetic recording medium by the magnetic head A switching unit that switches the gain of the amplifying unit between the range and the reading range; a transport path in which the magnetic head is disposed; and the presence and position of the magnetic recording medium in the transport path A detection sensor for detecting the magnetic recording medium, and the conveyance of the magnetic recording medium can be controlled according to a detection result of the detection sensor, and the detection sensor detects the magnetic recording medium. It has a controllable controller sensitivity is at a level which detects that issued, wherein the amplifying section, when the magnetic head is within the range reading reads magnetic information recorded on the magnetic recording medium A first gain capable of demodulating the magnetic information; and a second gain outside a reading range in which the magnetic head reads the magnetic information recorded on the magnetic recording medium. The second gain from the magnetic head Ri gain der to level the magnetic signal output is not processed by the magnetic information reading section, wherein the control unit, the gain of the amplifying unit previously fixed to the first gain, the magnetic recording medium is a magnetic When the magnetic recording medium is outside the reading range of the magnetic information of the head, the detection sensitivity, which is a level for detecting the magnetic recording medium conveyed on the conveying path, is higher than the first sensitivity when the magnetic recording medium is within the reading range of the magnetic head. There is controlled to the second sensitivity.

本発明の磁気情報処理装置によれば、磁気情報処理装置は、切換部で、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取(り復調す)る場合以外の第2ゲインに切り換える(可変する)ので、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを抑制することができる。   According to the magnetic information processing apparatus of the present invention, the magnetic information processing apparatus has a second gain other than when the magnetic head reads (demodulates) the magnetic information recorded on the magnetic recording medium at the switching unit. Since switching is performed (variable), it is difficult to be affected by magnetic noise, and reading errors caused by the magnetic head can be suppressed.

また、本発明の磁気情報処理装置において、前記磁気ヘッドが配置され、前記磁気記録媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路における前記磁気記録媒体の位置を検出する検出センサと、を含み、前記切換部は、前記検出センサの検出結果に応じて前記増幅部のゲインを切り換えることが好ましい。   Further, in the magnetic information processing apparatus of the present invention, the magnetic head is disposed, and includes a conveyance path through which the magnetic recording medium is conveyed, and a detection sensor that detects a position of the magnetic recording medium in the conveyance path, The switching unit preferably switches the gain of the amplifying unit according to the detection result of the detection sensor.

本発明によれば、磁気情報処理装置は、磁気情報記録媒体の位置を検出することで、磁気ヘッドの読み取り範囲を検出することができるので、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを確実に抑制することができる。   According to the present invention, since the magnetic information processing apparatus can detect the reading range of the magnetic head by detecting the position of the magnetic information recording medium, the magnetic information processing apparatus is hardly affected by the magnetic noise and the reading error by the magnetic head. Can be reliably suppressed.

また、前記読み取り範囲外の場合、前記磁気ヘッドから出力された前記磁気信号は第2ゲインで処理されるので、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーをより確実に抑制することができる。   In addition, when the magnetic signal is out of the reading range, the magnetic signal output from the magnetic head is processed with the second gain. Therefore, the magnetic signal is less affected by magnetic noise, and reading errors caused by the magnetic head can be more reliably suppressed. it can.

さらに、本発明の磁気情報処理装置において、前記磁気記録媒体を前記搬送路を搬送させる駆動部を有することが好ましい。   Furthermore, in the magnetic information processing apparatus of the present invention, it is preferable that the magnetic information processing apparatus includes a drive unit that transports the magnetic recording medium along the transport path.

本発明によれば、磁気情報処理装置は、切換部で、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取り復調する場合以外の第2ゲインに切り換える(可変する)ので、駆動部から発生する磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを抑制することができる。   According to the present invention, in the magnetic information processing apparatus, the switching unit switches (varies) to the second gain other than when the magnetic head reads and demodulates the magnetic information recorded on the magnetic recording medium. The reading error by the magnetic head can be suppressed without being affected by the magnetic noise generated from the magnetic head.

本発明によれば、磁気情報処理装置は、制御部が、磁気記録媒体が磁気ヘッドの配置位置を通過する領域以外にあるときは、搬送路を搬送される磁気記録媒体を検出するレベルである検出感度を磁気記録媒体が磁気ヘッドの配置位置を通過する領域にある第1感度より下げて第2感度に制御する。これにより、磁気記録媒体が磁気ヘッドの読み取り範囲外にあるとき、磁気記録媒体は不的確な位置やタイミング等で検出され認識され難くなる。その結果、配置位置を通過する領域にあるとき以外に駆動部や磁気ヘッド等が精度高く的確に駆動されるようになることから、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを抑制することができる。   According to the present invention, the magnetic information processing apparatus is at a level at which the control unit detects the magnetic recording medium conveyed along the conveyance path when the magnetic recording medium is outside the region passing through the arrangement position of the magnetic head. The detection sensitivity is controlled to the second sensitivity by lowering the detection sensitivity from the first sensitivity in the region where the magnetic recording medium passes through the magnetic head arrangement position. As a result, when the magnetic recording medium is out of the reading range of the magnetic head, the magnetic recording medium is difficult to be detected and recognized at an incorrect position or timing. As a result, the drive unit, the magnetic head, and the like are driven with high precision and accuracy other than when they are in the region passing through the arrangement position, and thus are less susceptible to magnetic noise and suppress reading errors caused by the magnetic head. be able to.

本発明の観点の磁気情報処理方法は、搬送路を搬送される磁気記録媒体に記録された磁気情報を前記搬送路に配置された磁気ヘッドで読み取り、前記磁気ヘッドで検出された磁気信号を増幅部で指定されたゲインで増幅し、前記増幅部から出力された前記磁気ヘッドで検出された磁気信号から前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取り復調する磁気情報処理方法であって、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された前記磁気情報を読み取る読取範囲とその読取範囲外とで前記増幅部のゲインを切り換える切換ステップと、前記搬送路における前記磁気記録媒体の存在および位置を検出する検出センサの検出結果に応じて前記磁気記録媒体の搬送を制御可能で、前記検出センサが前記磁気記録媒体を検出したことを検知するレベルである感度を制御可能な制御ステップと、を有し、前記切換ステップにおいては、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取る読取範囲には、前記磁気情報を復調可能な第1ゲインに切り換え、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取る読取範囲外には、前記磁気ヘッドから出力された前記磁気信号が読み取り復調できないレベルである第2ゲインに切り換え、前記制御ステップにおいては、前記増幅部のゲインを第1のゲインに固定しておき、前記磁気記録媒体が磁気ヘッドの磁気情報の読取範囲外にあるときは、搬送路を搬送される磁気記録媒体を検出するレベルである検出感度を磁気記録媒体が磁気ヘッドの読取範囲内にあるときの第1感度より低い第2感度に制御する


A magnetic information processing method according to an aspect of the present invention reads magnetic information recorded on a magnetic recording medium conveyed along a conveyance path with a magnetic head disposed in the conveyance path, and amplifies a magnetic signal detected by the magnetic head. A magnetic information processing method for amplifying with a gain designated by a unit and reading and demodulating magnetic information recorded on the magnetic recording medium from a magnetic signal detected by the magnetic head output from the amplification unit, A switching step for switching the gain of the amplifying unit between a reading range in which the magnetic head reads the magnetic information recorded on the magnetic recording medium and outside the reading range, and detecting the presence and position of the magnetic recording medium in the transport path The conveyance of the magnetic recording medium can be controlled according to the detection result of the detection sensor to detect the level at which the detection sensor detects the magnetic recording medium. Has a control step capable of controlling the sensitivity is, the, in the switching step, the reading range reads magnetic information of the magnetic head is recorded on the magnetic recording medium, the possible demodulates the magnetic information The gain is switched to 1 gain and outside the reading range where the magnetic head reads the magnetic information recorded on the magnetic recording medium, the gain is switched to the second gain at which the magnetic signal output from the magnetic head cannot be read and demodulated. In the control step, the gain of the amplifying unit is fixed to the first gain, and when the magnetic recording medium is outside the magnetic information reading range of the magnetic head, the magnetic material conveyed on the conveyance path is used. The detection sensitivity, which is a level for detecting the recording medium, is controlled to a second sensitivity lower than the first sensitivity when the magnetic recording medium is within the reading range of the magnetic head .


本発明の磁気情報処理方法によれば、切換ステップにおいて、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取(り復調す)る場合以外の第2ゲインに切り換える(可変する)ので、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを抑制することができる。   According to the magnetic information processing method of the present invention, in the switching step, the magnetic head is switched (varied) to the second gain other than when reading (demodulating) the magnetic information recorded on the magnetic recording medium. It is difficult to be affected by magnetic noise, and reading errors due to the magnetic head can be suppressed.

また、本発明の磁気情報処理方法において、前記磁気ヘッドが配置され、前記磁気記録媒体が搬送される搬送路における前記磁気記録媒体の位置を検出センサで検出し、前記切換ステップにおいて、前記検出センサの検出結果に応じて前記増幅部のゲインを切り換えることが好ましい。   In the magnetic information processing method of the present invention, the position of the magnetic recording medium in a transport path in which the magnetic head is disposed and the magnetic recording medium is transported is detected by a detection sensor, and the detection sensor is It is preferable to switch the gain of the amplifying unit according to the detection result.

本発明によれば、磁気情報処理方法は、磁気情報記録媒体の位置を検出することで、磁気ヘッドの読み取り範囲を検出することができるので、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを確実に抑制することができる。   According to the present invention, the magnetic information processing method can detect the reading range of the magnetic head by detecting the position of the magnetic information recording medium. Can be reliably suppressed.

また、前記読み取り範囲外の場合、前記磁気ヘッドから出力された前記磁気信号は第2ゲインで処理されるので、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーをより確実に抑制することができる。   In addition, when the magnetic signal is out of the reading range, the magnetic signal output from the magnetic head is processed with the second gain. Therefore, the magnetic signal is less affected by magnetic noise, and reading errors caused by the magnetic head can be more reliably suppressed. it can.

さらに、本発明の磁気情報処理方法において、前記磁気記録媒体は、駆動部により前記搬送路を搬送されることが好ましい。   Furthermore, in the magnetic information processing method of the present invention, it is preferable that the magnetic recording medium is transported along the transport path by a driving unit.

本発明によれば、磁気情報処理方法は、切換ステップにおいて、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取り復調する場合以外の第2ゲインに切り換える(可変する)ので、駆動部から発生する磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを抑制することができる。   According to the present invention, in the magnetic information processing method, in the switching step, the magnetic head switches (varies) to the second gain other than when reading and demodulating the magnetic information recorded on the magnetic recording medium. The reading error by the magnetic head can be suppressed without being affected by the magnetic noise generated from the magnetic head.

本発明によれば、磁気ノイズとして影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを抑制することが可能となる。   According to the present invention, it is difficult to be affected as magnetic noise, and it is possible to suppress reading errors caused by the magnetic head.

本発明の実施形態に係る磁気情報処理装置としての磁気カードリーダの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the magnetic card reader as a magnetic information processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1の磁気カードリーダの要部の信号処理波形を示す図である。It is a figure which shows the signal processing waveform of the principal part of the magnetic card reader of FIG. 本発明の実施形態に係る磁気カードリーダの構造を簡略的に示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing simply the structure of the magnetic card reader concerning the embodiment of the present invention. 実際に磁気カードがカード搬送路を移動していく様子を示す第1図である。It is FIG. 1 which shows a mode that a magnetic card actually moves along a card conveyance path. 実際に磁気カードがカード搬送路を移動していく様子を示す第2図である。It is FIG. 2 which shows a mode that a magnetic card actually moves along a card conveyance path. 実際に磁気カードがカード搬送路を移動していく様子を示す第3図である。It is FIG. 3 which shows a mode that a magnetic card actually moves along a card conveyance path. 実際に磁気カードがカード搬送路を移動していく様子を示す第4図である。FIG. 4 is a fourth diagram showing how the magnetic card actually moves along the card conveyance path. 実際に磁気カードがカード搬送路を移動していく様子を示す第5図である。FIG. 5 is a fifth diagram showing how the magnetic card actually moves along the card conveyance path. 本実施形態に係る磁気カードリーダにおける、カード搬送に伴う各センサの検出信号に関連する差動増幅回路のゲイン制御について説明するための第1のフローチャートである。FIG. 6 is a first flowchart for explaining gain control of a differential amplifier circuit related to detection signals of respective sensors accompanying card conveyance in the magnetic card reader according to the present embodiment. 本実施形態に係る磁気カードリーダにおける、カード搬送に伴う各センサの検出信号に関連する差動増幅回路のゲイン制御について説明するための第2のフローチャートである。It is a 2nd flowchart for demonstrating the gain control of the differential amplifier circuit relevant to the detection signal of each sensor accompanying card conveyance in the magnetic card reader which concerns on this embodiment. 磁気ストライプに記録される磁気情報のフォーマットを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the format of the magnetic information recorded on a magnetic stripe. 各コードとこれに対応する波形レベルパターンを示す図である。It is a figure which shows each code | cord | chord and the waveform level pattern corresponding to this.

以下、本発明の実施形態を図面に関連付けて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態においては、磁気情報処理装置として、磁気記録媒体である磁気カード等に記録された磁気情報を再生あるいは情報を記録する磁気カードリーダ(磁気カードリーダライタを含む)を例に説明する。
また、本実施形態においては、周波数変調方式で磁気記録された“0”および“1”信号に対するFおよび2F信号を読み取り再生等する場合を例に説明する。
ただし、本技術はF2F方式に限らず、F3F方式、NRZI方式、MFM方式等、種々の方式が適用可能である。
In this embodiment, a magnetic card reader (including a magnetic card reader / writer) that reproduces or records magnetic information recorded on a magnetic card or the like as a magnetic recording medium will be described as an example of the magnetic information processing apparatus.
In this embodiment, an example will be described in which F and 2F signals corresponding to “0” and “1” signals magnetically recorded by the frequency modulation method are read and reproduced.
However, the present technology is not limited to the F2F method, and various methods such as the F3F method, the NRZI method, and the MFM method can be applied.

以下では、まず、本実施形態に係る磁気カードリーダの特徴的な磁気カード搬送に伴う増幅部のゲイン調整を行う信号処理系および駆動系の構成および機能の概要を説明した後、磁気カードリーダのカード搬送系等の具体的な構造を説明する。そして、この信号処理系と構造に関連した増幅器のゲイン制御等について説明する。
なお、ここでは、磁気カードリーダとしているが磁気情報再生機能に加えて磁気情報記録機能を併せ持つ場合もある。
In the following, first, an outline of the configuration and functions of a signal processing system and a drive system that perform gain adjustment of the amplification unit accompanying the characteristic magnetic card conveyance of the magnetic card reader according to the present embodiment will be described, and then the magnetic card reader A specific structure of the card transport system and the like will be described. Then, the gain control of the amplifier related to this signal processing system and structure will be described.
In this case, the magnetic card reader is used. However, in addition to the magnetic information reproducing function, there may be a magnetic information recording function.

[磁気カードリーダの信号処理系の概要]
図1は、本発明の実施形態に係る磁気情報処理装置としての磁気カードリーダの構成例を示すブロック図である。
図2は、図1の磁気カードリーダの要部の信号処理波形を示す図である。
図3は、本発明の実施形態に係る磁気カードリーダ10の構造を簡略的に示す平面断面図である。
[Outline of signal processing system of magnetic card reader]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a magnetic card reader as a magnetic information processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing signal processing waveforms of the main part of the magnetic card reader of FIG.
FIG. 3 is a plan sectional view schematically showing the structure of the magnetic card reader 10 according to the embodiment of the present invention.

本磁気カードリーダ10は、図1に示すように、磁気ヘッド11、増幅部としての差動増幅回路12、磁気情報読取部13、カード搬送路14、磁気記録媒体としての磁気ストライプmpを有する磁気カードMCをカード搬送路14に沿って搬送するカード搬送部15、およびカード搬送部15を駆動する駆動部としての駆動モータ(M)16を有する。
さらに、磁気カードリーダ10は、カード搬送路14における磁気カードMCの有無およびカードの搬送位置を検出するための検出センサ群17、CPU等の制御部18、およびインタフェース回路19を含んで構成されている。
As shown in FIG. 1, the magnetic card reader 10 includes a magnetic head 11, a differential amplifier circuit 12 as an amplifier, a magnetic information reader 13, a card transport path 14, and a magnetic stripe mp as a magnetic recording medium. A card transport unit 15 that transports the card MC along the card transport path 14 and a drive motor (M) 16 as a drive unit that drives the card transport unit 15 are provided.
Further, the magnetic card reader 10 includes a detection sensor group 17 for detecting the presence / absence of the magnetic card MC in the card transport path 14 and a card transport position, a control unit 18 such as a CPU, and an interface circuit 19. Yes.

本実施形態の磁気カードリーダ10において、制御部18は、磁気ヘッド11が磁気カードMCに記録された磁気情報を読み取る場合とその読み取り以外の場合とで差動増幅回路12のゲインを切り換える切換部181を有している。
差動増幅回路12は、磁気ヘッド11が磁気カードMCに記録された磁気情報を読み取る場合に磁気情報を復調可能な第1ゲインG1と、磁気ヘッド11が磁気カードMCに記録された磁気情報を読み取る場合以外の第2ゲインG2と、を備えている(に切り換え制御される)。
すなわち、切換部181は、差動増幅回路12のゲインを、制御部18の制御の下、磁気情報を読み取る状況にあるか否かで第1ゲインG1か第2ゲインG2に切り換える。
換言すると、切換部181は、差動増幅回路12のゲインを、制御部18の制御の下、検出センサ群17の検出結果に応じて磁気情報を読み取る状況にあるか否かを判断し、その判断に応じて第1ゲインG1か第2ゲインG2に切り換える。
なお、第2ゲインG2は、磁気ヘッド11から出力された磁気信号が磁気情報読取部13で処理できないレベルとするゲインである。
In the magnetic card reader 10 of the present embodiment, the control unit 18 switches the gain of the differential amplifier circuit 12 between when the magnetic head 11 reads magnetic information recorded on the magnetic card MC and when the magnetic head 11 does not read the magnetic information. 181.
The differential amplifier circuit 12 receives the first gain G1 that can demodulate the magnetic information when the magnetic head 11 reads the magnetic information recorded on the magnetic card MC, and the magnetic information that the magnetic head 11 records on the magnetic card MC. And a second gain G2 other than the case of reading (switching is controlled).
That is, the switching unit 181 switches the gain of the differential amplifier circuit 12 to the first gain G1 or the second gain G2 depending on whether or not the magnetic information is being read under the control of the control unit 18.
In other words, the switching unit 181 determines whether or not the gain of the differential amplifier circuit 12 is in a state of reading magnetic information according to the detection result of the detection sensor group 17 under the control of the control unit 18. Depending on the determination, the first gain G1 or the second gain G2 is switched.
The second gain G2 is a gain at which the magnetic signal output from the magnetic head 11 cannot be processed by the magnetic information reading unit 13.

磁気ヘッド11は、磁気記録媒体である磁気カードMCに、たとえば図2(A)に示ように、F2F変調方式により記録された磁気記録情報を、アナログ信号S11として読み出す。
磁気ヘッド11で読み取られた磁気記録情報のアナログ信号S11は差動増幅回路12に供給される。
As shown in FIG. 2A, for example, the magnetic head 11 reads magnetic recording information recorded on the magnetic card MC, which is a magnetic recording medium, by the F2F modulation method as an analog signal S11.
The analog signal S11 of the magnetic recording information read by the magnetic head 11 is supplied to the differential amplifier circuit 12.

差動増幅回路12は、演算増幅器により構成され、磁気ヘッド11により読み出され再生されたアナログ信号S11を制御部18のゲイン制御の下、適正なレベルに増幅して、図2(B)に示すような増幅したアナログ信号(増幅信号)S12を磁気情報読取部13に出力する。
差動増幅回路12は、たとえば図示しない基準電圧回路により供給される基準電圧Vrefに基づき出力アナログ信号S12の中間値VMが設定される。
差動増幅回路12は、信号の振幅を、たとえばフルレンジの1/4に設定するようにゲイン(利得)制御を行う。
この場合、差動増幅回路12は、制御部18により、後段の磁気情報読取部13で適正に信号処理が可能なレベルである第1レベルの信号を出力可能な第1ゲインG1にゲインが制御される。
図2(B)の読み取り波形の読み取り前後では、差動増幅回路12のゲインは、第1ゲインG1により低い第2ゲインG2に制御される。第2ゲインG2における差動増幅回路12の出力は図中のVMあるいは近傍のレベルであり、信号として認識し得ないレベル、または、磁気ヘッド11から出力された磁気アナログ信号S11が磁気情報読取部13で処理できないレベルの信号となり、磁気ヘッド11による読み取り中を除く期間の磁気ノイズを低減することが可能となっている。
The differential amplifier circuit 12 is composed of an operational amplifier, and amplifies the analog signal S11 read and reproduced by the magnetic head 11 to an appropriate level under the gain control of the control unit 18, and is shown in FIG. An amplified analog signal (amplified signal) S12 as shown is output to the magnetic information reading unit 13.
In the differential amplifier circuit 12, for example, an intermediate value VM of the output analog signal S12 is set based on a reference voltage Vref supplied by a reference voltage circuit (not shown).
The differential amplifier circuit 12 performs gain control so that the amplitude of the signal is set to 1/4 of the full range, for example.
In this case, the gain of the differential amplifier circuit 12 is controlled by the control unit 18 to the first gain G1 that can output a first level signal that can be properly processed by the magnetic information reading unit 13 at the subsequent stage. Is done.
Before and after reading the read waveform in FIG. 2B, the gain of the differential amplifier circuit 12 is controlled to a lower second gain G2 by the first gain G1. The output of the differential amplifier circuit 12 at the second gain G2 is at a level in the VM or in the vicinity thereof and cannot be recognized as a signal, or the magnetic analog signal S11 output from the magnetic head 11 is a magnetic information reading unit. 13 is a signal of a level that cannot be processed, and it is possible to reduce the magnetic noise during the period excluding reading by the magnetic head 11.

すなわち、差動増幅回路12は、そのゲインが制御部18により次のように制御される。
差動増幅回路12は、磁気カードMCが磁気ヘッド11の磁気情報を読み取り可能な範囲外にあるときは、範囲内となるまで、増幅ゲインを下げるように制御される。
磁気情報を読み取り可能な範囲とは、磁気ヘッド11が磁気情報を信号として感知することが可能な範囲を含む。
本実施形態においては、たとえば磁気ヘッド11が磁気カードMCの磁気ストライプと対応している区間とすることができる。ただし、磁気ストライプ全体が、読み取り可能範囲に限定されるものではく、読み取るべき信号が記録された範囲(領域)を読み取り可能範囲と規定することができる。
That is, the gain of the differential amplifier circuit 12 is controlled by the control unit 18 as follows.
When the magnetic card MC is outside the range in which the magnetic information of the magnetic head 11 can be read, the differential amplifier circuit 12 is controlled to decrease the amplification gain until it is within the range.
The range in which magnetic information can be read includes a range in which the magnetic head 11 can sense magnetic information as a signal.
In the present embodiment, for example, the magnetic head 11 can be a section corresponding to the magnetic stripe of the magnetic card MC. However, the entire magnetic stripe is not limited to a readable range, and a range (area) in which a signal to be read is recorded can be defined as a readable range.

本実施形態では、理解を容易にするために具体的には、差動増幅回路12は、制御部18により、磁気ヘッド11が磁気カードMS(の磁気ストライプ)に当接しながら摺動して磁気情報を読み取る読取範囲(以下、「読取範囲」という。)外にあるときは、読取範囲内となるまで、ゲインを下げるように制御される。
換言すると、差動増幅回路12は、磁気ヘッド11が磁気カードMCに記録された磁気情報を読み取る場合(読取範囲内にあるとき)に磁気情報を復調可能な第1ゲインG1と、磁気ヘッド11が磁気カードMCに記録された磁気情報を読み取る場合以外(読取範囲外)の第2ゲインG2と、を備えている(に切り換え制御される)。
In the present embodiment, specifically, in order to facilitate understanding, the differential amplifier circuit 12 is slid magnetically by the control unit 18 while the magnetic head 11 is in contact with the magnetic card MS (the magnetic stripe). When the information is out of the reading range (hereinafter referred to as “reading range”), the gain is controlled to be lowered until the information is within the reading range.
In other words, the differential amplifier circuit 12 includes the first gain G1 that can demodulate the magnetic information when the magnetic head 11 reads the magnetic information recorded on the magnetic card MC (when it is within the reading range), and the magnetic head 11. Includes a second gain G2 other than when reading magnetic information recorded on the magnetic card MC (outside of the reading range).

本実施形態において、読取範囲は具体的には、後で説明する図3のフォトセンサPD3と、フォトセンサPD4のいずれかで磁気カードMCを検出している範囲、すなわち、図3において、磁気カードMCが左側(挿入口)から挿入されて右側(奥)に向かって搬送される場合、磁気カードMCの先端をフォトセンサPD3が検出したときから、磁気カードMCの後端がフォトセンサPD4で検出した間とする。   In the present embodiment, specifically, the reading range is a range in which the magnetic card MC is detected by either the photosensor PD3 of FIG. 3 and the photosensor PD4 described later, that is, in FIG. When the MC is inserted from the left side (insertion slot) and conveyed toward the right side (back), the photosensor PD3 detects the leading edge of the magnetic card MC, and the trailing edge of the magnetic card MC is detected by the photosensor PD4. Between.

また、本実施形態において、差動増幅回路12のゲインは、読取範囲外にあるとき、信号処理が可能な信号レベルを維持可能な第1ゲインG1より低い第2ゲインG2に制御される。
なお、本実施形態においては、第1ゲインG1より低い第2ゲインG2には、ゲインG0、すなわち増幅回路を通さいなようにしたときのゲインも含む。
このゲインG0を実現するには、制御部18による制御信号により、増幅回路を介する場合と介さない場合とを切り換える構成等を採用可能である。
以下では、差動増幅回路12のゲインは、読取範囲外にあるとき、制御部18の切換部181により信号処理が可能な信号レベルを維持可能な第1ゲインG1より低い第2ゲインG2に切り換え制御される、として説明する。
In the present embodiment, the gain of the differential amplifier circuit 12 is controlled to a second gain G2 that is lower than the first gain G1 that can maintain a signal level that allows signal processing when the gain is outside the reading range.
In the present embodiment, the second gain G2 lower than the first gain G1 includes the gain G0, that is, the gain when the amplifier circuit is not passed.
In order to realize this gain G0, it is possible to adopt a configuration in which switching between the case of passing through the amplifier circuit and the case of not passing through the amplifier circuit is possible by the control signal from the control unit 18.
Hereinafter, when the gain of the differential amplifier circuit 12 is outside the reading range, the gain is switched to a second gain G2 lower than the first gain G1 capable of maintaining a signal level that can be processed by the switching unit 181 of the control unit 18. It will be described as being controlled.

本実施形態では、第1ゲインG1と第2ゲインG2を次のように定義する。
上述したように、第2ゲインG2は第1ゲインG1より低く、不等式を用いると次のように表すことができる。
第1ゲインG1 > 第2ゲインG2
In the present embodiment, the first gain G1 and the second gain G2 are defined as follows.
As described above, the second gain G2 is lower than the first gain G1, and can be expressed as follows using an inequality.
First gain G1> second gain G2

第1ゲインG1は、磁気ヘッド11が磁気ストライプに記録されている磁気情報を磁気アナログ信号として出力し、出力された信号が復調されるまで増幅されるレベルである。
一方、第2ゲインG2は、磁気ノイズの影響を受けにくい値、すなわち、磁気ヘッド11からの出力信号がピーク検出回路131で処理(認識)できないレベルである。
第1ゲインG1および第2ゲインG2は、磁気ヘッド11の特性等により設定され、計算および実験等に基づいて設定する。
The first gain G1 is a level at which the magnetic head 11 outputs magnetic information recorded in the magnetic stripe as a magnetic analog signal and is amplified until the output signal is demodulated.
On the other hand, the second gain G2 is a value that is not easily affected by magnetic noise, that is, a level at which an output signal from the magnetic head 11 cannot be processed (recognized) by the peak detection circuit 131.
The first gain G1 and the second gain G2 are set based on the characteristics of the magnetic head 11, and are set based on calculations, experiments, and the like.

より具体的には、差動増幅回路12のゲインは、制御部18により、たとえば磁気カードMCが読取範囲に至るまでは第2ゲインG2に制御され、読取範囲を通過中は第1ゲインG1に制御され、読取範囲を通過後は第2ゲインG2に制御される。
換言すれば、差動増幅回路12のゲインは、制御部18により、読取範囲内にあるときは、増幅信号が信号処理可能な第1レベルとなるように制御され、読取範囲外にあるときは、第1レベルより低い第2レベルとなるように制御される。
More specifically, the gain of the differential amplifier circuit 12 is controlled by the control unit 18 to the second gain G2 until, for example, the magnetic card MC reaches the reading range, and to the first gain G1 while passing through the reading range. The second gain G2 is controlled after passing through the reading range.
In other words, the gain of the differential amplifier circuit 12 is controlled by the control unit 18 so that when the signal is within the reading range, the amplified signal is controlled to a first level that allows signal processing, and when the gain is outside the reading range. The second level is controlled to be lower than the first level.

また、差動増幅回路12は、自動利得制御(AGC)機能を持つように構成することも可能である。   The differential amplifier circuit 12 can also be configured to have an automatic gain control (AGC) function.

磁気情報読取部13は、差動増幅回路12から出力された磁気ヘッド11で検出された磁気信号から磁気カードMCに記録された磁気情報を読み取り復調する機能を有する。
図1の磁気情報読取部13は、最も簡素(シンプル)な構成例を示しているが、種々の態様が可能である。また、差動増幅回路12を磁気情報読取部13に含まれるものとして構成することも可能である。
The magnetic information reading unit 13 has a function of reading and demodulating magnetic information recorded on the magnetic card MC from a magnetic signal detected by the magnetic head 11 output from the differential amplifier circuit 12.
The magnetic information reading unit 13 in FIG. 1 shows the simplest configuration example, but various modes are possible. It is also possible to configure the differential amplifier circuit 12 as included in the magnetic information reading unit 13.

図1の磁気情報読取部13は、ピーク検出回路131および復調回路132を含んで構成されている。   The magnetic information reading unit 13 of FIG. 1 includes a peak detection circuit 131 and a demodulation circuit 132.

ピーク検出回路131は、差動増幅回路12の出力信号が、たとえばバンドパスフィルタ等を介して入力される。
ピーク検出回路131は、たとえば図2(C)に示すように、増幅信号のピーク点で出力を反転させ、矩形波信号S131を得、復調回路132に供給する。
この矩形波信号S131は、周波数変調(F2F変調)された信号である。
復調回路132は、矩形波信号S131に対してデジタル信号処理を行い、たとえばビットの区切りで出力されるリードクロック信号(復調データのサンプリング用クロックパルス)やそのビットのデータを示すリードデータ信号(復調データ)を得、制御部18およびインタフェース回路19に出力する。
The peak detection circuit 131 receives the output signal of the differential amplifier circuit 12 through, for example, a band pass filter.
For example, as shown in FIG. 2C, the peak detection circuit 131 inverts the output at the peak point of the amplified signal, obtains a rectangular wave signal S131, and supplies it to the demodulation circuit 132.
This rectangular wave signal S131 is a frequency-modulated (F2F modulated) signal.
The demodulating circuit 132 performs digital signal processing on the rectangular wave signal S131 and, for example, a read clock signal (clock pulse for sampling demodulated data) output at bit breaks or a read data signal (demodulated) indicating the bit data. Data) is output to the control unit 18 and the interface circuit 19.

なお、ピーク検出回路131は、たとえば微分回路や積分回路、デジタル方式等の種々の回路を適用することが可能である。
復調回路132は、いわゆるワンショット方式、複数インターバル方式、パターンマッチング方式など、種々の方式を適用することが可能である。
For the peak detection circuit 131, for example, various circuits such as a differentiation circuit, an integration circuit, and a digital system can be applied.
The demodulation circuit 132 can employ various methods such as a so-called one-shot method, a multiple interval method, and a pattern matching method.

カード搬送路14は、磁気ヘッド11が配置され、磁気カードMCがカード搬送部15により磁気ヘッド11の配置位置に向かって、あるいは磁気ヘッド11の配置位置から遠ざかる方向に向かって搬送される。   In the card transport path 14, the magnetic head 11 is disposed, and the magnetic card MC is transported by the card transport unit 15 toward the position where the magnetic head 11 is disposed or away from the position where the magnetic head 11 is disposed.

カード搬送部15は、駆動部としての駆動モータ16の駆動により磁気カードMCをカード搬送路14に沿って搬送させる。   The card transport unit 15 transports the magnetic card MC along the card transport path 14 by driving of a drive motor 16 as a drive unit.

駆動モータ16は、制御部18により駆動制御され、カード搬送部15を駆動して磁気カードMCを搬送させる。
モータの制御方式として、たとえばPWM制御方式が採用され、駆動モータ16は、制御部18によりPWM制御を受ける。
The drive motor 16 is driven and controlled by the control unit 18 and drives the card transport unit 15 to transport the magnetic card MC.
As a motor control method, for example, a PWM control method is adopted, and the drive motor 16 is subjected to PWM control by the control unit 18.

このPWM制御方式が採用されている場合にはノイズが大きくなる傾向にあり、外来磁気ノイズとして影響を受けやすくなり、磁気ヘッドによる読み取りエラーの要因となる場合がある。
具体的には、磁気カードMCを取り込むために駆動モータを動作させると、駆動モータよりノイズが発生する。駆動モータの制御方式がPWM方式の場合にはノイズが大きくなり、数k〜数10kHzのノイズが発生する。
磁気データ信号の周波数は数百Hz〜数kHzであり、モータノイズ周波数に近いため、モータノイズの影響を受けやすい。
When this PWM control method is adopted, noise tends to increase, and it is easily affected by external magnetic noise, which may cause a reading error by the magnetic head.
Specifically, when the drive motor is operated to take in the magnetic card MC, noise is generated from the drive motor. When the drive motor control method is the PWM method, noise increases, and noise of several k to several tens of kHz is generated.
Since the frequency of the magnetic data signal is several hundred Hz to several kHz and is close to the motor noise frequency, it is easily affected by motor noise.

そこで、本実施形態においては、後でも説明するように、ノイズの影響を極力小さくするために、駆動モータ16と差動増幅回路12および磁気情報読取部13が、磁気ヘッド11を挟んで離間した位置に配置されている。
差動増幅回路12および磁気情報読取部13は回路基板30に搭載されており、回路基板30は、図3の例では、磁気ヘッド側の一方の側板に取り付けされている。
図3の例では、駆動モータ16は他方の側板側に配置されており、図から明らかなように、駆動モータ16と差動増幅回路12および磁気情報読取部13が、磁気ヘッド11を挟んで離間した位置に配置されている。
Therefore, in this embodiment, as will be described later, in order to minimize the influence of noise, the drive motor 16, the differential amplifier circuit 12, and the magnetic information reading unit 13 are separated with the magnetic head 11 interposed therebetween. Placed in position.
The differential amplifier circuit 12 and the magnetic information reading unit 13 are mounted on a circuit board 30. The circuit board 30 is attached to one side plate on the magnetic head side in the example of FIG.
In the example of FIG. 3, the drive motor 16 is disposed on the other side plate side, and as is apparent from the figure, the drive motor 16, the differential amplifier circuit 12, and the magnetic information reading unit 13 sandwich the magnetic head 11. It is arranged at a separated position.

そして、本実施形態においては、磁気ノイズとして影響を受けにくく、磁気ヘッド11による読み取りエラーを抑制することが可能である。換言すれば、磁気ヘッド11が磁気ストライプ上に記録されている磁気情報を読み取っている場合を除く期間の磁気ノイズを低減させ、磁気ノイズの発生する環境における磁気記録媒体の読み取り性能を向上させることが可能である。
そこで、磁気カードリーダ10は、制御部18が検出センサ群17の各検出センサにより検出されるカード搬送路14における磁気カードMCの位置を認識しながら、差動増幅回路12のゲインを第1ゲインG1または第1ゲインG1より低い第2ゲインG2に制御するように構成されている。
In this embodiment, it is difficult to be affected as magnetic noise, and reading errors by the magnetic head 11 can be suppressed. In other words, the magnetic noise during the period except when the magnetic head 11 is reading the magnetic information recorded on the magnetic stripe is reduced, and the reading performance of the magnetic recording medium in the environment where the magnetic noise is generated is improved. Is possible.
Therefore, the magnetic card reader 10 determines the gain of the differential amplifier circuit 12 as the first gain while recognizing the position of the magnetic card MC in the card transport path 14 detected by each detection sensor of the detection sensor group 17. The second gain G2 is controlled to be lower than G1 or the first gain G1.

検出センサ群17は、後で機構に関連付けて説明するように、カード搬送路14に沿って配置されるプリヘッド(PH)、スイッチ(SW)、複数のフォトセンサ(光センサ)(PD1〜PD5)を含んで構成されている。   The detection sensor group 17 includes a prehead (PH), a switch (SW), a plurality of photosensors (photosensors) (PD1 to PD5) arranged along the card transport path 14, as will be described later in association with the mechanism. It is comprised including.

制御部18は、検出センサ群17の各検出センサにより検出されるカード搬送路14における磁気カードMCの存在および位置を認識しながら、差動増幅回路12のゲインを第1ゲインG1または第1ゲインG1より低い第2ゲインG2に制御する。   The control unit 18 recognizes the presence and position of the magnetic card MC in the card transport path 14 detected by each detection sensor of the detection sensor group 17, and sets the gain of the differential amplifier circuit 12 to the first gain G1 or the first gain. The second gain G2 is controlled to be lower than G1.

制御部18は、磁気カードMCが読取範囲外にあるときは、読取範囲内となるまで、差動増幅回路12のゲインが下がるように制御する。
本実施形態においては、磁気ノイズの影響を受けにくい値、すなわち、磁気ヘッドから出力される信号(ここでは磁気ノイズ)を磁気アナログ信号として認識し得ないレベルに、または、磁気ヘッドから出力された磁気アナログ信号が磁気情報読取部で処理できないレベルに、第2のゲインG2が設定されている。
具体的には、制御部18は、差動増幅回路12のゲインを、読取範囲外にあるとき、信号処理が可能な信号レベルを維持可能な第1ゲインG1より低い第2ゲインG2に制御する。
より具体的には、制御部18は、差動増幅回路12のゲインを、磁気カードMCが読取範囲に至るまでは第2ゲインG2に制御し、読取範囲を通過中は第1ゲインG1に制御し、読取範囲を通過後は第2ゲインG2に制御する。
換言すれば、制御部18は、差動増幅回路12のゲインを、磁気カードMCが磁気ヘッド11の磁気情報を読取範囲内にあるときは、増幅信号が通常の信号処理可能な第1レベルとなるように制御し、読取範囲外にあるときは、第1レベルより低い第2レベルとなるように制御する。
このように、磁気カードリーダ10は、第2ゲインG2(の値)を第1ゲインG1により下げているので、磁気ヘッド11で磁気ノイズを検出した場合でも、その出力された磁気アナログ信号が磁気情報読取部13に入力されたとしても、出力値が小さいので、磁気情報読取部13内で処理できないようになっている。これにより、磁気ノイズに対し誤って磁気アナログ信号として処理しないので、磁気ノイズの影響を受けにくくなっている。
When the magnetic card MC is outside the reading range, the control unit 18 performs control so that the gain of the differential amplifier circuit 12 is decreased until the magnetic card MC is within the reading range.
In this embodiment, a value that is not easily affected by magnetic noise, that is, a signal that is output from the magnetic head (here, magnetic noise) cannot be recognized as a magnetic analog signal, or is output from the magnetic head. The second gain G2 is set to a level at which the magnetic analog signal cannot be processed by the magnetic information reading unit.
Specifically, the control unit 18 controls the gain of the differential amplifier circuit 12 to a second gain G2 that is lower than the first gain G1 that can maintain a signal level that allows signal processing when the gain is outside the reading range. .
More specifically, the control unit 18 controls the gain of the differential amplifier circuit 12 to the second gain G2 until the magnetic card MC reaches the reading range, and controls to the first gain G1 while passing through the reading range. Then, after passing through the reading range, the second gain G2 is controlled.
In other words, the control unit 18 sets the gain of the differential amplifier circuit 12 to the first level at which the amplified signal can be processed normally when the magnetic card MC is within the reading range of the magnetic information of the magnetic head 11. When it is outside the reading range, control is performed so that the second level is lower than the first level.
Thus, since the magnetic card reader 10 reduces the second gain G2 (value thereof) by the first gain G1, even when magnetic noise is detected by the magnetic head 11, the output magnetic analog signal is magnetic. Even if the information is input to the information reading unit 13, the output value is small, so that it cannot be processed in the magnetic information reading unit 13. As a result, magnetic noise is not erroneously processed as a magnetic analog signal, so that it is less susceptible to magnetic noise.

制御部18は、後述するように、本実施形態では、大略的には、フォトセンサPD3,PD4が磁気ヘッド11の近傍に配置されており、これらフォトセンサがオン(ON)するかオフ(OFF)するかで、読取範囲内にあるか読取範囲外にあるかを判断する。
より具体的には、制御部18は、フォトセンサの検出信号DTがONを示すハイレベルとなるか、OFFを示すローレベルとなるかで、読取範囲内にあるか読取範囲外にあるかを判断する。
As will be described later, in the present embodiment, the control unit 18 is generally configured such that the photosensors PD3 and PD4 are arranged in the vicinity of the magnetic head 11, and these photosensors are turned on (ON) or off (OFF). ) To determine whether it is within the reading range or outside the reading range.
More specifically, the control unit 18 determines whether the detection signal DT of the photosensor is at a high level indicating ON or at a low level indicating OFF, and is within the reading range or outside the reading range. to decide.

なお、制御部18は、磁気情報読取部13の復調回路132の出力データに基づき磁気カード情報を読み取って認識する機能を併せ持つように構成することも可能である。   Note that the control unit 18 can also be configured to have a function of reading and recognizing magnetic card information based on output data of the demodulation circuit 132 of the magnetic information reading unit 13.

また、磁気カードリーダ10は、図示しない上位装置と、インタフェース回路19、図示しない通信線を介して接続され、たとえば上位装置に復調データを送信する。
インタフェース回路19としては、上位装置と磁気カードリーダ10との通信を確立するためには、RS232C方式、パラレルポート方式、USB(Universal Serial Bus)接続方式など種々の通信方式が採用される。
The magnetic card reader 10 is connected to a host device (not shown) via an interface circuit 19 and a communication line (not shown), and transmits demodulated data to the host device, for example.
As the interface circuit 19, in order to establish communication between the host device and the magnetic card reader 10, various communication methods such as the RS232C method, the parallel port method, and the USB (Universal Serial Bus) connection method are adopted.

以上、本実施形態に係る磁気カードリーダ10における増幅回路のゲイン調整を行う信号処理系および駆動系の構成および機能の概要を説明した。
次に、磁気カードリーダの磁気カード搬送系等の具体的な構造を、図3等に関連付けて説明する。
The outline of the configuration and functions of the signal processing system and the drive system for adjusting the gain of the amplifier circuit in the magnetic card reader 10 according to the present embodiment has been described above.
Next, a specific structure such as a magnetic card transport system of the magnetic card reader will be described with reference to FIG.

[磁気カードリーダの構造]
前述したように、図3は、本発明の実施形態に係る磁気カードリーダ10の構造を簡略的に示す平面断面図である。具体的には、図1に示す磁気カードリーダのブロック図における磁気ヘッド、検出センサ群の配置を示す図である。
[Magnetic card reader structure]
As described above, FIG. 3 is a plan sectional view schematically showing the structure of the magnetic card reader 10 according to the embodiment of the present invention. Specifically, it is a diagram showing the arrangement of magnetic heads and detection sensor groups in the block diagram of the magnetic card reader shown in FIG.

図3において、本発明の実施形態に係る磁気カードリーダ10は、磁気カードリーダ10へ挿入する磁気カードMCをカード搬送路14の中に取り込むカード挿入口20を有する。
磁気カードリーダ10は、駆動モータ16を駆動する契機(トリガー)となる信号を送信するプリヘッド(PH)171、カード搬送路側板141からカード搬送路14内へ突出するレバー172、およびレバー172の機械的な動きを検知するマイクロスイッチ(SW)173を有する。
磁気カードリーダ10は、カード搬送路14内にある磁気カードMCの位置確認や磁気カードMCの長さ等を検出することを目的として、フォトダイオード(図示せず)と対向して配置されたフォトセンサ174〜178(PD1〜PD5)を有する。
これらのプリヘッド171、レバー172、マイクロスイッチ173、およびフォトセンサ174〜178により検出センサ群17が形成されている。
そして、磁気カードリーダ10は、カード搬送路14の長手方向のほぼ中央部分のフォトセンサ176(PD3),177(PD4)の配置位置寄りに、磁気カードMCに対して磁気情報の記録再生を行う磁気ヘッド11が配置されている。
そして、磁気カードリーダ10においては、カード搬送部15を形成する伝達ベルト151a,151b、および従道ローラ153a〜153cと対をなし、駆動軸を介して駆動ローラ153d〜53fを回転駆動する駆動モータ16(図3中の破線枠内)、その他、様々な機械部品・電気部品(図示せず)が配置されて構成されている。
In FIG. 3, the magnetic card reader 10 according to the embodiment of the present invention has a card insertion slot 20 for taking the magnetic card MC to be inserted into the magnetic card reader 10 into the card transport path 14.
The magnetic card reader 10 includes a pre-head (PH) 171 that transmits a signal that triggers driving of the drive motor 16, a lever 172 that protrudes from the card transport path side plate 141 into the card transport path 14, and a lever 172 machine. A micro switch (SW) 173 for detecting a typical movement.
The magnetic card reader 10 is a photo arranged to face a photodiode (not shown) for the purpose of confirming the position of the magnetic card MC in the card transport path 14 and detecting the length of the magnetic card MC. Sensors 174 to 178 (PD1 to PD5) are included.
These pre-head 171, lever 172, microswitch 173, and photosensors 174 to 178 form a detection sensor group 17.
The magnetic card reader 10 records and reproduces magnetic information to and from the magnetic card MC near the arrangement position of the photosensors 176 (PD3) and 177 (PD4) in the central portion of the card conveyance path 14 in the longitudinal direction. A magnetic head 11 is arranged.
In the magnetic card reader 10, the drive motor 16 is paired with the transmission belts 151 a and 151 b and the follower rollers 153 a to 153 c forming the card transport unit 15 and rotationally drives the drive rollers 153 d to 53 f via the drive shaft. In addition, various mechanical parts and electric parts (not shown) are arranged and arranged (in the broken line frame in FIG. 3).

プリヘッド(PH)171は、磁気ストライプmpに記録された磁気情報の有無を検出して磁気カードMCが挿入されたことを検出するものである。
プリヘッド171は、カード挿入口20から挿入された磁気カードMCが取り込まれると、その事実を検知し、駆動モータ16を駆動する契機となる信号を制御部18に対して送信する。
そして、この信号を受信した制御部18が駆動モータ16に対して駆動信号を送信することで、挿入された磁気カードMCの引き込み(搬送)が行われる。
その後、挿入された磁気カードMCは、カード搬送部15を形成する駆動ローラ153d〜153fおよび駆動ローラと対をなす従動ローラ153a,153b,153cによって、カード搬送路14の奥(図3では右方向)へと搬送されることになる。
The pre-head (PH) 171 detects the presence or absence of magnetic information recorded in the magnetic stripe mp and detects that the magnetic card MC has been inserted.
When the magnetic card MC inserted from the card insertion slot 20 is taken in, the pre-head 171 detects the fact and transmits a signal that triggers driving the drive motor 16 to the control unit 18.
Then, the control unit 18 that has received this signal transmits a drive signal to the drive motor 16, whereby the inserted magnetic card MC is drawn (conveyed).
Thereafter, the inserted magnetic card MC is driven to the back of the card transport path 14 (rightward in FIG. 3) by the drive rollers 153d to 153f forming the card transport unit 15 and the driven rollers 153a, 153b, 153c paired with the drive rollers. ).

レバー172およびマイクロスイッチ173は、挿入された磁気カードMCの位置を検出する「磁気カード位置検出センサ」の一例であって、カード挿入検出用スイッチとして機能する。レバー172およびマイクロスイッチ173は、磁気カードMCの幅を検知する。
一般に、磁気カードリーダは、図3等に示すように、磁気カードMCの磁気ストライプmpと磁気ヘッド11との読み書きを正確に行うために、挿入された磁気カードMCは、図示しない付勢部材により、カード搬送路14上の基準側(磁気ヘッドが配置された位置とは反対側)に付勢されながら搬送される。
上記のような構成であるため、カード検出スイッチとしてのレバー172およびマイクロスイッチ173は基準側とは反対側に設置されている。また、レバー172およびマイクロスイッチ173は、挿入される磁気カードMCが横手方向へ押し付けられるとオンすると共に離れるとオフする構造となっていることから、磁気カードMCを基準側に付勢する機能を有している。
また、カード検出スイッチとしてのレバー172およびマイクロスイッチ173が基準側とは反対側に設置していることで、たとえば、プリヘッド171およびカード検出スイッチとしてのレバー172、マイクロスイッチ173の両者が動作し、磁気カードMCが挿入されたことを検知した場合に、挿入された磁気カードMCが規定幅以上のカードであると判断し、(シャッタを動作させて、)磁気カードリーダ内に取り込むように設定することができる。
機械的にレバー172をカード搬送面に設置して、レバー172が押動されることで磁気カードMCの挿入を検知する。
このように、プリヘッド171やカード検出スイッチとしてのレバー172,マイクロスイッチ173は、カード搬送路14へのゴミおよび磁気カード以外の異物の挿入、進入や悪戯防止のために設置されている。
The lever 172 and the micro switch 173 are an example of a “magnetic card position detection sensor” that detects the position of the inserted magnetic card MC, and function as a card insertion detection switch. The lever 172 and the micro switch 173 detect the width of the magnetic card MC.
In general, as shown in FIG. 3 and the like, in the magnetic card reader, in order to accurately read and write the magnetic stripe mp of the magnetic card MC and the magnetic head 11, the inserted magnetic card MC is inserted by a biasing member (not shown). The card is conveyed while being urged to the reference side on the card conveyance path 14 (the side opposite to the position where the magnetic head is disposed).
Because of the above configuration, the lever 172 and the micro switch 173 as the card detection switch are installed on the side opposite to the reference side. The lever 172 and the micro switch 173 have a structure that turns on when the magnetic card MC to be inserted is pressed in the lateral direction and turns off when the magnetic card MC is separated from the lever, and thus has a function of urging the magnetic card MC to the reference side. Have.
Further, since the lever 172 and the micro switch 173 as the card detection switch are installed on the side opposite to the reference side, for example, both the pre-head 171 and the lever 172 and the micro switch 173 as the card detection switch operate. When it is detected that the magnetic card MC has been inserted, it is determined that the inserted magnetic card MC is a card having a predetermined width or more, and the setting is made so that the card is taken into the magnetic card reader (by operating the shutter). be able to.
The lever 172 is mechanically installed on the card conveying surface, and the insertion of the magnetic card MC is detected by the lever 172 being pushed.
As described above, the pre-head 171 and the lever 172 and the micro switch 173 as the card detection switch are installed for the insertion, entry and mischief prevention of dust and foreign matters other than the magnetic card into the card transport path 14.

カード挿入口20から挿入された磁気カードMCが取り込まれると、カード搬送路14内へ一部が突出したレバー172と挿入された磁気カードMCとが接触して、レバー172が図3における下方に変位することを契機として、マイクロスイッチ173がレバー172の機械的な動きを検知する。
そして、マイクロスイッチ173は、制御部18に対して、レバー172の機械的な動きを検知した旨の検知信号を送信し、この検知信号に基づいて、制御部18は挿入された磁気カードMCの存在を検出(認識)する。
なお、これらレバー172およびマイクロスイッチ173は、挿入された磁気カードの長さ等を検出することもできる。
When the magnetic card MC inserted from the card insertion slot 20 is taken in, the lever 172 partially protruding into the card transport path 14 comes into contact with the inserted magnetic card MC, and the lever 172 moves downward in FIG. In response to the displacement, the microswitch 173 detects the mechanical movement of the lever 172.
Then, the microswitch 173 transmits a detection signal indicating that the mechanical movement of the lever 172 has been detected to the control unit 18, and based on this detection signal, the control unit 18 detects the magnetic card MC inserted. Detect (recognize) existence.
The lever 172 and the micro switch 173 can also detect the length of the inserted magnetic card.

フォトセンサ174〜178(PD1〜PD5)は、それぞれ発光素子と受光素子の組合せからなる光学式センサであって、本実施形態では、発光素子と受光素子との間(すなわちカード搬送路14)を磁気カードMCが通過すると、その表面に形成された磁気ストライプmpによって発光素子からの光が遮られるため、磁気カードの存在を検出できるようになっている。
なお、フォトセンサ174〜178として、磁気式センサや超音波センサなども考えられるが、前者は周囲の磁気環境に感度が左右されやすいため、後者は周囲の温度や湿度に感度が左右されやすいことから、これらに左右されない光学式センサを用いることが好ましい。
また、検出センサとして赤外線センサを用いても構わない。また、フォトセンサ174〜178は、挿入された磁気カードMCの位置を検出する「磁気カード位置検出センサ」の一例として機能する。
また、フォトセンサ174〜178のみを「磁気カード位置検出センサ」の一例としてもよい。
The photosensors 174 to 178 (PD1 to PD5) are optical sensors each composed of a combination of a light emitting element and a light receiving element, and in this embodiment, a space between the light emitting element and the light receiving element (that is, the card transport path 14). When the magnetic card MC passes, the light from the light emitting element is blocked by the magnetic stripe mp formed on the surface thereof, so that the presence of the magnetic card can be detected.
As the photosensors 174 to 178, a magnetic sensor or an ultrasonic sensor can be considered. However, since the sensitivity of the former is easily influenced by the surrounding magnetic environment, the sensitivity of the latter is easily influenced by the ambient temperature and humidity. Therefore, it is preferable to use an optical sensor that does not depend on these.
An infrared sensor may be used as the detection sensor. The photosensors 174 to 178 function as an example of a “magnetic card position detection sensor” that detects the position of the inserted magnetic card MC.
Further, only the photosensors 174 to 178 may be an example of the “magnetic card position detection sensor”.

前述したように、磁気カードリーダ10は、駆動モータ16によって回転駆動される駆動ローラ153d〜153fおよび従動ローラ153a〜153cにより磁気カードMCをカード搬送路14内で搬送するように構成されている。
このような磁気カードリーダ10は、たとえば磁気カードMCの仮のカード長を求める第1計測機能部と、駆動ローラのスリップ量を求める第2計測機能部と、第1計測機能部で計測した仮のカード長から第2計測機能部で計測したスリップ量を引いて磁気カードMCの真のカード長を求める演算機能部とを備えてもよい。演算機能部は制御部18により構成される。
なお、カード長とは、磁気カードMCの搬送方向に沿う辺の長さをいう。
As described above, the magnetic card reader 10 is configured to transport the magnetic card MC in the card transport path 14 by the drive rollers 153d to 153f and the driven rollers 153a to 153c that are rotationally driven by the drive motor 16.
Such a magnetic card reader 10 includes, for example, a first measurement function unit for obtaining a temporary card length of the magnetic card MC, a second measurement function unit for obtaining a slip amount of the driving roller, and a temporary measurement performed by the first measurement function unit. An arithmetic function unit that subtracts the slip amount measured by the second measurement function unit from the card length to obtain the true card length of the magnetic card MC. The arithmetic function unit is configured by the control unit 18.
The card length refers to the length of the side along the conveyance direction of the magnetic card MC.

第1計測機能部は、フォトセンサ176(PD3)およびフォトセンサ177(PD4)並びに制御部18により構成され、フォトセンサ176(PD3)とフォトセンサ177(PD4)の検出結果に基づいて磁気カードMCの仮のカード長を求める。
第1継続機能部は、カード搬送方向下流側に配置されたフォトセンサPD4は磁気カードMCの先端MCaを検出するとともに、搬送方向上流側に配置されたフォトセンサPD3は磁気カードMCの後端MCbを検出する。
第2計測機能部は、フォトセンサ177(PD4)およびフォトセンサ178(PD5)並びに制御部18により構成され、フォトセンサ177(PD4)とフォトセンサ178(PD5)の検出結果に基づいて駆動ローラのスリップ量を求める。
第2計測機能部は、磁気カードMCの先端MCaまたは後端MCbのどちらか一方を、2つのフォトセンサPD4,PD5によって検出する。
本実施形態では、第1計測機能部の搬送方向下流側に配置されたフォトセンサと第2計測機能部の搬送方向上流側に配置されたフォトセンサとを共通にしている。
The first measurement function unit includes a photosensor 176 (PD3), a photosensor 177 (PD4), and a control unit 18, and the magnetic card MC based on the detection results of the photosensor 176 (PD3) and the photosensor 177 (PD4). Find the temporary card length.
In the first continuation function unit, the photosensor PD4 arranged on the downstream side in the card conveying direction detects the leading edge MCa of the magnetic card MC, and the photosensor PD3 arranged on the upstream side in the conveying direction is the trailing edge MCb of the magnetic card MC. Is detected.
The second measurement function unit includes a photosensor 177 (PD4), a photosensor 178 (PD5), and a control unit 18, and based on the detection results of the photosensor 177 (PD4) and the photosensor 178 (PD5), Find the slip amount.
The second measurement function unit detects either the front end MCa or the rear end MCb of the magnetic card MC by the two photosensors PD4 and PD5.
In the present embodiment, the photo sensor disposed on the downstream side in the transport direction of the first measurement function unit and the photo sensor disposed on the upstream side in the transport direction of the second measurement function unit are shared.

なお、本実施形態において、フォトセンサPD3とフォトセンサPD4との間隔は、磁気カードMCのカード長よりも短く構成されている。
また、本実施形態では、フォトセンサPD3とフォトセンサPD5との間隔も磁気カードMCのカード長よりも短く構成されている。
ただし、フォトセンサPD3とフォトセンサPD5との間隔は磁気カードMCのカード長と同じ、またはカード長よりも長くても良い。挿入検知センサとしてプリヘッド171、各フォトセンサPD1〜PD5は、磁気カードリーダ10内に挿入された磁気カードMCの位置を検知し、搬送される磁気カードMCの位置を見失わないように配置されている。
In the present embodiment, the interval between the photosensor PD3 and the photosensor PD4 is configured to be shorter than the card length of the magnetic card MC.
In the present embodiment, the distance between the photosensor PD3 and the photosensor PD5 is also shorter than the card length of the magnetic card MC.
However, the distance between the photosensor PD3 and the photosensor PD5 may be the same as or longer than the card length of the magnetic card MC. The pre-head 171 and the photosensors PD1 to PD5 as insertion detection sensors are arranged so as to detect the position of the magnetic card MC inserted into the magnetic card reader 10 and not to lose sight of the position of the conveyed magnetic card MC. .

磁気ヘッド11は、磁気ギャップ(ギャップスペーサ)を挟んで対向配置された少なくとも一対の磁気コアからなり、一方の磁気コアには再生用コイル、他方の磁気コアには記録用コイルが巻かれ、挿入されたカードに対してヘッド部が摺接して移動する。
これにより、磁気ヘッド11は、挿入された磁気カードMCに格納された磁気情報を読み取ったり(再生)、挿入された磁気カードMCに対して新たな磁気情報を書き込んだり(記録)することが可能となる。
The magnetic head 11 includes at least a pair of magnetic cores arranged to face each other with a magnetic gap (gap spacer) interposed therebetween. One magnetic core has a reproducing coil and the other magnetic core is wound with a recording coil. The head moves in contact with the card that has been slid.
Thereby, the magnetic head 11 can read (reproduce) magnetic information stored in the inserted magnetic card MC, and write (record) new magnetic information on the inserted magnetic card MC. It becomes.

なお、図3において、駆動モータ16によって回転駆動する駆動ローラ153d〜153fは、挿入された磁気カードを挟持するために、従動ローラ153a〜153cと対になっている。
すなわち、従動ローラ153a〜153cは、駆動ローラ153d〜153fのそれぞれに向かって付勢されている。
具体的には、従動ローラ153a〜153cのそれぞれは、挿入された磁気カードの上面に当接可能となるように、カード搬送路14の上側から駆動ローラ153d〜153fのそれぞれに向かって付勢されている。
In FIG. 3, drive rollers 153d to 153f that are driven to rotate by the drive motor 16 are paired with driven rollers 153a to 153c in order to sandwich the inserted magnetic card.
That is, the driven rollers 153a to 153c are urged toward the drive rollers 153d to 153f, respectively.
Specifically, each of the driven rollers 153a to 153c is urged toward the drive rollers 153d to 153f from the upper side of the card transport path 14 so as to be able to contact the upper surface of the inserted magnetic card. ing.

ここで、一般に、上述した磁気ヘッド11が読み取ったり書き込んだりする磁気情報は、挿入される磁気カードMCの表面に印刷等された磁気ストライプmpに記録されているため、カード搬送路14内では、この磁気ストライプmpと磁気ヘッド11は対向することになる。
また、本実施形態に係る磁気カードリーダ10では、図3に示すように、フォトセンサ174、175、および178は、磁気ヘッド11とカード搬送方向の一直線上に配置されている。
そのため、フォトセンサ174、175、および178は、カード搬送路14において磁気ストライプmpが通過する位置に配置されていることになる。
これにより、たとえば規格外の透明カードが磁気カードリーダ10に挿入された場合であっても、その表面に磁気ストライプが形成されているので、フォトセンサ174、175、および178が磁気ストライプを検知することで、その磁気カードMCの位置を検出することができる。
さらに、磁気カードMCが規格外の透明カードである場合であっても、磁気カードMCが磁気カードリーダ10に挿入されても、磁気ストライプをセンサが検知することができ、その磁気カードMCの位置を的確に検出することができる。
Here, in general, the magnetic information read and written by the magnetic head 11 described above is recorded in a magnetic stripe mp printed on the surface of the magnetic card MC to be inserted. The magnetic stripe mp and the magnetic head 11 face each other.
In the magnetic card reader 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the photosensors 174, 175, and 178 are arranged on a straight line with the magnetic head 11 in the card transport direction.
Therefore, the photosensors 174, 175, and 178 are arranged at positions where the magnetic stripe mp passes in the card transport path 14.
Thereby, for example, even when a non-standard transparent card is inserted into the magnetic card reader 10, since the magnetic stripe is formed on the surface thereof, the photosensors 174, 175, and 178 detect the magnetic stripe. Thus, the position of the magnetic card MC can be detected.
Furthermore, even if the magnetic card MC is a non-standard transparent card, even if the magnetic card MC is inserted into the magnetic card reader 10, the sensor can detect the magnetic stripe, and the position of the magnetic card MC Can be accurately detected.

また、「磁気カード位置検出センサ」として挙げたレバー172、フォトセンサ174〜178のうち、フォトセンサ174,175は、磁気ヘッド11の位置を基準として、磁気カードを挿入するカード挿入口20側に配置されている。
一方、フォトセンサ178は、磁気ヘッド11の位置を基準として、磁気ヘッド11よりも搬送方向下流側(図3でいえば右側)に配置されている。
本実施形態において、磁気カード位置検出センサを配置したことで、磁気カードMCが磁気ヘッド11に当接しながら摺動する位置を確実に検出することができる。磁気カードMCが磁気ヘッド11に当接し摺動している場合は、磁気ヘッド11から出力される磁気アナログ信号が正当な磁気信号であると判断することができ、逆に、磁気カードMCが磁気ヘッド11の近傍にない場合には磁気ノイズであると判断することができる。これにより、磁気カードリーダ10は、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッド11による読み取りエラーを確実に抑制することができるようになっている。
Among the lever 172 and the photosensors 174 to 178 cited as the “magnetic card position detection sensor”, the photosensors 174 and 175 are located on the side of the card insertion slot 20 into which the magnetic card is inserted using the position of the magnetic head 11 as a reference. Has been placed.
On the other hand, the photosensor 178 is arranged on the downstream side of the magnetic head 11 in the transport direction (right side in FIG. 3) with respect to the position of the magnetic head 11.
In the present embodiment, by arranging the magnetic card position detection sensor, it is possible to reliably detect the position where the magnetic card MC slides while contacting the magnetic head 11. When the magnetic card MC is in contact with the magnetic head 11 and slides, it can be determined that the magnetic analog signal output from the magnetic head 11 is a legitimate magnetic signal, and conversely, the magnetic card MC is magnetic. If it is not in the vicinity of the head 11, it can be determined that it is magnetic noise. As a result, the magnetic card reader 10 is less susceptible to magnetic noise and can reliably suppress reading errors caused by the magnetic head 11.

上記構成を有する本実施形態に係る磁気カードリーダ10おいては、まず前提として、カード挿入口20より挿入した磁気カードMC上の磁気ストライプmpにおいて磁気情報を磁気ヘッド11により再生または記録する。
そして、磁気カードリーダ10は、駆動モータ16によって駆動される駆動ローラ153d〜153fを用いて挿入された磁気カードMCをカード搬送路14内において搬送し、カード搬送路14に設けた複数のフォトセンサ174〜178からの検出信号に基づき、制御部18が挿入された磁気カードMCの位置を検出して搬送を制御する。
このとき、本実施形態の磁気カードリーダ10においては、磁気ノイズとして影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを抑制する。換言すれば、磁気ヘッド11が磁気ストライプ上に記録されている磁気情報を読み取っている場合を除く期間の磁気ノイズを低減させ、磁気ノイズの発生する環境における磁気記録媒体である磁気カードMCの読み取り性能を向上させるべく次の処理を行う。
すなわち、制御部18が検出センサ群17の各検出センサにより検出されるカード搬送路14における磁気カードMCの位置を認識しながら、差動増幅回路12のゲインを第1ゲインG1または第1ゲインG1より低い第2ゲインG2に制御する。
磁気ヘッド11で実際に磁気カードMCから磁気情報を読み取るときのみ、通常の第1ゲインG1で増幅を行う。
そして、磁気ヘッド11で実際に磁気カードMCから磁気情報読み取らないときは、増幅しても処理データとして意味をなさないレベルとなるように、差動増幅回路12のゲインを第1ゲインG1から第2ゲインG2に下げる。
この制御も検出センサ群17の各センサの検出結果に応じて制御部18により行われる。
In the magnetic card reader 10 according to the present embodiment having the above-described configuration, first, as a premise, magnetic information is reproduced or recorded by the magnetic head 11 in the magnetic stripe mp on the magnetic card MC inserted from the card insertion slot 20.
The magnetic card reader 10 conveys the magnetic card MC inserted using the drive rollers 153d to 153f driven by the drive motor 16 in the card conveyance path 14, and a plurality of photosensors provided in the card conveyance path 14 Based on the detection signals from 174 to 178, the controller 18 detects the position of the magnetic card MC inserted and controls the conveyance.
At this time, in the magnetic card reader 10 of the present embodiment, the magnetic card reader 10 is less susceptible to magnetic noise and suppresses reading errors caused by the magnetic head. In other words, the magnetic noise during the period except when the magnetic head 11 is reading the magnetic information recorded on the magnetic stripe is reduced, and the magnetic card MC that is a magnetic recording medium in the environment where the magnetic noise is generated is read. The following processing is performed to improve the performance.
That is, while the control unit 18 recognizes the position of the magnetic card MC in the card transport path 14 detected by each detection sensor of the detection sensor group 17, the gain of the differential amplifier circuit 12 is set to the first gain G1 or the first gain G1. Control to a lower second gain G2.
Only when magnetic information is actually read from the magnetic card MC by the magnetic head 11, amplification is performed with the normal first gain G1.
When the magnetic head 11 does not actually read the magnetic information from the magnetic card MC, the gain of the differential amplifier circuit 12 is changed from the first gain G1 to the first gain G1 so that the amplified data does not make sense as processed data. Decrease to 2 gain G2.
This control is also performed by the control unit 18 according to the detection result of each sensor of the detection sensor group 17.

本実施形態では、フォトセンサ174〜178は、磁気カードMCの磁気ストライプmpが通過する位置に配置されたフォトセンサ174、175、および178と、磁気ヘッド11近傍に配置されたフォトセンサ176,177と、から構成されている。
そして、本実施形態では、たとえば、磁気ヘッド11または磁気ヘッド11近傍に配置されたフォトセンサ176,177のいずれかの検出信号を用いて、挿入された磁気カードが正常な磁気カードであることを判定し、処理を続行するように構成することも可能である。
この場合、挿入された磁気カードが正常な磁気カードと判定された場合には、磁気カードリーダ10は、挿入されたカード表面上の磁気ストライプmpに磁気ヘッド11を接触・摺動させることで、磁気カードに格納された磁気データを読み取ったり、カードに対して新たな磁気データを書き込んだりする。
In the present embodiment, the photosensors 174 to 178 include photosensors 174, 175, and 178 disposed at positions where the magnetic stripe mp of the magnetic card MC passes, and photosensors 176 and 177 disposed in the vicinity of the magnetic head 11. And is composed of.
In the present embodiment, for example, using the detection signal of either the magnetic head 11 or the photosensors 176 and 177 arranged in the vicinity of the magnetic head 11, it is determined that the inserted magnetic card is a normal magnetic card. It is also possible to make a determination and continue the processing.
In this case, when it is determined that the inserted magnetic card is a normal magnetic card, the magnetic card reader 10 brings the magnetic head 11 into contact with and slides on the magnetic stripe mp on the surface of the inserted card. The magnetic data stored in the magnetic card is read or new magnetic data is written to the card.

[各センサの検出信号がONになるタイミングおよび実際の磁気カードの移動の様子]
次に、本実施形態に係る検出センサ群の各センサの検出信号がONになるタイミングおよび実際に磁気カードがカード搬送路14を移動していく様子を、図4〜図8に関連付けて説明する。
[Timing when detection signal of each sensor is turned on and actual movement of magnetic card]
Next, the timing when the detection signal of each sensor of the detection sensor group according to the present embodiment is turned ON and the state in which the magnetic card actually moves in the card transport path 14 will be described with reference to FIGS. .

図4〜図8は、実際に磁気カードがカード搬送路を移動していく様子を示す図である。   4 to 8 are diagrams showing how the magnetic card actually moves along the card transport path.

まず、図4に示すように、通常の磁気カードMCが挿入されたときを考える。
プリヘッド171、カード検出スイッチとしてのレバー172およびマイクロスイッチ173で磁気カードが挿入口20に挿入されたことが検知されると、その磁気カードMCを磁気カードリーダ10内に取り込む方向(Backward方向:図4の右側に向かって)に駆動モータ16による駆動ローラの駆動を開始し、図5に示すようにさらに搬送されて、フォトセンサPD1とPD2の検出信号DT1、DT2がON(図ではハイレベル)となることにより、挿入された磁気カードMCの存在が検知される。
この場合、磁気カードMCが読取範囲外にあるものとして、制御部18により差動増幅回路12のゲインを通常の第1ゲインG1からそれより低い第2ゲインG2に下げるように制御される。
First, consider a case where a normal magnetic card MC is inserted as shown in FIG.
When the pre-head 171, the lever 172 as a card detection switch and the micro switch 173 detect that the magnetic card has been inserted into the insertion slot 20, the magnetic card MC is taken into the magnetic card reader 10 (Backward direction: FIG. 4) (toward the right side of 4), the drive motor 16 starts to drive the drive roller, and is further conveyed as shown in FIG. 5, and the detection signals DT1 and DT2 of the photosensors PD1 and PD2 are ON (high level in the figure). Thus, the presence of the inserted magnetic card MC is detected.
In this case, assuming that the magnetic card MC is out of the reading range, the control unit 18 controls the gain of the differential amplifier circuit 12 to be lowered from the normal first gain G1 to the second gain G2 lower than the normal first gain G1.

そして、図5に示すように、磁気カードMCの先端MCaがフォトセンサPD3を通過すると、磁気ヘッド11近傍のフォトセンサPD3の検出信号DT3がON(たとえばハイレベル)となり、フォトセンサPD3の位置を通過したと判断した場所(位置)から、磁気カードMCが読取範囲内にあるものとして、制御部18により差動増幅回路12のゲインを低い第2ゲインG2からそれより高い第1ゲインG1に上げるように制御される。
そして、図6および図7に示すように、磁気ヘッド11が磁気信号の取り込み(読み込み)を開始し、フォトセンサPD4、さらにはフォトセンサPD5の位置に挿入された磁気カードが到達して規定値分走行後、磁気情報の取り込みと搬送が終了する。
このように、フォトセンサPD3およびPD4において挿入された磁気カードMCの通過を検出できる。
上述したように、フォトセンサPD3およびPD4の検出信号DT3,DT4がON(図ではハイレベル)の間、制御部18により差動増幅回路12のゲインを低い第2ゲインG2からそれより高い第1ゲインG1に上げるように(戻すように)制御される。
そして、図8に示すように、フォトセンサPD3の検出信号がOFF(ローレベル)となり、あるいはさらに所定期間後にフォトセンサPD4の検出信号がOFFとなると、磁気カードMCが読取範囲外に移動したものとして、制御部18により差動増幅回路12のゲインを第1ゲインG1からそれより低い第2ゲインG2に下げるように制御される。
As shown in FIG. 5, when the tip MCa of the magnetic card MC passes the photosensor PD3, the detection signal DT3 of the photosensor PD3 in the vicinity of the magnetic head 11 is turned on (for example, high level), and the position of the photosensor PD3 is changed. Assuming that the magnetic card MC is within the reading range from the position (position) determined to have passed, the control unit 18 increases the gain of the differential amplifier circuit 12 from a low second gain G2 to a higher first gain G1. To be controlled.
Then, as shown in FIGS. 6 and 7, the magnetic head 11 starts taking in (reading) the magnetic signal, and the magnetic card inserted at the position of the photosensor PD4 and further the photosensor PD5 arrives and reaches the specified value. After running for a minute, the acquisition and conveyance of magnetic information is completed.
Thus, the passage of the magnetic card MC inserted in the photosensors PD3 and PD4 can be detected.
As described above, while the detection signals DT3 and DT4 of the photosensors PD3 and PD4 are ON (high level in the figure), the control unit 18 changes the gain of the differential amplifier circuit 12 from the low second gain G2 to the first higher than that. Control is performed to increase (return) the gain G1.
Then, as shown in FIG. 8, when the detection signal of the photo sensor PD3 is turned off (low level), or when the detection signal of the photo sensor PD4 is turned off after a predetermined period, the magnetic card MC has moved out of the reading range. As a result, the control unit 18 controls the gain of the differential amplifier circuit 12 to be lowered from the first gain G1 to the second gain G2 lower than the first gain G1.

なお、一般的に、挿入された磁気カードのカード長の測定をレバー172とフォトセンサPD3およびPD4とカード搬送量を使って算出しているが、たとえば、レバー172(スイッチSW1)と磁気ヘッド11からの磁気信号に基づき、カードが磁気ヘッド11のヘッド部に到達したことと、カード搬送量とを使ってカードのカード長を算出するようにしてもよい。   In general, the card length of the inserted magnetic card is calculated using the lever 172, the photosensors PD3 and PD4, and the card conveyance amount. For example, the lever 172 (switch SW1) and the magnetic head 11 are calculated. The card length of the card may be calculated using the fact that the card has reached the head portion of the magnetic head 11 and the amount of card transport based on the magnetic signal from.

次に、図4〜図8に関連付けて、挿入された磁気カードMCが各センサで検出されていく場合の各検出信号と差動増幅回路12のゲインの制御の対応関係について説明する。   Next, a correspondence relationship between each detection signal and gain control of the differential amplifier circuit 12 when the inserted magnetic card MC is detected by each sensor will be described with reference to FIGS.

順に説明すると、図4に示す第1タイミングで、レバー172(ここでは以下スイッチSW1とする。)がONし、図5の所定の第2タイミングで、フォトセンサ174に相当するフォトセンサPD1がONし、第3タイミングで、フォトセンサ175に相当するフォトセンサPD2がONする。
第4タイミングで、スイッチSW1がOFFし、第5タイミングで、フォトセンサ176に相当するフォトセンサPD3がONし、図5に示す第6タイミングで、フォトセンサ177に相当するPD4がONする。
図6の所定の第7タイミングで、フォトセンサPD1がOFFし、第8タイミングで、フォトセンサPD2がOFFし、図6の第9タイミングで、フォトセンサ178に相当するPD5がONする。
そして、図8の第10タイミングで、フォトセンサPD3がOFFし、第11タイミングで、フォトセンサPD4がOFFする。
In order, the lever 172 (hereinafter referred to as switch SW1) is turned on at the first timing shown in FIG. 4, and the photosensor PD1 corresponding to the photosensor 174 is turned on at the predetermined second timing in FIG. At a third timing, the photosensor PD2 corresponding to the photosensor 175 is turned on.
The switch SW1 is turned off at the fourth timing, the photosensor PD3 corresponding to the photosensor 176 is turned on at the fifth timing, and the PD4 corresponding to the photosensor 177 is turned on at the sixth timing shown in FIG.
The photosensor PD1 is turned off at the predetermined seventh timing in FIG. 6, the photosensor PD2 is turned off at the eighth timing, and the PD5 corresponding to the photosensor 178 is turned on at the ninth timing in FIG.
Then, the photosensor PD3 is turned off at the tenth timing in FIG. 8, and the photosensor PD4 is turned off at the eleventh timing.

ここで、図5、図6、図7においては、磁気ヘッド11の近傍のフォトセンサPD3,PD4のいずれかまたは両方がONしている期間である。
たとえばこの期間を含めて選定された所定期間においては、読取範囲内にあるものとして、制御部18により差動増幅回路12のゲインを通常より低い第2ゲインG2から通常の第1ゲインG1に上げるように制御される。
その他の期間は、読取範囲外にあるものとして、制御部18により差動増幅回路12のゲインを通常の第1ゲインG1からそれより低い第2ゲインG2に下げるように制御される。
Here, in FIGS. 5, 6, and 7, it is a period in which one or both of the photosensors PD <b> 3 and PD <b> 4 in the vicinity of the magnetic head 11 is ON.
For example, during a predetermined period selected including this period, the gain of the differential amplifier circuit 12 is increased from the second gain G2 lower than normal to the normal first gain G1 by the control unit 18 assuming that it is within the reading range. To be controlled.
During the other period, the control unit 18 controls the gain of the differential amplifier circuit 12 to be lowered from the normal first gain G1 to the second gain G2 lower than that, assuming that the period is outside the reading range.

なお、読取範囲内にあるものとする期間は必ずしも図5〜図7に示す期間とする必要はなく、確実に磁気情報を読み取れる期間を選定することも可能である。
たとえば、図5〜図8に示す期間、図6〜図8に示す期間等も、読取範囲内にあるものとして、制御部18により差動増幅回路12のゲインを通常より低い第2ゲインG2から第1ゲインG1に戻すように(上げるように)制御されるように構成することも可能である。
Note that the period within the reading range is not necessarily the period shown in FIGS. 5 to 7, and it is possible to select a period during which magnetic information can be reliably read.
For example, assuming that the period shown in FIGS. 5 to 8, the period shown in FIGS. 6 to 8, etc. are also within the reading range, the control unit 18 sets the gain of the differential amplifier circuit 12 from the second gain G <b> 2 lower than normal. It is also possible to configure such that control is performed to return (increase) the first gain G1.

差動増幅回路12のゲインの制御は、図4〜図8において右方向(順方向)に磁気カードMCを搬送する場合を例について説明しているが、左方向(逆方向)に磁気カードMCを搬送する場合も同様に制御することが可能である。   The gain control of the differential amplifier circuit 12 has been described with respect to an example in which the magnetic card MC is conveyed in the right direction (forward direction) in FIGS. 4 to 8, but the magnetic card MC in the left direction (reverse direction). The same control can be performed when transporting.

[磁気カードリーダのカード搬送時の動作]
次に、本実施形態に係る磁気カードリーダ10の動作を、カード搬送に伴う各センサの検出信号に関連する差動増幅回路12のゲイン制御を中心に説明する。
[Operation of card transport by magnetic card reader]
Next, the operation of the magnetic card reader 10 according to the present embodiment will be described focusing on the gain control of the differential amplifier circuit 12 related to the detection signal of each sensor accompanying card conveyance.

図9および図10は、本実施形態に係る磁気カードリーダにおける、カード搬送に伴う各センサの検出信号に関連する差動増幅回路のゲイン制御について説明するためのフローチャートである。
ここでは、読取範囲内にあるとする期間は、磁気ヘッド11の近傍のフォトセンサPD3,PD4のいずれかまたは両方がONしている期間とする。
FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts for explaining the gain control of the differential amplifier circuit related to the detection signal of each sensor accompanying card conveyance in the magnetic card reader according to the present embodiment.
Here, the period within the reading range is a period in which either or both of the photosensors PD3 and PD4 in the vicinity of the magnetic head 11 are ON.

まず、磁気カードリーダ10の制御部18は、顧客の磁気カードMCの挿入があったか否かを判定するために、スイッチSW1(レバー172)がONされたか否かを判断する(ステップST11)。
スイッチSW1(レバー172)がOFFからONになったとき(ステップST11:Yes、図4参照)、それを契機(トリガー)として制御部18により駆動モータ16が駆動制御され、搬送ローラ(駆動ローラ)153d〜153fの駆動が開始される(ステップST12)。
この駆動開始時には、制御部18は読取範囲外にあるものとして、制御部18により差動増幅回路12のゲインを通常の第1ゲインG1からそれより低い第2ゲインG2に下げるように制御される(ステップST13)。
そして、さらに磁気カードMCが磁気カードリーダ10の奥に挿入され、フォトセンサPD1がONになったとき(ステップST14:Yes)、カード搬送が始まり、制御部18により図示しないタイマーTM1が、たとえば2秒にセットされる(ステップST15)。
First, the control unit 18 of the magnetic card reader 10 determines whether or not the switch SW1 (lever 172) is turned on in order to determine whether or not the customer's magnetic card MC has been inserted (step ST11).
When the switch SW1 (lever 172) is turned from OFF to ON (step ST11: Yes, see FIG. 4), the drive motor 16 is driven and controlled by the control unit 18 as a trigger (trigger), and the transport roller (drive roller) Driving of 153d to 153f is started (step ST12).
At the start of driving, the control unit 18 is assumed to be outside the reading range, and is controlled by the control unit 18 to lower the gain of the differential amplifier circuit 12 from the normal first gain G1 to the second gain G2 lower than that. (Step ST13).
When the magnetic card MC is further inserted into the back of the magnetic card reader 10 and the photo sensor PD1 is turned on (step ST14: Yes), the card conveyance starts, and the control unit 18 sets a timer TM1 (not shown) to 2 for example. Seconds are set (step ST15).

なお、カード搬送が開始されると、搬送ローラ(駆動ローラ)153d〜153fの回転によって刻まれるエンコーダパルス数により、挿入された磁気カードの搬送距離を算出することができる。また、機構的には、スイッチSW1(レバー172)からフォトセンサPD1、フォトセンサPD1からPD3、フォトセンサPD3からPD5までの各距離は既知となっている。   When the card conveyance is started, the conveyance distance of the inserted magnetic card can be calculated from the number of encoder pulses engraved by the rotation of the conveyance rollers (drive rollers) 153d to 153f. In terms of mechanism, the distances from the switch SW1 (lever 172) to the photosensor PD1, the photosensors PD1 to PD3, and the photosensors PD3 to PD5 are known.

なお、ステップST13のゲイン制御は、ステップST14でフォトセンサPD1がONになったことを検出した後に行うように構成することも可能である。
本実施形態では、磁気ノイズの影響を極力低減するために、モータを駆動するとともに、制御部18により差動増幅回路12のゲインを通常の第1ゲインG1からそれより低い第2ゲインG2に下げるように制御される。
Note that the gain control in step ST13 may be configured to be performed after detecting that the photosensor PD1 is turned on in step ST14.
In this embodiment, in order to reduce the influence of magnetic noise as much as possible, the motor is driven and the control unit 18 lowers the gain of the differential amplifier circuit 12 from the normal first gain G1 to a lower second gain G2. To be controlled.

ここで、フォトセンサPD2がONしたことが検出されると(ステップST16:Yes)、次に、制御部18において、磁気ヘッド11の近傍に配置されたカード搬送路の上流側のフォトセンサPD3がONしたか否かが判定される(ステップST17)。
ステップST17でフォトセンサPD3がONしたと判定されない場合には、タイマーTM1が0になるまで(ステップST18:No)その判定処理が行われる。
そして、ステップST17でフォトセンサPD3がONしたと判定されず、ステップST15で(たとえば2秒に)セットされたタイマーTM1が0になっていた場合(ステップS18:Yes)、ジャム(JAM)が発生したとして(ステップST19)、取込動作を終了する。
Here, if it is detected that the photosensor PD2 is turned on (step ST16: Yes), the photosensor PD3 on the upstream side of the card conveyance path disposed in the vicinity of the magnetic head 11 is next detected in the control unit 18. It is determined whether or not it is turned on (step ST17).
If it is not determined in step ST17 that the photosensor PD3 has been turned on, the determination process is performed until the timer TM1 becomes 0 (step ST18: No).
If it is not determined in step ST17 that the photosensor PD3 is turned on and the timer TM1 set in step ST15 (for example, 2 seconds) is 0 (step S18: Yes), a jam (JAM) occurs. As a result (step ST19), the capturing operation is terminated.

なお、ステップST19を経て、取込動作を終了した後の処理については、各種考えられる。
たとえば、強制排出してもよいし、サービスマンが到着するまで磁気カードを磁気カードリーダ10内に取り込んだままにしておいてもよいし、磁気カードリーダ10を通じて上位装置内部に取り込んでしまってもよい。
Various processes can be considered for the process after the capture operation is completed through step ST19.
For example, the magnetic card may be forcibly ejected, or the magnetic card may be left in the magnetic card reader 10 until the service person arrives, or may be taken into the host device through the magnetic card reader 10. Good.

ステップST17において、制御部18によりフォトセンサPD3がON状態となっていると判定された場合、図10のステップST20の処理に移行する。
ステップST20においては、読取範囲内に到達したものとして、制御部18により差動増幅回路12のゲインを通常より低い第2ゲインG2からそれより高い通常の第1ゲインG1に上げるように(戻すように)制御される。
In step ST17, when the control unit 18 determines that the photosensor PD3 is in the ON state, the process proceeds to step ST20 in FIG.
In step ST20, assuming that the signal has reached the reading range, the control unit 18 increases (returns) the gain of the differential amplifier circuit 12 from the second gain G2 lower than normal to the normal first gain G1 higher than that. To be controlled).

次に、制御部18により図示しないタイマーTM2がセットされる(ステップST21)。
そして、タイマーTM2が0になるまでの間に(ステップST24)、フォトセンサPD4がON状態になり(ステップST22、図5参照)、さらにフォトセンサPD5がON状態になるか否かが判断される(ステップST23、図6参照)。
フォトセンサPD5がON状態とならなかった場合には(ステップST23:No、かつ、ステップST24:Yes)、装置内の中央付近で動かなくなってしまう現象(いわゆるJAM)が発生したとして(ステップST25)、取込動作を終了する。
取込動作終了後の処理については、上述同様である。
Next, a timer TM2 (not shown) is set by the control unit 18 (step ST21).
Then, until the timer TM2 becomes 0 (step ST24), the photosensor PD4 is turned on (see step ST22, FIG. 5), and it is further determined whether or not the photosensor PD5 is turned on. (See step ST23, FIG. 6).
When the photosensor PD5 is not turned on (step ST23: No, and step ST24: Yes), it is assumed that a phenomenon (so-called JAM) that does not move near the center in the apparatus occurs (step ST25). , End the capture operation.
The processing after the capture operation is completed is the same as described above.

一方で、タイマーTM2が0になる前に、フォトセンサPD5がON状態となった場合には(ステップST23:Yes)、次に、磁気ヘッド11の近傍に配置されているフォトセンサPD3がOFF状態になったか否かが判断される(ステップST26)。
ステップST26にいて、フォトセンサPD3がOFF状態になったと判断されると(ステップST26:Yes)、制御部18により、読取可能な範囲を通過し終えたものと判断され、制御部18により差動増幅回路12のゲインを第1ゲインG1からそれより低い第2ゲインG2に下げるように制御される(ステップST27)。
On the other hand, when the photosensor PD5 is turned on before the timer TM2 becomes 0 (step ST23: Yes), the photosensor PD3 disposed in the vicinity of the magnetic head 11 is then turned off. Is determined (step ST26).
If it is determined in step ST26 that the photosensor PD3 has been turned off (step ST26: Yes), the control unit 18 determines that it has passed through the readable range, and the control unit 18 performs differential operation. Control is performed so that the gain of the amplifier circuit 12 is lowered from the first gain G1 to the second gain G2 lower than the first gain G1 (step ST27).

次いで、搬送距離がセットされ(ステップST28)、挿入された磁気カードMCが所定距離移動される。
そして、磁気カードMCが所定距離搬送されると(ステップST29:Yes)、カード搬送が終了したとして、駆動モータ16は停止し(ステップST30)、カード取込が終了する(ステップST31)。
Next, the transport distance is set (step ST28), and the inserted magnetic card MC is moved by a predetermined distance.
Then, when the magnetic card MC is transported for a predetermined distance (step ST29: Yes), the drive motor 16 is stopped (step ST30) and the card taking is finished (step ST31), assuming that the card transport is finished.

なお、図9および図10において、3つのフォトセンサPD1またはPD2、PD3、およびPD5を用いて上述した搬送およびゲイン制御を行うことも可能である。   In FIGS. 9 and 10, the above-described conveyance and gain control can be performed using three photosensors PD1 or PD2, PD3, and PD5.

[実施形態の効果]
上述したように、本実施形態のカードリーダ10においては、磁気ヘッド11による読み取り中を除く期間の磁気ノイズを低減させ、磁気ノイズの発生する環境における磁気記録媒体である磁気カードMCの読み取り性能を向上させるべく次の処理を行う。
すなわち、制御部18が検出センサ群17の各検出センサにより検出されるカード搬送路14における磁気カードMCの位置を認識しながら、差動増幅回路12のゲインを第1ゲインG1または第1ゲインG1より低い第2ゲインG2に制御する。
磁気ヘッド11で実際に磁気カードMCから磁気情報を読み取るときのみ、第1ゲインで増幅を行う。
そして、磁気ヘッド11で実際に磁気カードMCから磁気情報を読み取らないときは、増幅しても処理データとして意味をなさないレベルとなるように、差動増幅回路12のゲインを第1ゲインG1から第2ゲインG2に下げる。
この制御は検出センサ群17の各センサの検出結果に応じて制御部18により行われる。
カードリーダ10は、読取範囲外の場合、磁気ヘッド11から出力された磁気信号は第2ゲインG2で処理されるので、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッド11による読み取りエラーをより確実に抑制することができる。
[Effect of the embodiment]
As described above, in the card reader 10 of the present embodiment, the magnetic noise during a period other than during reading by the magnetic head 11 is reduced, and the reading performance of the magnetic card MC that is a magnetic recording medium in an environment where magnetic noise is generated. The following processing is performed in order to improve.
That is, while the control unit 18 recognizes the position of the magnetic card MC in the card transport path 14 detected by each detection sensor of the detection sensor group 17, the gain of the differential amplifier circuit 12 is set to the first gain G1 or the first gain G1. Control to a lower second gain G2.
Only when magnetic information is actually read from the magnetic card MC by the magnetic head 11, amplification is performed with the first gain.
When the magnetic information is not actually read from the magnetic card MC by the magnetic head 11, the gain of the differential amplifier circuit 12 is changed from the first gain G1 so that the gain does not make sense as processed data even if amplified. Lower to the second gain G2.
This control is performed by the control unit 18 according to the detection result of each sensor of the detection sensor group 17.
When the card reader 10 is out of the reading range, the magnetic signal output from the magnetic head 11 is processed with the second gain G2, so that the card reader 10 is less susceptible to magnetic noise and more reliably suppresses reading errors caused by the magnetic head 11. can do.

したがって、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態に係る磁気カードリーダは、磁気ヘッドによる読み取り中を除く期間の磁気ノイズを低減することが可能で、外来磁気ノイズの影響を大幅に削減できる。
本実施形態では、磁気シールドなどの機構的なモータノイズ対策に比べてモータノイズを低減させることができることはもとより、磁気ヘッドによる読み取り中を除くカード搬送中等におけるノイズ等を低減することでき、磁気ノイズに対する十分な読み取り性能向上を図ることができる。
すなわち、本実施形態によれば、磁気ヘッドによる読み取り中を除く期間の磁気ノイズを低減することが可能で、磁気ノイズの発生する環境における磁気記録媒体の読み取り性能を向上させることが可能となる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
The magnetic card reader according to the present embodiment can reduce magnetic noise during a period other than during reading by the magnetic head, and can greatly reduce the influence of external magnetic noise.
In this embodiment, motor noise can be reduced compared to mechanical motor noise countermeasures such as a magnetic shield, as well as noise during card transport other than reading by a magnetic head can be reduced. Can sufficiently improve the reading performance.
That is, according to the present embodiment, it is possible to reduce magnetic noise during a period other than during reading by the magnetic head, and it is possible to improve the reading performance of the magnetic recording medium in an environment where magnetic noise occurs.

[他の実施形態]
本願では、第2ゲイン(の値)を下げているので、磁気ヘッドで磁気ノイズを検出した場合でも、その出力された磁気信号が磁気情報読取部に入力されたとしても、出力値が小さいので、磁気情報読取部内で処理できない。
たとえば、磁気ノイズが大きな場合で、第2ゲインに下げた場合でも、磁気ヘッドから出力される磁気信号がそのまま磁気情報読取部で処理できてしまうことも考えられるが、この場合でも、たとえば、制御部で、第2ゲインを使用している場合には磁気ヘッドから出力される磁気信号は正当な磁気信号ではないと判断し、磁気情報読取部で復調しないような処理を行うことも考えられる。
また、第2ゲインが切換部で選択された状態では、たとえ、磁気ノイズが磁気ヘッドに入りこんだ場合でも、読取範囲外であるので、磁気ヘッドでの読み取り信号とは判断せずに、復調処理しないことで、磁気ノイズの影響を受けにくい磁気カードリーダを提供することが可能である。
[Other Embodiments]
In the present application, since the second gain (value) is lowered, even if the magnetic noise is detected by the magnetic head, the output value is small even if the output magnetic signal is input to the magnetic information reading unit. Cannot be processed in the magnetic information reader.
For example, even when the magnetic noise is large and the magnetic gain is lowered to the second gain, it is conceivable that the magnetic signal output from the magnetic head can be processed as it is by the magnetic information reading unit. When the second gain is used, the magnetic signal output from the magnetic head is determined not to be a legitimate magnetic signal, and the magnetic information reading unit may perform processing so as not to demodulate.
Further, in a state where the second gain is selected by the switching unit, even if magnetic noise enters the magnetic head, it is out of the reading range, so that it is not determined as a read signal at the magnetic head, and demodulation processing is performed. By not doing so, it is possible to provide a magnetic card reader that is less susceptible to magnetic noise.

上述した実施形態では、駆動モータを有するモータ式磁気カードリーダを例に説明したが、本発明は、モータがない手動式磁気カードリーダであっても、周囲にモータ、ソレノイドや電源、ディスプレイ、無線機器など電気的ノイズを発生する装置がある場合に有効である。
通常、手動式磁気カードリーダの場合にはカード位置を検出するセンサが配置されていないので、磁気カード読み取り前の初期ゲインを低くしておき、磁気情報(磁気信号)先頭の特定パターン(0の連続が数ビット続く)を検出した場合にゲインを上げ、磁気情報終了のデータパターンを検出したら、ゲインを下げるようにすればよい。
In the embodiment described above, a motor type magnetic card reader having a drive motor has been described as an example. However, the present invention is not limited to a manual type magnetic card reader without a motor. This is effective when there is a device that generates electrical noise such as equipment.
Normally, in the case of a manual magnetic card reader, since a sensor for detecting the card position is not arranged, the initial gain before reading the magnetic card is set low, and a specific pattern (0 of the magnetic information (magnetic signal) head) is set. The gain may be increased when it is detected that the continuation continues for several bits, and the gain may be decreased when the data pattern of the end of the magnetic information is detected.

磁気カードMCに形成される磁気ストライプmpには、磁気情報の開始(スタート)と終了(エンド)を示す情報を含む。   The magnetic stripe mp formed on the magnetic card MC includes information indicating the start (start) and end (end) of magnetic information.

[スタートコード判定処理]
図11は、磁気ストライプmpの磁気情報の1ブロック(1行)の記録フォーマットの一例を示す概念図である。
図12は、各コードとこれに対応する波形レベルパターンを示す図である。
[Start code judgment processing]
FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of a recording format of one block (one row) of magnetic information of the magnetic stripe mp.
FIG. 12 is a diagram illustrating each code and a waveform level pattern corresponding to the code.

図11の記録フォーマットにおいて、PRはプリアンブルを示し、少なくとも10個の“0”データで構成されている。
SSは開始(スタート)を示す情報であるスタートコードを示し、16進数の0BHがこれに当てられ、その波形レベルパターンである11110110が記録される。
DTはデータを示し、取引情報その他のデータが記録されている。
ESは終了(エンド)を示す情報であるエンドコードを示している。
続く、LRCはチェックコードを示し、PSはポストアンブルを示している。
In the recording format of FIG. 11, PR indicates a preamble and is composed of at least 10 “0” data.
SS indicates a start code which is information indicating the start (start), and hexadecimal 0BH is assigned thereto, and its waveform level pattern 11110110 is recorded.
DT indicates data, and transaction information and other data are recorded.
ES indicates an end code which is information indicating end (end).
Subsequently, LRC indicates a check code, and PS indicates a postamble.

この場合、制御部18は、復調回路132によるデータに基づき、たとえば10個の連続した0データが見付かった後、すなわちプリアンブルPR確認の後に、スタートコードSSの探索を始める。スタートコードSSの探索は、たとえば図12に示す波形レベルパターンと照合することにより行う。
基本的に、スタートコードSSを検出すると、制御部18は、差動増幅回路12のゲインを適切な(通常の)第1ゲインG1に制御する。
そして、制御部18は、エンドコードESを探索し、エンドコードESが検出されると、差動増幅回路12のゲインを適切な第1ゲインを第2ゲインG2に下げる制御を行う。
より具体的には、制御部18は、差動増幅回路12のゲインを、スタートコードSSが検出される前は、第2ゲインG2に制御し、スタートコードSSが検出されると第1ゲインG1に制御し、エンドコードESが検出されると第2ゲインG2に制御する。
In this case, the control unit 18 starts searching for the start code SS after finding, for example, 10 consecutive 0 data, that is, after confirming the preamble PR, based on the data from the demodulation circuit 132. The search for the start code SS is performed, for example, by collating with the waveform level pattern shown in FIG.
Basically, when the start code SS is detected, the control unit 18 controls the gain of the differential amplifier circuit 12 to an appropriate (normal) first gain G1.
Then, the control unit 18 searches for the end code ES. When the end code ES is detected, the control unit 18 performs control to reduce the gain of the differential amplifier circuit 12 to an appropriate first gain to the second gain G2.
More specifically, the control unit 18 controls the gain of the differential amplifier circuit 12 to the second gain G2 before the start code SS is detected, and the first gain G1 when the start code SS is detected. When the end code ES is detected, the second gain G2 is controlled.

このような実施形態においても、上述した実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。   Also in such an embodiment, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

また、他の実施形態として、ゲインを変化させる代わりに、カード検出の感度(閾値)を変化させるように構成してもよい。
つまり、ヘッド通過前は感度を下げておき、ヘッド通過中に感度を上げて、ヘッド通過後に感度を下げる。
In another embodiment, the card detection sensitivity (threshold value) may be changed instead of changing the gain.
That is, the sensitivity is lowered before the head passes, the sensitivity is increased while the head passes, and the sensitivity is lowered after the head passes.

この場合、制御部18は、差動増幅回路(増幅部)12のゲインを第1ゲインG1に固定しておき、磁気カードMCが磁気ヘッド11の磁気情報を読取範囲外にあるときは、磁気カードMCの検出の感度を、読取範囲内にあるときの第1感度より低い第2感度に制御する。
より具体的には、制御部18は、差動増幅回路12の感度を、磁気カードMCが読取範囲に至るまでは第2感度に制御し、範囲を通過中は第1感度に制御し、読取範囲を通過後は第2感度に制御する。
換言すれば、制御部18は、差動増幅回路12のゲインを第1ゲインG1に固定しておき、磁気カードMCが磁気ヘッド11の配置位置を通過する領域以外にあるときは、搬送路を搬送される磁気カードMCを検出するレベルである検出感度を磁気カードが磁気ヘッド11の配置位置を通過する領域にあるときの第1感度より低い第2感度に制御する。
In this case, the control unit 18 fixes the gain of the differential amplifier circuit (amplifier unit) 12 to the first gain G1, and when the magnetic card MC is outside the reading range of the magnetic information of the magnetic head 11, the magnetic unit MC The detection sensitivity of the card MC is controlled to a second sensitivity lower than the first sensitivity when the card MC is within the reading range.
More specifically, the control unit 18 controls the sensitivity of the differential amplifier circuit 12 to the second sensitivity until the magnetic card MC reaches the reading range, and controls the sensitivity to the first sensitivity while passing through the range. After passing the range, the second sensitivity is controlled.
In other words, the control unit 18 fixes the gain of the differential amplifier circuit 12 to the first gain G1, and when the magnetic card MC is outside the region passing the arrangement position of the magnetic head 11, the transport path is set. The detection sensitivity, which is a level for detecting the magnetic card MC being conveyed, is controlled to a second sensitivity that is lower than the first sensitivity when the magnetic card is in a region passing through the position where the magnetic head 11 is disposed.

本例によれば、これにより、磁気カードMCが磁気ヘッド11の読取範囲外にあるとき、磁気カードMCは不的確な位置やタイミング等で検出され認識され難くなる。その結果、磁気ヘッド11の配置位置を通過する領域にあるとき以外に駆動モータや磁気ヘッド等が精度高く的確に駆動されるようになることから、磁気ノイズの影響を受けにくく、磁気ヘッドによる読み取りエラーを抑制することができる。   According to this example, this makes it difficult for the magnetic card MC to be detected and recognized at an incorrect position or timing when the magnetic card MC is outside the reading range of the magnetic head 11. As a result, the drive motor, the magnetic head, and the like are driven with high precision and accuracy other than when the magnetic head 11 is in an area that passes through the position where the magnetic head 11 is disposed. Errors can be suppressed.

この感度は、閾値レベルで変更可能である場合には、制御部18は次のように制御する。
制御部18は、第1感度のときは第1閾値に制御し、第2感度のときは第1閾値より高い第2閾値に制御する。
When the sensitivity can be changed at the threshold level, the control unit 18 controls as follows.
The controller 18 controls the first threshold when the first sensitivity is set, and controls the second threshold higher than the first threshold when the second sensitivity is set.

このような構成においても、上述した実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。   Even in such a configuration, it is possible to obtain the same effect as that of the above-described embodiment.

なお、上述した各実施形態は、他の磁気カードにも応用できる。   Each embodiment described above can be applied to other magnetic cards.

10・・・磁気カードリーダ(磁気情報処理装置)、11・・・磁気ヘッド、12・・・差動増幅回路(増幅部)、13・・・磁気情報読取部、131・・・ピーク検出回路、132・・・復調回路、14・・・カード搬送路、15・・・カード搬送部、16・・・駆動モータ、17・・・検出センサ群、18・・・制御部、181・・・切換部、19・・・インタフェース回路、20・・・カード挿入口、G1・・・第1ゲイン、G2・・・第2ゲイン、MC・・・磁気カード(磁気記録媒体)、mp・・・磁気ストライプ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Magnetic card reader (magnetic information processing apparatus), 11 ... Magnetic head, 12 ... Differential amplification circuit (amplification part), 13 ... Magnetic information reading part, 131 ... Peak detection circuit , 132 ... demodulation circuit, 14 ... card transport path, 15 ... card transport section, 16 ... drive motor, 17 ... detection sensor group, 18 ... control section, 181 ... Switching unit, 19 ... interface circuit, 20 ... card insertion slot, G1 ... first gain, G2 ... second gain, MC ... magnetic card (magnetic recording medium), mp ... Magnetic stripe.

Claims (1)

磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取るための磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドで検出された磁気信号を異なるゲイン増幅可能な増幅部と、
前記増幅部から出力された前記磁気ヘッドで検出された磁気信号から前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取り復調する磁気情報読取部と、
前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された前記磁気情報を読み取る読取範囲とその読取範囲外とで前記増幅部のゲインを切り換える切換部と、
前記磁気ヘッドが配置され、前記磁気記録媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路における前記磁気記録媒体の存在および位置を検出する検出センサと、
前記検出センサの検出結果に応じて前記磁気記録媒体の搬送を制御可能で、前記検出センサが前記磁気記録媒体を検出したことを検知するレベルである感度を制御可能な制御部と、を有し、
前記増幅部は、
前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取る読取範囲内にあるときに前記磁気情報を復調可能な第1ゲインと、
前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に記録された磁気情報を読み取る読取範囲外の第2ゲインと、を備え、
前記第2ゲインは、
前記磁気ヘッドから出力された前記磁気信号が前記磁気情報読取部で処理できないレベルとするゲインであり、
前記制御部は、
前記増幅部のゲインを第1のゲインに固定しておき、前記磁気記録媒体が磁気ヘッドの磁気情報の読取範囲外にあるときは、搬送路を搬送される磁気記録媒体を検出するレベルである検出感度を磁気記録媒体が磁気ヘッドの読取範囲内にあるときの第1感度より低い第2感度に制御する
ことを特徴とする磁気情報処理装置。
A magnetic head for reading magnetic information recorded on a magnetic recording medium;
An amplification unit capable of different gain amplification of the magnetic signal detected by the magnetic head;
A magnetic information reading unit that reads and demodulates magnetic information recorded on the magnetic recording medium from a magnetic signal detected by the magnetic head output from the amplification unit;
A switching unit that switches the gain of the amplifying unit between a reading range in which the magnetic head reads the magnetic information recorded on the magnetic recording medium and outside the reading range;
A transport path in which the magnetic head is disposed and the magnetic recording medium is transported;
A detection sensor for detecting the presence and position of the magnetic recording medium in the transport path;
A control unit capable of controlling the conveyance of the magnetic recording medium according to the detection result of the detection sensor, and capable of controlling the sensitivity that is a level at which the detection sensor detects that the magnetic recording medium has been detected. ,
The amplification unit is
A first gain capable of demodulating the magnetic information when the magnetic head is within a reading range for reading the magnetic information recorded on the magnetic recording medium;
A second gain outside a reading range for reading the magnetic information recorded on the magnetic recording medium by the magnetic head,
The second gain is
The gain is a level at which the magnetic signal output from the magnetic head cannot be processed by the magnetic information reading unit,
The controller is
The gain of the amplifying unit is fixed to the first gain, and when the magnetic recording medium is outside the magnetic information reading range of the magnetic head, it is a level for detecting the magnetic recording medium conveyed on the conveyance path. A magnetic information processing apparatus, wherein the detection sensitivity is controlled to a second sensitivity lower than the first sensitivity when the magnetic recording medium is within the reading range of the magnetic head.
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