JP6100466B2 - Enforcement device detection system - Google Patents
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Description
本発明は、取締装置の探知システム、及び、このシステムで用いられる携帯型端末及びレーダ探知機に関する。 The present invention relates to a detection system for a control apparatus, and a portable terminal and a radar detector used in this system.
従来より、速度違反取締装置(以下「取締装置」という)から発せられる速度探知波(レーダー波、マイクロ波ともいう)を受信すると警報を発するレーダ探知機が知られている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a radar detector that emits an alarm when receiving a speed detection wave (also referred to as a radar wave or a microwave) emitted from a speed violation control device (hereinafter referred to as “control device”) is known (Patent Document 1).
しかし、街中では、取締装置が発する速度探知波の周波数と同じかあるいはこれに近い周波数のマイクロ波が、取締装置以外の多くの機器から発せられているため、この方式のレーダ探知機では誤検知が問題となっていた。 However, in the city, microwaves with a frequency that is the same as or close to the frequency of the speed detection wave emitted by the control device are emitted from many devices other than the control device. Was a problem.
この誤検知を解消するため、近年のレーダ探知機は、固定式の取締装置の設置場所を記憶するメモリと、GPSを利用して、このレーダ探知機を搭載した車両の現在位置を把握するための測位用アンテナ等とを備えている。 In order to eliminate this erroneous detection, recent radar detectors use a memory that stores the installation location of a fixed control device and GPS to grasp the current position of a vehicle equipped with this radar detector. And an antenna for positioning.
このレーダ探知機では、固定式の取締装置については、レーダ探知機を搭載した車両が、メモリに記憶された取締装置の設置場所に車両が近づくと警報を発するよう構成されているため、固定式の取締装置については正確に警報することができる。 In this radar detector, the fixed type control device is configured so that a vehicle equipped with the radar detector issues a warning when the vehicle approaches the installation location of the control device stored in the memory. It is possible to accurately warn about the control device.
しかし、従来のレーダ探知機では、正確に警報を行い得るのは固定式のものであり、移動式の取締装置については、正確に検知することができなかった。
本発明は、上記点に鑑み、車両が移動式の取締装置に接近した場合についても正確に警報することができる取締装置の探知システムを提供することを目的とする。
However, in the conventional radar detector, it is only a fixed type that can accurately issue an alarm, and a mobile control device cannot be detected accurately.
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a detection system for a control device that can accurately warn even when a vehicle approaches a mobile control device.
本発明の取締装置の探知システムは、上記目的を達成するため、取締装置から発せられる速度探知波を検出する検出手段(10、11)と、前記検出手段が速度探知波を受信すると警報を発する第1警報手段(21、22、S38)と、現在位置を認識する現在位置認識手段(10、12)と、前記検出手段で前記速度探知波を検出したら、この検出がなされたときに前記現在位置認識手段で認識されている現在位置の位置情報を公衆通信回線を介して送信する送信手段と(23,S39)、複数の前記送信手段から受信した前記位置情報を取締情報として蓄積する取締情報蓄積手段(3)と、前記取締情報蓄積手段に蓄積された前記取締情報を公衆通信回線を介して受信する受信手段と(23、S33)、前記受信手段で受信した前記取締情報が示す位置と前記現在位置認識手段で認識された現在位置とを比較して、現在位置が、前記取締情報が示す位置から予め定められた第1範囲内である場合、警報を発する第2警報手段と(21、22、S36)を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a detection system for a control device according to the present invention detects detection speeds (10, 11) for detecting a speed detection wave emitted from the control device, and issues an alarm when the detection means receives a speed detection wave. If the first alarm means (21, 22, S38), the current position recognition means (10, 12) for recognizing the current position, and the detection means detect the velocity detection wave, the current alarm is detected when this detection is made. Transmission means for transmitting the position information of the current position recognized by the position recognition means via a public communication line (23, S39), and control information for storing the position information received from a plurality of the transmission means as control information Storage means (3), receiving means for receiving the control information stored in the control information storage means via a public communication line (23, S33), and the control information received by the receiving means A second alarm is generated when the position indicated by the report is compared with the current position recognized by the current position recognizing means, and the current position is within a predetermined first range from the position indicated by the control information. An alarm means and (21, 22, S36) are provided.
このように、本発明のシステムが適用された車両が複数あり、これらの車両のうち移動式の取締装置の近傍を通過する最初の一台が、その取締装置から発せられる速度探知波を検出手段により受信すると、送信手段により速度探知波を受信した現在位置の位置情報が取締情報蓄積手段に送信される。 As described above, there are a plurality of vehicles to which the system of the present invention is applied, and the first one of these vehicles that passes in the vicinity of the mobile control device detects the speed detection wave emitted from the control device. Is received, the position information of the current position at which the velocity detection wave is received by the transmission means is transmitted to the control information storage means.
そして、その位置情報が取締情報として取締情報蓄積手段に蓄積される。
一方、その一台目以外の車両は、その移動式の取締装置に関する取締情報を取締情報蓄積手段から受信すれば、その移動式の取締装置に接近した場合、第2警報手段により警報がなされる。
Then, the position information is stored in the control information storage unit as control information.
On the other hand, if the vehicle other than the first vehicle receives the control information related to the mobile control device from the control information storage means, the second alarm means issues an alarm when approaching the mobile control device. .
つまり、検出手段による速度探知波の検出によらなくても、移動式の取締装置に接近した場合警報がなされる。
従って、本発明の取締装置の探知システムを用いると、車両が移動式の取締装置に接近した場合についても正確に警報することができる。
また、第2の削除手段を備えれば、位置情報が受信されなくなってから予め定められた時間が経過すれば、移動式の取締装置から発される速度探知波を検出することによって取締情報蓄積手段に蓄積される取締情報が消去されるので、移動式の取締装置による取り締まりが終了した位置での警報が行われることを防止することができる。
That is, even if the detection means does not detect the velocity detection wave, an alarm is given when the mobile approaching device is approached.
Therefore, when the detection system for a control device of the present invention is used, a warning can be issued accurately even when the vehicle approaches the mobile control device.
If the second deletion means is provided, the control information is accumulated by detecting the velocity detection wave emitted from the mobile control device when a predetermined time has elapsed after the position information is not received. Since the control information stored in the means is deleted, it is possible to prevent an alarm from being issued at the position where the control by the mobile control device is completed.
尚、取締情報蓄積手段に対し複数の送信手段から同一地点の位置情報が送信されてきた場合、位置情報が送信されてくるたび、取締情報として蓄積されている情報を更新してもよいし、更新を行わないようにしてもよい。 In addition, when the position information of the same point is transmitted from the plurality of transmission means to the control information storage means, the information stored as the control information may be updated each time the position information is transmitted. The update may not be performed.
次に、請求項2に記載された取締装置の探知システムのように、検出手段が検出した速度探知波が取締装置から発せられたものか判定する判定手段を備えるようにしてもよい。
このようにすると、移動式の取締装置の近傍を最初に通過する車両でも、取締装置から発せられる速度探知波の検出するの有無を正確に判断できるので、移動式の取締装置に接近したか否かを正確に判定することができる。
Next, as in the detection system for a control apparatus according to claim 2, there may be provided determination means for determining whether or not the speed detection wave detected by the detection means is emitted from the control apparatus.
In this way, even if the vehicle first passes in the vicinity of the mobile control device, it can be accurately determined whether or not the speed detection wave emitted from the control device is detected, so whether or not the mobile control device has been approached. Can be accurately determined.
この判定手段を備える場合、請求項3に記載したように、第1警報手段については、検出手段が検出した速度探知波が、取締装置から発せられているものであると判定手段が判定した場合、警報を発するようにしてもよい。 In the case where this determination means is provided, as described in claim 3, when the determination means determines that the speed detection wave detected by the detection means is emitted from the control device for the first alarm means An alarm may be issued.
このようにすると、移動式の取締装置の近傍を最初に通過する車両でも、移動式の取締装置に接近したことを正確に警報することができる。
また、判定手段を備える場合、請求項4に記載したように、送信手段については、検出手段が検出した速度探知波が、取締装置から発せられているものであると判定手段が判定した場合、位置情報を公衆通信回線を介して送信するようにしてもよい。
In this way, even a vehicle that first passes through the vicinity of the mobile control device can accurately warn that it has approached the mobile control device.
Further, in the case where the determination unit is provided, as described in claim 4, when the determination unit determines that the speed detection wave detected by the detection unit is emitted from the control device, as described in claim 4, The position information may be transmitted via a public communication line.
このようにすると取締情報の信頼性が向上する。
尚、取締装置で用いられる速度探知波は、一定の周波数帯域のマイクロ波が用いられているが、例えば、自動ドアなどでも、同じ周波数帯域のマイクロ波が用いられているので、受信手段は、自動ドア等のマイクロ波を速度探知波として受信する可能性がある。
This improves the reliability of the control information.
The speed detection wave used in the control device is a microwave of a certain frequency band.For example, even in an automatic door or the like, the microwave of the same frequency band is used. There is a possibility of receiving microwaves such as automatic doors as velocity detection waves.
しかし、自動ドア等のマイクロ波は、取締装置から発せられるものより、出力が弱い。
そのため、上記判定手段では、一定以上の強さのマイクロ波(速度取締波)を受信したら、取締装置から発せられたマイクロ波を受信したと判定してもよいし、その他の方法で判定してもよい。
However, the output of microwaves such as automatic doors is weaker than that emitted from the control device.
For this reason, when the above-mentioned determination means receives a microwave of a certain level or higher (speed control wave), it may determine that the microwave emitted from the control device has been received, or determine by other methods. Also good.
次に、請求項5に記載したように、送信手段は、位置情報とともに、速度探知波を検出した時間についての時間情報を公衆通信回線を介して送信するようにしてもよい。
このように、取締情報蓄積手段に蓄積される取締情報としては、その用途に応じて、速度取締波を検出した位置情報だけでなく、速度探知波を検出した時間についての時間情報やその他の情報を含むものでもよい。
Next, as described in claim 5, the transmission means may transmit the time information about the time when the velocity detection wave is detected together with the position information via the public communication line.
As described above, the control information stored in the control information storage means includes not only the position information at which the speed control wave is detected but also time information about the time at which the speed detection wave is detected and other information according to the application. May be included.
尚、請求項6に記載したように、請求項1〜5のいずれか1項に記載の探知システムにおいて、第1警報手段、送信手段、受信手段及び第2警報手段を備える携帯型端末と、検出手段及び現在位置認識手段を備えるレーダ探知機とを備え、レーダ探知機と携帯型端末とは無線で通信可能に形成されていてもよい。 In addition, as described in claim 6, in the detection system according to any one of claims 1 to 5, a portable terminal including a first alarm unit, a transmission unit, a reception unit, and a second alarm unit; A radar detector including a detecting unit and a current position recognizing unit may be provided, and the radar detector and the portable terminal may be configured to be able to communicate with each other wirelessly.
また、第1警報手段又は第2警報手段による警報の手法は、携帯型端末がモニタを備える場合、そのモニタ上に警報画面を表示したり、スピーカを備える場合、警報音を発するようにしてもよい。この場合、第1警報手段による警報と第2警報手段による警報とを峻別できるようにするとよい。 Further, the alarm method by the first alarm means or the second alarm means is such that when the portable terminal is provided with a monitor, an alarm screen is displayed on the monitor or an alarm sound is generated when a speaker is provided. Good. In this case, it is preferable that the alarm by the first alarm means and the alarm by the second alarm means can be distinguished.
次に、請求項7に記載したように、請求項6に記載の取締装置の探知システムにおいて、携帯型端末と取締情報蓄積手段とは、公衆通信網を介して無線通信可能に構成されているとよい。公衆通信網は、携帯電話等の通信網でもよいし、インターネット等の通信網でもどのようなものでもよい。 Next, as described in claim 7, in the detection system for a control device according to claim 6, the portable terminal and the control information storage means are configured to be capable of wireless communication via a public communication network. Good. The public communication network may be a communication network such as a mobile phone, or any communication network such as the Internet.
次に、請求項8に記載したように、請求項1〜7のいずれか1項に記載の探知システムにおいて、受信手段は、第1範囲より広い予め定められた第2範囲内の取締情報を取締情報蓄積手段から受信するようにするとよい。 Next, as described in claim 8, in the detection system according to any one of claims 1 to 7, the receiving means obtains the control information in a predetermined second range wider than the first range. It may be received from the control information storage means.
第2範囲としては、例えば、全国でもよいし、検出手段を搭載した車両が位置する市町村とこれに隣接する市町村や、その車両から半径10km圏内など、どのように定めてもよい。 The second range may be determined in any manner, for example, the whole country, the municipality where the vehicle on which the detection means is mounted is located, the neighboring municipality, or a radius of 10 km from the vehicle.
ナビゲーション装置から、現在位置から目的地までの走行ルートに関する情報を取得できる場合、その走行ルートを第2範囲としてもよい。
次に、請求項9に記載したように、請求項1〜8のいずれか1項に記載の探知システムにおいて、取締情報蓄積手段については、送信手段から位置情報を受信してから、予め定められた保存期間を経過したら、位置情報に基づく取締情報を削除する第1削除手段を備えるようにしてもよい。
When information about a travel route from the current position to the destination can be acquired from the navigation device, the travel route may be set as the second range.
Next, as described in claim 9, in the detection system according to any one of claims 1 to 8, the control information accumulating means is determined in advance after receiving the position information from the transmitting means. When the storage period elapses, a first deletion unit that deletes the control information based on the position information may be provided.
これら請求項9が備える第1の削除手段を備えれば、請求項9の保存期間が経過すれば、移動式の取締装置から発される速度探知波を検出することによって取締情報蓄積手段に蓄積される取締情報が消去されるので、移動式の取締装置による取り締まりが終了した位置での警報が行われることを防止することができる。 If Sonaere first deleting means they claim 9 comprising, if the elapsed between storage life of claim 9, the regulatory information storage means by detecting a speed detection waves emitted from the mobile enforcement device Since the stored control information is erased, it is possible to prevent an alarm from being issued at the position where the control by the mobile control device is completed.
次に、請求項10に記載したように、人の操作を受け付ける操作受付手段を備え、送信手段は、この操作受付手段が人の操作を受け付けたとき、この操作が受け付けられたときに現在位置認識手段で認識されている現在位置の位置情報を公衆通信回線を介して送信するようにしてもよい。 Next, as described in claim 10 , operation receiving means for receiving a human operation is provided, and the transmission means receives the current operation when the operation receiving means receives a human operation. You may make it transmit the positional information on the present position recognized by the recognition means via a public communication line.
このようにすると、例えば、移動式の取締装置が設置される準備がなされているときに、その準備がなされている場所を通過した車両において、操作受付手段が操作されると、その場所の位置情報が取締情報として取締情報蓄積手段に蓄積されるので、その後、取り締まりが開始されたときに、その場所を通過する車両において第2警報手段による警報が行われることとなる。 In this way, for example, when the mobile control device is prepared to be installed and the operation reception means is operated in a vehicle that has passed through the prepared location, the position of the location is determined. Since the information is stored as the control information in the control information storage means, after that, when the control is started, a warning is given by the second alarm means in the vehicle passing through the place.
従って、本発明のように構成すると、取り締まりが開始されて始めて通過する車両についても警報がなされるので、車両が移動式の取締装置に接近した場合についてより正確に警報することができる。 Therefore, if configured as in the present invention, an alarm is also issued for a vehicle that passes only after the start of crackdown, so that a warning can be given more accurately when the vehicle approaches the mobile cracking apparatus.
次に、請求項11に記載したように、請求項1〜10のいずれか1項に記載の探知システムにおいて、検出手段が取り付けられる車両の外部の風景を撮像する撮像手段と、この撮像手段が撮像した画像が、取り締まりの様子を撮像したものか識別する取締識別手段と、を備え、送信手段は、取締識別手段により撮像した画像が取締の様子を撮像したものと識別した場合、この識別がされたときに現在位置認識手段で認識されている現在位置の位置情報を公衆通信回線を介して送信するようにしてもよい。 Next, as described in claim 11 , in the detection system according to any one of claims 1 to 10 , an imaging unit that images a landscape outside the vehicle to which the detection unit is attached, and the imaging unit And a control identification unit that identifies whether the captured image is an image of the enforcement situation, and when the transmission unit identifies that the image captured by the enforcement identification unit is an image of the enforcement situation, the identification is The position information of the current position recognized by the current position recognition means may be transmitted via a public communication line.
このようにすると、警報の制度をより高めることができる。ここで、取締の様子とは、例えば、検問等の様子をいう。
また、取締識別手段は、例えば、撮像手段が撮像した画像の中に、取り締まりや検問が行われるときに使われる道具や、警察官等の制服等が撮像されているか否かを識別するものでもよい。
In this way, the alarm system can be further enhanced. Here, the state of the control refers to, for example, the state of inspection.
In addition, for example, the enforcement identification means may identify whether or not a tool used when enforcement or an inspection is performed or a uniform of a police officer or the like is captured in an image captured by the imaging means. Good.
次に、請求項12に記載したように、請求項1〜11のいずれか1項に記載の探知システムにおいて、緊急車両から発せられる無線機の電波を受信する受信手段を備え、送信手段は、受信手段で受信した電波の強さが予め定められた強さ以上である場合、受信手段で電波を受信した現在位置の位置情報を公衆通信回線を介して送信するようにしてもよい。 Next, as described in claim 12 , in the detection system according to any one of claims 1 to 11 , the detection system includes a reception unit that receives a radio wave emitted from an emergency vehicle, and the transmission unit includes: If the strength of the radio wave received by the receiving means is greater than or equal to a predetermined strength, the position information of the current position where the radio wave is received by the receiving means may be transmitted via a public communication line.
このようにすると緊急車両への接近についても警報を行うことができる。
また、請求項13に記載したように、請求項1〜12のいずれか1項に記載の探知システムにおいて、検出手段を備える車両の稼働状態に関する稼働状態情報を、車両から取得する稼働情報取得手段と、稼働状態情報を取締情報蓄積手段に送信する稼働情報送信手段と、取締情報蓄積手段に蓄積された稼働状態情報から予め定められた条件に基づいて作成した作成情報を受信する作成情報受信手段と、この作成情報受信手段で受信した情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
In this way, an alarm can be issued even when approaching an emergency vehicle.
Further, as described in claim 13 , in the detection system according to any one of claims 1 to 12 , an operation information acquisition unit that acquires operation state information relating to an operation state of the vehicle including the detection unit from the vehicle. An operation information transmitting unit that transmits the operation state information to the control information storage unit, and a creation information reception unit that receives the generation information created based on a predetermined condition from the operation state information stored in the control information storage unit And notifying means for notifying information received by the creation information receiving means.
作成情報とは、例えば、燃費情報、走行距離情報、最高速度情報等をランキング形式で表示するための情報や、車両そのものや検出手段等の起動時に、その起動情報を取締情報蓄積手段に送信した結果に基づく稼働台数に関する情報などである。 The creation information is, for example, information for displaying fuel consumption information, mileage information, maximum speed information, etc. in a ranking format, or when the vehicle itself or the detection means is activated, the activation information is transmitted to the control information accumulation means Information on the number of units in operation based on the results.
次に、請求項14に記載したように、請求項1〜13のいずれか1項に記載の取締装置の探知システムにおいて、取締情報に基づいて第2警報手段により警報が行われる場所で、検出手段により速度探知波が検出されなかった場合、取締情報蓄積手段に蓄積された当該場所の取締情報を削除する第3削除手段を備えるようにしてもよい。 Next, as described in claim 14 , in the detection system for a control device according to any one of claims 1 to 13 , detection is performed at a place where an alarm is given by the second alarm means based on the control information. If no speed detection wave is detected by the means, a third deletion means may be provided for deleting the control information of the location stored in the control information storage means.
このようにすると、無駄な警報がなされることが防止される。尚、削除は、速度探知波が一度検出されなかった場合だけでなく、一定件数検出されなかった場合に、取締情報を削除するようにしてもよい。 This prevents a useless alarm from being issued. The deletion may be performed not only when the velocity detection wave is not detected once but also when the fixed number of cases is not detected.
次に、請求項15に記載したように、請求項1〜14のいずれか1項に記載の取締装置の探知システムにおいて、検出手段による検出が行われ、位置情報を取締情報蓄積手段に送信している装置の台数を算出し、この算出した台数に関する情報を受信手段の側で表示
する台数表示手段を備えるようにしてもよい。
Next, as described in claim 15 , in the detection system for a control device according to any one of claims 1 to 14 , detection by the detection means is performed, and the position information is transmitted to the control information storage means. It is also possible to provide a number display means for calculating the number of devices that are present and displaying information relating to the calculated number on the receiving means side.
このようにすると、本発明のシステムにおいて、速度検知波を検出している検出手段の台数がわかるので、本発明の探知システムの信頼性がユーザーに一目でわかる。
次に、請求項16に記載したように、請求項1〜15のいずれか1項に記載の取締装置の探知システムにおいて、路線上に固定されている前記取締装置については、前記検出手段が該取締装置から速度探知波を受信しても第1警報手段による警報を発することを禁止する警報禁止手段を備えるようにしてもよい。
In this way, in the system of the present invention, the number of detection means detecting the speed detection wave can be known, so that the reliability of the detection system of the present invention can be known at a glance.
Next, as described in claim 16 , in the detection system for the enforcement apparatus according to any one of claims 1 to 15 , the detection means includes the detection means for the enforcement apparatus fixed on a route. You may make it provide the alarm prohibition means which prohibits issuing the alarm by a 1st alarm means, even if a speed detection wave is received from a control apparatus.
この警報禁止手段としては、取締情報蓄積手段から受信する取締情報に、この取締情報が路線上に固定されている取締装置のものか識別する識別子を含ませておき、この識別子を有する取締情報が示す位置で速度探知波を受信しても第1警報手段による警報を発しないようにしてもよい。 As the alarm prohibition means, the control information received from the control information storage means includes an identifier for identifying whether the control information is for a control device fixed on the route, and the control information having this identifier Even if the velocity detection wave is received at the indicated position, an alarm by the first alarm means may not be issued.
また、取締情報蓄積手段に蓄積するのは、移動式の取締装置の取締情報のみとし、固定式の取締装置の位置情報については、別途記憶する記憶装置を設けておき、この固定式の取締装置の位置情報に基づいて警報を行う場合は、マイクロ波を検出して行う第1警報手段による警報は行わないようにしてもよい。 Further, only the enforcement information of the mobile enforcement device is stored in the enforcement information storage means, and a storage device is provided for storing the location information of the stationary enforcement device separately. When the alarm is performed based on the position information, the alarm by the first alarm means that is performed by detecting the microwave may not be performed.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
[取締装置の探知システムを構成する各種装置の構成]
本実施形態の取締装置の探知システムは、図1に示すように、各車両に設置されるレーダ探知機1と、各車両内に持ち込まれ、無線により公衆通信回線と通信可能に接続された携帯型端末2と、公衆通信回線と通信可能に接続されたサーバ3とにより構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Configurations of various devices that make up the detection system for enforcement devices]
As shown in FIG. 1, the detection system for a control apparatus according to the present embodiment includes a radar detector 1 installed in each vehicle and a portable device that is brought into each vehicle and connected to a public communication line wirelessly. Type terminal 2 and server 3 communicably connected to a public communication line.
レーダ探知機1は、図2(a)に示すように、このレーダ探知機1全体を制御するコンピュータ装置からなる制御装置10と、速度違反取締装置(以下「取締装置」という)から発せられるマイクロ波(本発明の速度探知波に相当する)を受信する検出用アンテナ11と、グローバルポジショニングシステム(以下「GPS」という)用の通信衛星から、現在位置測位用の電波を受信する測位用アンテナ12と、通信規格としてブルートゥース(登録商標)を利用し、携帯型端末2と無線で通信する個別通信装置13と、を備えている。 As shown in FIG. 2A, the radar detector 1 is a micro that is emitted from a control device 10 that is a computer device that controls the entire radar detector 1 and a speed violation control device (hereinafter referred to as “control device”). A detection antenna 11 for receiving a wave (corresponding to a velocity detection wave of the present invention) and a positioning antenna 12 for receiving a radio wave for current position positioning from a communication satellite for a global positioning system (hereinafter referred to as “GPS”). And an individual communication device 13 that uses Bluetooth (registered trademark) as a communication standard and communicates with the portable terminal 2 wirelessly.
このレーダ探知機1は、ユーザーの車両に取り付けられる。
携帯型端末2は、図2(b)に示すように、この携帯型端末2全体を制御するコンピュータ装置からなる制御装置20と、警報画面等を表示するモニタ21と、警報音等を出力するスピーカ22と、公衆通信回線(図1参照)と無線で通信するための公衆通信装置23と、通信規格としてブルートゥース(登録商標)を利用し、レーダ探知機1と無線で通信するための個別通信装置24と、を備えている。
The radar detector 1 is attached to a user's vehicle.
As shown in FIG. 2B, the portable terminal 2 outputs a control device 20 including a computer device that controls the entire portable terminal 2, a monitor 21 that displays an alarm screen, and an alarm sound. Individual communication for wirelessly communicating with the radar detector 1 by using the speaker 22, the public communication device 23 for wirelessly communicating with the public communication line (see FIG. 1), and Bluetooth (registered trademark) as a communication standard. Device 24.
この携帯型端末2は、ユーザーにより車内に持ち込まれる。
尚、本実施形態では、レーダ探知機1と携帯型端末2とは、1対1対応で通信可能に構成されており、組合せが異なるレーダ探知機1と携帯型端末2とは通信することができないよう設定されている。
This portable terminal 2 is brought into the vehicle by the user.
In the present embodiment, the radar detector 1 and the portable terminal 2 are configured to be able to communicate with each other on a one-to-one basis, and the radar detector 1 and the portable terminal 2 having different combinations can communicate with each other. It is set not to be possible.
サーバ3は、図2(c)に示すように、このサーバ3全体を制御するコンピュータ装置からなる制御装置30と、公衆通信回線と通信するための公衆通信装置31と、各携帯型端末2から受信する各種情報を蓄積する記憶装置32とを備えている。 As shown in FIG. 2 (c), the server 3 includes a control device 30 composed of a computer device that controls the entire server 3, a public communication device 31 for communicating with a public communication line, and each portable terminal 2. And a storage device 32 for storing various information to be received.
サーバ3は、各携帯型端末2と公衆通信回線を介して通信することができる。
またサーバ3には、固定式の取締装置については、その位置情報が取締情報として予め記憶されている。
[取締装置の探知システムでの処理]
次に、上記のように構成されたレーダ探知機1と、携帯型端末2と、サーバ3の各制御装置10、20、30で行われる各処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。
The server 3 can communicate with each portable terminal 2 via a public communication line.
Further, the server 3 stores in advance the position information of the fixed type control device as control information.
[Processing in the detection system of the control equipment]
Next, each process performed by each control device 10, 20, and 30 of the radar detector 1, the portable terminal 2, and the server 3 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
尚、特に示さない限り、各フローチャートの処理は、ステップ番号の小さいものから大きいものに順に実行されるものとして説明する。
まず、レーダ探知機1の制御装置10で実行される処理(以下「探知機側処理」という)(S1)について説明する。
Note that unless otherwise indicated, the processing of each flowchart is described as being executed in order from the smallest step number to the largest step number.
First, processing (hereinafter referred to as “detector side processing”) (S1) executed by the control device 10 of the radar detector 1 will be described.
この探知機側処理は、図示しない電源スイッチがオンされると開始され、この処理が開始されると、まず、R/D起動信号の送信を開始する処理(S10)が実行される。
この処理(S10)により、レーダ探知機1から携帯型端末2に、レーダ探知機1が動作していることを示す信号(以下「R/D起動信号」という)が、所定時間毎に無線で送信する処理が開始される。
This detector side processing is started when a power switch (not shown) is turned on. When this processing is started, first, processing for starting transmission of an R / D activation signal (S10) is executed.
By this processing (S10), a signal indicating that the radar detector 1 is operating (hereinafter referred to as “R / D activation signal”) is transmitted wirelessly from the radar detector 1 to the portable terminal 2 at predetermined time intervals. The transmission process is started.
次に、S11では、測位用アンテナ12を用いてGPS衛星から受信した測位用信号から、現在位置を算出する処理が開始される。算出された現在位置を示す位置情報は、制御装置10が備える図示しないRAM等のメモリに記憶され、新しい位置情報が算出されるたびに更新される。 Next, in S11, a process for calculating the current position from the positioning signal received from the GPS satellite using the positioning antenna 12 is started. The position information indicating the calculated current position is stored in a memory such as a RAM (not shown) provided in the control device 10 and is updated each time new position information is calculated.
また、S11では、GPS衛星から受信した測位用信号には、日時を示す情報が含まれているので、現在位置を示す位置情報が算出されるたび、この測位用信号に含まれる日時を示す日時情報が、現在位置の位置情報とともにメモリに記憶される。 In S11, since the positioning signal received from the GPS satellite includes information indicating the date and time, each time the position information indicating the current position is calculated, the date and time indicating the date and time included in the positioning signal. The information is stored in the memory together with the position information of the current position.
次に、S12の処理が実行される。
後述するように、図3に示した携帯型端末2で実行される処理(以下「携帯側処理」という)が開始されると、レーダ探知機1と同様、携帯型端末2が動作していることを示す信号(以下「携帯起動信号」という)が所定時間毎にレーダ探知機1に無線で送信されてくるので、このS12では、この信号を個別通信装置13を介して受信しているか否か、すなわち携帯側処理が実行されているかを判断する処理が実行される。
Next, the process of S12 is executed.
As will be described later, when processing (hereinafter referred to as “mobile-side processing”) executed by the portable terminal 2 shown in FIG. 3 is started, the portable terminal 2 is operating in the same manner as the radar detector 1. Since a signal indicating this (hereinafter referred to as “portable activation signal”) is transmitted wirelessly to the radar detector 1 every predetermined time, whether or not this signal is received via the individual communication device 13 in S12. That is, a process for determining whether the mobile-side process is being executed is executed.
この処理(S12)で、携帯型端末2から、携帯起動信号が送られてきていないと判断されたら(S12:NO)、再びS10以下の処理を実行して待機する。
一方、この処理(S12)で、携帯型端末2から、携帯起動信号が送られてきていると判断されたら(S12:YES)、次に、S14の処理が実行される。
In this process (S12), if it is determined that the portable activation signal has not been sent from the portable terminal 2 (S12: NO), the process of S10 and subsequent steps is executed again to stand by.
On the other hand, if it is determined in this process (S12) that a portable activation signal is sent from the portable terminal 2 (S12: YES), then the process of S14 is executed.
S14では、検出用アンテナ11により、取締装置から発射されるマイクロ波を受信したか待機する処理が開始される。
S16では、S14での処理を開始することにより、検出用アンテナ11が受信したマイクロ波が取締装置から発射されたマイクロ波か否かを判定している。
In S <b> 14, a process of waiting for whether the microwave emitted from the control device is received by the detection antenna 11 is started.
In S16, by starting the process in S14, it is determined whether or not the microwave received by the detection antenna 11 is a microwave emitted from the control device.
街中には、自動ドア等から取締装置から発射されるものより弱いもののマイクロ波が至るところから発射されている。
そのため、このS16では、検出用アンテナ11が受信したマイクロ波が取締装置から発射される強度のものか判定する処理が実行される。
Throughout the city, microwaves that are weaker than those emitted from the control device are emitted from everywhere, such as automatic doors.
For this reason, in S16, a process of determining whether the microwave received by the detection antenna 11 has the intensity emitted from the control device is executed.
この判定(S16)で、検出用アンテナ11が受信したマイクロ波が取締装置から発射されたものではないと判定されると(S16:NO)、次にS20の処理が実行され、取締装置から発射されたものであると判定されると(S16:YES)、次にS18の処理が実行される。 If it is determined in this determination (S16) that the microwave received by the detection antenna 11 is not emitted from the enforcement device (S16: NO), then the process of S20 is executed and emitted from the enforcement device. If it is determined that this has been done (S16: YES), then the process of S18 is executed.
S18では、レーダ探知機1が取締装置から発射されたマイクロ波を受信したことを知らせる受信通知信号を携帯型端末2に個別通信装置13を介して送信する処理を実行する。 In S <b> 18, a process of transmitting a reception notification signal notifying that the radar detector 1 has received the microwave emitted from the control device to the portable terminal 2 through the individual communication device 13 is executed.
S20では、携帯起動信号の受信がされているか否か、すなわち、携帯側処理が実行されているかを判定する処理が実行される。
この判定(S20)で、レーダ探知機1側で携帯起動信号の受信が一定時間以上できない場合は(S20:NO)、本処理(S1)を終了し、携帯起動信号の受信が一定時間間隔毎になされている場合は(S20:YES)、再度S16以下の処理を実行する。
In S20, a process of determining whether or not a mobile activation signal has been received, that is, whether or not the mobile side process is being executed is executed.
If it is determined in this determination (S20) that the mobile detector activation signal cannot be received for a certain period of time or longer on the radar detector 1 side (S20: NO), this processing (S1) is terminated and the mobile activation signal is received at regular time intervals. If (S20: YES), the process from S16 is executed again.
次に、携帯型端末2で実行される携帯側処理について説明する。
この携帯側処理は、携帯型端末2にインストールされた携帯側処理のアプリケーションの実行が、携帯型端末の操作者によって指示されると開始される。
Next, the portable side process executed by the portable terminal 2 will be described.
This portable side process is started when the execution of the portable side processing application installed in the portable terminal 2 is instructed by the operator of the portable terminal.
この携帯側処理の処理が開始されると、まずS30の処理が実行され、前述したS10の処理により、レーダ探知機1から送信されるR/D起動信号の受信を待機する処理が開始される。 When the mobile-side process is started, the process of S30 is first executed, and the process of waiting for reception of the R / D activation signal transmitted from the radar detector 1 is started by the process of S10 described above. .
S31では、R/D起動信号が受信されたか、すなわち、レーダ探知機1の電源スイッチがオンされ、レーダ探知機1が起動しているか否かが判定される。
この判定(S31)により、レーダ探知機1が起動していると判定された場合は(S31:NO)、次にS32の処理が実行され、起動していないと判定された場合は(S31:YES)待機する処理が実行される。
In S31, it is determined whether an R / D activation signal is received, that is, whether the radar detector 1 is turned on and the radar detector 1 is activated.
If it is determined by this determination (S31) that the radar detector 1 is activated (S31: NO), the process of S32 is executed next, and if it is determined that the radar detector 1 is not activated (S31: YES) A waiting process is executed.
S32では、携帯起動信号送信処理が実行される。
この処理(S32)が実行されると、個別通信装置24を介して、携帯型端末2において携帯側処理のアプリケーションが実行されていることを示す信号(以下「携帯起動信号」という)を、所定時間毎にレーダ探知機1に無線で送信する処理が開始される。
In S32, portable activation signal transmission processing is executed.
When this process (S32) is executed, a signal (hereinafter referred to as a “mobile activation signal”) indicating that an application for the mobile side process is being executed in the mobile terminal 2 via the individual communication device 24 A process of wirelessly transmitting to the radar detector 1 is started every time.
S33では、サーバ3から取締情報(1)を取得する処理が実行される。
この取締情報は、全国(本発明の第2範囲に相当する)の取締装置の位置情報を少なくとも含む情報である。
In S <b> 33, a process for acquiring the control information (1) from the server 3 is executed.
This control information is information including at least position information of control devices nationwide (corresponding to the second range of the present invention).
S34では、探知機側処理のS11において算出され、レーダ探知機1の制御装置10のメモリに記憶された現在位置の位置情報、及び、これとともに記憶された日時情報をレーダ探知機1から取得する処理を実行する。 In S34, the position information of the current position calculated in S11 of the detector side process and stored in the memory of the control device 10 of the radar detector 1 and the date / time information stored therewith are acquired from the radar detector 1. Execute the process.
尚、以下、現在位置の位置情報及び日時情報を合わせて、自車位置日時情報(2)と呼ぶ。
S35では、S33で取得した取締情報と、S34で取得した自車位置日時情報とに基づいて、レーダ探知機1を搭載している自車両が、取締装置に予め定められた距離(本発明の第1範囲に相当する)まで近づいているか、すなわち警報条件に一致するか判定する処理が実行される。
Hereinafter, the position information and date / time information of the current position are collectively referred to as own vehicle position / date / time information (2).
In S35, based on the control information acquired in S33 and the own vehicle position date / time information acquired in S34, the vehicle on which the radar detector 1 is mounted is set to a predetermined distance (in the present invention). A process is performed to determine whether it is approaching (corresponding to the first range), that is, whether the alarm condition is met.
この処理(S35)において、自車両が取締装置に近づいていると判定された場合は(S35:YES)、S36の処理を実行し、近づいて以内と判定された場合は(S35:NO)、S37の処理を実行する。 In this process (S35), if it is determined that the host vehicle is approaching the control device (S35: YES), the process of S36 is executed, and if it is determined that it is within (S35: NO), The process of S37 is executed.
S36では、モニタ21に警報を示す画像を表示するとともに、スピーカ22から警報音を出力する処理を実行する。
S37では、レーダ探知機1が取締装置から発射されたマイクロ波を受信したときに、レーダ探知機1から携帯型端末2に通知される受信通知信号を受信したか、判定する処理が実行される。
In S36, an image indicating an alarm is displayed on the monitor 21 and a process of outputting an alarm sound from the speaker 22 is executed.
In S37, when the radar detector 1 receives a microwave emitted from the control device, a process of determining whether a reception notification signal notified from the radar detector 1 to the portable terminal 2 is received is executed. .
この判定(S37)において、受信通知信号を受信したと判定したら(S37:YES)、次に、S38の処理を実行し、受信通知信号を受信していないと判定したら(S37:NO)、次に、S40の処理を実行する。 If it is determined in this determination (S37) that a reception notification signal has been received (S37: YES), then the processing of S38 is executed, and if it is determined that a reception notification signal has not been received (S37: NO), the next Then, the process of S40 is executed.
S38では、モニタ21に警報を示す画像を表示するとともに、スピーカ22から警報音を出力する処理を実行する。これら画像と警報音は、S36のものと同じものでも異なるものでもよい。 In S38, while displaying the image which shows an alarm on the monitor 21, the process which outputs an alarm sound from the speaker 22 is performed. These images and alarm sounds may be the same as or different from those of S36.
S39では、自車位置日時情報をサーバ3に送信する処理を実行する。
S40では、レーダ探知機1のS10の処理が実行されることによってレーダ探知機1から送信されるR/D起動信号の受信がされているか、すなわち、探知機側処理が実行されているか、判定する処理が実行される。
In S39, the process which transmits the own vehicle position date information to the server 3 is performed.
In S40, it is determined whether the R / D activation signal transmitted from the radar detector 1 has been received by executing the processing of S10 of the radar detector 1, that is, whether the detector side processing has been executed. Is executed.
この判定(S40)で、携帯側端末2側でR/D起動信号の受信ができない場合は(S40:NO)、本処理(S2)を終了し、R/D起動信号の受信がなされている場合は(S40:YES)、再びS33以下の処理を実行する。 If it is determined at this step (S40) that the portable terminal 2 cannot receive the R / D activation signal (S40: NO), this processing (S2) is terminated and the R / D activation signal is received. In this case (S40: YES), the processing from S33 is executed again.
尚、S40後に行われるS33の処理では、新しい取締情報がサーバ3に蓄積されたか否かを携帯型端末2からサーバ3に問い合わせ、新しい取締情報が蓄積されたとの回答があった場合に、更新された取締情報を取得する処理が実行される。 In the process of S33 performed after S40, the mobile terminal 2 inquires of the server 3 whether or not new control information has been accumulated in the server 3, and is updated when there is a reply that new control information has been accumulated. A process for obtaining the controlled information is executed.
新しい取締情報がない場合は、S33の処理は実行されずS34以下の処理が実行される。
次に、サーバ3で実行される処理(以下「取締情報蓄積処理」という)について説明する。
If there is no new control information, the process of S33 is not executed and the process of S34 and subsequent steps is executed.
Next, processing executed by the server 3 (hereinafter referred to as “control information storage processing”) will be described.
このサーバ3は、メンテナンスその他の事情がない限り、24時間稼働している。
このサーバ3では、S50及びS51の処理が繰り返し実行される。
S50では、公衆通信回線を介して接続された各携帯型端末2から取締情報(1)の送信要求があるごとに、そのとき記憶装置32に記憶された最新の取締情報を送信する処理を実行する。
This server 3 operates for 24 hours unless there is maintenance or other circumstances.
In this server 3, the processes of S50 and S51 are repeatedly executed.
In S50, each time there is a transmission request for the control information (1) from each portable terminal 2 connected via the public communication line, a process of transmitting the latest control information stored in the storage device 32 at that time is executed. To do.
また、S51では、各携帯型端末2から自車位置日時情報が送られてくると、その自車位置日時情報を取締情報として記憶装置32に蓄積する処理を実行する。
尚、複数の携帯型端末2から同じ位置情報を含む自車位置日時情報が送られてくる場合、その情報を無視してもよいし、順次取締情報として更新してもよいし、すべて記憶するようにしてもよい。また、すべて記憶する場合でも、一定時間経過したら消去するようにしてもよい。
In S51, when the own vehicle position date / time information is sent from each portable terminal 2, a process of storing the own vehicle position date / time information in the storage device 32 as control information is executed.
In addition, when the own vehicle position date information including the same position information is sent from a plurality of portable terminals 2, the information may be ignored, may be updated as control information sequentially, or all of them are stored. You may do it. Even when all data is stored, it may be erased after a predetermined time.
また、同じ位置情報という場合、点で捉えてもよいが、取締装置から発されるマイクロ波の受信位置が諸条件により異なるので、点ではなく一定の面積をもった範囲として捉えてもよい。すなわち、先にサーバ3に記憶されている取締情報があり、その後自車位置日時情報が受信され、これを取締情報として記憶する場合、先に記憶されている取締情報と、これから取締情報として記憶される情報とが、同じ位置情報か否かは、先に記憶されている位置情報から一定範囲内に、後に記憶される取締情報が含まれる場合、同じ位置情報と判断してもよい。
[本実施形態の特徴的な作用効果]
本実施形態では、取締装置の探知システムが適用されたレーダ探知機1が搭載された車両が複数あり、また、それらの車両には、サーバ3と公衆通信回線を介して通信可能な携帯型端末2が配置されているもとで実現される。
In addition, in the case of the same position information, it may be grasped as a point, but since the reception position of the microwave emitted from the control device varies depending on various conditions, it may be regarded as a range having a certain area instead of a point. That is, when there is the control information previously stored in the server 3 and the vehicle position date / time information is received thereafter and stored as the control information, the previously stored control information and the control information stored from now on are stored. Whether or not the information to be processed is the same position information may be determined as the same position information when the control information stored later is included within a certain range from the position information stored previously.
[Characteristic effects of this embodiment]
In this embodiment, there are a plurality of vehicles equipped with the radar detector 1 to which the detection system of the control device is applied, and these vehicles are portable terminals that can communicate with the server 3 via a public communication line. This is realized with 2 being arranged.
このレーダ探知機1が搭載された車両のうち、移動式の取締装置の近傍を通過する最初の一台が、その取締装置から発せられるマイクロ波(本発明の「速度探知波」に相当)を受信すると、その受信位置がサーバ3に取締情報として蓄積される。 Among the vehicles equipped with the radar detector 1, the first one that passes in the vicinity of the mobile control device transmits a microwave (corresponding to the “speed detection wave” of the present invention) emitted from the control device. When received, the reception position is stored as control information in the server 3.
そして、その一台目以外の車両は、その移動式の取締装置に関する取締情報をサーバ3から受信すれば、レーダ探知機1を搭載した車両がその移動式の取締装置に接近した場合、マイクロ波の検出によらなくても、サーバ3から受信した取締情報に基づいて警報がなされる(S36)。 Then, if the vehicle other than the first vehicle receives the control information related to the mobile control device from the server 3, when the vehicle equipped with the radar detector 1 approaches the mobile control device, the microwave Even if it is not detected, an alarm is issued based on the control information received from the server 3 (S36).
従って、本実施形態の取締装置の探知システムを用いると、車両が、固定式の取締装置に接近した場合だけでなく、移動式の取締装置に接近した場合についても正確に警報することができる。 Therefore, by using the detection system for the control device of this embodiment, it is possible to accurately warn not only when the vehicle approaches the fixed control device but also when the vehicle approaches the mobile control device.
次に、上記実施形態のS16では、測位用アンテナ12が検出したマイクロ波が取締装置から発せられたものか判定しているが、このような判定を行うことで、取締情報の信頼性が向上するとともに、移動式の取締装置の近傍を通過する最初の車両についても、正確な警報を行うことができる(S38)。
[対応関係]
本実施形態の検出用アンテナ11は本発明の検出手段に相当し、また、S38の処理は第1警報手段に、S11の現在位置を位置情報が算出されるたびメモリに記憶された位置情報を更新する処理は現在位置認識手段に相当する。
Next, in S16 of the above embodiment, it is determined whether the microwave detected by the positioning antenna 12 is emitted from the control device. By making such a determination, the reliability of the control information is improved. At the same time, an accurate warning can be given to the first vehicle passing near the mobile control device (S38).
[Correspondence]
The detection antenna 11 of this embodiment corresponds to the detection means of the present invention, and the processing of S38 is the first alarm means, and the current position of S11 is stored in the memory every time position information is calculated. The process of updating corresponds to current position recognition means.
また、本実施形態のS18及びS39の処理は本発明の送信手段に相当し、S33の処理は受信手段に、S36の処理は第2警報手段に相当する。
また、本実施形態のサーバ3は本発明の取締情報蓄積手段に相当する。
[その他の実施形態]
(その1)
上記実施形態では、S33において、全国(本発明の第2範囲に相当)の取締情報を取得しているが、例えば、車両が位置する市町村とこれに隣接する市町村や、その車両から半径10km圏内の取締情報を取得する等、どのような範囲の取締情報を取得するかはどのようにしてもよい。
Further, the processing of S18 and S39 of the present embodiment corresponds to the transmission means of the present invention, the processing of S33 corresponds to the reception means, and the processing of S36 corresponds to the second alarm means.
Further, the server 3 of the present embodiment corresponds to a control information storage unit of the present invention.
[Other Embodiments]
(Part 1)
In the above embodiment, the control information of the whole country (corresponding to the second range of the present invention) is acquired in S33. For example, the municipality where the vehicle is located, the neighboring municipality, and a radius of 10 km from the vehicle. What kind of range of control information is to be acquired, such as acquisition of control information, may be determined.
また、携帯型端末2がS33の処理においてサーバ3から取得する取締情報としては、ナビゲーション装置と連継する場合、現在位置から目的地までの走行ルートに関する取締情報を取得するようにしてもよい。
(その2)
次に、S39から自車位置日時情報をサーバ3が受信することにより取締情報としてサーバ3に蓄積される位置情報については、その取締情報を受信してから予め定められた保存期間を経過したら削除するようにしてもよい(本発明の第1削除手段に相当する)。
In addition, as the control information that the portable terminal 2 acquires from the server 3 in the process of S33, control information relating to the travel route from the current position to the destination may be acquired when connecting to the navigation device.
(Part 2)
Next, the position information stored in the server 3 as the control information when the server 3 receives the vehicle position date / time information from S39 is deleted when a predetermined storage period has elapsed since the reception of the control information. You may make it do (it corresponds to the 1st deletion means of the present invention).
また、同一の地点で複数のレーダ探知機1によりマイクロ波が検出され、マイクロ波が検出される毎に自車位置日時情報がサーバ3に送られ続けている場合、サーバ3側で自車位置日時情報が受信されなくなってから予め定められた時間経過したら、蓄積されていた当該地点の取締情報を削除するようにしてもよい(本発明の第2削除手段に相当する)。 In addition, when a plurality of radar detectors 1 detect microwaves at the same point, and the vehicle position date and time information is continuously sent to the server 3 every time a microwave is detected, the vehicle position is detected on the server 3 side. When a predetermined time elapses after the date / time information is not received, the stored control information of the point may be deleted (corresponding to the second deletion means of the present invention).
具体的には、例えば時間帯を決めて午前9時から午後5時まで移動式の取締装置による速度取締が行われている場合、この時間帯には自車位置日時情報がサーバ3に送られてくるが、午後5時を過ぎて速度取締が終了すると自車位置日時情報がサーバ3に送られてこなくなる。 More specifically, for example, when speed control is performed by a mobile control device from 9 am to 5 pm after determining a time zone, the vehicle position date and time information is sent to the server 3 during this time zone. However, when the speed control ends after 5 pm, the vehicle position date / time information is not sent to the server 3.
そのため、その場合、午後5時から一定時間経過したら、時間帯を決めて移動式の取締装置による速度取締が行われている場所の取締情報については、一定時間経過したら削除するようにする。 Therefore, in that case, when a certain time elapses from 5:00 pm, the time zone is determined, and the enforcement information of the place where the speed enforcement by the mobile enforcement device is performed is deleted when the certain time elapses.
このようにすれば、S36による無駄な警報が行われることが防止される。
尚、同一の地点とは、まったく同じ地点でなくてもよく、ある一定の面積をもった範囲でもよい。
(その3)
次に、レーダ探知機1又は携帯型端末2に操作ボタン(本発明の「操作受付手段」に相当する)を備え、この操作ボタンが操作されたとき、レーダ探知機1で認識している現在位置の位置情報を、自車位置日時情報としてサーバ3に送信するようにしてもよい。
In this way, it is possible to prevent a useless alarm from being performed in S36.
The same point may not be the same point, but may be a range having a certain area.
(Part 3)
Next, the radar detector 1 or the portable terminal 2 is provided with an operation button (corresponding to the “operation receiving means” of the present invention), and when the operation button is operated, the radar detector 1 recognizes the current You may make it transmit the positional information on a position to the server 3 as own vehicle position date information.
この場合、移動式の取締装置が設置される準備がなされているときに、その準備がなされている場所を通過した車両の乗員が所持する携帯型端末2の操作ボタンをその乗員が操作すると、その場所の位置情報が取締情報としてサーバ3に蓄積されるので、その後、取り締まりが開始されたときに、その場所を通過する車両においてS36の処理で警報が行われることとなる。 In this case, when the occupant operates the operation button of the portable terminal 2 possessed by the occupant of the vehicle that has passed through the place where the preparation is made when the mobile control device is prepared, Since the location information of the place is stored in the server 3 as the control information, when the control is subsequently started, an alarm is issued in the process of S36 in the vehicle passing through the location.
そのためこのようにすると、取り締まりが開始されて始めて通過する車両についても警報がなされるので、車両が移動式の取締装置に接近した場合についてより正確に警報することができる。
(その4)
次に、レーダ探知機1に、車両の外部の風景を撮像するカメラ(本発明の「撮像手段」に相当する)を備え、このカメラが撮像した画像が、取締の様子を撮像したものか識別する処理を制御装置10で実行するようにしてもよい。
For this reason, since a warning is also given to a vehicle that passes only after the start of crackdown, a warning can be given more accurately when the vehicle approaches the mobile cracking device.
(Part 4)
Next, the radar detector 1 is provided with a camera that captures the scenery outside the vehicle (corresponding to the “imaging means” of the present invention), and it is identified whether the image captured by this camera is an image of the state of control. The processing to be performed may be executed by the control device 10.
そして、制御装置10により取締の様子を撮像したものと識別した場合、この識別がされたときに認識されている現在位置の位置情報を、携帯型端末2を介して自車位置日時情報として送信するようにしてもよい。 When the control device 10 identifies that the state of the control is taken, the position information of the current position recognized when the identification is made is transmitted as the vehicle position date and time information via the portable terminal 2. You may make it do.
このようにすると、警報の制度をより高めることができる。ここで、取締の様子とは、例えば、検問等の様子をいう。検問時には、緊急車両や、警察官、検問用の旗等が撮影されるので、これらが撮影されているか否かにより取締の様子が撮影されているか判定するようにするとよい。 In this way, the alarm system can be further enhanced. Here, the state of the control refers to, for example, the state of inspection. At the time of the inspection, emergency vehicles, police officers, inspection flags, etc. are photographed. Therefore, it is preferable to determine whether the state of the control is photographed based on whether these are photographed.
尚、取締の様子を撮像したものか識別する処理を実行する制御装置10が、本発明の取締識別手段に相当する。
(その5)
次に、レーダ探知機1を備える車両の稼働状態に関する稼働状態情報を、車両から取得し(本発明の「稼働情報取得手段」に相当する)と、この稼働状態情報をサーバ3に送信し(本発明の「稼働情報送信手段」に相当する)と、サーバ3に蓄積された稼働状態情報から予め定められた条件に基づいて作成した作成情報を受信し(本発明の「作成情報受信手段」に相当する)、この受信した情報を報知する(本発明の「報知手段」に相当する)とを備えるようにしてもよい。
In addition, the control apparatus 10 which performs the process which identifies whether the state of control is imaged corresponds to the control identification means of this invention.
(Part 5)
Next, operating state information relating to the operating state of the vehicle equipped with the radar detector 1 is acquired from the vehicle (corresponding to the “operating information acquisition means” of the present invention), and this operating state information is transmitted to the server 3 ( (Corresponding to “operation information transmission means” of the present invention) and creation information created based on a predetermined condition from the operation state information stored in the server 3 (“creation information reception means” of the present invention) And the received information (corresponding to “notification means” of the present invention) may be provided.
尚、作成情報とは、例えば、燃費情報、走行距離情報、最高速度情報等をランキング形式で表示するための情報や、車両そのものや検出手段等の起動時に、その起動情報をサーバ3に送信した結果に基づく稼働台数に関する情報などである。
(その6)
次に、取締情報に基づいて警報が行われる場所で、検出用アンテナ11により速度探知波が検出されなかった場合、サーバ3に蓄積された当該場所の取締情報を削除するようにしてもよい(本発明の第3削除手段に相当する)。このようにすると、無駄な警報がなされることが防止される。
(その7)
次に、検出用アンテナ11による検出が行われ、位置情報をサーバ3に送信している携帯型端末2の台数を算出し、その算出した台数に関する情報を携帯型端末2のモニタ21に表示するようにしてもよい(本発明の台数表示手段に相当する)。このようにすると、マイクロ波を検出しているレーダ探知機1の台数がわかるので、探知システムの信頼性がユーザーに一目でわかる。
(その他)
(1)上記実施形態では、レーダ探知機1と携帯型端末2との間の通信の通信規格としてブルートゥース(登録商標)を用いたが、Wi−fi(登録商標)や3Gの通信規格を用いてもよい。
(2)また、上記実施形態では、過去に移動式の取締装置が設置されたことがある場所(過去の設置場所)を記憶しておく機能については説明していなかったが、このような機能を備えていてもよいことはもちろんである。
The creation information is, for example, information for displaying fuel consumption information, mileage information, maximum speed information, etc. in a ranking format, or the activation information is transmitted to the server 3 when the vehicle itself or the detection means is activated. Information on the number of units in operation based on the results.
(Part 6)
Next, when a speed detection wave is not detected by the detection antenna 11 at a place where an alarm is performed based on the control information, the control information of the place stored in the server 3 may be deleted ( This corresponds to the third deletion means of the present invention). This prevents a useless alarm from being issued.
(Part 7)
Next, detection by the detection antenna 11 is performed, the number of portable terminals 2 that are transmitting position information to the server 3 is calculated, and information regarding the calculated number is displayed on the monitor 21 of the portable terminal 2. You may make it like (it corresponds to the number display means of this invention). In this way, since the number of radar detectors 1 that detect microwaves can be known, the reliability of the detection system can be known to the user at a glance.
(Other)
(1) In the above embodiment, Bluetooth (registered trademark) is used as a communication standard for communication between the radar detector 1 and the portable terminal 2, but Wi-fi (registered trademark) or 3G communication standard is used. May be.
(2) In the above embodiment, a function for storing a place where a mobile control device has been installed in the past (past installation place) has not been described. Of course, you may have.
この過去の設置場所を記憶するのは、レーダ探知機1又は携帯型端末2のいずれでもよい。
そして、この過去の設置場所を記憶する場合は、その場所に本実施形態のレーダ探知機1を設置し、車内に携帯型端末2を配置した車両が近づいた場合、接近を知らせる警報がなされ、その後、レーダ探知機1でマイクロ波が検出されなかった場合は、警報を解除し、マイクロ波が検出された場合は、マイクロ波を検出したことを示す警報がされるようにしてもよい。
(3)上記実施形態では、レーダ探知機1の側に測位用アンテナ12を備えている例について説明したが、携帯型端末2に備えられていてもよい。
Either the radar detector 1 or the portable terminal 2 may store the past installation location.
And when memorizing this past installation location, when the radar detector 1 of this embodiment is installed at that location, and the vehicle in which the portable terminal 2 is arranged in the vehicle approaches, an alarm is given to notify the approach, Thereafter, when the microwave is not detected by the radar detector 1, the alarm may be canceled, and when the microwave is detected, an alarm indicating that the microwave has been detected may be issued.
(3) In the above embodiment, the example in which the positioning antenna 12 is provided on the radar detector 1 side has been described, but the portable terminal 2 may be provided.
この場合、図3に示すS11で行われる現在位置算出処理は、携帯側端末2で実行される携帯側処理のS31においてレーダ探知機1が実行された(S31:YES)と判断されたら実行するようにするとよい。 In this case, the current position calculation process performed in S11 shown in FIG. 3 is executed when it is determined that the radar detector 1 is executed in S31 of the mobile side process executed in the mobile terminal 2 (S31: YES). It is good to do so.
尚、測位用アンテナ12は、レーダ探知機1及び携帯型端末2のいずれにも備えられていてもよい。
(4)上記実施形態の携帯側処理では、S40後に再びS33の処理が行われる場合、新しい取締情報がサーバ3に蓄積されたか否かを携帯型端末2からサーバ3に問い合わせを行っていると説明したが、この点、例えば以下のようにしてもよい。
Note that the positioning antenna 12 may be provided in either the radar detector 1 or the portable terminal 2.
(4) In the mobile-side process of the above embodiment, when the process of S33 is performed again after S40, the mobile terminal 2 inquires the server 3 whether or not new control information has been accumulated in the server 3. Although described, this point, for example, may be as follows.
例えば、先にS33の処理が行われた後、一定時間経過するまでは、S40の後にS33に処理ループが戻ってもS33の処理は行わず、その一定時間が経過した後に、処理ループがS40からS33に戻ってきたとき、S33の処理を実行するようにしてもよい。 For example, after the process of S33 is performed first, until the fixed time elapses, even if the process loop returns to S33 after S40, the process of S33 is not performed. When returning from S33 to S33, the process of S33 may be executed.
ここでいう一定時間は、予め決められた時間でもよいし、ユーザーが任意に変更できるようにしてもよい。
また、一定時間経過後に実行されるS33では、全ての取締情報をサーバ3からダウンロードするようにしてもよいし、先のS33の処理から更新された取締情報のみをダウンロードするようにしてもよい。
(5)上記実施形態の携帯側処理では、S40後に再びS33の処理が行われる場合、新しい取締情報がサーバ3に蓄積されたか否かを携帯型端末2からサーバ3に問い合わせを行っていると説明したが、この点、例えば以下のようにしてもよい。
The certain time here may be a predetermined time or may be arbitrarily changed by the user.
Further, in S33 executed after the elapse of a predetermined time, all the control information may be downloaded from the server 3, or only the control information updated from the previous processing of S33 may be downloaded.
(5) In the mobile side processing of the above embodiment, when the processing of S33 is performed again after S40, the mobile terminal 2 makes an inquiry to the server 3 as to whether or not new control information has been accumulated in the server 3. Although described, this point, for example, may be as follows.
例えば、先にS33の処理が行われた後、車両が一定距離移動(例えば10km)するまでは、S40の後にS33に処理ループが戻ってもS33の処理は行わず、その一定距離移動した後に、処理ループがS40からS33に戻ってきたとき、S33の処理を実行するようにしてもよい。 For example, after the processing of S33 is performed, until the vehicle moves a certain distance (for example, 10 km), even if the processing loop returns to S33 after S40, the processing of S33 is not performed, and after the certain distance has been moved When the process loop returns from S40 to S33, the process of S33 may be executed.
ここでいう一定距離は、予め決められた距離でもよいし、ユーザーが任意に変更できるようにしてもよい。
また、一定距離移動後に実行されるS33では、全ての取締情報をサーバ3からダウンロードするようにしてもよいし、先のS33の処理から更新された取締情報のみをダウンロードするようにしてもよい。
The fixed distance here may be a predetermined distance or may be arbitrarily changed by the user.
Further, in S33 executed after moving a certain distance, all the control information may be downloaded from the server 3, or only the control information updated from the processing of the previous S33 may be downloaded.
尚、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it meets the gist of the invention described in the claims.
1… レーダ探知機 2… 携帯型端末 3… サーバ 10… 制御装置
11… 検出用アンテナ 12… 測位用アンテナ 13… 個別通信装置
20… 制御装置 21… モニタ 22… スピーカ 23… 公衆通信装置
24… 個別通信装置 30… 制御装置 31… 公衆通信装置 32… 記憶装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radar detector 2 ... Portable terminal 3 ... Server 10 ... Control device 11 ... Detection antenna 12 ... Positioning antenna 13 ... Individual communication device 20 ... Control device 21 ... Monitor 22 ... Speaker 23 ... Public communication device 24 ... Individual Communication device 30 ... Control device 31 ... Public communication device 32 ... Storage device.
Claims (16)
前記検出手段が速度探知波を受信すると警報を発する第1警報手段と、
現在位置を認識する現在位置認識手段と、
前記検出手段で前記速度探知波を検出したら、この検出がなされたときに前記現在位置認識手段で認識されている現在位置の位置情報を公衆通信回線を介して送信する送信手段と、
複数の前記送信手段から受信した前記位置情報を取締情報として蓄積する取締情報蓄積手段と、
前記取締情報蓄積手段に蓄積された前記取締情報を公衆通信回線を介して受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記取締情報が示す位置と前記現在位置認識手段で認識された現在位置とを比較して、現在位置が、前記取締情報が示す位置から予め定められた第1範囲内である場合、警報を発する第2警報手段と、
前記取締情報蓄積手段は、
複数の前記検出手段によって同一の地点で前記速度探知波を検出しているため繰り返し受信されていた前記位置情報が、受信されなくなってから予め定められた時間経過した場合、蓄積されていた当該地点の前記取締情報を削除する第2削除手段
を備えることを特徴とする取締装置の探知システム。 Detecting means for detecting a speed detection wave emitted from the control device;
First alarm means for issuing an alarm when the detection means receives a velocity detection wave;
Current position recognition means for recognizing the current position;
When the detection means detects the velocity detection wave, a transmission means for transmitting the position information of the current position recognized by the current position recognition means through the public communication line when the detection is made;
Enforcement information storage means for accumulating the position information received from a plurality of the transmission means as enforcement information;
Receiving means for receiving the control information stored in the control information storage means via a public communication line;
The position indicated by the control information received by the receiving means is compared with the current position recognized by the current position recognition means, and the current position is within a predetermined first range from the position indicated by the control information. If there is, a second alarm means for issuing an alarm;
The enforcement information storage means
When the position information that has been repeatedly received because a plurality of the detection means detect the velocity detection wave at the same point has not been received and a predetermined time has elapsed, the point that has been accumulated A detection apparatus for a control apparatus, comprising: a second deletion unit that deletes the control information.
前記検出手段が検出した速度探知波が取締装置から発せられたものか判定する判定手段を備えることを特徴とする取締装置の探知システム。 The detection system for a control device according to claim 1,
A detection system for a control apparatus, comprising: determination means for determining whether the speed detection wave detected by the detection means is emitted from the control apparatus.
前記第1警報手段は、
前記検出手段が検出した速度探知波が、取締装置から発せられているものであると前記判定手段が判定した場合、警報を発することを特徴とする取締装置の探知システム。 The detection system for a control device according to claim 2,
The first alarm means includes
An inspection device detection system characterized by issuing an alarm when the determination means determines that the speed detection wave detected by the detection means is emitted from the enforcement device.
前記送信手段は、
前記検出手段が検出した速度探知波が、取締装置から発せられているものであると前記判定手段が判定した場合、前記位置情報を公衆通信回線を介して送信することを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 2 and 3,
The transmission means includes
When the determination means determines that the speed detection wave detected by the detection means is emitted from a control apparatus, the position information is transmitted via a public communication line. Detection system.
前記送信手段は、
前記位置情報とともに、前記速度探知波を検出した時間についての時間情報を公衆通信回線を介して送信することを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The transmission means includes
A detection system for a control apparatus, which transmits, together with the position information, time information about a time when the speed detection wave is detected via a public communication line.
前記第1警報手段、前記送信手段、前記受信手段及び前記第2警報手段を備える携帯型端末と、
前記検出手段及び前記現在位置認識手段を備えるレーダ探知機とを
備え、
前記レーダ探知機と前記携帯型端末とは無線で通信可能に形成されていることを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A portable terminal comprising the first alarm means, the transmission means, the reception means and the second alarm means;
A radar detector comprising the detection means and the current position recognition means,
The radar detection system and the portable terminal are configured to be able to communicate with each other wirelessly.
前記携帯型端末は、無線により公衆通信網を介して前記取締情報蓄積手段と通信可能に構成されていることを特徴とする取締装置の探知システム。 The detection system for a control device according to claim 6,
A detection system for a control apparatus, wherein the portable terminal is configured to be able to communicate with the control information storage means wirelessly via a public communication network.
前記受信手段は、
前記第1範囲より広い予め定められた第2範囲内の前記取締情報を前記取締情報蓄積手段から受信することを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The receiving means includes
A detection system for a control device, wherein the control information within a predetermined second range wider than the first range is received from the control information storage means.
前記取締情報蓄積手段は、
前記送信手段から前記位置情報を受信してから予め定められた保存期間を経過したら、前記位置情報に基づく前記取締情報を削除する第1削除手段
を備えることを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The enforcement information storage means
A detection system for a enforcement apparatus, comprising: a first deletion unit that deletes the enforcement information based on the location information when a predetermined storage period has elapsed after receiving the location information from the transmission unit.
人の操作を受け付ける操作受付手段を備え、
前記送信手段は、
前記操作受付手段が人の操作を受け付けたとき、該操作が受け付けられたときに前記現在位置認識手段で認識されている現在位置の位置情報を公衆通信回線を介して送信することを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 9,
Comprising an operation receiving means for receiving a human operation,
The transmission means includes
When the operation accepting unit accepts a human operation, when the operation is accepted, position information of the current position recognized by the current position recognizing unit is transmitted via a public communication line. Control device detection system.
前記検出手段が取り付けられる車両の外部の風景を撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像した画像が、取り締まりの様子を撮像したものか識別する取締識別手段と、
を備え、
前記送信手段は、
前記取締識別手段により撮像した画像が取締の様子を撮像したものと識別した場合、この識別がされたときに前記現在位置認識手段で認識されている現在位置の位置情報を公
衆通信回線を介して送信する
ことを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 10,
Imaging means for imaging a landscape outside the vehicle to which the detection means is attached;
Enforcement identification means for identifying whether the image captured by the imaging means is an image of the enforcement;
With
The transmission means includes
When the image captured by the enforcement identification unit is identified as an image of the enforcement situation, the position information of the current position recognized by the current position recognition unit when this identification is made is made via a public communication line. A detection system for a control device, characterized by:
緊急車両から発せられる無線機の電波を受信する受信手段を備え、
前記送信手段は、
前記受信手段で受信した電波の強さが予め定められた強さ以上である場合、前記受信手段で電波を受信した現在位置の位置情報を公衆通信回線を介して送信する
ことを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A receiving means for receiving radio waves emitted from an emergency vehicle;
The transmission means includes
When the strength of the radio wave received by the receiving means is greater than or equal to a predetermined strength, the location information of the current position at which the radio wave is received by the receiving means is transmitted via a public communication line. Device detection system.
前記検出手段を備える車両の稼働状態に関する稼働状態情報を、前記車両から取得する稼働情報取得手段と、
前記稼働状態情報を前記取締情報蓄積手段に送信する稼働情報送信手段と、
前記取締情報蓄積手段に蓄積された前記稼働状態情報から予め定められた条件に基づいて作成した作成情報を受信する作成情報受信手段と、
前記作成情報受信手段で受信した情報を報知する報知手段と
を備えることを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 12,
Operation information acquisition means for acquiring operation state information relating to an operation state of the vehicle including the detection means from the vehicle;
Operating information transmitting means for transmitting the operating status information to the enforcement information storage means;
Creation information receiving means for receiving creation information created based on a predetermined condition from the operating state information accumulated in the enforcement information accumulation means;
And a reporting device for reporting the information received by the creation information receiving device.
前記取締情報に基づいて前記第2警報手段により警報が行われる場所で、前記検出手段により前記速度探知波が検出されなかった場合、前記取締情報蓄積手段に蓄積された当該場所の前記取締情報を削除する第3削除手段
を備えることを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 13,
If the speed detection wave is not detected by the detection means at the place where the second warning means performs an alarm based on the control information, the control information of the place stored in the control information storage means is stored. A detection system for a control apparatus, comprising: a third deletion means for deleting.
前記検出手段による検出が行われ、前記位置情報を前記取締情報蓄積手段に送信している装置の台数を算出し、この算出した前記台数に関する情報を前記受信手段の側で表示する台数表示手段
を備えることを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 14,
A number display means for calculating the number of devices that are detected by the detection means and transmitting the position information to the control information storage means, and displaying information on the calculated number on the receiving means side; A system for detecting a control device, comprising:
路線上に固定されている前記取締装置については、前記検出手段が該取締装置から速度探知波を受信しても前記第1警報手段による警報を禁止する警報禁止手段
を備えることを特徴とする取締装置の探知システム。 In the detection system of the control apparatus according to any one of claims 1 to 14,
The control device fixed on a route includes an alarm prohibiting means for prohibiting an alarm by the first alarm means even if the detection means receives a speed detection wave from the control device. Device detection system.
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