JP4119855B2 - Traffic control warning device - Google Patents

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本発明は、警察車両の停止状態を判定し、そのときに発生する通話無線等の存在から警察車両に関係して行われている道路上、道路脇等において行われる各種交通取締りの可能性を判定する技術に関する。   The present invention determines the stopping state of the police vehicle, and the possibility of various traffic control performed on the road, on the side of the road, etc. performed in relation to the police vehicle from the presence of the call radio etc. generated at that time. It relates to the technology to judge.

わが国では、交通の安全を図るため、警察官による速度違反車両の運転者の摘発,シートベルト非着用にかかる車両の運転者の摘発,酒気帯び運転者・飲酒運転者の摘発等が行われる。   In Japan, police officers detect drivers of speeding vehicles, detect drivers of vehicles that do not wear seat belts, detect drunk drivers and drunk drivers, and so on.

速度違反の取締りは、道路上に常時設置された自動速度測定装置により無人で行う場合と、必要なときに適当な箇所に速度測定装置を設置して有人で行う場合とがある。通常、有人で行う速度違反の取締りに際しては、警察官が制限速度を超えたと思われる車両の速度をスピードガン(マイクロ波発生器とドップラーセンサーとを備えた速度計測装置)で計測している。   The control of speed violations may be performed unattended by an automatic speed measurement device always installed on the road, or may be performed manually by installing a speed measurement device at an appropriate location when necessary. Usually, when maneuvering for speed violations performed by manned personnel, the police officer measures the speed of the vehicle that seems to have exceeded the speed limit with a speed gun (speed measuring device equipped with a microwave generator and a Doppler sensor).

ところで、運転者は、進行方向において、有人の速度違反の取締まりを行う警察官の姿を認識することがある。このような場合、運転者は、とっさに急減速することも少なくない。この急減速した車両に後続している車両は、追突等の危険な状態にさらされる。したがって、有人の取り締まりが行われている場所では、先行する車両との安全距離を大きく保っておくことが好ましい。予め、有人による速度違反の取締りが行われている可能性を知ることができれば、安全な車間距離をとることで危険を回避することができる。   By the way, the driver may recognize the appearance of a police officer who controls a manned speed violation in the direction of travel. In such a case, the driver often decelerates suddenly. A vehicle following the rapidly decelerated vehicle is exposed to a dangerous state such as a rear-end collision. Therefore, it is preferable to keep a safe distance from the preceding vehicle at a place where manned control is performed. If it is possible to know in advance that there is a possibility that a speeding control is performed by manned personnel, the danger can be avoided by taking a safe inter-vehicle distance.

従来、この取締りを事前に感知するためには、速度測定装置からのマイクロ波を事前に検出して警報する車両搭載用の装置(レーダー探知機)が知られている。しかし、前述したように有人による速度取締り装置からの速度測定のためのマイクロ波の発射は、通常、速度違反の可能性のある車両に対してのみ行われるため、従来この種のレーダー探知機は継続して警報を発することができず、結果として誤動作と判断されることがある。   Conventionally, in order to detect this control in advance, a vehicle-mounted device (radar detector) for detecting and warning in advance a microwave from a speed measuring device is known. However, as mentioned above, since the microwave emission for speed measurement by the manned speed control device is usually performed only on the vehicle that is likely to be the speed violation, this type of radar detector is conventionally used. The alarm cannot be continuously issued, and as a result, it may be determined as a malfunction.

また、酒気帯び運転や酒酔い運転の摘発、あるいは犯罪の捜査のために行われる検問では、通過しようとする車両は警察官により停止させられる。検問が行われると、渋滞が生じることがあるが、進行方向に検問が行われていることを事前に知ることができれば、迂回することで渋滞に巻き込まれずにすむし、犯罪捜査のための検問の場合には犯罪者に遭遇する危険を回避することもできる。   In addition, in the case of inspections conducted to detect drunk driving or drunk driving, or to investigate crimes, the vehicle to be passed is stopped by the police officer. When an inspection is performed, traffic jams may occur, but if you can know in advance that the inspection is being conducted in the direction of travel, you can avoid being involved in traffic congestion by detouring, and an inspection for criminal investigation In this case, the risk of encountering criminals can be avoided.

さらに、シートベルト非着用者の違反の取り締まりは、警察官が通過する走行車両の運転者等を目視により監視し、運転者等がシートベルトを着用していない場合には、当該車両の進路に控えている他の警察官に無線で連絡し、当該他の警察官が前記車両を停止させる。前記した監視や無線での連絡は、警察官が道路上、道路脇等に立って行うことが多く、車両の運転者は警察官の存在を知ることで、注意が散漫になり運転がおろそかになるといった危険がある。したがって、このような場合には、事前に交通違反の取締まりが行われていることを予測できれば、運転者は運転に集中することができ、注意散漫になるといった状態を回避することができる。   In addition, the breach of a non-seat belt wearer can be monitored by visually monitoring the driver of a traveling vehicle through which a police officer passes, and if the driver does not wear a seat belt, The other police officer in charge is contacted by radio, and the other police officer stops the vehicle. The above-mentioned monitoring and wireless communication are often performed by police officers standing on the road, on the side of the road, etc., and the driver of the vehicle knows the existence of the police officer, distracting attention and neglecting to drive. There is a danger of becoming. Therefore, in such a case, if it is possible to predict that traffic violation has been controlled in advance, the driver can concentrate on driving and avoid a state of distraction.

従来、上記の交通違反に対する取締り、犯罪捜査にかかる検問を検出するための技術として、マイクロ波を検出して報知するマイクロ波検出器にかかる技術(特許文献1)、取締りの位置情報を予め記憶しGPSによる位置検出で記憶位置の事前で報知する取締り警報装置にかかる技術(特許文献2)、カーロケーション電波を受信して近辺の警察車両等の存在を報知し、または近辺の連絡のための無線を検出して報知する技術(特許文献3)が知られている。
特開2001−116827号公報 特開平9−318371号公報 特開平9−267705号公報
Conventionally, as a technique for detecting an inspection related to the above-mentioned traffic violation and a criminal investigation, a technique related to a microwave detector that detects and notifies a microwave (Patent Document 1), and previously stores position information of the control The technology (Patent Document 2) related to the control alarm device that notifies the storage position in advance by detecting the position by GPS, the presence of a nearby police vehicle or the like by receiving a car location radio wave, or for the communication of the vicinity A technique (Patent Document 3) for detecting and notifying wireless is known.
JP 2001-116828 A JP-A-9-318371 JP 9-267705 A

しかし、特許文献1の技術では、有人の速度違反取締りを行う場合に、マイクロ波の受信時間が短く、その受信がトラックの違法無線等を原因とする妨害波なのか、速度測定装置からのものなのかの判定が難しく正確な判定が容易でないことがある。また、特許文献1では信号処理により速度違反取締りの判定を行うことができるレーダー探知機を用いることであるが、このレーダー探知機では複雑な処理が必要となるうえ、誤動作は必ずしも少なくはない。さらに、特許文献1ではマイクロ波を判定材料としているため、検問やシートベルト取締りには使用できない。   However, in the technique of Patent Document 1, when performing speeding control of manned speed, the reception time of the microwave is short, and whether the reception is an interference wave caused by illegal radio on the track, etc. It may be difficult to determine whether or not it is accurate. Further, Patent Document 1 uses a radar detector that can determine the speed violation control by signal processing. However, this radar detector requires complicated processing and malfunctions are not necessarily small. Furthermore, since Patent Document 1 uses microwaves as a determination material, it cannot be used for inspection or seat belt control.

特許文献2の技術では、検出対象となるマイクロ波が自動ドアなどに用いられているマイクロ波と同一であるため誤動作を避けることができない。また、特許文献2の技術では、位置情報を記憶することで警報を報知するようにしている。交通違反の各種取締りは実施する箇所が不定であり、また膨大な情報を収集する必要があることから、全ての取締りに対する情報を記憶した装置を車両に搭載することは現実的にはできない。   In the technique of Patent Document 2, since the microwave to be detected is the same as the microwave used for an automatic door or the like, a malfunction cannot be avoided. In the technique of Patent Document 2, an alarm is notified by storing position information. Since various places where traffic violations are enforced are indeterminate and a large amount of information needs to be collected, it is practically impossible to mount a device storing information on all the restrictions on a vehicle.

特許文献3の技術は、カーロケーション電波等を検出して報知する警報装置にかかるものであるが、運転者が、報知された情報から取締りが行われているのか、警察車両が単に近在に存在しているだけなのかを判断することは難しく、運転者に不安を与えるだけとなることが多い。   The technique of Patent Document 3 is related to an alarm device that detects and notifies a car location radio wave or the like, but whether the driver is cracking down from the notified information or the police vehicle is simply in the vicinity. It's difficult to determine if it just exists, and it often only gives the driver anxiety.

本発明は、警察車両の停止状態を判定し、そのときに発生する通話無線等の存在から警察車両に関係して行われている道路上、道路脇等において行われる各種交通取締りの可能性を判定することができる交通取締り警告装置を提供することを目的とする。   The present invention determines the stopping state of the police vehicle, and the possibility of various traffic control performed on the road, on the side of the road, etc. performed in relation to the police vehicle from the presence of the call radio etc. generated at that time. It is an object of the present invention to provide a traffic control warning device that can make a determination.

交通取締りが行われるときは、警察車両が取締り実施位置近辺に停止している。その警察車両からは、カーロケーション電波(単一の周波数)が間欠的に発信される。カーロケーション電波は、警察車両の位置を知らせることが目的であるので、警察車両の走行中と停止中とではその送出間隔を相違させてある。   When traffic enforcement takes place, the police vehicle is stopped near the enforcement location. A car location radio wave (single frequency) is intermittently transmitted from the police vehicle. Since the purpose of the car location radio wave is to inform the position of the police vehicle, the transmission interval is different between when the police vehicle is running and when it is stopped.

カーロケーション電波は、一般的には、停止中には60秒間隔で送出し、走行中はその速度に応じて3〜20秒間隔にて送出される。したがって、警察車両が停止中であるか否かは、カーロケーション電波の発信間隔をチェックすることで容易に判定できる。簡易的には最初のカーロケーション電波を受信してから所定時間内に、次のカーロケーション電波を受信しなければ警察車両は走行中であると確定はできず、停止中である可能性が高いと判定することができる。   In general, the car location radio wave is transmitted at intervals of 60 seconds while stopped, and is transmitted at intervals of 3 to 20 seconds according to the speed during traveling. Therefore, whether or not the police vehicle is stopped can be easily determined by checking the transmission interval of the car location radio wave. Briefly, if the next car location signal is not received within a specified time after receiving the first car location signal, the police vehicle cannot be determined to be running and is likely to be stopped. Can be determined.

本発明者は、上記の事実に基づき、警察車両が停止しているか否かを判定するとともに、たとえばスピード違反の際に一の警察官が他の警察官に発信される電波(特定周波数電波)のタイミングを検出し、これから取締りの実施およびその内容の判定を行うことができるとの知見を得て本発明をなすに至った。   The present inventor determines whether or not the police vehicle is stopped based on the above facts, and, for example, a radio wave (specific frequency radio wave) transmitted from one police officer to another police officer in the case of speeding violation. The present invention has been obtained by obtaining the knowledge that the timing of the above can be detected and the enforcement of the control and the determination of the contents thereof can be performed.

本発明の交通取締り警告装置は、停止中と走行中とで異なる時間間隔で所定管理局に所定周波数の警察車両位置情報を発信する無線局を備えた警察車両による、当該警察車両位置情報の発信電波を検出する警察車両位置情報電波検出手段と、前記警察車両位置情報の前記所定周波数とは異なる、少なくとも1つの特定周波数の電波を検出する特定周波数電波検出手段と、前記警察車両位置情報電波検出手段が検出した前記警察車両位置情報の発信電波のタイミングと、前記特定周波数電波検出手段が検出した前記特定周波数の電波のタイミングとに基づき、所定事象が発生する可能性の判定を行い、当該判定の結果に基づき警告信号を生成する警告信号発生手段と、前記警告信号発生手段が生成する警告信号を受け取り、所定の警報を発生する警報発生手段とを備えるようにした。 The traffic control warning device of the present invention transmits the police vehicle position information by a police vehicle provided with a radio station that transmits police vehicle position information of a predetermined frequency to a predetermined management station at different time intervals between stopping and traveling. Police vehicle position information radio wave detection means for detecting radio waves, specific frequency radio wave detection means for detecting radio waves of at least one specific frequency different from the predetermined frequency of the police vehicle position information, and the police vehicle position information radio wave detection Based on the timing of the transmission radio wave of the police vehicle position information detected by the means and the timing of the radio wave of the specific frequency detected by the specific frequency radio wave detection means, the possibility of occurrence of a predetermined event is determined, and the determination A warning signal generating means for generating a warning signal on the basis of the result, and a warning signal generated by the warning signal generating means and receiving a predetermined warning And so and a warning issuing means.

また、本発明の交通取締り警告装置は、停止中と走行中とで異なる時間間隔で所定管理局に所定周波数の車両位置情報を発信する無線局を備えた警察車両による、当該警察車両位置情報の発信電波を検出する警察車両位置情報電波検出手段と、前記警察車両位置情報の前記所定周波数とは異なる、少なくとも1つの特定周波数の電波を検出する特定周波数電波検出手段と、前記警察車両位置情報電波検出手段が検出した前記警察車両位置情報の発信電波に基づく当該警察車両の停止判定を行った時点を基準とした所定時間内に前記特定周波数電波検出手段によって前記特定周波数の電波が検出された場合に、警告信号を生成する警告信号発生手段と、前記警告信号発生手段が生成する警告信号を受け取り、所定の警報を発生する警報発生手段とを備えるようにしてもよい。 In addition, the traffic control warning device of the present invention includes a police vehicle equipped with a radio station that transmits vehicle position information of a predetermined frequency to a predetermined management station at different time intervals between stopping and traveling. Police vehicle position information radio wave detecting means for detecting outgoing radio waves, specific frequency radio wave detecting means for detecting radio waves of at least one specific frequency different from the predetermined frequency of the police vehicle position information, and the police vehicle position information radio wave If the detection means radio waves of the specific frequency is detected by the specific frequency radio wave detection means within a predetermined time relative to the time of performing the stop determination of the police vehicle based on the outgoing waves of the police vehicle position information detected A warning signal generating means for generating a warning signal, and an alarm generating means for receiving a warning signal generated by the warning signal generating means and generating a predetermined alarm It may be provided with.

前記特定周波数電波検出手段は、前記警察の使用する連絡無線(すなわち、取締りの現場で使用される無線)またはデジタル無線(本部等との通話のために用いられる無線)を検出するようにできる。 The specific frequency radio wave detecting means can detect a communication radio used by the police (that is, a radio used at a control site) or a digital radio (a radio used for a call with the headquarters or the like ) .

警察車両位置情報電波検出手段が、所定レベル以上の警察車両位置情報を示す電波を受信したときは、近在に警察車両が停止していることがわかり、かつ特定周波数の電波(マイクロ波、音声信号無線)を受信したときには、前記警報発生手段は警告信号発生手段から受け取った警告信号に基づき、警告度が低い警報または警告度の高い警報を発生する。この警報は、運転者の注意を喚起する色の点灯光,点滅光等の光であってもいし、ボイス,ミュージック,メロディ,ブザー音等の音であってもよく、さらに前記光と前記音とを組み合わせたものであってもよい。   When the police vehicle position information radio wave detecting means receives a radio wave indicating the police vehicle position information of a predetermined level or higher, it is known that the police vehicle is stopped nearby, and a radio wave of a specific frequency (microwave, voice) When receiving the signal radio), the alarm generation means generates an alarm with a low warning level or an alarm with a high warning level based on the warning signal received from the warning signal generation means. This alarm may be a light such as a colored light or flashing light that alerts the driver, or may be a sound such as voice, music, melody, buzzer, etc., and the light and the sound. May be combined.

本発明の交通取締り警告装置では、スピード違反の取締り、酒気帯び運転等の取締りを検出するための電波を受信したか否かだけでなく、停止している警察車両が近くに存在するか否かをも警告発生の判断基準としている。これにより、信頼度の高い警告を運転者に発することができる。   In the traffic control warning device of the present invention, not only whether or not a radio wave for detecting a control of speeding violations, drunk driving, etc. has been received, whether or not there is a police vehicle that is stopped nearby. Is also used as a criterion for warning occurrence. Thereby, a highly reliable warning can be issued to the driver.

これにより、取締りの種類はわからなくとも自己車両の近くで、スピード違反の取締り、酒気帯び運転等の取締りが行われていることがわかる。したがって、前方車両との車間を大きく取ることで追突等の危険を回避することができるし、酒気帯び運転取締りのための検問による渋滞箇所を迂回することができる。
本発明の交通取締り警告装置では、前記警告信号発生手段は、前記所定事象の種類に応じて警報の種類を変えることができる。
As a result, even if the type of control is not known, it can be seen that the control of speeding violation, the drunk driving, etc. are performed near the own vehicle. Therefore, it is possible to avoid a danger such as a rear-end collision by taking a large distance from the preceding vehicle, and it is possible to bypass a traffic jam spot due to a check for drunk driving control.
In the traffic control warning device of the present invention, the warning signal generating means can change the type of alarm according to the type of the predetermined event.

警報手段が警報を発する場合に、特定周波数電波検出手段がどのような種類の電波を検出したかに応じて(すなわち特定周波数の値に応じて)、警報を変えることができる。この場合、特定周波数の値に応じて、警報の種類を予め定めておくことで、取締りの種類の判定を行うことができる。また、たとえば、特定周波数が、予め設定してある周波数である場合(たとえば、速度測定装置が発生するマイクロ波である場合)には、警報を光と音との組合せにより行う等、他の種類の警報との差別化を行ったり、音量を他の種類の警報より大きくするなどして警告度を増すことで対応することもできる。   When the alarm means issues an alarm, the alarm can be changed according to what kind of radio wave is detected by the specific frequency radio wave detection means (that is, according to the value of the specific frequency). In this case, it is possible to determine the type of enforcement by determining the type of alarm in advance according to the value of the specific frequency. Further, for example, when the specific frequency is a preset frequency (for example, a microwave generated by the speed measuring device), other types such as performing a warning by a combination of light and sound. It is also possible to respond by increasing the degree of warning by differentiating it from the other warnings or by increasing the volume level than other types of warnings.

本発明の交通取締り警告装置では、前記特定周波数電波検出手段は、所定の連絡無線を検出する手段と所定のマイクロ波を検出する手段と、前記所定のマイクロ波の検出感度を設定する感度設定手段を有し、前記所定の連絡無線の電波を検出した場合には、前記感度設定手段は前記所定のマイクロ波の検出感度を上げるようにすることができる。 In the traffic control warning device of the present invention, the specific frequency radio wave detecting means includes a means for detecting a predetermined communication radio, a means for detecting a predetermined microwave, and a sensitivity setting means for setting the detection sensitivity of the predetermined microwave. When the predetermined communication radio wave is detected, the sensitivity setting means can increase the detection sensitivity of the predetermined microwave .

前記連絡無線が使用されているか否かは比較的遠距離から検出することができ、当該連絡無線は少なくとも数秒間は継続する。これに対して前記特定周波数電波検出手段が受信する特定周波数の電波がたとえば速度測定装置が発生するマイクロ波である場合があるが、このマイクロ波はその継続時間が短いうえ、速度超過の可能性のある車に対してのみ発射されるため、電波強度は極めて弱い。したがって、前記特定周波数電波検出手段が前記連絡無線を受信したときに、速度取締り装置から発射されるマイクロ波の検出感度をあげることにより、早期に(速度測定装置が存在する位置から十分に離れた位置から)、マイクロ波の検出を行うことができる。すなわち、速度違反の取締りを知ることができる。これにより、たとえば、速度測定装置に接近したときに、前方の車両が速度違反の取締りに気付いて急減速したような場合であっても、事前に係る事態の発生を予測できるので、追突の危険にさらされる可能性が可及的に抑制される。   Whether or not the communication radio is used can be detected from a relatively long distance, and the communication radio continues for at least several seconds. On the other hand, the specific frequency radio wave received by the specific frequency radio wave detection means may be, for example, a microwave generated by a speed measuring device. This microwave has a short duration and may be overspeeded. The radio wave intensity is very weak because it is only fired to vehicles with no Therefore, when the specific frequency radio wave detecting means receives the communication radio, by increasing the detection sensitivity of the microwave emitted from the speed control device, it is sufficiently far away from the position where the speed measurement device exists. From the position), microwave detection can be performed. That is, it is possible to know the control of speed violation. As a result, for example, even when the vehicle ahead approaches the speed measuring device and notices a speed violation, and suddenly decelerates, it is possible to predict the occurrence of the situation in advance. The possibility of exposure to is suppressed as much as possible.

本発明の交通取締り警告装置では、前記警察車両位置情報電波検出手段が検出した前記警察車両位置情報が、前記警察車両が停止していることを意味する場合において、前記警察車両位置情報の検出前に前記特定周波数電波検出手段が前記特定周波数の電波を受信しているときは、前記警告信号発生手段は前記特定周波数の電波の受信履歴に基づき前記警告信号の種類を決定することができる。   In the traffic control warning device according to the present invention, when the police vehicle position information detected by the police vehicle position information radio wave detection means means that the police vehicle is stopped, before the detection of the police vehicle position information. When the specific frequency radio wave detecting means is receiving radio waves of the specific frequency, the warning signal generating means can determine the type of the warning signal based on the reception history of the radio waves of the specific frequency.

たとえば、前記警察車両位置情報電波検出手段が検出した前記警察車両位置情報の発信電波のタイミングが前記警察車両が停止していることを意味する場合において、前記警察車両位置情報の発信電波の検出前に前記特定周波数電波検出手段が複数の特定周波数の電波を受信しており、当該複数の特定周波数の電波の中にマイクロ波が存在すれば速度取締りと判定することができる。   For example, in the case where the timing of the transmitted radio wave of the police vehicle location information detected by the police vehicle location information radio wave detection means that the police vehicle is stopped, before the detection of the transmitted radio wave of the police vehicle location information If the specific frequency radio wave detecting means receives radio waves of a plurality of specific frequencies, and there are microwaves in the radio waves of the specific frequencies, it can be determined that speed control is performed.

本発明では、警察車両位置情報を表す信号を検出することにより当該警察車両が停止しているか否かを判定し、近くに停止している警察車両が存在するときは、停止判定時の前後に特定周波数の電波を受信したか否かにより、進路方向において警察官による速度取締りが行われているか否か、進路方向において酒気帯び・飲酒運転等のための検問が行われているか否か、進路方向においてシートベルト非着用にかかる車両の運転者の取締りが行われているか否か等を検出できる。   In the present invention, it is determined whether or not the police vehicle is stopped by detecting a signal representing the position information of the police vehicle. When there is a police vehicle stopped nearby, before and after the stop determination. Depending on whether radio waves of a specific frequency have been received or not, whether or not speed control is being performed by the police officer in the direction of the course, whether or not inquiries for drunk or drunk driving etc. are being conducted in the direction of the course, It is possible to detect whether or not the driver of the vehicle that is not wearing the seat belt is controlled in the direction.

これら取締り実施の可能性を伝えることは、運転者に対して危険回避等を行うために有用となる。たとえば、前方車両が速度違反の取締りに気付いて急に減速したときでも、予め前方車両との車間を安全な距離に保っておくことができる。また、検問が行われている場合には、渋滞が生じることがあるが、進行方向において検問が行われていることを事前に知ることができれば、渋滞がない経路に迂回することで渋滞に巻き込まれずにすむし、犯罪捜査のための検問の場合には犯罪者に遭遇する危険を回避することもできる。また、警察官が道路上、道路脇等に立っているときであっても、予め交通違反の取締まりが行われていることを知っていれば、運転者は運転に集中することができ、注意散漫になるといった状態を回避することができる。   It is useful to convey the possibility of enforcement of these controls to avoid danger to the driver. For example, even when the preceding vehicle notices a speeding control and suddenly decelerates, the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle can be kept at a safe distance in advance. In addition, traffic jams may occur when inspections are being conducted. However, if it is possible to know in advance that inspections are being conducted in the direction of travel, you will be involved in traffic congestion by detouring to routes without traffic congestion. You can avoid the danger of encountering criminals in the case of a criminal investigation. Even when a police officer is standing on the road, on the side of the road, etc., the driver can concentrate on driving if he knows in advance that traffic violations are being controlled. It is possible to avoid situations such as distraction.

特に、本発明の交通取締り警告装置では、警察車両が停止しているときに、高い確度で、交通取締りが行われているか否かを知ることができるので、上述した危険回避、渋滞の回避等をほぼ確実に行うことができる。   In particular, the traffic control warning device of the present invention can know whether or not traffic control is being performed with high accuracy when the police vehicle is stopped. Can be performed almost certainly.

以下、本発明の一実施の形態を説明する。図1は本発明の交通取締り警告装置を示す機能ブロック図である。図1において、交通取締り警告装置1は、警察車両位置電波検出手段11と、特定周波数電波検出手段12と、警告信号発生手段13と、警報発生手段14と、アンテナ15a,15bとから構成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a functional block diagram showing a traffic control warning device of the present invention. In FIG. 1, the traffic control warning device 1 includes a police vehicle position radio wave detection means 11, a specific frequency radio wave detection means 12, a warning signal generation means 13, an alarm generation means 14, and antennas 15a and 15b. Yes.

警察車両位置情報電波検出手段11は、警察車両に備えられた無線局が発信する周波数の車両位置情報(図1では警察車両位置電波S1)を検出することができる。この警察車両位置電波S1は、停止中にはたとえば60秒間隔で発信され、走行中はその速度に応じて3〜20秒間隔で発信される。   The police vehicle position information radio wave detection means 11 can detect vehicle position information (the police vehicle position radio wave S1 in FIG. 1) having a frequency transmitted by a radio station provided in the police vehicle. The police vehicle position radio wave S1 is transmitted at intervals of, for example, 60 seconds when stopped, and is transmitted at intervals of 3 to 20 seconds according to the speed during traveling.

特定周波数電波検出手段12は、特定周波数、たとえば連絡無線の周波数、速度検出装置(スピードガン)が発生するマイクロ波の周波数を検出することができる(これらの周波数の電波を図1では特定周波数電波S2で示す)。特定周波数電波検出手段12は、マイクロ波受信感度調整手段12aを備えており、連絡無線を受信するとマイクロ波の受信感度を高くすることができる。   The specific frequency radio wave detecting means 12 can detect a specific frequency, for example, a communication radio frequency and a microwave frequency generated by a speed detection device (speed gun) (the radio waves of these frequencies are shown in FIG. S2). The specific frequency radio wave detection means 12 includes a microwave reception sensitivity adjustment means 12a, and can increase the microwave reception sensitivity when receiving communication radio.

警告信号発生手段13は、警察車両位置情報電波検出手段11が検出した警察車両位置電波S1の発信電波のタイミングと、特定周波数電波検出手段12が検出した特定周波数電波S2のタイミングとに基づき、所定事象が発生する可能性の判定を行い、当該判定の結果に基づき警告信号Wを生成する。   The warning signal generation means 13 is based on the timing of the transmission radio wave of the police vehicle position radio wave S1 detected by the police vehicle position information radio wave detection means 11 and the timing of the specific frequency radio wave S2 detected by the specific frequency radio wave detection means 12. The possibility of occurrence of an event is determined, and a warning signal W is generated based on the result of the determination.

警報発生手段14は、警告信号発生手段13が生成する警告信号Wを受け取り、所定の警報を発生する。この警報は、ディスプレイに表示出力することもできるし、音声(音)により出力することもできる。
アンテナ15aは警察車両位置電波S1を受信し、アンテナ15bは特定周波数電波S2を受信するものである。
The alarm generation unit 14 receives the warning signal W generated by the warning signal generation unit 13 and generates a predetermined alarm. This alarm can be displayed and output on a display, or can be output by voice (sound).
The antenna 15a receives the police vehicle position radio wave S1, and the antenna 15b receives the specific frequency radio wave S2.

図2は、図1に示した交通取締り警告装置1をより具体的に示すハードウェアブロック図である。図2において、交通取締り警告装置は符号2で示してある。交通取締り警告装置2は、カーロケーション(以下「カーロケ」と言う)無線受信部21と、連絡無線受信部22aと、デジタル無線受信部22bと、マイクロ波信号受信部22cと、制御部23と、感度設定部24と、表示出力部25aと、音声出力部25bと、アンテナ26a,26bとから構成されている。   FIG. 2 is a hardware block diagram showing the traffic control warning device 1 shown in FIG. 1 more specifically. In FIG. 2, the traffic control warning device is indicated by reference numeral 2. The traffic control warning device 2 includes a car location (hereinafter referred to as “car location”) radio reception unit 21, a contact radio reception unit 22a, a digital radio reception unit 22b, a microwave signal reception unit 22c, a control unit 23, It consists of a sensitivity setting unit 24, a display output unit 25a, an audio output unit 25b, and antennas 26a and 26b.

図2において、カーロケ無線受信部21は、図1の警察車両位置情報電波検出手段11に対応し、カーロケ無線(警察車両の無線局から送出される電波)をアンテナ26aを介して受信することができる。交通違反の取締りを行う場合には、通常警察車両は、取締り実施位置近辺に停止させて行う。警察車両からは警察車両の位置を本部(本発明の管理局)において把握するためカーロケシステムが導入されており、警察車両の位置を無線で所定時間や所定動作で送信している。したがって、これの電波に基づき、後述するCPU23aは、停止判定(警察車両が停止しているか否かの判定)を行うことができる。本実施の形態では、カーロケ無線受信部21は、所定の範囲内(たとえば、500m内)において、警察車両からの電波を所定レベル以上の強度で検出したとき(この場合、受信感度を予め設定しておくことができる)にCPU23aに検出した旨の信号を送るようにしている。   In FIG. 2, a car location radio reception unit 21 corresponds to the police vehicle position information radio wave detection means 11 of FIG. 1, and can receive a car location radio (a radio wave transmitted from a radio station of the police car) via an antenna 26a. it can. When conducting a traffic violation control, the police car is usually stopped near the enforcement location. A police location system is introduced from the police vehicle in order to grasp the position of the police vehicle at the headquarters (the management station of the present invention), and the position of the police vehicle is transmitted wirelessly at a predetermined time or in a predetermined operation. Therefore, based on the radio wave, the CPU 23a described later can make a stop determination (determination as to whether or not the police vehicle is stopped). In the present embodiment, the car location radio reception unit 21 detects a radio wave from a police vehicle with an intensity of a predetermined level or more within a predetermined range (for example, within 500 m) (in this case, the reception sensitivity is set in advance). A signal indicating that the detection has been made is sent to the CPU 23a.

連絡無線受信部22aは、連絡無線をアンテナ26aを介して受信することができ、また、デジタル無線受信部22bは、取締りの現場で使用され、デジタル無線をアンテナ26aを介して受信することができる。すなわち、交通違反の取締り時には無線機を用いて取締り現場内での通話や、取締まり現場と本部との間の通話を行うことが通常である。このため、警察車両が停止しているか否かをカーロケ無線の受信状況により判定し、かつ使用される無線機の種類を判定できれば、後述するCPU23aにより取締りの種類を判定することができる。
マイクロ波信号受信部22cは、マイクロ波(速度測定装置が送出するマイクロ波)をアンテナ26bを介して受信することができる。
The contact radio receiver 22a can receive the contact radio via the antenna 26a, and the digital radio receiver 22b can be used in the field of enforcement and can receive the digital radio via the antenna 26a. . That is, when a traffic violation is controlled, it is common to use a radio device to make a call within the control site or between the control site and the headquarters. For this reason, if it is determined whether or not the police vehicle is stopped based on the reception status of the car location radio and the type of the radio used can be determined, the type of the control can be determined by the CPU 23a described later.
The microwave signal receiving unit 22c can receive a microwave (a microwave transmitted by the velocity measuring device) via the antenna 26b.

連絡無線受信部22aとデジタル無線受信部22bとマイクロ波信号受信部22cとが特定無線受信部22を構成し、この特定無線受信部22が、図1における特定周波数電波検出手段12に対応する。すなわち、特定無線受信部22はカーロケ無線と同様に所定の感度(検出距離)において連絡無線、デジタル無線、マイクロ波信号を受信することができる。なお、特定無線受信部22は連絡無線受信部22a、デジタル無線受信部22b、マイクロ波信号受信部22cの全てを持っても、一部のみを持ってもかまわない。   The contact radio reception unit 22a, the digital radio reception unit 22b, and the microwave signal reception unit 22c constitute a specific radio reception unit 22, and the specific radio reception unit 22 corresponds to the specific frequency radio wave detection unit 12 in FIG. That is, the specific radio receiving unit 22 can receive a contact radio, a digital radio, and a microwave signal at a predetermined sensitivity (detection distance) as in the car location radio. The specific radio receiving unit 22 may have all of the contact radio receiving unit 22a, the digital radio receiving unit 22b, and the microwave signal receiving unit 22c, or only a part thereof.

制御部23は、CPU23aと、ROM23bと、RAM23cとから構成されている。CPU23aは、交通取締り警告装置2全体の制御を行い、ROM23bには、システムプログラム,通信用ドライバ,各種設定,その他プログラムが書き込まれている。ROM23bには、前述した停止判定を行うプログラムが含まれるほか、警告信号発生プログラムと警報発生プログラムとが含まれている。警告信号発生プログラムは、図1の警告信号発生手段13に対応するもので、停止判定されたカーロケ無線のタイミングと、特定周波数電波(無線やマイクロ波)のタイミングに基づき、所定事象が発生する可能性の判定を行うことができ、当該判定の結果に基づき警告信号を生成することができる。また、警報発生プログラムは、警告信号発生プログラムにおいて生成した警告信号を受け取り、所定の警報を、表示出力部25aや、音声出力部25bに出力することができる。RAM23cはCPU23aの作業領域等として使用される。なお、表示出力部25aや、音声出力部25bとは、図1の警報発生手段14に対応する。   The control unit 23 includes a CPU 23a, a ROM 23b, and a RAM 23c. The CPU 23a controls the entire traffic control warning device 2, and a system program, a communication driver, various settings, and other programs are written in the ROM 23b. The ROM 23b includes a program for determining stop as described above, and also includes a warning signal generation program and a warning generation program. The warning signal generation program corresponds to the warning signal generation means 13 of FIG. 1, and a predetermined event can occur based on the timing of the car radio location determined to be stopped and the timing of a specific frequency radio wave (radio or microwave). Sex can be determined, and a warning signal can be generated based on the result of the determination. Further, the alarm generation program can receive a warning signal generated in the warning signal generation program and output a predetermined alarm to the display output unit 25a or the audio output unit 25b. The RAM 23c is used as a work area for the CPU 23a. The display output unit 25a and the audio output unit 25b correspond to the alarm generation unit 14 in FIG.

CPU23aは、速度取締りに際しては、(1)カーロケ無線による停止判定を行った時点の前後の所定時間内に連絡無線を受信した場合、(2)カーロケ無線により停止判定を行った時点の前後の所定時間内にマイクロ波を受信した場合に表示出力部25aや、音声出力部25bから警報を出力することができる。また、(3)(2)において連絡無線の受信でマイクロ波受信のための感度を上げることができる。   When the speed control is performed, the CPU 23a receives (1) the contact radio within a predetermined time before and after the stop determination by the car location radio, and (2) the predetermined before and after the stop determination by the car location radio. When the microwave is received within the time, an alarm can be output from the display output unit 25a or the audio output unit 25b. Further, in (3) and (2), the sensitivity for microwave reception can be increased by reception of communication radio.

また、CPU23aは、検問に際しては、カーロケ無線による停止判定を行った時点の前後の所定時間内にデジタル無線または連絡無線を受信した場合に表示出力部25aや、音声出力部25bから警報を出力することができる。   Further, the CPU 23a outputs an alarm from the display output unit 25a or the voice output unit 25b when receiving the digital radio or the contact radio within a predetermined time before and after the stop determination by the car location radio is performed during the inquiry. be able to.

さらに、CPU23aは、カーロケ無線による停止判定を行った時点の前後の所定時間内に連絡無線を受信した場合に表示出力部25aや、音声出力部25bから警報を出力することができる。   Furthermore, the CPU 23a can output an alarm from the display output unit 25a or the audio output unit 25b when the contact radio is received within a predetermined time before and after the stop determination by the car location radio.

図3は、警報(トラップシグナル)を発生させる条件を記載したタイミングチャートである。本実施の形態では、警察車両の停止判定に基づき、他の無線信号の受信条件において判定を行う。   FIG. 3 is a timing chart describing conditions for generating an alarm (trap signal). In the present embodiment, the determination is made based on other radio signal reception conditions based on the stop determination of the police vehicle.

停止中の警察車両は60秒毎にカーロケ無線を出力しているが、2つのカーロケ無線の受信間隔により判定していては、その間に車両が進行(時速60k/hで1km)してしまい、対象地点を通過してしまう可能性が高まる。警察車両が走行しているときには遅くとも25秒間隔でカーロケ無線を出力している。このため、最後に受信したカーロケ無線から少なくとも25秒間(余裕を持たせて実際には35秒間:t1)次のカーロケ無線を受信しなければ警察車両が停止している可能性があるものと判断できる。   The stopped police vehicle outputs a car location radio every 60 seconds, but if it is judged by the reception interval of two car location radios, the vehicle travels in the meantime (1 km at 60 k / h), The possibility of passing through the target point is increased. When the police vehicle is running, the car location radio is output at intervals of 25 seconds at the latest. For this reason, if the next car location radio is not received for at least 25 seconds from the last received car location radio (actually 35 seconds with a margin: t1), it is determined that the police vehicle may have stopped. it can.

図3において、a点がカーロケ無線を受信してから35秒間経過した時間を示し、この時点で警察車両が停止しているものと判定している。このa点からc点までの35秒間(t3)と、a点から遡ってb点までの70秒間(t2)の間に電波を受信したならばトラップシグナルを発生させるようにした(トラップシグナル範囲)。トラップシグナル発生のタイミングはa点以前(例えばe点やf点)においてはa点で発生させ、a点以降(例えばg点)ではその電波を受信した時点(g点)で発生させるようにすればよい。   In FIG. 3, point a indicates the time that has elapsed for 35 seconds since the reception of the car location radio, and it is determined that the police vehicle has stopped at this point. A trap signal is generated if radio waves are received for 35 seconds (t3) from point a to point c and 70 seconds (t2) from point a to point b. ). The trap signal is generated at point a before point a (for example, point e or f), and at point (g point) after point a (for example, point g). That's fine.

なお、ここで定めた時間はa点以降での電波の受信においてはd点においてカーロケ無線の受信をしてからの時間を示している(d点とa点との時間間隔をt1で示す)。a点以前では最初に電波を受信してから停止判定が行われるまでの時間を示している。図3では、a点とb点との時間間隔(t2)を70秒と設定したので車両がその間に移動する距離(時速60km/hで約1200m走ることになり、あまりこの時間を長く取ると取締り地点を過ぎてしまう可能性があるためである。この数値は適宜設定することが可能である。   The time set here indicates the time since the reception of the car radio at the point d when receiving radio waves after the point a (the time interval between the points d and a is indicated by t1). . Before point a, the time from when the radio wave is first received until the stop determination is made is shown. In FIG. 3, since the time interval (t2) between the points a and b is set to 70 seconds, the distance that the vehicle moves between them (running approximately 1200m at 60km / h, if this time is taken too long) This is because there is a possibility of passing the control point, and this value can be set as appropriate.

トラップシグナルは、より警告度の高い警報(音声合成による「危険です」等)であるが、さらにその内容を具体的に報知することもできる。トラップシグナルの報知時点で受信した無線の種別を判定してその内容を音声合成などで以下のように報知するようにしてもよい。   The trap signal is a warning with a higher warning level (such as “dangerous” by voice synthesis), but the contents can also be specifically notified. The type of radio received at the time of notification of the trap signal may be determined, and the content thereof may be notified by voice synthesis or the like as follows.

図4に、受信した、無線の種類と、そのとき表示されるトラップシグナルの例を示す。なお、連絡無線を受信した場合は速度取締りとシートベルト取締りのいずれかである場合である。これに対処するためfの時点で連絡無線を受信し、gの時点でマイクロ波を受信した場合は、aの時点で図4に示す(1)の報知を行い、gの時点で(3)の報知を行うようにすればよい。   FIG. 4 shows an example of the received radio type and the trap signal displayed at that time. Note that when the contact radio is received, either the speed control or the seat belt control is selected. In order to cope with this, when the communication radio is received at the time point f and the microwave is received at the time point g, the notification (1) shown in FIG. The notification may be performed.

トラップシグナル範囲内においては、同一無線を複数回受信したとしても一度だけトラップシグナルを報知すれば警告音による使用者のストレスを軽減することができる。但し、例えばトラップシグナル範囲内において存在する発信源が異なる無線(連絡無線とデジタル無線等)を受信している場合には判別不能であるため「危険です」等のトラップシグナルを出すようにすればよい。   Within the trap signal range, even if the same radio is received a plurality of times, if the trap signal is notified only once, the user's stress due to the warning sound can be reduced. However, for example, if you are receiving radios with different transmission sources (contact radio and digital radio, etc.) within the trap signal range, it will be impossible to distinguish them. Good.

図2に示した制御部23の動作を、図5のフローチャートにより説明する。処理が開始されると、まず、連絡無線またはデジタル無線の受信からの経過時間を示すタイマ変数Mと、カーロケ無線受信からの経過時間を示すタイマ変数Nとを初期化する(M=0,N=0:S11)。   2 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the processing is started, first, a timer variable M indicating an elapsed time from reception of the contact radio or digital radio and a timer variable N indicating an elapsed time from reception of the car location radio are initialized (M = 0, N). = 0: S11).

次に、変数Nが35(秒)であるか否か、即ちカーロケ無線の受信から35秒(図3のt1に相当)経過したかどうかで警察車両の停止判定を行う(S20)。変数Nが35(秒)であれば警察車両は停止していたものと判定し(S20の「YES」)、変数Mが1≦M≦70(秒)であるかを確認する(S21)。無線受信からの経過時間を示す変数Mが1≦M≦70(秒)(図3のt2に相当:S21の「YES」)であれば、判定以前のトラップシグナル範囲に無線を受信していたことになり図4のトラップシグナル(2)を発生させる(S22)とともに、変数Mを初期化(M=0)し、Mについてのタイマの再起動を行う(S43)。   Next, it is determined whether or not the variable N is 35 (seconds), that is, whether or not 35 seconds (corresponding to t1 in FIG. 3) has elapsed since the reception of the car location radio (S20). If the variable N is 35 (seconds), it is determined that the police vehicle has stopped (“YES” in S20), and it is confirmed whether the variable M is 1 ≦ M ≦ 70 (seconds) (S21). If the variable M indicating the elapsed time since wireless reception is 1 ≦ M ≦ 70 (seconds) (corresponding to t2 in FIG. 3: “YES” in S21), the wireless signal was received in the trap signal range before the determination. 4 is generated (S22), the variable M is initialized (M = 0), and the timer for M is restarted (S43).

S21において変数Mが0のときまたは70(秒)より大きいとき(S21の「NO」)は車両判定以前のトラップシグナル範囲において無線を受信していないことになるためS20の判定に処理を戻す。   When the variable M is 0 or larger than 70 (seconds) in S21 ("NO" in S21), the radio signal is not received in the trap signal range before the vehicle determination, so the process returns to the determination of S20.

S20において変数Nが35(秒)でない場合にはカーロケ無線を受信しているか否かの判定を行う(S30:実際には1回のカーロケ無線はごく短い時間だけ送出されるため適宜フラグ処理などの従来からの方法によりカーロケ無線の受信の判定を行う)。カーロケ無線を受信していれば(S30のYES)、S31において変数Nが0か否かにより以前のカーロケ無線の受信をしたか否かを判定し、0であれば(S31の「YES」)、最初(図3のd参照)のカーロケ無線の受信であると判定し警察車両が自車のそばにいることを示す接近警報を発する(S32)とともにNを初期化(N=0)し、Nについてのタイマを起動する(S33)。   If the variable N is not 35 (seconds) in S20, it is determined whether or not the car location radio is received (S30: since one car location radio is actually transmitted for a very short time, flag processing or the like is performed as appropriate. The reception method of the car location radio is determined by the conventional method of (1). If the car location radio has been received (YES in S30), it is determined in S31 whether or not the previous car location radio has been received based on whether or not the variable N is 0, and if it is 0 ("YES" in S31). , It determines that it is the first car location radio reception (see d in FIG. 3), issues an approach warning indicating that the police vehicle is near the vehicle (S32), and initializes N (N = 0), A timer for N is started (S33).

S31において、変数Nが0でないときは(S31の「NO」)、変数Nが35(秒)以下かどうかを判定する(S34)。変数Nが35(秒)より大きい場合には、図3におけるaの停止判定後のカーロケ無線の受信であるため、別の警察車両とみなされ再度接近警報を発して(S32)、Nを初期化(N=0)し、Nについてのタイマを起動する(S33)。   In S31, when the variable N is not 0 (“NO” in S31), it is determined whether or not the variable N is 35 (seconds) or less (S34). If the variable N is greater than 35 (seconds), it is the reception of the car location radio after the stop determination of “a” in FIG. 3, so that it is regarded as another police vehicle and an approach warning is issued again (S32), and N is initialized. (N = 0) and a timer for N is started (S33).

S32において変数Nが35(秒)以下の場合は走行中の車両であるとして接近警報は発生しない。ただし、別の警察車両である可能性があるため最初のカーロケ無線の受信であるとみなして変数Nを初期化(N=0)し、変数Nについてのタイマを起動する(S33)。   When the variable N is 35 (seconds) or less in S32, the approach warning is not generated because the vehicle is running. However, since there is a possibility that it is another police vehicle, the variable N is initialized (N = 0) on the assumption that it is reception of the first car location radio, and a timer for the variable N is started (S33).

S30においてカーロケ無線を受信していないときは(S30の「NO」)、無線信号を受信したか否かを判定する(S40)。無線信号を受信した場合は(S40の「NO」)、S41にて変数Nの値が35(秒)以上70(秒)未満の範囲(t3)、すなわち停止判定後に受信した無線信号であるかどうかを判定する。t3の間に受信したと判定されたときにはトラップシグナルを発生し(S22)、変数Mを初期化(M=0)し、Mについてのタイマの再起動を行う(S43)。   If the car location radio is not received in S30 (“NO” in S30), it is determined whether or not a radio signal is received (S40). If a wireless signal is received (“NO” in S40), is the range (t3) in which the value of the variable N is 35 (seconds) or more and less than 70 (seconds) in S41, that is, is the wireless signal received after the stop determination is made? Determine if. When it is determined that it has been received during t3, a trap signal is generated (S22), a variable M is initialized (M = 0), and a timer for M is restarted (S43).

S41でNOと判定された場合はt2の範囲内にいることになり変数Mについてのタイマを再起動(S42)すると共に、無線警報を発生(S43)し、S20の判定に処理を戻す。   When it is determined NO in S41, it is within the range of t2, and the timer for the variable M is restarted (S42), a radio alarm is generated (S43), and the process returns to the determination of S20.

S40でNOと判定された場合は変数Nの値を確認し(S44)、70(秒)より大きければトラップシグナル範囲を過ぎたことになるためタイマを初期化して停止し(S45)、処理をS20に戻す。   If NO is determined in S40, the value of the variable N is confirmed (S44), and if it is greater than 70 (seconds), the trap signal range has passed, so the timer is initialized and stopped (S45). Return to S20.

トラップシグナルの内容報知を行う場合には、無線受信(S40)の時に受信した無線種別を記憶するようにし、S24のトラップシグナル発生のときにその無線種別を判定してそれぞれの警報を発生させるようにすればよい。   When notifying the contents of the trap signal, the radio type received at the time of radio reception (S40) is stored, and when the trap signal is generated at S24, the radio type is determined and each alarm is generated. You can do it.

また、S43においては、無線警報を発生するとともに受信した無線が連絡無線である場合に、マイクロ波信号受信部の感度をあげるように制御することとしている。このようにすればより早く速度取締り装置から発せられるマイクロ波を検出できるため連絡無線を受信した後のトラップシグナル範囲における速度取締りのトラップシグナルを発生できる可能性が高くなる。   In S43, control is performed so as to increase the sensitivity of the microwave signal receiving unit when a radio alarm is generated and the received radio is a contact radio. In this way, since the microwave emitted from the speed control device can be detected earlier, the possibility of generating a speed control trap signal in the trap signal range after receiving the communication radio is increased.

また、特にフローチャートには示していないが、停止判定したときにそれ以前のトラップシグナル範囲中に受信した信号を全て履歴として残し、その内容を加味して停止判定時(a点)のトラップシグナルの報知内容を判断するようにしている。   Although not specifically shown in the flowchart, when the stop determination is made, all the signals received in the previous trap signal range are left as a history, and the contents of the signal are taken into account to consider the trap signal at the stop determination (point a). The notification content is determined.

トラップシグナル発生時点で前に受信した無線信号の内容から報知内容を決定すると、t2(図3参照)の期間の最初にマイクロ波信号を受信し、その後に連絡無線を受信した場合は、「取締りの可能性があります。ご注意ください」(図4の(1))とトラップシグナルを報知することになるが、最初の受信でマイクロ波を受信しているため実際には速度取締りである可能が高く、「速度取締りの可能性があります。ご注意ください。」(図4の(3))とトラップシグナルを報知させることが好ましい。   When the notification content is determined from the content of the radio signal received at the time of the trap signal occurrence, the microwave signal is received at the beginning of the period of t2 (see FIG. 3), and then the communication radio is received. Please be careful ”((1) in Fig. 4), but the trap signal will be announced, but since the microwave is received at the first reception, it may actually be a speed control. It is preferable to notify the trap signal as “There is a possibility of speed control. Please be careful” ((3) in FIG. 4).

このように停止判定前のトラップシグナル範囲において複数受信した無線信号にマイクロ波を含む場合には、速度取締りであると判定してトラップシグナルを報知することでより正確な報知を行うことができる。
なお、本実施の形態では、停止判定時移行のトラップシグナル範囲においては無線信号を受信した時点で随時トラップシグナルを報知するような制御を行っている。
As described above, when a plurality of radio signals received in the trap signal range before stop determination includes microwaves, it is possible to perform more accurate notification by determining that the speed control is performed and notifying the trap signal.
In the present embodiment, control is performed so that a trap signal is notified as needed when a radio signal is received in the trap signal range at the time of stop determination.

この報知時に、無線の受信内容によって報知内容を変えてもよい。この場合、一度トラップシグナルを発した後はトラップシグナル範囲が終了するまでトラップシグナルの報知を停止させたり、マイクロ波検出したときにだけは例外として報知停止後でも報知させたり任意の態様を取ることができる。   At the time of this notification, the notification content may be changed depending on the wireless reception content. In this case, once the trap signal is issued, the trap signal notification is stopped until the trap signal range ends, or only when the microwave is detected, the notification is stopped even after the notification is stopped. Can do.

本発明に係る交通取締り警告装置の好適な一実施の形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing a preferred embodiment of a traffic control warning device according to the present invention. 図1に示した交通取締り警告装置をより具体的に示すハードウェアブロック図である。It is a hardware block diagram which shows more specifically the traffic control warning device shown in FIG. 警報を発生させる条件を記載したタイミングチャートである。It is a timing chart which described the conditions which generate | occur | produce an alarm. 特定無線受信部が受信した無線の種類と、そのとき表示されるトラップシグナルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the kind of radio | wireless which the specific radio | wireless receiving part received, and the trap signal displayed at that time. カーロケ無線受信部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a car location radio | wireless receiving part.

符号の説明Explanation of symbols

1 交通取締り警告装置
2 交通取締り警告装置
11 警察車両位置電波検出手段
12 特定周波数電波検出手段
13 警告信号発生手段
14 警報発生手段
21 カーロケ無線受信部
24 感度設定部
23 制御部
15a,15b アンテナ
12a マイクロ波受信感度調整手段
22a 連絡無線受信部
22b デジタル無線受信部
22c マイクロ波信号受信部
23a CPU
23b ROM
23c RAM
25a 表示出力部
25b 音声出力部
26a,26b アンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic control warning device 2 Traffic control warning device 11 Police vehicle position radio wave detection means 12 Specific frequency radio wave detection means 13 Warning signal generation means 14 Alarm generation means 21 Car location radio reception part 24 Sensitivity setting part 23 Control part 15a, 15b Antenna 12a Micro Wave reception sensitivity adjusting means 22a Communication wireless reception unit 22b Digital wireless reception unit 22c Microwave signal reception unit 23a CPU
23b ROM
23c RAM
25a Display output unit 25b Audio output unit 26a, 26b Antenna

Claims (5)

停止中と走行中とで異なる時間間隔で所定管理局に所定周波数の車両位置情報を発信する無線局を備えた警察車両による、当該警察車両位置情報の発信電波を検出する警察車両位置情報電波検出手段と、
前記警察車両位置情報の前記所定周波数とは異なる、少なくとも1つの特定周波数の電波を検出する特定周波数電波検出手段と、
前記警察車両位置情報電波検出手段が検出した前記警察車両位置情報の発信電波のタイミングと、前記特定周波数電波検出手段が検出した前記特定周波数の電波のタイミングとに基づき、所定事象が発生する可能性の判定を行い、当該判定の結果に基づき警告信号を生成する警告信号発生手段と、
前記警告信号発生手段が生成する警告信号を受け取り、所定の警報を発生する警報発生手段とを備えたことを特徴とする交通取締り警告装置。
Police vehicle position information radio wave detection by a police vehicle equipped with a radio station that transmits vehicle position information of a predetermined frequency to a predetermined management station at different time intervals between stopping and traveling Means,
Specific frequency radio wave detection means for detecting radio waves of at least one specific frequency different from the predetermined frequency of the police vehicle position information;
Wherein the outgoing radio wave timing of the police vehicle position information police vehicle position information radio wave detecting means detects, based on the radio waves of the timing of the specific frequency which the specific frequency radio wave detection means detects the possibility of a predetermined event occurs Warning signal generating means for generating a warning signal based on the result of the determination,
A traffic control warning device, comprising: warning generation means for receiving a warning signal generated by the warning signal generation means and generating a predetermined warning.
停止中と走行中とで異なる時間間隔で所定管理局に所定周波数の車両位置情報を発信する無線局を備えた警察車両による、当該警察車両位置情報の発信電波を検出する警察車両位置情報電波検出手段と、
前記警察車両位置情報の前記所定周波数とは異なる、少なくとも1つの特定周波数の電波を検出する特定周波数電波検出手段と、
前記警察車両位置情報電波検出手段が検出した前記警察車両位置情報の発信電波に基づく当該警察車両の停止判定を行った時点を基準とした所定時間内に前記特定周波数電波検出手段によって前記特定周波数の電波が検出された場合に、警告信号を生成する警告信号発生手段と、
前記警告信号発生手段が生成する警告信号を受け取り、所定の警報を発生する警報発生手段とを備えたことを特徴とする交通取締り警告装置。
Police vehicle position information radio wave detection by a police vehicle equipped with a radio station that transmits vehicle position information of a predetermined frequency to a predetermined management station at different time intervals between stopping and traveling Means,
Specific frequency radio wave detection means for detecting radio waves of at least one specific frequency different from the predetermined frequency of the police vehicle position information;
Of the specific frequency by the police vehicle position information radio wave detecting means and the specific frequency radio wave detection means within a predetermined time relative to the time point when performing stop determination of the police vehicle based on the outgoing waves of the police vehicle position information detected If the radio wave is detected, a warning signal generation means for generating a warning signal,
A traffic control warning device, comprising: warning generation means for receiving a warning signal generated by the warning signal generation means and generating a predetermined warning.
前記特定周波数電波検出手段は、前記警察の使用する連絡無線またはデジタル無線を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の交通取締り警告装置。   The traffic control warning device according to claim 1 or 2, wherein the specific frequency radio wave detecting means detects a communication radio or a digital radio used by the police. 前記特定周波数電波検出手段は、所定の連絡無線を検出する手段と所定のマイクロ波を検出する手段と、前記所定のマイクロ波の検出感度を設定する感度設定手段を有し、前記所定の連絡無線の電波を検出した場合には、前記感度設定手段は前記所定のマイクロ波の検出感度を上げることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の交通取締り警告装置。   The specific frequency radio wave detecting means includes means for detecting a predetermined communication radio, means for detecting a predetermined microwave, and sensitivity setting means for setting the detection sensitivity of the predetermined microwave, and the predetermined communication radio The traffic control warning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensitivity setting means increases the detection sensitivity of the predetermined microwave when the radio wave is detected. 前記警察車両位置情報電波検出手段が検出した前記警察車両位置情報の発信電波のタイミングが、前記警察車両が停止していることを意味する場合において、前記警察車両位置情報の発信電波の検出前に前記特定周波数電波検出手段が前記特定周波数の電波を受信しているときは、前記警告信号発生手段は前記特定周波数の電波の受信履歴に基づき前記警告信号の種類を決定することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の交通取締り警告装置。   In the case where the timing of the transmission radio wave of the police vehicle position information detected by the police vehicle position information radio wave detection means that the police vehicle is stopped, before the detection of the transmission radio wave of the police vehicle position information The warning signal generation means determines the type of the warning signal based on the reception history of the specific frequency radio wave when the specific frequency radio wave detection means receives the radio wave of the specific frequency. Item 5. The traffic control warning device according to any one of Items 1 to 4.
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