JP6108442B2 - Communications system - Google Patents

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Description

本発明は、通信システムにかかり、特に、可視光通信を行う通信システムに関する。   The present invention relates to a communication system, and more particularly to a communication system that performs visible light communication.

ユーザが必要な情報を能動的に引き出すプル型の情報提供サービスとして、可視光通信を用いた技術が知られている(例えば特許文献1参照)。可視光通信は、人の目で見える光を用いて通信を行うため、通信範囲を特定しやすく、情報発信を行っている場所と関連付けた情報提供サービスを実現するのに適している。   A technique using visible light communication is known as a pull-type information providing service for actively extracting necessary information by a user (see, for example, Patent Document 1). Visible light communication is performed using light visible to the human eye, so that it is easy to specify a communication range and is suitable for realizing an information providing service associated with a place where information is transmitted.

このような可視光通信を用いた技術では、例えば駅などの公共空間に設置された照明などの光源から、その周辺の案内情報や広告、クーポン情報等の配信情報を出力する。そして、利用者は、自身が所有する受信端末を、配信情報の発信源である光源に向けることで配信情報を取得する。   In such a technique using visible light communication, for example, distribution information such as guidance information, advertisements, and coupon information around the area is output from a light source such as an illumination installed in a public space such as a station. And a user acquires distribution information by directing the receiving terminal which he owns to the light source which is a transmission source of distribution information.

特願2008−525754号公報Japanese Patent Application No. 2008-525754

ところで、人が生活する空間、特に公共空間などでは、照明などのあかり(つまり光源)が溢れているため、利用者が可視光通信を行う光源から離れた位置にいる場合に、光源の位置を特定することができないという問題があった。このため、例えば特許文献1の技術では、背景用の光と文字や図形等を表示する光とを重畳するように出力し、利用者が可視光通信を行う光源を視認できるようにしている。   By the way, in a space where people live, especially in public spaces, lighting and other lights (that is, light sources) are overflowing, so when the user is away from the light source that performs visible light communication, the position of the light source is changed. There was a problem that it could not be identified. For this reason, for example, in the technique of Patent Document 1, the light for background and the light for displaying characters or figures are output so as to be superposed so that the user can visually recognize the light source for visible light communication.

しかしながら、上記した特許文献1の技術では、光を投影するために平らな投影面が必要であり、投影場所が限定されてしまうことがあった。また、光により文字や図形を投影するので、光源から出力される光を照明(あかり)として利用しづらく、景観を損ねてしまうことがあった。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 requires a flat projection surface in order to project light, and the projection location may be limited. In addition, since characters and figures are projected by light, it is difficult to use the light output from the light source as illumination (light), and the landscape may be damaged.

このため、本発明の目的は、光の投影場所を限定されること、および、照明としての機能や景観を損ねることなく、光源から離れた位置にいる利用者が光源の位置を特定することができないという問題を解決することができる通信システムを提供させることにある。   For this reason, the object of the present invention is that the location of light projection is limited, and that the user who is away from the light source specifies the position of the light source without impairing the function or landscape as illumination. An object of the present invention is to provide a communication system that can solve the problem of being impossible.

上記目的を達成するため本発明の一態様における通信システムは、
所定の通信信号を含む可視光を出力する光源を備える送信装置と、当該送信装置から出力された可視光を受光する受信端末と、を備える通信システムであって、
前記送信装置は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、前記光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備え、
前記受信端末は、
前記光源から出力された前記可視光を受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を表示出力部に出力する出力制御手段と、
を備えるという構成を取る。
In order to achieve the above object, a communication system according to one aspect of the present invention is provided.
A communication system including a transmission device including a light source that outputs visible light including a predetermined communication signal, and a reception terminal that receives visible light output from the transmission device,
The transmitter is
A delivery information signal generating means for generating a delivery information signal based on preset delivery information;
A light source specifying signal generating means for generating a light source specifying signal for specifying a position of the light source, having a characteristic that a communication distance is longer than the distribution information signal;
A light source control unit that outputs visible light from the light source, the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit, and the light source identification signal generated by the light source identification signal generation unit;
With
The receiving terminal is
A light receiving means for receiving the visible light output from the light source;
Light source specifying information acquiring means for extracting the light source specifying signal from the visible light received by the light receiving means and acquiring light source specifying information for specifying the position of the light source based on the extracted light source specifying signal When,
Output control means for outputting the light source identification information acquired by the light source identification information acquisition means to a display output unit;
It takes the composition of having.

また、本発明の他の形態である送信装置は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成し、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備えるという構成を取る。
In addition, a transmission apparatus according to another aspect of the present invention is
A distribution information signal is generated based on preset distribution information,
A light source specifying signal generating means for generating a light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a characteristic that a communication distance is longer than the distribution information signal and outputs visible light including a predetermined communication signal;
A light source control unit that outputs visible light from the light source, the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit, and the light source identification signal generated by the light source identification signal generation unit;
It takes the composition of having.

また、本発明の他の形態である情報処理方法は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成し、
生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する、
情報処理方法。
In addition, an information processing method according to another aspect of the present invention includes:
A delivery information signal generating means for generating a delivery information signal based on preset delivery information;
A light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a characteristic that a communication distance is longer than the distribution information signal and outputs visible light including a predetermined communication signal;
The visible light including the generated distribution information signal and the light source identification signal is output from the light source.
Information processing method.

また、本発明の他の形態であるプログラムは、
送信装置に、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を実現させるためのプログラムである。
Moreover, the program which is the other form of this invention is:
To the transmitting device,
A delivery information signal generating means for generating a delivery information signal based on preset delivery information;
A light source specifying signal generating means for generating a light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a characteristic that a communication distance is longer than the distribution information signal and outputs visible light including a predetermined communication signal;
A light source control unit that outputs visible light from the light source, the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit, and the light source identification signal generated by the light source identification signal generation unit;
It is a program for realizing.

また、本発明の他の形態である受信端末は、
所定の配信情報に基づいて生成された配信情報信号と、当該配信情報信号より通信距離が長く、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定するための光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を表示出力部に出力する出力制御手段と、
を備えるという構成を取る。
In addition, a receiving terminal according to another aspect of the present invention is
A distribution information signal generated based on the predetermined distribution information, and a light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a communication distance longer than the distribution information signal and outputs visible light including the predetermined communication signal. A light receiving means for receiving visible light from the light source,
Light source specifying information acquiring means for extracting the light source specifying signal from the visible light received by the light receiving means and acquiring light source specifying information for specifying the position of the light source based on the extracted light source specifying signal When,
Output control means for outputting the light source identification information acquired by the light source identification information acquisition means to a display output unit;
It takes the composition of having.

本発明によれば、光の投影場所が限定されることなく、かつ、照明としての機能や景観を損ねることなく、光源から離れた位置から可視光通信の光源を判断することができる。   According to the present invention, the light source for visible light communication can be determined from a position away from the light source without limiting the light projection location and without impairing the illumination function and landscape.

本発明の第1実施形態における通信システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the communication system in 1st Embodiment of this invention. 送信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a transmitter. パケットデータを説明するための図である。It is a figure for demonstrating packet data. 受信端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a receiving terminal. 受信端末の外観を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the external appearance of a receiving terminal. カメラ撮像範囲と可視光受光範囲とを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a camera imaging range and a visible light light-receiving range. 受信数と受信強度の関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the number of receptions and reception intensity. 概要画像データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of summary image data. 表示出力部の出力の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the output of a display output part. 受信強度の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of receiving intensity. 可視光出力処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating visible light output processing. 概要情報出力処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an outline information output process. 受信強度決定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating reception intensity determination processing. 配信情報取得処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a delivery information acquisition process. 本発明の第2実施形態における通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication system in 2nd Embodiment of this invention.

<第1実施形態>
まず、本発明の第1実施形態を、図1乃至図14を参照して説明する。図1乃至図10は、第1実施形態における通信システムの構成を説明するための図である。図11乃至図14は、通信システムの動作を説明するための図である。
<First Embodiment>
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 to FIG. 10 are diagrams for explaining the configuration of the communication system in the first embodiment. 11 to 14 are diagrams for explaining the operation of the communication system.

[構成]
図1は、本発明の第1実施形態にかかる通信システム1の概要を示す図である。図1に示すように、通信システム1は、送信装置11と受信端末12とを備えている。送信装置11は、照明として機能するLED(Light Emitting Diode)21などの光源から、配信情報と概要情報(光源特定情報)とを含む可視光(可視光通信信号)14を出力する。この配信情報は、例えば、広告やクーポン情報、送信装置11が設置された場所の案内情報等である。また、概要情報は、配信情報の概要を表す情報である。なお、概要情報は、配信情報の概要に限られず、例えば送信装置11の位置を表す位置情報等でもよい。そして、利用者13は、受信端末12をLED21に向けることで、可視光14を受光し、可視光14に含まれる配信情報と概要情報とを取得する。
[Constitution]
FIG. 1 is a diagram showing an overview of a communication system 1 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the communication system 1 includes a transmission device 11 and a reception terminal 12. The transmission device 11 outputs visible light (visible light communication signal) 14 including distribution information and summary information (light source identification information) from a light source such as an LED (Light Emitting Diode) 21 that functions as illumination. This distribution information is, for example, advertisement, coupon information, guidance information on the place where the transmission device 11 is installed, and the like. The summary information is information that represents a summary of distribution information. Note that the summary information is not limited to the summary of distribution information, and may be, for example, position information indicating the position of the transmission device 11. Then, the user 13 receives the visible light 14 by pointing the receiving terminal 12 toward the LED 21, and acquires distribution information and summary information included in the visible light 14.

まず、図2を参照して、送信装置11の構成について説明する。図2は、送信装置11の構成を示すブロック図である。図2に示すように、送信装置11は、LED21と、記憶部22と、演算部23と、を備えている。LED21は、照明として機能するとともに、高速な点滅により可視光14を出力する。なお、LED21の点滅の速度は人間の知覚限界以上の速さであるとする。また、照明機能を有するLED21に限られず、広告照明板やバックライト機能を有するディスプレイ、信号機等の様々な明かりを光源として利用することができる。   First, the configuration of the transmission device 11 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the transmission device 11. As illustrated in FIG. 2, the transmission device 11 includes an LED 21, a storage unit 22, and a calculation unit 23. The LED 21 functions as illumination and outputs visible light 14 by high-speed blinking. It is assumed that the blinking speed of the LED 21 is faster than the human perception limit. Moreover, it is not restricted to LED21 which has an illumination function, Various lights, such as an advertisement illumination board, a display which has a backlight function, a traffic light, can be utilized as a light source.

記憶部22は、配信情報格納部31と概要情報格納部32とを有している。配信情報格納部31は、予め設定された配信情報を格納する。また、概要情報格納部32は、配信情報格納部31に格納された配信情報の概要を表す概要情報を格納する。なお、記憶部22は、ネットワーク(図示せず)等を介して新たな配信情報と概要情報とが取得された場合に、配信情報格納部31に記憶された配信情報と、概要情報格納部32に記憶された概要情報と、を更新することができる。   The storage unit 22 includes a distribution information storage unit 31 and a summary information storage unit 32. The distribution information storage unit 31 stores preset distribution information. The summary information storage unit 32 stores summary information that represents an overview of the distribution information stored in the distribution information storage unit 31. The storage unit 22 stores the distribution information stored in the distribution information storage unit 31 and the summary information storage unit 32 when new distribution information and summary information are acquired via a network (not shown) or the like. Can be updated.

演算部23は、例えば、CPU(Central Processing Unit)により構成される。演算部23は、記憶部22に予め記憶されたプログラムを読み込み、当該プログラムを実行することにより、配信情報変調部41(配信情報信号生成手段)と、概要情報変調部42(光源特定信号生成手段)と、信号多重化部43と、出力制御部44(光源制御手段)と、を有する。以下に、演算部23の各機能について説明する。   The calculation unit 23 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit). The calculation unit 23 reads a program stored in advance in the storage unit 22 and executes the program to thereby execute a distribution information modulation unit 41 (distribution information signal generation unit) and a summary information modulation unit 42 (light source identification signal generation unit). ), A signal multiplexing unit 43, and an output control unit 44 (light source control means). Below, each function of the calculating part 23 is demonstrated.

まず、配信情報変調部41は、記憶部22の配信情報格納部31から配信情報を取得する。続いて、配信情報変調部41は、取得した配信情報に対して可視光通信のための変調を行い、配信情報信号を生成する。この際、配信情報変調部41は、後述する概要情報信号を生成する際に用いる周波数よりも高い周波数を用いて変調処理を行う。これにより、概要情報信号に含まれる単位時間当たりの情報量より大きい情報量を含む配信情報信号を生成することができる。   First, the distribution information modulation unit 41 acquires distribution information from the distribution information storage unit 31 of the storage unit 22. Subsequently, the distribution information modulation unit 41 modulates the acquired distribution information for visible light communication to generate a distribution information signal. At this time, the distribution information modulation unit 41 performs modulation processing using a frequency higher than the frequency used when generating a summary information signal described later. Thereby, it is possible to generate a distribution information signal including an information amount larger than the information amount per unit time included in the summary information signal.

次に、概要情報変調部42は、記憶部22の概要情報格納部32から、配信情報変調部41が配信情報格納部31から取得した配信情報に対応する概要情報を取得する。続いて、概要情報変調部42は、取得した概要情報に対して可視光通信のための変調を行い、概要情報信号を生成する。この際、概要情報変調部42は、配信情報信号を生成する際に用いる周波数よりも低い周波数を用いた変調処理を行う。これにより、概要情報信号は、配信情報信号に比べて信号の減衰(劣化)が小さくなるので、配信情報信号よりも通信距離を長くする(長い特性を有する)ことができる。   Next, the summary information modulation unit 42 obtains summary information corresponding to the distribution information acquired by the distribution information modulation unit 41 from the distribution information storage unit 31 from the summary information storage unit 32 of the storage unit 22. Subsequently, the summary information modulation unit 42 modulates the acquired summary information for visible light communication, and generates a summary information signal. At this time, the summary information modulation unit 42 performs modulation processing using a frequency lower than the frequency used when generating the distribution information signal. As a result, the summary information signal is less attenuated (degraded) than the distribution information signal, so that the communication distance can be longer (having longer characteristics) than the distribution information signal.

なお、概要情報変調部42は、図3に示すように、取得した概要情報51に対してCRC(Cyclic Redundancy Check)等により誤り検出ビット52を付加したパケットデータを生成し、生成したパケットデータに対して変調を行い、概要情報信号を生成してもよい。   As shown in FIG. 3, the summary information modulation unit 42 generates packet data in which an error detection bit 52 is added to the obtained summary information 51 by CRC (Cyclic Redundancy Check) or the like, and the generated packet data The outline information signal may be generated by modulating the signal.

次に、信号多重化部43は、配信情報変調部41にて生成された配信情報信号と、概要情報変調部42にて生成された概要情報信号と、を多重化して多重化信号を生成する。そして、出力制御部44は、信号多重化部43にて生成された多重化信号の情報を含むように、LED21を駆動する。具体的には、出力制御部44は、生成された多重化信号に応じて、送信装置11の光源になるLED21を点滅動作させる。このLED21の点滅動作により、出力制御部44は、多重化信号を含む可視光を出力することができる。なお、この出力制御部44は、人間の知覚限界以上の速さでLED21を点滅させるので、光源の投影場所を限定されることなく、照明としての機能を有することができ、景観を損ねることなくLED21(送信装置11)を設置することができる。   Next, the signal multiplexing unit 43 multiplexes the distribution information signal generated by the distribution information modulation unit 41 and the summary information signal generated by the summary information modulation unit 42 to generate a multiplexed signal. . Then, the output control unit 44 drives the LED 21 so as to include information on the multiplexed signal generated by the signal multiplexing unit 43. Specifically, the output control unit 44 causes the LED 21 serving as the light source of the transmission device 11 to blink according to the generated multiplexed signal. By the blinking operation of the LED 21, the output control unit 44 can output visible light including a multiplexed signal. In addition, since this output control part 44 blinks LED21 at the speed more than a human perception limit, it can have a function as illumination, without limiting the projection place of a light source, and without impairing scenery. An LED 21 (transmitting device 11) can be installed.

なお、送信装置11は、放送型の片方向通信を行うので、配信情報と概要情報とを含む多重化信号を常に生成し、出力し続ける。このように、短距離通信を行う配信情報信号と、遠距離通信を行う概要情報信号と、の2つの異なる信号を含む可視光を出力する。従って、利用者が配信情報を取得可能な範囲内(配信情報信号の通信距離内)にいない場合でも、概要情報信号を受信することができるので、光源の位置(例えば方向と距離)を利用者に知らせることができる。この結果、利用者が光源から離れていても光源の位置を特定することができる。   Since the transmission device 11 performs broadcast-type one-way communication, it always generates and outputs a multiplexed signal including distribution information and summary information. Thus, visible light including two different signals, that is, a distribution information signal for performing short-range communication and a summary information signal for performing long-range communication, is output. Therefore, since the summary information signal can be received even when the user is not within the range where the distribution information can be acquired (within the communication distance of the distribution information signal), the position of the light source (for example, the direction and the distance) can be determined by the user. Can let you know. As a result, the position of the light source can be specified even if the user is away from the light source.

次に、図4を参照して、受信端末12の構成について説明する。図4は、受信端末12の構成を示すブロック図である。図4に示すように、受信端末12は、撮像部61と、可視光受光部62(受光手段)と、演算部63と、記憶部64と、表示出力部65(出食部)と、を備えている。撮像部61は、例えばカメラ等により構成される。可視光受光部62は、例えばフォトダイオードやカメラ(イメージセンサ)等により構成される。受信端末12は、図5Aに示すように、撮像部61と可視光受光部62とを近傍に配置する。そして、受信端末12は、図5Bに示すように、撮像部61と可視光受光部62とが配置された面の裏側にディスプレイ等の表示出力部65を配置する。   Next, the configuration of the receiving terminal 12 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the receiving terminal 12. As shown in FIG. 4, the receiving terminal 12 includes an imaging unit 61, a visible light receiving unit 62 (light receiving unit), a calculation unit 63, a storage unit 64, and a display output unit 65 (eating portion). I have. The imaging unit 61 is configured by a camera or the like, for example. The visible light receiving unit 62 includes, for example, a photodiode or a camera (image sensor). As shown in FIG. 5A, the receiving terminal 12 arranges the imaging unit 61 and the visible light receiving unit 62 in the vicinity. And the receiving terminal 12 arrange | positions the display output parts 65, such as a display, to the back side of the surface where the imaging part 61 and the visible light light-receiving part 62 are arrange | positioned, as shown to FIG. 5B.

ここで、図6を参照して、撮像部61のカメラ撮像範囲と、可視光受光部62の可視光受光範囲と、のそれぞれについて説明する。図6は、カメラ撮像範囲101と可視光受光範囲102とのそれぞれを示す上面図と側面図である。送信装置11から出力される可視光は強い指向性を有している。このため、図6に示すように、可視光受光部62の可視光受光範囲102は、カメラ撮像範囲101より狭くなる。利用者13は、送信装置11から出力される可視光の直線上に受信端末12の可視光受光部62を移動させることで、配信情報と概要情報とを取得することができる。また、利用者13が配信情報を取得可能な範囲内(配信情報信号の通信距離内)でない遠距離にいる場合でも、送信装置11から出力される可視光の直線上に受信端末12の可視光受光部62を移動させることで、可視光に含まれる概要情報信号を受信することができる。この結果、利用者13は、送信装置11の方向(位置)を特定することができ、特定した送信装置11に近づいて配信情報を取得することができる。以下、演算部63が実行する可視光を受光する処理について具体的に説明する。   Here, with reference to FIG. 6, each of the camera imaging range of the imaging unit 61 and the visible light receiving range of the visible light receiving unit 62 will be described. FIG. 6 is a top view and a side view showing the camera imaging range 101 and the visible light receiving range 102, respectively. Visible light output from the transmitter 11 has a strong directivity. For this reason, as shown in FIG. 6, the visible light receiving range 102 of the visible light receiving unit 62 is narrower than the camera imaging range 101. The user 13 can acquire the distribution information and the summary information by moving the visible light receiving unit 62 of the receiving terminal 12 on the straight line of visible light output from the transmission device 11. Further, even when the user 13 is in a long distance that is not within the range in which the distribution information can be acquired (within the communication distance of the distribution information signal), the visible light of the receiving terminal 12 is on the straight line of visible light output from the transmission device 11 By moving the light receiving unit 62, it is possible to receive a summary information signal included in visible light. As a result, the user 13 can specify the direction (position) of the transmission device 11 and can acquire distribution information by approaching the specified transmission device 11. Hereinafter, the process which receives the visible light which the calculating part 63 performs is demonstrated concretely.

図4の演算部63は、例えば、CPUにより構成される。演算部63は、記憶部64に予め記憶されたプログラムを読み込み、当該プログラムを実行することにより、カメラ映像処理部81と、LPF(Low Pass Filter)部82(光源特定情報取得手段)と、概要情報復調部83と、概要表示生成部84と、受信強度検出部85(光源特定情報取得手段)と、映像合成部86と、出力制御部87(出力制御手段)と、HPF(High Pass Filter)部88と、配信情報復調部89と、を有する。なお、LPF部82とHPF部88は、同様の機能を有する回路により構成されてもよい。以下に、演算部23の各機能について説明する。   The computing unit 63 in FIG. 4 is configured by a CPU, for example. The calculation unit 63 reads a program stored in advance in the storage unit 64 and executes the program, whereby a camera video processing unit 81, an LPF (Low Pass Filter) unit 82 (light source identification information acquisition unit), and an overview Information demodulator 83, summary display generator 84, reception intensity detector 85 (light source identification information acquisition means), video synthesizer 86, output controller 87 (output controller), and HPF (High Pass Filter) Unit 88 and distribution information demodulating unit 89. Note that the LPF unit 82 and the HPF unit 88 may be configured by circuits having similar functions. Below, each function of the calculating part 23 is demonstrated.

まず、LPF部82は、可視光受光部62から受光した、多重化信号を含む可視光に対して、ローパスフィルタの機能を利用し、低周波数である概要情報信号の信号成分を抽出する。次に、概要情報復調部83は、LPF部82から抽出された概要情報信号に対して、予め設定された復調処理を行い、概要情報を含むパケットデータ(例えば図3参照)を取得する。そして、概要情報復調部83は、取得したパケットデータに含まれる誤り検出ビット52を用いて、概要情報51に誤りがあるか否かを検出する。概要情報51に誤りがある場合には、取得したパケットデータを破棄する。一方、概要情報51に誤りがない場合には、概要情報復調部83は、取得したパケットデータに含まれる概要情報51を取得する。   First, the LPF unit 82 extracts the signal component of the low-frequency summary information signal using the low-pass filter function with respect to the visible light including the multiplexed signal received from the visible light receiving unit 62. Next, the summary information demodulating unit 83 performs preset demodulation processing on the summary information signal extracted from the LPF unit 82, and acquires packet data including the summary information (see, for example, FIG. 3). Then, the summary information demodulation unit 83 detects whether or not there is an error in the summary information 51 using the error detection bit 52 included in the acquired packet data. If there is an error in the summary information 51, the acquired packet data is discarded. On the other hand, when there is no error in the summary information 51, the summary information demodulator 83 acquires the summary information 51 included in the acquired packet data.

続いて、受信強度検出部85は、受信強度を検出する。具体的には、受信強度検出部85は、ある一定周期内(例えば0.2秒)に、概要情報復調部83が取得した概要情報の数をカウントし、その総数を取得する。続いて、受信強度検出部85は、取得した受信数(総数)に応じて、受信強度を決定する。例えば、受信強度検出部85は、受信数を「極小、小、中、多」の4段階に分けて設定し、各受信数に対応する受信強度を「受信なし、弱、中、強」の4段階に分けて設定する(例えば図7参照)。そして、受信強度検出部85は、取得した受信数に応じた受信強度を決定する。なお、受信数と受信強度は、4段階に限られず、段階数は減らしてもよいし、増やしてもよい。そして、受信強度検出部85は、決定した受信強度を取得(検出)し、受信数をリセットする。そして、再び概要情報の数のカウントを開始する。   Subsequently, the reception intensity detection unit 85 detects the reception intensity. Specifically, the reception intensity detection unit 85 counts the number of summary information acquired by the summary information demodulation unit 83 within a certain period (for example, 0.2 seconds), and acquires the total number. Subsequently, the reception intensity detection unit 85 determines the reception intensity according to the acquired number of receptions (total number). For example, the reception strength detection unit 85 sets the number of receptions in four stages of “minimum, small, medium, and large”, and sets the reception strength corresponding to each reception number to “no reception, weak, medium, strong”. Setting is made in four stages (see, for example, FIG. 7). Then, the reception intensity detecting unit 85 determines the reception intensity according to the acquired number of receptions. Note that the number of receptions and the reception intensity are not limited to four stages, and the number of stages may be reduced or increased. Then, the reception intensity detection unit 85 acquires (detects) the determined reception intensity and resets the number of receptions. Then, the counting of the number of summary information is started again.

次に、概要表示生成部84は、概要情報復調部83が取得した概要情報(および受信強度検出部85にて検出した受信強度)に基づいて、概要画像データを生成する。図8を参照して、概要画像データについて説明する。   Next, the summary display generating unit 84 generates summary image data based on the summary information acquired by the summary information demodulating unit 83 (and the reception intensity detected by the reception intensity detecting unit 85). The summary image data will be described with reference to FIG.

図8は、表示出力部65に出力する概要画像データの例を示す図である。なお、後述するように、この概要画像データは、撮像部61から取得したカメラ映像に基づく映像データと合成されて表示出力部65に出力される。概要画像データは、ターゲット枠131と、受信状態表示画像132と、概要表示領域133と、を有する。ターゲット枠131は、送信装置11から出力される可視光の受光エリアを表す枠であり、可視光の受光を開始した場合に表示される。図6を参照して上述したように、送信装置11から出力される可視光は指向性を有するため、受信端末12からみると図9Aに示すように、カメラ撮像範囲101に比べて可視光受光範囲102は小さくなる。このため、利用者は、図9Bに示すように、ターゲット枠131の範囲内に送信装置11が入るように受信端末12を移動させることで、送信装置11の位置を特定することができる。なお、図9の「1」、「2」、「3」は、後述する撮像部61にて撮像された映像(例えば光源)の例を示している。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of summary image data output to the display output unit 65. As will be described later, the summary image data is combined with video data based on the camera video acquired from the imaging unit 61 and output to the display output unit 65. The outline image data includes a target frame 131, a reception state display image 132, and an outline display area 133. The target frame 131 is a frame representing a light receiving area of visible light output from the transmission device 11, and is displayed when light reception of visible light is started. As described above with reference to FIG. 6, since the visible light output from the transmission device 11 has directivity, when viewed from the reception terminal 12, as shown in FIG. Range 102 becomes smaller. For this reason, as shown in FIG. 9B, the user can specify the position of the transmission apparatus 11 by moving the reception terminal 12 so that the transmission apparatus 11 enters the range of the target frame 131. Note that “1”, “2”, and “3” in FIG. 9 indicate examples of images (for example, light sources) captured by the imaging unit 61 described later.

受信状態表示画像132は、可視光受光部62(ターゲット枠131の範囲内)から受光した可視光の受信状態を示す。具体的には、概要表示生成部84は、上述した受信強度検出部85により検出された受信強度に基づいて、受信状態表示画像132を生成する。例えば、受信状態表示画像132は、受信なし(図10A)と、弱(図10B)と、中(図10C)と、強(図10D)と、の4段階のいずれかで、検出された受信強度を示す。なお、概要表示生成部84は、図7に示すように、受信強度が「受信なし」(受信数が「極小」)である場合、受信状態表示を行わなくてもよい。この結果、利用者は、視覚的に送信装置11からの受信状態(受信強度)を確認することができる。従って、利用者は、受信状態表示画像132の受信強度が強くなる方向に受信端末12を向けたり、移動したりすることで、送信装置11の方向(位置)を特定することができ、容易に光軸合わせを行うことができる。   The reception state display image 132 shows the reception state of visible light received from the visible light receiving unit 62 (within the range of the target frame 131). Specifically, the summary display generation unit 84 generates the reception state display image 132 based on the reception intensity detected by the reception intensity detection unit 85 described above. For example, the reception status display image 132 is detected in one of four stages: no reception (FIG. 10A), weak (FIG. 10B), medium (FIG. 10C), and strong (FIG. 10D). Indicates strength. As illustrated in FIG. 7, the summary display generation unit 84 may not display the reception state when the reception intensity is “no reception” (the number of receptions is “minimal”). As a result, the user can visually confirm the reception state (reception intensity) from the transmission device 11. Therefore, the user can specify the direction (position) of the transmission device 11 by directing or moving the reception terminal 12 in a direction in which the reception intensity of the reception state display image 132 becomes strong, and easily. Optical axis alignment can be performed.

概要表示領域133は、概要情報のデータを表示する領域である。図8の例では、まず、概要表示生成部84が、概要情報として「〇〇百貨店の施設案内です」という文字情報を取得し、可視光の受信強度に応じて概要情報を表示するか否かを判定する。例えば、概要表示生成部84は、受信強度が「中」または「強」である場合、つまり、ある一定以上の可視光14を受光した場合に、概要情報を表示すると判定する。そして、概要表示生成部84は、概要(文字)情報「〇〇百貨店の施設案内です」を概要表示領域133に表示させる。これにより、利用者は、送信装置11が提供する配信情報の概要を、配信情報を取得(例えばダウンロード)する前に確認することができる。また、利用者は、配信情報を取得可能な範囲内(配信情報信号の通信距離内)にいない場合でも、送信装置11が提供する配信情報の概要を確認することができる。   The summary display area 133 is an area for displaying summary information data. In the example of FIG. 8, first, the summary display generation unit 84 acquires text information “It is facility guidance of a department store” as summary information, and displays whether the summary information is displayed according to the reception intensity of visible light. Determine. For example, the summary display generation unit 84 determines to display summary information when the received intensity is “medium” or “strong”, that is, when a certain level or more of visible light 14 is received. Then, the summary display generation unit 84 causes the summary display area 133 to display summary (character) information “It is facility guidance of the department store”. Thereby, the user can confirm the outline | summary of the delivery information which the transmitter 11 provides before acquiring (for example, downloading) delivery information. In addition, even when the user is not within the range where the distribution information can be acquired (within the communication distance of the distribution information signal), the user can check the outline of the distribution information provided by the transmission device 11.

次に、カメラ映像処理部81は、カメラ等の撮像部61からカメラ映像を取得し、映像データを生成する。例えば、カメラ映像処理部81は、カメラ映像に対して、予め設定された映像処理を行い、リアルタイムに映像表示可能な映像データを生成する。そして、映像合成部86は、概要表示生成部84が生成した概要画像データと、カメラ映像処理部81が生成した映像データと、を合成した合成映像データ(例えば図9B)を生成する。なお、図9Bの画像では、ターゲット枠131だけが表示されており、受信状態表示画像132と概要表示領域133とは省略されている。   Next, the camera video processing unit 81 acquires a camera video from the imaging unit 61 such as a camera and generates video data. For example, the camera video processing unit 81 performs preset video processing on the camera video, and generates video data that can be displayed in real time. Then, the video composition unit 86 generates composite video data (for example, FIG. 9B) obtained by combining the summary image data generated by the summary display generation unit 84 and the video data generated by the camera video processing unit 81. In the image of FIG. 9B, only the target frame 131 is displayed, and the reception state display image 132 and the summary display area 133 are omitted.

続いて、出力制御部87は、映像合成部86にて生成された合成映像データを表示出力部65に出力する。これにより、受信端末12は、送信装置11の方向(位置)を特定させるための合成映像データを利用者に視認させることができる。この結果、受信端末12を保持する利用者が、表示出力部65を見ながら移動することで、送信装置11から離れた場所から送信装置11の位置を特定することができる。なお、出力制御部87は、受信強度検出部85により検出された受信強度を、音声を利用して表示出力部65に出力してもよい。例えば、出力制御部87は、受信強度が強くなる程、音声の音量を大きくして、利用者に可視光の受信強度を通知してもよい。   Subsequently, the output control unit 87 outputs the synthesized video data generated by the video synthesis unit 86 to the display output unit 65. Thereby, the receiving terminal 12 can make the user visually recognize the composite video data for specifying the direction (position) of the transmitting device 11. As a result, the user holding the receiving terminal 12 can identify the position of the transmission device 11 from a location away from the transmission device 11 by moving while viewing the display output unit 65. Note that the output control unit 87 may output the reception intensity detected by the reception intensity detection unit 85 to the display output unit 65 using sound. For example, the output control unit 87 may notify the user of the reception intensity of visible light by increasing the sound volume as the reception intensity increases.

また、受信端末12は、受信強度検出部85が受信強度を検出することに限られず、送信装置11から出力された可視光14に基づいて、光源(送信装置11)の方向および光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を取得すればよい。そして、出力制御部87が、取得した光源の方向および光源との距離の少なくとも一方を表示出力部65に出力すればよい。例えば、受信端末12は、GPS(Global Positioning System)等の測位システムで利用される位置情報を受信して表示してもよい。さらに、受信端末12は、自身の位置情報と、送信装置11の位置情報と、に基づいて、送信装置11の方向(方角)や送信装置11までの距離を算出して表示してもよい。   In addition, the reception terminal 12 is not limited to the detection of the reception intensity by the reception intensity detector 85, and the direction of the light source (transmission apparatus 11) and the distance from the light source based on the visible light 14 output from the transmission apparatus 11. What is necessary is just to acquire the information for specifying at least one of these. Then, the output control unit 87 may output at least one of the acquired direction of the light source and the distance from the light source to the display output unit 65. For example, the receiving terminal 12 may receive and display position information used in a positioning system such as GPS (Global Positioning System). Further, the receiving terminal 12 may calculate and display the direction (direction) of the transmitting device 11 and the distance to the transmitting device 11 based on the position information of the receiving terminal 12 and the position information of the transmitting device 11.

次に、受信端末12が配信情報を取得可能な位置にある場合、受信端末12は配信情報を取得する。具体的には、まず、HPF部88は、可視光受光部62から受光した、多重化信号を含む可視光に対して、ハイパスフィルタの機能を利用し、高周波数である配信情報信号の信号成分を抽出する。次に、配信情報復調部89は、HPF部88から抽出された配信情報信号に対して、予め設定された復調処理を行い、配信情報を取得する。続いて、配信情報復調部89は、取得した配信情報を記憶部64の配信情報格納部91に記憶する。   Next, when the receiving terminal 12 is in a position where the distribution information can be acquired, the receiving terminal 12 acquires the distribution information. Specifically, first, the HPF unit 88 uses the function of a high-pass filter for visible light including a multiplexed signal received from the visible light receiving unit 62, and a signal component of a distribution information signal having a high frequency. To extract. Next, the distribution information demodulator 89 performs a preset demodulation process on the distribution information signal extracted from the HPF unit 88, and acquires distribution information. Subsequently, the distribution information demodulation unit 89 stores the acquired distribution information in the distribution information storage unit 91 of the storage unit 64.

また、出力制御部87は、配信情報格納部91に記憶された配信情報を、表示出力部65に表示する。なお、出力制御部87は、配信情報復調部89が取得した配信情報を直接表示出力部65に出力してもよい。これにより、利用者は、送信装置11から提供される配信情報を、可視光通信を介して取得し、閲覧することができる。   Further, the output control unit 87 displays the distribution information stored in the distribution information storage unit 91 on the display output unit 65. Note that the output control unit 87 may directly output the distribution information acquired by the distribution information demodulation unit 89 to the display output unit 65. Thereby, the user can acquire and browse the distribution information provided from the transmission device 11 via visible light communication.

このように、受信端末12は、配信情報信号と概要情報信号(光源特定信号)との通信距離の異なる2つの信号を含む可視光を受光するので、受信端末12が配信情報を取得可能な範囲(配信情報信号の通信距離内)にない場合でも、概要情報信号に基づいて光源(送信装置11)の方向(位置)を利用者に知らせることができる。この結果、利用者が光源から離れた位置から光源の位置を特定することができる。   As described above, the receiving terminal 12 receives visible light including two signals having different communication distances between the distribution information signal and the summary information signal (light source identification signal), and thus the range in which the receiving terminal 12 can acquire the distribution information. Even when it is not within the communication distance of the distribution information signal, the user can be informed of the direction (position) of the light source (transmitting device 11) based on the summary information signal. As a result, the user can specify the position of the light source from the position away from the light source.

[動作]
次に、図11乃至図14を参照して、通信システム1の動作について説明する。図11は、送信装置11の可視光出力処理を説明するフローチャートである。図12は、受信端末12の概要情報出力処理を説明するフローチャートである。図13は、受信端末12の信号強度出力処理を説明するフローチャートである。図14は、受信端末12の配信情報出力処理を説明するフローチャートである。
[Operation]
Next, the operation of the communication system 1 will be described with reference to FIGS. 11 to 14. FIG. 11 is a flowchart illustrating the visible light output process of the transmission device 11. FIG. 12 is a flowchart for explaining the summary information output process of the receiving terminal 12. FIG. 13 is a flowchart for explaining signal strength output processing of the receiving terminal 12. FIG. 14 is a flowchart for explaining the distribution information output process of the receiving terminal 12.

まず、図11の送信装置11の可視光出力処理では、配信情報変調部41は、配信情報を取得する(ステップS1)。具体的には、配信情報変調部41は、記憶部22の配信情報格納部31に予め記憶された配信情報を取得する。この配信情報は、例えば、広告やクーポン情報、送信装置11が設置された場所の案内情報等である。   First, in the visible light output process of the transmission device 11 of FIG. 11, the distribution information modulation unit 41 acquires distribution information (step S1). Specifically, the distribution information modulation unit 41 acquires distribution information stored in advance in the distribution information storage unit 31 of the storage unit 22. This distribution information is, for example, advertisement, coupon information, guidance information on the place where the transmission device 11 is installed, and the like.

続いて、配信情報変調部41は、配信情報信号を生成する(ステップS2)。具体的には、配信情報変調部41は、ステップS1の処理にて取得した配信情報に対して可視光通信のための変調を行い、配信情報信号を生成する。この際、配信情報変調部41は、後述するステップS4の処理にて利用する周波数よりも高周波数を用いた変調処理を行う。これにより、概要情報に含まれる単位時間当たりの情報量より大きい情報量を含む配信情報を出力することができる。   Subsequently, the distribution information modulation unit 41 generates a distribution information signal (step S2). Specifically, the distribution information modulation unit 41 modulates the distribution information acquired in step S1 for visible light communication, and generates a distribution information signal. At this time, the distribution information modulation unit 41 performs a modulation process using a higher frequency than the frequency used in the process of step S4 described later. Thereby, it is possible to output distribution information including an information amount larger than the information amount per unit time included in the summary information.

次に、概要情報変調部42は、ステップS1の処理にて取得した配信情報の概要を表す概要情報を取得する(ステップS3)。具体的には、概要情報変調部42は、記憶部22の概要情報格納部32に予め記憶された、配信情報格納部31から配信情報変調部41が取得した配信情報に対応する概要情報を取得する。   Next, the summary information modulation unit 42 obtains summary information representing the summary of the distribution information obtained in the process of step S1 (step S3). Specifically, the summary information modulation unit 42 acquires summary information corresponding to the distribution information acquired by the distribution information modulation unit 41 from the distribution information storage unit 31 and stored in advance in the summary information storage unit 32 of the storage unit 22. To do.

続いて、概要情報変調部42は、概要情報信号を生成する(ステップS4)。具体的には、概要情報変調部42は、ステップS3の処理にて取得した概要情報に対して可視光通信のための変調を行い、概要情報信号を生成する。この際、概要情報変調部42は、後述するステップS2の処理にて利用する周波数よりも低周波数を用いた変調処理を行う。これにより、配信情報信号よりも通信距離を延長することができる。なお、概要情報変調部42は、図3に示すように、取得した概要情報51に対してCRC等により誤り検出ビット52を付加したパケットデータを生成し、生成したパケットデータに対して変調を行い、概要情報信号を生成してもよい。   Subsequently, the summary information modulation unit 42 generates a summary information signal (step S4). Specifically, the summary information modulation unit 42 performs modulation for visible light communication on the summary information acquired in the process of step S3 to generate a summary information signal. At this time, the summary information modulation unit 42 performs a modulation process using a frequency lower than the frequency used in the process of step S2 described later. Thereby, a communication distance can be extended rather than a delivery information signal. As shown in FIG. 3, the summary information modulation unit 42 generates packet data in which the error detection bit 52 is added to the obtained summary information 51 by CRC or the like, and modulates the generated packet data. The summary information signal may be generated.

そして、信号多重化部43は、ステップS2の処理にて生成された配信情報信号と、ステップS4の処理にて生成された概要情報信号と、を多重化して多重化信号を生成する(ステップS5)。続いて、出力制御部44は、ステップS5の処理にて生成された多重化信号を含む可視光を出力する(ステップ6)。具体的には、出力制御部44は、ステップS5の処理にて生成された多重化信号に応じて、送信装置11の光源になるLED21を点滅動作させる。このLED21の点滅動作により、送信装置11は、可視光通信の信号を出力することができる。ここで、この出力制御部44は、人間の知覚限界以上の速さでLED21を点滅させるので、照明としての機能を有することができるとともに、景観を損ねることなくLED21(送信装置11)を設置することができる。   Then, the signal multiplexing unit 43 multiplexes the distribution information signal generated by the process of step S2 and the outline information signal generated by the process of step S4 to generate a multiplexed signal (step S5). ). Subsequently, the output control unit 44 outputs visible light including the multiplexed signal generated in the process of step S5 (step 6). Specifically, the output control unit 44 causes the LED 21 serving as the light source of the transmission device 11 to blink according to the multiplexed signal generated in the process of step S5. By the blinking operation of the LED 21, the transmission device 11 can output a visible light communication signal. Here, the output control unit 44 blinks the LED 21 at a speed higher than the human perception limit, so that it can have a function as illumination and install the LED 21 (transmitting device 11) without damaging the landscape. be able to.

そして、ステップS6の処理の後、処理はステップS1に戻り、同様の処理を繰り返す。つまり、送信装置11は、放送型の片方向通信を行うので、配信情報と概要情報とを含む多重化信号を常に送信し続ける。このように、高速な短距離通信を行う配信情報信号と、低速な遠距離通信を行う概要情報信号と、の2つの異なる信号を多重化してLED21等の光源から多重化信号を出力するので、利用者が配信情報を取得可能な範囲内(配信情報信号の通信距離内)にいない場合でも、光源の位置(方向)を利用者に知らせることができる。この結果、利用者が光源から離れていても光源の位置を特定することができる。   And after the process of step S6, a process returns to step S1 and repeats the same process. That is, since the transmission device 11 performs broadcast-type one-way communication, the transmission device 11 always transmits a multiplexed signal including distribution information and summary information. In this way, since the two different signals of the distribution information signal for performing high-speed short-range communication and the summary information signal for performing low-speed long-distance communication are multiplexed and the multiplexed signal is output from the light source such as the LED 21, Even when the user is not within the range where the distribution information can be acquired (within the communication distance of the distribution information signal), the user can be notified of the position (direction) of the light source. As a result, the position of the light source can be specified even if the user is away from the light source.

次に、図12を参照して、受信端末12の概要情報出力処理について説明する。概要情報出力処理では、まず、可視光受光部62が、送信装置11から出力された可視光を受光する(ステップS21)。続いて、LPF部82は、概要情報信号を抽出する(ステップS22)。具体的には、ステップS21の処理にて可視光受光部62から受光した、多重化信号を含む可視光に対して、ローパスフィルタの機能を利用し、低周波数である概要情報信号の信号成分を抽出する。   Next, the summary information output process of the receiving terminal 12 will be described with reference to FIG. In the summary information output process, first, the visible light receiving unit 62 receives visible light output from the transmission device 11 (step S21). Subsequently, the LPF unit 82 extracts a summary information signal (step S22). Specifically, for the visible light including the multiplexed signal received from the visible light receiving unit 62 in the process of step S21, the signal component of the low-frequency summary information signal is obtained using the low-pass filter function. Extract.

次に、概要情報復調部83は、概要情報を取得する(ステップS23)。具体的には、概要情報復調部83は、ステップS22の処理にてLPF部82から抽出された概要情報信号に対して、予め設定された復調処理を行い、概要情報を含むパケットデータ(例えば図3参照)を取得する。そして、概要情報復調部83は、取得したパケットデータに含まれる誤り検出ビット52を用いて、概要情報51に誤りがあるか否かを検出する。概要情報51に誤りがある場合には、取得したパケットデータを破棄し、図12の概要情報抽出処理は終了する。一方、概要情報51に誤りがない場合には、概要情報復調部83は、取得したパケットデータに含まれる概要情報を取得する。   Next, the summary information demodulator 83 acquires summary information (step S23). Specifically, the summary information demodulating unit 83 performs preset demodulation processing on the summary information signal extracted from the LPF unit 82 in the process of step S22, and includes packet data including summary information (for example, FIG. 3). Then, the summary information demodulation unit 83 detects whether or not there is an error in the summary information 51 using the error detection bit 52 included in the acquired packet data. If there is an error in the summary information 51, the acquired packet data is discarded, and the summary information extraction process in FIG. 12 ends. On the other hand, when there is no error in the summary information 51, the summary information demodulator 83 acquires the summary information included in the acquired packet data.

続いて、受信強度検出部85は、受信強度を取得(検出)する(ステップS24)。受信強度を検出する処理の具体例を、図13を参照して説明する。図13は、受信強度検出処理を説明するフローチャートである。図13の受信強度検出処理では、まず、受信強度検出部85が、概要情報の受信数をカウントする(ステップS41)。続いて、受信強度検出部85は、カウント開始から予め設定された計測時間(例えば0.2秒)が経過したか否かを判定する(ステップS42)。カウント開始から計測時間が経過していないと判定した場合(ステップS42:No)、処理はステップS41に戻り、それ以降の処理を繰り返す。   Subsequently, the reception intensity detection unit 85 acquires (detects) the reception intensity (step S24). A specific example of the processing for detecting the reception intensity will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart for explaining the reception intensity detection process. In the reception strength detection process of FIG. 13, the reception strength detection unit 85 first counts the number of received summary information (step S41). Subsequently, the reception intensity detection unit 85 determines whether or not a preset measurement time (for example, 0.2 seconds) has elapsed from the start of counting (step S42). If it is determined that the measurement time has not elapsed since the start of counting (step S42: No), the process returns to step S41, and the subsequent processes are repeated.

一方、受信強度検出部85は、カウント開始から計測時間が経過したと判定した場合(ステップS42:Yes)、受信数を取得する(ステップS43)。つまり、受信強度検出部85は、ある一定周期内に取得した概要情報の総数を取得する。続いて、受信強度検出部85は、ステップS43の処理にて取得した受信数に応じて、受信強度を決定する(ステップS44)。その後、受信強度検出部85は、受信数をリセットし(ステップS45)、処理はステップS41に戻り、それ以降の処理を繰り返す。   On the other hand, when it is determined that the measurement time has elapsed from the start of counting (step S42: Yes), the reception intensity detection unit 85 acquires the number of receptions (step S43). That is, the reception intensity detection unit 85 acquires the total number of summary information acquired within a certain period. Subsequently, the reception strength detection unit 85 determines the reception strength according to the number of receptions acquired in the process of step S43 (step S44). Thereafter, the reception intensity detection unit 85 resets the number of receptions (step S45), the process returns to step S41, and the subsequent processes are repeated.

ここで、受信強度検出部85は、ステップS44の処理にて決定した受信強度を、ステップS24の処理にて取得する。続いて、概要表示生成部84は、ステップS23の処理にて取得した概要情報に基づいて、概要画像データを生成する(ステップS25)。例えば、概要表示生成部84は、ステップS23の処理にて取得した概要情報と、ステップS24の処理にて取得した受信強度と、に基づいて、図8に示すように概要画像データを生成する。   Here, the reception intensity detection unit 85 acquires the reception intensity determined in the process of step S44 through the process of step S24. Subsequently, the summary display generation unit 84 generates summary image data based on the summary information acquired in the process of step S23 (step S25). For example, the summary display generation unit 84 generates summary image data as shown in FIG. 8 based on the summary information acquired in the process of step S23 and the reception intensity acquired in the process of step S24.

次に、カメラ映像処理部81は、カメラ等の撮像部61からカメラ映像を取得する(ステップS26)。そして、カメラ映像処理部81は、ステップS26の処理にて撮像部61から取得したカメラ映像から映像データを生成する(ステップS27)。例えば、カメラ映像処理部81は、カメラ映像に対して、予め設定された映像処理を行い、リアルタイムに映像表示可能な映像データを生成する。   Next, the camera video processing unit 81 acquires a camera video from the imaging unit 61 such as a camera (step S26). Then, the camera video processing unit 81 generates video data from the camera video acquired from the imaging unit 61 in the process of step S26 (step S27). For example, the camera video processing unit 81 performs preset video processing on the camera video, and generates video data that can be displayed in real time.

そして、映像合成部86は、ステップS25の処理にて生成した概要画像データと、ステップS27の処理にて生成した映像データと、を合成した合成映像データを生成する(ステップS28)。続いて、出力制御部87は、ステップS28の処理にて生成された合成映像データを表示出力部65に出力する(ステップS29)。これにより、受信端末12は、送信装置11の方向(位置)を特定させるための合成映像データを利用者に視認させることができる。   Then, the video composition unit 86 generates composite video data obtained by synthesizing the summary image data generated by the process of step S25 and the video data generated by the process of step S27 (step S28). Subsequently, the output control unit 87 outputs the composite video data generated by the process of step S28 to the display output unit 65 (step S29). Thereby, the receiving terminal 12 can make the user visually recognize the composite video data for specifying the direction (position) of the transmitting device 11.

最後に、図14の配信情報取得処理について説明する。図14の配信情報取得処理では、まず、可視光受光部62が、可視光を受光する(ステップS61)。なお、ステップS61の処理は、図12のステップS21の処理と同様の処理である。続いて、配信情報復調部89は、配信情報信号を抽出できたか否かを判定する(ステップS62)。   Finally, the distribution information acquisition process of FIG. 14 will be described. In the distribution information acquisition process of FIG. 14, first, the visible light receiving unit 62 receives visible light (step S61). Note that the processing in step S61 is similar to the processing in step S21 in FIG. Subsequently, the distribution information demodulator 89 determines whether or not the distribution information signal has been extracted (step S62).

具体的には、配信情報復調部89は、ステップS61の処理にて可視光受光部62から受光した、多重化信号を含む可視光に対して、HPF部88が、ハイパスフィルタの機能を利用し、高周波数である配信情報信号の信号成分を抽出できたか否かを判定する。例えば、上述した受信強度が「受信なし」、「弱」、「中」のいずれかである場合、受信端末12は送信装置11から出力される配信情報の取得可能範囲内でないので、ステップS62の処理にてNoと判定され、処理はステップS61に戻る。一方、例えば上述した受信強度が「強」である場合に、受信端末12が送信装置11から出力される配信情報の取得可能範囲内になり、ステップS62の処理にてYesと判定され、処理はステップS63に進む。   Specifically, the distribution information demodulating unit 89 uses the function of a high-pass filter for the visible light including the multiplexed signal received from the visible light receiving unit 62 in the process of step S61. Then, it is determined whether or not the signal component of the distribution information signal having a high frequency has been extracted. For example, when the above-described reception intensity is “no reception”, “weak”, or “medium”, the receiving terminal 12 is not within the range in which the distribution information output from the transmission device 11 can be acquired. No is determined in the process, and the process returns to step S61. On the other hand, for example, when the above-described reception intensity is “strong”, the reception terminal 12 is within the acquisition range of the distribution information output from the transmission device 11, and it is determined Yes in the process of step S62. Proceed to step S63.

ステップS63において、配信情報復調部89は、配信情報を取得する(ステップS63)。具体的には、配信情報復調部89は、ステップS62の処理にてHPF部88から抽出された配信情報信号に対して、予め設定された復調処理を行い、配信情報を取得する。続いて、配信情報復調部89は、ステップS63の処理にて取得した配信情報を記憶部64の配信情報格納部91に記憶する(ステップS64)。そして、出力制御部87は、ステップS64の処理にて配信情報格納部91に記憶された配信情報を、表示出力部65に表示する。なお、出力制御部87は、ステップS63の処理にて配信情報復調部89が取得した配信情報を直接表示出力部65に出力してもよい。これにより、利用者は、送信装置11から提供される配信情報を、可視光通信を介して取得し、閲覧することができる。   In step S63, the distribution information demodulator 89 acquires distribution information (step S63). Specifically, the distribution information demodulation unit 89 performs preset demodulation processing on the distribution information signal extracted from the HPF unit 88 in the process of step S62, and acquires distribution information. Subsequently, the distribution information demodulating unit 89 stores the distribution information acquired in the process of step S63 in the distribution information storage unit 91 of the storage unit 64 (step S64). And the output control part 87 displays the delivery information memorize | stored in the delivery information storage part 91 by the process of step S64 on the display output part 65. FIG. Note that the output control unit 87 may directly output the distribution information acquired by the distribution information demodulation unit 89 in the process of step S63 to the display output unit 65. Thereby, the user can acquire and browse the distribution information provided from the transmission device 11 via visible light communication.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態にかかる通信システムについて図15を参照して説明する。
第2実施形態に係る通信システム201は、
所定の通信信号を含む可視光を出力する光源224を備える送信装置211と、送信装置211から出力された可視光を受光する受信端末212と、を備える。
Second Embodiment
Next, a communication system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A communication system 201 according to the second embodiment includes:
A transmission device 211 including a light source 224 that outputs visible light including a predetermined communication signal, and a reception terminal 212 that receives visible light output from the transmission device 211 are provided.

そして、送信装置211は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成部221(配信情報信号生成手段)と、
配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、光源224の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成部222(光源特定信号生成手段)と、
配信情報信号生成部221にて生成した配信情報信号と、光源特定信号生成部222にて生成した光源特定信号と、を含む可視光を光源224から出力する光源制御部223(光源制御手段)と、
を備え、
受信端末212は、
光源224から出力された可視光を受光する受光部231(受光手段)と、
受光部231にて受光した可視光から光源特定信号を抽出するとともに、抽出した光源特定信号に基づいて、光源224の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得部232(光源特定情報取得手段)と、
光源特定情報取得部232にて取得した光源特定情報を表示出力部234に出力する出力制御部233(出力制御手段)と、
を備える。
Then, the transmission device 211
A distribution information signal generation unit 221 (distribution information signal generation means) that generates a distribution information signal based on preset distribution information;
A light source specifying signal generator 222 (light source specifying signal generating means) having a characteristic that the communication distance is longer than the distribution information signal and generating a light source specifying signal for specifying the position of the light source 224;
A light source control unit 223 (light source control unit) that outputs visible light from the light source 224 including the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit 221 and the light source specification signal generated by the light source specification signal generation unit 222; ,
With
The receiving terminal 212
A light receiving unit 231 (light receiving means) that receives visible light output from the light source 224;
A light source specifying information acquisition unit 232 (light source) that extracts a light source specifying signal from visible light received by the light receiving unit 231 and acquires light source specifying information for specifying the position of the light source 224 based on the extracted light source specifying signal. Specific information acquisition means),
An output control unit 233 (output control means) that outputs the light source identification information acquired by the light source identification information acquisition unit 232 to the display output unit 234;
Is provided.

上記構成により、配信情報信号生成部221は、予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成し、光源特定信号生成部222は、配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する。そして、光源制御部223は、配信情報信号生成部221にて生成した配信情報信号と、光源特定信号生成部222にて生成した光源特定信号と、を含む可視光を光源から出力する。次に、受光部231は、光源から出力された可視光を受光する。このとき、光源特定信号は、配信情報信号より通信距離が長い特性(例えば信号の劣化が小さい)を有するので、受信端末212を保持する利用者が送信装置211から離れた場所にいても、送信装置211から出力された可視光を受光することができる。そして、光源特定情報取得部232は、受光した可視光から光源特定信号を抽出するとともに、抽出した光源特定信号に基づいて、光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する。そして、受信端末の出力制御部233は、取得した光源特定情報を表示出力部に出力する。このように、送信装置211は、配信情報信号と光源特定信号との通信距離の異なる2つの信号を含む、指向性の強い可視光を出力する。そして、受信端末212は、可視光を受光し、可視光に含まれる光源特定情報を出力する。従って、利用者が配信情報を取得可能な範囲(配信情報信号の通信距離内)にいない場合でも、利用者が受信端末212を保持して送信装置211の方へ移動することで、光源特定信号に基づいて光源の位置(方向)を利用者に知らせることができる。この結果、光源の投影場所を限定されることなく、且つ、照明としての機能や景観を損ねることなく、利用者が光源から離れた位置から光源の位置を特定することができる。   With the above configuration, the distribution information signal generation unit 221 generates a distribution information signal based on preset distribution information, and the light source identification signal generation unit 222 has a characteristic that the communication distance is longer than that of the distribution information signal. The light source specifying signal for specifying the position of the light source that outputs visible light including the communication signal is generated. Then, the light source control unit 223 outputs visible light including the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit 221 and the light source identification signal generated by the light source identification signal generation unit 222 from the light source. Next, the light receiving unit 231 receives visible light output from the light source. At this time, since the light source identification signal has a characteristic that the communication distance is longer than that of the distribution information signal (for example, signal deterioration is small), the light source identification signal can be transmitted even if the user holding the reception terminal 212 is away from the transmission device 211. Visible light output from the device 211 can be received. Then, the light source specifying information acquisition unit 232 extracts a light source specifying signal from the received visible light, and acquires light source specifying information for specifying the position of the light source based on the extracted light source specifying signal. And the output control part 233 of a receiving terminal outputs the acquired light source specific information to a display output part. As described above, the transmission device 211 outputs visible light having strong directivity including two signals having different communication distances between the distribution information signal and the light source identification signal. And the receiving terminal 212 receives visible light, and outputs the light source specific information contained in visible light. Therefore, even when the user is not within the range in which the distribution information can be acquired (within the communication distance of the distribution information signal), the user holds the receiving terminal 212 and moves toward the transmitting device 211, so that the light source specifying signal Based on the above, it is possible to inform the user of the position (direction) of the light source. As a result, the user can specify the position of the light source from a position away from the light source without limiting the projection location of the light source and without impairing the illumination function and landscape.

以上、上記実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細に、本願発明の範囲内において当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。   Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

<付記>
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における通信システム等の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
<Appendix>
Part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes. The outline of the configuration of the communication system and the like in the present invention will be described below. However, the present invention is not limited to the following configuration.

(付記1)
所定の通信信号を含む可視光を出力する光源を備える送信装置と、当該送信装置から出力された可視光を受光する受信端末と、を備える通信システムであって、
前記送信装置は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、前記光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備え、
前記受信端末は、
前記光源から出力された前記可視光を受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、
を備える通信システム。
(Appendix 1)
A communication system including a transmission device including a light source that outputs visible light including a predetermined communication signal, and a reception terminal that receives visible light output from the transmission device,
The transmitter is
A delivery information signal generating means for generating a delivery information signal based on preset delivery information;
A light source specifying signal generating means for generating a light source specifying signal for specifying a position of the light source, having a characteristic that a communication distance is longer than the distribution information signal;
A light source control unit that outputs visible light from the light source, the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit, and the light source identification signal generated by the light source identification signal generation unit;
With
The receiving terminal is
A light receiving means for receiving the visible light output from the light source;
Light source specifying information acquiring means for extracting the light source specifying signal from the visible light received by the light receiving means and acquiring light source specifying information for specifying the position of the light source based on the extracted light source specifying signal When,
Output control means for outputting the light source identification information acquired by the light source identification information acquisition means to an output unit;
A communication system comprising:

上記構成によれば、送信装置の配信情報信号生成手段は、予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成し、送信装置の光源特定信号生成手段は、配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する。そして、送信装置の光源制御手段は、配信情報信号生成手段にて生成した配信情報信号と、光源特定信号生成手段にて生成した光源特定信号と、を含む可視光を光源から出力する。次に、受信端末の受光手段は、光源から出力された可視光を受光する。このとき、光源特定信号は、配信情報信号より通信距離が長い特性(例えば信号の劣化が小さい)を有するので、受信端末を保持する利用者が送信装置から離れた場所にいても、送信装置から出力された可視光を受光することができる。そして、受信端末の光源特定情報取得手段は、受光した可視光から光源特定信号を抽出するとともに、抽出した光源特定信号に基づいて、光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する。そして、受信端末の出力制御手段は、取得した光源特定情報を出力部に出力する。このように、送信装置は、配信情報信号と光源特定信号との通信距離の異なる2つの信号を含む、指向性の強い可視光を出力する。そして、受信端末は、可視光を受光し、可視光に含まれる光源特定情報を出力する。従って、利用者が配信情報を取得可能な範囲(配信情報信号の通信距離内)にいない場合でも、利用者が受信端末を保持して送信装置の方へ移動することで、光源特定信号に基づいて光源の位置(方向)を利用者に知らせることができる。この結果、光源の投影場所を限定されることなく、且つ、照明としての機能や景観を損ねることなく、利用者が光源から離れた位置から光源の位置を特定することができる。   According to the above configuration, the distribution information signal generation unit of the transmission device generates a distribution information signal based on the preset distribution information, and the light source identification signal generation unit of the transmission device has a longer communication distance than the distribution information signal. A light source specifying signal is generated for specifying the position of a light source that has characteristics and outputs visible light including a predetermined communication signal. Then, the light source control unit of the transmission device outputs visible light including the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit and the light source identification signal generated by the light source identification signal generation unit from the light source. Next, the light receiving means of the receiving terminal receives visible light output from the light source. At this time, since the light source identification signal has a characteristic that the communication distance is longer than that of the distribution information signal (for example, signal degradation is small), even if the user holding the reception terminal is away from the transmission device, The output visible light can be received. And the light source specific information acquisition means of a receiving terminal extracts the light source specific signal from the received visible light, and acquires the light source specific information for specifying the position of a light source based on the extracted light source specific signal. And the output control means of a receiving terminal outputs the acquired light source specific information to an output part. In this way, the transmission device outputs visible light having strong directivity, including two signals having different communication distances between the distribution information signal and the light source identification signal. And a receiving terminal receives visible light and outputs the light source specific information contained in visible light. Therefore, even when the user is not within the range where the distribution information can be acquired (within the communication distance of the distribution information signal), the user holds the receiving terminal and moves toward the transmitting device, so that it is based on the light source specifying signal. The user can be informed of the position (direction) of the light source. As a result, the user can specify the position of the light source from a position away from the light source without limiting the projection location of the light source and without impairing the illumination function and landscape.

(付記2)
付記1に記載の通信システムであって、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の方向および前記光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を、前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源の方向および前記光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
(Appendix 2)
The communication system according to attachment 1, wherein
The light source identification information acquisition means acquires, as the light source identification information, information for identifying at least one of the direction of the light source and the distance from the light source based on the extracted light source identification signal.
The output control means outputs information for specifying at least one of the direction of the light source and the distance to the light source acquired by the light source specifying information acquisition means to the output unit.
Communications system.

上記構成によれば、光源特定情報取得手段は、抽出した光源特定信号に基づいて、光源の方向および光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を、光源特定情報として取得し、出力制御手段は、取得した光源の方向および光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を出力部に出力する。このように、光源の方向と、光源との距離とを特定するための情報を出力するので、利用者が出力された情報を視認しながら受信端末を移動させることで、容易に送信装置の位置を特定することができる。   According to the above configuration, the light source identification information acquisition unit acquires information for specifying at least one of the direction of the light source and the distance from the light source as the light source identification information based on the extracted light source identification signal, and performs output control. The means outputs information for specifying at least one of the acquired direction of the light source and the distance to the light source to the output unit. Thus, since the information for specifying the direction of the light source and the distance to the light source is output, the position of the transmitting device can be easily determined by moving the receiving terminal while visually recognizing the output information. Can be specified.

(付記3)
付記1または2に記載の通信システムであって、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号の受信強度を、前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記受信強度に応じた情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
(Appendix 3)
The communication system according to appendix 1 or 2,
The light source identification information acquisition means acquires the received intensity of the extracted light source identification signal as the light source identification information,
The output control means outputs information corresponding to the reception intensity acquired by the light source identification information acquisition means to the output unit.
Communications system.

上記構成によれば、光源特定情報取得手段は、抽出した光源特定信号の強度を表す受信強度を、光源特定情報として取得し、出力制御手段は、光源特定情報取得手段にて取得した受信強度に応じた情報を出力部に出力する。この結果、利用者が出力された情報を視認しながら、受信強度が強くなる方へ受信端末を移動させることで、容易に送信装置の位置を特定することができる。   According to the above configuration, the light source identification information acquisition unit acquires the received intensity indicating the intensity of the extracted light source identification signal as the light source identification information, and the output control unit sets the reception intensity acquired by the light source identification information acquisition unit. The corresponding information is output to the output unit. As a result, it is possible to easily identify the position of the transmission device by moving the receiving terminal toward a stronger reception intensity while visually checking the output information.

(付記4)
付記1乃至3のいずれかに記載の通信システムであって、
前記光源特定信号生成手段は、前記配信情報の概要を表す予め設定された概要情報を含む前記光源特定信号を生成し、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号に基づいて前記概要情報を取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記概要情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
(Appendix 4)
A communication system according to any one of appendices 1 to 3,
The light source specifying signal generating unit generates the light source specifying signal including preset outline information representing an outline of the distribution information,
The light source identification information acquisition means acquires the summary information based on the extracted light source identification signal,
The output control means outputs the summary information acquired by the light source identification information acquisition means to the output unit.
Communications system.

上記構成によれば、送信装置の光源特定信号生成手段は、配信情報の概要を表す予め設定された概要情報を含む光源特定信号を生成する。そして、受信端末の光源特定情報取得手段は、抽出した光源特定信号に基づいて概要情報を取得し、受信端末の出力制御手段は、光源特定情報取得手段にて取得した概要情報を出力部に出力する。この結果、利用者が光源から離れた位置にいても、送信装置から出力される可視光の光軸上に受信端末を移動させることにより、光源から出力される配信情報の内容を認識することができる。   According to the said structure, the light source specific signal production | generation means of a transmitter produces | generates the light source specific signal containing the preset summary information showing the outline | summary of delivery information. Then, the light source specifying information acquisition unit of the receiving terminal acquires summary information based on the extracted light source specifying signal, and the output control unit of the receiving terminal outputs the summary information acquired by the light source specifying information acquiring unit to the output unit To do. As a result, even when the user is away from the light source, the content of the distribution information output from the light source can be recognized by moving the receiving terminal on the optical axis of the visible light output from the transmission device. it can.

(付記5)
付記1乃至4のいずれかに記載の通信システムであって、
前記配信情報信号生成手段は、前記光源特定信号に含まれる情報の情報量より大きい情報量を含む前記配信情報信号を生成する、
通信システム。
(Appendix 5)
The communication system according to any one of appendices 1 to 4,
The distribution information signal generation means generates the distribution information signal including an information amount larger than an information amount of information included in the light source identification signal.
Communications system.

上記構成によれば、配信情報信号生成手段は、光源特定信号に含まれる情報の情報量より大きい情報量を含む配信情報信号を生成する。この結果、光源特定信号により特定した光源からより多くの情報を取得することができる。   According to the above configuration, the distribution information signal generation unit generates a distribution information signal including an information amount larger than the information amount of information included in the light source identification signal. As a result, more information can be acquired from the light source specified by the light source specifying signal.

(付記6)
付記1乃至5のいずれかに記載の通信システムであって、
前記光源特定信号生成手段は、前記配信情報信号を生成する際に用いる周波数よりも低い周波数を用いて前記光源特定信号を生成する、
通信システム。
(Appendix 6)
The communication system according to any one of appendices 1 to 5,
The light source specifying signal generating means generates the light source specifying signal using a frequency lower than a frequency used when generating the distribution information signal;
Communications system.

上記構成によれば、光源特定信号生成手段は、配信情報信号を生成する際に用いる周波数よりも低い周波数を用いて光源特定信号を生成する。この結果、光源特定信号は、配信情報信号に比べて信号の減衰(劣化)が小さくなるので、配信情報信号より通信距離を長くすることができる。   According to the said structure, a light source specific signal production | generation means produces | generates a light source specific signal using the frequency lower than the frequency used when producing | generating a delivery information signal. As a result, the light source identification signal is less attenuated (degraded) than the distribution information signal, so that the communication distance can be made longer than the distribution information signal.

(付記7)
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成し、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備える送信装置。
(Appendix 7)
A distribution information signal is generated based on preset distribution information,
A light source specifying signal generating means for generating a light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a characteristic that a communication distance is longer than the distribution information signal and outputs visible light including a predetermined communication signal;
A light source control unit that outputs visible light from the light source, the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit, and the light source identification signal generated by the light source identification signal generation unit;
A transmission apparatus comprising:

(付記8)
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成し、
生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する、
情報処理方法。
(Appendix 8)
A delivery information signal generating means for generating a delivery information signal based on preset delivery information;
A light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a characteristic that a communication distance is longer than the distribution information signal and outputs visible light including a predetermined communication signal;
The visible light including the generated distribution information signal and the light source identification signal is output from the light source.
Information processing method.

(付記9)
送信装置に、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を実現させるためのプログラム。
(Appendix 9)
To the transmitting device,
A delivery information signal generating means for generating a delivery information signal based on preset delivery information;
A light source specifying signal generating means for generating a light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a characteristic that a communication distance is longer than the distribution information signal and outputs visible light including a predetermined communication signal;
A light source control unit that outputs visible light from the light source, the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit, and the light source identification signal generated by the light source identification signal generation unit;
A program to realize

(付記10)
所定の配信情報に基づいて生成された配信情報信号と、当該配信情報信号より通信距離が長く、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定するための光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、
を備える受信端末。
(Appendix 10)
A distribution information signal generated based on the predetermined distribution information, and a light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a communication distance longer than the distribution information signal and outputs visible light including the predetermined communication signal. A light receiving means for receiving visible light from the light source,
Light source specifying information acquiring means for extracting the light source specifying signal from the visible light received by the light receiving means and acquiring light source specifying information for specifying the position of the light source based on the extracted light source specifying signal When,
Output control means for outputting the light source identification information acquired by the light source identification information acquisition means to an output unit;
A receiving terminal.

1 通信システム
11 送信装置
12 受信端末
21 LED
22 記憶部
23 演算部
31 配信情報格納部
32 概要情報格納部
41 配信情報変調部
42 概要情報変調部
43 信号多重化部
44 出力制御部
61 撮像部
62 可視光受光部
63 演算部
64 記憶部
65 表示出力部
81 カメラ映像処理部
82 LPH部
83 概要情報復調部
84 概要表示生成部
85 受信強度検出部
86 映像合成部
87 出力制御部
88 HPF部
89 配信情報復調部
91 配信情報格納部
201 通信システム
211 送信装置
212 受信端末
221 配信情報信号生成部
222 光源特定信号生成部
223 光源制御部
224 光源
231 受光部
232 光源特定情報取得部
233 出力制御部
234 表示出力部
1 Communication System 11 Transmitting Device 12 Receiving Terminal 21 LED
22 storage unit 23 calculation unit 31 distribution information storage unit 32 overview information storage unit 41 distribution information modulation unit 42 overview information modulation unit 43 signal multiplexing unit 44 output control unit 61 imaging unit 62 visible light receiving unit 63 calculation unit 64 storage unit 65 Display output unit 81 Camera image processing unit 82 LPH unit 83 Summary information demodulation unit 84 Summary display generation unit 85 Reception intensity detection unit 86 Video composition unit 87 Output control unit 88 HPF unit 89 Distribution information demodulation unit 91 Distribution information storage unit 201 Communication system 211 Transmission device 212 Reception terminal 221 Distribution information signal generation unit 222 Light source identification signal generation unit 223 Light source control unit 224 Light source 231 Light reception unit 232 Light source identification information acquisition unit 233 Output control unit 234 Display output unit

Claims (8)

所定の通信信号を含む可視光を出力する光源を備える送信装置と、当該送信装置から出力された可視光を受光する受信端末と、を備える通信システムであって、
前記送信装置は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、前記光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備え、
前記受信端末は、
前記光源から出力された前記可視光を受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、
を備え
前記光源特定情報取得手段は、一定周期内に抽出した前記光源特定信号の数に応じて、前記光源特定信号の強度を表す受信強度を決定し、決定した受信強度を前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記受信強度に応じた情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
A communication system including a transmission device including a light source that outputs visible light including a predetermined communication signal, and a reception terminal that receives visible light output from the transmission device,
The transmitter is
A delivery information signal generating means for generating a delivery information signal based on preset delivery information;
A light source specifying signal generating means for generating a light source specifying signal for specifying a position of the light source, having a characteristic that a communication distance is longer than the distribution information signal;
A light source control unit that outputs visible light from the light source, the distribution information signal generated by the distribution information signal generation unit, and the light source identification signal generated by the light source identification signal generation unit;
With
The receiving terminal is
A light receiving means for receiving the visible light output from the light source;
Light source specifying information acquiring means for extracting the light source specifying signal from the visible light received by the light receiving means and acquiring light source specifying information for specifying the position of the light source based on the extracted light source specifying signal When,
Output control means for outputting the light source identification information acquired by the light source identification information acquisition means to an output unit;
Equipped with a,
The light source identification information acquisition means determines a reception intensity representing the intensity of the light source identification signal according to the number of the light source identification signals extracted within a certain period, and acquires the determined reception intensity as the light source identification information. ,
The output control means outputs information corresponding to the reception intensity acquired by the light source identification information acquisition means to the output unit.
Communications system.
請求項1に記載の通信システムであって、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の方向および前記光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を、前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源の方向および前記光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
The communication system according to claim 1,
The light source identification information acquisition means acquires, as the light source identification information, information for identifying at least one of the direction of the light source and the distance from the light source based on the extracted light source identification signal.
The output control means outputs information for specifying at least one of the direction of the light source and the distance to the light source acquired by the light source specifying information acquisition means to the output unit.
Communications system.
請求項1又は2に記載の通信システムであって、
前記光源特定信号生成手段は、前記配信情報の概要を表す予め設定された概要情報を含む前記光源特定信号を生成し、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号に基づいて前記概要情報を取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記概要情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
The communication system according to claim 1 or 2 ,
The light source specifying signal generating unit generates the light source specifying signal including preset outline information representing an outline of the distribution information,
The light source identification information acquisition means acquires the summary information based on the extracted light source identification signal,
The output control means outputs the summary information acquired by the light source identification information acquisition means to the output unit.
Communications system.
請求項1乃至のいずれかに記載の通信システムであって、
前記配信情報信号生成手段は、前記光源特定信号に含まれる情報の情報量より大きい情報量を含む前記配信情報信号を生成する、
通信システム。
The communication system according to any one of claims 1 to 3 ,
The distribution information signal generation means generates the distribution information signal including an information amount larger than an information amount of information included in the light source identification signal.
Communications system.
請求項1乃至のいずれかに記載の通信システムであって、
前記光源特定信号生成手段は、前記配信情報信号を生成するよりも低周波を用いて前記光源特定信号を生成する、
通信システム。
The communication system according to any one of claims 1 to 4 ,
The light source specifying signal generating means generates the light source specifying signal using a lower frequency than generating the distribution information signal.
Communications system.
所定の配信情報に基づいて生成された配信情報信号と、当該配信情報信号より通信距離が長く、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定するための光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、
を備え
前記光源特定情報取得手段は、一定周期内に抽出した前記光源特定信号の数に応じて、前記光源特定信号の強度を表す受信強度を決定し、決定した受信強度を前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記受信強度に応じた情報を前記出力部に出力する、
受信端末。
A distribution information signal generated based on the predetermined distribution information, and a light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a communication distance longer than the distribution information signal and outputs visible light including the predetermined communication signal. A light receiving means for receiving visible light from the light source,
Light source specifying information acquiring means for extracting the light source specifying signal from the visible light received by the light receiving means and acquiring light source specifying information for specifying the position of the light source based on the extracted light source specifying signal When,
Output control means for outputting the light source identification information acquired by the light source identification information acquisition means to an output unit;
Equipped with a,
The light source identification information acquisition means determines a reception intensity representing the intensity of the light source identification signal according to the number of the light source identification signals extracted within a certain period, and acquires the determined reception intensity as the light source identification information. ,
The output control means outputs information corresponding to the reception intensity acquired by the light source identification information acquisition means to the output unit.
Receiving terminal.
所定の配信情報に基づいて生成された配信情報信号と、当該配信情報信号より通信距離が長く、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定するための光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から受光し、A distribution information signal generated based on the predetermined distribution information, and a light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a communication distance longer than the distribution information signal and outputs visible light including the predetermined communication signal. Receiving visible light from the light source,
受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得し、Extracting the light source identification signal from the received visible light, and acquiring light source identification information for identifying the position of the light source based on the extracted light source identification signal,
取得した前記光源特定情報を出力部に出力し、Output the acquired light source identification information to the output unit,
一定周期内に抽出した前記光源特定信号の数に応じて、前記光源特定信号の強度を表す受信強度を決定し、決定した受信強度を前記光源特定情報として取得し、In accordance with the number of the light source identification signals extracted within a certain period, determine the reception intensity representing the intensity of the light source identification signal, obtain the determined reception intensity as the light source identification information,
取得した前記受信強度に応じた情報を前記出力部に出力する、Output the information corresponding to the received reception strength to the output unit,
情報処理方法。Information processing method.
所定の配信情報に基づいて生成された配信情報信号と、当該配信情報信号より通信距離が長く、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定するための光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から受光する受光手段を有する受信端末に、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、
を実現させ、
前記光源特定情報取得手段は、一定周期内に抽出した前記光源特定信号の数に応じて、前記光源特定信号の強度を表す受信強度を決定し、決定した受信強度を前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記受信強度に応じた情報を前記出力部に出力する、
プログラム。
A distribution information signal generated based on the predetermined distribution information, and a light source specifying signal for specifying a position of a light source that has a communication distance longer than the distribution information signal and outputs visible light including the predetermined communication signal. A receiving terminal having a light receiving means for receiving visible light from the light source,
Light source specifying information acquiring means for extracting the light source specifying signal from the visible light received by the light receiving means and acquiring light source specifying information for specifying the position of the light source based on the extracted light source specifying signal When,
Output control means for outputting the light source identification information acquired by the light source identification information acquisition means to an output unit;
Realized,
The light source identification information acquisition means determines a reception intensity representing the intensity of the light source identification signal according to the number of the light source identification signals extracted within a certain period, and acquires the determined reception intensity as the light source identification information. ,
The output control means outputs information corresponding to the reception intensity acquired by the light source identification information acquisition means to the output unit.
program.
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