JP6970146B2 - Programs, control methods, and information and communication equipment - Google Patents
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本発明は、スマートフォン、タブレット、携帯電話等の携帯端末と、エアコン、照明機器、炊飯器などの家電機器との通信方法に関する。 The present invention relates to a communication method between a mobile terminal such as a smartphone, a tablet or a mobile phone and a home electric appliance such as an air conditioner, a lighting device or a rice cooker.
近年のホームネットワークでは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）でのＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）接続によるＡＶ家電の連携に加え、環境問題に対応した電力使用量の管理や、宅外からの電源ＯＮ／ＯＦＦといった機能を持つホームエネルギーマネジメントシステム（ＨＥＭＳ）によって、多様な家電機器がネットワークに接続される家電連携機能の導入が進んでいる。しかしながら、通信機能を有するには、演算力が十分ではない家電や、コスト面で通信機能の搭載が難しい家電などもある。 In recent home networks, in addition to the cooperation of AV home appliances by IP (Internet Protocol) connection via Ethernet (registered trademark) and wireless LAN (Local Area Network), power consumption management in response to environmental problems and from outside the home With the home energy management system (HEMS) that has functions such as power ON / OFF, the introduction of a home appliance cooperation function that connects various home appliances to a network is progressing. However, there are some home appliances that do not have sufficient computing power to have a communication function, and some home appliances that are difficult to install a communication function in terms of cost.
このような問題を解決するため、特許文献１では、光を用いて自由空間に情報を伝達する光空間伝送装置において、照明光の単色光源を複数用いた通信を行うことで、限られた送信装置のなかで、効率的に機器間の通信を実現する技術が記載されている。
In order to solve such a problem, in
しかしながら、前記従来の方式では、適用される機器が照明のような３色光源を持つ場合に限定される。本発明は、このような課題を解決し、演算力が少ないような機器を含む多様な機器間の通信を可能とする情報通信方法を提供する。 However, the conventional method is limited to the case where the applied device has a three-color light source such as lighting. The present invention provides an information communication method that solves such a problem and enables communication between various devices including devices having low computing power.
本発明の一形態に係るプログラムは、複数の露光ラインを有するイメージセンサを用いて送信機から情報を取得する情報通信装置を制御するプログラムであって、前記送信機は、照明板と、前記照明板の背面側から光を照射する光源と、前記光源の輝度を変化させるマイクロコントローラと、を備え、前記マイクロコントローラは、前記光源を輝度変化させることにより、前記光源から前記照明板を介して第１の識別情報を送信し、前記照明板の前面側にバーコードが配置されており、前記バーコードに第２の識別情報が符号化されており、前記プログラムは、前記情報通信装置のコンピュータに対し、通常撮影モードが選択された場合、前記送信機を撮影させることにより通常画像データを取得させ、前記通常画像データの前記バーコードを復調させることによって前記第２の識別情報を取得させ、取得した前記第２の識別情報をサーバに送信し、前記サーバから前記第２の識別情報に対応する情報を取得し、可視光通信モードが選択された場合、前記送信機を撮影させることにより画像データを取得させ、前記画像データに現れる、前記輝度変化に対応するパターンによって特定されるデータを復調させることにより前記第１の識別情報を取得させ、取得した前記第１の識別情報をサーバに送信し、前記サーバから前記第１の識別情報に対応する情報を取得し、前記第２の識別情報に対応する情報と、前記第１の識別情報に対応する情報とは同じ情報であり、前記第２の識別情報が送信されるサーバと、前記第１の識別情報が送信されるサーバとが同じである。
また、本発明の一形態に係る送信機は、照明板と、前記照明板の背面側から光を照射する光源と、前記光源の輝度を変化させるマイクロコントローラと、を備え、前記マイクロコントローラは、前記光源を輝度変化させることにより、前記光源から前記照明板を介して第１の識別情報を送信し、前記照明板の前面側にバーコードが配置されており、前記バーコードに第２の識別情報が符号化されており、前記第１の識別情報と、前記第２の識別情報は、同じ情報である。
The program according to one embodiment of the present invention is a program for controlling an information communication device that acquires information from a transmitter using an image sensor having a plurality of exposure lines, wherein the transmitter includes a lighting plate and the lighting. A light source that irradiates light from the back surface side of the plate and a microcomputer that changes the brightness of the light source are provided. The identification information of 1 is transmitted, a bar code is arranged on the front side of the lighting plate, the second identification information is encoded in the bar code, and the program is transmitted to the computer of the information communication device. On the other hand, when the normal shooting mode is selected, the normal image data is acquired by shooting the transmitter, and the second identification information is acquired and acquired by demolishing the bar code of the normal image data. The second identification information is transmitted to the server, the information corresponding to the second identification information is acquired from the server, and when the visible light communication mode is selected, the transmitter is photographed to take an image data. The first identification information is acquired by demodulating the data specified by the pattern corresponding to the change in brightness that appears in the image data, and the acquired first identification information is transmitted to the server. , The information corresponding to the first identification information is acquired from the server, and the information corresponding to the second identification information and the information corresponding to the first identification information are the same information, and the second The server to which the identification information of the above is transmitted is the same as the server to which the first identification information is transmitted.
Further, the transmitter according to one embodiment of the present invention includes a lighting plate, a light source that irradiates light from the back surface side of the lighting plate, and a microcontroller that changes the brightness of the light source. By changing the brightness of the light source, the first identification information is transmitted from the light source via the lighting plate, a bar code is arranged on the front side of the lighting board, and the second identification is attached to the bar code. The information is encoded, and the first identification information and the second identification information are the same information.
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 It should be noted that these comprehensive or specific embodiments may be realized in a recording medium such as a system, method, integrated circuit, computer program or computer readable CD-ROM, and the system, method, integrated circuit, computer program. And may be realized by any combination of recording media.
本発明によれば、演算力が少ないような機器を含む多様な機器間の通信を可能とする情報通信方法を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize an information communication method that enables communication between various devices including devices having low computing power.
本発明の一態様に係る情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、前記被写体の撮影に用いられるイメージセンサの位置を示す位置情報を送信する位置情報送信ステップと、前記位置情報によって示される位置に対応付けられた、複数の識別情報を含むＩＤリストを受信するリスト受信ステップと、前記イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む輝線画像を取得する画像取得ステップと、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップと、取得された前記情報を含む識別情報を前記ＩＤリストから検索する検索ステップとを含む。 The information communication method according to one aspect of the present invention is an information communication method for acquiring information from a subject, and includes a position information transmission step for transmitting position information indicating the position of an image sensor used for photographing the subject, and the above-mentioned. An exposure line included in the image sensor in a list receiving step of receiving an ID list including a plurality of identification information associated with a position indicated by the position information and an image obtained by photographing the subject by the image sensor. The exposure time setting step for setting the exposure time of the image sensor and the exposure time set by the image sensor for the subject whose brightness changes so that the emission line corresponding to the above is generated according to the change in the brightness of the subject. An image acquisition step of acquiring an emission line image including the emission line by taking a picture with, and an information acquisition step of acquiring information by demolishing data specified by the emission line pattern included in the acquired emission line image. And a search step of searching the ID list for the acquired identification information including the information.
これにより、被写体の輝度変化によって送信される情報が、イメージセンサの露光ラインの露光によって取得されるため、例えば無線通信を行うための特別な通信デバイスを必要とすることなく、多様な機器間の通信を可能とすることができる。さらに、例えば後述する図３８９などに示すように、予めＩＤリストが受信されているため、取得された情報「 ｂｃ 」が識別情報の一部だけであっても、ＩＤリストに基づいて適切な識別情報「ａｂｃｄ」を特定することができる。 As a result, the information transmitted by the change in the brightness of the subject is acquired by the exposure of the exposure line of the image sensor, so that, for example, no special communication device for performing wireless communication is required, and the information is between various devices. Communication can be enabled. Further, as shown in FIG. 389 described later, for example, since the ID list has been received in advance, even if the acquired information "bc" is only a part of the identification information, appropriate identification is performed based on the ID list. The information "abcd" can be specified.
また、前記検索ステップにおいて、取得された前記情報を含む識別情報が一意に特定されない場合には、前記画像取得ステップおよび前記情報取得ステップを繰り返し行うことによって、新たな情報を取得し、前記情報通信方法は、さらに、取得された前記情報と、前記新たな情報とを含む識別情報を前記ＩＤリストから検索する再検索ステップを含んでもよい。 If the acquired identification information including the information is not uniquely specified in the search step, new information is acquired by repeating the image acquisition step and the information acquisition step, and the information communication is performed. The method may further include a re-search step of searching the ID list for identification information including the acquired information and the new information.
これにより、例えば後述する図３８９などに示すように、取得された情報「 ｂ 」が識別情報の一部だけであって、その情報だけでは識別情報が一意に特定されない場合であっても、新たな情報「 ｃ 」が取得されるため、その新たな情報とＩＤリストに基づいて適切な識別情報「ａｂｃｄ」を特定することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 389 described later, even if the acquired information "b" is only a part of the identification information and the identification information is not uniquely specified by the information alone, it is new. Information "c" is acquired, so that appropriate identification information "abcd" can be specified based on the new information and the ID list.
また、前記情報通信方法は、さらに、取得された前記情報を送信する送信ステップと、前記位置情報によって示される位置に対応付けられた前記ＩＤリストに、取得された前記情報を含む識別情報がない場合には、エラーを通知するためのエラー通知情報を受信するエラー受信ステップとを含んでもよい。 Further, in the information communication method, there is no identification information including the acquired information in the transmission step for transmitting the acquired information and the ID list associated with the position indicated by the location information. In some cases, it may include an error receiving step for receiving error notification information for notifying an error.
これにより、例えば後述する図３９１などに示すように、取得された識別情報がＩＤリストにない場合には、エラー通知情報を受信するため、そのエラー通知情報を受信した受信機のユーザは、その取得された識別情報に関連付けられた情報を得ることができないことを容易に把握することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 391 described later, when the acquired identification information is not in the ID list, the error notification information is received, so that the user of the receiver who has received the error notification information can receive the error notification information. It is possible to easily understand that the information associated with the acquired identification information cannot be obtained.
また、前記画像取得ステップでは、前記イメージセンサが移動されている期間に、複数の前記被写体を撮影することによって、前記輝線が現われた部位を複数含む前記輝線画像を取得し、前記情報取得ステップでは、前記部位ごとに、当該部位の前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することによって、複数の前記被写体のそれぞれの位置を取得し、前記情報通信方法は、さらに、取得された複数の前記被写体のそれぞれの位置、および前記イメージセンサの移動状態に基づいて、前記イメージセンサの位置と撮像方向を推定する位置推定ステップを含んでもよい。 Further, in the image acquisition step, by photographing a plurality of the subjects while the image sensor is being moved, the emission line image including a plurality of portions where the emission lines appear is acquired, and in the information acquisition step. By demodulating the data specified by the pattern of the emission line of the portion for each of the portions, the positions of the plurality of subjects are acquired, and the information communication method further obtains the plurality of the acquired portions of the subject. A position estimation step for estimating the position and imaging direction of the image sensor based on the respective positions of the subject and the moving state of the image sensor may be included.
これにより、例えば後述する図３５０などに示すように、複数の照明などの被写体による輝度変化によって、イメージセンサを含む受信機の位置と撮像方向を正確に推定することができる。 Thereby, as shown in FIG. 350, which will be described later, for example, the position and the imaging direction of the receiver including the image sensor can be accurately estimated by the brightness change due to the subject such as a plurality of lights.
また、前記画像取得ステップでは、反射面に映る複数の前記被写体を撮影することによって前記輝線画像を取得し、前記情報取得ステップでは、前記輝線画像に含まれる輝線の強度に応じて、前記輝線を、複数の前記被写体のそれぞれに対応する輝線に分離し、前記被写体ごとに、当該被写体に対応する輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得してもよい。 Further, in the image acquisition step, the emission line image is acquired by photographing a plurality of the subjects reflected on the reflective surface, and in the information acquisition step, the emission line is obtained according to the intensity of the emission line included in the emission line image. Information may be acquired by separating the plurality of bright lines corresponding to each of the subjects and demodulating the data specified by the pattern of the bright lines corresponding to the subject for each subject.
これにより、例えば後述する図３７０などに示すように、複数の照明などの被写体がそれぞれ輝度変化する場合でも、被写体のそれぞれから適切な情報を取得することができる。 As a result, as shown in FIG. 370, which will be described later, appropriate information can be obtained from each of the subjects even when the brightness of each of the subjects such as a plurality of lights changes.
また、前記情報通信方法は、さらに、前記識別情報をサーバに送信し、前記識別情報に関連付けられている関連情報を前記サーバから取得する関連情報取得ステップを含み、前記画像取得ステップでは、放送されて受信されたコンテンツを表示している前記被写体を撮影し、前記検索ステップでは、前記被写体によって表示されているコンテンツの放送に用いられたチャンネルと、前記コンテンツが表示されている時刻である基準時刻とを含む前記識別情報を検索し、前記関連情報取得ステップでは、前記チャンネルと、前記基準時刻および当該基準時刻の周辺の少なくとも１つの時刻である周辺時刻のそれぞれとに関連付けられている複数の関連情報を前記サーバから取得してもよい。 Further, the information communication method further includes a related information acquisition step of transmitting the identification information to the server and acquiring the related information associated with the identification information from the server, and is broadcast in the image acquisition step. The subject displaying the received content is photographed, and in the search step, the channel used for broadcasting the content displayed by the subject and the reference time which is the time when the content is displayed are taken. The identification information including the Information may be obtained from the server.
これにより、例えば後述する図４１２などに示すように、輝度変化する被写体である送信機から送信された情報（チャンネルおよび基準時刻）に関連付けられた関連情報だけでなく、周辺時刻に関連付けられた関連情報も取得される。したがって、その送信機を撮像するタイミングがずれてしまうことによって、第１の情報取得ステップにおいて、ユーザが所望する情報をその送信機から取得することができなかった場合でも、その情報に関連付けられた関連情報をサーバから取得することができる。 As a result, as shown in FIG. 412 described later, for example, not only the related information associated with the information (channel and reference time) transmitted from the transmitter which is the subject whose brightness changes, but also the related information associated with the peripheral time. Information is also acquired. Therefore, even if the information desired by the user cannot be acquired from the transmitter in the first information acquisition step due to the timing of imaging the transmitter being shifted, the information is associated with the information. Related information can be obtained from the server.
また、前記情報通信方法は、さらに、信号を送信するための前記輝度変化を行わずに点灯している前記被写体を撮影することによって、前記被写体の点灯が行われている点灯範囲を示す点灯画像を取得する点灯画像取得ステップと、前記輝線画像の中から、前記点灯画像における点灯範囲と同じ位置にあり、且つ前記点灯範囲と同じサイズおよび形状を有する範囲を信号送信範囲として特定する範囲特定ステップとを含み、前記情報取得ステップでは、特定された前記信号送信範囲に含まれる前記輝線のパターンによって特定される前記データを復調してもよい。 Further, the information communication method further captures a lighting image showing the lighting range in which the subject is lit by photographing the subject which is lit without changing the brightness for transmitting a signal. A range specifying step for specifying a range from the emission line image, which is at the same position as the lighting range in the lighting image and has the same size and shape as the lighting range, as a signal transmission range. In the information acquisition step, the data specified by the pattern of the emission line included in the specified signal transmission range may be demolished.
これにより、例えば後述する図４１０などに示すように、点灯範囲（通常点灯範囲）に基づいて信号送信範囲が輝線画像から特定されるため、その輝線画像の中から信号が送信されている範囲を正確に特定することができる。例えば、その信号送信範囲内の端に暗い部分がある場合でも、その部分からは信号が送信されていないと誤認することなく、その部分からは、輝線がないことを示す信号が送信されていることを、適切に認識することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 410 described later, the signal transmission range is specified from the emission line image based on the lighting range (normal lighting range), so that the range in which the signal is transmitted is defined from the emission line image. It can be identified accurately. For example, even if there is a dark part at the end within the signal transmission range, a signal indicating that there is no emission line is transmitted from that part without misunderstanding that no signal is transmitted from that part. Can be properly recognized.
また、前記情報通信方法は、さらに、送信対象の信号を変調することによって、輝度変化のパターンを決定する決定ステップと、前記被写体であるディスプレイが、画像を表示しながら、決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信する送信ステップとを含み、前記送信ステップでは、前記ディスプレイのうち、前記画像を表示するために、予め定められた明るさ以上の明るさで発光している部分のみが、前記パターンにしたがって輝度変化してもよい。 Further, the information communication method further has a determination step of determining a pattern of luminance change by modulating a signal to be transmitted, and the display, which is the subject, has the determined pattern while displaying an image. Therefore, it includes a transmission step of transmitting the signal to be transmitted by changing the brightness, and in the transmission step, light is emitted with a brightness equal to or higher than a predetermined brightness in order to display the image in the display. Only the portion where the brightness is changed may change in brightness according to the pattern.
これにより、例えば後述する図４１３などに示すように、ディスプレイのうち、画像を表示するために、予め定められた明るさ未満の明るさに設定された部分、つまり暗い部分は輝度変化しないため、暗さを安定させることができるとともに、より暗い階調を表現することができる。 As a result, as shown in FIG. 413 described later, for example, in the display, the portion set to a brightness lower than the predetermined brightness for displaying the image, that is, the dark portion does not change the brightness. The darkness can be stabilized and darker gradation can be expressed.
また、前記ディスプレイはバックライトを備え、前記情報通信方法は、さらに、前記ディスプレイが、前記バックライトによって所定の明るさで照らされる左眼用の画像と右眼用の画像とを順に表示する３次元画像表示ステップを含み、前記送信ステップと前記３次元画像表示ステップとは交互に繰り返されてもよい。 Further, the display is provided with a backlight, and the information communication method further displays an image for the left eye and an image for the right eye, which are illuminated by the backlight with a predetermined brightness, in order. The transmission step and the three-dimensional image display step may be alternately repeated, including a three-dimensional image display step.
これにより、例えば後述する図４０９などに示すように、送信ステップで輝度変化が行われているときには、３Ｄグラスによってユーザの両眼の視界を閉ざし、３次元画像表示ステップで左目用の画像と右目用の画像とが順に表示されるときには、３Ｄグラスによってそれらの画像に対応するユーザの眼の視界だけを開けることを行えば、そのユーザは、輝度変化によるちらつきが抑えられた３次元画像を視認することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 409 described later, when the brightness is changed in the transmission step, the view of both eyes of the user is closed by the 3D glass, and the image for the left eye and the right eye in the three-dimensional image display step. When the images for are displayed in order, if only the view of the user's eyes corresponding to those images is opened by the 3D glass, the user can visually recognize the 3D image in which the flicker due to the change in brightness is suppressed. can do.
また、前記情報通信方法は、さらに、前記ディスプレイの視野角の範囲内にいる人、または、前記視野角の周辺にいる人をセンサが検知する検知ステップを含み、前記送信ステップでは、前記周辺にいる人が検知された場合には、前記視野角の範囲内にいる人が検知された場合よりも、大きな変化量で輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信し、前記視野角の範囲内にいる人も、前記周辺にいる人も検知されない場合には、輝度変化による信号の送信を停止してもよい。 Further, the information communication method further includes a detection step in which a sensor detects a person within the viewing angle of the display or a person in the vicinity of the viewing angle, and in the transmission step, the peripheral is included. When a person within the viewing angle is detected, the signal to be transmitted is transmitted by changing the brightness by a larger amount of change than when a person within the viewing angle is detected, and the viewing angle is within the range. If neither the person inside nor the person in the vicinity is detected, the transmission of the signal due to the change in brightness may be stopped.
これにより、例えば後述する図４１４などに示すように、視野角の周辺にいる人が検知された場合には、ディスプレイは通常の変化量（視野角の範囲内にいる人が検知された場合の輝度変化の変化量）よりも大きい変化量で輝度変化する。したがって、その人が携帯する受信機は、視野角の外にあっても、その輝度変化するディスプレイの撮像により、信号を適切に受信することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 414 described later, when a person in the vicinity of the viewing angle is detected, the display shows a normal amount of change (when a person within the viewing angle is detected). The brightness changes with a change amount larger than the change amount of the brightness change). Therefore, the receiver carried by the person can appropriately receive the signal by imaging the display whose brightness changes even if it is outside the viewing angle.
また、前記情報通信方法は、さらに、放送されるコンテンツに含まれる複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれに対応付けて放送される信号とを受信して記録するとともに、前記信号のそれぞれに関連付けられている関連情報をサーバから取得して記録媒体に格納する記録ステップと、前記信号のそれぞれを変調することによって、前記信号のそれぞれに対応する輝度変化のパターンを決定する決定ステップと、前記被写体であるディスプレイが、記録されている前記コンテンツに含まれる画像を表示するごとに、当該画像に対応付けられた信号に対して決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記信号を送信する表示送信ステップと、前記検索ステップで、前記コンテンツに含まれる複数の画像のうちの何れか１つの画像に対応付けられた信号が前記識別情報として検索されたときには、前記信号に関連付けられている関連情報を、前記記録媒体に格納されている複数の関連情報の中から選択する関連情報選択ステップとを含み、前記コンテンツに含まれる画像ごとに、当該画像に対応付けて放送される信号は、当該画像が放送される放送時刻と、前記コンテンツの放送に用いられるチャンネルとを示してもよい。 Further, the information communication method further receives and records a plurality of images included in the broadcast content and a signal broadcast in association with each of the plurality of images, and records the signals in each of the signals. The recording step of acquiring the associated related information from the server and storing it in the recording medium, the determination step of determining the pattern of the brightness change corresponding to each of the signals by modulating each of the signals, and the above-mentioned Each time the display, which is the subject, displays an image included in the recorded content, the signal is transmitted by changing the brightness according to the pattern determined for the signal associated with the image. When the signal associated with any one of the plurality of images included in the content is searched for as the identification information in the display transmission step and the search step, the association associated with the signal. The signal to be broadcast in association with the image for each image included in the content includes the related information selection step of selecting the information from the plurality of related information stored in the recording medium. The broadcast time at which the image is broadcast and the channel used for broadcasting the content may be indicated.
これにより、録画されたコンテンツを再生するときにも、そのコンテンツに含まれる複数の画像のそれぞれに対応付けられた放送時刻とチャンネルとが輝度変化によって送信されるため、それらの画像に関連する関連情報を適切に取得することができる。 As a result, even when the recorded content is played back, the broadcast time and the channel associated with each of the plurality of images included in the content are transmitted by the brightness change, so that the association related to those images is transmitted. Information can be obtained appropriately.
また、前記情報通信方法は、さらに、放送されるコンテンツに含まれる複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれに対応付けて放送される信号とを受信して記録するとともに、前記信号のそれぞれに関連付けられている関連情報をサーバから取得して記録媒体に格納する記録ステップと、前記信号のそれぞれを変調することによって、前記信号のそれぞれに対応する輝度変化のパターンを決定する決定ステップと、前記被写体であるディスプレイが、記録されている前記コンテンツに含まれる画像を表示するごとに、当該画像に対応付けられた信号に対して決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記信号を送信する表示送信ステップと、前記検索ステップで、前記コンテンツに含まれる複数の画像のうちの何れか１つの画像に対応付けられた信号が前記識別情報として検索されたときには、前記信号に関連付けられている関連情報を、前記記録媒体に格納されている複数の関連情報の中から選択する関連情報選択ステップとを含み、前記コンテンツに含まれる画像ごとに、当該画像に対応付けて放送される信号は、前記コンテンツにおいて当該画像を識別するための画像識別情報を示してもよい。 Further, the information communication method further receives and records a plurality of images included in the broadcast content and a signal broadcast in association with each of the plurality of images, and records the signals in each of the signals. The recording step of acquiring the associated related information from the server and storing it in the recording medium, the determination step of determining the pattern of the brightness change corresponding to each of the signals by modulating each of the signals, and the above-mentioned Each time the display, which is the subject, displays an image included in the recorded content, the signal is transmitted by changing the brightness according to the pattern determined for the signal associated with the image. When the signal associated with any one of the plurality of images included in the content is searched for as the identification information in the display transmission step and the search step, the association associated with the signal. The signal to be broadcast in association with the image for each image included in the content includes the related information selection step of selecting the information from the plurality of related information stored in the recording medium. Image identification information for identifying the image in the content may be shown.
これにより、録画されたコンテンツを再生するときにも、そのコンテンツに含まれる複数の画像のそれぞれに対応付けられた画像識別情報が輝度変化によって送信されるため、それらの画像に関連する関連情報を適切に取得することができる。 As a result, even when the recorded content is played back, the image identification information associated with each of the plurality of images included in the content is transmitted by the brightness change, so that the related information related to those images is transmitted. Can be obtained properly.
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 It should be noted that these comprehensive or specific embodiments may be realized in a recording medium such as a system, method, integrated circuit, computer program or computer readable CD-ROM, and the system, method, integrated circuit, computer program. Alternatively, it may be realized by any combination of recording media.
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings.
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 It should be noted that all of the embodiments described below are comprehensive or specific examples. The numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, steps, the order of steps, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claim indicating the highest level concept are described as arbitrary components.
（実施の形態１）
以下、実施の形態１について説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the first embodiment will be described.
（発光部の輝度の観測）
１枚の画像を撮像するとき、全ての撮像素子を同一のタイミングで露光させるのではなく、撮像素子ごとに異なる時刻に露光を開始・終了する撮像方法を提案する。図１は、１列に並んだ撮像素子は同時に露光させ、列が近い順に露光開始時刻をずらして撮像する場合の例である。ここでは、同時に露光する撮像素子の露光ラインと呼び、その撮像素子に対応する画像上の画素のラインを輝線と呼ぶ。
(Observation of the brightness of the light emitting part)
When capturing a single image, we propose an imaging method that starts and ends exposure at different times for each image sensor, instead of exposing all the image sensors at the same timing. FIG. 1 is an example in which the image pickup devices arranged in a row are exposed at the same time and the exposure start times are shifted in the order in which the rows are closer to each other to take an image. Here, it is called an exposure line of an image pickup element that is exposed at the same time, and a line of pixels on an image corresponding to the image pickup element is called an emission line.
この撮像方法を用いて、点滅している光源を撮像素子の全面に写して撮像した場合、図２のように、撮像画像上に露光ラインに沿った輝線（画素値の明暗の線）が生じる。この輝線のパターンを認識することで、撮像フレームレートを上回る速度の光源輝度変化を推定することができる。これにより、信号を光源輝度の変化として送信することで、撮像フレームレート以上の速度での通信を行うことができる。光源が２種類の輝度値をとることで信号を表現する場合、低い方の輝度値をロー（ＬＯ），高い方の輝度値をハイ（ＨＩ）と呼ぶ。ローは光源が光っていない状態でも良いし、ハイよりも弱く光っていても良い。 When a blinking light source is projected onto the entire surface of an image sensor for imaging using this imaging method, bright lines (bright and dark lines of pixel values) along the exposure line are generated on the captured image as shown in FIG. .. By recognizing this emission line pattern, it is possible to estimate a change in light source luminance at a speed higher than the imaging frame rate. As a result, by transmitting the signal as a change in the brightness of the light source, it is possible to perform communication at a speed higher than the imaging frame rate. When a light source expresses a signal by taking two kinds of luminance values, the lower luminance value is called low (LO) and the higher luminance value is called high (HI). Low may be in a state where the light source is not shining, or may be shining weaker than high.
この方法によって、撮像フレームレートを超える速度で情報の伝送を行う。 By this method, information is transmitted at a speed exceeding the imaging frame rate.
一枚の撮像画像中に、露光時間が重ならない露光ラインが２０ラインあり、撮像のフレームレートが３０ｆｐｓのときは、１ミリ秒周期の輝度変化を認識できる。露光時間が重ならない露光ラインが１０００ラインある場合は、３万分の１秒（約３３マイクロ秒）周期の輝度変化を認識できる。なお、露光時間は例えば１０ミリ秒よりも短く設定される。 When there are 20 exposure lines in one captured image in which the exposure times do not overlap and the frame rate of imaging is 30 fps, it is possible to recognize a change in luminance in a 1-millisecond cycle. When there are 1000 exposure lines where the exposure times do not overlap, it is possible to recognize a change in brightness with a period of 1 / 30,000 second (about 33 microseconds). The exposure time is set to be shorter than, for example, 10 milliseconds.
図２は、一つの露光ラインの露光が完了してから次の露光ラインの露光が開始される場合を示している。 FIG. 2 shows a case where the exposure of one exposure line is completed and then the exposure of the next exposure line is started.
この場合、１秒あたりのフレーム数（フレームレート）がｆ、１画像を構成する露光ライン数がｌのとき、各露光ラインが一定以上の光を受光しているかどうかで情報を伝送すると、最大でｆｌビット毎秒の速度で情報を伝送することができる。 In this case, when the number of frames per second (frame rate) is f and the number of exposure lines constituting one image is l, if information is transmitted depending on whether each exposure line receives a certain amount of light or more, the maximum is transmitted. Information can be transmitted at a speed of fl bits per second.
なお、ラインごとではなく、画素ごとに時間差で露光を行う場合は、さらに高速で通信が可能である。 In addition, when the exposure is performed with a time difference for each pixel instead of each line, communication is possible at a higher speed.
このとき、露光ラインあたりの画素数がｍ画素であり、各画素が一定以上の光を受光しているかどうかで情報を伝送する場合には、伝送速度は最大でｆｌｍビット毎秒となる。 At this time, when the number of pixels per exposure line is m pixels and information is transmitted depending on whether or not each pixel receives a certain amount of light or more, the maximum transmission speed is flm bits per second.
図３のように、発光部の発光による各露光ラインの露光状態を複数のレベルで認識可能であれば、発光部の発光時間を各露光ラインの露光時間より短い単位の時間で制御することで、より多くの情報を伝送することができる。 As shown in FIG. 3, if the exposure state of each exposure line due to the light emission of the light emitting unit can be recognized at a plurality of levels, the light emission time of the light emitting unit can be controlled in a unit time shorter than the exposure time of each exposure line. , More information can be transmitted.
露光状態をＥｌｖ段階で認識可能である場合には、最大でｆｌＥｌｖビット毎秒の速度で情報を伝送することができる。 When the exposure state can be recognized in the Elv stage, information can be transmitted at a speed of up to fEllv bits per second.
また、各露光ラインの露光のタイミングと少しずつずらしたタイミングで発光部を発光させることで、発信の基本周期を認識することができる。 Further, the basic cycle of transmission can be recognized by causing the light emitting unit to emit light at a timing slightly deviated from the exposure timing of each exposure line.
図４Ａは、一つの露光ラインの露光が完了する前に次の露光ラインの露光が開始される場合を示している。即ち、隣接する露光ラインの露光時間が、部分的に時間的な重なりを持つ構成となっている。このような構成により、（１）一つの露光ラインの露光時間の終了を待って次の露光ラインの露光を開始する場合に比べ、所定の時間内におけるサンプル数を多くすることができる。所定時間内におけるサンプル数が多くなることにより、被写体である光送信機が発生する光信号をより適切に検出することが可能となる。即ち、光信号を検出する際のエラー率を低減することが可能となる。更に、（２）一つの露光ラインの露光時間の終了を待って次の露光ラインの露光を開始する場合に比べ、各露光ラインの露光時間を長くすることができるため、被写体が暗い場合であっても、より明るい画像を取得することが可能となる。即ち、Ｓ／Ｎ比を向上させることが可能となる。なお、全ての露光ラインにおいて、隣接する露光ラインの露光時間が、部分的に時間的な重なりを持つ構成となる必要はなく、一部の露光ラインについて部分的に時間的な重なりを持たない構成とすることも可能である。一部の露光ラインについて部分的に時間的な重なりを持たないように構成するにより、撮像画面上における露光時間の重なりによる中間色の発生を抑制でき、より適切に輝線を検出することが可能となる。 FIG. 4A shows a case where the exposure of the next exposure line is started before the exposure of one exposure line is completed. That is, the exposure times of adjacent exposure lines partially overlap with each other. With such a configuration, it is possible to increase the number of samples within a predetermined time as compared with the case of (1) waiting for the end of the exposure time of one exposure line and starting the exposure of the next exposure line. By increasing the number of samples within a predetermined time, it becomes possible to more appropriately detect an optical signal generated by an optical transmitter as a subject. That is, it is possible to reduce the error rate when detecting an optical signal. Further, (2) the exposure time of each exposure line can be lengthened as compared with the case where the exposure of the next exposure line is started after waiting for the end of the exposure time of one exposure line, so that the subject is dark. However, it is possible to obtain a brighter image. That is, it is possible to improve the S / N ratio. It should be noted that, in all the exposure lines, it is not necessary that the exposure times of the adjacent exposure lines partially overlap with each other, and the exposure times of some of the exposure lines do not partially overlap with each other. It is also possible to. By configuring some exposure lines so that they do not partially overlap in time, it is possible to suppress the generation of neutral colors due to the overlap of exposure times on the imaging screen, and it becomes possible to detect bright lines more appropriately. ..
この場合は、各露光ラインの明るさから露光時間を算出し、発光部の発光の状態を認識する。 In this case, the exposure time is calculated from the brightness of each exposure line, and the light emitting state of the light emitting unit is recognized.
なお、各露光ラインの明るさを、輝度が閾値以上であるかどうかの２値で判別する場合には、発光していない状態を認識するために、発光部は発光していない状態を各ラインの露光時間以上の時間継続しなければならない。 When the brightness of each exposure line is determined by the binary value of whether or not the brightness is equal to or higher than the threshold value, in order to recognize the state of not emitting light, the light emitting unit indicates the state of not emitting light for each line. Must continue for longer than the exposure time of.
図４Ｂは、各露光ラインの露光開始時刻が等しい場合に、露光時間の違いによる影響を示している。７５００ａは前の露光ラインの露光終了時刻と次の露光ラインの露光開始時刻とが等しい場合であり、７５００ｂはそれより露光時間を長くとった場合である。７５００ｂのように、隣接する露光ラインの露光時間が、部分的に時間的な重なりを持つ構成とすることにより、露光時間を長くとることが可能となる。即ち、撮像素子に入射する光が増大し、明るい画像を得ることができる。また、同一の明るさの画像を撮像するための撮像感度を低く抑えられることで、ノイズの少ない画像が得られるため、通信エラーが抑制される。 FIG. 4B shows the influence of the difference in the exposure time when the exposure start times of the exposure lines are the same. 7500a is a case where the exposure end time of the previous exposure line is equal to the exposure start time of the next exposure line, and 7500b is a case where the exposure time is longer than that. By making the exposure time of adjacent exposure lines partially overlapped with each other as in 7500b, it is possible to increase the exposure time. That is, the light incident on the image sensor increases, and a bright image can be obtained. Further, since the imaging sensitivity for capturing an image of the same brightness can be suppressed to a low level, an image with less noise can be obtained, and communication errors can be suppressed.
図４Ｃは、露光時間が等しい場合に、各露光ラインの露光開始時刻の違いによる影響を示している。７５０１ａは前の露光ラインの露光終了時刻と次の露光ラインの露光開始時刻とが等しい場合であり、７５０１ｂは前の露光ラインの露光終了より早く次の露光ラインの露光を開始する場合である。７５０１ｂのように、隣接する露光ラインの露光時間が、部分的に時間的な重なりを持つ構成とすることにより、時間あたりに露光できるラインを増やすことが可能となる。これにより、より解像度が高くなり、多くの情報量が得られる。サンプル間隔（＝露光開始時刻の差）が密になることで、より正確に光源輝度の変化を推定することができ、エラー率が低減でき、更に、より短い時間における光源輝度の変化を認識することができる。露光時間に重なりを持たせることで、隣接する露光ラインの露光量の差を利用して、露光時間よりも短い光源の点滅を認識することができる。 FIG. 4C shows the influence of the difference in the exposure start time of each exposure line when the exposure times are the same. 7501a is a case where the exposure end time of the previous exposure line and the exposure start time of the next exposure line are equal, and 7501b is a case where the exposure of the next exposure line is started earlier than the end of the exposure of the previous exposure line. By configuring the exposure times of adjacent exposure lines to partially overlap with each other as in 7501b, it is possible to increase the number of lines that can be exposed per hour. As a result, the resolution becomes higher and a large amount of information can be obtained. By increasing the sample interval (= difference in exposure start time), the change in light source brightness can be estimated more accurately, the error rate can be reduced, and the change in light source brightness in a shorter time can be recognized. be able to. By having the exposure times overlap, it is possible to recognize the blinking of the light source shorter than the exposure time by utilizing the difference in the exposure amount of the adjacent exposure lines.
図４Ｂ、図４Ｃで説明したように、隣接する露光ラインの露光時間が、部分的に時間的な重なりをもつように、各露光ラインを順次露光する構成において、露光時間を通常撮影モードよりも短く設定することにより発生する輝線パターンを信号伝送に用いることにより通信速度を飛躍的に向上させることが可能になる。ここで、可視光通信時における露光時間を１／４８０秒以下に設定することにより適切な輝線パターンを発生させることが可能となる。ここで、露光時間は、フレーム周波数＝ｆとすると、露光時間＜１／８×ｆと設定する必要がある。撮影の際に発生するブランキングは、最大で１フレームの半分の大きさになる。即ち、ブランキング時間は、撮影時間の半分以下であるため、実際の撮影時間は、最も短い時間で１／２ｆとなる。更に、１／２ｆの時間内において、４値の情報を受ける必要があるため、少なくとも露光時間は、１／（２ｆ×４）よりも短くする必要が生じる。通常フレームレートは、６０フレーム／秒以下であることから、１／４８０秒以下の露光時間に設定することにより、適切な輝線パターンを画像データに発生させ、高速の信号伝送を行うことが可能となる。 As described with reference to FIGS. 4B and 4C, in a configuration in which each exposure line is sequentially exposed so that the exposure times of adjacent exposure lines partially overlap with each other, the exposure time is set to be longer than that in the normal shooting mode. By using the emission line pattern generated by setting it short for signal transmission, it is possible to dramatically improve the communication speed. Here, by setting the exposure time during visible light communication to 1/480 seconds or less, it is possible to generate an appropriate emission line pattern. Here, the exposure time needs to be set to the exposure time <1/8 × f, where frame frequency = f. The blanking that occurs during shooting is up to half the size of one frame. That is, since the blanking time is less than half of the shooting time, the actual shooting time is 1 / 2f in the shortest time. Further, since it is necessary to receive the information of four values within the time of 1 / 2f, at least the exposure time needs to be shorter than 1 / (2f × 4). Since the normal frame rate is 60 frames / sec or less, by setting the exposure time to 1/480 sec or less, it is possible to generate an appropriate emission line pattern in the image data and perform high-speed signal transmission. Become.
図４Ｄは、各露光ラインの露光時間が重なっていない場合、露光時間が短い場合の利点を示している。露光時間が長い場合は、光源は７５０２ａのように２値の輝度変化をしていたとしても、撮像画像では７５０２ｅのように中間色の部分ができ、光源の輝度変化を認識することが難しくなる傾向がある。しかし、７５０２ｄのように、一つの露光ラインの露光終了後、次の露光ラインの露光開始まで所定の露光しない空き時間（所定の待ち時間）ｔＤ２を設ける構成とすることにより、光源の輝度変化を認識しやすくすることが可能となる。即ち、７５０２ｆのような、より適切な輝線パターンを検出することが可能となる。７５０２ｄのように、所定の露光しない空き時間を設ける構成は、露光時間ｔＥを各露光ラインの露光開始時刻の時間差ｔＤよりも小さくすることにより実現することが可能となる。通常撮影モードが、隣接する露光ラインの露光時間が、部分的に時間的な重なりを持つ構成である場合において、露光時間を通常撮影モード時よりも、所定の露光しない空き時間が生じるまで短く設定することにより、実現することができる。また、通常撮影モードが、前の露光ラインの露光終了時刻と次の露光ラインの露光開始時刻とが等しい場合であっても、所定の露光しない時間が生じるまで露光時間を短く設定することにより、実現することができる。また、７５０２ｇのように、各露光ラインの露光開始時刻の間隔ｔＤを大きくすることによっても、一つの露光ラインの露光終了後、次の露光ラインの露光開始まで所定の露光しない空き時間（所定の待ち時間）ｔＤ２を設ける構成をとることができる。この構成では、露光時間を長くすることができるため、明るい画像を撮像することができ、ノイズが少なくなることからエラー耐性が高い。一方で、この構成では、一定時間内に露光できる露光ラインが少なくなるため、７５０２ｈのように、サンプル数が少なくなるという欠点があるため、状況によって使い分けることが望ましい。例えば、撮像対象が明るい場合には前者の構成を用い、暗い場合には後者の構成を用いることで、光源輝度変化の推定誤差を低減することができる。 FIG. 4D shows the advantages of short exposure times when the exposure times of the exposure lines do not overlap. When the exposure time is long, even if the light source has a binary brightness change like 7502a, a neutral color part is formed like 7502e in the captured image, and it tends to be difficult to recognize the brightness change of the light source. There is. However, as in 7502d, the brightness of the light source is changed by providing a free time (predetermined waiting time) t D2 in which a predetermined exposure is not performed until the start of exposure of the next exposure line after the end of exposure of one exposure line. Can be easily recognized. That is, it becomes possible to detect a more appropriate emission line pattern such as 7502f. A configuration such as 7502d in which a predetermined free time without exposure is provided can be realized by making the exposure time t E smaller than the time difference t D of the exposure start time of each exposure line. When the normal shooting mode has a configuration in which the exposure times of adjacent exposure lines partially overlap with each other, the exposure time is set shorter than in the normal shooting mode until a predetermined free time without exposure occurs. By doing so, it can be realized. Further, even when the normal shooting mode is equal to the exposure end time of the previous exposure line and the exposure start time of the next exposure line, the exposure time is set short until a predetermined non-exposure time occurs. It can be realized. Further, as 7502G, also by increasing the distance t D of the exposure start time of each exposure line, after the exposure of one exposure line, following exposure line exposure start until a predetermined exposure was not free time (predetermined (Waiting time) t D2 can be provided. In this configuration, since the exposure time can be lengthened, a bright image can be captured and noise is reduced, so that error tolerance is high. On the other hand, in this configuration, since the number of exposure lines that can be exposed within a certain period of time is reduced, there is a drawback that the number of samples is reduced as in 7502h, so it is desirable to use them properly depending on the situation. For example, by using the former configuration when the imaging target is bright and using the latter configuration when it is dark, it is possible to reduce the estimation error of the light source luminance change.
なお、全ての露光ラインにおいて、隣接する露光ラインの露光時間が、部分的に時間的な重なりを持つ構成となる必要はなく、一部の露光ラインについて部分的に時間的な重なりを持たない構成とすることも可能である。また、全ての露光ラインにおいて、一つの露光ラインの露光終了後、次の露光ラインの露光開始まで所定の露光しない空き時間（所定の待ち時間）を設ける構成となる必要はなく、一部の露光ラインについて部分的に時間的な重なりを持つ構成とすることも可能である。このような構成とすることにより、それぞれの構成における利点を生かすことが可能となる。また、通常のフレームレート（３０ｆｐｓ、６０ｆｐｓ）にて撮影を行う通常撮影モードと、可視光通信を行う１／４８０秒以下の露光時間にて撮影を行う可視光通信モードとにおいて、同一の読み出し方法または回路にて信号の読み出しを行ってもよい。同一の読み出し方法または回路にて信号を読み出すことにより、通常撮影モードと、可視光通信モードとに対して、それぞれ別の回路を用いる必要がなくなり、回路規模を小さくすることが可能となる。 It should be noted that, in all the exposure lines, it is not necessary that the exposure times of the adjacent exposure lines partially overlap with each other, and the exposure times of some of the exposure lines do not partially overlap with each other. It is also possible to. Further, it is not necessary to provide a predetermined free time (predetermined waiting time) for all exposure lines from the end of exposure of one exposure line to the start of exposure of the next exposure line, and it is not necessary to provide a partial exposure. It is also possible to have a configuration in which the lines partially overlap in time. With such a configuration, it is possible to take advantage of each configuration. Further, the same readout method is used in the normal shooting mode in which shooting is performed at a normal frame rate (30 fps, 60 fps) and the visible light communication mode in which shooting is performed with an exposure time of 1/480 second or less for visible light communication. Alternatively, the signal may be read out by the circuit. By reading the signal by the same reading method or circuit, it is not necessary to use different circuits for the normal shooting mode and the visible light communication mode, and the circuit scale can be reduced.
図４Ｅは、光源輝度の最小変化時間ｔＳと、露光時間ｔＥと、各露光ラインの露光開始時刻の時間差ｔＤと、撮像画像との関係を示している。ｔＥ＋ｔＤ＜ｔＳとした場合は、必ず一つ以上の露光ラインが露光の開始から終了まで光源が変化しない状態で撮像するため、７５０３ｄのように輝度がはっきりとした画像が得られ、光源の輝度変化を認識しやすい。２ｔＥ＞ｔＳとした場合は、光源の輝度変化とは異なるパターンの輝線が得られる場合があり、撮像画像から光源の輝度変化を認識することが難しくなる。 FIG. 4E shows the relationship between the minimum change time t S of the light source luminance, the exposure time t E , the time difference t D of the exposure start time of each exposure line, and the captured image. When t E + t D <t S , one or more exposure lines are always imaged with the light source unchanged from the start to the end of the exposure, so an image with clear brightness such as 7503d can be obtained. It is easy to recognize changes in the brightness of the light source. When 2t E > t S , a bright line having a pattern different from the change in the brightness of the light source may be obtained, and it becomes difficult to recognize the change in the brightness of the light source from the captured image.
図４Ｆは、光源輝度の遷移時間ｔＴと、各露光ラインの露光開始時刻の時間差ｔＤとの関係を示している。ｔＴに比べてｔＤが大きいほど、中間色になる露光ラインが少なくなり、光源輝度の推定が容易になる。ｔＤ＞ｔＴのとき中間色の露光ラインは連続で２ライン以下になり、望ましい。ｔＴは、光源がＬＥＤの場合は１マイクロ秒以下、光源が有機ＥＬの場合は５マイクロ秒程度となるため、ｔＤを５マイクロ秒以上とすることで、光源輝度の推定を容易にすることができる。 FIG. 4F shows the relationship between the transition time t T of the light source luminance and the time difference t D of the exposure start time of each exposure line. As t D is larger than t T , the number of exposure lines that become neutral colors is reduced, and it becomes easier to estimate the light source brightness. When t D > t T, the number of exposure lines for neutral colors is continuously 2 or less, which is desirable. Since t T is 1 microsecond or less when the light source is an LED and about 5 microseconds when the light source is an organic EL, setting t D to 5 microseconds or more facilitates estimation of the light source brightness. be able to.
図４Ｇは、光源輝度の高周波ノイズｔＨＴと、露光時間ｔＥとの関係を示している。ｔＨＴに比べてｔＥが大きいほど、撮像画像は高周波ノイズの影響が少なくなり、光源輝度の推定が容易になる。ｔＥがｔＨＴの整数倍のときは高周波ノイズの影響がなくなり、光源輝度の推定が最も容易になる。光源輝度の推定には、ｔＥ＞ｔＨＴであることが望ましい。高周波ノイズの主な原因はスイッチング電源回路に由来し、多くの電灯用のスイッチング電源ではｔＨＴは２０マイクロ秒以下であるため、ｔＥを２０マイクロ秒以上とすることで、光源輝度の推定を容易に行うことができる。 Figure 4G shows a high frequency noise t HT of light source luminance, the relationship between the exposure time t E. The larger t E than t HT , the less the influence of high frequency noise on the captured image, and the easier it is to estimate the brightness of the light source. When t E is an integral multiple of t HT , the influence of high frequency noise disappears, and the estimation of the light source brightness becomes the easiest. For the estimation of the light source brightness, it is desirable that t E > t HT. The main cause of high-frequency noise comes from the switching power supply circuit, and since tHT is 20 microseconds or less in many switching power supplies for lamps, light source brightness can be estimated by setting t E to 20 microseconds or more. It can be done easily.
図４Ｈは、ｔＨＴが２０マイクロ秒の場合の、露光時間ｔＥと高周波ノイズの大きさとの関係を表すグラフである。ｔＨＴは光源によってばらつきがあることを考慮すると、グラフより、ｔＥは、ノイズ量が極大をとるときの値と等しくなる値である、１５マイクロ秒以上、または、３５マイクロ秒以上、または、５４マイクロ秒以上、または、７４マイクロ秒以上として定めると効率が良いことが確認できる。高周波ノイズ低減の観点からはｔＥは大きいほうが望ましいが、前述のとおり、ｔＥが小さいほど中間色部分が発生しづらくなるという点で光源輝度の推定が容易になるという性質もある。そのため、光源輝度の変化の周期が１５〜３５マイクロ秒のときはｔＥは１５マイクロ秒以上、光源輝度の変化の周期が３５〜５４マイクロ秒のときはｔＥは３５マイクロ秒以上、光源輝度の変化の周期が５４〜７４マイクロ秒のときはｔＥは５４マイクロ秒以上、光源輝度の変化の周期が７４マイクロ秒以上のときはｔＥは７４マイクロ秒以上として設定すると良い。 Figure 4H is when t HT is 20 microseconds, which is a graph showing the relationship between the size of the exposure time t E and the high frequency noise. Considering that t HT varies depending on the light source, from the graph, t E is a value equal to the value when the amount of noise is maximized, which is 15 microseconds or more, 35 microseconds or more, or. It can be confirmed that the efficiency is good when it is set to 54 microseconds or more or 74 microseconds or more. From the viewpoint of reducing high-frequency noise, it is desirable that t E is large, but as described above, the smaller t E is, the less likely it is that a neutral color portion is generated, which makes it easier to estimate the brightness of the light source. Therefore, when the cycle of change in light source brightness is 15 to 35 microseconds, t E is 15 microseconds or more, and when the cycle of change in light source brightness is 35 to 54 microseconds, t E is 35 microseconds or more, and the light source brightness. t E is 54 microseconds or more when the period of the change is 54 to 74 microseconds, t E when the period of the change in light source luminance is 74 microseconds or more may be set as 74 microseconds or more.
図４Ｉは、露光時間ｔＥと認識成功率との関係を示す。露光時間ｔＥは光源の輝度が一定である時間に対して相対的な意味を持つため、光源輝度が変化する周期ｔＳを露光時間ｔＥで割った値（相対露光時間）を横軸としている。グラフより、認識成功率をほぼ１００％としたい場合は、相対露光時間を１．２以下にすれば良いことがわかる。例えば、送信信号を１ｋＨｚとする場合は露光時間を約０．８３ミリ秒以下とすれば良い。同様に、認識成功率を９５％以上としたい場合は相対露光時間を１．２５以下に、認識成功率を８０％以上としたい場合は相対露光時間を１．４以下にすれば良いということがわかる。また、相対露光時間が１．５付近で認識成功率が急激に下がり、１．６でほぼ０％となるため、相対露光時間が１．５を超えないように設定すべきであることがわかる。また、認識率が７５０７ｃで０になった後、７５０７ｄや、７５０７ｅ、７５０７ｆで、再度上昇していることがわかる。そのため、露光時間を長くして明るい画像を撮像したい場合などは、相対露光時間が１．９から２．２、２．４から２．６、２．８から３．０となる露光時間を利用すれば良い。例えば、図３３５の中間モードとして、これらの露光時間を使うと良い。 Figure 4I shows the relationship between the exposure time t E and the recognition success rate. Since the exposure time t E has a relative meaning to the time when the brightness of the light source is constant, the horizontal axis is the value obtained by dividing the period t S at which the brightness of the light source changes by the exposure time t E (relative exposure time). There is. From the graph, it can be seen that if the recognition success rate is to be almost 100%, the relative exposure time should be 1.2 or less. For example, when the transmission signal is 1 kHz, the exposure time may be about 0.83 ms or less. Similarly, if the recognition success rate is 95% or more, the relative exposure time should be 1.25 or less, and if the recognition success rate is 80% or more, the relative exposure time should be 1.4 or less. Recognize. In addition, the recognition success rate drops sharply when the relative exposure time is around 1.5, and becomes almost 0% at 1.6, so it is clear that the relative exposure time should not exceed 1.5. .. Further, it can be seen that after the recognition rate becomes 0 at 7507c, it increases again at 7507d, 7507e, and 7507f. Therefore, if you want to take a bright image with a long exposure time, use an exposure time with a relative exposure time of 1.9 to 2.2, 2.4 to 2.6, 2.8 to 3.0. Just do it. For example, these exposure times may be used as the intermediate mode of FIG. 335.
図５のように、撮像装置によっては、露光を行わない時間（ブランキング）が存在することがある。 As shown in FIG. 5, depending on the image pickup apparatus, there may be a time (blanking) in which exposure is not performed.
ブランキングが存在する場合には、その時間の発光部の輝度は観察できない。 If blanking is present, the brightness of the light emitting part at that time cannot be observed.
発光部が同じ信号を２回以上繰り返して送信する、または、誤り訂正符号を付加することで、ブランキングによる伝送損失を防ぐことができる。 By repeatedly transmitting the same signal twice or more by the light emitting unit or by adding an error correction code, transmission loss due to blanking can be prevented.
発光部は、同じ信号が常にブランキングの間に送信されることを防ぐために、画像を撮像する周期と互いに素となる周期、または、画像を撮像する周期より短い周期で信号を送信する。 In order to prevent the same signal from always being transmitted during blanking, the light emitting unit transmits a signal at a period that is relatively prime to the period at which the image is taken or a cycle shorter than the period at which the image is taken.
（信号変調方式）
搬送波に可視光を用いる場合、人間の視覚の時間分解能（５ミリ秒から２０ミリ秒程度）を窓幅としたときの発光部の輝度の移動平均値を一定に保つように発光部を発光させることで、図６のように、人間には送信装置の発光部が一様な輝度で発光しているように見えると同時に、受信装置は発光部の輝度変化を観察することができる。
(Signal modulation method)
When visible light is used for the carrier, the light emitting part is made to emit light so as to keep the moving average value of the brightness of the light emitting part constant when the time resolution of human vision (about 5 ms to 20 ms) is used as the window width. As a result, as shown in FIG. 6, the light emitting portion of the transmitting device appears to a human to emit light with a uniform brightness, and at the same time, the receiving device can observe the change in the brightness of the light emitting unit.
人間の視覚の時間分解能を窓幅としたときの発光部の輝度の移動平均値を一定に保つように発光部を発光させるような変調方式として、図７に示す変調方法がある。変調後の信号が０のときは非発光、１のときは発光とし、送信信号に偏りはないとすると、発光部の輝度の平均値は、発光時の輝度の約５０％になる。 There is a modulation method shown in FIG. 7 as a modulation method for causing the light emitting portion to emit light so as to keep the moving average value of the brightness of the light emitting portion constant when the time resolution of human vision is the window width. When the modulated signal is 0, it is non-light emitting, and when it is 1, it is light emitting, and assuming that the transmission signal is not biased, the average value of the brightness of the light emitting unit is about 50% of the brightness at the time of light emission.
なお、発光／非発光の切り替えは人間の視覚の時間分解能と比べて十分に高速であるとする。 It is assumed that switching between light emission and non-light emission is sufficiently faster than the time resolution of human vision.
人間の視覚の時間分解能を窓幅としたときの発光部の輝度の移動平均値を一定に保つように発光部を発光させるような変調方式として、図８に示す変調方法がある。変調後の信号が０のときは非発光、１のときは発光とし、送信信号に偏りはないとすると、発光部の輝度の平均値は発光時の輝度の約７５％になる。 There is a modulation method shown in FIG. 8 as a modulation method for causing the light emitting portion to emit light so as to keep the moving average value of the brightness of the light emitting portion constant when the time resolution of human vision is the window width. When the modulated signal is 0, it emits light, and when it is 1, it emits light. Assuming that the transmission signal is not biased, the average value of the brightness of the light emitting portion is about 75% of the brightness at the time of light emission.
図７の変調方式と比較して、符号化効率は０．５で同等であるが、平均輝度を高くすることができる。 Compared with the modulation method of FIG. 7, the coding efficiency is 0.5, which is equivalent, but the average luminance can be increased.
人間の視覚の時間分解能を窓幅としたときの発光部の輝度の移動平均値を一定に保つように発光部を発光させるような変調方式として、図９に示す変調方法がある。変調後の信号が０のときは非発光、１のときは発光とし、送信信号に偏りはないとすると、発光部の輝度の平均値は発光時の輝度の約８７．５％になる。 There is a modulation method shown in FIG. 9 as a modulation method for causing the light emitting portion to emit light so as to keep the moving average value of the brightness of the light emitting portion constant when the time resolution of human vision is the window width. When the modulated signal is 0, it is non-light emitting, and when it is 1, it is light emitting, and if there is no bias in the transmission signal, the average value of the luminance of the light emitting portion is about 87.5% of the luminance at the time of emission.
図７、図８に示す変調方式と比較して、符号化効率は０．３７５と劣るが、平均輝度を高く保つことができる。 Compared with the modulation methods shown in FIGS. 7 and 8, the coding efficiency is inferior to 0.375, but the average luminance can be kept high.
以下同様にして、符号化効率とトレードオフで平均輝度を高くする変調が可能である。 In the same manner below, it is possible to perform modulation that increases the average luminance in a trade-off with the coding efficiency.
人間の視覚の時間分解能を窓幅としたときの発光部の輝度の移動平均値を一定に保つように発光部を発光させるような変調方式として、図１０に示す変調方法がある。 There is a modulation method shown in FIG. 10 as a modulation method for causing the light emitting portion to emit light so as to keep the moving average value of the brightness of the light emitting portion constant when the time resolution of human vision is the window width.
変調後の信号が０のときは非発光、１のときは発光とし、送信信号に偏りはないとすると、発光部の輝度の平均値は発光時の輝度の約２５％になる。 When the modulated signal is 0, it emits light, and when it is 1, it emits light. Assuming that the transmission signal is not biased, the average value of the brightness of the light emitting portion is about 25% of the brightness at the time of light emission.
図８に示す変調方式等と組み合わせ、周期的に変調方式を交代することで、人間や露光時間が長い撮像装置にとっては、発光部が点滅しているように見せることができる。 By periodically changing the modulation method in combination with the modulation method shown in FIG. 8, it is possible to make the light emitting unit appear to be blinking to a human being or an image pickup apparatus having a long exposure time.
同様に、変調方法を変化させることで、人間や露光時間が長い撮像装置にとっては、発光部が任意の輝度変化をしながら発光しているように見せることができる。 Similarly, by changing the modulation method, it is possible to make the light emitting unit appear to emit light while changing the brightness arbitrarily to a human being or an image pickup device having a long exposure time.
搬送波に可視光を用いる場合、人間の視覚の時間分解能を窓幅としたときの発光部の輝度の移動平均値を周期的に変化させるように発光部を発光させることで、図１１のように、人間には発信装置の発光部が点滅、または、任意のリズムで変化しているように見えると同時に、受信装置は発光信号を観察することができる。 When visible light is used as the carrier, the light emitting part is made to emit light so as to periodically change the moving average value of the brightness of the light emitting part when the time resolution of human vision is the window width, as shown in FIG. At the same time as the light emitting part of the transmitting device appears to be blinking or changing at an arbitrary rhythm to humans, the receiving device can observe the light emitting signal.
ＬＥＤ光源をバックライトに使用した液晶ＴＶのＬＥＤ部を発光させても同様の効果が得られる。この場合、少なくとも、光通信部の画面部分のコントラストを落とし、白色に近づけることにより、誤り率の少ない光通信が可能となる。全面、もしくは、通信に使用する画面部分を白色にするとより通信速度を上げられる。 The same effect can be obtained by causing the LED portion of the liquid crystal TV using the LED light source as the backlight to emit light. In this case, at least, by reducing the contrast of the screen portion of the optical communication unit and bringing it closer to white, optical communication with a low error rate becomes possible. The communication speed can be further increased by making the entire surface or the screen part used for communication white.
テレビのディスプレイ等を発光部として用いる場合、人間の視覚の時間分解能を窓幅としたときの発光部の輝度の移動平均値を人間に見せたい画像の輝度になるように調整することで、図１２のように、人間には通常通りのテレビの映像が見えると同時に、受信装置は発光信号を観察することができる。 When a television display or the like is used as the light emitting part, the moving average value of the brightness of the light emitting part when the time resolution of human vision is taken as the window width is adjusted so as to be the brightness of the image desired to be shown to humans. As in 12, the receiver can observe the emission signal at the same time that the human can see the image of the television as usual.
撮像画像１フレームあたりの時間程度の窓幅としたときの発光部の輝度の移動平均値を、撮像フレーム毎に信号を伝送する場合の信号の値に調節することで、図１３のように、近距離から撮像した場合には露光ライン毎に送信装置の発光状態を観察し、遠距離から撮像した場合には撮像フレーム毎に送信装置の発光状態を観察することで、２種類の速度で信号伝搬が可能である。 By adjusting the moving average value of the brightness of the light emitting portion when the window width is about the time per frame of the captured image to the value of the signal when the signal is transmitted for each imaged frame, as shown in FIG. When imaging from a short distance, the light emitting state of the transmitter is observed for each exposure line, and when imaging from a long distance, the light emitting state of the transmitter is observed for each imaging frame, so that signals are signaled at two different speeds. Propagation is possible.
なお、近距離から撮像した場合には、遠距離から撮像した場合に受信可能な信号も受信可能である。 When the image is taken from a short distance, the signal that can be received when the image is taken from a long distance can also be received.
図１４は、露光時間ごとに発光がどのように観察されるかを示す図である。 FIG. 14 is a diagram showing how light emission is observed for each exposure time.
撮像した画素の輝度は、撮像素子を露光していた時間の撮像対象の平均輝度に比例するため、露光時間が短ければ２２１７ｂのように発光パターン２２１７ａがそのまま観察され、露光時間が長ければ、２２１７ｃ、２２１７ｄ、２２１７ｅのように観察される。
Since the brightness of the imaged pixel is proportional to the average brightness of the image pickup target during the exposure time of the image sensor, the
なお、２２１７ａは、図８に示す変調方式をフラクタル的に繰り返し用いた変調方式となっている。 Note that 2217a is a modulation method in which the modulation method shown in FIG. 8 is repeatedly used in a fractal manner.
このような発光パターンを利用することで、露光時間が短い撮像装置を持つ受信装置には多くの情報を、露光時間が長い撮像装置を持つ受信装置には少ない情報を同時に送信することができる。 By using such a light emission pattern, it is possible to simultaneously transmit a large amount of information to a receiving device having an image pickup device having a short exposure time and a small amount of information to a receiving device having an image pickup device having a long exposure time.
受信装置は、露光ラインの１ラインまたは一定数のラインにわたって、発光部推定位置の画素の輝度が一定以上であれば１、一定以下であれば０を受信したと認識する。 The receiving device recognizes that 1 is received when the brightness of the pixel at the estimation position of the light emitting unit is above a certain level and 0 is received when the brightness is below a certain level over one line of the exposure line or a certain number of lines.
１が続く場合は通常の（信号を送信しておらず常に光っている）発光部と区別がつかず、０が続く場合は発光部が存在していない場合と区別がつかない。 When 1 continues, it is indistinguishable from a normal light emitting unit (which does not transmit a signal and is always shining), and when 0 continues, it is indistinguishable from the case where the light emitting unit does not exist.
そのため、送信装置は、同じ数字が一定数連続した場合は異なる数字を送信しても良い。 Therefore, the transmitting device may transmit different numbers when the same numbers are consecutive by a certain number.
また、図１５のように、必ず１と０を含むヘッダ部と、信号を送信するボディ部に分けて送信しても良い。この場合、同じ数字は５回を超えて連続では現れない。 Further, as shown in FIG. 15, the header portion including 1 and 0 and the body portion for transmitting the signal may be separately transmitted. In this case, the same number does not appear more than 5 times in a row.
発光部が１部の露光ラインに映らない位置にある場合や、ブランキングが存在する場合は、発光部の全ての様子を受信装置の撮像装置で捉えることはできない。 If the light emitting unit is not reflected in one exposure line, or if there is a blanking, the entire state of the light emitting unit cannot be captured by the image pickup device of the receiving device.
そのため、その信号が全体のどの部分の信号であるかを示す必要がある。 Therefore, it is necessary to indicate which part of the signal the signal is.
それには、図１６のように、データ部と、データの位置を示すアドレス部をまとめて送信する方法がある。 As shown in FIG. 16, there is a method of transmitting the data unit and the address unit indicating the position of the data together.
なお、受信装置で信号の受信を容易にするためには、発光パターンが受信装置で一枚の撮像画像中に撮像されるように、データ部とアドレス部を合わせた大きさ発光パターンの長さを十分に短く設定することが望ましい。 In order to facilitate the reception of signals by the receiving device, the length of the light emitting pattern is the size of the data part and the address part combined so that the light emitting pattern is captured in one captured image by the receiving device. It is desirable to set it short enough.
図１７のように、送信装置は基準部とデータ部を送信し、受信装置は基準部を受信したときの時刻との差からデータの位置を認識する方法がある。 As shown in FIG. 17, there is a method in which the transmitting device transmits the reference unit and the data unit, and the receiving device recognizes the position of the data from the difference from the time when the reference unit is received.
図１８のように、送信装置は基準部とアドレスパターン部とデータ部を送信し、受信装置は基準部の次にあるアドレスパターン部から、データ部のデータとその位置のパターンを得、そのパターンと、基準部を受信した時刻と各データを受信したときの時刻との差からデータの位置を認識する方法がある。 As shown in FIG. 18, the transmitting device transmits the reference unit, the address pattern unit, and the data unit, and the receiving device obtains the data of the data unit and the pattern of the position from the address pattern unit next to the reference unit, and the pattern thereof. And, there is a method of recognizing the position of data from the difference between the time when the reference unit is received and the time when each data is received.
複数の種類のアドレスパターンが利用できることで、一様にデータを送信するだけではなく、重要性が高いデータや先に処理すべきデータを先に送信したり、他のデータより繰り返し回数を増やしたりすることができる。 By using multiple types of address patterns, not only data can be sent uniformly, but also important data and data to be processed first can be sent first, and the number of repetitions can be increased more than other data. can do.
発光部が全部の露光ラインには映らない場合や、ブランキングが存在する場合は、発光部の全ての様子を受信装置の撮像装置で捉えることはできない。 If the light emitting part does not appear on all the exposure lines, or if there is a blanking, the entire state of the light emitting part cannot be captured by the image pickup device of the receiving device.
図１９のように、ヘッダ部を付加することで、信号の区切りを検出し、アドレス部やデータ部を検出することができる。 As shown in FIG. 19, by adding a header unit, it is possible to detect a signal delimiter and detect an address unit and a data unit.
ヘッダ部の発光パターンには、アドレス部やデータ部に現れないパターンを用いる。 For the light emission pattern of the header part, a pattern that does not appear in the address part or the data part is used.
例えば、表２２００．２ａの変調方式を用いる場合には、ヘッダ部の発光パターンを「００１１」とすることができる。 For example, when the modulation method shown in Table 2200.2a is used, the light emission pattern of the header portion can be set to "0011".
また、ヘッダ部のパターンを「１１１１００１１」とすると、平均輝度が他の部分と等しくなり、人間の目で見た時のチラツキを抑えることができる。このヘッダ部は冗長性が高いため、ここにも情報を重畳することが可能である。例えば、ヘッダ部のパターンが「１１１００１１１」の場合は、送信装置間で通信する内容を送信していることを示すことなどが可能である。 Further, when the pattern of the header portion is set to "11110011", the average brightness becomes equal to that of the other portions, and flicker when viewed by the human eye can be suppressed. Since this header part has high redundancy, it is possible to superimpose information on it as well. For example, when the pattern of the header portion is "11100111", it is possible to indicate that the content to be communicated between the transmitting devices is being transmitted.
なお、受信装置で信号の受信を容易にするためには、発光パターンが受信装置で一枚の撮像画像中に撮像されるように、データ部とアドレス部とヘッダ部を合わせた大きさ発光パターンの長さを十分に短く設定することが望ましい。 In order to facilitate the reception of signals by the receiving device, a light emitting pattern having a size that combines the data unit, the address unit, and the header unit so that the light emitting pattern is captured in one captured image by the receiving device. It is desirable to set the length of the.
図２０では、送信装置は、優先度によって情報の送信順序を決定する。 In FIG. 20, the transmitting device determines the transmission order of information according to the priority.
例えば、送信回数を優先度に比例させる。 For example, the number of transmissions is proportional to the priority.
受信装置は、送信装置の発光部が受信装置の撮像部いっぱいに写っていない場合やブランキングがある場合には信号を連続して受信できないため、送信される頻度が高いほど早く受信されやすい。 Since the receiving device cannot continuously receive the signal when the light emitting portion of the transmitting device does not fill the image area of the receiving device or when there is blanking, the higher the frequency of transmission, the faster the receiving device is likely to be received.
図２１は、近くに存在する複数の送信装置が同調して情報を送信するパターンを示す。 FIG. 21 shows a pattern in which a plurality of nearby transmitting devices synchronize and transmit information.
複数の送信装置が共通情報を同時に送信することで、一つの大きな送信装置とみなすことができ、受信装置の撮像部で大きく撮像することができるため、情報をより速く、より遠くからでも受信可能となる。 By transmitting common information at the same time by multiple transmitters, it can be regarded as one large transmitter, and the image pickup unit of the receiver can take a large image, so information can be received faster and from a greater distance. It becomes.
送信装置は、近くに存在する送信装置の発光パターンと混同されないように、近くの送信装置の発光部が一様発光（信号を送信していない）時間帯に、個別情報を送信する。 The transmitting device transmits individual information during a time period in which the light emitting unit of the nearby transmitting device emits uniform light (not transmitting a signal) so as not to be confused with the light emitting pattern of a nearby transmitting device.
送信装置は、近くに存在する送信信号の発光パターンを受光部で受光することで、近くに存在する送信装置の発光パターンを学習し、自身の発光パターンを定めるとしても良い。また、送信装置は、近くに存在する送信信号の発光パターンを受光部で受光することで、他の送信装置の命令によって自身の発光パターンを定めるとしても良い。また、送信装置は、集中制御装置の命令に従って、発光パターンを定めるとしても良い。 The transmitting device may learn the light emitting pattern of the transmitting device existing nearby by receiving the light emitting pattern of the transmitting signal existing nearby by the light receiving unit, and determine its own light emitting pattern. Further, the transmitting device may determine its own light emitting pattern by the command of another transmitting device by receiving the light emitting pattern of the transmission signal existing nearby by the light receiving unit. Further, the transmitting device may determine the light emission pattern according to the instruction of the centralized control device.
（発光部の検出）
撮像画像のどの部分に発光部が撮像されているかを判断する方法として、図２２のように、露光ラインに垂直な方向に、発光部が撮像されたライン数を数え、最も多く発光部が撮像された列を発光部の存在する列とする方法がある。
(Detection of light emitting part)
As a method of determining which part of the captured image the light emitting portion is imaged, as shown in FIG. 22, the number of lines captured by the light emitting portion is counted in the direction perpendicular to the exposure line, and the most light emitting portion is imaged. There is a method in which the arranged columns are used as the columns in which the light emitting unit exists.
発光部の端に近い部分は、受光の度合いにゆらぎがあり、発光部が撮像されているかどうかの判断を誤りやすいため、最も多く発光部が撮像された列の中でも中央の列の画素の撮像結果から信号を取り出す。 In the part near the edge of the light emitting part, the degree of light reception fluctuates, and it is easy to make a mistake in determining whether or not the light emitting part is imaged. Extract the signal from the result.
撮像画像のどの部分に発光部が撮像されているかを判断する方法として、図２３のように、露光ライン毎に発光部を撮像した部分の中点を求め、求めた点を結ぶ近似線（直線、または、二次曲線）上に発光部が存在すると推定する方法がある。 As a method of determining which part of the captured image the light emitting portion is imaged, as shown in FIG. 23, the midpoint of the portion where the light emitting portion is imaged is obtained for each exposure line, and an approximate line (straight line) connecting the obtained points is obtained. , Or there is a method of presuming that the light emitting part exists on the quadratic curve).
図２４のように、前のフレームにおける発光部の推定位置を事前確率とし、現在のフレームの情報から発光部の推定位置を更新しても良い。 As shown in FIG. 24, the estimated position of the light emitting unit in the previous frame may be set as a prior probability, and the estimated position of the light emitting unit may be updated from the information of the current frame.
なお、この間の９軸センサやジャイロセンサの値から、現在の発光部の推定位置を更新しても良い。 The current estimated position of the light emitting unit may be updated from the values of the 9-axis sensor and the gyro sensor during this period.
図２５を解説すると、撮像範囲が２２１２ａのとき、発光部２２１２ｂを撮像すると、撮像画像２２１２ｃ、２２１２ｄ、２２１２ｅのような画像が撮像される。
To explain FIG. 25, when the
撮像画像２２１２ｃ、２２１２ｄ、２２１２ｅの発光部分の和を取ると、合成画像２２１２ｆが得られ、撮像画像中の発光部位置を特定することができる。
By summing the light emitting portions of the captured
受信装置は、特定した発光部の位置から、発光部の発光のオンオフを検出する。 The receiving device detects on / off of the light emission of the light emitting unit from the position of the specified light emitting unit.
なお、図８に示す調方式を用いる場合、発光確率は０．７５であるため、ｎ枚の画像の和をとった時に、合成画像２２１２ｆ中の発光部が発光して見える確率は、１−０．２５ｎである。ここで、例えば、ｎ＝３のとき、この確率は約０．９８４となる。
When the key method shown in FIG. 8 is used, the emission probability is 0.75. Therefore, when the sum of n images is taken, the probability that the light emitting portion in the
なお、ジャイロセンサや９軸センサのセンサ値から撮像部の姿勢を推定し、撮像方向の補償を行った上で画像を合成したほうが精度は高くなる。しかし、合成画像数が少ない場合は撮像時間が短いため、撮像方向の補償を行わなくても悪影響は少ない。 It should be noted that the accuracy is higher when the posture of the image pickup unit is estimated from the sensor values of the gyro sensor and the 9-axis sensor, the image pickup direction is compensated, and then the image is synthesized. However, when the number of composite images is small, the imaging time is short, so that there is little adverse effect even if the imaging direction is not compensated.
図２６は、受信装置が複数の発光部を撮像した場合を示す図である。 FIG. 26 is a diagram showing a case where the receiving device captures a plurality of light emitting units.
複数の発光部が同じ信号を発している場合は、両方の発光パターンから一つの送信信号を取得する。複数の発光部が異なる信号を発している場合は、別々の発光パターンから別々の送信信号を取得する。 When a plurality of light emitting units emit the same signal, one transmission signal is acquired from both light emission patterns. When a plurality of light emitting units emit different signals, different transmission signals are acquired from different light emission patterns.
送信信号の同じアドレスのデータ値が異なる場合は、異なる信号が送信されている。なお、送信信号のヘッダ部のパターンによって、近くの送信装置と同じ、または、異なる信号を送信していると判断しても良い。 If the data values of the same address of the transmission signal are different, different signals are transmitted. Depending on the pattern of the header portion of the transmission signal, it may be determined that the same or different signal as the nearby transmission device is being transmitted.
発光部がほぼ隣接している場合は、同じ信号を送信しているとみなしても良い。 When the light emitting units are substantially adjacent to each other, it may be considered that the same signal is transmitted.
図２７に、このときの送信信号のタイムラインと、発光部を撮像した画像を示す。 FIG. 27 shows a timeline of the transmission signal at this time and an image of the light emitting unit.
（位置パターンによる信号の伝送）
図２８で、発光部２２１６ａ、２２１６ｃ、２２１６ｅは一様に発光しており、発光部２２１６ｂ、２２１６ｄ、２２１６ｆは、発光パターンにより信号を発信している。なお、発光部２２１６ｂ、２２１６ｄ、２２１６ｆは、単純に、受信装置が露光ラインごとに撮像すれば縞模様に見えるように発光しているだけでも良い。
(Signal transmission by position pattern)
In FIG. 28, the
図２８では、発光部２２１６ａ〜２２１６ｆは、同一の送信装置の発光部でも、別々の送信装置でも良い。
In FIG. 28, the
送信装置は、信号を送信している発光部の位置と、送信していない発光部の位置のパターン（位置パターン）によって、送信する信号を表現する。 The transmitting device expresses a signal to be transmitted by a pattern (position pattern) of the position of the light emitting unit that is transmitting the signal and the position of the light emitting unit that is not transmitting the signal.
図２８では、６個の発信部があるため、２の６乗＝６４値の信号を送信可能である。異なる方向から見れば同一に見える位置パターンは使用するべきではないが、受信装置の９軸センサなどにより撮像方向を特定することで、上記のようなパターンを識別することもできる。なお、どの発光部が信号を送信しているかを時刻によって変化させることで、より多くの信号を送信しても良い。 In FIG. 28, since there are six transmitters, it is possible to transmit a signal of 2 to the 6th power = 64 values. Position patterns that look the same when viewed from different directions should not be used, but the above patterns can be identified by specifying the imaging direction with a 9-axis sensor of the receiving device or the like. It should be noted that more signals may be transmitted by changing which light emitting unit is transmitting the signal depending on the time.
送信装置は、一部の時間帯に位置パターンによる信号送信を行い、別の時間帯には発光パターンで信号を送信することもできる。例えば、一部の時間帯で、全ての発光部を同調させて送信装置のＩＤや位置情報を発光パターンで送信することができる。 The transmission device can also transmit a signal according to a position pattern in a part of the time zone and transmit a signal in a light emission pattern in another time zone. For example, it is possible to synchronize all the light emitting units and transmit the ID and position information of the transmitting device in a light emitting pattern in a part of the time zone.
発光部の配置パターンはほぼ無限に存在するため、受信装置が全ての位置パターンを予め記憶しておくことは困難である。 Since the arrangement pattern of the light emitting unit exists almost infinitely, it is difficult for the receiving device to store all the position patterns in advance.
そこで、受信装置は、送信装置が発光パターンによって送信した送信装置のＩＤや位置情報や、無線基地局による受信装置の推定位置や、ＧＰＳやジャイロセンサや９軸センサによって推定した受信装置の位置情報をキーに、サーバから、付近に存在する位置パターンのリストを取得し、そのリストを基に位置パターンを解析する。 Therefore, the receiving device uses the ID and position information of the transmitting device transmitted by the transmitting device according to the light emission pattern, the estimated position of the receiving device by the wireless base station, and the position information of the receiving device estimated by the GPS, the gyro sensor, or the 9-axis sensor. With the key, a list of position patterns existing in the vicinity is acquired from the server, and the position pattern is analyzed based on the list.
この方式によれば、位置パターンで表現する信号は全世界でユニークである必要はなく、同じ位置パターンが近く（半径数メートルから３００メートル程度）に存在しなければ良く、発光部が少ない送信装置は表現できる位置パターンの数が少ないという問題を解決できる。 According to this method, the signal expressed by the position pattern does not have to be unique in the whole world, the same position pattern does not have to exist in the vicinity (a radius of several meters to 300 meters), and the transmitter has few light emitting parts. Can solve the problem that the number of position patterns that can be expressed is small.
発光部の大きさや形状や位置情報をサーバから取得し、これらの情報と、撮像した位置パターンの大きさや形状と、撮像部のレンズ特性から、受信装置の位置を推定することができる。 The size, shape, and position information of the light emitting unit can be acquired from the server, and the position of the receiving device can be estimated from these information, the size and shape of the captured position pattern, and the lens characteristics of the imaging unit.
（受信装置）
主に受信を行う通信装置としては、図２９のように、携帯電話やデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラやヘッドマウントディスプレイやロボット（掃除用、介護用、産業用等）や監視カメラ等が考えられる。ただし、受信装置はこれらに限定されない。
(Receiver)
As a communication device that mainly receives, as shown in FIG. 29, a mobile phone, a digital still camera, a digital video camera, a head-mounted display, a robot (for cleaning, nursing care, industrial use, etc.), a surveillance camera, and the like can be considered. .. However, the receiving device is not limited to these.
なお、受信装置とは、主に信号を受信する通信装置であって、本実施の形態の方式やその他の方式によって信号の送信を行うこともある。 The receiving device is a communication device that mainly receives signals, and may transmit signals by the method of the present embodiment or other methods.
（送信装置）
主に送信を行う通信装置としては、図３０のように、照明（家庭用、店舗用、オフィス用、地下街用、街路用等）、懐中電灯、家電、ロボット、その他電子機器が考えられる。ただし、送信装置はこれらに限定しない。
(Transmitter)
As a communication device that mainly performs transmission, as shown in FIG. 30, lighting (for homes, stores, offices, underground malls, streets, etc.), flashlights, home appliances, robots, and other electronic devices can be considered. However, the transmitting device is not limited to these.
なお、送信装置とは、主に信号を送信する通信装置であって、本実施の形態の方式やその他の方式によって信号の受信を行うこともある。 The transmitting device is a communication device that mainly transmits signals, and may receive signals by the method of the present embodiment or other methods.
発光部は、図３１に示すように、ＬＥＤ照明やＬＥＤバックライトを用いた液晶等のように、発光／非発光のスイッチングが高速であるものが望ましい。ただし、発光部はこれらに限定するものではない。 As shown in FIG. 31, it is desirable that the light emitting unit has a high-speed light-emitting / non-light-emitting switching, such as an LED illumination or a liquid crystal display using an LED backlight. However, the light emitting unit is not limited to these.
発光部には、上記の他、蛍光灯や白熱電灯や水銀灯や有機ＥＬディスプレイなどの照明が考えられる。 In addition to the above, the light emitting portion may be illuminated by a fluorescent lamp, an incandescent lamp, a mercury lamp, an organic EL display, or the like.
なお、発光部が大きく撮像されるほうが、伝送効率が高くなるため、送信装置は、図３２のように、同期して発光する発光部を複数備えても良い。また、撮像素子の露光ラインと垂直の方向に大きく映るほど伝送効率は高くなるため、発光部は一列に並べて設置しても良い。また、受信装置を自然に構えた場合に露光ラインと垂直に発光部を並べても良い。また、複数の向きから撮像されることが予想される場合には、図３３のように、十字形に発光部を配置しても良い。また、複数の向きから撮像されることが予想される場合には、図３４のように、円形の発光部を用いたり、円形に発光部を配置したりしても良い。また、大きく撮像するほうが、伝送効率が高くなるため、送信装置は、図３５のように、発光部に散光板をかぶせても良い。 Since the transmission efficiency is higher when the light emitting unit is imaged larger, the transmission device may be provided with a plurality of light emitting units that emit light in synchronization as shown in FIG. 32. Further, since the transmission efficiency becomes higher as the image is larger in the direction perpendicular to the exposure line of the image sensor, the light emitting units may be installed side by side in a row. Further, when the receiving device is naturally held, the light emitting unit may be arranged perpendicular to the exposure line. Further, when it is expected that the image is taken from a plurality of directions, the light emitting portion may be arranged in a cross shape as shown in FIG. 33. Further, when it is expected that the image is taken from a plurality of directions, a circular light emitting unit may be used or the light emitting unit may be arranged in a circular shape as shown in FIG. 34. Further, since the transmission efficiency is higher when a large image is taken, the transmitting device may cover the light emitting portion with a diffuser plate as shown in FIG. 35.
図３６のように、異なる信号を送信する発光部は、同時に撮像されないように距離を離して配置する。また、図３７のように、異なる信号を送信する発光部は、同時に撮像されないように、間に信号を送信しない発光部を配置する。 As shown in FIG. 36, the light emitting units that transmit different signals are arranged at a distance so that they are not simultaneously imaged. Further, as shown in FIG. 37, a light emitting unit that does not transmit a signal is arranged between the light emitting units that transmit different signals so that they are not simultaneously imaged.
（発光部の構造）
図３８は、発光部の望ましい構造を示す図である。
(Structure of light emitting part)
FIG. 38 is a diagram showing a desirable structure of the light emitting unit.
２３１１ａのように、発光部とその周囲の素材を反射率の低いものにすることで、発光部周辺に光があたっている場合でも、受信装置が発光の様子を認識することを容易にすることができる。また、２３１１ｂのように、外光を妨げるかさを設けることで、発光部周辺に光が当たらす、受信装置が発光の様子を認識することを容易にすることができる。また、２３１１ｃのように、奥まった部分に発光部を設けることで、発光部周辺に光が当たらす、受信装置が発光の様子を認識することを容易にすることができる。 By making the light emitting part and the material around it having a low reflectance as in 2311a, it is easy for the receiving device to recognize the state of light emission even when the light is shining around the light emitting part. Can be done. Further, by providing a bulk that blocks external light as in 2311b, it is possible to facilitate the receiving device to recognize the state of light emission when the light is applied to the periphery of the light emitting portion. Further, by providing the light emitting portion in the recessed portion as in 2311c, it is possible to facilitate the receiving device to recognize the state of light emission when the light is applied to the periphery of the light emitting portion.
（信号搬送波）
信号を搬送する光（電磁波）は、受信装置が受光可能な、図３９に示す近赤外線帯〜可視光帯〜近紫外線帯の周波数帯の光（電磁波）を用いる。
(Signal carrier)
As the light (electromagnetic wave) that carries the signal, the light (electromagnetic wave) in the frequency band of the near infrared band to the visible light band to the near ultraviolet band shown in FIG. 39, which can be received by the receiving device, is used.
（撮像部）
図４０では、受信装置の撮像部は、撮像範囲２３１０ａの中にパターン発光をしている発光部２３１０ｂを検出する。
(Image pickup unit)
In FIG. 40, the image pickup unit of the receiving device detects the
撮像制御部は、他の露光ラインを用いる代わりに、発光部の中心位置の露光ライン２３１０ｃを繰り返し用いて撮像画像２３１０ｄを取得する。
Instead of using another exposure line, the image pickup control unit repeatedly uses the
撮像画像２３１０ｄは、露光時間の異なる同じ場所の画像となる。撮像画像２３１０ｄの発光部が写っている画素を露光ラインと垂直方向に走査することで、発光部の発光パターンを観察できる。
The captured
この方法により、発光部が撮像画像中の一部分にしか存在しない場合でも、発光部の輝度変化をより長い時間観察できる。そのため、小さな発光部や、発光部を遠くから撮像した場合でも信号を読み取ることが可能となる。 By this method, even if the light emitting portion is present only in a part of the captured image, the change in brightness of the light emitting portion can be observed for a longer time. Therefore, it is possible to read a signal even when a small light emitting unit or a light emitting unit is imaged from a distance.
ブランキングがない場合には、この方法により、撮像装置の一部分にでも発光部が写っていれば、発光部の輝度変化を全て観察することができる。 When there is no blanking, by this method, if the light emitting portion is captured even in a part of the image pickup apparatus, all the changes in the brightness of the light emitting portion can be observed.
一つのラインを露光する時間が、次のラインを露光し始めるまでの時間より長い場合は、発光部の中心の複数の露光ラインを用いて撮像することで、同様の効果が得られる。 When the time for exposing one line is longer than the time for starting to expose the next line, the same effect can be obtained by taking an image using a plurality of exposure lines at the center of the light emitting portion.
なお、画素単位での制御が可能である場合は、発光部の中心に最も近い点のみ、あるいはその付近の複数の点のみを用いて撮像を行う。このとき、各画素の露光開始時刻をずらすことで、さらに細かい周期で発光部の発光状態を検出することができる。 If control is possible on a pixel-by-pixel basis, imaging is performed using only the point closest to the center of the light emitting unit or a plurality of points in the vicinity thereof. At this time, by shifting the exposure start time of each pixel, it is possible to detect the light emitting state of the light emitting unit at a finer cycle.
なお、主に２３１０ｃの露光ラインを使用しつつ、まれに別の露光ラインを使用して撮像し、撮像画像を合成することで、通常より解像度やフレームレートは劣るものの、通常通り撮像した撮像画像と類似した画像（映像）を合成できる。この合成画像をユーザに表示することでユーザに受信装置を操作させたり、手振れの補正に利用したりすることができる。 It should be noted that, while mainly using the 2310c exposure line, by rarely taking an image using another exposure line and synthesizing the captured image, the captured image captured as usual is inferior to the normal resolution and frame rate. Images (videos) similar to the above can be combined. By displaying this composite image to the user, the user can operate the receiving device or use it for image stabilization.
なお、手振れの補正には、ジャイロセンサや９軸センサなどのセンサ値を利用したり、発光部を撮影している撮像装置とは別の撮像装置で撮像した画像を利用したりすることもできる。 For the correction of camera shake, sensor values such as a gyro sensor and a 9-axis sensor can be used, or an image captured by an image pickup device different from the image pickup device that captures the light emitting portion can be used. ..
なお、発光部の端よりも中心に近いほうが、手振れ時に発光部が露光ラインや露光画素から外れにくいため、発光部の中心に近い部分を露光ラインや露光画素とすることが望ましい。 It is desirable that the portion closer to the center of the light emitting portion be the exposure line or the exposure pixel because the light emitting portion is less likely to deviate from the exposure line or the exposure pixel when the camera shakes when the light emitting portion is closer to the center than the edge of the light emitting portion.
なお、発光部の辺縁部は発光輝度が低いため、なるべく発光部の周囲から遠く、輝度が高い部分を露光ラインや露光画素とすることが望ましい。 Since the edge portion of the light emitting portion has low emission brightness, it is desirable to use an exposure line or an exposure pixel as a portion having high brightness as far as possible from the periphery of the light emitting portion.
（受信装置の位置の推定）
図４１では、送信装置は自身の設置されている位置情報と、発光装置の大きさと、発光装置の形状と、送信装置のＩＤとを送信する。ここで、位置情報には、発光装置の中心部分の緯度や、経度や、標高や、床面からの高さ等が含まれる。
(Estimation of the position of the receiver)
In FIG. 41, the transmitting device transmits its own position information, the size of the light emitting device, the shape of the light emitting device, and the ID of the transmitting device. Here, the position information includes the latitude and longitude of the central portion of the light emitting device, the altitude, the height from the floor surface, and the like.
受信装置は、９軸センサとジャイロセンサから得た情報により撮像方向を推定する。受信装置は、送信装置から送信された発光装置の大きさと形状と、撮像された画像中の発光装置の大きさと形状と、撮像装置の情報から、受信装置から発光装置までの距離を推定する。ここで、撮像装置の情報には、レンズの焦点距離や、レンズの歪みや、撮像素子の大きさや、レンズと撮像素子間の距離や、基準サイズの物体の撮像画像中の大きさと撮像装置から撮像物体までの距離の対照表等が含まれる。 The receiving device estimates the imaging direction from the information obtained from the 9-axis sensor and the gyro sensor. The receiving device estimates the distance from the receiving device to the light emitting device from the size and shape of the light emitting device transmitted from the transmitting device, the size and shape of the light emitting device in the captured image, and the information of the imaging device. Here, the information of the image pickup device includes the focal length of the lens, the distortion of the lens, the size of the image pickup element, the distance between the lens and the image pickup element, the size of the reference size object in the image pickup image, and the image pickup device. A comparison table of the distance to the imaged object is included.
また、受信装置は、送信装置から送信された情報と、撮像方向と、受信装置から発光装置までの距離とから、受信装置の位置情報を推定する。 Further, the receiving device estimates the position information of the receiving device from the information transmitted from the transmitting device, the imaging direction, and the distance from the receiving device to the light emitting device.
図４２では、送信装置は自身の設置されている位置情報と、発光部の大きさと、発光部の形状と、送信装置のＩＤとを送信する。ここで、位置情報には、発光部の中心部分の緯度や、経度や、標高や、床面からの高さ等が含まれる。 In FIG. 42, the transmitting device transmits the position information in which it is installed, the size of the light emitting unit, the shape of the light emitting unit, and the ID of the transmitting device. Here, the position information includes the latitude and longitude of the central portion of the light emitting portion, the altitude, the height from the floor surface, and the like.
受信装置は、９軸センサとジャイロセンサから得た情報により撮像方向を推定する。受信装置は、送信装置から送信された発光部の大きさと形状と、撮像された画像中の発光部の大きさと形状と、撮像装置の情報から、受信装置から発光部までの距離を推定する。ここで、撮像装置の情報には、レンズの焦点距離や、レンズの歪みや、撮像素子の大きさや、レンズと撮像素子間の距離や、基準サイズの物体の撮像画像中の大きさと撮像装置から撮像物体までの距離の対照表等が含まれる。 The receiving device estimates the imaging direction from the information obtained from the 9-axis sensor and the gyro sensor. The receiving device estimates the distance from the receiving device to the light emitting unit from the size and shape of the light emitting unit transmitted from the transmitting device, the size and shape of the light emitting unit in the captured image, and the information of the imaging device. Here, the information of the image pickup device includes the focal length of the lens, the distortion of the lens, the size of the image pickup element, the distance between the lens and the image pickup element, the size of the reference size object in the image pickup image, and the image pickup device. A comparison table of the distance to the imaged object is included.
また、受信装置は、送信装置から送信された情報と、撮像方向と、受信装置から発光部までの距離とから、受信装置の位置情報を推定する。受信装置は、９軸センサとジャイロセンサから得た情報により、移動方向と移動距離を推定する。受信装置は、複数の地点で推定した位置情報と、移動方向と移動距離から推定したその地点間の位置関係を用いて、受信装置の位置情報を推定する。 Further, the receiving device estimates the position information of the receiving device from the information transmitted from the transmitting device, the imaging direction, and the distance from the receiving device to the light emitting unit. The receiving device estimates the moving direction and the moving distance from the information obtained from the 9-axis sensor and the gyro sensor. The receiving device estimates the position information of the receiving device by using the position information estimated at a plurality of points and the positional relationship between the points estimated from the moving direction and the moving distance.
例えば、地点
また、図４２では、送信装置は自身の設置されている位置情報と、送信装置のＩＤとを送信してもよい。ここで、位置情報には、発光装置の中心部分の緯度や、経度や、標高や、床面からの高さ等が含まれる。 Further, in FIG. 42, the transmitting device may transmit the position information in which it is installed and the ID of the transmitting device. Here, the position information includes the latitude and longitude of the central portion of the light emitting device, the altitude, the height from the floor surface, and the like.
この場合、受信装置は、９軸センサとジャイロセンサから得た情報により撮像方向を推定する。受信装置は、三点測量の方法で受信装置の位置情報を推定する。 In this case, the receiving device estimates the imaging direction from the information obtained from the 9-axis sensor and the gyro sensor. The receiving device estimates the position information of the receiving device by a three-point survey method.
図４３では、送信装置は送信装置のＩＤを送信する。 In FIG. 43, the transmitting device transmits the ID of the transmitting device.
受信装置は送信装置のＩＤを受信し、インターネットから送信装置の設置されている位置情報と、発光装置の大きさと、発光装置の形状等を得る。ここで、位置情報には、発光装置の中心部分の緯度や、経度や、標高や、床面からの高さ等が含まれる。 The receiving device receives the ID of the transmitting device, and obtains the position information in which the transmitting device is installed, the size of the light emitting device, the shape of the light emitting device, and the like from the Internet. Here, the position information includes the latitude and longitude of the central portion of the light emitting device, the altitude, the height from the floor surface, and the like.
受信装置は、９軸センサとジャイロセンサから得た情報により撮像方向を推定する。受信装置は、送信装置から送信された発光装置の大きさと形状と、撮像された画像中の発光装置の大きさと形状と、撮像装置の情報から、受信装置から発光装置までの距離を推定する。ここで、撮像装置の情報には、レンズの焦点距離や、レンズの歪みや、撮像素子の大きさや、レンズと撮像素子間の距離や、基準サイズの物体の撮像画像中の大きさと撮像装置から撮像物体までの距離の対照表等が含まれる。 The receiving device estimates the imaging direction from the information obtained from the 9-axis sensor and the gyro sensor. The receiving device estimates the distance from the receiving device to the light emitting device from the size and shape of the light emitting device transmitted from the transmitting device, the size and shape of the light emitting device in the captured image, and the information of the imaging device. Here, the information of the image pickup device includes the focal length of the lens, the distortion of the lens, the size of the image pickup element, the distance between the lens and the image pickup element, the size of the reference size object in the image pickup image, and the image pickup device. A comparison table of the distance to the imaged object is included.
また、受信装置は、インターネットから得た情報と、撮像方向と、受信装置から発光装置までの距離とから、受信装置の位置情報を推定する。 Further, the receiving device estimates the position information of the receiving device from the information obtained from the Internet, the imaging direction, and the distance from the receiving device to the light emitting device.
図４４では、送信装置は自身の設置されている位置情報と、送信装置のＩＤとを送信する。ここで、位置情報には、発光装置の中心部分の緯度や、経度や、標高や、床面からの高さ等が含まれる。 In FIG. 44, the transmitting device transmits its own installed position information and the ID of the transmitting device. Here, the position information includes the latitude and longitude of the central portion of the light emitting device, the altitude, the height from the floor surface, and the like.
受信装置は、９軸センサとジャイロセンサから得た情報により撮像方向を推定する。受信装置は、三角測量の方法で受信装置の位置情報を推定する。 The receiving device estimates the imaging direction from the information obtained from the 9-axis sensor and the gyro sensor. The receiving device estimates the position information of the receiving device by a method of triangulation.
図４５では、送信装置は自身の設置されている位置情報と、送信装置のＩＤとを送信する。位置情報には、発光装置の中心部分の緯度や、経度や、標高や、床面からの高さ等が含まれる。 In FIG. 45, the transmitting device transmits its own installed position information and the ID of the transmitting device. The position information includes the latitude and longitude of the central portion of the light emitting device, the altitude, the height from the floor surface, and the like.
受信装置は、９軸ジャイロセンサから得た情報により撮像方向を推定する。受信装置は、三角測量の方法で受信装置の位置情報を推定する。また、受信装置は、ジャイロセンサや９軸センサから、受信装置の姿勢変化や移動を推定する。なお、受信装置は、同時に、９軸センサの零点調整やキャリブレーションを行なっても良い。 The receiving device estimates the imaging direction from the information obtained from the 9-axis gyro sensor. The receiving device estimates the position information of the receiving device by a method of triangulation. In addition, the receiving device estimates the posture change and movement of the receiving device from the gyro sensor and the 9-axis sensor. The receiving device may simultaneously perform zero point adjustment and calibration of the 9-axis sensor.
（送信情報の設定）
図４６では、受信装置２６０６ｃで送信装置２６０６ｂの発光パターンを撮像して送信された信号を取得し、受信装置の位置を推定する。
(Setting of transmission information)
In FIG. 46, the receiving
受信装置２６０６ｃは、移動されている間に、撮像画像の変化や、９軸センサやジャイロセンサのセンサ値から、移動の距離と方向を推定する。
The receiving
受信装置は、送信装置２６０６ａの受光部を撮像し、発光部の中心位置を推定し、その位置を送信装置に送信する。
The receiving device takes an image of the light receiving unit of the
発光部の位置推定には、発光装置の大きさの情報が必要であるため、送信装置は、送信する情報の一部が欠けている場合でも、発光部の大きさ情報を送信しているほうが望ましい。なお、発光部の大きさがわからない場合は、受信装置に位置推定に利用した送信装置２６０６ｂと受信装置２６０６ｃとの間の距離から天井の高さを推定し、その結果を利用して送信装置２６０６ａと受信装置２６０６ｃとの間の距離を推定する。
Since the position estimation of the light emitting unit requires information on the size of the light emitting device, it is better for the transmitting device to transmit the size information of the light emitting unit even if a part of the information to be transmitted is missing. desirable. If the size of the light emitting unit is unknown, the height of the ceiling is estimated from the distance between the transmitting
送信には、発光パターンによる送信や、音のパターンによる送信や、無線電波による送信方式がある。送信装置の発光パターンとその時刻を記憶しておき、あとで送信装置や集中制御装置へ送信するとしても良い。 Transmission includes transmission by a light emission pattern, transmission by a sound pattern, and transmission by wireless radio waves. The light emission pattern of the transmission device and its time may be stored and later transmitted to the transmission device or the centralized control device.
送信装置や集中制御装置は、発光パターンとその時刻から、受信装置が撮像していた送信装置を特定し、位置情報を送信装置へ記憶させる。 The transmission device and the centralized control device identify the transmission device imaged by the reception device from the light emission pattern and the time, and store the position information in the transmission device.
図４７では、受信装置の撮像した画像中の点として送信装置の一点を指定することで、位置を設定する点を指定する。 In FIG. 47, a point for setting a position is designated by designating one point of the transmitting device as a point in the image captured by the receiving device.
受信装置は、位置設定点から送信装置の発光部の中心への位置関係を計算し、設定する位置にその位置関係を加えた位置を送信装置へ送信する。 The receiving device calculates the positional relationship from the position setting point to the center of the light emitting unit of the transmitting device, and transmits the position obtained by adding the positional relationship to the set position to the transmitting device.
図４８では、受信装置は、送信装置を撮像することで、送信された信号を受信する。受信した信号を基に、サーバや電子機器と通信を行う。 In FIG. 48, the receiving device receives the transmitted signal by imaging the transmitting device. Communicates with servers and electronic devices based on the received signals.
例えば、受信装置は、信号に含まれる送信装置のＩＤをキーに、サーバから、送信装置の情報や、送信装置の位置・大きさや、その位置に関連するサービス情報等を取得する。 For example, the receiving device acquires information on the transmitting device, the position / size of the transmitting device, service information related to the position, and the like from the server using the ID of the transmitting device included in the signal as a key.
また、例えば、受信装置は、信号に含まれる送信装置の位置から受信装置の位置を推定し、サーバから、地図情報や、その位置に関連するサービス情報等を取得する。 Further, for example, the receiving device estimates the position of the receiving device from the position of the transmitting device included in the signal, and acquires map information, service information related to the position, and the like from the server.
また、例えば、受信装置は、現在の大まかな位置をキーに、サーバから、付近の送信装置の変調方式を取得する。 Further, for example, the receiving device acquires the modulation method of the nearby transmitting device from the server using the current rough position as a key.
また、例えば、受信装置は、信号に含まれる送信装置のＩＤをキーに、サーバに、受信装置や送信装置の位置情報や、付近の情報や、受信装置が付近で行った処理の情報をサーバに登録する。 Further, for example, the receiving device uses the ID of the transmitting device included in the signal as a key to send the position information of the receiving device and the transmitting device, information on the vicinity, and information on the processing performed by the receiving device in the vicinity to the server. To register with.
また、例えば、受信装置は、信号に含まれる送信装置のＩＤをキーに、電子機器の操作を行う。 Further, for example, the receiving device operates the electronic device by using the ID of the transmitting device included in the signal as a key.
（受信装置のブロック図）
図４９は、受信装置を示す構成図である。受信装置はこの全部、または、撮像部と信号解析部を含む一部から構成される。なお、図４９で同じ名称のブロックは、同一のものが兼ねても良いし、異なるものであっても良い。
(Block diagram of receiver)
FIG. 49 is a configuration diagram showing a receiving device. The receiving device is composed of all of them or a part including an imaging unit and a signal analysis unit. The blocks having the same name in FIG. 49 may be the same block or may be different blocks.
狭義の受信装置２４００ａｆは、スマートフォンやデジタルカメラ等に備えられる。入力部２４００ｈは、ユーザ操作入力部２４００ｉや、照度センサ２４００ｊや、マイクロフォン２４００ｋや、計時部２４００ｎや、位置推定部２４００ｍや、通信部２４００ｐの全部、または、一部から構成される。
The receiving device 2400af in a narrow sense is provided in a smartphone, a digital camera, or the like. The
撮像部２４００ａは、レンズ２４００ｂや、撮像素子２４００ｃや、フォーカス制御部２４００ｄや、撮像制御部２４００ｅや、信号検出部２４００ｆや、撮像情報記憶部２４００ｇの全部、または、一部から構成される。撮像部２４００ａは、ユーザの操作や、照度の変化や、音や声のパターンや、特定の時刻になったことや、特定の場所に受信装置が移動してきたことや、通信部を介して他の装置に命令されることで、撮像を開始する。
The image pickup unit 2400a is composed of all or a part of the
フォーカス制御部２４００ｄは、送信装置の発光部２４００ａｅにフォーカスを合わせたり、送信装置の発光部２４００ａｅが大きく映るようにぼかすようにフォーカスを合わせたりといった制御を行う。
The
露光制御部２４００ａｋは、露光時間と露光ゲインを設定する。 The exposure control unit 2400ak sets the exposure time and the exposure gain.
撮像制御部２４００ｅは、撮像する位置を特定の画素に限定する。
The image
信号検出部２４００ｆは、撮像画像中から、送信装置の発光部２４００ａｅが含まれる画素や、発光による信号送信が含まれる画素を検出する。
The
撮像情報記憶部２４００ｇは、フォーカス制御部２４００ｄの制御情報や、撮像制御部２４００ｅの制御情報や、信号検出部２４００ｆで検出した情報を記憶する。撮像装置が複数ある場合には、同時に撮像を行い、一方を受信装置の位置や姿勢の推定に利用しても良い。
The image pickup
発光制御部２４００ａｄは、入力部２４００ｈからの入力により、発光部２４００ａｅの発光パターンを制御することで、信号を送信する。発光制御部２４００ａｄは、発光部２４００ａｅを発光させた時刻を計時部２４００ａｃから取得して記録する。
The light emission control unit 2400ad transmits a signal by controlling the light emission pattern of the light emission unit 2400ae by input from the
撮像画像記憶部２４００ｗは、撮像部２４００ａで撮像した画像を記憶する。
The captured
信号解析部２４００ｙは、撮像素子のラインごとの露光時間の違いを利用して、撮像された送信装置の発光部２４００ａｅの発光パターンから、変調方式記憶部２４００ａｆに記憶された変調方式を基に、送信された信号を取得する。
The
受信信号記憶部２４００ｚは、信号解析部２４００ｙで解析された信号を記憶する。
The received
センサ部２４００ｑは、ＧＰＳ２４００ｒや、磁気センサ２４００ｔや、加速度センサ２４００ｓや、ジャイロセンサ２４００ｕの全部、または一部から構成される。磁気センサ２４００ｔおよび加速度センサ２４００ｓはそれぞれ９軸センサであってもよい。
The sensor unit 2400q is composed of all or a part of the
位置推定部は、センサ部からの情報や、撮像画像や、受信した信号から、受信装置の位置や姿勢を推定する。 The position estimation unit estimates the position and orientation of the receiving device from the information from the sensor unit, the captured image, and the received signal.
演算部２４００ａａは、受信した信号や、受信装置の推定位置や、これらを基にネットワーク２４００ａｈから得た情報（地図や場所に関連した情報や送信装置に関連した情報等）を表示部２４００ａｂに表示させる。 The calculation unit 2400aa displays the received signal, the estimated position of the receiving device, and the information obtained from the network 2400ah based on these (information related to the map and location, information related to the transmitting device, etc.) on the display unit 2400ab. Let me.
演算部２４００ａａは、受信した信号や、受信装置の推定位置から、入力部２４００ｈに入力された情報を基に、送信装置の制御を行う。
The calculation unit 2400aa controls the transmission device based on the received signal and the information input to the
通信部２４００ａｇは、ピアツーピアで接続する方式（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）を用いる場合は、ネットワーク２４００ａｈを介さずに端末同士で通信を行う。 When the communication unit 2400ag uses a peer-to-peer connection method (such as Bluetooth), the communication unit 2400ag communicates with each other without going through the network 2400ah.
電子機器２４００ａｊは、受信装置に制御される。 The electronic device 2400aj is controlled by the receiving device.
サーバ２４００ａｉは、送信装置の情報や送信装置の位置や送信装置の位置に関連した情報を、送信装置のＩＤと紐付けて記憶している。 The server 2400ai stores the information of the transmitting device, the position of the transmitting device, and the information related to the position of the transmitting device in association with the ID of the transmitting device.
サーバ２４００ａｉは、送信装置の変調方式を、位置に紐付けて記憶している。 The server 2400ai stores the modulation method of the transmission device in association with the position.
（送信装置のブロック図）
図５０は、送信装置を構成するブロック図である。
(Block diagram of transmitter)
FIG. 50 is a block diagram constituting a transmission device.
送信装置は、本構成図の全部、または、発光部と送信信号記憶部と変調方式記憶部と演算部を含めた一部で構成される。 The transmission device is composed of the entire configuration diagram or a part including a light emitting unit, a transmission signal storage unit, a modulation method storage unit, and a calculation unit.
狭義の送信装置２４０１ａｂは、電灯や電子機器やロボットに備えられる。 The transmission device 2401ab in a narrow sense is provided in a lamp, an electronic device, or a robot.
照明制御スイッチ２４０１ｎは、照明のオンオフを切り替えるスイッチである。
The
散光板２４０１ｐは、発光部２４０１ｑの光を散光させるために発光部２４０１ｑの近くに取り付けられる部材である。
The
発光部２４０１ｑは、図４９の受信装置の撮像素子のラインごとの露光時間の違いを利用して、ラインごとに発光パターンが検出される速度で点灯・消灯を行う。
The
発光部２４０１ｑは、高速に点灯・消灯が可能なＬＥＤや蛍光灯等の光源で構成される。
The
発光制御部２４０１ｒは、発光部２４０１ｑの点灯と消灯を制御する。
The light emitting
受光部２４０１ｓは、受光素子や撮像素子で構成される。受光部２４０１ｓは、受光した光の強さを電気信号に変換する。なお、受光部２４０１ｓの代わりに、撮像部を用いても良い。
The
信号解析部２４０１ｔは、受光部２４０１ｓが受光した光のパターンから信号を取得する。
The signal analysis unit 2401t acquires a signal from the pattern of light received by the
演算部２４０１ｕは、送信信号記憶部２４０１ｄに記憶されている送信信号を、変調方式記憶部２４０１ｅに記憶されている変調方式に従って発光パターンに変換する。演算部２４０１ｕは、信号解析部２４０１ｔから得た信号を基に、記憶部２４０１ａの情報を編集したり、発光制御部２４０１ｒを制御したりして通信の制御を行う。演算部２４０１ｕは、取り付け部２４０１ｗからの信号を基に、記憶部２４０１ａの情報を編集したり、発光制御部２４０１ｒを制御したりして通信の制御を行う。演算部２４０１ｕは、通信部２４０１ｖからの信号を基に、記憶部２４０１ａの情報を編集するなど発光制御部２４０１ｒの制御を行う。
The
また、演算部２４０１ｕは、取り付け装置２４０１ｈの記憶部２４０１ｂの情報を編集する。演算部２４０１ｕは、取り付け装置２４０１ｈの記憶部２４０１ｂの情報を、記憶部２４０１ａにコピーする。
Further, the
演算部２４０１ｕは、定められた時刻に発光制御部２４０１ｒを制御する。演算部２４０１ｕは、ネットワーク２４０１ａａを介して電子機器２４０１ｚｚの制御を行う。
The
記憶部２４０１ａは、送信信号記憶部２４０１ｄ、形状記憶部２４０１ｆ、変調方式記憶部２４０１ｅ、機器状態記憶部２４０１ｇの全部、または、一部から構成される。
The
送信信号記憶部２４０１ｄは、発光部２４０１ｑから送信する信号を記憶する。
The transmission
変調方式記憶部２４０１ｅは、送信信号を発光パターンに変換する変調方式を記憶する。
The modulation
形状記憶部２４０１ｆは、送信装置と発光部２４０１ｑの形状を記憶する。
The
機器状態記憶部２４０１ｇは、送信装置の状態を記憶する。 The device state storage unit 2401g stores the state of the transmitting device.
取り付け部２４０１ｗは、取付金具や電力供給口で構成される。 The mounting portion 2401w is composed of a mounting bracket and a power supply port.
取り付け装置２４０１ｈの記憶部２４０１ｂは、記憶部２４０１ａに記憶する情報を記憶する。記憶部２４０１ａは備えず、取り付け装置２４０１ｈの記憶部２４０１ｂや、集中制御装置２４０１ｍの記憶部２４０１ｃを用いても良い。
The
通信部２４０１ｖは、ピアツーピアで接続する方式（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）を用いる場合は、ネットワーク２４０１ａａを介さずに端末同士で通信を行う。
When the
サーバ２４０１ｙは、送信装置の情報や送信装置の位置や送信装置の位置に関連した情報を、送信装置のＩＤと紐付けて記憶している。また、サーバ２４０１ｙは、送信装置の変調方式を、位置に紐付けて記憶している。
The
（受信の手順）
図５１を解説すると、ステップ２８００ａで、受信装置に撮像装置が複数あるかどうかを確認する。Ｎｏの場合はステップ２８００ｂへ進み、使用する撮像装置を選択し、ステップ２８００ｃへ進む。一方、Ｙｅｓの場合はステップ２８００ｃへ進む。
(Reception procedure)
Explaining FIG. 51, in
ステップ２８００ｃでは、露光時間（＝シャッタースピード）を設定（なお、露光時間は短いほうが望ましい）する。 In step 2800c, the exposure time (= shutter speed) is set (it is desirable that the exposure time is short).
次に、ステップ２８００ｄで、露光ゲインを設定する。
Next, in
次に、ステップ２８００ｅで、撮像する。
Next, in
次に、ステップ２８００ｆで、露光ライン毎に、輝度が一定の閾値を超える画素が一定数以上続く部分を判定し、その部分の中心位置を求める。
Next, in
次に、ステップ２８００ｇで、上記の中心位置を結ぶ、１次または２次の近似線を計算する。
Next, in
次に、ステップ２８００ｈで、各露光ラインの近似線上の画素の輝度値を、各露光ラインの信号値とする。
Next, in
次に、ステップ２８００ｉで、撮像フレームレート、解像度、ブランキング時間等によって構成される撮像情報から、露光ライン１ラインあたりの担当時間を計算する。 Next, in step 2800i, the assigned time per exposure line is calculated from the imaging information composed of the imaging frame rate, the resolution, the blanking time, and the like.
次に、ステップ２８００ｊで、ブランキング時間が一定以下であれば、ある撮像フレームの最後の露光ラインの次の露光ラインはその次のフレームの最初の露光ラインであるとみなす。そうでない場合は、ある撮像フレームの最後の露光ラインとその次のフレームの最初の露光ラインの間には、ブランキング時間を１露光ラインあたりの担当時間で除した数の、観測できない露光ラインが存在するとみなす。
Next, in
次に、ステップ２８００ｋで、デコード情報から、基準位置パターン、アドレスパターンを読み込む。
Next, in
次に、ステップ２８００ｍで、各露光ラインの信号値から、信号の基準位置を示すパターンを検出する。
Next, in
次に、ステップ２８００ｎで、検出した基準位置を基に、データ部、アドレス部を計算する。
Next, in
次に、ステップ２８００ｐで、送信信号を得る。
Next, in
（自己位置推定の手順）
図５２を解説すると、まず、ステップ２８０１ａで、受信装置の現在位置として認識している位置または現在位置の確率マップを、自己位置の事前情報とする。
(Procedure for self-position estimation)
To explain FIG. 52, first, in
次に、ステップ２８０１ｂで、受信装置の撮像部を送信装置の発光部へ向ける。
Next, in
次に、ステップ２８０１ｃで、９軸センサとジャイロセンサのセンサ値から、撮像装置が向けられている方位と仰角を計算する。
Next, in
次に、ステップ２８０１ｄで、発光パターンを撮像し、送信信号を取得する。
Next, in
次に、ステップ２８０１ｅで、送信信号に含まれる発光部の大きさや形状の情報と、撮像した発光部の大きさと、撮像装置の撮像の倍率とから、撮像装置と発光部の間の距離を計算する。
Next, in
次に、ステップ２８０１ｆで、撮像画像中の発光部の位置と、レンズ特性から、撮像部から発光部への方向と撮像面の法線との相対角度を計算する。
Next, in
次に、ステップ２８０１ｇで、これまでに計算した数値から、撮像装置と発光部の相対位置関係を計算する。
Next, in
次に、ステップ２８０１ｈで、送信信号に含まれる発光部の位置と、撮像装置と発光部の相対位置関係から、受信装置の位置を計算する。なお、送信装置が複数観察できる場合は、各送信装置に含まれる信号から撮像装置の座標を計算することで、受信装置の位置を高精度に計算できる。なお、送信装置が複数観察できる場合は、三角測量の手法を用いることができる。
Next, in
次に、ステップ２８０１ｉで、自己位置の事前情報と、受信装置の位置の計算結果から、受信装置の現在位置または現在位置の確率マップを更新する。
Next, in
次に、ステップ２８０１ｊで、撮像装置を移動させる。 Next, in step 2801j, the image pickup apparatus is moved.
次に、ステップ２８０１ｋで、９軸センサとジャイロセンサのセンサ値から、移動の方向と距離を計算する。
Next, in
次に、ステップ２８０１ｍで、撮像画像と撮像装置の姿勢とから、移動の方向と距離を計算し、ステップ２８０１ａへ戻る。
Next, in
（送信制御の手順１）
図５３を解説すると、まず、ステップ２８０２ａで、ユーザがボタン押下する。
(Transmission control procedure 1)
Explaining FIG. 53, first, in
次に、ステップ２８０２ｂで、発光部を発光させる。なお、発光パターンで信号を表しても良い。
Next, in
次に、ステップ２８０２ｃで、発光開始時刻や、終了時刻や、特定のパターンを送信した時刻を記録する。
Next, in
次に、ステップ２８０２ｄで、撮像装置で撮像する。
Next, in
次に、ステップ２８０２ｅで、撮像画像中に存在する送信装置の発光パターンを撮像し、送信された信号を取得する。なお、記録した時刻を利用して同期的に発光パターンを解析しても良い。そして、終了する。
Next, in
（送信制御の手順２）
図５４を解説すると、まず、ステップ２８０３ａで、受光装置で受光、または、撮像装置で撮像する。
(Transmission control procedure 2)
To explain FIG. 54, first, in
次に、ステップ２８０３ｂで、特定のパターンであったかどうかを確認する。
Next, in
Ｎｏの場合は、ステップ２８０３ａへ戻る。一方、Ｙｅｓの場合は、ステップ２８０３ｃへ進み、受信パターンを受光または撮像した開始時刻や、終了時刻や、特定のパターンが現れた時刻を記録する。 If No, the process returns to step 2803a. On the other hand, in the case of Yes, the process proceeds to step 2803c, and the start time, the end time, and the time when the specific pattern appears are recorded.
次に、ステップ２８０３ｄで、記憶部から送信信号を読み出し、発光パターンへ変換する。
Next, in
次に、ステップ２８０３ｅで、前記発光パターンに従って発光部を発光させ、終了する。なお、記録した時刻から一定時間が経過してから発光させ、終了するとしても良い。
Next, in
（送信制御の手順３）
図５５を解説すると、まず、ステップ２８０４ａで、受光装置で受光し、受光した光エネルギーを電気に変換して蓄電する。
(Transmission control procedure 3)
To explain FIG. 55, first, in
次に、ステップ２８０４ｂで、蓄電エネルギーが一定以上となったかどうかを確認する。
Next, in
Ｎｏの場合は、ステップ２８０４ａへ戻る。一方、Ｙｅｓの場合は、ステップ２８０４ｃへ進み、受光した光を解析し、特定のパターンが現れた時刻を記録する。 If No, the process returns to step 2804a. On the other hand, in the case of Yes, the process proceeds to step 2804c, the received light is analyzed, and the time when the specific pattern appears is recorded.
次に、ステップ２８０４ｄで、記憶部から送信信号を読み出し、発光パターンへ変換する。
Next, in
次に、ステップ２８０４ｅで、上記発光パターンに従って発光部を発光させ、終了する。なお、記録した時刻から一定時間が経過してから発光させ、終了するとしても良い。
Next, in
（駅構内での情報提供）
図５６は、駅構内で情報提供を受ける状況を説明する図である。
(Providing information inside the station)
FIG. 56 is a diagram illustrating a situation in which information is provided in the station yard.
受信装置２７００ａは、駅施設に設置された照明を撮像し、発光パターンや位置パターンを読み取ることで、照明装置が送信している情報を受信する。
The receiving
受信装置２７００ａは、受信した情報を基にサーバから照明や施設の情報を取得し、さらに、撮像された照明の大きさや形から、受信装置２７００ａの現在位置を推定する。
The receiving
例えば、受信装置２７００ａは、施設ＩＤや位置情報にもとづいて得た情報を表示する（２７００ｂ）。受信装置２７００ａは、施設ＩＤを基に施設の地図をダウンロードし、ユーザが購入した乗車券情報から、乗車場所へのナビゲートを行う（２７００ｃ）。
For example, the receiving
なお、図５６は鉄道の駅での例を示しているが、空港や港やバス停等の施設でも同様である。 Although FIG. 56 shows an example at a railway station, the same applies to facilities such as airports, ports, and bus stops.
（乗車サービス）
図５７は、乗り物内での利用の様子を示す図である。
(Ride service)
FIG. 57 is a diagram showing a state of use in a vehicle.
乗客の持つ受信装置２７０４ａと、販売員の持つ受信装置２７０４ｂは、照明２７０４ｅが送信する信号を受信し、自身の現在位置を推定する。
The receiving
なお、各受信装置は、自己位置推定に必要な情報を、照明２７０４ｅから取得しても良いし、照明２７０４ｅから送信された情報をキーにサーバから取得しても良いし、乗車駅や改札の位置情報等を基に事前に取得しても良い。
In addition, each receiving device may acquire the information necessary for self-position estimation from the
なお、受信装置２７０４ａは、ユーザ（乗客）が購入した乗車券の乗車時間情報と現在時刻から、現在位置が乗り物内であることを認識し、その乗り物と関連付けられた情報をダウンロードしても良い。
The receiving
各受信装置は、自身の現在の位置をサーバへ通知する。受信装置２７０４ａは、ユーザ（乗客）ＩＤや、受信装置のＩＤや、ユーザ（乗客）が購入した乗車券の情報をサーバへ通知することで、サーバは、座席に座っている人物が乗車権利や指定席権利を持つ人物であることを確認する。
Each receiving device notifies the server of its current position. The receiving
受信装置２７０４ａは、販売員の現在位置を表示することで、ユーザ（乗客）は、車内販売の購入タイミングを検討できる。
The receiving
乗客が受信装置２７０４ａを介して車内販売の注文を行ったとき、受信装置２７０４ａは、自身の位置と注文内容と課金情報を販売員の受信装置２７０４ｂやサーバに通知する。販売員の受信装置２７０４ｂは、注文者の位置を示す地図＿２７０４ｄを表示させる。
When a passenger places an order for in-vehicle sales via the
なお、乗客は受信装置２７０４ａを介して、指定席券や乗り継ぎ乗車券の購入もできる。
Passengers can also purchase reserved seat tickets and transit tickets via the
受信装置２７０４ａは空席情報２７０４ｃを表示する。受信装置２７０４ａは、ユーザ（乗客）が購入した乗車券の乗車区間情報と、自身の現在位置から、指定席券や乗り継ぎ乗車券の購入情報や課金情報をサーバへ通知する。
The receiving
なお、図５７は鉄道内での例を示しているが、飛行機や船やバス停等の乗り物でも同様である。 Although FIG. 57 shows an example in a railway, the same applies to vehicles such as airplanes, ships, and bus stops.
（店舗内サービス）
図５８は、店舗内での利用の様子を示す図である。
(In-store service)
FIG. 58 is a diagram showing a state of use in the store.
受信装置２７０７ｂ、２７０７ｃ、２７０７ｄは、照明２７０７ａが送信する信号を受信し、自身の現在位置を推定し、サーバへ通知する。
The receiving
なお、各受信装置は、自己位置推定に必要な情報やサーバのアドレスを、照明２７０７ａから取得しても良いし、照明２７０７ａから送信された情報をキーに別のサーバから取得しても良いし、会計システムから取得しても良い。
In addition, each receiving device may acquire the information necessary for self-position estimation and the server address from the
会計システムは、会計情報と受信装置２７０７ｄとを関連付け、受信装置２７０７ｄの現在位置を表示させて（２７０７ｃ）注文された商品を届ける。
The accounting system associates the accounting information with the receiving
受信装置２７０７ｂは、照明２７０７ａから送信された情報を基に商品情報を表示する。購入者が表示された商品情報から注文を行うと、受信装置２７０７ｂは、商品情報と課金情報と現在位置をサーバへ通知する。
The receiving
このように、販売者は受信装置２７０７ｂの位置情報を基に注文された商品を届けることが可能であり、購入者は席に座ったままで商品の購入が可能である。
In this way, the seller can deliver the ordered product based on the position information of the receiving
（無線接続の確立）
図５９は、無線接続の認証状を通信し、無線接続を確立する状況を示している図である。
(Establishment of wireless connection)
FIG. 59 is a diagram showing a situation in which a wireless connection certificate is communicated and a wireless connection is established.
電子機器（デジタルカメラ）２７０１ｂは、無線接続のアクセスポイントとして動作し、その接続に必要な情報として、ＩＤやパスワードを発光パターンとして送信する。 The electronic device (digital camera) 2701b operates as an access point for wireless connection, and transmits an ID and a password as a light emission pattern as information necessary for the connection.
電子機器（スマートフォン）２７０１ａは、発光パターンから送信情報を取得し、無線接続を確立する。 The electronic device (smartphone) 2701a acquires transmission information from the light emission pattern and establishes a wireless connection.
なお、ここでは無線接続としたが、確立するコネクションは有線接続ネットワークであっても良い。 Although a wireless connection is used here, the connection to be established may be a wired connection network.
なお、二つの電子機器との間の通信は、第３の電子機器を介して行なっても良い。 Communication between the two electronic devices may be performed via the third electronic device.
（通信範囲の調整）
図６０は、発光パターンや位置パターンによる通信の範囲を示す図である。
(Adjustment of communication range)
FIG. 60 is a diagram showing a range of communication based on a light emission pattern and a position pattern.
電波を利用した通信方式では、壁で区切られた隣室にも電波が到達してしまい、通信範囲を制限することが難しい。 In the communication method using radio waves, it is difficult to limit the communication range because the radio waves reach the adjacent rooms separated by the wall.
一方、発光パターンや位置パターンを用いた通信では、可視光とその周辺領域の波長を利用するため、遮蔽物を用いて通信範囲を区切ることが容易である。また、可視光を使う場合、通信範囲が人間の目でも確認できるという利点がある。 On the other hand, in communication using a light emission pattern or a position pattern, since visible light and wavelengths in the peripheral region thereof are used, it is easy to divide the communication range by using a shield. In addition, when visible light is used, there is an advantage that the communication range can be confirmed by the human eye.
（屋内での利用）
図６１は、地下街等の屋内での利用の様子を示す図である。
(Use indoors)
FIG. 61 is a diagram showing a state of indoor use such as an underground mall.
受信装置２７０６ａは、照明２７０６ｂの送信する信号を受信し、自身の現在位置を推定する。また、受信装置２７０６ａは、地図上に現在位置を表示して道案内を行ったり、付近の店舗の情報を表示したりする。
The receiving
緊急時には照明２７０６ｂから災害情報や避難情報を送信することで、通信が混雑している場合や、通信基地局が故障した場合や、通信基地局からの電波が届かない場所にいる場合であっても、これらの情報を得ることができる。これは、緊急放送を聞き逃した場合や、緊急放送を聞くことができない聴覚障害者に有効である。
In an emergency, by transmitting disaster information and evacuation information from the
（屋外での利用）
図６２は、街路などの屋外での利用の様子を示す図である。
(Outdoor use)
FIG. 62 is a diagram showing a state of outdoor use such as a street.
受信装置２７０５ａは、街灯照明２７０５ｂの送信する信号を受信し、自身の現在位置を推定する。また、受信装置２７０５ａは、地図上に現在位置を表示して道案内を行ったり、付近の店舗の情報を表示したりする。
The receiving
緊急時には照明２７０５ｂから災害情報や避難情報を送信することで、通信が混雑している場合や、通信基地局が故障した場合や、通信基地局からの電波が届かない場所にいる場合であっても、これらの情報を得ることができる。
In an emergency, by transmitting disaster information and evacuation information from the
また、他の車両や歩行者の移動を地図上に表示したり、向かってくる車両や歩行者が存在することをユーザに知らせることで、事故防止に役立てることができる。 In addition, it is possible to help prevent accidents by displaying the movements of other vehicles and pedestrians on a map and notifying the user that there are vehicles and pedestrians approaching.
（道順の指示）
図６３は、道順の指示の様子を示す図である。
(Directions for directions)
FIG. 63 is a diagram showing a state of instruction of directions.
送信装置２７０３ａ、２７０３ｂ、２７０３ｃから送信された情報を利用して、受信装置２７０３ｅは、付近の地図をダウンロードしたり、自身の位置を誤差１ｃｍから数１０ｃｍの精度で推定したりすることができる。
Using the information transmitted from the transmitting
受信装置２７０３ｅの正確な位置がわかることで、車椅子２７０３ｄを自動運転したり、視覚障害者が安全に通行を行ったりすることができる。
By knowing the exact position of the receiving
（複数の撮像装置の利用）
図６４の受信装置は、インカメラ２７１０ａと、タッチパネル２７１０ｂと、ボタン２７１０ｃと、アウトカメラ２７１０ｄと、フラッシュ２７１０ｅを備える。
(Use of multiple imaging devices)
The receiving device of FIG. 64 includes an in-
アウトカメラで送信装置を撮像するとき、インカメラの撮像画像から、受信装置の移動や姿勢を推定することで、手ブレの補正を行うことができる。 When the transmitting device is imaged by the out-camera, camera shake can be corrected by estimating the movement and posture of the receiving device from the image captured by the in-camera.
インカメラで他の送信装置からの信号を受信することで、複数の装置からの信号を同時に受信したり、受信装置の自己位置推定の精度を高めたりすることができる。 By receiving signals from other transmitting devices with the in-camera, it is possible to receive signals from a plurality of devices at the same time and improve the accuracy of self-position estimation of the receiving device.
（送信装置自律制御）
図６５では、送信装置１は、送信装置２の発光部の発光を受光部で受光し、送信装置２の送信している信号と送信のタイミングを取得する。
(Transmitter autonomous control)
In FIG. 65, the
送信装置１の記憶部に、送信する信号が記憶されていない場合は、送信装置２の発光と同調して同じパターンで発光して信号を送信する。
When the signal to be transmitted is not stored in the storage unit of the
一方、送信装置１の記憶部に、送信する信号が記憶されている場合は、送信装置２の送信信号と共通部分は送信装置２の発光と同調して同じパターンで発光して信号を送信する。共通でない部分は、送信装置２が信号を送信していない時間に送信する。送信装置２が信号を送信していない時間がない場合は、適当に周期を定め、その周期に従って共通でない部分を送信する。この場合、送信装置２は、受光部で送信装置１の発光を受光し、同じ時刻に異なる信号が送信されていることを検知し、送信装置１が信号を送信していない時刻に、共通でない部分の信号を送信する。
On the other hand, when the signal to be transmitted is stored in the storage unit of the
発光による信号送信の衝突の回避には、ＣＳＭＡ／ＣＤ （Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）の方式を利用する。 A CSMA / CD (Carrier Sense Multiple Access with Collection Detection) method is used to avoid collision of signal transmission due to light emission.
送信装置１は、自身の情報を発光パターンとして発光部を発光させる。
The
送信装置２は、送信装置１の情報を受光部から取得する。
The transmitting
送信装置は、通信可能な送信装置同士で互いの情報を交換することで、送信装置の配置地図を作成する。また、送信装置は、発光による信号送信が衝突しないように全体として最適な発光パターンを求める。また、送信装置は、他の送信装置が得た情報を、送信装置間の通信によって取得する。 The transmitting device creates an arrangement map of the transmitting device by exchanging information with each other among the transmitting devices capable of communicating with each other. In addition, the transmission device seeks an optimum light emission pattern as a whole so that signal transmissions due to light emission do not collide. Further, the transmitting device acquires the information obtained by the other transmitting devices by communication between the transmitting devices.
（送信情報の設定）
図６６では、送信装置は、送信装置が取り付け装置に取り付けられたときや、取り付け装置の記憶部に記憶された情報が変更されたときに、取り付け装置の記憶部に記憶されている情報を送信装置の記憶部に記憶する。取り付け装置や送信装置の記憶部に記憶されている情報には、送信信号や送信のタイミングが含まれる。
(Setting of transmission information)
In FIG. 66, the transmitting device transmits information stored in the storage unit of the mounting device when the transmitting device is mounted on the mounting device or when the information stored in the storage unit of the mounting device is changed. Store in the storage unit of the device. The information stored in the storage unit of the mounting device or the transmitting device includes a transmission signal and a transmission timing.
送信装置は、記憶部に記憶されている情報が変更された場合には、取り付け装置の記憶部にその情報を記憶させる。集中制御装置や配電盤から、取り付け装置の記憶部や送信装置の記憶部の情報を編集する。配電盤からの操作では、電力線通信を用いる。 When the information stored in the storage unit is changed, the transmitting device stores the information in the storage unit of the mounting device. Edit the information in the storage unit of the mounting device and the storage unit of the transmission device from the centralized control device or switchboard. Power line communication is used for operations from the switchboard.
送信装置の形状記憶部は、送信装置の取り付け部と発光部の中心位置の位置関係が記憶している。 The shape storage unit of the transmitter stores the positional relationship between the mounting portion of the transmitter and the center position of the light emitting unit.
送信装置は、位置情報を送信するときには、記憶部に記憶された位置情報にこの位置関係を加えた位置情報を送信する。 When transmitting the position information, the transmission device transmits the position information in which this positional relationship is added to the position information stored in the storage unit.
取り付け装置の記憶部には、建造物の施工時等に、情報を記憶させる。位置情報を記憶させる場合は、建造物の設計図やＣＡＤデータを利用することで、正確な位置を記憶させる。建造物の建造時には、送信装置から位置情報を送信させることで、位置を確認することができ、建造の自動化や、材料の利用位置の確認等に利用することができる。 Information is stored in the storage unit of the mounting device at the time of construction of a building or the like. When storing the position information, the accurate position is stored by using the design drawing of the building and the CAD data. At the time of building a building, the position can be confirmed by transmitting the position information from the transmission device, which can be used for automation of construction, confirmation of the position where materials are used, and the like.
取り付け装置は、送信装置の情報を集中制御装置に通知する。取り付け装置は、送信装置以外の機器が取り付けられたことを集中制御装置に通知する。 The mounting device notifies the centralized control device of the information of the transmitting device. The mounting device notifies the centralized control device that a device other than the transmitting device has been mounted.
図６７では、送信装置は、受光部で光を受光し、信号解析部で光のパターンから情報を取得し、記憶部に記憶する。送信装置は、受光したときに、記憶部に記憶した情報を発光パターンに変換して発光部を発光させる。 In FIG. 67, the transmitting device receives light at the light receiving unit, acquires information from the light pattern at the signal analysis unit, and stores it in the storage unit. When receiving light, the transmitting device converts the information stored in the storage unit into a light emitting pattern and causes the light emitting unit to emit light.
送信装置の形状に関する情報は、形状記憶部に記憶する。 Information about the shape of the transmitter is stored in the shape storage unit.
図６８では、送信装置は、通信部で受信した信号を記憶部に記憶する。送信装置は、受信したときに、記憶部に記憶した情報を発光パターンに変換して発光部を発光させる。 In FIG. 68, the transmitting device stores the signal received by the communication unit in the storage unit. Upon reception, the transmitting device converts the information stored in the storage unit into a light emitting pattern and causes the light emitting unit to emit light.
送信装置の形状に関する情報は、形状記憶部に記憶する。 Information about the shape of the transmitter is stored in the shape storage unit.
送信装置は、記憶部に送信信号が記憶されていない場合は、適当な信号を発光パターンに変換して発光部を発光させる。 When the transmission signal is not stored in the storage unit, the transmission device converts an appropriate signal into a light emission pattern and causes the light emission unit to emit light.
受信装置は、送信装置が送信している信号を撮像部から取得し、その信号と送信装置に記憶させたい情報とを、通信部を介して送信装置や集中制御装置に伝える。 The receiving device acquires the signal transmitted by the transmitting device from the image pickup unit, and transmits the signal and the information to be stored in the transmitting device to the transmitting device and the centralized control device via the communication unit.
送信装置や集中制御装置は、受信装置から撮像部から取得した信号と同一の信号を送信した送信装置の記憶部に、送信された情報を記憶する。 The transmission device and the centralized control device store the transmitted information in the storage unit of the transmission device that has transmitted the same signal as the signal acquired from the image pickup unit from the reception device.
なお、受信装置は、送信装置が送信している信号を撮像した時刻を合わせて送信し、送信装置や集中制御装置は、その時刻を利用して受信装置が撮像した送信装置を特定しても良い。 The receiving device transmits the signal transmitted by the transmitting device at the same time as the image is captured, and the transmitting device and the centralized control device use the time to specify the transmitting device captured by the receiving device. good.
なお、受信装置の通信部を発光部とし、送信装置の通信部を受光部または撮像部とし、発光パターンを用いて受信装置から送信装置へ情報を送信しても良い。 The communication unit of the receiving device may be a light emitting unit, the communication unit of the transmitting device may be a light receiving unit or an imaging unit, and information may be transmitted from the receiving device to the transmitting device using a light emitting pattern.
なお、受信装置の通信部を発音部とし、送信装置の通信部を収音部とし、音声パターンを用いて受信装置から送信装置へ情報を送信しても良い。 The communication unit of the receiving device may be used as a sounding unit, the communication unit of the transmitting device may be used as a sound collecting unit, and information may be transmitted from the receiving device to the transmitting device using a voice pattern.
（２次元バーコードとの組み合わせ）
図６９は、２次元バーコードと組み合わせて利用する場合を示す図である。
(Combination with 2D barcode)
FIG. 69 is a diagram showing a case where it is used in combination with a two-dimensional bar code.
ユーザは、通信機器２７１４ａと通信機器２７１４ｄを相対させる。
The user makes the
通信機器２７１４ａは、ディスプレイに２次元バーコード２７１４ｃとして送信情報を表示させる。
The
通信機器２７１４ｄは、２次元バーコード読取部２７１４ｆで、２次元バーコード２７１４ｃを読み取る。通信機器２７１４ｄは、発光部２７１４ｅの発光パターンとして送信情報を表現する。
The
通信機器２７１４ａは、撮像部２７１４ｂで発光部を撮像し、信号を読み取る。この方式により、双方向の直接通信が可能となり、伝送するデータ量が少ない場合にはサーバを介した通信よりも高速で通信が可能である。
The
（地図の作成と利用）
図７０は、地図作成とその利用の様子を示す図である。
(Creating and using a map)
FIG. 70 is a diagram showing a state of map creation and its use.
ロボット２７１５ａは、照明２７１５ｄや電子機器２７１５ｃの送信する信号を基に自己位置推定を行うことで、部屋の地図＿２７１５ｆを作成し、地図情報と位置情報と照明２７１５ｄや電子機器２７１５ｃのＩＤとをサーバ２７１５ｅへ記憶させる。
The
受信装置２７１５ｂも同様に、照明２７１５ｄや電子機器２７１５ｃの送信する信号や、移動中の撮像画像や、ジャイロセンサや９軸センサのセンサ値から、部屋の地図＿２７１５ｆを作成し、地図情報と位置情報と照明２７１５ｄや電子機器２７１５ｃのＩＤとをサーバ２７１５ｅへ記憶させる。
Similarly, the receiving device 2715b creates a room map_2715f from the signals transmitted by the
ロボット２７１５ａは、サーバ２７１５ｅから取得した地図＿２７１５ｆを基に、効率良く掃除や配膳を行う。
The
受信装置２７１５ｂは、サーバ２７１５ｅから取得した地図＿２７１５ｆを基に、ロボット２７１５ａへ掃除場所や移動場所を指示したり、受信装置を向けている方向にある電子機器を操作したりする。
Based on the map_2715f acquired from the
（電子機器の状態取得と操作）
図７１は、電子機器の状態取得と操作の様子を示す図である。
(Acquisition and operation of electronic device status)
FIG. 71 is a diagram showing a state acquisition and operation of an electronic device.
通信装置２７１６ａは、制御情報を発光パターンに変換し、発光部を電子機器２７１６ｂの受光部２７１６ｄへ向けて発光させる。
The
電子機器２７１６ｂは、その発光パターンから制御情報を読み取り、制御情報通りに動作を行う。電子機器２７１６ｂは、受光部２７１６ｄで受光したときに、電子機器の状態を示す情報を発光パターンに変換し、発光部２７１６ｃを発光させる。また、電子機器２７１６ｂは、運転終了時やエラー発生時など、ユーザへ通知したい情報がある場合に、その情報を発光パターンに変換し、発光部２７１６ｃを発光させる。
The
通信装置２７１６ａは、発光部２７１６ｃを撮像し、送信された信号を取得する。
The
（電子機器の認識）
図７２は、撮像している電子機器を認識する様子を示す図である。
(Recognition of electronic devices)
FIG. 72 is a diagram showing a state of recognizing an electronic device that is taking an image.
通信装置２７１７ａは、電子機器２７１７ｂと電子機器２７１７ｅへの通信路を持ち、各電子機器へＩＤ表示命令を送信する。
The
電子機器２７１７ｂは、ＩＤ表示命令を受信して、発光部２７１７ｃの発光パターンでＩＤ信号を送信する。
The
電子機器２７１７ｅは、ＩＤ表示命令を受信して、発光部２７１７ｆ、２７１７ｇ、２７１７ｈ、２７１７ｉを用いて位置パターンでＩＤ信号を送信する。
The
なお、ここで各電子機器が送信するＩＤ信号は、電子機器の持つＩＤであっても良いし、通信装置２７１７ａに指示された内容であっても良い。
The ID signal transmitted by each electronic device here may be the ID possessed by the electronic device or may be the content instructed by the
通信装置２７１７ａは、撮像画像中に存在する発光部の発光パターンや位置パターンから、撮像されている電子機器と、その電子機器と受信装置との位置関係を認識する。
The
なお、電子機器と受信装置との位置関係を認識するためには、電子機器は発光部を３点以上備えることが望ましい。 In order to recognize the positional relationship between the electronic device and the receiving device, it is desirable that the electronic device is provided with three or more light emitting units.
（拡張現実オブジェクトの表示）
図７３は、拡張現実オブジェクトを表示する様子を示す図である。
(Display of augmented reality object)
FIG. 73 is a diagram showing how an augmented reality object is displayed.
拡張現実を表示させる舞台２７１８ｅは、発光部２７１８ａ、２７１８ｂ、２７１８ｃ、２７１８ｄの発光パターンや位置パターンで、拡張現実オブジェクトの情報や、拡張現実オブジェクトを表示させる基準位置を送信する。
The stage 2718e for displaying the augmented reality transmits information on the augmented reality object and a reference position for displaying the augmented reality object by the emission pattern and the position pattern of the
受信装置は、受信した情報を基に、拡張現実オブジェクト２７１８ｆを撮像画像に重畳して表示させる。
The receiving device superimposes and displays the
（ユーザインタフェース）
発光部が撮像範囲の中央付近から外れている場合には、撮像範囲の中心を発光部のほうへ向けさせるため、図７４のように、撮像範囲の中心を発光部のほうへ向けさせるようにユーザを促すような表示を行う。
(User interface)
When the light emitting portion is out of the vicinity of the center of the imaging range, the center of the imaging range is directed toward the light emitting portion, so that the center of the imaging range is directed toward the light emitting portion as shown in FIG. 74. Display to encourage the user.
発光部が撮像範囲の中央付近から外れている場合には、撮像範囲の中心を発光部のほうへ向けさせるため、図７５のように、撮像範囲の中心を発光部のほうへ向けさせるようにユーザを促すような表示を行う。 When the light emitting portion is out of the vicinity of the center of the imaging range, the center of the imaging range is directed toward the light emitting portion, so that the center of the imaging range is directed toward the light emitting portion as shown in FIG. 75. Display to encourage the user.
撮像範囲に発光部が確認できない場合であっても、それ以前の撮像結果や撮像端末に付属の９軸センサやジャイロセンサやマイクロフォンや位置センサ等の情報から発光部の位置が推定可能な場合には、図７６のように、撮像範囲の中心を発光部のほうへ向けさせるようにユーザを促すような表示を行う。 Even if the light emitting part cannot be confirmed in the image pickup range, the position of the light emitting part can be estimated from the previous imaging results and information from the 9-axis sensor, gyro sensor, microphone, position sensor, etc. attached to the image pickup terminal. Is displayed to urge the user to direct the center of the imaging range toward the light emitting unit as shown in FIG. 76.
撮像範囲の中心を発光部のほうへ向けさせるため、図７７のように、撮像範囲を移動させたい距離に応じて表示する図形の大きさを調整する。 In order to direct the center of the imaging range toward the light emitting portion, the size of the displayed figure is adjusted according to the distance at which the imaging range is desired to be moved, as shown in FIG. 77.
発光部の写りが小さい場合には、より大きく撮像させるために、図７８のように、より発光部に近づいて撮像するようにユーザを促すような表示を行う。 When the image of the light emitting unit is small, a display is performed to urge the user to take an image closer to the light emitting unit, as shown in FIG. 78, in order to obtain a larger image.
発光部が撮像範囲の中央から外れており、かつ、写りの大きさが十分でない場合には、図７９のように、撮像範囲の中心を発光部のほうへ向けさせるようにユーザを促し、かつ、より発光部に近づいて撮像するようにユーザを促すような表示を行う。 If the light emitting part is out of the center of the image pickup range and the image size is not sufficient, the user is urged to direct the center of the image pickup range toward the light emitting part as shown in FIG. 79, and the light emitting part is directed toward the light emitting part. , A display that urges the user to take an image closer to the light emitting part is performed.
発光部と撮像範囲のなす角度を変化させることで発光部の信号を受信しやすくなる場合には、図８０のように、撮像範囲を回転させるようにユーザを促すような表示を行う。 When it becomes easier to receive the signal of the light emitting unit by changing the angle formed by the light emitting unit and the imaging range, a display prompting the user to rotate the imaging range is performed as shown in FIG. 80.
発光部が撮像範囲の中央から外れており、かつ、発光部と撮像範囲のなす角度を変化させることで発光部の信号を受信しやすくなる場合には、図８１のように、撮像範囲の中心を発光部のほうへ向けさせるようにユーザを促し、かつ、撮像範囲を回転させるようにユーザを促すような表示を行う。 When the light emitting part is out of the center of the image pickup range and the signal of the light emitting part is easily received by changing the angle formed by the light emitting part and the image pickup range, the center of the image pickup range is shown in FIG. Is displayed so as to urge the user to turn the image toward the light emitting unit and to rotate the imaging range.
発光部の写りの大きさが十分ではなく、かつ、発光部と撮像範囲のなす角度を変化させることで発光部の信号を受信しやすくなる場合には、図８２のように、より発光部に近づいて撮像するようにユーザを促し、かつ、撮像範囲を回転させるようにユーザを促すような表示を行う。 If the size of the image of the light emitting unit is not sufficient and the signal of the light emitting unit can be easily received by changing the angle between the light emitting unit and the imaging range, the light emitting unit can be more easily received as shown in FIG. A display is performed to urge the user to approach and take an image, and to urge the user to rotate the image pickup range.
発光部が撮像範囲の中央から外れており、かつ、発光部の写りの大きさが十分ではなく、かつ、発光部と撮像範囲のなす角度を変化させることで発光部の信号を受信しやすくなる場合には、図８３のように、撮像範囲の中心を発光部のほうへ向けさせるようにユーザを促し、かつ、より発光部に近づいて撮像するようにユーザを促し、かつ、撮像範囲を回転させるようにユーザを促すような表示を行う。 The light emitting part is out of the center of the imaging range, the image size of the light emitting part is not sufficient, and the angle between the light emitting part and the imaging range is changed to facilitate receiving the signal of the light emitting part. In this case, as shown in FIG. 83, the user is urged to direct the center of the imaging range toward the light emitting portion, the user is urged to take an image closer to the light emitting portion, and the imaging range is rotated. Display to encourage the user to do so.
信号を受信中には、図８４のように、信号を受信していることを伝える表示や、受信した信号の情報量を表示する。 While the signal is being received, as shown in FIG. 84, a display indicating that the signal is being received and an information amount of the received signal are displayed.
受信する信号のサイズが判明している場合には、信号を受信中には、図８５のように、プログレスバーで受信が完了した信号の割合や情報量を表示する。 When the size of the signal to be received is known, the ratio and the amount of information of the signal whose reception is completed are displayed by the progress bar as shown in FIG. 85 while the signal is being received.
信号を受信中には、図８６のように、プログレスバーで受信が完了した信号の割合や受信箇所や受信した信号の情報量を表示する。 While the signal is being received, as shown in FIG. 86, the progress bar displays the ratio of the signal that has been received, the reception location, and the amount of information of the received signal.
信号を受信中には、図８７のように、発光部に重畳するようにして受信が完了した信号の割合や情報量を表示する。 While the signal is being received, as shown in FIG. 87, the ratio and the amount of information of the signal for which reception is completed are displayed so as to be superimposed on the light emitting unit.
発光部が検出された場合には、図８８のように、例えば、発光部を点滅させる等の表示により、その物体が発光部であることを表示する。 When the light emitting unit is detected, as shown in FIG. 88, it is indicated that the object is the light emitting unit by displaying, for example, blinking the light emitting unit.
発光部からの信号を受信中には、図８９のように、例えば、発光部を点滅させる等の表示により、その発光部から信号を受信していることを表示する。 While receiving the signal from the light emitting unit, as shown in FIG. 89, for example, by displaying such as blinking the light emitting unit, it is indicated that the signal is being received from the light emitting unit.
図９０では、複数の発光部が検出された場合に、いずれかの発光部をユーザにタップさせることで、信号を受信したり、操作をおこなったりする送信装置をユーザに指定させる。 In FIG. 90, when a plurality of light emitting units are detected, the user is made to tap one of the light emitting units to specify a transmission device for receiving a signal or performing an operation.
（実施の形態２）
（ＩＴＳへの応用）
以下、本発明の適用例として、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）を説明する。本実施の形態では、可視光通信の高速通信を実現しており、ＩＴＳ分野への適応が可能である。
(Embodiment 2)
(Application to ITS)
Hereinafter, ITS (Intelligent Transport Systems) will be described as an application example of the present invention. In this embodiment, high-speed communication of visible light communication is realized, and it is possible to adapt to the ITS field.
図９１は、可視光通信機能を搭載した交通システムと車両や歩行者との通信を説明している図である。信号機６００３は、本実施の形態の可視光通信機能を搭載し、車両６００１および歩行者６００２との通信が可能である。
FIG. 91 is a diagram illustrating communication between a transportation system equipped with a visible light communication function and a vehicle or a pedestrian. The
車両６００１および歩行者６００２から信号機６００３との情報送信は、ヘッドライトや歩行者が持つ携帯端末のフラッシュ発光部などで行う。信号機６００３から車両６００１および歩行者６００２への情報送信は、信号の照明を、信号機６００３が持つカメラセンサーや、車両６００１が持つカメラセンサーで行う。
Information transmission from the
なお、以降も道路照明や道路情報板など、路上に設置された交通支援の物体と車両６００１や歩行者６００２と通信を行うことによる機能を説明するが通信方式に関しては同じ物が適用できるため、説明は割愛する。
In the following, we will explain the functions of communicating with traffic support objects installed on the road, such as road lighting and road information boards, with
図９１に示すように、信号機６００３は、車両６００１へ道路交通情報を提供する。ここで、道路交通情報とは渋滞情報や事故情報、周辺サービスエリアの情報など、運転を補助するような情報のことである。
As shown in FIG. 91, the
信号機６００３は、ＬＥＤ照明を搭載しているため、このＬＥＤ照明による通信を行うことで新たな装置を搭載することなく車両６００１への情報提供が可能になる。また、車両６００１は一般的に高速移動しているため、従来の可視光通信技術では送信できるデータ量が少なかったが、本実施の形態により通信速度が向上したため、車両に送信することができるデータサイズが多くなるという効果がある。
Since the
また、信号機６００３や、照明６００４では、信号や照明ごとに異なる情報を提供することが可能である。これによって、例えば右折レーンを走行している車両に対してのみ情報送信を行うなど、車両の位置に応じた情報を送信することが可能である。
Further, the
また、同様に歩行者６００２に対しても、特定のスポットにいる歩行者６００２に対してのみ情報を提供することが可能になるため、例えば特定の交差点の横断歩道で信号待ちをしている歩行者のみ、例えば事故が多い交差点であるとった情報や、街中スポット情報などを送信することができる。
Similarly, since it is possible to provide information to the
さらに、信号機６００３と別の信号機６００５も通信することが可能である。これによって、例えば信号機６００３が提供する情報を変更する場合に、新たに信号機に信号線や通信機を通すことなく、信号機同士の通信のリレーによって、信号機が配信する情報を変更することが可能である。本方式によって、可視光通信の通信速度が大きく向上するため、より短時間での配信情報の変更が可能になる。これによって、例えば１日に数回配信情報を変更することができるようになる。また、積雪や降雨情報などを即座に配信することが可能になる。
Further, the
さらに、照明が現在の位置情報を配信することで、車両６００１や歩行者６００２に対して、位置情報を提供することも可能である。商店街やトンネルなど屋上に屋根がある施設は、ＧＰＳを用いた位置情報取得が困難である場合があるが、可視光通信を用いれば、このような状況でも位置情報を取得することが可能であるというメリットがある。また、本実施の形態により通信速度が従来と比較してより高速化することが可能であるため、例えば店舗や交差点など特定のスポットを通過する間に情報を受信することが可能となる。
Further, it is also possible to provide the position information to the
なお、本実施の形態は可視光通信を高速化するものであるため、その他の可視光通信を用いたＩＴＳシステム全般に応用可能であることは言うまでもない。 Needless to say, since this embodiment speeds up visible light communication, it can be applied to other ITS systems using visible light communication in general.
図９２は、車両同士が可視光通信を用いて通信を行う、車車間通信に本発明を適用した場合の概略図である。 FIG. 92 is a schematic view of a case where the present invention is applied to vehicle-to-vehicle communication in which vehicles communicate with each other using visible light communication.
車両６００１はブレーキランプやその他ＬＥＤ照明を通じて後方の車両６００１ａへ情報を伝達する。また、ヘッドライトやその他前方を照らすライトを通じて対向する車両６００１ｂへデータを送信することも可能である。
The
このように、車両間を可視光で通信することで車両同士の情報を共有することが可能である。例えば、前方交差点での事故情報を後方車両にリレー形式で伝達することによって、渋滞情報や注意喚起の情報を後方車両に伝えることが可能である。 In this way, it is possible to share information between vehicles by communicating between vehicles with visible light. For example, by transmitting accident information at a front intersection to a rear vehicle in a relay format, it is possible to convey traffic congestion information and alert information to the rear vehicle.
また、同様に対向する車両に渋滞情報やブレーキのセンサ情報から取得した急ブレーキ情報を伝えることで対向車に対しても、運転を補助する情報を伝えることが可能である。 Similarly, by transmitting the sudden braking information acquired from the traffic jam information and the brake sensor information to the oncoming vehicle, it is possible to transmit the information to assist the driving to the oncoming vehicle.
本発明により可視光通信の通信速度が向上したため、対向車とすれ違いながら情報を送信することができるという利点がある。また、後方車両に対しても情報送信の間隔が短くなるためより短い期間で多くの車両に情報を伝達することが可能となる。また、通信速度があがることで、音声や画像情報を送ることも可能である。これによって、より豊かな情報を車車間で共有することが出来る。 Since the communication speed of visible light communication is improved by the present invention, there is an advantage that information can be transmitted while passing by an oncoming vehicle. In addition, since the interval for transmitting information to the rear vehicle is shortened, it is possible to transmit information to many vehicles in a shorter period of time. It is also possible to send audio and image information by increasing the communication speed. This makes it possible to share richer information between vehicles.
（位置情報報知システムおよび施設システム）
図９３に、本実施の形態の可視光通信技術を用いた位置情報報知システムおよび施設システムの概略図を示す。例えば病院内で、患者のカルテや搬送物、薬品などをロボットで配送するシステムを代表として説明する。
(Location information notification system and facility system)
FIG. 93 shows a schematic diagram of a location information notification system and a facility system using the visible light communication technology of the present embodiment. For example, a system for delivering a patient's medical record, a transported item, a medicine, etc. by a robot in a hospital will be described as a representative.
ロボット６１０１は、可視光通信機能を搭載している。照明は位置情報を配信している。ロボット６１０１は、照明の位置情報を取得することで特定の病室に薬やその他物品を届けることが可能となる。これによって、医師の負担が減る。また、照明は隣の部屋に漏れることがないため、ロボット６１０１が部屋を間違えることが無いという効果がある。
The
なお、本実施の形態の可視光通信を用いたシステムは、病院内に限定されるものではなく、照明器具を用いて位置情報を配信するシステムに適応可能である。例えば、屋内のショッピングモールにおいて、案内表示板の照明から位置および案内情報を送信する仕組みにしても良いし、空港内でのカートの移動に用いても良い。 The system using visible light communication according to the present embodiment is not limited to the hospital, and can be applied to a system for distributing location information using lighting equipment. For example, in an indoor shopping mall, the position and guidance information may be transmitted from the lighting of the guidance display board, or may be used for moving the cart in the airport.
また、店舗の照明に可視光通信技術を搭載することで、クーポン情報やセール情報を配信することも可能である。可視光に情報を重畳することで、ユーザはその店舗の光から情報を貰っているということが直感的に理解できるため、ユーザの利便性が向上するという効果がある。 In addition, by installing visible light communication technology in the lighting of stores, it is possible to distribute coupon information and sale information. By superimposing the information on the visible light, the user can intuitively understand that the information is obtained from the light of the store, which has the effect of improving the convenience of the user.
また、部屋の中／外である情報を送信する場合、無線ＬＡＮを用いて位置情報を配信すると、隣接する部屋や廊下に電波が漏れてしまうため、部屋の外に電波が飛ばないようにするように外壁に電波を遮断する機能が必要であった。まだ外壁で電波を遮断すると、携帯電話等の外部と通信する機器が使えないという課題があった。 Also, when transmitting information inside / outside a room, if location information is distributed using a wireless LAN, radio waves will leak to adjacent rooms and corridors, so prevent radio waves from flying outside the room. It was necessary to have a function to block radio waves on the outer wall. If the radio waves are still blocked by the outer wall, there is a problem that devices that communicate with the outside such as mobile phones cannot be used.
本実施の形態の可視光通信を用いて位置情報を送信すると、照明の届く範囲のみで通信可能であるため、例えば特定の部屋の位置情報を利用者に送信することが容易であるという効果がある。また、外壁は通常光を遮るため、特別な装置が必要ないという効果がある。 When the location information is transmitted using the visible light communication of the present embodiment, the communication is possible only within the reach of the lighting, so that there is an effect that it is easy to transmit the location information of a specific room to the user, for example. be. In addition, since the outer wall usually blocks light, there is an effect that no special device is required.
また、ビルや大規模施設、一般家屋において、通常照明の位置は変わることが無いため、各照明が送信する位置情報は頻繁に変わることが無い。各照明の位置情報のデータベースの更新頻度が低いので、位置情報管理のメンテナンスコストが低いという効果がある。 Further, in a building, a large-scale facility, or a general house, the position of the normal lighting does not change, so that the position information transmitted by each lighting does not change frequently. Since the database of location information of each lighting is updated infrequently, there is an effect that the maintenance cost of location information management is low.
（スーパーマーケットのシステム）
図９４に、商店において、本実施の形態の通信方式を搭載した機器をショッピングカートに搭載し、商品だなの照明もしくは、屋内照明から位置情報を取得するスーパーマーケットのシステムを説明する。
(Supermarket system)
FIG. 94 illustrates a supermarket system in which a device equipped with the communication method of the present embodiment is mounted on a shopping cart in a store and position information is acquired from the lighting of a product rack or indoor lighting.
カート６２０１は本実施の形態の通信方式を用いたした可視光通信機器を搭載している。照明６１００は、可視光通信によって、位置情報をおよびその棚の情報を配信している。カートは、照明から配信される商品情報を受け取る事ができる。また位置情報を受け取る事で、自分がどの棚にいるか把握することができるため、例えば、カートに棚の位置情報を記憶させておけば、ユーザが行きたい棚もしくは欲しい商品をカートに指定するだけで、どこの方向に行けば良いかカートに表示させることが可能となる。
The
可視光通信によって、棚の位置が分かる程度の高精度な位置情報を得ることができるため、カートの移動情報を取得し、活用することができる。例えば、カートが照明から取得した位置情報を、データベース化することも可能である。 Visible light communication makes it possible to obtain highly accurate position information such that the position of the shelf can be known, so that it is possible to acquire and utilize the movement information of the cart. For example, it is possible to create a database of the location information acquired by the cart from the lighting.
可視光通信を用いて照明にカートの情報と共に送信する、あるいは無線ＬＡＮ等を用いてサーバに送信する。あるいは、カートにメモリを搭載しておき、店舗の閉店後にデータを集める等によって、カートがどの様な経路を通ったかということをサーバに集約する。 It is transmitted to the lighting together with the cart information using visible light communication, or transmitted to the server using wireless LAN or the like. Alternatively, a memory is installed in the cart, and data is collected after the store is closed, so that the route taken by the cart is collected in the server.
カートの移動情報を集めることで、どの棚に人気があるか、どの通路が最も通られているかを把握することができるため、マーケティングに使えるという効果がある。 By collecting cart movement information, it is possible to grasp which shelves are popular and which aisle is the most routed, which is effective for marketing.
（携帯電話端末とカメラの通信）
図９５に、本実施の形態の可視光通信を用いた応用例を示す。
(Communication between mobile phone terminal and camera)
FIG. 95 shows an application example using the visible light communication of the present embodiment.
携帯電話端末６３０１は、フラッシュライトを用いて、カメラ６３０２にデータを送信する。カメラ６３０２は撮像部で受信した光情報から携帯電話端末６３０１が送信したデータを受信する。
The
あらかじめ、携帯電話端末６３０１において、カメラの撮影設定をしておき、カメラ６３０２に送信する。これによって、携帯電話端末の豊かなユーザインターフェースを利用して、カメラの設定を行うことができる。
In the
また、カメラの撮影センサを利用することで、カメラと携帯電話端末を通信する際に、無線ＬＡＮ等の新たな通信機器を搭載することなく、携帯電話端末からカメラに設定情報を送信することが可能となる。 In addition, by using the shooting sensor of the camera, when communicating between the camera and the mobile phone terminal, the setting information can be transmitted from the mobile phone terminal to the camera without installing a new communication device such as a wireless LAN. It will be possible.
（水中通信）
図９６に、本実施の形態の通信方式を水中通信に適応した場合の概略図を示す。水は電波を通さないため、水中のダイバー同士や海上の船と海中の船は無線を通じて通信をすることができない。本実施の形態の可視光通信では水中でも利用可能である。
(Underwater communication)
FIG. 96 shows a schematic diagram when the communication method of this embodiment is applied to underwater communication. Since water does not transmit radio waves, underwater divers and ships at sea and ships underwater cannot communicate wirelessly. In the visible light communication of this embodiment, it can be used underwater.
なお、本実施の形態の可視光通信方式は、光を発するオブジェや建造物からデータを送信することが可能となる。建物に対して受光部を向けるとその建物の案内情報や詳細情報を取得することができるため、観光客に有益な情報を提供することができる。 The visible light communication method of the present embodiment makes it possible to transmit data from an object or a building that emits light. When the light receiving unit is pointed at a building, guidance information and detailed information of the building can be obtained, so that useful information can be provided to tourists.
なお、本実施の形態の可視光通信方式は、灯台から船舶との通信に適用可能である。従来より大容量の通信を行うことができるため、より詳細な情報をやり取りすることができる。 The visible light communication method of the present embodiment can be applied to communication from the lighthouse to the ship. Since it is possible to perform communication with a larger capacity than before, it is possible to exchange more detailed information.
なお、本実施の形態の可視光通信は、光を用いるため、特定の部屋のみで通信を行うといった部屋単位での通信制御を行うことができる。例えば図書館で特定の部屋のみで閲覧可能な情報へアクセスする場合に本実施の形態の通信方式を用いる、または本実施の形態の通信方式を鍵情報のやりとりに、用いて、実際の通信は無線ＬＡＮ等の通信を用いて行うなどの用途に適用可能である。 Since the visible light communication of the present embodiment uses light, it is possible to perform communication control on a room-by-room basis, such as communication only in a specific room. For example, when accessing information that can be viewed only in a specific room in a library, the communication method of this embodiment is used, or the communication method of this embodiment is used for exchanging key information, and the actual communication is wireless. It can be applied to applications such as using communication such as LAN.
なお、本実施の形態の通信方式はＬＥＤによる通信及びＭＯＳセンサを備える撮像装置すべてに転用可能であり、例えばデジタルカメラやスマートフォンに適用可能であることは言うまでもない。 Needless to say, the communication method of the present embodiment can be diverted to all image pickup devices including LED communication and a MOS sensor, and can be applied to, for example, a digital camera or a smartphone.
（実施の形態３）
（サービス提供例）
以下、本実施の形態では、本発明の適用例として、図９７を用いて、ユーザへのサービス提供例を説明する。図９７は、実施の形態３におけるユーザへのサービス提供例を説明するための図である。図９７には、ネットサーバ４０００ａと、送信機４０００ｂ、４０００ｄ、４０００ｅと、受信機４０００ｃ、４０００ｆと、建物４０００ｇとが示されている。
(Embodiment 3)
(Service provision example)
Hereinafter, in the present embodiment, an example of providing a service to a user will be described with reference to FIG. 97 as an application example of the present invention. FIG. 97 is a diagram for explaining an example of providing a service to a user according to the third embodiment. FIG. 97 shows a
受信機４０００ｃ、４０００ｆが家屋内外にある複数の送信機４０００ｂ、４０００ｄ、４０００ｅから信号を受信し、処理することでユーザへサービスを提供できる。なお、送信機、および、受信機は単独で信号を処理し、ユーザへサービスを提供できてもよいし、ネットワークを構成するネットサーバ４０００ａと連携してネットワークからの指示に従い、それらの挙動や発信する信号を変化させながら、ユーザへサービスを提供できてもよい。
The
なお、送信機、および、受信機は人や車両など動く物体に備え付けられていてもよいし、静止している物体に備え付けられてもよいし、既存する物体にあとから備え付けることができてもよい。 The transmitter and receiver may be attached to a moving object such as a person or a vehicle, may be attached to a stationary object, or may be attached to an existing object later. good.
図９８は、実施の形態３におけるユーザへのサービス提供例を説明するための図である。図９８には、送信機４００１ａと、受信機４００１ｂとが示されている。
FIG. 98 is a diagram for explaining an example of providing a service to a user according to the third embodiment. FIG. 98 shows the
図９８のように、受信機４００１ｂは複数の送信機４００１ａが発信した信号を受信し、信号に含まれる情報を処理することでユーザへサービスを提供する。なお、信号に含まれる内容には、機器を一意に示す機器ＩＤ、位置情報、地図、標識、観光情報、交通情報、地域サービス、クーポン、広告、商品説明、キャラクター、音楽、動画、写真、音声、メニュー、放送、緊急案内、時刻表、ガイド、アプリケーション、ニュース、掲示板、機器へのコマンド、個人を識別する情報、金券、クレジットカード、セキュリティ、ＵＲＬなどに関する情報がある。
As shown in FIG. 98, the
ユーザは、これら信号に含まれる情報を利用するための登録処理などを事前にネットサーバ上で実施しておき、実際に送信機４００１ａが信号を発信する場所でこれらの信号をユーザが受信機４００１ｂで受信することでサービスの提供を受けることができてもよいし、ネットサーバを介在せずにサービスの提供を受けることができてもよい。
The user performs registration processing for using the information contained in these signals on the net server in advance, and the user sends these signals to the
図９９は、本実施の形態における受信機が送信機から受信した複数の信号を同時に処理する場合を示すフローチャートである。 FIG. 99 is a flowchart showing a case where the receiver in the present embodiment simultaneously processes a plurality of signals received from the transmitter.
まず、ステップ４００２ａで開始する。次に、ステップ４００２ｂで受信機が複数の光源からの信号を受信する。次に、ステップ４００２ｃで受信した結果から、それぞれの光源が表示される領域を判定し、それぞれの光源から信号を抽出する。
First, it starts in
ステップ４００２ｄで取得した信号の数分の処理を数が０個になるまでステップ４００２ｅで信号に含まれる情報を元に処理を繰り返す。処理すべき数が０個になった段階で、ステップ４００２ｆで終了する。
The processing for the number of signals acquired in
図１００は、実施の形態３における相互通信により機器間のコミュニケーションを実現する場合の一例を示す図である。図９８には送信機、および、受信機を持つ複数の送受信機４００３ａ、送受信機４００３ｂ、送受信機４００３ｃが相互に通信することにより機器間のコミュニケーションを実現する場合の一例が示されている。なお、送受信機は図９８のように同一機器間でのみ通信できてもよいし、異なる機器間で通信できてもよい。
FIG. 100 is a diagram showing an example of a case where communication between devices is realized by mutual communication in the third embodiment. FIG. 98 shows an example of a case where a transmitter, a plurality of transmitters /
また、本実施の形態はアプリケーションを本実施の形態が提供する通信手段や他のネットワーク、着脱式のストレージを利用して、携帯電話、スマートフォン、パソコン、ゲーム機などへアプリケーションを配信し、それらアプリケーションから既に備え付けてある機器のデバイス（ＬＥＤ、フォトダイオード、イメージセンサー）を利用することで、ユーザへサービスを提供することができる。なお、アプリケーションははじめから機器に搭載されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the application is distributed to a mobile phone, a smartphone, a personal computer, a game machine, etc. by using the communication means provided by the present embodiment, other networks, and a detachable storage, and the application thereof. It is possible to provide services to users by using the devices (LEDs, photodiodes, image sensors) of the devices already installed in the company. The application may be installed in the device from the beginning.
（指向性を利用したサービスの例）
また、本発明の適用例として、本実施の形態の指向性の特性を利用したサービスについて説明する。具体的には、映画館、コンサートホール、博物館、病院、公民館、学校、会社、商店街、デパート、役所、フードショップなどのような公共施設で本発明を利用する場合の例である。本発明は、従来の可視光通信と比較して、送信機が受信機へ発生する信号の指向性を低くすることができるため、公共施設に存在する多数の受信機へ情報を同時に発信することができる。
(Example of service using directivity)
Further, as an application example of the present invention, a service utilizing the directivity characteristics of the present embodiment will be described. Specifically, it is an example of using the present invention in public facilities such as movie theaters, concert halls, museums, hospitals, public halls, schools, companies, shopping streets, department stores, government offices, food shops, and the like. In the present invention, the directivity of the signal generated by the transmitter to the receiver can be lowered as compared with the conventional visible light communication, so that information can be simultaneously transmitted to a large number of receivers existing in public facilities. Can be done.
図１０１は、実施の形態３における指向性の特性を利用したサービスを説明するための図である。図１０１には、スクリーン４００４ａと、受信機４００４ｂと、照明４００４ｃとが示されている。
FIG. 101 is a diagram for explaining a service utilizing the directivity characteristic in the third embodiment. FIG. 101 shows a
図１０１のように、映画館で本実施の形態を利用することで、映画の上映中にユーザが他のユーザの快適な映画の視聴妨害に繋がる機器（携帯電話、スマートフォン、パソコン、ゲーム機など）の利用を抑制することができる。送信機は、映画を表示するスクリーン４００４ａに投影される映像内や施設に備え付けてある照明４００４ｃなどが発する光を信号とし、それら信号内に受信機４００４ｂを制御するコマンドを含ませる。受信機４００４ｂがこのコマンドを受信することで、受信機４００４ｂの動作を制御し、他のユーザの映画視聴を阻害するような行為を防止することができる。受信機４００４ｂを制御するコマンドは電源や受信が発する音、通信機能、ＬＥＤの表示、バイブレーションなどのＯＮ、ＯＦＦ、レベル調整などがある。
As shown in FIG. 101, by using this embodiment in a movie theater, a device (mobile phone, smartphone, personal computer, game machine, etc.) that allows a user to interfere with the comfortable viewing of a movie by another user while the movie is being shown. ) Can be suppressed. The transmitter uses light emitted from an image projected on a
また、受信機が、送信機の送信する信号を光源の強さなどを利用して、フィルタリングすることで、指向性の強さを制御することができる。本実施の形態では、指向性を低く設定することで、施設に存在する受信機へ一斉にコマンドや情報を送信することかできる。 Further, the receiver can control the strength of directivity by filtering the signal transmitted by the transmitter by using the strength of the light source or the like. In the present embodiment, by setting the directivity low, commands and information can be transmitted to the receivers existing in the facility all at once.
なお、指向性を高くしたい場合は、送信機側が光源の量を制限してもよいし、受信機側で光源を受光する感度を下げたり、受光した光源の量を信号処理したりすることで、制約をかけてもよい。 If you want to increase the directivity, the transmitter side may limit the amount of the light source, the receiver side may reduce the sensitivity to receive the light source, or the amount of the received light source may be signal-processed. , May be constrained.
なお、本実施の形態をフードショップ、役所などのようにユーザからの注文を受け、その場で注文を処理するような店舗などで利用する場合は、ユーザの手元にある送信機で発信した注文を含む信号を、店舗を見渡せる場所に配置してある受信機が受信することで、どの席のユーザが何のメニューを注文したかを検出することができる。サービス提供者は時間軸を設けて注文を処理することで、ユーザへ公平性の高いサービスを提供できる。 When this embodiment is used in a store that receives an order from a user and processes the order on the spot, such as a food shop or a government office, the order sent by the transmitter in the user's hand is used. By receiving the signal including the above by a receiver arranged in a place overlooking the store, it is possible to detect which seat user ordered what menu. The service provider can provide a highly fair service to the user by processing the order with a time axis.
なお、発信機と受信機間であらかじめ設定された秘密鍵や公開鍵を利用し、信号に含まれる情報を暗号化・復号化することで、信号を送信できる送信機、信号を受信できる受信機を制約してもよい。また、送信機、および、受信機間の送信路をインターネットにおいて標準で利用されるＳＳＬなどのプロトコルを利用して、他の機器からの信号の傍受を抑制してもよい。 A transmitter that can transmit a signal and a receiver that can receive a signal by encrypting / decrypting the information contained in the signal using a private key or public key preset between the transmitter and the receiver. May be constrained. Further, the interception of signals from other devices may be suppressed by using a protocol such as SSL which is used as a standard in the Internet for the transmission path between the transmitter and the receiver.
（実世界とインターネット上の世界の融合によるサービス例）
また、本発明の適用例として、カメラに撮像された実世界とインターネット上の世界の情報を重畳してユーザへサービスを提供するサービスについて説明する。
(Example of service by integrating the real world and the world on the Internet)
Further, as an application example of the present invention, a service for providing a service to a user by superimposing information on the real world captured by a camera and the world on the Internet will be described.
図１０２は、実施の形態３におけるユーザへのサービス提供例の別の例を説明するための図である。具体的には、図１０２は、携帯電話、スマートフォン、ゲーム機などに受信機に搭載されたカメラ４００５ａを利用して本実施の形態を活用する場合のサービスの一例を示している。ここで、図１０２には、カメラ４００５ａと、光源４００５ｂと、重畳する内容４００５ｃとが示されている。
FIG. 102 is a diagram for explaining another example of the service provision example to the user in the third embodiment. Specifically, FIG. 102 shows an example of a service in which the present embodiment is utilized by using the
カメラ４００５ａの撮像結果から複数の光源４００５ｂが発信する信号４００５ｄを抽出し、それらの信号４００５ｄに含まれる情報をカメラ４００５ａへ重畳して表示する。なお、カメラ４００５ａに重畳する内容４００５ｃは文字列、画像、動画、キャラクター、アプリケーション、ＵＲＬなどがある。なお、カメラとの重畳だけでなく、音声、バイブレーションなどを利用して、信号に含まれる情報を処理してもよい。
The
図１０３は、送信機が発する光源に含まれる信号のフォーマット例を示す図である。図１０３には、光源の特性４００６ａと、サービス種別４００６ｂと、サービスに関する情報４００６ｃとが示されている。
FIG. 103 is a diagram showing a format example of a signal included in a light source emitted by a transmitter. FIG. 103 shows the characteristics of the
受信機が受信した信号をカメラに重畳するサービスに関する情報４００６ｃは、送信機が発する信号に含まれるサービス種別４００６ｂなどの情報やカメラから光源までの距離に応じて、信号から取得できる情報をフィルタリングした結果である。なお、受信機がフィルタリングする内容は、あらかじめ設定された受信機の設定に従ってもよいし、ユーザが受信機に設定したユーザの嗜好に従ってもよい。
The
また、受信機は、信号を発する発信機までの距離を推定し、光源までの距離を表示できる。受信機がカメラに撮像された発信機が発する光量をデジタル信号処理することで発信機までの距離を推定する。 In addition, the receiver can estimate the distance to the transmitter that emits the signal and display the distance to the light source. The receiver estimates the distance to the transmitter by digitally processing the amount of light emitted by the transmitter captured by the camera.
しかし、受信機がカメラで撮像したそれぞれの発信機の光量は、光源の位置や強さにより異なるため、撮像した発信機の光量のみで距離を推定すると、大幅にずれる場合がある。 However, since the amount of light of each transmitter imaged by the receiver differs depending on the position and intensity of the light source, the distance may be significantly deviated if the distance is estimated only by the amount of light of the imaged transmitter.
これを解決するために、発信機が発する信号内に、光源の強さや色、種類などを示す光源の特性４００６ａを含ませる。受信機は信号に含まれる光源の特性を加味したデジタル信号処理を行うことで、精度の高い距離を推定することができる。受信機が撮像した発信機の光源が複数ある場合、全ての光源の強さが同一である場合は、光源の光量で距離を推定する。受信機が撮像した光源の強さが同一でない送信機がある場合は、光源量のみで距離を推測せず、その他の距離測定手段と組み合わせ、送信機から受信機までの距離を推測する。 In order to solve this problem, a light source characteristic 4006a indicating the strength, color, type, etc. of the light source is included in the signal emitted by the transmitter. The receiver can estimate a highly accurate distance by performing digital signal processing that takes into account the characteristics of the light source contained in the signal. If there are multiple light sources of the transmitter imaged by the receiver and the intensities of all the light sources are the same, the distance is estimated from the amount of light of the light sources. If there is a transmitter in which the intensity of the light source imaged by the receiver is not the same, the distance is not estimated only by the amount of the light source, but is estimated by combining with other distance measuring means to estimate the distance from the transmitter to the receiver.
その他の距離測定手段としては、二眼レンズで撮像される映像の視差を利用して距離を推定してもよいし、赤外線やミリ波レーダなどを用いて、距離を推定してもよいし、受信機の移動量を９軸センサや受信機に搭載されている撮像したなどで取得し、移動した距離と三角測量とを組み合わせ距離を推定してもよい。 As another distance measuring means, the distance may be estimated by using the parallax of the image captured by the binocular lens, or the distance may be estimated by using an infrared ray or a millimeter wave radar. The moving amount of the receiver may be acquired by an image taken by a 9-axis sensor or a receiver mounted on the receiver, and the moving distance and the triangulation may be combined to estimate the distance.
なお、受信機が、送信機側で発生する信号の強さや距離を利用して、信号をフィルタリングし、表示するだけでなく、受信機が送信機から受信する信号の指向性を調整するための手段として利用してもよい。 It should be noted that the receiver not only filters and displays the signal by using the strength and distance of the signal generated on the transmitter side, but also adjusts the directivity of the signal received from the transmitter by the receiver. It may be used as a means.
（実施の形態４）
図１０４は、実施の形態４の原理を示す図である。図１０５〜図１１７は、実施の形態４の動作の一例を示す図である。
(Embodiment 4)
FIG. 104 is a diagram showing the principle of the fourth embodiment. FIGS. 105 to 117 are diagrams showing an example of the operation of the fourth embodiment.
図１０４の（ａ）に示すイメージセンサは、各ライン１の露光時間はライン毎に遅れを生じる。通常のシャッタ速度では時間的に各ラインは重なる部分を持つため、同一時間の光信号は各ラインに混合されるため判別できない。ここでシャッタの開時間を短くする場合、ある一定のシャッタ速度以下に露光時間が短くなると図１０４の（ａ）のように重ならなくなるため、ライン毎に光信号を時間的に分離して読むことができる。
In the image sensor shown in FIG. 104 (a), the exposure time of each
この状態で図１０４の（ａ）の上部のような「１０１１０１１」の光信号を与えると、最初の「１」の光信号はライン１のシャッタ開時間に入光するためライン１で光電変換され、図１０４の（ｂ）の電気信号２ａの「１」として出力される。同様にして次の光信号「０」は（ｂ）の電気信号「０」となり、７ｂｉｔの「１０１１０１１」の光信号は正確に電気信号に変換される。
In this state, when the optical signal of "1011011" as shown in the upper part of FIG. 104 (a) is given, the first optical signal of "1" is photoelectrically converted on the
実際には、図１０４の（ｂ）のように垂直ブランキング時間により不感時間があるため、一部の時間帯の光信号は取り出せない。これを解決するため、本実施の形態では「通常の撮影モード」から「光信号の読み出しモード」に切り換わった時にＣＭＯＳ等の撮像デバイスのアクセスアドレスを変更して一番下にある最後の読み出しライン１ｈの次に、最初の読み出しライン１ａを読み出すことによりブランク期間の問題を解決している。画質に若干悪い影響を与えるが、連続的に（シームレスに）読み出せるという効果が得られ伝送効効率が大幅に向上する。 Actually, since there is a dead time due to the vertical blanking time as shown in FIG. 104 (b), the optical signal in a part of the time zone cannot be taken out. In order to solve this, in the present embodiment, when the "normal shooting mode" is switched to the "optical signal read mode", the access address of the image pickup device such as CMOS is changed and the last read at the bottom is changed. The problem of the blank period is solved by reading the first read line 1a next to the line 1h. Although it has a slightly adverse effect on the image quality, the effect of being able to read continuously (seamlessly) is obtained, and the transmission efficiency is greatly improved.
本実施の形態では１ラインに最高で１個のシンボルを割り当てることができるため、後に述べるような同期方式をとった場合、１０００ラインで３０ｆｐｓの撮像素子を用いたとき、最大で３０ｋｂｐｓの伝送が理論上可能となる。 In the present embodiment, a maximum of one symbol can be assigned to one line. Therefore, when the synchronization method described later is adopted, when a 30 fps image sensor is used in 1000 lines, a maximum transmission of 30 kbps is performed. It is theoretically possible.
なお、同期をとる場合は、図１０５のようにカメラの受光素子の信号を見て、最もコントラストが得られるように、もしくは、データのエラーレートが低くなるようにラインのアクセス用のクロックを上下に変更することにより同期をとることができる。光信号よりイメージセンサのラインのクロックが速い場合は、図１０５のように２ラインもしくは３ラインのｎラインで光信号の１シンボルを受信することにより、同期をとることができる。 When synchronizing, look at the signal of the light receiving element of the camera as shown in FIG. 105, and move the clock for line access up and down so that the maximum contrast can be obtained or the error rate of the data is low. It can be synchronized by changing to. When the clock of the line of the image sensor is faster than that of the optical signal, synchronization can be achieved by receiving one symbol of the optical signal on two or three lines of n lines as shown in FIG. 105.
また、図１０６のＴＶや図１０７の左図のＴＶのようなディスプレイや、縦にｎ個例えば１０個分割された光源を、携帯電話のカメラで本発明の高速電子シャッタやブランキング無し等の検出モードに切り替えて撮影すると、図１０７の右図のように本実施の形態特有のストライプ状のパターンがそれぞれ独立して１０本検出できるため、１０倍（ｎ倍）の転送レートとなる。 Further, a display such as the TV shown in FIG. 106 or the TV shown on the left side of FIG. 107, or a light source divided into n vertically, for example, 10 light sources can be used with a mobile phone camera such as the high-speed electronic shutter of the present invention or without blanking. When the image is taken by switching to the detection mode, 10 striped patterns peculiar to the present embodiment can be independently detected as shown in the right figure of FIG. 107, so that the transfer rate is 10 times (n times).
例えば３０ｆｐｓ１０００ラインのイメージセンサを１０分割した場合、３００ｋｂｐｓとなる。ＨＤ映像では水平に１９８０ピクセルあるため、５０本に分割できる。すると１．５Ｍｂｐｓとなり、動画の映像データが受信可能となる。２００本ならＨＤ映像が伝送できる。
For example, when the image sensor of 30
本実施の形態での効果を得るためには、検出できる最も長い露出時間をＴ０とすると、Ｔ０以下にシャッタ時間を短くする必要がある。図１０４の右上図のようにフレーム同波数をｆｐとすると、シャッタ時間は１／ｆｐの半分以下にする必要がある。なぜなら、撮影の際に発生するブランキングは、最大で１フレームの半分の大きさになる。即ち、ブランキング時間は、撮影時間の半分以下であるため、実際の撮影時間は、最も短い時間で１／２ｆｐとなるからである。 In order to obtain the effect of this embodiment, if the longest exposure time that can be detected is T 0 , it is necessary to shorten the shutter time to T 0 or less. Assuming that the same wave number of the frame is fp as shown in the upper right figure of FIG. 104, the shutter time needs to be half or less of 1 / fp. This is because the blanking that occurs during shooting is up to half the size of one frame. That is, since the blanking time is less than half of the shooting time, the actual shooting time is 1 / 2fp in the shortest time.
しかし、チラツキを抑えるためには４値ＰＰＭ等が必要なため、１（ｆｐ×２×４）分の１、つまり、８ｆｐ分の１となる。通常の携帯電話のカメラはｆｐ＝３０、６０であるため、１／２４０、１／４８０、つまり、１／４８０以下のシャッタ速度に設定すれば、互換性を保ちながら、本実施の形態の可視光の光通信が携帯電話等のカメラを用いて受信できる。 However, since a 4-value PPM or the like is required to suppress flicker, it is 1 (fp × 2 × 4), that is, 1/8 fp. Since the camera of a normal mobile phone has fp = 30, 60, if the shutter speed is set to 1/240, 1/480, that is, 1/480 or less, the present embodiment can be viewed while maintaining compatibility. Optical communication can be received using a camera such as a mobile phone.
実際には、本実施の形態での同期方式を採用していない携帯電話が世の中に数多く存在するため、当初は非同期型の通信となる。この場合は、光信号のクロックの２倍以上、具体的な２〜１０倍の走査ラインを用いて１シンボルを受信することにより、情報レートは落ちるが互換性のある通信が実現する。 Actually, since there are many mobile phones in the world that do not adopt the synchronization method in this embodiment, the communication is initially asynchronous. In this case, by receiving one symbol using a scanning line that is more than twice the clock of the optical signal and specifically 2 to 10 times, the information rate is lowered, but compatible communication is realized.
チラツキを防ぐ必要がある照明機器の場合、４値ＰＰＭ、つまり４つのｂｉｔのうち１つの時間帯に消灯もしくは減光して発光させる。この場合ビットレートは半分に落ちるが、チラツキがなくなるため、照明機器に使用でき明かりとデータを送ることができる。 In the case of a lighting device that needs to prevent flicker, it is turned off or dimmed to emit light in one of four bits, that is, a quaternary PPM. In this case, the bit rate drops to half, but since there is no flicker, it can be used for lighting equipment and can send light and data.
図１０８は屋内で共通時間帯に全体の照明機から共通信号をおくり、個別時間帯に、個別の照明機Ｌ４から個別の副情報が送られている状況で、光信号を受信する状況を示している。Ｌ４は面積が狭いため大量のデータを送るには時間がかかる。従って個別時間帯に数ビットのＩＤだけ送り、共通時間帯にＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５の全てが同じ内容の共通情報を送る。 Figure 108 transmits a common signal from the entire illumination device in the common time zone indoors, the individual time slot, a situation being sent individual sub-information from the individual lighting apparatus L 4, the situation of receiving an optical signal Shows. Since L 4 has a small area, it takes time to send a large amount of data. Therefore, only a few bits of ID are sent in the individual time zone, and common information of the same contents is sent in all of L 1 , L 2 , L 3 , L 4 , and L 5 in the common time zone.
図１０９Ａを用いて詳しく説明すると、図１０９Ａ下の時間帯Ａでは共通情報である、「部屋の基準位置の位置情報、各ＩＤの個別機器の配置情報（基準位置からの差分位置情報）、サーバのＵＲＬ、データ放送、ＬＡＮ送信データ」を部屋の中の全ての照明である主領域Ｍの２本の照明と、その一部にあるＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が一斉に同じ光信号を発信させる。部屋中が同一の光信号で照らされるため、共通時間帯に、携帯のカメラ部が確実にデータ受信できるという効果がある。 Explaining in detail with reference to FIG. 109A, common information in the time zone A below FIG. 109A is "position information of the reference position of the room, arrangement information of individual devices of each ID (difference position information from the reference position), server. URL, data broadcasting, LAN transmission data "is the same for the two lights in the main area M, which are all the lights in the room, and S 1 , S 2 , S 3 , and S 4 in a part of them all at once. Send an optical signal. Since the entire room is illuminated with the same optical signal, there is an effect that the camera unit of the mobile phone can reliably receive data during a common time zone.
一方、時間帯Ｂでは、右上の上面図に示すように、主領域Ｍは点滅しないで、通常の１／ｎの光量で連続的に発光する。４値ＰＰＭの場合、通常の３／４つまり７５％で発光すると平均光量が変わらないためチラツキが防げる。平均光量が変わらない範囲で点滅すればチラツキはないが、時間帯Ｂにおける部分領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の受信にノイズとなるため好ましくない。時間帯Ｂにおいては、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が各々別のデータ内容の光信号を送る。主領域Ｍは変調信号を送らないため、右上の携帯の画面のように、位置的に分離されている。このため、例えばＳ１の領域の画像を取り出した場合、ノイズが少ないため、領域の中に発生するストライプを検出することが容易になるため、安定してデータが得られる。 On the other hand, in the time zone B, as shown in the upper right view, the main region M does not blink and continuously emits light with a normal light amount of 1 / n. In the case of 4-value PPM, flicker can be prevented because the average amount of light does not change when light is emitted at the normal 3/4, that is, 75%. Without flickering if flashing the extent that the average amount of light does not change, the partial region S 1 in the time zone B, S 2, S 3, unfavorably causing noise in the reception of the S 4. In the time zone B, S 1 , S 2 , S 3 , and S 4 send optical signals having different data contents. Since the main region M does not send a modulated signal, it is positionally separated like the screen of a mobile phone on the upper right. Thus, for example, when taking out the image of the area of S 1, since the noise is small, it becomes easy to detect the stripes occurring in the region, stable data is obtained.
図１０９Ｂは、本実施の形態における送信機および受信機の動作を説明するための図である。 FIG. 109B is a diagram for explaining the operation of the transmitter and the receiver in the present embodiment.
送信機８１６１は、例えばサイネージとして構成されており、「Ａ ｓｈｏｐ」と記載されている領域Ａと、「Ｂ ｓｈｏｐ」と記載されている領域Ｂとを輝度変化させる。これにより、それぞれの領域から信号Ａおよび信号Ｂが送信される。例えば、信号Ａおよび信号Ｂのそれぞれには、共通の内容を示す共通部分と、互いに異なる内容を示す固有部分とが含まれている。信号Ａおよび信号Ｂのそれぞれの共通部分は同時に送信される。その結果、受信機８１６２は、信号Ａの共通部分および信号Ｂの共通部分のうちの少なくとも一方を受信すると、そのサイネージ全体の画像を表示する。また、送信機は、信号Ａの固有部分と信号Ｂの固有部分とを同時に送信してもよく、互いに異なるタイミングに送信してもよい。受信機８１６２は、例えば信号Ｂの固有部分を受信すると、上述の領域Ｂに対応する例えば店舗の詳細な情報を表示する。
The
図１０９Ｃは、本実施の形態における送信機および受信機の動作を説明するための図である。 FIG. 109C is a diagram for explaining the operation of the transmitter and the receiver in the present embodiment.
例えば、送信機８１６１は、上述のように、信号Ａおよび信号Ｂの共通部分を同時に送信し、次に、信号Ａおよび信号Ｂのそれぞれの互いに異なる内容を示す独自部分を同時に送信する。受信機８１６２は送信機８１６１を撮像することによって、その送信機８１６１から信号を受信する。
For example, the
ここで、送信機８１６１が信号Ａおよび信号Ｂの共通部分を送信しているときには、送信機８１６１を２つの領域に分けることなく１つの大きな領域として捉えることができる。その結果、受信機８１６２は、送信機８１６１から遠い位置にあってもその共通部分を受信することができる。このときには、受信機８１６２は、その共通部分に対応付けられている情報をサーバから取得して表示する。例えば、サーバは、送信機８１６１であるサイネージに示されている全ての店舗の情報を受信機８１６２に送信する。または、サーバは、それらの店舗の中から任意の店舗の情報を選択して受信機８１６２に送信する。例えば、サーバは、それらの店舗の中で最も多い登録金額を支払っている店舗の情報を優先的に受信機８１６２に送信する。または、サーバは、受信機８１６２のカメラで撮影されている範囲の中心にある領域（領域Ａまたは領域Ｂ）に対応する店舗の情報を送信する。または、サーバは、ランダムに店舗を選んで、その店舗の情報を受信機８１６２に送信する。
Here, when the
また、受信機８１６２は、送信機８１６１に近い位置にあるときには、信号Ａまたは信号Ｂの独自部分を受信することができる。このときには、受信機８１６２は、その独自部分に関連付けられた情報をサーバから取得する。
Further, the
例えば、図１１０に示すようにカメラが横方向（水平方向）の走査をしている時は４値ＰＰＭの場合、照明Ｌ２がフェースカメラにより撮影され、右側のように３本のストライプが見えると「０１０１」つまりフレームあたり４ｂｉｔのデータが復調できる。この中にＩＤのデータがあるため、共通データの基準位置情報と、個別データの各ＩＤとの距離差情報もしくは配置情報を演算することにより、高速つまり短時間に携帯端末の位置を検出できるという効果がある。このように例えば２ｂｉｔのＩＤを送るだけで４つの光源のデータと位置を１枚のフレーム情報で瞬時に認識できる。 For example, in the case of the 4-PPM when the camera is scanning in the lateral direction (horizontal direction) as shown in FIG. 110, the illumination L 2 is captured by the face camera, visible three stripes as the right And "0101", that is, 4 bits of data per frame can be demodulated. Since there is ID data in this, the position of the mobile terminal can be detected at high speed, that is, in a short time by calculating the distance difference information or the arrangement information between the reference position information of the common data and each ID of the individual data. effective. In this way, for example, the data and positions of the four light sources can be instantly recognized by one frame information only by sending a 2-bit ID.
図１１１を用いて、この個別光源の低ビットのＩＤ情報を使った例を説明する。 An example of using the low-bit ID information of this individual light source will be described with reference to FIG. 111.
本実施の形態では図１１１の共通データ１０１で、図に示すように基準位置、サーバのＵＲＬ、各ＩＤの配置情報。エリア別データ放送の大容量データが全ての照明を用いて共通時間帯に送られる。
In the present embodiment, in the
前述のように図１１１の（ａ）のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４〜Ｌ８の個別ＩＤが３ｂｉｔ復調できる。 As described above, the individual IDs of L 1 , L 2 , L 3 , and L 4 to L 8 in FIG. 111 (a) can be demodulated by 3 bits.
図１１１の（ｂ）のように周波数ｆ１と周波数ｆ２の信号を送っても各照明部に本発明特有のストライプが検出され、周波数に対応したＩＤや変調データに対応したＩＤデータに変換される。このパターンを、配置情報を用いて演算するとどの位置から撮影したかわかる。つまり、Ｌ０から各ＩＤの配置情報と基準位置情報が得られるため、端末の位置を特定できる。 Even if signals of frequency f1 and frequency f2 are transmitted as shown in FIG. 111 (b), stripes peculiar to the present invention are detected in each illumination unit and converted into ID corresponding to the frequency and ID data corresponding to the modulation data. .. When this pattern is calculated using the arrangement information, it is possible to know from which position the image was taken. That is, since the arrangement information and the reference position information of each ID can be obtained from L0, the position of the terminal can be specified.
図１１１の（ｂ）のように、周波数ｆ１，ｆ２を各ＩＤに割り当て、例えば、ｆ１＝１０００Ｈｚ，ｆ２＝１１００Ｈｚ，…，ｆ１６＝２５００Ｈｚとすることで、１６値つまり４ビットの値を周波数によって表現できる。送信周波数を一定時間ごとに変化させることで、さらに多くの信号を送信することができる。周波数を変更する際や変調を開始／終了する際には、変更の前後で平均輝度を一定に保つことで、人間の目にちらつきを感じさせないという効果を得る。 As shown in FIG. 111 (b), frequencies f1 and f2 are assigned to each ID, and for example, f1 = 1000 Hz, f2 = 1100 Hz, ..., F16 = 2500 Hz, so that 16 values, that is, 4-bit values are assigned according to the frequency. Can be expressed. By changing the transmission frequency at regular intervals, more signals can be transmitted. When changing the frequency or starting / ending the modulation, keeping the average brightness constant before and after the change has the effect of not causing flicker to the human eye.
なお、受信機は信号の周期から周波数を求めるため、周波数を等間隔に信号に割り当てるよりも、周波数の逆数や対数が等間隔になるように信号を割り当てるほうが、受信エラーを低減できる。 Since the receiver obtains the frequency from the cycle of the signal, it is possible to reduce the reception error by allocating the signal so that the reciprocal or logarithm of the frequency is evenly spaced rather than allocating the frequency to the signal at equal intervals.
例えば、１／１５秒ごとに信号を変化させると、６０ビット毎秒で送信できる。一般的な撮像装置は、１秒間に３０フレームの画像を撮影するため、１／１５秒間同じ周波数で信号を送信すると、送信機が撮像画像の１部にしか写っていなくても、確実に撮像を行うことができる。 For example, if the signal is changed every 1/15 second, it can be transmitted at 60 bits per second. Since a general image pickup device captures an image of 30 frames per second, if a signal is transmitted at the same frequency for 1/15 second, the image is reliably captured even if the transmitter is shown in only a part of the captured image. It can be performed.
また、１／１５秒間同じ周波数で信号を送信することで、受信機の負荷が高く処理できないフレームがある場合や、１秒間に１５フレームの画像しか撮影できない撮像装置の場合でも、信号を受信することができる。 In addition, by transmitting a signal at the same frequency for 1/15 second, the signal is received even when there is a frame that cannot be processed due to the heavy load on the receiver, or even if the image pickup device can capture only 15 frames per second. be able to.
露光ラインに垂直な方向に輝度値をフーリエ変換等により周波数解析を行うと、送信信号の周波数がピークとして現れる。周波数の切替部分など、複数の周波数が１フレーム内に撮像された場合は、単一周波数信号をフーリエ変換した場合よりも弱いピークとして、複数のピークが得られる。周波数の切替部分には、前後の周波数がまじりあうことをさけるために、保護部分を設けても良い。 When the luminance value is frequency-analyzed in the direction perpendicular to the exposure line by Fourier transform or the like, the frequency of the transmission signal appears as a peak. When a plurality of frequencies are imaged in one frame such as a frequency switching portion, a plurality of peaks are obtained as weaker peaks than when a single frequency signal is Fourier transformed. A protective portion may be provided in the frequency switching portion in order to prevent the front and rear frequencies from being mixed with each other.
この方法によれば、一つの画面内に複数の周波数で順次送信している光を撮像した場合でも、送信周波数を解析することができ、１／１５秒や、１／３０秒より短い時間で送信信号の周波数を変更しても、受信することができる。 According to this method, even when light that is sequentially transmitted at a plurality of frequencies is imaged in one screen, the transmission frequency can be analyzed in a time shorter than 1/15 second or 1/30 second. It can be received even if the frequency of the transmission signal is changed.
送信信号の順序を認識するためには、１画面よりも短い範囲でフーリエ変換を行えば良い。また、撮像した画面を連結して、１画面より長い範囲でフーリエ変換を行なっても良い。この場合は、撮像のブランキング時間の輝度値は不明として扱う。保護部分は、特定の周波数の信号とするか、輝度変化をさせない（周波数０Ｈｚ）とする。
In order to recognize the order of the transmitted signals, the Fourier transform may be performed in a range shorter than one screen. Further, the imaged screens may be connected and the Fourier transform may be performed in a range longer than one screen. In this case, the brightness value of the blanking time of imaging is treated as unknown. The protected portion is a signal having a specific frequency or does not change the luminance (
図１１１の（ｂ）のように、周波数ｆ２のＦＭ変調信号を送信し、続けてＰＰＭ変調信号を送信し、ＦＭ変調信号とＰＰＭ変調信号を交互に送信することで、どちらかの方法にしか対応していない受信機でも受信が可能になり、また、重要度の高い情報を比較的受信の容易なＦＭ変調信号に割り当てることで、重要度の高い情報を優先的に送信することができる。 As shown in FIG. 111 (b), the FM modulation signal having the frequency f2 is transmitted, the PPM modulation signal is continuously transmitted, and the FM modulation signal and the PPM modulation signal are alternately transmitted, so that only one of the methods can be used. Receiving is possible even with an incompatible receiver, and by assigning highly important information to an FM modulated signal that is relatively easy to receive, it is possible to preferentially transmit the highly important information.
本実施の形態では、各機器のＩＤと画面上の位置が同時に得られるため、照明とリンクしたＵＲＬにあるクラウド型のサーバのデータベースの中の、照明の各ＩＤにリンクした画像情報、位置情報やアプリプログラムをダウンロードし、ＡＲの手法を用いて関連した商品等の画像をＩＤの照明を持つ機器の映像上に重ねて表示することができる。この場合、本実施の形態の復調モードを撮影モードに切り替えることにより美しい映像の上に重量されたＡＲ画像が得られるという効果がある。 In the present embodiment, since the ID of each device and the position on the screen can be obtained at the same time, the image information and the position information linked to each ID of the lighting in the database of the cloud-type server at the URL linked to the lighting. And the application program can be downloaded and the image of the related product etc. can be superimposed and displayed on the image of the device having the illumination of the ID by using the AR method. In this case, by switching the demodulation mode of the present embodiment to the shooting mode, there is an effect that a weighted AR image can be obtained on a beautiful image.
さて、図１０８に示すように時間帯Ａに、各ＩＤの光源と基準位置との東西南北の距離差ｄを送ることにより、照明Ｌ４のｃｍ単位の正確な位置がわかる。次に天井の高さＨ、携帯電話の持ち主の身長より高さｈを求め、携帯電話の姿勢情報を９軸センサにより補正して、正確なカメラ方向の角度θ２と照明と携帯電話との角度θ１を求め、ｄ＝（Ｈ−ｈ）×ａｒcｔａｎ・θ１等の演算により、ｄを算出する。 Now, the time zone A, as shown in FIG. 108, by sending compass of distance difference d between the light source and the reference position of each ID, it is found the exact position in cm of lighting L 4. Next, the height H of the ceiling and the height h are obtained from the height of the owner of the mobile phone, and the attitude information of the mobile phone is corrected by the 9-axis sensor. θ 1 is obtained, and d is calculated by an operation such as d = (H—h) × arctan · θ 1.
こうして、携帯電話の位置を高い精度で求めることができる。このように時間帯Ａに共通光信号を送り、時間帯Ｂに個別光信号を送ることにより、確実に大容量の共通情報と、ＩＤ等の小容量の個別情報を、ほぼ同時に送ることができるという効果が得られる。 In this way, the position of the mobile phone can be obtained with high accuracy. By sending the common optical signal to the time zone A and the individual optical signal to the time zone B in this way, it is possible to reliably send a large amount of common information and a small amount of individual information such as an ID at almost the same time. The effect is obtained.
図１０９Ａの右上部の携帯端末のように個別光源Ｓ１〜Ｓ４が撮影される。図１０９Ａの下のタイムチャートのように、時間Ｃでは、Ｓ１のみが光信号を送る。図１１２のｔ＝Ｃのように１つだけストライプが発生するため、ノイズの影響を受けることなく検出できるという効果がある。
Individual
また、ｔ＝Ｄ、Ｅのように２つの個別データを送ってもよい。ｔ＝Ｈ、Ｉのように、最も空間的に離れた個別データを送ることにより画面上で分離しやすいためエラー率が低くなるという効果がある。 Further, two individual data may be sent such as t = D and E. By sending individual data that are most spatially separated, such as t = H and I, it is easy to separate them on the screen, which has the effect of lowering the error rate.
図１１２のｔ＝Ｃの状況下においては、Ｓ１だけ復調すればよいため、他の領域のイメージセンサの走査は不要である。従ってｔ＝ＣのようＳ１の領域が入るように走査本数を減少させることにより、Ｓ１領域だけ走査され、データを復調できる。このため、高速化するだけでなくＳ１の狭い領域だけで大容量のデータを復調することができるという効果がある。 In the context of the t = C in FIG. 112, since it is sufficient demodulation by S 1, the scanning of the image sensor in other regions is not necessary. Thus by reducing the number of scanning lines as area of S 1 is entered as t = C, is scanned by S 1 region can demodulate data. Therefore, there is an effect that it is possible to demodulate a large volume of data only by a narrow region S 1 not only to speed.
ただし、この場合、手振れにより領域Ｓ１がイメージセンサの走査範囲内からはずれる恐れがある。 However, in this case, the area S 1 by camera shake is likely to deviate from the scanning range of the image sensor.
従って、図１１３に示すような手振れ補正が重要となる。携帯電話に内蔵されているジャイロセンサは手振れのような範囲の狭い微細な回転は通常検出できない。 Therefore, image stabilization as shown in FIG. 113 is important. The gyro sensor built into the mobile phone cannot usually detect minute rotations with a narrow range such as camera shake.
従って、図１１３の左図のようにＬ２の光信号をフェースカメラで受信する場合は、走査を限定した場合など、フェースカメラからの画像を使って画像から手振れを検出することは難しい。従ってインカメラをＯＮにしてインカメラの画像から手振れを検出し、走査範囲もしくは検出範囲を補正することにより手振れの影響を軽減できる。これはフェースカメラの手振れとインカメラの手振れは同一だからである。 Therefore, to receive the optical signal of the L 2 as shown in the left diagram of FIG. 113 face the camera, such as when a limited scan, it is difficult to detect the camera shake from the image using the images from the face camera. Therefore, the influence of camera shake can be reduced by turning on the in-camera, detecting camera shake from the image of the in-camera, and correcting the scanning range or the detection range. This is because the camera shake of the face camera and the camera shake of the in-camera are the same.
フェースカメラの光信号パターン以外の走査領域のシャッタ速度を遅くして、正常な画像をこの領域から得て、この画像から手振れ補正することができる。この場合、１つのカメラで手振れ検出と信号検出ができる。このことは図１１３、右図のインカメラを使った場合にも同様の効果がある。 A normal image can be obtained from this region by slowing the shutter speed in a scanning region other than the optical signal pattern of the face camera, and camera shake correction can be performed from this image. In this case, camera shake detection and signal detection can be performed with one camera. This has the same effect when the in-camera shown in FIG. 113 and the right figure is used.
図１１４は、フェースカメラで光信号検出を行ない、まず、端末の位置情報を入手する。 In FIG. 114, an optical signal is detected by a face camera, and first, the position information of the terminal is obtained.
この時の地点から移動距離ｌ２を求める場合、携帯電話用の９軸センサは精度が悪いため、実用的でない。この場合、フェースカメラと反対のインカメラを使って、端末の姿勢と床面の模様の変化から図１１４のようにして移動距離ｌ２を求めることができる。フェースカメラで天井の模様を検出してもよい。 When the moving distance l 2 is obtained from the point at this time, the 9-axis sensor for a mobile phone has poor accuracy and is not practical. In this case, using an in-camera opposite to the face camera, the moving distance l 2 can be obtained as shown in FIG. 114 from the changes in the posture of the terminal and the pattern on the floor surface. The pattern on the ceiling may be detected with a face camera.
以下、実際の応用例を説明する。 An actual application example will be described below.
図１１５は駅の構内で天井の照明から共通データであるデータ放送を受信し、個別データから自分の位置を入手している様子を示す図である。 FIG. 115 is a diagram showing a state in which data broadcasting, which is common data, is received from ceiling lighting in a station yard, and one's position is obtained from individual data.
図１１６に示すように、コーヒー店でバーコードの表示された携帯端末から認証情報を表示して、店の端末が読みとった後、店の端末の発光部から発光させ、携帯端末が本発明を用いて受信し、相互認証を行ない、セキュリティを向上させることができる。認証は逆に行っても良い。 As shown in FIG. 116, the authentication information is displayed from the mobile terminal on which the barcode is displayed at the coffee shop, and after the terminal of the store reads the authentication information, the light is emitted from the light emitting unit of the terminal of the store, and the mobile terminal describes the present invention. It can be used to receive, perform mutual authentication, and improve security. Authentication may be performed in reverse.
その携帯端末を持った客がテーブルに座ると入手した位置情報を店の端末に無線ＬＡＮ等で送信するため、店員の端末に客の位置が表示されるため、注文した飲物を注文した客の位置情報のテーブルへと店員は運搬することができる。 When the customer with the mobile terminal sits at the table, the location information obtained is transmitted to the terminal of the store via wireless LAN, etc., and the location of the customer is displayed on the terminal of the clerk. The clerk can carry it to the location information table.
図１１７は、列車や航空機の中で乗客は自分の位置を、本実施の形態の方法を用いて知り、端末で食物等の商品を注文する。搭乗員はカートに本発明の端末があり、画面の注文した客の位置に注文した商品のＩＤナンバーが表示されるため客のところへ注文したIDの商品が的確に配達される。 In FIG. 117, a passenger knows his / her position in a train or an aircraft by using the method of the present embodiment, and orders a product such as food at a terminal. The crew has the terminal of the present invention in the cart, and the ID number of the ordered product is displayed at the position of the ordered customer on the screen, so that the product with the ordered ID is accurately delivered to the customer.
図１０７はＴＶ等のディスプレイのバックライトに本実施の形態の方法または装置を用いた場合を示す図である。蛍光灯やＬＥＤや有機ＥＬは低迷の輝度変調をかけることができるため、本実施の形態の送信が可能である。ただし、特性上、走査方向が重要である。スマートフォンのように縦で使う場合は水平方向に走査されるため、画面の下部に横長の発光領域を設け、TV等の映像のコントラストをうすく、白色に近づけることにより容易に信号を受信できるという効果がある。 FIG. 107 is a diagram showing a case where the method or apparatus of this embodiment is used for the backlight of a display such as a TV. Since fluorescent lamps, LEDs, and organic ELs can be subjected to sluggish luminance modulation, the transmission of the present embodiment is possible. However, the scanning direction is important due to its characteristics. When used vertically like a smartphone, it is scanned horizontally, so a horizontally long light emitting area is provided at the bottom of the screen, and the contrast of the image on TV etc. is thin and the signal can be easily received by making it closer to white. There is.
デジタルカメラのように垂直方向に走査される場合は、図１０６の画面右側のようなタテ長の表示を設ける。 When scanning in the vertical direction as in a digital camera, a vertical length display as shown on the right side of the screen in FIG. 106 is provided.
これらの２つをひとつの画面内に設け、両者から同一の光信号を発光させることにより、どちらの走査方向のイメージセンサでも信号を受信することができる。 By providing these two in one screen and emitting the same optical signal from both, the signal can be received by the image sensor in either scanning direction.
なお、水平方向に走査するイメージセンサで垂直方向の発光部を受信しようとした場合、端末の画面に「横方向に回転させて撮影して下さい」のような表示を出すことにより、より的確で高速に受信することを使用者に促すことができる。 If you try to receive a light emitting part in the vertical direction with an image sensor that scans in the horizontal direction, it is more accurate by displaying a display such as "Please rotate horizontally to take a picture" on the screen of the terminal. It is possible to encourage the user to receive at high speed.
なお、図１０５のように発光部の発光パターンにカメラのイメージセンサの走査ライン読み取りクロックを制御して同期をとることにより通信速度を大幅に上げることができる。 As shown in FIG. 105, the communication speed can be significantly increased by controlling and synchronizing the scanning line reading clock of the image sensor of the camera with the light emitting pattern of the light emitting unit.
図１０５の（ａ）のように発光パターンの１シンボルを２ラインで検出する場合、左のようなパターンでは同期している。中図のようなパターンの場合、イメージセンサの読み取りが早いため、映像素子の読み出しクロックを低速化して同期させる。右図のようなパターンの場合、高速化し同期させる。 When one symbol of the light emission pattern is detected by two lines as shown in FIG. 105 (a), the pattern shown on the left is synchronized. In the case of the pattern as shown in the middle figure, since the image sensor reads quickly, the read clock of the video element is slowed down and synchronized. In the case of the pattern shown on the right, speed up and synchronize.
図１０５の（ｂ）の１シンボルを３つのラインで検出する場合は中図のようなパターンでは低速化し、右図では高速化させる。 When one symbol in (b) of FIG. 105 is detected by three lines, the speed is reduced in the pattern as shown in the middle figure and increased in the right figure.
こうして高速な光通信が可能となる。 In this way, high-speed optical communication becomes possible.
なお、双方向通信する場合は、発光部の照明機器に人感センサとして赤外線受光部が設けられているので、これを受信に兼用することにより照明機において双方向受信が部品の追加なしでできる。端末側は、カメラ用のストロボライトを用いて送信することもできるし、別途安価な赤外発光部を設けても良い。こうして部品をあまり追加することなしに双方向通信が実現する。 In the case of bidirectional communication, since the lighting device of the light emitting unit is provided with an infrared light receiving unit as a motion sensor, bidirectional reception can be performed in the illuminator without adding parts by also using this for reception. .. The terminal side may transmit using a strobe light for a camera, or may separately provide an inexpensive infrared light emitting unit. In this way, bidirectional communication is realized without adding too many parts.
（実施の形態５）
（位相変調による信号伝送）
図１１８は、実施の形態５の情報通信装置における送信信号のタイミング図である。
(Embodiment 5)
(Signal transmission by phase modulation)
FIG. 118 is a timing diagram of a transmission signal in the information communication device of the fifth embodiment.
図１１８において、基準波形（ａ）は周期Ｔのクロック信号であり、送信信号のタイミングの基準となる。送信シンボル（ｂ）は、送信するデータ列に基づいて作成されるシンボル列を示している。ここでは、一例として１シンボル当たり１ビットの場合を示しているため、送信データのバイナリと同一となっている。送信波形（ｃ）は、基準波形に対して送信シンボルに従って位相変調した送信波形であり、この波形に従って送信光源が駆動される。位相変調は、基準波形についてシンボルに対応して位相をずらすことで実施されており、この例においては、シンボル０は位相０°、シンボル１は位相１８０°の割り当てとなっている。
In FIG. 118, the reference waveform (a) is a clock signal having a period T and serves as a reference for the timing of the transmission signal. The transmission symbol (b) indicates a symbol string created based on the data string to be transmitted. Here, since the case of 1 bit per symbol is shown as an example, it is the same as the binary of the transmission data. The transmission waveform (c) is a transmission waveform phase-modulated according to the transmission symbol with respect to the reference waveform, and the transmission light source is driven according to this waveform. The phase modulation is performed by shifting the phase of the reference waveform corresponding to the symbol. In this example, the
図１１９は、実施の形態５における送信信号と受信信号の関係を示す図である。 FIG. 119 is a diagram showing the relationship between the transmission signal and the reception signal in the fifth embodiment.
送信信号は図１１８と同様であり、送信信号が１の期間だけ光源が発光しており、この発光期間が右下がり斜線の領域で示されている。右上がり斜線で塗られた帯は、イメージセンサの画素が露光される期間（露光時間ｔＥ）を表しており、発光期間を示す右下がり斜線と重なる領域でイメージセンサの画素の信号電荷が生成される。画素値ｐは、この重複領域の面積に比例している。ここで、露光時間ｔＥと周期Ｔとの間には、式１の関係が成り立つ。
The transmission signal is the same as in FIG. 118, and the light source emits light only for the period when the transmission signal is 1, and this light emission period is shown in the region of the diagonal line downward to the right. The band painted with the upward-sloping diagonal line represents the period during which the pixel of the image sensor is exposed (exposure time tE), and the signal charge of the pixel of the image sensor is generated in the region overlapping the downward-sloping diagonal line indicating the light emission period. NS. The pixel value p is proportional to the area of this overlapping region. Here, the relationship of
ｔＥ＝Ｔ／２×（２ｎ＋１） ｎ：自然数 （式１） tE = T / 2 × (2n + 1) n: Natural number (Equation 1)
なお、図１１９〜図１２３は、ｎ＝２の場合を示す。即ちｔＥ＝２．５Ｔ。 Note that FIGS. 119 to 123 show the case of n = 2. That is, tE = 2.5T.
受信波形は、各ラインの画素値ｐを示している。ここで画素値軸の値は、１周期分の受光量を１として正規化されている。上述の通り露光時間ｔＥは、Ｔ（ｎ＋１／２）の区間を持つため、画素値ｐは、常にｎ≦ｐ≦ｎ＋１の範囲に存在し、図１１９の例については、２≦ｐ≦３となる。 The received waveform shows the pixel value p of each line. Here, the value of the pixel value axis is normalized with the light receiving amount for one cycle as 1. As described above, since the exposure time tE has a section of T (n + 1/2), the pixel value p always exists in the range of n ≦ p ≦ n + 1, and in the example of FIG. 119, 2 ≦ p ≦ 3. Become.
図１２０〜図１２２は、図１１９とはそれぞれ異なるシンボル列について送信信号と受信信号の関係を示した図である。 120 to 122 are diagrams showing the relationship between the transmission signal and the reception signal for the symbol strings different from those in FIG. 119.
送信信号は、（図示されていない）連続する同一のシンボル列（例えば連続するシンボル０の列）を含むプリアンブルを持ち、受信側は、このプリアンブル中の連続するシンボル列により、受信のための基準信号を作成して、受信波形からシンボル列を読み出すタイミング信号としている。具体的には、連続するシンボル０について、図１１９で示している通り、受信波形は２→３→２を繰り返す一定の波形を返し、この画素値３が出力されるタイミングを基にクロック信号を基準信号として生成する。
The transmitted signal has a preamble containing the same sequence of consecutive symbols (not shown) (eg, a sequence of consecutive symbol 0s), and the receiving side has a reference for reception by means of the sequence of consecutive symbols in this preamble. A signal is created and used as a timing signal for reading a symbol string from a received waveform. Specifically, for
次に、受信波形からのシンボルの読み出しは、上記基準信号の１区間における受信信号を読み出して、画素値３の場合はシンボル０、画素値２の場合はシンボル１として読み出すことができる。図１２０〜図１２２においては、第４周期に位置するシンボルが読み出される様子を示している。
Next, the symbol can be read from the received waveform by reading the received signal in one section of the reference signal, and reading it as
図１２３は、図１１９〜図１２２をまとめた図であり、ラインが密に並んだ状態であるため、ライン方向の画素の区切りは省略して連続化して作図されている。ここでは、第４周期から第８周期のシンボル値が読み出される様子を示している。 FIG. 123 is a diagram showing FIGS. 119 to 122, and since the lines are densely arranged, the pixels in the line direction are not separated and the drawings are continuous. Here, it is shown how the symbol values of the 4th cycle to the 8th cycle are read out.
かかる構成により、本実施の形態においては、基準波の周期より十分長い時間について光信号の強度の平均を取った場合、常に一定となる。そして、基準波の周波数を適度に高く設定すれば、その時間を人が光量変化を知覚する時間より短く設定することができるため、人の目から送信発光源を観察した場合、光源は一定に光っているように知覚される。そのため、光源のちらつきとして知覚されることはなく、前実施の形態における人に煩わしさを感じさせることがなくなる利点を持つ。 With this configuration, in the present embodiment, when the intensity of the optical signal is averaged for a time sufficiently longer than the period of the reference wave, it is always constant. Then, if the frequency of the reference wave is set appropriately high, the time can be set shorter than the time when the person perceives the change in the amount of light. Therefore, when the transmission light source is observed from the human eye, the light source is constant. It is perceived as shining. Therefore, it is not perceived as flickering of the light source, and has an advantage that the person in the previous embodiment does not feel annoyed.
また、各ラインの露光時間が長く、隣接ラインの露光期間と重複する時間が長くなる状況において、前述の実施の形態における振幅変調（オンオフ変調）では、信号の周波数（シンボルレート）を高めることができずに十分な信号伝送速度が得られない課題が生じるが、本実施の形態においては、このような状況においても信号の立ち上がり、立ち下りエッジを検出可能であるため、信号の周波数を高めることができ、高い信号伝送速度を実現することができる。 Further, in a situation where the exposure time of each line is long and the time overlapping with the exposure period of the adjacent line is long, the frequency (symbol rate) of the signal can be increased by the amplitude modulation (on-off modulation) in the above-described embodiment. There is a problem that a sufficient signal transmission speed cannot be obtained without being able to do so, but in the present embodiment, since the rising and falling edges of the signal can be detected even in such a situation, the frequency of the signal is increased. It is possible to realize a high signal transmission speed.
なお、ここで記述している「位相変調」は、基準信号波形に対する位相変調を意味している。本来の意味では、搬送波は光であり、これを振幅変調（オンオフ変調）して伝送しているため、この信号伝送における変調方式は振幅変調の一種である。 The "phase modulation" described here means phase modulation with respect to the reference signal waveform. In the original sense, the carrier wave is optical, which is amplitude-modulated (on-off-modulated) and transmitted. Therefore, the modulation method in this signal transmission is a kind of amplitude modulation.
また、上述の送信信号は一例であり、シンボル当りのビット数は２以上に設定することも可能であり、また、シンボルと位相シフトの対応も０°、１８０°に限るものではなく、オフセットを有してもよい。 Further, the above-mentioned transmission signal is an example, the number of bits per symbol can be set to 2 or more, and the correspondence between the symbol and the phase shift is not limited to 0 ° and 180 °, and the offset is set. You may have.
なお、上記では説明を省略したが、以下の図１２４〜図２００で説明する実施の形態６〜１１で説明する光信号発生手段と光信号受信手段の構成および動作、効果は、図１以降の図面を用いて、実施の形態１以降で説明した、高速型の光発光手段と光信号受信手段と置き換えて構成し動作させても、同様の効果があることは言うまでもない。また、逆に実施の形態１以降の高速型の光発光手段や受信手段を低速型の光発光手段や受信手段に置き換えても同様である。
Although the description is omitted above, the configurations, operations, and effects of the optical signal generating means and the optical signal receiving means described in the
例えば、図１１４、で、携帯電話の表示部側のカメラであるフェースカメラと、図１１３では反対側にあるインカメラを使って照明機からの光信号からの位置情報等のデータを受信する例を示した。この場合、９軸センサを使うことにより、重力で上下方向を検出できる。 For example, in FIG. 114, an example of receiving data such as position information from an optical signal from an illuminator using a face camera which is a camera on the display unit side of a mobile phone and an in-camera on the opposite side in FIG. 113. showed that. In this case, by using the 9-axis sensor, the vertical direction can be detected by gravity.
図１１６のように、レストランでテーブルの上にある携帯電話で光信号を受信する場合、９軸センサの信号に応じて携帯電話の表側が上を向いている場合は、フェースカメラを作動させ、下を向いている場合は、インカメラに切り替えて光信号を受信することにより、電力消費を削減したり、迅速に光信号を受信したりすることができ、無駄なカメラの動作を停止することができる。この場合、カメラの明るさから、テーブルの上にあるカメラの向きを検知し同様の動作をさせることもできる。また、カメラが撮影モードから光信号の受信モード時に切り替わるときにシャッタ速度を早くするコマンドを送るとともに、撮像素子の感度を高めるコマンドを撮像回路部に送ると感度があがり、画像が明るくなるという効果がある。感度を高めるとノイズが増えるがホワイトノイズである。一方、光信号は特定の周波数域にあるため、周波数フィルターで分離もしくは除去することにより、検出感度を高めることができる。このため、暗い照明機器からの光信号を検出することができる。 As shown in FIG. 116, when receiving an optical signal from a mobile phone on a table in a restaurant, if the front side of the mobile phone is facing up in response to the signal from the 9-axis sensor, the face camera is activated. If you are facing down, you can switch to the in-camera and receive the optical signal to reduce power consumption or receive the optical signal quickly, and stop unnecessary camera operation. Can be done. In this case, the direction of the camera on the table can be detected from the brightness of the camera and the same operation can be performed. In addition, when the camera switches from the shooting mode to the optical signal reception mode, a command to increase the shutter speed is sent, and a command to increase the sensitivity of the image sensor is sent to the image sensor to increase the sensitivity and brighten the image. There is. Increasing the sensitivity increases noise, but it is white noise. On the other hand, since the optical signal is in a specific frequency range, the detection sensitivity can be increased by separating or removing it with a frequency filter. Therefore, it is possible to detect an optical signal from a dark lighting device.
本発明は主に屋内にある空間の照明機器から光信号を発生させ、通信部と音声マイクと音声スピーカーと表示部とインカメラとフェースカメラのカメラ部を持つ携帯端末のカメラ部により光信号を受信し、位置情報等を得るが、屋内から屋外に出ると、衛星を利用したＧＰＳにより位置情報を検知できる。このため、光信号領域からの境界の位置情報を得て、ＧＰＳからの信号受信を起動し、この切り替えを自動的に行うことにより、シームレスに位置検知ができるという効果がある。 In the present invention, an optical signal is mainly generated from a lighting device in an indoor space, and the optical signal is generated by a camera unit of a portable terminal having a communication unit, a voice microphone, a voice speaker, a display unit, an in-camera, and a face camera camera unit. It receives and obtains position information, etc., but when going from indoors to outdoors, the position information can be detected by GPS using a satellite. Therefore, there is an effect that the position can be seamlessly detected by obtaining the position information of the boundary from the optical signal area, activating the signal reception from the GPS, and automatically performing this switching.
屋外から屋内に移動する時は、ＧＰＳ等の位置情報により境界を検知して光信号の位置情報への自動切り替えを行う。また、携帯電話の表示部にバーコードを表示させ商店や、航空機の搭乗口のＰＯＳ端末で認証を行う場合、サーバを使うと応答時間がかかるため、現実的でないため片方向の認証しかできない。 When moving from outdoors to indoors, the boundary is detected by the position information such as GPS, and the optical signal is automatically switched to the position information. In addition, when a barcode is displayed on the display of a mobile phone and authentication is performed at a store or a POS terminal at the boarding gate of an aircraft, it takes a long time to respond using a server, which is not realistic and only one-way authentication is possible.
しかし、本発明を用いてＰＯＳ等の端末の読み取り機の発光部から携帯電話のフェースカメラ部に光信号を送信することにより相互認証が行えるため、セキュリティが向上する。 However, since the mutual authentication can be performed by transmitting an optical signal from the light emitting unit of the reader of the terminal such as POS to the face camera unit of the mobile phone by using the present invention, the security is improved.
（実施の形態６）
以下では、機器が備えるＬＥＤの点滅パターンとして情報を送信することで、スマートフォンのカメラを用いて通信する処理の流れについて述べる。
(Embodiment 6)
In the following, the flow of processing for communicating using the camera of a smartphone by transmitting information as the blinking pattern of the LED provided in the device will be described.
図１２４は、本実施の形態における宅内の環境の例を示す図である。図１２４に示す環境では、テレビ１１０１や電子レンジ１１０６、空気清浄機１１０７に対して、スマートフォン１１０５などもユーザの回りにある。
FIG. 124 is a diagram showing an example of the environment in the house according to the present embodiment. In the environment shown in FIG. 124, the
図１２５は、本実施の形態における家電機器とスマートフォンの通信の例を示す図である。図１２５は、情報通信の例であり、図１２４のテレビ１１０１や電子レンジ１１０６のような各機器の出力する情報をユーザが保有するスマートフォン１２０１で取得することで、情報を得る構成を示す図である。図１２５に示すとおり、各機器はＬＥＤの点滅パターンを用いて情報を送信し、スマートフォン１２０１はカメラなどによる撮像機能を用いて情報を受け取る。
FIG. 125 is a diagram showing an example of communication between a home electric appliance and a smartphone according to the present embodiment. FIG. 125 is an example of information communication, and is a diagram showing a configuration in which information is obtained by acquiring information output by each device such as the
図１２６は、本実施の形態における送信側装置１３０１の構成の１例を示す図である。 FIG. 126 is a diagram showing an example of the configuration of the transmission side device 1301 in the present embodiment.
この送信側装置１３０１は、ユーザがボタンを押したり、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などによって送信指示を送ったり、装置内部の故障などのステートの変化を検知することで、情報を光の点滅パターンとして送信する。このとき一定時間送信を繰り返す。送信される情報は、あらかじめ登録されている機器間であれば、短縮ＩＤを用いてもよい。また、無線ＬＡＮや特定省電力無線といった無線通信部を有する場合は、その接続に必要な認証情報を点滅パターンとして送信することもできる。 The transmitting side device 1301 uses information as a blinking pattern of light by a user pressing a button, sending a transmission instruction by NFC (Near Field Communication), or detecting a state change such as a failure inside the device. Send. At this time, transmission is repeated for a certain period of time. As the information to be transmitted, a shortened ID may be used as long as it is between devices registered in advance. Further, when the user has a wireless communication unit such as a wireless LAN or a specific power-saving wireless system, the authentication information required for the connection can be transmitted as a blinking pattern.
また、送信速度判定部１３０９は、機器内部のクロック発生装置の性能を把握することで、クロック発生装置が廉価なもので精度の悪い場合は、送信速度を遅くして、高い場合は送信速度を早くする処理を行うことができる。クロック発生装置の性能が悪い場合は、又は送信される情報自体を短く区切ることで長時間通信することでの点滅間隔のずれの蓄積によるエラーを減らすことも可能である。
Further, the transmission
図１２７は、本実施の形態における受信側装置１４０１の構成の１例を示す図である。 FIG. 127 is a diagram showing an example of the configuration of the receiving side device 1401 in the present embodiment.
この受信側装置１４０１は、画像取得部１４０４が取得したフレーム画像から、光の点滅が見られるエリアを判定する。このとき点滅は、一定以上の輝度の高低が観測されるエリアを追尾するような方法をとることもできる。
The receiving side device 1401 determines an area where blinking light is observed from the frame image acquired by the
点滅情報取得部１４０６は、点滅のパターンから、送信された情報を取得し、その中に機器ＩＤなどの機器関連が含まれている場合は、その情報を用いてクラウド上の関連サーバに付随する情報を問い合わせるか、又は事前に保管されている無線通信エリア内の機器か又は受信側装置内部に保管されている情報を用いて補間する。これによって、光の発光パターンを撮像するときのノイズによるエラー補正や、すでに入手した情報を取得するために、ユーザがスマートフォンを送信側装置の発光部にかざす時間を削減するなどの効果が得られる。
The blinking
以下、図１２８を解説する。 Hereinafter, FIG. 128 will be described.
図１２８は、本実施の形態における送信側装置のＬＥＤの点滅によってスマートフォンなどの受信側装置に情報を送る処理の流れを示す図である。ここでは、ＮＦＣによってスマートフォンと通信する機能を有する送信側装置と、その送信側装置が持つＮＦＣ用の通信マークの一部に埋め込まれたＬＥＤの発光パターンによって情報を送信する状況を想定する。 FIG. 128 is a diagram showing a flow of processing for transmitting information to a receiving side device such as a smartphone by blinking an LED of the transmitting side device in the present embodiment. Here, it is assumed that information is transmitted by a transmitting side device having a function of communicating with a smartphone by NFC and an LED light emitting pattern embedded in a part of a communication mark for NFC possessed by the transmitting side device.
まず、ステップ１００１ａで、ユーザが家電機器を購入し初めてコンセントに電源を差し、通電状態になる。
First, in
次に、ステップ１００１ｂで、初期設定情報が書き込み済みかどうかを確認する。Ｙｅｓの場合は図中の丸３に進む。一方、Ｎｏの場合はステップ１００１ｃに進み、ユーザが理解しやすい点滅速度（例：１〜２／５）で、マークが点滅する。
Next, in step 1001b, it is confirmed whether or not the initial setting information has been written. In the case of Yes, proceed to
次に、ステップ１００１ｄで、ユーザがＮＦＣ通信よりスマートフォンをマークにタッチすることで家電の機器情報を取得するかどうかを確認する。ここで、Ｙｅｓの場合は、ステップ１００１ｅに進み、スマートフォンがクラウドのサーバに機器情報を受信し、クラウドに登録する。続いて、ステップ１００１ｆで、クラウドからスマートフォンのユーザのアカウントに関連づけられた短縮ＩＤを受信し、家電に送信し、ステップ１００１ｇに進む。なお、ステップ１００１ｄで、Ｎｏの場合はステップ１００１ｇに進む。 Next, in step 1001d, it is confirmed whether or not the user acquires the device information of the home appliance by touching the mark on the smartphone from the NFC communication. Here, in the case of Yes, the process proceeds to step 1001e, and the smartphone receives the device information on the cloud server and registers it in the cloud. Subsequently, in step 1001f, the shortened ID associated with the account of the user of the smartphone is received from the cloud, transmitted to the home appliance, and the process proceeds to step 1001g. In step 1001d, if No, the process proceeds to step 1001g.
次に、ステップ１００１ｇで、ＮＦＣでの登録があるかどうか確認する。Ｙｅｓの場合は、ステップ１００１ｊへ進み、青の点滅２回後、ステップ１００１ｋで、点滅が終了する。
Next, in
一方、ステップ１００１ｇで、Ｎｏの場合はステップ１００１ｈへ進む。続いて、ステップ１００１ｈで、３０秒過ぎたかどうかを確認する。ここで、Ｙｅｓの場合は、ステップ１００１ｉへ進み、ＬＥＤ部分が光の点滅によって機器情報（機器の型番、ＮＦＣでの登録処理有無、機器の固有ＩＤ）を出力して、図１２９の丸２へ進む。
On the other hand, in
なお、ステップ１００１ｈで、Ｎｏの場合はステップ１００１ｄへ戻る。
In
次に、図１２９〜図１３２を用いて、本実施の形態における送信側装置のＬＥＤの点滅によって受信側装置に情報を送信する処理の流れを説明する。ここで、図１２９〜図１３２は、送信側装置のＬＥＤの点滅によって受信側装置に情報を送信する処理の流れを示す図である。 Next, with reference to FIGS. 129 to 132, the flow of the process of transmitting information to the receiving side device by blinking the LED of the transmitting side device in the present embodiment will be described. Here, FIGS. 129 to 132 are diagrams showing a flow of processing for transmitting information to the receiving side device by blinking the LED of the transmitting side device.
以下、図１２９を解説する。 Hereinafter, FIG. 129 will be described.
まず、ステップ１００２ａで、ユーザがスマートフォンの光点滅情報を取得するアプリを起動する。 First, in step 1002a, the user activates an application for acquiring light blinking information of a smartphone.
次に、ステップ１００２ｂで、画像取得部分が光の点滅を取得する。そして、点滅エリア判定部が画像の時系列上の変化から点滅しているエリアを判定する。 Next, in step 1002b, the image acquisition portion acquires the blinking of the light. Then, the blinking area determination unit determines the blinking area from the change in the time series of the image.
次に、ステップ１００２ｃで、点滅情報取得部が点滅エリアの点滅パターンを判定し、プリアンブル検出を待つ。 Next, in step 1002c, the blinking information acquisition unit determines the blinking pattern of the blinking area and waits for the preamble detection.
次に、ステップ１００２ｄで、プリアンブルの検出出来た場合、その点滅エリアの情報を取得する。
Next, if the preamble can be detected in
次に、ステップ１００２ｅで、機器ＩＤの情報が取得出来た場合、受信継続状態においても、クラウド側のサーバに情報を送り情報補間部がクラウド側から入手した情報と点滅情報取得部の情報とを比べつつ補間する。 Next, when the device ID information can be acquired in step 1002e, the information is sent to the server on the cloud side and the information interpolated unit obtains the information from the cloud side and the information of the blinking information acquisition unit even in the reception continuation state. Interpolate while comparing.
次に、ステップ１００２ｆで、補間した情報も含めて全ての情報がそろったらスマートフォンかユーザに通知する。この時クラウドから入手した関連サイトやＧＵＩを表示する事でよりリッチで分かり易い通知が可能となり、図１３０の丸４へ進む。
Next, in step 1002f, when all the information including the interpolated information is prepared, the smartphone or the user is notified. At this time, by displaying the related sites and GUI obtained from the cloud, richer and easier-to-understand notifications become possible, and the process proceeds to
以下、図１３０を解説する。 Hereinafter, FIG. 130 will be described.
まず、ステップ１００３ａで、家電が故障やユーザに通知する使用回数、室温などのメッセージを生成した場合、情報送信モードを開始する。
First, in
次に、ステップ１００３ｂで、マークを１〜２／ｓで点滅させる。同時にＬＥＤも情報発信を始める。 Next, in step 1003b, the mark is blinked at 1 to 2 / s. At the same time, the LED also starts transmitting information.
次に、ステップ１００３ｃで、ＮＦＣでの通信が開始されたかどうかを確認する。なお、Ｎｏの場合は、図１３２の丸７へ進む。Ｙｅｓの場合は、ステップ１００３ｄへ進み、ＬＥＤの点滅を停止する。
Next, in step 1003c, it is confirmed whether or not the communication by NFC is started. If No, the process proceeds to
次に、ステップ１００３ｅで、スマートフォンがクラウドのサーバにアクセスして、関連情報を表示する。 Next, in step 1003e, the smartphone accesses the cloud server and displays the related information.
次に、ステップ１００３ｆで、現地対応が必要な故障の場合、サーバ側でサポートするサービスマンを検索。家電、設置場所、位置情報を利用する。 Next, in step 1003f, in the case of a failure that requires on-site response, search for a service person to support on the server side. Use home appliances, installation location, and location information.
次に、ステップ１００３ｇで、サービスマンがあらかじめ決められた順に家電のボタンを押すことでサポートモードにする。 Next, in step 1003g, the serviceman presses the buttons of the home appliances in a predetermined order to switch to the support mode.
次に、ステップ１００３ｈで、マーカ以外の家電のＬＥＤでマーカの点滅がスマートフォンから見える場合に同時に見えるＬＥＤの一部または全てが情報を補間する様点滅し、図１３１の丸５へ進む。
Next, in step 1003h, when the blinking of the marker is visible from the smartphone on the LED of the home appliance other than the marker, part or all of the LEDs that can be seen at the same time blink so as to interpolate the information, and the process proceeds to
以下、図１３１を解説する。 Hereinafter, FIG. 131 will be described.
まず、ステップ１００４ａで、サービスマンは所有する受信端末の性能が高速（例：１０００／ｓ回）の点滅を検出可能な場合、その設定ボタンを押す。 First, in step 1004a, when the performance of the receiving terminal owned by the serviceman can detect high-speed blinking (eg, 1000 / s times), the serviceman presses the setting button.
次に、ステップ１００４ｂで、家電のＬＥＤが高速モード点滅して、丸６に進む。
Next, in step 1004b, the LED of the home appliance blinks in the high-speed mode, and the process proceeds to
以下、図１３２を解説する。 Hereinafter, FIG. 132 will be described.
まず、ステップ１００５ａで、点滅を継続する。
First, in
次に、ステップ１００５ｂで、ユーザがスマートフォンでＬＥＤの点滅情報を取りに来る。 Next, in step 1005b, the user comes to get the blinking information of the LED on the smartphone.
次に、ステップ１００５ｃで、ユーザがスマートフォンの光点滅情報を取得するアプリを起動する。 Next, in step 1005c, the user activates an application for acquiring the light blinking information of the smartphone.
次に、ステップ１００５ｄで、画像取得部分が光の点滅を取得する。そして、点滅エリア判定部が画像の時系列上の変化から点滅しているエリアを判定する。 Next, in step 1005d, the image acquisition portion acquires the blinking of the light. Then, the blinking area determination unit determines the blinking area from the change in the time series of the image.
次に、ステップ１００５ｅで、点滅情報取得部が点滅エリアの点滅パターンを判定し、プリアンブル検出を待つ。 Next, in step 1005e, the blinking information acquisition unit determines the blinking pattern of the blinking area and waits for the preamble detection.
次に、ステップ１００５ｆで、プリアンブルの検出出来た場合、その点滅エリアの情報を取得する。
Next, if the preamble can be detected in
次に、ステップ１００５ｇで、機器ＩＤの情報が取得出来た場合、受信継続状態においても、クラウド側のサーバに情報を送り情報補間部がクラウド側から入手した情報と点滅情報取得部の情報とを比べつつ補間する。
Next, when the device ID information can be acquired in
次に、ステップ１００５ｈで、補間した情報も含めて全ての情報がそろったらスマートフォンかユーザに通知する。この時クラウドから入手した関連サイトやＧＵＩを表示する事でよりリッチで分かり易い通知が可能となる。
Next, in
そして、図１３０のステップ１００３ｆへ進む。 Then, the process proceeds to step 1003f in FIG.
このようにして、家電機器などの送信装置が、ＬＥＤの点滅によってスマートフォンに情報を送信することができる。無線機能やＮＦＣといった通信手段がないような機器でも、情報を発信することができて、スマートフォンを経由してクラウド上のサーバにあるリッチな情報をユーザに提供することもできる。 In this way, a transmitting device such as a home electric appliance can transmit information to the smartphone by blinking the LED. Information can be transmitted even with devices that do not have communication means such as wireless functions and NFC, and rich information on servers on the cloud can be provided to users via smartphones.
また、本実施の形態に示すように、少なくとも一つの持ち運び可能な機器を含む２つの機器間で、双方向通信（例えばＮＦＣ通信）と片方向通信（例えばＬＥＤの輝度変化による通信）の両方の通信方法でデータの送受信を行う機能を有する場合において、片方の機器からもう片方の機器に片方向通信にてデータの送信をしているときにおいて、双方向通信でデータ送受信が実現した場合に、片方向の通信をとめることが可能である。これにより、片方向通信に必要となる消費電力の無駄を省くことが出来るため効率的である。 Further, as shown in the present embodiment, both bidirectional communication (for example, NFC communication) and one-way communication (for example, communication due to a change in LED brightness) are performed between two devices including at least one portable device. When there is a function to send and receive data by communication method, when data is transmitted from one device to the other device by one-way communication, and when data transmission and reception is realized by two-way communication, It is possible to stop one-way communication. This is efficient because it is possible to eliminate the waste of power consumption required for one-way communication.
以上、実施の形態６によれば、演算力が少ないような機器を含む多様な機器間の通信を可能とする情報通信装置を実現することができる。 As described above, according to the sixth embodiment, it is possible to realize an information communication device capable of communication between various devices including a device having a small computing power.
具体的には、本実施の形態の情報通信装置は、自らのユニークなＩＤと機器の状態情報を含む機器情報を管理する情報管理部と、発光素子と、前記発光素子の点滅パターンとして情報を送信する光送信部とを有し、前記光送信部は、前記機器の内部の状態に変化があった場合に、前記機器情報を光の点滅パターンに変換して送信する。 Specifically, the information communication device of the present embodiment has an information management unit that manages device information including its own unique ID and device status information, a light emitting element, and information as a blinking pattern of the light emitting element. It has an optical transmission unit for transmission, and the optical transmission unit converts the device information into a blinking pattern of light and transmits it when there is a change in the internal state of the device.
ここで、例えば、さらに、自らの起動状態やユーザの使用履歴といった機器内部のセンシングされた情報を保存する起動履歴管理部を備え、前記光送信部は、利用するクロック発生装置のあらかじめ登録された性能情報を取得し、送信速度を変更するとしてもよい。 Here, for example, a start history management unit that stores the sensed information inside the device such as its own start state and user's usage history is provided, and the optical transmission unit is registered in advance of the clock generator to be used. Performance information may be acquired and the transmission speed may be changed.
また、例えば、前記光送信部は、光の点滅によって情報を送信するための第一の発光素子の周囲に、第二の発光素子を配置されており、前記第二の発光素子は、前記第一の発光素子の点滅による情報発信が一定回数繰り返される場合に、情報発信の終了と開始の間に発光するとしてもよい。 Further, for example, in the optical transmission unit, a second light emitting element is arranged around a first light emitting element for transmitting information by blinking light, and the second light emitting element is the first light emitting element. When information transmission by blinking of one light emitting element is repeated a certain number of times, light may be emitted between the end and the start of information transmission.
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 It should be noted that these general or specific embodiments may be realized by a system, a method, an integrated circuit, a computer program or a recording medium, and may be realized by any combination of a system, a method, an integrated circuit, a computer program or a recording medium. May be done.
（実施の形態７）
本実施の形態では、掃除機を例にとって、可視光通信を用いた機器とユーザの通信手順、及び、可視光通信を用いた初期設定から故障時の修理対応サービス、掃除機を用いたサービス連携について説明する。
(Embodiment 7)
In this embodiment, taking a vacuum cleaner as an example, the communication procedure between the device and the user using visible light communication, the initial setting using visible light communication, the repair response service at the time of failure, and the service cooperation using the vacuum cleaner. Will be explained.
図１３３と図１３４は、本実施の形態における可視光を用いてユーザと機器の通信を行う手順を説明するための図である。 FIGS. 133 and 134 are diagrams for explaining a procedure for communicating between a user and a device using visible light in the present embodiment.
以下、図１３３について解説する。 Hereinafter, FIG. 133 will be described.
まず、丸１において、開始する。
First, in
次に、ステップ２００１ａで、ユーザが電源投入する。
Next, in
次に、ステップ２００１ｂで、起動処理として、設置設定、ＮＷ設定等の初期設定がされているかを確認する。
Next, in
ここで、初期設定がされている場合は、ステップ２００１ｆへ進み、通常動作を開始して、丸３に示すように終了する。
Here, if the initial setting is made, the process proceeds to step 2001f, the normal operation is started, and the normal operation is ended as shown by the
一方、初期設定がされてない場合、ステップ２００１ｃへ進み、「ＬＥＤ通常発光」「ブザー音」によってユーザに初期設定が必要なことを通知する。 On the other hand, if the initial setting has not been made, the process proceeds to step 2001c, and the user is notified by "LED normal light emission" and "buzzer sound" that the initial setting is necessary.
次に、ステップ２００１ｄで、機器情報（製品番号と製造番号）を収集して可視光通信の準備をする。
Next, in
次に、ステップ２００１ｅで、機器情報（製品番号と製造番号）可視光通信が可能な事を「ＬＥＤ通信発光」「ディスプレイへのアイコン表示」「ブザー音」「複数のＬＥＤを発光」でユーザに通知する。
Next, in
そして、丸２に示すように終了する。
Then, it ends as shown in
続いて、図１３４について解説する。 Subsequently, FIG. 134 will be described.
まず、丸２に示すように開始する。
First, it starts as shown in
次に、ステップ２００２ａで、可視光受信端末の接近を「近接センサ」、「照度センサ」及び「人感センサ」で感知する。
Next, in
次に、ステップ２００２ｂで、感知した事をトリガーとして可視光通信を開始する。
Next, in
次に、ステップ２００２ｃで、ユーザは可視光受信端末で機器情報を取得する。
Next, in
続いて、丸４に示すように終了する。あるいは、ステップ２００２ｆ〜ステップ２００２ｉのいずれかに進む。
Then, it ends as shown in
ステップ２００２ｆに進んだ場合、「感度センサ」による感知、及び、「調光機器との連携」で部屋が消灯された事を感知して機器情報の発光を停止して、丸５に示すように終了する。また、ステップ２００２ｇに進んだ場合、可視光受信端末は機器情報を取得感感知した事を「ＮＦＣ通信」及び「ＮＷ通信」で通知して、終了する。ステップ２００２ｈに進んだ場合、可視光受信端末の離脱を感知して機器情報を停止して、終了する。ステップ２００２ｉに進んだ場合、一定時間の経過を持って、機器情報の発光を停止して、終了する。
When the process proceeds to step 2002f, the detection by the "sensitivity sensor" and the detection that the room is turned off by "cooperation with the dimming device" are stopped, and the light emission of the device information is stopped, as shown in
なお、ステップ２００２ａで、感知しなかった場合は、ステップ２００２ｄに進み、一定時間の経過を持って可視光通信が可能な通知を「明るくする」「音を大きくする」「アイコンを動かす」などで強化して通知する。ここで、ステップ２００２ｄへ戻る。あるいは、ステップ２００２ｅへ進み、さらに一定時間経過後に、ステップ２００２ｉへ進む。
If it is not detected in
図１３５は、本実施の形態におけるユーザが機器を購入して、機器の初期設定を行うまでの手順を説明するための図である。 FIG. 135 is a diagram for explaining a procedure for the user in the present embodiment to purchase the device and perform the initial setting of the device.
図１３５において、まず、丸４に示すように開始する。
In FIG. 135, first, it starts as shown by the
次に、ステップ２００３ａで、機器情報を受信したスマホの位置情報をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）で取得する。
Next, in
次に、ステップ２００３ｂで、スマホにユーザ情報があれば、ユーザ名、電話番号、メールアドレスなどのユーザ情報を端末内で収集する。または、ステップ２００３ｃで、スマホにユーザ情報がなければＮＷを通して周辺機器からユーザ情報を収集する。
Next, in
次に、ステップ２００３ｄで、機器情報とユーザ情報と位置情報をクラウドサーバに送信する。
Next, in
次に、ステップ２００３ｅで、機器情報と位置情報を用いて初期設定に必要な情報とアクティベーション情報を収集する。
Next, in
次に、ステップ２００３ｆで、ユーザ登録済みの機器との連携に設定に必要なＩＰや認証方式や利用可能サービスといった連係情報を収集する。あるいは、ステップ２００３ｇで、ユーザ登録済みの機器に対してＮＷを通して機器情報と設定情報を送信して周辺機器との連携設定を行う。
Next, in
次に、ステップ２００３ｈで、機器情報とユーザ情報を用いてユーザ設定を行う。
Next, in
次に、ステップ２００３ｉで、初期設定情報とアクティビティ情報と連携設定情報をスマホに送信する。 Next, in step 2003i, the initial setting information, the activity information, and the cooperation setting information are transmitted to the smartphone.
次に、ステップ２００３ｊで、初期設定情報とアクティベーション情報と連携設定情報をＮＦＣで家電に送信する。
Next, in
次に、ステップ２００３ｋで、初期設定情報とアクティベーション情報と連携設定情報で機器の設定をする。
Next, in
そして、丸６に示すように終了する。
Then, it ends as shown in
図１３６は、本実施の形態における機器が故障した場合の、サービスマン専用のサービスについて説明するための図である。 FIG. 136 is a diagram for explaining a service dedicated to a serviceman when the device in the present embodiment fails.
図１３６において、まず、丸３に示すように開始する。
In FIG. 136, first, it starts as shown by the
次に、ステップ２００４ａで、機器の通常動作中に発生した動作ログ、ユーザ操作ログといった履歴情報をローカル記憶媒体に記録する。
Next, in
次に、ステップ２００４ｂで、故障発生と同時に、エラーコード、エラー詳細といったエラー情報を記録し、可視光通信が可能なことをＬＥＤ異常発光で通知する。 Next, in step 2004b, at the same time as the failure occurs, error information such as an error code and error details is recorded, and the LED abnormal light emission notifies that visible light communication is possible.
次に、ステップ２００４ｃで、サービスマンの特殊コマンド実行でＬＥＤ高速発光モードとなり可視光の高速通信を開始する。
Next, in
次に、ステップ２００４ｄで、近接した端末が通常スマホなのか、サービスマンの専用受信端末かを判別する。ここで、ステップ２００４ｅに進んだ場合、スマホの場合はエラー情報を取得して終了する。
Next, in
一方、ステップ２００４ｆに進んだ場合、サービスマンの場合は、専用受信端末では、エラー情報と履歴情報を取得する。 On the other hand, when the process proceeds to step 2004f, in the case of a serviceman, the dedicated receiving terminal acquires error information and history information.
次に、ステップ２００４ｇで、クラウドに機器情報とエラー情報と履歴情報を送信し、修理方法を取得する。ここで、ステップ２００４ｈに進んだ場合、サービスマンの特殊コマンド実行でＬＥＤ高速発光モードを解除して、終了する。
Next, in
一方、ステップ２００４ｉに進んだ場合、クラウドサーバから機器情報の関連商品、類似商品の商品情報、最寄店舗の販売価格、新商品情報を取得する。 On the other hand, when the process proceeds to step 2004i, the related products of the device information, the product information of similar products, the selling price of the nearest store, and the new product information are acquired from the cloud server.
次に、ステップ２００４ｊで、ユーザのスマホとサービスマンの専用端末で可視光通信を通して、ユーザ情報を取得して、クラウドサーバに通して最寄店舗に商品を発注する。
Next, in
そして、丸９に示すように終了する。
Then, it ends as shown in
図１３７は、本実施の形態における掃除機と可視光通信を用いた、掃除状況を確認するためのサービスについて説明するための図である。 FIG. 137 is a diagram for explaining a service for confirming a cleaning state using a vacuum cleaner and visible light communication in the present embodiment.
まず、丸３に示すように、開始する。
First, as shown in
次に、ステップ２００５ａで、機器の通常動作中の掃除情報を記録する。
Next, in
次に、ステップ２００５ｂで、間取り情報と組み合わせて汚れ情報を作成し、暗号化圧縮する。
Next, in
ここで、ステップ２００５ｃに進んだ場合、汚れ情報の圧縮をトリガーとして、汚れ情報をローカル記憶媒体に記録する。あるいは、ステップ２００５ｄに進んだ場合、掃除の一時停止（吸込処理停止）をトリガーとして汚れ情報を照明器具に可視光通信で送信する。あるいは、ステップ２００５ｅに進んだ場合、汚れ情報の記録をトリガーとして、汚れ情報を家庭内ローカルサーバ及びクラウドサーバにＮＷで送信する。 Here, when the process proceeds to step 2005c, the dirt information is recorded in the local storage medium triggered by the compression of the dirt information. Alternatively, when the process proceeds to step 2005d, the dirt information is transmitted to the lighting equipment by visible light communication with the temporary stop of cleaning (stop of suction processing) as a trigger. Alternatively, when the process proceeds to step 2005e, the dirt information is transmitted to the home local server and the cloud server by NW, triggered by the recording of the dirt information.
次に、ステップ２００５ｆで、汚れ情報の送信及び記録をトリガーとして、機器情報、保存箇所、復号キーを可視光通信でスマホに送信する。
Next, in
次に、ステップ２００５ｇで、ＮＷ及びＮＦＣを通して、汚れ情報を取得して復号する。 Next, in step 2005g, dirt information is acquired and decoded through NW and NFC.
そして、丸１０に示すように終了する。
Then, it ends as shown by the
以上のように、実施の形態６によれば、演算力が少ないような機器を含む多様な機器間の通信を可能とする情報通信装置を含む可視光通信システムを実現することができる。 As described above, according to the sixth embodiment, it is possible to realize a visible light communication system including an information communication device that enables communication between various devices including a device having a small computing power.
具体的には、本実施の形態の情報通信装置を含む可視光通信システム（図１３３）は、可視光送信の準備が完了したかを判定するための可視光送信可否判定部と、可視光送信中であることをユーザに通知する可視光送信通知部と、を搭載しており、可視光通信が可能な状態になったときに、ユーザに視覚的、及び、聴覚的に通知する可視光通信システムである。それにより、ユーザにＬＥＤの発光モードを「発光色」「音」「アイコン表示」「複数ＬＥＤ発光」によって可視光受信が可能な状況を通知する事で、ユーザの利便性を向上できる。 Specifically, the visible light communication system (FIG. 133) including the information communication device of the present embodiment has a visible light transmission availability determination unit for determining whether or not the preparation for visible light transmission is completed, and a visible light transmission. It is equipped with a visible light transmission notification unit that notifies the user that it is inside, and visible light communication that visually and audibly notifies the user when visible light communication becomes possible. It is a system. As a result, the user's convenience can be improved by notifying the user of the situation in which visible light can be received by "emission color", "sound", "icon display", and "multiple LED emission".
好ましくは、図１３４で説明したように、可視光受信端末の接近を感知する端末近接感知部と、可視光受信端末の位置によって可視光送信の開始と停止を判断する可視光送信判定部と、を搭載しており、端末近接感知部により可視光受信端末の近接を感知したことをトリガーにして可視光送信を開始する可視光通信システムであってもよい。 Preferably, as described with reference to FIG. 134, a terminal proximity sensing unit that detects the approach of the visible light receiving terminal, and a visible light transmission determining unit that determines the start and stop of visible light transmission depending on the position of the visible light receiving terminal. It may be a visible light communication system that starts the visible light transmission by triggering the detection of the proximity of the visible light receiving terminal by the terminal proximity sensing unit.
ここで、例えば図１３４で説明したように、端末近接感知部により可視光受信端末の離脱を感知したことをトリガーにして可視光送信を停止する可視光通信システムとしてもよい。また、例えば図１３４で説明したように、部屋の消灯を感知する周辺照度感知部と、を搭載しており、周辺照度感知部により部屋の消灯を感知したことをトリガーにして可視光送信を停止する可視光通信システムとしてもよい。それにより、可視光受信端末の接近と離脱、及び、部屋の消灯を感知することで、可視光通信が可能な状況のみ可視光通信を開始することで、不必要な可視光通信を省いて省エネ化できる。 Here, for example, as described with reference to FIG. 134, a visible light communication system may be used in which the visible light transmission is stopped by triggering the detection of the detachment of the visible light receiving terminal by the terminal proximity sensing unit. Further, for example, as described with reference to FIG. 134, a peripheral illuminance sensing unit for detecting the extinguishing of the room is installed, and the visible light transmission is stopped by triggering the detection of the extinguishing of the room by the peripheral illuminance sensing unit. It may be a visible light communication system. By sensing the approach and departure of the visible light receiving terminal and the extinguishing of the room, visible light communication is started only in situations where visible light communication is possible, eliminating unnecessary visible light communication and saving energy. Can be changed.
さらに、例えば図１３４で説明したように、可視光送信を行っている時間を計測する可視光通信時間監視部と、可視光送信中であることをユーザに通知する可視光送信通知部と、を搭載しており、可視光通信が一定以上行われているが可視光受信端末の接近がないことをトリガーとして、ユーザへの視覚的、及び、聴覚的な通知をより強化する可視光通信システムとしてもよい。また、例えば図１３４で説明したように、可視光送信通知部が通知を強化してからも可視光送信時間が一定以上行われているが可視光受信端末の接近がないことをトリガーとして、可視光送信を停止する可視光通信システムとしてもよい。 Further, as described with reference to FIG. 134, for example, a visible light communication time monitoring unit that measures the time during which visible light transmission is performed and a visible light transmission notification unit that notifies the user that visible light transmission is in progress. As a visible light communication system that is installed and enhances visual and auditory notification to the user, triggered by the fact that visible light communication is performed for a certain amount or more but the visible light receiving terminal does not approach. May be good. Further, as described with reference to FIG. 134, for example, even after the visible light transmission notification unit enhances the notification, the visible light transmission time has been extended for a certain period of time or longer, but the visible light transmission terminal does not approach the visible light receiving terminal. It may be a visible light communication system that stops optical transmission.
それにより、一定以上の可視光送信時間がたってもユーザによる受信がされなかった場合にユーザへの可視光受信を要求と停止を行うことで、受信し忘れと消し忘れを防ぎユーザの利便性を向上できる。 As a result, when the user does not receive the visible light even after a certain period of visible light transmission time, the user is requested to receive the visible light and stopped, thereby preventing the user from forgetting to receive and erasing the visible light, which is convenient for the user. Can be improved.
また、本実施の形態の情報通信装置を含む可視光通信システム（図１３５）は、可視光通信を受信したことを判定する可視光受信判定部と、端末位置を取得するための受信端末位置取得部と、機器情報と位置情報を取得して機器設定情報を収集する機器設定情報収集部と、を搭載しており、可視光受信したことをトリガーとして受信端末の位置を取得して、機器設定に必要な情報を収集する可視光通信システムとしてもよい。それにより、可視光通信により機器情報を取得することをトリガーにして、機器設定、及び、ユーザ登録に必要な位置情報とユーザ情報を自動収集して設定することで、ユーザによる入力と登録手続きを省略して利便性を向上できる。 Further, the visible light communication system (FIG. 135) including the information communication device of the present embodiment has a visible light reception determination unit that determines that visible light communication has been received, and a reception terminal position acquisition for acquiring the terminal position. It is equipped with a unit and a device setting information collection unit that acquires device information and position information and collects device setting information, and acquires the position of the receiving terminal with the reception of visible light as a trigger to set the device. It may be a visible light communication system that collects necessary information. As a result, by using the acquisition of device information by visible light communication as a trigger, the device setting and the location information and user information required for user registration are automatically collected and set, so that the user can input and register. It can be omitted to improve convenience.
ここで、さらに図１３７で説明したように、機器情報を管理する機器情報管理部と、機器と機器の類似性を管理する機器関係管理部と、機器を販売する店舗情報を管理する店舗情報管理部と、位置情報から最寄店舗を検索する最寄店舗検索部と、を搭載しており、機器情報と位置情報を受信することをトリガーとして類似機器が販売されている最寄店舗及び価格を取得する可視光通信システムとしてもよい。それにより、機器情報に応じて関連する機器の販売状況及び販売店舗を収集して、機器を検索する手間を省くことで、ユーザの利便性向上ができる。 Here, as further described with reference to FIG. 137, a device information management unit that manages device information, a device-related management unit that manages the similarity between devices, and a store information management that manages store information that sells devices. It is equipped with a department and a nearest store search department that searches for the nearest store from location information, and the nearest store and price where similar devices are sold triggered by receiving device information and location information. It may be a visible light communication system to be acquired. As a result, the convenience of the user can be improved by collecting the sales status and the sales store of the related device according to the device information and eliminating the trouble of searching for the device.
また、本実施の形態の情報通信装置を含む可視光通信システム（図１３５）は、ユーザ情報が端末内に保存されていることを監視するユーザ情報監視部と、ＮＷを通して周辺機器からユーザ情報を収集するユーザ情報収集部と、ユーザ情報と機器情報を取得してユーザ登録をするユーザ登録処理部と、を搭載しており、ユーザ情報がないことをトリガーとしてアクセス可能な周辺機器からユーザ情報を収集し、機器情報と共にユーザ登録を行う可視光通信システムとしてもよい。それにより、可視光通信により機器情報を取得することをトリガーにして、機器設定、及び、ユーザ登録に必要な位置情報とユーザ情報を自動収集して設定することで、ユーザによる入力と登録手続きを省略して利便性を向上できる。 Further, the visible optical communication system (FIG. 135) including the information communication device of the present embodiment has a user information monitoring unit that monitors that user information is stored in the terminal, and user information from peripheral devices through the NW. It is equipped with a user information collection unit that collects user information and a user registration processing unit that acquires user information and device information and registers the user, and collects user information from peripheral devices that can be accessed by triggering the absence of user information. It may be a visible optical communication system that collects information and registers users together with device information. As a result, by using the acquisition of device information by visible light communication as a trigger, the device setting and the location information and user information required for user registration are automatically collected and set, so that the user can input and register. It can be omitted to improve convenience.
また、本実施の形態の情報通信装置を含む可視光通信システム（図１３６）は、特殊コマンドを受け付けるコマンド判定部と、可視光通信の周波数、複数ＬＥＤ連携を操作する可視光通信速度調整部と、を搭載しており、特殊コマンドを受け付けることで可視光通信の周波数の調整と送信ＬＥＤ数をすることで可視光通信を高速化する可視光通信システムとしてもよい。ここで、例えば、図１３７で説明したように、近接端末の種別をＮＦＣ通信で判別する端末種別判定部と、端末種別によって送信する情報を判別する送信情報種別判定部と、を搭載しており、近接した端末によって送信する情報の量と可視光通信速度を変更する可視光通信システムとしてもよい。それにより、受信端末に応じて可視光通信の周波数や送信ＬＥＤ数を調整して可視光通信の速度と送信情報を変更することで、高速通信を可能にしてユーザの利便性を向上できる。 Further, the visible light communication system (FIG. 136) including the information communication device of the present embodiment includes a command determination unit that accepts special commands, a visible light communication frequency, and a visible light communication speed adjustment unit that operates a plurality of LEDs. , And may be used as a visible light communication system that speeds up visible light communication by adjusting the frequency of visible light communication by accepting a special command and adjusting the number of transmission LEDs. Here, for example, as described with reference to FIG. 137, a terminal type determination unit that determines the type of a proximity terminal by NFC communication and a transmission information type determination unit that determines information to be transmitted according to the terminal type are installed. , It may be a visible light communication system that changes the amount of information transmitted by a nearby terminal and the visible light communication speed. As a result, high-speed communication can be enabled and user convenience can be improved by adjusting the frequency of visible light communication and the number of transmission LEDs according to the receiving terminal to change the speed of visible light communication and the transmission information.
また、本実施の形態の情報通信装置を含む可視光通信システム（図１３７）は、掃除情報を記録する掃除情報記録部と、間取り情報を記録する間取り情報記録部と、間取り情報と掃除情報を重畳することで汚れ箇所情報を生成する情報合成部と、通常動作の停止を監視する動作監視部と、を搭載しており、機器の停止の感知をトリガーとすることで汚れ箇所情報を可視光送信する可視光通信システムとしてもよい。 Further, the visible light communication system (FIG. 137) including the information communication device of the present embodiment has a cleaning information recording unit for recording cleaning information, a layout information recording unit for recording layout information, and layout information and cleaning information. It is equipped with an information synthesis unit that generates information on dirty parts by superimposing it, and an operation monitoring unit that monitors the stop of normal operation. It may be a visible light communication system for transmission.
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 It should be noted that these general or specific embodiments may be realized by a system, a method, an integrated circuit, a computer program or a recording medium, and may be realized by any combination of a system, a method, an integrated circuit, a computer program or a recording medium. May be done.
（実施の形態８）
本実施の形態では、宅配サービスを例に挙げて、光通信を用いたＷｅｂ情報、及び、機器の連携について説明する。
(Embodiment 8)
In the present embodiment, a home delivery service will be taken as an example, and Web information using optical communication and cooperation of devices will be described.
図１３８に本実施の形態の概要を示す。すなわち、図１３８は、本実施の形態における光通信を用いた宅配サービス支援の概略図である。 FIG. 138 shows an outline of the present embodiment. That is, FIG. 138 is a schematic diagram of home delivery service support using optical communication in the present embodiment.
具体的には、注文者は、モバイル端末３００１ａを用いて商品購入サイトから商品の注文を行う。注文完了時に、商品購入サイトより注文番号が発行される。注文番号を受信したモバイル端末３００１ａをドアホン宅内器３００１ｂに注文番号をＮＦＣ通信を用いて送信する。
Specifically, the orderer places an order for a product from the product purchase site using the
ドアホン宅内器３００１ｂは、モバイル端末３００１ａより受信した注文番号を自機器のモニタに表示する等して、ユーザに送信完了した旨を示す。
The
ドアホン宅内器３００１ｂは、ドアホン宅外器３００１ｃに対して、ドアホン宅外器３００１ｃに内蔵されたＬＥＤの点滅指示と点滅パターンを送信する。点滅パターンは、モバイル端末３００１ａより受信した注文番号に応じてドアホン宅内器３００１ｂにより生成される。
The doorphone
ドアホン宅外器３００１ｃは、ドアホン宅内器３００１ｂより指定された点滅パターンに応じてＬＥＤを点滅させる。
The doorphone outside
モバイル端末の代わりとして、ＰＣ等のＷＷＷ３００１ｄにある商品購入サイトへアクセス可能な環境であっても良い。 Instead of the mobile terminal, an environment in which the product purchase site on the WWW3001d such as a PC can be accessed may be used.
モバイル端末３００１ａからドアホン宅内器３００１ｂへの送信手段としては、ＮＦＣ通信の他に、宅内ネットワークを用いても良い。
As a transmission means from the mobile terminal 3001a to the
モバイル端末３００１ａは、ドアホン宅内器３００１ｂを仲介せずに直接ドアホン宅外器３００１ｃへ注文番号を送信しても良い。
The
注文者より注文があった場合、宅配注文受信サーバ３００１ｅから宅配者モバイル端末３００１ｆに対して注文番号を送信する。宅配者が宅配先に到着した際、宅配者モバイル端末３００１ｆとドアホン宅外器３００１ｃの双方向で注文番号を基に生成されたＬＥＤ点滅パターンを用いた光通信を行う。
When there is an order from the orderer, the order number is transmitted from the delivery
次に、図１３９〜図１４４を用いて説明する。図１３９〜図１４４は、発明の実施３の形態における光通信を用いた宅配サービス支援を説明するためのフローチャートである。 Next, it will be described with reference to FIGS. 139 to 144. 139 to 144 are flowcharts for explaining the home delivery service support using optical communication according to the third embodiment of the invention.
図１３９は、注文者が注文を行い、注文番号が発行されるまでのフローを示している。以下、図１３９について解説する。 FIG. 139 shows the flow from the orderer placing an order to the issuance of the order number. Hereinafter, FIG. 139 will be described.
注文者モバイル端末３００１ａは、ステップ３００２ａで、スマホのＷｅｂブラウザまたはアプリで宅配の予約を実施する。そして、図１４０の丸１へ進む。
In
また、注文者モバイル端末３００１ａは、図１４０の丸２に続いて、ステップ３００２ｂで、注文番号送信待ち状態で待機する。続いて、ステップ３００２ｃで、注文番号送信先機器にタッチされたかを確認する。Ｙｅｓの場合は、ステップ３００２ｄへ進み、注文番号をドアホン室内器にＮＦＣタッチして送信（ドアホンがスマホと同一ネットワークに存在する場合はネットワーク経由で送信する方法もある）する。一方、Ｎｏの場合は、ステップ３００２ｂに戻る。
Further, the orderer
ドアホン宅内器３００１ｂは、まず、ステップ３００２ｅで、他端末よりＬＥＤ点滅の要求待つ。続いて、ステップ３００２ｆで、スマホより注文番号を受信する。続いて、ステップ３００２ｇで、受信した注文番号に応じてドアホン室外機のＬＥＤ点滅指示を出する。そして、図１４２の丸３へ進む。
First, in
ドアホン宅外器３００１ｃは、まず、ステップ３００２ｈで、ドアホン宅内器よりＬＥＤ点滅指示待つ。そして、図１４２の丸７へ進む。
First, in
宅配者モバイル端末３００１ｆは、ステップ３００２ｉで、注文通知待ち状態で待機する。続いて、ステップ３００２ｊで、注文通知 宅配注文サーバより通知されたか否かを確認する。ここで、Ｎｏの場合は、ステップ３００２ｉに戻る。Ｙｅｓの場合は、ステップ３００２ｋへ進み、注文番号、宅配先住所等の情報を受信する。続いて、ステップ３００２ｎで、ユーザが受信した注文番号のＬＥＤ発光指示または、他機器のＬＥＤ発光認識のためにカメラ起動されるまで待機する。そして、図１４１の丸５へ進む。
The delivery person mobile terminal 3001f waits in the order notification waiting state in step 3002i. Subsequently, in
図１４０は、注文者が注文者モバイル端末３００１ａにて宅配注文を行うまでのフローを示している。以下、図１４０について解説する。 FIG. 140 shows a flow until the orderer places a home delivery order on the orderer mobile terminal 3001a. Hereinafter, FIG. 140 will be described.
宅配注文サーバ３００１ｅは、まず、ステップ３００３ａで、受注番号待つ。続いて、ステップ３００３ｂで、宅配注文受信したか否かを確認する。ここで、Ｎｏの場合は、ステップ３００３ａへ戻る。Ｙｅｓの場合は、ステップ３００３ｃへ進み、受信した宅配注文に対して注文番号を発行する。続いて、ステップ３００３ｄで、宅配者に対して宅配注文受信したことを通知して、終了する。
The home
注文者モバイル端末３００１ａは、図１３９の丸１に続いてステップ３００３ｅで、注文内容を宅配注文サーバが提示するメニューから選択する。続いて、ステップ３００３ｆで、注文を確定して宅配サーバへ送信する。続いて、ステップ３００３ｇで、注文番号を受信したか否かを確認する。ここで、Ｎｏの場合は、ステップ３００３ｆに戻る。Ｙｅｓの場合は、ステップ３００３ｈへ進み、受信した注文番号を表示してドアホン宅内器へのタッチを促す表示を行う。そして、図１３９の丸２へ進む。
The orderer mobile terminal 3001a selects the order content from the menu presented by the home delivery order server in
図１４１は、宅配者が宅配者モバイル端末３００１ｆを用いて、宅配先のドアホン宅外器３００１ｃと光通信を行うフローを示している。以下、図１４１について解説する。
FIG. 141 shows a flow in which a delivery person uses the delivery person mobile terminal 3001f to perform optical communication with the doorphone outside
宅配者モバイル端末３００１ｆは、図１３９の丸５に続いて、ステップ３００４ａで、宅配先のドアホン宅外器３００１ｃのＬＥＤを認識するためにカメラを起動するか否かを確認する。ここで、Ｎｏの場合は、図１３９の丸５へ戻る。
Following the
一方、Ｙｅｓの場合は、ステップ３００４ｂへ進み、宅配先ドアホン宅外器のＬＥＤ点滅を宅配者モバイル端末のカメラにて確認する。 On the other hand, in the case of Yes, the process proceeds to step 3004b, and the LED blinking of the delivery destination doorphone outside unit is confirmed by the camera of the delivery person mobile terminal.
次に、ステップ３００４ｃで、ドアホン宅外器のＬＥＤ発光を認識して注文番号と照合する。
Next, in
次に、ステップ３００４ｄで、ドアホン宅外器のＬＥＤ点滅が注文番号と合致するか否かを確認する。ここで、Ｙｅｓの場合は、図１４３の丸６へ進む。
Next, in
なお、Ｎｏの場合は、カメラ内に他のＬＥＤ点滅を確認できるか否かを確認する。そして、Ｙｅｓの場合は、ステップ３００４ｃへ戻り、Ｎｏの場合は、終了する。 If No, it is confirmed whether or not other LED blinking can be confirmed in the camera. Then, in the case of Yes, the process returns to step 3004c, and in the case of No, the process ends.
図１４２は、ドアホン宅内器３００１ｂとドアホン宅外器３００１ｃ間の注文番号照合を行うフローを示している。以下、図１４２について解説する。
FIG. 142 shows a flow for collating the order number between the
ドアホン宅外器３００１ｃは、図１３９の丸７に続いて、ステップ３００５ａで、ＬＥＤ点滅の指示がドアホン宅内器よりあったか否かを確認する。Ｎｏの場合は、図１３９の丸へ戻る。Ｙｅｓの場合は、ステップ３００５ｂへ進み、ドアホン宅内器より指示されるＬＥＤ点滅に従ってＬＥＤを点滅させる。そして、図１４３の丸８へ進む。
Following the
また、ドアホン宅外器３００１ｃは、図１４３の丸９に続いて、ステップ３００５ｃで、ドアホン宅外器のカメラにて認識したＬＥＤ点滅をドアホン宅内器へ通知する。そして、図１４４の丸１０へ進む。
Further, the doorphone
ドアホン宅内器３００１ｃは、図１３９の丸３に続いて、ステップ３００５ｄで、ドアホン宅外器に対して注文番号に応じたＬＥＤ点滅指示を実施する。次に、ステップ３００５ｅで、ドアホン宅外器のカメラが宅配者モバイル端末のＬＥＤ点滅を認識するまで待機する。次に、ステップ３００５ｆで、ドアホン宅外器よりＬＥＤ点滅を認識したことを通知されたか否かを確認する。ここで、Ｎｏの場合は、ステップ３００５ｅへ戻る。Ｙｅｓの場合は、ステップ３００５ｇで、ドアホン宅外器のＬＥＤ点滅と注文番号を照合する。次に、ステップ３００５ｈで、ドアホン宅外器のＬＥＤ点滅と注文番号が合致したか否かを確認する。Ｙｅｓの場合は、図１４４の丸１１へ進む。一方、Ｎｏの場合は、ステップ３００５ｉで、ドアホン宅外器へＬＥＤ点滅の中止を指示して、終了する。
Following the
図１４３は、注文番号照合後におけるドアホン宅外器３００１ｃと宅配者モバイル端末３００１ｆ間のフローを示している。以下、図１４３について解説する。
FIG. 143 shows the flow between the doorphone outside
宅配者モバイル端末３００１ｆは、図１４１の丸６に続いて、ステップ３００６ａで、宅配者モバイル端末の保持する注文番号に応じてＬＥＤ点滅を開始する。
Following the
次に、ステップ３００６ｂで、ＬＥＤ点滅部分をドアホン宅外器からカメラが撮影できる範囲に配置する。
Next, in
次に、ステップ３００６ｃで、ドアホン宅外器のカメラが撮影した宅配者モバイル端末のＬＥＤ点滅とドアホン宅内器の保持する注文番号が合致したかについてドアホン宅外器ＬＥＤ点滅が示しているか否かを確認する。
Next, in
ここで、Ｎｏの場合は、ステップ３００６ｂへ戻る。一方、Ｙｅｓの場合は、ステップ３００６ｅへ進み、合致した是非を宅配者モバイル端末に表示して、終了する。 Here, in the case of No, the process returns to step 3006b. On the other hand, in the case of Yes, the process proceeds to step 3006e, the matching pros and cons are displayed on the delivery person mobile terminal, and the process ends.
また、図１４３に示すように、ドアホン宅外器３００１ｃは、図１４２の丸８に続いて、ステップ３００６ｆで、ドアホン宅外器のカメラにて宅配者モバイル端末のＬＥＤ点滅を認識したか否かを確認する。ここで、Ｙｅｓの場合は、図１４２の丸９へ進む。Ｎｏの場合は、図１４２の丸へ戻る。
Further, as shown in FIG. 143, whether or not the doorphone outside
図１４４は、注文番号照合後におけるドアホン宅外器３００１ｃと宅配者モバイル端末３００１ｆ間のフローを示している。以下、図１４４について解説する。
FIG. 144 shows the flow between the doorphone outside
ドアホン宅外器３００１ｃは、図１４２の丸１１に続いて、ステップ３００７ａで、ドアホン宅内器の通知したＬＥＤ点滅が注文番号と合致したかについて通知あったか否かを確認する。ここで、Ｎｏの場合は図１４２の丸１１へ戻る。一方、Ｙｅｓの場合は、ステップ３００７ｂへ進み、ドアホン宅外器にて合致の是非を示すＬＥＤ点滅を行い、終了する。
Following the
また、図１４４に示すように、ドアホン宅内器３００１ｂは、図１４２の丸１０に続いて、ステップ３００７ｃで、ドアホン宅内器で配送者が到着したことの表示を呼出し音出力にて注文者に通知する。次に、ステップ３００７ｄで、ドアホン宅外器へＬＥＤ点滅の中止と注文番号と合致したことを示すＬＥＤ点滅を指示する。そして、終了する。
Further, as shown in FIG. 144, the
なお、マンションでは宅配先が不在の場合、宅配物を収納する宅配ボックスが玄関等に設置されることがある。宅配者は、宅配時に注文者が不在の場合、宅配ボックスに宅配物を収納する。宅配者モバイル端末３００１ｆのＬＥＤを用いてドアホン宅外器３００１ｃのカメラに対して、光通信を行い宅配物のサイズを送信することで、ドアホン宅外器３００１ｃが自動で宅配物のサイズに見合った宅配ボックスのみを利用可能にすることもできる。
If the delivery destination is absent in the condominium, a delivery box for storing the delivery may be installed at the entrance or the like. If the orderer is absent at the time of delivery, the delivery person stores the delivery in the delivery box. By using the LED of the delivery person mobile terminal 3001f to perform optical communication with the camera of the doorphone outside
以上のように、実施の形態８によれば、光通信を用いたＷｅｂ情報、及び、機器の連携を実現することができる。 As described above, according to the eighth embodiment, it is possible to realize Web information using optical communication and cooperation of devices.
（実施の形態９）
以下、実施の形態９について説明する。
(Embodiment 9)
Hereinafter, the ninth embodiment will be described.
（サーバへユーザと使用中の携帯電話を登録）
図１４５は、本実施の形態におけるサーバへユーザと使用中の携帯電話を登録する処理を説明するための図である。以下、図１４５を解説する。
(Register the user and the mobile phone in use on the server)
FIG. 145 is a diagram for explaining a process of registering a user and a mobile phone in use in the server in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 145 will be described.
まず、ステップ４００１ｂで、ユーザがアプリケーションを起動する。
First, in
次に、ステップ４００１ｃで、このユーザと携帯電話の情報をサーバに照会する。
Next, in
次に、ステップ４００１ｄで、ユーザ情報と使用中の携帯電話の情報がサーバのＤＢに登録されているかどうかを確認する。
Next, in
Ｙｅｓの場合は、ステップ４００１ｆへ進み、並行処理として（処理ａ）ユーザ音声特性の解析を開始し、図１４７のＢへ進む。 In the case of Yes, the process proceeds to step 4001f, (process a) analysis of the user voice characteristic is started as parallel processing, and the process proceeds to B in FIG. 147.
一方、Ｎｏの場合は４００１ｅへ進み、ＤＢの携帯電話テーブルに携帯電話ＩＤとユーザＩＤを登録し、図１４７のＢへ進む。 On the other hand, in the case of No, the process proceeds to 4001e, the mobile phone ID and the user ID are registered in the mobile phone table of the DB, and the process proceeds to B in FIG. 147.
（処理ａ：ユーザ音声特性の解析）
図１４６は、本実施の形態におけるユーザ音声特性の解析を行う処理を説明するための図である。以下、図１４６を解説する。
(Processing a: Analysis of user voice characteristics)
FIG. 146 is a diagram for explaining a process for analyzing a user voice characteristic in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 146 will be described.
まず、ステップ４００２ａで、マイクから集音を行う。
First, in
次に、ステップ４００２ｂで、音声認識の結果集音した音声はユーザの声と推定されるかどうかを確認する。ここで、Ｎｏの場合はステップ４００２ａに戻る。
Next, in
Ｙｅｓの場合はステップ４００２ｃへ進み、発生内容はこのアプリケーションで使用するキーワードか（「次へ」「戻る」等）どうかを確認する。Ｙｅｓの場合は、ステップ４００２ｆへ進み、音声データをサーバのユーザキーワード音声テーブルに登録し、ステップ４００２ｄへ進む。一方、Ｎｏの場合は、ステップ４００２ｄへ進む。 In the case of Yes, the process proceeds to step 4002c, and it is confirmed whether the generated content is a keyword used in this application (“next”, “return”, etc.). In the case of Yes, the process proceeds to step 4002f, the voice data is registered in the user keyword voice table of the server, and the process proceeds to step 4002d. On the other hand, in the case of No, the process proceeds to step 4002d.
次に、ステップ４００２ｄで、音声特性（周波数、音圧、発話速度）を解析する。
Next, in
次に、ステップ４００２ｅで、解析結果を携帯電話とサーバのユーザ音声特性テーブルに登録する。
Next, in
（音声認識処理の準備）
図１４７は、本実施の形態における音声認識処理の準備を行う処理を説明するための図である。以下、図１４７を解説する。
(Preparation for voice recognition processing)
FIG. 147 is a diagram for explaining a process of preparing for the voice recognition process in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 147 will be described.
まず、図中のＢに続いて、ステップ４００３ａで、（ユーザ操作）調理メニュー一覧を表示させる操作を行う。
First, following B in the figure, in
次に、ステップ４００３ｂで、調理メニュー一覧をサーバから取得する。
Next, in
次に、ステップ４００３ｃで、調理メニュー一覧を携帯画面に表示する。
Next, in
次に、ステップ４００４ｄで、携帯電話に接続されたマイクから集音を開始する。
Next, in
次に、ステップ４００３ｅで、並行処理として（処理ｂ）周辺の集音機器からの集音を開始する。
Next, in
次に、ステップ４００３ｆで、並行処理として（処理ｃ）環境音特性の解析を開始する。
Next, in
次に、ステップ４００３ｇで、並行処理として（処理ｄ）周辺に存在する音声出力機器からの音声のキャンセルを開始する。
Next, in
次に、ステップ４００３ｈで、ユーザ音声特性をサーバのＤＢから取得する。
Next, in
最後に、ステップ４００３ｉで、ユーザ音声の認識を開始し、図１５１のＣへ進む。
Finally, in
（処理ｂ：周辺の集音機器からの集音）
図１４８は、本実施の形態における周辺の集音機器からの集音を行う処理を説明するための図である。以下、図１４８を解説する。
(Process b: Sound collection from surrounding sound collection equipment)
FIG. 148 is a diagram for explaining a process of collecting sound from peripheral sound collecting devices in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 148 will be described.
まず、ステップ４００４ａで、携帯電話から通信可能で、集音が可能な機器（集音機器）を探索する。
First, in
次に、ステップ４００４ｂで、集音機器を発見したかどうかを確認する。
Next, in
ここで、Ｎｏの場合は終了する。Ｙｅｓの場合は、ステップ４００４ｃへ進み、集音器機の位置情報とマイク特性情報をサーバから取得する。 Here, if No, the process ends. In the case of Yes, the process proceeds to step 4004c, and the position information of the sound collector and the microphone characteristic information are acquired from the server.
次に、ステップ４００４ｄで、サーバに情報が存在するかどうかを確認する。
Next, in
Ｙｅｓの場合は、ステップ４００４ｅへ進み、集音機器の設置位置は携帯電話の位置から十分近くでありユーザの音声を集音できそうかどうかを確認する。なお、ステップ４００４ｅでＮｏの場合は、ステップ４００４ａへ戻る。一方、ステップ４００４ｅでＹｅｓの場合は、ステップ４００４ｆへ進み、集音機器に集音を開始させる。続いて、ステップ４００４ｇで、集音処理終了の命令があるまで集音機器で集音した音声を携帯電話に送信させる。なお、集音した音声をそのまま携帯電話に送信させず音声認識を行った結果を携帯電話に送信させるとしても良い。また、携帯に送信された音声は携帯電話に接続されたマイクから集音された音声と同様に処理して、ステップ４００４ａへ戻る。
In the case of Yes, the process proceeds to step 4004e, and it is confirmed whether the installation position of the sound collecting device is sufficiently close to the position of the mobile phone and the user's voice can be collected. If No in step 4004e, the process returns to step 4004a. On the other hand, in the case of Yes in step 4004e, the process proceeds to step 4004f, and the sound collecting device is made to start collecting sound. Subsequently, in
なお、ステップ４００４ｄで、Ｎｏの場合は、ステップ４００４ｈへ進み、集音機器に集音を開始させる。続いて、ステップ４００４ｉで、携帯電話から信号音を出力する。続いて、ステップ４００４ｊで、集音機器で集音した音声を携帯電話に送信させる。続いて、ステップ４００４ｋで、集音機器から送られた音声から信号音を認識できたかどうかを確認する。ここで、Ｙｅｓの場合は、ステップ４００４ｇへ進み、Ｎｏの場合は、ステップ４００４ａへ戻る。
If the result is No in
（処理ｃ：環境音特性の解析）
図１４９は、本実施の形態における環境音特性の解析処理を説明するための図である。以下、図１４９を解説する。
(Processing c: Analysis of environmental sound characteristics)
FIG. 149 is a diagram for explaining the analysis process of the environmental sound characteristic in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 149 will be described.
まず、ステップ４００５ｆで、このユーザの所有する機器のうち位置が電子レンジの位置から十分遠いものを除いた機器のリストを取得する。これらの機器の発する音のデータをＤＢから取得する。
First, in
次に、ステップ４００５ｇで、取得した音データの特性（周波数、音圧等）を解析し環境音特性として保持する。なお、電子レンジの近くにある炊飯器等の発する音は特に誤認識が起こりやすいため高い重要度を設定して保持する。
Next, in
次に、ステップ４００５ａで、マイクから集音する。
Next, in
次に、ステップ４００５ｂで、集音した音声はユーザの声かどうかを確認し、Ｙｅｓの場合は、ステップ４００５ａへ戻る。Ｎｏの場合は、ステップ４００５ｃへ進み、集音した音声の特性（周波数、音圧）を解析する。
Next, in
次に、ステップ４００５ｄで、解析結果から環境音特性を更新する。
Next, in
次に、ステップ４００５ｅで、終了フラグが立っているかどうかを確認し、Ｙｅｓの場合は、終了する。Ｎｏの場合は、ステップ４００５ａへ戻る。
Next, in
（処理ｄ：周辺に存在する音声出力機器からの音声をキャンセル）
図１５０は、本実施の形態における周辺に存在する音声出力機器からの音声をキャンセルする処理を説明するための図である。以下、図１５０を解説する。
(Process d: Cancel the sound from the sound output device existing in the vicinity)
FIG. 150 is a diagram for explaining a process of canceling a voice from a voice output device existing in the vicinity in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 150 will be described.
まず、ステップ４００６ａで、通信可能な機器で、音声出力の可能な機器（音声出力機器）を探索する。
First, in
次に、ステップ４００６ｂで、音声出力機器を発見したかどうかを確認し、Ｎｏの場合は、終了する。Ｙｅｓの場合は、ステップ４００６ｃへ進み、様々な周波数を含んだ信号音を音声出力機器に出力させる。
Next, in
次に、ステップ４００６ｄで、携帯電話、及び、図１４８の集音機器（各集音機器）で集音を行い音声出力機器から出力させた信号音を集音する。
Next, in
次に、ステップ４００６ｅで、信号音を集音・認識できたかどうかを確認して、Ｎｏの場合は、終了する。Ｙｅｓの場合は、ステップ４００６ｆへ進み、音声出力機器から各集音機器までの伝送特性（周波数毎の出力音量と集音される音量の関係、及び、信号音出力から集音までの遅延時間）を解析する。
Next, in
次に、ステップ４００６ｇで、音声出力機器が出力している音声データは携帯電話からアクセス可能かどうかを確認する。
Next, in
ここで、Ｙｅｓの場合は、ステップ４００６ｈへ進み、キャンセル処理終了の命令があるまで音声出力機器から出力している音声ソース、出力箇所、音量を取得し伝送特性を考慮しつつ各集音機器で集音した音声から音声出力機器で出力した音声をキャンセルする。ステップ４００６ａへ戻る。一方、Ｎｏの場合は、ステップ４００６ｉへ進み、キャンセル処理終了の命令があるまで音声出力機器から出力している音声を取得し伝送特性を考慮しつつ各集音機器で集音した音声から音声出力機器で出力した音声をキャンセルして、ステップ４００６ａへ戻る。
Here, in the case of Yes, the process proceeds to step 4006h, and the audio source, output location, and volume output from the audio output device are acquired until there is a command to end the cancel process, and each sound collecting device takes into consideration the transmission characteristics. Cancels the sound output by the sound output device from the collected sound. Return to step 4006a. On the other hand, in the case of No, the process proceeds to step 4006i, the audio output from the audio output device is acquired until there is a command to end the cancel process, and the audio is output from the audio collected by each sound collecting device while considering the transmission characteristics. Cancel the voice output by the device and return to
（調理メニューの選択と電子レンジへの運転内容設定）
図１５１は、本実施の形態における調理メニューの選択と電子レンジへの運転内容設定を行う処理を説明するための図である。以下、図１５１を解説する。
(Selection of cooking menu and setting of operation contents to microwave oven)
FIG. 151 is a diagram for explaining a process of selecting a cooking menu and setting an operation content in a microwave oven in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 151 will be described.
まず、図中のＣに続いて、ステップ４００７ａで、（ユーザ操作）調理したいメニューを選択する。
First, following C in the figure, in
次に、ステップ４００７ｂで、（ユーザ操作）レシピパラメータ（調理する分量、味の濃さ、焼き加減等）を設定する。
Next, in
次に、ステップ４００７ｃで、レシピパラメータに合わせたレシピデータ、電子レンジ運転内容設定コマンドをサーバから取得する。
Next, in
次に、ステップ４００７ｄで、電子レンジに埋め込まれた非接触ＩＣタグに携帯電話をタッチさせるようユーザへ促す。
Next, in
次に、ステップ４００７ｅで、電子レンジへのタッチを検知するかどうかを確認する。
Next, in
ここで、Ｎｏの場合は、ステップ４００７ｅへ戻る。Ｙｅｓの場合は、ステップ４００７ｆへ進み、サーバから取得しておいた電子レンジの設定コマンドを電子レンジに送信する。これにより、このレシピに必要な電子レンジの設定は全て行われユーザは電子レンジの運転開始ボタンを押すだけで調理が可能となる。 Here, in the case of No, the process returns to step 4007e. In the case of Yes, the process proceeds to step 4007f, and the microwave oven setting command acquired from the server is transmitted to the microwave oven. As a result, all the microwave oven settings required for this recipe are set, and the user can cook by simply pressing the operation start button of the microwave oven.
次に、ステップ４００７ｇで、（処理ｅ）電子レンジ用の通知音をサーバ等のＤＢから取得し電子レンジへ設定する。
Next, in
次に、ステップ４００７ｈで、（処理ｆ）電子レンジの通知音の調整し、図１５５のＤへ進む。
Next, in
（処理ｅ：電子レンジ用の通知音をサーバ等のＤＢから取得し電子レンジへ設定）
図１５２は、本実施の形態における電子レンジ用の通知音をサーバ等のＤＢから取得し電子レンジへ設定する処理を説明するための図である。以下、図１５２を解説する。
(Processing e: Obtain the notification sound for the microwave oven from the DB of the server etc. and set it in the microwave oven)
FIG. 152 is a diagram for explaining a process of acquiring a notification sound for a microwave oven from a DB of a server or the like and setting the notification sound for the microwave oven in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 152 will be described.
まず、ステップ４００８ａで、ユーザが、電子レンジに埋め込まれた非接触ＩＣタグに携帯電話を近づける（＝タッチする）。
First, in
次に、ステップ４００８ｂで、この携帯電話向けの通知音データ（電子レンジの操作時や運転終了時に出力する音のデータ）が電子レンジに登録されているかどうかを電子レンジに問い合わせる。
Next, in
次に、ステップ４００８ｃで、この携帯電話向けの通知音データが電子レンジに登録されているかどうかを確認する。 Next, in step 4008c, it is confirmed whether or not the notification sound data for the mobile phone is registered in the microwave oven.
ここで、Ｙｅｓの場合は、終了する。Ｎｏの場合は、ステップ４００８ｄへ進み、この携帯電話向けの通知音データが携帯に登録されているかどうかを確認する。Ｙｅｓの場合は、ステップ４００８ｈへ進み、携帯電話に登録されている通知音データを電子レンジに登録して、終了する。一方、Ｎｏの場合は、ステップ４００８ｅへ進み、サーバまたは携帯電話または電子レンジのＤＢを参照する。 Here, in the case of Yes, it ends. If No, the process proceeds to step 4008d, and it is confirmed whether or not the notification sound data for the mobile phone is registered in the mobile phone. In the case of Yes, the process proceeds to step 4008h, the notification sound data registered in the mobile phone is registered in the microwave oven, and the process ends. On the other hand, in the case of No, the process proceeds to step 4008e, and the DB of the server, the mobile phone, or the microwave oven is referred to.
次に、ステップ４００８ｆで、この携帯電話向けの通知音データ（この携帯電話が認識しやすい通知音のデータ）がＤＢにある場合そのデータを、ない場合は、一般的な携帯電話向けの通知音データ（一般的に携帯電話が認識しやすい通知音のデータ）をＤＢから取得する。
Next, in
次に、ステップ４００８ｇで、取得した通知音データを携帯電話に登録する。
Next, in
次に、ステップ４００８ｈで、携帯電話に登録されている通知音データを電子レンジに登録して、終了する。
Next, in
（処理ｆ：電子レンジの通知音の調整）
図１５３は、本実施の形態における電子レンジの通知音の調整を行う処理を説明するための図である。以下、図１５３を解説する。
(Process f: Adjustment of notification sound of microwave oven)
FIG. 153 is a diagram for explaining a process of adjusting the notification sound of the microwave oven in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 153 will be described.
まず、ステップ４００９ａで、携帯電話に登録されているこの電子レンジの通知音データを取得する。
First, in
次に、ステップ４００９ｂで、この端末用の通知音の周波数と環境音の周波数との重なりが一定以上か どうかを確認する。
Next, in
ここで、Ｎｏの場合は、終了する。 Here, if No, the process ends.
一方、Ｙｅｓの場合は、ステップ４００９ｃへ進み、通知音の音量を環境音に比べて十分大きな音量に設定する。または通知音の周波数を変更する。 On the other hand, in the case of Yes, the process proceeds to step 4009c, and the volume of the notification sound is set to be sufficiently louder than the environmental sound. Or change the frequency of the notification sound.
ここで、周波数を変更した通知音の作成方法の一例を挙げると、電子レンジが図１５４の（ｃ）の音を出力可能であれば（ｃ）のパターンで通知音を作成して、終了する。（ｃ）が不可で（ｂ）が可能であれば（ｂ）のパターンで通知音を作成して、終了する。（ａ）のみ可能であれば（ａ）のパターンで通知音を作成して、終了する。 Here, to give an example of a method of creating a notification sound with a changed frequency, if the microwave oven can output the sound of (c) in FIG. 154, the notification sound is created in the pattern of (c) and the process ends. .. If (c) is not possible and (b) is possible, a notification sound is created with the pattern of (b), and the process ends. If only (a) is possible, a notification sound is created with the pattern of (a), and the process ends.
図１５４は、本実施の形態における電子レンジに設定する通知音の波形の例を示す図である。 FIG. 154 is a diagram showing an example of a waveform of a notification sound set in a microwave oven according to the present embodiment.
図１５４の（ａ）に示す波形は単純な矩形波で、ほとんどの音声出力装置で出力可能である。通知音以外の音声と混同しやすいため、数回出力し、そのうちの幾つかを認識できれば、その通知音が鳴ったと認識する等の対応をすべきである。 The waveform shown in FIG. 154 (a) is a simple rectangular wave and can be output by most audio output devices. Since it is easy to be confused with voices other than the notification sound, it should be output several times, and if some of them can be recognized, it should be recognized that the notification sound has sounded.
図１５４の（ｂ）に示す波形は、短時間の矩形波により、（ａ）の波形を細かく区切ったような波形であり、音声出力装置の動作クロックが十分に速ければ出力可能である。この音は、人間の耳には（ａ）の音と同様に聞こえるが、機械認識においては、（ａ）よりも情報量が多く、通知音以外の音と混同しにくいという性質がある。 The waveform shown in FIG. 154 (b) is a waveform obtained by finely dividing the waveform of (a) by a short-time rectangular wave, and can be output if the operating clock of the audio output device is sufficiently fast. This sound can be heard by the human ear in the same manner as the sound of (a), but in machine recognition, it has a larger amount of information than the sound of (a) and has a property of being difficult to be confused with a sound other than the notification sound.
図１５４の（ｃ）に示す波形は、音声出力部分の時間的長さを変えたものであり、ＰＷＭ波形と呼ばれる。（ｂ）よりも出力することは難しいが、（ｂ）よりも情報量が多く、認識率を向上させたり、電子レンジから携帯電話に伝えたい情報を同時に伝えることも可能である。 The waveform shown in FIG. 154 (c) is a waveform in which the time length of the audio output portion is changed, and is called a PWM waveform. Although it is more difficult to output than (b), the amount of information is larger than that of (b), and it is possible to improve the recognition rate and simultaneously transmit the information to be transmitted from the microwave oven to the mobile phone.
なお、図１５４の（ｂ）（ｃ）の波形は、図１５４の（ａ）よりも誤認識の可能性は低いが、図１５４の（ａ）と同様に、同じ波形を数回繰り返すことで、より認識率を向上させることが出来る。 Although the waveforms of (b) and (c) in FIG. 154 are less likely to be erroneously recognized than those of (a) of FIG. 154, the same waveform may be repeated several times as in (a) of FIG. 154. , The recognition rate can be further improved.
（調理内容の表示）
図１５５は、本実施の形態における電子レンジに設定する通知音の波形の例を示す図である。以下、図１５５を解説する。
(Display of cooking contents)
FIG. 155 is a diagram showing an example of a waveform of a notification sound set in a microwave oven according to the present embodiment. Hereinafter, FIG. 155 will be described.
まず、図中のＤに続いて、ステップ４０１１ａで、調理内容を表示する。
First, following D in the figure, the cooking content is displayed in
次に、ステップ４０１１ｂで、調理内容が電子レンジの運転かどうかを確認する。
Next, in
ここで、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１１ｃへ進み、電子レンジに食材を入れ運転開始ボタンを押下するようユーザへ通知して、図１５６のＥへ進む。 Here, in the case of Yes, the process proceeds to step 4011c, the user is notified to put the food in the microwave oven and press the operation start button, and the process proceeds to E in FIG. 156.
一方、Ｎｏの場合は、ステップ４０１１ｄへ進み、調理内容を表示して、図中のＦに進むか、ステップ４０１１ｅに進む。 On the other hand, in the case of No, the process proceeds to step 4011d, the cooking content is displayed, and the process proceeds to F in the figure or step 4011e.
ステップ４０１１ｅでは、ユーザの操作がどうなのかを確認する。アプリケーション終了の場合は、終了する。 In step 4011e, it is confirmed how the user's operation is. If the application is terminated, it will be terminated.
一方、表示内容の変更操作・手入力（ボタン押下等）・音声入力（「次へ」「前へ」等）の場合は、ステップ４０１１ｆへ進み、表示内容変更の結果調理が終了かどうかを確認する。ここで、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１１ｇへ進み、調理終了をユーザへ通知して、終了する。Ｎｏの場合は、ステップ４０１１ａへ進む。 On the other hand, in the case of operation to change the display content, manual input (button press, etc.), voice input ("Next", "Previous", etc.), proceed to step 4011f and check whether cooking is completed as a result of changing the display content. do. Here, in the case of Yes, the process proceeds to step 4011g, the user is notified of the end of cooking, and the process ends. If No, the process proceeds to step 4011a.
（電子レンジの通知音の認識）
図１５６は、本実施の形態における電子レンジの通知音の認識を行う処理を説明するための図である。以下、図１５６を解説する。
(Recognizing the notification sound of the microwave oven)
FIG. 156 is a diagram for explaining a process of recognizing the notification sound of the microwave oven in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 156 will be described.
まず、図中のＥに続いて、ステップ４０１２ａで、並行処理として（処理ｇ）周辺の集音機器からの集音と電子レンジ通知音の認識を開始する。
First, following E in the figure, in
次に、ステップ４０１２ｆで、並行処理として（処理ｉ）携帯電話操作状態の確認を開始する。
Next, in
次に、ステップ４０１２ｇで、並行処理として（処理ｊ）ユーザ位置の追跡を開始する。
Next, in
次に、ステップ４０１２ｂで、認識内容について確認する。
Next, in
ここで、ボタン押下の通知音を認識した場合は、ステップ４０１２ｃへ進み、設定変更を登録し、ステップ４０１２ｂへ戻る。ユーザによる操作を認識した場合は、図１５５のＦへ進む。電子レンジに食材を入れ運転開始ボタンを押下するように表示してから運転時間経過後に（運転終了の通知音または電子レンジの扉を開く音）を認識した場合は、ステップ４０１２ｅで、（処理ｈ）電子レンジの運転終了をユーザへ通知し、図１５５のＧへ進む。運転開始の通知音を認識した場合は、ステップ４０１２ｄへ進み、運転時間が経過するまで待機し、ステップ４０１２ｅへ進み、（処理ｈ）電子レンジの運転終了をユーザへ通知して、図１５５のＧへ進む。
Here, when the notification sound of the button press is recognized, the process proceeds to step 4012c, the setting change is registered, and the process returns to step 4012b. When the operation by the user is recognized, the process proceeds to F in FIG. 155. If it is recognized after the operation time has elapsed (the sound of notifying the end of operation or the sound of opening the door of the microwave oven) after the food is put in the microwave oven and displayed to press the operation start button, in
（処理ｇ：周辺の集音機器からの集音と電子レンジ通知音の認識）
図１５７は、本実施の形態における周辺の集音機器からの集音と電子レンジ通知音の認識を行う処理を説明するための図である。以下、図１５７を解説する。
(Processing g: Sound collection from peripheral sound collecting devices and recognition of microwave oven notification sound)
FIG. 157 is a diagram for explaining a process of collecting sound from peripheral sound collecting devices and recognizing a microwave oven notification sound in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 157 will be described.
まず、ステップ４０１３ａで、携帯電話から通信可能で、集音が可能な機器（集音機器）を探索する。
First, in
次に、ステップ４０１３ｂで、集音機器を発見したかどうかを確認する。
Next, in
ここで、Ｎｏの場合は、終了する。一方、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１３ｃへ進み、集音器機の位置情報とマイク特性情報をサーバから取得する。 Here, if No, the process ends. On the other hand, in the case of Yes, the process proceeds to step 4013c, and the position information of the sound collector and the microphone characteristic information are acquired from the server.
次に、ステップ４０１３ｄで、サーバに情報が存在するかどうかを確認する。
Next, in
Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１３ｒへ進み、集音機器の設置位置は電子レンジから十分近く通知音を集音できそうかどうかを確認する。 In the case of Yes, the process proceeds to step 4013r, and it is confirmed that the installation position of the sound collecting device is sufficiently close to the microwave oven and whether the notification sound can be collected.
ここで、ステップ４０１３ｒにおいて、Ｎｏの場合は、ステップ４０１３ａへ戻る。Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１３ｓへ進み、集音機器の演算装置は音声認識が可能かどうかを確認する。ステップ４０１３ｓにおいて、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１３ｕで、電子レンジの通知音認識のための情報を集音機器に送信する。続いて、ステップ４０１３ｖで、集音機器に集音と音声認識を開始させ認識結果を携帯電話に送信させる。続いて、ステップ４０１３ｑで、次の調理段階に進むまで電子レンジの通知音の認識処理を行わせ認識結果を携帯電話へ送信させる。一方、ステップ４０１３ｓで、Ｎｏの場合は、ステップ４０１３ｔへ進み、集音機器に集音を開始させ集音音声を携帯電話に送信させる。続いて、ステップ４０１３ｊで、次の調理段階に進むまで集音した音声を携帯電話へ送信させ、携帯電話で電子レンジの通知音を認識する。
Here, in the case of No in
なお、ステップ４０１３ｄで、Ｎｏの場合は、ステップ４０１３ｅへ進み、集音機器の演算装置は音声認識が可能かどうかを確認する。
If the result is No in
Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１３ｋへ進み、電子レンジの通知音認識のための情報を集音機器に送信する。続いて、ステップ４０１３ｍで、集音機器に集音と音声認識を開始させ、認識結果を携帯電話に送信させる。続いて、ステップ４０１３ｎで、電子レンジの通知音を鳴らす。続いて、ステップ４０１３ｐで、集音機器で前記通知音を認識できたかどうかを確認する。ステップ４０１３ｐで、Ｙｅｓの場合は、４０１３ｑへ進み、次の調理段階に進むまで電子レンジの通知音の認識処理を行わせ認識結果を携帯電話へ送信させて、ステップ４０１３ａへ戻る。ステップ４０１３ｐでＮｏの場合は、ステップ４０１３ａへ戻る。
In the case of Yes, the process proceeds to step 4013k, and information for recognizing the notification sound of the microwave oven is transmitted to the sound collecting device. Subsequently, in
また、ステップ４０１３ｅで、Ｎｏの場合は、ステップ４０１３ｆへ進み、集音機器に集音を開始させ集音音声を携帯電話に送信させる。続いて、ステップ４０１３ｇで、電子レンジの通知音を鳴らす。続いて、ステップ４０１３ｈで、集音機器から送られた音声に認識処理を行う。続いて、ステップ４０１３ｉで、前記通知音を認識できたか？どうかを確認する。ここで、Ｙｅｓの場合は、４０１３ｊへ進み、次の調理段階に進むまで集音した音声を携帯電話へ送信させ、携帯電話で電子レンジの通知音を認識して、ステップ４０１３ａへ戻る。Ｎｏの場合は、ステップ４０１３ａへ戻る。
If the result is No in
（処理ｈ：電子レンジの運転終了をユーザへ通知）
図１５８は、本実施の形態における電子レンジの運転終了をユーザへ通知する処理を説明するための図である。以下、図１５８を解説する。
(Processing h: Notifying the user of the end of microwave oven operation)
FIG. 158 is a diagram for explaining a process of notifying the user of the end of operation of the microwave oven in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 158 will be described.
まず、ステップ４０１３ａで、携帯電話を使用中またはセンサデータにより携帯電話が移動中と判断可能かどうかを確認する。なお、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１４ｍへ進み、携帯電話の画面表示や音声や振動等を用いてユーザへ電子レンジの運転終了を通知して、終了する。
First, in
一方、ステップ４０１３ａで、Ｎｏの場合は、ステップ４０１４ｂへ進み、ユーザがログインしているＰＣ等で操作中の機器（ユーザ操作中機器）を探索する。
On the other hand, in
次に、ステップ４０１４ｃで、ユーザ操作中機器を発見したかどうかを確認する。なお、Ｙｅｓの場合は、ユーザ操作中機器の画面表示等を用いてユーザへ電子レンジの運転終了を通知し、終了する。
Next, in
一方、ステップ４０１４ｃで、Ｎｏの場合は、ステップ４０１４ｅへ進み、携帯電話から通信可能で、画像取得が可能な機器（撮像機器）を探索する。
On the other hand, in
次に、ステップ４０１４ｆで、撮像機器を発見したかどうかを確認する。
Next, in
ここで、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１４ｐへ進み、撮像機器に撮像させ、撮像機器にユーザの顔データを送信しユーザの顔認識を行う。または撮像画像を携帯電話またはサーバへ送らせ画像の送信先でユーザの顔認識を行う。 Here, in the case of Yes, the process proceeds to step 4014p, the image pickup device is made to take an image, the user's face data is transmitted to the image pickup device, and the user's face recognition is performed. Alternatively, the captured image is sent to a mobile phone or a server, and the user's face is recognized at the destination of the image.
続いて、ステップ４０１４ｑで、ユーザの顔を認識したかどうかを確認する。Ｎｏの場合は、ステップ４０１４ｅへ戻る。Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１４ｒへ進み、ユーザを発見した機器（発見機器）に表示装置や発声装置があるかどうかを確認する。ステップ４０１４ｒでＹｅｓの場合は、ステップ４０１４ｓへ進み、機器に付属の装置を用いてユーザへ電子レンジの運転終了を通知して、終了する。
Then, in
また、ステップ４０１４ｆで、Ｎｏの場合は、ステップ４０１４ｇへ進み、携帯電話から通信可能で、集音が可能な機器（集音機器）を探索する。
Further, in
また、ステップ４０１４ｈで、Ｎｏの場合は、ステップ４０１４ｉへ進み、その他機器の操作や歩行振動等の手段でユーザの位置を特定可能な機器を発見する。続いて、ステップ４０１４ｍへ進み、携帯電話の画面表示や音声や振動等を用いてユーザへ電子レンジの運転終了を通知して、終了する。
Further, in
なお、ステップ４０１４ｉで、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１４ｒへ進み、ユーザを発見した機器（発見機器）に表示装置や発声装置があるかどうかを確認する。ここで、Ｎｏの場合は、ステップ４０１４ｔへ進み、発見機器の位置情報をサーバから取得する。 In step 4014i, in the case of Yes, the process proceeds to step 4014r, and it is confirmed whether or not the device (discovery device) that has found the user has a display device or a vocalization device. Here, in the case of No, the process proceeds to step 4014t, and the position information of the discovered device is acquired from the server.
続いて、ステップ４０１４ｕで、発見機器の近くにあり、表示装置や発声装置のある機器（通知機器）を探索する。続いて、ステップ４０１４ｖで、通知機器からユーザまでの距離を考慮し、画面表示、または、十分な音量の音声でユーザへ電子レンジの運転終了を通知して、終了する。
Subsequently, in
（処理ｉ：携帯電話操作状態の確認）
図１５９は、本実施の形態における携帯電話操作状態の確認を行う処理を説明するための図である。以下、図１５９を解説する。
(Processing i: Confirmation of mobile phone operation status)
FIG. 159 is a diagram for explaining a process for confirming a mobile phone operation state in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 159 will be described.
まず、ステップ４０１５ａで、携帯電話を操作中か、または携帯電話が移動しているか、または携帯電話に接続された入出力装置に入出力があるか、または映像や音楽を再生中か、または携帯電話から近い位置にある機器が操作中か、または携帯電話から近い位置にある機器のカメラや各種センサでユーザが認識されているかどうかを確認する。
First, in
ここで、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１５ｂへ進み、ユーザの位置はこの携帯電話から近い確率が高いと認識して、ステップ４０１５ａへ戻る。 Here, in the case of Yes, the process proceeds to step 4015b, the user recognizes that the position of the user is likely to be close to this mobile phone, and returns to step 4015a.
一方、Ｎｏの場合は、ステップ４０１５ｃへ進み、携帯電話から遠い位置にある機器が操作中か、または携帯電話から遠い位置にある機器のカメラや各種センサでユーザが認識されているか、または充電中かどうかを確認する。 On the other hand, in the case of No, the process proceeds to step 4015c, and the device located far from the mobile phone is being operated, or the user is recognized by the camera or various sensors of the device located far from the mobile phone, or charging is in progress. Check if.
ステップ４０１５ｃにおいて、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１５ｄへ進み、ユーザの位置はこの携帯電話から遠い確率が高いと認識して、ステップ４０１５ａへ戻る。ステップ４０１５ｃにおいて、Ｎｏの場合は、ステップ４０１５ａへ戻る。
In
（処理ｊ：ユーザ位置の追跡）
図１６０は、本実施の形態におけるユーザ位置の追跡を行う処理を説明するための図である。以下、図１６０を解説する。
(Process j: Tracking user position)
FIG. 160 is a diagram for explaining a process of tracking a user position in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 160 will be described.
まず、ステップ４０１６ａで、方位センサや位置センサや９軸センサにより携帯電話が移動されていると判断されるかどうかを確認する。なお、９軸センサは、加速度センサ、角速度センサ、および地磁気センサのうちの少なくとも１つからなるセンサである。
First, in
ステップ４０１６ａでＹｅｓの場合は、ステップ４０１６ｂへ進み、携帯電話とユーザの位置をＤＢに登録し、ステップ４０１６ａへ戻る。
If Yes in
一方、ステップ４０１６ａでＮｏの場合は、ステップ４０１６ｃへ進み、携帯電話から通信可能で、カメラやマイクや人感センサ等のユーザの位置やユーザが存在することを検知することが可能な機器（ユーザ探知機器）を探索する。
On the other hand, if No in
次に、ステップ４０１６ｄで、集音機器を発見するかどうかを確認する。ステップ４０１６ｄで、Ｎｏの場合は、ステップ４０１６ａへ戻る。
Next, in
ステップ４０１６ｄで、Ｙｅｓの場合は、ステップ４０１６ｅへ進み、ユーザ探知機器でユーザを探知するかどうかを確認する。ステップ４０１６ｅでＮｏの場合は、ステップ４０１６ａへ戻る。
In
ステップ４０１６ｅでＹｅｓの場合は、ステップ４０１６ｆへ進み、ユーザの探知を携帯電話へ送信させる。
If Yes in
次に、ステップ４０１６ｇで、ユーザ探知機器の付近にユーザが存在することをＤＢに登録する。
Next, in
次に、ステップ４０１６ｈで、ＤＢにユーザ探知機器の位置情報があれば取得しユーザの位置を特定して、ステップ４０１６ａへ戻る。
Next, in
図１６１は、音声出力装置からの音声をキャンセルしつつ、家電の通知音を認識し、通信可能な電子機器にユーザ（操作者）の現在位置を認識させ、ユーザ位置の認識結果から、ユーザ位置に近い位置にある機器にユーザへの通知を行わせることを示した図である。また、図１６２は、本実施の形態におけるサーバ、または、携帯電話、または、電子レンジに保持するデータベースの内容を示す図である。 FIG. 161 shows the user position based on the recognition result of the user position by recognizing the notification sound of the home appliance and causing the communicable electronic device to recognize the current position of the user (operator) while canceling the voice from the voice output device. It is a figure which showed that the device at a position close to is made to notify a user. Further, FIG. 162 is a diagram showing the contents of a database held in a server, a mobile phone, or a microwave oven according to the present embodiment.
図１６２に示すように、電子レンジテーブル４０４０ａには、電子レンジの機種と、出力可能な音を特定するデータ（スピーカ特性、変調方式等）と、各種携帯電話機種毎に、その携帯電話が認識しやすい特性を持った通知音のデータと、一般的な携帯電話が平均して認識しやすい通知音データとを対応付けて保持する。 As shown in FIG. 162, the microwave table 4040a recognizes the model of the microwave, the data (speaker characteristics, modulation method, etc.) that specifies the sound that can be output, and the mobile phone for each type of mobile phone. The notification sound data having characteristics that are easy to easily recognize and the notification sound data that is easy to recognize on average by a general mobile phone are stored in association with each other.
携帯テーブル４０４０ｂには、携帯電話の各個体と、その携帯電話の機種と、その携帯電話を使用するユーザと、その携帯電話の位置を示すデータとを対応付けて保持する。 The mobile phone table 4040b holds each individual mobile phone, the model of the mobile phone, the user who uses the mobile phone, and the data indicating the position of the mobile phone in association with each other.
携帯機種テーブル４０４０ｃでは、携帯電話の機種と、その携帯電話機種に付属のマイク等の集音特性とを対応付けて保持する。 In the mobile phone model table 4040c, the model of the mobile phone and the sound collecting characteristic of the microphone or the like attached to the mobile phone type are associated and held.
ユーザ音声特性テーブル４０４０ｄでは、ユーザと、そのユーザの声の音響特性とを対応付けて保持する。 In the user voice characteristic table 4040d, the user and the acoustic characteristic of the user's voice are associated and held.
ユーザキーワード音声テーブル４０４０ｅでは、ユーザと、「次へ」「戻る」などの携帯電話が認識しようとするキーワードをそのユーザが発声したときの音声波形データを対応づけて保持する。なお、このデータは、音声波形データそのものではなく、これを扱いやすい形に解析・変形したものとしても良い。 In the user keyword voice table 4040e, the voice waveform data when the user utters a keyword to be recognized by the mobile phone such as "next" and "return" is stored in association with the user. It should be noted that this data is not the voice waveform data itself, but may be analyzed and transformed into a form that is easy to handle.
ユーザ所有機器位置テーブル４０４０ｆでは、ユーザと、ユーザの所有する機器と、その機器の位置データとを対応付けて保持する。 In the user-owned device position table 4040f, the user, the device owned by the user, and the position data of the device are stored in association with each other.
ユーザ所有機器位置テーブル４０４０ｇでは、ユーザと、ユーザの所有する機器と、その機器の発する通知音や運転音等の音のデータとを対応付けて保持する。 In the user-owned device position table 4040 g, the user, the device owned by the user, and the sound data such as the notification sound and the driving sound emitted by the device are stored in association with each other.
ユーザ位置テーブル４０４０ｈでは、ユーザと、ユーザの位置のデータを対応付けて保持する。 In the user position table 4040h, the data of the user and the position of the user are stored in association with each other.
また、図１６３は、本実施の形態におけるユーザが携帯電話に表示された調理手順を基に調理を行い、また、「次へ」「戻る」等の音声によって携帯電話の表示内容をユーザが操作することを示す図である。図１６４は、本実施の形態における電子レンジの運転を開始し、運転終了を待っている間や、煮物を煮込んでいる間等の時間に、ユーザが他の場所へ移動していることを示す図である。図１６５は、ネットワークを介して携帯電話と接続されており、かつ、カメラやマイクや人感センサ等の、ユーザの位置の認識やユーザが存在していることを認識することができる機器に対して、携帯電話からユーザを探知する命令を送信することを示す図である。図１６６は、ユーザの探知の例として、テレビに付属したカメラでユーザの顔を認識し、また、エアコンの人感センサでユーザの移動や存在を認識していることを示す図である。なお、この認識処理は、テレビやエアコンで行なっても良いし、画像データ等を携帯電話やサーバに送信し、送信先で認識処理を行なっても良い。ただし、プライバシ保護の観点からは、ユーザのデータを外部サーバに送信すべきではない。 Further, in FIG. 163, the user performs cooking based on the cooking procedure displayed on the mobile phone in the present embodiment, and the user operates the display contents of the mobile phone by voices such as "next" and "return". It is a figure which shows that it does. FIG. 164 shows that the user is moving to another place while waiting for the end of the operation of the microwave oven in the present embodiment, while boiling the simmered food, and the like. It is a figure. FIG. 165 shows a device connected to a mobile phone via a network and capable of recognizing a user's position and recognizing the existence of a user, such as a camera, a microphone, and a motion sensor. It is a figure which shows that the instruction to detect a user is transmitted from the mobile phone. FIG. 166 is a diagram showing that, as an example of user detection, the camera attached to the television recognizes the user's face, and the motion sensor of the air conditioner recognizes the movement or existence of the user. It should be noted that this recognition process may be performed by a television or an air conditioner, or image data or the like may be transmitted to a mobile phone or a server and the recognition process may be performed at the destination. However, from the viewpoint of privacy protection, the user's data should not be sent to an external server.
図１６７は、ユーザを探知した機器から、ユーザを探知したことや、探知した機器からユーザまでの相対位置を、携帯電話に送信することを示す図である。 FIG. 167 is a diagram showing that the device that has detected the user has detected the user, and that the relative position from the detected device to the user is transmitted to the mobile phone.
このように、ユーザを探知した機器の位置情報がＤＢに存在すれば、ユーザの位置を特定することが可能である。 In this way, if the position information of the device that has detected the user exists in the DB, it is possible to specify the position of the user.
図１６８は、本実施の形態における電子レンジの運転終了音を、携帯電話が認識することを示す図である。図１６９は、電子レンジの運転終了を認識した携帯電話が、ユーザを探知している機器のうち、画面表示機能や音声出力機能を持った機器（本図ではユーザの正面にあるテレビ）に、電子レンジの運転終了をユーザへ通知させる命令を送信することを示す図である。 FIG. 168 is a diagram showing that the mobile phone recognizes the operation end sound of the microwave oven according to the present embodiment. FIG. 169 shows a device (in this figure, a television in front of the user) having a screen display function and a voice output function among the devices detected by the user by the mobile phone that recognizes the end of the operation of the microwave oven. It is a figure which shows that the instruction to notify the user of the end of operation of a microwave oven is transmitted.
図１７０は、前記の命令を受け取った機器が、通知内容をユーザへ通知する（本図では、テレビの画面に、電子レンジの運転が終了したことを表示する）ことを示す図である。図１７１は、電子レンジの運転終了音を、ネットワークを介して携帯電話と接続されており、マイクを備えており、電子レンジの付近に存在する機器が認識することを示す図である。図１７２は、電子レンジの運転終了を、これを認識した機器から携帯電話へ通知することを示す図である。図１７３は、携帯電話が電子レンジの運転終了の通知受け取ったとき、携帯電話がユーザの付近にあれば、携帯電話の画面表示や音声出力等を用いて、電子レンジの運転終了をユーザへ通知することを示す図である。 FIG. 170 is a diagram showing that the device that has received the command notifies the user of the content of the notification (in this figure, the screen of the television indicates that the operation of the microwave oven has been completed). FIG. 171 is a diagram showing that the operation end sound of a microwave oven is recognized by a device that is connected to a mobile phone via a network, has a microphone, and is present in the vicinity of the microwave oven. FIG. 172 is a diagram showing that the end of operation of the microwave oven is notified from the device recognizing this to the mobile phone. FIG. 173 shows that when the mobile phone receives the notification of the end of operation of the microwave oven, if the mobile phone is near the user, the user is notified of the end of operation of the microwave oven by using the screen display or voice output of the mobile phone. It is a figure which shows that it does.
図１７４は、電子レンジの運転終了をユーザへ通知することを示す図である。具体的には、図１７４は、携帯電話が電子レンジの運転終了の通知受け取ったとき、携帯電話がユーザの付近になければ、ユーザを探知している機器のうち、画面表示機能や音声出力機能を持った機器（本図ではユーザの正面にあるテレビ）に、電子レンジの運転終了をユーザへ通知させる命令を送信し、その命令を受け取った機器が、電子レンジの運転終了をユーザへ通知することを示す図である。携帯電話が充電器に接続されているときは、携帯電話は電子レンジの近くにも、ユーザの近くにも存在しないことが多く、本図に示す状況が起こりやすいことを示している。 FIG. 174 is a diagram showing that the user is notified of the end of operation of the microwave oven. Specifically, FIG. 174 shows a screen display function and a voice output function among the devices detecting the user if the mobile phone is not near the user when the mobile phone receives the notification of the end of operation of the microwave oven. (In this figure, the TV in front of the user) is sent a command to notify the user of the end of microwave oven operation, and the device that receives the command notifies the user of the end of microwave oven operation. It is a figure which shows that. When the mobile phone is connected to the charger, the mobile phone is often not near the microwave oven or near the user, indicating that the situation shown in this figure is likely to occur.
図１７５は、電子レンジの運転終了の通知を受けたユーザがキッチンに移動することを示す図である。なお、このとき、携帯電話は次の調理内容を表示している。また、携帯電話は、音声等によりユーザがキッチンへ移動したことを認識し、ちょうど良いタイミングで次の調理手順の解説を始めても良い。 FIG. 175 is a diagram showing that the user who has been notified of the end of operation of the microwave oven moves to the kitchen. At this time, the mobile phone displays the following cooking contents. In addition, the mobile phone may recognize that the user has moved to the kitchen by voice or the like, and may start explaining the next cooking procedure at just the right time.
図１７６は、電子レンジから無線通信で携帯電話に、運転終了等の情報を送信し、携帯電話から、ユーザの見ているテレビに通知命令を行い、テレビの画面表示や音声でユーザに通知を行うことを示す図である。 In FIG. 176, information such as the end of operation is transmitted from the microwave to the mobile phone by wireless communication, a notification command is given from the mobile phone to the TV that the user is watching, and the user is notified by the screen display or voice of the TV. It is a figure which shows what to do.
なお、情報ソース機器（本図では電子レンジ）と携帯電話との通信、及び、携帯電話とユーザに通知を行う機器（本図ではテレビ）との通信は、家庭内ＬＡＮや、直接の無線通信、特に、７００ＭＨｚ〜９００ＭＨｚ台の無線通信等が利用できる。また、ここでは携帯電話をハブとして利用しているが、通信能力を持つ他の機器を携帯電話の代わりに利用しても良い。 The communication between the information source device (microscope in this figure) and the mobile phone, and the communication between the mobile phone and the device that notifies the user (television in this figure) are the home LAN or direct wireless communication. In particular, wireless communication in the 700 MHz to 900 MHz range can be used. Further, although the mobile phone is used as a hub here, another device having communication capability may be used instead of the mobile phone.
図１７７は、電子レンジから無線通信で、ユーザの見ているテレビに運転終了などの情報を送信し、テレビの画面表示や音声を用いてユーザに通知を行うことを示す図である。これは、図１７６でハブとしての役割を担っていた携帯電話を介さない場合の動作を示す。 FIG. 177 is a diagram showing that information such as the end of operation is transmitted from a microwave oven to a television watched by the user by wireless communication, and the user is notified by using the screen display or voice of the television. This shows the operation when the mobile phone, which has played the role of a hub in FIG. 176, is not used.
図１７８は、１階のエアコンが何らかの情報通知を行う場合に、２階のエアコンに情報を送信し、２階のエアコンから携帯電話に情報を送信し、携帯電話からユーザの見ているテレビに通知命令を行い、テレビの画面表示や音声でユーザに通知を行うことを示す図である。これは、情報ソース機器（本図では１階のエアコン）からハブとなる携帯電話に直接通信ができない場合に、通信が可能な他の機器に情報を送信し、携帯電話までの通信を行うことを示している。 FIG. 178 shows that when the air conditioner on the first floor gives some information notification, the information is transmitted to the air conditioner on the second floor, the information is transmitted from the air conditioner on the second floor to the mobile phone, and the mobile phone sends the information to the TV watched by the user. It is a figure which shows that the notification command is given, and the user is notified by the screen display of a television, or by voice. This is to send information to other devices that can communicate when the information source device (air conditioner on the first floor in this figure) cannot directly communicate with the mobile phone that is the hub, and communicate to the mobile phone. Is shown.
図１７９は、遠隔地にいるユーザへ情報の通知を行うことを示す図である。具体的には、図１７９は、電子レンジから音声や光や無線通信等を介して通知を受けた携帯電話から、インターネットやキャリア通信を通して、遠隔地にいるユーザへ情報の通知を行うことを示している。図１８０は、電子レンジから、ハブとなる携帯電話へ直接通信が行えない場合に、パソコン等を経由して、携帯電話に情報を送信することを示した図である。図１８１は、図１８０の通信を受けた携帯電話から、情報通信経路を逆に辿って電子レンジに操作命令等の情報を送信することを示す図である。 FIG. 179 is a diagram showing that information is notified to a user at a remote location. Specifically, FIG. 179 shows that a mobile phone notified from a microwave oven via voice, light, wireless communication, or the like notifies information to a user at a remote location through the Internet or carrier communication. ing. FIG. 180 is a diagram showing that information is transmitted to a mobile phone via a personal computer or the like when direct communication cannot be performed from the microwave oven to the mobile phone serving as a hub. FIG. 181 is a diagram showing that information such as an operation command is transmitted from the mobile phone that has received the communication of FIG. 180 to the microwave oven by tracing the information communication path in the reverse direction.
なお、携帯電話は、図１８０の情報を受けて自動で情報を送信しても良いし、その情報をユーザに通知し、その通知を受けてユーザが行った操作の情報を送信しても良い。 The mobile phone may receive the information shown in FIG. 180 and automatically transmit the information, or may notify the user of the information and transmit the information of the operation performed by the user in response to the notification. ..
図１８２は、情報ソース機器であるエアコンから、ハブとなる携帯電話に直接の通信が不可能である場合に、ユーザに情報の通知を行なうことを示した図である。具体的には、図１８２は、情報ソース機器であるエアコンから、ハブとなる携帯電話に直接の通信が不可能である場合に、まず、丸１でパソコン等の、携帯電話への通信のステップとなる機器に情報を送信し、丸２と丸３で、インターネットやキャリア通信網を通じてパソコンから携帯電話へ情報を送信し、携帯電話は自動でその情報を処理し、或いは、携帯電話を持っているユーザの操作を受けて、丸４と丸５で、インターネットやキャリア通信網通じて情報をパソコンに送信し、丸６で、パソコンは通知したいユーザに通知が可能な機器（本図ではテレビ）に通知命令を送信し、丸７で、テレビの画面表示や音声を用いてユーザに情報の通知を行なうことを示している。
FIG. 182 is a diagram showing that information is notified to the user when direct communication from the air conditioner, which is an information source device, to the mobile phone serving as a hub is impossible. Specifically, FIG. 182 shows a step of communication from an air conditioner, which is an information source device, to a mobile phone such as a personal computer with a
このような状況は、エアコンからの通知情報を受取るべきユーザと、携帯電話を使用しているユーザが異なる場合に起こりやすい。 Such a situation is likely to occur when the user who should receive the notification information from the air conditioner and the user who uses the mobile phone are different.
なお、本図では、パソコンと携帯電話の間の通信にインターネットやキャリア通信網を介しているが、家庭内ＬＡＮや直接通信等で通信を行なっても良い。 In this figure, the communication between the personal computer and the mobile phone is via the Internet or a carrier communication network, but communication may be performed by a home LAN, direct communication, or the like.
図１８３は、７００〜９００ＭＨｚの電波を用いた通信装置を利用したシステムについて説明するための図である。具体的には、図１８３の構成では、７００〜９００ＭＨｚの電波（以下Ｇ電波と呼ぶ）を用いた通信装置（以下Ｇ装置と呼ぶ）を利用したシステムについて説明しており、Ｇ装置付きの電子レンジからＧ装置付きの３階の携帯電話にＧ電波を用いて情報を送信し、Ｇ装置付きの３階の携帯電話から、家庭内ネットワークを利用してＧ装置のない２階の携帯電話に情報を送信し、２階の携帯電話からユーザへ情報の通知を行うことを示している。 FIG. 183 is a diagram for explaining a system using a communication device using radio waves of 700 to 900 MHz. Specifically, in the configuration of FIG. 183, a system using a communication device (hereinafter referred to as G device) using a radio wave of 700 to 900 MHz (hereinafter referred to as G radio wave) is described, and an electron with a G device is described. Information is transmitted from the range to the mobile phone on the 3rd floor with the G device using G radio waves, and from the mobile phone on the 3rd floor with the G device to the mobile phone on the 2nd floor without the G device using the home network. It indicates that the information is transmitted and the information is notified to the user from the mobile phone on the second floor.
なお、Ｇ装置付きの機器間の通信の登録・認証には、両機器に付属のＮＦＣを用いた方法が考えられる。また、いずれかの機器にＮＦＣがない場合には、登録モードとして、１０〜２０ｃｍ程度の距離でのみ通信が可能となるようにＧ電波の出力を下げ、双方の機器を近づけ、通信が成功した場合に、Ｇ装置間の通信の登録・認証を行う方法が考えられる。 For registration / authentication of communication between devices equipped with a G device, a method using NFC attached to both devices can be considered. If either device does not have NFC, as a registration mode, the output of G radio waves is lowered so that communication is possible only at a distance of about 10 to 20 cm, and both devices are brought closer to each other, and communication is successful. In this case, a method of registering / authenticating communication between G devices can be considered.
また、情報ソース機器（本図では電子レンジ）は、Ｇ装置を備えていれば、電子レンジ以外の機器であっても良い。 Further, the information source device (microwave oven in this figure) may be a device other than the microwave oven as long as it is equipped with the G device.
また、情報ソース機器と情報通知機器（本図では２階の携帯電話）の中継を行う機器（本図では３階の携帯電話）は、Ｇ電波と家庭内ネットワークにアクセス可能であれば、携帯電話ではなく、パソコンやエアコンやスマートメータ等の機器でも良い。 In addition, the device that relays the information source device and the information notification device (mobile phone on the 2nd floor in this figure) (mobile phone on the 3rd floor in this figure) is portable if it can access the G radio wave and the home network. Instead of a telephone, a device such as a personal computer, an air conditioner, or a smart meter may be used.
また、情報通知機器は、家庭内ネットワークにアクセス可能であり、画面表示や音声出力等を用いてユーザへの通知が可能であれば、携帯電話ではなく、パソコンやテレビ等の機器でも良い。 Further, the information notification device may be a device such as a personal computer or a television instead of a mobile phone as long as it can access the home network and can notify the user by using a screen display, voice output, or the like.
図１８４は、遠隔地の携帯電話がユーザに情報を通知することを示す図である。具体的には、図１８４は、Ｇ装置付きのエアコンからＧ装置付きの宅内の携帯電話に情報を送信し、宅内の携帯電話から、インターネットやキャリア通信網を通じて、遠隔地の携帯電話に情報を送信し、遠隔地の携帯電話でユーザに情報を通知することを示している。 FIG. 184 is a diagram showing that a mobile phone in a remote place notifies a user of information. Specifically, FIG. 184 shows that information is transmitted from an air conditioner equipped with a G device to a mobile phone in the house equipped with the G device, and information is transmitted from the mobile phone in the house to a mobile phone in a remote location through the Internet or a carrier communication network. It indicates that the information is transmitted and the information is notified to the user by a mobile phone in a remote place.
なお、情報ソース機器（本図ではエアコン）は、Ｇ装置を備えていれば、電子レンジ以外の機器であっても良い。 The information source device (air conditioner in this figure) may be a device other than a microwave oven as long as it is equipped with a G device.
また、情報ソース機器と情報通知機器（本図では遠隔地の携帯電話）の中継を行う機器（本図では宅内の携帯電話）は、Ｇ電波とインターネットやキャリア通信網にアクセス可能であれば、携帯電話ではなく、パソコンやエアコンやスマートメータ等の機器でも良い。 In addition, if the device that relays the information source device and the information notification device (mobile phone in the remote location in this figure) (mobile phone in the house in this figure) can access the G radio wave and the Internet or carrier communication network, Instead of a mobile phone, a device such as a personal computer, an air conditioner, or a smart meter may be used.
なお、情報通知機器は、インターネットやキャリア通信網にアクセス可能であり、画面表示や音声出力等を用いてユーザへの通知が可能であれば、携帯電話ではなく、パソコンやテレビ等の機器でも良い。 The information notification device may be a device such as a personal computer or a television instead of a mobile phone as long as it can access the Internet and a carrier communication network and can notify the user by using a screen display or voice output. ..
図１８５は、遠隔地の携帯電話がユーザへ情報の通知を行うことを示す図である。具体的には、図１８５は、Ｇ装置のない電子レンジの通知音をＧ装置付きのテレビが認識し、テレビがＧ電波を介してＧ装置付きの宅内の携帯電話に情報を送信し、宅内の携帯電話からインターネットやキャリア通信網を介して遠隔地の携帯電話に情報を送信し、遠隔地の携帯電話がユーザへ情報の通知を行うことを示している。 FIG. 185 is a diagram showing that a mobile phone in a remote place notifies a user of information. Specifically, in FIG. 185, the TV with the G device recognizes the notification sound of the microwave without the G device, and the TV transmits information to the mobile phone in the house with the G device via the G radio wave, and the inside of the house. It shows that information is transmitted from a mobile phone in a remote location to a mobile phone in a remote location via the Internet or a carrier communication network, and the mobile phone in the remote location notifies the user of the information.
なお、情報ソース機器（本図では電子レンジ）は、他の機器でも同様であり、情報ソース機器の通知を、通知認識機器（本図ではテレビ）が認識する方法は、音声ではなく、発光状態等であっても同様である。 The information source device (microwave oven in this figure) is the same for other devices, and the method of recognizing the notification of the information source device by the notification recognition device (television in this figure) is not voice but light emission state. The same applies even if it is the same.
また、通知認識機器も、Ｇ装置付きの他の機器であっても同様である。また、通知認識機器と情報通知機器（本図では遠隔地の携帯電話）の中継を行う機器（本図では宅内の携帯電話）は、Ｇ電波とインターネットやキャリア通信網にアクセス可能であれば、携帯電話ではなく、パソコンやエアコンやスマートメータ等の機器でも良い。 Further, the notification recognition device is the same even if it is another device with a G device. In addition, if the device that relays the notification recognition device and the information notification device (mobile phone in a remote location in this figure) (mobile phone in the house in this figure) can access the G radio wave and the Internet or carrier communication network, Instead of a mobile phone, a device such as a personal computer, an air conditioner, or a smart meter may be used.
なお、情報通知機器は、インターネットやキャリア通信網にアクセス可能であり、画面表示や音声出力等を用いてユーザへの通知が可能であれば、携帯電話ではなく、パソコンやテレビ等の機器でも良い。 The information notification device may be a device such as a personal computer or a television instead of a mobile phone as long as it can access the Internet and a carrier communication network and can notify the user by using a screen display or voice output. ..
また、図１８６は、図１８５と同様の場合において、通知認識機器（本図では２階のテレビ）と情報通知機器（本図では遠隔地の携帯電話）の中継を行う機器（図１８５では宅内の携帯電話）に代わって、２階のテレビが中継機器の役割を果たした場合の図である。 Further, FIG. 186 shows a device for relaying a notification recognition device (television on the second floor in this figure) and an information notification device (mobile phone in a remote place in this figure) in the same case as in FIG. 185 (inside the house in FIG. 185). This is a diagram showing the case where the television on the second floor plays the role of a relay device instead of the mobile phone.
以上により、本実施の形態の装置は、以下の機能を実現する。 As described above, the apparatus of this embodiment realizes the following functions.
・アプリケーションの利用を通じて、ユーザの音声特性を学習する機能
・携帯電話から通信可能で、集音機能を持つ機器のうち、携帯電話から発した音を集音可能な集音機器を見つけ出す機能
・携帯電話から通信可能で、集音機能を持つ機器のうち、電子機器から発した音を集音可能な集音機器を見つけ出す機能
・集音機器で集音した音声をそのまま、あるいは、音声認識結果を携帯電話に送信させる機能
・環境音の特性を解析し、音声認識の精度を向上させる機能
・ユーザの所有する機器から出力され得る音声をＤＢから取得し、音声認識の精度を向上させる機能
・携帯電話から通信可能で、音声出力機能を持つ機器のうち、その機器が発した音声を携帯電話や集音機器が集音可能な音声出力機器を見つけ出す機能
・音声出力機器から出力される音声データを取得し、伝送特性を考慮して集音音声から差し引くことで、集音音声から不要な音声をキャンセルする機能
・調理レシピのパラメータ入力を受け、ユーザに指示を行う調理手順と、調理機器をコントロールするためのコントロールデータをサーバから取得する機能
・機器の出力可能な音のデータを基に、機器の発する通知音を、携帯電話や集音機器が認識しやすいように設定する機能
・ユーザの音声特性を基に認識機能を調整することで、ユーザ音声の認識精度を向上させる機能
・複数の集音機器を用いてユーザの音声を認識する機能
・複数の集音機器を用いて電子機器の通知音を認識する機能
・携帯電話と電子機器の非接触ＩＣカード等を介して、一度の操作だけで、一連の作業を行うために、電子機器から必要な情報を得、電子レンジに設定を行う機能
・携帯電話から通信可能な機器で、カメラやマイクや人感センサ等のユーザを探知することができる機器を用い、ユーザを探し、ユーザの現在位置を携帯電話へ送信させ、または、ＤＢに保存させる機能
・ＤＢに保存されたユーザ位置を用いて、近くに存在する機器からユーザに通知を行う機能
・携帯電話の状態（操作状態、センサ値、充電状態、データリンク状態等）から、携帯電話の付近にユーザが存在するかどうかを推定する機能
-A function to learn the voice characteristics of the user through the use of the application-A function to find a sound collecting device that can collect the sound emitted from the mobile phone among the devices that can communicate from the mobile phone and have a sound collecting function-Mobile A function to find a sound collecting device that can collect sound emitted from an electronic device among devices that can communicate from a telephone and have a sound collecting function ・ The sound collected by the sound collecting device can be used as it is, or the sound recognition result can be obtained. Function to send to mobile phone ・ Function to analyze the characteristics of environmental sound and improve the accuracy of voice recognition ・ Function to acquire the sound that can be output from the device owned by the user from the DB and improve the accuracy of voice recognition ・ Mobile A function to find a sound output device that can be communicated from a telephone and has a sound output function, and a mobile phone or a sound collecting device can collect the sound emitted by the device ・ Sound data output from the sound output device Function to cancel unnecessary sound from sound collection sound by acquiring and subtracting from sound collection sound in consideration of transmission characteristics ・ Controls cooking procedure and cooking equipment that receives parameter input of cooking recipe and gives instructions to user Function to acquire control data from the server ・ Function to set the notification sound emitted by the device based on the sound data that can be output by the device so that it can be easily recognized by mobile phones and sound collecting devices ・ User's voice A function to improve the recognition accuracy of the user's sound by adjusting the recognition function based on the characteristics ・ A function to recognize the user's sound using multiple sound collecting devices ・ Notification of electronic devices using multiple sound collecting devices Sound recognition function-Get the necessary information from the electronic device and set it in the microwave to perform a series of operations with just one operation via the non-contact IC card of the mobile phone and the electronic device. Functions ・ Using a device that can communicate from a mobile phone and can detect the user, such as a camera, microphone, or human sensor, search for the user and send the user's current position to the mobile phone, or send it to the DB. Function to save ・ Function to notify the user from a nearby device using the user position saved in the DB ・ Mobile from the state of the mobile phone (operation state, sensor value, charging state, data link state, etc.) Ability to estimate if a user is near the phone
なお、図１４５から図１７５の処理では、音データを発光データ（周波数や輝度等）、音声出力を発光、集音を受光とそれぞれ読み替えても同様の機能を実現可能である。 In the processes of FIGS. 145 to 175, the same function can be realized even if the sound data is read as light emission data (frequency, luminance, etc.), the sound output is read as light emission, and the sound collection is read as light reception.
また、本実施の形態では電子レンジを例としたが、認識する通知音を発する電子機器は、電子レンジではなく、洗濯機や炊飯器、掃除機、冷蔵庫、空気清浄機、ポット、食器洗い乾燥機、エアコン、パソコン、携帯電話、テレビ、自動車、電話、メール着信装置等に変えても、同様の効果がある。 Further, although a microwave oven is taken as an example in this embodiment, the electronic device that emits the notification sound to be recognized is not a microwave oven, but a washing machine, a rice cooker, a vacuum cleaner, a refrigerator, an air purifier, a pot, and a dishwasher / dryer. , Air conditioners, personal computers, mobile phones, TVs, automobiles, telephones, mail receiving devices, etc. have the same effect.
また、本実施の形態では、電子レンジと、携帯電話と、テレビ等のユーザへ通知を行う機器とは直接に通信を行なっているが、直接の通信に不都合がある場合には、他の機器を通して間接的に通信を行なっても良い。 Further, in the present embodiment, the microwave oven, the mobile phone, and the device for notifying the user such as a television are directly communicated with each other, but if the direct communication is inconvenient, another device is used. Communication may be performed indirectly through.
また、本実施の形態では、主に家庭ＬＡＮを利用した通信を想定しているが、機器同士の直接無線通信や、インターネットや、キャリア通信網を介した通信の場合であっても、同様の機能を実現可能である。 Further, in the present embodiment, communication mainly using a home LAN is assumed, but the same applies to direct wireless communication between devices, communication via the Internet, or a carrier communication network. The function is feasible.
また、本実施の形態では、使用者の場所を、携帯電話からの一斉の問い合わせにより、ＴＶのカメラ等で人物識別をして、本人の携帯電話に暗号化して送るため、個人情報の漏洩が防げるという効果がある。家の中に複数の人間がいる場合でも、エアコンや空気清浄機、冷蔵庫の人感センサのデータを携帯等の位置管理データベースにおくることにより、一回認識した操作者の移動に伴い、センサで追跡することにより、操作者の位置を推定することができる。 Further, in the present embodiment, the location of the user is identified by a TV camera or the like by a simultaneous inquiry from the mobile phone, encrypted and sent to the mobile phone of the user, so that personal information is leaked. It has the effect of preventing it. Even if there are multiple people in the house, by storing the data of the motion sensors of the air conditioner, air purifier, and refrigerator in the position management database of the mobile device, etc., the sensor can be used as the operator moves once. By tracking, the position of the operator can be estimated.
なお、ユーザがジャイロや方位計を持つ携帯電話を所持する場合は、特定した位置データをユーザ位置データベースに登録すると良い。 If the user has a mobile phone with a gyro or a directional meter, the specified position data may be registered in the user position database.
また、操作者が携帯を置いたきは、まず、物理センサの動きが一定期間静止することから、これを検知できる。次に離れたことは、家電や照明器具の人感センサやボタン操作、ＴＶ等のカメラ、携帯のマイク等を用いて検知する。そしてその位置は携帯もしくは、家内のサーバのユーザ位置データベースに登録する。 Further, when the operator puts down the mobile phone, the movement of the physical sensor is first stopped for a certain period of time, so that this can be detected. Next, the distance is detected by using a motion sensor of a home appliance or a lighting fixture, a button operation, a camera such as a TV, a microphone of a mobile phone, or the like. Then, the location is registered in the user location database of the mobile phone or the server in the house.
以上のように、実施の形態９によれば、機器間の通信を可能とする情報通信装置（認識装置）を実現することができる。 As described above, according to the ninth embodiment, it is possible to realize an information communication device (recognition device) that enables communication between devices.
具体的には、本実施の形態の情報通信装置は、操作端末から通信可能な電子機器のうち、集音機能を持つ電子機器（集音機器）を探索し、前記集音機器の集音機能を利用して別の電子機器の通知音を認識する認識装置を含んでいてもよい。 Specifically, the information communication device of the present embodiment searches for an electronic device (sound collecting device) having a sound collecting function among the electronic devices that can communicate from the operation terminal, and the sound collecting function of the sound collecting device. It may include a recognition device that recognizes the notification sound of another electronic device by using the above.
ここで、この認識装置は、さらに、操作端末から発した信号音を集音可能な集音機器のみの集音機能を利用する認識装置であってもよい。 Here, the recognition device may be a recognition device that uses only the sound collecting function of the sound collecting device capable of collecting the signal sound emitted from the operation terminal.
また、本実施の形態の情報通信装置は、操作端末から通信可能な電子機器のうち、音声出力機能を持つ電子機器（音声出力機器）を探索し、前記音声出力機器と前記集音機器との間の音声伝送特性を解析し、前記音声出力機器の出力音声データを取得し、前記音声伝送特性と前記出力音声データから、集音音声から前記音声出力機器から出力された音声をキャンセルする集音装置を含んでいてもよい。 Further, the information communication device of the present embodiment searches for an electronic device (voice output device) having a voice output function among the electronic devices that can communicate from the operation terminal, and the voice output device and the sound collecting device are used. Sound collection that analyzes the audio transmission characteristics between, acquires the output audio data of the audio output device, and cancels the sound output from the audio output device from the sound collection audio from the audio transmission characteristics and the output audio data. The device may be included.
また、本実施の形態の情報通信装置は、環境音に埋もれないように、通知音を認識したい電子機器の通知音を調整する認識装置を含んでいてもよい。 Further, the information communication device of the present embodiment may include a recognition device for adjusting the notification sound of the electronic device for which the notification sound is desired to be recognized so as not to be buried in the environmental sound.
また、本実施の形態の情報通信装置は、ユーザの保有する電子機器（保有電子機器）と保有電子機器が出力する音のデータと保有電子機器の位置データをデータベースに保持し、保有電子機器の出力する音声と通知音を認識したい電子機器の通知音とを区別しやすいように、前記認識したい電子機器の前記通知音を調整する認識装置を含んでいてもよい。 Further, the information communication device of the present embodiment holds the electronic device (owned electronic device) owned by the user, the sound data output by the owned electronic device, and the position data of the owned electronic device in a database, and holds the possessed electronic device. A recognition device for adjusting the notification sound of the electronic device to be recognized may be included so that the output voice and the notification sound of the electronic device for which the notification sound is to be recognized can be easily distinguished.
ここで、この認識装置は、さらに、保有電子機器の出力する音声と通知音を認識したい電子機器の通知音とを区別しやすいように、音声認識処理を調整する認識装置であってもよい。 Here, the recognition device may be a recognition device that adjusts the voice recognition process so that the voice output by the possessed electronic device and the notification sound of the electronic device for which the notification sound is to be recognized can be easily distinguished.
また、本実施の形態の情報通信装置は、操作端末の操作状態と、物理センサのセンサ値と、データリンク状態と、充電状態とを利用して、前記操作端末と操作者との位置が近いかどうかを認識する認識装置を含んでいてもよい。 Further, in the information communication device of the present embodiment, the positions of the operation terminal and the operator are close to each other by using the operation state of the operation terminal, the sensor value of the physical sensor, the data link state, and the charging state. It may include a recognition device that recognizes whether or not.
ここで、この認識装置は、さらに、前記操作端末から通信可能な電子機器の操作状態、カメラと、マイクと、人感センサと、データベースに保持された前記電子機器の位置データを利用して、ユーザの位置を認識する認識装置であってもよい。 Here, the recognition device further utilizes the operation state of the electronic device communicable from the operation terminal, the camera, the microphone, the motion sensor, and the position data of the electronic device held in the database. It may be a recognition device that recognizes the position of the user.
また、この前記認識装置は、さらに、前記ユーザ位置の認識結果と、データベースに保持された、画面表示や音声出力等の手段により前記ユーザに通知が可能な機能を持つ電子機器（通知機器）の位置データとを利用し、前記ユーザに通知が可能な前記通知機器を用いてユーザに情報の通知を行う情報通知装置に含まれていてもよい。 Further, the recognition device is an electronic device (notification device) having a function of notifying the user by means such as screen display and voice output, which is stored in the database and the recognition result of the user position. It may be included in an information notification device that notifies a user of information by using the notification device capable of notifying the user by using the position data.
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 It should be noted that these general or specific embodiments may be realized by a system, a method, an integrated circuit, a computer program or a recording medium, and may be realized by any combination of a system, a method, an integrated circuit, a computer program or a recording medium. May be done.
（実施の形態１０）
現在、無線通信において様々な簡単認証方式が検討されている。例えば、Ｗｉ―Ｆｉアライアンスで策定されている、無線ＬＡＮのＷＰＳにおいては、プッシュボタン方式、ＰＩＮ入力方式、ＮＦＣ方式などが規定されている。無線における様々な簡単認証方式では、機器を使用しているユーザが認証を行おうとしているかどうかを、時間を限定するか双方の機器に直接触れる事ができる距離にいるということを特定することで判断し、認証を行っている。
(Embodiment 10)
Currently, various simple authentication methods are being studied in wireless communication. For example, in the wireless LAN WPS established by the Wi-Fi Alliance, a push button method, a PIN input method, an NFC method, and the like are specified. Various simple authentication methods in wireless can determine whether the user using the device is trying to authenticate by limiting the time or identifying that they are at a distance where they can directly touch both devices. Judgment and authentication are performed.
しかし、時間を限定する方法はある程度近接した距離に悪意あるユーザがいた場合には、安全とはいえない。また、家電機器などの据え置き機器においては、直接ふれることが困難もしくは面倒な場合がある。 However, the method of limiting the time is not safe when there is a malicious user at a certain close distance. In addition, in stationary equipment such as home appliances, it may be difficult or troublesome to touch them directly.
そこで、本実施の形態においては、可視光を用いた通信を無線認証に使用することによって、認証をしようしているユーザが確実に部屋内にいることを特定し、家電機器の無線認証を簡単かつ安全に行う方法を説明する。 Therefore, in the present embodiment, by using the communication using visible light for wireless authentication, it is specified that the user who is trying to authenticate is surely in the room, and the wireless authentication of the home electric appliance is simplified. And explain how to do it safely.
図１８７は、本実施の形態における宅内の環境の例を示す図である。図１８８は、本実施の形態における家電機器とスマートフォンの通信の例を示す図である。図１８９は、本実施の形態における送信側装置の構成を示す図である。図１９０は、本実施の形態における受信側装置の構成を示す図である。図１８７〜図１９０は、図１２４〜図１２７と同様の図面であり詳細な説明は省略する。 FIG. 187 is a diagram showing an example of the environment in the house according to the present embodiment. FIG. 188 is a diagram showing an example of communication between a home electric appliance and a smartphone according to the present embodiment. FIG. 189 is a diagram showing a configuration of a transmitting side device according to the present embodiment. FIG. 190 is a diagram showing a configuration of a receiving side device according to the present embodiment. FIGS. 187 to 190 are the same drawings as those of FIGS. 124 to 127, and detailed description thereof will be omitted.
宅内環境は、図１８７に示したような、ユーザがキッチンにおいて持っているタブレットとリビングにおいているＴＶとを認証するような環境を考える。双方、無線ＬＡＮに接続は可能な端末であり、ＷＰＳモジュールを実装していると仮定する。 As the home environment, consider an environment as shown in FIG. 187 that authenticates the tablet held by the user in the kitchen and the TV in the living room. Both are terminals that can be connected to a wireless LAN, and it is assumed that a WPS module is mounted.
図１９１は、図１８７において、送信側端末（ＴＶ）が受信側端末（タブレット）と光通信を用いて無線ＬＡＮ認証を行う場合のシーケンス図である。以下、図１９１について解説する。 FIG. 191 is a sequence diagram in FIG. 187 when the transmitting side terminal (TV) performs wireless LAN authentication with the receiving side terminal (tablet) by using optical communication. Hereinafter, FIG. 191 will be described.
まず、例えば図１８９に示すような送信側端末は、乱数を作成する（ステップ５００１ａ）。続いて、ＷＰＳのレジストラに登録する（ステップ５００１ｂ）。さらに、レジストラに登録した乱数のパターンどおりに発光素子を発光させる（ステップ５００１ｃ）。
First, for example, the transmitting terminal as shown in FIG. 189 creates a random number (
一方、送信側装置の発光素子が発光している間に、例えば図１９０に示すような受信側装置では光認証モードでカメラを起動させる。ここで、光認証モードとは発光素子が認証用に光っているということを認識できるモードであり、発光側の周期とあわせて撮影可能な動画撮影モードのことをいう。 On the other hand, while the light emitting element of the transmitting side device emits light, for example, in the receiving side device as shown in FIG. 190, the camera is activated in the optical authentication mode. Here, the optical authentication mode is a mode in which it is possible to recognize that the light emitting element is shining for authentication, and refers to a moving image shooting mode in which shooting can be performed together with the cycle on the light emitting side.
すなわち、まず、ユーザは送信側端末の発光素子を撮影する（ステップ５００１ｄ）。次に、受信側端末は撮影により、乱数を受光する（ステップ５００１ｅ）。続いて、乱数を受光した受信側端末は乱数をＷＰＳのＰＩＮとして入力する（ステップ５００１ｆ）。
That is, first, the user photographs the light emitting element of the transmitting terminal (
ここで、双方でＰＩＮが共有された状態になった送受信端末はＷＰＳでの規定にしたがい、認証処理を行う（ステップ５００１ｇ）。 Here, the transmission / reception terminal in which the PIN is shared by both parties is subjected to the authentication process according to the provisions of WPS (step 5001 g).
次に、認証が完了したら、送信側端末はレジストラから乱数を削除し、複数の端末からの認証を受け付けないようにする（５００１ｈ）。 Next, when the authentication is completed, the transmitting terminal deletes the random number from the registrar so as not to accept the authentication from a plurality of terminals (5001h).
なお、本方式は無線ＬＡＮの認証に限らず、共有鍵を用いた無線の認証方式すべてに適応可能である。 This method is not limited to wireless LAN authentication, and can be applied to all wireless authentication methods using a shared key.
また、本方式は無線の認証方式に限定されないものである。例えばＴＶとタブレット間の双方で搭載しているアプリケーションの認証にも適応することが可能である。 Further, this method is not limited to the wireless authentication method. For example, it can be applied to the authentication of an application installed between both a TV and a tablet.
図１９２は、本実施の形態におけるアプリケーションでの認証を行う場合のシーケンス図である。以下、図１９２を解説する。 FIG. 192 is a sequence diagram in the case of performing authentication in the application according to the present embodiment. Hereinafter, FIG. 192 will be described.
まず、送信側端末は端末の状態に応じて送信側ＩＤを作成する（ステップ５００２ａ）。ここで、送信側ＩＤは乱数でもよいし、暗号化のための鍵でもよい。また、送信側端末の端末ＩＤ（ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス）を含んでもよい。続いて、送信側端末は送信側ＩＤのパターンどおりに発光する（ステップ５００２ｂ）。
First, the transmitting side terminal creates a transmitting side ID according to the state of the terminal (
一方、受信側装置は無線認証の場合と同じ手順で送信側ＩＤを受光する（ステップ５００２ｆ）。続いて、受信側装置は送信側ＩＤを受信すると、送信側ＩＤを受信したことが証明可能な受信側ＩＤを作成する（ステップ５００２ｇ）。例えば、送信側ＩＤで暗号化されている受信側端末の端末ＩＤであってもよい。また、受信側端末で起動しているアプリのプロセスＩＤやパスワードを含んでもよい。続いて、受信側端末は受信側ＩＤを無線でブロードキャストする（ステップ５００２ｈ）。なお、送信側ＩＤに送信側端末の端末ＩＤが含まれていた場合には、ユニキャストしてもよい。
On the other hand, the receiving side device receives the transmitting side ID in the same procedure as in the case of wireless authentication (
次に、無線で受信側ＩＤを受信した５００２ｃ送信側端末は、受信した受信側ＩＤを送ってきた端末と相互に共有されている送信側ＩＤを用いて認証を行う（ステップ５００２ｄ）。
Next, the 5002c sender terminal that has received the receiver ID wirelessly performs authentication using the sender ID that is shared with the terminal that sent the received receiver ID (
図１９３は、本実施の形態における送信側端末の動作を表すフローチャートである。以下、図１９３について解説する。 FIG. 193 is a flowchart showing the operation of the transmitting side terminal in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 193 will be described.
まず、送信側端末は端末の状態に応じたＩＤを発光する（ステップ５００３ａ）。
First, the transmitting terminal emits an ID according to the state of the terminal (
次に、ＩＤに応じたパターンで発光する（ステップ５００３ｂ）。
Next, light is emitted in a pattern corresponding to the ID (
次に、発光したＩＤに対応する無線応答があるかどうかを確認する（ステップ５００３ｃ）。応答があった場合には（ステップ５００３ｃでＹｅｓ）、応答してきた端末に対して認証処理を行う（ステップ５００３ｄ）。なお、ステップ５００３ｃにおいて、応答が無かった場合には、タイムアウト時間待って（ステップ５００３ｉ）、応答無しを表示して終了する（ステップ５００３ｊ）。
Next, it is confirmed whether or not there is a radio response corresponding to the emitted ID (
次に、ステップ５００３ｅにおいて認証処理が成功したかを確認し、認証処理が成功した場合には（ステップ５００３ｅでＹｅｓ）、発光したＩＤに認証以外のコマンドが含まれていれば（ステップ５００３ｆでＹｅｓ）、コマンドに従った処理を行う（ステップ５００３ｇ）。
Next, it is confirmed whether the authentication process is successful in
なお、ステップ５００３ｅで、認証が失敗した場合には、認証エラーを表示して（ステップ５００３ｈ）、終了する。
If the authentication fails in
図１９４は、本実施の形態における受信側端末の動作を表すフローチャートである。以下、図１９４について解説する。 FIG. 194 is a flowchart showing the operation of the receiving terminal in the present embodiment. Hereinafter, FIG. 194 will be described.
まず、受信側端末は光認証モードでカメラを起動する（ステップ５００４ａ）。
First, the receiving terminal activates the camera in the optical authentication mode (
次に、特定パターンで光を受光できたかを確認し（ステップ５００４ｂ）、確認できた場合には（ステップ５００４ｂでＹｅｓ）、送信側ＩＤを受信したことが証明可能な受信側ＩＤを作成する（ステップ５００４ｃ）。なお、確認できなかった場合には（ステップ５００４ｂでＮｏ）、タイムアウト時間を待って（ステップ５００４ｉでＹｅｓ）、タイムアウトを表示し（ステップ５００４ｊ）、終了する。
Next, it is confirmed whether the light can be received in a specific pattern (
次に、送信側端末に送信端末のＩＤが含まれているかを確認する（ステップ５００４ｋ）、含まれている場合には（ステップ５００４ｋでＹｅｓ）、その端末に受信側ＩＤをユニキャストする（ステップ５００４ｄ）。一方、含まれていない場合には（ステップ５００４ｋでＮｏ）、ブロードキャストする（ステップ５００４ｌ）。
Next, it is confirmed whether the transmitting terminal includes the ID of the transmitting terminal (
次に、送信端末側から認証処理が開始され（ステップ５００４ｅ）、認証処理が成功した場合には（ステップ５００４ｅでＹｅｓ）、受光したＩＤにコマンドが含まれているかどうかを判断する（ステップ５００４ｆ）。ステップ５００４ｆで、含まれていたと判断した場合には（ステップ５００４ｆでＹＥＳ）、ＩＤに応じた処理を行う（ステップ５００４ｇ）。
Next, the authentication process is started from the transmitting terminal side (
なお、ステップ５００４ｅで、認証に失敗した場合には（ステップ５００４ｅでＮｏ）、認証エラーを表示し（ステップ５００４ｈ）、終了する。
If authentication fails in
以上、本実施の形態によれば、可視光を用いた通信を無線認証に使用することによって、認証をしようしているユーザが確実に部屋内にいることを特定し、家電機器の無線認証を簡単かつ安全に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, by using the communication using visible light for wireless authentication, it is specified that the user who is trying to authenticate is surely in the room, and the wireless authentication of the home electric appliance is performed. It can be done easily and safely.
（実施の形態１１）
上述した実施の形態では、ＮＦＣ通信、及び、高速無線通信を用いてデータ交換する際のフローを説明したがそれに限らない。本実施の形態は、例えば図１９５〜図１９７に示されるようなフローにすることも当然可能である。
(Embodiment 11)
In the above-described embodiment, the flow for exchanging data using NFC communication and high-speed wireless communication has been described, but the present invention is not limited thereto. Of course, the present embodiment can also have a flow as shown in FIGS. 195 to 197, for example.
図１９５は、本実施の形態におけるモバイルＡＶ端末１がモバイルＡＶ端末２にデータを送信するシーケンス図である。具体的には、図１９５は、ＮＦＣ・無線ＬＡＮ無線通信を用いたデータ送受信のシーケンス図を示している。以下、図１９５を解説する。
FIG. 195 is a sequence diagram in which the
モバイルＡＶ端末１は、まず画面上にモバイルＡＶ端末２へ送信する対象となるデータを表示する。
The
ここで、モバイルＡＶ端末１とモバイルＡＶ端末２が互いの機器を接触させることによってＮＦＣ通信を行うと、モバイルＡＶ端末１は、画面上にデータ送信を行うか否かの確認画面を出す。この確認画面は、「データを送信しますか？」という文字と共に、「Ｙｅｓ／Ｎｏ」の選択をユーザに要求するものであっても良いし、モバイルＡＶ端末１の画面をもう一度タッチすることでデータ送信を開始するようなインターフェイスにしても良い。
Here, when the
データ送信意思確認でＯＫの場合、モバイルＡＶ端末１とモバイルＡＶ端末２はＮＦＣ通信によって、送信するデータの情報および高速無線通信を確立するための情報をやりとりする。送信するデータの情報は無線ＬＡＮ通信によって行なっても良い。無線ＬＡＮ通信確立に関する情報は、通信チャネルやＳＳＩＤ、暗号キー情報をであっても良いし、ランダムに生成されたＩＤ情報を交換し、この情報によって、セキュアな通信路を確立する方式であっても良い。
When the data transmission intention confirmation is OK, the
無線ＬＡＮ通信が確立すると、モバイルＡＶ端末１とモバイルＡＶ端末２は無線ＬＡＮ通信によるデータ通信を行い、モバイルＡＶ端末１の送信対象のデータをモバイルＡＶ端末２へ送信する。
When the wireless LAN communication is established, the
次に、図１９６、図１９７を用いて、モバイルＡＶ端末１およびモバイルＡＶ端末２の画面の遷移を中心にした説明を行う。図１９６は、本実施の形態におけるモバイルＡＶ端末１がモバイルＡＶ端末２にデータを送信する場合の画面遷移図である。図１９７は、本実施の形態におけるモバイルＡＶ端末１がモバイルＡＶ端末２にデータを送信する場合の画面遷移図である。
Next, with reference to FIGS. 196 and 197, a description will be given focusing on the screen transitions of the
図１９６および図１９７において、モバイルＡＶ端末１においてユーザはまず動画静止画を再生するアプリを起動する。このアプリはモバイルＡＶ端末１内にある静止画や動画データを表示する。
In FIGS. 196 and 197, on the
ここで、モバイルＡＶ端末１とモバイルＡＶ端末２を準接触させることによってＮＦＣ通信を行う。このＮＦＣ通信はモバイルＡＶ端末１で静止画や動画データの交換を開始するための処理である。
Here, NFC communication is performed by quasi-contacting the
まず、モバイルＡＶ端末１とモバイルＡＶ端末２がＮＦＣ通信によりデータ交換の開始を認識すると、モバイルＡＶ端末１の画面にはデータ送信してもよいかどうかの確認画面が表示される。なお、この確認画面は図１９６のように、データ送信開始にはユーザに画面をタッチさせるようなインターフェイスにしてもよいし、データ送信可否をＹｅｓ／Ｎｏでユーザに選択させるインターフェイスにしてもよい。データ送信開始判断でＹｅｓの場合、すなわちモバイルＡＶ端末１がモバイルＡＶ端末２へデータを送信する場合、モバイルＡＶ端末１はモバイルＡＶ端末２へ交換するデータの情報と、無線ＬＡＮによる高速無線通信開始に関する情報を送信する。なお、この交換するデータの情報は高速無線通信を用いて行なっても良い。
First, when the
次に、モバイルＡＶ端末１およびモバイルＡＶ端末２は無線ＬＡＮによる高速無線通信開始に関する情報を送受信すると、無線ＬＡＮ通信のコネクションを確立するための処理を行う。この処理は、どのようなチャネルで通信を行うか、通信トポロジ上どちらが親端末になり、どちらが子端末になるか、パスワード情報やお互いのＳＳＩＤや端末情報の交換などが含まれる。
Next, when the
次に、無線ＬＡＮ通信のコネクションが確立すると、モバイルＡＶ端末１およびモバイルＡＶ端末２は無線ＬＡＮ通信によるデータを送信する。データ送信中、モバイルＡＶ端末１は通常通り動画の再生画面を表示し、データを受信する側であるモバイルＡＶ端末２は、データ受信中を示す画面を表示させる。これは、モバイルＡＶ端末１にとってデータ送信中の画面を表示すると、その他の処理ができなくなるため、データ送信はバックグラウンドで行うことで、ユーザの利便性が向上するというメリットがある。またモバイルＡＶ端末２はデータを受信中であり、受信したデータをすぐさま表示できるように、画面にデータ受信中を示す画面を表示することで、データの受信完了時に直ちに受診したデータを表示できるメリットがある。
Next, when the wireless LAN communication connection is established, the
最後に、モバイルＡＶ端末２はデータの受信が完了すると、受診したデータを画面に表示させる。
Finally, when the
図１９８〜図２００は、本実施の形態におけるモバイルＡＶ端末１がデジタルカメラである場合のシステム概略図である。
198 to 200 are schematic views of a system when the
図１９８に示すように、モバイルＡＶ端末１がデジタルカメラであっても、本実施の携帯は適用可能であることは言うまでもない。
As shown in FIG. 198, it goes without saying that the mobile phone of the present implementation is applicable even if the
また、モバイルＡＶ端末１がデジタルカメラの場合、一般的にデジタルカメラは、無線ＬＡＮによるインターネットアクセスの手段は持っていても、携帯通信によるインターネットアクセスの手段を持っていないことが多い。
Further, when the
このため、図１９９や図２００のように、デジタルカメラ（モバイルＡＶ端末１）は、無線ＬＡＮ通信が行うことができる環境下においては、無線ＬＡＮによって撮影した画像データを写真共有サービスに送信し、無線ＬＡＮ通信を行うことができない環境ではモバイルＡＶ端末２へまず無線ＬＡＮを用いてデータを送信し、モバイルＡＶ端末２は受診したデータをそのまま携帯電話通信によって写真共有サービスに送信する構成にすることが望ましい。
Therefore, as shown in FIGS. 199 and 200, the digital camera (mobile AV terminal 1) transmits image data taken by the wireless LAN to the photo sharing service in an environment where wireless LAN communication can be performed. In an environment where wireless LAN communication cannot be performed, data is first transmitted to the
無線ＬＡＮ通信は携帯電話通信と比較して高速であるため、無線ＬＡＮ通信が可能である場合は無線ＬＡＮ通信を行うことで高速に写真を写真共有サービスに送信することができる。また、携帯電話通信網は、無線ＬＡＮ通信網より、サービスエリアが一般的に広いため、無線ＬＡＮ環境がない場合は、モバイルＡＶ端末２を中継して携帯電話通信によって写真共有サービスにデータを送信することができる機能を持たせることで、さまざまな場所で即座に写真を写真共有サービスに送信することが可能となる。
Since wireless LAN communication is faster than mobile phone communication, if wireless LAN communication is possible, the photograph can be transmitted to the photo sharing service at high speed by performing wireless LAN communication. In addition, since the mobile phone communication network generally has a wider service area than the wireless LAN communication network, if there is no wireless LAN environment, the
以上、本実施の形態によれば、ＮＦＣ通信、及び、高速無線通信を用いてデータ交換することができる。 As described above, according to the present embodiment, data can be exchanged using NFC communication and high-speed wireless communication.
以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る情報通信装置等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。 Although the information communication device and the like according to one or more aspects of the present invention have been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments. As long as it does not deviate from the gist of the present invention, one or more of the present embodiments may be modified by those skilled in the art, or may be constructed by combining components in different embodiments. It may be included within the scope of the embodiment.
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
（実施の形態１２）
本実施の形態では、上記実施の形態１〜１１におけるスマートフォンなどの受信機と、ＬＥＤの点滅パターンとして情報を送信する送信機とを用いた各適用例について説明する。
(Embodiment 12)
In this embodiment, each application example using a receiver such as a smartphone in the above-described first to eleven embodiments and a transmitter that transmits information as an LED blinking pattern will be described.
図２０１は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 201 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えばレストランのサイネージである送信機７００１ａは、送信機７００１ａの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７００１ｂに送信する。受信機７００１ｂは、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得して表示する。その情報は、例えばレストランまでの経路、空席状況、およびクーポンなどである。
For example, the
図２０２は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 202 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば映画のサイネージである送信機７０４２ｂは、送信機７０４２ｂの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７０４２ａに送信する。受信機７０４２ａは、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得して表示する。その情報は、例えば、映画の予約を促す画像７０４２ｃ、映画の上映時刻を示す画像７０４２ｄ、空席状況を示す画像７０４２ｅ、および予約完了を通知する画像７０４２ｆである。
For example, the transmitter 7042b, which is a signage of a movie, transmits the identification information (ID) of the transmitter 7042b to the receiver 7042a configured as, for example, a smartphone. The receiver 7042a acquires and displays the information associated with the ID from the server. The information is, for example, an
図２０３は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 203 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えばドラマのサイネージである送信機７０４３ｂは、送信機７０４３ｂの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７０４３ａに送信する。受信機７０４３ａは、そのＩＤを受信すると、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得して表示する。その情報は、例えば、ドラマの録画予約を促す画像７０４３ｃ、ドラマを録画するレコーダの選択を促す画像７０４３ｄ、および予約完了を通知する画像７０４３ｅである。
For example, the
図２０４は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 204 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば店舗の屋根看板または路上に置かれた看板として構成されるサイネージである送信機７０４４ｄまたは７０４４ｃは、送信機７０４４ｄまたは７０４４ｃの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７０４４ａに送信する。受信機７０４４ａは、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得して表示する。その情報は、例えば、その店舗の空席状況およびクーポンなどを示す画像７０４４ｂである。
For example, the
図２０５は、実施の形態１２における受信機と送信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２０１〜図２０４に示す適用例に対応するものである。 FIG. 205 is a flowchart showing an example of processing operations of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart corresponds to the application example shown in FIGS. 201 to 204.
まず、送信機のＩＤと、ＩＤを受信した受信機に渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１０１ａ）。ここで、受信機に渡す情報には、店舗名や、商品名や、店舗への地図情報や、空席情報や、クーポン情報や、商品の在庫数や、映画や劇の上映時刻や、予約情報や、予約や購入を行うサーバのＵＲＬなどの情報を含んでも良い。 First, the ID of the transmitter and the information to be passed to the receiver that received the ID are associated and stored in the server (7101a). Here, the information passed to the receiver includes the store name, product name, map information to the store, vacant seat information, coupon information, product inventory quantity, movie or drama screening time, and reservation information. Or, information such as the URL of the server that makes a reservation or purchase may be included.
次に、送信機からＩＤを送信する（Ｓ７１０１ｂ）。受信機のカメラを送信機に向け、ＩＤを受信する（Ｓ７１０１ｃ）。 Next, the ID is transmitted from the transmitter (S7101b). Point the camera of the receiver at the transmitter and receive the ID (S7101c).
受信機は受信したＩＤをサーバに送信し、ＩＤに関連する情報を受信機に記憶する（Ｓ７１０１ｄ）。 The receiver transmits the received ID to the server and stores the information related to the ID in the receiver (S7101d).
受信機は、端末ＩＤやユーザＩＤを合わせてサーバへ保存する（Ｓ７１０１ｅ）。さらに、受信機は、受信機に表示するものとしてサーバに記憶されていた情報を表示する（Ｓ７１０１ｆ）。 The receiver stores the terminal ID and the user ID together in the server (S7101e). Further, the receiver displays the information stored in the server as the one to be displayed on the receiver (S7101f).
受信機は、受信機やサーバに保存されたユーザプロファイルに基いて、表示内容を調整する（Ｓ７１０１ｇ）。例えば、文字の大きさを変更したり、年齢制限コンテンツを非表示としたり、過去のユーザの行動から好まれると推定されたコンテンツを優先的に表示したりといった制御を行う。 The receiver adjusts the display content based on the user profile stored in the receiver or the server (S7101g). For example, control is performed such as changing the size of characters, hiding age-restricted content, and preferentially displaying content presumed to be preferred from past user behavior.
受信機は、現在位置から店舗や商品売場までの道順を表示する（Ｓ７１０１ｈ）。受信機は、適宜サーバから情報を取得し、空席情報や予約情報を更新して表示する（Ｓ７１０１ｉ）。受信機は、取得した情報を保存するためのボタンや、表示内容を保存することを取りやめるためのボタンを表示する（Ｓ７１０１ｊ）。 The receiver displays directions from the current position to the store or the product sales floor (S7101h). The receiver appropriately acquires information from the server, updates and displays vacant seat information and reservation information (S7101i). The receiver displays a button for saving the acquired information and a button for canceling saving the displayed contents (S7101j).
ユーザは、受信機が取得した情報を保存するためのボタンをタップする（Ｓ７１０１ｋ）。受信機は、ユーザの操作によって再表示できるように、取得した情報を保存する（Ｓ７１０１ｍ）。店舗の読み取り機は、受信機の送信する情報を読取る（Ｓ７１０１ｎ）。送信方法としては、可視光通信、ｗｉｆｉやｂｌｕｅｔｏｏｔｈを介した通信、２次元バーコードによる通信などがある。送信情報には、受信機のＩＤやユーザＩＤを含めても良い。 The user taps the button for saving the information acquired by the receiver (S7101k). The receiver saves the acquired information so that it can be redisplayed by the user's operation (S7101m). The store reader reads the information transmitted by the receiver (S7101n). As a transmission method, there are visible light communication, communication via wifi and bluetooth, communication by a two-dimensional bar code, and the like. The transmission information may include the ID of the receiver and the user ID.
店舗の読取り装置は、読み取った情報と店舗のＩＤをサーバへ保存する（Ｓ７１０１ｐ）。サーバは、送信機と、受信機と、店舗とを関連付けて保存する（Ｓ７１０１ｑ）。これにより、サイネージの広告効果を分析することが可能となる。 The store reading device stores the read information and the store ID in the server (S7101p). The server stores the transmitter, the receiver, and the store in association with each other (S7101q). This makes it possible to analyze the advertising effectiveness of signage.
図２０６は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 206 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば複数の店舗を示すサイネージである送信機７００２ａは、送信機７００２ａの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７００２ｂに送信する。受信機７００２ｂは、そのＩＤを受信すると、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得して、サイネージと同一の表示内容を表示する。ユーザが所望の店舗を選択するためのタップ選択や音声入力を行なうと、受信機７００２ｂはその店舗の内容を表示する。
For example, the
図２０７は、実施の形態１２における受信機７００２ｂと送信機７００２ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 207 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
送信機７００２ａのＩＤと、ＩＤを受信した受信機７００２ｂに渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１０２ａ）。受信機７００２ｂに渡す情報には、店舗名や、商品名や、店舗への地図情報や、空席情報や、クーポン情報や、商品の在庫数や、映画や劇の上映時刻や、予約情報や、予約や購入を行うサーバのＵＲＬなどの情報を含んでも良い。送信機７００２ａに表示する内容の位置関係をサーバに記憶する。
The ID of the
サイネージなどの送信機７００２ａからＩＤを送信する（７１０２ｂ）。受信機７００２ｂのカメラを送信機７００２ａに向け、ＩＤを受信する（７１０２ｃ）。受信機７００２ｂは受信したＩＤをサーバに送信し、ＩＤに関連する情報を得る（７１０２ｄ）。受信機７００２ｂは、受信機７００２ｂに表示するものとしてサーバに記憶されていた情報を表示する（７１０２ｅ）。その情報である画像は、送信機７００２ａに表示された画像の位置関係を保ったまま受信機７００２ｂに表示されてもよい。
An ID is transmitted from a
ユーザは、画面のタップや音声による指定で、受信機７００２ｂに表示された情報を選択する（７１０２ｆ）。受信機７００２ｂは、ユーザに指定された情報の詳細を表示する（７１０２ｇ）。
The user selects the information displayed on the
図２０８は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 208 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば複数の店舗を示すサイネージである送信機７００３ａは、送信機７００３ａの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７００３ｂに送信する。受信機７００３ｂは、そのＩＤを受信すると、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得し、サイネージの表示内容のうち、受信機７００３ｂのカメラの撮影画像の中心に近い部分（例えば最も近い部分）の内容を表示する。
For example, the
図２０９は、実施の形態１２における受信機７００３ｂと送信機７００３ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 209 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
送信機７００３ａのＩＤと、ＩＤを受信した受信機７００３ｂに渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１０３ａ）。受信機７００３ｂに渡す情報には、店舗名や、商品名や、店舗への地図情報や、空席情報や、クーポン情報や、商品の在庫数や、映画や劇の上映時刻や、予約情報や、予約や購入を行うサーバのＵＲＬなどの情報を含んでも良い。送信機７００３ａに表示する内容の位置関係をサーバに記憶する。
The ID of the
サイネージなどの送信機７００３ａからＩＤを送信する（７１０３ｂ）。受信機７００３ｂのカメラを送信機７００３ａに向け、ＩＤを受信する（７１０３ｃ）。受信機７００３ｂは受信したＩＤをサーバに送信し、ＩＤに関連する情報を得る（７１０３ｄ）。受信機７００３ｂは、サイネージの表示内容のうち、撮像画像の中心または指定部分と位置的に最も近い内容を表示する（７１０３ｅ）。
An ID is transmitted from a
図２１０は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 210 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば複数の店舗を示すサイネージである送信機７００４ａは、送信機７００４ａの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７００４ｂに送信する。受信機７００４ｂは、そのＩＤを受信すると、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得し、サイネージの表示内容のうち、受信機７００４ｂのカメラの撮影画像の中心に近い部分の内容（例えば店舗「Ｂカフェ」の内容を示す画像）を表示する。ここで、ユーザが左方向にフリックすると、受信機７００４ｂは、サイネージで店舗「Ｂカフェ」の右側にある店舗「Ｃ書店」の内容を示す画像を表示する。つまり、受信機７００４ｂは、送信元のサイネージと同じ位置関係の画像を表示する。
For example, the
図２１１は、実施の形態１２における受信機７００４ｂと送信機７００４ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 211 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
送信機７００４ａのＩＤと、ＩＤを受信した受信機７００４ｂに渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１０４ａ）。受信機７００４ｂに渡す情報には、店舗名や、商品名や、店舗への地図情報や、空席情報や、クーポン情報や、商品の在庫数や、映画や劇の上映時刻や、予約情報や、予約や購入を行うサーバのＵＲＬなどの情報を含んでも良い。送信機７００４ａに表示する内容の位置関係をサーバに記憶する。
The ID of the
サイネージなどの送信機７００４ａからＩＤを送信する（７１０４ｂ）。受信機７００４ｂのカメラを送信機７００４ａに向け、ＩＤを受信する（７１０４ｃ）。受信機７００４ｂは受信したＩＤをサーバに送信し、ＩＤに関連する情報を得る（７１０４ｄ）。受信機７００４ｂに表示するとしてサーバに記憶されていた情報を表示する（７１０４ｅ）。
An ID is transmitted from a
ユーザは、受信機７００４ｂに対してフリック操作を行う（７１０４ｆ）。受信機７００４ｂは、ユーザ操作に応じて、送信機７００４ａに表示された情報と同じ位置関係となるように表示内容を変更する（７１０４ｇ）。例えば、ユーザが画面を左方向にフリックして現在表示している部分の右側を表示しようとした場合は、送信機７００４ａの表示において、現在受信機７００４ｂに表示している内容の右側に表示されている内容を、受信機７００４ｂに表示させる。
The user performs a flick operation on the
図２１２は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 212 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば複数の店舗を示すサイネージである送信機７００５ａは、送信機７００５ａの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７００５ｂに送信する。受信機７００５ｂは、そのＩＤを受信すると、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得し、サイネージの表示内容のうち、受信機７００５ｂのカメラの撮影画像の中心に近い部分の内容（例えば店舗「Ｂカフェ」の内容を示す画像）を表示する。ここで、ユーザが受信機７００５ｂの画面の左端（または左向きの矢印）をタップすると、受信機７００５ｂは、サイネージで店舗「Ｂカフェ」の左側にある店舗「Ａレストラン」の内容を示す画像を表示する。また、ユーザが受信機７００５ｂの画面の下端（または下向きの矢印）をタップすると、受信機７００５ｂは、サイネージで店舗「Ｂカフェ」の下側にある店舗「Ｅ事務所」の内容を示す画像を表示する。また、ユーザが受信機７００５ｂの画面の右端（または右向きの矢印）をタップすると、受信機７００５ｂは、サイネージで店舗「Ｂカフェ」の右側にある店舗「Ｃ書店」の内容を示す画像を表示する。つまり、受信機７００４ｂは、送信元のサイネージと同じ位置関係の画像を表示する。
For example, the
図２１３は、実施の形態１２における受信機７００５ｂと送信機７００５ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 213 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
送信機７００５ａのＩＤと、ＩＤを受信した受信機７００５ｂに渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１０５ａ）。受信機７００５ｂに渡す情報には、店舗名や、商品名や、店舗への地図情報や、空席情報や、クーポン情報や、商品の在庫数や、映画や劇の上映時刻や、予約情報や、予約や購入を行うサーバのＵＲＬなどの情報を含んでも良い。送信機７００５ａに表示する内容の位置関係をサーバに記憶する。
The ID of the
サイネージなどの送信機７００５ａからＩＤを送信する（７１０５ｂ）。受信機７００５ｂのカメラを送信機７００５ａに向け、ＩＤを受信する（７１０５ｃ）。受信機７００５ｂは受信したＩＤをサーバに送信し、ＩＤに関連する情報を得る（７１０５ｄ）。受信機７００５ｂに表示するとしてサーバに記憶されていた情報を表示する（７１０５ｅ）。
An ID is transmitted from a
ユーザは、受信機７００５ｂに表示された端の部分、または、受信機７００５ｂに表示された上下左右の方向を示す部分をタップする（７１０５ｆ）。受信機７００５ｂは、ユーザ操作に応じて、送信機７００５ａに表示された情報と同じ位置関係となるように表示内容を変更する（７１０５ｇ）。例えば、ユーザが画面の右端や右方向を示す部分をタップした場合は、送信機７００５ａの表示において、現在受信機７００５ｂに表示している内容の右側に表示されている内容を、受信機７００５ｂに表示させる。
The user taps the end portion displayed on the
図２１４は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。なお、図２１４は自動車を後ろから見た図である。 FIG. 214 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment. Note that FIG. 214 is a view of the automobile from behind.
例えば車の２つのテールランプ（発光部またはライト）を有する送信機（車）７００６ａは、送信機７００６ａの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機に送信する。受信機は、そのＩＤを受信すると、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得する。例えば、その情報は、その車または送信機のＩＤ、発光部間の距離、発光部の大きさ、車の大きさ、車の形状、車の重さ、車のナンバー、前方の様子、または危険の有無を示す情報である。また、受信機はこれらの情報を送信機７００６ａから直接取得してもよい。
For example, a transmitter (car) 7006a having two tail lamps (light emitting units or lights) of a car transmits the identification information (ID) of the
図２１５は、実施の形態１２における受信機と送信機７００６ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 215 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver and the
送信機７００６ａのＩＤと、ＩＤを受信した受信機に渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１０６ａ）。受信機に渡す情報には、送信機７００６ａとなる発光部の大きさや、発光部間の距離や、送信機７００６ａを構成要素の一部とする物体の形状や、重量や、車体ナンバー等の識別番号や、受信機から観察しづらい場所の様子や危険の有無などの情報を含めても良い。
The ID of the
送信機７００６ａは、ＩＤを送信する（７１０６ｂ）。送信内容には、前記サーバのＵＲＬや、前記サーバに記憶させるとした情報を含めても良い。
The
受信機は、送信されたＩＤ等の情報を受信する（７１０６ｃ）。受信機は、受信したＩＤに紐付いた情報をサーバから取得する（７１０６ｄ）。受信機は、受信した情報やサーバから取得した情報を表示する（７１０６ｅ）。 The receiver receives information such as the transmitted ID (7106c). The receiver acquires the information associated with the received ID from the server (7106d). The receiver displays the received information and the information acquired from the server (7106e).
受信機は、発光部の大きさ情報と撮像した発光部の見えの大きさから、または、発光部間の距離情報と撮像した発光部間の距離から三角測量の要領で、受信機と発光部との距離を計算する（７１０６ｆ）。受信機は、受信機から観察しづらい場所の様子や危険の有無などの情報を基に、危険の警告などを行う（７１０６ｇ）。 The receiver is a receiver and a light emitting part in the manner of triangulation from the size information of the light emitting part and the visible size of the imaged light emitting part, or from the distance information between the light emitting parts and the distance between the imaged light emitting parts. The distance to and from is calculated (7106f). The receiver gives a warning of danger based on information such as the state of a place that is difficult to observe from the receiver and the presence or absence of danger (7106 g).
図２１６は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 216 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば車の２つのテールランプ（発光部またはライト）を有する送信機（車）７００７ｂは、送信機７００７ｂの情報を例えば駐車場の送受信装置として構成される受信機７００７ａに送信する。送信機７００７ｂの情報は、送信機７００７ｂの識別情報（ＩＤ）、車のナンバー、車の大きさ、車の形状、または車の重さを示す。受信機７００７ａは、その情報を受信すると、駐車の可否、課金情報、または駐車位置を送信する。なお、受信機７００７ａは、ＩＤを受信して、ＩＤ以外の情報をサーバから取得してもよい。
For example, a transmitter (car) 7007b having two tail lamps (light emitting units or lights) of a car transmits information of the
図２１７は、実施の形態１２における受信機７００７ａと送信機７００７ｂの処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、送信機７００７ｂは、送信だけでなく受信も行なうとため、車載送信機と車載受信機とを備える。
FIG. 217 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
送信機７００７ｂのＩＤと、ＩＤを受信した受信機７００７ａに渡す情報とを関連付けてサーバ（駐車場管理サーバ）に記憶する（７１０７ａ）。受信機７００７ａに渡す情報には、送信機７００７ｂを構成要素の一部とする物体の形状や、重量や、車体ナンバー等の識別番号や、送信機７００７ｂのユーザの識別番号や支払いのための情報を含めても良い。
The ID of the
送信機７００７ｂ（車載送信機）は、ＩＤを送信する（７１０７ｂ）。送信内容には、前記サーバのＵＲＬや、前記サーバに記憶させる情報を含めても良い。駐車場の受信機７００７ａ（駐車場の送受信装置）は、受信した情報を、駐車場を管理するサーバ（駐車場管理サーバ）に送信する（７１０７ｃ）。駐車場管理サーバは、送信機７００７ｂのＩＤをキーに、ＩＤに紐付けられた情報を取得する（７１０７ｄ）。駐車場管理サーバは、駐車場の空き状況を調査する（７１０７ｅ）。
The
駐車場の受信機７００７ａ（駐車場の送受信装置）は、駐車の可否や、駐車位置情報、または、これらの情報を保持するサーバのアドレスを送信する（７１０７ｆ）。または、駐車場管理サーバは、これらの情報を別のサーバに送信する。送信機（車載受信機）７００７ｂは、上記で送信された情報を受信する（７１０７ｇ）。または、車載システムは、別のサーバからこれらの情報を取得する。
The
駐車場管理サーバは、駐車を行いやすいように駐車場の制御を行う（７１０７ｈ）。例えば、立体駐車場の制御を行う。駐車場の送受信装置は、ＩＤを送信する（７１０７ｉ）。車載受信機（送信機７００７ｂ）は、車載受信機のユーザ情報と受信したＩＤとを基に、駐車場管理サーバに問い合わせを行う（７１０７ｊ）。
The parking lot management server controls the parking lot so that parking can be easily performed (7107h). For example, it controls a multi-story parking lot. The transmission / reception device of the parking lot transmits an ID (7107i). The in-vehicle receiver (
駐車場管理サーバは、駐車時間等に応じて課金を行う（７１０７ｋ）。駐車場管理サーバは、駐車された車両にアクセスしやすいように駐車場の制御を行う（７１０７ｍ）。例えば、立体駐車場の制御を行う。車載受信機（送信機７００７ｂ）は、駐車位置への地図を表示し、現在地からのナビゲーションを行う（７１０７ｎ）。
The parking lot management server charges according to the parking time and the like (7107k). The parking lot management server controls the parking lot so that the parked vehicle can be easily accessed (7107 m). For example, it controls a multi-story parking lot. The in-vehicle receiver (
図２１８は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 218 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば店舗の屋根看板または路上に置かれた看板として構成されるサイネージである送信機７００８ａまたは７００８ｂは、送信機７００８ａまたは７００８ｂの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７００８ｃに送信する。受信機７００８ｃは、そのＩＤを受信すると、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得して表示する。その情報は、例えば、その店舗の空席状況、クーポンおよび２次元バーコードなどを示す画像である。
For example, the
図２１９は、実施の形態１２における受信機７００８ｃと送信機７００８ａまたは７００８ｂの処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下、送信機７００８ａおよび７００８ｂのうち、送信機７００８ａを例にあげて説明するが、送信機７００８ｂの処理動作も送信機７００８ａの処理動作と同じである。
FIG. 219 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
まず、送信機７００８ａのＩＤと、ＩＤを受信した受信機７００８ｃに渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１０８ａ）。受信機７００８ｃに渡す情報には、店舗名や、商品名や、店舗への地図情報や、空席情報や、クーポン情報や、商品の在庫数や、映画や劇の上映時刻や、予約情報や、予約や購入を行うサーバのＵＲＬなどの情報を含んでも良い。
First, the ID of the
サイネージなどの送信機７００８ａからＩＤを送信する（７１０８ｂ）。受信機７００８ｃのカメラを送信機７００８ａに向け、ＩＤを受信する（７１０８ｃ）。受信機７００８ｃは受信したＩＤをサーバに送信し、ＩＤに関連する情報を受信機７００８ｃに記憶する（７１０８ｄ）。受信機７００８ｃは、端末ＩＤやユーザＩＤを合わせてサーバへ保存する（７１０８ｅ）。
An ID is transmitted from a
受信機７００８ｃは、受信機７００８ｃに表示するものとしてサーバに記憶されていた情報を表示する（７１０８ｆ）。受信機７００８ｃは、現在位置から店舗や商品売場までの道順を表示する（７１０８ｇ）。受信機７００８ｃは、適宜サーバから情報を取得し、空席情報や予約情報を更新して表示する（７１０８ｈ）。
The
受信機７００８ｃは、座席や商品を予約、または、注文するボタンを表示する（７１０８ｉ）。ユーザは、受信機７００８ｃに表示された予約ボタンや注文ボタンをタップする（７１０８ｊ）。受信機７００８ｃは、予約や注文の情報を、これらを管理するサーバへ送信する（７１０８ｋ）。
The
図２２０は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 220 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機（端末）７００９ｂは、例えば店舗の座席の前のテーブルに置かれる。このとき、例えば照明機器である送信機７００９ａは、送信機７００９ａの識別情報（ＩＤ）を受信機７００９ｂに送信する。受信機７００９ｂは、そのＩＤを受信すると、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得する。そして、受信機７００９ｂは、その座席の予約、仮予約の確認、または予約時間の延長などを行なう。
For example, the receiver (terminal) 7009b configured as a smartphone is placed on a table in front of a seat in a store, for example. At this time, for example, the transmitter 7009a, which is a lighting device, transmits the identification information (ID) of the transmitter 7009a to the
図２２１は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 221 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
サーバから情報を取得した受信機７００９ｂは、例えば、店舗の空席状況と、「お会計」、「延長」および「追加注文」の何れかを選択させるためのボタンとを表示する。
The
図２２２は、実施の形態１２における受信機７００９ｂと送信機７００９ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 222 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
送信機７００９ａのＩＤと、ＩＤを受信した受信機７００９ｂに渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１０９ａ）。受信機７００９ｂに渡す情報には、送信機７００９ａの位置や形状の情報を含んでも良い。天井照明などの送信機７００９ａからＩＤを送信する（７１０９ｂ）。
The ID of the transmitter 7009a and the information to be passed to the
ユーザは受信機７００９ｂをテーブル等へ置く（７１０９ｃ）。受信機７００９ｂは、ジャイロセンサ、９軸センサの情報から受信機７００９ｂがテーブル等に置かれたことを認識して受信処理を開始する（７１０９ｄ）。受信機７００９ｂは、９軸センサの上方から上方を向いているカメラを判断し、そのカメラを使用してＩＤを受信する。
The user places the
受信機７００９ｂのカメラを送信機７００９ａに向け、ＩＤを受信する（７１０９ｅ）。受信機７００９ｂは受信したＩＤをサーバに送信し、ＩＤに関連する情報を受信機７００９ｂに記憶する（７１０９ｆ）。受信機７００９ｂは、受信機７００９ｂの位置を推定する（７１０９ｇ）。
The camera of the
受信機７００９ｂは、受信機７００９ｂの位置を店舗管理サーバへ送信する（７１０９ｈ）。店舗管理サーバは、受信機７００９ｂの置かれた座席を特定する（７１０９ｉ）。店舗管理サーバは、座席番号を受信機７００９ｂへ送信する（７１０９ｊ）。
The
図２２３は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 223 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば天井照明である送信機７０１１ａは、送信機７０１１ａの識別情報（ＩＤ）を例えばスマートフォンとして構成される受信機７０１１ｂに送信する。受信機７０１１ｂは、そのＩＤを受信すると、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得して自己位置を推定（確認）する。そして、その受信機７０１１ｂが電子機器７０１１ｃに置かれると、受信機７０１１ｂは電子機器７０１１ｃの操作端末として機能する。これにより、タッチパネルや音声出力などのリッチなインタフェースで電子機器７０１１ｃを操作することができる。
For example, the
図２２４は、実施の形態１２における受信機７０１１ｂと送信機７０１１ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 224 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
電子機器の位置をサーバに記憶する（７１１０ａ）。電子機器のＩＤや、型式や、保有する機能や、操作のためのインタフェース情報（画面、入出力音声、対話モデル）を、位置情報に関連付けて記憶しても良い。 The position of the electronic device is stored in the server (7110a). The ID of the electronic device, the model, the function to be possessed, and the interface information (screen, input / output voice, dialogue model) for operation may be stored in association with the position information.
送信機７０１１ａのＩＤと、ＩＤを受信した受信機７０１１ｂに渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１１０ｂ）。受信機７０１１ｂに渡す情報には、送信機７０１１ａの位置や形状の情報を含んでも良い。
The ID of the
天井照明などの送信機７０１１ａからＩＤを送信する（７１１０ｃ）。受信機７０１１ｂのカメラを送信機７０１１ａに向け、ＩＤを受信する（７１１０ｄ）。受信機７０１１ｂは受信したＩＤをサーバに送信し、ＩＤに関連する情報を受信機７０１１ｂに記憶する（７１１０ｅ）。受信機７０１１ｂは、受信機７０１１ｂの位置を推定する（７１１０ｆ）。
The ID is transmitted from the
ユーザは受信機７０１１ｂを電子機器に置く（７１１０ｇ）。受信機７０１１ｂは、ジャイロセンサ、９軸センサの情報から受信機７０１１ｂが静止したことを認識して以下の処理を開始する（７１１０ｈ）。受信機７０１１ｂは、最後に受信機７０１１ｂの位置を推定してから一定時間以上経過している場合には、上記の方法で自己位置を推定する（７１１０ｉ）。
The user places the
受信機７０１１ｂは、ジャイロセンサ、９軸センサの情報から、最後に自己位置推定を行なってからの移動を推定し、現在位置を推定する（７１１０ｊ）。受信機７０１１ｂは、現在位置に最も近い電子機器の情報をサーバから取得する（７１１０ｋ）。受信機７０１１ｂは、電子機器の情報を、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈやｗｉｆｉを介して電子機器から取得する（７１１０ｍ）。または、サーバに保存された電子機器の情報を取得する。
The
受信機７０１１ｂは、電子機器の情報を表示する（７１１０ｎ）。受信機７０１１ｂは、電子機器の操作端末として入力を受け付ける（７１１０ｐ）。受信機７０１１ｂは、電子機器の操作情報を、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈやｗｉｆｉを介して電子機器へ送信する（７１１０ｑ）。または、サーバを介して電子機器へ送信する。
The
図２２５は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 225 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機７０１２ａのカメラが、テレビ受像機（ＴＶ）などの電子機器として構成される送信機７０１２ｂに向けられる。このとき、受信機７０１２ａは、送信機７０４３ｂから送信される送信機７０４３ｂの識別情報（ＩＤ）を受信する。受信機７０４３ａは、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得する。これにより、受信機７０１２ａは、カメラが向けられた方向にある電子機器の操作端末として機能する。つまり、受信機７０１２ａは、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈやｗｉｆｉなどによって送信機７０１２ｂと無線接続する。
For example, the camera of the
図２２６は、実施の形態１２における受信機７０１２ａと送信機７０１２ｂの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 226 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
送信機７０１２ｂのＩＤと、ＩＤを受信した受信機７０１２ａに渡す情報とを関連付けてサーバに記憶する（７１１１ａ）。受信機７０１２ａに渡す情報には、電子機器のＩＤや、型式や、保有する機能や、操作のためのインタフェース情報（画面、入出力音声、対話モデル）を含んでも良い。
The ID of the
電子機器に搭載された、あるいは、電子機器に関連付けられた送信機７０１２ｂからＩＤを送信する（７１１１ｂ）。受信機７０１２ａのカメラを送信機７０１２ｂに向け、ＩＤを受信する（７１１１ｃ）。受信機７０１２ａは受信したＩＤをサーバに送信し、ＩＤに関連する情報を受信機７０１２ａに記憶する（７１１１ｄ）。受信機７０１２ａは、受信したＩＤをキーに電子機器の情報をサーバから取得する（７１１１ｅ）。
The ID is transmitted from the
受信機７０１２ａは、電子機器の情報を、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈやｗｉｆｉを介して電子機器から取得する（７１１１ｆ）。または、サーバに保存された電子機器の情報を取得する。受信機７０１２ａは、電子機器の情報を表示する（７１１１ｇ）。
The
受信機７０１２ａは、電子機器の操作端末として入力を受け付ける（７１１１ｈ）。受信機７０１２ａは、電子機器の操作情報を、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈやｗｉｆｉを介して電子機器へ送信する（７１１１ｉ）。または、サーバを介して電子機器へ送信する。
The
図２２７は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 227 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機７０１３ｂは、ユーザから入力される目的地を受け付ける。そして、この受信機７０１３ｂのカメラが、照明機器（明かり）として構成される送信機７０１３ａに向けられる。このとき、受信機７０１３ｂは、送信機７０１３ａから送信される送信機７０１３ａの識別情報（ＩＤ）を受信する。受信機７０１３ｂは、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得する。その取得された情報に基づいて、受信機７０１３ｂは自己位置の推定（確認）を行なう。そして、受信機７０１３ｂは、音声などでユーザを目的地へナビゲートする。また、ユーザが視覚障害者の場合は、受信機７０１３ｂは障害物を詳細にユーザへ報告する。
For example, the
図２２８は、実施の形態１２における受信機７０１３ｂと送信機７０１３ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 228 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
ユーザは、目的地を受信機７０１３ｂに入力する（７１１２ａ）。ユーザは、受信機７０１３ｂを明かり（送信機７０１３ａ）へ向ける（７１１２ｂ）。視覚に障害があるユーザでも、強い明かりを認識可能であれば、受信機７０１３ｂをそちらへ向けることができる。
The user inputs the destination to the
受信機７０１３ｂは、明かりに重畳された信号を受信する（７１１２ｃ）。受信機７０１３ｂは、受信した信号をキーにサーバから情報を取得する（７１１２ｄ）。受信機７０１３ｂは、現在地から目的地までの地図をサーバから取得する（７１１２ｅ）。受信機７０１３ｂは、地図を表示し、現在地から目的地までのナビゲーションを行う（７１１２ｆ）。
The
図２２９は、実施の形態１２における受信機の状態を示す図である。 FIG. 229 is a diagram showing a state of the receiver according to the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機（端末）７０１４ａは、フェイスカメラ７０１４ｂを備えている。そして、受信機７０１４ａは、そのフェイスカメラ７０１４ｂの撮像方向が地平面に対して一定角度以上上に向いているときに、そのフェイスカメラ７０１４ｂによる信号受信の処理（送信機からの信号を撮像によって受信する処理）を行なう。また、受信機７０１４ａは、フェイスカメラ７０１４ｂ以外の他のカメラも備えている場合には、そのフェイスカメラ７０１４ｂの優先度を他のカメラよりも上げる。
For example, the receiver (terminal) 7014a configured as a smartphone includes a
図２３０は、実施の形態１２における受信機７０１４ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 230 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
フェイスカメラ７０１４ｂの撮像方向が地平面に対して一定角度以上上に向いているか判断する（７１１３ａ）。判断結果が真（Ｙ）であれば、フェイスカメラ７０１４ｂによる受信を開始する（７１１３ｂ）。または、フェイスカメラ７０１４ｂによる受信処理の優先度を上げる。そして、一定時間経過すると（７１１３ｃ）、フェイスカメラ７０１４ｂによる受信を終了する（７１１３ｄ）。または、フェイスカメラ７０１４ｂによる受信処理の優先度を下げる。
It is determined whether the image pickup direction of the
図２３１は、実施の形態１２における受信機の状態を示す図である。 FIG. 231 is a diagram showing a state of the receiver according to the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機（端末）７０１５ａは、アウトカメラ７０１５ｂを備えている。そして、受信機７０１４ａは、そのアウトカメラ７０１５ｂの撮像方向の地平面に対する角度が一定角度以下のときに、そのアウトカメラ７０１５ｂによる信号受信の処理（送信機からの信号を撮像によって受信する処理）を行なう。また、受信機７０１５ａは、アウトカメラ７０１５ｂ以外の他のカメラも備えている場合には、そのアウトカメラ７０１５ｂの優先度を他のカメラよりも上げる。
For example, the receiver (terminal) 7015a configured as a smartphone includes an out-
なお、アウトカメラ７０１５ｂの撮像方向の地平面に対する角度が一定角度以下のときには、受信機７０１５ａは縦にされている状態であって、受信機７０１５ａにおけるアウトカメラ７０１５ｂが備えられた面の地平面に対する角度は一定角度以上になっている。
When the angle of the out-
図２３２は、実施の形態１２における受信機７０１５ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 232 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
アウトカメラ７０１５ｂの撮像方向が地平面に対して一定角度以下であるかを判断する（７１１４ａ）。判断結果が真（Ｙ）であれば、アウトカメラ７０１５ｂによる受信を開始する（７１１４ｂ）。または、アウトカメラ７０１５ｂによる受信処理の優先度を上げる。そして、一定時間経過すると（７１１４ｃ）、アウトカメラ７０１５ｂによる受信を終了する（７１１４ｄ）。または、アウトカメラ７０１５ｂによる受信処理の優先度を下げる。
It is determined whether the imaging direction of the out-
図２３３は、実施の形態１２における受信機の状態を示す図である。 FIG. 233 is a diagram showing a state of the receiver according to the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機（端末）７０１６ａは、アウトカメラを備えている。そして、受信機７０１６ａは、そのアウトカメラの撮像方向に移動された（突き出された）ときに、そのアウトカメラによる信号受信の処理（送信機からの信号を撮像によって受信する処理）を行なう。また、受信機７０１６ａは、アウトカメラ以外の他のカメラも備えている場合には、そのアウトカメラの優先度を他のカメラよりも上げる。
For example, the receiver (terminal) 7016a configured as a smartphone includes an out-camera. Then, when the
なお、アウトカメラの撮像方向に移動されたときには、移動方向と（移動終了時点での）撮像方向との間の角度が一定角度以下になっている。 When the camera is moved in the imaging direction of the out-camera, the angle between the moving direction and the imaging direction (at the end of the movement) is equal to or less than a certain angle.
図２３４は、実施の形態１２における受信機７０１６ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 234 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
受信機７０１６ａが移動され、移動方向と、移動終了時点でのアウトカメラの撮像方向が一定角度以下であるかを判断する（７１１５ａ）。判断結果が真（Ｙ）であれば、アウトカメラによる受信を開始する（７１１５ｂ）。または、アウトカメラによる受信処理の優先度を上げる。そして、一定時間経過すると（７１１５ｃ）、アウトカメラによる受信を終了する（７１１５ｄ）。または、アウトカメラによる受信処理の優先度を下げる。
The
図２３５は、実施の形態１２における受信機の状態を示す図である。 FIG. 235 is a diagram showing a state of the receiver according to the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機（端末）７０１７ａは、所定のカメラを備えている。そして、受信機７０１７ａは、所定のカメラに対応するディスプレイ操作または専用ボタンの押下が行なわれたときに、その所定のカメラによる信号受信の処理（送信機からの信号を撮像によって受信する処理）を行なう。また、受信機７０１７ａは、所定のカメラ以外の他のカメラも備えている場合には、その所定のカメラの優先度を他のカメラよりも上げる。
For example, the receiver (terminal) 7017a configured as a smartphone includes a predetermined camera. Then, the
図２３６は、実施の形態１２における受信機７０１７ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 236 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
受信機７０１７ａに対してディスプレイ操作または専用ボタンの押下が行なわれたかを判断する（７１１５ｈ）。判断結果が真（Ｙ）であれば、ディスプレイ操作または専用ボタンの押下に対応するカメラによる受信を開始する（７１１５ｉ）。または、そのカメラによる受信処理の優先度を上げる。そして、一定時間経過すると（７１１５ｊ）、ディスプレイ操作または専用ボタンの押下に対応するカメラによる受信を終了する（７１１５ｋ）。または、そのカメラによる受信処理の優先度を下げる。
It is determined whether the display operation or the pressing of the dedicated button has been performed on the
図２３７は、実施の形態１２における受信機の状態を示す図である。 FIG. 237 is a diagram showing a state of the receiver according to the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機（端末）７０１８ａは、フェイスカメラ７０１８ｂを備えている。そして、受信機７０１８ａは、そのフェイスカメラ７０１８ｂの撮像方向が地平面に対して一定角度以上上に向き、且つ地平面に対して一定角度以下にある方向に沿って受信機７０１４ａが移動しているときに、そのフェイスカメラ７０１８ｂによる信号受信の処理（送信機からの信号を撮像によって受信する処理）を行なう。また、受信機７０１８ａは、フェイスカメラ７０１８ｂ以外の他のカメラも備えている場合には、そのフェイスカメラ７０１８ｂの優先度を他のカメラよりも上げる。
For example, the receiver (terminal) 7018a configured as a smartphone includes a
図２３８は、実施の形態１２における受信機７０１８ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 238 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
フェイスカメラ７０１８ｂの撮像方向が地平面に対して一定角度以上上に向けられており、地平面に対して一定角度以下で平行移動されているかを判断する（７１１６ａ）。判断結果が真（Ｙ）であれば、フェイスカメラ７０１８ｂによる受信を開始する（７１１６ｂ）。または、フェイスカメラ７０１８ｂによる受信処理の優先度を上げる。そして、一定時間経過すると（７１１６ｃ）、フェイスカメラ７０１８ｂによる受信を終了する（７１１６ｄ）。または、フェイスカメラ７０１８ｂによる受信処理の優先度を下げる。
It is determined whether the image pickup direction of the
図２３９は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 239 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機７０１９ｂのカメラが、テレビ受像機（ＴＶ）などの電子機器として構成される送信機７０１９ａに向けられる。このとき、受信機７０１９ｂは、送信機７０１９ａ（送信機７０１９ａのディスプレイ）から送信される、視聴中のチャンネルの識別情報（ＩＤ）を受信する。受信機７０１９ｂは、そのＩＤに対応付けられた情報をサーバから取得する。これにより、受信機７０１９ｂは、テレビ番組の関連商品の購入ページ、またはテレビ番組の関連情報を表示する。また、受信機７０１９ｂは、投票、またはプレゼントに応募することによってテレビ番組に参加する。なお、送信機（ＴＶ）７０１９ａは、ユーザの住所を記憶している住所記憶部を備え、その住所記憶部に記憶された住所に関連する情報を送信してもよい。受信機７０１９ｂは、受信したＩＤと、ＩＤを受信した時刻とをサーバに送ることで、ＩＤ受信からサーバアクセスまでの遅延の影響を除いてサーバからデータを取得できる。送信機７０１９ａは、時刻情報、または、時刻によって変化するＩＤを、内蔵時計または放送波から取得して送信してもよい。これにより、受信機の時刻設定に依らず、放送者の設定したデータをサーバから受信機へ送ることができる。
For example, the camera of the
図２４０は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 240 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
送信機７０１９ａおよび受信機７０１９ｂは、図２４０の（ａ）に示すように、図２３９に示す適用例を実現するために必要な情報を直接送受信してもよい。
As shown in FIG. 240 (a), the
また、図２４０の（ｂ）に示すように、送信機７０１９ａは、視聴中のチャンネルのＩＤを受信機７０１９ｂに送信する。受信機７０１９ｂは、そのＩＤに対応付けられた情報、つまり、図２３９に示す適用例を実現するために必要な情報をサーバから取得する。
Further, as shown in FIG. 240 (b), the
また、図２４０の（ｃ）に示すように、送信機７０１９ａは、送信機（ＴＶ）７０１９ａのＩＤまたは無線接続に必要な情報を受信機７０１９ｂに送信してもよい。この場合、受信機７０１９ｂは、そのＩＤまたは情報を受信し、そのＩＤまたは情報に基づいて、送信機７０１９ａまたはレコーダに対して、視聴中のチャンネルを問い合わせる。さらに、受信機７０１９ｂは、問い合わせによって得られたチャンネルに関する情報、つまり、図２３９に示す適用例を実現するために必要な情報をサーバから取得する。
Further, as shown in FIG. 240 (c), the
例えば、送信機７０１９ａは、Ｗｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線接続に必要な情報として、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、パスワード、ＩＰアドレスまたは機器ＩＤなどを送信する。このような情報を受信した受信機７０１９ｂは、その情報に基づいて送信機７０１９ａと無線接続を行う。そして、受信機７０１９ｂは、無線接続によって、ユーザに視聴されている番組の情報を送信機７０１９ａから取得し、その番組の情報をサーバに送信する。サーバは、その番組の情報を受信すると、その番組の情報に関連付けて保持しているコンテンツを受信機７０１９ｂに送信する。受信機７０１９ｂは、サーバから送信されたコンテンツを取得すると、このコンテンツを表示する。
For example, the
図２４１は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 241 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
送信機７０１９ａは、ＴＶ２０２１ｂとレコーダ２０２１ａを備えていてもよい。この送信機７０１９ａでは、レコーダ２０２１ａが、録画時に、録画するチャンネルの識別情報（ＩＤ）や録画時刻を保持する。または、レコーダ２０２１ａが、録画するチャンネルの識別情報（ＩＤ）や録画時刻に対応付けられた情報をサーバから取得し保持する。そして、再生時には、ＴＶ２０２１ｂは、そのレコーダ２０２１ａに保存されている情報の一部または全部を受信機７０１９ｂに送信する。また、ＴＶ２０２１ｂとレコーダ２０２１ａの少なくとも一方はサーバの役割を行なってもよい。レコーダ２０２１ａがサーバの役割を行なうときには、レコーダ２０２１ａは、サーバのアドレスをレコーダ２０２１ａのアドレスに置き換え、そのアドレスをＴＶ２０２ｂから受信機７０１９ｂへ送信させる。
The
図２４２は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 242 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機７０２２ｃのカメラが、テレビ受像機（ＴＶ）などの電子機器として構成される送信機７０２２ｂに向けられる。このとき、受信機７０２２ｃは、送信機７０２２ｂ（送信機７０２２ｂのディスプレイ）から送信される情報を受信する。受信機７０２２ｃは、その情報に基づいて送信機７０２２ｂと無線通信を行なう。ここで、送信機７０２２ｂは、受信機７０２２ｃに表示させる画像などを含む情報をサーバ７０２２ａから取得して受信機７０２２ｃに送信する際、その情報に含まれるサーバ７０２２ａのアドレスを、送信機７０２２ｂのアドレスに書き換える。
For example, the camera of the
図２４３は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 243 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えばレコーダ７０２３ｂは、テレビ番組の録画時には、図２３９に示す適用例を実現するために必要な情報をサーバ７０２３ａからまとめて取得する。
For example, when recording a television program, the
テレビ番組の再生時には、レコーダ７０２３ｂは、再生画面と、図２３９に示す適用例を実現するために必要な情報とを送信機であるテレビ７０２３ｃに送信する。テレビ７０２３ｃは、その再生画面と情報を受信して、再生画像を表示するとともに、その情報をディスプレイから送信する。例えばスマートフォンとして構成される受信機７０２３ｄは、その情報を受信すると、その情報に基づいてテレビ７０２３ｃと無線通信を行なう。
When playing a television program, the
または、テレビ番組の再生時には、レコーダ７０２３ｂは、再生画面と、レコーダ７０２３ｂのアドレスなどの、無線通信を行なうために必要な情報とを送信機であるテレビ７０２３ｃに送信する。テレビ７０２３ｃは、その再生画面と情報を受信して、再生画像を表示するとともに、その情報をディスプレイから送信する。例えばスマートフォンとして構成される受信機７０２３ｄは、その情報を受信すると、その情報に基づいてレコーダ７０２３ｂと無線通信を行なう。
Alternatively, when playing back a television program, the
図２４４は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 244 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機７０４５ａのカメラが、テレビ受像機（ＴＶ）などの電子機器として構成される送信機７０４５ｂに向けられる。送信機７０４５ｂは、歌番組などのテレビ番組の映像を表示するとともに、ディスプレイから情報を送信している。このとき、受信機７０４５ａは、送信機７０４５ｂ（送信機７０４５ｂのディスプレイ）から送信される情報を受信する。そして、受信機７０４５ａは、その情報に基づいて、その歌番組で視聴されている曲の購入を促す画面７０４５ｃを表示する。
For example, the camera of the
図２４５は、実施の形態１２における受信機と送信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２３９〜図２４４に示す適用例に対応するものである。 FIG. 245 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart corresponds to the application example shown in FIGS. 239 to 244.
テレビや録画機などに搭載された送信機は、サーバから、放映中の番組に関連する情報として、受信機に伝えたい情報を取得する（７１１７ａ）。送信機は、ディスプレイのバックライトに信号を重畳して送信する（７１１７ｂ）。送信する信号には、送信機のＵＲＬや、送信機のＳＳＩＤや、送信機にアクセスするためのパスワードを含めても良い。 The transmitter mounted on the television or the recorder acquires the information to be transmitted to the receiver as the information related to the program being broadcast from the server (7117a). The transmitter superimposes the signal on the backlight of the display and transmits it (7117b). The signal to be transmitted may include the URL of the transmitter, the SSID of the transmitter, and the password for accessing the transmitter.
図２４６は、実施の形態１２における受信機と送信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２３９〜図２４４に示す適用例に対応するものである。 FIG. 246 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart corresponds to the application example shown in FIGS. 239 to 244.
受信機は、ディスプレイから情報を受信する（７１１８ａ）。受信した情報に視聴中のチャンネル情報が含まれているかを判断する（７１１８ｂ）。その判断結果が偽（Ｎ）であれば、受信した情報に含まれるＩＤを持つ電子機器から、視聴中のチャンネル情報を取得する（７１１８ｃ）。 The receiver receives information from the display (7118a). It is determined whether the received information includes the channel information being viewed (7118b). If the determination result is false (N), the channel information being viewed is acquired from the electronic device having the ID included in the received information (7118c).
一方、上記判断結果が真（Ｙ）であれば、サーバから、視聴中の画面に関連した情報を取得する（７１１８ｄ）。テレビや録画機がサーバの役割を果たしても良い。受信機は、サーバから取得した情報を表示する（７１１８ｅ）。受信機は、受信機やサーバに保存されたユーザプロファイルに基いて、表示内容を調整する（７１１８ｆ）。例えば、文字の大きさを変更したり、年齢制限コンテンツを非表示としたり、過去のユーザの行動から好まれると推定されたコンテンツを優先的に表示したりといった制御を行う。 On the other hand, if the above determination result is true (Y), the information related to the screen being viewed is acquired from the server (7118d). A television or recorder may act as a server. The receiver displays the information acquired from the server (7118e). The receiver adjusts the display content based on the user profile stored in the receiver or the server (7118f). For example, control is performed such as changing the size of characters, hiding age-restricted content, and preferentially displaying content presumed to be preferred from past user behavior.
図２４７は、実施の形態１２における受信機と送信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２３９〜図２４４に示す適用例に対応するものである。 FIG. 247 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart corresponds to the application example shown in FIGS. 239 to 244.
録画機は、番組録画と同時に、サーバから番組に関連する情報を取得して保存する（７１１９ａ）。関連する情報が時刻によって変化する場合は、その時刻も合わせて保存する。 The recorder acquires and stores information related to the program from the server at the same time as recording the program (7119a). If the related information changes with the time, save the time as well.
録画機は、録画した画像を再生する際に、前記保存した情報をディスプレイに送信する（７１１９ｂ）。前記保存した情報の中の前記サーバのアクセス情報（ＵＲＬやパスワード）をディスプレイのアクセス情報に置き換えても良い。 The recorder transmits the stored information to the display when playing back the recorded image (7119b). The access information (URL and password) of the server in the stored information may be replaced with the access information of the display.
録画機は、録画した画像を再生する際に、前記保存した情報を受信機に送信する（７１１９ｃ）。前記保存した情報の中の前記サーバのアクセス情報（ＵＲＬやパスワード）を録画機のアクセス情報に置き換えても良い。 The recorder transmits the stored information to the receiver when playing back the recorded image (7119c). The access information (URL and password) of the server in the stored information may be replaced with the access information of the recorder.
図２４８は、実施の形態１２における送信機の輝度変化を示す図である。 FIG. 248 is a diagram showing a change in brightness of the transmitter according to the twelfth embodiment.
送信機は、輝度が急に上がるときから次に輝度が急に上がるときまでの間の時間の長さを符号（０または１）ごとに異ならせることによって、受信機に送信される情報を符号化する。これにより、送信される情報の内容を変えずに、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によって、人間が感じる明るさの調節を行なうことができる。なお、輝度の波形は正確な矩形波でなくてもよい。 The transmitter encodes the information transmitted to the receiver by varying the length of time between the sudden increase in brightness and the next sudden increase in brightness for each sign (0 or 1). To become. As a result, the brightness perceived by humans can be adjusted by PWM (Pulse Width Modulation) control without changing the content of the transmitted information. The luminance waveform does not have to be an accurate square wave.
図２４９は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２４８に示す輝度変化を伴う送信機に対応する受信機の処理動作を示す。 FIG. 249 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the receiver corresponding to the transmitter with the luminance change shown in FIG. 248.
受信機は、送信機の発する光の輝度を観測する（７１２０ａ）。前に輝度が急激に上がってから、次に輝度が急激に上がるまでの時間を計測する（７１２０ｂ）。あるいは、前に輝度が急激に下がってから、次に輝度が急激に下がるまでの時間を計測する。上記時間によって信号の値を認識する（７１２０ｃ）。例えば、上記時間が３００マイクロ秒以下のとき０、以上の時１と認識する。 The receiver observes the brightness of the light emitted by the transmitter (7120a). The time from when the brightness suddenly rises before to when the brightness suddenly rises next is measured (7120b). Alternatively, the time from when the brightness drops sharply before to when the brightness drops sharply next is measured. The value of the signal is recognized by the above time (7120c). For example, when the time is 300 microseconds or less, it is recognized as 0, and when it is more than 300 microseconds, it is recognized as 1.
図２５０は、実施の形態１２における送信機の輝度変化を示す図である。 FIG. 250 is a diagram showing a change in brightness of the transmitter according to the twelfth embodiment.
送信機は、輝度の増減を示す波長を変化させることにより、受信機に送信される情報の開始点を表現する。または、送信機は、その波長を変化させることにより、１つの情報に別の情報を重畳する。 The transmitter expresses the starting point of the information transmitted to the receiver by changing the wavelength indicating the increase or decrease of the brightness. Alternatively, the transmitter superimposes another information on one information by changing its wavelength.
図２５１は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２５０に示す輝度変化を伴う送信機に対応する受信機の処理動作を示す。 FIG. 251 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the receiver corresponding to the transmitter with the luminance change shown in FIG. 250.
受信機は、送信機の発する光の輝度を観測する（７１２１ａ）。輝度が急激に変化する間の時間幅の最低値を求める（７１２１ｂ）。上記最低値の整数倍ではない輝度変化幅を探す（７１２１ｃ）。前記整数倍ではない輝度変化幅を信号の開始点として信号を解析する（７１２１ｄ）。前記整数倍ではない輝度変化幅を持つ部分間の時間幅を求める（７１２１ｅ）。 The receiver observes the brightness of the light emitted by the transmitter (7121a). The minimum value of the time width during the sudden change in brightness is obtained (7121b). Look for a luminance change width that is not an integral multiple of the above minimum value (7121c). The signal is analyzed with the luminance change width that is not an integral multiple as the starting point of the signal (7121d). The time width between the portions having a luminance change width that is not an integral multiple is obtained (7121e).
図２５２は、実施の形態１２における送信機の輝度変化を示す図である。 FIG. 252 is a diagram showing a change in brightness of the transmitter according to the twelfth embodiment.
送信機は、受信機の露光時間よりも短い間隔で輝度を変化させることにより、人間の目に見える明るさを調整することができる。また、時間経過に伴って蓄積された輝度変化をリセットすることができる。 The transmitter can adjust the brightness visible to the human eye by changing the brightness at intervals shorter than the exposure time of the receiver. In addition, it is possible to reset the accumulated brightness change with the passage of time.
図２５３は、実施の形態１２における送信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２５２に示す輝度変化を伴う送信機に対応する受信機の処理動作を示す。 FIG. 253 is a flowchart showing an example of the processing operation of the transmitter according to the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the receiver corresponding to the transmitter with the luminance change shown in FIG. 252.
輝度、または、輝度を制御する電流が、一定値を下回ったとき、受信機の露光時間より十分短い時間幅で電流のオフオンを行う（Ｓ７１２５ａ）。これにより、電流を初期値に戻し、発光部の輝度が下がるのを防ぐことができる。また、輝度、または、輝度を制御する電流が、一定値を上回ったとき、受信機の露光時間より十分短い時間幅で電流のオンオフを行う（Ｓ７１２５ｂ）。これにより、電流を初期値に戻し、発光部の輝度が上がるのを防ぐことができる。 When the luminance or the current for controlling the luminance falls below a certain value, the current is turned off and on with a time width sufficiently shorter than the exposure time of the receiver (S7125a). This makes it possible to return the current to the initial value and prevent the brightness of the light emitting unit from decreasing. Further, when the luminance or the current for controlling the luminance exceeds a certain value, the current is turned on and off in a time width sufficiently shorter than the exposure time of the receiver (S7125b). This makes it possible to return the current to the initial value and prevent the brightness of the light emitting unit from increasing.
図２５４は、実施の形態１２における送信機の輝度変化を示す図である。 FIG. 254 is a diagram showing a change in brightness of the transmitter according to the twelfth embodiment.
送信機は、輝度のキャリア周波数を異ならせることによって、異なる信号（情報）を表現する。受信機は信号内容よりもキャリア周波数を早い時点で認識することができる。したがって、キャリア周波数を異ならせることは、送信機のＩＤなど、優先的に認識すべき内容を表現するのに適している。 The transmitter expresses a different signal (information) by making the carrier frequency of the luminance different. The receiver can recognize the carrier frequency earlier than the signal content. Therefore, making the carrier frequencies different is suitable for expressing the content to be preferentially recognized, such as the ID of the transmitter.
図２５５は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２５４に示す輝度変化を伴う送信機に対応する受信機の処理動作を示す。 FIG. 255 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the receiver corresponding to the transmitter with the luminance change shown in FIG. 254.
受信機は、送信機の発する光の輝度を観測する（７１２２ａ）。輝度が急激に変化する間の時間幅の最低値を求める（７１２２ｂ）。上記最低値をキャリア周波数として認識する（７１２２ｃ）。キャリア周波数をキーとして、サーバから情報を取得する（７１２２ｄ）。 The receiver observes the brightness of the light emitted by the transmitter (7122a). The minimum value of the time width during the sudden change in brightness is obtained (7122b). The lowest value is recognized as a carrier frequency (7122c). Information is acquired from the server using the carrier frequency as a key (7122d).
図２５６は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２５４に示す輝度変化を伴う送信機に対応する受信機の処理動作を示す。 FIG. 256 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the receiver corresponding to the transmitter with the luminance change shown in FIG. 254.
受信機は、送信機の発する光の輝度を観測する（７１２３ａ）。輝度変化をフーリエ変換し、最大成分をキャリア周波数として認識する（７１２３ｂ）。キャリア周波数をキーとして、サーバから情報を取得する（７１２３ｃ）。 The receiver observes the brightness of the light emitted by the transmitter (7123a). The luminance change is Fourier transformed and the maximum component is recognized as the carrier frequency (7123b). Information is acquired from the server using the carrier frequency as a key (7123c).
図２５７は、実施の形態１２における送信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２５４に示す輝度変化を伴う送信機の処理動作を示す。 FIG. 257 is a flowchart showing an example of the processing operation of the transmitter according to the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the transmitter accompanied by the change in luminance shown in FIG. 254.
送信信号を輝度変化として表現する（７１２４ａ）。輝度変化をフーリエ変換した最大成分をキャリア周波数となるような輝度変化を作成する（７１２４ｂ）。作成した輝度変化の通りに発光部を発光させる（７１２４ｃ）。 The transmitted signal is expressed as a change in luminance (7124a). A luminance change is created so that the maximum component obtained by Fourier transforming the luminance change becomes the carrier frequency (7124b). The light emitting unit is made to emit light according to the created brightness change (7124c).
図２５８は、実施の形態１２における送信機の構成例を示す図である。 FIG. 258 is a diagram showing a configuration example of the transmitter according to the twelfth embodiment.
送信機７０２８ａは、信号Ａを送信する部分７０２８ｂと、信号Ｂを送信する部分７０２８ｄと、信号Ｃを送信する部分７０２８ｆとを有する。このように、受信機の撮像部（カメラ）が同時に露光する方向に沿って、互いに異なる信号を送信する部分があることによって、受信機は同時に複数の信号を受信することができる。なお、それぞれの部分７０２８ｂ、７０２８ｄ、７０２８ｆの間には、信号を発しない部分、または特別な信号を発する緩衝部分７０２８ｃ，７０２８ｅを設けてもよい。
The transmitter 7028a has a
図２５９は、実施の形態１２における送信機の構成例を示す図である。なお、この送信機の構成による発光の方式は、図２５８に示す構成による発光の方式を発展させたものである。 FIG. 259 is a diagram showing a configuration example of the transmitter according to the twelfth embodiment. The light emitting method according to the configuration of this transmitter is an extension of the light emitting method according to the configuration shown in FIG. 258.
送信機には、図２５８に示す各信号を送信する部分７０２９ａをそれぞれ図２５９に示すように配置してもよい。これにより、受信機を傾けた場合にも、受信機の撮像部（カメラ）は、信号Ａ、ＢおよびＣの多くの部分を同時に受信（撮像）することができる。
A
図２６０は、実施の形態１２における送信機の構成例を示す図である。なお、この送信機の構成による発光の方式は、図２５８に示す構成による発光の方式を発展させたものである。 FIG. 260 is a diagram showing a configuration example of the transmitter according to the twelfth embodiment. The light emitting method according to the configuration of this transmitter is an extension of the light emitting method according to the configuration shown in FIG. 258.
送信機の円形の発光部は、同心円状に配列された、各信号を送信する複数の円環状の部分７０３０ａ，７０３０ｂ，７０３０ｃを備える。部分７０３０ａは信号Ｃを送信し、部分７０３０ｂは信号Ｂを送信し、部分７０３０ｃは信号Ａを送信する。このように、送信機の発光部が円形の場合には、上述のように各信号を送信する部分を配列することで、受信機は、各部分から発せられる信号Ａ、ＢおよびＣの多くの部分を同時に受信（撮像）することができる。
The circular light emitting portion of the transmitter includes a plurality of
図２６１は、実施の形態１２における受信機と送信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２５８〜図２６０の何れかに示す発光装置を備えた送信機と受信機の処理動作を示す。 FIG. 261 is a flowchart showing an example of processing operations of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the transmitter and the receiver provided with the light emitting device shown in any one of FIGS. 258 to 260.
受信機は、同時に受光するラインのそれぞれの位置の輝度を計測する（７１２６ａ）。同時受光ラインと垂直方向に、別々に送信された信号を受信することで、高速に信号を受信する（７１２６ｂ）。 The receiver measures the luminance at each position of the line that receives light at the same time (7126a). The signal is received at high speed by receiving the signal transmitted separately in the direction perpendicular to the simultaneous light receiving line (7126b).
図２６２は、実施の形態１２における受信機と送信機による表示と撮影の例を示す図である。 FIG. 262 is a diagram showing an example of display and photographing by the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
送信機は、受信機の受像部（カメラ）が同時に露光する方向と垂直な方向に一様な画像として構成される複数の１次元バーコードを、それぞれフレーム１（７０３１ａ）、フレーム２（７０３１ｂ）およびフレーム３（７０３１ｃ）として順に表示する。なお、１次元バーコードは、上記同時に露光する方向と垂直な方向に沿う線（バー）からなる。受信機は、送信機に表示される画像を、上記各実施の形態のように撮像することによって、フレーム１（７０３１ｄ）およびフレーム２（７０３１ｅ）を取得する。受信機は，１次元バーコードのバーが途切れている部分で１次元バーコードを分割することで、連続的に表示された１次元バーコードを順に認識することができる。この場合、送信機による表示と受信機による撮像のタイミングを同期させる必要はなく、受信機は送信機で表示された内容を全て認識することができる。また、送信機による表示のフレームレートは、受信機による撮像のフレームレートより速くても良い。ただし，送信機による表示の１フレームの表示時間が、受信機によって撮像されるフレーム間のブランキング時間より長い必要がある。 The transmitter has a plurality of one-dimensional barcodes configured as a uniform image in a direction perpendicular to the direction in which the image receiving unit (camera) of the receiver is simultaneously exposed, in frames 1 (7031a) and 2 (7031b), respectively. And frames 3 (7031c) are displayed in order. The one-dimensional barcode is composed of a line (bar) along the direction perpendicular to the direction of simultaneous exposure. The receiver acquires the frame 1 (7031d) and the frame 2 (7031e) by capturing the image displayed on the transmitter as in each of the above embodiments. The receiver can recognize the continuously displayed one-dimensional barcodes in order by dividing the one-dimensional barcode at the portion where the one-dimensional barcode bar is interrupted. In this case, it is not necessary to synchronize the timing of the display by the transmitter and the imaging by the receiver, and the receiver can recognize all the contents displayed by the transmitter. Further, the frame rate of the display by the transmitter may be faster than the frame rate of the image captured by the receiver. However, the display time of one frame displayed by the transmitter needs to be longer than the blanking time between frames imaged by the receiver.
図２６３は、実施の形態１２における送信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２６２に示す表示を行なう送信機が備える表示装置の処理動作を示す。 FIG. 263 is a flowchart showing an example of the processing operation of the transmitter according to the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the display device included in the transmitter that performs the display shown in FIG. 262.
表示装置は、１次元バーコードを表示する（７１２７ａ）。表示装置は、受信機の撮像のブランキング時間より長い間隔で、バーコード表示を変化させる（７１２７ｂ）。 The display device displays a one-dimensional barcode (7127a). The display device changes the barcode display at intervals longer than the blanking time of the image pickup of the receiver (7127b).
図２６４は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２６２に示す撮影を行なう受信機の処理動作を示す。 FIG. 264 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the receiver that performs the photographing shown in FIG. 262.
受信機は、表示装置に表示された１次元バーコードを撮影する（７１２８ａ）。バーコードのラインが途切れたところで、表示装置が次のバーコードを表示したと認識する（７１２８ｂ）。この方法により、表示と撮像の同期を行わなくとも全ての表示内容を受信機が受信することができる。また、受信機の撮像フレームレートよりも速いフレームレートで表示された信号も受信可能となる。 The receiver captures the one-dimensional barcode displayed on the display device (7128a). When the bar code line is interrupted, the display device recognizes that the next bar code is displayed (7128b). By this method, the receiver can receive all the display contents without synchronizing the display and the imaging. In addition, a signal displayed at a frame rate faster than the image pickup frame rate of the receiver can also be received.
図２６５は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 265 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
例えば照明機器である送信機７０３２ａは、送信機７０３２ａの暗号化された識別情報（ＩＤ）を送信する。例えばスマートフォンとして構成される受信機７０３２ｂは、その暗号化されたＩＤを受信すると、その暗号化されたＩＤをサーバ７０３２ｃに送信する。サーバ７０３２ｃはその暗号化されたＩＤを受信すると、その暗号化されたＩＤを復号する。または、受信機７０３２ｂは、その暗号化されたＩＤを受信すると、その暗号化されたＩＤを復号してサーバ７０３２ｃに送信する。
For example, the
図２６６は、実施の形態１２における受信機７０３２ｂと送信機７０３２ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 266 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
送信機７０３２ａは、一部または全部が暗号化された情報を保持する（７１２９ａ）。受信機７０３２ｂは、送信機７０３２ａから送信されたその情報を受信し、受信した情報を復号する（７１２９ｂ）。または、受信機７０３２ｂは、暗号化されたままの情報をサーバ７０３２ｃへ送信する。暗号化されたままの情報が送信された場合、サーバ７０３２ｃは、その暗号化されたままの情報を復号する（７１２９ｃ）。
The
図２６７は、実施の形態１２における受信機の状態を示す図である。 FIG. 267 is a diagram showing a state of the receiver according to the twelfth embodiment.
ユーザは、電話するために、例えばスマートフォンとして構成される受信機７０３３ａを耳に当てる。このとき、受信機７０３３ａのスピーカ付近に備えられた照度センサは、低い照度を示す照度値を検出する。その結果、受信機７０３３ａは、受信機７０３３ａの状態を通話中と推定し、送信機からの情報の受信を停止する。
The user listens to the
図２６８は、実施の形態１２における受信機７０３３ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 268 is a flowchart showing an example of the processing operation of the
受信機７０３３ａは、照度センサのセンサ値などから、通話中と推定されるか判断する（７１３０ａ）。その判断結果が真（Ｙ）の場合、受信機７０３３ａは、フェイスカメラによる受信を終了する（７１３０ｂ）。または、受信機７０３３ａは、フェイスカメラによる受信処理の優先度を下げる。
The
図２６９は、実施の形態１２における受信機の状態を示す図である。 FIG. 269 is a diagram showing a state of the receiver according to the twelfth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機７０３４ａは、送信機からの情報を受信（撮像）するための撮像装置であるカメラ（例えばフェイスカメラ）付近に照度センサ７０３４ｂを備えている。この照度センサ７０３４ｂによって、一定値以下の低い照度を示す照度値が検出されると、受信機７０３４ａは、送信機からの情報の受信を中止する。または、受信機７０３４ａが他のカメラを備えている場合には、その照度センサ７０３４ｂ付近のカメラ（例えばフェイスカメラ）の優先度を他のカメラよりも下げる。
For example, the
図２７０は、実施の形態１２における受信機７０３４ａ処理動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 270 is a flowchart showing an example of the
受信機７０３４ａは、照度センサ７０３４ｂのセンサ値が一定値以下か判断する（７１３１ａ）。その判断結果が真（Ｙ）の場合、受信機７０３４ａは、フェイスカメラによる受信を終了する（７１３１ｂ）。または、受信機７０３４ａは、フェイスカメラによる受信処理の優先度を下げる。
The
図２７１は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 271 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment.
受信機は、照度センサのセンサ値から、照度変化を計測する（７１３２ａ）。撮像装置（カメラ）で輝度変化を計測して信号を受信したように、受信機は、照度値の変化から信号を受信する（７１３２ｂ）。撮像装置よりも照度センサのほうが安価であるため、受信機を安価に製造可能である。 The receiver measures the illuminance change from the sensor value of the illuminance sensor (7132a). The receiver receives the signal from the change in the illuminance value (7132b), just as the image pickup device (camera) measures the change in brightness and receives the signal. Since the illuminance sensor is cheaper than the image pickup device, the receiver can be manufactured at low cost.
図２７２は、実施の形態１２における送信機の波長の一例を示す図である。 FIG. 272 is a diagram showing an example of the wavelength of the transmitter according to the twelfth embodiment.
送信機は、図２７２の（ａ）および（ｂ）に示すように、メタメリックな光７０３７ａ，７０３７ｂを出力することによって、受信機に送信する情報を表現する。
As shown in FIGS. 272 (a) and 272 (b), the transmitter expresses the information to be transmitted to the receiver by outputting the
図２７３は、実施の形態１２における受信機と送信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図２７２に示す波長の光を出力する送信機と受信機の処理動作を示す。 FIG. 273 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment. It should be noted that this flowchart shows the processing operation of the transmitter and the receiver that output the light having the wavelength shown in FIG. 272.
送信機は、人間には等色と認識されるが分光分布の異なる光（メタメリックな光）で異なる信号を表現し、発光部を発光させる（７１３５ａ）。受信機は、分光分布を計測し、信号を受信する（７１３５ｂ）。この方式によれば、チラツキを気にすることなく信号を送信することが可能となる。 The transmitter expresses a different signal with light (metameric light) which is perceived by humans as having the same color but has a different spectral distribution, and causes the light emitting unit to emit light (7135a). The receiver measures the spectral distribution and receives the signal (7135b). According to this method, it is possible to transmit a signal without worrying about flicker.
図２７４は、実施の形態１２における受信機と送信機を含むシステムの構成例を示す図である。 FIG. 274 is a diagram showing a configuration example of a system including a receiver and a transmitter according to the twelfth embodiment.
このシステムは、ＩＤ解決サーバ７０３８ａ、中継サーバ７０３８ｂ、受信機７０３８ｃ、送信機７０３８ｄおよび送信機側制御装置７０３８ｅを備えている。
This system includes an
図２７５は、実施の形態１２におけるシステムの処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 275 is a flowchart showing an example of the processing operation of the system according to the twelfth embodiment.
ＩＤ解決サーバ７０３８ａは、送信機７０３８ｄのＩＤと、送信機側制御装置７０３８ｅと受信機７０３８ｃが通信する方法を関連付けて記憶する（７１３６ａ）。受信機７０３８ｃは、送信機７０３８ｄのＩＤを受信し、送信機側制御装置７０３８ｅとの通信方法をＩＤ解決サーバ７０３８ａから取得する（７１３６ｂ）。受信機７０３８ｃは、受信機７０３８ｃと送信機側制御装置７０３８ｅが直接通信可能か判断する（７１３６ｃ）。その判断結果が偽（Ｎ）の場合、受信機７０３８ｃは、中継サーバ７０３８ｂを介して送信機側制御装置７０３８ｅと通信する（７１３６ｄ）。一方、その判断結果が真（Ｙ）の場合、受信機７０３８ｃは、送信機側制御装置７０３８ｅと直接通信する（７１３６ｅ）。
The
図２７６は、実施の形態１２における受信機と送信機を含むシステムの構成例を示す図である。 FIG. 276 is a diagram showing a configuration example of a system including a receiver and a transmitter according to the twelfth embodiment.
このシステムは、サーバ７０３９ｇ、店舗側機器７０３９ａおよび携帯機器７０３９ｂを備えている。店舗側機器７０３９ａは送信機７０３９ｃと撮像部７０３９ｄとを備える。携帯機器７０３９ｂは受信機７０３９ｅと表示部７０３９ｆとを備える。
This system includes a
図２７７は、実施の形態１２におけるシステムの処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 277 is a flowchart showing an example of the processing operation of the system according to the twelfth embodiment.
携帯機器７０３９ｂは、表示部７０３９ｆに２次元バーコード等の形で情報を表示する（７１３７ａ）。店舗側機器７０３９ａは、表示部７０３９ｆに表示された内容を撮像部７０３９ｄで撮像し、情報を取得する（７１３７ｂ）。店舗側機器７０３９ａは、何らかの情報を送信機７０３９ｃから送信する（７１３７ｃ）。
The
携帯機器７０３９ｂは、送信された情報を受信機７０３９ｅで受信する（７１３７ｄ）。携帯機器７０３９ｂは、受信した情報を基に、表示部７０３９ｆの表示内容を変化させる（７１３７ｅ）。表示部７０３９ｆに表示する内容は、携帯機器７０３９ｂが決定しても良いし、受信した内容を基にサーバ７０３９ｇが決定しても良い。
The
店舗側機器７０３９ａは、表示部７０３９ｆに表示された内容を撮像部７０３９ｄで撮像し、情報を取得する（７１３７ｆ）。店舗側機器７０３９ａは、取得した情報と、送信した情報との整合性を判断する（７１３７ｇ）。この判断は、店舗側機器７０３９ａが行なっても良いし、サーバ７０３９ｇが行なっても良い。整合している場合、正常に取引が完了する（７１３７ｈ）。
The store-
この方法により、表示部７０３９ｆに表示するクーポン情報をコピーし、不正に使用することを防ぐことができる。また、この方法で暗号鍵交換を行うことも可能である。
By this method, the coupon information displayed on the
図２７８は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 278 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment.
受信機は、受信処理を開始する（７１３８ａ）。受信機は、撮像装置の露光時間を設定する（７１３８ｂ）。受信機は、撮像装置のゲインを設定する（７１３８ｃ）。受信機は、撮像画像の輝度から情報を受信する（７１３８ｄ）。 The receiver starts the reception process (7138a). The receiver sets the exposure time of the image pickup device (7138b). The receiver sets the gain of the image pickup device (7138c). The receiver receives information from the brightness of the captured image (7138d).
図２７９は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 279 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment.
露光時間を設定する（７１３９ａ）。露光時間を変化させるＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が存在するか判断する（７１３９ｂ）。その判断結果が偽（Ｎ）の場合、光源など輝度が高い物体に撮像装置を向ける（７１３９ｃ）。自動露光設定を行う（７１３９ｄ）。自動露光設定値の変化が十分小さくなれば露光設定値を固定する（７１３９ｅ）。 The exposure time is set (7139a). It is determined whether or not there is an API (Application Program Interface) that changes the exposure time (7139b). If the determination result is false (N), the image pickup device is pointed at an object having high brightness such as a light source (7139c). Set the automatic exposure (7139d). If the change in the automatic exposure set value becomes sufficiently small, the exposure set value is fixed (7139e).
一方、上記判断結果が真（Ｙ）の場合、ＡＰＩを利用して露光時間の設定を開始する（７１３９ｆ）。 On the other hand, when the above determination result is true (Y), the setting of the exposure time is started using the API (7139f).
図２８０は、実施の形態１２における受信機と送信機を含むシステムの構成例を示す図である。 FIG. 280 is a diagram showing a configuration example of a system including a receiver and a transmitter according to the twelfth embodiment.
このシステムは、サーバ７０３６ａ、受信機７０３６ｂ、および、少なくとも１つの送信機７０３６ｃを備える。受信機７０３６ｂは、受信機７０３６ｂの付近に存在する少なくとも１つの送信機７０３６ｃに関する情報をサーバから取得する。
The system includes a
図２８１は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 281 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment.
受信機７０３６ｂは、ＧＰＳや基地局などの情報から、自己位置推定を行う（７１３３ａ）。受信機７０３６ｂは、推定した自己位置と、推定誤差範囲をサーバ７０３６ａに送信する（７１３３ｂ）。受信機７０３６ｂは、受信機７０３６ｂの位置付近に存在する送信機７０３６ｃのＩＤと、そのＩＤに関連付けられた情報をサーバ７０３６ａから取得し、記憶する（７１３３ｃ）。受信機７０３６ｂは、送信機７０３６ｃからＩＤを受信する（７１３３ｄ）。
The
受信機７０３６ｂは、受信したＩＤに関連付けられた情報を記憶しているか判断する（７１３３ｅ）。その判断結果が偽（Ｎ）の場合、受信機７０３６ｂは、受信したＩＤをキーにサーバ７０３６ａから情報を取得する（７１３３ｆ）。受信機７０３６ｂは、サーバ７０３６ａから受信した情報と、送信機７０３６ｂｃの位置関係とから自己位置推定を行い、付近の他の送信機７０３６ｃのＩＤと、そのＩＤに関連付けられた情報をサーバ７０３６ａから取得し、記憶する（７１３３ｇ）。
The
上記ステップ７１３３ｅで真（Ｙ）と判断された後、または、上記ステップ７１３３ｇが行なわれた後には、受信機７０３６ｂは、受信したＩＤに関連付けられた情報を表示する（７１３３ｈ）。
After the determination as true (Y) in
図２８２は、実施の形態１２における受信機と送信機の適用例を示す図である。 FIG. 282 is a diagram showing an application example of the receiver and the transmitter in the twelfth embodiment.
建造物ａ（７０４０ａ）には、例えば照明機器として構成される送信機７０４０ｃおよび７０４０ｄが配設され、建造物ｂ（７０４０ｂ）には、例えば照明機器として構成される送信機７０４０ｅおよび７０４０ｆが配設されている。送信機７０４０ｃおよび７０４０ｅは信号Ａを送信し、送信機７０４０ｄおよび７０４０ｆは信号Ｂを送信する。例えばスマートフォンとして構成される受信機（端末）７０４０ｇは、何れかの送信機から送信される信号を受信する。
The building a (7040a) is provided with
図２８３は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 283 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment.
受信機７０４０ｇは、建造物に入ったことを検出する（７１３４ａ）。受信機７０４０ｇは、推定した自己位置と、推定誤差範囲と、受信機７０４０ｇが存在すると推定する建造物の名称等とをサーバに送信する（７１３４ｂ）。受信機７０４０ｇは、受信機７０４０ｇが存在する建造物中に存在する送信機のＩＤと、そのＩＤに関連付けられた情報をサーバから取得し、記憶する（７１３４ｃ）。受信機７０４０ｇは、送信機からＩＤを受信する（７１３４ｄ）。
The
受信機７０４０ｇは、受信したＩＤに関連付けられた情報を記憶しているか判断する（７１３４ｅ）。その判断結果が偽（Ｎ）の場合、受信機７０４０ｇは、受信したＩＤをキーにサーバから情報を取得する（７１３４ｆ）。受信機７０４０ｇは、ＩＤを受信した送信機が存在する建造物と同一の建造物内に存在する他の送信機のＩＤと、そのＩＤに関連付けられた情報をサーバから取得し、記憶する（７１３４ｇ）。
The
上記ステップ７１３４ｅで真（Ｙ）と判断された後、または、ステップＳ７１３４ｇが行なわれた後には、受信機７０４０ｇは、受信したＩＤに関連付けられた情報を表示する（７１３４ｈ）。
After the determination as true (Y) in
図２８４は、実施の形態１２における受信機と送信機を含むシステムの構成例を示す図である。 FIG. 284 is a diagram showing a configuration example of a system including a receiver and a transmitter according to the twelfth embodiment.
例えば照明機器として構成される送信機７０４１ａは信号Ａを送信し、送信機７０４１ｂは信号Ｂを送信し、送信機７０４１ｃは信号Ｃを送信し、送信機７０４１ｄは信号Ｂを送信する。例えばスマートフォンとして構成される受信機（端末）７０４１ｅは、何れかの送信機から送信される信号を受信する。ここで、ＧＰＳや基地局などの情報（他手段）に基づいて推定される受信機７０４１ｅの自己位置の誤差範囲には、送信機７０４１ａ，７０４１ｂ，７０４１ｃがある。
For example, the
図２８５は、実施の形態１２におけるシステムの処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 285 is a flowchart showing an example of the processing operation of the system according to the twelfth embodiment.
受信機７０４１ｅは、送信機からＩＤを受信する（７１４０ａ）。受信機７０４１ｅは、自己位置推定を行う（７１４０ｂ）。受信機７０４１ｅは自己位置推定に成功したか判断する（７１４０ｃ）。その判断結果が偽（Ｎ）の場合、受信機７０４１ｅは、地図や入力フォームを表示し、ユーザに現在位置を入力させる（７１４０ｄ）。 The receiver 7041e receives the ID from the transmitter (7140a). The receiver 7041e estimates its own position (7140b). The receiver 7041e determines whether the self-position estimation is successful (7140c). If the determination result is false (N), the receiver 7041e displays a map or an input form and causes the user to input the current position (7140d).
受信機７０４１ｅは、受信したＩＤと、推定した自己位置と、自己位置推定の誤差範囲とをサーバに送信する（７１４０ｅ）。 The receiver 7041e transmits the received ID, the estimated self-position, and the error range of the self-position estimation to the server (7140e).
サーバは、受信機７０４１ｅの推定自己位置から推定誤差範囲（推定誤差半径）以内に、受信機７０４１ｅが受信したＩＤを送信する送信機がひとつだけ存在するか判断する（７１４０ｆ）。その判断結果が偽（Ｎ）の場合、受信機７０４１ｅはステップ７１４０ｄからの処理を繰り返し実行する。一方、その判断結果が真（Ｙ）の場合には、サーバは、その送信機に関連付けられた情報を受信機７０４１ｅに送信する（７１４０ｇ）。
The server determines whether there is only one transmitter that transmits the ID received by the receiver 7041e within the estimation error range (estimated error radius) from the estimated self-position of the receiver 7041e (7140f). If the determination result is false (N), the receiver 7041e repeatedly executes the process from
図２８６は、実施の形態１２における受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 286 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver according to the twelfth embodiment.
まず、受信機は、信号を発している発光装置（送信機）を検出し（７１４１ａ）、信号を受信する（７１４１ｂ）。そして、受信機は、受信状況、受信済みデータ量、送信データ量、送信データ量に対する受信済みデータ量の割合を表示する（７１４１ｃ）。 First, the receiver detects the light emitting device (transmitter) emitting the signal (7141a) and receives the signal (7141b). Then, the receiver displays the reception status, the received data amount, the transmission data amount, and the ratio of the received data amount to the transmission data amount (7141c).
次に、受信機は、送信データを全て受信したかどうかを確認する（７１４１ｄ）。受信したことを確認した場合（７１４１ｄのＹ）、受信機は、受信処理を中止し（７１４１ｅ）、受信完了の表示を行う（７１４１ｆ）。さらに、受信機は通知音を鳴らし（７１４１ｇ）、バイブレーションを行なう（７１４１ｈ）。 Next, the receiver confirms whether or not all the transmission data has been received (7141d). When it is confirmed that the reception has been received (Y of 7141d), the receiver cancels the reception process (7141e) and displays the completion of reception (7141f). Further, the receiver sounds a notification sound (7141 g) and vibrates (7141 h).
ステップ７１４１ｄで、受信していないことを確認した場合（７１４１ｄのＮ）、受信機は、受信機の撮像装置（カメラ）によって得られる映像において送信機がフレームアウトしてから一定時間経過したかどうかを確認する（７１４１ｉ）。ここで、一定時間経過したことを確認した場合（７１４１ｉのＹ）、受信機は、受信済データを破棄して受信処理を停止する（７１４１ｍ）。さらに、受信機は、通知音を鳴らし（７１４１ｎ）、バイブレーションを行なう（７１４１ｐ）。
If it is confirmed in
ステップ７１４１ｉで、一定時間経過していないことを確認した場合（７１４１ｉのＮ）、受信機は、受信機の９軸センサによって得られるセンサ値が一定値以上の大きさで変化したか、または、受信機を別方向へ向けたと推定できるかどうかを確認する（７１４１ｊ）。ここで、一定値以上の大きさで変化した、または、別方向へ向けたと推定できることを確認すると（７１４１ｉのＹ）、上述のステップ７１４１ｍ以降の処理を行なう。
When it is confirmed in step 7141i that a certain period of time has not elapsed (N of 7141i), the receiver has either changed the sensor value obtained by the 9-axis sensor of the receiver by a magnitude greater than or equal to a certain value. Check if it can be estimated that the receiver is pointed in the other direction (7141j). Here, when it is confirmed that the value has changed by a certain value or more, or it can be estimated that the direction has changed (Y of 7141i), the above-mentioned processing of
一方、一定値以上の大きさで変化していない、または、別方向へ向けたと推定できないことを確認すると（７１４１ｉのＮ）、受信機は、受信機の９軸センサのセンサ値が一定のリズムで変化したか、または、受信機がシェイクされていると推定できるかどうかを確認する（７１４１ｋ）。ここで、一定のリズムで変化した、または、シェイクされていると推定できることを確認すると、受信機は、上述のステップ７１４１ｍ以降の処理を行なう。一方、一定のリズムで変化していない、または、シェイクされていると推定できないことを確認すると（７１４１ｋのＮ）、受信機は、ステップ７１４１ｂからの処理を繰り返し実行する。
On the other hand, when it is confirmed that the size does not change beyond a certain value or it cannot be estimated that the direction is directed to another direction (N of 7141i), the receiver has a constant rhythm of the sensor value of the 9-axis sensor of the receiver. Check if it has changed in or if the receiver can be estimated to be shaken (7141k). Here, when it is confirmed that it can be estimated that the change or the shake is performed with a constant rhythm, the receiver performs the above-mentioned processing after
図２８７Ａは、実施の形態１２における送信機の構成の一例を示す図である。 FIG. 287A is a diagram showing an example of the configuration of the transmitter according to the twelfth embodiment.
送信機７０４６ａは、発光部７０４６ｂと２次元バーコード７０４６ｃとＮＦＣチップ７０４６ｄとを備える。発光部７０４６ｂは、２次元バーコード７０４６ｃおよびＮＦＣチップ７０４６ｄの少なくとも一方と共通の情報を、上記各実施の形態の方法で送信する。または、発光部７０４６ｂは、２次元バーコード７０４６ｃおよびＮＦＣチップ７０４６ｄの少なくとも一方と異なる情報を、上記各実施の形態の方法で送信してもよい。この場合、受信機は、発光部７０４６ｂから送信される情報の内容をキーとして、２次元バーコード７０４６ｃおよびＮＦＣチップ７０４６ｄの少なくとも一方と共通の情報をサーバから取得してもよい。また、受信機は、発光部７０４６ｂから情報を受信する場合と、２次元バーコード７０４６ｃおよびＮＦＣチップ７０４６ｄの少なくとも一方から情報を受信する場合とで、共通の処理を行なってもよい。上述のどちらの場合でも、受信機は、共通のサーバにアクセスして共通の情報を表示する。
The
図２８７Ｂは、実施の形態１２における送信機の構成の他の例を示す図である。 FIG. 287B is a diagram showing another example of the configuration of the transmitter according to the twelfth embodiment.
送信機７０４６ｅは、発光部７０４６ｆを備え、その発光部７０４６ｆに２次元バーコード７０４６ｇを表示させる。つまり、この発光部７０４６ｆは、図２８７Ａに示す発光部７０４６ｂおよび２次元バーコード７０４６ｃのそれぞれの機能を兼ね備える。
The
ここで、発光部７０４６ｂ，７０４６ｆは、発光部７０４６ｂ，７０４６ｆの大きさを示す情報を送信することで、受信機から送信機７０４６ａ，７０４６ｅまでの距離を受信機に推定させてもよい。これにより、受信機は２次元バーコード７０４６ｃ，７０４６ｇをより簡単に、または鮮明に撮影することができる。
Here, the
図２８８は、実施の形態１２における受信機と送信機７０４６ａ，７０４６ｅの処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下、送信機７０４６ａおよび送信機７０４６ｅのうち、送信機７０４６ａを例にあげて説明するが、送信機７０４６ｅの処理動作も送信機７０４６ａの処理動作と同じである。
FIG. 288 is a flowchart showing an example of the processing operation of the receiver and the
送信機７０４６ａは、発光部７０４６ｂの大きさを示す情報を送信する（ステップ７１４２ａ）。なお、発光部７０４６ｂにおける任意の２点間の距離の最大値を、発光部７０４６ｂの大きさとする。なお、この一連の処理は速度が重要であるため、送信機７０４６ａは、送信機７０４６ａの発光部７０４６ｂの大きさを示す情報を直接送信し、受信機はサーバ通信を介さずに、この大きさを示す情報を取得することが望ましい。また、送信機７０４６ａの明暗変化の周波数など、素早く受信できる方法で送信することが望ましい。
The
次に、受信機は、上述の情報である信号を受信し、送信機７０４６ａの発光部７０４６ｂの大きさを取得する（ステップ７１４２ｂ）。そして、受信機は、発光部７０４６ｂの大きさと、撮像された発光部７０４６ｂの画像の大きさと、受信機の撮像部（カメラ）の特性とに基づいて、受信機から発光部７０４６ｂまでの距離を計算する（ステップ７１４２ｃ）。次に、受信機は、計算した距離に撮像部の焦点距離をあわせて撮影する（ステップ７１４２ｄ）。受信機は、２次元バーコードを撮影した場合はその内容を取得する（ステップ７１４２ｅ）。
Next, the receiver receives the signal which is the above-mentioned information and acquires the size of the
（実施の形態１３）
本実施の形態では、上記実施の形態１〜１２におけるスマートフォンなどの受信機と、ＬＥＤや有機ＥＬの点滅パターンとして情報を送信する送信機とを用いた各適用例について説明する。
(Embodiment 13)
In this embodiment, each application example using a receiver such as a smartphone in the
図２８９は、実施の形態１３における受信機と送信機に関する処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 289 is a flowchart showing an example of processing operations related to the receiver and the transmitter in the thirteenth embodiment.
ステップ７２０１ａで、送信機は、特定の周波数の音、または、特定のパターンで変化する音を発する（この周波数は、例えば２ｋＨｚから２０ｋＨｚなど、人間には聞き取りづらく、一般的な集音器で集音可能な周波数の音であることが望ましい。また、一般的な集音器はサンプリング周波数が４４．１ｋＨｚ程度であるため、サンプリング定理により、その半分の周波数までしか正確には認識できないが、送信信号がわかっていれば、その信号を集音しているかどうかを高精度で推定することは可能である。そこで、この性質を利用して、２０ｋＨｚ以上の周波数の信号を利用しても良い。）。
In
ステップ７２０１ｂで、ユーザは、受信機のボタンを押し、電源ＯＦＦ状態やスリープ状態から電源オン状態にする。ステップ７２０１ｃで、受信機は、集音部を起動する。ステップ７２０１ｄで、受信機は、送信機の発する音を集音する。ステップ７２０１ｅで、受信機は、近辺に送信機が存在することを、画面に表示したり、音を鳴らしたり、バイブレーションさせることで、ユーザに通知する。ステップ７２０１ｆで、受信機は、受信を開始して、終了する。
In
図２９０は、実施の形態１３における受信機と送信機に関する処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 290 is a flowchart showing an example of processing operations related to the receiver and the transmitter in the thirteenth embodiment.
ステップ７２０２ａで、ユーザは、受信機のボタンを押し、電源ＯＦＦ状態やスリープ状態から電源オン状態にする。ステップ７２０２ｂで、受信機は、照度センサを起動する。ステップ７２０２ｃで、受信機は、照度センサから、照度の変化を認識する。ステップ７２０２ｄで、受信機は、照度センサから、送信信号を受信する。ステップ７２０２ｅで、受信機は、近辺に送信機が存在することを、画面に表示したり、音を鳴らしたり、バイブレーションさせることで、ユーザに通知する。ステップ７２０２ｆで、受信機は、受信を開始して、終了する。
In
図２９１は、実施の形態１３における受信機と送信機に関する処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 291 is a flowchart showing an example of processing operations related to the receiver and the transmitter in the thirteenth embodiment.
ステップ７２０３ａで、ユーザが、受信機を操作して、受信を開始させる。または、何らかのトリガで受信機が自動的に受信を開始する。ステップ７２０３ｂで、画面全体の平均輝度、または、輝度最大点の輝度が、明るい撮像部を優先的に受信させて、終了する。
In
図２９２は、実施の形態１３における受信機と送信機に関する処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 292 is a flowchart showing an example of processing operations related to the receiver and the transmitter in the thirteenth embodiment.
ステップ７２０４ａで、撮像部は、同時撮像ラインまたは画素中に送信機が写っていない同時撮像ラインまたは画素の撮像は行わないことで、送信機が写っている同時撮像ラインまたは画素を高速に撮影する。ステップ７２０４ｂで、受信機は、ジャイロや９軸センサで受信機の動きや手振れを検出し、電子補正によって、常に送信機が映るように調整して、終了する。
In
図２９３は、実施の形態１３における受信機と送信機に関する処理動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 293 is a flowchart showing an example of processing operations related to the receiver and the transmitter in the thirteenth embodiment.
ステップ７２０５ａで、受信機は、２次元バーコードＡを表示する。ステップ７２０５ｂで、送信機は、２次元バーコードＡを読み取る。ステップ７２０５ｃで、送信機は、表示変更命令を送信する。ステップ７２０５ｄで、受信機は、２次元バーコードＢを表示する。ステップ７２０５ｅで、送信機は、２次元バーコードＢを読み取り、終了する。
At
図２９４は、実施の形態１３における送信機の適用例を示す図である。 FIG. 294 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the thirteenth embodiment.
送信機７２１１ａは、送信機であることを示すマーク７２１１ｂを備える。人間は、送信信号と通常の光を区別することはできないが、これにより、７２１１ａが送信機であることを認識することができる。同様に、送信機７２１１ｃは、送信機であることを示すマーク７２１１ｄを備える。同様に、送信機７２１１ｅは、信号を送信している間のみ、送信機であることを示すマーク７２１１ｆを表示する。
The
図２９５は、実施の形態１３における送信機の適用例を示す図である。 FIG. 295 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the thirteenth embodiment.
テレビなどの送信機７２１２ａは、バックライトや画面７２１２ｂの輝度を変化させて、信号を送信する。テレビなどの送信機７２１２ｃは、画面以外の部分、例えばベゼル７２１２ｄやロゴマークなどの輝度を変化させて信号を送信する。
The
図２９６は、実施の形態１３における送信機の適用例を示す図である。 FIG. 296 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the thirteenth embodiment.
テレビなどの送信機７２１３ａは、画面７２１３ｂに、緊急ニュースや字幕やオンスクリーンディスプレイ７２１３ｃを表示する際に、信号を送信する。また、７２１３ｃは、暗い色の文字に明るい色の背景とし、画面の横方向に大きく表示することで、受信機が信号を受信しやすくすることができる。
A
図２９７は、実施の形態１３における送信機と受信機の適用例を示す図である。 FIG. 297 is a diagram showing an application example of the transmitter and the receiver in the thirteenth embodiment.
ユーザが、受信機またはテレビなどのリモコン７２１４ａの操作を行ったときに、７２１４ａから送信機７２１４ｂに開始信号を送信し、送信機７２１４ｂは、開始信号を受け取った後の一定時間信号を送信する。送信機７２１４ｂは、送信中であることを示す表示７２１４ｃを表示する。これにより、テレビ本来の表示が暗い場合でも、受信機が信号を受信しやすくなる。表示７２１４ｃは、明るい部分が多く、横に広いほど、受信機が信号を受信しやすくなる。
When the user operates the
なお、送信機７２１４ｂは、テレビの映像を表示する領域とは別に、信号送信のための領域７２１４ｃを備えても良い。なお、送信機７２１４ｂは、ユーザの動きやリモコン７２１４ａの動きをカメラ７２１４ｄやマイク７２１４ｅで認識し、信号送信を開始しても良い。
The
図２９８は、実施の形態１３における送信機と受信機の適用例を示す図である。 FIG. 298 is a diagram showing an application example of the transmitter and the receiver in the thirteenth embodiment.
送信機７２１５ａ、７２１５ｂは、送信機のＩＤ番号を送信する。送信機のＩＤは、完全にユニークなものであっても良いし、地域内や建物内や部屋内でユニークなＩＤであっても良い。後者の場合は、数１０ｍ以内に同一ＩＤが存在しないようにすることが望ましい。受信機７２１５ｃは、受信したＩＤをサーバ７２１５ｄへ送信する。サーバへは、ＧＰＳなどの位置センサで認識した７２１５ｃの位置情報や、７２１５ｃの端末ＩＤやユーザＩＤやセッションＩＤなどを同時に送信するとしても良い。
The
データベース７２１５ｅは、送信機が送信するＩＤと関連付けて、別のＩＤや、送信機の位置情報（緯度、経度、高度、部屋番号）や、送信機の型番や形や大きさや、文字や画像や映像や音楽などのコンテンツや、受信機に実行させる命令やプログラムや、他のサーバのＵＲＬや、送信機の所有者情報や、ＩＤの登録日や有効期限などを保持する。
The
サーバ７２１５ｄは、受信したＩＤに関連付けられた情報をデータベースから読み出し、受信機７２１５ｃに送信する。受信機７２１５ｃは、受信した情報を表示したり、受信した情報をもとに別のサーバにアクセスしたり、受信した命令を実行したりといった処理を行う。
The
図２９９は、実施の形態１３における送信機と受信機の適用例を示す図である。 FIG. 299 is a diagram showing an application example of the transmitter and the receiver in the thirteenth embodiment.
図２９８の場合と同様に、送信機７２１６ａ，７２１６ｂは、送信機のＩＤ１を送信する。受信機７２１６ｃは、 受信したＩＤ１をサーバＡ７２１６ｄへ送信する。サーバＡは、ＩＤ１に関連付けられた、ＩＤ２と別のサーバＢにアクセスするための情報（ＵＲＬやパスワードなど）を送信する。受信機７２１６ｃは、ＩＤ２をサーバＢ７２１６ｆへ送信する。サーバＢ７２１６ｆは、ＩＤ２に関連付けられた情報を受信機７２１６ｃへ送信したり、ＩＤ２に関連付けられた処理を行う。
As in the case of FIG. 298, the
図３００は、実施の形態１３における送信機と受信機の適用例を示す図である。 FIG. 300 is a diagram showing an application example of the transmitter and the receiver in the thirteenth embodiment.
図２９８の場合と同様に、送信機７２１７ａ，７２１７ｂは、送信機のＩＤ１を送信する。受信機７２１７ｃは、受信したＩＤ１をサーバＡ７２１７ｄへ送信する。サーバＡは、ＩＤ１に関連付けられた情報と、ランダムに生成した鍵情報をサーバＢに送信する。鍵情報は、サーバＢが生成し、サーバＡに送信するとしても良い。サーバＡは、受信機に、鍵情報と、サーバＢへアクセスするための情報（ＵＲＬやパスワードなど）を送信する。受信機７２１７ｃは、鍵情報をサーバＢ７２１７ｆへ送信する。サーバＢ７２１７ｆは、ＩＤ２に関連付けられた情報を受信機７２１７ｃへ送信し、ＩＤ２に関連付けられた処理を行う。
As in the case of FIG. 298, the
図３０１Ａは、実施の形態１３における送信信号の例を示す図である。 FIG. 301A is a diagram showing an example of a transmission signal according to the thirteenth embodiment.
信号は、ヘッダ部７２１８ａ、データ部７２１８ｂ、パディング部７２１８ｃ、Ｅｎｄ ｏｆ Ｄａｔａ部７２１８ｅで構成される。信号は、同じデータを１／１５秒間繰り返して送信する。これにより、信号の１部だけ受信した場合でも、信号を復号することができる。受信機は、受信した信号からヘッダ部を抽出し、２つのヘッダ部の間の部分をデータ部としてデータを復号する。１フレームのデータ部を短くすれば、受信機の撮像部に送信機が小さく写っている場合でも復号が可能になり、データ部を長くすれば、通信速度を速くすることができる。同じデータが１／１５秒繰り返されることで、１秒間に３０フレーム撮影する受信機では、ブランキングがあっても確実にデータ部の信号を撮像することができる。また、隣接するどちらかのフレームでは同じ信号を受信するため、受信結果の確認に用いることができる。また、他のアプリケーションの動作によって連続しないフレームの処理がされなかった場合や、１秒間に１５フレームしか撮影できない受信機であっても、信号を受信することができる。また、ヘッダ部に近いほどデータを受信しやすいため、ヘッダ部に近い部分に重要度の高いデータを配置するとしても良い。
The signal is composed of a
図３０１Ｂは、実施の形態１３における送信信号の他の例を示す図である。 FIG. 301B is a diagram showing another example of the transmission signal in the thirteenth embodiment.
信号は、図３０１Ａの例と同様に、ヘッダ部７２１８ａ、データ部７２１８ｂ、パディング部７２１８ｃ、Ｅｎｄ ｏｆ Ｄａｔａ部７２１８ｅで構成される。信号は、同じデータを１／３０秒間繰り返して送信する。これにより、信号の１部だけ受信した場合でも、信号を復号することができる。データ部を短くすれば、受信機の撮像部に送信機が小さく写っている場合でも復号が可能になり、データ部を長くすれば、通信速度を速くすることができる。同じデータが１／３０秒繰り返されることで、１秒間に３０フレーム撮影する受信機では、ブランキングがあっても確実にデータ部の信号を撮像することができる。また、隣接するどちらかのフレームでは同じ信号を受信するため、受信結果の確認に用いることができる。また、ヘッダ部に近いほどデータを受信しやすいため、ヘッダ部に近い部分に重要度の高いデータを配置するとしても良い。
The signal is composed of a
図３０２は、実施の形態１３における送信信号の例を示す図である。 FIG. 302 is a diagram showing an example of a transmission signal according to the thirteenth embodiment.
２ビットの信号を５ビットの信号に変調する７２１９ａの変調方式は、２ビットの信号を４ビットの信号に変調する２２００．２ａなどの変調方式よりも変調効率が劣るが、データ部分と同じ形式でヘッダパターンを表現できるため、異なる形式のヘッダパターンを挿入するよりもちらつきを抑えることができる。Ｅｎｄ ｏｆ Ｄａｔａは、データ部にヘッダを用いることで表現しても良い。 The 7219a modulation method that modulates a 2-bit signal into a 5-bit signal is inferior in modulation efficiency to a modulation method such as 2200.2a that modulates a 2-bit signal into a 4-bit signal, but in the same format as the data portion. Since the header pattern can be expressed with, flicker can be suppressed compared to inserting a header pattern of a different format. End of Data may be expressed by using a header in the data part.
図３０３Ａは、実施の形態１３における送信信号の例を示す図である。 FIG. 303A is a diagram showing an example of a transmission signal according to the thirteenth embodiment.
信号は、データ部７２２０ａ、バッファ部７２２０ｂ、Ｅｎｄ ｏｆ Ｄａｔａ部７２２０ｄで構成される。バッファ部はなくても良い。信号は、同じデータを１／１５秒間繰り返して送信する。発光周波数によって信号を伝送するＦＭ変調などを用いる場合は、７２１８ａのようなヘッダは不要となる。
The signal is composed of a
図３０３Ｂは、実施の形態１３における送信信号の他の例を示す図である。 FIG. 303B is a diagram showing another example of the transmission signal in the thirteenth embodiment.
信号は、図３０３Ａの例と同様に、データ部７２２０ａ、バッファ部７２２０ｂ、Ｅｎｄ ｏｆ Ｄａｔａ部７２２０ｄで構成される。バッファ部はなくても良い。信号は、同じデータを１／３０秒間繰り返して送信する。発光周波数によって信号を伝送するＦＭ変調などを用いる場合は、７２１８ａのようなヘッダは不要となる。
The signal is composed of a
図３０４は、実施の形態１３における送信信号の例を示す図である。 FIG. 304 is a diagram showing an example of a transmission signal according to the thirteenth embodiment.
周波数によって信号を割り当てる。受信機は信号の周期から周波数を求めるため、周波数を等間隔に信号に割り当てるよりも、周波数の逆数や対数が等間隔になるように信号を割り当てるほうが、受信エラーを低減できる。受信機の撮像部で、データ１とデータ２を送信している光を一つの画面内に撮像した場合は、露光ラインに垂直な方向に輝度値をフーリエ変換すると、データ１とデータ２の周波数に、一つのデータを送信している光を撮像した場合よりも弱いピークが現れる。
Assign signals by frequency. Since the receiver obtains the frequency from the cycle of the signal, it is possible to reduce the reception error by allocating the signal so that the reciprocal or logarithm of the frequency is evenly spaced rather than allocating the frequency to the signal at equal intervals. When the image pickup unit of the receiver captures the
この方法によれば、一つの画面内に複数の周波数で順次送信している光を撮像した場合でも、送信周波数を解析することができ、１／１５秒や、１／３０秒より短い時間で送信信号の周波数を変更しても、受信することができる。 According to this method, even when light that is sequentially transmitted at a plurality of frequencies is imaged in one screen, the transmission frequency can be analyzed in a time shorter than 1/15 second or 1/30 second. It can be received even if the frequency of the transmission signal is changed.
送信信号の順序を認識するためには、１画面よりも短い範囲でフーリエ変換を行えば良い。また、撮像した画面を連結して、１画面より長い範囲でフーリエ変換を行なっても良い。この場合は、撮像のブランキング時間の輝度値は不明として扱うと良い。 In order to recognize the order of the transmitted signals, the Fourier transform may be performed in a range shorter than one screen. Further, the imaged screens may be connected and the Fourier transform may be performed in a range longer than one screen. In this case, the brightness value of the blanking time of imaging should be treated as unknown.
図３０５Ａおよび図３０５Ｂは、実施の形態１３における送信信号の例を示す図である。 305A and 305B are diagrams showing an example of a transmission signal according to the thirteenth embodiment.
送信信号の周波数が２００Ｈｚ以下である場合、人間には点滅して感じられるが、それ以上の周波数であれば、連続して光っているように感じられる。カメラでは、５００Ｈｚ（条件によっては１ｋＨｚ）程度までの周波数では点滅が撮影される。そのため、信号周波数（搬送波の周波数）は１ｋＨｚ以上であることが望ましい。カメラにちらつきが撮影されることによる影響が低い場合は、信号周波数は２００Ｈｚ以上としても良い。照明装置の高調波ノイズは２０ｋＨｚ以上でおおきくなるため、これを避ける場合は、信号周波数は２０ｋＨｚ以下とすれば良い。また、５００Ｈｚから３ｋＨｚの範囲では、コイルの振動による音が発生するため、信号周波数を３ｋＨｚ以上とするか、コイルを固定化するなどの対策を行う必要がある。信号周波数を１ｋＨｚ（１ミリ秒周期）としたとき、非同期でこの信号を認識するためには、撮像装置の露光時間を半分の０．５ミリ秒（＝１／２０００秒）以下とする必要がある。信号の変調方式に周波数変調を用いる場合は、サンプリング定理により、同様に、撮像装置の露光時間は信号周期の半分以下とする必要がある。ただし、図３０４のように、周波数そのもので値を表現する変調方式の場合は、複数の時点での信号の値から周波数を推定できるため、撮像装置の露光時間は信号周期の４倍程度以下で良い。 When the frequency of the transmission signal is 200 Hz or less, it seems to be blinking to humans, but when the frequency is higher than that, it seems to shine continuously. The camera captures blinking at frequencies up to about 500 Hz (1 kHz depending on the conditions). Therefore, it is desirable that the signal frequency (carrier frequency) is 1 kHz or higher. The signal frequency may be 200 Hz or higher if the effect of the flickering on the camera is low. Harmonic noise of the lighting device becomes large at 20 kHz or more, and to avoid this, the signal frequency may be 20 kHz or less. Further, in the range of 500 Hz to 3 kHz, sound is generated due to the vibration of the coil, so it is necessary to take measures such as setting the signal frequency to 3 kHz or higher or fixing the coil. When the signal frequency is 1 kHz (1 ms cycle), in order to recognize this signal asynchronously, it is necessary to reduce the exposure time of the image pickup device to half 0.5 ms (= 1/2000 seconds) or less. be. When frequency modulation is used as the signal modulation method, the exposure time of the image pickup apparatus must be similarly set to half or less of the signal cycle according to the sampling theorem. However, in the case of the modulation method in which the value is expressed by the frequency itself as shown in FIG. 304, the frequency can be estimated from the signal values at a plurality of time points, so that the exposure time of the image pickup apparatus is about 4 times or less of the signal cycle. good.
図３０６は、実施の形態１３における送信機の適用例を示す図である。 FIG. 306 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the thirteenth embodiment.
照明などの送信機７２２３ａは、ＩＤを送信する。パソコンなどの受信機７２２３ｂはＩＤを受信し、サーバ７２２３ｄへＩＤとファイル７２２３ｅを送信する。サーバ７２２３ｄは、ファイル７２２３ｅとＩＤを関連付けて記憶し、同一のＩＤを送信してきたパソコンに対して、ファイルへのアクセス許可を行う。この際、読み取りのみの許可や、読み書きの許可など、ＩＤによって複数のアクセスコントロールを行なっても良い。パソコンなどの受信機７２２３ｃはＩＤを受信し、サーバ７２２３ｄへＩＤを送信し、サーバ上のファイル７２２３ｅへアクセスする。サーバ７２２３ｄは、ファイルへ最後にアクセスがあってから一定時間経過した場合や、パソコン７２２３ｂが異なるＩＤを送信してきた場合に、ファイルを削除、または、アクセスコントロールを初期化する。なお、パソコン７２２３ｂまたはパソコン７２２３ｃがＩＤを送信するとしても良い。
The
図３０７は、実施の形態１３における送信機の適用例を示す図である。 FIG. 307 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the thirteenth embodiment.
送信機７２２４ｂは、自身のＩＤ情報をサーバ７２２４ｄに登録する。受信機７２２４ａは、クーポンや入場チケットや会員情報やプリペイド情報を画面に表示する。送信機７２２４ｂは、ＩＤを送信する。受信機７２２４ａは、ＩＤを受信し、受信したＩＤと、ユーザＩＤと、端末ＩＤと、画面に表示している情報をサーバ７２２４ｄへ送信する。サーバ７２２４ｄは、受信機７２２４ａが表示している内容が有効であることを確認し、その結果を表示装置７２２４ｃへ送信する。なお、サーバ７２２４ｄが時間によって変化する鍵情報を送信機７２２４ｂへ送信し、送信機７２２４ｂはその鍵情報を送信しても良い。なお、サーバ７２２４ｄは、送信機７２２４ｂや表示装置７２２４ｃと同一の装置として実装しても良い。受信機７２２４ａは、クーポンや入場チケットや会員情報やプリペイド情報を２次元バーコードなどの形式で画面に表示し、それを読み取る方式では、画面をコピーした画像を表示することで容易に偽装できるが、この方式を用いることで、画面をコピーすることによる偽装を防ぐことができる。
The
図３０８〜図３１０は、実施の形態１３における撮像素子を説明するための図である。 FIGS. 308 to 310 are diagrams for explaining the image pickup device according to the thirteenth embodiment.
図３０８は、本発明の撮像素子８００の前面図を示す。前の実施例の図を用いて説明したように、本発明の光通信速度を向上させるためには、図３１０のように、光信号発生部８３０をトラッキングさせながら、その領域の８３０ａの走査ライン、例えば、ｎ＝４〜ｎ＝７の間のラインのデータのみを垂直アクセス手段８０２に走査ライン選択信号を送り、反復スキャンし、取得すれば、図３１０の下段の図のように連続的に本発明の光信号を取り出すことができる。具体的には４、５、６、７ そしてブランク期間、４、５、６、７ ブランク期間との連続的な信号が得られる。現在の撮像素子の工程ではこのブランキングは２μｓ以下に収めることができる。２μｓ以下にすれば、３０ｆｐｓで１フレーム３３ｍｓ、１０００ラインで３３μｓ／ラインであるので、データをほぼ連続的にデータを復調できる。
FIG. 308 shows a front view of the
本発明では、ローリングシャッター方式の撮像素子（イメージセンサ）において、まずシャッタ速度を速くして、本発明のラインを表示させた後、信号を得るが、この後、光源の画像８３０はカメラの撮影者の手振れにより、上下左右に移動する。するとラインｎ＝４〜７の中から画像８３０が一部でてしまう。信号が途切れてエラーが発生する。このため、まず、手振れ補正検出補正手段８３２を用いて補正すると画像８３０が固定される。もしくは／かつ、画像８３０の位置のラインＮｏを検出する手段８３４を用いて、画像８３０のライン番号ｎを特定し、ライン選択部８３５により、垂直アクセス手段を制御して、所望のラインｎ（例えば、ｎ＝７〜１０）に変更すれば、画像８３０が得られ、連続的な信号が得られるため、エラーの少ないデータとなり、高速データ受信が可能となる。
In the present invention, in the rolling shutter type image sensor (image sensor), the shutter speed is first increased to display the line of the present invention, and then a signal is obtained. After that, the
図３０８に戻り、撮像素子８００を説明すると、水平の画素はａ〜ｋまであり、水平アクセス手段８０１により、アクセス可能となっている。垂直方向の画素は、ｎ＝１からｎ＝１２まで１２列あり、８０３ａ〜８０３ｎまで列毎に読み出され、読み出し時にラインメモリ８０５に読み出されて、出力部８０８から出力される。
Returning to FIG. 308, the
図３０９の示すように、本発明では、まず、通常撮影モードでは、（ａ）に示すように順次読み出されていく。通常のフレームとフレームの間には、ブランク期間８２１が設けてあり、この間に色等の映像信号に関する様々な調整作業が行なわれる。
As shown in FIG. 309, in the present invention, first, in the normal shooting mode, the reading is sequentially performed as shown in (a). A
撮像素子により異なるが、５％〜２０％の時間帯は信号の信号を得ることができない。本発明特有の受信パターンが得られないため、ステップ８２０ｃにおいてデータ信号受信モードになった場合、まずシャッタ速度を高速にして、ゲインを上げてデータを受信する。Ｙｅｓの場合、前記の色や明るさや感度などの映像撮影作業の一部を中止することにより、ブランク期間８２１を短縮したブランク期間８２１ａとする。このことにより、調整作業を省略する短縮により、現在の工程で２μｓ以下にブランク期間８２１ａを下げることができるため、入力信号のバーストエラーを大巾に少なくすることができるため、伝送速度を大きく上げることができる。
Although it depends on the image sensor, the signal of the signal cannot be obtained in the time zone of 5% to 20%. Since the reception pattern peculiar to the present invention cannot be obtained, when the data signal reception mode is set in
次に、図３１０のように画像の一部しか映像８３０が撮影されない時、ｎ＝４〜８以外のラインの情報が得られないため、大きなバーストエラーとなり、受信効率が低下し、伝送量が大巾に低下する。
Next, when the
図３１０の画像位置検出手段８３４により画像８３０の位置と大きさを検出し、画像が小さい場合は、ステップ８２０ｄで高速読みとりモードに切り替えて、画像８３０を撮影しているライン（ｎ＝４〜７）のみをスキャンする。（ｃ）のようにライン信号８０３ｄ、８０３ｅ、８０３ｆ、８０３ｇが何回も繰り返し読みとられ、本発明特有のパターンがシームレスに読みとられる。このため、バーストエラーの殆んどない連続的なデータ受信となり、大巾なデータレートの向上が可能となる。
The position and size of the
具体的には現在の撮像素子で搬送波を４．８ＫＨｚとすると２４００ｂｐｓ程度の伝送レートが得られる。将来的には撮像素子の高速化に伴ない、数十ｋｂｐｓの伝送レートが得られる。 Specifically, if the carrier wave is 4.8 KHz in the current image sensor, a transmission rate of about 2400 bps can be obtained. In the future, as the speed of the image sensor increases, a transmission rate of several tens of kbps will be obtained.
なお、ステップ８２０ｅでデータの読みとりが完了すると、シャッタ速度を低速化させ、ブランク期間を長くして（ａ）の通常撮影モードに戻る。
When the data reading is completed in
上記のブランク期間の短縮と特定ラインの繰り返し読み出しにより、同期信号やアドレスの読み出しが確実になり、本発明のパターン伝送方式の伝送速度を大巾に上げることができる。 By shortening the blank period and repeatedly reading the specific line, the synchronization signal and the address can be read reliably, and the transmission speed of the pattern transmission method of the present invention can be greatly increased.
（変形例）
ここで、上記各実施の形態についての変形例または補足について説明する。
(Modification example)
Here, a modified example or a supplement for each of the above embodiments will be described.
図３１１Ａは、受信装置（撮像装置）の処理動作を示すフローチャートである。なお、この図３１１Ａは、図５１の処理動作よりも詳細な処理動作を示す。 FIG. 311A is a flowchart showing a processing operation of the receiving device (imaging device). Note that FIG. 311A shows a more detailed processing operation than the processing operation of FIG. 51.
ここで、受信機の撮像部は、すべての受光素子を同時に露光させる方式（グローバルシャッター方式）ではなく、時間差をおいて受光素子の一部分ずつを順次露光させる方式（ローリングシャッター方式、フォーカルプレーンシャッター方式）を用いる。なお、本発明の解説で用いる「露光」とは、物理的なシャッターによって撮像素子に光があたる時間を制御する露光方式と、電子シャッターによって特定の時間内の撮像素子の出力のみを取り出す露光方式とを含む。 Here, the image pickup unit of the receiver is not a method of simultaneously exposing all the light receiving elements (global shutter method), but a method of sequentially exposing a part of the light receiving elements at different times (rolling shutter method, focal plane shutter method). ) Is used. The "exposure" used in the description of the present invention is an exposure method in which the time during which light is applied to the image sensor by a physical shutter is controlled, and an exposure method in which only the output of the image sensor within a specific time is taken out by an electronic shutter. And include.
まず、ステップ７３４０ａで、撮像モードがグローバルシャッターモードである場合は、ローリングシャッターモードに変更する。次にステップ７３４０ｂでは、５ミリ秒以上の時間幅の移動平均輝度が変化せず、５ミリ秒以下の領域では輝度を変化させている被写体を写した時に輝線が撮影されるように、シャッター速度を設定する。
First, in
ステップ７３４０ｃで、前記輝線の明るい部分と暗い部分の差が大きくなるように受光素子の感度を設定する。次にステップ７３４０ｄでは、撮像モードをマクロ撮像モードにする。または、送信機に焦点を合わせるよりも焦点距離を短く設定する。これにより、送信機がぼやけて大きく撮像されることで、輝線が撮像される露光ラインを増やすことができる。
In
ステップ７３４０ｅで、露光ラインに垂直な方向に、輝線の輝度の変化を観察する。次にステップ７３４０ｆでは、前記輝度が他の場所よりも急に高くなっている箇所の間隔、あるいは、急に低くなっている箇所の間隔を求め、この間隔から送信信号を読み取る。または、輝度変化の周期を求め、その周期から送信信号を読み取る。
In
図３１１Ｂは、通常撮像モードにより得られる画像と、マクロ撮像モードにより得られる画像とを対比して示す図である。この図３１１Ｂに示すように、発光する被写体をマクロ撮像モードで撮像することによって得られる画像７３０７ｂは、同じ被写体を通常撮像モードで撮像することによって得られる画像７３０７ａよりも、明るい領域を多く含む。その結果、マクロ撮像モードでは、その被写体に対して輝線を生成することが可能な露光ラインの数を増やすことができる。
FIG. 311B is a diagram showing an image obtained by the normal imaging mode and an image obtained by the macro imaging mode in comparison with each other. As shown in FIG. 311B, the
図３１２は、映像などを表示する表示装置を示す図である。 FIG. 312 is a diagram showing a display device for displaying an image or the like.
例えば液晶ディスプレイなどを備える表示装置７３００ａは、映像領域７３００ｂに映像を表示し、情報表示領域７３００ｃに各種情報を表示する。そして、表示装置７３００ａは、送信機（送信装置）として構成され、バックライトの輝度を変化させることで信号を送信する。
For example, the
図３１３は、表示装置７３００ａの処理動作の一例を示す図である。
FIG. 313 is a diagram showing an example of the processing operation of the
まず、ステップ７３５０ａで、信号送信モードにする。次にステップ７３５０ｂでは、情報表示領域７３００ｃのバックライトの輝度を変化させることで信号を送信する。
First, in
図３１４は、表示装置７３００ａにおける信号を送信する部分の例を示す図である。
FIG. 314 is a diagram showing an example of a portion of the
表示装置７３００ａは、バックライトがオンになっている部分（７３０１ｄ，７３０１ｆ，７３０１ｇ，７３０１ｉ）の輝度を変化させることで信号を送信し、他の部分（７３０１ｃ，７３０１ｅ，７３０１ｈ，７３０１ｊ）からは信号を送信しない。
The
図３１５は、表示装置７３００ａの処理動作の他の例を示す図である。
FIG. 315 is a diagram showing another example of the processing operation of the
まず、ステップ７３５１ａで、信号送信モードにする。次にステップ７３５１ｂでは、動解像度の向上のために、画面切り替え時にバックライトをオフにする場合は、バックライトがオンになっている部分のみで信号を送信する。そして、ステップ７３５１ｃで、画面の全ての部分のバックライトがオフになっている間は、信号を送信しない。
First, in
図３１６は、表示装置７３００ａにおける信号を送信する部分の他の例を示す図である。
FIG. 316 is a diagram showing another example of a portion of the
表示装置７３００ａは、各部分（７３０２ｂ、７３０２ｅ、７３０２ｇ、７２０２ｊ）の動解像度向上のためのバックライト制御をオフにして、これらの部分から信号を送信する。一方、表示装置７３００ａは、他の各部分（７３０２ｃ，７３０２ｄ，７３０２ｈ，７３０１ｉ）の動解像度向上のためのバックライト制御をオンにする。
The
図３１７は、表示装置による処理動作のさらに他の例を示す図である。 FIG. 317 is a diagram showing still another example of the processing operation by the display device.
まず、ステップ７３５２ａで、信号送信モードにする。次にステップ７３５２ｂでは、画面の一部（７３０２ｂ、７３０２ｅ、７３０２ｇ、７２０２ｊ）の動解像度向上のためのバックライト制御をオフにし、その部分から信号を送信する。
First, in
そして、ステップ７３５２ｃで、信号を送信している部分の明るさと信号を送信していない部分のバックライトの平均輝度が同等となるように、バックライトの平均輝度を調整する。この調整は、信号送信時のバックライトの明滅時間の比の調整によって行なっても良いし、バックライトの最大輝度の調整によって行なっても良い。 Then, in step 7352c, the average brightness of the backlight is adjusted so that the brightness of the portion transmitting the signal and the average brightness of the backlight of the portion not transmitting the signal are equal to each other. This adjustment may be performed by adjusting the ratio of the blinking time of the backlight at the time of signal transmission, or by adjusting the maximum brightness of the backlight.
図３１８は、送信機および受信機を含む通信システムの構成を示す図である。 FIG. 318 is a diagram showing a configuration of a communication system including a transmitter and a receiver.
この通信システムは、送信機７３０３ａ，７３０３ｂと、制御装置７３０３ｃと、ネットワーク７３０３ｄと、ＩＤ管理サーバ７３０３ｅと、無線アクセスポイント７３０３ｆと、受信機７３０３ｇ，７３０３ｈとを備える。
This communication system includes
図３１９は、図３１８の通信システムの処理動作を示すフローチャートである。 FIG. 319 is a flowchart showing the processing operation of the communication system of FIG. 318.
まず、ステップ７３５３ａで、ＩＤ管理サーバ７３０３ｅに、送信機のＩＤと、無線アクセスポイント７３０３ｆの情報（ＳＳＩＤ、パスワード、無線アクセスポイントのＩＤ、無線周波数、アクセスポイントの位置情報、接続可能な位置情報など）と、制御装置７３０３ｃの情報（ＩＰアドレスなど）とを関連付けて記憶させる。次にステップ７３５３ｂで、送信機７３０３ａまたは７３０３ｂは、送信機７３０３ａまたは７３０３ｂのＩＤを送信する。なお、送信機７３０３ａまたは７３０３ｂは、さらに、無線アクセスポイント７３０３ｆの情報と制御装置７３０３ｃの情報を送信しても良い。そして、ステップ７３５３ｃで、受信機７３０３ｇまたは７３０３ｈは、送信機７３０３ａまたは７３０３ｂのＩＤを受信し、無線アクセスポイント７３０３ｆの情報と制御装置７３０３ｃの情報をＩＤ管理サーバ７３０３ｅから取得する。あるいは、受信機７３０３ｇまたは７３０３ｈは、送信機７３０３ａまたは７３０３ｂのＩＤと無線アクセスポイント７３０３ｆの情報を受信する。
First, in
次にステップ７３５３ｄで、送信機７３０３ａまたは７３０３ｂは、無線アクセスポイント７３０３ｆに接続する。そして、ステップ７３５３ｅで、送信機７３０３ａまたは７３０３ｂは、ネットワーク上のＩＤ管理サーバ７３０３ｅのアドレスと、そのＩＤ管理サーバ７３０３ｅへの命令と、送信機７３０３ａまたは７３０３ｂのＩＤを、制御装置７３０３ｃへ送信する。
Next, in
さらに、ステップ７３５３ｆで、制御装置７３０３ｃは、受付ＩＤを受信機７３０３ｇまたは７３０３ｈへ送信する。次にステップ７３５３ｇで、制御装置７３０３ｃは、ネットワーク上のＩＤ管理サーバ７３０３ｅへの命令を行い、レスポンスを得る。このとき、制御装置７３０３ｃは、プロキシサーバとして動作する。
Further, in
さらに、ステップ７３５３ｈで、制御装置７３０３ｃは、前記レスポンスと前記受付ＩＤとを、送信機ＩＤの示す送信機７３０３ａまたは７３０３ｂから送信する。この送信は、受信機７３０３ｇまたは７３０３ｈから受信完了通知が送られるまで、または、一定時間が経過するまで繰り返しても良い。
Further, in
次にステップ７３５３ｉで、受信機７３０３ｇまたは７３０３ｈは、前記レスポンスを受信する。さらに、ステップ７３５３ｊで、受信機７３０３ｇまたは７３０３ｈは、前記受付ＩＤを制御装置７３０３ｃへ送信し、受信完了を通知する。
Next, in step 7353i, the
そして、ステップ７３５３ｋで、なお、受信機７３０３ｇまたは７３０３ｈは、送信機７３０３ａまたは７３０３ｂの信号が受信できない位置にいる場合には、無線アクセスポイント７３０３ｆを経由してレスポンスを返すように制御装置７３０３ｃに通知しても良い。
Then, in
図３２０は、上記各実施の形態における信号伝送の変形例を示す図である。 FIG. 320 is a diagram showing a modified example of signal transmission in each of the above embodiments.
本発明の受信方式では、受信機の撮像部に送信機の発光部が大きく撮像されるほど信号伝送効率が高いため、小さな電球や高い天井に備え付けられた照明を送信機の発光部とすると信号伝送効率が悪い。そこで、送信機７３１３ａの照明光を、壁や、天井や、床や、照明の傘などに当て、その反射光７３１３ｂを受信機７３１３ｃで撮像することで、信号伝送の効率を高めることができる。
In the receiving method of the present invention, the signal transmission efficiency is higher as the light emitting part of the transmitter is larger in the image pickup unit of the receiver. Transmission efficiency is poor. Therefore, the efficiency of signal transmission can be improved by shining the illumination light of the
図３２１は、上記各実施の形態における信号伝送の変形例を示す図である。 FIG. 321 is a diagram showing a modified example of signal transmission in each of the above embodiments.
送信機７３１４ｄは展示品７３１４ａに送信信号を含んだ照明光を投影し、その反射光７３１４ｂを受信機７３１４ｃで撮像することで、信号伝送を行う。
The
図３２２は、上記各実施の形態における信号伝送の変形例を示す図である。 FIG. 322 is a diagram showing a modified example of signal transmission in each of the above embodiments.
送信機７３１５ａが送信した信号を、照度センサを備えた受信機７３１５ｂで受信する。受信機７３１５ｂは、撮像素子ではなく照度センサを用いて信号を受信するため、消費電力が低く、常時信号を受信することに適しており、軽量で、安価に製造可能である。
The signal transmitted by the
受信機７３１５ｂは、眼鏡や、イヤリングや、髪飾りや、腕時計や、補聴器や、ネックレスや、杖や、手押し車や、ショッピングカートの一部として構成される。受信機７３１５ｂは、受信した信号に従って、映像表示や、音声再生や、振動を行う。また、受信機７３１５ｂは、受信した信号を携帯情報端末７３１５ｃに無線または有線伝送路を通じて送信する。
The
図３２３Ａは、上記各実施の形態における信号伝送の変形例を示す図である。 FIG. 323A is a diagram showing a modified example of signal transmission in each of the above embodiments.
プロジェクタ７３１６ａは投影光を送信信号として信号を送信する。受信機７３１６ｃは、スクリーン７３１６ｂからの反射光を撮像して信号を受信する。受信機７３１６ｃは、プロジェクタ７３１６ａが投影しているコンテンツとその付帯情報を画面７３１６ｄに表示する。画面７３１６ｄに表示するコンテンツは、送信信号として伝送されても良いし、送信信号に含まれるＩＤをもとにサーバ７３１６ｅから取得しても良い。
The
図３２３Ｂは、上記各実施の形態における信号伝送の変形例を示す図である。 FIG. 323B is a diagram showing a modified example of signal transmission in each of the above embodiments.
受信機７３１７ｂは送信機７３１７ａから送信された信号を受信する。受信機７３１７ｂは、受信機７３１７ｂに登録されているイヤホンまたは補聴器７３１７ｃへ音声を送信する。受信機７３１７ｂに登録されたユーザプロファイルに視覚障碍が含まれている場合には、受信機７３１７ｂは、視覚障碍者用の解説音声をイヤホン７３１７ｃに送信する。
The
図３２３Ｃは、上記各実施の形態における信号伝送の変形例を示す図である。 FIG. 323C is a diagram showing a modified example of signal transmission in each of the above embodiments.
送信機７３１８ａ、７３１８ｂから送信された信号を、受信機７３１８ｃで受信する。受信機７３１８ｃは、照度センサを用いて信号を受信するとしても良い。受信機７３１８ｃは、指向性の高い照度センサを備えることで、送信機がある方向を精度よく推定できる。また、受信機７３１８ｃは、複数の照度センサを備えることで、送信信号を受信できる範囲を広くすることができる。受信機７３１８ｃは、受信した信号をイヤホン７３１８ｄや、ヘッドマウントディスプレイ７３１８ｅへ送信する。
The signals transmitted from the
図３２３Ｄは、ディスプレイまたはプロジェクタと受信機とを含む通信システムの処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、図３２３Ａ〜図３２３Ｃに示す信号伝送の例に対応する処理動作を示す。 FIG. 323D is a flowchart showing a processing operation of a communication system including a display or a projector and a receiver. It should be noted that this flowchart shows the processing operation corresponding to the example of signal transmission shown in FIGS. 323A to 323C.
まず、ステップ７３５７ａで、送信機のＩＤと、表示内容ＩＤと、ディスプレイやプロジェクタに表示するコンテンツとを関連付けて、ＩＤ管理サーバに記録する。次にステップ７３５７ｂで、送信機は、ディスプレイやプロジェクタにコンテンツを表示するとともに、ディスプレイのバックライトやプロジェクタの投影光をもちいて信号を送信する。送信信号は、送信機のＩＤや、表示内容ＩＤや、表示内容が格納されているＵＲＬや、表示内容そのものを含んでも良い。
First, in
さらに、ステップ７３５７ｃで、受信機は、前記送信信号を受信する。そして、ステップ７３５７ｄで、受信機は、受信した信号をもとに、送信機がディスプレイやプロジェクタに表示しているコンテンツを取得する。
Further, in
次に、ステップ７３５７ｅで、受信機にユーザプロファイルが設定されている場合は、そのプロファイルに適したコンテンツを取得する。例えば、聴力が悪いというプロファイルが設定されている場合は字幕データや手元再生用の音声コンテンツを取得し、視力が悪いというプロファイルが設定されている場合は、音声解説用のコンテンツを取得する。
Next, in
さらに、ステップ７３５７ｆで、受信機は、取得した画像コンテンツを受信機のディスプレイに表示させ、取得した音声コンテンツを受信機のスピーカやイヤフォンや補聴器から再生させる。 Further, in step 7357f, the receiver displays the acquired image content on the display of the receiver, and reproduces the acquired audio content from the speaker, earphone, or hearing aid of the receiver.
図３２４は、実施の形態１２における送信信号の例を示す図である。なお。この図３２４は、図２５０の送信信号を詳細に説明したものである。 FIG. 324 is a diagram showing an example of a transmission signal according to the twelfth embodiment. note that. FIG. 324 is a detailed description of the transmitted signal of FIG. 250.
送信信号を図７〜８７、３０２などの方法で符号化した場合、受信機は、輝度値が急に高くなる点７３０８ｃ、７３０８ｄ、７３０８ｅを検出すれば、送信信号を復号できる。このとき、送信信号７３０８ａと７３０８ｂは等価であり、同一の信号を表現することになる。
When the transmission signal is encoded by the method shown in FIGS. 7 to 87, 302, the receiver can decode the transmission signal by detecting the
そのため、送信信号７３０８ａと７３０８ｂのように、輝度を下げる時間を調節することで、平均輝度を変化させることができる。送信機の輝度を変化させる必要がある場合には、このように平均輝度を調節することで、送信信号の内容に変化を加えることなく輝度の調節を行うことができる。
Therefore, the average brightness can be changed by adjusting the time for lowering the brightness as in the
図３２５は、実施の形態１における送信信号の例を示す図である。なお、この図３２５は、図１４の送信信号を詳細に説明したものである。 FIG. 325 is a diagram showing an example of a transmission signal according to the first embodiment. Note that FIG. 325 is a detailed description of the transmission signal of FIG.
送信信号７３０９ａや７３０９ｂは、７３０９ｄ程度の長さの平均輝度をとると、送信信号７３０９ｃと等価とみなすことができる。送信信号７３０９ａや７３０９ｂのように、他の受信機では観察できない時間幅で輝度を変化させることで、別の信号を重畳することができる。
The transmission signals 7309a and 7309b can be regarded as equivalent to the
図３２６は、実施の形態１における送信信号の他の例を示す図である。なお、この図３２６は、図１４の送信信号を詳細に説明したものである。 FIG. 326 is a diagram showing another example of the transmission signal in the first embodiment. Note that FIG. 326 is a detailed description of the transmission signal of FIG.
送信信号７３１０ａに、他の受信機では観察できない時間幅での輝度変化を加えて７３１０ｃとすることで、別の信号を重畳する。送信信号７３１０ａで輝度が下がった区間で信号が重畳できない場合には、高速変調部分に７３１０ｅのようなスタート信号とエンド信号を加えることで、高速変調信号を断続的に送信することができる。
Another signal is superimposed by adding the luminance change in the time width that cannot be observed by other receivers to the
図３２７Ａは、上記各実施の形態における受信機の撮像素子の一例を示す図である。 FIG. 327A is a diagram showing an example of an image pickup device of the receiver in each of the above embodiments.
多くの撮像素子は、７３１１ａのような配置になっているため、オプティカルブラックを撮像している間は送信機を撮像することはできない。しかし、撮像素子の配置を７３１１ｂのようにすることで、送信機をより長い時間撮像することができる。 Since many image sensors are arranged like 7311a, the transmitter cannot be imaged while the optical black is being imaged. However, by arranging the image sensor as 7311b, the transmitter can be imaged for a longer time.
図３２７Ｂは、上記各実施の形態における受信機の撮像装置の内部回路の構成例を示す図である。 FIG. 327B is a diagram showing a configuration example of an internal circuit of the image pickup device of the receiver in each of the above embodiments.
撮像装置７３１９ａは、グローバルシャッターモードとローリングシャッターモードを切り替えるシャッターモード変更部７３１９ｂを備える。受信機は、受信を開始するときに、シャッターモードをローリングシャッターモードに変更し、受信終了時に、シャッターモードをグローバルシャッターモードに変更する、または、受信開始前の設定に戻す。
The
図３２７Ｃは、上記各実施の形態における送信信号の例を示す図である。 FIG. 327C is a diagram showing an example of a transmission signal in each of the above embodiments.
カメラにちらつきが映らない周波数として、搬送波を１ｋＨｚとする場合、１スロットが１ミリ秒となる（７３２０ａ）。このとき、図８の変調方式（４ＰＰＭ変調）では、１シンボル（４スロット）の平均が７５％となる（７３２０ｂ）。４ミリ秒間の移動平均の値域は、７５％±変調度／４となる。変調度は小さいほうがちらつきは小さくなる。１シンボルを１周期として考えた場合は、人間がちらつきを感じない周波数として２００Ｈｚ以上とする場合は、搬送波は８００Ｈｚ以上となり、カメラにちらつきが映らない周波数として１ｋＨｚ以上とする場合は、搬送波は４ｋＨｚ以上となる。 When the carrier wave is set to 1 kHz as the frequency at which the camera does not show flicker, one slot is 1 millisecond (7320a). At this time, in the modulation method (4PPM modulation) of FIG. 8, the average of one symbol (4 slots) is 75% (7320b). The range of the moving average for 4 milliseconds is 75% ± modulation degree / 4. The smaller the degree of modulation, the smaller the flicker. When one symbol is considered as one cycle, the carrier wave is 800 Hz or higher when the frequency at which humans do not feel flicker is 200 Hz or higher, and the carrier wave is 4 kHz when the frequency at which flicker does not appear on the camera is 1 kHz or higher. That is all.
同様に、搬送波が１ｋＨｚのとき、図３０２の変調方式（５ＰＰＭ変調）では、１シンボル（５スロット）の平均が８０％となる（７３２０ｃ）。５ミリ秒間の移動平均の値域は、８０％±変調度／５となる。変調度は小さいほうがちらつきは小さくなる。１シンボルを１周期として考えた場合は、人間がちらつきを感じない周波数として２００Ｈｚ以上とする場合は、搬送波は１ｋＨｚ以上となり、カメラにちらつきが映らない周波数として１ｋＨｚ以上とする場合は、搬送波は５ｋＨｚ以上となる。 Similarly, when the carrier wave is 1 kHz, the average of one symbol (5 slots) is 80% (7320c) in the modulation method (5PPM modulation) of FIG. 302. The range of the moving average for 5 milliseconds is 80% ± modulation degree / 5. The smaller the degree of modulation, the smaller the flicker. When considering one symbol as one cycle, if the frequency at which humans do not feel flicker is 200 Hz or higher, the carrier wave is 1 kHz or higher, and if the frequency at which flicker does not appear on the camera is 1 kHz or higher, the carrier wave is 5 kHz. That is all.
図３２７Ｄは、上記各実施の形態における送信信号の例である。 FIG. 327D is an example of a transmission signal in each of the above embodiments.
ヘッダパターンは、データを表すパターンと異なっており、かつ、ちらつきをなくすためにはデータを表すパターンと平均輝度が等しくなければならない。２２００．２ａの変調方式のデータパターンと平均輝度が等しくなるパターンとしては、７３２１ｂ、７３２１ｃ、７３２１ｄ、７３２１ｅなどのパターンがある。輝度値を段階的に制御可能な場合は、７３２１ｂが望ましい。７３２１ｅのように、受信機の撮像装置の露光時間に比べて輝度の変化が十分速い場合には、受信機には７３２１ｂのように観察される。７２１９ａの変調方式では、ヘッダパターンを含んだ形で変調方式を定めている。 The header pattern is different from the pattern representing the data, and the average brightness must be equal to the pattern representing the data in order to eliminate flicker. As a pattern in which the average brightness becomes equal to the data pattern of the modulation method of 2200.2a, there are patterns such as 7321b, 7321c, 7321d, and 7321e. If the luminance value can be controlled stepwise, 7321b is desirable. When the change in luminance is sufficiently faster than the exposure time of the image pickup device of the receiver as in 7321e, it is observed in the receiver as in 7321b. In the modulation method of 7219a, the modulation method is defined including the header pattern.
図３２８Ａは、受信機の撮像モードを説明するための図である。 FIG. 328A is a diagram for explaining an imaging mode of the receiver.
受信機は、通常撮像モードでは、イメージセンサに含まれる全ての露光ライン（撮像ライン）を用いて撮像を行うことによって画像７３０４ａを取得する。例えば、全ての露光ラインは３０００個である。そして、受信機は、その撮像によって、時刻ｔ１〜ｔ４の間に１枚の画像を取得し、さらに、時刻ｔ５〜ｔ８の間に１枚の画像を取得する。
In the normal imaging mode, the receiver acquires the
ここで、画像の一部にのみ送信機である被写体が映っている場合には、受信機はその被写体からの信号を受け取れないことがある。例えば、１００１番目〜２０００番目の露光ラインだけが被写体を捉えて、他の露光ラインが被写体を捉えない場合には、１００１番目〜２０００番目の露光ラインが露光していないとき、すなわち、１番目〜１０００番目の露光ラインが露光しているとき（時刻ｔ１〜ｔ２，ｔ５〜ｔ６）と、２００１番目〜３０００番目の露光ラインが露光しているとき（時刻ｔ３〜ｔ４，ｔ７〜ｔ８）には、その被写体からの信号を受け取ることができない。 Here, if a subject, which is a transmitter, is shown only in a part of the image, the receiver may not receive the signal from the subject. For example, when only the 1001st to 2000th exposure lines capture the subject and the other exposure lines do not capture the subject, the 1001st to 2000th exposure lines are not exposed, that is, the 1st to 2000th exposure lines. When the 1000th exposure line is exposed (time t1 to t2, t5 to t6) and when the 2001th to 3000th exposure lines are exposed (time t3 to t4, t7 to t8), The signal from the subject cannot be received.
そこで、受信機は、撮像モードが通常撮像モードから特別撮像モードＡに切り替えられると、全ての露光ラインのうち、被写体を捉えている露光ラインのみを撮像に用いる。つまり、受信機は、時刻ｔ１〜ｔ４の間と、時刻ｔ５〜ｔ８の間とでは、１００１番目〜２０００番目の露光ラインだけを撮像に用いる。また、この特別撮像モードＡでは、時刻ｔ１〜ｔ４または時刻ｔ５〜ｔ８である１フレームの撮像時間の全体に亘って、１００１番目〜２０００番目の露光ラインが順に１回だけ、それぞれ均等に露光される。これにより、被写体からの信号の取りこぼしを防ぐことができる。 Therefore, when the imaging mode is switched from the normal imaging mode to the special imaging mode A, the receiver uses only the exposure line that captures the subject among all the exposure lines for imaging. That is, the receiver uses only the 1001st to 2000th exposure lines for imaging between the times t1 to t4 and between the times t5 and t8. Further, in this special imaging mode A, the 1001st to 2000th exposure lines are uniformly exposed only once in order over the entire imaging time of one frame at time t1 to t4 or time t5 to t8. NS. This makes it possible to prevent the signal from being missed from the subject.
図３２８Ｂは、受信機の特別撮像モードＡを用いた処理動作を示すフローチャートである。 FIG. 328B is a flowchart showing a processing operation using the special imaging mode A of the receiver.
まず、ステップ７３５４ａで、撮像画像中から、輝線が撮像される部分を見つけ出す。次にステップ７３５４ｂで、手振れ補正機能をオンにする。
First, in
そして、ステップ７３５４ｃで、輝線が撮像される露光ラインの画素のみを用いて撮像を行う特別撮像モードＡに切り替える。特別撮像モードＡでは、露光ラインを露光し始めてから次の露光ラインを撮像し始めるまでの時間が、１枚の画像を撮像する間（例えば時刻ｔ１〜ｔ４）に時間的に等間隔になるように、各露光ラインの露光時間を設定する。なお、露光ラインに垂直な方向の画素を間引いて撮像するとしても良い。
Then, in
これにより、受信機の撮像部からのフレームの出力枚数が通常撮像モードと変わらないため、この特別撮像モードＡは、性能の低い処理装置を有する受信機や、別の処理も行っている処理装置を有する受信機に適している。 As a result, the number of frames output from the image pickup unit of the receiver is the same as in the normal image pickup mode. Therefore, in this special image pickup mode A, a receiver having a processing device having low performance or a processing device that also performs another processing is performed. Suitable for receivers with.
さらに、ステップ７３５４ｄで、特別撮像モードＡで撮像する領域を指定する。ここで、前記撮像する領域として、輝線が撮像されている領域より狭い領域を指定することで、手振れなどにより撮像方向が変化した場合でも輝線を撮像し続けることができる。
Further, in
そして、ステップ７３５４ｅで、撮像画像の移動を検出する。その移動方向に前記撮像する領域を移動させることで、撮像画像の位置が変化した場合でも輝線を撮像し続けることができる。次に、ステップ７３５４ｆで、輝線のパターンから送信された情報を取得する。
Then, in
図３２９Ａは、受信機の他の撮像モードを説明するための図である。 FIG. 329A is a diagram for explaining another imaging mode of the receiver.
受信機は、撮像モードが通常撮像モードから特別撮像モードＢに切り替えられると、全ての露光ラインのうち、被写体を捉えている露光ラインのみを撮像に用いる。つまり、受信機は、時刻ｔ１〜ｔ４の間と、時刻ｔ５〜ｔ８の間とでは、１００１番目〜２０００番目の露光ラインをだけを撮像に用いる。また、この特別撮像モードＢでは、時刻ｔ１〜ｔ４または時刻ｔ５〜ｔ８である１フレームの撮像時間の全体に亘って、１００１番目〜２０００番目の露光ラインが順次露光されることが複数回実行される。これにより、被写体からの信号の取りこぼしを防ぐことができる。 When the imaging mode is switched from the normal imaging mode to the special imaging mode B, the receiver uses only the exposure line that captures the subject among all the exposure lines for imaging. That is, the receiver uses only the 1001st to 2000th exposure lines for imaging between the times t1 to t4 and between the times t5 and t8. Further, in this special imaging mode B, the 1001st to 2000th exposure lines are sequentially exposed a plurality of times over the entire imaging time of one frame at time t1 to t4 or time t5 to t8. NS. This makes it possible to prevent the signal from being missed from the subject.
図３２９Ｂは、受信機の特別撮像モードＢを用いた処理動作を示すフローチャートである。 FIG. 329B is a flowchart showing a processing operation using the special imaging mode B of the receiver.
まず、ステップ７３５５ａで、撮像画像中から、輝線が撮像される部分を見つけ出す。次にステップ７３５５ｂで、手振れ補正機能をオンにする。
First, in
そして、ステップ７３５５ｃで、輝線が撮像される露光ラインの画素のみを用いて撮像を行う特別撮像モードＢに切り替える。特別撮像モードＢでは、輝線が撮像される領域のみ撮像を行うことで、高速に撮像を行う。なお、露光ラインに垂直な方向の画素を間引いて撮像するとしても良い。
Then, in
次にステップ７３５５ｄで、特別撮像モードＢで撮像する領域を指定する。ここで、前記撮像する領域として、輝線が撮像されている領域より狭い領域を指定することで、手振れなどにより撮像方向が変化した場合でも輝線を撮像し続けることができる。
Next, in
そして、ステップ７３５５ｅで、撮像画像の移動を検出する。その移動方向に前記撮像する領域を移動させることで、撮像画像の位置が変化した場合でも輝線を撮像し続けることができる。次に、ステップ７３５５ｆで、輝線のパターンから送信された情報を取得する。
Then, in
図３３０Ａは、受信機のさらに他の撮像モードを説明するための図である。 FIG. 330A is a diagram for explaining still another imaging mode of the receiver.
受信機は、撮像モードが通常撮像モードから特別撮像モードＣに切り替えられると、全ての露光ラインのうち、被写体を捉えている露光ラインのみを撮像に用いる。つまり、受信機は、時刻ｔ１〜ｔ４の間と、時刻ｔ５〜ｔ８の間とでは、１００１番目〜２０００番目の露光ラインをだけを撮像に用いる。また、この特別撮像モードＣでは、時刻ｔ１〜ｔ４または時刻ｔ５〜ｔ８である１フレームの撮像時間の全体に亘って、１００１番目〜２０００番目の露光ラインが順次露光されることが複数回実行される。さらに、この特別撮像モードＣでは、その複数回実行されることによって得られる複数の画像がそれぞれ個別に出力されず、その複数の画像を含む１つの画像（通常撮像モードで生成される画像と同じサイズの画像）が出力される。これにより、被写体からの信号の取りこぼしを防ぐことができる。 When the imaging mode is switched from the normal imaging mode to the special imaging mode C, the receiver uses only the exposure line that captures the subject among all the exposure lines for imaging. That is, the receiver uses only the 1001st to 2000th exposure lines for imaging between the times t1 to t4 and between the times t5 and t8. Further, in this special imaging mode C, the 1001st to 2000th exposure lines are sequentially exposed a plurality of times over the entire imaging time of one frame at time t1 to t4 or time t5 to t8. NS. Further, in this special imaging mode C, the plurality of images obtained by being executed a plurality of times are not individually output, and one image including the plurality of images (the same as the image generated in the normal imaging mode). Size image) is output. This makes it possible to prevent the signal from being missed from the subject.
図３３０Ｂは、受信機の特別撮像モードＣを用いた処理動作を示すフローチャートである。 FIG. 330B is a flowchart showing a processing operation using the special imaging mode C of the receiver.
まず、ステップ７３５６ａで、撮像画像中から、輝線が撮像される部分を見つけ出す。次にステップ７３５６ｂで、手振れ補正機能をオンにする。
First, in
そして、ステップ７３５６ｃで、輝線が撮像される露光ラインの画素のみを用いて撮像を行う特別撮像モードＣに切り替える。特別撮像モードＣは、輝線が撮像される領域のみ撮像を行い、元の画素配置は無視して、撮像結果を並べることで一枚の画像を作成する方法である。なお、露光ラインに垂直な方向の画素を間引いて撮像するとしても良い。
Then, in
こにより、受信機の撮像部からのフレームの出力枚数が通常撮像モードと変わらないため、この特別撮像モードＣは、性能の低い処理装置を有する受信機や、別の処理も行っている処理装置を有する受信機に適している。 As a result, the number of frames output from the image pickup unit of the receiver is the same as in the normal image pickup mode. Therefore, in this special image pickup mode C, a receiver having a low-performance processing device or a processing device that also performs another processing is performed. Suitable for receivers with.
さらに、ステップ７３５６ｄで、特別撮像モードＣで撮像する領域を指定する。ここで、前記撮像する領域として、輝線が撮像されている領域より狭い領域を指定することで、手振れなどにより撮像方向が変化した場合でも輝線を撮像し続けることができる。
Further, in
そして、ステップ７３５６ｅで、撮像画像の移動を検出する。その移動方向に前記撮像する領域を移動させることで、撮像画像の位置が変化した場合でも輝線を撮像し続けることができる。次に、ステップ７３５６ｆで、輝線のパターンから送信された情報を取得する。
Then, in
以上、一つまたは複数の態様に係る情報通信方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。 Although the information and communication methods according to one or more embodiments have been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments. As long as it does not deviate from the gist of the present invention, a form in which various modifications conceived by those skilled in the art are applied to the present embodiment or a form constructed by combining components in different embodiments is also within the scope of one or a plurality of embodiments. May be included within.
図３３１Ａは、本発明の一態様に係る情報通信方法のフローチャートである。 FIG. 331A is a flowchart of an information communication method according to one aspect of the present invention.
本発明の一態様に係る情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、ステップＳＡ１１、ＳＡ１２、およびＳＡ１３を含む。 The information communication method according to one aspect of the present invention is an information communication method for acquiring information from a subject, and includes steps SA11, SA12, and SA13.
つまり、この情報通信方法は、イメージセンサによる前記被写体の撮像によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップ（ＳＡ１１）と、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮像することによって、前記輝線を含む画像を取得する撮像ステップ（ＳＡ１２）と、取得された前記画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップ（ＳＡ１３）とを含む。 That is, in this information communication method, in the image obtained by imaging the subject by the image sensor, a bright line corresponding to the exposure line included in the image sensor is generated according to the change in the brightness of the subject. An exposure time setting step (SA11) for setting an exposure time and an imaging step (SA12) in which the image sensor acquires an image including the emission line by taking an image of the subject whose brightness changes at the set exposure time. ), And an information acquisition step (SA13) for acquiring information by demolishing the data specified by the pattern of the emission line included in the acquired image.
図３３１Ｂは、本発明の一態様に係る情報通信装置のブロック図である。 FIG. 331B is a block diagram of an information communication device according to an aspect of the present invention.
本発明の一態様に係る情報通信装置Ａ１０は、被写体から情報を取得する情報通信装置であって、構成要素Ａ１１、Ａ１２、およびＡ１３を備える。 The information communication device A10 according to one aspect of the present invention is an information communication device that acquires information from a subject, and includes components A11, A12, and A13.
つまり、この情報通信装置Ａ１０は、イメージセンサによる前記被写体の撮像によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定部Ａ１１と、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮像することによって、前記輝線を含む画像を取得する前記イメージセンサである撮像部Ａ１２と、取得された前記画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する復調部Ａ１３とを備える。 That is, the information communication device A10 is such that the image obtained by the image pickup of the subject by the image sensor has a bright line corresponding to the exposure line included in the image sensor according to the change in the brightness of the subject. The exposure time setting unit A11 that sets the exposure time of the image sensor, and the image sensor A12 that acquires an image including the emission line by imaging the subject whose brightness changes at the set exposure time. It is provided with a demodizing unit A13 for acquiring information by demolishing data specified by the pattern of the emission line included in the acquired image.
図３３１Ｃは、本発明の一態様に係る情報通信方法のフローチャートである。 FIG. 331C is a flowchart of an information communication method according to one aspect of the present invention.
本発明の一態様に係る情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、ステップＳＡ２１〜ＳＡ２６を含む。 The information communication method according to one aspect of the present invention is an information communication method for acquiring information from a subject, and includes steps SA21 to SA26.
つまり、この情報通信方法は、複数の露光ラインを有するイメージセンサを用いて、前記被写体を撮像することにより第１の画像を取得する第１の撮像ステップ（ＳＡ２１）と、前記第１の画像から、前記被写体が撮像されている範囲を検出する検出ステップ（ＳＡ２２）と、前記複数の露光ラインのうち、前記被写体が撮像されている範囲を撮像する所定の露光ラインを決定する決定ステップ（ＳＡ２３）と、前記所定の露光ラインを用いて取得する第２の画像に、前記所定の露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップ（ＳＡ２４）と、前記所定の露光ラインを用いて、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮像することによって、前記輝線を含む第２の画像を取得する第２の撮像ステップ（ＳＡ２５）と、取得された前記第２の画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップ（ＳＡ２６）とを含む。 That is, in this information communication method, from the first imaging step (SA21) of acquiring a first image by imaging the subject using an image sensor having a plurality of exposure lines, and from the first image. A detection step (SA22) for detecting a range in which the subject is imaged, and a determination step (SA23) for determining a predetermined exposure line for imaging the range in which the subject is imaged among the plurality of exposure lines. The exposure that sets the exposure time of the image sensor so that the emission line corresponding to the predetermined exposure line is generated in the second image acquired by using the predetermined exposure line according to the change in the brightness of the subject. A second image including the emission line is acquired by taking an image of the subject whose brightness changes at the set exposure time using the time setting step (SA24) and the predetermined exposure line. It includes an imaging step (SA25) and an information acquisition step (SA26) for acquiring information by demolishing the data specified by the emission line pattern included in the acquired second image.
図３３１Ｄは、本発明の一態様に係る情報通信装置のブロック図である。 FIG. 331D is a block diagram of an information communication device according to an aspect of the present invention.
本発明の一態様に係る情報通信装置Ａ２０は、被写体から情報を取得する情報通信装置であって、構成要素Ａ２１〜Ａ２６を備える。 The information communication device A20 according to one aspect of the present invention is an information communication device that acquires information from a subject, and includes components A21 to A26.
つまり、この情報通信装置Ａ２０は、複数の露光ラインを有するイメージセンサを用いて、前記被写体を撮像することにより第１の画像を取得する第１の画像取得部Ａ２１と、前記第１の画像から、前記被写体が撮像されている範囲を検出する撮像範囲検出部Ａ２２と、前記複数の露光ラインのうち、前記被写体が撮像されている範囲を撮像する所定の露光ラインを決定する露光ライン決定部Ａ２３と、前記所定の露光ラインを用いて取得する第２の画像に、前記所定の露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定部Ａ２４と、前記所定の露光ラインを用いて、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮像することによって、前記輝線を含む第２の画像を取得する第２の画像取得部Ａ２５と、取得された前記第２の画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する復調部Ａ２６とを備える。 That is, the information communication device A20 is based on the first image acquisition unit A21 that acquires a first image by taking an image of the subject using an image sensor having a plurality of exposure lines, and the first image. The exposure range detection unit A22 that detects the range in which the subject is imaged, and the exposure line determination unit A23 that determines a predetermined exposure line that captures the range in which the subject is imaged among the plurality of exposure lines. The exposure that sets the exposure time of the image sensor so that the emission line corresponding to the predetermined exposure line is generated in the second image acquired by using the predetermined exposure line according to the change in the brightness of the subject. A second image acquisition that acquires a second image including the emission line by taking an image of the subject whose brightness changes with the time setting unit A24 and the predetermined exposure line at the set exposure time. A part A25 and a demodizing unit A26 for acquiring information by demoting the data specified by the pattern of the emission line included in the acquired second image are provided.
なお、上述の輝線のパターンは、各輝線の間隔の違いと同義である。 The above-mentioned bright line pattern is synonymous with the difference in the interval between the bright lines.
図３３２は、本発明の一態様に係る情報通信方法によって得られる画像の一例を示す図である。 FIG. 332 is a diagram showing an example of an image obtained by the information communication method according to one aspect of the present invention.
例えば、２００Ｈｚ以上の周波数で輝度変化する被写体に対して、露光時間が１０ミリ秒よりも短く設定される。ここで、イメージセンサに含まれる複数の露光ラインのそれぞれは互いに異なるタイミングで順次露光される。このような場合には、図３３２に示すように、イメージセンサによって得られる画像には、幾つかの輝線が生じる。つまり、その画像は露光ラインに平行な輝線を含む。また、情報取得ステップ（ＳＡ１３またはＳＡ２６）では、その輝線のパターンのうち、露光ラインに垂直な方向のパターンによって特定されるデータを復調する。 For example, the exposure time is set to be shorter than 10 milliseconds for a subject whose brightness changes at a frequency of 200 Hz or higher. Here, each of the plurality of exposure lines included in the image sensor is sequentially exposed at different timings. In such a case, as shown in FIG. 332, some emission lines are generated in the image obtained by the image sensor. That is, the image contains emission lines parallel to the exposure line. Further, in the information acquisition step (SA13 or SA26), among the patterns of the emission lines, the data specified by the pattern in the direction perpendicular to the exposure line is demodulated.
このような図３３１Ａおよび図３３１Ｂによって示される情報通信方法および情報通信装置Ａ１０では、被写体の輝度変化によって送信される情報が、イメージセンサの露光ラインの露光によって取得されるため、例えば無線通信を行うための特別な通信デバイスを必要とすることなく、多様な機器間の通信を可能とすることができる。さらに、図３３１Ｃおよび図３３１Ｄによって示される情報通信方法および情報通信装置Ａ２０では、イメージセンサに含まれる全ての露光ラインのうち、被写体を捉えている露光ラインのみが、輝線を含む第２の画像の取得に用いられるため、被写体を捉えていない露光ラインに対する処理を省くことができ、情報取得の効率を高めることができるとともに、被写体からの情報の取りこぼしを防ぐことができる。 In the information communication method and the information communication device A10 shown by FIGS. 331A and 331B, information transmitted due to a change in the brightness of the subject is acquired by exposure of the exposure line of the image sensor, and therefore, for example, wireless communication is performed. It is possible to enable communication between various devices without requiring a special communication device for the purpose. Further, in the information communication method and the information communication device A20 shown by FIGS. 331C and 331D, among all the exposure lines included in the image sensor, only the exposure line that captures the subject is the second image including the emission line. Since it is used for acquisition, it is possible to omit processing for an exposure line that does not capture the subject, improve the efficiency of information acquisition, and prevent information from being missed from the subject.
図３３３Ａは、本発明の他の態様に係る情報通信方法のフローチャートである。 FIG. 333A is a flowchart of an information communication method according to another aspect of the present invention.
本発明の他の態様に係る情報通信方法は、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、ステップＳＢ１１、ＳＢ１２およびＳＢ１３を含む。 The information communication method according to another aspect of the present invention is an information communication method for transmitting a signal by changing the luminance, and includes steps SB11, SB12, and SB13.
つまり、この情報通信方法は、送信対象の信号を変調することによって、輝度変化のパターンを決定する決定ステップ（ＳＢ１１）と、発光体が、決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信する第１の送信ステップ（ＳＢ１２）と、前記発光体が、前記送信対象の信号を送信してから３３ミリ秒以内に、決定された前記パターンと同一のパターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号と同一の信号を送信する第２の送信ステップ（ＳＢ１３）とを含む。そして、前記決定ステップ（ＳＢ１１）では、前記輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように前記パターンを決定する。 That is, in this information communication method, the transmission is performed by a determination step (SB11) for determining a pattern of luminance change by modulating a signal to be transmitted and a luminous body changing the luminance according to the determined pattern. The brightness changes according to the same pattern as the determined pattern within 33 milliseconds after the first transmission step (SB12) for transmitting the signal of interest and the light emitter transmits the signal of the transmission target. This includes a second transmission step (SB13) of transmitting the same signal as the signal to be transmitted. Then, in the determination step (SB11), the pattern is determined so that each luminance value when moving averaged with a width of 5 milliseconds or more with respect to the luminance change falls within a predetermined range.
図３３３Ｂは、本発明の他の態様に係る情報通信装置のブロック図である。 FIG. 333B is a block diagram of an information communication device according to another aspect of the present invention.
本発明の他の態様に係る情報通信装置Ｂ１０は、輝度変化によって信号を送信する情報通信装置であって、構成要素Ｂ１１およびＢ１２を備える。 The information communication device B10 according to another aspect of the present invention is an information communication device that transmits a signal by changing the luminance, and includes components B11 and B12.
つまり、この情報通信装置Ｂ１０は、送信対象の信号を変調することによって、輝度変化のパターンを決定する輝度変化パターン決定部Ｂ１１と、決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信し、前記送信対象の信号を送信してから３３ミリ秒以内に、決定された前記パターンと同一のパターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号と同一の信号を送信する発光体Ｂ１２とを備える。そして、前記輝度変化パターン決定部Ｂ１１は、前記輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように前記パターンを決定する。 That is, the information communication device B10 has a luminance change pattern determining unit B11 that determines a pattern of luminance change by modulating the signal of the transmission target, and the luminance change pattern B11 according to the determined pattern to change the luminance of the transmission target. Light emission that transmits a signal and transmits the same signal as the signal to be transmitted by changing the luminance according to the same pattern as the determined pattern within 33 milliseconds after transmitting the signal to be transmitted. It has a body B12. Then, the luminance change pattern determination unit B11 determines the pattern so that each luminance value when the moving average is performed with a width of 5 milliseconds or more with respect to the luminance change falls within a predetermined range.
このような図３３３Ａおよび図３３３Ｂによって示される情報通信方法および情報通信装置Ｂ１０では、輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように輝度変化のパターンが決定されるため、人がちらつきを感じるのを防ぎならが、輝度変化によって信号を送信することができる。さらに、３３ミリ秒以内に同じ信号が送信されるため、信号を受信する受信機にブランキングがあっても、確実に信号をその受信機に送信することができる。 In such an information communication method and information communication device B10 shown by FIGS. 333A and 333B, each luminance value when moving averaged with a width of 5 milliseconds or more with respect to a change in luminance is within a predetermined range. Since the pattern of the luminance change is determined, the signal can be transmitted by the luminance change, although it is possible to prevent the person from feeling flicker. Further, since the same signal is transmitted within 33 milliseconds, even if the receiver receiving the signal has a blanking, the signal can be reliably transmitted to the receiver.
図３３４Ａは、本発明のさらに他の態様に係る情報通信方法のフローチャートである。 FIG. 334A is a flowchart of an information communication method according to still another aspect of the present invention.
本発明のさらに他の態様に係る情報通信方法は、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、ステップＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ１３およびＳＣ１４を含む。 The information communication method according to still another aspect of the present invention is an information communication method for transmitting a signal by changing the luminance, and includes steps SC11, SC12, SC13 and SC14.
つまり、この情報通信方法は、送信対象の信号を変調することによって複数の周波数を決定する決定ステップ（ＳＣ１１）と、発光体が、決定された前記複数の周波数のうちの何れかの一定の周波数にしたがって輝度変化することによって信号を送信する送信ステップ（ＳＣ１２）と、前記輝度変化に用いられる周波数を、決定された複数の周波数のうちの他の周波数に３３ミリ秒以上の周期で順に変更する変更ステップ（ＳＣ１４）とを含む。なお、送信ステップＳＣ１２が実行された後には、決定された全ての周波数が輝度変化に用いられたか否かが判断され（ＳＣ１３）、全ての周波数が用いられていないと判断された場合に（ＳＣ１３でＮ）、更新ステップＳＣ１４が実行されてもよい。また、前記送信ステップ（ＳＣ１２）では、前記発光体は、前記輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように輝度変化する。 That is, in this information communication method, a determination step (SC11) in which a plurality of frequencies are determined by modulating a signal to be transmitted and a constant frequency of any one of the plurality of determined frequencies are determined by the light emitter. The transmission step (SC12) for transmitting a signal by changing the brightness according to the frequency, and the frequency used for the change in brightness are sequentially changed to other frequencies among a plurality of determined frequencies in a cycle of 33 milliseconds or more. Includes a change step (SC14). After the transmission step SC12 is executed, it is determined whether or not all the determined frequencies are used for the luminance change (SC13), and when it is determined that all the frequencies are not used (SC13). In N), the update step SC14 may be executed. Further, in the transmission step (SC12), the luminous body changes the luminance so that each luminance value when the moving average is performed with a width of 5 milliseconds or more with respect to the luminance change falls within a predetermined range.
図３３４Ｂは、本発明のさらに他の態様に係る情報通信装置のブロック図である。 FIG. 334B is a block diagram of an information communication device according to still another aspect of the present invention.
本発明のさらに他の態様に係る情報通信装置Ｃ１０は、輝度変化によって信号を送信する情報通信装置であって、構成要素Ｃ１１、Ｃ１２およびＣ１３を備える。 The information communication device C10 according to still another aspect of the present invention is an information communication device that transmits a signal by changing the brightness, and includes components C11, C12, and C13.
つまり、この情報通信装置Ｃ１０は、送信対象の信号を変調することによって複数の周波数を決定する周波数決定部Ｃ１１と、決定された前記複数の周波数のうちの何れかの一定の周波数にしたがって輝度変化することによって信号を送信する発光体Ｃ１３と、前記輝度変化に用いられる周波数を、決定された複数の周波数のうちの他の周波数に３３ミリ秒以上の周期で順に変更する周波数変更部Ｃ１２とを備える。また、前記発光体Ｃ１３は、前記輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように輝度変化する。 That is, the information communication device C10 changes the brightness according to a certain frequency of the frequency determination unit C11 that determines a plurality of frequencies by modulating the signal to be transmitted and the determined plurality of frequencies. A light emitter C13 that transmits a signal by the above means, and a frequency changing unit C12 that sequentially changes the frequency used for the brightness change to another frequency among a plurality of determined frequencies in a cycle of 33 milliseconds or more. Be prepared. Further, the luminous body C13 changes the luminance so that each luminance value when the moving average is performed with a width of 5 milliseconds or more with respect to the luminance change falls within a predetermined range.
このような図３３４Ａおよび図３３４Ｂによって示される情報通信方法および情報通信装置Ｃ１０では、輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように輝度変化のパターンが決定されるため、人がちらつきを感じるのを防ぎならが、輝度変化によって信号を送信することができる。さらに、ＦＭ変調された多くの信号を送信することができる。 In such an information communication method and information communication device C10 shown by FIGS. 334A and 334B, each luminance value when moving averaged with a width of 5 milliseconds or more with respect to a change in luminance is within a predetermined range. Since the pattern of the luminance change is determined, the signal can be transmitted by the luminance change, although it is possible to prevent the person from feeling flicker. In addition, many FM-modulated signals can be transmitted.
また、情報通信装置は、自らのユニークなＩＤと機器の状態情報とを含む機器情報を管理する情報管理部と、発光素子と、前記発光素子の点滅パターンとして情報を送信する光送信部とを有し、前記光送信部は、前記機器の内部の状態に変化があった場合に、前記機器情報を光の点滅パターンに変換して送信してもよい。 Further, the information communication device includes an information management unit that manages device information including its own unique ID and device status information, a light emitting element, and an optical transmission unit that transmits information as a blinking pattern of the light emitting element. When the internal state of the device is changed, the optical transmission unit may convert the device information into a blinking pattern of light and transmit the information.
また、前記情報通信装置は、さらに、自らの起動状態、またはユーザの使用履歴を示す、機器内部のセンシングされた情報を保存する起動履歴管理部を備え、前記光送信部は、利用するクロック発生装置のあらかじめ登録された性能情報を取得し、送信速度を変更してもよい。 Further, the information communication device further includes a start history management unit for storing sensed information inside the device, which indicates its own start state or user's usage history, and the optical transmission unit generates a clock to be used. The performance information registered in advance of the device may be acquired and the transmission speed may be changed.
また、前記発光素子は、第一および第２の発光素子を備え、光の点滅によって情報を送信するための前記第一の発光素子の周囲に、前記第二の発光素子が配置されており、前記第二の発光素子は、前記第一の発光素子の点滅による情報発信が一定回数繰り返される場合に、情報発信の終了と開始の間に発光してもよい。 Further, the light emitting element includes first and second light emitting elements, and the second light emitting element is arranged around the first light emitting element for transmitting information by blinking light. The second light emitting element may emit light between the end and the start of the information transmission when the information transmission by the blinking of the first light emitting element is repeated a certain number of times.
また、前記情報通信装置は、時間差をおいて各撮像素子を露光させる撮像部と、前記各撮像素子の露光時間の違いを利用して、被撮像物の１ミリ秒以下の時間平均輝度の変化を、１枚の撮像画像中から読み取る信号解析部とを備えてもよい。 Further, the information communication device utilizes the difference in the exposure time between the image pickup unit that exposes each image pickup element with a time difference and the exposure time of each image pickup element to change the time average brightness of the object to be imaged by 1 millisecond or less. May be provided with a signal analysis unit that reads from one captured image.
また、前記時間平均輝度は、３万分の１秒以上の時間平均輝度であってもよい。 Further, the time average brightness may be a time average brightness of 1 / 30,000 second or more.
前記情報通信装置は、さらに、送信情報を発光パターンに変調し、発光パターンによって情報を送信してもよい。 The information communication device may further modulate the transmission information into a light emission pattern and transmit the information according to the light emission pattern.
前記情報通信装置は、送信信号を１ミリ秒以下の時間平均輝度の変化で表現し、かつ、６０ミリ秒以上の時間平均輝度は一様であるように発光部の輝度を変化させてもよい。 The information communication device may express the transmission signal by a change in the time average brightness of 1 millisecond or less, and may change the brightness of the light emitting unit so that the time average brightness of 60 milliseconds or more is uniform. ..
前記情報通信装置は、前記送信信号を３万分の１秒以上の時間平均輝度の変化で表現してもよい。 The information communication device may express the transmission signal by a change in time average brightness of 1 / 30,000 second or more.
また、前記送信信号と、近接する同種の情報通信装置が時間平均輝度で表現している信号との共通部分は、前記同種の情報通信装置の発光部と同じタイミングで発光部を発光させることで送信されてもよい。 Further, the common portion between the transmission signal and the signal expressed by the time average brightness of the adjacent information communication device of the same type is that the light emitting unit emits light at the same timing as the light emitting unit of the information communication device of the same type. It may be transmitted.
さらに、前記送信信号と、近接する同種の情報通信装置が時間平均輝度で表現している信号との非共通部分は、前記同種の情報通信装置が時間平均輝度で信号を表現していない時間帯に、発光部の時間平均輝度によって表現されてもよい。 Further, the non-common part between the transmission signal and the signal expressed by the time average brightness of the adjacent information communication device of the same type is a time zone in which the information communication device of the same type does not express the signal by the time average brightness. In addition, it may be expressed by the time average brightness of the light emitting unit.
また、前記情報通信装置は、前記送信信号を時間平均輝度の変化で表現している第１の発光部と、前記送信信号を時間平均輝度の変化で表現していない第２の発光部を備え、第１の発光部と第２の発光部の位置関係によって信号を送信してもよい。 Further, the information communication device includes a first light emitting unit that expresses the transmission signal by a change in time average brightness, and a second light emitting unit that does not express the transmission signal by a change in time average brightness. , The signal may be transmitted depending on the positional relationship between the first light emitting unit and the second light emitting unit.
また、集中制御装置は、上述の何れかの情報通信装置を集中制御する制御部を備えてもよい。 Further, the centralized control device may include a control unit that centrally controls any of the above-mentioned information communication devices.
また、建造物は、上述の何れかの情報通信装置、または、上述の集中制御装置を備えてもよい。 Further, the building may be provided with any of the above-mentioned information communication devices or the above-mentioned centralized control device.
また、列車は、上述の何れかの情報通信装置、または、上述の集中制御装置を備えてもよい。 Further, the train may be equipped with any of the above-mentioned information communication devices or the above-mentioned centralized control device.
また、撮像装置は、２次元画像を撮像する撮像装置であって、全ての撮像素子を露光させて撮像するよりも高速に、任意の撮像素子のみを露光させて撮像してもよい。 Further, the image pickup device is an image pickup device that captures a two-dimensional image, and may be used to expose and capture only an arbitrary image pickup element at a higher speed than exposing and capturing all the image pickup elements.
また、前記任意の撮像素子は、１ミリ秒以下の時間平均輝度の変化が最も大きい画素を撮像する撮像素子、または、その撮像素子を含む１列の撮像素子であってもよい。 Further, the arbitrary image sensor may be an image sensor that images a pixel having the largest change in time average brightness of 1 millisecond or less, or a row of image sensors including the image sensor.
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。例えばプログラムは、図３３１Ａ、図３３１Ｃ、図３３３Ａおよび図３３４Ａのうちの何れかのフローチャートによって示される情報通信方法をコンピュータに実行させる。 In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory. For example, the program causes the computer to execute the information communication method shown by the flowchart of any one of FIGS. 331A, 331C, 333A and 334A.
（上記各実施の形態およびそれらの変形例のまとめ）
本発明の一態様に係る情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、複数の露光ラインを有するイメージセンサを用いて、前記被写体を撮像することにより第１の画像を取得する第１の撮像ステップと、前記第１の画像から、前記被写体が撮像されている範囲を検出する検出ステップと、前記複数の露光ラインのうち、前記被写体が撮像されている範囲を撮像する所定の露光ラインを決定する決定ステップと、前記所定の露光ラインを用いて取得する第２の画像に、前記所定の露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記所定の露光ラインを用いて、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮像することによって、前記輝線を含む第２の画像を取得する第２の撮像ステップと、取得された前記第２の画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップと、を含む。
(Summary of each of the above embodiments and modifications thereof)
The information communication method according to one aspect of the present invention is an information communication method for acquiring information from a subject, and acquires a first image by imaging the subject using an image sensor having a plurality of exposure lines. A predetermined imaging step of detecting a range in which the subject is imaged from the first image, and a predetermined range in which the subject is imaged among the plurality of exposure lines. The image so that a bright line corresponding to the predetermined exposure line is generated in the determination step for determining the exposure line and the second image acquired by using the predetermined exposure line according to the change in the brightness of the subject. By using the exposure time setting step for setting the exposure time of the sensor and the predetermined exposure line to image the subject whose brightness changes at the set exposure time, a second image including the emission line is obtained. It includes a second imaging step to be acquired and an information acquisition step to acquire information by demolishing the data specified by the pattern of the emission line included in the acquired second image.
これにより、被写体の輝度変化によって送信される情報が、イメージセンサの露光ラインの露光によって取得されるため、例えば無線通信を行うための特別な通信デバイスを必要とすることなく、多様な機器間の通信を可能とすることができる。さらに、イメージセンサに含まれる全ての露光ラインのうち、被写体を捉えている露光ラインのみが、輝線を含む第２の画像の取得に用いられるため、被写体を捉えていない露光ラインに対する処理を省くことができ、情報取得の効率を高めることができるとともに、被写体からの情報の取りこぼしを防ぐことができる。なお、露光ラインは、イメージセンサに含まれる、同時に露光する複数の画素からなる列または行である。また、輝線は、例えば図２などによって示される撮像画像中に含まれる線である。 As a result, the information transmitted by the change in the brightness of the subject is acquired by the exposure of the exposure line of the image sensor, so that, for example, no special communication device for performing wireless communication is required, and the information is between various devices. Communication can be enabled. Further, of all the exposure lines included in the image sensor, only the exposure line that captures the subject is used for acquiring the second image including the emission line, so that the processing for the exposure line that does not capture the subject is omitted. This makes it possible to improve the efficiency of information acquisition and prevent information from being missed from the subject. The exposure line is a column or row included in the image sensor and composed of a plurality of pixels to be exposed at the same time. Further, the emission line is a line included in the captured image shown by, for example, FIG.
また、前記所定の露光ラインは、前記複数の露光ラインのうち、前記被写体が撮像されている範囲を撮像する露光ラインのみを含み、前記被写体が撮像されていない範囲を撮像する露光ラインを含まなくてもよい。 Further, the predetermined exposure line includes only the exposure line that captures the range in which the subject is imaged among the plurality of exposure lines, and does not include the exposure line that captures the range in which the subject is not imaged. You may.
これにより、より確実に情報取得の効率を高めることができるとともに、被写体の情報の取りこぼしを防ぐことができる。 As a result, the efficiency of information acquisition can be increased more reliably, and information on the subject can be prevented from being missed.
また、前記第２の撮像ステップでは、前記第１の画像を取得する際の第１の撮像時間を、前記所定の露光ラインに含まれるライン数で等分した第２の撮像時間を取得し、前記第２の撮像時間を、前記所定の露光ラインに含まれる各露光ラインの撮像時間としてもよい。 Further, in the second imaging step, a second imaging time obtained by equally dividing the first imaging time for acquiring the first image by the number of lines included in the predetermined exposure line is acquired. The second imaging time may be used as the imaging time of each exposure line included in the predetermined exposure line.
これにより、例えば図３２８Ａおよび図３２８Ｂに示すように、送信機である被写体から適切に情報を取得することができる。 Thereby, as shown in FIGS. 328A and 328B, for example, information can be appropriately acquired from the subject which is the transmitter.
また、前記第２の撮像ステップでは、前記第１の撮像ステップにおける前記イメージセンサの各露光ラインの撮像時間を、前記所定の露光ラインに含まれる各露光ラインの撮像時間としてもよい。 Further, in the second imaging step, the imaging time of each exposure line of the image sensor in the first imaging step may be the imaging time of each exposure line included in the predetermined exposure line.
これにより、例えば図３２９Ａおよび図３２９Ｂに示すように、送信機である被写体から適切に情報を取得することができる。 Thereby, as shown in FIGS. 329A and 329B, for example, information can be appropriately acquired from the subject which is the transmitter.
また、前記第２の撮像ステップでは、前記所定の露光ラインにより撮像した複数の前記第２の画像を統合して、前記第１の画像と同じ画像サイズである第３の画像を生成し、前記情報取得ステップでは、前記第３の画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得してもよい。 Further, in the second imaging step, a plurality of the second images captured by the predetermined exposure line are integrated to generate a third image having the same image size as the first image. In the information acquisition step, information may be acquired by demodulating the data specified by the emission line pattern included in the third image.
これにより、例えば図３３０Ａおよび図３３０Ｂに示すように、送信機である被写体から適切に情報を取得することができる。 Thereby, as shown in FIGS. 330A and 330B, for example, information can be appropriately acquired from the subject which is the transmitter.
また、前記決定ステップでは、前記複数の露光ラインのうち、前記被写体が撮像されている範囲よりも狭い範囲を撮像する露光ラインを前記所定の露光ラインとして決定してもよい。 Further, in the determination step, an exposure line that captures a narrower range than the range in which the subject is imaged may be determined as the predetermined exposure line among the plurality of exposure lines.
これにより、例えば図３２８Ｂ、図３２９Ｂおよび図３３０Ｂに示すように、手振れなどによる影響を受けることなく、送信機である被写体から適切に情報を取得することができる。 Thereby, as shown in FIGS. 328B, 329B and 330B, for example, information can be appropriately acquired from the subject which is the transmitter without being affected by camera shake or the like.
また、前記イメージセンサの前記複数の露光ラインのうち、全ての露光ラインを用いて前記被写体を撮像する第１モードと、前記イメージセンサの前記複数の露光ラインのうち、前記所定の露光ラインを用いて前記被写体を撮像する第２モードと、切り替えが可能であってもよい。 Further, the first mode in which the subject is imaged using all the exposure lines among the plurality of exposure lines of the image sensor, and the predetermined exposure line among the plurality of exposure lines of the image sensor are used. It may be possible to switch between the second mode for capturing the subject and the second mode.
これにより、切り替えを行うことによって、送信機である被写体から適切に情報を取得することができる。 As a result, information can be appropriately acquired from the subject, which is the transmitter, by switching.
本発明の一態様に係る情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、イメージセンサによる前記被写体の撮像によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮像することによって、前記輝線を含む画像を取得する撮像ステップと、取得された前記画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップと、を含む。 The information communication method according to one aspect of the present invention is an information communication method for acquiring information from a subject, and an image obtained by imaging the subject by an image sensor has a bright line corresponding to an exposure line included in the image sensor. The exposure time setting step for setting the exposure time of the image sensor and the image sensor taking an image of the subject whose brightness changes at the set exposure time so that The present invention includes an imaging step of acquiring an image including the emission line, and an information acquisition step of acquiring information by demolishing the data specified by the pattern of the emission line included in the acquired image.
これにより、被写体の輝度変化によって送信される情報が、イメージセンサの露光ラインの露光によって取得されるため、例えば無線通信を行うための特別な通信デバイスを必要とすることなく、多様な機器間の通信を可能とすることができる。なお、露光ラインは、イメージセンサに含まれる、同時に露光する複数の画素からなる列または行である。また、輝線は、例えば図２などによって示される撮像画像中に含まれる線である。 As a result, the information transmitted by the change in the brightness of the subject is acquired by the exposure of the exposure line of the image sensor, so that, for example, no special communication device for performing wireless communication is required, and the information is between various devices. Communication can be enabled. The exposure line is a column or row included in the image sensor and composed of a plurality of pixels to be exposed at the same time. Further, the emission line is a line included in the captured image shown by, for example, FIG.
例えば、前記撮像ステップでは、前記イメージセンサに含まれる複数の露光ラインのそれぞれを互いに異なるタイミングで順次露光する。 For example, in the imaging step, each of the plurality of exposure lines included in the image sensor is sequentially exposed at different timings.
これにより、ローリングシャッター方式の撮像が行われることによって生じる輝線が、画像内における各露光ラインに対応する位置に含まれるため、被写体から多くの情報を取得することができる。 As a result, since the emission line generated by the rolling shutter type imaging is included in the position corresponding to each exposure line in the image, a lot of information can be acquired from the subject.
ここで、前記情報取得ステップでは、前記輝線のパターンのうち、前記露光ラインに垂直な方向のパターンによって特定される前記データを復調してもよい。 Here, in the information acquisition step, the data specified by the pattern in the direction perpendicular to the exposure line among the patterns of the emission lines may be demodulated.
これにより、輝度変化に対応する情報を適切に取得することができる。 As a result, information corresponding to the change in luminance can be appropriately acquired.
また、前記露光時間設定ステップでは、前記露光時間を１０ミリ秒よりも短く設定してもよい。 Further, in the exposure time setting step, the exposure time may be set shorter than 10 milliseconds.
これにより、画像中に輝線をより確実に生じさせることができる。 This makes it possible to more reliably generate emission lines in the image.
ここで、前記撮像ステップでは、２００Ｈｚ以上の周波数で輝度変化する前記被写体を撮像してもよい。 Here, in the imaging step, the subject whose brightness changes at a frequency of 200 Hz or higher may be imaged.
これにより、例えば図３０５Ａおよび図３０５Ｂに示すように、人がちらつきを感じることなく、多くの情報を被写体から取得することができる。 As a result, as shown in FIGS. 305A and 305B, a large amount of information can be acquired from the subject without the person feeling flicker.
また、前記撮像ステップでは、前記露光ラインに平行な輝線を含む前記画像を取得してもよい。 Further, in the imaging step, the image including the emission line parallel to the exposure line may be acquired.
これにより、輝度変化に対応する情報を適切に取得することができる。 As a result, information corresponding to the change in luminance can be appropriately acquired.
ここで、前記情報取得ステップでは、取得された前記画像内における、前記イメージセンサに含まれる各露光ラインに対応する領域ごとに、当該領域に輝線があるか否かによって特定される０または１を示す前記データを復調してもよい。 Here, in the information acquisition step, 0 or 1 is specified for each region corresponding to each exposure line included in the image sensor in the acquired image depending on whether or not there is a bright line in the region. The data shown may be demodulated.
これにより、ＰＰＭ変調された多くの情報を被写体から取得することができる。例えば図２に示すように、１秒あたりの画像の数（フレームレート）がｆ、１画像を構成する露光ライン数がｌのとき、各露光ラインが一定以上の光を受光しているかどうかで情報を取得すると、最大でｆｌビット毎秒の速度で情報を取得することができる。 As a result, a large amount of PPM-modulated information can be acquired from the subject. For example, as shown in FIG. 2, when the number of images per second (frame rate) is f and the number of exposure lines constituting one image is l, it depends on whether each exposure line receives a certain amount of light or more. When the information is acquired, the information can be acquired at a speed of up to fl bits per second.
また、前記情報取得ステップでは、前記領域ごとに、当該領域の輝度値が閾値以上であるか否かに応じて、当該領域に輝線があるか否かを特定してもよい。 Further, in the information acquisition step, it may be specified whether or not there is a bright line in the region according to whether or not the luminance value in the region is equal to or greater than the threshold value for each region.
これにより、被写体から適切に情報を取得することができる。 This makes it possible to appropriately acquire information from the subject.
ここで、前記撮像ステップでは、所定の期間ごとに、当該所定の期間に対応する一定の周波数で輝度変化する前記被写体を撮像し、前記情報取得ステップでは、前記所定の期間ごとに、当該所定の期間に対応する一定の周波数の輝度変化に応じて生成される前記輝線のパターンによって特定される前記データを復調してもよい。 Here, in the imaging step, the subject whose brightness changes at a constant frequency corresponding to the predetermined period is imaged at predetermined periods, and in the information acquisition step, the predetermined period is specified. The data specified by the pattern of emission lines generated in response to a change in luminance at a constant frequency corresponding to a period may be demodulated.
これにより、ＦＭ変調された多くの情報を被写体から取得することができる。例えば図１１１に示すように、周波数ｆ１に対応する輝線のパターンと、周波数ｆ２に対応する輝線のパターンとによって、適切な情報を取得することができる。 As a result, a large amount of FM-modulated information can be acquired from the subject. For example, as shown in FIG. 111, appropriate information can be acquired by the pattern of the emission line corresponding to the frequency f1 and the pattern of the emission line corresponding to the frequency f2.
また、前記撮像ステップでは、輝度の立ち上がりおよび立ち下りのうちの一方の変化と次の前記一方の変化との間の時間を調整することによって信号を送信するように輝度変化する前記被写体を撮像し、前記情報取得ステップでは、前記輝線のパターンによって特定される、前記時間に対応付けられた符号である前記データを復調してもよい。 Further, in the imaging step, the subject whose luminance changes so as to transmit a signal is imaged by adjusting the time between the change of one of the rising and falling of the brightness and the next change of the one. In the information acquisition step, the data, which is a code associated with the time specified by the pattern of the luminance line, may be demodulated.
これにより、例えば図２４８に示すように、被写体から送信される情報の内容を変えることなく、ＰＷＭ制御によって、人が感じる被写体（例えば照明機器）の明るさを調整することができる。 Thereby, as shown in FIG. 248, for example, the brightness of the subject (for example, a lighting device) perceived by a person can be adjusted by PWM control without changing the content of the information transmitted from the subject.
ここで、前記撮像ステップでは、前記輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように輝度変化する前記被写体を撮像してもよい。 Here, in the imaging step, the subject whose luminance changes so that each luminance value when moving averaged with a width of 5 milliseconds or more with respect to the luminance change may fall within a predetermined range may be imaged. ..
これにより、人がちらつきを感じることなく、多くの情報を被写体から取得することができる。例えば図８に示すように、変調後の信号が０のときは非発光、１のときは発光とし、送信信号に偏りはないとすると、移動平均したときの各輝度値を発光時の輝度値の約７５％にすることができる。その結果、人がちらつきを感じることを防ぐことができる。 As a result, a lot of information can be acquired from the subject without the person feeling flicker. For example, as shown in FIG. 8, when the modulated signal is 0, it is non-emission, and when it is 1, it is emission, and if there is no bias in the transmission signal, each luminance value at the time of moving average is the luminance value at the time of emission. It can be about 75% of. As a result, it is possible to prevent a person from feeling flicker.
また、前記輝線のパターンは前記イメージセンサの露光時間に応じて異なり、前記情報取得ステップでは、設定された前記露光時間に応じた前記パターンによって特定される前記データを復調してもよい。 Further, the pattern of the emission line differs depending on the exposure time of the image sensor, and in the information acquisition step, the data specified by the pattern according to the set exposure time may be demodulated.
これにより、例えば図１４に示すように、露光時間に応じて異なる情報を被写体から取得することができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 14, different information can be acquired from the subject depending on the exposure time.
ここで、前記情報通信方法は、さらに、前記イメージセンサを備える撮像装置の状態を検出し、前記情報取得ステップでは、前記被写体の位置を示す前記情報を取得し、さらに、取得された前記情報と、検出された前記状態とに基づいて、前記撮像装置の位置を算出してもよい。 Here, the information communication method further detects the state of the image pickup apparatus including the image sensor, and in the information acquisition step, acquires the information indicating the position of the subject, and further, with the acquired information. , The position of the image pickup apparatus may be calculated based on the detected state.
これにより、例えば図１０８に示すように、ＧＰＳなどを使うことができなくても、またはＧＰＳなどを使った場合よりも、撮像装置の位置を正確に特定することができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 108, the position of the image pickup apparatus can be specified more accurately than when GPS or the like cannot be used or when GPS or the like is used.
また、前記撮像ステップでは、前記露光ラインに沿うように配列された複数の領域を含み、領域ごとに輝度変化する前記被写体を撮像してもよい。 Further, in the imaging step, the subject may be imaged, which includes a plurality of regions arranged along the exposure line and whose brightness changes for each region.
これにより、例えば図２５８に示すように、多くの情報を被写体から取得することができる。 This makes it possible to acquire a lot of information from the subject, for example, as shown in FIG. 258.
ここで、前記撮像ステップでは、メタメリックな複数種の光を互いに異なるタイミングで発する前記被写体を撮像してもよい。 Here, in the imaging step, the subject that emits a plurality of types of metallic light at different timings may be imaged.
これにより、例えば図２７２に示すように、人がちらつきを感じることなく、多くの情報を被写体から取得することができる。 As a result, as shown in FIG. 272, for example, a large amount of information can be acquired from the subject without the person feeling flicker.
また、前記情報通信方法は、さらに、前記イメージセンサを備える撮像装置が存在する場所を推定し、前記情報取得ステップでは、前記被写体の識別情報を前記情報として取得するとともに、前記場所および前記識別情報に関連付けられた関連情報をサーバから取得してもよい。 Further, the information communication method further estimates the location where the image pickup device equipped with the image sensor exists, and in the information acquisition step, the identification information of the subject is acquired as the information, and the location and the identification information are acquired. The related information associated with may be obtained from the server.
これにより、例えば図２８２および図２８３に示すように、複数の照明機器から同じ識別情報が輝度変化によって送信されるような場合であっても、撮像装置が存在する場所（建物）、つまり照明機器が存在する場所（建物）に応じて適切な関連情報を取得することができる。 As a result, as shown in FIGS. 282 and 283, even when the same identification information is transmitted from a plurality of lighting devices by changing the brightness, the place (building) where the image pickup device exists, that is, the lighting device. Appropriate related information can be obtained according to the location (building) where the is located.
ここで、本発明の一態様に係る情報通信方法は、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、送信対象の信号を変調することによって、輝度変化のパターンを決定する決定ステップと、発光体が、決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信する第１の送信ステップと、前記発光体が、前記送信対象の信号を送信してから３３ミリ秒以内に、決定された前記パターンと同一のパターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号と同一の信号を送信する第２の送信ステップとを含み、前記決定ステップでは、前記輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように前記パターンを決定する。 Here, the information communication method according to one aspect of the present invention is an information communication method for transmitting a signal by changing the luminance, and a determination step of determining a pattern of the change in luminance by modulating the signal to be transmitted. The first transmission step in which the light emitter transmits the signal to be transmitted by changing the luminance according to the determined pattern, and within 33 milliseconds after the light emitter transmits the signal to be transmitted. Including a second transmission step of transmitting the same signal as the signal to be transmitted by changing the luminance according to the same pattern as the determined pattern, and in the determination step, with respect to the luminance change. The pattern is determined so that each luminance value when moving and averaging with a width of 5 milliseconds or more falls within a predetermined range.
これにより、輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように輝度変化のパターンが決定されるため、人がちらつきを感じるのを防ぎならが、輝度変化によって信号を送信することができる。さらに、例えば図３０１Ｂに示すように、３３ミリ秒以内に同じ信号が送信されるため、信号を受信する受信機にブランキングがあっても、確実に信号をその受信機に送信することができる。 As a result, the pattern of the luminance change is determined so that each luminance value when moving averaged with a width of 5 milliseconds or more with respect to the luminance change falls within a predetermined range, so that the person feels flickering. If it is prevented, a signal can be transmitted by changing the brightness. Further, as shown in FIG. 301B, for example, since the same signal is transmitted within 33 milliseconds, even if the receiver receiving the signal has a blanking, the signal can be reliably transmitted to the receiver. ..
また、前記決定ステップでは、２ビットによって示される信号のそれぞれを、同じ値を示す３つのビットと他の値を示す１つのビットとからなる４ビットによって示される信号に変調する方式にしたがって、前記送信対象の信号を変調してもよい。 Further, in the determination step, the signal represented by the two bits is modulated into a signal represented by four bits consisting of three bits indicating the same value and one bit indicating another value. The signal to be transmitted may be modulated.
これにより、例えば図８に示すように、変調後の信号が０のときは非発光、１のときは発光とし、送信信号に偏りはないとすると、移動平均したときの各輝度値を発光時の輝度値の約７５％にすることができる。その結果、人がちらつきを感じることをより確実に防ぐことができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 8, when the modulated signal is 0, it is non-emission, and when it is 1, it is emission, and if there is no bias in the transmission signal, each luminance value at the time of moving average is emitted at the time of emission. It can be about 75% of the brightness value of. As a result, it is possible to more reliably prevent a person from feeling flicker.
ここで、前記決定ステップでは、輝度の立ち上がりおよび立ち下りのうちの一方の変化と次の前記一方の変化との間の時間を、前記送信対象の信号に応じて調整することによって、前記輝度変化のパターンを決定してもよい。 Here, in the determination step, the luminance change is performed by adjusting the time between the change of one of the rise and fall of the luminance and the change of the next one according to the signal to be transmitted. The pattern of may be determined.
これにより、例えば図２４８に示すように、送信対象の信号の内容を変えることなく、ＰＷＭ制御によって、人が感じる発光体（例えば照明機器）の明るさを調整することができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 248, the brightness of the light emitting body (for example, a lighting device) perceived by a person can be adjusted by PWM control without changing the content of the signal to be transmitted.
また、前記第１の送信ステップおよび前記第２の送信ステップでは、輝度変化する前記発光体を撮像するイメージセンサの露光時間に応じて異なる信号が、前記イメージセンサを備える撮像装置に取得されるように輝度変化してもよい。 Further, in the first transmission step and the second transmission step, signals different depending on the exposure time of the image sensor that images the luminous body whose brightness changes are acquired by the image pickup device including the image sensor. The brightness may change to.
これにより、例えば図１４に示すように、露光時間に応じて異なる信号を撮像装置に送信することができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 14, different signals can be transmitted to the image pickup apparatus depending on the exposure time.
ここで、前記第１の送信ステップおよび前記第２の送信ステップでは、複数の発光体が同調して輝度変化することによって、前記複数の発光体が共通の情報を送信し、前記共通の情報が送信された後に、発光体ごとに輝度変化することによって、当該発光体ごとに異なる情報を送信してもよい。 Here, in the first transmission step and the second transmission step, the plurality of light emitters synchronize with each other to change the brightness, so that the plurality of light emitters transmit common information, and the common information is transmitted. After being transmitted, different information may be transmitted for each light emitter by changing the brightness for each light emitter.
これにより、例えば図２１に示すように、複数の発光体が共通の情報を同時に送信することで、複数の発光体を一つの大きな発光体とみなすことができ、その共通の情報を受信する撮像装置で発光体を大きく撮像することができるため、情報をより速く、より遠くからでも送信することができる。さらに、例えば図１０９Ａに示すように、複数の発光体が共通の情報を送信することによって、発光体ごとに送信される個別の情報の情報量を抑えることができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 21, a plurality of light emitters simultaneously transmit common information, so that the plurality of light emitters can be regarded as one large light emitter, and an image pickup in which the common information is received. Since the device can capture a large image of the illuminant, information can be transmitted faster and from a greater distance. Further, as shown in FIG. 109A, for example, by transmitting common information by a plurality of light emitters, it is possible to suppress the amount of information of individual information transmitted for each light emitter.
また、前記情報通信方法は、さらに、前記送信対象の信号の変調を行うか否かの指示を受け付ける指示受付ステップを含み、前記変調を行うことを示す指示が受け付けられた場合には、前記決定ステップ、前記第１の送信ステップおよび前記第２の送信ステップを実行し、前記変調を行わないことを示す指示が受け付けられた場合には、前記決定ステップ、前記第１の送信ステップおよび前記第２の送信ステップを実行することなく、前記発光体は点灯または消灯してもよい。 Further, the information communication method further includes an instruction receiving step for receiving an instruction as to whether or not to perform the modulation of the signal to be transmitted, and when the instruction indicating to perform the modulation is received, the determination is made. If the step, the first transmission step and the second transmission step are executed, and an instruction indicating that the modulation is not performed is received, the determination step, the first transmission step and the second transmission step are received. The light emitter may be turned on or off without performing the transmission step of.
これにより、例えば図１０９Ａに示すように、変調を行うか否かが切り替えられるため、他の発光体の輝度変化に対してノイズとして与える影響を抑えることができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 109A, it is possible to switch whether or not to perform modulation, so that it is possible to suppress the influence of noise on changes in the luminance of other light emitters.
ここで、前記発光体は、当該発光体を撮像するイメージセンサの露光ラインに沿うように配列された複数の領域を含み、前記第１の送信ステップおよび前記第２の送信ステップでは、前記発光体の領域ごとに輝度変化してもよい。 Here, the illuminant includes a plurality of regions arranged along an exposure line of an image sensor that images the illuminant, and in the first transmission step and the second transmission step, the illuminant. The brightness may change for each region of.
これにより、例えば図２５８に示すように、多くの情報を送信することができる。 This allows a lot of information to be transmitted, for example as shown in FIG. 258.
また、前記第１の送信ステップおよび前記第２の送信ステップでは、前記発光体は、メタメリックな複数種の光を互いに異なるタイミングで発することによって輝度変化してもよい。 Further, in the first transmission step and the second transmission step, the light emitter may change the brightness by emitting a plurality of metallic types of light at different timings from each other.
これにより、例えば図２７２に示すように、人がちらつきを感じることなく、多くの情報を送信することができる。 As a result, as shown in FIG. 272, for example, a large amount of information can be transmitted without the person feeling flicker.
ここで、前記第１の送信ステップおよび前記第２の送信ステップでは、前記送信対象の信号または前記同一の信号として前記発光体の識別情報を送信してもよい。 Here, in the first transmission step and the second transmission step, the identification information of the light emitter may be transmitted as the signal to be transmitted or the same signal.
これにより、例えば図２８２に示すように、発光体の識別情報が送信されるため、その識別情報を受信した撮像装置は、その識別情報に関連付けられたより多くの情報を、インターネットなどの通信回線を介してサーバなどから取得することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 282, the identification information of the illuminant is transmitted, so that the image pickup apparatus that receives the identification information can transmit more information associated with the identification information to a communication line such as the Internet. It can be obtained from a server or the like via.
また、本発明の一態様に係る情報通信方法は、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、送信対象の信号を変調することによって複数の周波数を決定する決定ステップと、発光体が、決定された前記複数の周波数のうちの何れかの一定の周波数にしたがって輝度変化することによって信号を送信する送信ステップと、前記輝度変化に用いられる周波数を、決定された複数の周波数のうちの他の周波数に３３ミリ秒以上の周期で順に変更する変更ステップとを含み、前記送信ステップでは、前記発光体は、前記輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように輝度変化してもよい。 Further, the information communication method according to one aspect of the present invention is an information communication method in which a signal is transmitted by changing the brightness, and a determination step of determining a plurality of frequencies by modulating a signal to be transmitted and a light emitting body are used. , The transmission step of transmitting a signal by changing the brightness according to a certain frequency of the plurality of determined frequencies, and the frequency used for the change of the brightness among the determined frequencies. Including a change step of sequentially changing to another frequency in a cycle of 33 milliseconds or more, in the transmission step, each brightness of the light emitter is moved and averaged with a width of 5 milliseconds or more with respect to the change in brightness. The brightness may be changed so that the value falls within a predetermined range.
これにより、輝度変化に対して５ミリ秒以上の幅で移動平均したときの各輝度値が予め定められた範囲に収まるように輝度変化のパターンが決定されるため、人がちらつきを感じるのを防ぎならが、輝度変化によって信号を送信することができる。さらに、ＦＭ変調された多くの信号を送信することができる。例えば図１１１に示すように、輝度変化の周波数（ｆ１、ｆ２など）が３３ミリ秒以上の周期で変更されることによって、適切な情報を送信することができる。 As a result, the pattern of the luminance change is determined so that each luminance value when moving averaged with a width of 5 milliseconds or more with respect to the luminance change falls within a predetermined range, so that the person feels flickering. If it is prevented, a signal can be transmitted by changing the brightness. In addition, many FM-modulated signals can be transmitted. For example, as shown in FIG. 111, appropriate information can be transmitted by changing the frequency of luminance change (f1, f2, etc.) in a cycle of 33 milliseconds or more.
（実施の形態１４）
本実施の形態では、上記実施の形態１〜１３におけるスマートフォンなどの受信機と、ＬＥＤや有機ＥＬなどの点滅パターンとして情報を送信する送信機とを用いた各適用例について説明する。
(Embodiment 14)
In this embodiment, each application example using a receiver such as a smartphone and a transmitter that transmits information as a blinking pattern such as an LED or an organic EL in the
図３３５は、本実施の形態における受信機の各モードの一例を示す図である。 FIG. 335 is a diagram showing an example of each mode of the receiver in the present embodiment.
受信機８０００は、通常撮影モードでは、例えば１／１００秒のシャッター速度で撮影することによって、通常撮影画像を取得し、その通常撮影画像をディスプレイに表示する。この場合、その通常撮影画像には、例えば街灯や、店舗の看板として構成されるサイネージなどの被写体とその周囲が鮮明に映し出されている。
In the normal shooting mode, the
また、受信機８０００は、可視光通信モードでは、例えば１／１００００秒のシャッター速度で撮影することによって、可視光通信画像を取得する。例えば、上述の街灯やサイネージが上記実施の形態１〜１３に示す送信機として輝度変化によって信号を送信している場合には、この可視光通信画像において、信号が送信されている箇所には、１つまたは複数の輝線（以下、輝線模様という）が映し出されて、その箇所以外には、何も映し出されていない。つまり、この可視光通信画像では、輝線模様だけが映し出され、被写体の輝度変化をしていない部分および被写体の周囲は映し出されていない。
Further, in the visible light communication mode, the
また、受信機８０００は、中間モードでは、例えば１／３０００秒のシャッター速度で撮影することによって、中間画像を取得する。この中間画像では、輝線模様が映し出されているとともに、上述の被写体の輝度変化していない部分および被写体の周囲も映し出されている。したがって、受信機８０００がその中間画像をディスプレイに表示することによって、ユーザは、どこから、またはどの位置から信号が送信されているかを知ることができる。なお、この中間画像によって映し出される輝線模様、被写体およびその周囲はそれぞれ、可視光通信画像の輝線模様と通常撮影画像の被写体およびその周囲よりも鮮明ではないが、ユーザによって認識される鮮明度を有する。
Further, in the intermediate mode, the
なお、以下の説明では、通常撮影モード、または通常撮影モードによる撮影を通常撮影といい、可視光通信モード、または可視光通信モードによる撮影を可視光撮影（可視光通信）という。また、通常撮影および可視光撮影の代わりに、中間モードによる撮影を用いてもよく、後述の合成画像の代わりに中間画像を用いてもよい。 In the following description, shooting in the normal shooting mode or the normal shooting mode is referred to as normal shooting, and shooting in the visible light communication mode or the visible light communication mode is referred to as visible light shooting (visible light communication). Further, instead of normal shooting and visible light shooting, shooting in the intermediate mode may be used, or an intermediate image may be used instead of the composite image described later.
図３３６は、本実施の形態における受信機の撮影動作の一例を示す図である。 FIG. 336 is a diagram showing an example of the photographing operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０００は、撮影モードを通常撮影、可視光通信、通常撮影、・・・のように切り替える。そして、受信機８０００は、通常撮影画像と可視光通信画像とを合成することによって、輝線模様と被写体およびその周囲とが鮮明に映し出された合成画像を生成し、その合成画像をディスプレイに表示する。この合成画像は、通常撮影画像における信号が送信されている箇所に、可視光通信画像の輝線模様を重畳することによって生成された画像である。また、この合成画像によって映し出される輝線模様、被写体およびその周囲はそれぞれ鮮明であって、ユーザによって十分に認識される鮮明度を有する。このような合成画像が表示されることによって、ユーザは、どこから、またはどの位置から信号が送信されているかをより明確に知ることができる。
The
図３３７は、本実施の形態における受信機の撮影動作の他の例を示す図である。 FIG. 337 is a diagram showing another example of the photographing operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０００は、カメラＣａ１およびカメラＣａ２を備える。このような受信機８０００では、カメラＣａ１は通常撮影を行い、カメラＣａ２は可視光撮影を行う。これにより、カメラＣａ１は、上述のような通常撮影画像を取得し、カメラＣａ２は、上述のような可視光通信画像を取得する。そして、受信機８０００は、通常撮影画像および可視光通信画像を合成することによって、上述の合成画像を生成してディスプレイに表示する。
The
図３３８Ａは、本実施の形態における受信機の撮影動作の他の例を示す図である。 FIG. 338A is a diagram showing another example of the photographing operation of the receiver in the present embodiment.
２つのカメラを有する上記受信機８０００では、カメラＣａ１は、撮影モードを通常撮影、可視光通信、通常撮影、・・・のように切り替える。一方、カメラＣａ２は、通常撮影を継続して行う。そして、カメラＣａ１とカメラＣａ２とで同時に通常撮影が行われているときには、受信機８０００は、それらのカメラによって取得された通常撮影画像から、ステレオ視（三角測量の原理）を利用して、受信機８０００から被写体までの距離（以下、被写体距離という）を推定する。このように推定された被写体距離を用いることによって、受信機８０００は、可視光通信画像の輝線模様を通常撮影画像の適切な位置に重畳することができる。つまり、適切な合成画像を生成することができる。
In the
図３３８Ｂは、本実施の形態における受信機の撮影動作の他の例を示す図である。 FIG. 338B is a diagram showing another example of the photographing operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０００は、例えば３つのカメラ（カメラＣａ１、カメラＣａ２およびカメラＣａ３）を備える。このような受信機８０００では、２つのカメラ（カメラＣａ２およびカメラＣａ３）は通常撮影を継続して行い、残りの１つのカメラ（カメラＣａ１）は可視光通信を継続して行う。これにより、どのようなタイミングでも、通常撮影している２つのカメラによって得られる通常撮影画像に基づいて、被写体距離を推定することができる。
The
図３３８Ｃは、本実施の形態における受信機の撮影動作の他の例を示す図である。 FIG. 338C is a diagram showing another example of the photographing operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０００は、例えば３つのカメラ（カメラＣａ１、カメラＣａ２およびカメラＣａ３）を備える。このような受信機８０００では、それぞれのカメラは撮影モードを通常撮影、可視光通信、通常撮影、・・・のように切り替える。ここで、１つの期間では、これらのカメラのうちの何れか２つのカメラが通常撮影を行い、残りの１つのカメラが可視光通信を行うように、それぞれのカメラの撮影モードが期間ごとに切り替えられる。つまり、通常撮影しているカメラの組み合わせが周期的に変化する。これにより、何れの期間でも、通常撮影している２つのカメラによって得られる通常撮影画像に基づいて、被写体距離を推定することができる。
The
図３３９Ａは、本実施の形態における受信機のカメラ配置の一例を示す図である。 FIG. 339A is a diagram showing an example of the camera arrangement of the receiver in the present embodiment.
受信機８０００が２つのカメラＣａ１およびＣａ２を備える場合には、図３３９Ａに示すように、２つのカメラＣａ１およびＣａ２は互いに離れた位置に配置される。これにより、被写体距離を精度よく推定することができる。つまり、２つのカメラの間の距離が長いほど、被写体距離を精度よく推定することができる。
If the
図３３９Ｂは、本実施の形態における受信機のカメラ配置の他の例を示す図である。 FIG. 339B is a diagram showing another example of the camera arrangement of the receiver in the present embodiment.
受信機８０００が３つのカメラＣａ１、カメラＣａ２およびカメラＣａ３を備える場合には、図３３９Ｂに示すように、通常撮影用の２つのカメラＣａ１およびＣａ２は互いに離れた位置に配置される。また、可視光通信用のカメラＣａ３は、例えばカメラＣａ１とカメラＣａ２との間に配置される。これにより、被写体距離を精度よく推定することができる。つまり、最も離れた２つのカメラを通常撮影に用いることによって、被写体距離を精度よく推定することができる。
When the
図３４０は、本実施の形態における受信機の表示動作の一例を示す図である。 FIG. 340 is a diagram showing an example of the display operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０００は、上述のように、撮影モードを可視光通信、通常撮影、可視光通信、・・・のように切り替える。ここで、受信機８０００は、最初に可視光通信を行うときに、アプリケーションプログラムを起動する。そして、受信機８０００は、可視光通信によって受信した信号に基づいて、上記実施の形態１〜１３に示すように、自らの位置を推定する。次に、受信機８０００は、通常撮影を行うときには、その通常撮影によって取得された通常撮影画像に、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）情報を表示する。このＡＲ情報は、上述のように推定された位置などに基づいて取得されるものである。また、受信機８０００は、９軸センサによる検出結果、および通常撮影画像の動き検出などに基づいて、受信機８０００の移動および方向の変化を推定し、その推定された移動および方向の変化に合わせてＡＲ情報の表示位置を移動させる。これにより、ＡＲ情報を通常撮影画像の被写体像に追随させることができる。
As described above, the
また、受信機８０００は、通常撮影から可視光通信に撮影モードを切り替えると、その可視光通信時には、直前の通常撮影時に取得された最新の通常撮影画像にＡＲ情報を重畳する。そして、受信機８０００は、ＡＲ情報が重畳された通常撮影画像を表示する。また、受信機８０００は、通常撮影時と同様に、９軸センサによる検出結果に基づいて、受信機８０００の移動および方向の変化を推定し、その推定された移動および方向の変化に合わせてＡＲ情報および通常撮影画像を移動させる。これにより、可視光通信時にも、通常撮影時と同様に、受信機８０００の移動などに合わせてＡＲ情報を通常撮影画像の被写体像に追随させることができる。また、受信機８０００の移動などに合わせて、その通常画像を拡大および縮小することができる。
Further, when the
図３４１は、本実施の形態における受信機の表示動作の一例を示す図である。 FIG. 341 is a diagram showing an example of the display operation of the receiver in the present embodiment.
例えば、受信機８０００は、図３４１の（ａ）に示すように、輝線模様が映し出された上記合成画像を表示してもよい。また、受信機８０００は、図３４１の（ｂ）に示すように、輝線模様の代わりに、信号が送信されていることを通知するための所定の色を有する画像である信号明示オブジェクトを通常撮影画像に重畳することによって合成画像を生成し、その合成画像を表示してもよい。
For example, the
また、受信機８０００は、図３４１の（ｃ）に示すように、信号が送信されている箇所が点線の枠と識別子（例えば、ＩＤ：１０１、ＩＤ：１０２など）とによって示されている通常撮影画像を合成画像として表示してもよい。また、受信機８０００は、図３４１の（ｄ）に示すように、輝線模様の代わりに、特定の種類の信号が送信されていることを通知するための所定の色を有する画像である信号識別オブジェクトを通常撮影画像に重畳することによって合成画像を生成し、その合成画像を表示してもよい。この場合、その信号識別オブジェクトの色は、送信機から出力されている信号の種類によって異なる。例えば、送信機から出力されている信号が位置情報である場合には、赤色の信号識別オブジェクトが重畳され、送信機から出力されている信号がクーポンである場合には、緑色の信号識別オブジェクトが重畳される。
Further, in the
図３４２は、本実施の形態における受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 342 is a diagram showing an example of the operation of the receiver in the present embodiment.
例えば、受信機８０００は、可視光通信によって信号を受信した場合には、通常撮影画像を表示するとともに、送信機を発見したことをユーザに通知するための音を出力してもよい。この場合、受信機８０００は、発見した送信機の個数、受信した信号の種類、または、その信号によって特定される情報の種類などによって、出力される音の種類、出力回数、または出力時間を異ならせてもよい。
For example, when the
図３４３は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 343 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
例えば、合成画像に映し出された輝線模様にユーザがタッチすると、受信機８０００は、そのタッチされた輝線模様に対応する被写体から送信された信号に基づいて、情報通知画像を生成し、その情報通知画像を表示する。この情報通知画像は、例えば、店舗のクーポンや場所などを示す。なお、輝線模様は、図３４１に示す信号明示オブジェクト、信号識別オブジェクト、または点線枠などであってもよい。以下に記載されている輝線模様についても同様である。
For example, when the user touches the emission line pattern projected on the composite image, the
図３４４は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 344 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
例えば、合成画像に映し出された輝線模様にユーザがタッチすると、受信機８０００は、そのタッチされた輝線模様に対応する被写体から送信された信号に基づいて、情報通知画像を生成し、その情報通知画像を表示する。この情報通知画像は、例えば、受信機８０００の現在地を地図などによって示す。
For example, when the user touches the emission line pattern projected on the composite image, the
図３４５は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 345 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
例えば、受信機８０００は、送信機として構成された被写体である２つの街灯から信号を受信する。そして、受信機８０００は、上記実施の形態１〜１３と同様に、これらの信号に基づいて自らの現在地を推定する。そして、受信機８０００は、通常撮影画像を表示するとともに、その推定結果を示す情報通知画像（緯度および経度などを示す画像）を通常撮影画像に重畳して表示する。なお、受信機８０００は、補助情報通知画像を通常撮影画像に重畳して表示してもよい。この補助情報通知画像は、例えば９軸センサ（特に、地磁気センサ）をキャリブレーションするための操作、つまりドリフトをキャンセルするための操作をユーザに勧めるものである。このような操作が行なわれることによって、上述の現在地が高い精度で推定される。
For example, the
また、表示された情報通知画像がユーザによってタッチされると、受信機８０００は、通常撮影画像の代わりに、その推定された位置を示す地図を表示してもよい。
Further, when the displayed information notification image is touched by the user, the
図３４６は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 346 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
例えば、合成画像が表示されている受信機８０００に対してユーザがスワイプを行うと、受信機８０００は、図３４１の（ｃ）に示す通常撮影画像と同様の、点線枠および識別子を有する通常撮影画像を表示するとともに、スワイプの操作に追随するように情報の一覧を表示する。この一覧には、各識別子によって示される箇所（送信機）から送信される信号によって特定される情報が示されている。また、スワイプは、例えば、受信機８０００におけるディスプレイの右側の外から中に指を動かす操作であってもよい。なお、スワイプは、ディスプレイの上側から、下側から、または左側から中に指を動かす操作であってもよい。
For example, when the user swipes on the
また、その一覧に含まれる情報がユーザによってタップされると、受信機８０００は、その情報をより詳細に示す情報通知画像（例えばクーポンを示す画像）を表示してもよい。
Further, when the information included in the list is tapped by the user, the
図３４７は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 347 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
例えば、合成画像が表示されている受信機８０００に対してユーザがスワイプを行うと、受信機８０００は、スワイプの操作に追随するように情報通知画像を合成画像に重畳して表示する。この情報通知画像は、被写体距離を矢印とともにユーザに分かり易く示すものである。また、スワイプは、例えば、受信機８０００におけるディスプレイの下側の外から中に指を動かす操作であってもよい。なお、スワイプは、ディスプレイの左側から、上側から、または右側から中に指を動かす操作であってもよい。
For example, when the user swipes the
図３４８は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 348 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
例えば、受信機８０００は、複数の店舗を示すサイネージである送信機を被写体として撮影し、その撮影によって取得された通常撮影画像を表示する。ここで、通常撮影画像に映し出された被写体に含まれる、１つの店舗のサイネージの画像をユーザがタップすると、受信機８０００は、その店舗のサイネージから送信される信号に基づいて情報通知画像を生成し、その情報通知画像８００１を表示する。この情報通知画像８００１は、例えば店舗の空席状況などを示す画像である。
For example, the
図３４９は、本実施の形態における受信機と送信機とサーバとの動作の一例を示す図である。 FIG. 349 is a diagram showing an example of the operation of the receiver, the transmitter, and the server in the present embodiment.
まず、テレビとして構成されている送信機８０１２は、輝度変化によって信号を受信機８０１１に送信する。この信号は、例えば、視聴されている番組に関連するコンテンツの購入をユーザに促すための情報を含む。受信機８０１１は、可視光通信によってその信号を受信すると、その信号に基づいて、コンテンツの購入をユーザに促す情報通知画像を表示する。ユーザがそのコンテンツを購入するための操作を行うと、受信機８０１１は、受信機８０１１に差し込まれているＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ）カードに含まれる情報、ユーザＩＤ、端末ＩＤ、クレジットカード情報、課金のための情報、パスワード、および送信機ＩＤのうちの少なくとも１つをサーバ８０１３に送信する。サーバ８０１３は、ユーザごとに、ユーザＩＤと支払い情報とを紐付けて管理している。そして、サーバ８０１３は、受信機８０１１から送信される情報に基づいて、ユーザＩＤを特定し、そのユーザＩＤに紐付けられた支払い情報を確認する。この確認によって、サーバ８０１３は、ユーザに対してコンテンツの購入を許可するか否かを判断する。そして、サーバ８０１３は、許可すると判断すると、許可情報を受信機８０１１に送信する。受信機８０１１は、許可情報を受信すると、その許可情報を送信機８０１２に送信する。許可情報を受信した送信機８０１２は、そのコンテンツを例えばネットワークを介して取得して再生する。
First, the transmitter 8012 configured as a television transmits a signal to the
また、送信機８０１２は、輝度変化することによって送信機８０１２のＩＤを含む情報を受信機８０１１に対して送信してもよい。この場合、受信機８０１１は、その情報をサーバ８０１３に送信する。サーバ８０１３は、その情報を取得すると、その送信機８０１２によって例えばテレビ番組が視聴されていると判断することができ、テレビ番組の視聴率調査を行うことができる。
Further, the transmitter 8012 may transmit information including the ID of the transmitter 8012 to the
また、受信機８０１１は、ユーザによって操作された内容（投票など）を上述の情報に含めてサーバ８０１３に送信することによって、サーバ８０１３は、その内容をテレビ番組に反映することができる。つまり、視聴者参加型の番組を実現することができる。さらに、受信機８０１１は、ユーザによる書き込みを受け付けた場合には、その書き込みの内容を上述の情報に含めてサーバ８０１３に送信することによって、サーバ８０１３は、その書き込みをテレビ番組やネットワーク上の掲示板などに反映することができる。
Further, the
さらに、送信機８０１２が上述のような情報を送信することによって、サーバ８０１３は、有料放送またはオンデマンドプログラムによるテレビ番組の視聴に対して課金を行うことができる。また、サーバ８０１３は、受信機８０１１に対して広告を表示させたり、送信機８０１２に表示されるテレビ番組の詳細情報を表示させてり、その詳細情報を示すサイトのＵＲＬを表示させたりすることができる。さらに、サーバ８０１３は、受信機８０１１によって広告が表示された回数、または、その広告によって購入された商品の金額などを取得することによって、その回数または金額に応じた課金を広告主に対して行うことができる。このような金額による課金は、広告を見たユーザがその商品をすぐに購入しなくても行うことができる。また、サーバ８０１３は、送信機８０１２から受信機８０１１を介して送信機８０１２のメーカを示す情報を取得したときには、その情報によって示されるメーカに対してサービス（例えば、上述の商品の販売に対する報酬の支払い）を行うことができる。
Further, when the transmitter 8012 transmits the above-mentioned information, the
図３５０は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 350 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
例えば、ユーザは、受信機８０２１のカメラを、照明として構成された複数の送信機８０２０ａ〜８０２０ｄに向ける。このとき、送信機８０２０ａ〜８０２０ｄのそれぞれが順に被写体として撮影されるように受信機８０２１が動かされる。そして、受信機８０２１は、その動かされている間に可視光通信を行うことによって、各送信機８０２０ａ〜８０２０ｄから信号を受信する。これらの信号には、送信機の位置を示す情報が含まれている。受信機８０２１は、その受信された送信機８０２０ａ〜８０２０ｄからの信号によって示される位置と、受信機８０２１に備えられた９軸センサの検出結果と、撮影によって得られた画像の動きとに基づいて、三角測量の原理を用いて、受信機８０２１の位置を推定する。この場合には、受信機８０２１が動かされることによって、９軸センサ（特に、地磁気センサ）のドリフトが解消されため、より精度の高い位置を推定することができる。
For example, the user points the camera of the
図３５１は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 351 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、例えば、カメラを備えたヘッドマウントディスプレイとして構成されている。この受信機８０３０は、開始ボタンが押下されたときに、可視光通信モードによる撮影、つまり可視光通信を開始する。そして、可視光通信によって信号が受信された場合には、受信機８０３０は、その受信された信号に応じた情報をユーザに通知する。この通知は、例えば、受信機８０３０に備えられたスピーカから音声が出力されることによって行われたり、画像の表示によって行われる。また、可視光通信は、開始ボタンが押下されたとき以外にも、開始を指示する音声の入力が受信機８０３０に受け付けられたとき、または開始を指示する信号が無線通信で受信機８０３０に受信されたきに、開始されてもよい。また、受信機８０３０に備えられた９軸センサによって得られた値の変化幅が所定の範囲を超えたとき、または、通常撮影画像に輝線模様が少しでも現れたときに、可視光通信を開始してもよい。
The
図３５２は、本実施の形態における受信機の初期設定の例を示す図である。 FIG. 352 is a diagram showing an example of initial setting of the receiver in this embodiment.
受信機８０３０は、初期設定時には、位置合わせ画像８０３１を表示する。この位置合わせ画像８０３１は、受信機８０３０のカメラによる撮影によって得られる画像内においてユーザによって指し示される位置と、受信機８０３０によって表示される画像との位置合わせを行うためのものである。この位置合わせ画像８０３１によって示される円の位置にユーザが指先を合わせると、受信機８０３０は、その指先の位置と、円の位置とを関連付けて、位置合わせを行う。つまり、ユーザによって指し示される位置のキャリブレーションが行われる。
The
図３５３は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 353 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、可視光通信によって、信号が送信されている箇所を特定すると、その箇所に輝線模様が映し出された合成画像８０３４を表示する。ユーザは、その輝線模様に対してタップまたはダブルタップなどの操作を行う。受信機８０３０は、この操作を受け付けると、その操作の対象とされた輝線模様を特定し、その輝線模様に対応する箇所から送信されている信号に基づく情報通知画像８０３２を表示する。
When the
図３５４は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 354 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、上述と同様に、合成画像８０３４を表示する。ここで、ユーザは、合成画像８０３４中の輝線模様を囲うように指先を動かす操作を行う。受信機８０３０は、この操作を受け付けると、その操作の対象とされた輝線模様を特定し、その輝線模様に対応する箇所から送信されている信号に基づく情報通知画像８０３２を表示する。
The
図３５５は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 355 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、上述と同様に、合成画像８０３４を表示する。ここで、ユーザは、合成画像８０３４中の輝線模様に指先を予め定められた時間以上あてる操作を行う。受信機８０３０は、この操作を受け付けると、その操作の対象とされた輝線模様を特定し、その輝線模様に対応する箇所から送信されている信号に基づく情報通知画像８０３２を表示する。
The
図３５６は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 356 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、上述と同様に、合成画像８０３４を表示する。ここで、ユーザは、スワイプによって指先を合成画像８０３４の輝線模様に向かって動かす操作を行う。受信機８０３０は、この操作を受け付けると、その操作の対象とされた輝線模様を特定し、その輝線模様に対応する箇所から送信されている信号に基づく情報通知画像８０３２を表示する。
The
図３５７は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 357 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、上述と同様に、合成画像８０３４を表示する。ここで、ユーザは、視線を合成画像８０３４の輝線模様に向けた状態を予め定められた時間以上継続する操作を行う。または、ユーザは、視線をその輝線模様に向けた状態で予め定めら回数だけ瞬きする操作を行う。受信機８０３０は、この操作を受け付けると、その操作の対象とされた輝線模様を特定し、その輝線模様に対応する箇所から送信されている信号に基づく情報通知画像８０３２を表示する。
The
図３５８は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 358 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、上述と同様に、合成画像８０３４を表示するとともに、合成画像８０３４中の輝線模様のそれぞれに関連付けられた矢印を表示する。これらの矢印は、輝線模様ごとに異なる方向に向いている。ここで、ユーザは、何れかの矢印に沿って頭を動かす操作を行う。受信機８０３０は、９軸センサによる検出結果に基づいてこの操作を受け付けると、その操作に対応する矢印、つまり頭を動かした方向に向いている矢印に関連付けられた輝線模様を特定する。そして、受信機８０３０は、その輝線模様に対応する箇所から送信されている信号に基づく情報通知画像８０３２を表示する。
The
図３５９Ａは、本実施の形態における受信機の操作に用いられるペンを示す図である。 FIG. 359A is a diagram showing a pen used for operating the receiver in the present embodiment.
ペン８０３３は、輝度変化によって信号を送信する送信機８０３３ａと、ボタン８０３３ｂと、ボタン８０３３ｃとを備える。ボタン８０３３ｂが押下されると、送信機８０３３ａは、予め定められた第１の信号を送信し、ボタン８０３３ｃが押下されると、送信機８０３３ａは、第１の信号とは異なる予め定められた第２の信号を送信する。
The
図３５９Ｂは、本実施の形態におけるペンを用いた受信機の動作を示す図である。 FIG. 359B is a diagram showing the operation of the receiver using the pen in the present embodiment.
ペン８０３３は、上述のユーザの指先の代わりとして用いられ、スタイラスペンのように用いられる。また、ボタン８０３３ｂとボタン８０３３ｃとを使い分けることによって、ペン８０３３を通常のペンとして用いたり、消しゴムのように用いたりすることができる。
The
図３６０は、本実施の形態における受信機の外観の一例を示す図である。 FIG. 360 is a diagram showing an example of the appearance of the receiver according to the present embodiment.
受信機８０３０は、第１のタッチセンサ８０３０ａと、第２のタッチセンサ８０３０ｂとを備えている。これらのタッチセンサは、受信機８０３０のフレームに取り付けられている。例えば、ユーザが第１のタッチセンサ８０３０ａに指先を当てて動かすと、受信機８０３０は、ユーザに表示する画像上において、ポインタをその指先の動きに合わせて動かす。また、ユーザが第２のタッチセンサ８０３０ｂに触れると、受信機８０３０は、ユーザに表示する画像上においてポインタが当てられているオブジェクトを選択する処理を行う。
The
図３６１は、本実施の形態における受信機の外観の他の例を示す図である。 FIG. 361 is a diagram showing another example of the appearance of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、タッチセンサ８０３０ｃを備えている。このタッチセンサ８０３０ｃは、受信機８０３０のフレームに取り付けられている。例えば、ユーザがタッチセンサ８０３０ｃに指先を当てて動かすと、受信機８０３０は、ユーザに表示する画像上において、ポインタをその指先の動きに合わせて動かす。また、ユーザがタッチセンサ８０３０ｃを押下すると、受信機８０３０は、ユーザに表示する画像上においてポインタが当てられているオブジェクトを選択する処理を行う。つまり、タッチセンサ８０３０ｃは、いわゆるクリッカブルタッチセンサとして構成されている。
The
図３６２は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 362 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、上述と同様に、合成画像８０３４を表示するとともに、合成画像８０３４中に上述のポインタ８０３５を表示する。受信機８０３０が第１のタッチセンサ８０３０ａと、第２のタッチセンサ８０３０ｂとを備えている場合、ユーザは、第１のタッチセンサ８０３０ａに指先を当てて動かすことによって、そのポインタを動かし、輝線模様であるオブジェクトにそのポインタを当てる。そして、ユーザは、第２のタッチセンサ８０３０ｂに触れることによって、その輝線模様を受信機８０３０に選択させる。受信機８０３０は、輝線模様を選択すると、その輝線模様の箇所から送信されている信号に基づく情報通知画像８０３２を表示する。
The
また、受信機８０３０がタッチセンサ８０３０ｃを備えている場合、ユーザは、タッチセンサ８０３０ｃに指先を当てて動かすことによって、そのポインタを動かし、輝線模様であるオブジェクトにそのポインタを当てる。そして、ユーザは、タッチセンサ８０３０ｃを押下することによって、その輝線模様を受信機８０３０に選択させる。受信機８０３０は、輝線模様を選択すると、その輝線模様の箇所から送信されている信号に基づく情報通知画像８０３２を表示する。
Further, when the
図３６３Ａは、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 363A is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、可視光通信を行うことによって得られた信号に基づいて、ジェスチャ確認画像８０３６を表示する。このジェスチャ確認画像８０３６は、例えばサービスをユーザに提供するために、そのユーザに所定のジェスチャを促すものである。
The
図３６３Ｂは、本実施の形態における受信機を用いた応用例を示す図である。 FIG. 363B is a diagram showing an application example using a receiver in this embodiment.
ユーザ８０３８は、受信機８０３０を装着して例えば店舗にいる。ここで、受信機８０３０は、ユーザ８０３８に上述のジェスチャ確認画像８０３６を表示する。ユーザ８０３８は、そのジェスチャ確認画像８０３６にしたがって所定のジェスチャを行う。ここで、店舗にいる店員８０３９は、受信機８０３７を装着している。受信機８０３７は、カメラを備えたヘッドマウントディスプレイとして構成されており、受信機８０３０と同一の構成を有していてもよい。受信機８０３７も、可視光通信を行うことによって得られた信号に基づいて、ジェスチャ確認画像８０３６を表示している。店員８０３９は、表示されているジェスチャ確認画像８０３６によって示される所定のジェスチャと、ユーザ８０３８によって行われているジェスチャとが一致していか否かを判断する。店員８０３９は、一致していると判断したときには、ユーザ８０３８に対して、ジェスチャ確認画像８０３６に関連付けらたサービスを提供する。
The
図３６４Ａは、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 364A is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０３０は、可視光通信を行うことによって得られた信号に基づいて、ジェスチャ確認画像８０４０を表示する。このジェスチャ確認画像８０４０は、例えば無線通信を許可するために、ユーザに所定のジェスチャを促すものである。
The
図３６４Ｂは、本実施の形態における受信機を用いた応用例を示す図である。 FIG. 364B is a diagram showing an application example using a receiver in this embodiment.
ユーザ８０３８は、受信機８０３０を装着している。ここで、受信機８０３０は、ユーザ８０３８に上述のジェスチャ確認画像８０４０を表示する。ユーザ８０３８は、そのジェスチャ確認画像８０４０にしたがって所定のジェスチャを行う。ここで、ユーザ８０３８の周囲にいる人８０４１は、受信機８０３７を装着している。受信機８０３７は、カメラを備えたヘッドマウントディスプレイとして構成されており、受信機８０３０と同一の構成を有していてもよい。受信機８０３７は、ユーザ８０３８によって行われている所定のジェスチャを撮影することによって、そのジェスチャに含まれるパスワードなどの認証情報を取得する。そして、受信機８０３７は、その認証情報が予め定められた情報と一致すると判断すると、受信機８０３０との間の無線接続を確立する。この確立が行われた後には、受信機８０３０と受信機８０３７とは互いに無線通信を行うことができる。
図３６５Ａは、本実施の形態における送信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 365A is a diagram showing an example of the operation of the transmitter according to the present embodiment.
送信機は、例えば予め定められた周期で、信号１と信号２とを交互に送信する。信号１の送信と、信号２の送信とは、それぞれ可視光の点滅などの輝度変化によって行われる。また、信号１を送信するための輝度変化のパターンと、信号２を送信するための輝度変化のパターンとは互いに異なる。
The transmitter alternately transmits the
図３６５Ｂは、本実施の形態における送信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 365B is a diagram showing another example of the operation of the transmitter in the present embodiment.
送信機は、上述のように信号１と信号２とを連続して送信することなく、緩衝時間を空けて断続的に信号１と信号２とを送信してもよい。ここで、送信機は、緩衝時間には輝度変化を行わない。または、送信機は、緩衝時間には、緩衝時間であることを示す信号を輝度変化によって送信したり、信号１および信号２のそれぞれを送信するための輝度変化と異なる輝度変化を行ってもよい。これにより、受信機は信号１と信号２とを混信することなく適切に受信することができる。
The transmitter may intermittently transmit the
図３６６は、本実施の形態における送信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 366 is a diagram showing another example of the operation of the transmitter in the present embodiment.
送信機は、プリアンブル、ブロック１、ブロック２、ブロック３およびチェック信号からなる構成単位の信号列を、輝度変化によって繰り返し送信する。ここで、ブロック１は、プリアンブル、アドレス１、データ１およびチェック信号を有する。ブロック２およびブロック３もブロック１と同様に構成されている。また、ブロック１、ブロック２およびブロック３のそれぞれに含まれるデータを用いることによって、特定の情報が得られる。
The transmitter repeatedly transmits a signal sequence of a structural unit including a preamble, a
つまり、上述のような信号列では、１つのデータまたは情報が３つのブロックに分けて格納されている。したがって、上記実施の形態１〜１３に示すように撮影にブランキング期間が必要である受信機は、１つの信号列からブロック１、ブロック２およびブロック３の全てのデータを受信することができなくても、他の信号列から残りのデータを受信することができる。その結果、ブランキング期間を要する受信機であっても、少なくとも１つの信号列から特定の情報を適切に取得することができる。
That is, in the signal sequence as described above, one data or information is stored in three blocks. Therefore, as shown in the
また、上述のような信号列では、３つのブロックの集合に対してプリアンブルとチェック信号とが配置されている。したがって、ブランキング期間を要することなく受光可能な受信機、例えば、照度センサなどを備えた受信機は、その集合に対して配置されたプリアンブルとチェック信号とを用いることによって、１つの信号列を一度に受信することができ、特定の情報を短期間に取得することができる。 Further, in the signal sequence as described above, a preamble and a check signal are arranged for a set of three blocks. Therefore, a receiver capable of receiving light without requiring a blanking period, for example, a receiver equipped with an illuminance sensor, uses a preamble and a check signal arranged for the set to form one signal sequence. It can be received all at once, and specific information can be obtained in a short period of time.
図３６７は、本実施の形態における送信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 367 is a diagram showing another example of the operation of the transmitter in the present embodiment.
送信機は、上述のように、ブロック１、ブロック２およびブロック３を含む構成単位の信号列を繰り返し送信する際には、信号列ごとに、その信号列に含まれるブロックの配置を変更してもよい。例えば、最初の信号列には、ブロック１、ブロック２、ブロック３の順に各ブロックが配置され、次の信号列には、ブロック３、ブロック１、ブロック２の順に各ブロックが配置される。これにより、周期的なブランキング期間を要する受信機によって同じブロックだけが取得されることを避けることができる。
As described above, when the transmitter repeatedly transmits the signal sequence of the structural unit including the
図３６８は、本実施の形態における複数の送信機と受信機との間の通信形態の一例を示す図である。 FIG. 368 is a diagram showing an example of a communication mode between a plurality of transmitters and a receiver in the present embodiment.
受信機８０５０は、照明として構成される送信機８０５１ａおよび送信機８０５１ｂから送信されて反射面で反射された信号（可視光）を受信してもよい。これにより、多くの送信機からの信号を纏めて受信することができる。また、この場合には、送信機８０５１ａおよび送信機８０５１ｂはそれぞれ互いに異なる周波数またはプロトコルの信号を送信する。これにより、受信機８０５０はそれらの送信機からの信号を混信せずに受信することができる。
The
図３６９は、本実施の形態における複数の送信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 369 is a diagram showing an example of the operation of a plurality of transmitters in the present embodiment.
送信機８０５１ａおよび送信機８０５１ｂのうちの一方は、他方からの信号の送信状況を監視し、他方の信号との混信を防ぐように、信号を送信してもよい。例えば、一方の送信機は、他方の送信機から送信された信号を受信し、その信号と異なるプロトコルの信号を送信する。または、一方の送信機は、他方の送信機から信号が送信されていない期間を検出し、その期間に信号を送信する。
One of the
図３７０は、本実施の形態における複数の送信機と受信機との間の通信形態の他の例を示す図である。 FIG. 370 is a diagram showing another example of the communication mode between the plurality of transmitters and the receiver in the present embodiment.
送信機８０５１ａおよび送信機８０５１ｂは、それぞれ同じ周波数またはプロトコルの信号を送信してもよい。この場合、受信機８０５０は、それらの送信機から送信される信号の強度、すなわち、撮影によって得られた画像に含まれる輝線のエッジ強度を特定する。この強度は、受信機８０５０と送信機との間の距離が長いほど弱くなる。受信機８０５０と送信機８０５１ａおよび送信機８０５１ｂのそれぞれとの間の距離が異なる場合には、このような距離の違いを利用することができる。つまり、受信機８０５０は、その特定された強度によって、送信機８０５１ａおよび送信機８０５１ｂのそれぞれから送信された信号を適切に分離して受信することができる。
図３７１は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 371 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機８０５０は、送信機８０５１ａから送信されて反射面で反射された信号を受信する。このとき、受信機８０５０は、撮影によって得られた画像内における輝度の強度分布（複数の位置での輝度の差）に基づいて送信機８０５１ａの位置を推定してもよい。
The
図３７２は、本実施の形態における受信機の応用例を示す図である。 FIG. 372 is a diagram showing an application example of the receiver in this embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機７５１０ａは、バックカメラ（アウトカメラ）７５１０ｃで光源７５１０ｂを撮像し、光源７５１０ｂから送信された信号を受信し、受信した信号から光源７５１０ｂの位置と向きを取得する。受信機７５１０ａは、光源７５１０ｂの撮像画像中における写り方や、受信機７５１０ａに備えた９軸センサのセンサ値から、受信機７５１０ａ自身の位置と向きを推定する。受信機７５１０ａは、フロントカメラ（フェイスカメラ、インカメラ）７５１０ｆで、ユーザ７５１０ｅを撮像し、画像処理によって、７５１０ｅの頭部の位置と向き、及び、視線方向（眼球の位置と向き）を推定する。受信機７５１０ａは、推定結果をサーバに送信する。受信機７５１０ａは、ユーザ７５１０ｅの視線方向に応じて挙動（ディスプレイの表示内容や再生音）を変更する。バックカメラ７５１０ｃによる撮像と、フロントカメラ７５１０ｆによる撮像は、同時に行なっても良いし、交互に行なっても良い。
For example, the
図３７３は、本実施の形態における受信機の応用例を示す図である。 FIG. 373 is a diagram showing an application example of the receiver in this embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機７５１１ｄ、７５１１ｉは、前述と同様に、光源７５１１ｂ、７５１１ｇからの信号を受信し、自身の位置と向きを推定し、ユーザ７５１１ｅ、７５１１ｊの視線方向を推定する。また、受信機７５１１ｄ、７５１１ｉは、受信したデータを基に、周辺の物体７５１１ａ〜７５１１ｃ、７５１１ｆ〜７５１１ｈの情報をサーバから取得する。受信機７５１１ｄ、７５１１ｉは、ユーザから見て受信機７５１１ｄ、７５１１ｉを透過して向こう側の物体が見えているかのように、ディスプレイの表示を変化させる。受信機７５１１ｄ、７５１１ｉは、ディスプレイに写っている内容に応じて、７５１１ｋのようなＡＲ（拡張現実）オブジェクトを表示する。受信機７５１１ｉは、ユーザ７５１１ｊの視線がカメラの撮像の撮像範囲を超えているときは、７５１１ｌのように、範囲外であることを表示する。または、範囲外の領域にＡＲオブジェクトや他の情報を表示する。または、範囲外領域を過去に撮像した際の画像をつなぎあわせて表示する。
For example, the
図３７４は、本実施の形態における受信機の応用例を示す図である。 FIG. 374 is a diagram showing an application example of the receiver in this embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機７５１２ｃは、前述と同様に、光源７５１２ａからの信号を受信し、自身の位置と向きを推定し、ユーザ７５１２ｄの視線方向を推定する。受信機７５１２ｃは、ユーザ７５１２ｄの視線方向にある物体７５１２ｂに関する処理を行う。例えば、物体７５１２ｂに関する情報を画面に表示する。ユーザ７５１２ｈの視線方向が、物体７５１２ｆから受信機７５１２ｇへ移動したときは、受信機７５１２ｇは、ユーザ７５１２ｈの興味が物体７５１２ｆにあると判断し、物体７５１２ｆに関する処理を継続する。例えば、物体７５１２ｆの情報を画面に表示したままにする。
For example, the
図３７５は、本実施の形態における送信機の応用例を示す図である。 FIG. 375 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the present embodiment.
例えば、照明として構成される送信機７５１３ａは、輝度が高く、送信信号として輝度が高い（ハイ）ときも、輝度が低い（ロー）ときも、受信機で撮像した場合に上限の明るさを超え、７５１３ｂのように輝線が現れない。そこで、７５１３ｃに示すように、散光板やプリズムのように光を拡散したり弱めたりする部分７５１３ｄを備えて輝度を低下させることで、受信機は、７５１３ｅのように輝線を撮像することができる。
For example, the
図３７６は、本実施の形態における送信機の応用例を示す図である。 FIG. 376 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the present embodiment.
例えば、照明として構成される送信機７５１４ａは、光源が一様ではないため、撮像画像は７５１４ｂのように、輝度にムラが発生し、受信エラーを誘発する。そこで、７５１４ｃに示すように、散光板やプリズムのように光を拡散させる部分７５１４ｄを備えて輝度が一様になるようにすることで、受信エラーを抑制することができる。
For example, in the
図３７７は、本実施の形態における受信方法の応用例を示す図である。 FIG. 377 is a diagram showing an application example of the receiving method in the present embodiment.
送信機７５１５ａ、７５１５ｂは、中心部分の輝度が高く受信機の撮像画像に輝線が現れず、周辺部分には輝線が現れる。受信機は、輝線が途切れるため７５１５ｄの部分からは信号を受信できないが、７５１５ｃの部分から信号を受信できる。受信機は、７５１５ｅの経路で輝線を読み取ることで、７５１５ｃの部分よりも多くの輝線から信号を受信できる。
In the
図３７８は、本実施の形態における送信機の応用例を示す図である。 FIG. 378 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the present embodiment.
例えば、照明として構成される送信機７５１６ａ、７５１６ｂ、７５１６ｃ、７５１６ｄは、７５１３ａと同様に輝度が高く、受信機で撮像した際に輝線が生じにくい。そこで、散光板・プリズム７５１６ｅや、反射板７５１６ｆや、反射板・ハーフミラー７５１６ｇや、反射板７５１６ｈや、散光板・プリズム７５１６ｊを備えることで、光を拡散させ、輝線が生じる部分を広くすることができる。これらの送信機は、撮像画像は７５１５ａのように周囲に輝線が生じる形で撮像される。受信機は、撮像画像上の送信機の大きさを用いて受信機と送信機の間の距離を推定するため、光が拡散される部分を光源の大きさとして、送信IDと関連付けてサーバ等に記憶させておくことで、受信機は、送信機までの距離を正確に推定できる。
For example, the
図３７９は、本実施の形態における送信機の応用例を示す図である。 FIG. 379 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the present embodiment.
例えば、照明として構成される送信機７５１７ａは、７５１３ａと同様に輝度が高く、受信機で撮像した際に輝線が生じにくい。そこで、反射板７５１７ｂを備えることで、光を拡散させ、輝線が生じる部分を広くすることができる。
For example, the
図３８０は、本実施の形態における送信機の応用例を示す図である。 FIG. 380 is a diagram showing an application example of the transmitter according to the present embodiment.
送信機７５１８ａは、光源からの光を７５１８ｃで反射させることで、受信機は輝線を広範囲で撮像できる。送信機７５１８ｄは、光源を散光板やプリズム７５１８ｅへ向けることで、受信機は輝線を広範囲で撮像できる。
The
図３８１は、本実施の形態における受信機の動作の他の例を示す図である。 FIG. 381 is a diagram showing another example of the operation of the receiver in the present embodiment.
受信機は、上述のような合成画像または中間画像などによって、輝線模様を表示する。このとき、受信機は、この輝線模様に対応する送信機からの信号を受信することができなくてもよい。ここで、ユーザが輝線模様に対する操作（例えばタップ）を行うことによってその輝線模様が選択されると、受信機は、光学ズームを行うことによって、その輝線模様の箇所が拡大された合成画像または中間画像を表示する。このような光学ズームが行われることによって、受信機は、その輝線模様に対応する送信機からの信号を適切に受信することができる。つまり、撮像によって得られる画像が小さすぎて、信号を取得することができなくても、光学ズームを行うことによって、その信号を適切に受信することができる。また、信号を取得可能な大きさの画像が表示されている場合であっても、光学ズームを行うことによって、速い受信を行うことができる。 The receiver displays the emission line pattern by a composite image or an intermediate image as described above. At this time, the receiver may not be able to receive the signal from the transmitter corresponding to this emission line pattern. Here, when the bright line pattern is selected by the user performing an operation (for example, tapping) on the bright line pattern, the receiver performs an optical zoom to enlarge the portion of the bright line pattern or an intermediate image. Display the image. By performing such optical zooming, the receiver can appropriately receive the signal from the transmitter corresponding to the emission line pattern. That is, even if the image obtained by imaging is too small to acquire a signal, the signal can be appropriately received by performing optical zooming. Further, even when an image having a size capable of acquiring a signal is displayed, fast reception can be performed by performing optical zooming.
（本実施の形態のまとめ）
本実施の形態における情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する第１の露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む画像である輝線画像を取得する輝線画像取得ステップと、前記輝線画像に基づいて、前記輝線が現われた部位の空間的な位置が識別し得る態様で、前記被写体と当該被写体の周囲とが映し出された表示用画像を表示する画像表示ステップと、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより送信情報を取得する情報取得ステップとを含む。
(Summary of this embodiment)
The information communication method in the present embodiment is an information communication method for acquiring information from a subject, and an image obtained by photographing the subject by an image sensor has a bright line corresponding to an exposure line included in the image sensor. The first exposure time setting step of setting the exposure time of the image sensor so as to occur according to the change in the brightness of the subject, and the image sensor taking a picture of the subject whose brightness changes with the set exposure time. By doing so, the subject and the subject can be identified in such a manner that the spatial position of the portion where the bright line appears can be identified based on the bright line image acquisition step of acquiring the bright line image which is an image including the bright line and the bright line image. An image display step of displaying a display image in which the surroundings of the subject are projected, and an information acquisition step of acquiring transmission information by demolishing data specified by the emission line pattern included in the acquired emission line image. And include.
例えば、図３３５〜図３３７および図３４１に示すような合成画像または中間画像が表示用画像として表示される。また、被写体と当該被写体の周囲とが映し出された表示用画像において、輝線が現われた部位の空間的な位置は、輝線模様、信号明示オブジェクト、信号識別オブジェクト、または点線枠などによって識別される。したがって、ユーザは、このような表示画像を見ることによって、輝度変化によって信号を送信している被写体を容易に見つけることができる。 For example, a composite image or an intermediate image as shown in FIGS. 335 to 337 and 341 is displayed as a display image. Further, in the display image in which the subject and the surroundings of the subject are projected, the spatial position of the portion where the emission line appears is identified by the emission line pattern, the signal explicit object, the signal identification object, the dotted line frame, or the like. Therefore, the user can easily find the subject transmitting the signal by the change in luminance by looking at such a display image.
また、前記情報通信方法は、さらに、前記露光時間よりも長い露光時間を設定する第２の露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、前記被写体と当該被写体の周囲とを前記長い露光時間で撮影することによって、通常撮影画像を取得する通常画像取得ステップと、前記通常撮影画像において前記輝線が現われた部位を、前記輝線画像に基づいて特定し、前記部位を指し示す画像である信号オブジェクトを前記通常撮影画像に重畳することによって、合成画像を生成する合成ステップとを含み、前記画像表示ステップでは、前記合成画像を前記表示用画像として表示してもよい。 Further, the information communication method further includes a second exposure time setting step of setting an exposure time longer than the exposure time, and the image sensor captures the subject and the periphery of the subject with the long exposure time. By doing so, the normal image acquisition step for acquiring a normal shot image and the portion where the bright line appears in the normal shot image are specified based on the bright line image, and the signal object which is an image pointing to the portion is the normal. In the image display step, the composite image may be displayed as the display image, including a composite step of generating a composite image by superimposing the composite image on the captured image.
例えば、信号オブジェクトは、輝線模様、信号明示オブジェクト、信号識別オブジェクト、または点線枠などであって、図３３６、図３３７および図３４１に示すように、合成画像が表示用画像として表示される。これにより、ユーザは、輝度変化によって信号を送信している被写体をさらに容易に見つけることができる。 For example, the signal object is a bright line pattern, a signal explicit object, a signal identification object, a dotted line frame, or the like, and as shown in FIGS. 336, 337, and 341, a composite image is displayed as a display image. This allows the user to more easily find the subject transmitting the signal due to the change in luminance.
また、前記第１の露光時間設定ステップでは、露光時間を１／３０００秒に設定し、前記輝線画像取得ステップでは、前記被写体の周囲が映し出された前記輝線画像を取得し、前記画像表示ステップでは、前記輝線画像を前記表示用画像として表示してもよい。 Further, in the first exposure time setting step, the exposure time is set to 1/3000 second, in the emission line image acquisition step, the emission line image in which the surroundings of the subject are projected is acquired, and in the image display step, the emission line image is acquired. , The emission line image may be displayed as the display image.
例えば、図３３５に示すように、輝線画像は中間画像として取得されて表示される。したがって、通常撮影画像と可視光通信画像とを取得して合成するなどの処理を行う必要がなく、処理の簡略化を図ることができる。 For example, as shown in FIG. 335, the emission line image is acquired and displayed as an intermediate image. Therefore, it is not necessary to perform processing such as acquiring and synthesizing a normally captured image and a visible light communication image, and the processing can be simplified.
また、前記イメージセンサは、第１のイメージセンサと第２のイメージセンサを含み、前記通常画像取得ステップでは、前記第１のイメージセンサが撮影することによって、前記通常撮影画像を取得し、前記輝線画像取得ステップでは、前記第２のイメージセンサが前記第１のイメージセンサの撮影と同時に撮影することによって、前記輝線画像を取得してもよい。 Further, the image sensor includes a first image sensor and a second image sensor, and in the normal image acquisition step, the first image sensor captures the image to acquire the normal captured image, and the emission line is captured. In the image acquisition step, the emission line image may be acquired by the second image sensor taking an image at the same time as the image taken by the first image sensor.
例えば、図３３７に示すように、通常撮影画像と輝線画像である可視光通信画像とがそれぞれのカメラで取得される。したがって、１つのカメラで通常撮影画像と可視光通信画像とを取得する場合と比べて、それらの画像を早く取得することができ、処理を高速化することができる。 For example, as shown in FIG. 337, a normal photographed image and a visible light communication image which is a emission line image are acquired by each camera. Therefore, as compared with the case of acquiring the normally captured image and the visible light communication image with one camera, those images can be acquired faster and the processing can be speeded up.
また、前記情報通信方法は、さらに、前記表示用画像における前記輝線が現われた部位がユーザによる操作によって指定された場合には、指定された部位の前記輝線のパターンから取得された前記送信情報に基づく提示情報を提示する情報提示ステップを含んでもよい。例えば、前記ユーザによる操作は、タップ、スワイプ、前記部位に指先を所定の時間以上継続して当てる操作、前記部位に視線を向けた状態を所定の時間以上継続する操作、前記部位に関連付けて示される矢印に前記ユーザの身体の一部を動かす操作、輝度変化するペン先を前記部位に当てる操作、または、タッチセンサに触れることによって、前記表示用画像に表示されているポインタを前記部位に当てる操作である。 Further, when the portion where the emission line appears in the display image is designated by the operation by the user, the information communication method further uses the transmission information acquired from the pattern of the emission line in the designated portion. It may include an information presentation step that presents the based presentation information. For example, the operation by the user includes tapping, swiping, an operation of continuously touching the portion with a fingertip for a predetermined time or longer, an operation of continuously directing the line of sight to the portion for a predetermined time or longer, and an operation associated with the portion. The pointer displayed on the display image is applied to the part by moving a part of the user's body to the arrow, touching the part with a pen tip whose brightness changes, or touching the touch sensor. It is an operation.
例えば、図３４３〜図３４８、図３５３〜図３６２に示すように、提示情報が情報通知画像として表示される。これにより、ユーザに所望の情報を提示することができる。 For example, as shown in FIGS. 343 to 348 and 353 to 362, the presented information is displayed as an information notification image. This makes it possible to present desired information to the user.
また、前記イメージセンサはヘッドマウントディスプレイに備えられ、前記画像表示ステップでは、前記ヘッドマウントディスプレイに搭載されたプロジェクタが前記表示用画像を表示してもよい。 Further, the image sensor is provided in the head-mounted display, and in the image display step, the projector mounted on the head-mounted display may display the display image.
これにより、例えば、図３５１〜図３５８に示すように、簡単に情報をユーザに提示することができる。 Thereby, for example, as shown in FIGS. 351 to 358, information can be easily presented to the user.
また、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する第１の露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む画像である輝線画像を取得する輝線画像取得ステップと、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップとを含み、前記輝線画像取得ステップでは、前記イメージセンサが移動されている期間に、複数の前記被写体を撮影することによって、前記輝線が現われた部位を複数含む前記輝線画像を取得し、前記情報取得ステップでは、前記部位ごとに、当該部位の前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することによって、複数の前記被写体のそれぞれの位置を取得し、前記情報通信方法は、さらに、取得された複数の前記被写体のそれぞれの位置、および前記イメージセンサの移動状態に基づいて、前記イメージセンサの位置を推定する位置推定ステップを含んでもよい。 Further, it is an information communication method for acquiring information from a subject, and a bright line corresponding to an exposure line included in the image sensor is generated in an image obtained by photographing the subject by an image sensor according to a change in the brightness of the subject. As described above, the first exposure time setting step for setting the exposure time of the image sensor and the image sensor taking an image of the subject whose brightness changes at the set exposure time, thereby including the bright line. The bright line image includes a bright line image acquisition step for acquiring a bright line image, and an information acquisition step for acquiring information by demodulating the data specified by the bright line pattern included in the acquired bright line image. In the acquisition step, by photographing a plurality of the subjects while the image sensor is being moved, the emission line image including a plurality of portions where the emission lines appear is acquired, and in the information acquisition step, for each of the portions. In addition, by demodulating the data specified by the pattern of the emission line of the portion, the positions of the plurality of the subjects are acquired, and the information communication method further obtains each of the acquired plurality of the subjects. A position estimation step for estimating the position of the image sensor based on the position and the moving state of the image sensor may be included.
これにより、例えば、図３５０に示すように、複数の照明などの被写体による輝度変化によって、イメージセンサを含む受信機の位置を正確に推定することができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 350, the position of the receiver including the image sensor can be accurately estimated by the brightness change due to the subject such as a plurality of lights.
また、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する第１の露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む画像である輝線画像を取得する輝線画像取得ステップと、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップと、取得された前記情報を提示する情報提示ステップとを含み、前記情報提示ステップでは、前記イメージセンサのユーザに対して、予め定められたジェスチャを促す画像を前記情報として提示してもよい。 Further, it is an information communication method for acquiring information from a subject, and a bright line corresponding to an exposure line included in the image sensor is generated in an image obtained by photographing the subject by an image sensor according to a change in the brightness of the subject. As described above, the first exposure time setting step for setting the exposure time of the image sensor and the image sensor taking a picture of the subject whose brightness changes at the set exposure time, thereby including the bright line. The emission line image acquisition step for acquiring the emission line image, the information acquisition step for acquiring information by demodulating the data specified by the emission line pattern included in the acquired emission line image, and the acquired information. In the information presentation step, an image prompting a predetermined gesture may be presented as the information to the user of the image sensor.
これにより、例えば、図３６３Ａ〜図３６４Ｂに示すように、ユーザが、促されたとおりのジェスチャを行うか否かによって、そのユーザに対する認証などを行うことができ、利便性を高めることができる。 Thereby, for example, as shown in FIGS. 363A to 364B, it is possible to authenticate the user depending on whether or not the user performs the gesture as prompted, and the convenience can be enhanced.
また、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む輝線画像を取得する画像取得ステップと、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップとを含み、前記画像取得ステップでは、反射面に映る複数の前記被写体を撮影することによって前記輝線画像を取得し、前記情報取得ステップでは、前記輝線画像に含まれる輝線の強度に応じて、前記輝線を、複数の前記被写体のそれぞれに対応する輝線に分離し、前記被写体ごとに、当該被写体に対応する輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得してもよい。 Further, it is an information communication method for acquiring information from a subject, and a bright line corresponding to an exposure line included in the image sensor is generated in an image obtained by photographing the subject by an image sensor according to a change in the brightness of the subject. As described above, the exposure time setting step for setting the exposure time of the image sensor and the image sensor taking a picture of the subject whose brightness changes at the set exposure time obtains a bright line image including the bright line. The image acquisition step includes an information acquisition step of acquiring information by demodulating the data specified by the emission line pattern included in the acquired emission line image, and the image acquisition step reflects the image on the reflective surface. The bright line image is acquired by photographing a plurality of the subjects, and in the information acquisition step, the bright line is converted into a bright line corresponding to each of the plurality of subjects according to the intensity of the bright line included in the bright line image. Information may be acquired by separating and demodulating the data specified by the pattern of the emission line corresponding to the subject for each subject.
これにより、例えば、図３７０に示すように、複数の照明などの被写体がそれぞれ輝度変化する場合でも、被写体のそれぞれから適切な情報を取得することができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 370, even when the brightness of each of the subjects such as a plurality of lights changes, appropriate information can be acquired from each of the subjects.
また、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む輝線画像を取得する画像取得ステップと、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップとを含み、前記画像取得ステップでは、反射面に映る前記被写体を撮影することによって前記輝線画像を取得し、前記情報通信方法は、さらに、前記輝線画像内における輝度分布に基づいて、前記被写体の位置を推定する位置推定ステップを含んでもよい。 Further, it is an information communication method for acquiring information from a subject, and a bright line corresponding to an exposure line included in the image sensor is generated in an image obtained by photographing the subject by an image sensor according to a change in the brightness of the subject. As described above, the exposure time setting step for setting the exposure time of the image sensor and the image sensor taking a picture of the subject whose brightness changes at the set exposure time obtains a bright line image including the bright line. The image acquisition step includes an information acquisition step of acquiring information by demodulating the data specified by the emission line pattern included in the acquired emission line image, and the image acquisition step reflects the image on the reflective surface. The emission line image may be acquired by photographing the subject, and the information communication method may further include a position estimation step of estimating the position of the subject based on the brightness distribution in the emission line image.
これにより、例えば、図３７１に示すように、輝度分布に基づいて適切な被写体の位置を推定することができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 371, an appropriate position of the subject can be estimated based on the luminance distribution.
また、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、送信対象の第１の信号を変調することによって、輝度変化の第１のパターンを決定する第１の決定ステップと、送信対象の第２の信号を変調することによって、輝度変化の第２のパターンを決定する第２の決定ステップと、発光体が、決定された前記第１のパターンにしたがった輝度変化と、決定された前記第２のパターンにしたがった輝度変化とを、交互に行うことによって、前記第１および第２の信号を送信する送信ステップとを含んでもよい。
Further, it is an information communication method for transmitting a signal by a change in luminance, that is, a first determination step of determining a first pattern of a change in luminance by modulating a first signal of a transmission target, and a first determination step of the transmission target. The second determination step of determining the second pattern of luminance change by modulating the signal of 2, the luminance change according to the determined first pattern, and the determined first. It may include a transmission step of transmitting the first and second signals by alternately performing the luminance change according to the
これにより、例えば、図３６５Ａに示すように、第１の信号と第２の信号とをそれぞれ遅滞なく送信することができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 365A, the first signal and the second signal can be transmitted without delay.
また、前記送信ステップでは、輝度変化を、前記第１のパターンにしたがった輝度変化と、前記第２のパターンにしたがった輝度変化とで切り替えるときには、緩衝時間を空けて切り替えてもよい。 Further, in the transmission step, when the luminance change is switched between the luminance change according to the first pattern and the luminance change according to the second pattern, the luminance change may be switched after a buffering time.
これにより、例えば、図３６５Ｂに示すように、第１の信号と第２の信号との混信を抑えることができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 365B, interference between the first signal and the second signal can be suppressed.
また、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、送信対象の信号を変調することによって、輝度変化のパターンを決定する決定ステップと、発光体が、決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信する送信ステップとを含み、前記信号は、複数の大ブロックからなり、前記複数の大ブロックのそれぞれは、第１のデータと、前記第１のデータに対するプリアンブルと、前記第１のデータに対するチェック信号とを含み、前記第１のデータは、複数の小ブロックからなり、前記小ブロックは、第２のデータと、前記第２のデータに対するプリアンブルと、前記第２のデータに対するチェック信号とを含んでもよい。 Further, it is an information communication method for transmitting a signal by a change in brightness, in which a determination step of determining a pattern of change in brightness by modulating a signal to be transmitted and a light emitting body change the brightness according to the determined pattern. The signal comprises a transmission step of transmitting the signal to be transmitted, the signal is composed of a plurality of large blocks, and each of the plurality of large blocks is a preamble for the first data and the first data. And a check signal for the first data, the first data is composed of a plurality of small blocks, the small blocks are a second data, a preamble for the second data, and the first. It may include a check signal for the data of 2.
これにより、例えば、図３６６に示すように、ブランキング期間を要する受信機でも、ブランキング期間を必要としない受信機でも、適切にデータを取得することができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 366, data can be appropriately acquired by either the receiver that requires the blanking period or the receiver that does not require the blanking period.
また、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、複数の送信機がそれぞれ、送信対象の信号を変調することによって、輝度変化のパターンを決定する決定ステップと、送信機ごとに、当該送信機に備えられた発光体が、決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信する送信ステップとを含み、前記送信ステップでは、互いに周波数またはプロトコルが異なる信号を送信してもよい。 Further, it is an information communication method for transmitting a signal by changing the brightness, and a determination step of determining a pattern of the change in brightness by modulating a signal to be transmitted by each of a plurality of transmitters, and a determination step for each transmitter. A light emitter provided in a transmitter includes a transmission step of transmitting a signal to be transmitted by changing the brightness according to the determined pattern, and the transmission step transmits signals having different frequencies or protocols from each other. You may.
これにより、例えば、図３６８に示すように、複数の送信機からの信号の混信を抑えることができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 368, interference of signals from a plurality of transmitters can be suppressed.
また、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、複数の送信機がそれぞれ、送信対象の信号を変調することによって、輝度変化のパターンを決定する決定ステップと、送信機ごとに、当該送信機に備えられた発光体が、決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信する送信ステップとを含み、前記送信ステップでは、前記複数の送信機のうちの１つの送信機は、他方の送信機から送信される信号を受信し、受信された信号と混信しない態様で、他の信号を送信してもよい。 Further, it is an information communication method for transmitting a signal by changing the brightness, and a determination step of determining a pattern of the change in brightness by modulating a signal to be transmitted by each of a plurality of transmitters, and a determination step for each transmitter. A light emitting body provided in a transmitter includes a transmission step of transmitting a signal to be transmitted by changing the brightness according to the determined pattern, and in the transmission step, one of the plurality of transmitters is used. One transmitter may receive a signal transmitted from the other transmitter and transmit another signal in a manner that does not interfere with the received signal.
これにより、例えば、図３６９に示すように、複数の送信機からの信号の混信を抑えることができる。 Thereby, for example, as shown in FIG. 369, interference of signals from a plurality of transmitters can be suppressed.
（実施の形態１５）
本実施の形態では、上記実施の形態１〜１４におけるスマートフォンなどの受信機と、ＬＥＤや有機ＥＬなどの点滅パターンとして情報を送信する送信機とを用いた各適用例について説明する。
(Embodiment 15)
In this embodiment, each application example using a receiver such as a smartphone in the above-described first to 14th embodiments and a transmitter that transmits information as a blinking pattern such as an LED or an organic EL will be described.
図３８２は、実施の形態１５における受信機の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 382 is a flowchart showing an example of the operation of the receiver according to the fifteenth embodiment.
まず、受信機は、照度センサで信号を受信する（８１０１）。次に、受信機は、受信した信号を基に、サーバから位置情報などの情報を取得する（８１０２）。次に、受信機は、照度センサの受光方向を撮像可能なイメージセンサを起動する（８１０３）。次に、受信機は、イメージセンサで信号の一部または全部を受信し、その一部または全部が、照度センサで受信した信号と同一の信号であるかどうかを確認する（８１０４）。次に、受信機は、撮像画像（撮影画像）中の送信機の位置と、受信機に備えられた９軸センサからの情報と、送信機の位置情報とから、受信機の位置を推定する（８１０５）。このように、受信機は、消費電力の少ない照度センサを起動しておき、その照度センサによって信号が受信された場合に、イメージセンサを起動する。そして、受信機は、そのイメージセンサによる撮像を利用した位置推定を行う。これによって、消費電力を抑えながら、受信機の位置を精度よく推定することができる。 First, the receiver receives the signal with the illuminance sensor (8101). Next, the receiver acquires information such as location information from the server based on the received signal (8102). Next, the receiver activates an image sensor capable of capturing the light receiving direction of the illuminance sensor (8103). Next, the receiver receives a part or all of the signal by the image sensor, and confirms whether the part or all of the signal is the same signal as the signal received by the illuminance sensor (8104). Next, the receiver estimates the position of the receiver from the position of the transmitter in the captured image (captured image), the information from the 9-axis sensor provided in the receiver, and the position information of the transmitter. (8105). In this way, the receiver activates the illuminance sensor with low power consumption, and activates the image sensor when the signal is received by the illuminance sensor. Then, the receiver performs position estimation using the image pickup by the image sensor. This makes it possible to accurately estimate the position of the receiver while suppressing power consumption.
図３８３は、実施の形態１５における受信機の動作の他の例を示すフローチャートである。 FIG. 383 is a flowchart showing another example of the operation of the receiver in the fifteenth embodiment.
受信機は、照度センサのセンサ値から、輝度の周期的な変化を認識する（８１１１）。次に、受信機は、照度センサの受光方向を撮像可能なイメージセンサを起動し、信号を受信する（８１１２）。つまり、上述と同様に、受信機は、消費電力の少ない照度センサを起動しておき、その照度センサによって輝度の周期的な変化が受信された場合に、イメージセンサを起動する。そして、受信機は、そのイメージセンサによる撮像によって、正確な信号を受信する。これにより、消費電力を抑えながら、正確な信号を受信することができる。 The receiver recognizes a periodic change in luminance from the sensor value of the illuminance sensor (8111). Next, the receiver activates an image sensor capable of capturing the light receiving direction of the illuminance sensor and receives the signal (8112). That is, as described above, the receiver activates the illuminance sensor with low power consumption, and activates the image sensor when the periodic change in luminance is received by the illuminance sensor. Then, the receiver receives an accurate signal by the image pickup by the image sensor. As a result, it is possible to receive an accurate signal while suppressing power consumption.
図３８４Ａは、実施の形態１５における送信機の一例を示すブロック図である。 FIG. 384A is a block diagram showing an example of the transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機８１１５は、電源部８１１５ａと、信号制御部８１１５ｂと、発光部８１１５ｃと、発光部８１１５ｄとを備える。電源部８１１５ａは、信号制御部８１１５ｂに電力を供給する。信号制御部８１１５ｂは、その電源部８１１５ａから供給される電力を、発光部８１１５ｃおよび発光部８１１５ｄに振り分け、発光部８１１５ｃおよび発光部８１１５ｄの輝度変化を制御する。
The
図３８４Ｂは、実施の形態１５における送信機の他の例を示すブロック図である。 FIG. 384B is a block diagram showing another example of the transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機８１１６は、電源部８１１６ａと、信号制御部８１１６ｂと、発光部８１１６ｃと、発光部８１１６ｄとを備える。電源部８１１６ａは、発光部８１１６ｃおよび発光部８１１６ｄに電力を供給する。ここで、信号制御部８１１６ｂは、電源部８１１６ａから供給される電力を制御することによって、発光部８１１６ｃおよび発光部８１１６ｄの輝度変化を制御する。このように、発光部８１１６ｃおよび発光部８１１６ｄのそれぞれに電力を供給する電源部８１１６ａが信号制御部８１１６ｂに制御されることによって、電力の使用効率を高めることができる。
The
図３８５は、実施の形態１５における複数の送信機を含むシステムの構成例を示す図である。 FIG. 385 is a diagram showing a configuration example of a system including a plurality of transmitters according to the fifteenth embodiment.
このシステムは、集中制御部８１１８、送信機８１１７および送信機８１２０を備える。集中制御部８１１８は、送信機８１１７および送信機８１２０のそれぞれの輝度変化による信号の送信を制御する。例えば、集中制御部８１１８は、送信機８１１７および送信機８１２０のそれぞれから同じタイミングで同じ信号を送信させたり、何れか一方の送信機のみに、その送信機に固有の信号を送信させたりする。
The system includes a
送信機８１２０は、２つの送信ユニット８１２１および８１２２と、信号変更部８１２３と、信号記憶部８１２４と、同期信号入力部８１２５と、同期制御部８１２６と、受光部８１２７とを備える。
The
２つの送信ユニット８１２１および８１２２は、それぞれ図３８４Ａに示す送信機８１１５と同様の構成を有し、輝度変化することによって信号を送信する。具体的には、送信ユニット８１２１は、電源部８１２１ａ、信号制御部８１２１ｂ、発光部８１２１ｃおよび発光部８１２１ｄを備える。送信ユニット８１２２は、電源部８１２２ａ、信号制御部８１２２ｂ、発光部８１２２ｃおよび発光部８１２２ｄを備える。
The two
信号変更部８１２３は、送信対象の信号を輝度変化のパターンを示す信号に変調する。信号記憶部８１２４は、その輝度変化のパターンを示す信号を記憶している。送信ユニット１２１の信号制御部８１２１ｂは、信号記憶部８１２４に格納されている信号を読み出して、その信号に応じて発光部８１２１ｃおよび発光部８１２１ｄを輝度変化させる。
The
同期信号入力部８１２５は、集中制御部８１１８による制御に応じて同期信号を取得する。同期制御部８１２６は、その同期信号が取得されると、送信ユニット８１２１と送信ユニット８１２２との輝度変化を同期させる。つまり、同期制御部８１２６は、信号制御部８１２１ｂおよび信号制御部８１２２ｂを制御することによって、送信ユニット８１２１と送信ユニット８１２２との輝度変化を同期させる。ここで、受光部８１２７は、送信ユニット８１２１と送信ユニット８１２２からの発光を検出する。同期制御部８１２６は、その受光部８１２７によって検出された光に応じて、信号制御部８１２１ｂおよび信号制御部８１２２ｂへのフィードバック制御を行う。
The synchronization
図３８６は、実施の形態１５における送信機の他の例を示すブロック図である。 FIG. 386 is a block diagram showing another example of the transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機８１３０は、輝度変化によって信号を送信する送信ユニット８１３１と、信号の送信を行わずに発光する非送信ユニット８１３２とを備える。
The
送信ユニット８１３１は、図３８４Ａに示す送信機８１１５と同様の構成を有し、電源部８１３１ａ、信号制御部８１３１ｂ、および発光部８１３１ｃ〜８１３１ｆを備える。また、非送信ユニット８１３２は、電源部８１３２ａおよび発光部８１３２ｃ〜８１３２ｆを備え、信号制御部を備えていない。つまり、電源を含むユニットが複数あって、それらのユニット間で輝度変化の同期制御ができない場合には、図３８６に示す構成のように、何れか１つのユニットにのみ信号制御部を備え、その１つのユニットだけを輝度変化させる。
The
ここで、このような送信機８１３０では、送信ユニット８１３１の発光部８１３１ｃ〜８１３１ｆは一列に連続的に配置される。つまり、発光部８１３１ｃ〜８１３１ｆの集合に、非送信ユニット８１３２の発光部８１３２ｃ〜８１３２ｆの何れかが混じることはない。これにより、輝度変化する発光体のサイズが大きくなるため、受信機は、その輝度変化によって送信される信号を容易に受信することができる。
Here, in such a
図３８７Ａは、実施の形態１５における送信機の一例を示す図である。 FIG. 387A is a diagram showing an example of a transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機８１３４は、例えばサイネージとして構成され、３つの発光部（発光領域）８１３４ａ〜８１３４ｃを備える。なお、これらの発光部８１３４ａ〜８１３４ｃからの光は互いに干渉することはない。ここで、発光部８１３４ａ〜８１３４ｃのうちの何れか１つだけを輝度変化させて信号を送信させることができる場合には、図３８７Ａの（ａ）に示すように、中央にある発光部８１３４ｂを輝度変化させることが望ましい。また、発光部８１３４ａ〜８１３４ｃのうちの２つを輝度変化させることができる場合には、図３８７Ａの（ｂ）に示すように、中央にある発光部８１３４ｂと、端にある発光部８１３４ａまたは発光部８１３４ｃとを輝度変化させることが望ましい。このような位置にある発光部を輝度変化させることによって、受信機は、輝度変化によって送信される信号を適切に受信することができる。
The
図３８７Ｂは、実施の形態１５における送信機の一例を示す図である。 FIG. 387B is a diagram showing an example of a transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機８１３５は、例えばサイネージとして構成され、３つの発光部８１３５ａ〜８１３５ｃを備える。なお、これらの発光部８１３５ａ〜８１３５ｃのうちの互いに隣接する発光部からの光は相互に干渉する。ここで、発光部８１３５ａ〜８１３５ｃのうちの何れか１つだけを輝度変化させて信号を送信させることができる場合には、図３８７Ｂの（ａ）に示すように、端に配置されている発光部８１３５ａまたは発光部８１３５ｃを輝度変化させることが望ましい。これにより、信号を送信するための輝度変化が他の発光部からの光に干渉されることを抑えることができる。また、発光部８１３５ａ〜８１３５ｃのうちの２つを輝度変化させることができる場合には、図３８７Ｂの（ｂ）に示すように、中央にある発光部８１３５ｂと、端にある発光部８１３５ａまたは発光部８１３５ｃとを輝度変化させることが望ましい。このような位置にある発光部を輝度変化させることによって、輝度変化の面積が大きくなるため、受信機は、輝度変化によって送信される信号を適切に受信することができる。
The
図３８７Ｃは、実施の形態１５における送信機の一例を示す図である。 FIG. 387C is a diagram showing an example of a transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機８１３４は、３つの発光部８１３４ａ〜８１３４ｃのうち２つを輝度変化させることがきる場合には、図３７８Ｃに示すように、両端にある発光部８１３４ａおよび発光部８１３４ｃを輝度変化させてもよい。この場合には、受信機による撮像において、輝度変化する部位が映る撮像範囲を広げることができる。
When the
図３８８Ａは、実施の形態１５における送信機の一例を示す図である。 FIG. 388A is a diagram showing an example of a transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機８１３７は例えばサイネージとして構成され、文字部分「Ａ Ｓｈｏｐ」と発光部８１３７ａとが輝度変化することによって信号を送信する。発光部８１３７ａは例えば水平方向に長い矩形状に形成されて一様に輝度変化する。この発光部８１３７ａが一様に輝度変化することによって、受信機は、輝度変化によって送信される信号を適切に受信することができる。
The
図３８８Ｂは、実施の形態１５における送信機の一例を示す図である。 FIG. 388B is a diagram showing an example of a transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機８１３８は例えばサイネージとして構成され、文字部分「Ａ Ｓｈｏｐ」と発光部８１３８ａとが輝度変化することによって信号を送信する。発光部８１３８ａは例えばサイネージの縁に沿うように枠状に形成されて一様に輝度変化する。つまり、発光部を任意の直線に射影したときに連続した射影部分の長さが最大になるように、その発光部８１３８ａは形成されている。この発光部８１３８ａが一様に輝度変化することによって、受信機は、輝度変化によって送信される信号をより適切に受信することができる。
The
図３８９は、実施の形態１５における受信機、送信機およびサーバの処理動作の一例を示す図である。 FIG. 389 is a diagram showing an example of processing operations of the receiver, the transmitter, and the server in the fifteenth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機８１４２は、自らの位置を示す位置情報を取得し、その位置情報をサーバ８１４１に送信する。なお、受信機８１４２は、例えばＧＰＳなどを利用したり、他の信号を受信したときにその位置情報を取得する。サーバ８１４１は、その位置情報によって示される位置に対応付けられたＩＤリストを受信機８１４２に送信する。ＩＤリストには、「ａｂｃｄ」などのＩＤごとに、そのＩＤと、そのＩＤに対応付けられた情報とが含まれている。
For example, the
受信機８１４２は、例えば照明機器として構成される送信機８１４３から信号を受信する。このとき、受信機８１４２は、ＩＤの一部（例えば「 ｂ 」）しか上述の信号として受信できない場合がある。この場合、受信機８１４２は、そのＩＤの一部を含むＩＤをＩＤリストから検索する。一意のＩＤが見つからない場合には、受信機８１４２は、さらに、送信機８１４３から、そのＩＤの他の部分を含む信号を受信する。これにより、受信機８１４２は、そのＩＤのうちのより多くの部分（例えば「 ｂｃ 」）を取得する。そして、受信機８１４２は、そのＩＤの一部（例えば「 ｂｃ 」）を含むＩＤをＩＤリストから再び検索する。このような検索を行うことによって、受信機８１４２は、ＩＤの一部しか取得することができなくても、ＩＤの全てを特定することができる。なお、受信機８１４２は、送信機８１４３から信号を受信するときには、ＩＤの一部だけでなく、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）などのチェック部分なども受信する。
The
図３９０は、実施の形態１５における受信機、送信機およびサーバの処理動作の一例を示す図である。 FIG. 390 is a diagram showing an example of processing operations of the receiver, the transmitter, and the server in the fifteenth embodiment.
例えばスマートフォンとして構成される受信機８１５２は、自らの位置を示す位置情報を取得する。なお、受信機８１５２は、例えばＧＰＳなどを利用したり、他の信号を受信したときにその位置情報を取得する。さらに、受信機８１５２は、例えば照明機器として構成される送信機８１５３から信号を受信する。このとき、その信号には、ＩＤのうち、そのＩＤの一部（例えば「 ｂ 」）だけが含まれている。ここで、受信機８１５２は、その位置情報とＩＤの一部とをサーバ８１５１に送信する。
For example, the
サーバ８１５１は、その位置情報によって示される位置に対応付けられたＩＤリストから、そのＩＤの一部を含むＩＤを検索する。一意のＩＤが見つからない場合には、サーバ８１５１はＩＤの特定が失敗したことを受信機８１５２に通知する。
The
次に、受信機８１５２は、送信機８１５３から、そのＩＤの他の部分を含む信号を受信する。これにより、受信機８１５２は、そのＩＤのうちのより多くの部分（例えば「 ｂｅ 」）を取得する。そして、受信機８１５２は、そのＩＤの一部（例えば「 ｂｅ 」）と位置情報とをサーバ８１５１に送信する。
Next, the
サーバ８１５１は、その位置情報によって示される位置に対応付けられたＩＤリストから、そのＩＤの一部を含むＩＤを検索する。一意のＩＤが見つかると、サーバ８１５１は、そのＩＤ（例えば「ａｂｅｆ」）が特定されたことを受信機８１５２に通知するとともに、そのＩＤに対応付けられた情報を受信機８１５２に送信する。
The
図３９１は、実施の形態１５における受信機、送信機およびサーバの処理動作の一例を示す図である。 FIG. 391 is a diagram showing an example of processing operations of the receiver, the transmitter, and the server in the fifteenth embodiment.
受信機８１５２は、ＩＤのうちの一部だけでなくその全てを、位置情報とともにサーバ８１５１に送信してもよい。このとき、その完全な状態のＩＤ（例えば「ｗｘｙｚ」）がＩＤリストに含まれていない場合には、サーバ８１５１は、受信機８１５２にエラーを通知する。
The
図３９２Ａは、実施の形態１５における複数の送信機の同期を説明するための説明図である。 FIG. 392A is an explanatory diagram for explaining synchronization of a plurality of transmitters in the fifteenth embodiment.
送信機８１５５ａおよび送信機８１５５ｂは輝度変化することによって信号を送信する。ここで、送信機８１５５ａは、同期信号を送信機８１５５ｂに送信することによって、その送信機８１５５ｂと同期して輝度変化する。また、送信機８１５５ａと送信機８１５５ｂとは、それぞれ発信源から信号を取得して、その信号に応じた輝度変化を行う。こで、発信源から送信機８１５５ａへの信号送信にかかる時間（第１の遅延時間）と、発信源から送信機８１５５ｂへの信号送信にかかる時間（第２の遅延時間）とが異なる場合がある。そこで、それらの送信機８１５５ａ，８１５５ｂと発信源との間における信号の往復時間が測定され、それらの往復時間の１／２が上述の第１または第２の遅延時間として特定される。送信機８１５５ａは、それらの第１または第２の遅延時間の差がキャンセルされるように同期信号を送信することによって、送信機８１５５ｂと同期した輝度変化を行う。
The
図３９２Ｂは、実施の形態１５における複数の送信機の同期を説明するための説明図である。 FIG. 392B is an explanatory diagram for explaining synchronization of a plurality of transmitters in the fifteenth embodiment.
受光センサ８１５６は、送信機８１５５ａおよび送信機８１５５ｂからの光を検出して、その結果を検出信号として送信機８１５５ａおよび送信機８１５５ｂに出力する。送信機８１５５ａおよび送信機８１５５ｂは、その受光センサ８１５６からの検出信号を受信すると、その検出信号に基づいて互いに同期した輝度変化を行ったり、信号の強度の調整を行う。
The
図３９３は、実施の形態１５における送信機および受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 393 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter and the receiver in the fifteenth embodiment.
例えばテレビとして構成される送信機８１６５は、画像と、その画像に対応付けられたＩＤ（ＩＤ １０００）とを制御部８１６６から取得する。そして、送信機８１６５は、その画像を表示するとともに、輝度変化することによって、そのＩＤ（ＩＤ １０００）を受信機８１６７に送信する。受信機８１６７は、撮像することによって、そのＩＤ（ＩＤ １０００）を受信するとともに、そのＩＤ（ＩＤ １０００）に対応付けられた情報を表示する。ここで、制御部８１６６は、送信機８１６５に出力される画像を他の画像に変更する。このとき、制御部８１６６は、送信機８１６５に出力されるＩＤも変更する。つまり、制御部８１６６は、その他の画像とともに、他の画像に対応付けられた他のＩＤ（ＩＤ １００１）を送信機８１６５に出力する。これにより、送信機８１６５は、その他の画像を表示するとともに、輝度変化することによって、他のＩＤ（ＩＤ １００１）を受信機８１６７に送信する。受信機８１６７は、撮像することによって、その他のＩＤ（ＩＤ １００１）を受信するとともに、その他のＩＤ（ＩＤ １００１）に対応付けられた情報を表示する。
For example, the
図３９４は、実施の形態１５における送信機および受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 394 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter and the receiver in the fifteenth embodiment.
送信機８１７０は、例えばサイネージとして構成されており、画像を切り替えて表示する。そして、送信機８１７０は、画像を表示するときには、表示される画像に対応するＩＤと、その画像が表示される時刻とを示すＩＤ時刻情報を、輝度変化することによって受信機８１７１に送信する。例えば、送信機８１７０は、時刻ｔ１には、丸い図形を示す画像を表示するとともに、その画像に対応するＩＤ（ＩＤ：１０００）と、その画像が表示されている時刻（ＴＩＭＥ：ｔ１）とを示すＩＤ時刻情報を送信する。
The
ここで、送信機８１７０は、現在表示されている画像に対応するＩＤ時刻情報だけでなく、過去に表示されていた画像に対応するＩＤ時刻情報を少なくとも１つ送信する。例えば、送信機８１７０は、時刻ｔ２には、四角い図形を示す画像を表示するとともに、その画像に対応するＩＤ（ＩＤ：１００１）と、その画像が表示されている時刻（ＴＩＭＥ：ｔ２）とを示すＩＤ時刻情報を送信する。さらに、このとき、送信機８１７０は、丸い図形を示す画像に対応するＩＤ（ＩＤ：１０００）と、その画像が表示されていた時刻（ＴＩＭＥ：ｔ１）とを示すＩＤ時刻情報を送信する。同様に、時刻ｔ３では、送信機８１７０は、三角形の図形を示す画像を表示するとともに、その画像に対応するＩＤ（ＩＤ：１００２）と、その画像が表示されている時刻（ＴＩＭＥ：ｔ３）とを示すＩＤ時刻情報を送信する。さらに、このとき、送信機８１７０は、四角い図形を示す画像に対応するＩＤ（ＩＤ：１００１）と、その画像が表示されていた時刻（ＴＩＭＥ：ｔ２）とを示すＩＤ時刻情報を送信する。つまり、送信機８１７０は、複数のＩＤ時刻情報を同じタイミングに送信する。
Here, the
例えば、ユーザは、四角い図形を示す画像に関連する情報を得るために、その四角い図形を示す画像が表示されている時刻ｔ２に、受信機８１７１のイメージセンサを送信機８１７０にかざして、受信機８１７１による撮像を開始する。
For example, in order to obtain information related to an image showing a square figure, the user holds the image sensor of the
ここで、受信機８１７１は、時刻ｔ２に撮像を開始しても、その四角い図形を示す画像が送信機８１７０に表示されている間に、その画像に対応するＩＤ時刻情報を取得することができない場合がある。このような場合であっても、上述のように、過去に表示されていた画像に対応するＩＤ時刻情報も送信機８１７０から送信されているため、受信機８１７１は、時刻ｔ３には、三角形の図形を示す画像に対応するＩＤ時刻情報（ＩＤ：１００２，ＴＩＭＥ：ｔ３）だけでなく、四角い図形を示す画像に対応するＩＤ時刻情報（ＩＤ：１００１，ＴＩＭＥ：ｔ２）も取得することができる。そして、受信機８１７１は、それらのＩＤ時刻情報の中から、送信機８１７０にかざされた時刻（ｔ２）を示すＩＤ時刻情報（ＩＤ：１００１，ＴＩＭＥ：ｔ２）を選択し、そのＩＤ時刻情報によって示されるＩＤ（ＩＤ：１００１）を特定する。これにより、受信機８１７１は、時刻ｔ３に、その特定されたＩＤ（ＩＤ：１００１）に基づいて、四角い図形を示す画像に関する情報を例えばサーバなどから得ることができる。
Here, even if the
なお、上述の時刻は、絶対的な時刻に限らず、受信機８１７１が送信機８１７０にかざされた時刻と、受信機８１７１がＩＤ時刻情報を取得した時刻との間の時間（いわゆる相対時刻）であってもよい。また、送信機８１７０は、現在表示されている画像に対応するＩＤ時刻情報とともに、過去に表示されていた画像に対応するＩＤ時刻情報を送信したが、未来に表示される予定の画像に対応するＩＤ時刻情報を送信してもよい。また、送信機８１７０は、受信機８１７１による受信が困難な状況にある場合には、送信される過去または未来のＩＤ時刻情報の数を増やしてもよい。
The above time is not limited to the absolute time, but is the time between the time when the
また、送信機８１７０がサイネージではなくテレビとして構成される場合には、送信機８１７０は、ＩＤ時刻情報の代わりに、表示されている画像に対応するチャンネルを示す情報を送信してもよい。つまり、放送されているテレビ番組の画像がリアルタイムに送信機８１７０で表示されている場合には、送信機８１７０で表示された画像の表示時刻は、チャンネルごとに一意に特定することができる。したがって、受信機８１７１は、撮像によって得られた画像と、そのチャンネルとに基づいて、受信機８１７１が送信機８１７０にかざされた時刻、つまり、受信機８１７１が撮像を開始した時刻を特定することができる。そして、受信機８１７１は、チャンネルとその時刻とに基づいて、撮像によって得られた画像に関する情報を例えばサーバなどから得ることができる。なお、送信機８１７０は、ＩＤ時刻情報の代わりに、表示されている画像の表示時刻を示す情報を送信してもよい。この場合には、受信機８１７１は、そのときに放送されている全てのテレビ番組の中から、撮像によって得られた画像を含むテレビ番組を検索し、そのテレビ番組のチャンネルとその表示時刻とに基づいて、その画像に関連する情報をサーバなどから得ることができる。
Further, when the
図３９５は、実施の形態１５における送信機、受信機およびサーバの動作の一例を示す図である。 FIG. 395 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter, receiver, and server in the fifteenth embodiment.
図３９５の（ａ）に示すように、受信機８１７６は、送信機８１７５を撮像することによって、輝線を含む画像を取得し、その画像から送信機８１７５のＩＤを特定（取得）する。さらに、受信機８１７６は、そのＩＤをサーバ８１７７に送信し、そのＩＤに関連付けられた情報をサーバ８１７７から取得する。
As shown in FIG. 395 (a), the
一方、図３９５の（ｂ）に示すように、受信機８１７６は、送信機８１７５を撮像することによって、輝線を含む画像を取得し、その画像を撮像データとしてサーバ８１７７に送信してもよい。また、受信機８１７６は、輝線を含む画像に対して、画像の情報量が少なくなるような前処理を行い、前処理が行われた画像を撮像データとしてサーバ８１７７に送信してもよい。この前処理は例えば画像の二値化処理などである。サーバ８１７７は、その撮像データを取得すると、その撮像データによって示される画像から送信機８１７５のＩＤを特定（取得）する。さらに、サーバ８１７７は、そのＩＤに関連付けられた情報を受信機８１７６に送信する。
On the other hand, as shown in FIG. 395 (b), the
図３９６は、実施の形態１５における送信機および受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 396 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter and the receiver in the fifteenth embodiment.
ユーザが位置Ａにいるときには、受信機８１８３は、輝度変化する送信機８１８１から送信される信号を取得することによって、受信機８１８３の位置を特定する。その結果、受信機８１８３は、その特定された位置を示す点８１８３ｂを、その位置の誤差範囲８１８３ａととともに表示する。
When the user is at position A,
次に、ユーザが位置Ａから移動して位置Ｂに着くと、受信機８１８３は、送信機８１８１から信号を取得することができない状態になる。このとき、受信機８１８３は、自らに備えられている９軸センサなどを用いることによって、自らの位置を推定する。そして、受信機８１８３は、その推定された位置を示す点８１８３ｂを、その位置の誤差範囲８１８３ａととともに表示する。このとき、その位置は、９軸センサによって推定されたものであるため、誤差範囲８１８３ａは広く表示される。
Next, when the user moves from the position A and arrives at the position B, the
次に、ユーザが位置Ｂから移動して位置Ｃに着くと、受信機８１８３は、輝度変化する他の送信機８１８２から送信される信号を取得することによって、受信機８１８３の位置を特定する。その結果、受信機８１８３は、その特定された位置を示す点８１８３ｂを、その位置の誤差範囲８１８３ａととともに表示する。ここで、受信機８１８３は、９軸センサを用いて推定された位置を示す点８１８３ｂおよび誤差範囲８１８３ａを、上述のように特定された位置および誤差範囲に直ぐに切り替えて表示することなく、滑らかにそれらを移動させて切り替える。また、このときには、誤差範囲８１８３ａは小さくなる。
Next, when the user moves from the position B and arrives at the position C, the
図３９７は、実施の形態１５における受信機の外観の一例を示す図である。 FIG. 397 is a diagram showing an example of the appearance of the receiver according to the fifteenth embodiment.
受信機８１８３は、例えばスマートフォン（高機能携帯電話）として構成され、図３９７の（ａ）に示すように、受信機８１８３の前面には、イメージセンサ８１８３ｃ、照度センサ８１８３ｄ、およびディスプレイ８１８３ｅが配置されている。イメージセンサ８１８３ｃは、上述のように輝度変化する被写体を撮像することによって、輝線を含む画像を取得する。照度センサ８１８３ｄは、上述の被写体の輝度変化を検出する。したがって、照度センサ８１８３ｄは、被写体の状態または状況によっては、イメージセンサ８１８３ｃの代わりとして用いることができる。ディスプレイ８１８３ｅは、画像などを表示する。ここで、受信機８１８３は、輝度変化する被写体としての機能を備えていてもよい。この場合には、受信機８１８３は、ディスプレイ８１８３ｅを輝度変化させることによって信号を送信する。
The
また、図３９７の（ｂ）に示すように、受信機８１８３の背面には、イメージセンサ８１８３ｆ、照度センサ８１８３ｇ、およびフラッシュ発光部８１８３ｈが配置されている。イメージセンサ８１８３ｆは、上述のイメージセンサ８１８３ｃと同じものであって、上述のように輝度変化する被写体を撮像することによって、輝線を含む画像を取得する。照度センサ８１８３ｇは、上述の照度センサ８１８３ｄと同じものであって、被写体の輝度変化を検出する。したがって、照度センサ８１８３ｇは、被写体の状態または状況によっては、イメージセンサ８１８３ｆの代わりとして用いることができる。フラッシュ発光部８１８３ｈは、撮像のためにフラッシュを発する。ここで、受信機８１８３は、輝度変化する被写体としての機能を備えていてもよく、この場合には、フラッシュ発光部８１８３ｈを輝度変化させることによって信号を送信する。
Further, as shown in FIG. 397 (b), an
図３９８は、実施の形態１５における送信機、受信機およびサーバの動作の一例を示す図である。 FIG. 398 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter, receiver, and server in the fifteenth embodiment.
例えばスマートフォントして構成される送信機８１８５は、ディスプレイ８１８５ａのうちのバーコード部分８１８５ｂを除く部分を輝度変化させることによって、すなわち、可視光通信によって、例えば「クーポン １００円引き」を示す情報を送信する。また、送信機８１８５は、バーコード部分８１８５ｂを輝度変化させずに、そのバーコード部分８１８５ｂにバーコードを表示させる。このバーコードは、上述の可視光通信によって送信される情報と同じ情報を示す。さらに、送信機８１８５は、ディスプレイ８１８５ａのうちのバーコード部分８１８５ｂを除く部分に、可視光通信によって送信される情報を示す文字または絵、例えば文字「クーポン １００円引き」を表示する。このような文字または絵が表示されることによって、送信機８１８５のユーザは、どのような情報が送信されているかを容易に把握することができる。
For example, the
受信機８１８６は、撮像することによって、可視光通信によって送信された情報と、バーコードによって示される情報とを取得し、これらの情報をサーバ８１８７に送信する。サーバ８１８７は、これらの情報が一致または関連するか否かを判定し、一致または関連すると判定したときには、それらの情報にしたがった処理を実行する。または、サーバ８１８７は、その判定結果を受信機８１８６に送信し、受信機８１８６にそれらの情報にしたがった処理を実行させる。
By taking an image, the receiver 8186 acquires the information transmitted by the visible light communication and the information indicated by the barcode, and transmits the information to the
なお、送信機８１８５は、バーコードによって示される情報のうちの一部を可視光通信によって送信してもよい。また、バーコードには、サーバ８１８７のＵＲＬが示されていてもよい。また、送信機８１８５は、受信機としてＩＤを取得して、そのＩＤをサーバ８１８７に送信することによって、そのＩＤに対応付けられている情報を取得してもよい。このＩＤに対応付けられている情報は、上述の可視光通信によって送信される情報、または、バーコードによって示される情報と同一である。また、サーバ８１８７は、受信機８１８６を介して送信機８１８５から送信される情報（可視光通信の情報またはバーコードの情報）に対応付けられたＩＤを、送信機８１８５に送信してもよい。
The
図３９９は、実施の形態１５における送信機および受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 399 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter and the receiver in the fifteenth embodiment.
例えばスマートフォントして構成される送信機８１８５は、ディスプレイ８１８５ａを輝度変化させることによって信号を送信する。受信機８１８８は、遮光性を有するコーン状の容器８１８８ｂと、照度センサ８１８８ａとを備える。照度センサ８１８８ａは、容器８１８８ｂの内部に格納され、その容器８１８８ｂの先端付近に配置されている。送信機８１８５から可視光通信によって信号が送信される場合には、受信機８１８８における容器８１８８ｂの開口部（底部）がディスプレイ８１８５ａに向けられる。これにより、容器８１８８ｂ内には、ディスプレイ８１８５ａからの光以外の光が入り込まないため、受信機８１８８の照度センサ８１８８ａは、ノイズとなる光の影響を受けることなく、ディスプレイ８１８５ａからの光を適切に受光することができる。その結果、受信機８１８８は、送信機８１８５からの信号を適切に受信することができる。
For example, the
図４００は、実施の形態１５における送信機および受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 400 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter and the receiver in the fifteenth embodiment.
送信機８１９０は、例えばバス停留所の標識塔として構成されており、輝度変化することによって、バスの運行状況などを示す運行情報を受信機８１８３に送信する。例えば、バスの行き先と、その行き先のバスがバス停留所に到着する時刻と、そのバスの現在地などを示す運行情報が受信機８１８３に送信される。受信機８１８３は、その運行情報を受信すると、その運行情報によって示される内容をディスプレイに表示する。
The
ここで、例えば、互いに異なる行き先のバスがそのバス停留所に止まる場合には、送信機８１９０は、それらの行き先のバスに関する運行情報を送信する。受信機８１８３は、それらの運行情報を受信すると、それらの運行情報の中から、ユーザによって利用される頻度の多い行き先のバスの運行情報を選択し、その運行情報によって示される内容をディスプレイに表示する。具体的には、受信機８１８３は、例えばＧＰＳなどを用いることによって、ユーザによって利用されたバスの行き先を特定し、その行き先の履歴を記録している。受信機８１８３は、この履歴を参照することによって、ユーザによって利用される頻度の多い行き先のバスの運行情報を選択する。または、受信機８１８３は、それらの運行情報の中から、ユーザの操作によって選択された運行情報によって示される内容をディスプレイに表示してもよい。または、受信機８１８３は、ユーザの操作によって選択された頻度の多い行き先のバスの運行情報を優先的に表示してもよい。
Here, for example, when buses of different destinations stop at the bus stop, the
図４０１は、実施の形態１５における送信機および受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 401 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter and the receiver in the fifteenth embodiment.
例えばサイネージとして構成されている送信機８１９１は、輝度変化することによって、複数の店舗の情報を受信機８１８３に送信する。この情報は、複数の店舗に関する情報を纏めたものであって、各店舗に固有の情報ではない。したがって、受信機８１８３は、撮像によってその情報を受信すると、１つの店舗だけでなく複数の店舗に関する情報を表示することができる。ここで、受信機８１８３は、それらの複数の店舗に関する情報のうち、撮像範囲に含まれている店舗（例えば、「Ｂ ｓｈｏｐ」）に関する情報を選択し、その選択された情報を表示する。また、受信機８１８３は、その情報を表示する際には、その情報を表すための言語を、予め登録されている言語に翻訳し、その翻訳された言語でその情報を表示する。また、送信機８１９１には、受信機８１８３のイメージセンサ（カメラ）による撮像を促すメッセージが文字などによって表示されていてもよい。具体的には、専用のアプリケーションプログラムを起動させて、カメラで撮像を行えば、情報の提供を受けることができることを知らせるメッセージ（例えば「カメラで情報をＧＥＴ」など）が送信機８１９１に表示される。
For example, the
図４０２は、実施の形態１５における送信機および受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 402 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter and the receiver in the fifteenth embodiment.
例えば、受信機８１８３は、複数の人物８１９７および街灯８１９５を含む被写体を撮像する。街灯８１９５は、輝度変化によって情報を送信する送信機８１９５ａを備えている。この撮像によって、受信機８１８３は、送信機８１９５ａの像が上述の輝線模様として表れた画像を取得する。さらに、受信機８１８３は、その輝線模様によって示されるＩＤに関連付けられているＡＲオブジェクト８１９６ａを例えばサーバなどから取得する。そして、受信機８１８３は、通常撮影によって得られる通常撮影画像８１９６にそのＡＲオブジェクト８１９６ａを重畳し、そのＡＲオブジェクト８１９６ａが重畳された通常撮影画像８１９６を表示する。
For example, the
図４０３Ａは、実施の形態１５における送信機によって送信される情報の構成の一例を示す図である。 FIG. 403A is a diagram showing an example of the configuration of information transmitted by the transmitter in the fifteenth embodiment.
例えば、送信機によって送信される情報は、プリアンブル部と、固定長のデータ部と、チェック部とからなる。受信機は、チェック部を用いてデータ部のチェックを行い、これらの各部分からなる情報を正常に受信する。ここで、受信機は、プリアンブル部とデータ部とを受信し、チェック部を受信することができなかったときには、そのチェック部を用いたチェックを省略する。このようなチェックが省略される場合であっても、受信機は、それらの各部分からなる情報を正常に受信することができる。 For example, the information transmitted by the transmitter includes a preamble unit, a fixed-length data unit, and a check unit. The receiver checks the data unit using the check unit, and normally receives the information consisting of each of these parts. Here, the receiver receives the preamble unit and the data unit, and when the check unit cannot be received, the check using the check unit is omitted. Even if such a check is omitted, the receiver can normally receive the information consisting of each part thereof.
図４０３Ｂは、実施の形態１５における送信機によって送信される情報の構成の他の例を示す図である。 FIG. 403B is a diagram showing another example of the configuration of information transmitted by the transmitter in the fifteenth embodiment.
例えば、送信機によって送信される情報は、プリアンブル部と、チェック部と、可変長のデータ部とからなる。送信機によって送信される次の情報も、プリアンブル部と、チェック部と、可変長のデータ部とからなる。ここで、受信機は、受信中に、プリアンブル部を受信して、さらに次のプリアンブル部を受信したときに、先のプリアンブル部から次のプリアンブル部の直前までの情報を、１つの意味を成す情報として認識する。また、受信機は、チェック部を用いることによって、そのチェック部の次に受信されるデータ部の終端を特定してもよい。この場合には、受信機は、上述の次のプリアンブル部（プリアンブル部の全てまたは一部）を受信することができなくても、直前に送信された１つの意味を成す情報を適切に受信することができる。 For example, the information transmitted by the transmitter includes a preamble unit, a check unit, and a variable length data unit. The next information transmitted by the transmitter also consists of a preamble section, a check section, and a variable length data section. Here, when the receiver receives the preamble unit during reception and further receives the next preamble unit, the receiver has one meaning of the information from the previous preamble unit to immediately before the next preamble unit. Recognize as information. Further, the receiver may specify the end of the data unit to be received next to the check unit by using the check unit. In this case, even if the receiver cannot receive the next preamble unit (all or part of the preamble unit) described above, the receiver appropriately receives one meaningful information transmitted immediately before. be able to.
図４０４は、実施の形態１５における送信機による４値ＰＰＭ変調方式の一例を示す図である。 FIG. 404 is a diagram showing an example of a four-value PPM modulation method using a transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機は、４値ＰＰＭ変調方式によって、送信対象の信号を輝度変化のパターンに変調する。このとき、送信機は、送信対象の信号がどのような信号であっても、輝度変化する光の明るさを一定に保つことができる。 The transmitter modulates the signal to be transmitted into a pattern of luminance change by a quaternary PPM modulation method. At this time, the transmitter can keep the brightness of the light whose brightness changes constant regardless of the signal to be transmitted.
例えば、明るさを７５％に保つ場合には、送信機は、送信対象の信号「００」、「０１」、「１０」および「１１」のそれぞれを、連続する４つのスロットのうちの何れか１つが輝度Ｌ（Ｌｏｗ）を示し、残りの３つが輝度Ｈ（Ｈｉｇｈ）を示す輝度変化のパターンに変調する。具体的には、送信機は、送信対象の信号「００」を、１番目のスロットが輝度Ｌを示し、２〜４番目のスロットが輝度Ｈを示す輝度変化のパターン（Ｌ、Ｈ、Ｈ、Ｈ）に変調する。つまり、この輝度変化では、１番目のスロットと２番目のスロットとの間に輝度の立ち上がりがある。これと同様に、送信機は、送信対象の信号「０１」を、２番目のスロットが輝度Ｌを示し、１番目、３番目および４番目のスロットが輝度Ｈを示す輝度変化のパターン（Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｈ）に変調する。つまり、この輝度変化では、２番目のスロットと３番目のスロットとの間に輝度の立ち上がりがある。 For example, when keeping the brightness at 75%, the transmitter sets each of the signals "00", "01", "10" and "11" to be transmitted to any one of four consecutive slots. One indicates the brightness L (Low), and the remaining three modulate the pattern into a brightness change pattern indicating the brightness H (High). Specifically, in the transmitter, the signal "00" to be transmitted has a luminance change pattern (L, H, H, in which the first slot indicates the luminance L and the second to fourth slots indicate the luminance H. Modulate to H). That is, in this change in brightness, there is a rise in brightness between the first slot and the second slot. Similarly, in the transmitter, the signal "01" to be transmitted has a luminance change pattern (H,) in which the second slot indicates the luminance L and the first, third and fourth slots indicate the luminance H. Modulate to L, H, H). That is, in this change in brightness, there is a rise in brightness between the second slot and the third slot.
また、明るさを５０％に保つ場合には、送信機は、送信対象の信号「００」、「０１」、「１０」および「１１」のそれぞれを、４つのスロットのうちの何れか２つが輝度Ｌ（Ｌｏｗ）を示し、残りの２つが輝度Ｈ（Ｈｉｇｈ）を示す輝度変化のパターンに変調する。具体的には、送信機は、送信対象の信号「００」を、１番目および４番目のスロットが輝度Ｌを示し、２番目および３番目のスロットが輝度Ｈを示す輝度変化のパターン（Ｌ、Ｈ、Ｈ、Ｌ）に変調する。つまり、この輝度変化では、１番目のスロットと２番目のスロットとの間に輝度の立ち上がりがある。これと同様に、送信機は、送信対象の信号「０１」を、１番目および２番目のスロットが輝度Ｌを示し、３番目および４番目のスロットが輝度Ｈを示す輝度変化のパターン（Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｈ）に変調する。または、送信機は、送信対象の信号「０１」を、２番目および４番目のスロットが輝度Ｌを示し、１番目および３番目のスロットが輝度Ｈを示す輝度変化のパターン（Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ）に変調する。つまり、これらの輝度変化では、２番目のスロットと３番目のスロットとの間に輝度の立ち上がりがある。 Further, when the brightness is kept at 50%, the transmitter sets each of the signals "00", "01", "10" and "11" to be transmitted to any two of the four slots. The brightness L (Low) is shown, and the remaining two are modulated into a luminance change pattern showing the brightness H (High). Specifically, in the transmitter, the signal "00" to be transmitted has a luminance change pattern (L,) in which the first and fourth slots indicate the luminance L and the second and third slots indicate the luminance H. Modulate to H, H, L). That is, in this change in brightness, there is a rise in brightness between the first slot and the second slot. Similarly, in the transmitter, the signal "01" to be transmitted has a luminance change pattern (L,) in which the first and second slots indicate the luminance L and the third and fourth slots indicate the luminance H. Modulate to L, H, H). Alternatively, the transmitter has a luminance change pattern (H, L, H) in which the signal "01" to be transmitted indicates the luminance L in the second and fourth slots and the luminance H in the first and third slots. , L). That is, in these brightness changes, there is a rise in brightness between the second slot and the third slot.
また、明るさを２５％に保つ場合には、送信機は、送信対象の信号「００」、「０１」、「１０」および「１１」のそれぞれを、４つのスロットのうちの何れか３つが輝度Ｌ（Ｌｏｗ）を示し、残りの１つが輝度Ｈ（Ｈｉｇｈ）を示す輝度変化のパターンに変調する。具体的には、送信機は、送信対象の信号「００」を、１番目、３番目および４番目のスロットが輝度Ｌを示し、２番目のスロットが輝度Ｈを示す輝度変化のパターン（Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｌ）に変調する。つまり、この輝度変化では、１番目のスロットと２番目のスロットとの間に輝度の立ち上がりがある。これと同様に、送信機は、送信対象の信号「０１」を、１番目、２番目および４番目のスロットが輝度Ｌを示し、３番目のスロットが輝度Ｈを示す輝度変化のパターン（Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｌ）に変調する。つまり、この輝度変化では、２番目のスロットと３番目のスロットとの間に輝度の立ち上がりがある。 Further, when the brightness is kept at 25%, the transmitter sets each of the signals "00", "01", "10" and "11" to be transmitted to any three of the four slots. The brightness L (Low) is shown, and the remaining one is modulated into a luminance change pattern showing the brightness H (High). Specifically, in the transmitter, the signal "00" to be transmitted has a luminance change pattern (L,) in which the first, third and fourth slots indicate the luminance L and the second slot indicates the luminance H. Modulate to H, L, L). That is, in this change in brightness, there is a rise in brightness between the first slot and the second slot. Similarly, in the transmitter, the signal "01" to be transmitted has a luminance change pattern (L,) in which the first, second and fourth slots indicate the luminance L and the third slot indicates the luminance H. Modulate to L, H, L). That is, in this change in brightness, there is a rise in brightness between the second slot and the third slot.
送信機は、上述のような４値ＰＰＭ変調方式によって、ちらつきを抑えることができるとともに、明るさを段階的に容易に調節することができる。また、受信機は、輝度の立ち上がりの位置を特定することによって、その輝度変化のパターンを適切に復調することができる。なお、受信機は、４つのスロットからなるスロット群と、次のスロット群との間の境界における輝度の立ち上がりの有無を、輝度変化のパターンの復調に利用することなく無視する。 The transmitter can suppress flicker by the quadrature PPM modulation method as described above, and can easily adjust the brightness step by step. Further, the receiver can appropriately demodulate the pattern of the luminance change by specifying the position of the rising edge of the luminance. The receiver ignores the presence or absence of a rise in luminance at the boundary between the slot group consisting of four slots and the next slot group without using it for demodulating the pattern of luminance change.
図４０５は、実施の形態１５における送信機によるＰＰＭ変調方式の一例を示す図である。 FIG. 405 is a diagram showing an example of a PPM modulation method using a transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機は、図４０４に示す４値ＰＰＭ変調方式と同様に、送信対象の信号を輝度変化のパターンに変調するが、スロットごとに輝度をＬとＨとに切り替えることなく、ＰＰＭ変調を行ってもよい。つまり、送信機は、図４０４に示す連続する４つのスロットの時間幅（以下、単位時間幅という）における輝度の立ち上がり位置を、送信対象の信号に応じて切り替えることによって、ＰＰＭ変調を行う。例えば、送信機は、図４０５に示すように、送信対象の信号「００」を、単位時間幅のうちの２５％の位置で輝度が立ち上がるような輝度変化のパターンに変調する。これと同様に、送信機は、図４０５に示すように、送信対象の信号「０１」を、単位時間幅のうちの５０％の位置で輝度が立ち上がるような輝度変化のパターンに変調する。 Similar to the 4-value PPM modulation method shown in FIG. 404, the transmitter modulates the signal to be transmitted in a pattern of luminance change, but performs PPM modulation without switching the luminance between L and H for each slot. May be good. That is, the transmitter performs PPM modulation by switching the rising position of the luminance in the time width (hereinafter, referred to as a unit time width) of the four consecutive slots shown in FIG. 404 according to the signal to be transmitted. For example, as shown in FIG. 405, the transmitter modulates the signal "00" to be transmitted into a pattern of luminance change such that the luminance rises at a position of 25% of the unit time width. Similarly, as shown in FIG. 405, the transmitter modulates the signal "01" to be transmitted into a pattern of luminance change such that the luminance rises at a position of 50% of the unit time width.
また、送信機は、明るさを７５％に保つ場合には、送信対象の信号「００」を、上述の単位時間幅における０〜２５％の位置で輝度Ｌを示し、２５〜１００％の位置で輝度Ｈを示す輝度変化のパターンに変調する。ここで、送信機は、明るさを９９％に保つ場合には、送信対象の信号「００」を、上述の単位時間幅における２４〜２５％の位置で輝度Ｌを示し、０〜２４％の位置および２５〜１００％の位置で輝度Ｈを示す輝度変化のパターンに変調する。同様に、送信機は、明るさを１％に保つ場合には、送信対象の信号「００」を、上述の単位時間幅における０〜２５％の位置および２６〜１００％の位置で輝度Ｌを示し、２５〜２６％の位置で輝度Ｈを示す輝度変化のパターンに変調する。 Further, when the brightness is kept at 75%, the transmitter displays the luminance L at the position of 0 to 25% in the above-mentioned unit time width of the signal "00" to be transmitted, and the position of 25 to 100%. Modulates to a pattern of luminance change indicating luminance H. Here, when the brightness is kept at 99%, the transmitter indicates the brightness L of the signal "00" to be transmitted at the position of 24 to 25% in the above-mentioned unit time width, and is 0 to 24%. Modulates to a pattern of luminance change indicating luminance H at position and 25-100% position. Similarly, when the brightness is kept at 1%, the transmitter sets the brightness L of the signal "00" to be transmitted at the position of 0 to 25% and the position of 26 to 100% in the above-mentioned unit time width. It is shown and modulated into a pattern of luminance change indicating luminance H at a position of 25 to 26%.
このように、スロットごとに輝度をＬとＨとに切り替えることなく、単位時間幅の任意の位置で輝度をＬとＨとに切り替えることによって、明るさを連続的に調節することができる。 In this way, the brightness can be continuously adjusted by switching the brightness between L and H at an arbitrary position in the unit time width without switching the brightness between L and H for each slot.
図４０６は、実施の形態１５における送信機におけるＰＰＭ変調方式の一例を示す図である。 FIG. 406 is a diagram showing an example of the PPM modulation method in the transmitter according to the fifteenth embodiment.
送信機は、図４０５に示すＰＰＭ変調方式と同様に変調を行うが、送信対象の信号がどのような信号であっても、その信号を、単位時間幅の最初には必ず輝度Ｈを示し、且つ単位時間幅の最後には必ず輝度Ｌを示す輝度変化のパターンに変調する。これにより、単位時間幅と次の単位時間幅との境界には輝度の立ち上がりが発生するため、受信機は、その境界を適切に特定することができる。したがって、受信機および送信機はクロックのズレを補正することができる。 The transmitter performs modulation in the same manner as the PPM modulation method shown in FIG. 405, but regardless of the signal to be transmitted, the signal always shows the luminance H at the beginning of the unit time width. Moreover, at the end of the unit time width, it is always modulated to a luminance change pattern indicating the luminance L. As a result, a rise in luminance occurs at the boundary between the unit time width and the next unit time width, so that the receiver can appropriately specify the boundary. Therefore, the receiver and the transmitter can correct the clock deviation.
図４０７Ａは、実施の形態１５におけるヘッダ（プリアンブル部）に対応する輝度変化のパターンの一例を示す図である。 FIG. 407A is a diagram showing an example of a luminance change pattern corresponding to a header (preamble portion) in the fifteenth embodiment.
送信機は、例えば図４０３Ａおよび図４０３Ｂに示すヘッダ（プリアンブル部）を送信する場合には、図４０７Ａに示すパターンにしたがって輝度変化する。つまり、ヘッダが７スロットで構成される場合には、送信機は、Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｈによって示されるパターンにしたがって輝度変化する。また、ヘッダが８スロットで構成される場合には、送信機は、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｈによって示されるパターンにしたがって輝度変化する。これらのパターンは、図４０４に示す輝度変化のパターンと区別できるため、これらのパターンによって示される信号がヘッダであることを受信機に明確に知らせることができる。 When transmitting the header (preamble portion) shown in FIGS. 403A and 403B, for example, the transmitter changes the luminance according to the pattern shown in FIG. 407A. That is, when the header is composed of 7 slots, the transmitter changes its luminance according to the pattern indicated by L, H, L, H, L, H, H. Further, when the header is composed of 8 slots, the transmitter changes the luminance according to the pattern indicated by H, L, H, L, H, L, H, H. Since these patterns can be distinguished from the pattern of luminance change shown in FIG. 404, it is possible to clearly inform the receiver that the signal indicated by these patterns is a header.
図４０７Ｂは、実施の形態１５における輝度変化のパターンの一例を示す図である。 FIG. 407B is a diagram showing an example of a pattern of luminance change in the fifteenth embodiment.
図４０４に示すように、４値ＰＰＭ変調方式では、明るさを５０％に保った状態で、データ部に含まれる送信対象の信号「０１」を変調する場合には、送信機は、その信号を、２つのパターンのうちのいずれかのパターンに変調する。つまり、Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｈによって示される第１のパターン、または、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌによって示される第２のパターンに変調する。 As shown in FIG. 404, in the quadrature PPM modulation method, when the signal "01" to be transmitted included in the data unit is modulated while the brightness is kept at 50%, the transmitter transmits the signal. Is modulated into one of the two patterns. That is, it is modulated to the first pattern represented by L, L, H, H or the second pattern represented by H, L, H, L.
ここで、ヘッダに対応する輝度変化のパターンが図４０７Ａに示すようなパターンである場合、送信機は、上述の送信対象の信号「０１」を、Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｈによって示される第１のパターンに変調することが望ましい。例えば、上述のデータ部に含まれる送信対象の信号「１１，０１，１１」は、上記第１のパターンを用いた場合には、「Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｈ、Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ」のパターンに変調される。一方、上記第２のパターンを用いた場合には、上述のデータ部に含まれる送信対象の信号「１１，０１，１１」は、「Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ」のパターンに変調される。この場合、そのパターン「Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ」には、図４０７Ａに示す、７スロットによって構成されるヘッダのパターンと同じパターンが含まれる。したがって、ヘッダとデータ部との区別を明確にするために、上述の送信対象の信号「０１」を第１のパターンに変調することが望ましい。 Here, when the pattern of the luminance change corresponding to the header is the pattern shown in FIG. 407A, the transmitter displays the above-mentioned signal "01" to be transmitted by L, L, H, and H. It is desirable to modulate to the pattern of. For example, the transmission target signal "11,01,11" included in the above-mentioned data unit is "H, H, L, L, L, L, H, H" when the first pattern is used. , H, H, L, L ”pattern. On the other hand, when the second pattern is used, the transmission target signals "11,01,11" included in the above data unit are "H, H, L, L, H, L, H, L". , H, H, L, L ”pattern. In this case, the pattern "H, H, L, L, H, L, H, L, H, H, L, L" has the same pattern as the header pattern composed of 7 slots shown in FIG. 407A. Is included. Therefore, in order to clarify the distinction between the header and the data unit, it is desirable to modulate the above-mentioned signal "01" to be transmitted to the first pattern.
図４０８Ａは、実施の形態１５における輝度変化のパターンの一例を示す図である。 FIG. 408A is a diagram showing an example of a pattern of luminance change in the fifteenth embodiment.
図４０４に示すように、４値ＰＰＭ変調方式では、送信対象の信号「１１」を変調する場合には、送信機は、輝度の立ち上がりが生じないように、その信号を「Ｈ、Ｈ、Ｈ、Ｌ」のパターン、「Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ」のパターン、または「Ｈ、Ｌ、Ｌ、Ｌ」のパターンに変調する。しかし、図４０８Ａに示すように、送信機は、明るさを調整するために、送信対象の信号「１１」を、「Ｈ、Ｈ、Ｈ、Ｈ」のパターンまたは「Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｌ」のパターンに変調してもよい。 As shown in FIG. 404, in the quadrature PPM modulation method, when the signal "11" to be transmitted is modulated, the transmitter transmits the signal "H, H, H" so as not to cause a rise in luminance. , L ”pattern,“ H, H, L, L ”pattern, or“ H, L, L, L ”pattern. However, as shown in FIG. 408A, the transmitter sets the signal "11" to be transmitted to the "H, H, H, H" pattern or "L, L, L, L" in order to adjust the brightness. May be modulated into the pattern of.
図４０８Ｂは、実施の形態１５における輝度変化のパターンの一例を示す図である。 FIG. 408B is a diagram showing an example of a pattern of luminance change in the fifteenth embodiment.
図４０４に示すように、４値ＰＰＭ変調方式では、明るさを７５％に保って、送信対象の信号「１１，００」を変調する場合には、送信機は、その信号を「Ｈ、Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｈ、Ｈ」のパターンに変調する。しかし、輝度Ｌが連続して発生しようとする場合には、輝度Ｌが連続しないように、連続する輝度Ｌのうち、最後の輝度Ｌ以外の輝度をＨに変更してもよい。この場合、送信機は、その信号「１１，００」を「Ｈ、Ｈ、Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｈ、Ｈ」のパターンに変調する。 As shown in FIG. 404, in the quadrature PPM modulation method, when the brightness is maintained at 75% and the signal "11:00" to be transmitted is modulated, the transmitter transmits the signal "H, H". , H, L, L, H, H, H ”pattern. However, when the luminance L is to be continuously generated, the luminance other than the last luminance L of the continuous luminance L may be changed to H so that the luminance L is not continuous. In this case, the transmitter modulates the signal "11:00" into a pattern of "H, H, H, H, L, H, H, H".
これにより、輝度Ｌが連続しないため、送信機の負荷を抑えることができる。また、送信機に備えられるコンデンサの容量を小さくすることができ、制御回路の容積を小さくすることができる。さらに、送信機の光源の負荷が小さいため、光源を作りやすくすることができる。さらに、送信機の電力効率を高めることができる。また、輝度Ｌが連続しないことが保証されるため、受信機はその輝度変化のパターンを容易に復調することができる。 As a result, since the luminance L is not continuous, the load on the transmitter can be suppressed. Further, the capacity of the capacitor provided in the transmitter can be reduced, and the volume of the control circuit can be reduced. Further, since the load of the light source of the transmitter is small, it is possible to easily make the light source. In addition, the power efficiency of the transmitter can be increased. Further, since it is guaranteed that the luminance L is not continuous, the receiver can easily demodulate the pattern of the luminance change.
（本実施の形態のまとめ）
本実施の形態における情報通信方法は、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、送信対象の信号を変調することによって、輝度変化のパターンを決定する決定ステップと、発光体が、決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信する送信ステップとを含み、前記輝度変化のパターンは、予め定められた時間幅における任意の各位置に、互いに異なる２つの輝度値のうちの一方が出現するパターンであって、前記決定ステップでは、送信対象の互いに異なる信号のそれぞれに対して、前記時間幅における輝度の立ち上がり位置または立ち下がり位置である輝度変化位置が互いに異なり、且つ、前記時間幅における前記発光体の輝度の積分値が、予め設定された明るさに応じた同一の値となるように、前記輝度変化のパターンを決定する。
(Summary of this embodiment)
The information communication method in the present embodiment is an information communication method in which a signal is transmitted by a change in luminance, and a determination step for determining a pattern of change in luminance by modulating the signal to be transmitted and a light emitter are determined. Including a transmission step of transmitting a signal to be transmitted by changing the luminance according to the pattern, the pattern of the luminance change has two luminances different from each other at arbitrary positions in a predetermined time width. It is a pattern in which one of the values appears, and in the determination step, the luminance change position, which is the luminance rising position or the luminance falling position in the time width, is different from each other for each of the signals to be transmitted which are different from each other. Moreover, the pattern of the luminance change is determined so that the integrated value of the luminance of the luminous body in the time width becomes the same value according to the preset luminance.
例えば、図４０５に示すように、送信対象の互いに異なる信号「００」、「０１」、「１０」および「１１」のそれぞれに対して、輝度の立ち上がり位置（輝度変化位置）が互いに異なり、且つ、予め定められた時間幅（単位時間幅）における発光体の輝度の積分値が、予め定められた明るさ（例えば９９％または１％など）に応じた同一の値となるように、輝度変化のパターンが決定される。これにより、送信対象の信号のそれぞれに対して、発光体の明るさを一定に保つことができ、ちらつきを抑えることができるとともに、その発光体を撮像する受信機は、輝度変化位置に基づいて、その輝度変化のパターンを適切に復調することができる。また、輝度変化のパターンは、単位時間幅における任意の各位置に、互いに異なる２つの輝度値（輝度Ｈ（Ｈｉｇｈ）または輝度Ｌ（Ｌｏｗ））のうちの一方が出現するパターンであるため、発光体の明るさを連続的に変化させることができる。 For example, as shown in FIG. 405, the rising position (luminance change position) of the luminance is different from each other for each of the signals "00", "01", "10", and "11" which are different from each other to be transmitted, and , The brightness change so that the integrated value of the brightness of the illuminant in the predetermined time width (unit time width) becomes the same value according to the predetermined brightness (for example, 99% or 1%). Pattern is determined. As a result, the brightness of the light emitter can be kept constant for each of the signals to be transmitted, flicker can be suppressed, and the receiver that images the light emitter is based on the brightness change position. , The pattern of the brightness change can be appropriately demodulated. Further, since the luminance change pattern is a pattern in which one of two different luminance values (luminance H (High) or luminance L (Low)) appears at an arbitrary position in a unit time width, light emission. The brightness of the body can be changed continuously.
また、前記情報通信方法は、さらに、複数の画像のそれぞれを順に切り替えて表示する画像表示ステップを含み、前記決定ステップでは、前記画像表示ステップで画像が表示されるごとに、表示されている画像に対応する識別情報を前記送信対象の信号として変調することによって、前記識別情報に対する輝度変化のパターンを決定し、前記送信ステップでは、前記画像表示ステップで画像が表示されるごとに、表示されている画像に対応する識別情報に対して決定された輝度変化のパターンにしたがって前記発光体が輝度変化することによって前記識別情報を送信してもよい。 Further, the information communication method further includes an image display step of sequentially switching and displaying each of the plurality of images, and in the determination step, each time an image is displayed in the image display step, the displayed image is displayed. By modulating the identification information corresponding to the above as the signal to be transmitted, the pattern of the change in brightness with respect to the identification information is determined, and in the transmission step, the image is displayed every time the image is displayed in the image display step. The identification information may be transmitted by changing the brightness of the light emitter according to the pattern of the brightness change determined for the identification information corresponding to the image.
これにより、例えば図３９３に示すように、画像が表示されるごとに、表示されている画像に対応する識別情報が送信されるため、ユーザは、表示される画像に基づいて、受信機に受信させる識別情報を容易に選択することができる。 As a result, as shown in FIG. 393, for example, each time an image is displayed, the identification information corresponding to the displayed image is transmitted, so that the user receives the information to the receiver based on the displayed image. The identification information to be used can be easily selected.
また、前記送信ステップでは、前記画像表示ステップで画像が表示されるごとに、さらに、過去に表示された画像に対応する識別情報に対して決定された輝度変化のパターンにしたがって前記発光体が輝度変化することによって前記識別情報を送信してもよい。 Further, in the transmission step, each time an image is displayed in the image display step, the light emitter becomes brighter according to a pattern of luminance change determined for identification information corresponding to an image displayed in the past. The identification information may be transmitted by changing.
これにより、例えば図３９４に示すように、表示される画像が切り替わったために、切り替わり前に送信された識別信号を受信機が受信できなかった場合でも、現在表示されている画像に対応する識別情報とともに、過去に表示された画像に対応する識別情報も送信されるため、切り替わり前に送信された識別情報を、改めて受信機で適切に受信することができる。 As a result, as shown in FIG. 394, for example, even if the receiver cannot receive the identification signal transmitted before the switching because the displayed image is switched, the identification information corresponding to the currently displayed image is obtained. At the same time, since the identification information corresponding to the image displayed in the past is also transmitted, the identification information transmitted before the switching can be appropriately received again by the receiver.
また、前記決定ステップでは、前記画像表示ステップで画像が表示されるごとに、表示されている画像に対応する識別情報と、前記画像が表示されている時刻とを前記送信対象の信号として変調することによって、前記識別情報および前記時刻に対する輝度変化のパターンを決定し、前記送信ステップでは、前記画像表示ステップで画像が表示されるごとに、表示されている画像に対応する識別情報および時刻に対して決定された輝度変化のパターンにしたがって前記発光体が輝度変化することによって前記識別情報および前記時刻を送信し、さらに、過去に表示された画像に対応する識別情報および時刻に対して決定された輝度変化のパターンにしたがって前記発光体が輝度変化することによって前記識別情報および前記時刻を送信してもよい。 Further, in the determination step, each time an image is displayed in the image display step, the identification information corresponding to the displayed image and the time when the image is displayed are modulated as signals to be transmitted. Thereby, the identification information and the pattern of the brightness change with respect to the time are determined, and in the transmission step, each time the image is displayed in the image display step, the identification information and the time corresponding to the displayed image are obtained. The identification information and the time are transmitted by changing the brightness of the light emitter according to the pattern of the brightness change determined in the above-mentioned, and further determined for the identification information and the time corresponding to the image displayed in the past. The identification information and the time may be transmitted by changing the brightness of the light emitter according to the pattern of the change in brightness.
これにより、例えば図３９４に示すように、画像が表示されるごとに、複数のＩＤ時刻情報（識別情報および時刻からなる情報）が送信されるため、受信機は、受信された複数のＩＤ時刻情報の中から、過去に送信されて受信できなかった識別信号を、そのＩＤ時刻情報のそれぞれに含まれる時刻に基づいて容易に選択することができる。 As a result, as shown in FIG. 394, for example, each time an image is displayed, a plurality of ID time information (information consisting of identification information and time) is transmitted, so that the receiver receives a plurality of ID times. From the information, the identification signal that has been transmitted in the past and could not be received can be easily selected based on the time included in each of the ID time information.
また、前記発光体は、それぞれ発光する複数の領域を有し、前記複数の領域のうち互いに隣接する領域の光が相互に干渉し、前記複数の領域のうちの１つだけが、決定された前記輝度変化のパターンにしたがって輝度変化する場合、前記送信ステップでは、前記複数の領域のうちの端に配置された領域だけが、決定された前記輝度変化のパターンにしたがって輝度変化してもよい。 Further, each of the light emitters has a plurality of regions that emit light, and the light of the regions adjacent to each other among the plurality of regions interferes with each other, and only one of the plurality of regions is determined. When the luminance changes according to the luminance change pattern, in the transmission step, only the region arranged at the end of the plurality of regions may change the luminance according to the determined luminance change pattern.
これにより、例えば図３８７Ｂの（ａ）に示すように、端に配置された領域（発光部）だけが輝度変化するため、端以外に配置された領域だけが輝度変化する場合と比べて、他の領域からの光によるその輝度変化への影響を抑えることができる。その結果、受信機は、撮影によって、その輝度変化のパターンを適切に捉えることができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 387B (a), since only the region (light emitting portion) arranged at the end changes the brightness, the brightness changes only in the region arranged other than the end. It is possible to suppress the influence of the light from the region on the change in brightness. As a result, the receiver can appropriately capture the pattern of the brightness change by shooting.
また、前記複数の領域のうちの２つだけが、決定された前記輝度変化のパターンにしたがって輝度変化する場合、前記送信ステップでは、前記複数の領域のうちの端に配置された領域と、前記端に配置された領域に隣接する領域とが、決定された前記輝度変化のパターンにしたがって輝度変化してもよい。 Further, when only two of the plurality of regions change the luminance according to the determined pattern of the luminance change, in the transmission step, the region arranged at the end of the plurality of regions and the region described above. The area adjacent to the area arranged at the end may change the luminance according to the determined pattern of the luminance change.
これにより、例えば図３８７の（ｂ）に示すように、端に配置された領域（発光部）と、その端に配置された領域に隣接する領域（発光部）とが輝度変化するため、互いに離れた領域が輝度変化する場合と比べて、空間的に連続して輝度変化する範囲の面積を広く保つことができる。その結果、受信機は、撮影によって、その輝度変化のパターンを適切に捉えることができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 387 (b), the area arranged at the end (light emitting part) and the area adjacent to the area arranged at the end (light emitting part) change in brightness, so that they change each other. Compared with the case where the distant region changes the brightness, the area of the range where the brightness changes continuously in space can be kept wider. As a result, the receiver can appropriately capture the pattern of the brightness change by shooting.
本実施の形態における情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、前記被写体の撮影に用いられるイメージセンサの位置を示す位置情報を送信する位置情報送信ステップと、前記位置情報によって示される位置に対応付けられた、複数の識別情報を含むＩＤリストを受信するリスト受信ステップと、前記イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む輝線画像を取得する画像取得ステップと、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップと、取得された前記情報を含む識別情報を前記ＩＤリストから検索する検索ステップとを含む。 The information communication method in the present embodiment is an information communication method for acquiring information from a subject, and includes a position information transmission step for transmitting position information indicating the position of an image sensor used for photographing the subject, and the position information. Corresponds to the exposure line included in the image sensor in the list receiving step of receiving the ID list including a plurality of identification information associated with the position indicated by the image sensor and the image obtained by photographing the subject by the image sensor. The exposure time setting step for setting the exposure time of the image sensor and the image sensor taking a picture of the subject whose brightness changes at the set exposure time so that the emission line is generated according to the change in the brightness of the subject. By doing so, an image acquisition step of acquiring an emission line image including the emission line, an information acquisition step of acquiring information by demodulating the data specified by the emission line pattern included in the acquired emission line image, and the like. It includes a search step of searching the ID list for the acquired identification information including the information.
これにより、例えば図３８９に示すように、予めＩＤリストが受信されているため、取得された情報「 ｂｃ 」が識別情報の一部だけであっても、ＩＤリストに基づいて適切な識別情報「ａｂｃｄ」を特定することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 389, since the ID list has been received in advance, even if the acquired information "bc" is only a part of the identification information, the appropriate identification information "" is based on the ID list. "Abcd" can be specified.
また、前記検索ステップにおいて、取得された前記情報を含む識別情報が一意に特定されない場合には、前記画像取得ステップおよび前記情報取得ステップを繰り返し行うことによって、新たな情報を取得し、前記情報通信方法は、さらに、取得された前記情報と、前記新たな情報とを含む識別情報を前記ＩＤリストから検索する再検索ステップを含んでもよい。 If the acquired identification information including the information is not uniquely specified in the search step, new information is acquired by repeating the image acquisition step and the information acquisition step, and the information communication is performed. The method may further include a re-search step of searching the ID list for identification information including the acquired information and the new information.
これにより、例えば図３８９に示すように、取得された情報「 ｂ 」が識別情報の一部だけであって、その情報だけでは識別情報が一意に特定されない場合であっても、新たな情報「 ｃ 」が取得されるため、その新たな情報とＩＤリストに基づいて適切な識別情報「ａｂｃｄ」を特定することができる。 As a result, as shown in FIG. 389, for example, even if the acquired information "b" is only a part of the identification information and the identification information is not uniquely specified by the information alone, the new information "b" is obtained. Since "c" is acquired, appropriate identification information "abcd" can be specified based on the new information and the ID list.
本実施の形態における情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む輝線画像を取得する画像取得ステップと、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより識別情報を取得する情報取得ステップと、取得された前記識別情報と、前記イメージセンサの位置を示す位置情報とを送信する送信ステップと、前記位置情報によって示される位置に対応付けられた、複数の識別情報を含むＩＤリストに、取得された前記識別情報がない場合には、エラーを通知するためのエラー通知情報を受信するエラー受信ステップとを含む。 The information communication method in the present embodiment is an information communication method for acquiring information from a subject, and the image obtained by photographing the subject by an image sensor has a bright line corresponding to an exposure line included in the image sensor. An exposure time setting step of setting the exposure time of the image sensor so as to occur in response to a change in the brightness of the subject, and the image sensor taking a picture of the subject whose brightness changes at the set exposure time. An image acquisition step for acquiring an emission line image including the emission line, an information acquisition step for acquiring identification information by demodulating the data specified by the emission line pattern included in the acquired emission line image, and acquisition. The identification acquired in an ID list including a plurality of identification information associated with the transmission step of transmitting the identification information and the position information indicating the position of the image sensor and the position indicated by the position information. If there is no information, it includes an error receiving step to receive error notification information for notifying an error.
これにより、例えば図３９１に示すように、取得された識別情報がＩＤリストにない場合には、エラー通知情報を受信するため、そのエラー通知情報を受信した受信機のユーザは、その取得された識別情報に関連付けられた情報を得ることができないことを容易に把握することができる。 As a result, as shown in FIG. 391, for example, when the acquired identification information is not in the ID list, the error notification information is received, so that the user of the receiver who has received the error notification information has acquired the error notification information. It is easy to understand that the information associated with the identification information cannot be obtained.
（実施の形態１６）
本実施の形態では、上記実施の形態１〜１５におけるスマートフォンなどの受信機と、ＬＥＤや有機ＥＬなどの点滅パターンとして情報を送信する送信機とを用いた各適用例について説明する。
(Embodiment 16)
In this embodiment, each application example using a receiver such as a smartphone and a transmitter that transmits information as a blinking pattern such as an LED or an organic EL in the
図４０９は、本実施の形態におけるテレビとして構成される送信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 409 is a diagram showing an example of the operation of a transmitter configured as a television in the present embodiment.
テレビとして構成される送信機は、左眼用の画像（左眼画像）と、右眼用の画像（右眼画像）とをそれぞれ表示画像として交互に表示する。ここで、テレビ（送信機）のユーザは、３Ｄグラスをかかることによって、左眼画像を左眼だけで見て、右眼画像を右眼だけで見る。その結果、ユーザは、左眼画像と右眼画像との視差に応じた奥行きを有する３次元（３Ｄ）画像を視認することができる。 The transmitter configured as a television alternately displays an image for the left eye (left eye image) and an image for the right eye (right eye image) as display images. Here, the user of the television (transmitter) sees the left eye image only with the left eye and the right eye image only with the right eye by wearing 3D glasses. As a result, the user can visually recognize a three-dimensional (3D) image having a depth corresponding to the parallax between the left eye image and the right eye image.
また、このテレビのバックライトは、表示画像が映し出されるパネルの裏側に配置されており、通常点灯と信号送信とを交互に行う。通常点灯は、定常的に上述の表示画像を明るく照らすことである。信号送信は、輝度変化することによって、その輝度変化のパターンに応じた信号を、上述のパネルを介してテレビの外部に送信しながら、その輝度変化している光によって表示画像を照らすことである。 Further, the backlight of this television is arranged on the back side of the panel on which the displayed image is projected, and normally lights up and signals are transmitted alternately. Normal lighting is to constantly illuminate the above-mentioned display image brightly. The signal transmission is to illuminate the display image with the light whose brightness is changing while transmitting a signal corresponding to the pattern of the brightness change to the outside of the television through the above-mentioned panel by changing the brightness. ..
ここで、通常点灯が行われる期間には、左眼画像と右眼画像とがそれぞれ１つずつ表示され、信号送信が行われる期間には、左眼画像が表示される。 Here, one left-eye image and one right-eye image are displayed during the period of normal lighting, and the left-eye image is displayed during the period of signal transmission.
３Ｄグラスは、ユーザの左眼および右眼のそれぞれの視界を開閉する。具体的には、３Ｄグラスは、３Ｄ表示モードに設定されると、バックライトが信号送信している期間では、左眼および右眼のそれぞれの視界を閉じる。さらに、３Ｄグラスは、バックライトが通常点灯している期間において、左眼画像が表示されているときには、左眼の視界を開けて右眼の視界を閉じ、逆に、右眼画像が表示されているときには、左眼の視界を閉じて右眼の視界を開ける。これにより、３Ｄ表示モードに設定された３Ｄグラスをかけているユーザは、バックライトが通常点灯している期間には、左眼画像を左眼だけで見て、右眼画像を右眼だけで見るため、３次元（３Ｄ）画像を視認することができる。さらに、信号送信が行われている期間には、ユーザの両眼の視界が閉ざされているため、輝度変化によるちらつきをユーザが感じることを抑えることができる。 The 3D glasses open and close the fields of view of the user's left and right eyes, respectively. Specifically, when the 3D glass is set to the 3D display mode, it closes the fields of view of the left eye and the right eye during the period when the backlight is transmitting a signal. Further, the 3D glass opens the field of view of the left eye and closes the field of view of the right eye when the image of the left eye is displayed during the period when the backlight is normally lit, and conversely, the image of the right eye is displayed. When it is, the left eye's field of vision is closed and the right eye's field of vision is opened. As a result, the user wearing the 3D glass set to the 3D display mode can see the left eye image only with the left eye and the right eye image only with the right eye while the backlight is normally lit. For viewing, a three-dimensional (3D) image can be visually recognized. Further, since the visual field of both eyes of the user is closed during the period when the signal is transmitted, it is possible to suppress the user from feeling the flicker due to the change in luminance.
また、３Ｄグラスは、２Ｄ表示モードのちらつきにくいパターンに設定されると、バックライトが信号送信している期間では、左眼および右眼のそれぞれの視界を閉じる。さらに、３Ｄグラスは、バックライトが通常点灯している期間において、左眼画像が表示されているときには、左眼および右眼のそれぞれの視界を開け、右眼画像が表示されているときには、左眼および右眼のそれぞれの視界を閉じる。これにより、信号送信が行われている期間には、ユーザの両眼の視界が閉ざされ、通常点灯が行われている期間には、左眼画像のみがユーザの両眼に映るため、ユーザは、輝度変化によるちらつきが抑えられた２次元（２Ｄ）画像を視認することができる。 Further, when the 3D glass is set to a pattern in which the 2D display mode is less likely to flicker, the fields of view of the left eye and the right eye are closed during the period when the backlight is transmitting a signal. Furthermore, the 3D glass opens the left and right eye fields of view when the left eye image is displayed and the left when the right eye image is displayed during the period when the backlight is normally lit. Close the visual field of the eye and the right eye respectively. As a result, the field of view of both eyes of the user is closed during the period when the signal is transmitted, and only the left eye image is reflected in both eyes of the user during the period when the normal lighting is performed. It is possible to visually recognize a two-dimensional (2D) image in which flicker due to a change in brightness is suppressed.
また、３Ｄグラスは、２Ｄ表示モードの明るいパターンに設定されると、バックライトが信号送信している期間では、左眼および右眼のそれぞれの視界を開ける。その結果、ユーザの両眼には輝度変化する左眼画像が映る。さらに、３Ｄグラスは、バックライトが通常点灯している期間において、左眼画像が表示されているときには、左眼および右眼のそれぞれの視界を開け、右眼画像が表示されているときには、左眼および右眼のそれぞれの視界を閉じる。これにより、信号送信が行われている期間でも、両眼の視界が開けられているため、上述のちらつきにくいパターンの場合と比べて、ユーザは明るい２次元（２Ｄ）画像を視認することができる。逆に、３Ｄグラスによって両眼の視界が開けられている期間が長くなるため、バックライトを暗くすることができ、テレビの消費電力を抑えることができる。 Further, when the 3D glass is set to the bright pattern of the 2D display mode, the left eye and the right eye can see each other while the backlight is transmitting a signal. As a result, a left-eye image whose brightness changes is displayed in both eyes of the user. Furthermore, the 3D glass opens the left and right eye fields of view when the left eye image is displayed and the left when the right eye image is displayed during the period when the backlight is normally lit. Close the visual field of the eye and the right eye respectively. As a result, even during the period when the signal is transmitted, the field of view of both eyes is open, so that the user can visually recognize a bright two-dimensional (2D) image as compared with the case of the above-mentioned flicker-resistant pattern. .. On the contrary, since the period in which the field of view of both eyes is opened by the 3D glasses is extended, the backlight can be dimmed and the power consumption of the television can be suppressed.
図４１０は、本実施の形態における送信機および受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 410 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter and the receiver in the present embodiment.
例えばテレビとして構成される送信機は、上述と同様に通常点灯と信号送信とを繰り返し行う。なお、通常点灯は１／３０秒以上継続して行われる。 For example, a transmitter configured as a television repeats normal lighting and signal transmission as described above. It should be noted that the normal lighting is continuously performed for 1/30 second or more.
受信機は、通常点灯が行われている期間に、その送信機を撮像する。このとき、受信機は上述の可視光撮影を行う。その結果、受信機は、テレビの通常点灯が行われている範囲（通常点灯範囲）８２０１ｂが示されている点灯画像８２０１ａを得る。次に、受信機は、信号送信が行われている期間に、その送信機を撮像する。このときにも、受信機は上述の可視光撮影を行う。その結果、受信機は、上述の輝線模様が映し出された輝線画像８２０２ａを得る。
The receiver takes an image of the transmitter during the period of normal lighting. At this time, the receiver performs the above-mentioned visible light photographing. As a result, the receiver obtains a
ここで、受信機は、点灯画像８２０１ａにおける上述の通常点灯範囲８２０１ｂと同じ位置にあり、その通常点灯範囲８２０１ｂと同じサイズおよび形状を有する範囲を信号送信範囲８２０２ｂとして輝線画像８２０２ａから特定する。そして、受信機は、輝線画像８２０２ａにおけるその信号送信範囲８２０２ｂに輝線模様があると判断し、その信号送信範囲８２０２ｂ内ある輝線模様によって特定されるデータを復調する。これにより、通常点灯範囲８２０１ｂに基づいて信号送信範囲８２０２ｂが輝線画像８２０２ａから特定されるため、受信機は、信号が送信されている範囲を正確に特定することができる。例えば、その信号送信範囲８２０２ｂ内の端に暗い部分がある場合でも、受信機は、その部分からは信号が送信されていないと誤認することなく、その部分からは、輝線がないことを示す信号が送信されていることを、適切に認識することができる。
Here, the receiver is located at the same position as the above-mentioned
さらに、受信機は、その通常点灯範囲８２０１ｂのサイズを計測することができ、そのサイズに基づいてテレビまでの正確な距離を算出することができる。
In addition, the receiver can measure the size of its
図４１１は、本実施の形態における送信機、受信機およびサーバの動作の一例を示す図である。 FIG. 411 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter, the receiver, and the server in the present embodiment.
まず、テレビとして構成される送信機８２０３は、放送局から放送される放送データを取得する。この放送データには、放送番組などのデータとともに付加情報が含まれている。例えば、付加情報は、その放送番組またはその放送番組中のシーンを識別するためのＩＤ、あるいは、その放送番組またはシーンに関連するコンテンツである。送信機８２０３は、その放送データを取得すると、その放送データに含まれる放送番組などのデータを画像および音声として出力するとともに、輝度変化によって、その放送データに含まれるＩＤまたはコンテンツを送信する。
First, the
受信機８２０４は、送信機８２０３を撮像する（可視光撮影を行う）ことによって、ＩＤまたはコンテンツを受信する。そして、受信機８２０４は、そのＩＤをサーバ８２０５に送信する。
The
サーバ８２０５は、受信機８２０４からＩＤを受信すると、そのＩＤに関連付けられた情報を受信機８２０４に送信する。受信機８２０４は、サーバ８２０５から関連情報を受信すると、その関連情報によって示される内容を表示する。なお、受信機８２０４は、送信機８２０３からコンテンツを受信した場合には、サーバ８２０５にＩＤを送信することなく、そのコンテンツを表示してもよい。なお、送信機８２０３とサーバ８２０５は一体であってもよい。
When the
図４１２は、本実施の形態における送信機および受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 412 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter and the receiver in the present embodiment.
テレビとして構成される送信機８２０７は、放送コンテンツ（例えば放送番組）の画像を表示しながら、その画像に関連する情報を輝度変化によって送信する。この送信される情報には、表示されている放送コンテンツのチャンネルと、放送コンテンツの画像が表示される時刻とが含まれている。例えば、時刻ｔ１には、放送コンテンツに含まれる丸い図形を示す画像が表示されるとともに、その放送コンテンツのチャンネル「ＣＨ：１」と、丸い図形を示す画像が表示される時刻ｔ１とを含む情報が送信される。また、時刻ｔ２には、放送コンテンツに含まれる四角形を示す画像が表示されるとともに、その放送コンテンツのチャンネル「ＣＨ：１」と、四角形を示す画像が表示される時刻ｔ２とを含む情報が送信される。同様に、時刻ｔ３には、放送コンテンツに含まれる三角形を示す画像が表示されるとともに、その放送コンテンツのチャンネル「ＣＨ：１」と、三角形を示す画像が表示される時刻ｔ３とを含む情報が送信される。
The
受信機８２０８は、送信機８２０７を撮像することによって上述の情報を取得し、その情報をサーバ８２０９に送信する。なお、以下、この情報に含まれる時刻を基準時刻という。サーバ８２０９は、その情報を受信すると、その情報に含まれる基準時刻の周辺の時刻を周辺時刻として決定する。例えば、サーバ８２０９は、基準時刻から予め定められた時間だけ前または後の時刻を周辺時刻として決定する。図４１２に示す例において、基準時刻が時刻ｔ３の場合には、サーバ８２０９は、周辺時刻ｔ１，ｔ２，ｔ４を決定する。
The
そして、サーバ８２０９は、受信された情報に含まれるチャンネルと、その情報に含まれる基準時刻および周辺時刻のそれぞれとに関連付けられた関連情報を選択し、それらの関連情報を受信機８２０８に送信する。例えば、サーバ８２０９は、チャンネル「ＣＨ：１」と基準時刻ｔ３とに関連付けられた関連情報と、チャンネル「ＣＨ：１」と周辺時刻ｔ１とに関連付けられた関連情報と、チャンネル「ＣＨ：１」と周辺時刻ｔ２とに関連付けられた関連情報と、チャンネル「ＣＨ：１」と周辺時刻ｔ４とに関連付けられた関連情報とを、受信機８２０８に送信する。
Then, the
受信機８２０８はサーバ８２０９から複数の関連情報を受信すると、それらの関連情報の中から何れかの関連情報を選択して表示する。例えば、受信機８２０８は、それらの関連情報の中から、基準時刻に対応する関連情報を選択する。また、受信機８２０８は、ユーザによって何れかの関連情報が指定されたときには、その指摘された関連情報を選択して表示する。または、受信機８２０８は、受信された複数の関連情報のそれぞれを表示してもよい。
When the
このように、送信機８２０７から送信されて受信された情報（チャンネルおよび基準時刻）に関連付けられた関連情報だけでなく、周辺時刻に関連付けられた関連情報もサーバ８２０９から送信される。したがって、受信機８２０８は、送信機８２０７を撮像するタイミングがずれてしまうことによって、ユーザが所望する情報を送信機８２０７から受信することができなかった場合でも、その情報に関連付けられた関連情報をサーバ８２０９から受信することができる。
In this way, not only the related information associated with the information (channel and reference time) transmitted and received from the
なお、受信機８２０８は、受信された情報に含まれる時刻を基準時刻としてサーバ８２０９に送信する代わりに、その情報を受信するために受信機８２０８のイメージセンサが送信機８２０７にかざされた時刻を基準時刻としてサーバ８２０９に送信してもよい。ここで、かざざれた時刻とは、イメージセンサが送信機８０２７にかざされた状態が継続する場合には、そのかざされた状態が開始されたときの時刻である。
Instead of transmitting the time included in the received information to the
例えば、受信機８２０８は、受信された情報に含まれる時刻からＮ秒前（例えば５秒前）の時刻を、イメージセンサがかざされた時刻として特定する。そして、受信機８２０８は、特定されたその時刻を基準時刻として扱い、その基準時刻と、受信された情報に含まれるチャンネルとをサーバ８２０９に送信する。または、受信機８２０８は、内蔵されている９軸センサから出力される、受信機８２０８の動きの大きさを示す検出値が小さくなった直近の時刻を、上述の基準時刻としてサーバ８２０９に送信してもよい。
For example, the
図４１３は、本実施の形態における送信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 413 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter in the present embodiment.
テレビとして構成される送信機８２１０は、ディスプレイに画像を表示する際に、そのディスプレイを輝度変化させることによって信号を送信する。ここで、画像が表示されているディスプレイには、明るい部分と暗い部分とがある。そこで、送信機８２１０は、そのディスプレイの中で、画像を表示させるために、予め定められた明るさ以上の明るさで発光している部分（明るい部分）のみを輝度変化させることによって、その部分のみから信号を送信する。これにより、暗い部分は輝度変化しないため、暗さを安定させることができるとともに、より暗い階調を表現することができる。
When displaying an image on a display, the
図４１４は、本実施の形態における送信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 414 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter in the present embodiment.
テレビとして構成される送信機８２１１は人感センサ８２１１ａを備えている。人感センサ８２１１ａは、送信機８２１１（ディスプレイ）の視野角の範囲内にいる人、または、その視野角の周辺にいる人を検知する。視野角の周辺は、例えば、視野角のＸ（Ｘは０より大きい予め定めれた実数）％だけその視野角から外れた範囲である。
The
ここで、ディスプレイの正面に人がいる場合には、その人はディスプレイの視野角の範囲内にいるため、その人は人感センサ８２１１ａによって検知される。この場合、送信機８２１１は、ディスプレイを通常の変化量で輝度変化させることによって、信号を送信する。
Here, when there is a person in front of the display, that person is within the viewing angle of the display, and the person is detected by the
一方、ディスプレイの斜め前方向に人がいる場合には、その人はディスプレイの視野角の周辺にいるため、その人は人感センサ８２１１ａによって検知される。この場合には、送信機８２１１は、ディスプレイを通常の変化量よりも大きい変化量で輝度変化させることによって、信号を送信する。例えば、送信機８２１１のユーザはその視野角の範囲内にいるときには、ディスプレイに表示される画像を明るく鮮明に見ることができる。しかし、ユーザが視野角の周辺にいるときいには、その画像を明るく鮮明に見ることができ難くなる。つまり、視野角の外では、ディスプレイからの光が届き難くなる。そこで、上述のように、視野角の周辺にいる人が検知された場合には、ディスプレイが通常の変化量よりも大きい変化量で輝度変化することによって、その人が携帯する受信機８２１２は、視野角の外にあっても、その輝度変化するディスプレイの撮像により、信号を適切に受信することができる。
On the other hand, when there is a person diagonally forward of the display, that person is in the vicinity of the viewing angle of the display, and the person is detected by the
また、人感センサ８２１１ａが人を検知しない場合には、送信機８２１１は、ディスプレイを輝度変化させることなく、信号の送信を停止する。これにより、送信機８２１１の消費電力を抑えることができる。
If the
なお、視野角はディスプレイの仕様によって予め定めらた角度であっても、任意に定められた角度であってもよい。例えば、視野角は、ディスプレイからの光の強度が予め定められた強度以上有する範囲であってもよく、受信機８２１２の受信感度（輝度変化によって送信される信号を受信する感度）が予め定められた感度以上を有する範囲であってもよい。 The viewing angle may be a predetermined angle according to the specifications of the display, or may be an arbitrarily determined angle. For example, the viewing angle may be in a range in which the intensity of light from the display is equal to or higher than a predetermined intensity, and the reception sensitivity of the receiver 8212 (sensitivity to receive a signal transmitted due to a change in brightness) is predetermined. It may be in a range having a sensitivity or higher.
図４１５は、本実施の形態における送信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 415 is a diagram showing an example of the operation of the transmitter in the present embodiment.
テレビとして構成される送信機は、黒挿入を行うために、例えば、１０００μ秒の期間において暗くなり、次に、３０００μ秒の期間において明るくなることを繰り返し行う。このとき、送信機は、明るくなる３０００μ秒の期間に、輝度変化することによって信号を送信（重畳）する。ここで、輝度変化は、例えば１０４μ秒の期間ごとに、その期間において高い輝度（Ｈｉｇｈ）の光または低い輝度（Ｌｏｗ）の光が出力されることによって表現される。しかし、３０００μ秒を１０４μ秒で除算すると、８８μ秒の余りが生じるように、３０００μ秒の期間には、高い輝度または低い輝度の光を１０４μ秒継続して出力することができない期間が生じる。そこで、本実施の形態における送信機は、その１０４μ秒よりも短い期間（８８μ秒）にも信号を送信することを特徴とする。例えば、送信機は、その短い期間にも、信号を表すための高い輝度または低い輝度の光を出力する。あるいは、送信機は、その短い期間には信号を送信しなくてもよい。これにより、その短い期間には、元の光に対して信号が重畳されないため、つまり輝度変化が行われないため、元の明るい光が発せられる。したがって、テレビの画像を明るくすることができる。 A transmitter configured as a television repeatedly darkens, for example, in a period of 1000 μs, and then brightens in a period of 3000 μs, in order to perform black insertion. At this time, the transmitter transmits (superimposes) a signal by changing the luminance during the period of 3000 μsec when it becomes bright. Here, the change in luminance is expressed by outputting high-luminance (High) light or low-luminance (Low) light in each period of, for example, 104 μsec. However, when 3000 μsec is divided by 104 μsec, there is a period in which high-luminance or low-luminance light cannot be continuously output for 104 μsec, so that a remainder of 88 μsec is generated. Therefore, the transmitter in the present embodiment is characterized in that the signal is transmitted even in a period shorter than 104 μsec (88 μsec). For example, the transmitter outputs high or low luminance light to represent a signal, even in that short period of time. Alternatively, the transmitter may not transmit the signal for that short period of time. As a result, the original bright light is emitted because the signal is not superimposed on the original light in that short period, that is, the luminance is not changed. Therefore, the image on the television can be brightened.
（補足）
撮像側の走査方向が携帯端末の垂直方向（上下方向）である場合に、露光時間を短くして撮像すると、ＬＥＤの照明装置全体のＯＮ／ＯＦＦに対して、図４１６の（ａ）のように、走査方向と同じ方向に白・黒のパターンである輝線を撮像することができる。図４１６の（ａ）では、縦長のＬＥＤ照明装置の長辺方向を、撮像側の走査方向に対して垂直になるように撮像しているため（携帯端末の左右方向）、走査方向と同じ方向に、多数の白・黒パターンの輝線を撮像することができる。即ち、送受信可能な情報量を大きくすることができる。一方、図４１６の（ｂ）のように、縦長のＬＥＤ照明装置を、撮像側の走査方向に対して平行になるように撮像した場合（携帯端末の上下方向）、撮像できる白・黒パターンの輝線は少なくなる。即ち、送信可能な情報量が小さくなる。
(supplement)
When the scanning direction on the imaging side is the vertical direction (vertical direction) of the mobile terminal and the exposure time is shortened for imaging, the ON / OFF of the entire LED lighting device is as shown in FIG. 416 (a). In addition, it is possible to image a bright line, which is a pattern of white and black, in the same direction as the scanning direction. In FIG. 416 (a), since the long side direction of the vertically long LED lighting device is imaged so as to be perpendicular to the scanning direction on the imaging side (left-right direction of the mobile terminal), the same direction as the scanning direction. In addition, it is possible to image a large number of bright lines with white and black patterns. That is, the amount of information that can be transmitted and received can be increased. On the other hand, as shown in FIG. 416 (b), when a vertically long LED lighting device is imaged so as to be parallel to the scanning direction on the image pickup side (vertical direction of the mobile terminal), a white / black pattern that can be imaged is obtained. There are fewer bright lines. That is, the amount of information that can be transmitted becomes small.
このように、撮像側の走査方向に対するＬＥＤ照明装置の向きによって、多数の白・黒パターンの輝線が撮像できる場合（縦長のＬＥＤ照明装置の長辺方向を、撮像側の走査方向に対して垂直になるように撮像した場合）と、少数の白・黒パターンの輝線の撮像しかできない場合（縦長のＬＥＤ照明装置の長辺方向を、撮像側の走査方向に対して平行にした場合）とが生じる。 In this way, when a large number of bright lines of white and black patterns can be imaged depending on the orientation of the LED lighting device with respect to the scanning direction on the imaging side (the long side direction of the vertically long LED lighting device is perpendicular to the scanning direction on the imaging side). When the image is taken so as to be Occurs.
本実施の形態では、少数の白・黒パターンの輝線しか撮像できない場合であっても、多数の輝線を撮像可能な照明装置の制御方法について説明する。 In the present embodiment, a control method of a lighting device capable of capturing a large number of bright lines even when only a small number of bright lines of white / black patterns can be captured will be described.
図４１７に縦方向に複数のＬＥＤを配した照明装置と、その駆動信号の一例を示す。図４１７の（ａ）は、縦方向に複数のＬＥＤを配した照明装置である。各ＬＥＤ素子が可視光通信信号を符号化した横縞の最小単位に相当するものとし、符号化したＯＮ／ＯＦＦ信号に相当するものとする。このように、白・黒のパターンを生成し、各ＬＥＤ素子をＯＮ／ＯＦＦして、照明することにより、撮像側の走査方向と、縦長のＬＥＤ照明装置の長辺方向が並行であったとして、ＬＥＤ素子単位の白・黒パターンを撮影することが可能となる。 FIG. 417 shows an example of a lighting device in which a plurality of LEDs are arranged in the vertical direction and a drive signal thereof. FIG. 417 (a) is a lighting device in which a plurality of LEDs are arranged in the vertical direction. It is assumed that each LED element corresponds to the minimum unit of the coded horizontal stripes of the visible light communication signal, and corresponds to the encoded ON / OFF signal. In this way, by generating white and black patterns, turning on / off each LED element, and illuminating, it is assumed that the scanning direction on the image pickup side and the long side direction of the vertically long LED lighting device are parallel. , It becomes possible to shoot a white / black pattern for each LED element.
図４１７の（ｃ）、（ｄ）は、白・黒のパターンを生成し、各ＬＥＤ素子をＯＮ／ＯＦＦして照明する例を示している。照明装置において、白・黒のパターンとして照明すると、短時間であっても、明かりにムラが生じる場合がある。そのため、逆位相のパターンを生成し、交互に照明する例を示したものが、図４１７の（ｃ）、（ｄ）になる。図４１７の（ｃ）において、ＯＮになっていた素子は、図４１７の（ｄ）において、ＯＦＦとなっており、図４１７の（ｃ）において、ＯＦＦになっていた素子は、図４１７の（ｄ）において、ＯＮとなっている。このように、白・黒のパターンを、正位相のパターンと、逆位相のパターンを順次交互に、照明することにより、明かりのムラを生じさせることなく、かつ、撮像側の走査方向と、照明装置の向きとの関係に影響を受けず、可視光通信において多くの情報を送受信することが可能となる。また、正位相のパターン、逆位相のパターンの２種類のパターンを交互に生成し、照明する場合に限らず、３種類以上のパターンを生成し、照明することも考えられる。図４１８は、４種類のパターンを順次照明する例を示している。 FIGS. 417 (c) and 417 (d) show an example in which a white / black pattern is generated and each LED element is turned ON / OFF for illumination. When illuminating as a white / black pattern in a lighting device, unevenness may occur in the light even for a short time. Therefore, (c) and (d) of FIGS. 417 show an example of generating anti-phase patterns and illuminating them alternately. The element that was turned on in FIG. 417 (c) is turned off in FIG. 417 (d), and the element that was turned off in FIG. 417 (c) is shown in FIG. 417 (d). In d), it is ON. In this way, by illuminating the white and black patterns alternately with the positive phase pattern and the opposite phase pattern in sequence, the scanning direction on the imaging side and the illumination can be performed without causing unevenness in the light. It is possible to send and receive a lot of information in visible light communication without being affected by the relationship with the orientation of the device. Further, it is not limited to the case where two types of patterns, a positive phase pattern and an anti-phase pattern, are alternately generated and illuminated, and it is also conceivable to generate and illuminate three or more types of patterns. FIG. 418 shows an example of sequentially illuminating four types of patterns.
通常は、ＬＥＤ照明全体で点滅を行い（図４１７の（ｂ））、所定時間だけ、白・黒パターンを生成し、ＬＥＤ素子単位で照明する構成も考えられる。例えば、所定のデータ単位の送受信の時間は、ＬＥＤ照明全体で点滅を行い、その後、短時間で、ＬＥＤ素子単位で白・黒パターンを照明する構成が考えられる。ここで、所定のデータ単位は、例えば、第１のヘッダから、次の第２のヘッダのまでのデータ単位をいう。このとき、図４１６の（ａ）の方向で撮像した場合はＬＥＤ照明全体での点滅を撮像した輝線から信号を受信し、図４１６の（ｂ）の方向で受信した場合はＬＥＤ素子単位での発光パターンから信号を受信する。 Normally, a configuration is also conceivable in which the entire LED illumination blinks ((b) in FIG. 417), a white / black pattern is generated for a predetermined time, and the LED element is illuminated. For example, it is conceivable that the transmission / reception time of a predetermined data unit blinks in the entire LED lighting, and then the white / black pattern is illuminated in a short time in the LED element unit. Here, the predetermined data unit means, for example, a data unit from the first header to the next second header. At this time, when the image is taken in the direction (a) of FIG. 416, the signal is received from the emission line which is the image of the blinking of the entire LED illumination, and when it is received in the direction of (b) of FIG. 416, the LED element unit. Receive a signal from the light emission pattern.
なお、本実施の形態は、ＬＥＤ照明装置に限定するものではなく、ＬＥＤ素子と同じように、小さな素子単位でＯＮ／ＯＦＦを制御できる素子であればどのような素子であってもよい。また、照明装置に限らず、テレビや、プロジェクターや、サイネージなどの装置であってもよい。 The present embodiment is not limited to the LED lighting device, and may be any element as long as it can control ON / OFF in small element units like the LED element. Further, the device is not limited to the lighting device, and may be a device such as a television, a projector, or a signage.
また、本実施の形態では、白・黒パターンで照明する例について説明したが、白・黒パターンではなく色を用いても良い。例えば、ＲＧＢのうち、ＲＧは常時点灯させ、Ｂだけ使って点滅させてもよい。ＲやＧよりもＢだけ使うほうが人間に認識されにくく、ちらつきを抑制することが可能となる。他の例として、白・黒パターンの代わりに加法混色において補色になる色（赤とシアンのパターン、緑とマゼンタのパターン、黄と青のパターンなど）を使って、ＯＮ／ＯＦＦを表示させてもよい。加法混色において補色になる色を用いることにより、ちらつきを抑制することが可能となる。 Further, in the present embodiment, an example of illuminating with a white / black pattern has been described, but a color may be used instead of the white / black pattern. For example, of RGB, RG may be constantly lit and only B may be used to blink. It is more difficult for humans to recognize B than R and G, and it is possible to suppress flicker. As another example, instead of the white / black pattern, ON / OFF is displayed by using a complementary color in additive mixing (red and cyan pattern, green and magenta pattern, yellow and blue pattern, etc.). May be good. By using a complementary color in additive color mixing, it is possible to suppress flicker.
また、本実施の形態では、ＬＥＤ素子を１次元に配置する例を用いて説明したが、ＬＥＤ素子を１次元に並べるのではなく、２次元に配置して、２次元バーコードのように表示を行ってもよい。 Further, in the present embodiment, the example in which the LED elements are arranged one-dimensionally has been described, but the LED elements are arranged two-dimensionally instead of being arranged one-dimensionally and displayed like a two-dimensional bar code. May be done.
（本実施の形態のまとめ）
本実施の形態における情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む輝線画像を取得する輝線画像取得ステップと、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する第１の情報取得ステップと、前記情報をサーバに送信し、前記情報に関連付けられている関連情報を前記サーバから取得する第２の情報取得ステップとを含み、前記輝線画像取得ステップでは、放送されて受信されたコンテンツを表示している前記被写体を撮影し、前記第１の情報取得ステップでは、前記被写体によって表示されているコンテンツの放送に用いられたチャンネルと、前記コンテンツが表示されている時刻である基準時刻とを含む前記情報を取得し、前記第２の情報取得ステップでは、前記チャンネルと、前記基準時刻および当該基準時刻の周辺の少なくとも１つの時刻である周辺時刻のそれぞれとに関連付けられている複数の関連情報を前記サーバから取得する。
(Summary of this embodiment)
The information communication method in the present embodiment is an information communication method for acquiring information from a subject, and the image obtained by photographing the subject by an image sensor has a bright line corresponding to an exposure line included in the image sensor. An exposure time setting step of setting the exposure time of the image sensor so as to occur in response to a change in the brightness of the subject, and the image sensor taking a picture of the subject whose brightness changes at the set exposure time. A bright line image acquisition step for acquiring a bright line image including the bright line, a first information acquisition step for acquiring information by demodulating the data specified by the bright line pattern included in the acquired bright line image, and the like. The information acquisition step includes a second information acquisition step of transmitting the information to the server and acquiring the related information associated with the information from the server, and the emission line image acquisition step displays the broadcasted and received content. In the first information acquisition step, the channel used for broadcasting the content displayed by the subject and the reference time which is the time when the content is displayed are included. Information is acquired, and in the second information acquisition step, a plurality of related information associated with the channel and each of the reference time and the peripheral time which is at least one time around the reference time is described. Get from the server.
これにより、例えば図４１２に示すように、輝度変化する被写体である送信機から送信され情報（チャンネルおよび基準時刻）に関連付けられた関連情報だけでなく、周辺時刻に関連付けられた関連情報も取得される。したがって、その送信機を撮像するタイミングがずれてしまうことによって、第１の情報取得ステップにおいて、ユーザが所望する情報をその送信機から取得することができなかった場合でも、その情報に関連付けられた関連情報をサーバから取得することができる。 As a result, as shown in FIG. 412, for example, not only the related information transmitted from the transmitter which is the subject whose brightness changes and associated with the information (channel and reference time) but also the related information associated with the peripheral time is acquired. NS. Therefore, even if the information desired by the user cannot be acquired from the transmitter in the first information acquisition step due to the timing of imaging the transmitter being shifted, the information is associated with the information. Related information can be obtained from the server.
また、前記情報通信方法は、さらに、信号を送信するための前記輝度変化を行わずに点灯している前記被写体を撮影することによって、前記被写体の点灯が行われている点灯範囲を示す点灯画像を取得する点灯画像取得ステップと、前記輝線画像の中から、前記点灯画像における点灯範囲と同じ位置にあり、且つ前記点灯範囲と同じサイズおよび形状を有する範囲を信号送信範囲として特定する範囲特定ステップとを含み、前記第１の情報取得ステップでは、特定された前記信号送信範囲に含まれる前記輝線のパターンによって特定される前記データを復調してもよい。 Further, the information communication method further captures a lighting image showing the lighting range in which the subject is lit by photographing the subject which is lit without changing the brightness for transmitting a signal. A range specifying step for specifying a range from the emission line image, which is at the same position as the lighting range in the lighting image and has the same size and shape as the lighting range, as a signal transmission range. In the first information acquisition step, the data specified by the pattern of the emission line included in the specified signal transmission range may be demolished.
これにより、例えば図４１０に示すように、点灯範囲（通常点灯範囲）に基づいて信号送信範囲が輝線画像から特定されるため、その輝線画像の中から信号が送信されている範囲を正確に特定することができる。例えば、その信号送信範囲内の端に暗い部分がある場合でも、その部分からは信号が送信されていないと誤認することなく、その部分からは、輝線がないことを示す信号が送信されていることを、適切に認識することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 410, the signal transmission range is specified from the emission line image based on the lighting range (normal lighting range), so that the range in which the signal is transmitted is accurately specified from the emission line image. can do. For example, even if there is a dark part at the end within the signal transmission range, a signal indicating that there is no emission line is transmitted from that part without misunderstanding that no signal is transmitted from that part. Can be properly recognized.
本実施の形態における情報通信方法は、輝度変化によって信号を送信する情報通信方法であって、送信対象の信号を変調することによって、輝度変化のパターンを決定する決定ステップと、ディスプレイが、画像を表示しながら、決定された前記パターンにしたがって輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信する送信ステップとを含み、前記送信ステップでは、前記ディスプレイのうち、前記画像を表示するために、予め定められた明るさ以上の明るさで発光している部分のみが、前記パターンにしたがって輝度変化する。 The information communication method in the present embodiment is an information communication method in which a signal is transmitted by a change in luminance, and a determination step of determining a pattern of change in luminance by modulating the signal to be transmitted and a display display an image. The transmission step includes a transmission step of transmitting a signal to be transmitted by changing the luminance according to the determined pattern while displaying, and the transmission step is predetermined in order to display the image of the display. Only the portion that emits light with a brightness equal to or higher than the specified brightness changes its brightness according to the pattern.
これにより、例えば図４１３に示すように、ディスプレイのうち、画像を表示するために、予め定められた明るさ未満の明るさに設定された部分、つまり暗い部分は輝度変化しないため、暗さを安定させることができるとともに、より暗い階調を表現することができる。 As a result, as shown in FIG. 413, for example, in the display, the portion of the display set to a brightness lower than the predetermined brightness for displaying the image, that is, the dark portion does not change the brightness, so that the darkness is reduced. It can be stabilized and a darker gradation can be expressed.
また、前記ディスプレイはバックライトを備え、前記情報通信方法は、さらに、前記ディスプレイが、前記バックライトによって所定の明るさで照らされる左眼用の画像と右眼用の画像とを順に表示する３次元画像表示ステップを含み、前記送信ステップと前記３次元画像表示ステップとは交互に繰り返されてもよい。 Further, the display is provided with a backlight, and the information communication method further displays an image for the left eye and an image for the right eye, which are illuminated by the backlight with a predetermined brightness, in order. The transmission step and the three-dimensional image display step may be alternately repeated, including a three-dimensional image display step.
これにより、例えば図４０９に示すように、送信ステップで輝度変化が行われているときには、３Ｄグラスによってユーザの両眼の視界を閉ざし、３次元画像表示ステップで左目用の画像と右目用の画像とが順に表示されるときには、３Ｄグラスによってそれらの画像に対応するユーザの眼の視界だけを開けることを行えば、そのユーザは、輝度変化によるちらつきが抑えられた３次元画像を視認することができる。 As a result, as shown in FIG. 409, for example, when the brightness is changed in the transmission step, the view of both eyes of the user is closed by the 3D glass, and the image for the left eye and the image for the right eye in the three-dimensional image display step. When and are displayed in order, if only the view of the user's eyes corresponding to those images is opened by the 3D glass, the user can visually recognize the three-dimensional image in which the flicker due to the change in brightness is suppressed. can.
また、前記情報通信方法は、さらに、前記ディスプレイの視野角の範囲内にいる人、または、前記視野角の周辺にいる人をセンサが検知する検知ステップを含み、前記送信ステップでは、前記周辺にいる人が検知された場合には、前記視野角の範囲内にいる人が検知された場合よりも、大きな変化量で輝度変化することによって前記送信対象の信号を送信し、前記視野角の範囲内にいる人も、前記周辺にいる人も検知されない場合には、輝度変化による信号の送信を停止するしてもよい。 Further, the information communication method further includes a detection step in which a sensor detects a person within the viewing angle of the display or a person in the vicinity of the viewing angle, and in the transmission step, the peripheral is included. When a person within the viewing angle is detected, the signal to be transmitted is transmitted by changing the brightness by a larger amount of change than when a person within the viewing angle is detected, and the viewing angle is within the range. If neither the person inside nor the person in the vicinity is detected, the transmission of the signal due to the change in brightness may be stopped.
これにより、例えば図４１４に示すように、視野角の周辺にいる人が検知された場合には、ディスプレイは通常の変化量（視野角の範囲内にいる人が検知された場合の輝度変化の変化量）よりも大きい変化量で輝度変化する。したがって、その人が携帯する受信機は、視野角の外にあっても、その輝度変化するディスプレイの撮像により、信号を適切に受信することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 414, when a person in the vicinity of the viewing angle is detected, the display shows a normal amount of change (change in brightness when a person within the viewing angle is detected). The brightness changes with a change amount larger than the change amount). Therefore, the receiver carried by the person can appropriately receive the signal by imaging the display whose brightness changes even if it is outside the viewing angle.
（実施の形態１７）
本実施の形態では、上記実施の形態１〜１７におけるスマートフォンなどの受信機と、ＬＥＤの点滅パターンとして情報を送信する送信機とを用いた各適用例について説明する。
(Embodiment 17)
In this embodiment, each application example using a receiver such as a smartphone in the above-described first to 17th embodiments and a transmitter that transmits information as an LED blinking pattern will be described.
図４１９は、実施の形態１７の送信信号の一例を示す図である。 FIG. 419 is a diagram showing an example of the transmission signal of the 17th embodiment.
送信信号Ｄを所定の大きさのデータ片Ｄｘ（例えば、Ｄｘ＝Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）に分割し、各データ片から計算した誤り検出・訂正用のフレームチェックシーケンスＦＣＳとヘッダＨｄｒを各データ片に付加する。さらに、元のデータから計算した誤り検出・訂正用のフレームチェックシーケンスＦＣＳ２とヘッダＨｄｒ２を付加する。Ｈｄｒ、Ｄｘ、ＦＣＳからなるデータは、イメージセンサで受信されるための構成である。イメージセンサは短時間に連続したデータを受信することに適しているため、Ｈｄｒ、Ｄｘ、ＦＣＳは連続的に送信する。Ｈｄｒ２， Ｄｘ， ＦＣＳ２からなるデータは、照度センサで受信されるための構成である。イメージセンサで受信されるＨｄｒとＦＣＳは短いほうが望ましいが、照度センサで受信されるＨｄｒ２とＦＣＳ２はより長い信号列とすることができる。Ｈｄｒ２に長い信号系列を用いることで、ヘッダ検出精度を高めることができる。ＦＣＳ２を長くすることで、多くのビット誤りを検出・訂正できる符号を採用することができ、誤り検出・訂正の性能を向上させることができる。なお、Ｈｄｒ２とＦＣＳ２を送信せず、代わりにＨｄｒやＦＣＳを照度センサで受信するとしてもよい。照度センサは、ＨｄｒとＨｄｒ２の両方、または、ＦＣＳとＦＣＳ２の両方を受信するとしてもよい。 The transmission signal D is divided into data pieces Dx (for example, Dx = D1, D2, D3) having a predetermined size, and the frame check sequence FCS for error detection / correction calculated from each data piece and the header Hdr are each data piece. To add to. Further, a frame check sequence FCS2 and a header Hdr2 for error detection / correction calculated from the original data are added. The data including Hdr, Dx, and FCS is configured to be received by the image sensor. Since the image sensor is suitable for receiving continuous data in a short time, Hdr, Dx, and FCS are continuously transmitted. The data including Hdr2, Dx, and FCS2 is configured to be received by the illuminance sensor. It is desirable that the Hdr and FCS received by the image sensor be short, but the Hdr2 and FCS2 received by the illuminance sensor can be a longer signal sequence. By using a long signal sequence for Hdr2, the header detection accuracy can be improved. By lengthening the FCS2, it is possible to adopt a code capable of detecting / correcting many bit errors, and it is possible to improve the performance of error detection / correction. It should be noted that Hdr2 and FCS2 may not be transmitted, but Hdr and FCS may be received by the illuminance sensor instead. The illuminance sensor may receive both Hdr and Hdr2, or both FCS and FCS2.
図４２０は、実施の形態１７の送信信号の一例を示す図である。 FIG. 420 is a diagram showing an example of the transmission signal of the 17th embodiment.
ＦＣＳ２は信号長が長く、頻繁に挿入されているとイメージセンサでの受信効率が悪化する。そこで、ＦＣＳ２の挿入頻度を減らし、代わりにＦＣＳ２の場所を示す信号ＰｏＦＣＳ２を挿入する。例として、信号表現に単位時間あたり２ビットの情報量を持つ４ＰＰＭを用いた場合、ＦＣＳ２にＣＲＣ３２を用いると１６単位の送信時間が必要になるが、値域が０〜３のＰｏＦＣＳ２は１単位時間で送信できる。ＦＣＳ２のみを挿入する場合よりも送信時間が短縮されることで、イメージセンサ受信の効率を向上させることができる。照度センサは、送信信号Ｄに続くＰｏＦＣＳ２を受信し、ＰｏＦＣＳ２からＦＣＳ２の送信時刻を特定してＦＣＳ２を受信する。さらに、ＦＣＳ２に続くＰｏＦＣＳ２を受信し、次のＦＣＳ２の送信時刻を特定して次のＦＣＳ２を受信する。先に受信したＦＣＳ２と後に受信したＦＣＳ２が同じであれば、受信機は同じ信号を受信していると推定する。
The FCS2 has a long signal length, and if it is inserted frequently, the reception efficiency of the image sensor deteriorates. Therefore, the frequency of inserting the FCS2 is reduced, and instead, the signal PoFCS2 indicating the location of the FCS2 is inserted. As an example, when 4PPM having 2 bits of information per unit time is used for signal representation, 16 units of transmission time is required when CRC32 is used for FCS2, but PoFCS2 having a range of 0 to 3 requires 1 unit time. You can send it with. Since the transmission time is shortened as compared with the case where only the
図４２１Ａ〜図４２１Ｃは、実施の形態１７における受信機の撮像画像（輝線画像）の一例を示す図である。 FIGS. 421A to 421C are diagrams showing an example of a captured image (bright line image) of the receiver in the 17th embodiment.
図４２１Ａに示す撮像画像では、写りが小さいため、輝線の数が少ない。したがって、この撮像画像からは、一度に少量のデータしか受信できない。図４２１Ｂに示す撮像画像は、ズームを用いて撮像した画像であり、写りが大きいため、輝線の数が多い。したがって、ズームを用いて撮像すれば、一度に多量のデータを受信できる。また、遠くからデータを受信可能で、小さな送信機の信号も受信できる。ズーム方法には、光学ズーム、または、Ｅｘズームを用いる。光学ズームはレンズの焦点距離を長くすることによるズームである。Ｅｘズームは、撮像素子の能力より低い解像度で撮像している場合に、撮像素子の全部ではなく一部だけを用いて撮像することで撮像画像の一部を拡大するズーム方法である。図４２１Ｃに示す撮像画像は、電子ズーム（画像の拡大）を用いて撮像した画像である。写りは大きくなるが、電子ズームによる拡大では輝線が太くなり、ズーム前と輝線の数が変わらないため、受信特性はズーム前と変わらない。 In the captured image shown in FIG. 421A, the number of emission lines is small because the image is small. Therefore, only a small amount of data can be received at one time from this captured image. The captured image shown in FIG. 421B is an image captured by using a zoom, and has a large number of bright lines because the image is large. Therefore, if an image is taken using a zoom, a large amount of data can be received at one time. It can also receive data from a distance and can receive signals from small transmitters. Optical zoom or Ex zoom is used as the zoom method. Optical zoom is a zoom by increasing the focal length of the lens. The Ex-zoom is a zoom method for enlarging a part of an captured image by taking an image using only a part of the image pickup element instead of the whole image pickup element when the image pickup is performed at a resolution lower than the capacity of the image pickup element. The captured image shown in FIG. 421C is an image captured by using an electronic zoom (enlargement of the image). Although the image is large, the bright lines become thicker when magnified by electronic zoom, and the number of bright lines does not change from before zooming, so the reception characteristics are the same as before zooming.
図４２２Ａおよび図４２２Ｂは、実施の形態１７における受信機の撮像画像（輝線画像）の一例を示す図である。 422A and 422B are diagrams showing an example of a captured image (bright line image) of the receiver in the 17th embodiment.
図４２２Ａに示す撮像画像は、被写体にフォーカスを合わせて撮像した画像であり、図４２２Ｂに示す撮像画像は、フォーカスを外して撮像した画像である。図４２２Ｂに示す撮像画像では、ぼかして撮像したため実際の送信機の周囲まで輝線が観察でき、より多くの輝線が観察できる。したがって、フォーカスを外して撮像すれば、一度に多くのデータを受信でき、また、より遠くからデータを受信することができる。マクロモードを用いて撮像することでも、図４２２Ｂに示す撮像画像と同様の画像を撮像することができる。 The captured image shown in FIG. 422A is an image captured by focusing on the subject, and the captured image shown in FIG. 422B is an image captured out of focus. In the captured image shown in FIG. 422B, since the image is blurred, the emission lines can be observed up to the periphery of the actual transmitter, and more emission lines can be observed. Therefore, if the image is taken out of focus, a large amount of data can be received at one time, and data can be received from a greater distance. By taking an image using the macro mode, it is possible to take an image similar to the image taken as shown in FIG. 422B.
図４２３Ａ〜図４２３Ｃは、実施の形態１７における受信機の撮像画像（輝線画像）の一例を示す図である。 FIGS. 423A to 423C are diagrams showing an example of a captured image (bright line image) of the receiver in the 17th embodiment.
露光時間を、可視光通信モードよりも長く、通常撮像モードよりも短く設定して撮像することで、図４２３Ａに示すような画像が得られる。このような画像が得られる撮像モードを輝線検出モード（中間モード）と呼ぶ。図４２３Ａに示す画像では、左中央では送信機の輝線が観察でき、それ以外の部分では暗めの通常の撮像画像が現れている。この画像を受信機に表示することで、ユーザが受信機を目当ての送信機に向けて撮像することを容易にすることができる。輝線検出モードでは、通常撮像モードよりも暗く撮像されるため、高感度モードで撮像することで、通常撮像モードに近い、人間が視認しやすい明るさの画像を撮像することができる。感度を高く設定しすぎると輝線の暗い部分が明るくなってしまうため、感度は輝線が観察できる程度に設定する。受信機は、ユーザが画像をタッチする等の手段で指定した部分に撮像されている送信機の送信信号を、可視光通信モードに移行して受信する。受信機は、撮像画像中に輝線（送信信号）が見つかった場合に、自動的に可視光通信モードに移行して信号を受信するとしてもよい。 By setting the exposure time longer than the visible light communication mode and shorter than the normal imaging mode for imaging, an image as shown in FIG. 423A can be obtained. The imaging mode in which such an image is obtained is called a emission line detection mode (intermediate mode). In the image shown in FIG. 423A, the emission line of the transmitter can be observed in the left center, and a dark normal captured image appears in other parts. By displaying this image on the receiver, it is possible to facilitate the user to take an image by pointing the receiver at the target transmitter. In the emission line detection mode, the image is darker than in the normal imaging mode. Therefore, by imaging in the high-sensitivity mode, it is possible to capture an image having a brightness close to that in the normal imaging mode and easily visible to humans. If the sensitivity is set too high, the dark part of the bright line will become bright, so set the sensitivity to the extent that the bright line can be observed. The receiver shifts to the visible light communication mode and receives the transmission signal of the transmitter imaged in the portion designated by the means such as touching the image by the user. When the emission line (transmission signal) is found in the captured image, the receiver may automatically shift to the visible light communication mode and receive the signal.
受信機は撮像画像中の輝線から送信信号を見つけ出し、その部分を図４２３Ｂに示すように強調して表示することで、信号が送信されている部分をユーザにわかりやすく提示することができる。輝線は、送信信号だけではなく、被写体の模様によっても観察されることがある。そこで、１枚の画像の輝線から送信信号の有無を判断するのではなく、複数の画像において輝線の位置が変化している場合に送信信号があると判断してもよい。 The receiver finds the transmission signal from the emission line in the captured image, and by highlighting and displaying the portion as shown in FIG. 423B, the portion where the signal is transmitted can be presented to the user in an easy-to-understand manner. The emission line may be observed not only by the transmitted signal but also by the pattern of the subject. Therefore, instead of determining the presence or absence of the transmission signal from the emission line of one image, it may be determined that there is a transmission signal when the position of the emission line changes in a plurality of images.
輝線検出モードで撮像した画像は通常撮像モードで撮像した画像よりも暗く視認性が悪いため、画像処理によって視認性を高めた画像を表示してもよい。図４２３Ｃに示す画像は、エッジを抽出して被撮像物の境界を強調した画像の一例である。 Since the image captured in the emission line detection mode is darker and has poor visibility than the image captured in the normal imaging mode, an image whose visibility has been improved by image processing may be displayed. The image shown in FIG. 423C is an example of an image in which edges are extracted to emphasize the boundaries of an image to be imaged.
図４２４は、実施の形態１７における受信機の撮像画像（輝線画像）の一例を示す図である。具体的には、図４２４は、信号送信の周期を１／９６００秒とした送信機を、図の下部に示した露光時間の比で撮像した図である。送信周期である１／９６００秒より短い露光時間では、撮像画像はほぼ同等で、鮮明な輝線が撮像できる。露光時間が長くなると輝線の輪郭がぼやけるが、この信号表現の例では、送信周期の約１．５倍までの露光時間であれば輝線のパターンが観察可能であり、信号を受信可能である。また、この信号表現の例では、送信周期の約２０倍までの露光時間であれば輝線を観察可能であり、この範囲の露光時間を輝線検出モードの露光時間として用いることができる。 FIG. 424 is a diagram showing an example of a captured image (bright line image) of the receiver according to the 17th embodiment. Specifically, FIG. 424 is a diagram in which a transmitter having a signal transmission cycle of 1/9600 seconds is imaged at the ratio of the exposure time shown in the lower part of the figure. With an exposure time shorter than 1/9600 seconds, which is the transmission cycle, the captured images are almost the same, and clear emission lines can be captured. When the exposure time becomes long, the outline of the emission line becomes blurred, but in this signal expression example, the emission line pattern can be observed and the signal can be received if the exposure time is up to about 1.5 times the transmission cycle. Further, in the example of this signal expression, the emission line can be observed if the exposure time is up to about 20 times the transmission cycle, and the exposure time in this range can be used as the exposure time in the emission line detection mode.
どの程度の露光時間まで信号が受信できるかは、信号表現の方法によって異なる。輝線が少なく、輝線間の間隔が長くなる信号表現規則を用いれば、伝送効率は落ちるが、より長い露光時間でも信号を受信可能とし、また、より長い露光時間でも輝線を観察することができる。 How long the signal can be received depends on the method of signal expression. If a signal expression rule with few emission lines and a long interval between emission lines is used, the transmission efficiency is lowered, but the signal can be received even with a longer exposure time, and the emission lines can be observed even with a longer exposure time.
図４２５は、実施の形態１７における送信信号の一例を示す図である。 FIG. 425 is a diagram showing an example of a transmission signal according to the 17th embodiment.
受信機は、受信した複数のデータ片を統合して一連の信号を受信するため、送信信号が急に変更されると、変更前後のデータ片が混じってしまい、信号を正しく統合することができない。そこで、図４２５の（ａ）のように、送信機は、送信信号変更時に、緩衝帯として所定の時間のあいだ通常点灯を行い、信号を送信しない。受信機は、前記所定の時間Ｔ１より短い所定の時間Ｔ２の間、信号を受信することができない場合に、それまでに受信したデータ片を破棄することで、変更前後のデータ片の混合を回避することができる。または、図４２５の（ｂ）のように、送信機は、送信信号変更時に、それを通知する信号Ｘを繰り返し送信する。繰り返し送信することで、送信信号変更通知Ｘの受信漏れを防ぐ。または、図４２５の（ｃ）のように、送信機は、送信信号変更時に、プリアンブルを繰り返し送信する。受信機は、通常の信号においてプリアンブルが現れる周期よりも短い周期でプリアンブルを受信した場合に、それまでに受信したデータ片を破棄する。 Since the receiver integrates multiple received data pieces and receives a series of signals, if the transmission signal is suddenly changed, the data pieces before and after the change will be mixed and the signals cannot be integrated correctly. .. Therefore, as shown in FIG. 425 (a), when the transmission signal is changed, the transmitter normally lights up as a buffer zone for a predetermined time and does not transmit the signal. When the receiver cannot receive the signal during the predetermined time T2 shorter than the predetermined time T1, the receiver discards the data pieces received so far to avoid mixing the data pieces before and after the change. can do. Alternatively, as shown in FIG. 425 (b), when the transmission signal is changed, the transmitter repeatedly transmits the signal X notifying the transmission signal. By repeatedly transmitting, it is possible to prevent omission of reception of the transmission signal change notification X. Alternatively, as shown in FIG. 425 (c), the transmitter repeatedly transmits the preamble when the transmission signal is changed. When the receiver receives the preamble in a cycle shorter than the cycle in which the preamble appears in a normal signal, the receiver discards the data pieces received so far.
図４２６は、実施の形態１７における受信機の動作の一例を示す図である。 FIG. 426 is a diagram showing an example of the operation of the receiver in the 17th embodiment.
図４２６の（ａ）に示す画像は、ジャストフォーカスで送信機を撮像した画像である。受信機は、フォーカスを外して撮像することで、図４２６の（ｂ）のような画像を撮像することができる。さらにフォーカスを外すと、撮像画像は図４２６の（ｃ）に示す画像のようになる。図４２６の（ｃ）では、複数の送信機の輝線が重なってしまい、受信機は信号を受信することができない。そのため、受信機は、複数の送信機の輝線が重ならないようにフォーカスを調整して撮像する。撮像範囲に一つの送信機だけが存在する場合は、受信機は、撮像画像中で送信機の大きさが最大となるようにフォーカスを調整する。 The image shown in FIG. 426 (a) is an image obtained by capturing the transmitter with just focus. The receiver can take an image as shown in FIG. 426 (b) by taking an image out of focus. When the focus is further removed, the captured image looks like the image shown in FIG. 426 (c). In (c) of FIG. 426, the emission lines of the plurality of transmitters overlap, and the receiver cannot receive the signal. Therefore, the receiver adjusts the focus so that the emission lines of the plurality of transmitters do not overlap, and takes an image. If there is only one transmitter in the imaging range, the receiver adjusts the focus so that the size of the transmitter is maximized in the captured image.
受信機は、撮像画像を輝線と平行な方向に圧縮してもよいが、輝線と垂直な方向には画像圧縮を行わない。または、受信機は、垂直な方向の圧縮の程度を低くする。これにより、圧縮によって輝線がぼやけて受信誤りが発生することを防ぐことができる。 The receiver may compress the captured image in a direction parallel to the emission line, but does not compress the image in a direction perpendicular to the emission line. Alternatively, the receiver reduces the degree of compression in the vertical direction. As a result, it is possible to prevent the bright line from being blurred due to compression and the reception error from occurring.
図４２７および図４２８は、実施の形態１７における受信機のスクリーンに表示するユーザへの指示の一例を示す図である。 427 and 428 are diagrams showing an example of instructions to the user to be displayed on the screen of the receiver in the 17th embodiment.
受信機は、複数の送信機を撮像することで、各送信機の位置情報と、撮像画像中の各送信機の位置と大きさと角度から、三角測量の要領で受信機の位置を推定できる。そこで、一つの送信機のみが受信可能な形で撮像されている場合に、ユーザが受信機の方向を変えたり後方に下がって撮像したりすることで複数の送信機を撮像させるため、受信機は、矢印などを含む画像を表示することによって、撮像方向や移動方向の指示を行う。図４２７の（ａ）は、受信機を右へ向けて右側の送信機を撮像させる指示の表示例であり、図４２７の（ｂ）は、後ろに下がって手前の送信機を撮像させる指示の表示例である。図４２８は、受信機にとって他の送信機の位置が不明であるため、受信機を振るなどして他の送信機を撮像させる指示の表示例である。一枚の撮像画像中に複数の送信機が撮影されるほうが望ましいが、画像処理や９軸センサのセンサ値を用いて複数枚の画像中の送信機の位置関係を推定してもよい。受信機は、一つの送信機から受信したＩＤを用い、周辺の送信機の位置情報をサーバに問い合わせ、最も撮像しやすい送信機を撮像するようにユーザへ指示を行ってもよい。 By imaging a plurality of transmitters, the receiver can estimate the position of the receiver from the position information of each transmitter and the position, size, and angle of each transmitter in the captured image in the manner of triangulation. Therefore, when only one transmitter is imaged in a receivable form, the user changes the direction of the receiver or moves backward to image a plurality of transmitters, so that the receiver can be imaged. Instructs the imaging direction and the moving direction by displaying an image including an arrow or the like. FIG. 427 (a) is a display example of an instruction to point the receiver to the right and image the transmitter on the right side, and FIG. 427 (b) is an instruction to move backward to image the transmitter in front. This is a display example. FIG. 428 is a display example of an instruction to image another transmitter by shaking the receiver because the position of the other transmitter is unknown to the receiver. It is desirable that a plurality of transmitters are photographed in one captured image, but the positional relationship of the transmitters in the plurality of images may be estimated by using image processing or the sensor value of the 9-axis sensor. The receiver may use the ID received from one transmitter, inquire the server about the position information of the transmitters in the vicinity, and instruct the user to take an image of the transmitter that is the easiest to take an image.
受信機は、９軸センサのセンサ値からユーザが受信機を移動させていることを検知し、移動が終了して所定の時間経過後に、最後に受信した信号に基づいた画面の表示を行う。これにより、ユーザが意図した送信機へ受信機を向ける際に、受信機の移動中に他の送信機の信号を受信してしまい、意図しない送信機の送信信号に基づいた処理を行ってしまうことを防ぐことができる。 The receiver detects that the user is moving the receiver from the sensor value of the 9-axis sensor, and displays a screen based on the last received signal after the movement is completed and a predetermined time elapses. As a result, when the receiver is pointed at the transmitter intended by the user, the signal of another transmitter is received while the receiver is moving, and processing based on the transmission signal of the unintended transmitter is performed. You can prevent that.
受信機は、移動されている間も受信処理を続け、受信した信号に基づいた処理、例えば、受信信号をキーとしたサーバからの情報取得等を行ってもよい。この場合、その処理の後も受信処理を続け、最後に受信した信号に基づいた処理を最終的な処理とする。 The receiver may continue the reception processing while being moved, and may perform processing based on the received signal, for example, information acquisition from the server using the received signal as a key. In this case, the reception process is continued even after the process, and the process based on the last received signal is the final process.
受信機は、所定の回数受信した信号を処理したり、ユーザへ通知したりするとしてもよい。受信機は、移動されている間に最も多い回数受信できた信号を処理するとしてもよい。 The receiver may process the signal received a predetermined number of times or notify the user. The receiver may process the signal that was received the most times while being moved.
受信機は、信号の受信に成功したときや、撮像画像中に信号の存在を検知したときに、ユーザに通知する通知手段を備えていてもよい。通知手段は、音、バイブレーション、またはディスプレイの更新（ポップアップ表示等）などによって通知する。これにより、ユーザは、送信機の存在を知ることができる。 The receiver may be provided with a notification means for notifying the user when the signal is successfully received or when the presence of the signal is detected in the captured image. The notification means notifies by sound, vibration, display update (pop-up display, etc.), or the like. This allows the user to know the existence of the transmitter.
図４２９は、実施の形態１７における信号送信方法の一例を示す図である。 FIG. 429 is a diagram showing an example of the signal transmission method according to the seventeenth embodiment.
例えばディスプレイとして構成される複数の送信機が隣接して配置されている。複数の送信機は、同一の信号を送信する場合、信号送信のタイミングを同期させ、図４２９の（ａ）のように全面から信号を送信する。この構成により、受信機には複数のディスプレイが一つの大きな送信機として観察されるため、受信機はより高速に、また、より遠距離から信号を受信できる。複数の送信機が異なる信号を送信する場合は、図４２９の（ｂ）のように、複数の送信機は、信号を送信しない緩衝帯（非送信領域）を設けて信号を送信する。この構成により、受信機は、複数の送信機が緩衝帯を隔てた互いに別の送信機であると認識し、別々の信号を受信することができる。 For example, a plurality of transmitters configured as displays are arranged adjacent to each other. When transmitting the same signal, the plurality of transmitters synchronize the timing of signal transmission and transmit the signal from the entire surface as shown in FIG. 429 (a). With this configuration, the receiver observes a plurality of displays as one large transmitter, so that the receiver can receive signals at higher speed and from a longer distance. When a plurality of transmitters transmit different signals, the plurality of transmitters transmit signals by providing a buffer zone (non-transmission area) in which the signals are not transmitted, as shown in FIG. 429 (b). With this configuration, the receiver can recognize that the plurality of transmitters are different transmitters across the buffer zone and receive different signals.
図４３０は、実施の形態１７における信号送信方法の一例を示す図である。 FIG. 430 is a diagram showing an example of the signal transmission method according to the 17th embodiment.
図４３０の（ａ）に示すように、液晶ディスプレイは、バックライト消灯期間を設け、バックライトの消灯中に液晶の状態を変化させることで、状態変化中の画像を不可視とし、動的解像感を高めることができる。このようなバックライト制御を行っている液晶ディスプレイに対しては、図４３０の（ｂ）に示すように、バックライトの点灯周期に合わせて信号を重畳する。一揃いのデータ（Ｈｄｒ、Ｄａｔａ、ＦＣＳ）を連続して送信することで、受信効率を高めることができる。また、バックライトの点灯期間の最初と最後では発光部は明るい状態（Ｈｉ）となる。発光部が暗い状態（Ｌｏ）がバックライト消灯期間と連続すると、信号としてＬｏが送信されているのか、バックライト消灯期間のため暗い状態にあるのかの判断が受信機にはできないためである。 As shown in FIG. 430 (a), the liquid crystal display is provided with a backlight extinguishing period, and the state of the liquid crystal is changed while the backlight is extinguished to make the image during the state change invisible and dynamically resolve. You can enhance the feeling. As shown in FIG. 430 (b), a signal is superimposed on the liquid crystal display that performs such backlight control in accordance with the lighting cycle of the backlight. Reception efficiency can be improved by continuously transmitting a set of data (Hdr, Data, FCS). Further, at the beginning and the end of the lighting period of the backlight, the light emitting portion is in a bright state (Hi). This is because when the light emitting unit is in a dark state (Lo) continuously with the backlight extinguishing period, the receiver cannot determine whether Lo is transmitted as a signal or whether the light emitting unit is in a dark state due to the backlight extinguishing period.
バックライト消灯期間は、平均輝度を低くした信号を重畳してもよい。 During the backlight extinguishing period, a signal having a low average brightness may be superimposed.
信号を重畳することで、重畳しない場合と比べて平均輝度が変化するため、バックライト点灯期間を増減したり、バックライト点灯時の輝度を上下させて、平均輝度が等しくなるように調整する。 By superimposing the signal, the average brightness changes as compared with the case where the signal is not superposed. Therefore, the backlight lighting period is increased or decreased, or the brightness when the backlight is lit is increased or decreased to adjust the average brightness to be equal.
図４３１は、実施の形態１７における信号送信方法の一例を示す図である。 FIG. 431 is a diagram showing an example of the signal transmission method according to the seventeenth embodiment.
液晶ディスプレイは、バックライト制御を位置ごとに異なるタイミングで行うことで、画面全体の輝度変化を低減させることができる。これをバックライトスキャンと呼ぶ。バックライトスキャンは通常は図４３１の（ａ）のように端から順にバックライトを点灯するように行われる。このとき、撮像画像８８０２ａが得られる。しかし、撮像画像８８０２ａでは、輝線が存在している部分が分断されており、ディスプレイの画面全体がひとつの送信機であることを推定できない場合がある。そこで、図４３１の（ｂ）のように、縦軸をバックライトスキャンの分割方向の空間軸、横軸を時間軸として表示したときに発光している（信号を重畳している）部分が全てつながるようにバックライトスキャンの順序を設定することで、撮像画像８８０２ｂを得ることができる。撮像画像８８０２ｂでは、輝線部分が全て連結しており、一つの送信機からの送信信号であることが容易に推定できる。また、連続して受信可能な輝線の数が増えるため、速く、遠くから信号を受信できる。また、送信機の大きさの推定も容易となるため、撮像画像中の送信機の位置、大きさ、角度から受信機の位置を精度よく推定することができる。
The liquid crystal display can reduce the change in the brightness of the entire screen by controlling the backlight at different timings for each position. This is called a backlight scan. The backlight scan is usually performed so as to turn on the backlight in order from the end as shown in FIG. 431 (a). At this time, the captured
図４３２は、実施の形態１７における信号送信方法の一例を示す図である。 FIG. 432 is a diagram showing an example of the signal transmission method according to the seventeenth embodiment.
時分割バックライトスキャンにおいて、バックライトの点灯期間が短く、縦軸をバックライトスキャンの分割方向の空間軸、横軸を時間軸とするグラフ上において、発光している（信号を重畳している）部分をつなぐことができない場合は、それぞれの発光部分において図４３０の場合と同様にバックライトの発光タイミングに合わせて信号を重畳する。このとき、グラフ上の他のバックライト点灯部分との距離が最大になるようにバックライトを制御することで、隣接部分の輝線が混じることを防ぐことができる。 In a time-division backlight scan, the lighting period of the backlight is short, and light is emitted (signals are superimposed) on a graph whose vertical axis is the space axis in the division direction of the backlight scan and the horizontal axis is the time axis. ) When the parts cannot be connected, a signal is superimposed on each light emitting part according to the light emitting timing of the backlight as in the case of FIG. 430. At this time, by controlling the backlight so that the distance from the other backlight lighting portions on the graph is maximized, it is possible to prevent the emission lines of the adjacent portions from being mixed.
図４３３は、実施の形態１７におけるユースケースを説明するための図である。本実施の形態におけるシステムは、可視光通信を行う照明器具１００、可視光通信機能を持つウェアラブルデバイス１０１、スマートフォン１０２、およびサーバー１０３から構成される。
FIG. 433 is a diagram for explaining the use case in the seventeenth embodiment. The system in the present embodiment includes a
本実施の形態の目的は、可視光通信を用いて、ユーザーが店舗で買い物をする場合の、一連の手間を省き、買い物にかかる時間を短縮することにある。従来、店舗で商品を購入する際は、予めその店舗のサイトを検索してクーポン情報を取得する必要があった。また店内でそのクーポン対象になっている商品を探す場合に時間がかかってしまうという課題があった。 An object of the present embodiment is to save a series of troubles when a user makes a purchase at a store by using visible light communication, and to shorten the time required for shopping. Conventionally, when purchasing a product at a store, it has been necessary to search the site of the store in advance to obtain coupon information. In addition, there is a problem that it takes time to search for the product that is the target of the coupon in the store.
図４３３に示すように、照明器具１００は、店舗（例として家電量販店を想定する）の前で、定期的に可視光通信を用いて、自機の照明ＩＤ情報を送信している。ユーザーのウェアラブルデバイス１０１は、この照明ＩＤ情報を受信すると、近距離無線通信を用いて、スマートフォン１０２に照明ＩＤ情報を送信する。スマートフォン１０２は携帯回線などを用いてサーバー１０３にユーザーの情報と照明ＩＤ情報を送信する。スマートフォン１０２は、サーバー１０３よりユーザーの目の前にある店舗のポイント情報や、クーポン情報等を受け取る。ユーザーは、サーバー１０３より受け取った情報を、ウェアラブルデバイス１０１やスマートフォン１０２で閲覧する。ユーザーは表示された店舗の商品情報をその場で購入したり、店舗内の展示場所まで誘導を受けることが可能となる。以下、図を用いて詳細に説明する。
As shown in FIG. 433, the
図４３４は、スマートフォン１０２がサーバー１０３に送信する情報テーブルを示す図である。スマートフォン１０２に保持されているその店舗の会員番号、店舗のＩＤ情報、送信時刻、位置情報に加え、スマートフォン１０２に蓄えられているユーザーの趣向情報や生体情報、検索履歴や行動履歴情報をスマートフォン１０２は送信する。
FIG. 434 is a diagram showing an information table transmitted by the
図４３５は、サーバー１０３のブロック図である。送受信部２０１は、スマートフォン１０２から送信された情報を受信する。制御部２０２は、全体の制御を行う。会員情報ＤＢ２０３には、会員番号やその会員番号のユーザーの氏名や生年月日、ポイント情報、購入履歴等が保存されている。店舗ＤＢ２０４には、店舗ＩＤと、その店舗で販売している商品情報、店舗の陳列情報、店舗の地図情報など、店舗内の情報が保存されている。通知情報生成部２０５は、ユーザーの趣向に沿ったクーポン情報やおすすめ商品情報を生成する。
FIG. 435 is a block diagram of the
図４３６は、上記システムの全体の処理を示すフローチャートである。ウェアラブルデバイス１０２は照明１００から照明ＩＤを受信する（Ｓ３０１）。次にウェアラブルデバイス１０１は照明ＩＤをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近接無線通信等を用いて、スマートフォン１０２に送信する（Ｓ３０２）。次にスマートフォン１０２は、図４３４で示した、自身の持つユーザーの履歴情報と、会員番号と、照明ＩＤをサーバー１０３に送信する（Ｓ３０３）。ザーバー１０３はデータを受信すると、データは、まず制御部２０２へ送信される（Ｓ３０４）。次に制御部２０２は会員番号を会員ＤＢ２０３に照会し、会員情報を取得する（Ｓ３０５）。次に制御部２０２は照明ＩＤを店舗ＤＢ２０４に照会し、店舗情報を取得する（Ｓ３０６）。店舗情報には、店舗に在庫がある商品情報、店舗として販売を促進したい商品の情報、クーポン情報や、店舗の店内地図情報等が含まれる。制御部２０２は会員情報と、店舗情報を通知情報生成部に送信する（Ｓ３０７）。通知情報生成部２０５は、会員情報と、店舗情報から、ユーザーに適した広告情報を生成し、制御部２０２へ送信する（Ｓ３０８）。制御部２０２は会員情報と広告情報を送受信部２０１へ送信する（Ｓ３０９）。会員情報には、ユーザーのポイント情報や有効期限情報などが含まれる。送受信部２０１は会員情報と広告情報をスマートフォン１０２に送信する（Ｓ３１０）。スマートフォン１０２は受信した情報を表示画面に表示する（Ｓ３１１）。
FIG. 436 is a flowchart showing the entire processing of the system. The
さらに、スマートフォン１０２はサーバー１０３から受けた情報をウェアラブルデバイス１０１へ転送する（Ｓ３１２）。ウェアラブルデバイス１０１の通知設定がＯＮであるならば、ウェアラブルデバイス１０１は情報を表示する（Ｓ３１４）。なお、ウェアラブルデバイスは情報を表示する際は、ヴァイブレーション等でユーザーに注意喚起を促すことが望ましい。これは、ユーザーは必ずしもその店舗に入るわけではないため、クーポン情報などを送信していても、ユーザーが気づかない場合があるためである。
Further, the
図４３７は、サーバー１０３がスマートフォン１０２へ送信する情報テーブルを示す図である。店舗地図ＤＢとは、店内のどの位置にどの商品が陳列されているかといった店内の案内情報である。店舗の商品情報とは、その店舗に在庫がある商品の情報や商品の価格情報などである。ユーザー会員情報とはユーザーのポイント情報や、会員カードの有効期限情報などである。
FIG. 437 is a diagram showing an information table transmitted by the
図４３８は、ユーザーが店舗前でサーバー１０３から情報を受け取ってから実際に商品を購入するまでのウェアラブルデバイス１０１に表示される画面フローを示す図である。店舗前では、ユーザーが来店した場合に付与されるポイントと、クーポン情報が表示されている。ユーザーがクーポン情報をタップすると、サーバー１０３から送信された、ユーザーの趣向に沿った情報が表示される。例えばユーザーがテレビをタップすると、おすすめのテレビの情報が表示される。ここで購入ボタンを押すと、受取方法の選択画面が表示され、自宅への配送か、店内での受取かを選ぶこととができる。本実施の形態では、ユーザーがどの店舗にいるかが分かっているため、店舗で受け取ることができるというメリットがある。フロー４０３で売り場へ誘導するを選択すると、ウェアラブルデバイス１０１はＧｕｉｄｅＭｏｄｅへ移行する。このモードは矢印等を用いてユーザーを特定の場所へ誘導するモードであり、選択した商品が実際に陳列されている場所へとユーザーを誘導することができる。商品棚の前に案内されると、ウェアラブルデバイス１０１は購入の要否を問い合わせる画面に遷移する。ユーザーは該当商品を実際に見ることでサイズや色、使い勝手などを試してから商品の購入判断をすることが可能となる。
FIG. 438 is a diagram showing a screen flow displayed on the
なお、本発明における可視光通信は、精度よくユーザーの位置を特定することが可能である。このため、例えば図４３９のように工場内の危険地域にユーザーが入りそうな場合には警告を与えることも可能である。さらに、警告を発するかどうかは、ウェアラブルデバイス側で決定することが可能であるため、例えば特定の年齢以下の子供には警告を出すといった自由度の高い警告システムを構築することができる。 The visible light communication in the present invention can accurately identify the user's position. Therefore, it is possible to give a warning when a user is likely to enter a dangerous area in a factory as shown in FIG. 439, for example. Furthermore, since it is possible for the wearable device to determine whether or not to issue a warning, it is possible to construct a warning system with a high degree of freedom, for example, to issue a warning to children under a specific age.
（実施の形態１８）
図４４０は、既に説明した実施の形態に記載の受信方法を用いたサービス提供システムを示す図である。
(Embodiment 18)
FIG. 440 is a diagram showing a service providing system using the receiving method described in the embodiment described above.
まず、サーバｅｘ８００２を管理する企業Ａ ｅｘ８０００に対して、他の企業Ｂや個人ｅｘ８００１が、携帯端末への情報の配信を依頼する。例えば、サイネージと可視光通信した携帯端末に対して、詳細な広告情報や、クーポン情報、または、地図情報などの配信を依頼する。サーバを管理する企業Ａ ｅｘ８０００は、任意のＩＤ情報に対応させて携帯端末へ配信する情報を管理する。携帯端末ｅｘ８００３は、可視光通信により被写体ｅｘ８００４からＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報をサーバｅｘ８００２へ送信する。サーバｅｘ８００２は、ＩＤ情報に対応する情報を携帯端末へ送信するとともに、ＩＤ情報に対応する情報を送信した回数をカウントする。サーバを管理する企業Ａ ｅｘ８０００は、カウントした回数に応じた料金を、依頼した企業Ｂや個人ｅｘ８００１に対して課金する。例えば、カウント数が大きい程、課金する額を大きくする。 First, another company B or an individual ex8001 requests the company A ex8000 that manages the server ex8002 to distribute the information to the mobile terminal. For example, a mobile terminal that communicates with signage by visible light is requested to deliver detailed advertisement information, coupon information, map information, or the like. The company Aex8000 that manages the server manages the information to be distributed to the mobile terminal in correspondence with the arbitrary ID information. The mobile terminal ex8003 acquires ID information from the subject ex8004 by visible light communication, and transmits the acquired ID information to the server ex8002. The server ex8002 transmits the information corresponding to the ID information to the mobile terminal and counts the number of times the information corresponding to the ID information is transmitted. The company A ex8000 that manages the server charges the requesting company B and the individual ex8001 a fee according to the number of times of counting. For example, the larger the number of counts, the larger the amount to be charged.
図４４１は、サービス提供のフローを示すフローチャートである。 FIG. 441 is a flowchart showing a flow of service provision.
Ｓｔｅｐ ｅｘ８０００において、サーバを管理する企業Ａが、他企業Ｂより情報配信の依頼を受ける。次に、Ｓｔｅｐ ｅｘ８００１において、企業Ａが管理するサーバにおいて、配信依頼を受けた情報を、特定のＩＤ情報と関連付ける。Ｓｔｅｐ ｅｘ８００２では、携帯端末が、可視光通信により、被写体から特定のＩＤ情報を受信し、企業Ａが管理するサーバへ送信する。可視光通信方法の詳細については、他の実施の形態において既に説明しているため省略する。サーバは、携帯端末から送信された特定のＩＤ情報に対応する情報を携帯端末に対して送信する。Ｓｔｅｐ ｅｘ８００３では、サーバにおいて、情報配信した回数をカウントする。最後に、Ｓｔｅｐ ｅｘ８００４において、情報配信したカウント数に応じた料金を企業Ｂに対して課金する。このように、カウント数に応じて、課金を行うことにより、情報配信の宣伝効果に応じた適切な料金を企業Ｂに課金することが可能となる。 In Step ex8000, the company A that manages the server receives a request for information distribution from another company B. Next, in Step ex8001, in the server managed by the company A, the information for which the distribution request has been received is associated with the specific ID information. In Step ex8002, the mobile terminal receives specific ID information from the subject by visible light communication and transmits it to the server managed by the company A. The details of the visible light communication method will be omitted because they have already been described in the other embodiments. The server transmits information corresponding to the specific ID information transmitted from the mobile terminal to the mobile terminal. Step ex8003 counts the number of times information is delivered on the server. Finally, in Step ex8004, the company B is charged a fee according to the number of counts for which information has been distributed. In this way, by charging according to the number of counts, it is possible to charge the company B an appropriate charge according to the advertising effect of the information distribution.
図４４２は、他の例におけるサービス提供を示すフローチャートである。図４４１と重複するステップについては説明を省略する。 FIG. 442 is a flowchart showing service provision in another example. The description of the steps overlapping with FIG. 441 will be omitted.
Ｓｔｅｐ ｅｘ８００８において、情報配信の開始から所定時間が経過したか否か判断する。所定時間内と判断されれば、Ｓｔｅｐ ｅｘ８０１１において、企業Ｂに対しての課金は行わない。一方、所定期間が経過していると判断された場合には、Ｓｔｅｐ ｅｘ８００９において、情報を配信した回数をカウントする。そして、Ｓｔｅｐ ｅｘ８０１０において、情報配信したカウントに応じた料金を企業Ｂに対して課金する。このように、所定期間内は無料で情報配信を行うことから、企業Ｂは宣伝効果などを確認した上で、課金サービスを受けることができる。 In Step ex8008, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed from the start of information distribution. If it is determined that the time is within the predetermined time, the company B will not be charged in Step ex8011. On the other hand, when it is determined that the predetermined period has elapsed, Step ex8009 counts the number of times the information has been distributed. Then, in Step ex8010, the fee according to the count of information distribution is charged to the company B. In this way, since the information is distributed free of charge within the predetermined period, the company B can receive the billing service after confirming the advertising effect and the like.
図４４３は、他の例におけるサービス提供を示すフローチャートである。図４４２と重複するステップについては説明を省略する。 FIG. 443 is a flowchart showing service provision in another example. The description of the steps overlapping with FIG. 442 will be omitted.
Ｓｔｅｐ ｅｘ８０１４において、情報を配信した回数をカウントする。Ｓｔｅｐ ｅｘ８０１５において、情報配信開始から所定期間が経過していないと判断された場合には、Ｓｔｅｐ ｅｘ８０１６において課金は行わない。一方、所定期間が経過していると判断された場合には、Ｓｔｅｐ ｅｘ８０１７において、情報を配信した回数が所定値以上か否か判断を行う。情報を配信した回数が所定値に満たない場合には、カウント数をリセットし、再度、情報を配信した回数をカウントする。この場合、情報を配信した回数が所定値未満だった、所定期間については企業Ｂに対して課金は行わない。Ｓｔｅｐ ｅｘ８０１７において、カウント数が所定値以上であれば、Ｓｔｅｐ ｅｘ８０１８においてカウント数を一度リセットし、再度カウントを再開する。Ｓｔｅｐ ｅｘ８０１９において、カウント数に応じた料金を企業Ｂに対して課金する。このように、無料で配信を行った期間内におけるカウント数が少なかった場合に、再度、無料配信の期間を設けることで、企業Ｂは適切なタイミングで課金サービスを受けることができる。また、企業Ａもカウント数が少なかった場合に、情報内容を分析し、例えば、季節と対応しない情報になっているような場合に、情報内容を変更するように企業Ｂに対し提案することが可能となる。なお、再度、無料の情報配信期間を設ける場合には、初回の所定の期間よりも短い期間としてもよい。初回の所定の期間よりも短くすることにより、企業Ａに対する負担を小さくすることができる。また、一定期間を空けて、無料の配信期間を再度設ける構成としてもよい。例えば、季節の影響を受ける情報であれば、季節が変わるまで一定期間を空けて、再度、無料の配信期間を設けることができる。 In Step ex8014, the number of times the information is distributed is counted. If it is determined in Step ex8015 that a predetermined period has not passed since the start of information distribution, no charge is made in Step ex8016. On the other hand, when it is determined that the predetermined period has elapsed, Step ex8017 determines whether or not the number of times the information has been distributed is equal to or greater than the predetermined value. If the number of times the information is delivered is less than the predetermined value, the count number is reset and the number of times the information is delivered is counted again. In this case, the company B is not charged for the predetermined period in which the number of times the information is distributed is less than the predetermined value. In Step ex8017, if the count number is equal to or more than a predetermined value, the count number is reset once in Step ex8018 and the count is restarted again. In Step ex8019, a fee according to the number of counts is charged to the company B. In this way, when the count number is small within the period of free distribution, the company B can receive the billing service at an appropriate timing by setting the period of free distribution again. In addition, company A can also analyze the information content when the count number is small, and propose to company B to change the information content, for example, when the information does not correspond to the season. It will be possible. If the free information distribution period is to be provided again, the period may be shorter than the initial predetermined period. By making it shorter than the initial predetermined period, the burden on the company A can be reduced. In addition, a free distribution period may be provided again after a certain period of time. For example, if the information is affected by the season, a free distribution period can be set again after a certain period of time until the season changes.
なお、情報の配信回数によらず、データ量に応じて、課金料金を変更するとしてもよい。一定のデータ量の配信は無料として、所定のデータ量以上は、課金する構成としてもよい。また、データ量が大きくなるにつれて、課金料金も大きくしてもよい。また、情報を特定のＩＤ情報に対応付けて管理する際に、管理料を課金してもよい。管理料として課金することにより、情報配信を依頼した時点で、料金を決定することが可能となる。 The billing fee may be changed according to the amount of data regardless of the number of times the information is distributed. Distribution of a certain amount of data may be free of charge, and charges may be made for more than a predetermined amount of data. Further, as the amount of data increases, the billing fee may also increase. Further, a management fee may be charged when managing the information in association with specific ID information. By charging as a management fee, it is possible to determine the fee at the time of requesting information distribution.
以上、一つまたは複数の態様に係る情報通信方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。 Although the information and communication methods according to one or more embodiments have been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments. As long as it does not deviate from the gist of the present invention, a form in which various modifications conceived by those skilled in the art are applied to the present embodiment or a form constructed by combining components in different embodiments is also within the scope of one or a plurality of embodiments. May be included within.
図４４４Ａは、本発明の一態様に係る情報通信方法のフローチャートである。 FIG. 444A is a flowchart of an information communication method according to one aspect of the present invention.
本発明の一態様に係る情報通信方法は、被写体から情報を取得する情報通信方法であって、ステップＳＫ５１〜ＳＫ５６を含む。 The information communication method according to one aspect of the present invention is an information communication method for acquiring information from a subject, and includes steps SK51 to SK56.
つまり、この情報通信方法は、前記被写体の撮影に用いられるイメージセンサの位置を示す位置情報を送信する位置情報送信ステップＳＫ５１と、前記位置情報によって示される位置に対応付けられた、複数の識別情報を含むＩＤリストを受信するリスト受信ステップＳＫ５２と、前記イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定ステップＳＫ５３と、前記イメージセンサが、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む輝線画像を取得する画像取得ステップＳＫ５４と、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得ステップＳＫ５５と、取得された前記情報を含む識別情報を前記ＩＤリストから検索する検索ステップＳＫ５６とを含む。 That is, in this information communication method, the position information transmission step SK51 for transmitting the position information indicating the position of the image sensor used for photographing the subject, and a plurality of identification information associated with the position indicated by the position information. In the list receiving step SK52 for receiving the ID list including the image sensor and the image obtained by photographing the subject by the image sensor, a bright line corresponding to the exposure line included in the image sensor is generated according to the change in the brightness of the subject. In addition, an exposure time setting step SK53 for setting the exposure time of the image sensor and the image sensor taking a picture of the subject whose brightness changes at the set exposure time obtains a bright line image including the bright line. The image acquisition step SK54 to acquire information by demodulating the data specified by the pattern of the emission line included in the acquired emission line image, and the information acquisition step SK55 to acquire the information, and the identification information including the acquired information. The search step SK56 for searching from the ID list is included.
図４４４Ｂは、本発明の一態様に係る情報通信装置のブロック図である。 FIG. 444B is a block diagram of an information communication device according to an aspect of the present invention.
本発明の一態様に係る情報通信装置Ｋ５０は、被写体から情報を取得する情報通信装置であって、構成要素Ｋ５１〜Ｋ５６を備える。 The information communication device K50 according to one aspect of the present invention is an information communication device that acquires information from a subject, and includes components K51 to K56.
つまり、この情報通信装置Ｋ５０は、前記被写体の撮影に用いられるイメージセンサの位置を示す位置情報を送信する位置情報送信部Ｋ５１と、前記位置情報によって示される位置に対応付けられた、複数の識別情報を含むＩＤリストを受信するリスト受信部Ｋ５２と、前記イメージセンサによる前記被写体の撮影によって得られる画像に、前記イメージセンサに含まれる露光ラインに対応する輝線が前記被写体の輝度変化に応じて生じるように、前記イメージセンサの露光時間を設定する露光時間設定部Ｋ５３と、輝度変化する前記被写体を、設定された前記露光時間で撮影することによって、前記輝線を含む輝線画像を取得する前記イメージセンサを有する画像取得部Ｋ５４と、取得された前記輝線画像に含まれる前記輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得する情報取得部Ｋ５５と、取得された前記情報を含む識別情報を前記ＩＤリストから検索する検索部Ｋ５６とを備える。 That is, the information communication device K50 has a position information transmission unit K51 that transmits position information indicating the position of the image sensor used for photographing the subject, and a plurality of identifications associated with the position indicated by the position information. A bright line corresponding to an exposure line included in the image sensor is generated in an image obtained by photographing the subject by the list receiving unit K52 for receiving an ID list including information and the image sensor according to a change in the brightness of the subject. As described above, the image sensor that acquires the emission line image including the emission line by photographing the exposure time setting unit K53 that sets the exposure time of the image sensor and the subject whose brightness changes at the set exposure time. The image acquisition unit K54 having the Is provided with a search unit K56 for searching the ID list.
このような図４４４Ａおよび図４４４Ｂによって示される情報通信方法および情報通信装置Ｋ５０では、被写体の輝度変化によって送信される情報が、イメージセンサの露光ラインの露光によって取得されるため、例えば無線通信を行うための特別な通信デバイスを必要とすることなく、多様な機器間の通信を可能とすることができる。さらに、例えば図３８９などに示すように、予めＩＤリストが受信されているため、取得された情報「 ｂｃ 」が識別情報の一部だけであっても、ＩＤリストに基づいて適切な識別情報「ａｂｃｄ」を特定することができる。 In the information communication method and the information communication device K50 shown by FIGS. 444A and 444B, information transmitted due to a change in the brightness of the subject is acquired by exposure of the exposure line of the image sensor, and therefore, for example, wireless communication is performed. It is possible to enable communication between various devices without requiring a special communication device for the purpose. Further, as shown in FIG. 389, for example, since the ID list has been received in advance, even if the acquired information "bc" is only a part of the identification information, the appropriate identification information "" is based on the ID list. "Abcd" can be specified.
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。例えばプログラムは、図４４４Ａのフローチャートによって示される情報通信方法をコンピュータに実行させる。 In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory. For example, the program causes the computer to execute the information communication method shown by the flowchart of FIG. 444A.
本発明は、情報通信装置等に利用でき、特に、スマートフォン、タブレット、携帯電話等の携帯端末と、エアコン、照明機器、炊飯器などの家電機器との通信方法に利用される情報通信装置等に利用することができる。 The present invention can be used for information communication devices and the like, and in particular, for information communication devices and the like used for communication methods between mobile terminals such as smartphones, tablets and mobile phones and home appliances such as air conditioners, lighting devices and rice cookers. It can be used.
１１０１ テレビ
１１０５ スマートフォン
１１０６ 電子レンジ
１１０７ 空気清浄機
１２０１ スマートフォン
１３０１ 送信側装置
１３０９ 送信速度判定部
１４０１ 受信側装置
１４０４ 画像取得部
１４０６ 点滅情報取得部
３００１ａ モバイル端末
３００１ｂ ドアホン宅内器
３００１ｃ ドアホン宅外器
３００１ｅ 宅配注文サーバ
３００１ｆ 宅配者モバイル端末
４０４０ａ 電子レンジテーブル
４０４０ｂ 携帯テーブル
４０４０ｃ 携帯機種テーブル
４０４０ｄ ユーザ音声特性テーブル
４０４０ｅ ユーザキーワード音声テーブル
４０４０ｆ ユーザ所有機器位置テーブル
４０４０ｈ ユーザ位置テーブル
Ｋ５０ 情報通信装置
Ｋ５１ 位置情報送信部
Ｋ５２ リスト受信部
Ｋ５３ 露光時間設定部
Ｋ５４ 画像取得部
Ｋ５５ 情報取得部
Ｋ５６ 検索部
1101
Claims (3)
前記送信機は、
照明板と、
前記照明板の背面側から光を照射する光源と、
前記光源の輝度を変化させるマイクロコントローラと、を備え、
前記マイクロコントローラは、前記光源を輝度変化させることにより、前記光源から前記照明板を介して第１の識別情報を送信し、
前記照明板の前面側にバーコードが配置されており、前記バーコードに第２の識別情報が符号化されており、
前記プログラムは、前記情報通信装置のコンピュータに対し、
通常撮影モードが選択された場合、前記送信機を撮影させることにより通常画像データを取得させ、前記通常画像データの前記バーコードを復調させることによって前記第２の識別情報を取得させ、取得した前記第２の識別情報をサーバに送信し、前記サーバから前記第２の識別情報に対応する情報を取得し、
可視光通信モードが選択された場合、前記送信機を撮影させることにより画像データを取得させ、前記画像データに現れる、前記輝度変化に対応するパターンによって特定されるデータを復調させることにより前記第１の識別情報を取得させ、取得した前記第１の識別情報をサーバに送信し、前記サーバから前記第１の識別情報に対応する情報を取得し、
前記第２の識別情報に対応する情報と、前記第１の識別情報に対応する情報とは同じ情報であり、前記第２の識別情報が送信されるサーバと、前記第１の識別情報が送信されるサーバとが同じである、
プログラム。 A program for controlling an information communication device to retrieve information from Shin machine feed using an image sensor having a plurality of exposure lines,
The transmitter is
Lighting board and
A light source that irradiates light from the back side of the lighting plate,
A microcontroller that changes the brightness of the light source is provided.
The microcontroller transmits the first identification information from the light source via the illumination plate by changing the brightness of the light source.
A barcode is arranged on the front side of the lighting plate, and the second identification information is encoded in the barcode.
The program is applied to the computer of the information communication device.
When the normal photographing mode is selected, by taking a pre-transmitter to acquire the normal image data, to acquire the second identification information by demodulating the bar code of the normal image data, acquired The second identification information is transmitted to the server, and the information corresponding to the second identification information is acquired from the server.
If visible light communication mode is selected, prior SL to acquire the image data by photographing a transmitter, appearing in the image data, by demodulating the data specified by Rupa turn to respond to the brightness change The first identification information is acquired , the acquired first identification information is transmitted to the server, and the information corresponding to the first identification information is acquired from the server.
The information corresponding to the second identification information and the information corresponding to the first identification information are the same information, and the server to which the second identification information is transmitted and the first identification information are transmitted. Is the same as the server to be
program.
前記送信機は、
照明板と、
前記照明板の背面側から光を照射する光源と、
前記光源の輝度を変化させるマイクロコントローラと、を備え、
前記マイクロコントローラは、前記光源を輝度変化させることにより、前記光源から前記照明板を介して第１の識別情報を送信し、
前記照明板の前面側にバーコードが配置されており、前記バーコードに第２の識別情報が符号化されており、
前記制御方法は、前記情報通信装置のコンピュータに対し、
通常撮影モードが選択された場合、前記送信機を撮影させることにより通常画像データを取得させ、前記通常画像データの前記バーコードを復調させることによって前記第２の識別情報を取得させ、取得した前記第２の識別情報をサーバに送信し、前記サーバから前記第２の識別情報に対応する情報を取得し、
可視光通信モードが選択された場合、前記送信機を撮影させることにより画像データを取得させ、前記画像データに現れる、前記輝度変化に対応するパターンによって特定されるデータを復調させることにより前記第１の識別情報を取得させ、取得した前記第１の識別情報をサーバに送信し、前記サーバから前記第１の識別情報に対応する情報を取得し、
前記第２の識別情報に対応する情報と、前記第１の識別情報に対応する情報とは同じ情報であり、前記第２の識別情報が送信されるサーバと、前記第１の識別情報が送信されるサーバとが同じである、
制御方法。 A control method for controlling an information communication device to retrieve information from the transmit device using an image sensor having a plurality of exposure lines,
The transmitter is
Lighting board and
A light source that irradiates light from the back side of the lighting plate,
A microcontroller that changes the brightness of the light source is provided.
The microcontroller transmits the first identification information from the light source via the illumination plate by changing the brightness of the light source.
A barcode is arranged on the front side of the lighting plate, and the second identification information is encoded in the barcode.
The control method is applied to the computer of the information communication device.
When the normal photographing mode is selected, by taking a pre-transmitter to acquire the normal image data, to acquire the second identification information by demodulating the bar code of the normal image data, acquired The second identification information is transmitted to the server, and the information corresponding to the second identification information is acquired from the server.
If visible light communication mode is selected, prior SL to acquire the image data by photographing a transmitter, appearing in the image data, by demodulating the data specified by Rupa turn to respond to the brightness change The first identification information is acquired , the acquired first identification information is transmitted to the server, and the information corresponding to the first identification information is acquired from the server.
The information corresponding to the second identification information and the information corresponding to the first identification information are the same information, and the server to which the second identification information is transmitted and the first identification information are transmitted. Is the same as the server to be
Control method.
前記送信機は、
照明板と、
前記照明板の背面側から光を照射する光源と、
前記光源の輝度を変化させるマイクロコントローラと、を備え、
前記マイクロコントローラは、前記光源を輝度変化させることにより、前記光源から前記照明板を介して第１の識別情報を送信し、
前記照明板の前面側にバーコードが配置されており、前記バーコードに第２の識別情報が符号化されており、
前記情報通信装置は、
通常撮影モードが選択された場合、前記送信機を撮影することにより通常画像データを取得し、前記通常画像データの前記バーコードを復調することによって前記第２の識別情報を取得し、取得した前記第２の識別情報をサーバへ送信し、前記サーバから前記第２の識別情報に対応する情報を取得する第１取得部と、
可視光通信モードが選択された場合、前記送信機を撮影することにより画像データを取得し、前記画像データに現れる、前記輝度変化に対応するパターンによって特定されるデータを復調することにより前記第１の識別情報を取得し、取得した前記第１の識別情報をサーバへ送信し、前記サーバから前記第１の識別情報に対応する情報を取得する第２取得部と、を備え、
前記第２の識別情報に対応する情報と、前記第１の識別情報に対応する情報とは同じ情報であり、前記第２の識別情報が送信されるサーバと、前記第１の識別情報が送信されるサーバとが同じである、
情報通信装置。 An information communication device for obtaining information from a transmit unit with an image sensor having a plurality of exposure lines,
The transmitter is
Lighting board and
A light source that irradiates light from the back side of the lighting plate,
A microcontroller that changes the brightness of the light source is provided.
The microcontroller transmits the first identification information from the light source via the illumination plate by changing the brightness of the light source.
A barcode is arranged on the front side of the lighting plate, and the second identification information is encoded in the barcode.
The information communication device is
When the normal photographing mode is selected, obtains a normal image data by photographing the front and transmitter, the normal acquires the second identification information by demodulating the bar code of the image data was acquired A first acquisition unit that transmits the second identification information to a server and acquires information corresponding to the second identification information from the server.
If visible light communication mode is selected by pre-SL retrieves the image data by photographing a transmitter, appearing in the image data, it demodulates the data specified by Rupa turn to respond to the brightness change said first acquires identification information, and transmits the acquired first identification information to the server, and a second acquisition unit for acquiring information corresponding to the first identification information from the server,
The information corresponding to the second identification information and the information corresponding to the first identification information are the same information, and the server to which the second identification information is transmitted and the first identification information are transmitted. Is the same as the server to be
Information communication equipment.
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