JP6100493B2 - Wind noise reduction circuit, wind noise reduction method, audio signal processing circuit using the same, and electronic equipment - Google Patents

Wind noise reduction circuit, wind noise reduction method, audio signal processing circuit using the same, and electronic equipment Download PDF

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Description

本発明は、オーディオ信号処理に関する。   The present invention relates to audio signal processing.

デジタルビデオカメラやデジタルカメラ、携帯電話端末、パーソナルコンピュータをはじめとする様々な電子機器に、録音機能が搭載されている。録音機能付きの電子機器を、風が吹いている環境下で使用すると、風音あるいは風切り音と呼ばれるノイズが記録される。風音は、マイクに風防を装着することにより幾分低減することができるが、それとは異なるアプローチとして、信号処理により風音の低減技術が提案されている(特許文献1)。   Various electronic devices such as digital video cameras, digital cameras, mobile phone terminals, and personal computers are equipped with recording functions. When an electronic device with a recording function is used in an environment where wind is blowing, noise called wind noise or wind noise is recorded. Wind noise can be reduced somewhat by attaching a windshield to the microphone, but as a different approach, a wind noise reduction technique using signal processing has been proposed (Patent Document 1).

風音の周波数スペクトルは1kHz以下に集中する。そこで従来では、マイクにより取得されたオーディオ信号の周波数スペクトルにもとづいて風音の有無を検出し、風音が検出された場合、Lチャンネル、Rチャンネルのオーディオ信号それぞれをハイパスフィルタを通過させることにより、ハイパスフィルタのカットオフ周波数以下の風音のスペクトル成分を低減していた。   The frequency spectrum of wind noise is concentrated below 1 kHz. Therefore, conventionally, the presence or absence of wind noise is detected based on the frequency spectrum of the audio signal acquired by the microphone, and when wind noise is detected, each of the L channel and R channel audio signals is passed through a high-pass filter. The spectral component of wind noise below the cut-off frequency of the high-pass filter was reduced.

特開平10−126878号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-126878

従来の風音の検出方法では、風音が大きい状況と、録音すべき音声信号の低周波成分が大きい状況とを区別することができない。したがって風音が発生していなくても、低周波成分が大きいと、ハイパスフィルタによって低周波成分が除去されてしまうという問題がある。   In the conventional wind noise detection method, it is impossible to distinguish between a situation in which the wind noise is high and a situation in which the low frequency component of the audio signal to be recorded is large. Therefore, even if no wind noise is generated, if the low frequency component is large, there is a problem that the low frequency component is removed by the high pass filter.

本発明は係る状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、風音を正確に検出する技術の提供にある。   The present invention has been made in such a situation, and one of exemplary purposes of an embodiment thereof is to provide a technique for accurately detecting wind noise.

本発明のある態様は、第1チャンネルのマイクと第2チャンネルのマイクそれぞれにより取得された第1チャンネルオーディオ信号と第2チャンネルオーディオ信号を受ける風音低減回路に関する。風音低減回路は、第1チャンネルオーディオ信号および第2チャンネルオーディオ信号の低周波成分を除去するハイパスフィルタと、第1チャンネルオーディオ信号と第2チャンネルオーディオ信号の差成分を生成する検出用減算器を含み、差成分にもとづきハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御する制御部と、を備える。   An aspect of the present invention relates to a wind noise reduction circuit that receives a first channel audio signal and a second channel audio signal acquired by a first channel microphone and a second channel microphone, respectively. The wind noise reduction circuit includes a high-pass filter that removes low-frequency components of the first channel audio signal and the second channel audio signal, and a detection subtractor that generates a difference component between the first channel audio signal and the second channel audio signal. And a control unit that controls the cut-off frequency of the high-pass filter based on the difference component.

本発明者らが検討したところ、風音が大きくなると、第1チャンネルと第2チャンネルのオーディオ信号の差分が大きくなることを認識した。そこで第1チャンネルと第2チャンネルのオーディオ信号の差成分を生成することにより、風音の有無あるいは強弱を正確に検出できる。   As a result of studies by the present inventors, it has been recognized that when the wind noise increases, the difference between the audio signals of the first channel and the second channel increases. Therefore, by generating a difference component between the audio signals of the first channel and the second channel, it is possible to accurately detect the presence or absence or strength of wind sound.

ある態様において制御部は、第1チャンネルオーディオ信号と第2チャンネルオーディオ信号の和成分を生成する検出用加算器をさらに含んでもよい。制御部は、差成分と和成分との比にもとづいて、ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御してもよい。
本発明者らが検討したところ、第1チャンネルと第2チャンネルのオーディオ信号の合計は、本来の入力とすべき(録音すべき)有意な音声信号の音量に応じて変化することを認識した。そこで差成分と和成分の比をとることにより、有意な音声信号に対する風音の相対的な量を推定でき、ハイパスフィルタのカットオフ周波数に反映できる。
In one aspect, the control unit may further include a detection adder that generates a sum component of the first channel audio signal and the second channel audio signal. The control unit may control the cut-off frequency of the high-pass filter based on the ratio between the difference component and the sum component.
As a result of investigations by the present inventors, it has been recognized that the sum of the audio signals of the first channel and the second channel changes according to the volume of a significant audio signal that should be the original input (to be recorded). Therefore, by taking the ratio of the difference component and the sum component, it is possible to estimate the relative amount of wind sound with respect to a significant audio signal, and to reflect it in the cutoff frequency of the high-pass filter.

制御部は、差成分と、和成分およびオフセット値の和との比にもとづいて、ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御してもよい。オフセット値は、外部から設定可能であってもよい。
風音低減回路が搭載される電子機器(セット)ごとに、第1チャンネルと第2チャンネルのマイク間の距離は異なり、マイク間の距離が異なると、同じ音量の風音に対する差成分の振幅が異なる。そこでオフセット値を導入し、マイク間の距離に応じてオフセット値を変化させることで、風音低減回路を、マイク間の距離が異なる様々なプラットフォームで使用できる。
The control unit may control the cutoff frequency of the high-pass filter based on a ratio between the difference component and the sum of the sum component and the offset value. The offset value may be set from the outside.
The distance between the microphones of the first channel and the second channel is different for each electronic device (set) on which the wind noise reduction circuit is mounted. Different. Therefore, by introducing an offset value and changing the offset value according to the distance between the microphones, the wind noise reduction circuit can be used on various platforms having different distances between the microphones.

ある態様の風音低減回路は、第1チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第1増幅器と、第2チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第2増幅器と、をさらに備えてもよい。オフセット値は、増幅器の利得に応じて設定されてもよい。
これにより、第1、第2増幅器の利得が変化するプラットフォームにおいても、風音の強弱を検出できる。
The wind noise reduction circuit according to an aspect may further include a first amplifier that amplifies the output signal of the microphone of the first channel and a second amplifier that amplifies the output signal of the microphone of the second channel. The offset value may be set according to the gain of the amplifier.
Thereby, the strength of wind noise can be detected even on platforms where the gains of the first and second amplifiers change.

ある態様の風音低減回路は、第1チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第1増幅器と、第2チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第2増幅器と、をさらに備えてもよい。オフセット値は、外部からの設定値と、第1、第2増幅器の利得に応じて設定されてもよい。
これにより、第1、第2増幅器の利得が変化するプラットフォームにおいても、風音の強弱を検出できる。
The wind noise reduction circuit according to an aspect may further include a first amplifier that amplifies the output signal of the microphone of the first channel and a second amplifier that amplifies the output signal of the microphone of the second channel. The offset value may be set according to a set value from the outside and the gains of the first and second amplifiers.
Thereby, the strength of wind noise can be detected even on platforms where the gains of the first and second amplifiers change.

オフセット値は、外部からの設定値と、増幅器の利得の積に応じて設定されてもよい。   The offset value may be set according to a product of an externally set value and the gain of the amplifier.

ある態様において制御部は、差成分の移動平均をとる第1平均化回路をさらに含んでもよい。制御部は、第1平均化回路から出力される差成分にもとづき、ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御してもよい。
この態様によれば、突発的な風や弱い風に対する感度を制御できる。
In one aspect, the control unit may further include a first averaging circuit that takes a moving average of the difference components. The control unit may control the cutoff frequency of the high-pass filter based on the difference component output from the first averaging circuit.
According to this aspect, the sensitivity to sudden winds and weak winds can be controlled.

移動平均時間は、外部から設定可能であってもよい。   The moving average time may be settable from the outside.

ある態様において制御部は、差成分の移動平均をとる第1平均化回路と、和成分の移動平均をとる第2平均化回路と、をさらに含んでもよい。制御部は、第1平均化回路から出力される差成分と第2平均化回路から出力される和成分との比にもとづいて、ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御してもよい。   In one aspect, the control unit may further include a first averaging circuit that takes a moving average of difference components and a second averaging circuit that takes a moving average of sum components. The control unit may control the cutoff frequency of the high-pass filter based on a ratio between the difference component output from the first averaging circuit and the sum component output from the second averaging circuit.

ある態様において制御部は、検出用減算器と第1平均化回路の間に設けられ、差成分の高周波成分を除去する第1ローパスフィルタをさらに含んでもよい。
この態様によれば、風音の主たる周波数成分にもとづいて正確に風音を検出できる。
In one aspect, the control unit may further include a first low-pass filter that is provided between the detection subtracter and the first averaging circuit and removes a high-frequency component of the difference component.
According to this aspect, it is possible to accurately detect the wind sound based on the main frequency component of the wind sound.

ある態様において制御部は、検出用減算器と第1平均化回路の間に設けられ、差成分の高周波成分を除去する第1ローパスフィルタと、検出用加算器と第2平均化回路の前段に設けられ、和成分の高周波成分を除去する第2ローパスフィルタをさらに備えてもよい。   In one aspect, the control unit is provided between the detection subtracter and the first averaging circuit, and is provided in a stage preceding the first low-pass filter for removing the high-frequency component of the difference component, the detection adder, and the second averaging circuit. A second low-pass filter that is provided and removes the high-frequency component of the sum component may be further provided.

制御部は、差成分の振幅が大きいほど、ハイパスフィルタのカットオフ周波数を高く設定してもよい。   The control unit may set the cutoff frequency of the high pass filter higher as the amplitude of the difference component is larger.

ハイパスフィルタは、第1チャンネルオーディオ信号の高周波成分を除去する第1チャンネル用フィルタと、第2チャンネルオーディオ信号の高周波成分を除去する第2チャンネル用フィルタと、を含んでもよい。第1チャンネル用ハイパスフィルタと第2チャンネル用ハイパスフィルタのカットオフ周波数は等しい値に設定されてもよい。   The high-pass filter may include a first channel filter that removes a high-frequency component of the first channel audio signal and a second channel filter that removes a high-frequency component of the second channel audio signal. The cutoff frequencies of the first channel high-pass filter and the second channel high-pass filter may be set to the same value.

ハイパスフィルタは、第1チャンネルオーディオ信号と第2チャンネルオーディオ信号の差成分を生成する第1減算器と、第1チャンネルオーディオ信号と第2チャンネルオーディオ信号の和成分を生成する第1加算器と、第1減算器により生成された差成分の低周波成分を除去する第1ハイパスフィルタと、第1加算器により生成された和成分の低周波成分を除去する第2ハイパスフィルタと、第1ハイパスフィルタと第2ハイパスフィルタそれぞれの出力信号の和を生成する第2加算器と、第1ハイパスフィルタと第2ハイパスフィルタそれぞれの出力信号の差を生成する第2減算器と、を含んでもよい。   The high pass filter includes a first subtracter that generates a difference component between the first channel audio signal and the second channel audio signal, a first adder that generates a sum component of the first channel audio signal and the second channel audio signal, A first high-pass filter that removes a low-frequency component of the difference component generated by the first subtracter, a second high-pass filter that removes a low-frequency component of the sum component generated by the first adder, and a first high-pass filter And a second adder that generates a sum of output signals of the second high-pass filter and a second subtractor that generates a difference between the output signals of the first high-pass filter and the second high-pass filter.

第1ハイパスフィルタのカットオフ周波数は、第2ハイパスフィルタのカットオフ周波数よりも高く設定されてもよい。   The cutoff frequency of the first high-pass filter may be set higher than the cutoff frequency of the second high-pass filter.

ある態様において、風音低減回路は、ひとつの半導体基板に一体集積化されてもよい。「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。   In one embodiment, the wind noise reduction circuit may be integrated on a single semiconductor substrate. “Integrated integration” includes the case where all of the circuit components are formed on a semiconductor substrate and the case where the main components of the circuit are integrated. A resistor, a capacitor, or the like may be provided outside the semiconductor substrate.

本発明の別の態様は、オーディオ信号処理回路に関する。オーディオ信号処理回路は、第1チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第1アンプと、第2チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第2アンプと、第1アンプの出力信号をデジタルの第1チャンネルオーディオ信号に変換する第1A/Dコンバータと、第2アンプの出力信号をデジタルの第2チャンネルオーディオ信号に変換する第2A/Dコンバータと、第1チャンネルオーディオ信号および第2チャンネルオーディオ信号を受け、風音を低減する上述のいずれかの風音低減回路と、風音低減回路を経た第1チャンネルオーディオ信号および第2チャンネルオーディオ信号に所定の信号処理を施すデジタル信号処理部と、を備えてもよい。   Another aspect of the present invention relates to an audio signal processing circuit. The audio signal processing circuit includes a first amplifier that amplifies the output signal of the first channel microphone, a second amplifier that amplifies the output signal of the second channel microphone, and a digital first channel that outputs the output signal of the first amplifier. Receiving a first A / D converter for converting into an audio signal, a second A / D converter for converting an output signal of the second amplifier into a digital second channel audio signal, a first channel audio signal and a second channel audio signal; One of the above-described wind noise reduction circuits for reducing wind noise, and a digital signal processing unit that performs predetermined signal processing on the first channel audio signal and the second channel audio signal that have passed through the wind noise reduction circuit are provided. Good.

本発明の別の態様は、電子機器に関する。電子機器は、上述のオーディオ信号処理回路を備えてもよい。   Another embodiment of the present invention relates to an electronic device. The electronic device may include the above-described audio signal processing circuit.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。   Note that any combination of the above-described constituent elements and the constituent elements and expressions of the present invention replaced with each other among methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明に係る風音低減回路によれば、風音を正確に検出できる。   With the wind noise reduction circuit according to the present invention, wind noise can be accurately detected.

第1の実施の形態に係る風音低減回路を備える電子機器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an electronic device provided with the wind noise reduction circuit which concerns on 1st Embodiment. ハイパスフィルタの周波数特性を示す図である。It is a figure which shows the frequency characteristic of a high pass filter. 図3(a)、(b)は、差成分の振幅とハイパスフィルタのカットオフ周波数の関係を示す図である。3A and 3B are diagrams showing the relationship between the amplitude of the difference component and the cut-off frequency of the high-pass filter. ハイパスフィルタの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a high pass filter. 制御部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a control part. 和成分および差成分の波形図である。It is a wave form diagram of a sum component and a difference component. オーディオ信号処理回路を搭載する電子機器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic device carrying an audio signal processing circuit. 第2の実施の形態に係る風音低減回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wind noise reduction circuit which concerns on 2nd Embodiment. 制御部が検出した風音の強度と、第1ハイパスフィルタ、第2ハイパスフィルタのカットオフ周波数の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the intensity | strength of the wind sound which the control part detected, and the cutoff frequency of a 1st high pass filter and a 2nd high pass filter. 図10(a)、(b)は、第3の実施の形態に係る風音の強度とカットオフ周波数の関係を示す図である。FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating the relationship between the intensity of wind noise and the cutoff frequency according to the third embodiment.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態に係る風音低減回路100を備える電子機器1の構成を示すブロック図である。電子機器1は、Lchマイク2L、Rchマイク2Rおよびオーディオ信号処理回路10を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device 1 including a wind noise reduction circuit 100 according to the first embodiment. The electronic device 1 includes an Lch microphone 2L, an Rch microphone 2R, and an audio signal processing circuit 10.

第1マイク(Lchマイク)2Lおよび第2マイク(Rchマイク)2Rはそれぞれ、音響信号をアナログの電気信号(オーディオ信号)S1L、S1Rに変換する。オーディオ信号処理回路10は、オーディオ信号S1L、S1Rを受け、それらから風音を除去し、所定の信号処理を施し、後段の回路(図示)へと供給する。   The first microphone (Lch microphone) 2L and the second microphone (Rch microphone) 2R convert the acoustic signals into analog electrical signals (audio signals) S1L and S1R, respectively. The audio signal processing circuit 10 receives the audio signals S1L and S1R, removes wind noise from them, performs predetermined signal processing, and supplies the signal to a subsequent circuit (illustrated).

オーディオ信号処理回路10は、風音低減回路100、第1増幅器(Lch増幅器)200L、第2増幅器(Rch増幅器)200R、オートレベルコントローラ202、第1A/Dコンバータ(LchA/Dコンバータ)204L、第2A/Dコンバータ(RchA/Dコンバータ)204R、デジタル信号処理部206を備える。   The audio signal processing circuit 10 includes a wind noise reduction circuit 100, a first amplifier (Lch amplifier) 200L, a second amplifier (Rch amplifier) 200R, an auto level controller 202, a first A / D converter (Lch A / D converter) 204L, A 2A / D converter (RchA / D converter) 204R and a digital signal processing unit 206 are provided.

Lch増幅器200Lは、Lchオーディオ信号S1Lを増幅する。Rch増幅器200Rは、Rchオーディオ信号S1Rを増幅する。オートレベルコントローラ202は、音量が一定となるように、Lch増幅器200LおよびRch増幅器200Rの利得を制御する。   The Lch amplifier 200L amplifies the Lch audio signal S1L. The Rch amplifier 200R amplifies the Rch audio signal S1R. The auto level controller 202 controls the gains of the Lch amplifier 200L and the Rch amplifier 200R so that the volume is constant.

LchA/Dコンバータ204Lは、Lch増幅器200Lの出力S2Lをアナログ/デジタル変換し、Lチャンネルのデジタルオーディオ信号S3Lを生成する。同様にRchA/Dコンバータ204Rは、Rch増幅器200Rの出力S2Rをアナログ/デジタル変換し、Rチャンネルのデジタルオーディオ信号S3Rを生成する。   The Lch A / D converter 204L performs analog / digital conversion on the output S2L of the Lch amplifier 200L to generate an L channel digital audio signal S3L. Similarly, the Rch A / D converter 204R performs analog / digital conversion on the output S2R of the Rch amplifier 200R to generate an R channel digital audio signal S3R.

風音低減回路100は、Lchオーディオ信号S3LおよびRchオーディオ信号S3Rを受け、それらから風音成分を除去する。デジタル信号処理部206は、風音が除去されたオーディオ信号S4L、S4Rに所定の信号処理を施し、オーディオ信号S5L、S5Rを生成する。   The wind noise reduction circuit 100 receives the Lch audio signal S3L and the Rch audio signal S3R and removes wind noise components from them. The digital signal processing unit 206 performs predetermined signal processing on the audio signals S4L and S4R from which wind noise has been removed, and generates audio signals S5L and S5R.

以上が電子機器1の全体構成である。続いて風音低減回路100の構成を説明する。   The above is the overall configuration of the electronic device 1. Next, the configuration of the wind noise reduction circuit 100 will be described.

風音低減回路100は、ハイパスフィルタ110および制御部130を備える。ハイパスフィルタ110は、Lチャンネルオーディオ信号S3LおよびRチャンネルオーディオ信号S4Rの低周波成分を除去する。ハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcは可変に構成される。   The wind noise reduction circuit 100 includes a high-pass filter 110 and a control unit 130. The high pass filter 110 removes low frequency components of the L channel audio signal S3L and the R channel audio signal S4R. The cut-off frequency fc of the high pass filter 110 is variably configured.

制御部130は、Lチャンネルオーディオ信号S3LとRチャンネルオーディオ信号S3Rの差成分(S3L−S3R)を生成し、差成分(S3L−S3R)にもとづきハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcを制御する。当然ながら、(S3R−S3L)を差分としてもよい。具体的には、差成分(S3L−S3R)のレベル(振幅)が大きいほど、ハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcを高く設定する。   The control unit 130 generates a difference component (S3L-S3R) between the L channel audio signal S3L and the R channel audio signal S3R, and controls the cutoff frequency fc of the high-pass filter 110 based on the difference component (S3L-S3R). Of course, (S3R−S3L) may be the difference. Specifically, the cutoff frequency fc of the high-pass filter 110 is set higher as the level (amplitude) of the difference component (S3L-S3R) is larger.

以上が風音低減回路100の基本構成である。続いてその動作を説明する。
いま、仮想的な音源を考える。音源とLchマイク2Lの距離をDL、音源とRchマイク2Rの距離をDRとすると、マイク2L、2Rにより取得されたオーディオ信号S1LとS1Rは、距離DLとDRの差(DL−DR)と、音声信号の波長に応じて定まる。
The above is the basic configuration of the wind noise reduction circuit 100. Next, the operation will be described.
Now, consider a virtual sound source. When the distance between the sound source and the Lch microphone 2L is DL, and the distance between the sound source and the Rch microphone 2R is DR, the audio signals S1L and S1R acquired by the microphones 2L and 2R have a difference between the distance DL and DR (DL-DR), It depends on the wavelength of the audio signal.

経験的に、風音の周波数は100Hz〜400Hzを主成分とする一方、マイクにより録音すべき有意な音声信号の周波数は、風音よりも高い周波数成分が支配的となるケースが多い。音声信号の周波数が高いほど、LチャンネルとRチャンネルのオーディオ信号の位相差は無視でき、したがって同相成分が大きくなる。つまり、Lチャンネルオーディオ信号S3LとRチャンネルオーディオ信号S3Rの差分(S3L−S3R)を計算すると、同相成分が多い有意な音声信号が相殺され、差動成分が多い風音が支配的に含まれることになる。   Empirically, the frequency of the wind sound is mainly 100 Hz to 400 Hz, while the frequency component of the significant audio signal to be recorded by the microphone is often dominant in the frequency component higher than the wind sound. The higher the frequency of the audio signal, the more the phase difference between the L-channel and R-channel audio signals can be ignored, and thus the in-phase component increases. That is, when the difference (S3L-S3R) between the L channel audio signal S3L and the R channel audio signal S3R is calculated, a significant audio signal with many in-phase components is canceled and wind noise with many differential components is dominantly included. become.

図2は、ハイパスフィルタ110の周波数特性を示す図である。差成分(S3L−S3R)の振幅が大きくなるにしたがい、カットオフ周波数fcが、fc1、fc2、fc3の方向に大きくなっていく。風音の周波数スペクトルは、fwindの範囲に存在する。   FIG. 2 is a diagram illustrating frequency characteristics of the high-pass filter 110. As the amplitude of the difference component (S3L-S3R) increases, the cutoff frequency fc increases in the direction of fc1, fc2, and fc3. The frequency spectrum of wind noise exists in the range of fwind.

差成分(S3L−S3R)の振幅が大きくなると、すなわち風音が大きくなると、ハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcが高くなり、その結果、風音の周波数帯域fwindの通過ゲインが低下する。   When the amplitude of the difference component (S3L−S3R) increases, that is, when the wind noise increases, the cutoff frequency fc of the high-pass filter 110 increases, and as a result, the pass gain of the wind sound frequency band fwind decreases.

図3(a)、(b)は、差成分の振幅とハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcの関係を示す図である。横軸は差成分(S3L−S3R)の振幅、すなわち風音の強度を、縦軸はカットオフ周波数fcを示す。図3(a)では、差成分の振幅が所定の最小値MINより小さい範囲において、カットオフ周波数fcは所定の最小値fMINであり、その振幅が所定の最大値MAXより大きい範囲において、カットオフ周波数fcは所定の最大値fMAXであり、その振幅が最小値MINと最大値MAXの間の範囲に含まれるとき、カットオフ周波数fcは連続的に線形に変化する。 3A and 3B are diagrams illustrating the relationship between the amplitude of the difference component and the cut-off frequency fc of the high-pass filter 110. FIG. The horizontal axis represents the amplitude of the difference component (S3L-S3R), that is, the intensity of wind noise, and the vertical axis represents the cutoff frequency fc. In FIG. 3A, in the range where the amplitude of the difference component is smaller than the predetermined minimum value MIN, the cut-off frequency fc is the predetermined minimum value f MIN , and in the range where the amplitude is larger than the predetermined maximum value MAX, The off-frequency fc is a predetermined maximum value f MAX , and when the amplitude is included in a range between the minimum value MIN and the maximum value MAX, the cutoff frequency fc continuously changes linearly.

図3(b)では、差成分の振幅が最小値MINと最大値MAXの間の範囲に含まれるとき、カットオフ周波数fcは段階的に変化する。   In FIG. 3B, when the amplitude of the difference component is included in the range between the minimum value MIN and the maximum value MAX, the cutoff frequency fc changes stepwise.

図1の風音低減回路100によれば、LチャンネルとRチャンネルの差成分にもとづいて、風音の有無あるいは強弱を好適に検出し、その結果に応じて、ハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcを適切に制御することができる。   According to the wind noise reduction circuit 100 of FIG. 1, the presence or absence or strength of wind noise is suitably detected based on the difference component between the L channel and the R channel, and the cut-off frequency fc of the high-pass filter 110 is determined according to the result. Can be controlled appropriately.

ハイパスフィルタ110および制御部130の具体的な構成は特に限定されるものではないが、以下ではそれらの構成例を説明する。   Specific configurations of the high-pass filter 110 and the control unit 130 are not particularly limited, but examples of the configuration will be described below.

図4は、ハイパスフィルタ110の構成例を示すブロック図である。図4のハイパスフィルタ110は、Lチャンネルオーディオ信号S3Lの低周波成分を除去するLch用ハイパスフィルタ110Lと、Rチャンネルオーディオ信号S3Rの低周波成分を除去するRch用ハイパスフィルタ110Rと、を含む。ハイパスフィルタ110L、110Rそれぞれのカットオフ周波数fcは、制御部130によって等しい値に設定される。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the high pass filter 110. 4 includes an Lch high-pass filter 110L that removes low-frequency components of the L-channel audio signal S3L, and an Rch high-pass filter 110R that removes low-frequency components of the R-channel audio signal S3R. The cutoff frequency fc of each of the high pass filters 110L and 110R is set to an equal value by the control unit 130.

図5は、制御部130の構成例を示すブロック図である。
制御部130は、検出用減算器132に加えて、検出用加算器134、第1ローパスフィルタ136、第2ローパスフィルタ138、第1平滑化回路140、第2平滑化回路142、検出部144、カットオフ周波数設定部146を備える。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the control unit 130.
In addition to the detection subtractor 132, the control unit 130 includes a detection adder 134, a first low-pass filter 136, a second low-pass filter 138, a first smoothing circuit 140, a second smoothing circuit 142, a detection unit 144, A cut-off frequency setting unit 146 is provided.

検出用減算器132は、Lチャンネルオーディオ信号S3LとRチャンネルオーディオ信号S3Rの差成分S10=(S3L−S3R)を生成する。上述のように、制御部130はこの差成分S10にもとづいて、風音の有無、強弱を検出し、ハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcを制御する。   The subtractor for detection 132 generates a difference component S10 = (S3L−S3R) between the L channel audio signal S3L and the R channel audio signal S3R. As described above, the control unit 130 detects the presence / absence and strength of wind noise based on the difference component S10, and controls the cutoff frequency fc of the high-pass filter 110.

より高い精度で風音を検出するために、図5の制御部130は、差成分のみでなく和成分を考慮する。
検出用加算器134は、Lチャンネルオーディオ信号S3LとRチャンネルオーディオ信号S3Rの和成分S11(S3L+S3R)を生成する。制御部130は、差成分S10と和成分S11との比S10/S11=(S3L−S3R)/(S3L+S3R)にもとづいて、ハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcを制御する。
In order to detect wind noise with higher accuracy, the control unit 130 of FIG. 5 considers not only the difference component but also the sum component.
The detection adder 134 generates a sum component S11 (S3L + S3R) of the L channel audio signal S3L and the R channel audio signal S3R. The controller 130 controls the cutoff frequency fc of the high-pass filter 110 based on the ratio S10 / S11 = (S3L−S3R) / (S3L + S3R) between the difference component S10 and the sum component S11.

差成分S10は、第1ローパスフィルタ136、第1平滑化回路140を経由して検出部144に入力され、和成分S11は、第2ローパスフィルタ138、第2平滑化回路142を経由して検出部144に入力される。検出部144は、差成分S14とS15の比を示すデータS16=S14/S15を計算する。カットオフ周波数設定部146は、データS16に応じて、ハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcを設定する。   The difference component S10 is input to the detection unit 144 via the first low-pass filter 136 and the first smoothing circuit 140, and the sum component S11 is detected via the second low-pass filter 138 and the second smoothing circuit 142. Is input to the unit 144. The detection unit 144 calculates data S16 = S14 / S15 indicating the ratio between the difference components S14 and S15. The cut-off frequency setting unit 146 sets the cut-off frequency fc of the high pass filter 110 according to the data S16.

カットオフ周波数設定部146は、データS16と、カットオフ周波数fcの関係を示すテーブルを有してもよい。あるいは、データS16を所定の演算式に入力することにより、カットオフ周波数fcを計算してもよい。   The cut-off frequency setting unit 146 may include a table indicating the relationship between the data S16 and the cut-off frequency fc. Alternatively, the cut-off frequency fc may be calculated by inputting the data S16 into a predetermined arithmetic expression.

風音は、LチャンネルとRチャンネルの差動成分が大きく、同相成分が小さい。一方、高周波成分が支配的な有意な音声信号は、LチャンネルとRチャンネルの差動成分が小さく、同相成分が大きい。したがって、LチャンネルとRチャンネルの和成分を計算すると、風音の成分は相殺され、有意な音声信号が支配的に含まれることになる。つまり、和成分S11は、有意な音声信号の音量に応じていると理解できる。   The wind noise has a large differential component between the L channel and the R channel and a small in-phase component. On the other hand, the significant audio signal in which the high frequency component is dominant has a small differential component between the L channel and the R channel and a large in-phase component. Therefore, when the sum component of the L channel and the R channel is calculated, the wind sound component is canceled and a significant audio signal is dominantly included. That is, it can be understood that the sum component S11 corresponds to the volume of a significant audio signal.

図6は、和成分S11および差成分S10の波形図である。期間(i)では風音が発生しており、期間(ii)では風音はゼロである。和成分S11の振幅が、風音の有無、強弱とは無関係であるのに対して、差成分S10の振幅は、期間(i)に大きくなり、期間(ii)に小さくなっている。すなわち差成分S10の振幅は、風音の強弱と相関を有している。   FIG. 6 is a waveform diagram of the sum component S11 and the difference component S10. Wind sound is generated in period (i), and wind sound is zero in period (ii). The amplitude of the sum component S11 is irrelevant to the presence or absence of wind noise, but the amplitude of the difference component S10 increases during the period (i) and decreases during the period (ii). That is, the amplitude of the difference component S10 has a correlation with the strength of the wind sound.

図5の制御部130によれば、差成分S10と和成分S11の比S10/S11を計算することにより、有意な音声信号に対する風音の相対的な量を推定でき、ハイパスフィルタ110のカットオフ周波数fcに反映できる。   According to the control unit 130 of FIG. 5, by calculating the ratio S10 / S11 of the difference component S10 and the sum component S11, it is possible to estimate the relative amount of wind sound with respect to a significant audio signal, and to cut off the high-pass filter 110. This can be reflected in the frequency fc.

第1ローパスフィルタ136、第2ローパスフィルタ138のカットオフ周波数は400Hz程度に設定される。風音の周波数成分を通過させる。これらは風音検出の検出精度を高めるために設けられる。ローパスフィルタ136、138を設けることにより、より正確に風音を検出できる。第2ローパスフィルタ138を省略してもよいし、さらに第1ローパスフィルタ136を省略してもよい。   The cut-off frequencies of the first low-pass filter 136 and the second low-pass filter 138 are set to about 400 Hz. Pass the frequency component of wind noise. These are provided to increase the detection accuracy of wind sound detection. By providing the low-pass filters 136 and 138, wind noise can be detected more accurately. The second low-pass filter 138 may be omitted, and the first low-pass filter 136 may be omitted.

第1平滑化回路140は、差成分S12の移動平均をとる。移動平均時間を長く、すなわち平均回数を多くすると、検出部144に入力される差成分S14の応答速度が遅くなる。第1平滑化回路140を設けることにより、突発的な風や弱い風に対する感度を、移動平均時間に応じて設定できる。移動平均時間は、外部のマイコンから設定可能とすることが好ましい。これにより、風音低減回路100が使用される状況に応じて、感度を最適化できる。   The first smoothing circuit 140 takes a moving average of the difference component S12. If the moving average time is lengthened, that is, the average number of times is increased, the response speed of the difference component S14 input to the detection unit 144 is slowed down. By providing the first smoothing circuit 140, the sensitivity to sudden winds and weak winds can be set according to the moving average time. It is preferable that the moving average time can be set from an external microcomputer. Thereby, a sensitivity can be optimized according to the situation where the wind noise reduction circuit 100 is used.

第2平滑化回路142は、差成分S14とS15のバランスをとるために設けられる。第2平滑化回路142に代えて、タイミングあわせのための遅延回路を設けてもよい。   The second smoothing circuit 142 is provided to balance the difference components S14 and S15. Instead of the second smoothing circuit 142, a delay circuit for timing adjustment may be provided.

制御部130は、データS16を計算する際に、差成分S14と和成分S15に加えて、オフセット値DOFSを反映させてもよい。オフセット値DOFSは、外部のマイコンから設定値DEXTに応じて可能とすることが好ましい。 When calculating the data S16, the control unit 130 may reflect the offset value D OFS in addition to the difference component S14 and the sum component S15. The offset value D OFS is preferably enabled according to the set value D EXT from an external microcomputer.

風音低減回路100が搭載される電子機器1ごとに、LチャンネルとRチャンネルのマイク2L、2Rの距離は異なる。マイク2L、2Rの距離が異なると、同じ音量の風音に対する差成分S14の振幅も異なる。そこでオフセット値DOFSを導入し、マイク間の距離に応じてオフセット値DOFSを変化させることで、風音低減回路を、マイク間の距離が異なる様々なプラットフォームで使用できる。 The distance between the L-channel and R-channel microphones 2L and 2R differs for each electronic device 1 in which the wind noise reduction circuit 100 is mounted. When the distance between the microphones 2L and 2R is different, the amplitude of the difference component S14 with respect to the wind sound having the same volume is also different. Therefore by introducing the offset value D OFS, by changing the offset value D OFS according to the distance between the microphones, a wind noise reduction circuit can be used at a distance between microphones is a variety of different platforms.

オフセット値DOFSは、外部からの設定値DEXTに加えて、Lch増幅器200L、Rch増幅器200Rの利得gに応じて設定されてもよい。これにより、Lch増幅器200L、Rch増幅器200Rの利得gが変化する状況においても、データS16’にもとづいて風音の強弱を検出できる。 The offset value D OFS, in addition to the setting value D EXT for external, Lch amplifiers 200L, it may be set according to the gain g of the Rch amplifier 200R. Thereby, even in a situation where the gain g of the Lch amplifier 200L and the Rch amplifier 200R changes, the strength of wind noise can be detected based on the data S16 ′.

増幅器の利得が変化すると、外部からの設定値に対する差成分および和成分の比が変化するが、利得に応じてオフセット値を変化させることにより、風音検出における利得の影響を低減できる。   When the gain of the amplifier changes, the ratio of the difference component and the sum component to the set value from the outside changes. However, by changing the offset value according to the gain, the influence of the gain in wind sound detection can be reduced.

続いてオーディオ信号処理回路10の用途を説明する。図7は、オーディオ信号処理回路10を搭載する電子機器を示す斜視図である。図7は電子機器の一例である、デジタルカメラである。   Next, the application of the audio signal processing circuit 10 will be described. FIG. 7 is a perspective view showing an electronic device on which the audio signal processing circuit 10 is mounted. FIG. 7 illustrates a digital camera which is an example of an electronic device.

デジタルカメラ800は、筐体802、レンズ804、図示しない撮像素子、画像処理プロセッサ、記録メディアを備える。それに加えてデジタルカメラ800は、Lchマイク2L、Rchマイク2R、オーディオ信号処理回路10を備える。   The digital camera 800 includes a housing 802, a lens 804, an image sensor (not shown), an image processor, and a recording medium. In addition, the digital camera 800 includes an Lch microphone 2L, an Rch microphone 2R, and an audio signal processing circuit 10.

そのほか、電子機器は、デジタルビデオカメラ、ボイスレコーダ、携帯電話端末、PHS(Personal Handy-phone System)、PDA(Personal Digital Assistant)、タブレットPC(Personal Computer)、オーディオプレイヤ、などであってもよい。   In addition, the electronic device may be a digital video camera, a voice recorder, a mobile phone terminal, a PHS (Personal Handy-phone System), a PDA (Personal Digital Assistant), a tablet PC (Personal Computer), an audio player, or the like.

(第2の実施の形態)
図8は、第2の実施の形態に係る風音低減回路100aの構成を示すブロック図である。風音低減回路100aは、ハイパスフィルタ110aおよび制御部130aを備える。
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the wind noise reduction circuit 100a according to the second embodiment. The wind noise reduction circuit 100a includes a high-pass filter 110a and a control unit 130a.

ハイパスフィルタ110aは、第1減算器150、第1加算器152、第1ハイパスフィルタ154、第2ハイパスフィルタ156、第2加算器158、第2減算器160、第1係数回路162、第1係数回路164を含む。   The high pass filter 110a includes a first subtracter 150, a first adder 152, a first high pass filter 154, a second high pass filter 156, a second adder 158, a second subtracter 160, a first coefficient circuit 162, a first coefficient. Circuit 164 is included.

第1減算器150は、Lチャンネルオーディオ信号S3LとRチャンネルオーディオ信号S3Rの差成分S21を生成する。第1加算器152は、Lチャンネルオーディオ信号S3LとRチャンネルオーディオ信号S3Rの和成分S22を生成する。第1ハイパスフィルタ154は、第1減算器150により生成された差成分S21の低周波成分を除去する。第2ハイパスフィルタ156は、第1加算器152により生成された和成分S22の低周波成分を除去する。第1ハイパスフィルタ154および第2ハイパスフィルタ156は、カットオフ周波数fc1、fc2が独立に設定可能に構成される。   The first subtracter 150 generates a difference component S21 between the L channel audio signal S3L and the R channel audio signal S3R. The first adder 152 generates a sum component S22 of the L channel audio signal S3L and the R channel audio signal S3R. The first high pass filter 154 removes the low frequency component of the difference component S21 generated by the first subtracter 150. The second high pass filter 156 removes the low frequency component of the sum component S22 generated by the first adder 152. The first high pass filter 154 and the second high pass filter 156 are configured such that the cutoff frequencies fc1 and fc2 can be set independently.

第2加算器158は、第1ハイパスフィルタ154の出力S23と第2ハイパスフィルタ156の出力S24の和S25を生成する。第2減算器160は、第1ハイパスフィルタ154の出力S23と第2ハイパスフィルタ156の出力S24の差S26を生成する。第1係数回路162、第1係数回路164は、第2加算器158、第2減算器160それぞれの出力S25、S26に、係数1/2を乗算する。   The second adder 158 generates a sum S25 of the output S23 of the first high pass filter 154 and the output S24 of the second high pass filter 156. The second subtracter 160 generates a difference S26 between the output S23 of the first high pass filter 154 and the output S24 of the second high pass filter 156. The first coefficient circuit 162 and the first coefficient circuit 164 multiply the outputs S25 and S26 of the second adder 158 and the second subtracter 160 by a coefficient 1/2.

制御部130aは、オーディオ信号S3L、S3Rの少なくとも一方にもとづいて、風音を検出し、検出結果に基づいて、第1ハイパスフィルタ154、第2ハイパスフィルタ156のカットオフ周波数fc1、fc2を制御する。   The control unit 130a detects wind noise based on at least one of the audio signals S3L and S3R, and controls the cutoff frequencies fc1 and fc2 of the first high-pass filter 154 and the second high-pass filter 156 based on the detection result. .

制御部130aによる風音の検出方法は特に限定されず、第1の実施の形態と同様に、差分S3L−S3Rにもとづいてもよい。この場合、図5の検出用減算器132、検出用加算器134を、図8の第1減算器150、第1加算器152として利用してもよい。   The wind noise detection method by the control unit 130a is not particularly limited, and may be based on the difference S3L-S3R, as in the first embodiment. In this case, the detection subtractor 132 and the detection adder 134 shown in FIG. 5 may be used as the first subtracter 150 and the first adder 152 shown in FIG.

あるいは制御部130aは、従来技術と同様に、オーディオ信号S3L、S3Rの少なくとも一方を監視し、風音のスペクトルが含まれる所定周波数(たとえば400Hz)以下の成分にもとづいて、風音を検出してもよい。   Alternatively, the control unit 130a monitors at least one of the audio signals S3L and S3R and detects the wind sound based on a component of a predetermined frequency (for example, 400 Hz) or less including the wind sound spectrum, as in the related art. Also good.

図9は、制御部130が検出した風音の強度と、第1ハイパスフィルタ154、第2ハイパスフィルタ156のカットオフ周波数fc1、fc2の関係を示す図である。第1の実施の形態と同様に、風音の強度が大きくなるにしたがい、カットオフ周波数fc1、fc2は、fc1>fc2の関係を保ちながらそれぞれ上昇する。
具体的には風音の強度が最小値MINより低い領域では、カットオフ周波数fc1、fc2は等しくfMINに設定される。強度が最小値MINより大きくなると、fc1>fc2の関係を保ちながら、カットオフ周波数fc1、fc2が上昇する。風音の強度が最大値MAXより大きくなると、カットオフ周波数fc1、fc2はそれぞれの最大値fMAX1、fMAX2に固定される。当然のことながら、カットオフ周波数は、図3(b)のように段階的に変化してもよい。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the wind sound intensity detected by the control unit 130 and the cutoff frequencies fc1 and fc2 of the first high-pass filter 154 and the second high-pass filter 156. As in the first embodiment, the cut-off frequencies fc1 and fc2 increase while maintaining the relationship of fc1> fc2 as the wind noise intensity increases.
Specifically, in the region where the wind noise intensity is lower than the minimum value MIN, the cutoff frequencies fc1 and fc2 are set to be equal to f MIN . When the intensity is greater than the minimum value MIN, the cutoff frequencies fc1 and fc2 increase while maintaining the relationship of fc1> fc2. The intensity of the wind noise is greater than the maximum value MAX, it is fixed to the cut-off frequency fc1, fc2 each maximum value f MAX1, f MAX2. As a matter of course, the cut-off frequency may change stepwise as shown in FIG.

以上が風音低減回路100aの構成である。続いてその動作を説明する。風音低減回路100aの利点は、図4のハイパスフィルタ110との対比によって明確となる。   The above is the configuration of the wind noise reduction circuit 100a. Next, the operation will be described. The advantage of the wind noise reduction circuit 100a becomes clear by comparison with the high-pass filter 110 of FIG.

風音のスペクトルはオーディオ信号S3LとS3Rそれぞれに均等に含まれ、同様に有意な音声信号のスペクトルもオーディオ信号S3L、S3Rそれぞれに均等に含まれる。したがって、図4のハイパスフィルタ110を利用した場合、風音を減衰させると、それとともに、風音と同じスペクトルを有する有意な音声信号も減衰してしまう。つまり、有意な音声信号の低域成分が不要に減衰するという問題が生ずる。   The spectrum of wind sound is equally included in each of the audio signals S3L and S3R, and similarly, the spectrum of a significant sound signal is also included in each of the audio signals S3L and S3R. Therefore, when the high-pass filter 110 of FIG. 4 is used, when the wind noise is attenuated, a significant audio signal having the same spectrum as the wind noise is also attenuated. That is, there arises a problem that a significant low frequency component of the audio signal is unnecessarily attenuated.

第1の実施の形態で説明したように、風音は、オーディオ信号S3LとS3Rの差成分に多く含まれ、反対に、有意な音声信号は、オーディオ信号S3LとS3Rの和成分に多く含まれる。第2の実施の形態によれば、差成分と和成分それぞれに対してハイパスフィルタ154、156を設け、それらのカットオフ周波数fc1、fc2を個別に設定することにより、和成分に含まれる有意な音声信号のスペクトルを不要に減衰させずに、差成分に含まれる風音のスペクトルを好適に減衰させることができる。   As described in the first embodiment, wind noise is often included in the difference component between the audio signals S3L and S3R, and conversely, significant audio signal is included in the sum component of the audio signals S3L and S3R. . According to the second embodiment, the high-pass filters 154 and 156 are provided for the difference component and the sum component, respectively, and the cut-off frequencies fc1 and fc2 are individually set. The spectrum of wind sound included in the difference component can be suitably attenuated without unnecessarily attenuating the spectrum of the audio signal.

(第3の実施の形態)
第1、第2の実施の形態においては、カットオフ周波数fc(fc1,fc2)が、風の強度に対して線形に変化した。本発明者らは、この制御について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。図3(a)、(b)あるいは図9の制御では、カットオフ周波数fcがその最小値fMINより大きくなるときに、傾きが不連続に変化する。したがって、風音の強度が最小値を跨いで変化すると、カットオフ周波数fcが急激に変化することになり、風音低減回路を経たオーディオ信号に、聴感上、違和感が生ずる。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, the cut-off frequency fc (fc1, fc2) changes linearly with respect to the wind intensity. As a result of studying this control, the present inventors have recognized the following problems. In the control of FIGS. 3A, 3B, or 9, the slope changes discontinuously when the cutoff frequency fc becomes larger than the minimum value f MIN . Therefore, when the wind noise intensity changes over the minimum value, the cut-off frequency fc changes abruptly, and the audio signal that has passed through the wind noise reduction circuit is uncomfortable in terms of hearing.

以下で説明する第3の実施の形態は、第1、第2の実施の形態と組み合わせ可能な技術である。   The third embodiment described below is a technique that can be combined with the first and second embodiments.

図10(a)、(b)は、第3の実施の形態に係る風音の強度xとカットオフ周波数yの関係を示す図である。図10(a)、(b)では、カットオフ周波数は、風音の強度xの最小値付近MINにおいて緩やかに増大するよう定められる。別の観点から言えば、カットオフ周波数dy/dxの傾きは、最小値MIN付近で連続的に変化するよう定められる。   FIGS. 10A and 10B are diagrams showing the relationship between the wind sound intensity x and the cutoff frequency y according to the third embodiment. 10 (a) and 10 (b), the cutoff frequency is determined to increase gently in the vicinity of the minimum value MIN of the wind sound intensity x. From another viewpoint, the slope of the cut-off frequency dy / dx is determined so as to continuously change around the minimum value MIN.

より具体的には、カットオフ周波数yは、図10(a)に示すように風音の強度xに対して2次関数に従って増大してもよい。つまりy=a・x+bが成りたつように、カットオフ周波数を定めてもよい。a、bはパラメータである。 More specifically, the cut-off frequency y may increase according to a quadratic function with respect to the wind sound intensity x as shown in FIG. That is, the cut-off frequency may be determined so that y = a · x 2 + b. a and b are parameters.

あるいはカットオフ周波数yは、風音の強度xに対して、指数関数に従って増大してもよい。つまりy=a・exp+bが成りたつように、カットオフ周波数を定めてもよい。a、bはパラメータである。 Alternatively, the cut-off frequency y may increase according to an exponential function with respect to the wind sound intensity x. That is, the cut-off frequency may be determined so that y = a · exp x + b holds. a and b are parameters.

図10(a)では、カットオフ周波数yおよびその傾きdy/dxの両方が単調増加するようにyが定義される。一方、図10(b)では、カットオフ周波数yは単調増加するが、その傾きdy/dxは、単調増加せず、緩やかに増大したのち、緩やかに減少する。   In FIG. 10A, y is defined such that both the cutoff frequency y and its slope dy / dx monotonically increase. On the other hand, in FIG. 10B, the cut-off frequency y monotonously increases, but the slope dy / dx does not monotonously increase, but gradually increases and then gradually decreases.

また図10(a)では、最大値MAX付近において、カットオフ周波数yの傾きdy/dxは不連続であるが、図10(b)では、最大値MAX付近においても、カットオフ周波数yの傾きdy/dxは連続である。   In FIG. 10A, the slope dy / dx of the cutoff frequency y is discontinuous near the maximum value MAX, but in FIG. 10B, the slope of the cutoff frequency y is also near the maximum value MAX. dy / dx is continuous.

図10(b)のカットオフ周波数特性は、たとえば三角関数を利用して定めてもよい。   The cut-off frequency characteristic of FIG. 10B may be determined using a trigonometric function, for example.

第3の実施の形態によれば、風音の強度が最小値MINを跨いで変化するときに、カットオフ周波数fcが緩やかに変化するため、聴感上の違和感を低減することができる。   According to the third embodiment, when the wind sound intensity changes across the minimum value MIN, the cut-off frequency fc changes gently, so that it is possible to reduce a sense of incongruity in hearing.

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。   Although the present invention has been described using specific terms based on the embodiments, the embodiments only illustrate the principles and applications of the present invention, and the embodiments are defined in the claims. Many variations and modifications of the arrangement are permitted without departing from the spirit of the present invention.

1…電子機器、2L…Lchマイク、2R…Rchマイク、10…オーディオ信号処理回路、100…風音低減回路、110…ハイパスフィルタ、130…制御部、200L…Lch増幅器、200R…Rch増幅器、202…オートレベルコントローラ、204L…LchA/Dコンバータ、204R…RchA/Dコンバータ、206…デジタル信号処理部、132…検出用減算器、134…検出用加算器、136…第1ローパスフィルタ、138…第2ローパスフィルタ、140…第1平滑化回路、142…第2平滑化回路、144…検出部、146…カットオフ周波数設定部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic device, 2L ... Lch microphone, 2R ... Rch microphone, 10 ... Audio signal processing circuit, 100 ... Wind noise reduction circuit, 110 ... High-pass filter, 130 ... Control part, 200L ... Lch amplifier, 200R ... Rch amplifier, 202 ... Auto level controller, 204L ... Lch A / D converter, 204R ... Rch A / D converter, 206 ... Digital signal processing unit, 132 ... Detection subtractor, 134 ... Detection adder, 136 ... First low pass filter, 138 ... No. 2 low-pass filters, 140 ... first smoothing circuit, 142 ... second smoothing circuit, 144 ... detection unit, 146 ... cut-off frequency setting unit.

Claims (16)

第1チャンネルのマイクと第2チャンネルのマイクそれぞれにより取得された第1チャンネルオーディオ信号と第2チャンネルオーディオ信号を受ける風音低減回路であって、
前記第1チャンネルオーディオ信号および前記第2チャンネルオーディオ信号の低周波成分を除去するハイパスフィルタと、
前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の差成分を生成する検出用減算器と、前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の和成分を生成する検出用加算器と、を含み、前記差成分と前記和成分との比にオフセット値を反映させて、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御する制御部と、
第1チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第1増幅器と、
第2チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第2増幅器と、
を備え、
前記オフセット値は、前記第1増幅器および前記第2増幅器の利得に応じて設定されることを特徴とする風音低減回路。
A wind noise reduction circuit for receiving a first channel audio signal and a second channel audio signal acquired by a first channel microphone and a second channel microphone, respectively;
A high pass filter for removing low frequency components of the first channel audio signal and the second channel audio signal;
A detection subtractor for generating a difference component between the first channel audio signal and the second channel audio signal; a detection adder for generating a sum component of the first channel audio signal and the second channel audio signal; A control unit that reflects an offset value in a ratio between the difference component and the sum component to control a cutoff frequency of the high-pass filter;
A first amplifier for amplifying the output signal of the microphone of the first channel;
A second amplifier for amplifying the output signal of the second channel microphone;
With
The wind noise reduction circuit, wherein the offset value is set according to gains of the first amplifier and the second amplifier.
前記オフセット値は、前記第1増幅器および前記第2増幅器の利得に加えて、外部からの設定値に応じて設定されることを特徴とする請求項に記載の風音低減回路。 The offset value, the addition to the gain of the first amplifier and the second amplifier, wind noise reduction circuit according to claim 1, characterized in that is set according to the setting value from the outside. 前記制御部は、
前記差成分の移動平均をとる第1平均化回路をさらに含み、
前記制御部は、前記第1平均化回路から出力される前記差成分にもとづき、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の風音低減回路。
The controller is
A first averaging circuit that takes a moving average of the difference components;
Wherein, the first based on the difference component output from the averaging circuit, wind noise reduction circuit according to claim 1 or 2, characterized in that to control the cutoff frequency of the high-pass filter.
移動平均時間が外部から設定可能であることを特徴とする請求項に記載の風音低減回路。 The wind noise reduction circuit according to claim 3 , wherein the moving average time can be set from the outside. 前記制御部は、
前記検出用減算器と前記第1平均化回路の間に設けられ、前記差成分の高周波成分を除去する第1ローパスフィルタをさらに含むことを特徴とする請求項に記載の風音低減回路。
The controller is
4. The wind noise reduction circuit according to claim 3 , further comprising a first low-pass filter that is provided between the detection subtracter and the first averaging circuit and removes a high-frequency component of the difference component.
第1チャンネルのマイクと第2チャンネルのマイクそれぞれにより取得された第1チャンネルオーディオ信号と第2チャンネルオーディオ信号を受ける風音低減回路であって、
前記第1チャンネルオーディオ信号および前記第2チャンネルオーディオ信号の低周波成分を除去するハイパスフィルタと、
前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の差成分を生成する検出用減算器と、前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の和成分を生成する検出用加算器と、前記差成分の移動平均をとる第1平均化回路と、前記和成分の移動平均をとる第2平均化回路と、を含み、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第1平均化回路から出力される前記差成分と前記第2平均化回路から出力される前記和成分との比にもとづいて、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御することを特徴とする風音低減回路。
A wind noise reduction circuit for receiving a first channel audio signal and a second channel audio signal acquired by a first channel microphone and a second channel microphone, respectively;
A high pass filter for removing low frequency components of the first channel audio signal and the second channel audio signal;
A detection subtractor for generating a difference component between the first channel audio signal and the second channel audio signal; a detection adder for generating a sum component of the first channel audio signal and the second channel audio signal; A control unit that controls a cutoff frequency of the high-pass filter, including a first averaging circuit that takes a moving average of the difference components, and a second averaging circuit that takes a moving average of the sum components ;
With
The control unit controls a cutoff frequency of the high-pass filter based on a ratio between the difference component output from the first averaging circuit and the sum component output from the second averaging circuit. wind noise reduction circuit it said.
前記制御部は、
前記検出用減算器と前記第1平均化回路の間に設けられ、前記差成分の高周波成分を除去する第1ローパスフィルタと、
前記検出用加算器と前記第2平均化回路の前段に設けられ、前記和成分の高周波成分を除去する第2ローパスフィルタと、
をさらに含むことを特徴とする請求項に記載の風音低減回路。
The controller is
A first low-pass filter provided between the detection subtractor and the first averaging circuit, for removing a high-frequency component of the difference component;
A second low-pass filter provided in a preceding stage of the detection adder and the second averaging circuit to remove a high-frequency component of the sum component;
The wind noise reduction circuit according to claim 6 , further comprising:
前記制御部は、前記差成分の振幅が大きいほど、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を高く設定することを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の風音低減回路。 Wherein, as the amplitude of the difference component is large, wind noise reduction circuit according to any one of claims 1 to 7, characterized in that to increase the cutoff frequency of the high-pass filter. 前記ハイパスフィルタは、
前記第1チャンネルオーディオ信号の低周波成分を除去する第1チャンネル用ハイパスフィルタと、
前記第2チャンネルオーディオ信号の低周波成分を除去する第2チャンネル用ハイパスフィルタと、
を含み、前記第1チャンネル用ハイパスフィルタと前記第2チャンネル用ハイパスフィルタのカットオフ周波数は等しい値に設定されることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の風音低減回路。
The high-pass filter is
A first channel high pass filter for removing low frequency components of the first channel audio signal;
A second channel high pass filter for removing low frequency components of the second channel audio signal;
Hints, wind noise reduction circuit according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the said first channel for the high-pass filter cut-off frequency of the second channel high pass filter is set equal.
前記ハイパスフィルタは、
前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の差成分を生成する第1減算器と、
前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の和成分を生成する第1加算器と、
前記第1減算器により生成された前記差成分の低周波成分を除去する第1ハイパスフィルタと、
前記第1加算器により生成された前記和成分の低周波成分を除去する第2ハイパスフィルタと、
前記第1ハイパスフィルタと前記第2ハイパスフィルタそれぞれの出力信号の和を生成する第2加算器と、
前記第1ハイパスフィルタと前記第2ハイパスフィルタそれぞれの出力信号の差を生成する第2減算器と、
を含むことを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の風音低減回路。
The high-pass filter is
A first subtractor for generating a difference component between the first channel audio signal and the second channel audio signal;
A first adder for generating a sum component of the first channel audio signal and the second channel audio signal;
A first high-pass filter that removes a low-frequency component of the difference component generated by the first subtractor;
A second high-pass filter for removing a low-frequency component of the sum component generated by the first adder;
A second adder for generating a sum of output signals of the first high-pass filter and the second high-pass filter;
A second subtracter for generating a difference between output signals of the first high-pass filter and the second high-pass filter;
Wind noise reduction circuit according to any one of claims 1 to 8, which comprises a.
前記第1ハイパスフィルタのカットオフ周波数は、前記第2ハイパスフィルタのカットオフ周波数よりも高く設定されることを特徴とする請求項10に記載の風音低減回路。 11. The wind noise reduction circuit according to claim 10 , wherein a cutoff frequency of the first high-pass filter is set higher than a cutoff frequency of the second high-pass filter. ひとつの半導体基板に一体集積化されたことを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載の風音低減回路。 The wind noise reduction circuit according to any one of claims 1 to 11 , wherein the wind noise reduction circuit is integrated on a single semiconductor substrate. 第1チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第1アンプと、
第2チャンネルのマイクの出力信号を増幅する第2アンプと、
前記第1アンプの出力信号をデジタルの第1チャンネルオーディオ信号に変換する第1A/Dコンバータと、
前記第2アンプの出力信号をデジタルの第2チャンネルオーディオ信号に変換する第2A/Dコンバータと、
前記第1チャンネルオーディオ信号および前記第2チャンネルオーディオ信号を受け、風音を低減する請求項1から12のいずれかに記載の風音低減回路と、
前記風音低減回路を経た前記第1チャンネルオーディオ信号および前記第2チャンネルオーディオ信号に所定の信号処理を施すデジタル信号処理部と、
を備えることを特徴とするオーディオ信号処理回路。
A first amplifier for amplifying the output signal of the first channel microphone;
A second amplifier for amplifying the output signal of the second channel microphone;
A first A / D converter for converting an output signal of the first amplifier into a digital first channel audio signal;
A second A / D converter for converting an output signal of the second amplifier into a digital second channel audio signal;
The wind noise reduction circuit according to any one of claims 1 to 12 , which receives the first channel audio signal and the second channel audio signal and reduces wind noise.
A digital signal processing unit that performs predetermined signal processing on the first channel audio signal and the second channel audio signal that have passed through the wind noise reduction circuit;
An audio signal processing circuit comprising:
請求項13に記載のオーディオ信号処理回路を備えることを特徴とする電子機器。 An electronic apparatus comprising the audio signal processing circuit according to claim 13 . 第1チャンネルのマイクと第2チャンネルのマイクそれぞれにより取得された第1チャンネルオーディオ信号と第2チャンネルオーディオ信号から風音を低減する方法であって、
前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の差成分を生成するステップと、
前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の和成分を生成するステップと、
ハイパスフィルタによって前記第1チャンネルオーディオ信号および前記第2チャンネルオーディオ信号の低周波成分を除去するステップと、
前記差成分と前記和成分との比にオフセット値を反映させたデータを生成し、当該データにもとづいて前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
A method of reducing wind noise from a first channel audio signal and a second channel audio signal acquired by a first channel microphone and a second channel microphone, respectively.
Generating a difference component between the first channel audio signal and the second channel audio signal;
Generating a sum component of the first channel audio signal and the second channel audio signal;
Removing low frequency components of the first channel audio signal and the second channel audio signal by a high pass filter;
Generating data in which an offset value is reflected in a ratio between the difference component and the sum component, and controlling a cutoff frequency of the high-pass filter based on the data ;
A method comprising the steps of:
第1チャンネルのマイクと第2チャンネルのマイクそれぞれにより取得された第1チャンネルオーディオ信号と第2チャンネルオーディオ信号から風音を低減する方法であって、  A method of reducing wind noise from a first channel audio signal and a second channel audio signal acquired by a first channel microphone and a second channel microphone, respectively.
ハイパスフィルタによって、前記第1チャンネルオーディオ信号および前記第2チャンネルオーディオ信号の低周波成分を除去するステップと、  Removing low frequency components of the first channel audio signal and the second channel audio signal by a high pass filter;
前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の差成分を生成するステップと、  Generating a difference component between the first channel audio signal and the second channel audio signal;
前記第1チャンネルオーディオ信号と前記第2チャンネルオーディオ信号の和成分を生成するステップと、  Generating a sum component of the first channel audio signal and the second channel audio signal;
前記差成分の移動平均を生成するステップと、  Generating a moving average of the difference components;
前記和成分の移動平均を生成するステップと、  Generating a moving average of the sum components;
前記差成分の移動平均と前記和成分の移動平均との比にもとづいて、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を制御するステップと、  Controlling a cut-off frequency of the high-pass filter based on a ratio of the moving average of the difference component and the moving average of the sum component;
を備えることを特徴とする方法。  A method comprising the steps of:
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