JP6100742B2

JP6100742B2 - Parison conveyor

Info

Publication number: JP6100742B2
Application number: JP2014176187A
Authority: JP
Inventors: 新谷　智; 智新谷; 勉伊澤; 寛得永
Original assignee: Yachiyo Industry Co Ltd
Current assignee: Yachiyo Industry Co Ltd
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2034-08-29
Also published as: JP2016049596A

Description

本発明は、パリソンを吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置に関する。 The present invention relates to a parison transport device that transports a parison while sucking and supporting the parison.

筒状のパリソンを外側から吸引支持する複数のパリソンハンドを備えるパリソン搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。図６は、従来のパリソン搬送装置を示す平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが４００φの場合を示す。 A parison transport device including a plurality of parison hands that suck and support a cylindrical parison from the outside is known (for example, see Patent Document 1). FIGS. 6A and 6B are plan views showing a conventional parison transport device, in which FIG. 6A shows a case where the outer diameter size of the parison is 600φ, and FIG. 6B shows a case where the outer diameter size of the parison is 400φ.

図６の（ａ）に示すように、従来のパリソン搬送装置１００は、同等の構成からなるパリソンハンド１０１，１０２を備えている。パリソンハンド１０１，１０２は、筒状のパリソンＰを挟んで対向する位置に配設されており、パリソンＰに向けて前進又は後進するように構成されている。また、パリソンハンド１０１，１０２は同じ高さ位置に配設されている。 As shown to (a) of FIG. 6, the conventional parison conveyance apparatus 100 is provided with the parison hands 101 and 102 which consist of an equivalent structure. The parison hands 101 and 102 are arranged at positions facing each other across the cylindrical parison P, and are configured to move forward or backward toward the parison P. The parison hands 101 and 102 are disposed at the same height position.

パリソンハンド１０１は、中央ハンド１１０と、中央ハンド１１０の右側（進行方向右側）に連結される右側ハンド１２０と、中央ハンド１１０の左側（進行方向左側）に連結される左側ハンド１３０と、を有している。 The parison hand 101 includes a central hand 110, a right hand 120 coupled to the right side (traveling direction right side) of the central hand 110, and a left hand 130 coupled to the left side (traveling direction left side) of the central hand 110. doing.

中央ハンド１１０、右側ハンド１２０及び左側ハンド１３０には、それぞれ複数の吸引孔１１１，１２１，１３１が形成されている。吸引孔１１１，１２１，１３１は、吸引手段（図示省略）に連結されており、吸引孔１１１，１２１，１３１の開口部周りに負圧を発生させてパリソンＰを吸引する部位である。 A plurality of suction holes 111, 121, and 131 are formed in the center hand 110, the right hand 120, and the left hand 130, respectively. The suction holes 111, 121, 131 are connected to suction means (not shown) and are parts that generate a negative pressure around the openings of the suction holes 111, 121, 131 to suck the parison P.

特開２０００−３１８０２３号公報JP 2000-318023 A

図６の（ａ）に示すように、パリソン搬送装置１００は、パリソンＰの外径サイズが６００φである場合、パリソンハンド１０１，１０２を互いに近接させてパリソンＰを的確に吸引支持することができる。 As shown in FIG. 6A, when the outer diameter size of the parison P is 600φ, the parison transport device 100 can accurately support the parison P by bringing the parison hands 101 and 102 close to each other. .

ところが、図６の（ｂ）に示すように、パリソンＰの外径サイズが、例えば４００φである場合、パリソンハンド１０１，１０２を互いに近接させると、対向する右側ハンド１２０と左側ハンド１３０とがそれぞれ接触する。このため、パリソンＰにパリソンハンド１０１，１０２を近づけることができず、パリソンＰを吸引支持することができないという問題がある。つまり、従来のパリソン搬送装置１００では、外径サイズの異なるパリソンＰを搬送することができないという問題がある。 However, as shown in FIG. 6B, when the outer diameter size of the parison P is, for example, 400φ, when the parison hands 101 and 102 are brought close to each other, the right hand 120 and the left hand 130 facing each other are respectively Contact. For this reason, the parison hands 101 and 102 cannot be brought close to the parison P, and the parison P cannot be sucked and supported. That is, the conventional parison transport apparatus 100 has a problem that it cannot transport the parison P having different outer diameter sizes.

パリソンＰの外径サイズに合わせてパリソン搬送装置１００の大きさを変更すれば、このような問題を解決することができるが、設備コストが増大するという問題がある。 If the size of the parison transport device 100 is changed in accordance with the outer diameter size of the parison P, such a problem can be solved, but there is a problem that the equipment cost increases.

本発明は、このような課題を解決するために創作されたものであり、外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができるパリソン搬送装置を提供することを課題とする。 The present invention was created to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a parison transport device capable of sucking and supporting and transporting parisons having different outer diameter sizes.

本発明は、前記課題を解決するため、筒状のパリソンを挟んで互いに対向し、同じ高さ位置に配設されるとともに同一構造からなる一対のパリソンハンドを備え、前記パリソンの外形に沿う形状を呈する前記一対のパリソンハンドを前記パリソンに向けて前進させて、前記パリソンを外側から吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置であって、前記一対のパリソンハンドは、進行方向右側に延設される右側ハンド及び進行方向左側に延設される左側ハンドを少なくとも含むとともに、互いに左右方向にずらして配設されており、一の前記パリソンハンドの前記右側ハンド及び前記左側ハンドの長さが異なることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention includes a pair of parison hands that are opposed to each other with the cylindrical parison interposed therebetween and are arranged at the same height position and have the same structure. Is a parison transport device that advances the pair of parison hands toward the parison and transports the parison while sucking and supporting the parison from the outside, and the pair of parison hands extends to the right in the traveling direction. It includes at least a right hand and a left hand extending to the left in the advancing direction, and is arranged so as to be shifted from each other in the left-right direction, and the length of the right hand and the left hand of one parison hand is different. Features.

かかる構成によれば、前記パリソンを吸引支持するときに、一対のパリソンハンドが互いに接触しないため、一対のパリソンハンドをパリソンに近づけることができる。これにより、外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができる。 According to this configuration, since the pair of parison hands do not come into contact with each other when the parison is sucked and supported, the pair of parison hands can be brought close to the parison. Thereby, the parisons having different outer diameter sizes can be sucked and supported.

また、前記パリソンの中心軸を通り、前記一対のパリソンハンドの進行方向と平行な線を基準線とした場合、前記一対のパリソンハンドは、前記基準線を通るように配設される中央ハンドを含み、前記右側ハンド及び前記左側ハンドは、前記中央ハンドの両端部にそれぞれ連結されていることが好ましい。 Further, when a line passing through the central axis of the parison and parallel to the traveling direction of the pair of parison hands is used as a reference line, the pair of parison hands includes a central hand arranged to pass through the reference line. Preferably, the right hand and the left hand are respectively connected to both ends of the central hand.

かかる構成によれば、少なくとも３つ以上のハンドでパリソンハンドが構成されるため、より確実にパリソンを吸引支持することができる。 According to this configuration, since the parison hand is configured by at least three or more hands, the parison can be sucked and supported more reliably.

本発明のパリソン搬送装置によれば、外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができる。 According to the parison transport device of the present invention, parisons having different outer diameter sizes can be sucked and supported and transported.

本発明の一実施形態に係るパリソン搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the parison conveyance apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. （ａ）は第一実施形態に係るパリソンハンドを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。(A) is a perspective view which shows the parison hand which concerns on 1st embodiment, (b) is II sectional drawing of (a). 第一実施形態においてパリソンの外径サイズが６００φの場合を示す平面図であって、（ａ）は準備工程を示し、（ｂ）は前進工程を示す。It is a top view which shows the case where the outer diameter size of a parison is 600phi in 1st embodiment, Comprising: (a) shows a preparatory process and (b) shows an advance process. 第一実施形態においてパリソンの外径サイズが３５０φの場合を示す平面図であって、（ａ）は準備工程を示し、（ｂ）は前進工程を示す。It is a top view which shows the case where the outer diameter size of a parison is 350phi in 1st embodiment, Comprising: (a) shows a preparatory process and (b) shows an advance process. 第二実施形態に係る前進工程を示す模式平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが３５０φの場合を示す。It is a schematic top view which shows the advance process which concerns on 2nd embodiment, Comprising: (a) shows the case where the outer diameter size of a parison is 600phi, (b) shows the case where the outer diameter size of a parison is 350phi. 従来のパリソン搬送装置を示す平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが４００φの場合を示す。It is a top view which shows the conventional parison conveyance apparatus, Comprising: (a) shows the case where the outer diameter size of a parison is 600 (phi), (b) shows the case where the outer diameter size of a parison is 400 (phi).

［第一実施形態］
本発明の第一実施形態に係るパリソン搬送装置について図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係るパリソン搬送装置１は、押出し機ＭからドローダウンされたパリソンＰを外側から吸引支持しつつ所定位置まで搬送する装置である。パリソン搬送装置１は、例えば、吸引支持したパリソンＰを金型（図示省略）まで搬送する。 [First embodiment]
A parison transport device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the parison transport device 1 according to the present embodiment is a device that transports a parison P drawn down from the extruder M to a predetermined position while sucking and supporting the parison P from the outside. For example, the parison transport device 1 transports the parison P supported by suction to a mold (not shown).

押出し機Ｍは、溶融された熱可塑性樹脂をドローダウンさせる装置である。押出し機Ｍからドローダウンされる熱可塑性樹脂（パリソンＰ）は筒状を呈する。 The extruder M is a device that draws down a molten thermoplastic resin. The thermoplastic resin (parison P) drawn down from the extruder M has a cylindrical shape.

パリソン搬送装置１は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を含んで構成されている。第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、パリソンＰを挟んで互いに対向する位置に配設されるとともに、同じ高さ位置に配設されている。また、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、例えば、それぞれロボットアーム等の移動手段（図示省略）に接続されており、パリソンＰに対して前進、後進又は昇降し、吸引支持した状態で所定の位置までパリソンＰを搬送するように構成されている。 The parison transport device 1 includes a first parison hand 2 and a second parison hand 3. The first parison hand 2 and the second parison hand 3 are disposed at positions facing each other across the parison P, and are disposed at the same height position. In addition, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are connected to moving means (not shown) such as a robot arm, for example, and are moved forward, backward, or raised and lowered with respect to the parison P and supported by suction. The parison P is transported to a predetermined position.

図２の（ａ）に示すように、第一パリソンハンド２は、中央ハンド１０と、右側ハンド２０と、左側ハンド３０とで主に構成されている。第一パリソンハンド２は、パリソンＰの外形に概ね沿う形状に屈曲形成されている。中央ハンド１０は、第一パリソンハンド２の中央に配設される部材である。中央ハンド１０は、本体部１１と、複数の吸引孔１２と、軸部１３，１４とを含んで構成されている。 As shown in FIG. 2A, the first parison hand 2 is mainly composed of a center hand 10, a right hand 20, and a left hand 30. The first parison hand 2 is bent and formed in a shape generally along the outer shape of the parison P. The central hand 10 is a member disposed in the center of the first parison hand 2. The central hand 10 includes a main body portion 11, a plurality of suction holes 12, and shaft portions 13 and 14.

本体部１１は、略直方体を呈する。本体部１１には、前方に開口する吸引孔１２が形成されている。吸引孔１２の数は特に制限されないが、本実施形態では３つ形成されている。図２の（ｂ）に示すように、吸引孔１２は、前後方向に連通しており、後部側は吸引手段（図示省略）に接続されている。吸引手段によって吸引することにより吸引孔１２の開口部回りに負圧が発生し、パリソンＰを吸引することができる。各吸引孔１２の吸引のＯＮ・ＯＦＦは個別に制御できるように構成されている。 The main body 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The main body portion 11 is formed with a suction hole 12 that opens forward. The number of the suction holes 12 is not particularly limited, but three suction holes 12 are formed in this embodiment. As shown in FIG. 2B, the suction hole 12 communicates in the front-rear direction, and the rear side is connected to suction means (not shown). By sucking with the suction means, a negative pressure is generated around the opening of the suction hole 12, and the parison P can be sucked. ON / OFF of suction of each suction hole 12 is configured to be individually controllable.

軸部１３は、本体部１１の一端部（進行方向右側の端部）に形成されている。軸部１４は、本体部１１の他端部（進行方向左側の端部）に形成されている。軸部１３，１４は、いずれも軸方向が鉛直方向となるように配設されている。 The shaft portion 13 is formed at one end portion (the end portion on the right side in the traveling direction) of the main body portion 11. The shaft portion 14 is formed at the other end portion (the left end portion in the traveling direction) of the main body portion 11. The shaft portions 13 and 14 are both arranged such that the axial direction is the vertical direction.

右側ハンド（一方側ハンド）２０は、第一パリソンハンド２の進行方向（前進方向）右側に配設される部材である。右側ハンド２０は、中央ハンド１０と同じ高さ位置に配設されており、軸部１３を介して中央ハンド１０に連結されている。右側ハンド２０は、パリソンＰに近接する方向に中央ハンド１０に対して所定の角度で屈曲している。右側ハンド２０は、中央ハンド１０に対して回動可能に形成されていてもよいが、本実施形態では、中央ハンド１０に対して回動不能になっている。 The right hand (one side hand) 20 is a member disposed on the right side in the traveling direction (forward direction) of the first parison hand 2. The right hand 20 is disposed at the same height as the central hand 10 and is connected to the central hand 10 via the shaft portion 13. The right hand 20 is bent at a predetermined angle with respect to the central hand 10 in a direction approaching the parison P. The right hand 20 may be formed so as to be rotatable with respect to the central hand 10, but is not rotatable with respect to the central hand 10 in the present embodiment.

右側ハンド２０は、本体部２１と、複数の吸引孔２２とを含んで構成されている。本体部２１は、略直方体を呈する。本体部２１は、中央ハンド１０の本体部１１と略同じ厚さで形成されている。本体部２１には、前方に開口する吸引孔２２が形成されている。吸引孔２２の数は特に制限されないが、本実施形態では２つ形成されている。 The right hand 20 includes a main body 21 and a plurality of suction holes 22. The main body 21 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The main body 21 is formed with substantially the same thickness as the main body 11 of the central hand 10. The main body 21 is formed with a suction hole 22 that opens forward. Although the number of the suction holes 22 is not particularly limited, two are formed in the present embodiment.

吸引孔２２は、吸引孔１２と同等の構成になっている。各吸引孔２２の吸引のＯＮ・ＯＦＦは個別に制御できるように構成されている。 The suction hole 22 has the same configuration as the suction hole 12. ON / OFF of suction of each suction hole 22 is configured to be individually controllable.

左側ハンド（他方側ハンド）３０は、第一パリソンハンド２の進行方向（前進方向）左側に配設される部材である。左側ハンド３０は、中央ハンド１０と同じ高さ位置に配設されており、軸部１４を介して中央ハンド１０に連結されている。左側ハンド３０は、パリソンＰに近接する方向に中央ハンド１０に対して所定の角度で屈曲している。左側ハンド３０の屈曲角度は、右側ハンド２０の屈曲角度と同一になっている。左側ハンド３０は、中央ハンド１０に対して回動可能に形成されていてもよいが、本実施形態では、中央ハンド１０に対して回動不能になっている。 The left hand (other hand) 30 is a member disposed on the left side in the traveling direction (forward direction) of the first parison hand 2. The left hand 30 is disposed at the same height as the central hand 10 and is connected to the central hand 10 through the shaft portion 14. The left hand 30 is bent at a predetermined angle with respect to the central hand 10 in a direction approaching the parison P. The bending angle of the left hand 30 is the same as the bending angle of the right hand 20. The left hand 30 may be formed to be rotatable with respect to the central hand 10, but in this embodiment, the left hand 30 is not rotatable with respect to the central hand 10.

左側ハンド３０は、本体部３１と、複数の吸引孔３２とを含んで構成されている。本体部３１は、略直方体を呈する。本体部３１は、中央ハンド１０の本体部１１と略同じ厚さで形成されている。本体部１１、本体部２１及び本体部３１の長さは、本体部２１が最も短くなっており、本体部３１が最も長くなっている。本体部３１には、前方に開口する吸引孔３２が形成されている。吸引孔３２の数は特に制限されないが、本実施形態では５つ形成されている。吸引孔３２は、内側から順番にそれぞれ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅの符号を付して適宜区別する。 The left hand 30 includes a main body portion 31 and a plurality of suction holes 32. The main body 31 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The main body 31 is formed with substantially the same thickness as the main body 11 of the central hand 10. As for the length of the main body part 11, the main body part 21, and the main body part 31, the main body part 21 is the shortest, and the main body part 31 is the longest. The main body 31 is formed with a suction hole 32 that opens forward. The number of the suction holes 32 is not particularly limited, but five suction holes 32 are formed in the present embodiment. The suction holes 32 are appropriately distinguished from each other by giving reference numerals 32a, 32b, 32c, 32d, and 32e in order from the inside.

吸引孔３２は、吸引孔１２と同等の構成になっている。また、吸引孔３２ａ〜３２ｅの吸引のＯＮ・ＯＦＦは個別に制御できるように構成されている。 The suction hole 32 has the same configuration as the suction hole 12. Further, the suction holes 32a to 32e are configured so that suction ON / OFF can be individually controlled.

図１に示すように、第二パリソンハンド３は、パリソンＰを挟んで第一パリソンハンド２と対向するように配設されている。第二パリソンハンド３は、中央ハンド１０と、右側ハンド２０と、左側ハンド３０とを含んで構成されている。右側ハンド２０及び左側ハンド３０は、中央ハンド１０の端部にそれぞれ連結されている。右側ハンド２０は第二パリソンハンド３の進行方向（前進方向）右側に連結され、左側ハンド３０は第二パリソンハンド３の進行方向（前進方向）左側に連結されている。 As shown in FIG. 1, the second parison hand 3 is disposed so as to face the first parison hand 2 with the parison P interposed therebetween. The second parison hand 3 includes a central hand 10, a right hand 20, and a left hand 30. The right hand 20 and the left hand 30 are respectively connected to the end of the central hand 10. The right hand 20 is connected to the right side in the traveling direction (forward direction) of the second parison hand 3, and the left hand 30 is connected to the left side in the traveling direction (forward direction) of the second parison hand 3.

これにより、第一パリソンハンド２の右側ハンド２０と、第二パリソンハンド３の左側ハンド３０とが対向する。また、第一パリソンハンド２の左側ハンド３０と、第二パリソンハンド３の右側ハンド２０とが対向する。第二パリソンハンド３の構成は、第一パリソンハンド２の構成と略同一であるため詳細な説明は省略する。なお、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３の各ハンド（中央ハンド１０、右側ハンド２０及び左側ハンド３０）の長さや、屈曲角度は、後記する吸引支持工程において、互いに接触しないように適宜設定される。 Thereby, the right hand 20 of the first parison hand 2 and the left hand 30 of the second parison hand 3 face each other. Further, the left hand 30 of the first parison hand 2 and the right hand 20 of the second parison hand 3 face each other. Since the configuration of the second parison hand 3 is substantially the same as the configuration of the first parison hand 2, detailed description thereof is omitted. The lengths and bending angles of the first parison hand 2 and the second parison hand 3 (the center hand 10, the right hand 20 and the left hand 30) are appropriately determined so as not to contact each other in the suction support process described later. Is set.

また、パリソン搬送装置１は、各部材の動作を制御する制御部（図示省略）を含んで構成されている。制御部は、前記移動手段、前記吸引手段等と電気的に接続されている。パリソン搬送装置１は、制御部から送信される各信号に基づいて、前記移動手段、前記吸引手段等が所定のタイミングで作動し、パリソンＰの吸引支持及び搬送を行うことができる。 Moreover, the parison transport apparatus 1 includes a control unit (not shown) that controls the operation of each member. The control unit is electrically connected to the moving unit, the suction unit, and the like. The parison transport device 1 can perform the suction support and transport of the parison P by operating the moving means, the suction means, and the like based on each signal transmitted from the controller.

次に、パリソンの搬送方法（パリソン搬送装置１の動作）について説明する。まずは外径サイズが６００φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。６００φのパリソンＰの搬送方法を、以下、単に「第一搬送方法」と言う。第一搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。なお、図３に示すように、パリソンＰの中心軸を通り第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３の進行方向（前後方向）と平行となる軸を前後方向基準線ＸＣＬとし、パリソンＰの中心軸を通り左右方向と平行となる軸を左右方向基準線ＹＣＬとする。 Next, a parison transport method (operation of the parison transport apparatus 1) will be described. First, a case where a parison P having an outer diameter of 600φ is conveyed will be exemplified. Hereinafter, the conveyance method of the 600φ parison P is simply referred to as a “first conveyance method”. In the first transport method, a preparation process, an advance process, a suction support process, and a transport process are performed. As shown in FIG. 3, an axis that passes through the central axis of the parison P and is parallel to the traveling direction (front-rear direction) of the first parison hand 2 and the second parison hand 3 is defined as the front-rear direction reference line XCL. An axis passing through the central axis and parallel to the horizontal direction is defined as a horizontal reference line YCL.

準備工程は、図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、パリソンＰ（若しくは、パリソンＰがドローダウンされる予定位置）を挟んで対向する位置に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を配置させる工程である。第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３の高さ位置は、同一となるように配置させる。また、中央ハンド１０，１０の左右方向の中心が、前後方向基準線ＸＣＬと重なるように配置させる。つまり、第二パリソンハンド３は、パリソンＰの中心軸に対して第一パリソンハンド２の点対称となる位置に配置される。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the preparation step includes the first parison hand 2 and the second parison at positions facing each other across the parison P (or a position where the parison P is to be drawn down). This is a step of placing the hand 3. The height positions of the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are arranged to be the same. Further, the centers of the central hands 10 and 10 are arranged so that the center in the left-right direction overlaps the front-rear direction reference line XCL. That is, the second parison hand 3 is arranged at a position that is point-symmetric with respect to the central axis of the parison P.

準備工程によって、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、左右方向基準線ＹＣＬ方向に互いにずれるように配置される。より詳しくは、第一パリソンハンド２の右側ハンド２０の端部は、左右方向基準線ＹＣＬ方向において、第二パリソンハンド３と重なる位置に配置され、かつ、第一パリソンハンド２の左側ハンド３０の端部は、左右方向基準線ＹＣＬ方向において、第二パリソンハンド３と重ならない位置に配置される。 By the preparation step, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are arranged so as to be shifted from each other in the left-right direction reference line YCL direction. More specifically, the end portion of the right hand 20 of the first parison hand 2 is disposed at a position overlapping the second parison hand 3 in the left-right direction reference line YCL direction, and the left hand 30 of the first parison hand 2 The end is arranged at a position that does not overlap the second parison hand 3 in the direction of the left-right reference line YCL.

前進工程は、図３（ｂ）に示すように、前記ロボットアーム等の移動手段を作動させて第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰに対して互いに前進させる工程である。前進工程では、パリソンＰの軸方向に対して直交する方向（水平方向）に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させる。 As shown in FIG. 3B, the advancement step is a step of operating the moving means such as the robot arm to advance the first parison hand 2 and the second parison hand 3 relative to the parison P. In the advancement step, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are advanced in a direction (horizontal direction) orthogonal to the axial direction of the parison P.

図３の（ｂ）に示すように、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、パリソンＰの外周面に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が接触するか、又は、パリソンＰと微差な隙間をあけて対向する位置まで前進させる。前進工程で第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させると、パリソンＰの外径サイズが大きいため、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３同士は接触しない。 As shown in FIG. 3B, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are in contact with the outer peripheral surface of the parison P, or the parison P Advance to a position that opposes with a slight gap. When the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are advanced in the advancement process, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 do not contact each other because the outer diameter size of the parison P is large.

吸引支持工程は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸着支持する工程である。吸引支持工程では、前記吸引手段を作動させて、吸引孔１２，２２，３２の開口部周りに負圧を発生させてパリソンＰを吸着させる。具体的な図示は省略するが、図３の（ｂ）を参照するように、吸引手段を作動させると中央ハンド１０，１０、右側ハンド２０，２０及び左側ハンド３０，３０の各前面にパリソンＰが吸着され、パリソンＰは略多角形を呈するように吸引される。 The suction support process is a process of adsorbing and supporting the parison P with the first parison hand 2 and the second parison hand 3. In the suction support step, the suction means is operated to generate a negative pressure around the openings of the suction holes 12, 22, and 32 to adsorb the parison P. Although specific illustration is omitted, as shown in FIG. 3B, when the suction means is operated, the parison P is placed on the front surfaces of the central hand 10, 10, the right hand 20, 20, and the left hand 30, 30. Is adsorbed and the parison P is sucked so as to have a substantially polygonal shape.

左側ハンド３０，３０の先端側は、パリソンＰから離間しているためパリソンＰの吸引が困難となる。そのため、本実施形態の吸引支持工程では、左側ハンド３０，３０の吸引孔３２ｅ，３２ｅは吸引しないように構成している。これにより、吸引手段の出力を低減することができるため、製造コストを低減することができる。吸引支持工程が終了したら、パリソンＰを吸引支持した状態で、カッター装置（図示省略）を用いてパリソンＰの基端側（パリソン搬送装置１と押出し機Ｍとの間）を切断する。 Since the front ends of the left hands 30 and 30 are separated from the parison P, it is difficult to suck the parison P. For this reason, in the suction support process of the present embodiment, the suction holes 32e and 32e of the left hand 30 and 30 are configured not to suck. Thereby, since the output of a suction means can be reduced, manufacturing cost can be reduced. When the suction support step is completed, the base end side of the parison P (between the parison transport device 1 and the extruder M) is cut using a cutter device (not shown) while the parison P is sucked and supported.

搬送工程は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸引支持した状態で、所定の位置までパリソンＰを搬送する工程である。具体的な図示は省略するが、本実施形態では前記アームロボット等の移動手段を作動させて、パリソンＰを金型まで搬送させる。 The transporting process is a process of transporting the parison P to a predetermined position in a state where the parison P is sucked and supported by the first parison hand 2 and the second parison hand 3. Although not specifically shown, in the present embodiment, the moving means such as the arm robot is operated to transport the parison P to the mold.

次に、外径サイズが３５０φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。３５０φのパリソンＰの搬送方法を、以下、単に「第二搬送方法」と言う。第二搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。第二搬送方法は、第一搬送方法と基本的には同等であるが、異なる部分を中心に説明する。 Next, the case where the parison P whose outer diameter size is 350φ is conveyed will be exemplified. Hereinafter, the method for transporting the 350φ parison P is simply referred to as “second transport method”. In the second transport method, a preparation process, an advance process, a suction support process, and a transport process are performed. The second transport method is basically the same as the first transport method, but the description will focus on different parts.

準備工程では、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第一実施形態と同じ要領でパリソンＰ（若しくは、パリソンＰがドローダウンされる予定位置）を挟んで対向する位置に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を配置させる。 In the preparation step, as shown in FIGS. 4A and 4B, the first position is opposite to the parison P (or the position where the parison P is to be drawn down) in the same manner as the first embodiment. One parison hand 2 and second parison hand 3 are arranged.

前進工程では、前記ロボットアーム等の移動手段を作動させて第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰに対して互いに前進させる。図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第二搬送方法では、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が左右方向基準線ＹＣＬ方向に互いにずれるように配置されているため、前進工程を行ってパリソンＰを吸引支持可能な位置まで第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を近接させても第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は接触しない。 In the advancement step, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are moved forward with respect to the parison P by operating moving means such as the robot arm. As shown in (a) and (b) of FIG. 4, in the second transport method, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are arranged so as to be shifted from each other in the left-right direction reference line YCL direction. Even if the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are brought close to a position where the parison P can be sucked and supported by performing the advancement process, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 do not contact each other.

吸引支持工程では、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸着支持する工程である。図４の（ｂ）に示すように、左側ハンド３０，３０の先端側は、パリソンＰと離間しているため吸引が困難となる。そのため、本実施形態の吸引支持工程では、左側ハンド３０，３０の吸引孔３２ｄ，３２ｅは吸引しないように構成している。これにより、吸引手段の出力を低減することができるため、製造コストを低減することができる。吸引支持工程が終了したら、パリソンＰを吸引支持した状態で、カッター装置（図示省略）を用いてパリソンＰの基端側（パリソン搬送装置１と押出し機Ｍとの間）を切断する。 In the suction support process, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 adsorb and support the parison P. As shown in (b) of FIG. 4, the leading ends of the left hands 30, 30 are separated from the parison P, making suction difficult. For this reason, in the suction support process of the present embodiment, the suction holes 32d and 32e of the left hand 30 and 30 are configured not to suck. Thereby, since the output of a suction means can be reduced, manufacturing cost can be reduced. When the suction support step is completed, the base end side of the parison P (between the parison transport device 1 and the extruder M) is cut using a cutter device (not shown) while the parison P is sucked and supported.

以上説明した本実施形態に係るパリソン搬送装置１によれば、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３はパリソンＰの左右方向基準線ＹＣＬ方向においてずらして配置されているため、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させたときに、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が互いに接触しない。 According to the parison transport device 1 according to the present embodiment described above, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are shifted in the horizontal reference line YCL direction of the parison P. When the second and second parison hands 3 are advanced, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 do not contact each other.

より詳しくは、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３はパリソンＰの左右方向基準線ＹＣＬ方向においてずらして配置されるとともに、対向する第一パリソンハンド２の右側ハンド２０と、第二パリソンハンド３の左側ハンド３０との長さが異なる。これにより、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させたときに、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が互いに接触しない。このため、パリソンＰの外径サイズに関わらず第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰに近づけることができる。よって、外径サイズの異なるパリソンＰを吸引支持し、搬送することができる。 More specifically, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are arranged to be shifted in the left-right direction reference line YCL direction of the parison P, and the right hand 20 of the opposed first parison hand 2 and the second parison hand. 3 is different in length from the left hand 30. Thereby, when the 1st parison hand 2 and the 2nd parison hand 3 are advanced, the 1st parison hand 2 and the 2nd parison hand 3 do not contact each other. For this reason, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 can be brought close to the parison P regardless of the outer diameter size of the parison P. Therefore, the parisons P having different outer diameter sizes can be sucked and supported.

また、同一の構成からなる第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰの中心軸に対して点対称となる位置に配置し、対向するハンドの長さを補完し合うようにすることで、パリソンＰの吸引支持領域を大きく確保できるとともに、バランス良く吸引支持することができる。 In addition, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 having the same configuration are arranged in a point-symmetrical position with respect to the central axis of the parison P so that the lengths of the opposing hands are complemented. Thus, a large suction support area for the parison P can be secured, and the suction support can be performed with good balance.

また、パリソン搬送装置１であれば、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を左右方向基準線ＹＣＬに対してずらして配設するだけであるため、簡易な構成とすることができる。また、パリソンＰの外径サイズに合わせてパリソン搬送装置１の大きさを変更する必要がないため、設備コストを低減することができる。 Moreover, if it is the parison conveyance apparatus 1, since the 1st parison hand 2 and the 2nd parison hand 3 are only shifted and arrange | positioned with respect to the left-right direction reference line YCL, it can be set as a simple structure. Moreover, since it is not necessary to change the magnitude | size of the parison conveyance apparatus 1 according to the outer diameter size of the parison P, installation cost can be reduced.

また、本実施形態のように、中央ハンド１０に対して右側ハンド２０及び左側ハンド３０が回動不能な構成であっても、外径サイズの異なるパリソンＰを吸引支持し、搬送することができる。本実施形態のように、右側ハンド２０及び左側ハンド３０を回動不能な構成とすると、これらを回動させるためのアクチュエータ等の駆動手段を省略できるため、パリソン搬送装置１の重量を小さくすることができる。また、パリソン搬送装置１が高温になるとパリソンＰに悪影響を与えるおそれがあるが、アクチュエータ等の駆動手段を省略できるため、パリソン搬送装置１の発熱を抑制することができる。 Moreover, even if the right hand 20 and the left hand 30 are not rotatable with respect to the central hand 10 as in the present embodiment, the parisons P having different outer diameter sizes can be sucked and supported and transported. . If the right hand 20 and the left hand 30 are configured to be unrotatable as in this embodiment, driving means such as an actuator for rotating the right hand 20 and the left hand 30 can be omitted, so that the weight of the parison transport device 1 is reduced. Can do. Further, when the parison transport device 1 becomes hot, the parison P may be adversely affected. However, driving means such as an actuator can be omitted, so that the heat generation of the parison transport device 1 can be suppressed.

以上本実施形態につい説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。例えば、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、それぞれ３つのハンド（中央ハンド１０、右側ハンド２０及び左側ハンド３０）で構成したが、２つ又は４つ以上のハンドで構成してもよい。また、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、関節の無い単一のハンドで構成してもよい。 Although the present embodiment has been described above, design changes can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are each composed of three hands (the central hand 10, the right hand 20 and the left hand 30), but may be composed of two or four or more hands. Good. Further, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 may be constituted by a single hand having no joint.

なお、本実施形態では、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、中央ハンド１０に対して右側ハンド２０及び左側ハンド３０が回動不能な構成としたが、回動可能な構成としてもよい。この場合は、例えば、右側ハンド２０及び左側ハンド３０にアクチュエータ等の駆動手段を接続することで、軸部１３，１４を支点に右側ハンド２０及び左側ハンド３０の屈曲角度を所望の角度に調節することができる。 In the present embodiment, the first parison hand 2 and the second parison hand 3 are configured such that the right hand 20 and the left hand 30 are not rotatable with respect to the central hand 10. Good. In this case, for example, a driving means such as an actuator is connected to the right hand 20 and the left hand 30 to adjust the bending angles of the right hand 20 and the left hand 30 to desired angles with the shaft portions 13 and 14 as fulcrums. be able to.

右側ハンド２０及び左側ハンド３０が回動可能であると、外径サイズの異なるパリソンＰに合わせて右側ハンド２０及び左側ハンド３０をパリソンＰに近接又は離間させることができるため、パリソンＰをより確実に支持することができる。また、ブロー成形時にパリソンＰの上端を封止（チャック）する場合に、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をそれぞれ直線状に変形させることで、パリソンＰの上端を好適に封止することができる。 If the right hand 20 and the left hand 30 are pivotable, the right hand 20 and the left hand 30 can be moved closer to or away from the parison P in accordance with the parison P having different outer diameter sizes. Can be supported. Further, when the upper end of the parison P is sealed (chucked) at the time of blow molding, the upper end of the parison P is suitably sealed by deforming the first parison hand 2 and the second parison hand 3 into linear shapes. be able to.

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係るパリソン搬送装置について図面を参照して説明する。図５は、第二実施形態に係る前進工程を示す模式平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが３５０φの場合を示す。 [Second Embodiment]
Next, a parison transport device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a schematic plan view showing the forward process according to the second embodiment, where (a) shows the case where the outer diameter size of the parison is 600φ, and (b) shows the case where the outer diameter size of the parison is 350φ. Indicates.

図５に示すように、第二実施形態に係るパリソン搬送装置１Ａは、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂがそれぞれ４つのハンドで構成されている点で第一実施形態と相違する。第二実施形態では、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。 As shown in FIG. 5, the parison transport apparatus 1A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that each of the first parison hand 2A and the second parison hand 3B includes four hands. The second embodiment will be described with a focus on the differences from the first embodiment.

図５の（ａ）に示すように、パリソン搬送装置１Ａは、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを含んで構成されている。第一パリソンハンド２Ａは、中央ハンド１０Ａと、右側ハンド２０Ａと、第一左側ハンド３０Ａと、第二左側ハンド４０Ａとで構成されている。第一パリソンハンド２Ａは、パリソンＰの外形に概ね沿う形状に屈曲形成されている。 As shown in FIG. 5A, the parison transport device 1A includes a first parison hand 2A and a second parison hand 3B. The first parison hand 2A includes a central hand 10A, a right hand 20A, a first left hand 30A, and a second left hand 40A. The first parison hand 2 A is bent and formed in a shape generally along the outer shape of the parison P.

右側ハンド２０Ａは、中央ハンド１０Ａに対して第一パリソンハンド２Ａの進行方向右側に配設されており、第一左側ハンド３０Ａ及び第二左側ハンド４０Ａは、中央ハンド１０Ａに対して第一パリソンハンド２Ａの進行方向左側に配設されている。中央ハンド１０Ａは、その中心が前後方向基準線ＸＣＬと重なる位置に配置されている。第一左側ハンド３０Ａは、中央ハンド１０Ａの左端に連結されており、第二左側ハンド４０Ａは、第一左側ハンド３０Ａの左端部に連結されている。第一左側ハンド３０Ａ及び第二左側ハンド４０Ａの長さは、それぞれ同一になっている。 The right hand 20A is disposed on the right side in the traveling direction of the first parison hand 2A with respect to the central hand 10A, and the first left hand 30A and the second left hand 40A are the first parison hand with respect to the central hand 10A. 2A is disposed on the left side in the traveling direction. The center hand 10A is arranged at a position where the center thereof overlaps the front-rear direction reference line XCL. The first left hand 30A is connected to the left end of the central hand 10A, and the second left hand 40A is connected to the left end of the first left hand 30A. The lengths of the first left hand 30A and the second left hand 40A are the same.

中央ハンド１０Ａ、右側ハンド２０Ａ、第一左側ハンド３０Ａに設けられた吸引孔（図示省略）の構成は第一実施形態と同等である。また、第二左側ハンド４０Ａにも、第一左側ハンド３０Ａと同様に吸引孔（図示省略）が形成されている。 The configuration of the suction holes (not shown) provided in the central hand 10A, the right hand 20A, and the first left hand 30A is the same as that of the first embodiment. Further, the second left hand 40A is also formed with a suction hole (not shown) as in the first left hand 30A.

第二パリソンハンド３Ｂは、中央ハンド１０Ｂと、右側ハンド２０Ｂと、第一左側ハンド３０Ｂと、第二左側ハンド４０Ｂとで構成されている。第二パリソンハンド３Ｂは、パリソンＰの外形に概ね沿う形状に屈曲形成されている。 The second parison hand 3B includes a central hand 10B, a right hand 20B, a first left hand 30B, and a second left hand 40B. The second parison hand 3 B is bent and formed in a shape generally along the outer shape of the parison P.

右側ハンド２０Ｂは、中央ハンド１０Ｂに対して第一パリソンハンド３Ａの進行方向右側に配設されており、第一左側ハンド３０Ｂ及び第二左側ハンド４０Ｂは、中央ハンド１０Ｂに対して第二パリソンハンド３Ｂの進行方向左側に配設されている。第二パリソンハンド３Ｂの構成は、第一パリソンハンド２Ａと同一である。 The right hand 20B is disposed on the right side in the traveling direction of the first parison hand 3A with respect to the central hand 10B, and the first left hand 30B and the second left hand 40B are second parison hands with respect to the central hand 10B. 3B is disposed on the left side in the traveling direction. The configuration of the second parison hand 3B is the same as that of the first parison hand 2A.

次に、パリソンの搬送方法（パリソン搬送装置１Ａの動作）について説明する。まず、外径サイズが６００φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。第二実施形態に係るパリソンの搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。 Next, a parison transport method (operation of the parison transport apparatus 1A) will be described. First, the case where the parison P whose outer diameter size is 600φ is conveyed will be exemplified. In the parison transport method according to the second embodiment, a preparation process, a forward process, a suction support process, and a transport process are performed.

準備工程は、図５の（ａ）を参照するように、パリソンＰ（若しくは、パリソンＰがドローダウンされる予定位置）を挟んで対向する位置に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを配置させる。第一パリソンハンド２Ａと第二パリソンハンド３Ｂの高さ位置は同じ位置に配置させる。また、準備工程では、中央ハンド１０Ａ，１０Ｂの左右方向の中心が、前後方向基準線ＸＣＬと重なるように配置させる。つまり、第二パリソンハンド３Ｂは、パリソンＰの中心軸に対して第一パリソンハンド２Ａの点対称となる位置に配置させる。 In the preparation step, as shown in FIG. 5A, the first parison hand 2A and the second parison hand 3B are placed at positions facing each other across the parison P (or a position where the parison P is to be drawn down). Arrange. The height positions of the first parison hand 2A and the second parison hand 3B are arranged at the same position. In the preparation step, the centers of the central hands 10A and 10B in the left-right direction are arranged so as to overlap the front-rear direction reference line XCL. That is, the second parison hand 3B is arranged at a position that is point-symmetric with respect to the central axis of the parison P with respect to the first parison hand 2A.

前進工程は、図５の（ａ）に示すように、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢをパリソンＰに対いて互いに前進させる工程である。前進工程では、パリソンＰの軸方向に対して直交する方向（水平方向）に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを前進させる。第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂは、パリソンＰの外周面に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂが接触するか、又は、パリソンＰと微差な隙間をあけて対向する位置まで前進させる。 The forward step is a step of moving the first parison hand 2A and the second parison hand 3B forward relative to the parison P as shown in FIG. In the advancement step, the first parison hand 2A and the second parison hand 3B are advanced in a direction (horizontal direction) orthogonal to the axial direction of the parison P. The first parison hand 2A and the second parison hand 3B are in positions where the first parison hand 2A and the second parison hand 3B are in contact with the outer peripheral surface of the parison P or opposed to the parison P with a slight gap. Move forward.

これにより、パリソンＰの周囲は第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂで覆われる。ここでは、パリソンＰの外径サイズが６００φと大きいため、第一パリソンハンド２Ａと第二パリソンハンド３Ｂとは接触しない。吸引支持工程及び搬送工程は、前記した第一搬送方法と同等であるため、説明を省略する。 Thereby, the periphery of the parison P is covered with the first parison hand 2A and the second parison hand 3B. Here, since the outer diameter size of the parison P is as large as 600φ, the first parison hand 2A and the second parison hand 3B are not in contact with each other. Since the suction support process and the transport process are the same as the first transport method described above, the description thereof is omitted.

次に、図５の（ｂ）に示すように、パリソン搬送装置１Ａを用いて外径サイズが３５０φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。第二実施形態に係るパリソンの搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。 Next, as illustrated in FIG. 5B, a case where the parison P having an outer diameter size of 350φ is transported using the parison transport device 1 A is illustrated. In the parison transport method according to the second embodiment, a preparation process, a forward process, a suction support process, and a transport process are performed.

準備工程は、外径サイズが６００φのパリソンＰを搬送する場合と同等である。前進工程では、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢをパリソンＰに対いて互いに前進させる工程である。第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂは、パリソンＰの外周面に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂが接触するか、又は、パリソンＰと微差な隙間をあけて対向する位置まで前進させる。 The preparation process is equivalent to the case of transporting the parison P having an outer diameter size of 600φ. In the advancement step, the first parison hand 2A and the second parison hand 3B are advanced with respect to the parison P. The first parison hand 2A and the second parison hand 3B are in positions where the first parison hand 2A and the second parison hand 3B are in contact with the outer peripheral surface of the parison P or opposed to the parison P with a slight gap. Move forward.

ここでは、パリソンＰの外径サイズが３５０φと小さいが、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢはパリソンＰの左右方向基準線ＹＣＬ方向においてずらして配置されるとともに、対向する第一パリソンハンド２Ａの右側ハンド２０Ａと、第二パリソンハンド３Ｂの左側ハンドとの長さ（第一左側ハンド３０Ｂ及び第二左側ハンド４０Ｂの長さの和）が異なる。また、対向する第一パリソンハンド２Ａの左側ハンドの長さ（第一左側ハンド３０Ａ及び第二左側ハンド４０Ａの長さの和）と、第二パリソンハンド３Ｂの右側ハンド２０Ｂとの長さが異なる。これにより、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させたときに、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂが互いに接触しない。 Here, although the outer diameter size of the parison P is as small as 350φ, the first parison hand 2A and the second parison hand 3B are arranged so as to be shifted in the horizontal reference line YCL direction of the parison P and are opposed to each other. The lengths of the right hand 20A of 2A and the left hand of the second parison hand 3B (the sum of the lengths of the first left hand 30B and the second left hand 40B) are different. Also, the length of the left hand of the opposing first parison hand 2A (the sum of the lengths of the first left hand 30A and the second left hand 40A) is different from the length of the right hand 20B of the second parison hand 3B. . Thereby, when the 1st parison hand 2 and the 2nd parison hand 3 are advanced, the 1st parison hand 2A and the 2nd parison hand 3B do not contact each other.

吸引支持工程では、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢでパリソンＰを吸着支持する工程である。ここでは、第一左側ハンド３０Ａ，３０Ｂの先端側に形成された吸引孔及び第二左側ハンド４０Ａ，４０Ｂに形成された全ての吸引孔は、パリソンＰから大きく離間しているため、吸引させない。搬送工程は、前記した第二搬送方法と同等であるため、説明を省略する。 In the suction support step, the first parison hand 2A and the second parison hand 3B are suction-supported parison P. Here, since the suction holes formed on the tip side of the first left hand 30A, 30B and all the suction holes formed in the second left hand 40A, 40B are largely separated from the parison P, they are not sucked. Since the conveyance process is the same as the above-described second conveyance method, description thereof is omitted.

以上説明した第二実施形態に係るパリソン搬送装置１Ａのように、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂが４つのハンドで構成される場合でも、第一実施形態と略同等の効果を奏することができる。第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂのハンドの数（関節数）を多くすると、各ハンドをパリソンＰに近接させることが可能となるため、より確実にパリソンＰを吸引支持することができる。 Even when the first parison hand 2 A and the second parison hand 3 B are configured with four hands as in the parison transport apparatus 1 A according to the second embodiment described above, there are substantially the same effects as the first embodiment. be able to. If the number of hands (the number of joints) of the first parison hand 2A and the second parison hand 3B is increased, each hand can be brought close to the parison P, so that the parison P can be sucked and supported more reliably. .

また、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂの右側ハンド２０Ａ，２０Ｂ、第一左側ハンド３０Ａ，３０Ｂ及び第二左側ハンド４０Ａ，４０Ｂは隣り合うハンドに対して回動可能な構成としてもよいし、回動不能な構成としてもよい。 The right hand 20A, 20B, the first left hand 30A, 30B, and the second left hand 40A, 40B of the first parison hand 2A and the second parison hand 3B may be configured to be rotatable with respect to adjacent hands. However, it may be configured such that it cannot rotate.

１パリソン搬送装置
２第一パリソンハンド
２Ａ第一パリソンハンド
３第二パリソンハンド
３Ｂ第二パリソンハンド
１０中央ハンド
１０Ａ中央ハンド
１０Ｂ中央ハンド
２０右側ハンド
２０Ａ右側ハンド
２０Ｂ右側ハンド
３０左側ハンド
３０Ａ左側ハンド
３０Ｂ左側ハンド
４０Ａ第一左側ハンド
４０Ｂ第二左側ハンド
Ｍ押出し機
Ｐパリソン
ＸＣＬ前後方向基準線（基準線）
ＹＣＬ左右方向基準線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parison conveyance apparatus 2 1st parison hand 2A 1st parison hand 3 2nd parison hand 3B 2nd parison hand 10 Central hand 10A Central hand 10B Central hand 20 Right hand 20A Right hand 20B Right hand 30 Left hand 30A Left hand 30B Left Hand 40A First left hand 40B Second left hand M Extruder P Parison XCL Front / rear direction reference line (reference line)
YCL left and right reference line

Claims

A pair of parison hands facing each other across a cylindrical parison, arranged at the same height and having the same structure, and having the shape along the outer shape of the parison, the pair of parison hands to the parison A parison transport device that transports the parison while sucking and supporting the parison from the outside,
The pair of parison hands includes at least a right hand extending to the right side in the traveling direction and a left hand extending to the left side in the traveling direction, and is arranged offset from each other in the left-right direction.
The parison transport device according to claim 1, wherein the right hand and the left hand of the parison hand have different lengths.

When passing through the central axis of the parison and using a line parallel to the traveling direction of the pair of parison hands as a reference line,
The pair of parison hands includes a central hand arranged to pass through the reference line,
The parison transport device according to claim 1, wherein the right hand and the left hand are respectively connected to both ends of the central hand.