JP6105987B2 - 画像処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
ライトフィールド撮像装置でシーンを撮影した際に得られるライトフィールドを取得する取得手段と、
取得した前記ライトフィールドに基づき、生成する複数のリフォーカス画像の合成パラメータの初期値を設定する初期値設定手段と、
前記合成パラメータの初期値に基づいてリフォーカス画像を生成した場合の画像の枚数が、削減判定基準を満たすかを判定する削減判定手段と、
前記削減判定手段により削減判定基準を満たすと判定された場合、前記初期値設定手段で設定された合成パラメータの初期値で合成されるリフォーカス画像のうち少なくとも2つのリフォーカス画像を削減対象とし、当該削減対象となったリフォーカス画像それぞれの被写界深度を包含する1枚の被写界深度を有するリフォーカス画像により置き換えることで、前記生成されるリフォーカス画像を削減する削減手段とを有する。
本実施形態では、多焦点画像を生成する際に、被写界深度内に収まる画素数の少ないリフォーカス画像のペアを、被写界深度の深い1枚のリフォーカス画像で置き換えることで、多焦点画像の枚数を減らす実施形態を説明する。
図1に示した各部はハードウェアで構成しても良いが、ソフトウェア(コンピュータプログラム)として実装しても良い。この場合、このソフトウェアは、PC(パーソナルコンピュータ)等、一般のコンピュータのメモリにインストールされることになる。そしてこのコンピュータのCPUがこのインストールされたソフトウェアを実行することで、このコンピュータは、上述の画像処理装置の機能を実現することになる。即ち、このコンピュータは、上述の画像処理装置に適用することができる。図15は、上記ソフトウェアを実行するコンピュータのハードウェアを示している。
本実施形態では、第1の実施形態における、多焦点画像のマージ方法を変更した実施形態を説明する。第1の実施形態では、被写界深度内に収まる画素数の少ないリフォーカス画像のペアをマージする例について述べた。本第2の実施形態では、同一の被写体にピントが合っているリフォーカス画像をマージする例を説明する。本第2の実施形態は、図2のS206における多焦点画像のマージの詳細が、図9の処理フローとなる以外は第1の実施形態と同様である。従って以下では、図2の処理フローにおいて本実施形態の理解に必要な部分を補足しつつ、図9の処理フロー中心に説明する。
第3の実施形態では第1の実施形態における多焦点画像のマージにおいて、マージ対象ペアを選ぶ基準を複数組み合わせた場合を説明する。本第3の実施形態は、第1の実施形態における図2のS206の処理の詳細が違うのみである。それ故、以下では図12を用いて本実施形態における多焦点画像のマージ方法を説明する。
本第4の実施形態では、リフォーカス画像のマージを、リフォーカス画像のコントラストを基準に行う例を示す。本第4の実施形態は、第1の実施形態と、多焦点画像のマージにおいて、マージする画像ペアの特定方法、およびマージを打ち切る基準が違うことが特徴である。
・コントラストが閾値以上
・全リフォーカス画像の同一位置のブロックの中で最大のコントラストを持つ
なお、コントラストはブロック内の輝度最大画素と最低画素との輝度値の比を用いる。また、コントラストとしてはそれ以外に、ブロック内の輝度の分散などを用いても良い。
S1304では、各リフォーカス画像にS1303で算出した高コントラスト部が全画素数に対して所定値以上の割合存在するかを判定する。存在しない場合はS1305へ進む。存在する場合は、それ以上多焦点画像の枚数を減らす必要は無いとし、マージを終了する。
これまでの実施形態では、多焦点画像の候補を生成し、それらをマージすることで符号化枚数を減らす例を説明した。本実施形態では、マージを行わずに、最終的に出力する多焦点画像群を決定する例を述べる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (18)
- ライトフィールド撮像装置でシーンを撮影した際に得られるライトフィールドを取得する取得手段と、
取得した前記ライトフィールドに基づき、生成する複数のリフォーカス画像の合成パラメータの初期値を設定する初期値設定手段と、
前記合成パラメータの初期値に基づいてリフォーカス画像を生成した場合の画像の枚数が、削減判定基準を満たすかを判定する削減判定手段と、
前記削減判定手段により削減判定基準を満たすと判定された場合、前記初期値設定手段で設定された合成パラメータの初期値で合成されるリフォーカス画像のうち少なくとも2つのリフォーカス画像を削減対象とし、当該削減対象となったリフォーカス画像それぞれの被写界深度を包含する1枚の被写界深度を有するリフォーカス画像により置き換えることで、前記生成されるリフォーカス画像を削減する削減手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記削減手段は、前記合成パラメータの初期値のうち前記削減対象となったリフォーカス画像に対応する合成パラメータを更新し、
更に、前記削減手段により更新された前記合成パラメータに基づいてリフォーカス画像を生成する生成手段
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - リフォーカス画像の許容数を取得する許容数取得手段を更に有し、
前記削減判定手段は、リフォーカス画像の枚数が前記許容数を超えている場合に、削減必要と判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記合成パラメータによって生成されるリフォーカス画像の被写界深度内に収まる画素を特定する特定手段を更に有し、
前記削減判定手段は、リフォーカス画像のいずれかが、被写界深度内画素数が閾値以下である場合に、削減不要と判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記合成パラメータによって生成されるリフォーカス画像の被写界深度内に収まる画素を特定する特定手段を更に有し、
前記削減手段は、各リフォーカス画像が合焦している主要被写体を、前記特定手段で特定した被写界深度内画素から特定し、主要被写体が同一のペアのリフォーカス画像を優先して前記削減対象とすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記合成パラメータによって生成されるリフォーカス画像の被写界深度内に収まる画素を特定する特定手段を更に有し、
前記削減手段は、焦点があった被写体までの距離が隣り合うペアのリフォーカス画像のうち被写界深度内の画素数の和が最小となるペアが持つ被写界深度を比較し、被写界深度が浅いほうのペアを前記削減対象として決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記削減手段は、削減する画像ペアの優先度を判定する方法を複数持ち、異なる優先度で選ばれた削減候補の画像ペアが持つ被写界深度を比較し、被写界深度が浅いほうのペアを前記削減対象として決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 取得したライトフィールドと同一のシーンに対するデプス画像取得手段を更に有し、
前記特定手段が、デプス画像を用いて被写界深度内画素を特定することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記特定手段が、予め設定された閾値以上のコントラストを持つ領域を被写界深度内画素を有する範囲することを特徴とする
請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記初期値設定手段が、前記ライトフィールドで合成可能な最浅被写界深度のリフォーカス画像を合成するパラメータを初期値として設定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- ライトフィールド撮像装置でシーンを撮影した際に得られるライトフィールド、及び、当該シーンのデプス画像を取得する取得手段と、
リフォーカス画像の許容数を設定する設定手段と、
デプスを一方の軸、前記ライトフィールドで生成可能な各デプスにおける合焦した画素数をもう一方の軸とするヒストグラムを、前記デプス画像から算出する算出手段と、
該算出手段で算出された前記ヒストグラムの前記デプスを示す軸の方向を、互いに等しい画素数となるように、前記設定手段で設定された前記許容数で分割し、
各分割された領域を被写界深度内に含むリフォーカス画像を前記ライトフィールドに従って生成する生成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - ライトフィールド撮像装置でシーンを撮影した際に得られるライトフィールドを取得する取得手段と、
前記シーンを撮影した際に生成するリフォーカス画像の許容枚数を設定する設定手段と、
取得した前記ライトフィールドに基づき、前記許容枚数以下の複数のリフォーカス画像を生成し、表示部に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記許容枚数がNである場合に表示されるN枚のリフォーカス画像の少なくとも1枚の画像の被写界深度は、前記許容枚数がM(M>N)である場合に表示されるM枚のリフォーカス画像の少なくとも2枚の被写界深度を包含し、かつ、それより深いことを特徴とする画像処理装置。 - 前記取得手段は、ライトフィールドを多視点画像として取得することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置が有する取得手段が、ライトフィールド撮像装置でシーンを撮影した際に得られるライトフィールドを取得する取得工程と、
画像処理装置が有する初期値設定手段が、取得した前記ライトフィールドに基づき、生成する複数のリフォーカス画像の合成パラメータの初期値を設定する初期値設定工程と、
画像処理装置が有する削減判定手段が、前記合成パラメータの初期値に基づいてリフォーカス画像を生成した場合の画像の枚数が、削減判定基準を満たすかを判定する削減判定工程と、
画像処理装置が有する削減手段が、
前記削減判定工程により削減判定基準を満たすと判定された場合、前記初期値設定工程で設定された合成パラメータの初期値で合成されるリフォーカス画像のうち少なくとも2つのリフォーカス画像を削減対象とし、当該削減対象となったリフォーカス画像それぞれの被写界深度を包含する1枚の被写界深度を有するリフォーカス画像により置き換えることで、前記生成されるリフォーカス画像を削減する削減工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像処理装置が有する取得手段が、ライトフィールド撮像装置でシーンを撮影した際に得られるライトフィールド、及び、当該シーンのデプス画像を取得する取得工程と、
画像処理装置が有する設定手段が、リフォーカス画像の許容数を設定する設定工程と、画像処理装置が有する算出手段が、デプスを一方の軸、前記ライトフィールドで生成可能な各デプスにおける合焦した画素数をもう一方の軸とするヒストグラムを、前記デプス画像から算出する算出工程と、
画像処理装置が有する生成手段が、
該算出工程で算出された前記ヒストグラムの前記デプスを示す軸の方向を、互いに等しい画素数となるように、前記設定工程で設定された前記許容数で分割し、
各分割された領域を被写界深度内に含むリフォーカス画像を前記ライトフィールドに従って生成する生成工程と
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像処理手段が有する取得手段が、ライトフィールド撮像装置でシーンを撮影した際に得られるライトフィールドを取得する取得工程と、
画像処理手段が有する設定手段が、前記シーンを撮影した際に生成するリフォーカス画像の許容枚数を設定する設定工程と、
画像処理手段が有する表示制御手段が、取得した前記ライトフィールドに基づき、前記許容枚数以下の複数のリフォーカス画像を生成し、表示部に表示させる表示制御工程と、を有し、
前記表示制御工程では、前記許容枚数がNである場合に表示されるN枚のリフォーカス画像の少なくとも1枚の画像の被写界深度は、前記許容枚数がM(M>N)である場合に表示されるM枚のリフォーカス画像の少なくとも2枚の被写界深度を包含し、かつ、それより深いことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータに、請求項14乃至16のいずれか1項に記載の画像処理装置の制御方法における各工程を実行させるためのプログラム。
- 請求項17に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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