JP6101550B2 - Superconducting rotating machine - Google Patents

Superconducting rotating machine Download PDF

Info

Publication number
JP6101550B2
JP6101550B2 JP2013092623A JP2013092623A JP6101550B2 JP 6101550 B2 JP6101550 B2 JP 6101550B2 JP 2013092623 A JP2013092623 A JP 2013092623A JP 2013092623 A JP2013092623 A JP 2013092623A JP 6101550 B2 JP6101550 B2 JP 6101550B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
superconducting
stator
hole
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013092623A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014217166A (en
Inventor
伊藤 佳孝
佳孝 伊藤
吉川 雅章
雅章 吉川
奥村 暢朗
暢朗 奥村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMRA Material R&D Co Ltd
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
IMRA Material R&D Co Ltd
Aisin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, IMRA Material R&D Co Ltd, Aisin Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2013092623A priority Critical patent/JP6101550B2/en
Publication of JP2014217166A publication Critical patent/JP2014217166A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6101550B2 publication Critical patent/JP6101550B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/60Superconducting electric elements or equipment; Power systems integrating superconducting elements or equipment

Description

本発明は、超電導回転機に関する。 The present invention relates to a superconducting rotating machine.

ステータ又はロータに超電導材料を用いる超電導回転機は、超電導材料の電気抵抗がゼロもしくは極めて小さいことを利用している。このため、銅線を用いる従来の回転機に対し、小型化、高効率化、高トルク化が可能である。これらの特徴を実現するためには、使用する超電導材料をその超電導臨界温度Tc以下に冷却し超電導状態を安定に維持する必要がある。もし、冷却が不十分で運転中に温度がTcを超えると、回転機性能が低下するだけでなく、場合によっては超電導材料が損傷し回転機が故障する不具合が発生する。   A superconducting rotating machine using a superconducting material for a stator or a rotor utilizes the fact that the electric resistance of the superconducting material is zero or extremely small. For this reason, it is possible to reduce the size, increase the efficiency, and increase the torque with respect to the conventional rotating machine using a copper wire. In order to realize these features, it is necessary to cool the superconducting material to be used below its superconducting critical temperature Tc and maintain the superconducting state stably. If the cooling is inadequate and the temperature exceeds Tc during operation, not only the performance of the rotating machine will deteriorate, but in some cases, the superconducting material will be damaged and the rotating machine will fail.

特許文献1には、誘導回転機のロータに組込まれたかご型導体に超電導材料を適用することにより、誘導回転機の簡単な構造で高効率な同期回転機として機能する超電導誘導同期回転機が開示されている。一定回転時には、超電導かご型導体には直流電流が流れ発熱はない。しかし、回転数が変化する際には電流が変化し発熱があるため、超電導材料の温度が最高でもTcを超えないよう冷却する必要がある。更に、ステータに超電導コイルを用いる場合には、常に交流電流が流れるため発熱量を上回る冷却が必要となる。しかしながら、特許文献1には、これらの冷却方法が開示されていない。   Patent Document 1 discloses a superconducting induction synchronous rotating machine that functions as a highly efficient synchronous rotating machine with a simple structure of an induction rotating machine by applying a superconducting material to a cage conductor incorporated in a rotor of the induction rotating machine. It is disclosed. At constant rotation, direct current flows through the superconducting lead-shaped conductor and no heat is generated. However, since the current changes and heat is generated when the rotational speed changes, it is necessary to cool the superconducting material so that it does not exceed Tc even at the highest temperature. Further, when a superconducting coil is used for the stator, an alternating current always flows, so cooling that exceeds the heat generation amount is required. However, Patent Document 1 does not disclose these cooling methods.

特許文献2には、超電導材料をロータに用いた超電導回転機に対し、ステータを冷却することにより収容室内にある気体冷媒を介して超電導ロータを冷却する超電導回転機が開示されている。ロータの両端部にファン形状の羽根部が設けられ、羽根部がロータと共に回転すると気体冷媒がステータの両軸端面から軸長方向の中央部に移動し、スロット溝の開口から径方向内側にロータに向かってロータに接触するように、気体冷媒を循環させてロータの超電導材料を冷却している。しかしながら、冷媒がステータの両軸端面から軸長方向の中央部に向かうこと、ロータとステータの間には円筒状のギャップがあることから、必ずしも上述のように気体冷媒が流れるとは限らずロータを十分に冷却できない、更に、ステータに超電導コイルを用いる場合には、ステータ内の超電導コイルを十分に冷却できないという問題がある。特に、冷媒が液体の場合には、超電導コイルや材料の発熱により気化して生じた気泡がステータ内部やロータ−ステータ間のギャップに滞留し、更に冷却が不十分になるという問題がある。   Patent Document 2 discloses a superconducting rotator that cools a superconducting rotor via a gaseous refrigerant in a housing chamber by cooling a stator with respect to a superconducting rotator using a superconducting material as a rotor. Fan-shaped blade portions are provided at both ends of the rotor, and when the blade portions rotate together with the rotor, the gaseous refrigerant moves from the end surfaces of both shafts of the stator to the central portion in the axial length direction, and the rotor is radially inward from the opening of the slot groove. The superconducting material of the rotor is cooled by circulating a gaseous refrigerant so that the rotor contacts the rotor. However, since the refrigerant is directed from the both axial end faces of the stator toward the central portion in the axial length direction and there is a cylindrical gap between the rotor and the stator, the gas refrigerant does not necessarily flow as described above. In the case where a superconducting coil is used for the stator, there is a problem that the superconducting coil in the stator cannot be sufficiently cooled. In particular, when the refrigerant is a liquid, there is a problem that bubbles generated by vaporization due to heat generated by the superconducting coil or the material stay in the stator or in the gap between the rotor and the stator, and cooling becomes insufficient.

国際公開2009−116219号International Publication No. 2009-116219 特開2011−67006号公報JP 2011-670006 A

本発明は、超電導材料を使用したロータ又はステータを安定に冷却し、高効率で高性能な超電導回転機を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a highly efficient and high performance superconducting rotating machine by stably cooling a rotor or a stator using a superconducting material.

(1)本発明の超電導回転機は、モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータの前記貫通孔又は/及び溝は、前記ロータの回転軸に対し周方向の一方向に傾きを持って形成されており、
前記貫通孔又は/及び溝のロータの軸方向の端面での開口周縁部において、前記貫通孔又は/及び溝の延び方向と前記ロータの軸方向の端面とのロータ外側の角度が大きい周方向の一方側部分と、前記貫通孔又は/及び溝の延び方向と前記ロータの軸方向の端面とのロータ外側の角度が前記一方側部分よりも小さい周方向の他方側部分とをもち、
前記開口周縁部の前記一方側部分が、前記他方側部分よりも回転軸方向に相対的に高くなっているすることを特徴とする。
(1) The superconducting rotating machine of the present invention is a superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor is to have a through hole and / or groove extending in a direction inclined with respect to and the rotation axis communicates both end faces in the axial direction of said rotor,
The through hole or / and groove of the rotor is formed with an inclination in one circumferential direction with respect to the rotation axis of the rotor,
In the opening peripheral edge portion of the through hole or / and groove at the end surface in the axial direction of the rotor, the circumferential direction in which the angle between the extending direction of the through hole or / and groove and the end surface in the axial direction of the rotor is large Having one side portion and the other side portion in the circumferential direction in which the angle of the rotor outer side between the extending direction of the through hole or / and the groove and the end surface in the axial direction of the rotor is smaller than the one side portion;
The one side portion of the peripheral edge of the opening is relatively higher in the rotation axis direction than the other side portion .

上記構成において、ロータと超電導ステータは共通の冷媒中にある。超電導ステータは超電導コイルを収容するスロットを有しており、かつスロットを形成する周面と超電導コイルとの間にはステータの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間が形成されている。このため、冷媒がステータ側隙間を流れることができ、超電導コイルを冷却できる。   In the above configuration, the rotor and the superconducting stator are in a common refrigerant. The superconducting stator has a slot for accommodating the superconducting coil, and a stator-side gap is formed between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil so as to communicate both end surfaces in the axial direction of the stator. For this reason, a refrigerant | coolant can flow through a stator side clearance gap and can cool a superconducting coil.

ロータは、軸方向の両端面を連通し、且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる複数の貫通孔又は/及び溝を有する。このため、ロータが回転すると、冷媒が貫通孔又は/及び溝を通ってロータの一方の端面から他方の端面へ一方向に流れるようになる。   The rotor has a plurality of through holes or / and grooves that communicate with both axial end surfaces and extend in a direction inclined with respect to the rotation axis. For this reason, when the rotor rotates, the refrigerant flows in one direction from one end face of the rotor to the other end face through the through hole or / and the groove.

回転機が運転を開始しロータが回転すると、ロータ内ではロータの回転によって、回転軸に対し一方の向きに冷媒の流れが生じる。それにより、超電導ステータではスロットを形成する周面と超電導コイルとのステータ側隙間を通って冷媒がロータ内とは逆向きに流れる。結果として、回転軸に対し一方向の向きに循環する冷媒の流れが生じて、超電導ステータ及びロータを冷却できる。   When the rotating machine starts operation and the rotor rotates, the rotation of the rotor causes a refrigerant flow in one direction with respect to the rotation axis. As a result, in the superconducting stator, the refrigerant flows in a direction opposite to that in the rotor through the stator-side gap between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil. As a result, a refrigerant flow that circulates in one direction with respect to the rotating shaft is generated, and the superconducting stator and the rotor can be cooled.

冷媒が流れる貫通孔又は/及び溝は、ロータの軸方向の両端面を連通している。超電導ステータでは、スロットを形成する周面と超電導コイルとの間に、その軸方向の両端面の間にわたって、冷媒が流れるステータ側隙間を有している。このため、ロータ及び超電導ステータの軸方向の全体に渡って冷媒が循環する。ゆえに、高い効率で超電導コイルを冷却することができる。   The through holes or / and grooves through which the refrigerant flows communicate with both end faces in the axial direction of the rotor. In the superconducting stator, there is a stator-side gap through which the refrigerant flows between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil between both axial end surfaces. For this reason, the refrigerant circulates over the entire axial direction of the rotor and the superconducting stator. Therefore, the superconducting coil can be cooled with high efficiency.

このように、冷媒は、液体冷媒であると気体冷媒であるとは限らず、ロータの回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を通過するときに推進力を得ることができる。ロータで推進力を得た冷媒は、超電導ステータのスロットに形成されたステータ側隙間で、ロータ内と逆方向に安定に流れることができる。それゆえ、超電導コイルで発生した熱をスロット内に留めることなく効率よく除去でき、超電導コイルを安定な温度に冷却できる。   Thus, when the refrigerant is a liquid refrigerant, it is not necessarily a gas refrigerant, and a propulsive force can be obtained when passing through a through hole or / and a groove extending in a direction inclined with respect to the rotation axis of the rotor. it can. The refrigerant that has obtained a propulsive force by the rotor can flow stably in the direction opposite to that in the rotor through the stator-side gap formed in the slot of the superconducting stator. Therefore, the heat generated in the superconducting coil can be efficiently removed without staying in the slot, and the superconducting coil can be cooled to a stable temperature.

また、液体冷媒の場合には、スロット内で発生した冷媒の気泡をスロットの外部に排出することができるので、超電導コイルを安定な温度に冷却できる。ロータ内においても冷媒が一方向に流れるためステータと同様に安定な温度に冷却できる。   In the case of a liquid refrigerant, since the refrigerant bubbles generated in the slot can be discharged to the outside of the slot, the superconducting coil can be cooled to a stable temperature. Since the refrigerant flows in one direction also in the rotor, it can be cooled to a stable temperature like the stator.

ここで、ロータに形成されている貫通孔又は/及び溝は、ロータの軸方向の両端面を連通する流体通路である。貫通孔は、ロータの内部に形成され、軸方向の両端面にのみ開口がある。溝は、ロータの外周面に形成され、ロータの両端面に開口する端面開口を有するだけでなく、ロータの外周面に開口する側面開口も有している。貫通孔又は/及び溝は、ロータの回転軸と平行ではない方向、即ち回転軸に対して傾斜する方向に延びていて、ロータの両端面を連通している。   Here, the through-hole or / and groove formed in the rotor is a fluid passage that communicates both end surfaces of the rotor in the axial direction. The through hole is formed inside the rotor and has openings only on both end faces in the axial direction. The groove is formed on the outer peripheral surface of the rotor and has not only end surface openings that open on both end surfaces of the rotor, but also side surface openings that open on the outer peripheral surface of the rotor. The through hole or / and the groove extend in a direction not parallel to the rotation axis of the rotor, that is, a direction inclined with respect to the rotation axis, and communicate with both end faces of the rotor.

ロータは、貫通孔のみを有していても良いし、溝のみを有していても良いし、貫通孔及び溝の双方を有していても良い。ロータは、複数の貫通孔又は/及び溝を有しているとよい。各貫通孔又は/及び溝は、回転軸に対して周方向又は/及び径方向に同じ側に傾いていれば、互いに平行であってもよく、又は平行でなくてもよい。   The rotor may have only through-holes, may have only grooves, or may have both through-holes and grooves. The rotor may have a plurality of through holes or / and grooves. The respective through holes or / and grooves may be parallel to each other or may not be parallel as long as they are inclined to the same side in the circumferential direction and / or radial direction with respect to the rotation axis.

ロータ内の貫通孔又は/及び溝の中での冷媒の流れる方向は、回転軸に対する貫通孔又は溝の配置(傾き方)とロータの回転方向によって決まる。   The direction in which the coolant flows in the through hole or / and groove in the rotor is determined by the arrangement (inclination) of the through hole or groove with respect to the rotation shaft and the rotation direction of the rotor.

ロータの貫通孔又は/及び溝がロータの周方向の一方向に傾きを持って形成されている。ロータが回転すると、ロータの両端面での貫通孔又は/及び溝の端面開口で、冷媒の速度差により粘性力が働き、その貫通孔又は/及び溝に平行な成分によって貫通孔又は/及び溝の一方向に冷媒の流れが生じる。このため、冷媒がロータの回転方向に応じて回転軸方向の一方向に流れてロータを冷却する。また、上述のように、ステータ内には逆向きの一方向の流れを生じさせて超電導コイルを冷却する。   The through hole or / and the groove of the rotor are formed with an inclination in one direction of the circumferential direction of the rotor. When the rotor rotates, a viscous force works due to a difference in the speed of the refrigerant at the end face openings of the through holes and / or grooves at both end faces of the rotor, and the through holes or / and grooves by the component parallel to the through holes or / and grooves. The refrigerant flows in one direction. For this reason, a refrigerant | coolant flows into one direction of a rotating shaft direction according to the rotation direction of a rotor, and cools a rotor. Further, as described above, a flow in one direction in the opposite direction is generated in the stator to cool the superconducting coil.

ロータの端面を軸方向から見たときに、貫通孔又は/及び溝が手前の端面から反対側の端面に向かって反時計回り方向に傾きを持って形成されている場合、ロータが時計回りに回転すると冷媒は貫通孔又は/及び溝を通って手前の端面から反対側の端面に向かって流れる(図5参照)。逆にロータが反時計回りに回転すると反対側の端面から手前の端面に向かって流れる。   When the end surface of the rotor is viewed from the axial direction, if the through-hole or / and groove is formed with an inclination in the counterclockwise direction from the front end surface toward the opposite end surface, the rotor rotates clockwise. When rotating, the refrigerant flows from the front end surface toward the opposite end surface through the through hole or / and the groove (see FIG. 5). Conversely, when the rotor rotates counterclockwise, it flows from the opposite end surface toward the front end surface.

貫通孔はロータの外周表面に近いほど、冷媒の流量が多くなり、好ましい。ロータが貫通孔と溝の両方を有している場合には、貫通孔と溝が同じ周方向に傾いているのが好ましい。また、回転軸に対する傾きが大きいほど、即ちロータ端面との角度が小さいほど、冷媒の流量が多くなり、ロータ及びステータを効率よく冷却できる。   The closer the through hole is to the outer peripheral surface of the rotor, the higher the flow rate of the refrigerant, which is preferable. When the rotor has both the through hole and the groove, it is preferable that the through hole and the groove are inclined in the same circumferential direction. Further, the greater the inclination with respect to the rotation axis, that is, the smaller the angle with the rotor end surface, the greater the flow rate of the refrigerant, and the more efficiently the rotor and stator can be cooled.

貫通孔又は/及び溝がロータの回転軸に対してロータの周方向に傾斜している場合には、貫通孔又は/及び溝の開口周縁部における、貫通孔又は/及び溝の延び方向とロータの端面とのロータ外側の角度が大きい周方向の一方側部分と、貫通孔又は/及び溝の延び方向とロータの端面とのロータ外側の角度が一方側部分よりも小さい周方向の他方側部分とをもつ。貫通孔又は/及び溝の開口周縁部の前記一方側部分を他方側部分よりも、回転軸方向に相対的に高くすることで、冷媒が貫通孔又は/及び溝に流入しやすくなり、流量を増加させることができる。   When the through-hole or / and the groove is inclined in the circumferential direction of the rotor with respect to the rotation axis of the rotor, the extending direction of the through-hole or / and the groove in the peripheral edge of the through-hole or / and the groove and the rotor One side portion in the circumferential direction where the rotor outer angle with the end surface of the rotor is large, and the other side portion in the circumferential direction where the angle between the extending direction of the through-hole or / and the groove and the rotor end surface is smaller than the one side portion And have. By making the one side portion of the peripheral edge of the opening of the through hole or / and groove relatively higher in the rotation axis direction than the other side portion, the refrigerant can easily flow into the through hole or / and groove, and the flow rate is reduced. Can be increased.

上述した貫通孔又は/及び溝が手前の端面から反対側の端面に向かって反時計回り方向に傾きを持って形成されている場合には、手前の端面における貫通孔又は/及び溝の開口周縁部において、手前の端面の回転軸側からみて向かって左側(貫通孔又は/及び溝に対して反時計回り側)が右側よりも相対的に手前側のロータ外側に突出し、反対側の開口周縁部は、手前側から見て右側(貫通孔又は/及び溝に対して時計回り側)が左側よりも相対的にロータ外側に突出することになる(図5参照)。例えば、ロータを時計回り方向に回転させたときに、冷媒流入側となるロータの端面では、貫通孔又は/及び溝の開口周縁部において、手前の端面の回転軸側からみて向かって左側(貫通孔又は/及び溝に対して反時計回り側)に、端面よりも手前側のロータ外側に突出する突起部を設けても良い。手前側の端面を周方向の反時計周りに冷媒が流れ、突起部によりせき止められて、貫通孔又は/及び溝に流入しやすくなる。   In the case where the above-described through hole or / and groove is formed with an inclination in the counterclockwise direction from the front end surface toward the opposite end surface, the peripheral edge of the through hole or / and groove in the front end surface In the section, the left side (counterclockwise side with respect to the through hole or / and the groove) of the end face on the front side protrudes toward the outer side of the rotor on the front side relative to the right side, and the opening periphery on the opposite side When viewed from the front side, the right side (clockwise side with respect to the through hole or / and the groove) of the portion protrudes relatively to the outer side of the rotor from the left side (see FIG. 5). For example, when the rotor is rotated in the clockwise direction, at the end surface of the rotor on the refrigerant inflow side, at the opening peripheral edge of the through hole or / and groove, the left side as viewed from the rotation axis side of the front end surface (through) You may provide the protrusion part which protrudes on the outer side of a rotor of the near side rather than an end surface in the counterclockwise side with respect to a hole or / and a groove | channel. The refrigerant flows counterclockwise in the circumferential direction on the front end surface, and is damped by the protrusions, and easily flows into the through hole or / and the groove.

または、ロータを時計回り方向に回転させたときに、冷媒流入側となるロータの端面では、貫通孔又は/及び溝の開口周縁部において、手前の端面の回転軸側からみて向かって右側(貫通孔又は/及び溝に対して時計回り側)に、端面よりも向こう側のロータ内側に窪み、貫通孔又は/及び溝に繋がる凹部を設けても良い。手前側の端面を周方向の反時計周りに冷媒が流れ、凹部に導かれ貫通孔又は/及び溝に流入しやすくなる。   Alternatively, when the rotor is rotated in the clockwise direction, at the end face of the rotor on the refrigerant inflow side, at the opening peripheral edge of the through hole or / and the groove, the right side (through) A concave portion connected to the through hole or / and the groove may be provided on the inner side of the rotor beyond the end face on the clockwise side with respect to the hole or / and the groove. The refrigerant flows counterclockwise in the circumferential direction on the front end surface, and is guided to the concave portion and easily flows into the through hole and / or the groove.

ロータの端面に形成される突起部又は凹部は、ロータの軸方向の一方の端面にのみ突起部又は凹部を形成することもできる。ロータの貫通孔又は/及び溝への冷媒流入側の端面に突起部又は凹部を設けることが好ましい。   The protrusions or recesses formed on the end face of the rotor can be formed only on one end face in the axial direction of the rotor. It is preferable to provide a protrusion or a recess on the end surface on the coolant inflow side into the through hole or / and groove of the rotor.

(2)本発明の超電導回転機は、モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータの前記貫通孔は、前記ロータの回転軸に対し半径方向の一方向に傾きを持って形成されていることを特徴とする
(2) The superconducting rotating machine of the present invention is a superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor has a through-hole or / and a groove that communicates with both axial end faces of the rotor and extends in a direction inclined with respect to the rotation axis;
The through hole of said rotor, characterized in that it is formed with an inclination in one direction radially relative to the rotational axis of the rotor.

ロータの貫通孔がロータの半径方向の一方向に傾きを持って形成されていると、ロータが回転すると冷媒が遠心力を受けて、回転方向に依らず、貫通孔のロータの両端面での開口のうち、ロータの回転軸に相対的に近い一方の開口から外周面に相対的に近い他方の開口に向かって一方向に流れる。これにより、ロータが冷却されると共に、上述のように、ステータ内には逆向きの一方向の流れを生じさせて超電導コイルを冷却する。   If the through hole of the rotor is formed with an inclination in one direction in the radial direction of the rotor, when the rotor rotates, the refrigerant receives a centrifugal force and does not depend on the rotation direction. Of the openings, the air flows in one direction from one opening relatively close to the rotation axis of the rotor toward the other opening relatively close to the outer peripheral surface. As a result, the rotor is cooled and, as described above, a flow in one direction in the opposite direction is generated in the stator to cool the superconducting coil.

貫通孔の径方向の傾きは、大きくなるほど冷媒に大きな推進力が働き、多量の冷媒を流通させることができる。   The larger the inclination of the through hole in the radial direction, the larger the driving force acts on the refrigerant, and a larger amount of refrigerant can be circulated.

貫通孔は、径方向の一方向に傾きをもち、且つ周方向にも傾きを持っていても良い。特に、貫通孔は、径方向の一方向に傾きを持ち,且つ冷媒流入側の端面からみて手前の端面から反対側の端面に向かって回転方向と逆方向に周方向の傾きをもつ場合には、更に、貫通孔で冷媒の推進力が増し、冷媒の流量を増やすことが出来る。   The through hole may have an inclination in one radial direction and may also have an inclination in the circumferential direction. In particular, when the through hole has an inclination in one radial direction and has a circumferential inclination in the direction opposite to the rotation direction from the front end face to the opposite end face as seen from the end face on the refrigerant inflow side. Furthermore, the propulsive force of the refrigerant is increased at the through hole, and the flow rate of the refrigerant can be increased.

(3)本発明の超電導回転機は、モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータは、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝が外周近傍に複数形成された円柱形状のロータコアと、超電導材料からなるかご状導体とを具備し、前記かご状導体は、前記ロータコアの軸方向の両端部に配置されたエンドリングと、両端部の前記エンドリングを電気的に接続する複数のロータバーとからなり、前記ロータバーは、前記導体挿入孔又は/及び導体挿入溝に貫挿されており、
前記導体挿入孔は前記貫通孔であって、前記導体挿入孔を形成する周面と前記ロータバーとの間には、前記ロータの軸方向の両端面を連通するロータ側隙間を有し、
前記溝は、前記ロータコアの外周面に開口し、前記ロータの回転軸に対し前記導体挿入孔と同じ傾きをもって形成されていることを特徴とする
(3) The superconducting rotating machine of the present invention is a superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor has a through-hole or / and a groove that communicates with both axial end faces of the rotor and extends in a direction inclined with respect to the rotation axis;
The rotor includes a cylindrical rotor core in which a plurality of conductor insertion holes and / or conductor insertion grooves are formed near the outer periphery, and a cage conductor made of a superconducting material, and the cage conductor is in the axial direction of the rotor core. and the end ring disposed at both ends of, and a plurality of rotor bars for electrically connecting the end ring at both ends, the rotor bars are being inserted through the conductor insertion hole and / or conductor insertion groove ,
The conductor insertion hole is the through hole, and between the circumferential surface forming the conductor insertion hole and the rotor bar, there is a rotor-side gap that communicates both end faces in the axial direction of the rotor,
The groove is formed on the outer peripheral surface of the rotor core and is formed with the same inclination as the conductor insertion hole with respect to the rotation axis of the rotor .

かご状導体は、超電導材料と通常の常伝導材料とが組み合わさってもよい。超電導材料は、例えば、Bi系超電導材料、Y系超電導材料などがあげられる。常伝導材料は、銅、アルミニウム、銀などがあげられる。   The cage conductor may be a combination of a superconducting material and a normal normal material. Examples of the superconducting material include a Bi-based superconducting material and a Y-based superconducting material. Examples of the normal conductive material include copper, aluminum, and silver.

ロータがかご型誘導回転機の構造を有する場合には、ロータは超電導材料でできた複数のロータバーとエンドリングからなるかご状導体が円柱形状のロータコアと組合わさっている。超電導ロータバーは、ロータコアの導体挿入孔又は/及び挿入溝に収容されている。   When the rotor has the structure of a cage-type induction rotating machine, the rotor has a cage conductor made up of a plurality of rotor bars and end rings made of a superconducting material combined with a cylindrical rotor core. The superconducting rotor bar is accommodated in the conductor insertion hole or / and the insertion groove of the rotor core.

導体挿入孔又は/及び導体挿入溝が、回転軸に対して平行に延びている場合には、ロータは、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝とは別個に、回転軸に対して傾斜する貫通孔をもつとよい。この場合には、冷媒は、貫通孔において推進力が付与されてロータの軸方向の一方向に流れる。回転軸に対して平行に延びるロータの導体挿入孔又は/及び導体挿入溝には、その中のロータ側隙間に、貫通孔での冷媒の向きとは逆方向に冷媒が流れる。ロータと同軸に配置された超電導ステータのスロットのステータ側隙間にも、ロータの貫通孔での冷媒の流れとは逆方向に冷媒が流れる。   When the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove extends parallel to the rotation axis, the rotor penetrates at an angle with respect to the rotation axis separately from the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove. It is good to have a hole. In this case, the coolant flows in one direction in the axial direction of the rotor with a driving force applied in the through hole. In the conductor insertion hole or / and conductor insertion groove of the rotor extending parallel to the rotation axis, the refrigerant flows through the rotor side gap in the direction opposite to the direction of the refrigerant in the through hole. The refrigerant also flows in a direction opposite to the flow of the refrigerant in the through hole of the rotor also in the gap on the stator side of the slot of the superconducting stator arranged coaxially with the rotor.

導体挿入孔又は/及び導体挿入溝が、回転軸に対して傾斜している場合には、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝の中のロータ側隙間において冷媒は一方向に流れる推進力が付与される。このため、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝が、上記の傾斜する貫通孔又は/及び溝を構成する。上記で説明したように、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝に形成されたロータ側隙間を、冷媒が流通することで、ロータの回転により回転軸の一方向に向けて推進力が得られ、ロータ及び超電導ステータを効率よく冷却することができる。   When the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove is inclined with respect to the rotation axis, a propulsive force that allows the refrigerant to flow in one direction is applied to the rotor-side clearance in the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove. Is done. For this reason, the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove constitute the inclined through hole or / and the groove. As described above, the coolant flows through the rotor-side gap formed in the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove, so that a propulsive force is obtained in one direction of the rotation axis by the rotation of the rotor, The rotor and the superconducting stator can be efficiently cooled.

導体挿入孔又は/及び導体挿入溝が、回転軸に対して傾斜している場合にも、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝とは別個に、ロータは回転軸に対して傾斜する貫通孔又は/及び溝を設けることもできる。   Even when the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove is inclined with respect to the rotation axis, the rotor has a through hole or an inclination inclined with respect to the rotation axis, separately from the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove. / And a groove | channel can also be provided.

本明細書において、「導体挿入孔」は、ロータコアの両端面に連通しており且つロータバーが貫挿された孔をいう。この導体挿入孔は、上記(1)で定義したように回転軸に対して傾斜をもつ貫通孔である場合もあるし、または、上記(1)で定義した貫通孔ではなく、回転軸に対して傾斜をもたない場合もある。   In this specification, the “conductor insertion hole” refers to a hole that communicates with both end faces of the rotor core and through which the rotor bar is inserted. The conductor insertion hole may be a through hole having an inclination with respect to the rotation axis as defined in (1) above, or may not be a through hole defined in (1) above but with respect to the rotation axis. In some cases, there is no inclination.

「導体挿入溝」は、ロータコアの両端面に連通し、またロータコアの外周面にも開口しており、且つロータバーが貫挿された溝をいう。この導体挿入溝は、上記(1)で定義したように回転軸に対して傾斜をもつ溝である場合もあるし、上記(1)で定義した溝ではなく、傾斜をもたない場合もある。   The “conductor insertion groove” refers to a groove that communicates with both end faces of the rotor core and that is also open on the outer peripheral surface of the rotor core and through which the rotor bar is inserted. The conductor insertion groove may be a groove having an inclination with respect to the rotation axis as defined in the above (1), or may not be a groove defined in the above (1) and having an inclination. .

導体挿入孔が貫通孔を兼ねているので、冷媒が導体挿入孔の中のロータ側隙間を流れ、ロータバーも効率よく冷却できる。ロータコアに貫通孔を別個に形成する必要がないため、磁気回路への影響がない。   Since the conductor insertion hole also serves as the through hole, the refrigerant flows through the rotor-side gap in the conductor insertion hole, and the rotor bar can be cooled efficiently. Since there is no need to separately form through holes in the rotor core, there is no influence on the magnetic circuit.

導体挿入孔とロータ外周面に形成されている溝が同じ傾きを持って形成されているので、導体挿入孔と溝の中を同じ向きに冷媒が流れる。これに伴い、ステータ側隙間を流れる冷媒の量が増加し、ステータ側の超電導コイルを効果的に冷却することができる。   Since the conductor insertion hole and the groove formed on the outer peripheral surface of the rotor are formed with the same inclination, the refrigerant flows in the same direction in the conductor insertion hole and the groove. Accordingly, the amount of refrigerant flowing through the stator side gap increases, and the superconducting coil on the stator side can be effectively cooled.

上記(3)において、前記溝は、前記ロータの回転軸の周方向に対し前記導体挿入孔と同じ角度の位置にあることが好ましい。 In said (3), it is preferable that the said groove | channel exists in the position of the same angle as the said conductor insertion hole with respect to the circumferential direction of the rotating shaft of the said rotor.

ロータコアの外周面に開口する溝は、ロータバーが貫挿する導体挿入孔と同じ傾きをもっており、且つ、ロータの回転軸に対し周方向に導体挿入孔とほぼ同じ角度位置に形成されているので、ステータコアとロータコアとからなる磁気回路上から外れている。このため、モータ特性への悪影響がない。むしろ、ステータ側の超電導コイルで発生した磁束がロータバーの外側のステータとの間を通ってしまい、ロータバーを横切らなくなること(漏れ磁束)が抑制される。このため、モータ性能はわずかながら向上することが期待できる。従って、モータ性能に影響を与えることなく、モータを安定な温度に冷却できる。   Since the groove opened in the outer peripheral surface of the rotor core has the same inclination as the conductor insertion hole through which the rotor bar penetrates, and is formed at the same angular position as the conductor insertion hole in the circumferential direction with respect to the rotation axis of the rotor, It is off from the magnetic circuit composed of the stator core and the rotor core. For this reason, there is no adverse effect on the motor characteristics. Rather, the magnetic flux generated by the superconducting coil on the stator side passes between the stator on the outer side of the rotor bar and is prevented from crossing the rotor bar (leakage magnetic flux). For this reason, motor performance can be expected to improve slightly. Therefore, the motor can be cooled to a stable temperature without affecting the motor performance.

(4)本発明の超電導回転機は、モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータは、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝が外周近傍に複数形成された円柱形状のロータコアと、超電導材料からなるかご状導体とを具備し、前記かご状導体は、前記ロータコアの軸方向の両端部に配置されたエンドリングと、両端部の前記エンドリングを電気的に接続する複数のロータバーとからなり、前記ロータバーは、前記導体挿入孔又は/及び導体挿入溝に貫挿されており、
前記導体挿入溝は前記溝であって、前記導体挿入溝は、前記ロータコアの外周面に開口し、前記導体挿入溝を形成する周面及び前記ロータコアの外周仮想面と、前記ロータバーとの間に前記ロータの軸方向の両端面を連通するロータ側隙間を有することを特徴とする
(4) The superconducting rotating machine of the present invention is a superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor has a through-hole or / and a groove that communicates with both axial end faces of the rotor and extends in a direction inclined with respect to the rotation axis;
The rotor includes a cylindrical rotor core in which a plurality of conductor insertion holes and / or conductor insertion grooves are formed near the outer periphery, and a cage conductor made of a superconducting material, and the cage conductor is in the axial direction of the rotor core. End rings arranged at both ends of the plurality of rotor bars, and a plurality of rotor bars electrically connecting the end rings at both ends, the rotor bars being inserted into the conductor insertion holes and / or conductor insertion grooves. ,
The conductor insertion groove is the groove, and the conductor insertion groove opens on the outer peripheral surface of the rotor core, and is formed between the peripheral surface forming the conductor insertion groove and the outer peripheral virtual surface of the rotor core, and the rotor bar. and having a rotor side gap communicating both end faces in the axial direction of the rotor.

ロータコアの外周面に開口する溝は、ロータの両端面に連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びている。溝は、ロータコアの外周面に開口している。導体挿入溝は、冷媒が流れる溝の役目を兼ねており、ロータバーが貫挿されている。導体挿入溝を形成する周面及びロータコアの外周仮想面と、ロータバーとの間にはロータの両端面を連通するロータ側隙間が形成されている。溝のロータ側隙間がロータバーの径方向外側に形成されている場合には、ロータと超電導ステータとの間のギャップを流れる冷媒は、溝のロータ側隙間内の冷媒の流れに誘導されて、同じ方向に流れる。このため、ロータバーも冷媒に効率よく冷却される。   Grooves opened in the outer peripheral surface of the rotor core communicate with both end surfaces of the rotor and extend in a direction inclined with respect to the rotation axis. The groove opens to the outer peripheral surface of the rotor core. The conductor insertion groove also serves as a groove through which the refrigerant flows, and the rotor bar is inserted therethrough. A rotor-side gap that communicates both end faces of the rotor is formed between the rotor bar and the peripheral surface forming the conductor insertion groove and the virtual outer periphery of the rotor core. When the rotor-side gap of the groove is formed on the outer side in the radial direction of the rotor bar, the refrigerant flowing through the gap between the rotor and the superconducting stator is guided by the refrigerant flow in the rotor-side gap of the groove and is the same Flow in the direction. For this reason, the rotor bar is also efficiently cooled by the refrigerant.

(5)本発明の超電導回転機は、モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びるコイル挿入溝が外周部近傍に形成された円柱形状のロータコアと、前記コイル挿入溝に収容されたロータ側超電導コイルとを具備し、
前記コイル挿入溝は前記溝であって、前記ロータ側超電導コイルと前記コイル挿入溝を形成する周面及び前記ロータコアの外周仮想面との間には、前記ロータの軸方向の両端面を連通するロータ側隙間を有することを特徴とする
(5) The superconducting rotating machine of the present invention is a superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor has a through-hole or / and a groove that communicates with both axial end faces of the rotor and extends in a direction inclined with respect to the rotation axis;
The rotor is accommodated in the coil insertion groove, and a cylindrical rotor core having coil insertion grooves formed in the vicinity of the outer periphery thereof, which communicate with both axial end faces of the rotor and extend in a direction inclined with respect to the rotation axis. Rotor side superconducting coil,
The coil insertion groove is the groove, and the axial end surfaces of the rotor are communicated between the rotor-side superconducting coil, the peripheral surface forming the coil insertion groove, and the outer peripheral virtual surface of the rotor core. and having a rotor-side gap.

ロータコアにロータ側超電導コイルが配置された場合で、ロータ側超電導コイルに電流を流し強磁場を発生する界磁ロータとして機能する。ロータ外周部の表面に開口するコイル挿入溝は周方向に傾きを持って形成される。このため、冷媒がコイル挿入溝のロータ側隙間を流れて、ロータ側超電導コイルが安定に冷却される。更に、界磁も同様に周方向に傾きを持つことになるので、異常トルクの発生が抑制されるなどモータ性能が向上する。   When the rotor-side superconducting coil is arranged in the rotor core, the rotor-side superconducting coil functions as a field rotor that generates a strong magnetic field by passing a current through the rotor-side superconducting coil. The coil insertion groove opened on the outer peripheral surface of the rotor is formed with an inclination in the circumferential direction. For this reason, the refrigerant flows through the rotor-side gap of the coil insertion groove, and the rotor-side superconducting coil is stably cooled. Furthermore, since the field also has an inclination in the circumferential direction, the motor performance is improved, for example, the occurrence of abnormal torque is suppressed.

上記(1)〜(5)及び下記(6)のいずれかにおいて、前記ステータコアの内周面に開口する前記スロットの側面開口には、前記超電導ステータと前記ロータとの間に形成されるギャップと、前記スロットとの間を仕切る仕切部材が配設されていることが好ましい。 In any one of the above (1) to (5) and the following (6), a gap formed between the superconducting stator and the rotor is formed in a side opening of the slot that opens to the inner peripheral surface of the stator core. It is preferable that a partition member for partitioning the slot is disposed.

仕切部材により、ステータのスロット内のステータ側隙間が、ステータとロータとの間のギャップと仕切られる。このため、冷媒がスロットから側面開口を通ってギャップに漏れ出ることを防止できる。従って、スロット内のステータ側隙間に安定に冷媒を流すことができ、超電導コイルを安定に冷却することができる。   The stator side gap in the stator slot is partitioned by the partition member from the gap between the stator and the rotor. For this reason, it is possible to prevent the refrigerant from leaking from the slot through the side opening to the gap. Therefore, it is possible to stably flow the coolant through the stator-side gap in the slot, and it is possible to cool the superconducting coil stably.

(6)本発明の超電導回転機は、モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記超電導ステータに形成された複数の前記スロットの前記ステータ側隙間の径方向の断面積の合計は、前記超電導ステータとロータとの間のギャップの径方向の断面積よりも大きいことを特徴とする
(6) The superconducting rotating machine of the present invention is a superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor has a through-hole or / and a groove that communicates with both axial end faces of the rotor and extends in a direction inclined with respect to the rotation axis;
The sum of the radial cross-sectional area of the stator-side gap of the superconducting stator formed in a plurality of said slots being larger than the cross-sectional area of the radial gap between the superconducting stator and rotor .

この場合には、スロット内のステータ側隙間に冷媒が流れやすくなり、スロット内の超電導コイルを確実に冷却することができる。一方、超電導ステータの前記スロットに形成されたステータ側隙間の径方向の断面積の合計が、前記超電導ステータとロータとの間のギャップの径方向の断面積と同じか又は小さい場合には、スロットに冷媒が流れにくくなるおそれがある。   In this case, the refrigerant easily flows into the stator-side gap in the slot, and the superconducting coil in the slot can be reliably cooled. On the other hand, if the sum of the radial cross-sectional areas of the stator-side gaps formed in the slots of the superconducting stator is equal to or smaller than the radial cross-sectional area of the gap between the superconducting stator and the rotor, the slot There is a risk that the refrigerant will not flow easily.

上記(1)〜(6)のいずれかにおいて、前記ロータが回転することにより、前記冷媒が、前記ロータにおいては、前記貫通孔又は/及び溝を通って前記ロータの軸方向の一方の端面から他方の端面へ流通し、前記超電導ステータにおいては、前記スロットの前記ステータ側隙間を、前記ロータにおける向きとは逆向きに流通して循環することが好ましい。 In any one of the above (1) to (6), when the rotor rotates, the refrigerant passes through the through-holes and / or grooves in the rotor from one end surface in the axial direction of the rotor. In the superconducting stator, it is preferable that the stator side gap of the slot is circulated in a direction opposite to the direction in the rotor.

ロータと超電導ステータとの間を冷媒が循環して、ロータと超電導ステータとを効果的に冷却できる。また、超電導コイルを効率よく冷却できる。   The refrigerant circulates between the rotor and the superconducting stator, so that the rotor and the superconducting stator can be effectively cooled. In addition, the superconducting coil can be efficiently cooled.

なお、本発明の超電導回転機の冷却方法は、両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備する、モータ又は発電機を構成する超電導回転機を冷却する方法であって、前記超電導ステータと前記ロータとを、共に共通の冷媒中に配置することにより、前記冷媒を、前記ロータに形成された、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を通って、前記ロータの軸方向の一方の端面側から他方の端面側に流通させ、前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間に形成され且つ前記ステータコアの両端面を連通するステータ側隙間を通って、前記ロータにおける向きとは逆向きに流通させて、前記冷媒を、前記ロータの前記貫通孔又は/及び溝と、前記ステータコアの前記ステータ側隙間との間を循環させる。 The method for cooling a superconducting rotating machine according to the present invention comprises a superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil formed by winding a superconducting wire housed in the slot. And a method of cooling a superconducting rotating machine constituting a motor or a generator, comprising a rotor in which a central axis and a rotating shaft of the superconducting stator are coaxially arranged, the superconducting stator and the rotor, By arranging both in the common refrigerant, the through hole or / and groove extending in the direction in which the refrigerant is communicated with both end surfaces in the axial direction of the rotor and inclined with respect to the rotation axis is formed in the rotor. And is passed from one end surface side in the axial direction of the rotor to the other end surface side, and is formed between a peripheral surface forming the slot and the superconducting coil and The refrigerant passes through the stator-side gap communicating with both end faces of the rotor core and flows in the direction opposite to the direction of the rotor, and the refrigerant is passed through the through-hole or / and groove of the rotor and the stator-side gap of the stator core. Circulate between.

ロータの回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を冷媒が流通するときに、冷媒に一方向に流れる推進力が得られる。これにより、ロータと超電導ステータとの間を冷媒が循環して、ロータと超電導ステータとを効果的に冷却できる。また、超電導コイルを効率よく冷却できる。   When the refrigerant flows through a through hole or / and a groove extending in a direction inclined with respect to the rotation axis of the rotor, a propulsive force that flows in one direction in the refrigerant is obtained. Thereby, a refrigerant | coolant circulates between a rotor and a superconducting stator, and a rotor and a superconducting stator can be cooled effectively. In addition, the superconducting coil can be efficiently cooled.

本発明によれば、ロータに、ロータの回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有している。それゆえ、ロータの回転により貫通孔又は/及び溝を流通する冷媒に推進力が得られる。このため、超電導コイルを効率よく冷却することができる。   According to the present invention, the rotor has a through hole or / and a groove extending in a direction inclined with respect to the rotation axis of the rotor. Therefore, a propulsive force is obtained for the refrigerant flowing through the through hole or / and the groove by the rotation of the rotor. For this reason, the superconducting coil can be efficiently cooled.

本発明の実施形態1の回転機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary machine of Embodiment 1 of this invention. 実施形態1の超電導ステータの平面図である。3 is a plan view of the superconducting stator of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の、ステータ側の超電導コイルの部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view of a superconducting coil on the stator side according to the first embodiment. 実施形態1の、超電導コイルの配置が異なる超電導ステータの平面図である。It is a top view of the superconducting stator from which arrangement | positioning of the superconducting coil of Embodiment 1 differs. 実施形態1の、1つの導体挿入孔の傾きを説明するための、ロータの斜視説明図である。FIG. 3 is a perspective explanatory view of a rotor for explaining an inclination of one conductor insertion hole in the first embodiment. 実施形態1の、かご型導体の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a cage conductor according to the first embodiment. 実施形態1の、導体挿入孔に形成されたロータ側隙間を説明するためのロータの断面図であって、図7(a)は導体挿入孔の径方向内側にロータ側隙間を形成した場合、図7(b)はロータバーの周囲に枠状のロータ側隙間を形成した場合、図7(c)は、ロータバーの径方向内側と外側にロータ側隙間を形成した場合、図7(d)はロータバーの径方向外側にロータ側隙間を形成した場合、図7(e)はロータバーの径方向内側にロータ側隙間を形成した場合を示す。FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotor for explaining the rotor-side gap formed in the conductor insertion hole of the first embodiment, and FIG. 7A shows a case where the rotor-side gap is formed on the radially inner side of the conductor insertion hole; FIG. 7B shows a case where a frame-like rotor-side gap is formed around the rotor bar, FIG. 7C shows a case where a rotor-side gap is formed on the radially inner side and the outer side of the rotor bar, and FIG. When the rotor side gap is formed on the radially outer side of the rotor bar, FIG. 7E shows the case where the rotor side gap is formed on the radially inner side of the rotor bar. 実施形態1の、突起部を説明するためのロータの側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the rotor for demonstrating the projection part of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の、突起部の位置を説明するためのロータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the rotor for explaining the position of the protrusion in the first embodiment. 実施形態1の、凹部を設けた場合のロータの側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the rotor at the time of providing the recessed part of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の、凹部を設けた場合のロータの平面図である。It is a top view of a rotor at the time of providing a crevice of Embodiment 1. 実施形態2の回転機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary machine of Embodiment 2. FIG. 実施形態2の、ロータの導体挿入溝の傾きを説明するためのロータの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the rotor for explaining the inclination of the conductor insertion groove of the rotor according to the second embodiment. 実施形態2の、溝と導体挿入孔との配置関係を説明するためのロータの断面図であって、図14(a)は溝と導体挿入溝が周方向の位置が異なる場合、図14(b)は溝と導体挿入溝との周方向の位置が同じ場合を示す。FIG. 14A is a cross-sectional view of the rotor for explaining the positional relationship between the groove and the conductor insertion hole in the second embodiment, and FIG. 14A shows a case where the groove and the conductor insertion groove have different circumferential positions; b) shows the case where the groove and the conductor insertion groove have the same circumferential position. 実施形態3の回転機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary machine of Embodiment 3. 実施形態3の、ロータの導体挿入溝の傾きを説明するためのロータの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the rotor for explaining the inclination of the conductor insertion groove of the rotor according to the third embodiment. 実施形態3の、導体挿入溝に形成されたロータ側隙間を説明するためのロータの断面図であって、図17(a)は導体挿入溝の径方向内側にロータ側隙間を形成した場合、図17(b)は導体挿入溝の径方向内側及び径方向外側にロータ側隙間を形成した場合、図17(c)は、ロータバーの径方向外側にロータ側隙間を形成した場合、図17(d)はロータバーの周囲にロータ側隙間を形成した場合を示す。FIG. 17 is a cross-sectional view of a rotor for explaining a rotor-side gap formed in a conductor insertion groove of Embodiment 3, and FIG. 17A shows a case where the rotor-side gap is formed on the radially inner side of the conductor insertion groove; FIG. 17B shows the case where the rotor side gap is formed on the radially inner side and the radially outer side of the conductor insertion groove, and FIG. 17C shows the case where the rotor side gap is formed on the radially outer side of the rotor bar. d) shows a case where a rotor side clearance is formed around the rotor bar. 実施形態4の回転機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary machine of Embodiment 4. 実施形態4の、ロータの導体挿入孔及び貫通孔の傾きを説明するためのロータの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the rotor for explaining the inclination of the conductor insertion hole and the through hole of the rotor of the fourth embodiment. 実施形態5の、ロータ側超電導コイルを設けたロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor which provided the rotor side superconducting coil of Embodiment 5. FIG.

(実施形態1)
本発明の実施形態に係る超電導回転機及びその冷却方法について図面を用いて詳細に説明する。
(Embodiment 1)
A superconducting rotating machine and a cooling method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

超電導回転機は、車両搭載用、産業用、家庭用の超電導モータである。図1に示すように、超電導回転機は、ロータ室1rを有する固定子として機能する超電導ステータ1と、回転子として機能するロータ5と、冷媒4とを備える。超電導ステータ1、ロータ5及び冷媒4は、ケース3の中に収容されている。   The superconducting rotating machine is a superconducting motor for vehicle mounting, industrial use, and home use. As shown in FIG. 1, the superconducting rotating machine includes a superconducting stator 1 that functions as a stator having a rotor chamber 1r, a rotor 5 that functions as a rotor, and a refrigerant 4. Superconducting stator 1, rotor 5, and refrigerant 4 are accommodated in case 3.

図1、図2に示すように、超電導ステータ1は、コア中心線P1をもつステータコア11と、超電導線材を巻回して形成された超電導コイル2とを有する。ステータコア11は、コア中心線P1の回りに形成された筒形状をなしている。ステータコア11は、高い透磁率をもつ材料(例えば鉄系)で形成されていて、超電導コイル2で発生する磁場をロータ5へ誘導する磁気回路の鉄心として機能する。ステータコア11は、円筒形状であって、軸方向の両側に形成されたリング状の端面11a、11bと、内周部11cと、外周部11dを有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the superconducting stator 1 has a stator core 11 having a core center line P <b> 1 and a superconducting coil 2 formed by winding a superconducting wire. The stator core 11 has a cylindrical shape formed around the core center line P1. The stator core 11 is made of a material having a high magnetic permeability (for example, iron), and functions as an iron core of a magnetic circuit that guides the magnetic field generated by the superconducting coil 2 to the rotor 5. The stator core 11 has a cylindrical shape and includes ring-shaped end faces 11a and 11b formed on both sides in the axial direction, an inner peripheral portion 11c, and an outer peripheral portion 11d.

ステータコア11の内周部11cには、コア中心線P1の回りの周方向において複数のスロット12と、ティース13とが交互に複数並設されている。スロット12とティース13とは、コア中心線P1に向かう求心方向に沿って延設されている。超電導コイル2は、ステータコア11の内周側において、コア中心線P1回りの周方向に沿って複数個並設されている。   In the inner peripheral portion 11c of the stator core 11, a plurality of slots 12 and teeth 13 are alternately arranged in parallel in the circumferential direction around the core center line P1. The slot 12 and the teeth 13 extend along the centripetal direction toward the core center line P1. A plurality of superconducting coils 2 are arranged side by side along the circumferential direction around the core center line P <b> 1 on the inner peripheral side of the stator core 11.

図3に示すように、超電導コイル2は、超電導材料を被覆層で被覆させて形成されている。超電導コイル2に用いる超電導材料としては、例えば、Bi系超電導材料、Y系超電導材料などがあげられる。超電導コイル2は、殊にBi系高温超電導材で形成されていることが好ましい。超電導コイル2は、テープ形状の超電導線材をレーストラック(陸上競技場)形状に複数回巻回して形成されている。超電導コイル2は、超電導線材を直状に延設させた直状部21と、超電導線材を円弧状にUターンさせて曲成させた曲成部22とを有する。超電導コイル2の直状部21は、スロット12に挿入されている。曲成部22は、複数のティース13及び複数のスロット12の外側においてこれらを跨ぐように架設されている。超電導コイル2の両端部は、口出し線23を有する。   As shown in FIG. 3, the superconducting coil 2 is formed by covering a superconducting material with a coating layer. Examples of the superconducting material used for the superconducting coil 2 include a Bi-based superconducting material and a Y-based superconducting material. The superconducting coil 2 is particularly preferably formed of a Bi-based high temperature superconducting material. The superconducting coil 2 is formed by winding a tape-shaped superconducting wire into a racetrack (track and field) shape a plurality of times. The superconducting coil 2 has a straight portion 21 in which a superconducting wire is extended in a straight shape, and a bent portion 22 in which the superconducting wire is bent in a circular arc shape. The straight portion 21 of the superconducting coil 2 is inserted into the slot 12. The bending portion 22 is installed on the outside of the plurality of teeth 13 and the plurality of slots 12 so as to straddle them. Both ends of the superconducting coil 2 have lead wires 23.

本実施形態では、図2に示すように、超電導コイル2を、スロット12の中に、側面開口12c近傍と、底部近傍の2箇所に配置している。1つの超電導コイル2は、2つのティース13とその間のスロット12を跨いで配置されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 2, the superconducting coil 2 is arranged in the slot 12 at two locations near the side opening 12 c and near the bottom. One superconducting coil 2 is disposed across the two teeth 13 and the slot 12 therebetween.

また、図4に示すように、超電導コイル2は、二重の環状に配させてもよい。この場合、周方向に配列するスロットについて、互い違いに、超電導コイル2の直状部21を配置するとよい。これにより、スロット12の周面と超電導コイル2との間に、十分なステータ側隙間12sを形成でき、超電導コイル2の冷却効率が高まる。   Further, as shown in FIG. 4, the superconducting coil 2 may be arranged in a double ring shape. In this case, the straight portions 21 of the superconducting coil 2 may be arranged alternately in the slots arranged in the circumferential direction. Thereby, a sufficient stator side gap 12s can be formed between the peripheral surface of the slot 12 and the superconducting coil 2, and the cooling efficiency of the superconducting coil 2 is increased.

また、これに限らず、スロット12の中央にのみ超電導コイル2を配置してもよいし、また、周方向に並設するスロット12の複数組ごとに、スロット12の形状を周期的に変えて、超電導コイル2の配置位置を各スロット12毎に変えてもよい。いずれの場合にも、スロット12の周面と超電導コイル2との間には、ステータコア11の両端面11a、11bを連通するステータ側隙間12sが形成される。   In addition, the superconducting coil 2 may be arranged only at the center of the slot 12, and the shape of the slot 12 is periodically changed for each of a plurality of slots 12 arranged in the circumferential direction. The arrangement position of the superconducting coil 2 may be changed for each slot 12. In any case, a stator-side gap 12 s that communicates the both end surfaces 11 a and 11 b of the stator core 11 is formed between the peripheral surface of the slot 12 and the superconducting coil 2.

図1に示すように、ケース3は、ステータコア11の外周部11dを覆う円筒形状をなしており、オーステナイト系のステンレス鋼や硬質樹脂等の非磁性材料で形成されている。口出し線23は、ケース3に固定された図略の接続端子に保持されて、ケース3の外部に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, the case 3 has a cylindrical shape covering the outer peripheral portion 11d of the stator core 11, and is formed of a nonmagnetic material such as austenitic stainless steel or hard resin. The lead wire 23 is held by a connection terminal (not shown) fixed to the case 3 and is electrically connected to the outside of the case 3.

図1、図2に示すように、スロット12は、ステータコア11の両端面11a、11bに開口する端面開口12a、12bと、ステータコア11の内周部11cに開口する側面開口12cを有する。スロット12の側面開口12cは、仕切部材26で仕切られていて、スロット12と、ロータ5と超電導ステータ1との間のギャップ10との間を仕切っている。仕切部材26は、長尺形状の薄板である。スロット12の側面開口12cは、仕切部材26により、ステータコア11の軸方向の両端面11a、11b間に亘って封鎖している。仕切部材26は、非磁性材料であっても、磁性材料であってもよい。仕切部材26に用いられる非磁性材料は、例えば、繊維強化プラスチック(FRP)などが挙げられる。仕切部材26に用いられる磁性材料としては、例えば、鉄又は鉄合金などの透磁性材料、絶縁皮覆軟磁性粉末材料、フェライトなどが挙げられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the slot 12 has end surface openings 12 a and 12 b that open to both end surfaces 11 a and 11 b of the stator core 11, and a side surface opening 12 c that opens to the inner peripheral portion 11 c of the stator core 11. Side opening 12 c of slot 12 is partitioned by partition member 26 and partitions slot 12 and gap 10 between rotor 5 and superconducting stator 1. The partition member 26 is a long thin plate. The side opening 12 c of the slot 12 is sealed between the both end faces 11 a and 11 b in the axial direction of the stator core 11 by the partition member 26. The partition member 26 may be a nonmagnetic material or a magnetic material. Examples of the nonmagnetic material used for the partition member 26 include fiber reinforced plastic (FRP). Examples of the magnetic material used for the partition member 26 include a magnetically permeable material such as iron or an iron alloy, an insulating skin-covered soft magnetic powder material, and ferrite.

仕切部材26の厚みは、薄い方がよい。仕切部材26が磁性材料からなる場合には、厚いと磁場が変わってしまうおそれがある。仕切部材26が非磁性材料からなる場合には超電導コイル2がロータ5から離れてしまい、超電導コイル2から発する磁束がロータ5に到達しないおそれがある。仕切部材26の剛性も考慮すると、仕切部材26の厚みは、おおよそ0.1〜5mmであるとよい。   The partition member 26 is preferably thinner. When the partition member 26 is made of a magnetic material, the magnetic field may change if it is thick. When the partition member 26 is made of a nonmagnetic material, the superconducting coil 2 is separated from the rotor 5, and the magnetic flux generated from the superconducting coil 2 may not reach the rotor 5. Considering the rigidity of the partition member 26, the thickness of the partition member 26 is preferably about 0.1 to 5 mm.

図2の枠囲み部分の拡大図は、スロット付近の部分拡大断面図を示す。図2の部分拡大断面図に示すように、超電導コイル2をスロット12に挿入した後に、仕切部材26の側部周縁は、スロット12の側面開口12cの周縁に形成した凹条部12dに係止される。これにより、スロット12の側面開口12cは仕切部材26により封鎖される。   The enlarged view of the frame-enclosed portion in FIG. 2 shows a partially enlarged sectional view in the vicinity of the slot. As shown in the partial enlarged cross-sectional view of FIG. 2, after inserting the superconducting coil 2 into the slot 12, the side peripheral edge of the partition member 26 is locked to the concave strip 12 d formed at the peripheral edge of the side opening 12 c of the slot 12. Is done. As a result, the side opening 12 c of the slot 12 is blocked by the partition member 26.

図1に示すように、ケース3は、超電導ステータ1のステータコア11の外周部11dを覆う円筒形状をなしている。ケース3は、超電導ステータ1とロータ5と冷媒4とを収容している。ケース3は、オーステナイト系のステンレス鋼や硬質樹脂等の非磁性材料で形成されている。   As shown in FIG. 1, the case 3 has a cylindrical shape that covers the outer peripheral portion 11 d of the stator core 11 of the superconducting stator 1. Case 3 houses superconducting stator 1, rotor 5, and refrigerant 4. The case 3 is formed of a nonmagnetic material such as austenitic stainless steel or hard resin.

超電導ステータ1のロータ室1rには、ロータ5が配設されている。ロータ5は、超電導ステータ1の中心軸であるコア中心線P1と回転軸が同軸に配置されている。ロータ5と超電導ステータ1との間には、ロータ5の円滑回転を許容させるリング形状をなす微小なギャップ10が形成されている。   A rotor 5 is disposed in the rotor chamber 1 r of the superconducting stator 1. In the rotor 5, the core center line P <b> 1 that is the central axis of the superconducting stator 1 and the rotation axis are arranged coaxially. A minute gap 10 having a ring shape that allows smooth rotation of the rotor 5 is formed between the rotor 5 and the superconducting stator 1.

ロータ5は、回転軸51と、回転軸51を貫挿させる軸孔6dをもつ円筒形状のロータコア6と、ロータコア6の外周部6cに形成された導体挿入孔61と、導体挿入孔61に挿入されたかご型導体7とを有する。   The rotor 5 includes a rotating shaft 51, a cylindrical rotor core 6 having a shaft hole 6 d through which the rotating shaft 51 is inserted, a conductor insertion hole 61 formed in the outer peripheral portion 6 c of the rotor core 6, and a conductor insertion hole 61. And a cage-shaped conductor 7.

図2に示すように、超電導ステータ1のスロット12に形成されたステータ側隙間12sの径方向の断面積の合計は、超電導ステータ1とロータ5との間のギャップ10の径方向の断面積よりも大きい。ここで、「ステータ側隙間12sの径方向の断面積」は、スロット12の径方向断面からスロット12内の超電導コイル2の占有する径方向断面積を除いた径方向断面積である。「ステータ側隙間12sの径方向の断面積の合計」は、超電導ステータ1に設けられている複数のスロット12に形成されたステータ側隙間12sの径方向断面の合計をいう。「ギャップ10の径方向の断面積」は、ステータコア11の内周部11cと、ロータ5のロータコア6の外周部6cとの間に形成されるリング形状のギャップ10の径方向断面の面積である。   As shown in FIG. 2, the total radial sectional area of the stator-side gap 12 s formed in the slot 12 of the superconducting stator 1 is based on the radial sectional area of the gap 10 between the superconducting stator 1 and the rotor 5. Is also big. Here, “the radial cross-sectional area of the stator-side gap 12 s” is a radial cross-sectional area obtained by excluding the radial cross-sectional area occupied by the superconducting coil 2 in the slot 12 from the radial cross-section of the slot 12. The “total radial cross-sectional area of the stator-side gap 12 s” refers to the total radial cross-section of the stator-side gap 12 s formed in the plurality of slots 12 provided in the superconducting stator 1. The “cross-sectional area in the radial direction of the gap 10” is the area of the radial cross-section of the ring-shaped gap 10 formed between the inner peripheral portion 11 c of the stator core 11 and the outer peripheral portion 6 c of the rotor core 6 of the rotor 5. .

図5に示すように、ロータコア6は、珪素鋼板等の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されている。ロータコア6の外周部6c近傍には、周方向に複数の導体挿入孔61が形成されている。導体挿入孔61は、ロータコア6の軸方向の両方の端面6a、6bを連通している。導体挿入孔61は、ロータコア6の軸方向の端面6a、6bに開口する端面開口61a、61bを有する。   As shown in FIG. 5, the rotor core 6 is formed by laminating electromagnetic steel plates such as silicon steel plates in the axial direction. In the vicinity of the outer peripheral portion 6 c of the rotor core 6, a plurality of conductor insertion holes 61 are formed in the circumferential direction. The conductor insertion hole 61 communicates both end faces 6 a and 6 b in the axial direction of the rotor core 6. The conductor insertion hole 61 has end surface openings 61 a and 61 b that open to the end surfaces 6 a and 6 b in the axial direction of the rotor core 6.

図5は、ロータコア6に形成された1つの導体挿入孔61の傾きを示すためのロータコア6の斜視図である。図5に示すように、導体挿入孔61の延び方向は、ロータ5の周方向の一方向に傾斜している。図5の紙上において、ロータコア6の一方の端面6aに開口する端面開口61aに対して、他方の端面6bに開口する端面開口61bは、反時計回り方向に位置しており、一方の端面開口61aから他方の端面開口61bに向かって、周方向に所定の傾斜角度θで傾斜している。   FIG. 5 is a perspective view of the rotor core 6 for illustrating the inclination of one conductor insertion hole 61 formed in the rotor core 6. As shown in FIG. 5, the extending direction of the conductor insertion hole 61 is inclined in one direction in the circumferential direction of the rotor 5. On the paper of FIG. 5, the end surface opening 61b that opens to the other end surface 6b is located counterclockwise with respect to the end surface opening 61a that opens to one end surface 6a of the rotor core 6, and one end surface opening 61a. Toward the other end face opening 61b in the circumferential direction at a predetermined inclination angle θ.

図5において、P1は、ステータコア11の軸中心及びロータ5の回転軸に対して同軸位置に延びるコア中心線である。P2は、コア中心線P1と、導体挿入孔61の一方の端面6a上の端面開口61aの周方向中心とを通る第1径方向中心線である。P3は、他方の端面6b上で、第1径方向中心線P2と周方向の位置を同じとする第2径方向中心線である。P4は、ロータコア6の外周部6c上にあり、且つ、第1,第2径方向中心線P2、P3を繋ぎ、コア中心線P1と平行に延びる外周中心線である。P5は、導体挿入孔61の周方向中心に位置し、導体挿入孔61の延び方向に延びる孔中心線である。P6は、導体挿入孔61の一方の端面開口61aと他方の端面開口61bの周方向のズレ量である。 外周中心線P4と孔中心線P5とがなす角度が、傾斜角度θである。傾斜角度θは、軸方向に対する導体挿入孔61の傾きを表し、例えば、1〜10°であるとよい。導体挿入孔61の傾斜角度θは、導体挿入孔61の一方の端面開口61aと他方の端面開口61bの周方向のズレ量P6が、導体挿入孔61の1ピッチ分までの範囲内となる程度とするとよい。   In FIG. 5, P <b> 1 is a core center line extending coaxially with respect to the axis center of the stator core 11 and the rotation axis of the rotor 5. P <b> 2 is a first radial center line passing through the core center line P <b> 1 and the circumferential center of the end surface opening 61 a on the one end surface 6 a of the conductor insertion hole 61. P3 is a second radial center line having the same position in the circumferential direction as the first radial center line P2 on the other end face 6b. P4 is an outer peripheral center line that is on the outer peripheral portion 6c of the rotor core 6 and that connects the first and second radial center lines P2 and P3 and extends in parallel with the core center line P1. P <b> 5 is a hole center line that is located at the circumferential center of the conductor insertion hole 61 and extends in the extending direction of the conductor insertion hole 61. P6 is the amount of deviation in the circumferential direction between one end face opening 61a and the other end face opening 61b of the conductor insertion hole 61. The angle formed by the outer peripheral center line P4 and the hole center line P5 is the inclination angle θ. The inclination angle θ represents the inclination of the conductor insertion hole 61 with respect to the axial direction, and is preferably 1 to 10 °, for example. The inclination angle θ of the conductor insertion hole 61 is such that the circumferential shift amount P6 between the one end surface opening 61a and the other end surface opening 61b of the conductor insertion hole 61 is within a range up to one pitch of the conductor insertion hole 61. It is good to do.

図6に示すように、かご型導体7は、Bi系超電導材料から形成されている。かご型導体7は、全体がかご形状を呈しており、複数のロータバー71と、ロータバー71の端部を繋ぐリング形状のエンドリング72とからなる。ロータバー71は、周方向に一定の傾斜角度θで傾斜している。複数のロータバー71は、互いに平行に均一な間隔を隔てて、周方向に並設されている。   As shown in FIG. 6, the cage conductor 7 is made of a Bi-based superconducting material. The cage conductor 7 has a cage shape as a whole, and includes a plurality of rotor bars 71 and a ring-shaped end ring 72 that connects the ends of the rotor bars 71. The rotor bar 71 is inclined at a constant inclination angle θ in the circumferential direction. The plurality of rotor bars 71 are arranged in parallel in the circumferential direction with a uniform interval in parallel to each other.

ロータバー71は、矩形断面を有する。ロータバー71は、複数本のBi系高温超電導フィラメントを、銀などの導電性金属により被覆して形成されている。   The rotor bar 71 has a rectangular cross section. The rotor bar 71 is formed by coating a plurality of Bi-based high-temperature superconducting filaments with a conductive metal such as silver.

図5および後述の図9に示すように、ロータバー71は、ロータコア6の導体挿入孔61に挿入されている。ロータバー71の断面の大きさは、導体挿入孔61の断面の大きさよりも小さく、ロータバー71と導体挿入孔61を形成する周面との間にはロータ側隙間61sが形成される。導体挿入孔61は、貫通孔65を兼ねており、導体挿入孔61の中のロータ側隙間61sには冷媒が流れる。導体挿入孔61は、ロータコア6の軸方向の両端面6a、6bを連挿し且つ回転軸51に対して傾斜する方向に延びる貫通孔65に相当する。ロータ側隙間61sは、導体挿入孔61に沿って延びており、ロータ5のロータコア6の両端面6a、6bを連通している。ロータ側隙間61sは、導体挿入孔61の傾斜方向θに沿って、コア中心線P1(回転軸)に対して傾斜している。   As shown in FIG. 5 and FIG. 9 described later, the rotor bar 71 is inserted into the conductor insertion hole 61 of the rotor core 6. The cross-sectional size of the rotor bar 71 is smaller than the cross-sectional size of the conductor insertion hole 61, and a rotor-side gap 61 s is formed between the rotor bar 71 and the peripheral surface forming the conductor insertion hole 61. The conductor insertion hole 61 also serves as the through hole 65, and the coolant flows in the rotor-side gap 61 s in the conductor insertion hole 61. The conductor insertion hole 61 corresponds to a through-hole 65 that is connected to both axial end faces 6 a and 6 b of the rotor core 6 and extends in a direction inclined with respect to the rotation shaft 51. The rotor-side gap 61 s extends along the conductor insertion hole 61 and communicates the both end faces 6 a and 6 b of the rotor core 6 of the rotor 5. The rotor-side gap 61s is inclined with respect to the core center line P1 (rotation axis) along the inclination direction θ of the conductor insertion hole 61.

導体挿入孔61に形成されるロータ側隙間61sの形態としては、例えば、図7に列挙されたものがある。図7(a)に示す例では、ロータバー71と導体挿入孔61の外周側の周面61dとが接していて、ロータバー71の周方向の両側の面と、この面と対向する導体挿入孔61の周面61dとの間から、ロータバー71の内周側の面と、この面と対向する導体挿入孔61の周面61dとの間にわたって形成された断面コ字形状を呈する1つのロータ側隙間61sが形成されている。   Examples of the rotor-side gap 61s formed in the conductor insertion hole 61 include those listed in FIG. In the example shown in FIG. 7A, the rotor bar 71 and the peripheral surface 61d on the outer peripheral side of the conductor insertion hole 61 are in contact with each other, the surfaces on both sides in the circumferential direction of the rotor bar 71, and the conductor insertion hole 61 facing this surface. One rotor-side gap having a U-shaped cross section formed between the inner peripheral surface 61d of the rotor bar 71 and the inner peripheral surface 61d of the conductor insertion hole 61 facing this surface. 61s is formed.

図7(b)に示した例では、矩形のロータバー71の周囲全体がロータバー71の全体の面から離れていて、枠形状を呈する1つのロータ側隙間61sが形成されている。図7(c)に示す例では、ロータバー71の周方向の両面が導体挿入孔61に接していて、ロータバー71の径方向内側と外側の両方の面と、この面と対向する導体挿入孔61の周面61dとの間に2つのロータ側隙間61sが形成されている。   In the example shown in FIG. 7B, the entire periphery of the rectangular rotor bar 71 is away from the entire surface of the rotor bar 71, and one rotor-side gap 61s having a frame shape is formed. In the example shown in FIG. 7C, both circumferential surfaces of the rotor bar 71 are in contact with the conductor insertion holes 61, both the radially inner and outer surfaces of the rotor bar 71, and the conductor insertion holes 61 facing this surface. Two rotor-side gaps 61s are formed between the outer circumferential surface 61d of the two rotors.

図7(d)に示す例では、ロータバー71の周方向両側と径方向内側が導体挿入孔61の周面61dと接していて、ロータバー71の径方向外側の面と、この面と対向する導体挿入孔61の周面61dとの間に1つのロータ側隙間61sが形成されている。   In the example shown in FIG. 7D, both the circumferential direction both sides and the radially inner side of the rotor bar 71 are in contact with the circumferential surface 61d of the conductor insertion hole 61, the radially outer surface of the rotor bar 71, and the conductor facing this surface. One rotor-side gap 61 s is formed between the circumferential surface 61 d of the insertion hole 61.

図7(e)に示す例では、ロータバー71の周方向両側と径方向外側が導体挿入孔61の周面61dと接していて、ロータバー71の径方向内側の面と、この面と対向する導体挿入孔61の周面61dとの間に1つのロータ側隙間61sが形成されている。   In the example shown in FIG. 7 (e), both the circumferential direction sides and the radially outer side of the rotor bar 71 are in contact with the circumferential surface 61d of the conductor insertion hole 61, the radially inner surface of the rotor bar 71, and the conductor facing this surface. One rotor-side gap 61 s is formed between the circumferential surface 61 d of the insertion hole 61.

この中、モータ性能の点で、ロータバー71が可能な限り超電導ステータ1に近く、且つロータバー71を冷却する効率の観点から、冷媒との接触面積を多く確保できる図7(e)に示す形状のロータ側隙間61sがよい。   Among these, from the viewpoint of motor performance, the rotor bar 71 is as close to the superconducting stator 1 as possible, and from the viewpoint of the efficiency of cooling the rotor bar 71, the shape shown in FIG. A rotor side clearance 61s is preferable.

また、1つの導体挿入孔61の径方向断面の面積に対する、1つの導体挿入孔61に形成されるロータ側隙間61sの径方向断面の面積の比率は、大きいほど好ましく、例えば、10〜80%とするとよい。1つの導体挿入孔61に形成されるロータ側隙間61sの径方向断面の面積は、1つの導体挿入孔61の径方向断面積からロータバー71の占有する断面積を引いた面積である。   Further, the ratio of the area of the radial cross section of the rotor-side gap 61s formed in one conductor insertion hole 61 to the area of the radial cross section of one conductor insertion hole 61 is preferably as large as possible, for example, 10 to 80%. It is good to do. The area of the radial cross section of the rotor-side gap 61s formed in one conductor insertion hole 61 is an area obtained by subtracting the cross-sectional area occupied by the rotor bar 71 from the radial cross-sectional area of one conductor insertion hole 61.

図8は、1つの貫通孔65を模式的に示したロータ5の側面図である。図8に示すように、貫通孔65の端面開口65a、65bでの開口周縁部において、貫通孔65の延び方向がロータコア6の端面6a、6bとロータ5外側になす角度αの大きい周方向の一方側部分Aが、ロータコア6の端面6a、6bとロータ5外側になす角度βの小さい周方向の他方側部分Bよりも回転軸方向に高くなっている。即ち、貫通孔65の開口周縁部の一方側部分Aが端面6a、6bとのロータ5外側になす角度αは、他方側部分Bが端面6a、6bとロータ5外側になす角度βよりも大きい(α>β)。大きい角度αをもつ一方側部分Aには、端面6a、6bよりも軸方向に高く突出する突起部60が設けられている。   FIG. 8 is a side view of the rotor 5 schematically showing one through hole 65. As shown in FIG. 8, in the peripheral edge of the opening at the end surface openings 65 a and 65 b of the through hole 65, the extending direction of the through hole 65 is a circumferential direction having a large angle α formed between the end surfaces 6 a and 6 b of the rotor core 6 and the rotor 5 outside. The one side portion A is higher in the rotation axis direction than the other side portion B in the circumferential direction having a small angle β formed between the end faces 6 a and 6 b of the rotor core 6 and the outside of the rotor 5. That is, the angle α formed by the one side portion A of the opening peripheral edge of the through-hole 65 with the end surfaces 6 a and 6 b outside the rotor 5 is larger than the angle β formed by the other side portion B with the end surfaces 6 a and 6 b and the rotor 5 outside. (Α> β). The one side portion A having a large angle α is provided with a protruding portion 60 that protrudes higher in the axial direction than the end surfaces 6a and 6b.

図9は、ロータ5の一端面を示す平面図である。図9に示すように、突起部60は、第1径方向中心線P2にほぼ沿うようにして長く配置されている。突起部60は、ロータ側隙間61sを有する導体挿入孔61の開口周縁部の一方側部分Aから第1径方向中心線P2上まで、径方向に対して傾斜する方向に長く延びている。突起部60は長ければ長い程、多くの冷媒をロータ側隙間61sに流入させることができる。   FIG. 9 is a plan view showing one end face of the rotor 5. As shown in FIG. 9, the protrusion 60 is disposed long so as to be substantially along the first radial center line P2. The protrusion 60 extends in a direction inclined with respect to the radial direction from the one side portion A of the opening peripheral edge of the conductor insertion hole 61 having the rotor-side gap 61s to the first radial center line P2. The longer the protrusion 60, the more refrigerant can flow into the rotor-side gap 61s.

図8に示すように、突起部60は、貫通孔65に近接する部分が最も高く、貫通孔65から離間するに従って徐々に高さが低くなっている。突起部60の端面6a、6bからの高さは、高いほど多くの冷媒4をロータ側隙間61sに流入させることができるが、過剰に高い場合には冷媒4の流動抵抗になり、回転機の効率が低下するおそれがある。端面6a、6bからの突起部60の最も高い部分の高さH1は、せいぜい0.1mm〜10mm程度であるとよい。   As shown in FIG. 8, the protrusion 60 has the highest portion close to the through hole 65 and gradually decreases in height as the protrusion 60 is separated from the through hole 65. The higher the height from the end faces 6a, 6b of the protrusion 60, the more refrigerant 4 can flow into the rotor-side gap 61s. However, if the height is excessively high, the flow resistance of the refrigerant 4 will occur. Efficiency may be reduced. The height H1 of the highest portion of the protrusion 60 from the end faces 6a, 6b is preferably about 0.1 mm to 10 mm at most.

図9紙面上では、冷媒流入側のロータコア6の端面6aでは、貫通孔65の周方向の反時計回り側に突起部60が突出している。この場合、ロータ5を時計回りに回転させると、冷媒はロータ5に対して相対的に端面6a上を半時計方向に流れる。反時計回りに流れる冷媒は、突起部60に当たり、遠心力により突起部60の側面に沿って径方向外側に移動する。やがて、ロータコア6の外周部6c近傍に配置されている貫通孔65のロータ側隙間61sに流入する。   On the paper surface of FIG. 9, the projecting portion 60 protrudes counterclockwise in the circumferential direction of the through hole 65 on the end surface 6 a of the rotor core 6 on the refrigerant inflow side. In this case, when the rotor 5 is rotated clockwise, the refrigerant flows in the counterclockwise direction on the end surface 6 a relative to the rotor 5. The refrigerant flowing counterclockwise strikes the protrusion 60 and moves radially outward along the side surface of the protrusion 60 by centrifugal force. Eventually, it flows into the rotor-side gap 61s of the through hole 65 disposed in the vicinity of the outer peripheral portion 6c of the rotor core 6.

図8、図9に示すように、ロータ5の回転方向が反時計方向である場合には、冷媒は、貫通孔65のロータ側隙間61sの中を、他方の端面6bの端面開口65bから、一方の端面6aの端面開口65aに向かって流通する。この場合にも、ロータコア6の他方の端面6bの端面開口65bの開口周縁部において、回転方向と反対側の一方側部分Aに突起部60を設けている。このため、他方の端面6b上を移動する冷媒を効率よく、貫通孔65のロータ側隙間61sに流入させることができる。   As shown in FIGS. 8 and 9, when the rotation direction of the rotor 5 is counterclockwise, the refrigerant passes through the rotor side gap 61s of the through hole 65 from the end surface opening 65b of the other end surface 6b. It distribute | circulates toward the end surface opening 65a of one end surface 6a. Also in this case, the protrusion 60 is provided on the one side portion A opposite to the rotation direction at the opening peripheral edge of the end face opening 65 b of the other end face 6 b of the rotor core 6. For this reason, the refrigerant | coolant which moves on the other end surface 6b can be efficiently poured in into the rotor side clearance gap 61s of the through-hole 65. FIG.

このように突起部60を貫通孔65の端面開口65a、65bの開口周縁部に設けることにより、端面6a、6b上を回転方向と反対側に流れる冷媒を集めて、ロータ側隙間61sに流入させる。これにより、多量の冷媒が貫通孔65のロータ側隙間61sに流入することができ、冷却効率が更に高くなる。   Thus, by providing the protrusion 60 at the opening peripheral edge of the end face openings 65a and 65b of the through hole 65, the refrigerant flowing on the end faces 6a and 6b on the opposite side to the rotation direction is collected and flows into the rotor side gap 61s. . As a result, a large amount of refrigerant can flow into the rotor-side gap 61s of the through hole 65, and the cooling efficiency is further increased.

また、図10、図11に示すように、大きい角度αをもつ一方側部分Aが、角度αよりも小さい角度βをもつ他方側部分Bに対して相対的に高くなるように、大きい角度αをもつ一方側部分Aに対して、角度αよりも小さい角度βをもつ他方側部分Bに、凹部69を形成してもよい。凹部69は、貫通孔65に連続的に繋がる。凹部69は、いわゆる貫通孔65の開口周縁部を面取りした形状を呈している。   Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the large angle α is set so that the one side portion A having a large angle α is relatively higher than the other side portion B having an angle β smaller than the angle α. A recess 69 may be formed in the other side portion B having an angle β smaller than the angle α with respect to the one side portion A having. The recess 69 is continuously connected to the through hole 65. The recess 69 has a shape in which the opening periphery of the so-called through-hole 65 is chamfered.

凹部69は、径方向中心線P2にほぼ沿うように細長い形状を呈していることがよい。凹部69は、ロータ側隙間61sを有する貫通孔65の開口周縁部の他方側部分Bから第1径方向中心線P2上まで、径方向に対して傾斜する方向に長く延びているとよい。凹部69は長ければ長い程、多くの冷媒4を貫通孔65のロータ側隙間61sに流入させることができる。冷媒に作用する粘性力によって、冷媒4は凹部69に入り、貫通孔65に流入する。   The recess 69 preferably has an elongated shape so as to substantially follow the radial center line P2. The recess 69 preferably extends long in a direction inclined with respect to the radial direction from the other side portion B of the opening peripheral edge portion of the through hole 65 having the rotor-side gap 61s to the first radial center line P2. The longer the recess 69 is, the more refrigerant 4 can flow into the rotor-side gap 61s of the through hole 65. Due to the viscous force acting on the refrigerant, the refrigerant 4 enters the recess 69 and flows into the through hole 65.

ロータコア6の一方の端面6aに形成した凹部69は、貫通孔65を形成する端面開口65aのうち、周方向の他方側部分Bに対面している第1辺65cだけでなく、径方向内側の第2辺65dにも連続して形成されている。凹部69の形状は、図8、図9において突起部60を形成していない他方側部分Bの形状にほぼ一致する。凹部69は、貫通孔65から遠方の径方向内側の先端から、貫通孔65に近づくに従って徐々に深くなっている。   The recess 69 formed on one end surface 6a of the rotor core 6 is not only the first side 65c facing the other side portion B in the circumferential direction of the end surface opening 65a forming the through hole 65, but also on the radially inner side. The second side 65d is also formed continuously. The shape of the recess 69 substantially matches the shape of the other side portion B where the protrusion 60 is not formed in FIGS. The recess 69 gradually becomes deeper as it approaches the through-hole 65 from the radially inner tip far from the through-hole 65.

ロータコア6の他方の端面6bに形成した凹部69も、一方の端面6aに形成した凹部69と同様に、貫通孔65を形成する端面開口65bのうち、周方向の他方側部分Bに対面している第1辺だけでなく、径方向内側の第2辺にも連続して形成されている。凹部69の形状は、図8、図9において突起部60を形成していない他方側部分Bの形状に一致する。凹部69は、貫通孔65から遠方の径方向内側の先端から、貫通孔65に近づくに従って徐々に深くなっている。   The recess 69 formed on the other end surface 6b of the rotor core 6 faces the other side portion B in the circumferential direction in the end surface opening 65b that forms the through hole 65, similarly to the recess 69 formed on the one end surface 6a. It is continuously formed not only on the first side but also on the second side on the radially inner side. The shape of the concave portion 69 matches the shape of the other side portion B in which the protruding portion 60 is not formed in FIGS. The recess 69 gradually becomes deeper as it approaches the through-hole 65 from the radially inner tip far from the through-hole 65.

図8、図9においては、一方の端面6aにおいて1つの突起部60を示しているが、複数の貫通孔65の開口周縁部の一方側部分Aにそれぞれ突起部60を設けても良い。図10、図11においては、一方の端面6bにおいて1つの凹部69を示しているが、複数の貫通孔65の開口周縁部の他方側部分Bにそれぞれ突起部60を設けても良い。突起部60及び凹部69のいずれも、すべての貫通孔65に対応してそれぞれ設けても良く、複数の導体挿入孔61の中の一部に設けてもよい。   In FIG. 8 and FIG. 9, one protrusion 60 is shown on one end surface 6 a, but the protrusion 60 may be provided on one side portion A of the opening peripheral edge of the plurality of through holes 65. In FIG. 10 and FIG. 11, one concave portion 69 is shown on one end face 6 b, but a protruding portion 60 may be provided on the other side portion B of the opening peripheral portion of the plurality of through holes 65. Any of the protrusions 60 and the recesses 69 may be provided corresponding to all the through holes 65, or may be provided in a part of the plurality of conductor insertion holes 61.

図1に示すように、冷媒4は、ケース3の中に、ロータ5及び超電導ステータ1とともに収容されている。ロータ5及び超電導ステータ1は、共通する冷媒4の中に配置されている。冷媒4は、超電導ステータ1の超電導コイル2やロータ5のかご型導体7に用いられる超電導材料を、その超電導臨界温度Tc以下に冷却して電気抵抗をゼロ又は極めて小さくしたり、常伝導導電材(銅、アルミニウムなど)を冷却して電気抵抗を小さくしたりするものである。冷媒4は、例えば、液体状態の窒素、空気、アルゴン、ネオン、水素、ヘリウムなどの液体冷媒や、例えば、気体状態の窒素、空気、アルゴン、ネオン、水素、ヘリウムなどの気体冷媒を用いる。モータの近辺には、冷媒4を冷却するための極低温冷凍機が搭載される。   As shown in FIG. 1, the refrigerant 4 is accommodated in the case 3 together with the rotor 5 and the superconducting stator 1. The rotor 5 and the superconducting stator 1 are arranged in a common refrigerant 4. The refrigerant 4 cools the superconducting material used for the superconducting coil 2 of the superconducting stator 1 and the cage conductor 7 of the rotor 5 below its superconducting critical temperature Tc to reduce the electric resistance to zero or extremely low, The electrical resistance is reduced by cooling (copper, aluminum, etc.). As the refrigerant 4, for example, a liquid refrigerant such as nitrogen, air, argon, neon, hydrogen, and helium in a liquid state and a gaseous refrigerant such as nitrogen, air, argon, neon, hydrogen, and helium in a gas state are used. A cryogenic refrigerator for cooling the refrigerant 4 is mounted in the vicinity of the motor.

モータ駆動時には、超電導ステータ1に設けられた複数の超電導コイル2には、三相交流のU相、V相、W相が通電される。三相交流のU相が通電される超電導コイル2、V相が通電される超電導コイル2、W相が通電される超電導コイル2がそれぞれ存在する。U相が通電される超電導コイル2同士は、直接に電気接続される。V相が通電される超電導コイル2同士は、直接に電気接続される。W相が通電される超電導コイル2同士は、直接に電気接続される。   When the motor is driven, a plurality of superconducting coils 2 provided in the superconducting stator 1 are energized in the three-phase AC U phase, V phase, and W phase. There are a superconducting coil 2 in which the U phase of the three-phase alternating current is energized, a superconducting coil 2 in which the V phase is energized, and a superconducting coil 2 in which the W phase is energized. The superconducting coils 2 to which the U phase is energized are directly electrically connected. The superconducting coils 2 through which the V phase is energized are directly electrically connected. The superconducting coils 2 to which the W phase is energized are directly electrically connected.

本実施形態において、ロータ5と超電導ステータ1は共通の冷媒4の中にある。超電導ステータ1は超電導コイル2を収容するスロット12を有しており、かつスロット12を形成する周面と超電導コイル2との間には、超電導ステータ1のステータコア11の両端面11a、11bを連通するステータ側隙間12sが形成されている。このため、冷媒4がステータ側隙間12sを流れることができ、超電導コイル2を冷却できる。   In this embodiment, the rotor 5 and the superconducting stator 1 are in a common refrigerant 4. The superconducting stator 1 has a slot 12 for accommodating the superconducting coil 2, and both end faces 11 a and 11 b of the stator core 11 of the superconducting stator 1 are communicated between the peripheral surface forming the slot 12 and the superconducting coil 2. A stator side gap 12s is formed. For this reason, the refrigerant 4 can flow through the stator-side gap 12s, and the superconducting coil 2 can be cooled.

ロータ5のロータコア6には、両端面6a、6bを連通し且つ、回転軸51と平行でない回転軸51に対して傾斜する方向に延びる複数の導体挿入孔61が形成されている。導体挿入孔61の中には、ロータバー71との間のロータ側隙間61sが形成されている。このため、ロータ5が回転すると、ロータコア6の両端面6a、6bに開口する導体挿入孔61の端面開口61a、61bで、冷媒の速度差により粘性力が働き、その導体挿入孔61に平行な成分によって導体挿入孔61の一方向にロータ側隙間61sの中を冷媒4の流れが生じる。   The rotor core 6 of the rotor 5 is formed with a plurality of conductor insertion holes 61 that communicate with both end faces 6 a and 6 b and extend in a direction inclined with respect to the rotation shaft 51 that is not parallel to the rotation shaft 51. In the conductor insertion hole 61, a rotor-side gap 61 s between the rotor bar 71 is formed. For this reason, when the rotor 5 rotates, a viscous force acts on the end face openings 61 a and 61 b of the conductor insertion holes 61 that open on both end faces 6 a and 6 b of the rotor core 6 due to the difference in the speed of the refrigerant, and is parallel to the conductor insertion holes 61. The refrigerant 4 flows in the rotor-side gap 61s in one direction of the conductor insertion hole 61 depending on the component.

それにより、超電導ステータ1ではスロット12を形成する周面と超電導コイル2とのステータ側隙間12sを通って冷媒4がロータ5内とは逆向きに流れる。また、ロータ5と超電導ステータ1との間のギャップ10にも、ロータ5内とは逆向きに冷媒が流れる。結果として、回転軸51に対し一方向の向きに循環する冷媒4の流れが生じて、超電導ステータ1及びロータ5を効率よく冷却できる。   As a result, in the superconducting stator 1, the refrigerant 4 flows in a direction opposite to that in the rotor 5 through the stator-side gap 12 s between the peripheral surface forming the slot 12 and the superconducting coil 2. The refrigerant also flows in the gap 10 between the rotor 5 and the superconducting stator 1 in the direction opposite to that in the rotor 5. As a result, a flow of the refrigerant 4 that circulates in one direction with respect to the rotating shaft 51 is generated, and the superconducting stator 1 and the rotor 5 can be efficiently cooled.

図8、図9に示すように、ロータコア6の端面6aを軸方向から見たときに、貫通孔65がロータコア6の手前の端面6aから反対側の端面6b向かって反時計回り方向に傾きを持って形成されている場合、ロータ5が時計回りに回転すると冷媒は貫通孔65のロータ側隙間61sを通って手前の端面開口65aから反対側の端面開口65bに向かって流れる。逆にロータ5が反時計回りに回転すると反対側の端面開口65bから手前の端面開口65aに向かって流れる。   As shown in FIGS. 8 and 9, when the end surface 6 a of the rotor core 6 is viewed from the axial direction, the through hole 65 is inclined in the counterclockwise direction from the front end surface 6 a of the rotor core 6 toward the opposite end surface 6 b. When the rotor 5 is formed to be held, when the rotor 5 rotates clockwise, the refrigerant flows from the front end surface opening 65a toward the opposite end surface opening 65b through the rotor side gap 61s of the through hole 65. On the contrary, when the rotor 5 rotates counterclockwise, the rotor 5 flows from the opposite end surface opening 65b toward the front end surface opening 65a.

冷媒4が流れるロータ側隙間61sは、ロータコア6の軸方向の両端面6a、6bを連通しており、超電導ステータ1は、スロット12と超電導コイル2との間に、その軸方向の両端面11a、11bの間にわたって、冷媒4が流れるステータ側隙間12sを有している。このため、超電導ステータ1の軸方向の全体に渡って冷媒4が循環する。ゆえに、高い効率で超電導コイル2を冷却することができる。   The rotor-side gap 61s through which the refrigerant 4 flows communicates with both axial end faces 6a and 6b of the rotor core 6, and the superconducting stator 1 has both axial end faces 11a between the slot 12 and the superconducting coil 2. , 11b, there is a stator side gap 12s through which the refrigerant 4 flows. For this reason, the refrigerant 4 circulates over the entire axial direction of the superconducting stator 1. Therefore, the superconducting coil 2 can be cooled with high efficiency.

このように、冷媒4は、液体冷媒であると気体冷媒であるとは限らず、ロータ5の回転軸とは非平行な貫通孔65を通過するときに推進力を得ることができる。このため、超電導ステータ1内ではロータ5内と逆方向に安定に流れることができる。それゆえ、超電導コイル2で発生した熱をスロット12内に留めることなく効率よく除去でき、超電導コイル2を安定な温度に冷却できる。   Thus, if the refrigerant 4 is a liquid refrigerant, it is not necessarily a gas refrigerant, and a propulsive force can be obtained when it passes through the through-hole 65 that is not parallel to the rotation axis of the rotor 5. For this reason, in the superconducting stator 1, it can flow stably in the direction opposite to that in the rotor 5. Therefore, the heat generated in the superconducting coil 2 can be efficiently removed without staying in the slot 12, and the superconducting coil 2 can be cooled to a stable temperature.

また、液体冷媒の場合には、スロット12内で発生した冷媒の気泡をスロット12の外部に排出することができるので、超電導コイル2を安定に冷却できる。ロータ5内においても冷媒が一方向に流れるため超電導ステータ1と同様に安定な温度に冷却できる。   Further, in the case of a liquid refrigerant, the refrigerant bubbles generated in the slot 12 can be discharged to the outside of the slot 12, so that the superconducting coil 2 can be cooled stably. Also in the rotor 5, the refrigerant flows in one direction, so that it can be cooled to a stable temperature as with the superconducting stator 1.

なお、本実施形態の回転機は、超電導モータとして用いているが、同様の構成で、発電機として用いることも可能である。   In addition, although the rotary machine of this embodiment is used as a superconducting motor, it can also be used as a generator with the same configuration.

(実施形態2)
実施形態2の回転機は、図12、図13に示すように、ロータ5が、ロータバー71を挿入した導体挿入孔61のほかに、溝68を有している点で、実施形態1と相違する。
(Embodiment 2)
The rotating machine of the second embodiment differs from that of the first embodiment in that the rotor 5 has a groove 68 in addition to the conductor insertion hole 61 into which the rotor bar 71 is inserted, as shown in FIGS. To do.

溝68は、導体挿入孔61よりもロータ5の径方向外側に形成されている。溝68は、ロータコア6の外周部6cの表面に開口する側面開口68cと、ロータコア6の軸方向の両端面6a、6bに開口する端面開口68a、68bとを有する。溝68の径方向断面形状は矩形をなしている。溝68は、側面開口68cを通じて、ギャップ10と連通している。   The groove 68 is formed outside the conductor insertion hole 61 in the radial direction of the rotor 5. The groove 68 has a side opening 68c that opens to the surface of the outer peripheral portion 6c of the rotor core 6, and end face openings 68a and 68b that open to both end faces 6a and 6b in the axial direction of the rotor core 6. The radial cross-sectional shape of the groove 68 is rectangular. The groove 68 communicates with the gap 10 through the side opening 68c.

導体挿入孔61は、実施形態1と同様に、回転軸51に対してロータコア6の周方向に傾斜角度θで傾斜している。本実施形態における溝68は、導体挿入孔61とともに、回転軸51に対してロータコア6の周方向に傾斜角度θで傾斜している。   The conductor insertion hole 61 is inclined at an inclination angle θ in the circumferential direction of the rotor core 6 with respect to the rotation shaft 51 as in the first embodiment. The groove 68 in this embodiment is inclined at an inclination angle θ in the circumferential direction of the rotor core 6 with respect to the rotating shaft 51 together with the conductor insertion hole 61.

溝68の深さ(溝68のロータコア6の外周仮想面からの深さ)は、例えば0.1mm〜数mmがよい。超電導ステータ1になるべく近づけて高出力を得つつ、ギャップ10の冷媒4も、溝68と同じ方向に流れるように誘導することができる。このため、多量の冷媒4に推進力を与えることができ、多量の冷媒4で、超電導コイル2を冷却することができる。   The depth of the groove 68 (the depth of the groove 68 from the outer peripheral virtual surface of the rotor core 6) is preferably 0.1 mm to several mm, for example. The refrigerant 4 in the gap 10 can also be induced to flow in the same direction as the groove 68 while obtaining high output as close as possible to the superconducting stator 1. For this reason, a propulsive force can be given to a large amount of the refrigerant 4, and the superconducting coil 2 can be cooled with the large amount of the refrigerant 4.

溝68と導体挿入孔61との配置関係を図14に示す。たとえば、図14(a)に示すように、ロータコア6の周方向に、導体挿入孔61および溝68が等間隔で配列している。導体挿入孔61よりも径方向外側に溝68が形成されている。ロータコア6の周方向において、導体挿入孔61と溝68とが互い違いに配置されている。この場合には、ロータバー71をロータコア6の外周部6cの表面に近接させることができるため、ロータバー71を、超電導ステータ1に近づけることができ、強い磁場を発生させることができる。   The arrangement relationship between the groove 68 and the conductor insertion hole 61 is shown in FIG. For example, as shown in FIG. 14A, conductor insertion holes 61 and grooves 68 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 6. A groove 68 is formed on the outer side in the radial direction than the conductor insertion hole 61. In the circumferential direction of the rotor core 6, the conductor insertion holes 61 and the grooves 68 are alternately arranged. In this case, since the rotor bar 71 can be brought close to the surface of the outer peripheral portion 6c of the rotor core 6, the rotor bar 71 can be brought close to the superconducting stator 1 and a strong magnetic field can be generated.

図14(b)に示すように、導体挿入孔61と溝68とが、ロータコア6の周方向において同じ位置に配置されている。図12、図13は、いずれも、図14(b)に示すように、導体挿入孔61と溝68とが周方向の同じ位置に形成されている場合を示している。図14(b)に示す配置関係にある場合には、溝68が、ステータコア11とロータコア6とで形成される磁気回路に影響がない。   As shown in FIG. 14B, the conductor insertion hole 61 and the groove 68 are arranged at the same position in the circumferential direction of the rotor core 6. FIGS. 12 and 13 each show a case where the conductor insertion hole 61 and the groove 68 are formed at the same position in the circumferential direction as shown in FIG. 14B. In the arrangement relationship shown in FIG. 14B, the groove 68 does not affect the magnetic circuit formed by the stator core 11 and the rotor core 6.

(実施形態3)
実施形態3の回転機は、図15、図16に示すように、ロータコア6の外周部6cには、かご型導体7のロータバー71を収容する導体挿入溝62が形成されている。導体挿入溝62は、ロータコア6の軸方向の両端面6a、6bに開口する端面開口62a、62bと、ロータコア6の外周部6cに開口する側面開口62cとを有する。
(Embodiment 3)
In the rotating machine according to the third embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, a conductor insertion groove 62 that accommodates the rotor bar 71 of the cage conductor 7 is formed in the outer peripheral portion 6 c of the rotor core 6. The conductor insertion groove 62 has end surface openings 62 a and 62 b that open to both axial end faces 6 a and 6 b of the rotor core 6, and a side surface opening 62 c that opens to the outer peripheral portion 6 c of the rotor core 6.

導体挿入溝62は、冷媒4が流れる溝66を兼ねており、ロータバー71と導体挿入溝62を形成する周面およびロータコア6の外周仮想面との間には、ロータコア6の軸方向の両端面6a、6bに連通するロータ側隙間62r、62sが形成される。導体挿入溝62は、実施形態1の導体挿入孔61と同様に、ロータコア6の周方向に所定の傾斜角度θで傾斜している。   The conductor insertion groove 62 also serves as a groove 66 through which the refrigerant 4 flows, and between the circumferential surface forming the rotor bar 71 and the conductor insertion groove 62 and the virtual outer surface of the rotor core 6, both end surfaces in the axial direction of the rotor core 6. Rotor side gaps 62r and 62s communicating with 6a and 6b are formed. The conductor insertion groove 62 is inclined at a predetermined inclination angle θ in the circumferential direction of the rotor core 6 similarly to the conductor insertion hole 61 of the first embodiment.

図17に示すように、導体挿入溝62に挿入されるロータバー71とロータ側隙間62r、62sの位置は、種々の態様がある。例えば、図17(a)に示すように、ロータバー71は、導体挿入溝62の側面開口62c側に寄せて、ロータバー71の外周側の面を、ロータコア6の外周部6cの表面と一致させ、ロータバー71の径方向内側にロータ側隙間62sを形成するように配置してもよい。   As shown in FIG. 17, the rotor bar 71 inserted into the conductor insertion groove 62 and the positions of the rotor-side gaps 62r and 62s have various modes. For example, as shown in FIG. 17A, the rotor bar 71 is moved toward the side opening 62c of the conductor insertion groove 62 so that the outer peripheral surface of the rotor bar 71 coincides with the surface of the outer peripheral portion 6c of the rotor core 6. You may arrange | position so that 62 s of rotor side clearance gaps may be formed in the radial inside of the rotor bar 71. FIG.

また、図17(b)に示すように、ロータバー71は、導体挿入溝62の径方向の長さの中央部分に配置させてもよい。この場合、ロータバー71の径方向内側の面と、導体挿入溝62の径方向内側の周面62dとの間に、ロータ側隙間62sが形成される。また、ロータバー71の外側の面と、導体挿入溝62の側面開口62c(ロータコア6の外周仮想面)との間に、ロータ側隙間62rが形成される。ロータバー71の径方向外側のロータ側隙間62rは、径方向外側に、ロータコア6の外周部6cに開口する側面開口62cをもち、ロータ5と超電導ステータ1との間のギャップ10に連通している。   Further, as shown in FIG. 17B, the rotor bar 71 may be arranged at the central portion of the length of the conductor insertion groove 62 in the radial direction. In this case, a rotor-side gap 62 s is formed between the radially inner surface of the rotor bar 71 and the radially inner circumferential surface 62 d of the conductor insertion groove 62. Further, a rotor-side gap 62r is formed between the outer surface of the rotor bar 71 and the side opening 62c of the conductor insertion groove 62 (the outer peripheral virtual surface of the rotor core 6). The rotor-side gap 62r on the radially outer side of the rotor bar 71 has a side opening 62c that opens on the outer peripheral portion 6c of the rotor core 6 on the radially outer side, and communicates with the gap 10 between the rotor 5 and the superconducting stator 1. .

また、図17(c)に示すように、ロータバー71は、導体挿入溝62の径方向の内側に寄せて配置されていてもよい。この場合、ロータバー71の径方向内側にはロータ側隙間62sは形成されず、径方向外側に、ロータコア6の外周部6cに開口しギャップ10に連通する側面開口62cをもつロータ側隙間62rが形成される。   Further, as shown in FIG. 17C, the rotor bar 71 may be arranged close to the inner side in the radial direction of the conductor insertion groove 62. In this case, the rotor-side gap 62s is not formed on the radially inner side of the rotor bar 71, and the rotor-side gap 62r having a side opening 62c that opens to the outer peripheral portion 6c of the rotor core 6 and communicates with the gap 10 is formed on the radially outer side. Is done.

図17(d)に示すように、ロータバー71の周方向の幅が、導体挿入溝62の周方向の幅よりも小さく、ロータバー71は、導体挿入溝62の中央に配置させてもよい。この場合には、ギャップ10に連通する側面開口62cをもつロータ側隙間62rが形成される。なお、図15に示す導体挿入溝62は、図17(b)又は図17(d)に示すように、ロータバー71を導体挿入溝62の径方向の中央部分に配置させて、ギャップ10と連通する側面開口62cをもつロータ側隙間62rと、側面開口62cを持たないロータ側隙間62sを形成した例を示す。   As illustrated in FIG. 17D, the circumferential width of the rotor bar 71 may be smaller than the circumferential width of the conductor insertion groove 62, and the rotor bar 71 may be disposed at the center of the conductor insertion groove 62. In this case, a rotor-side gap 62r having a side opening 62c communicating with the gap 10 is formed. The conductor insertion groove 62 shown in FIG. 15 communicates with the gap 10 by disposing the rotor bar 71 in the central portion in the radial direction of the conductor insertion groove 62 as shown in FIG. 17B or 17D. An example is shown in which a rotor-side gap 62r having a side opening 62c and a rotor-side gap 62s having no side opening 62c are formed.

本実施形態においては、ロータコア6に、導体挿入溝62を形成して、導体挿入溝62にロータバー71を挿入している。導体挿入溝62は、ロータ5の周方向の一方向に傾斜している。導体挿入溝62の周面62dおよびロータコア6の外周仮想面とロータバー71との間には、ロータ側隙間62s、62rが形成される。このため、ロータ5を回転させると、冷媒が、ロータ側隙間62s、62rを流通するときに推進力が得られ、溝66を兼ねる導体挿入溝62の中を一方向に流通する。超電導ステータ1では、スロット12の周面と超電導コイル2との間のステータ側隙間12sに、ロータ5での冷媒4の流れとは逆方向に冷媒4が流通する。このため、超電導コイル2を効率よく冷却することができる。   In the present embodiment, the conductor insertion groove 62 is formed in the rotor core 6, and the rotor bar 71 is inserted into the conductor insertion groove 62. The conductor insertion groove 62 is inclined in one circumferential direction of the rotor 5. Rotor side gaps 62 s and 62 r are formed between the circumferential surface 62 d of the conductor insertion groove 62 and the virtual outer circumferential surface of the rotor core 6 and the rotor bar 71. Therefore, when the rotor 5 is rotated, a propulsive force is obtained when the refrigerant flows through the rotor-side gaps 62 s and 62 r, and the refrigerant flows in one direction through the conductor insertion groove 62 that also serves as the groove 66. In the superconducting stator 1, the refrigerant 4 flows through the stator-side gap 12 s between the peripheral surface of the slot 12 and the superconducting coil 2 in the direction opposite to the flow of the refrigerant 4 in the rotor 5. For this reason, the superconducting coil 2 can be efficiently cooled.

特に、図15に示すように、導体挿入溝62の中に、ロータバー71を径方向内側に配置して、ロータバー71の径方向外側にロータ側隙間62rを形成させた場合には、ロータ側隙間62rが、ギャップ10と接して、ギャップ10を流通する冷媒4に、同じ方向に流れる推進力を誘発させる。このため、ロータ側隙間62rと、ギャップ10とにより、ロータバー71の配置によっては更に、ロータ側隙間62sとにより、同じ方向に多量の冷媒4の流れを生み出すことができる。このため、超電導コイル2とスロット12の周面との間のステータ側隙間12sに多量の冷媒4が反対方向に流れ、更に効率よく超電導コイル2を冷却することができる。   In particular, as shown in FIG. 15, when the rotor bar 71 is arranged radially inside the conductor insertion groove 62 and the rotor side gap 62 r is formed outside the rotor bar 71 in the radial direction, the rotor side gap 62r is in contact with the gap 10 and induces the propulsive force flowing in the same direction to the refrigerant 4 flowing through the gap 10. For this reason, depending on the arrangement of the rotor bar 71, the rotor side gap 62 r and the gap 10 can further generate a large amount of refrigerant 4 in the same direction by the rotor side gap 62 s. For this reason, a large amount of the refrigerant 4 flows in the opposite direction into the stator-side gap 12s between the superconducting coil 2 and the peripheral surface of the slot 12, and the superconducting coil 2 can be cooled more efficiently.

ロータ側隙間62rは、ギャップ10に接している。ロータ側隙間62rの深さ(ロータコア6の外周仮想面からの深さ)は、例えば、0.1mm以上数mm以下であるとよい。ロータバー71を超電導ステータ1に近づけつつ、ロータ側隙間62r及びこれに接するギャップ10を流れる冷媒に推進力を確実に付与することができる。   The rotor-side gap 62r is in contact with the gap 10. The depth of the rotor-side gap 62r (the depth from the outer virtual surface of the rotor core 6) is preferably 0.1 mm or more and several mm or less, for example. While the rotor bar 71 is brought close to the superconducting stator 1, a propulsive force can be reliably applied to the refrigerant flowing in the rotor-side gap 62r and the gap 10 in contact therewith.

本実施形態においても、実施形態1のように、ロータコア6の端面6a、6bに開口する溝66(導体挿入溝62)の端面開口66a、66bの周縁に突起部60又は凹部69を設けて、冷媒4が溝66(導体挿入溝62)に導入されやすくしてもよい。その他は、実施形態1と同様である。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the protrusions 60 or the recesses 69 are provided on the peripheral edges of the end surface openings 66a and 66b of the grooves 66 (conductor insertion grooves 62) that open to the end surfaces 6a and 6b of the rotor core 6, The refrigerant 4 may be easily introduced into the groove 66 (conductor insertion groove 62). Others are the same as in the first embodiment.

(実施形態4)
本実施形態の回転機は、図18、図19に示すように、ロータ5に、ロータバー71を収容する導体挿入孔67の他に、導体挿入孔67とは別個の貫通孔63を形成している。
(Embodiment 4)
As shown in FIGS. 18 and 19, the rotating machine according to the present embodiment has a through hole 63 separate from the conductor insertion hole 67 in the rotor 5 in addition to the conductor insertion hole 67 that accommodates the rotor bar 71. Yes.

貫通孔63には、ロータバーは挿入されていない。ロータコア6の両端面6a、6bには、貫通孔63の端面開口63a、63bが開口している。貫通孔63は、一方の端面開口63aから他方の端面開口63bに向けて径方向内側に所定の傾斜角度θで傾斜している。ロータ5の回転により、貫通孔63では、冷媒4が遠心力を受けて、他方の端面63bから一方の端面63aに流通する。冷媒4は、貫通孔63を流通するときに推進力が付与される。   A rotor bar is not inserted into the through hole 63. End face openings 63 a and 63 b of the through holes 63 are opened on both end faces 6 a and 6 b of the rotor core 6. The through-hole 63 is inclined at a predetermined inclination angle θ radially inward from one end face opening 63a toward the other end face opening 63b. Due to the rotation of the rotor 5, the refrigerant 4 receives a centrifugal force in the through hole 63 and flows from the other end surface 63 b to the one end surface 63 a. The coolant 4 is given a propulsive force when it flows through the through hole 63.

貫通孔63よりも径方向外側には、ロータバー71を挿入した導体挿入孔67が形成されている。導体挿入孔67は、ロータコア6の両端面6a、6bに連通しているが、コア中心線P1と平行に延びている。このため、実施形態1の導体挿入孔61とは異なって、導体挿入孔67ではロータ回転による冷媒の推進力が得られない。   A conductor insertion hole 67 into which the rotor bar 71 is inserted is formed on the outer side in the radial direction than the through hole 63. The conductor insertion hole 67 communicates with both end faces 6a and 6b of the rotor core 6, but extends parallel to the core center line P1. For this reason, unlike the conductor insertion hole 61 of the first embodiment, the conductor insertion hole 67 cannot obtain the propulsive force of the refrigerant by rotating the rotor.

傾斜する貫通孔63で付与された冷媒の推進力により、導体貫通孔67の中では、貫通孔63とは逆向きに冷媒が流れる。しかし、本実施形態の導体挿入孔67に周方向の位置方向に傾斜をつけることも可能である。このとき、ロータ回転方向に対して、同じ方向に傾斜させてもよく、また、逆方向に傾斜させてもよい。好ましくは、貫通孔63での冷媒の流れ方向と、導体挿入孔67内のロータ側隙間67sでの冷媒4の流方向が同じであるとよい。   Due to the propulsive force of the refrigerant applied through the inclined through hole 63, the refrigerant flows in the conductor through hole 67 in the direction opposite to the through hole 63. However, it is also possible to incline the conductor insertion hole 67 of this embodiment in the circumferential direction. At this time, it may be inclined in the same direction with respect to the rotor rotation direction, or may be inclined in the opposite direction. Preferably, the flow direction of the refrigerant in the through hole 63 and the flow direction of the refrigerant 4 in the rotor-side gap 67s in the conductor insertion hole 67 are the same.

導体挿入孔67を周方向に傾斜させる場合、図19の紙面上の端面6aをコア中心線P1の上方からみて時計周りにロータ5を回転させるとき、導体挿入孔67を、一方の端面開口67aから他方の端面67bに向かって右側(時計周り側)に傾斜させるとよい。これにより、図18に示すように、導体挿入孔67内のロータ側隙間67sにおいても、貫通孔63と同様に、他方の端面開口67bから一方の端面開口67aに向かう冷媒の推進力が得られる。   When the conductor insertion hole 67 is inclined in the circumferential direction, when the rotor 5 is rotated clockwise when the end surface 6a on the paper surface of FIG. 19 is viewed from above the core center line P1, the conductor insertion hole 67 is set to one end surface opening 67a. It is good to incline to the right side (clockwise side) toward the other end surface 67b. As a result, as shown in FIG. 18, also in the rotor-side gap 67s in the conductor insertion hole 67, similarly to the through-hole 63, the propulsive force of the refrigerant from the other end face opening 67b to the one end face opening 67a is obtained. .

変形例として、内側に形成された貫通孔63は、径方向に傾斜しているが、代わりに周方向に傾斜させてもよい。外側に形成された導体挿入孔67は、内側に形成された貫通孔63と同じ向きに周方向に傾斜させてもよい。この場合には、ロータ5の回転方向にかかわりなく、導体挿入孔67内のロータ側隙間67sと、内側の貫通孔63の双方で、同じ向きの冷媒の推進力が付与され、多量の冷媒を一方向に循環させることができる。   As a modification, the through-hole 63 formed inside is inclined in the radial direction, but may be inclined in the circumferential direction instead. The conductor insertion hole 67 formed on the outer side may be inclined in the circumferential direction in the same direction as the through hole 63 formed on the inner side. In this case, regardless of the rotation direction of the rotor 5, the propulsive force of the refrigerant in the same direction is applied to both the rotor-side gap 67s in the conductor insertion hole 67 and the inner through-hole 63, and a large amount of refrigerant is It can be circulated in one direction.

外側に形成された導体挿入孔67は、ギャップ10に開口していないが、ギャップ10に開口する側面開口をもつ導体挿入溝としてもよい。   The conductor insertion hole 67 formed on the outer side does not open to the gap 10, but may be a conductor insertion groove having a side opening opening to the gap 10.

(実施形態5)
本実施形態の回転機は、図20に示すように、ロータ5が、ロータコア8と、ロータ側超電導コイル9とからなる。
(Embodiment 5)
As shown in FIG. 20, in the rotating machine according to the present embodiment, the rotor 5 includes a rotor core 8 and a rotor-side superconducting coil 9.

ロータコア8は、ステータコアと組合わさって磁気回路を構成する鉄心として機能し、高透磁率材料からなる。ロータコア8は、円柱形状であり、その外周部8cには、ティース81とコイル挿入溝82とが交互に周方向に並設している。コイル挿入溝82は、ロータコア8の両端面8a、8bを連通しており、回転軸51と平行でない方向に延びている。   The rotor core 8 functions as an iron core constituting a magnetic circuit in combination with the stator core, and is made of a high magnetic permeability material. The rotor core 8 has a cylindrical shape, and teeth 81 and coil insertion grooves 82 are alternately arranged in the circumferential direction on the outer peripheral portion 8c. The coil insertion groove 82 communicates with both end faces 8 a and 8 b of the rotor core 8 and extends in a direction not parallel to the rotation shaft 51.

ロータ側超電導コイル9は、テープ形状の超電導線材をレーストラック(陸上競技場)形状に複数回巻回して形成されている。ロータ側超電導コイル9は、超電導線材を直状に延設させた直状部91と、超電導線材を円弧状にUターンさせて曲成させた曲成部92とを有する。ロータ側超電導コイル9の直状部91は、コイル挿入溝82に挿入されている。曲成部92は、1つのティース81を跨ぐように架設されている。   The rotor-side superconducting coil 9 is formed by winding a tape-shaped superconducting wire into a racetrack (track and field) shape a plurality of times. The rotor-side superconducting coil 9 has a straight portion 91 in which a superconducting wire is extended in a straight shape, and a bent portion 92 in which the superconducting wire is bent in a circular arc shape. The straight portion 91 of the rotor-side superconducting coil 9 is inserted into the coil insertion groove 82. The bending portion 92 is constructed so as to straddle one tooth 81.

コイル挿入溝82は、冷媒が流れる溝を兼ねており、ロータ側超電導コイル9の直状部91とコイル挿入溝82を形成する周面およびロータコア8の外周仮想面との間には、ロータ側隙間82sを形成している。ロータ側隙間82sは、ロータコア8の軸方向の両端面8a、8bに連通している。   The coil insertion groove 82 also serves as a groove through which the refrigerant flows. Between the straight portion 91 of the rotor-side superconducting coil 9 and the peripheral surface forming the coil insertion groove 82 and the virtual outer surface of the rotor core 8, the rotor side A gap 82s is formed. The rotor-side gap 82s communicates with both end faces 8a and 8b of the rotor core 8 in the axial direction.

コイル挿入溝82の中に形成されるロータ側隙間82sの位置は、ロータ側超電導コイル9のコイル挿入溝82での配置位置に依存する。例えば、ロータ側超電導コイル9を、コイル挿入溝82の側面開口82cに近い位置に配置し、隣り合うロータ側超電導コイル9の直状部91同士を接触させて配置したときには、直状部91の径方向内側にロータ側隙間82sが形成される。図20に示すように、ロータ側超電導コイル9をコイル挿入溝82の奥側に配置したときには、直状部91の径方向外側にロータコア6の外周部8cの表面に開口するロータ側隙間82rが形成される。   The position of the rotor-side gap 82s formed in the coil insertion groove 82 depends on the arrangement position of the rotor-side superconducting coil 9 in the coil insertion groove 82. For example, when the rotor-side superconducting coil 9 is disposed at a position close to the side opening 82c of the coil insertion groove 82 and the straight portions 91 of the adjacent rotor-side superconducting coils 9 are placed in contact with each other, A rotor-side gap 82s is formed on the radially inner side. As shown in FIG. 20, when the rotor-side superconducting coil 9 is arranged on the back side of the coil insertion groove 82, a rotor-side gap 82 r that opens on the surface of the outer peripheral portion 8 c of the rotor core 6 is formed on the radially outer side of the straight portion 91. It is formed.

ロータ側隙間82s、82rは、直状部91の径方向内側または/および径方向外側のいずれに形成されても、ロータコア8の両端面8a、8bを連通している。ロータ5に形成された複数のコイル挿入溝82は、互いに平行に延びていて、ロータ5の周方向に所定の傾斜角度θで傾斜している。   The rotor-side gaps 82s and 82r communicate with both end faces 8a and 8b of the rotor core 8 regardless of whether they are formed on the radially inner side and / or the radially outer side of the straight portion 91. The plurality of coil insertion grooves 82 formed in the rotor 5 extend in parallel to each other and are inclined at a predetermined inclination angle θ in the circumferential direction of the rotor 5.

図20に示すロータ側隙間82rは、ロータコア8の外周部8cに開口する側面開口82cをもつため、ギャップと連通している。このため、ギャップを流通する冷媒は、ロータ側隙間82rを流通する冷媒の推進力を受けて、ロータ側隙間82rと同じ方向に流通する。   The rotor-side gap 82r shown in FIG. 20 has a side opening 82c that opens to the outer peripheral portion 8c of the rotor core 8, and thus communicates with the gap. For this reason, the refrigerant | coolant which distribute | circulates a gap receives the driving force of the refrigerant | coolant which distribute | circulates the rotor side clearance gap 82r, and distribute | circulates in the same direction as the rotor side clearance gap 82r.

ロータコア8にロータ側超電導コイル9が配置された場合、ロータコア8は、ロータ側超電導コイル9に電流を流し強磁場を発生させる界磁ロータとして機能する。ロータコア8の外周部8cのコイル挿入溝82は、周方向に所定の傾斜角度θの傾きを持って形成される。界磁も同様に周方向に傾きを持つことになるので、異常トルクの発生が抑制されるなどモータ性能が向上する。   When the rotor-side superconducting coil 9 is disposed in the rotor core 8, the rotor core 8 functions as a field rotor that causes a current to flow through the rotor-side superconducting coil 9 to generate a strong magnetic field. The coil insertion groove 82 of the outer peripheral portion 8c of the rotor core 8 is formed with a predetermined inclination angle θ in the circumferential direction. Similarly, since the field has an inclination in the circumferential direction, the motor performance is improved, for example, generation of abnormal torque is suppressed.

また、ロータ5が回転すると、ロータコア8の両端面8a、8bのコイル挿入溝82の開口端面82a、82bで、冷媒の速度差により粘性力が働く。そのコイル挿入溝82に平行な成分によってコイル挿入溝82の一方向に冷媒の流れが生じる。ロータ5内においても冷媒が一方向に流れるためステータと同様に安定な温度に冷却できる。   Further, when the rotor 5 rotates, a viscous force acts on the opening end faces 82a and 82b of the coil insertion grooves 82 on both end faces 8a and 8b of the rotor core 8 due to the difference in the speed of the refrigerant. A component parallel to the coil insertion groove 82 causes a refrigerant flow in one direction of the coil insertion groove 82. Since the refrigerant flows in one direction also in the rotor 5, it can be cooled to a stable temperature as in the stator.

また、このようなロータ5内での冷媒の推進力によって、超電導ステータ内ではロータ5内と逆方向に安定に流れる。それゆえ、ステータ側の超電導コイルで発生した熱をスロット内に留めることなく効率よく除去でき、ステータ側の超電導コイルを安定な温度に冷却できる。   In addition, due to the driving force of the refrigerant in the rotor 5, the refrigerant flows stably in the direction opposite to the rotor 5 in the superconducting stator. Therefore, heat generated in the superconducting coil on the stator side can be efficiently removed without being retained in the slot, and the superconducting coil on the stator side can be cooled to a stable temperature.

また、液体冷媒の場合には、スロット内で発生した冷媒の気泡をスロットの外部に排出することができる。   In the case of a liquid refrigerant, bubbles of the refrigerant generated in the slot can be discharged to the outside of the slot.

本実施形態においても、実施形態1のように、ロータコア8の端面8a、8bのコイル挿入溝82の端面開口82a、82bの周縁に突起部又は凹部を設けて、冷媒が貫通孔に導入されやすくしてもよい。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, protrusions or recesses are provided on the peripheral edges of the end surface openings 82a and 82b of the coil insertion grooves 82 of the end surfaces 8a and 8b of the rotor core 8 so that the refrigerant is easily introduced into the through holes. May be.

実施形態4のロータコア8のティース81、又は/及びティース81よりも径方向内側に、貫通孔を形成してもよい。貫通孔は、周方向に、コイル挿入溝82と同じ方向に傾斜させるとよい。また、貫通孔は、回転軸に対して径方向に傾斜させてもよい。その他は、実施形態4と同様である。   You may form a through-hole in the radial direction inner side rather than the teeth 81 of the rotor core 8 of Embodiment 4, and / or the teeth 81. FIG. The through hole may be inclined in the same direction as the coil insertion groove 82 in the circumferential direction. Further, the through hole may be inclined in the radial direction with respect to the rotation axis. Others are the same as in the fourth embodiment.

上記実施形態1〜5では、ロータがかご型導体又はロータ側超電導コイルを有している。しかし、これに併用又は代えて、かご型導体又はロータ側超電導コイル以外の、超電導バルクなどの超電導材料を有する超電導ロータを用いても良い。この場合、冷媒により、超電導バルクは、その超電導臨界温度Tc以下に冷却され、強磁場を捕捉したり、磁場をシールドしたりして、高トルクを発生できる。   In the first to fifth embodiments, the rotor has a squirrel-cage conductor or a rotor-side superconducting coil. However, a superconducting rotor having a superconducting material such as a superconducting bulk other than the cage conductor or the rotor-side superconducting coil may be used in combination or instead. In this case, the superconducting bulk is cooled to the superconducting critical temperature Tc or lower by the refrigerant, and a high torque can be generated by capturing a strong magnetic field or shielding the magnetic field.

また、通常の銅やアルミニウムなどを用いた常伝導ロータ、低温減磁を起こさない永久磁石を組込んだ永久磁石ロータなどを用いてもよい。この場合、冷却により、常伝導材の電気抵抗が小さくなったり、永久磁石の磁力が増加したりして、回転機の性能や効率が向上する。   Further, a normal rotor using normal copper or aluminum, a permanent magnet rotor incorporating a permanent magnet that does not cause low temperature demagnetization, or the like may be used. In this case, cooling reduces the electrical resistance of the normal conductive material or increases the magnetic force of the permanent magnet, thereby improving the performance and efficiency of the rotating machine.

1:超電導ステータ、10:ギャップ、11:ステータコア、12:スロット、12s:ステータ側隙間、13:ティース、2:超電導コイル、21、直状部、22:曲成部、26:仕切部材、27:ヨーク、4:冷媒、5:ロータ、6:ロータコア、60:突起部、61、67:導体挿入孔、61a、61b:端面開口、61s、62s、62r、67s、82r:ロータ側隙間、62:導体挿入溝、62a、62b:端面開口、62c:側面開口、63、65:貫通孔、63a、63b、65a、65b:端面開口、66、68:溝、66a、66b:端面開口、66c:側面開口、67:導体貫通孔、69:凹部、7:超電導コイル、8:ロータコア、81:ティース、82:コイル挿入溝、83:溝、83a、83b:端面開口、83c:側面開口、9:ロータ側超電導コイル。   1: Superconducting stator, 10: Gap, 11: Stator core, 12: Slot, 12s: Stator side clearance, 13: Teeth, 2: Superconducting coil, 21, Straight part, 22: Curved part, 26: Partition member, 27 : Yoke, 4: refrigerant, 5: rotor, 6: rotor core, 60: protrusion, 61, 67: conductor insertion hole, 61a, 61b: end face opening, 61s, 62s, 62r, 67s, 82r: rotor side clearance, 62 : Conductor insertion groove, 62a, 62b: end face opening, 62c: side face opening, 63, 65: through hole, 63a, 63b, 65a, 65b: end face opening, 66, 68: groove, 66a, 66b: end face opening, 66c: Side opening, 67: Conductor through hole, 69: Recess, 7: Superconducting coil, 8: Rotor core, 81: Teeth, 82: Coil insertion groove, 83: Groove, 83a, 83b: End face opening, 8 c: side opening, 9: rotor side superconducting coil.

Claims (14)

モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータの前記貫通孔又は/及び溝は、前記ロータの回転軸に対し周方向の一方向に傾きを持って形成されており、
前記貫通孔又は/及び溝のロータの軸方向の端面での開口周縁部において、前記貫通孔又は/及び溝の延び方向と前記ロータの軸方向の端面とのロータ外側の角度が大きい周方向の一方側部分と、前記貫通孔又は/及び溝の延び方向と前記ロータの軸方向の端面とのロータ外側の角度が前記一方側部分よりも小さい周方向の他方側部分とをもち、
前記開口周縁部の前記一方側部分が、前記他方側部分よりも回転軸方向に相対的に高くなっている超電導回転機。
A superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor is to have a through hole and / or groove extending in a direction inclined with respect to and the rotation axis communicates both end faces in the axial direction of said rotor,
The through hole or / and groove of the rotor is formed with an inclination in one circumferential direction with respect to the rotation axis of the rotor,
In the opening peripheral edge portion of the through hole or / and groove at the end surface in the axial direction of the rotor, the circumferential direction in which the angle between the extending direction of the through hole or / and groove and the end surface in the axial direction of the rotor is large Having one side portion and the other side portion in the circumferential direction in which the angle of the rotor outer side between the extending direction of the through hole or / and the groove and the end surface in the axial direction of the rotor is smaller than the one side portion;
The superconducting rotating machine in which the one side portion of the peripheral edge of the opening is relatively higher in the rotation axis direction than the other side portion .
モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータの前記貫通孔は、前記ロータの回転軸に対し半径方向の一方向に傾きを持って形成されている超電導回転機。
A superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor is to have a through hole and / or groove extending in a direction inclined with respect to and the rotation axis communicates both end faces in the axial direction of said rotor,
The superconducting rotating machine in which the through hole of the rotor is formed with an inclination in one radial direction with respect to the rotation axis of the rotor .
モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータは、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝が外周近傍に複数形成された円柱形状のロータコアと、超電導材料からなるかご状導体とを具備し、
前記かご状導体は、前記ロータコアの軸方向の両端部に配置されたエンドリングと、両端部の前記エンドリングを電気的に接続する複数のロータバーとからなり、
前記ロータバーは、前記導体挿入孔又は/及び導体挿入溝に貫挿されており、
前記導体挿入孔は前記貫通孔であって、前記導体挿入孔を形成する周面と前記ロータバーとの間には、前記ロータの軸方向の両端面を連通するロータ側隙間を有し、
前記溝は、前記ロータコアの外周面に開口し、前記ロータの回転軸に対し前記導体挿入孔と同じ傾きをもって形成されている超電導回転機。
A superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor is to have a through hole and / or groove extending in a direction inclined with respect to and the rotation axis communicates both end faces in the axial direction of said rotor,
The rotor comprises a cylindrical rotor core in which a plurality of conductor insertion holes or / and conductor insertion grooves are formed in the vicinity of the outer periphery, and a cage conductor made of a superconducting material,
The cage conductor is composed of end rings arranged at both ends in the axial direction of the rotor core, and a plurality of rotor bars that electrically connect the end rings at both ends,
The rotor bar is inserted into the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove,
The conductor insertion hole is the through hole, and between the circumferential surface forming the conductor insertion hole and the rotor bar, there is a rotor-side gap that communicates both end faces in the axial direction of the rotor,
The groove is open to the outer peripheral surface of the rotor core, and is formed with the same inclination as the conductor insertion hole with respect to the rotation axis of the rotor .
モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータは、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝が外周近傍に複数形成された円柱形状のロータコアと、超電導材料からなるかご状導体とを具備し、
前記かご状導体は、前記ロータコアの軸方向の両端部に配置されたエンドリングと、両端部の前記エンドリングを電気的に接続する複数のロータバーとからなり、
前記ロータバーは、前記導体挿入孔又は/及び導体挿入溝に貫挿されており、
前記導体挿入溝は前記溝であって、前記導体挿入溝は、前記ロータコアの外周面に開口し、前記導体挿入溝を形成する周面及び前記ロータコアの外周仮想面と、前記ロータバーとの間に前記ロータの軸方向の両端面を連通するロータ側隙間を有する超電導回転機。
A superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor is to have a through hole and / or groove extending in a direction inclined with respect to and the rotation axis communicates both end faces in the axial direction of said rotor,
The rotor comprises a cylindrical rotor core in which a plurality of conductor insertion holes or / and conductor insertion grooves are formed in the vicinity of the outer periphery, and a cage conductor made of a superconducting material,
The cage conductor is composed of end rings arranged at both ends in the axial direction of the rotor core, and a plurality of rotor bars that electrically connect the end rings at both ends,
The rotor bar is inserted into the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove,
The conductor insertion groove is the groove, and the conductor insertion groove opens on the outer peripheral surface of the rotor core, and is formed between the peripheral surface forming the conductor insertion groove and the outer peripheral virtual surface of the rotor core, and the rotor bar. A superconducting rotating machine having a rotor-side clearance communicating with both axial end faces of the rotor .
モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びるコイル挿入溝が外周部近傍に形成された円柱形状のロータコアと、前記コイル挿入溝に収容されたロータ側超電導コイルとを具備し、
前記コイル挿入溝は前記溝であって、前記ロータ側超電導コイルと前記コイル挿入溝を形成する周面及び前記ロータコアの外周仮想面との間には、前記ロータの軸方向の両端面を連通するロータ側隙間を有する超電導回転機。
A superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor is to have a through hole and / or groove extending in a direction inclined with respect to and the rotation axis communicates both end faces in the axial direction of said rotor,
The rotor is accommodated in the coil insertion groove, and a cylindrical rotor core having coil insertion grooves formed in the vicinity of the outer periphery thereof, which communicate with both axial end faces of the rotor and extend in a direction inclined with respect to the rotation axis. Rotor side superconducting coil,
The coil insertion groove is the groove, and the axial end surfaces of the rotor are communicated between the rotor-side superconducting coil, the peripheral surface forming the coil insertion groove, and the outer peripheral virtual surface of the rotor core. A superconducting rotating machine having a rotor-side clearance .
モータ又は発電機を構成する超電導回転機であって、
両端面間に延設されたスロットを有する筒形状のステータコア、及び前記スロットに収容され超電導線材を巻回して形成された超電導コイルから成る超電導ステータと、
前記超電導ステータに対して回転可能に設けられ、且つ前記超電導ステータの中心軸と回転軸が同軸に配置されたロータとを具備し、
前記超電導ステータと前記ロータは、共に共通の冷媒中に配置され、
前記スロットを形成する周面と前記超電導コイルとの間には、前記ステータコアの軸方向の両端面を連通するステータ側隙間を有し、
前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びる貫通孔又は/及び溝を有し、
前記超電導ステータに形成された複数の前記スロットの前記ステータ側隙間の径方向の断面積の合計は、前記超電導ステータとロータとの間のギャップの径方向の断面積よりも大きい超電導回転機。
A superconducting rotating machine constituting a motor or a generator,
A superconducting stator comprising a cylindrical stator core having a slot extending between both end faces, and a superconducting coil housed in the slot and formed by winding a superconducting wire;
A rotor provided rotatably with respect to the superconducting stator, and having a central axis of the superconducting stator and a rotation axis arranged coaxially;
The superconducting stator and the rotor are both arranged in a common refrigerant,
Between the peripheral surface forming the slot and the superconducting coil, there is a stator side gap communicating with both axial end surfaces of the stator core,
The rotor is to have a through hole and / or groove extending in a direction inclined with respect to and the rotation axis communicates both end faces in the axial direction of said rotor,
A superconducting rotating machine in which the sum of the radial sectional areas of the stator-side gaps of the plurality of slots formed in the superconducting stator is larger than the radial sectional area of the gap between the superconducting stator and the rotor .
請求項において、前記ロータの前記貫通孔又は/及び溝は、前記ロータの回転軸に対し周方向の一方向に傾きを持って形成されている超電導回転機。 3. The superconducting rotating machine according to claim 2 , wherein the through hole and / or groove of the rotor is formed with an inclination in one circumferential direction with respect to the rotation axis of the rotor. 請求項1において、前記ロータの前記貫通孔は、前記ロータの回転軸に対し半径方向の一方向に傾きを持って形成されている超電導回転機。 Oite to claim 1, wherein the through hole of the rotor, the superconducting rotating machine is formed with an inclination in one direction radially relative to the rotational axis of the rotor. 請求項1において、前記ロータは、導体挿入孔又は/及び導体挿入溝が外周近傍に複数形成された円柱形状のロータコアと、超電導材料からなるかご状導体とを具備し、
前記かご状導体は、前記ロータコアの軸方向の両端部に配置されたエンドリングと、両端部の前記エンドリングを電気的に接続する複数のロータバーとからなり、
前記ロータバーは、前記導体挿入孔又は/及び導体挿入溝に貫挿されている超電導回転機。
Oite to claim 1, wherein the rotor is provided with a rotor core of cylindrical shape conductor insertion hole and / or the conductor insertion grooves are formed with a plurality of near the outer circumference, and a cage conductor made of a superconducting material,
The cage conductor is composed of end rings arranged at both ends in the axial direction of the rotor core, and a plurality of rotor bars that electrically connect the end rings at both ends,
The rotor bar is a superconducting rotating machine inserted through the conductor insertion hole or / and the conductor insertion groove.
請求項において、前記溝は、前記ロータの回転軸の周方向に対し前記導体挿入孔と同じ角度の位置にある超電導回転機。 4. The superconducting rotating machine according to claim 3 , wherein the groove is located at the same angle as the conductor insertion hole with respect to the circumferential direction of the rotation shaft of the rotor. 請求項1において、前記ロータは、前記ロータの軸方向の両端面を連通し且つ回転軸に対して傾斜する方向に延びるコイル挿入溝が外周部近傍に形成された円柱形状のロータコアと、前記コイル挿入溝に収容されたロータ側超電導コイルとを具備し、
前記コイル挿入溝は前記溝であって、前記ロータ側超電導コイルと前記コイル挿入溝を形成する周面及び前記ロータコアの外周仮想面との間には、前記ロータの軸方向の両端面を連通するロータ側隙間を有する超電導回転機。
Oite to claim 1, wherein the rotor includes a rotor core of cylindrical shape coil insertion groove extending in a direction inclined with respect to and the rotation axis communicates both end faces in the axial direction of the rotor is formed in the vicinity of the outer peripheral portion, A rotor-side superconducting coil housed in the coil insertion groove,
The coil insertion groove is the groove, and the axial end surfaces of the rotor are communicated between the rotor-side superconducting coil, the peripheral surface forming the coil insertion groove, and the outer peripheral virtual surface of the rotor core. A superconducting rotating machine having a rotor-side clearance.
請求項1〜のいずれか1項において、前記ステータコアの内周面に開口する前記スロットの側面開口には、前記超電導ステータと前記ロータとの間に形成されるギャップと、前記スロットとの間を仕切る仕切部材が配設されている超電導回転機。 The side opening of the slot opened to the inner peripheral surface of the stator core according to any one of claims 1 to 6 , wherein a gap formed between the superconducting stator and the rotor is between the slot and the slot. A superconducting rotating machine in which a partition member for partitioning is disposed. 請求項1〜のいずれか1項において、前記超電導ステータに形成された複数の前記スロットの前記ステータ側隙間の径方向の断面積の合計は、前記超電導ステータとロータとの間のギャップの径方向の断面積よりも大きい超電導回転機。 The sum of the radial cross-sectional areas of the stator-side gaps of the plurality of slots formed in the superconducting stator according to any one of claims 1 to 5 is a diameter of a gap between the superconducting stator and the rotor. A superconducting rotating machine with a larger cross-sectional area. 請求項1〜のいずれか1項において、前記ロータが回転することにより、前記冷媒が、前記ロータにおいては、前記貫通孔又は/及び溝を通って前記ロータの軸方向の一方の端面から他方の端面へ流通し、前記超電導ステータにおいては、前記ステータ側隙間を、前記ロータにおける向きとは逆向きに流通して循環する超電導回転機。 In any 1 paragraph of Claims 1-6 , when the above-mentioned rotor rotates, in the above-mentioned rotor, in the above-mentioned rotor, the above-mentioned refrigerant passes through the above-mentioned penetration hole or / and groove, and the other side from the end face of the axis of the above-mentioned rotor A superconducting rotating machine that circulates and circulates through the stator-side gap in a direction opposite to the direction of the rotor in the superconducting stator.
JP2013092623A 2013-04-25 2013-04-25 Superconducting rotating machine Expired - Fee Related JP6101550B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013092623A JP6101550B2 (en) 2013-04-25 2013-04-25 Superconducting rotating machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013092623A JP6101550B2 (en) 2013-04-25 2013-04-25 Superconducting rotating machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014217166A JP2014217166A (en) 2014-11-17
JP6101550B2 true JP6101550B2 (en) 2017-03-22

Family

ID=51942401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013092623A Expired - Fee Related JP6101550B2 (en) 2013-04-25 2013-04-25 Superconducting rotating machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6101550B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3961884A4 (en) * 2019-04-24 2023-05-10 Kyushu University, National University Corporation Superconducting induction rotating machine, and superconducting drive force generating system using said superconducting induction rotating machine

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6639105B2 (en) * 2015-04-28 2020-02-05 株式会社イムラ材料開発研究所 Superconducting rotating electric machine stator
JP6982522B2 (en) * 2018-03-08 2021-12-17 三菱重工業株式会社 Stator for superconducting rotary machine and superconducting rotary machine
US20230135926A1 (en) * 2020-03-26 2023-05-04 Kyoto University Superconducting rotating machine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56139386U (en) * 1980-03-24 1981-10-21
JP3508298B2 (en) * 1995-05-25 2004-03-22 神鋼電機株式会社 Shape of rotor pole in salient pole type rotating machine
JPH10229653A (en) * 1997-02-17 1998-08-25 Meidensha Corp Ventilation cooling structure of dynamo-electric machine
JP3624130B2 (en) * 2000-01-21 2005-03-02 東海旅客鉄道株式会社 Induction motor rotor and induction motor
JP2006042543A (en) * 2004-07-29 2006-02-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Induction motor
EP1657800B1 (en) * 2004-11-12 2007-08-08 Grundfos A/S Permanent-magnet rotor
JP2007060747A (en) * 2005-08-22 2007-03-08 Sumitomo Electric Ind Ltd Superconducting motor and vehicle equipped with that motor
US8242657B2 (en) * 2008-03-18 2012-08-14 Kyoto University Superconductive rotor, superconductive rotating machine and superconductive rotating-machine system
JP5440063B2 (en) * 2009-09-17 2014-03-12 アイシン精機株式会社 Superconducting rotating electrical machine
JP5753462B2 (en) * 2011-09-01 2015-07-22 国立大学法人京都大学 Superconducting rotating machine operating method and superconducting rotating machine system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3961884A4 (en) * 2019-04-24 2023-05-10 Kyushu University, National University Corporation Superconducting induction rotating machine, and superconducting drive force generating system using said superconducting induction rotating machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014217166A (en) 2014-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5470015B2 (en) Rotating electric machine
US7705503B2 (en) Rotating electrical machine
JP6042976B2 (en) Rotating electric machine
JP4715028B2 (en) Rotating electric machine
JP4816522B2 (en) Rotating electric machine and its rotor
JP2014220901A (en) Permanent magnet built-in type rotary electric machine
JP6044848B2 (en) Rotating electric machine
JP2005168265A (en) Cooling structure for rotary electric machine
JP5951131B2 (en) Rotating electric machine
JP6048191B2 (en) Multi-gap rotating electric machine
JP2008228523A (en) Rotary electric machine and its rotor
JP6101550B2 (en) Superconducting rotating machine
JP6196940B2 (en) Rotor for rotating electrical machines
JP2020120470A (en) Rotary electric machine
JP2009232535A (en) Rotator of rotating electrical machine
WO2019159522A1 (en) Cooling structure for rotary electric machine
JP5066820B2 (en) Magnet structure
US8987971B2 (en) Rotor core for an electric machine
CN110176837B (en) Cooling structure of rotating electrical machine and rotating electrical machine
CN113646991A (en) Stator of rotating electric machine
JP2007202333A (en) Rotating electric machine
JP2006050752A (en) Stator cooling structure of disk rotary electric machine
JP3594007B2 (en) Rotating electric machine
JP2017093195A (en) Rotary electric machine
JP5330860B2 (en) Rotating electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160921

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160927

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170227

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6101550

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees