JP6099931B2 - 画像同期装置及びシステム - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の画像同期装置100の一例を示す構成図である。図1に示すように、画像同期装置100は、撮像部101と、過去画像記憶部103と、探索部105と、生成部107と、出力部109と、操作部111とを、備える。
第2実施形態では、所定過去画像の類似度が閾値未満である場合、その旨を報知する例について説明する。以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
第3実施形態では、入力画像撮像時と過去画像撮像時との移動体の速度比に応じて、時系列の過去画像に含まれる過去画像の数を決定する例について説明する。以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
第4実施形態では、入力画像内の非異常領域において過去画像との類似度を求めて同期を行う例について説明する。以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
第5実施形態では、符号化データを入力し、当該符号化データを復号して入力画像とする例について説明する。以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
第6実施形態では、同期画像を出力するのではなく、符号化する例について説明する。以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
第7実施形態では、画像同期システムについて説明する。以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
上記各実施形態の画像同期装置のハードウェア構成の一例について説明する。上記各実施形態の画像同期装置は、CPUなどの制御装置と、ROMやRAMなどの記憶装置と、HDDなどの外部記憶装置と、ディスプレイなどの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置と、通信インタフェースなどの通信装置と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
101 撮像部
103 過去画像記憶部
105、305、405 探索部
107、207 生成部
109 出力部
111 操作部
221 アラート部
223 合成部
321 測定部
323 過去速度記憶部
325 設定部
421 検知部
423 分割部
501 復号部
609 符号化部
700 画像同期システム
800 符号化装置
821 符号化部
823 多重化部
900 復号装置
903 過去画像記憶部
921 分離部
923 復号部
925 選択部
Claims (9)
- 予め定められた経路を走行する移動体に搭載され、当該移動体が前記経路を走行中に第1画像を撮像する撮像部と、
前記移動体が過去に前記経路を走行した際に前記撮像部により撮像された時系列の第2画像を取得し、前記第1画像と前記第2画像それぞれとの類似度を求め、類似度が閾値以上の所定第2画像を探索する探索部と、
前記第1画像と前記所定第2画像とを用いて同期画像を生成する生成部と、
前記同期画像を出力する出力部と、
を備え、
前記探索部は、前記類似度が前記閾値以上の第2画像が探索されなかった場合、前記類似度が最大となる第2画像を前記所定第2画像とする画像同期装置。 - 前記出力部は、前記所定第2画像の前記類似度が前記閾値未満である場合、その旨を報知する請求項1に記載の画像同期装置。
- 前記生成部は、前記所定第2画像の前記類似度が前記閾値未満であることを表す前記同期画像を生成し、
前記出力部は、前記同期画像を出力する請求項2に記載の画像同期装置。 - 前記第1画像撮像時の前記移動体の走行速度である第1速度を測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記時系列の第2画像撮像時の前記移動体の走行速度である第2速度を示す速度情報を取得し、前記第1速度と前記第2速度とに応じて、前記時系列の第2画像に含める第2画像の数を設定する設定部とを更に備える請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像同期装置。 - 前記第1画像から異常領域を検知する検知部と、
前記第1画像を前記異常領域と非異常領域とに分割する分割部と、を更に備え、
前記探索部は、前記時系列の第2画像を取得し、前記非異常領域において、前記第1画像と前記第2画像それぞれとの類似度を求める請求項1〜4のいずれか1つに記載の画像同期装置。 - 前記撮像部は、前記第1画像を順次撮像し、
前記探索部は、前記第1画像毎に、時系列の第2画像を取得し、当該第1画像と取得した前記第2画像それぞれとの類似度を求め、類似度が閾値以上の所定第2画像を探索し、
前記出力部は、前記第1画像毎に、当該第1画像と前記所定第2画像とに基づく前記同期画像を出力する請求項1〜5のいずれか1つに記載の画像同期装置。 - 前記出力部は、前記同期画像を符号化する請求項1〜6のいずれか1つに記載の画像同期装置。
- 予め定められた経路を走行する移動体に搭載された撮像部により当該移動体が前記経路を走行中に撮像された第1画像の符号化データを復号する復号部と、
前記移動体が過去に前記経路を走行した際に前記撮像部により撮像された時系列の第2画像を取得し、復号された前記第1画像と前記第2画像それぞれとの類似度を求め、類似度が閾値以上の所定第2画像を探索する探索部と、
前記第1画像と前記所定第2画像とを用いて同期画像を生成する生成部と、
前記同期画像を出力する出力部と、
を備え、
前記探索部は、前記類似度が前記閾値以上の第2画像が探索されなかった場合、前記類似度が最大となる第2画像を前記所定第2画像とする画像同期装置。 - 符号化装置と復号装置とを備える画像同期システムであって、
前記符号化装置は、
予め定められた経路を走行する移動体に搭載され、当該移動体が前記経路を走行中に第1画像を撮像する撮像部と、
前記移動体が過去に前記経路を走行した際に前記撮像部により撮像された時系列の第2画像を取得し、前記第1画像と前記第2画像それぞれとの類似度を求め、類似度が閾値以上の所定第2画像を探索する探索部と、
前記第1画像を符号化して符号化データを得る符号化部と、
前記符号化データと前記所定第2画像のインデックスとを多重化して多重化データを得る多重化部と、を備え、
前記復号装置は、
前記多重化データを前記符号化データと前記インデックスとに分離する分離部と、
前記符号化データを前記第1画像に復号する復号部と、
前記インデックスを用いて、前記所定第2画像を選択する選択部と、
前記第1画像と前記所定第2画像とを用いて同期画像を生成する生成部と、
前記同期画像を出力する出力部と、を備え、
前記探索部は、前記類似度が前記閾値以上の第2画像が探索されなかった場合、前記類似度が最大となる第2画像を前記所定第2画像とする画像同期システム。
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