JP6099796B2 - Pedestrian terminal device, in-vehicle terminal device, inter-pedal communication system, and inter-pedal communication method - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置、車両に搭載され、歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置、歩車間通信システムならびに歩車間通信方法に関する。 The present invention relates to a pedestrian terminal device carried by a pedestrian for carrying out inter-walk communication with an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle, and a pedestrian terminal device mounted on a vehicle and carried by a pedestrian. The present invention relates to an in-vehicle terminal device that performs inter-pedal communication, an inter-pedal communication system, and an inter-pedal communication method.
交通安全白書によると、近年の交通事故者数の絶対値は減少傾向を維持しているが、内訳をみると歩行中の割合が一番高い点が指摘されている。そのような歩行者に対する安全性を向上させるべく、安全運転支援無線システムであるITS(Intelligent Transport System)の歩車間通信システムを用いることが研究、開発されている。 According to the traffic safety white paper, the absolute value of the number of traffic accidents in recent years has been on a decreasing trend, but it is pointed out that the percentage of walking is the highest in the breakdown. In order to improve the safety for such pedestrians, research and development have been conducted to use an inter-pedal communication system of ITS (Intelligent Transport System) which is a safe driving support radio system.
歩車間通信システムに用いられる歩車間通信装置は、歩車間通信装置を所持する移動体(歩行者、車両)の情報(現在位置、進行方向、移動速度等)を取得し、自身の情報をブロードキャストで送信する。これにより、歩車間通信装置は、他の歩車間通信装置から受信した上記情報と、自身における上記内容の情報とに基づき、交通事故の防止を図ることができる。 An inter-pedal communication device used in an inter-pedal communication system acquires information (current position, traveling direction, moving speed, etc.) of a moving body (pedestrian, vehicle) possessing the inter-pedal communication device and broadcasts its own information. Send with. Accordingly, the inter-pedal communication device can prevent a traffic accident based on the above information received from the other inter-pedal communication device and the above-described content information.
一方、上記ブロードキャストの歩車間通信を、ITSにおいて割り当てられている700MHzの周波数を用いた1チャンネルで行うことから、繁華街や交通量の多い所では、回線の混雑による影響により、例えば通信困難や通信遅延等が起きる虞がある。そのような回線混雑による影響を抑制するために、歩行者の歩車間通信装置(歩行者端末装置)が複数近接している場合に歩行者端末グループを形成すると共に前記グループを代表する歩行者端末装置(代表端末)を決定し、前記代表端末が前記グループを代表して車両に搭載された歩車間通信装置(車載端末装置)との間で歩車間通信を行うシステムが提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2)。
On the other hand, since the broadcast inter-pedal communication is performed by one channel using the 700 MHz frequency allocated in ITS, in a busy area or a place with a lot of traffic, for example, communication difficulty may occur due to the influence of the congestion of the line. There is a risk of communication delay. In order to suppress the influence of such a line congestion, a pedestrian terminal group is formed and a pedestrian terminal representing the group when a plurality of pedestrian inter-pedestrian communication devices (pedestrian terminal devices) are close to each other. A system has been proposed in which an apparatus (representative terminal) is determined, and the representative terminal performs inter-pedestrian communication with an inter-pedestrian communication apparatus (in-vehicle terminal apparatus) mounted on a vehicle on behalf of the group (for example,
しかしながら、上記の特許文献1および特許文献2の従来技術では、前記代表端末と前記グループに所属する歩行者端末との間の通信は歩車間通信を用いて行っているため、代表端末以外の歩行者端末装置も、通常の歩車間通信時と同様に電池を消耗してしまう。歩行者が携帯する歩車間通信装置(歩行者端末装置)は電池の容量に限界があるため、歩行者端末グループを形成した際に、代表端末以外の歩行者端末装置の電力消費を抑制することができれば、歩行者端末装置の長時間の使用が可能となるため有益である。
However, in the prior arts of
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、歩行者端末装置の省電力化を可能とする歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システムならびに歩車間通信方法を提供することを主目的とする。 The present invention has been devised in view of such problems of the prior art, and enables a pedestrian terminal device, an in-vehicle terminal device, an inter-pedal communication system, and an inter-pedal vehicle that can save power in the pedestrian terminal device. The main purpose is to provide a communication method.
本発明の歩行者端末装置は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、歩行者位置情報を含む歩行者情報をブロードキャストで送信し、前記車載端末装置からブロードキャスト送信される車載端末位置情報を含む車両情報を受信する歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、前記歩車間通信部は、自身の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報を、前記歩行者情報に含めてブロードキャストで送信し、前記動作モード選択部は、前記車載端末装置において前記使用状態に関する属性情報に基づいて決定された代表端末決定通知および自身の識別IDを含みブロードキャスト送信される前記車両情報を、前記歩車間通信部により受信し、当該車両情報に含まれる識別IDが自身の識別IDである場合に、前記代表端末動作モードを選択することを特徴とする。 The pedestrian terminal device of the present invention is a pedestrian terminal device carried by a pedestrian for carrying out inter-pedestrian communication with an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle, and includes pedestrian location information. Between the pedestrian communication unit and another pedestrian terminal device between the pedestrian communication device and the pedestrian communication device that performs vehicle- to- pedestrian communication that receives vehicle information including vehicle-mounted terminal position information broadcast from the vehicle-mounted terminal device. Representative terminal that performs inter-pedestrian communication between the pedestrian terminal communication unit that performs short-range wireless communication with a shorter distance and lower power than communication, and the in-vehicle terminal device on behalf of the other pedestrian terminal device An operation mode selection unit for selecting either the operation mode or the intra-group terminal operation mode for performing the short-range wireless communication with another pedestrian terminal device operating in the representative terminal operation mode, During the communication unit, the user of the own pedestrian terminal device, or a walking state, the attribute information about the use status indicating whether riding walking assist vehicle or light vehicles, including the pedestrian information broadcast The operation mode selection unit transmits the vehicle information broadcasted including the representative terminal determination notification determined based on the attribute information regarding the usage state and the identification ID of the vehicle in the in-vehicle terminal device. The representative terminal operation mode is selected when the identification ID received by the inter-vehicle communication unit and included in the vehicle information is its own identification ID .
本発明によれば、歩行者情報に含まれる使用状態に基づいて代表端末動作モードを選択することができる。そして、代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、他の歩行者端末装置との間で、歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信で通信することができるので、省電力化を図ることができる。また、他の歩行者端末装置も、車載端末装置との間の歩車間通信が不要となるので、省電力化を図ることができる。 According to the present invention, the representative terminal operation mode can be selected based on the usage state included in the pedestrian information. And since the pedestrian terminal device in which the representative terminal operation mode is selected can communicate with other pedestrian terminal devices by short-range wireless communication with shorter distance and lower power than communication between pedestrians, Power saving can be achieved. In addition, other pedestrian terminal devices do not require inter-vehicle communication with the in-vehicle terminal devices, and thus can save power.
上記課題を解決するためになされた第1の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、歩行者位置情報を含む歩行者情報をブロードキャストで送信し、前記車載端末装置からブロードキャスト送信される車載端末位置情報を含む車両情報を受信する歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、前記歩車間通信部は、自身の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報を、前記歩行者情報に含めてブロードキャストで送信し、前記動作モード選択部は、前記車載端末装置において前記使用状態に関する属性情報に基づいて決定された代表端末決定通知および自身の識別IDを含みブロードキャスト送信される前記車両情報を、前記歩車間通信部により受信し、当該車両情報に含まれる識別IDが自身の識別IDである場合に、前記代表端末動作モードを選択することを特徴とする。 A first invention made to solve the above problem is a pedestrian terminal device carried by a pedestrian for carrying out inter-pedestrian communication with an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle, wherein the pedestrian position is An inter-pedestrian communication unit for performing inter-pedal communication for transmitting pedestrian information including information by broadcast and receiving vehicle information including in-vehicle terminal position information broadcast from the in- vehicle terminal device, and other pedestrian terminal devices, The pedestrian terminal-to-pedestrian communication unit that performs short-range wireless communication with a shorter distance and lower power than the communication between the pedestrians and the in-vehicle terminal device on behalf of the other pedestrian terminal device An operation mode selection for selecting either a representative terminal operation mode for performing inter-vehicle communication or an intra-group terminal operation mode for performing the short-range wireless communication with another pedestrian terminal device operating in the representative terminal operation mode. And a section, the step-vehicle communication unit, the user of the own pedestrian terminal device, or a walking state, the attribute information about the use status indicating whether riding walking assist vehicle or light vehicles, the The operation mode selection unit broadcasts the information including the representative terminal determination notification determined based on the attribute information regarding the use state in the in-vehicle terminal device and its own identification ID. The representative terminal operation mode is selected when the vehicle information is received by the inter-pedestrian communication unit and the identification ID included in the vehicle information is its own identification ID .
この第1の発明に係る歩行者端末装置によれば、動作モード選択部は、使用状態に関する属性情報に基づく代表端末決定通知を、歩車間通信部により車載端末装置から受信した場合に、歩行者端末装置が代表端末動作モードで動作することが可能となる。 According to the pedestrian terminal device according to the first aspect of the present invention, when the operation mode selection unit receives the representative terminal determination notification based on the attribute information regarding the usage state from the in-vehicle terminal device by the inter-pedestrian communication unit, the pedestrian The terminal device can operate in the representative terminal operation mode.
また、第2の発明は、車両に搭載され、歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置であって、車載端末位置情報を含む車両情報をブロードキャストで送信し、前記歩行者端末装置からブロードキャスト送信される歩行者位置情報を含む歩行者情報を受信する歩車間通信を行う歩車間通信部と、前記歩車間通信部により受信した前記歩行者情報に、前記歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報が含まれるとき、前記歩行補助車または軽車両に乗車している歩行者の歩行者端末装置を、他の歩行者端末装置を代表して歩車間通信を行う代表端末に決定する代表端末決定部と、前記代表端末決定部により前記代表端末として決定された歩行者端末装置の識別IDおよび前記代表端末決定通知を、前記歩車間通信部によりブロードキャストで送信することを特徴とする。 Further, the second invention is an in-vehicle terminal device that is mounted on a vehicle and performs inter-pedestrian communication with a pedestrian terminal device carried by a pedestrian, and transmits vehicle information including in-vehicle terminal position information by broadcast. The pedestrian information received by the inter- pedestrian communication unit and the pedestrian information received by the inter- pedestrian communication unit, and the pedestrian information received by the inter- pedestrian communication unit , When the attribute information about the use state indicating whether the user of the pedestrian terminal device is in a walking state or is on a walking auxiliary vehicle or a light vehicle is included, the user is on the walking auxiliary vehicle or the light vehicle. pedestrians pedestrian terminal device is determined and the representative terminal determination unit for determining the representative terminal that performs step-vehicle communication on behalf of another pedestrian terminal device, as the representative terminal by the representative terminal determining section Identification ID of the pedestrian terminals and the representative terminal determination notification, and transmits a broadcast by the walking-vehicle communication unit.
この第2の発明に係る車載端末装置によれば、車載端末装置が、歩車間通信部により受信した歩行者端末装置の使用状態に関する属性情報に基づいて、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置を決定することが可能となる。 According to the in-vehicle terminal device according to the second invention, the in-vehicle terminal device operates in the representative terminal operation mode based on the attribute information regarding the usage state of the pedestrian terminal device received by the inter-pedestrian communication unit. The device can be determined.
また、第3の発明は、車両に搭載された車載端末装置と歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信システムであって、前記歩行者端末装置は、歩行者位置情報および自身の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報を含む歩行者情報をブロードキャストで送信し、前記車載端末装置からブロードキャスト送信される車載端末位置情報を含む車両情報を受信する歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記車載端末装置において前記使用状態に関する属性情報に基づいて決定された代表端末決定通知および識別IDを含む前記車両情報を、前記歩車間通信部により受信し、当該車両情報に含まれる識別IDが自身の識別IDである場合に、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モードを選択し、前記車両情報に、前記代表端末決定通知および自身の識別IDが含まれない場合に、前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードを選択する動作モード選択部とを備え、前記車載端末装置は、車載端末位置情報を含む車両情報をブロードキャストで送信し、前記歩行者端末装置からブロードキャスト送信される歩行者位置情報を含む歩行者情報を受信する歩車間通信を行う歩車間通信部と、前記歩車間通信部により受信した前記歩行者情報に、前記歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報が含まれるとき、前記歩行補助車または軽車両に乗車している歩行者の歩行者端末装置を、他の歩行者端末装置を代表して歩車間通信を行う代表端末に決定する代表端末決定部とを備え、前記代表端末決定部により前記代表端末として決定された歩行者端末装置の識別IDおよび前記代表端末決定通知を含む前記車両情報を、前記歩車間通信部によりブロードキャストで送信する歩車間通信システムである。 The third invention is an inter-pedestrian communication system for performing inter-pedal communication between an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle and a pedestrian terminal device carried by a pedestrian, wherein the pedestrian terminal device includes: Broadcast pedestrian information including attribute information about the pedestrian location information and usage status indicating whether the user of the pedestrian terminal device is in a walking state, or is on a walking auxiliary vehicle or a light vehicle. The inter-pedestrian communication unit that performs inter-pedestrian communication that receives vehicle information including in-vehicle terminal position information that is broadcast from the in-vehicle terminal device, and a shorter distance than the inter-pedal communication between the other pedestrian terminal devices And a communication unit between pedestrian terminals that performs low-power short-range wireless communication, and a representative terminal determination notification and an identification ID that are determined based on attribute information about the use state in the in-vehicle terminal device. When the vehicle information is received by the inter-pedestrian communication unit, and the identification ID included in the vehicle information is its own identification ID, the other pedestrian terminal device represents the vehicle-mounted terminal device. The other pedestrian terminal which operates in the representative terminal operation mode when the representative terminal operation mode for performing the inter-pedestrian communication is selected and the vehicle information does not include the representative terminal determination notification and its own identification ID. An operation mode selection unit that selects an intra-group terminal operation mode for performing short-range wireless communication with a device, wherein the in-vehicle terminal device transmits vehicle information including in-vehicle terminal position information by broadcast, and the walking The pedestrian communication unit that performs pedestrian information including pedestrian location information broadcast from the pedestrian terminal device, and the pedestrian communication unit that performs inter-pedal communication, and the pedestrian received by the inter-pedal communication unit When the information includes attribute information regarding a use state indicating whether the user of the pedestrian terminal device is in a walking state or is on a walking auxiliary vehicle or a light vehicle, the walking auxiliary vehicle or the light vehicle includes A representative terminal determining unit that determines a pedestrian terminal device of a pedestrian on board as a representative terminal that performs inter-pedestrian communication on behalf of another pedestrian terminal device, and the representative terminal determining unit includes the representative terminal determining unit. It is an inter-pedestrian communication system that transmits the vehicle information including the identification ID of the pedestrian terminal device and the representative terminal determination notification broadcasted by the inter-pedal communication unit .
また、第4の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置による歩車間通信方法であって、歩行者位置情報および自身の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報を含む歩行者情報をブロードキャストで送信するステップと、前記車載端末装置において前記使用状態に関する属性情報に基づいて決定された代表端末決定通知および識別IDを含み、前記車載端末装置からブロードキャスト送信される車両情報を受信するステップと、当該車両情報に含まれる識別IDが自身の識別IDである場合に、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う代表端末動作モードを選択するステップと、前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを通知するステップと、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うステップとを有することを特徴とする。 The fourth invention is an inter-pedestrian communication method by a pedestrian terminal device carried by a pedestrian for carrying out inter-pedal communication with an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle, wherein the pedestrian position information and A step of broadcasting pedestrian information including attribute information relating to a use state indicating whether a user of the user's own pedestrian terminal device is in a walking state or is on a walking auxiliary vehicle or a light vehicle; A step of receiving vehicle information broadcast-transmitted from the in-vehicle terminal device, including a representative terminal determination notification and an identification ID determined based on the attribute information relating to the use state in the terminal device; and an identification ID included in the vehicle information Is a representative terminal operation mode for performing inter-pedestrian communication with the in-vehicle terminal device on behalf of the other pedestrian terminal device. Selecting a, if the representative terminal operation mode is selected, the step of notifying that to the other pedestrian terminal device, its own pedestrian terminal has shifted to the representative terminal operating mode And performing the inter-pedestrian communication with the in-vehicle terminal device on behalf of the other pedestrian terminal device.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明による歩車間通信システムの一例を示す模式図である。図に示されるように、歩行者1は携帯可能な歩行者端末装置2を所持し、車両3には車載端末装置4が搭載されている。歩行者端末装置2は、スマートフォンや携帯電話等の携帯情報端末5と一体的に接続されているが、携帯情報端末5に予め内蔵されていてもよい。車載端末装置4は、カーナビゲーション6と一体的に接続されているが、カーナビゲーション6に予め内蔵されていてもよい。歩行者端末装置2および車載端末装置4は、GPS(全地球測位網)やQZSS(準天頂衛星システム)を構成する複数の衛星7からの信号を受信し、自身の位置情報を生成することができる公知の衛星測位機能をそれぞれ有する。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an inter-pedal communication system according to the present invention. As shown in the figure, a
図2(A)は、歩行者端末装置2の概略ブロック図である。歩行者端末装置2は、衛星7からの信号を受信し、自身の位置情報を取得する位置情報取得部21と、車両3の車載端末装置4との間で歩車間通信を行う歩車間通信部22と、他の歩行者端末装置との間で歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部23と、携帯情報端末5との間での情報の処理を行う携帯端末処理部24と、全体の制御を例えばCPUを用いたプログラム処理で行う制御部25とを含んで構成されている。制御部25には、他端末情報取得部25aと、動作モード選択部25bと、通信停止処理部25cとが、それぞれプログラムにより構成されている。
FIG. 2A is a schematic block diagram of the
歩車間通信部22は、安全運転支援無線システムであるITS(Intelligent Transport System)用周波数を用いて、自身の位置情報(歩行者端末位置情報)を含む所定の歩行者情報をブロードキャストとして無線信号により送信すると共に車載端末装置4から送信される無線信号を受信する。歩車間通信部22には、信号の送受信を行うためのアンテナ22aが接続されている。ITS用周波数として700MHz帯を使用すると、同じくITS用の周波数である5.8GHz帯を使用する場合と比べて、電波の回折量が多く、電波が障害物(建物や大型車両等)の裏に回り込んで到達し得るため、歩行者端末装置2および車載端末装置4が互いに見通せない位置関係にある場合でも確実な情報伝達が可能となる。
The
歩行者端末間通信部23は、無線LAN(例えば、Wi−Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標))等の公知の近距離無線通信技術を用いて、自身の位置情報(歩行者端末位置情報)を含む所定の歩行者情報をブロードキャストとして無線信号により送信すると共に、他の歩行者端末装置2から送信される無線信号を受信する。歩行者端末間通信部23には、信号の送受信を行うためのアンテナ22aが接続されている。また、詳細は後述するが、歩行者端末間通信部23は、代表通信状態通知、代表通信要求通知、歩車間通信部22が車載端末装置4から受信した車両情報を、他の歩行者端末装置2に送信することができる。
The
歩行者端末間通信部23は、4GHz/5GHz帯域(無線LAN規格)または2.4GHz帯(Bluetooth(登録商標)規格)の周波数を使用して、半径数メートル〜数十メートルの距離の無線通信を行う。歩車間通信部22で行われる歩車間通信は半径約100mの通信なので、歩行者端末間通信部23で行われる通信は、歩車間通信部22で行われる歩車間通信よりも短距離の無線通信となる。以降、歩行者端末間通信部23で行われる通信を、「短距離無線通信」と称する。また、歩行者端末間通信部23で行われる短距離無線通信は、歩車間通信部22で行われる歩車間通信よりも消費電力の小さい、10mW以下(無線LAN規格、Bluetooth(登録商標)規格)の電力で行われる。このように、歩行者端末間通信部23は、近距離無線通信技術を用いて、他の歩行者端末装置2との間で、短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うことができる。なお、歩行者端末間通信部23で用いられる近距離無線通信技術は、無線LANやBluetooth(登録商標)に限定されるものではなく、赤外線通信等の他の技術または規格を用いてもよい。
The
他端末情報取得部25aは、歩行者1(歩行者端末装置2)や他の車両(他の車載端末装置4)の情報を取得する。取得した情報は、必要に応じて、携帯情報端末5を介して、歩行者1に提供される。
The other terminal information acquisition unit 25a acquires information about the pedestrian 1 (pedestrian terminal device 2) and other vehicles (other in-vehicle terminal devices 4). The acquired information is provided to the
動作モード選択部25bは、他の歩行者端末装置を代表して車載端末装置4との間で歩車間通信を行う代表端末動作モード、または代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置2との間で短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する。
The operation mode selection unit 25b is a representative terminal operation mode that performs inter-pedestrian communication with the in-
通信停止処理部25cは、動作モード選択部25bでグループ内端末動作モードが選択され、他の歩行者端末装置から後述する代表通信状態通知を受信した場合に、歩車間通信部22による歩車間通信を停止する。また、グループ内端末動作モードが解除された場合に、歩車間通信部22による歩車間通信を再開する。
The communication
図2(B)は、車載端末装置4の概略ブロック図である。車載端末装置4は、衛星7からの信号を受信し、自身の位置情報を取得する位置情報取得部31と、歩行者端末装置2との間で歩車間通信を行う歩車間通信部32と、カーナビゲーション6との間での情報の処理を行うカーナビゲーション処理部33と、全体の制御を例えばCPUを用いたプログラム処理で行う制御部34とを含んで構成されている。制御部34には、他端末情報取得部34aと、代表端末決定部34bとが、それぞれプログラムにより構成されている。
FIG. 2B is a schematic block diagram of the in-
歩車間通信部32は、自身の位置情報(車載端末位置情報)を含む所定の車両情報をブロードキャストとして無線信号により送信すると共に、歩行者端末装置2から送信される無線信号を受信する。歩車間通信部32には、送受信を行うためのアンテナ32aが接続されている。
The
他端末情報取得部34aは、歩行者1(歩行者端末装置2)や他の車両(他の車載端末装置4)の情報を取得する。取得した情報は、必要に応じて、カーナビゲーション6を介して、運転手に提供される。
Other terminal
代表端末決定部34bは、歩行者端末装置2から受信した歩行者情報に基づいて、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置2を決定する。
Based on the pedestrian information received from the
図3は、車道8の脇に歩行者1が位置し、歩行者1に向かう車両3が車道8を走行している状態の歩行者1および車両3の位置関係を示す図である。また、図には、車載端末装置4の歩車間通信部32(図2(B)参照)から送信された電波の到達範囲である歩車間通信圏41と、歩行者端末装置2の歩車間通信部22(図2(A)参照)から送信された電波の到達範囲である歩車間通信圏42とが示されている。これら歩車間通信圏41、42の各半径Rc、Rwは、それぞれの歩車間通信部22、32から発せられる出力の大きさによるが、見通しの良い場所で例えばそれぞれ100m程度であってよい。
FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship between the
(第1実施例)
以上のように構成された本発明の歩車間通信システムの第1実施例を、図4〜図6を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of the inter-vehicle communication system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS.
図4および図5は、車道8を走行し、交差点10に向かう車両3と、車道8に沿って延在する歩道9にいる歩行者W1、W2、W3(以下、単に歩行者とする場合の符号はWとする)との位置関係を示す図である。歩行者W1は歩行者端末装置2Aを、歩行者W2は歩行者端末装置2Bを、歩行者W3は歩行者端末装置2Cをそれぞれ所持している。歩行者端末装置2A、2B、2Cは、本発明の歩行者端末装置2である。歩行者W1は、歩行補助車(電動車両)であるシニアカーSに乗車している。なお、説明の便宜上、ここでは、歩行者Wの人数は3名としているが、歩行者Wの人数は、これに限定されるものではない。
4 and 5 show a case where the
図4は、歩行者W1〜W3が所持する歩行者端末装置2A〜2Cと、車両3に搭載されている車載端末装置4との間で歩車間通信が行われている状態を示しており、図5は、歩行者W1が所持する歩行者端末装置2Aと、歩行者W2〜W3が所持する歩行者端末装置2B〜2Cとの間で短距離無線通信が行われている状態を示している。短距離無線通信とは、上述したように、無線LAN(例えば、Wi−Fi)やBluetooth(登録商標)等の公知の近距離無線通信技術を使用して行う、歩車間通信よりも短距離かつ小電力の無線通信である。
FIG. 4 shows a state in which inter-vehicle communication is performed between the
図6は、歩行者端末装置2A〜2Cと車載端末装置4との間の信号授受を示すシーケンス図である。図6の縦軸は時間軸に相当する。また、T1は、歩行者端末装置2A〜Cの歩車間通信部22と車載端末装置4の歩車間通信部32との間で行われる歩車間通信を示し、T2は、歩行者端末装置2A〜2Cの歩行者端末間通信部23間で行われる短距離無線通信を示す。なお、信号授受の制御は、例えば公知のCPUにおけるプログラム処理により実行され、以下の説明における種々の処理は、歩行者端末装置2A〜2Cの制御部25(他端末情報取得部25a、動作モード選択部25b、通信停止処理部25c)、および車載端末装置4の制御部34(他端末情報取得部34a、代表端末決定部34b)によるプログラム処理で実行されるものとする。
FIG. 6 is a sequence diagram showing signal exchange between the
図4に示すように、交差点10の近くの歩道9に歩行者W1、W2、W3がいる場合、車載端末装置4は、交差点11に近付くにつれて、図6に示すように、歩車間通信により、歩行者端末装置2A〜2Cから送信された歩行者情報P(2A)、P(2B)、P(2C)を順次受信する。各歩行者端末装置2から送信される歩行者情報Pは、各歩行者端末装置2の位置情報が含まれている。また、歩行者情報Pには、各歩行者端末装置2の識別ID(IPアドレスやMACアドレス等)が含まれており、これにより、以降の各歩行者端末装置2と車載端末装置4との間の通信が可能となる。
As shown in FIG. 4, when there are pedestrians W1, W2, and W3 on the
さらに、歩行者情報Pには、歩行者端末装置2の属性情報が含まれる。この属性情報としては、残電池容量あるいは残通信可能時間等の歩行者端末装置2のバッテリに関するバッテリ残量情報または給電情報、歩行者端末装置2が歩行状態あるいはシニアカー搭乗状態あるいは電動自転車を含む軽車両搭乗状態のいずれで使用されているかを示す使用状態情報等がある。ここでは、歩行者W1の歩行者端末装置2Aから送信される歩行者情報P(2A)には、歩行者W1がシニアカーSに乗車していることを示す使用状態情報が含まれているものとする。
Furthermore, the pedestrian information P includes attribute information of the
車載端末装置4は、歩行者端末装置2A〜2Cから受信した歩行者情報Pに基づいて、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置2(以降、「代表端末」と称する)を決定する。代表端末とは、他の歩行者端末装置2を代表して車載端末装置4との間で歩車間通信を行う端末のことである。歩行者端末装置2Aから受信した歩行者情報P(2A)には、歩行者端末装置2Aを所持する歩行者W1がシニアカーSに乗車していることを示す使用状態情報が含まれているので、その使用状態情報に基づいて、歩行者端末装置2Aを代表端末として決定する。シニアカーSに乗車している歩行者Wの歩行者端末装置2を代表端末として決定するのは、シニアカーSに乗車している場合は、歩行者端末装置2の電池が消耗した場合でも、シニアカーSから電源供給を受けることが可能だからである。
The in-
また、シニアカーと歩行者との事故を防ぐために(シニアカーと歩行者との事故も近年増加している)、歩行者とシニアカーとの間での通信が必要とされていることも、シニアカーSに乗車している歩行者Wの歩行者端末装置2を代表端末として決定する理由である。ここでは、シニアカーを代表端末に選定した場合について示したが、シニアカー以外に自転車や農機等に乗車している歩行者の歩行者端末装置を代表端末に選定することも可能である(自転車や農機等と歩行者との事故も近年増加している)。
Moreover, in order to prevent accidents between senior cars and pedestrians (accidents between senior cars and pedestrians have also increased in recent years), communication between pedestrians and senior cars is required. This is the reason for determining the
なお、車載端末装置4は、歩行者情報Pに含まれるバッテリ残量情報から最も残電池容量の大きい歩行者端末装置2あるいは最も残通信可能時間の長い歩行者端末装置2を代表端末として決定するようにしてもよい。車載端末装置4の代表端末決定部34bが歩行者端末装置2の代表端末を決定する方法には、他にも様々な方法がある。詳細については後述する。
Note that the in-
車載端末装置4で歩行者端末装置2Aが代表端末として決定されると、歩行者端末装置2Aが歩行者端末装置2の代表端末に決定されたことを通知する代表端末決定通知が、車載端末装置4から歩行者端末装置2Aに送信される。代表端末決定通知は、車両3の車両情報Cと共に送信してもよいし、車両3の車両情報Cと別々に送ってもよい。車両情報Cに歩行者端末装置2Aの識別IDを含めることにより、車載端末装置4から歩行者端末装置2Aへの送信が可能となる。
When the in-
代表端末決定通知を受信した歩行者端末装置2Aは、代表端末動作モードに移行する。そして、歩行者端末装置2A(代表端末)は、他の歩行者端末装置2B、2Cに、歩行者端末装置2Aが代表端末動作モードに移行したことを知らせる代表通信状態通知N1を送信する。代表通信状態通知N1には、歩行者端末装置2Aの識別ID(IPアドレスやMACアドレス等)と位置情報が含まれている。代表通信状態通知N1は、歩行者端末装置2Aの歩行者端末間通信部23による短距離無線通信を用いて、ブロードキャストとして送信される。代表通信状態通知N1は、定期的に所定の時間間隔で繰り返し送信される。これは、周囲の他の歩行者端末装置が代表通信状態通知N1を受信できない場合や、グループ内端末動作モードに移行している歩行者端末装置が代表端末との距離を逐次算出し、代表端末との距離が離れた場合に、車載端末との歩車間通信を速やかに再開することができるようにするためである。また、新たに近づいてくる歩行者端末装置が代表通信状態の歩行者端末装置を認識できるようにするためでもある。
The
歩行者端末装置2Bは、歩行者端末装置2A(代表端末)から代表通信状態通知N1を受信すると、代表通信状態通知N1に含まれている歩行者端末装置2Aの位置情報に基づいて、歩行者端末装置2B、2A間の距離を算出する。算出された距離が予め定められた所定距離以内である場合は、歩行者端末装置2Aが代表端末動作モードで動作することを要求する代表通信要求通知N2を、歩行者端末装置2Aに送信する。代表通信要求通知N2には、歩行者端末装置2Bの識別IDと位置情報が含まれている。また、代表通信要求通知N2に、歩行者端末装置2Aの識別IDを含めることにより、歩行者端末装置2Bから歩行者端末装置2Aへの送信が可能となる。算出された距離が予め定められた距離を超える場合は、歩行者端末装置2Aとの間の通信が不能または困難であると判断し、代表通信要求通知N2は送信しない。
When the
歩行者端末装置2A(代表端末)は歩行者端末装置2Bから代表通信要求通知N2を受信すると、代表通信要求通知N2に含まれている歩行者端末装置2Bの位置情報に基づいて、歩行者端末装置2A、2B間の距離を算出する。算出された距離が予め定められた所定距離以内である場合は、歩行者端末装置2Bに代表通信状態通知N1を歩行者端末装置2Bの識別IDを付与して再度送信する。代表通信状態通知N1には、前回同様、歩行者端末装置2Aの識別IDと位置情報が含まれている。代表通信状態通知N1は、車両情報Cと共に送信してもよいし、車両情報Cと別々に送ってもよい。算出された距離が予め定められた距離を超える場合は、歩行者端末装置2Bとの間の通信が不能または困難であると判断し、代表通信状態通知N1に歩行者端末装置2Bの識別IDは付与しない。このように、代表通信状態通知N1を再度送信するのは、歩行者端末装置2A(代表端末)が歩行者端末装置2Bから代表通信要求通知N2を受信したことを通知するためである。
When the
歩行者端末装置2Bが歩行者端末装置2Bの識別IDが付与された代表通信状態通知N1を受信すると、グループ内端末動作モードに移行し、歩車間通信部22による歩車間通信を停止する。以降、歩行者端末装置2Bは、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置2A(代表端末)との間で通信を行う。図6のT1の時間軸において、歩車間通信を送信している状態を実線で示し、停止している状態を破線で示す。
When the
歩行者端末装置2Bの場合と同様に、歩行者端末装置2Cは、歩行者端末装置2A(代表端末)から代表通信状態通知N1を受け取ると、代表通信状態通知N1に含まれている歩行者端末装置2Aの位置情報に基づいて、歩行者端末装置2A、2C間の距離を算出し、算出された距離が予め定められた距離以内である場合に、歩行者端末装置2Aに代表通信要求通知N2を送信する。算出された距離が予め定められた距離を超える場合は、歩行者端末装置2Aとの間の通信が不能または困難であると判断し、代表通信要求通知N2は送信しない。
As in the case of the
歩行者端末装置2Aは、歩行者端末装置2Cから代表通信要求通知N2を受信すると、代表通信要求通知N2に含まれている歩行者端末装置2Cの位置情報に基づいて歩行者端末装置2A、2C間の距離を算出する。そして、算出された距離が予め定められた所定距離以内である場合は、歩行者端末装置2Cに代表通信状態通知N1を歩行者端末装置2Cの識別IDを付与して再度送信する。算出された距離が予め定められた距離を超える場合は、歩行者端末装置2Cとの間の通信が不能または困難であると判断し、代表通信状態通知N1に歩行者端末装置2Cの識別IDは付与しない。
When the
歩行者端末装置2Cは、歩行者端末装置2Cの識別IDが付与された代表通信状態通知N1を受信すると、グループ内端末動作モードに移行し、歩車間通信部22による歩車間通信を停止する。以降、歩行者端末装置2Cは、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置2A(代表端末)との間で通信を行う。
When the
図6の例では、歩行者端末装置2Aと歩行者端末装置2B、2Cとの間で行われる、代表通信状態通知N1、代表通信要求通知N2の短距離無線通信での送受信は、ブロードキャスト信号を使用して行っている。なお、上記の歩行者端末装置2Aと歩行者端末装置2B、2Cとの間で行われる、代表通信状態通知N1、代表通信要求通知N2の送受信は、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信ではなく、歩車間通信部22を介した歩車間通信によって行ってもよい。しかし、前述したように、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信は、歩車間通信部22を介した歩車間通信よりも電力消費が小さいので、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信を用いる方が好ましい。
In the example of FIG. 6, transmission / reception in the short-range wireless communication of the representative communication status notification N1 and the representative communication request notification N2 performed between the
以降、歩行者端末装置2A(代表端末)は、車載端末装置4との間で歩車間通信を行い(図5参照)、車載端末装置4に歩行者端末装置2Aの歩行者情報P(2A)を送信すると共に、車載端末装置4から車両3の車両情報Cを受信する。そして、歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4から受信した車両情報Cを、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置2B、2Cに同時に送信する。上記の歩車間通信および短距離無線通信は、予め設定された時間間隔で定期的に行ってもよいし、端末間の距離に応じて行ってもよい。
Thereafter, the
端末間の距離に応じて行う場合は、例えば、歩行者端末装置2Aと車載端末装置4との距離が離れている場合は時間間隔を長くし、近づくにつれて時間間隔を短くしてもよい。例えば、距離が100m以上離れている場合は2秒間隔、100m〜50mの場合は、1.5秒間隔、50m以下の場合は1秒間隔にするとよい。また、歩行者端末装置2Aと交差点10との距離が離れている場合は時間間隔を長くし、近づくにつれて時間間隔を短くしてもよい。また、歩行者端末装置2B(2C)と車載端末装置4との距離や、歩行者端末装置2B(2C)と交差点10との距離に応じて時間間隔等を変更してもよい。また、端末間の距離と時間間隔の関係は、歩行者端末装置と車載端末装置の速度に応じて変化させてもよい。例えば、歩行者端末装置と車載端末装置の相対速度が、50km/sの場合は、歩行者端末装置と車載端末装置との距離が100〜50m離れていれば、時間間隔を1.5秒間隔にし、前記相対速度が100km/sの場合は、時間間隔は1秒間隔にするとよい。
When performing according to the distance between terminals, for example, when the distance between the
このようにして、歩行者端末装置2B、2Cは、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置2A(代表端末)から車両3の車両情報Cを受け取ることができる。歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信は、歩車間通信部32を介した歩車間通信よりも消費電力が少ないので、歩行者端末装置2B、2Cの電力消費を抑制することができる。また、この実施例1では、歩行者端末装置2A(代表端末)は、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、車両情報Cを歩行者端末装置2B、2Cに同時に送信している。このように、歩行者端末装置2A(代表端末)が、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cとの間で1対多の関係で通信を行うことにより、歩行者端末装置2A(代表端末)と歩行者端末装置2B、2Cとの間の信号の送受信を効率的に行うことが可能となる。また、これにより、歩行者端末装置2A(代表端末)の電力の負担の軽減を図ることができる。
In this way, the
また、車両3の運転手は、歩行者端末装置2Aから、歩行者W1の歩行者情報P(位置情報)を受け取ることができるので、歩行者端末装置2B、2Cとの間の歩車間通信T1が停止し、歩行者端末装置2B、2Cから歩行者W2、W3の歩行者情報P(位置情報)を受け取ることができなくなっても、歩行者W1の歩行者情報Pに基づいて安全運転を行うことができる。
Further, since the driver of the
(第2実施例)
次に、図7を参照して、本発明の歩車間通信システムの第2実施例を説明する。上記の第1実施例では、代表端末である歩行者端末装置2Aは、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対多の関係で通信を行っているが、この第2実施例は、代表端末である歩行者端末装置2Aは、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対1の関係で通信を行う。他の点は第1実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。以下、歩行者端末装置2Aが、歩行者端末装置2B、2Cに、代表通信状態通知N1を再度送信した時点以降の信号の送受信について説明する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the inter-vehicle communication system according to the present invention will be described with reference to FIG. In said 1st Example, 2 A of pedestrian terminal devices which are representative terminals are communicating by the one-to-many relationship with the
歩行者端末装置2A(代表端末)は、歩行者端末装置2Bに代表通信状態通知N1を再度送信した後、車載端末装置4との間で歩車間通信を行い、車載端末装置4に歩行者端末装置2Aの歩行者情報P(2A)を送信すると共に、車載端末装置4から車両3の車両情報Cを受信する。そして、歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4から受信した車両情報Cを、歩行者端末装置2Bに送信する。
The
歩行者端末装置2Bの場合と同様に、歩行者端末装置2A(代表端末)は、歩行者端末装置2Cに代表通信状態通知N1を再度送信した後、車載端末装置4との間で歩車間通信を行い、車載端末装置4に歩行者端末装置2Aの歩行者情報P(2A)を送信すると共に、車載端末装置4から車両3の車両情報Cを受信する。そして、歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4から受信した車両情報Cを、歩行者端末装置2Cに送信する。
As in the case of the
このように、この第2実施例では、歩行者端末装置2Aは、グループ内端末モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対1の関係で通信を行う。これにより、歩行者端末装置2Aと歩行者端末装置2B、2Cとの間の信号の送受信をより確実に行うことが可能となる。
As described above, in this second embodiment, the
(第3実施例)
次に、図8を参照して、本発明の歩車間通信システムの第3実施例を説明する。上記の第1実施例では、代表端末である歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4に、歩行者端末装置2Aの歩行者情報P(2A)のみを送信していた。しかし、この第3実施例は、歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4に、歩行者端末装置2Aの歩行者情報P(2A)だけでなく、歩行者端末装置2B、2Cの歩行者情報P(2B)、P(2C)も送信する。他の点は、上記の第1実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。以下、歩行者端末装置2Aが、歩行者端末装置2B、2Cに、代表通信状態通知N1を再度送信した時点以降の信号の送受信について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the inter-vehicle communication system according to the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment described above, the
歩行者端末装置2Bは、歩行者端末装置2A(代表端末)から代表通信状態通知N1を再度受信すると、歩行者端末装置2Aに、歩行者端末装置2Bの位置情報を含む歩行者情報P(2B)を送信する。
When the
歩行者端末装置2Bの場合と同様に、歩行者端末装置2Cは、歩行者端末装置2A(代表端末)から代表通信状態通知N1を再度受信すると、歩行者端末装置2Aに、歩行者端末装置2Cの位置情報を含む歩行者情報P(2C)を送信する。
Similarly to the case of the
歩行者端末装置2A(代表端末)は、歩行者端末装置2B、2Cから歩行者情報P(2B)、歩行者情報P(2C)を受信すると、車載端末装置4との間で歩車間通信を行い、車載端末装置4に歩行者端末装置2A、2B、2Cの歩行者情報P(2A、2B、2C)を送信すると共に、車載端末装置4から車両3の車両情報Cを受信する。そして、歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4から受信した車両情報Cを、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置2B、2Cに同時に送信する。
When the
このように、この第3実施例では、代表端末である歩行者端末装置2Aは、歩行者端末装置2B、2Cから受信した歩行者情報P(2B)、P(2C)を、車載端末装置4に送信することができる。これにより、車載端末装置4は、歩行者端末装置2Aだけでなく、歩行者端末装置2B、2Cの歩行者情報Pも受信することができるので、歩行者W2、W3についてのより詳細な情報を受け取ることが可能となる。図9に代表端末が車載端末装置に送信する歩行者情報の例を示す。
Thus, in this 3rd Example,
また、代表端末が全グループ内端末の歩行者情報Pを車載端末へ送信するのでなく、グループ情報としてまとめて送信してもよい。図10、図11を使って説明する。図10は、グループを形成している代表端末とグループ内端末の位置関係を示す図であり、(A)は全端末が長方形で示す領域内に存在する場合を示し、(B)は、楕円もしくは円の領域に存在する場合を示している。この代表端末とグループ内端末の存在エリアをグループ情報として、代表端末が車載端末装置へ送信してもよい。グループ情報は存在エリアを特定できる情報で、例えば、エリアの中心や端点の位置情報(緯度、経度、高度)とエリアの形状(形、長さ、幅)から構成される。この場合に代表端末が車載端末装置に送信する歩行者情報の例を図11に示す。 In addition, the representative terminal may transmit the pedestrian information P of all the intra-group terminals to the in-vehicle terminal as a group information. This will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship between the representative terminals forming the group and the terminals in the group, (A) shows the case where all the terminals are present in the rectangular area, and (B) is the ellipse Or the case where it exists in the area | region of a circle is shown. The representative terminal may transmit the presence area of the representative terminal and the in-group terminal as group information to the in-vehicle terminal device. The group information is information that can identify an existing area, and is composed of, for example, position information (latitude, longitude, altitude) of the center and end points of the area and shape (shape, length, width) of the area. FIG. 11 shows an example of pedestrian information transmitted from the representative terminal to the in-vehicle terminal device in this case.
(第4実施例)
次に、図12を参照して、本発明の歩車間通信システムの第4実施例を説明する。上記の第3実施例では、代表端末である歩行者端末装置2Aは、グループ内端末モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対多の関係で通信を行っているが、この第2実施例は、代表端末である歩行者端末装置2Aは、グループ内端末モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対1の関係で通信を行う。他の点は第3実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。以下、歩行者端末装置2Aが、歩行者端末装置2B、2Cに、代表通信状態通知N1を再度送信した時点以降の信号の送受信について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the inter-vehicle communication system according to the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the
歩行者端末装置2Bは、歩行者端末装置2A(代表端末)から代表通信状態通知N1を再度受信すると、歩行者端末装置2Aに、歩行者端末装置2Bの位置情報を含む歩行者情報P(2B)を送信する。
When the
歩行者端末装置2Aは、歩行者端末装置2Bから歩行者情報P(2B)を受信すると、車載端末装置4との間で歩車間通信を行い、車載端末装置4に歩行者端末装置2A、2Bの歩行者情報P(2A、2B)を送信すると共に、車載端末装置4から車両3の車両情報Cを受信する。そして、歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4から受信した車両情報Cを、歩行者端末装置2Bに送信する。
When the
歩行者端末装置2Bの場合と同様に、歩行者端末装置2Cは、歩行者端末装置2A(代表端末)から代表通信状態通知N1を再度受信すると、歩行者端末装置2Aに、歩行者端末装置2Cの位置情報を含む歩行者情報P(2C)を送信する。
Similarly to the case of the
歩行者端末装置2Aは、歩行者端末装置2Cから歩行者情報P(2C)を受信すると、車載端末装置4との間で歩車間通信を行い、車載端末装置4に歩行者端末装置2A、2Cの歩行者情報P(2A、2C)を送信すると共に、車載端末装置4から車両3の車両情報Cを受信する。そして、歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4から受信した車両情報Cを、歩行者端末装置2Cに送信する。
When the
このように、この第4実施例では、歩行者端末装置2Aは、グループ内端末モードに移行した歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対1の関係で通信を行う。これにより、歩行者端末装置2Aと歩行者端末装置2B、2Cとの間との信号の送受信をより確実に行うことが可能となる。
Thus, in this 4th Example, 2A of pedestrian terminal devices communicate by the one-to-one relationship with the
なお、上記の第1〜第4実施例では、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置2Aが、歩行者端末装置2B、2Cに対して代表通信状態通知N1を送信することにより、歩行者端末装置2Aと歩行者端末装置2B、2Cとの間での信号の送受信処理が開始されているが、グループ内端末モードに移行した歩行者端末装置2B、2Cが、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置2Aに対して代表通信要求通知N2を送信することにより、信号の送受信処理が開始されるようにしてもよい。また、第1〜第4実施例以外にも、1対1の関係の通信と1対多の関係の通信を組み合わせての使用形態が考えられる。全グループ内端末に通知すべき車両情報Cと共に送信する場合は1対多の通信を使用し、それ以外は1対1通信を使用するなど、情報の伝達相手や要求される通信信頼度に応じて、通信形態を変更してもよい。
In the first to fourth embodiments described above, the
また、上記の第1〜第4実施例では、歩行者端末装置2の使用状態情報に基づいて歩行者端末装置2の代表端末を決定したが、歩行者端末装置2の代表端末の決定は、他の様々な方法を用いて決定することができる。例えば、歩行者情報Pに含まれる各歩行者端末装置2の位置情報を参照して、車両3に最も近い歩行者端末装置2を代表端末として決定してもよい。または、歩行者情報Pに、歩行者端末装置2のバッテリ情報が含まれるようにし、バッテリの残量が多いものを代表端末として決定するようにしてもよい。または、歩行者情報Pに歩行者Wの危険行動履歴が含まれるようにし、危険行動が多いものを代表端末として決定するようにしてもよい。または、歩行者情報Pの信号受信レベル等を参照し、電波状態の良いものを代表端末として決定するようにしてもよい。さらに、複数の代表端末を決定しておいて、予め定められた所定期間毎に、代表端末を交互に切り替えるようにしてもよい。また、予め定められた所定期間毎に、新しい代表端末を決定するようにしてもよい。また、歩行者端末装置の位置や移動方向の情報により、集団の先頭にいると判断された歩行者端末装置を代表端末として決定してもよい。児童の集団登下校時によるグループの形成などの場合、一般に集団のリーダが先頭を歩いている場合が多いため、この集団のリーダを代表端末として決定するようにする。
Moreover, in said 1st-4th Example, although the representative terminal of the
また、上記の第1〜第4実施例では、車載端末装置4の代表端末決定部34bで歩行者端末装置2の代表端末を決定したが、歩行者端末装置2の代表端末の決定は、歩行者端末装置2の動作モード選択部25bで行うようにしてもよい。例えば、歩行者端末装置2は、他の歩行者端末装置2と通信を行って各歩行者端末装置2の位置情報を含む歩行者情報Pを取得し、取得した位置情報に基づいて、車両3に最も近い歩行者端末装置2を代表端末として決定してもよい。または、歩行者情報Pに、歩行者端末装置2のバッテリ情報、危険行動履歴、使用状態情報(例えば、シニアカーに乗車していることを示す情報)が含まれるようにし、これらの情報に基づいて、歩行者端末装置2の代表端末を決定するようにしてもよい。または、道路沿いに配置された固定端末から情報や指示等を取得し、取得した情報や指示等に基づいて歩行者端末装置2の代表端末を決定するようにしてもよい。
Moreover, in said 1st-4th Example, although the representative
(第5実施例)
上記の第1〜第4実施例では、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置2Aが、代表通信要求通知N2を受信したことを送信した歩行者端末装置2B、2Cが認識できるように明示的に識別IDを付与する等を行っているが、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置2Aが、代表通信要求通知N2を受け取ったことを明示的に示さない実施例を図13に示す。
(5th Example)
In the first to fourth embodiments described above, the
図13では、車載端末装置4が歩行者端末装置2Aを代表端末として決定し、代表端末決定通知を送信しているが、上述した他の方法で決定してもよい。代表端末決定通知を受信した歩行者端末装置2Aは、代表端末動作モードに移行し、車両情報Cを短距離無線通信のブロードキャスト通信を用いて送信する。代表端末動作モードは所定の時間継続する。継続時間が他の歩行者端末装置から判断できるように、車両情報Cを載せたブロードキャスト信号に時間情報tを載せる。図13では、所定の値を100として、時間情報t=100を送信している。その後、時間経過とともに、時間情報はカウントダウンする。時間情報が0になった時点で、代表端末動作モードを終了する。時間情報の単位は、1秒でも5秒でも、10秒でもよい。また、ブロードキャスト信号には、送信出力情報や歩行者端末装置2Aの位置情報を付与してもよい。
In FIG. 13, the in-
一方、歩行者端末装置2Bは、歩行者端末装置2Aからの車両情報Cを載せたブロードキャスト信号を受信すると、ブロードキャスト信号の信号強度や歩行者端末装置2Aの位置情報に基づいて歩行者端末装置2Aとの距離を算出し、算出された距離が予め定められた所定距離以下であるか否かを判定する。算出された距離が前記所定距離以下であると判定された場合は、グループ端末動作モードに移行する。さらに歩行者端末装置2Aが、自分よりも前方に位置するとき等の条件を付けてもよい。
On the other hand, when the
歩行者端末装置2Cも同様にグループ端末動作モードに移行判定を行う。歩行者端末装置2B(2C)は、歩行者端末装置2Aからのブロードキャスト信号の時間情報tを監視し、所定の値を下回った場合に、代表通信要求通知N2をブロードキャストで送信する。図13では、時間情報t=10になった時点で、代表通信要求通知N2を送信している。歩行者端末装置2Aは、代表通信要求通知N2を受信すると、時間情報tを初期値に戻して、代表端末動作モードを継続する。
Similarly, the
上記のように、歩行者端末装置2Aは、グループを形成する全ての歩行者端末を認識する必要がなく、簡単にグループ形成、グループ離脱、グループ解除を行うことができる。
As described above, the
次に、歩行者端末装置2Aの代表端末動作モードの処理の流れと、歩行者端末装置2B、2Cのグループ内端末動作モードの処理の流れについて、図14および図15を参照して説明する。以下の処理は、歩行者端末装置2A〜2Cの制御部25(他端末情報取得部25a、動作モード選択部25b、通信停止処理部25c)によるプログラム処理で実行されるものとする。
Next, the flow of processing in the representative terminal operation mode of the
図14は、歩行者端末装置2Aの代表端末動作モードの処理の流れを示すフロー図である。図14を参照して、まず、代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置2Aは、他の歩行者端末装置2B、2Cに対して、代表通信状態通知N1をブロードキャストで送信する(ST101)。このブロードキャスト送信は、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信によって行われる。代表通信状態通知N1には、歩行者端末装置2Aの識別ID(IPアドレスやMACアドレス等)と位置情報が含まれている。
FIG. 14 is a flowchart showing a process flow of the representative terminal operation mode of the
次に、歩行者端末装置2Aは、歩行者端末装置2B(または2C)から、代表通信要求通知N2を受信したか否かを判定する(ST102)。代表通信要求通知N2を受信したと判定された場合は、ステップST103に進み、受信していないと判定された場合は、ステップST102に戻る。代表通信要求通知N2には、歩行者端末装置2B(2C)の識別ID(IPアドレスやMACアドレス等)と位置情報が含まれている。
Next,
ステップST103では、歩行者端末装置2Aは、代表通信要求通知N2に含まれている歩行者端末装置2B(2C)の位置情報に基づいて歩行者端末装置2Aと歩行者端末装置2B(2C)との間の距離を算出し、算出された距離が予め定められた所定距離以下であるか否かを判定する。算出された距離が前記所定距離以下であると判定された場合は、ステップST104に進み、前記所定距離を超えると判定された場合は、ステップST102に戻る。この判定には、歩行者端末装置間の距離だけでなく歩行者端末装置2B(2C)からの短距離無線通信の信号レベルを用いてもよい。つまり距離が所定距離以下でも信号レベルが所定のレベル以上であれば、ステップST104に進み、以下と判定された場合は、ステップST102に戻る。信号レベルを判定に利用することにより、代表端末とグループ内端末間の短距離無線通信での情報交換の品質を上げることができ、情報の取りこぼしを少なくすることができる。
In step ST103, the
ステップST104では、歩行者端末装置2Aは、代表通信要求通知N2を送信した歩行者端末装置2B(2C)に対して、代表通信状態通知N1を、歩行者端末装置2B(2C)の識別IDを付与して再び送信する。代表通信状態通知N1は、ブロードキャストで送信してもよいし、1対1通信で送信してもよい。歩行者端末装置2B(2C)から受信した代表通信要求通知N2には歩行者端末装置2B(2C)の識別IDが含まれているので、歩行者端末装置2Aは、代表通信要求通知N2を送信した歩行者端末装置2B(2C)に対して代表通信状態通知N1を送信することができる。このように、代表通信状態通知N1を再び送信するのは、歩行者端末装置2Aが歩行者端末装置2B(2C)からの代表通信要求通知N2を受信したことを通知するためである。
In step ST104, the
そして、ステップST105では、歩行者端末装置2Aは、歩行者端末装置2A〜2Cを代表して車載端末装置4との間で歩車間通信を行う代表端末としての動作を開始する。歩行者端末装置2Aの代表端末動作モードは、使用者の所望に応じて終了することができる。または、歩行者端末装置2B(2C)が歩行者端末装置2Aに代表通信要求通知N2を定期的に送信するようにし、歩行者端末装置2Aが、歩行者端末装置2B(2C)からの代表通信要求通知N2を所定期間受信しなかった場合に、代表端末動作モードを終了するように設定してもよい。
And in step ST105, 2 A of pedestrian terminal devices start operation | movement as a representative terminal which performs inter-vehicle communication between the vehicle-mounted
図15は、歩行者端末装置2B、2Cのグループ内端末動作モードの処理の流れを示すフロー図である。図15を参照して、まず、グループ内端末動作モードが選択された歩行者端末装置2B(または2C)は、歩行者端末装置2Aから、代表通信状態通知N1を受信したか否かを判定する(ST201)。代表通信状態通知N1を受信したと判定された場合はステップST202に進み、受信していないと判定された場合はステップST201に戻る。代表通信状態通知N1には、歩行者端末装置2Aの識別ID(IPアドレスやMACアドレス等)と位置情報が含まれている。
FIG. 15 is a flowchart showing a flow of processing in the intra-group terminal operation mode of the
ステップST202では、歩行者端末装置2B(2C)は、代表通信状態通知N1に含まれている歩行者端末装置2Aの位置情報に基づいて歩行者端末装置2B(2C)と歩行者端末装置2Aとの間の距離を算出し、算出された距離が予め定められた所定距離以下であるか否かを判定する。算出された距離が前記所定距離以下であると判定された場合は、ステップST203に進み、前記所定距離を超えると判定された場合は、ステップST201に戻る。この判定には、歩行者端末装置間の距離だけでなく歩行者端末装置2Aからの短距離無線通信の信号レベルを用いてもよい。つまり距離が所定距離以下でも信号レベルが所定のレベル以上であれば、ステップST203に進み、以下と判定された場合は、ステップST201に戻る。信号レベルを判定に利用することにより、代表端末とグループ内端末間の短距離無線通信での情報交換の品質を上げることができ、情報の取りこぼしを少なくすることができる。
In step ST202, the
ステップST203では、歩行者端末装置2B(2C)は、代表通信状態通知N1を送信した歩行者端末装置2Aに対して、代表通信要求通知N2を送信する。歩行者端末装置2Aから受信した代表通信状態通知N1には、歩行者端末装置2Aの識別ID(IPアドレスやMACアドレス等)が含まれているので、歩行者端末装置2B(2C)は、歩行者端末装置2Aに対して代表通信要求通知N2を送信することができる。なお、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置2が複数存在する場合もあり得るが、そのような場合でも、歩行者端末装置2B(2C)は、代表通信状態通知N1に含まれている識別IDに基づいて、歩行者端末装置2B(2C)に対して代表通信状態通知N1を送信した歩行者端末装置2Aを識別することができる。
In step ST203, the
続くステップST204では、歩行者端末装置2B(2C)は、歩行者端末装置2Aから、歩行者端末装置2B(2C)の識別IDが付与された代表通信状態通知N1を再び受信したか否かを判定する。自端末の識別IDが付与された代表通信状態通知N1を受信したと判定された場合はステップST205に進み、受信していないと判定された場合はステップST201に戻る。このように、代表通信要求通知N2の送信後に、歩行者端末装置2Aから、代表通信要求通知N2を送信した歩行者端末装置2B(2C)の識別IDが付与された代表通信状態通知N1を再度受信することにより、歩行者端末装置2Aが歩行者端末装置2B(2C)からの代表通信要求通知N2を受信したことを確認することができる。
In subsequent step ST204, whether or not the
そして、ステップST205では、歩行者端末装置2B(2C)は、グループ内端末動作モードとしての動作を開始し、歩車間通信部22を介した歩車間通信を停止する。以降は、歩行者端末間通信部23を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置2Aと通信を行う。歩行者端末装置2B(2C)のグループ内端末動作モードは、使用者の所望に応じて終了することができる。または、歩行者端末装置2Aが歩行者端末装置2B(2C)に代表通信状態通知N1を定期的に送信するようにし、歩行者端末装置2B(2C)が、歩行者端末装置2Aからの代表通信状態通知N1を所定期間受信しなかった場合に、グループ内端末動作モードを終了するように設定してもよい。または、歩行者端末装置2Aが歩行者端末装置2B(2C)に歩行者端末装置2Aの位置情報を定期的に送信するようにし、歩行者端末装置2B(2C)と歩行者端末装置2Aとの間の距離が所定距離以上となったときに、グループ内端末動作モードを終了するように設定してもよい。
In step ST205, the
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。なお、上記実施形態に示した本発明に係る歩行者端末装置およびこれを備えた歩車間通信システムならびに歩車間通信方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on specific embodiment, these embodiment is an illustration to the last, Comprising: This invention is not limited by these embodiment. It should be noted that the constituent elements of the pedestrian terminal device according to the present invention and the pedestrian communication system and the pedestrian communication method including the pedestrian terminal device according to the present invention shown in the above embodiments are not necessarily essential, and at least depart from the scope of the present invention. As long as it is not, selection can be made as appropriate.
本発明に係る歩行者端末装置およびこれを備えた歩車間通信システムならびに歩車間通信方法は、省電力化を可能とする歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システムならびに歩車間通信方法等として有用である。 A pedestrian terminal device according to the present invention, an inter-pedal communication system including the same, and an inter-pedal communication method include a pedestrian terminal device, an in-vehicle terminal device, an inter-pedal communication system, an inter-pedal communication method, and the like that enable power saving. Useful as.
1 歩行者
2 歩行者端末装置
3 車両
4 車載端末装置
5 携帯情報端末
6 カーナビゲーション
21 位置情報取得部
22 歩車間通信部
23 歩行者端末間通信部
24 携帯端末処理部
25 制御部
25a 他端末情報取得部
25b 動作モード選択部
25c 通信停止処理部
31 位置情報取得部
32 歩車間通信部
33 カーナビゲーション処理部
34 制御部
34a 他端末情報取得部
34b 代表端末決定部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
歩行者位置情報を含む歩行者情報をブロードキャストで送信し、前記車載端末装置からブロードキャスト送信される車載端末位置情報を含む車両情報を受信する歩車間通信を行う歩車間通信部と、
他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、
前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、
前記歩車間通信部は、自身の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報を、前記歩行者情報に含めてブロードキャストで送信し、
前記動作モード選択部は、前記車載端末装置において前記使用状態に関する属性情報に基づいて決定された代表端末決定通知および自身の識別IDを含みブロードキャスト送信される前記車両情報を、前記歩車間通信部により受信し、当該車両情報に含まれる識別IDが自身の識別IDである場合に、前記代表端末動作モードを選択することを特徴とする歩行者端末装置。 A pedestrian terminal device carried by a pedestrian for performing inter-pedestrian communication with an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle,
Pedestrian information including pedestrian position information is transmitted by broadcast, and an inter-pedestrian communication unit that performs inter-pedal communication that receives vehicle information including in-vehicle terminal position information broadcast from the in- vehicle terminal device; and
A communication unit between pedestrian terminals that performs short-range wireless communication with shorter distance and lower power than the communication between pedestrians with other pedestrian terminal devices,
On behalf of the other pedestrian terminal device, a representative terminal operation mode for performing inter-pedestrian communication with the in-vehicle terminal device, or another pedestrian terminal device operating in the representative terminal operation mode. An operation mode selection unit that selects one of the in-group terminal operation modes for performing short-range wireless communication;
The walk-vehicle communication unit, the user of the own pedestrian terminal device, or a walking state, the attribute information about the use status indicating whether riding walking assist vehicle or light vehicles, including the pedestrian information Send by broadcast ,
The operation mode selection unit is configured to transmit the vehicle information including the representative terminal determination notification determined based on the attribute information related to the use state and the identification ID of the vehicle in the in-vehicle terminal device by the inter-pedestrian communication unit. The pedestrian terminal device , wherein the representative terminal operation mode is selected when the identification ID received and the identification ID included in the vehicle information is its own identification ID .
車載端末位置情報を含む車両情報をブロードキャストで送信し、前記歩行者端末装置からブロードキャスト送信される歩行者位置情報を含む歩行者情報を受信する歩車間通信を行う歩車間通信部と、
前記歩車間通信部により受信した前記歩行者情報に、前記歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報が含まれるとき、前記歩行補助車または軽車両に乗車している歩行者の歩行者端末装置を、他の歩行者端末装置を代表して歩車間通信を行う代表端末に決定する代表端末決定部と、
前記代表端末決定部により前記代表端末として決定された歩行者端末装置の識別IDおよび前記代表端末決定通知を、前記歩車間通信部によりブロードキャストで送信することを特徴とする車載端末装置。 An in-vehicle terminal device that is mounted on a vehicle and performs inter-pedestrian communication with a pedestrian terminal device carried by a pedestrian,
An inter- pedestrian communication unit for performing inter-pedal communication for transmitting vehicle information including in-vehicle terminal position information by broadcast and receiving pedestrian information including pedestrian position information broadcast from the pedestrian terminal device;
The pedestrian information received by the inter- pedestrian communication unit includes attribute information regarding a usage state indicating whether the user of the pedestrian terminal device is in a walking state, or is on a walking auxiliary vehicle or a light vehicle. A representative terminal determining unit that determines a pedestrian terminal device of a pedestrian riding in the walking auxiliary vehicle or a light vehicle as a representative terminal that performs inter-pedestrian communication on behalf of another pedestrian terminal device;
The vehicle-mounted terminal device , wherein the identification ID of the pedestrian terminal device determined as the representative terminal by the representative terminal determination unit and the representative terminal determination notification are broadcast by the inter-pedestrian communication unit.
前記歩行者端末装置は、
歩行者位置情報および自身の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報を含む歩行者情報をブロードキャストで送信し、前記車載端末装置からブロードキャスト送信される車載端末位置情報を含む車両情報を受信する歩車間通信を行う歩車間通信部と、
他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、
前記車載端末装置において前記使用状態に関する属性情報に基づいて決定された代表端末決定通知および識別IDを含む前記車両情報を、前記歩車間通信部により受信し、当該車両情報に含まれる識別IDが自身の識別IDである場合に、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モードを選択し、前記車両情報に、前記代表端末決定通知および自身の識別IDが含まれない場合に、前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードを選択する動作モード選択部とを備え、
前記車載端末装置は、
車載端末位置情報を含む車両情報をブロードキャストで送信し、前記歩行者端末装置からブロードキャスト送信される歩行者位置情報を含む歩行者情報を受信する歩車間通信を行う歩車間通信部と、
前記歩車間通信部により受信した前記歩行者情報に、前記歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報が含まれるとき、前記歩行補助車または軽車両に乗車している歩行者の歩行者端末装置を、他の歩行者端末装置を代表して歩車間通信を行う代表端末に決定する代表端末決定部とを備え、
前記代表端末決定部により前記代表端末として決定された歩行者端末装置の識別IDおよび前記代表端末決定通知を含む前記車両情報を、前記歩車間通信部によりブロードキャストで送信する歩車間通信システム。 An inter-pedestrian communication system for performing inter-pedal communication between an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle and a pedestrian terminal device carried by a pedestrian,
The pedestrian terminal device
Broadcast pedestrian information including attribute information about the pedestrian location information and usage status indicating whether the user of the pedestrian terminal device is in a walking state, or is on a walking auxiliary vehicle or a light vehicle. A step-to-step communication unit that performs step-to-step communication that receives vehicle information including vehicle-mounted terminal position information that is broadcast from the vehicle-mounted terminal device; and
A communication unit between pedestrian terminals that performs short-range wireless communication with shorter distance and lower power than the communication between pedestrians with other pedestrian terminal devices,
The vehicle information including the representative terminal determination notification and the identification ID determined based on the attribute information regarding the usage state in the in-vehicle terminal device is received by the inter-pedestrian communication unit, and the identification ID included in the vehicle information is itself The representative terminal operation mode for performing the inter-pedestrian communication with the in-vehicle terminal device on behalf of the other pedestrian terminal device is selected, and the representative terminal determination is performed in the vehicle information. An operation mode selection unit that selects an intra-group terminal operation mode for performing the short-range wireless communication with another pedestrian terminal device that operates in the representative terminal operation mode when the notification and its own identification ID are not included And
The in-vehicle terminal device is
An inter-pedestrian communication unit for performing inter-pedal communication for transmitting vehicle information including in-vehicle terminal position information by broadcast and receiving pedestrian information including pedestrian position information broadcast from the pedestrian terminal device;
The pedestrian information received by the inter-pedestrian communication unit includes attribute information regarding a usage state indicating whether the user of the pedestrian terminal device is in a walking state, or is on a walking auxiliary vehicle or a light vehicle. A representative terminal determining unit that determines a pedestrian terminal device of a pedestrian riding in the walking auxiliary vehicle or the light vehicle as a representative terminal that performs inter-pedestrian communication on behalf of another pedestrian terminal device. Prepared,
An inter-pedestrian communication system that broadcasts the vehicle information including the identification ID of the pedestrian terminal device determined as the representative terminal by the representative terminal determination unit and the representative terminal determination notification by the inter-step communication unit .
歩行者位置情報および自身の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報を含む歩行者情報をブロードキャストで送信するステップと、
前記車載端末装置において前記使用状態に関する属性情報に基づいて決定された代表端末決定通知および識別IDを含み、前記車載端末装置からブロードキャスト送信される車両情報を受信するステップと、
当該車両情報に含まれる識別IDが自身の識別IDである場合に、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う代表端末動作モードを選択するステップと、
前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを通知するステップと、
前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うステップと
を有することを特徴とする歩車間通信方法。 An inter-pedestrian communication method by a pedestrian terminal device carried by a pedestrian for carrying out inter-pedal communication with an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle,
Broadcast pedestrian information including attribute information about the pedestrian position information and usage status indicating whether the user of the pedestrian terminal device is in a walking state or is on a walking auxiliary vehicle or a light vehicle. Steps,
Including representative terminal determination notification and identification ID determined based on the attribute information related to the use state in the in-vehicle terminal device, and receiving vehicle information broadcast from the in-vehicle terminal device;
When the identification ID included in the vehicle information is its own identification ID, a step of selecting a representative terminal operation mode for performing inter-vehicle communication with the in-vehicle terminal device on behalf of the other pedestrian terminal device When,
When the representative terminal operation mode is selected, notifying the other pedestrian terminal device that its own pedestrian terminal device has shifted to the representative terminal operation mode;
And a step of performing the inter-pedestrian communication with the in-vehicle terminal device on behalf of the other pedestrian terminal device.
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