JP2011253403A - Communication system between pedestrian and vehicle - Google Patents

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JP2011253403A
JP2011253403A JP2010127547A JP2010127547A JP2011253403A JP 2011253403 A JP2011253403 A JP 2011253403A JP 2010127547 A JP2010127547 A JP 2010127547A JP 2010127547 A JP2010127547 A JP 2010127547A JP 2011253403 A JP2011253403 A JP 2011253403A
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pedestrian
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terminal
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JP2010127547A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Hamaguchi
Satoru Hoshina
Yutaka Kaneko
Ryu Miura
Shoichi Nakabayashi
Sadao Obana
Taku Oyama
Hideo Tsutsui
龍 三浦
昭一 中林
卓 大山
貞夫 小花
悟 星名
雅春 浜口
英夫 筒井
富 金子
Original Assignee
Advanced Telecommunication Research Institute International
Oki Electric Ind Co Ltd
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
沖電気工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a pedestrian terminal can not determine a risk from actions of a pedestrian and surrounding situations, perform communication control according to the risk, and call an attention in the conventional case.SOLUTION: Risk determination is performed by the pedestrian terminal which includes: a context information acquisition part which acquires context information which is one or more pieces of information among self-pedestrian context information, other pedestrian context information, vehicle context information; a pedestrian terminal information transmitting part which transmits pedestrian terminal information which is at least a part of information which the context information has; and a risk acquisition part which applies the context information to risk determination information for determining the risk to acquire the risk of the pedestrian and changes whether or not to transmit pedestrian terminal information or transmission methods of the pedestrian terminal information according to the risk, and thus, the communication control is performed to call the attention.

Description

本発明は、危険に関する情報を車載端末または歩行者端末に通知する歩車間通信システム等に関するものである。   The present invention relates to an inter-pedestrian communication system that notifies information on danger to an in-vehicle terminal or a pedestrian terminal.
関連する従来技術として、衝突回避機能付きキャリアセンス多重アクセス方式(CSMA/CA)を5.8GHz帯の車々間通信に適用した技術仕様をまとめており、日本における同周波数帯を使った安全運転支援のための車々間通信の標準方式の候補とされている技術がある(非特許文献1参照)。   As related conventional technology, technical specifications that apply the carrier sense multiple access method with collision avoidance function (CSMA / CA) to inter-vehicle communication in the 5.8GHz band are summarized, and for safe driving support using the same frequency band in Japan. There is a technology that is regarded as a candidate for a standard method of inter-vehicle communication (see Non-Patent Document 1).
また、同じくCSMA/CAを700MHz帯の車々間通信に適用した技術仕様が存在し、この仕様も日本における同周波数帯を使った安全運転支援のための車々間通信の標準方式の候補とされている技術である(非特許文献2参照)。   There is also a technical specification that applies CSMA / CA to 700MHz band-to-vehicle communication, and this specification is also a technology that is considered a candidate for a standard method for vehicle-to-vehicle communication for safe driving support using the same frequency band in Japan. (See Non-Patent Document 2).
また、車両端末と歩行者端末が双方向通信機能を備え、危険度を判定し、歩行者とドライバへの注意喚起を行なう車両と歩行者との間の無線通信システムがあった(特許文献1参照)。また、本システムにおいて、車両側で、自車両が所定領域内に差し掛かったことを条件に送信動作する機能も含まれている。なお、車両と歩行者との間の無線通信は、車両に搭載されている端末である車載端末と、歩行者が保持している端末である歩行者端末との間の無線通信であり、後述する歩車間通信と同意義である。また、歩行者とは、後述するように、自転車に乗っているものも含めて、広く解する。   In addition, there is a wireless communication system between a vehicle and a pedestrian, in which the vehicle terminal and the pedestrian terminal have a bidirectional communication function, determine the degree of danger, and alert the pedestrian and the driver (Patent Document 1). reference). The system also includes a function of performing a transmission operation on the vehicle side on the condition that the host vehicle has entered a predetermined area. Note that wireless communication between a vehicle and a pedestrian is wireless communication between an in-vehicle terminal that is a terminal mounted on the vehicle and a pedestrian terminal that is a terminal held by the pedestrian, which will be described later. This is equivalent to inter-vehicle communication. In addition, pedestrians are widely understood, including those on bicycles, as will be described later.
また、歩行者の情報を直接、あるいは、基地局を介して、車両で受信し、ドライバへ注意喚起を行なう車両用歩行者検知システムがあった(特許文献2参照)。   There is also a vehicle pedestrian detection system that receives pedestrian information directly or via a base station by a vehicle and alerts a driver (see Patent Document 2).
さらに、無線LANを使って、歩行者の移動方向を推定し、危険を判定して、注意喚起を行うシステムがあった(非特許文献3参照)。   Furthermore, there has been a system that uses a wireless LAN to estimate a pedestrian's moving direction, determine a danger, and call attention (see Non-Patent Document 3).
特許第4321068号公報Japanese Patent No. 4321068 特許第4147648号公報Japanese Patent No. 4147648
しかしながら、非特許文献1、および非特許文献2のいずれの従来技術も、各車両に搭載された移動端末は、ある一定の周期で自分の位置や速度等の情報を含むパケットをブロードキャストし、周辺の車両に自車の接近を知らせる。非特許文献1の技術では、車両密度が高い場合の通信混雑を防ぐため、車の移動速度に応じたパケットの可変送信周期が規定されており、時速60km以上では100msであるが、速度が低下するほど周期を長くし、時速10km未満では最大1.2sまで長くする。   However, in both conventional techniques of Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2, the mobile terminal mounted on each vehicle broadcasts a packet containing information such as its own position and speed at a certain period, Let your car know that your vehicle is approaching. In the technique of Non-Patent Document 1, in order to prevent communication congestion when the vehicle density is high, a variable transmission cycle of a packet according to the moving speed of the vehicle is specified, and although it is 100 ms at 60 km / h or more, the speed decreases. The longer the cycle is, the longer it is to 1.2 s at less than 10 km / h.
これらの技術は、いずれも車々間通信用に開発されたものであるが、これを歩行者の交通事故を防止するための歩車間通信に適用した場合、歩行者は車に比べて、高密度に分布することがあるため、移動速度のみによる送信周期制御だけでは、パケット到達率が低下し、パケット到達の遅延時間が長くなり、事故に間に合わなくなってしまう問題がある。   These technologies are all developed for inter-vehicle communication, but when applied to inter-pedestrian communication to prevent pedestrian traffic accidents, pedestrians are more dense than cars. Therefore, there is a problem that the packet arrival rate is lowered and the packet arrival delay time is increased by the transmission cycle control only based on the moving speed, and the accident cannot be made in time.
また、従来技術において、常にある周期でパケット送信を続けるため、歩行者端末の場合は事故の危険とは関係なくバッテリを早く消耗してしまうという問題がある。   Further, in the prior art, since packet transmission is always continued at a certain cycle, the pedestrian terminal has a problem that the battery is quickly consumed regardless of the risk of an accident.
また、特許文献1において、歩行者端末側で、歩行者の行動(場所、動き等)や周辺状況から危険度を判定し、その危険度に応じて、通信制御を行ない、注意喚起する機能は含まれていない。また、特許文献1において、歩行者は車両よりも高密度かつ多数分布することがあるが、トラフィック低減対策も行われない。   In Patent Document 1, on the pedestrian terminal side, the risk level is determined from the pedestrian's behavior (location, movement, etc.) and the surrounding situation, and the communication control is performed according to the risk level, and a function for calling attention is provided. Not included. In Patent Document 1, pedestrians may be distributed at a higher density and a greater number than vehicles, but no traffic reduction measures are taken.
また、特許文献2において、歩行者端末には、受信機能を装備しておらず、歩行者端末で装備しているセンサはGPSと加速度センサであり、歩行者の危険度に応じて、通信制御を行ない、注意喚起する機能までは含まれていない。   Moreover, in patent document 2, the pedestrian terminal is not equipped with a reception function, and the sensors equipped in the pedestrian terminal are a GPS and an acceleration sensor, and communication control is performed according to the pedestrian risk level. It does not include a function that performs and alerts.
さらに、非特許文献3に記載のシステムは、無線LANを使って、歩行者の移動方向を推定し、歩行者が危険であることを判定して、注意喚起を行うシステムであり、危険度に応じて、通信制御を変更する機能は装備していない。   Furthermore, the system described in Non-Patent Document 3 is a system that uses a wireless LAN to estimate the direction of movement of a pedestrian, determines that the pedestrian is dangerous, and alerts the person. Accordingly, the function to change the communication control is not equipped.
以上の従来技術の課題を整理すれば、以下の(1)から(5)のようになる。
(1)端末が多くなると、チャネルが混雑してしまう(例えば、非特許文献1、2)。
(2)バッテリが早く消費してしまう(例えば、特許文献1)。
(3)歩行者の行動や周辺状況から危険度を判定する機能がない(例えば、特許文献1、2)。
(4)歩行者の危険度に応じた通信制御と注意喚起をする機能がない(例えば、特許文献1、2)。
(5)動的に変化するコンテクスト情報を用いた通信制御を行うことができない(例えば、非特許文献1、2、特許文献1、2)。
The above problems of the prior art can be summarized as follows (1) to (5).
(1) When the number of terminals increases, the channel becomes congested (for example, Non-Patent Documents 1 and 2).
(2) The battery is consumed quickly (for example, Patent Document 1).
(3) There is no function for determining the degree of danger based on the pedestrian's behavior and surrounding conditions (for example, Patent Documents 1 and 2).
(4) There is no communication control and alerting function according to the pedestrian risk (for example, Patent Documents 1 and 2).
(5) Communication control using dynamically changing context information cannot be performed (for example, Non-Patent Documents 1 and 2 and Patent Documents 1 and 2).
本明細書で記載する主要な用語の定義について説明する。本明細書において、車々間通信とは、車載端末間の通信である。また、歩車間通信とは、上述したように、歩行者端末と車載端末との間の通信である。また、歩歩間通信とは、歩行者端末と歩行者端末との間の通信である。歩歩間通信は、通常、双方向通信である。また、後述するコンテクスト情報とは、歩行者の行動(歩行者の存在する場所、歩行者の動き等)や周辺状況に関する情報である。周辺状況とは、歩行者の周辺の車両の状況や歩行者が存在する場所などである。具体的には、コンテクスト情報は、(1)歩行者端末に装備されたセンサ情報(位置、加速度、方向、高度等)、歩行者の年齢、性別、現在の時刻情報、歩行者の行動に関する情報、地図情報と過去の事故統計データ等に基づく事故発生多発地域の情報、(2)周辺の車載端末から車々間通信で受信できる車載端末に関する情報(例えば、車両の位置、速度、加速度、方向、高度、車種等)、(3)周辺の歩行者端末から歩歩間通信で受信する情報(歩行者端末の位置、加速度、方向、高度等)、などがある。また、歩行者の年齢、性別、また車両の車種等の情報は次々刻々と変化しないので、静的コンテクスト情報と定義する。また、自身の歩行者端末内のセンサから得られる情報は自歩行者静的コンテクスト情報、他の歩行者が保持している歩行者端末から得られる情報を他歩行者静的コンテクスト情報、車載端末から得られる情報を車両静的コンテクスト情報と定義する。更に、車両端末や歩行者端末の位置、加速度、方向、高度等の情報は、周辺の環境及び時間の経過により、変化する情報であり、これを動的コンテクスト情報と定義する。自身の歩行者端末内のセンサから得られる動的情報を自歩行者動的コンテクスト情報、他の歩行者から得られる情報を他歩行者動的コンテクスト情報、車両から得られる動的な情報を車両動的コンテクスト情報と定義する。なお、上記に関して示した図が図34である。図34において、車々間通信は、例えば、上述したRC-006による無線通信である。また、歩車間通信は、歩行者端末から車両端末への通信をさし、例えば、RC-005による無線通信である。また、通常、車両端末から歩行者端末への通信は上記の車々間通信を利用する。歩歩通信は、歩行者端末と歩行者端末との間の双方向通信である。通常、歩歩間通信はRC-005による無線通信を使っている。なお、本明細書で主として説明する技術的な範囲は、図34の実線で示した歩車間通信システムの範囲であり、車々間通信のプロトコルの技術については詳細に記載しない。なお、図34の歩車間通信システムにおいて、点線で囲った車両端末からの電波を歩行者端末は受信して、当該車両端末の情報を利用する。   Definitions of main terms described in this specification will be described. In the present specification, inter-vehicle communication is communication between in-vehicle terminals. In addition, inter-vehicle communication is communication between a pedestrian terminal and an in-vehicle terminal as described above. The inter-walk communication is communication between the pedestrian terminal and the pedestrian terminal. Inter-walk communication is usually bidirectional communication. Moreover, the context information mentioned later is information regarding a pedestrian's action (location where a pedestrian exists, movement of a pedestrian, etc.) and a surrounding situation. The surrounding situation is a situation of a vehicle around the pedestrian or a place where the pedestrian exists. Specifically, the context information includes (1) sensor information (position, acceleration, direction, altitude, etc.) equipped on the pedestrian terminal, pedestrian age, gender, current time information, and information on pedestrian behavior. , Information on accident-prone areas based on map information and past accident statistical data, etc., (2) information on in-vehicle terminals that can be received by inter-vehicle communication from surrounding in-vehicle terminals (for example, vehicle position, speed, acceleration, direction, altitude , Vehicle type, etc.), (3) information (position, acceleration, direction, altitude, etc. of the pedestrian terminal) received from the surrounding pedestrian terminals by inter-walk communication. In addition, since information such as the pedestrian's age, sex, and vehicle type does not change one after another, it is defined as static context information. Moreover, the information obtained from the sensor in its own pedestrian terminal is the own pedestrian static context information, the information obtained from the pedestrian terminal held by other pedestrians is the other pedestrian static context information, the in-vehicle terminal The information obtained from is defined as vehicle static context information. Furthermore, information such as the position, acceleration, direction, and altitude of the vehicle terminal and pedestrian terminal is information that changes with the surrounding environment and the passage of time, and is defined as dynamic context information. The dynamic information obtained from the sensors in its own pedestrian terminal is the own pedestrian dynamic context information, the information obtained from other pedestrians is the other pedestrian dynamic context information, and the dynamic information obtained from the vehicle is the vehicle Defined as dynamic context information. Note that FIG. 34 is a diagram related to the above. In FIG. 34, the inter-vehicle communication is, for example, wireless communication using RC-006 described above. Further, inter-vehicle communication is communication from a pedestrian terminal to a vehicle terminal, for example, wireless communication using RC-005. Usually, communication from the vehicle terminal to the pedestrian terminal uses the above-described inter-vehicle communication. Walking communication is bidirectional communication between a pedestrian terminal and a pedestrian terminal. Usually, step-to-step communication uses wireless communication with RC-005. The technical scope mainly described in this specification is the scope of the inter-vehicle communication system indicated by the solid line in FIG. 34, and the inter-vehicle communication protocol technique is not described in detail. 34, the pedestrian terminal receives the radio wave from the vehicle terminal surrounded by the dotted line and uses the information of the vehicle terminal.
本第一の発明の歩車間通信システムは、1以上の歩行者が保持する1以上の歩行者端末と、1以上の車両に搭載された1以上の車載端末とを有する歩車間通信システムであって、歩行者端末は、歩行者端末の動的な情報である自歩行者動的コンテクスト情報、歩行者端末を保持する歩行者の静的な情報である自歩行者静的コンテクスト情報、歩行者端末の周辺の他の1以上の歩行者端末の動的な情報である1以上の他歩行者動的コンテクスト情報、歩行者端末の周辺の他の歩行者端末を保持する1以上の歩行者の静的な情報である1以上の他歩行者静的コンテクスト情報、歩行者端末の周辺の1以上の車両に搭載された車載端末の動的な情報である1以上の車両動的コンテクスト情報、または歩行者端末の周辺の1以上の車両の静的な情報である1以上の車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報であるコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得部と、コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する歩行者端末情報送信部と、歩行者と車両とが衝突する危険の度合いを示す情報、または歩行者が車両と衝突する可能性があるほど危険であるか否かを示す情報である危険度を判定するための情報であり、コンテクスト情報を用いた情報である危険判定情報を格納し得る危険判定情報格納部と、コンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者の危険度を取得する危険度取得部と、危険度に応じて、歩行者端末情報を送信するか否か、または歩行者端末情報の送信方法を変更することを、歩行者端末情報送信部に指示し、通信制御を行う通信制御部とを具備し、車載端末は、歩行者端末から歩行者端末情報を受信する歩行者端末情報受信部と、歩行者端末情報を出力する歩行者端末情報出力部とを具備する歩車間通信システムである。   The inter-pedestrian communication system according to the first aspect of the present invention is an inter-pedal communication system having one or more pedestrian terminals held by one or more pedestrians and one or more in-vehicle terminals mounted on one or more vehicles. The pedestrian terminal is a pedestrian dynamic context information which is dynamic information of the pedestrian terminal, a pedestrian static context information which is static information of a pedestrian holding the pedestrian terminal, a pedestrian One or more other pedestrian dynamic context information that is dynamic information of one or more other pedestrian terminals around the terminal, one or more pedestrians holding other pedestrian terminals around the pedestrian terminal One or more other pedestrian static context information that is static information, one or more vehicle dynamic context information that is dynamic information of an in-vehicle terminal mounted on one or more vehicles around the pedestrian terminal, or Static information of one or more vehicles around the pedestrian terminal A context information acquisition unit that acquires context information that is one or more pieces of information of one or more vehicle static context information, and a pedestrian terminal that transmits pedestrian terminal information that is at least part of the information included in the context information In order to determine the degree of risk, which is information indicating the degree of danger of collision between the information transmission unit and the pedestrian and the vehicle, or information indicating whether the pedestrian may collide with the vehicle. A risk determination information storage unit that can store risk determination information that is information using context information, and a risk level acquisition unit that applies the context information to the risk determination information and acquires the risk level of a pedestrian Depending on the degree of risk, whether to transmit pedestrian terminal information or to change the transmission method of pedestrian terminal information is instructed to the pedestrian terminal information transmission unit, communication control The vehicle-mounted terminal includes a pedestrian terminal information receiving unit that receives pedestrian terminal information from the pedestrian terminal, and a pedestrian terminal information output unit that outputs pedestrian terminal information. It is an inter-vehicle communication system.
かかる構成により、歩車間通信システムにおいて、歩行者の交通事故の防止に役立つ、または歩行者端末の消費電力を小さくできる。また、かかる構成により、チャネルが混雑することを防止できる。   With this configuration, it is possible to prevent pedestrian traffic accidents in the communication system between pedestrians or reduce the power consumption of the pedestrian terminal. In addition, this configuration can prevent the channel from being congested.
また、本第二の発明の歩車間通信システムは、第一の発明に対して、コンテクスト情報取得部は、歩行者端末を保持する歩行者の絶対位置、歩行者の体の向き、歩行者の移動速度、歩行者の移動加速度、歩行者の移動方向、歩行者の歩行時刻、歩行者の歩行時間、歩行者の移動手段、または歩行者が居る場所の屋内外の区別のうちの1以上の情報を含む自歩行者動的コンテクスト情報を取得する自歩行者動的コンテクスト情報取得手段と、歩行者端末を保持する歩行者の年齢、歩行者の性別、歩行者の健康状態に関する情報である健康情報のうちの1以上の情報を含む自歩行者静的コンテクスト情報を取得する自歩行者静的コンテクスト情報取得手段と、他の歩行者端末を保持する他の歩行者の絶対位置、他の歩行者の体の向き、他の歩行者の移動速度、他の歩行者の移動加速度、他の歩行者の移動方向、他の歩行者の歩行時刻、他の歩行者の歩行時間、他の歩行者の移動手段、または他の歩行者が居る場所の屋内外の区別のうちの1以上の情報を含む他歩行者動的コンテクスト情報を、他の歩行者端末から受信する他歩行者動的コンテクスト情報受信手段と、他の歩行者の年齢、他の歩行者の性別、他の歩行者の健康情報のうちの1以上の情報を含む他歩行者静的コンテクスト情報を、他の歩行者端末から受信する他歩行者静的コンテクスト情報受信手段と、歩行者端末の周辺の1以上の車両の位置、車両の移動速度、車両の移動加速度、または車両の移動方向のうちの1以上の情報を含む車両動的コンテクスト情報を、車載端末から受信する車両動的コンテクスト情報受信手段と、歩行者端末の周辺の1以上の車両の種類、車両の機種、車両のメーカ、車両の大きさのうちの1以上の情報を含む車両静的コンテクスト情報を、車載端末から受信する車両静的コンテクスト情報受信手段のうちの1以上の手段を具備する歩車間通信システムである。なお、ここで、歩行時刻とは、例えば、パケット中のタイムスタンプと同様であり、現在時刻の情報であり、時刻が新しいか古いかを判断するための情報である。また、移動手段は、歩行者が歩行中か、自転車または二輪車に乗っているか、車両に乗車中かを識別する情報である。また、歩行時間は、歩行者のある状態がどの程度継続されているかを示す情報である。   Further, in the inter-vehicle communication system of the second invention, in contrast to the first invention, the context information acquisition unit includes the absolute position of the pedestrian holding the pedestrian terminal, the direction of the pedestrian's body, One or more of: moving speed, pedestrian moving acceleration, pedestrian moving direction, pedestrian walking time, pedestrian walking time, pedestrian moving means, or indoor / outdoor distinction of pedestrian location Self-pedestrian dynamic context information acquisition means for acquiring self-pedestrian dynamic context information including information, health that is information on the age of the pedestrian holding the pedestrian terminal, the sex of the pedestrian, and the health status of the pedestrian Self-pedestrian static context information acquisition means for acquiring self-pedestrian static context information including one or more pieces of information, absolute positions of other pedestrians holding other pedestrian terminals, other walking Direction of other person, other pedestrians Movement speed, movement acceleration of other pedestrians, movement direction of other pedestrians, walking time of other pedestrians, walking time of other pedestrians, means of moving other pedestrians, or other pedestrians Other pedestrian dynamic context information receiving means for receiving, from other pedestrian terminals, other pedestrian dynamic context information including one or more pieces of information on whether the place is indoor or outdoor, and the age of other pedestrians, Other pedestrian static context information receiving means for receiving, from other pedestrian terminals, other pedestrian static context information including information on one or more of other pedestrians' gender and other pedestrian health information; The vehicle dynamic context information including one or more information of the position of one or more vehicles around the pedestrian terminal, the moving speed of the vehicle, the moving acceleration of the vehicle, or the moving direction of the vehicle is received from the in-vehicle terminal. Vehicle dynamic context information receiving means Vehicle static context information including one or more types of information of one or more types of vehicles around the pedestrian terminal, vehicle model, vehicle manufacturer, and vehicle size is received from the in-vehicle terminal. An inter-pedestrian communication system comprising one or more means of context information receiving means. Here, the walking time is, for example, the same as the time stamp in the packet, is information on the current time, and is information for determining whether the time is new or old. The moving means is information for identifying whether a pedestrian is walking, riding a bicycle or a two-wheeled vehicle, or riding a vehicle. The walking time is information indicating how long a pedestrian is in a certain state.
かかる構成により、歩車間通信システムにおいて、動的に変化するコンテクスト情報を用いた通信制御を行うことができる。   With this configuration, communication control using dynamically changing context information can be performed in an inter-pedal communication system.
また、本第三の発明の歩車間通信システムは、第一または第二の発明に対して、コンテクスト情報取得部は、自歩行者動的コンテクスト情報および1以上の車両動的コンテクスト情報を取得し、かつ、コンテクスト情報取得部は、自歩行者動的コンテクスト情報、および1以上の車両動的コンテクスト情報を用いて、歩行者端末と1以上の車両との相対位置関係、相対的な進行方向、相対的な移動速度、相対的な移動加速度のうちの1以上の情報である歩車間相対移動情報を取得する歩車間相対移動情報取得手段を具備し、危険度取得部は、歩車間相対移動情報を含むコンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者の危険度を取得する歩車間通信システムである。   In the inter-pedestrian communication system according to the third aspect of the invention, the context information acquisition unit acquires the self-pedestrian dynamic context information and the one or more vehicle dynamic context information in contrast to the first or second aspect of the invention. And the context information acquisition unit uses the own pedestrian dynamic context information and the one or more vehicle dynamic context information, and the relative positional relationship between the pedestrian terminal and the one or more vehicles, the relative traveling direction, The vehicle includes a step-to-step relative movement information acquisition unit that acquires step-to-step relative movement information that is one or more of the relative movement speed and the relative movement acceleration, and the risk level acquisition unit includes the step-to-step relative movement information. Is a communication system between pedestrians that applies the context information including the risk determination information to acquire the pedestrian risk level.
かかる構成により、危険度の判定が行える。なお、本歩車間通信システムは、多種のコンテクスト情報を利用して危険度を取得することにより、精度高く危険度の判定を行える。   With this configuration, the degree of risk can be determined. This inter-vehicle communication system can determine the degree of danger with high accuracy by acquiring the degree of danger using various kinds of context information.
また、本第四の発明の歩車間通信システムは、第一から第三いずれかの発明に対して、コンテクスト情報取得部は、自歩行者動的コンテクスト情報および1以上の他歩行者動的コンテクスト情報を取得し、かつ、コンテクスト情報取得部は、自歩行者動的コンテクスト情報、および1以上の他歩行者動的コンテクスト情報を用いて、歩行者端末と1以上の他の歩行者端末との相対位置関係、相対的な進行方向、相対的な移動速度、相対的な移動加速度のうちの1以上の情報である歩歩間相対移動情報を取得する歩歩間相対移動情報取得手段をさらに具備し、危険度取得部は、歩歩間相対移動情報を含むコンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者の危険度を取得する歩車間通信システムである。   Further, in the inter-pedal communication system according to the fourth aspect of the present invention, in contrast to any one of the first to third aspects, the context information acquisition unit includes the own pedestrian dynamic context information and one or more other pedestrian dynamic contexts. The information is acquired, and the context information acquisition unit uses the self-pedestrian dynamic context information and the one or more other pedestrian dynamic context information to determine the pedestrian terminal and the one or more other pedestrian terminals. A step-to-step relative movement information acquisition means for acquiring step-to-step relative movement information that is one or more of the relative positional relationship, the relative traveling direction, the relative movement speed, and the relative movement acceleration, The risk level acquisition unit is a communication system between pedestrians that applies context information including inter-step relative movement information to the risk determination information and acquires the risk level of a pedestrian.
かかる構成により、危険度の判定が行える。なお、本歩車間通信システムは、さらに多種のコンテクスト情報を利用して危険度を取得することにより、さらに精度高く危険度の判定を行える。   With this configuration, the degree of risk can be determined. The inter-vehicle communication system can determine the degree of risk with higher accuracy by acquiring the degree of risk by using more kinds of context information.
また、本第五の発明の歩車間通信システムは、第一から第四いずれかの発明に対して、歩行者端末は、地図に関する情報である地図情報を格納し得る地図情報格納部をさらに具備し、コンテクスト情報取得部は、地図情報を地図情報格納部から取得する地図情報取得手段を具備し、危険度取得部は、地図情報を含むコンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者の危険度を取得する歩車間通信システムである。   In the inter-pedestrian communication system according to the fifth aspect of the present invention, the pedestrian terminal further includes a map information storage unit that can store map information that is information related to the map, as compared with any of the first to fourth aspects of the invention. The context information acquisition unit includes a map information acquisition unit that acquires map information from the map information storage unit, and the risk level acquisition unit applies the context information including the map information to the risk determination information, and It is a pedestrian-to-vehicle communication system that acquires the degree.
かかる構成により、危険度の判定が行える。なお、本歩車間通信システムは、さらに多種のコンテクスト情報を利用して危険度を取得することにより、さらに精度高く危険度の判定を行える。   With this configuration, the degree of risk can be determined. The inter-vehicle communication system can determine the degree of risk with higher accuracy by acquiring the degree of risk by using more kinds of context information.
また、本第六の発明の歩車間通信システムは、第一から第五いずれかの発明に対して、コンテクスト情報取得部は、携帯電話網、無線LAN網、またはデータ通信網のいずれかのネットワークインフラからネットワークに関する情報であるネットワーク情報を取得するネットワーク情報取得手段を具備し、危険度取得部は、ネットワーク情報を含むコンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者の危険度を取得する歩車間通信システムである。   The inter-pedal communication system according to the sixth aspect of the present invention is the communication system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the context information acquisition unit is a mobile phone network, a wireless LAN network, or a data communication network. A network information acquisition unit that acquires network information that is information about the network from the infrastructure, and the risk level acquisition unit applies the context information including the network information to the risk determination information and acquires the risk level of the pedestrian. It is a communication system.
かかる構成により、危険度の判定が行える。なお、本歩車間通信システムは、さらに多種のコンテクスト情報を利用して危険度を取得することにより、さらに精度高く危険度の判定を行える。   With this configuration, the degree of risk can be determined. The inter-vehicle communication system can determine the degree of risk with higher accuracy by acquiring the degree of risk by using more kinds of context information.
また、本第七の発明の歩車間通信システムは、第一から第六いずれかの発明に対して、車載端末は、車載端末の動的な情報である車両動的コンテクスト情報、または車載端末が搭載されている車両の静的な情報である車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報である車両コンテクスト情報を取得する車両コンテクスト情報取得部と、車両コンテクスト情報を送信する車両コンテクスト情報送信部とをさらに具備し、歩行者端末のコンテクスト情報取得部は、車両動的コンテクスト情報を車載端末から受信する車両動的コンテクスト情報受信手段と、車両静的コンテクスト情報を車載端末から受信する車両静的コンテクスト情報受信手段のうちの1以上の手段を具備し、歩行者端末は、コンテクスト情報取得部が受信した車両動的コンテクスト情報または車両静的コンテクスト情報に基づく情報である車両情報を出力する車両情報出力部をさらに具備する歩車間通信システムである。   Further, in the inter-walk communication system according to the seventh aspect of the invention, in contrast to any of the first to sixth aspects, the in-vehicle terminal is a vehicle dynamic context information that is dynamic information of the in-vehicle terminal, or an in-vehicle terminal is A vehicle context information acquisition unit that acquires vehicle context information that is one or more pieces of information of vehicle static context information that is static information of a mounted vehicle, and a vehicle context information transmission unit that transmits the vehicle context information The context information acquisition unit of the pedestrian terminal further includes vehicle dynamic context information receiving means for receiving vehicle dynamic context information from the in-vehicle terminal, and vehicle static for receiving vehicle static context information from the in-vehicle terminal. One or more means of context information receiving means are provided, and the pedestrian terminal receives the vehicle dynamic context received by the context information acquisition unit. A strike information or step-vehicle communication system further comprising a vehicle information output unit for outputting the vehicle information is information that the vehicle based on static context information.
かかる構成により、歩行者に交通事故の注意喚起を行うことができる。   With this configuration, it is possible to alert a pedestrian about a traffic accident.
また、本第八の発明の歩車間通信システムは、第七の発明に対して、歩行者端末情報送信部は、コンテクスト情報取得部が車両動的コンテクスト情報または車両静的コンテクスト情報を受信したことをトリガにして、危険度に応じて歩行者端末情報を送信する歩車間通信システムである。   Further, the inter-pedal communication system of the eighth aspect of the invention is that, in contrast to the seventh aspect of the invention, the pedestrian terminal information transmission unit has received the vehicle dynamic context information or the vehicle static context information by the context information acquisition unit. Is an inter-pedestrian communication system that transmits pedestrian terminal information according to the degree of danger.
かかる構成により、歩行者端末の消費電力をより小さくできる。   With this configuration, the power consumption of the pedestrian terminal can be further reduced.
また、本第九の発明の歩車間通信システムは、第一から第八いずれかの発明に対して、危険度取得部は、コンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者端末を保持している歩行者の将来の行動を示す情報である予測行動情報を取得する歩行者行動予測手段と、歩行者行動予測手段が取得した予測行動情報を用いて、歩行者と車両とが衝突する危険の度合いである危険度を取得する危険度取得手段と、上記記載の危険度取得手段が取得した危険度に応じた通信優先度を決定する通信優先度決定手段とを具備し、通信制御部は、通信優先度に応じて、歩行者端末情報を送信するか否か、または歩行者端末情報の送信方法を変更することを、歩行者端末情報送信部に指示し、通信制御を行う歩車間通信システムである。   Further, in the inter-pedal communication system according to the ninth aspect of the present invention, the risk level acquisition unit applies the context information to the risk determination information and holds the pedestrian terminal with respect to any of the first to eighth aspects of the invention. Pedestrian behavior prediction means for acquiring predicted behavior information, which is information indicating the future behavior of a pedestrian, and predicted behavior information acquired by the pedestrian behavior prediction means, A risk acquisition means for acquiring a degree of risk, and a communication priority determination means for determining a communication priority according to the risk acquired by the risk acquisition means described above, the communication control unit, An inter-pedestrian communication system for instructing the pedestrian terminal information transmission unit to control whether to transmit the pedestrian terminal information or to change the transmission method of the pedestrian terminal information according to the communication priority, and to perform communication control It is.
かかる構成により、歩車間通信システムにおいて、歩行者の交通事故の防止に役立つ、または歩行者端末の消費電力を小さくできる。また、かかる構成により、チャネルが混雑することを防止できる。   With this configuration, it is possible to prevent pedestrian traffic accidents in the communication system between pedestrians or reduce the power consumption of the pedestrian terminal. In addition, this configuration can prevent the channel from being congested.
また、本第十の発明の歩車間通信システムは、第一から第九いずれかの発明に対して、歩行者端末は、危険判定情報格納部、および危険度取得部に代えて、外部の装置から歩行者の危険度を受信する危険度受信部を具備する歩車間通信システムである。   Further, in the inter-pedal communication system according to the tenth aspect of the present invention, in contrast to any one of the first to ninth aspects, the pedestrian terminal is replaced with an external device instead of the risk determination information storage unit and the risk level acquisition unit. It is the communication system between pedestrians which comprises the danger receiving part which receives the danger of a pedestrian from.
かかる構成により、歩行者端末の消費電力の軽減を図ることができる。   With this configuration, it is possible to reduce the power consumption of the pedestrian terminal.
また、本第十一の発明の歩車間通信システムは、第一から第十いずれかの発明に対して、歩行者端末は、他の歩行者端末から危険度を受信する他危険度受信部と、他危険度受信部が受信した他の歩行者端末の危険度と危険度取得部が取得した自身の危険度とを比較する危険度比較部をさらに具備し、通信制御部は、危険度比較部が他の歩行者端末の危険度が自身の危険度よりも高いと判断した場合は、歩行者端末情報を送信しないように歩行者端末情報送信部に指示する歩車間通信システムである。   Further, in the inter-vehicle communication system according to the eleventh aspect of the present invention, in contrast to any one of the first to tenth aspects, the pedestrian terminal includes an other risk level receiving unit that receives a risk level from another pedestrian terminal. The risk control unit further includes a risk level comparison unit that compares the risk level of the other pedestrian terminal received by the other risk level reception unit and the own risk level acquired by the risk level acquisition unit. This is an inter-pedestrian communication system that instructs the pedestrian terminal information transmitting unit not to transmit pedestrian terminal information when the unit determines that the risk level of other pedestrian terminals is higher than its own risk level.
かかる構成により、歩行者端末の消費電力をより小さくできる、または、トラフィックの混雑、すなわち、チャネルの混雑を防止できる。   With such a configuration, the power consumption of the pedestrian terminal can be further reduced, or traffic congestion, that is, channel congestion can be prevented.
また、本第十二の発明の歩車間通信システムは、第一から第十一いずれかの発明に対して、歩行者端末は、携帯電話に装着され、コンテクスト情報取得部は、自歩行者動的コンテクスト、または自歩行者静的コンテクスト情報のうちの一部または全部の情報を携帯電話から取得する歩車間通信システムである。   Further, in the inter-pedestrian communication system according to the twelfth aspect of the present invention, in contrast to any one of the first to eleventh aspects, the pedestrian terminal is attached to a mobile phone, and the context information acquisition unit This is an inter-pedestrian communication system that acquires a part or all of information in a static context or self-pedestrian static context information from a mobile phone.
かかる構成により、歩行者端末の構成が簡易になる。また、かかる構成により、異なる携帯電話に、一の歩行者端末を装着でき、例えば、携帯電話が故障した場合に、他の携帯電話を利用した歩行者への注意喚起が可能となる。   Such a configuration simplifies the configuration of the pedestrian terminal. Also, with this configuration, one pedestrian terminal can be attached to different mobile phones. For example, when a mobile phone breaks down, pedestrians using other mobile phones can be alerted.
本発明による歩車間通信システムによれば、歩車間通信システムにおいて、歩行者の交通事故の防止に役立つ、または歩行者端末の消費電力を小さくできる。   According to the inter-pedal communication system according to the present invention, in the inter-pedal communication system, it is useful for preventing a pedestrian traffic accident or power consumption of the pedestrian terminal can be reduced.
本実施の形態における歩車間通信を実現する歩車間通信システム1を示すブロック図The block diagram which shows the communication system 1 between steps which implement | achieves the communication between steps in this Embodiment. 実施の形態1における歩車間通信システム1の概念図Conceptual diagram of the inter-vehicle communication system 1 according to the first embodiment 同歩車間通信システム1の他のブロック図Another block diagram of the inter-vehicle communication system 1 同歩行者端末11のブロック図Block diagram of the pedestrian terminal 11 同歩行者端末11の動作について説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement of the pedestrian terminal 11 同歩行者端末11の動作について説明する他のフローチャートOther flowchart explaining operation | movement of the pedestrian terminal 11 同コンテクスト情報取得処理について説明するフローチャートThe flowchart explaining the same context information acquisition process 同危険度取得処理の第一の例について説明するフローチャートA flowchart for explaining a first example of the risk acquisition process 同危険度取得処理の第二の例について説明するフローチャートA flowchart for explaining a second example of the risk acquisition process 同送信判断処理について説明するフローチャートFlowchart explaining the transmission determination process 同送信方法決定処理について説明するフローチャートFlowchart explaining the transmission method determination process 同車載端末12の動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the operation of the in-vehicle terminal 12 同歩行者端末11及び車載端末12の送受信機能を示す図The figure which shows the transmission / reception function of the pedestrian terminal 11 and the vehicle-mounted terminal 12 同歩行速度に対する危険係数管理表を示す図Diagram showing risk factor management table for the walking speed 同歩行者と車両との距離に対する危険係数管理表を示す図The figure which shows the risk factor management table with respect to the distance of the pedestrian and the vehicle 同歩行時間帯に対する危険係数管理表を示す図Diagram showing risk factor management table for the same walking time zone 同歩行者の年齢に対する危険係数管理表を示す図The figure which shows the risk coefficient management table for the age of the pedestrian 同送信方法管理表を示す図Figure showing the transmission method management table 同コンテクスト情報取得部を詳細に示した歩行者端末11のブロック図The block diagram of the pedestrian terminal 11 which showed the same context information acquisition part in detail 同コンテクスト情報管理表を示す図The figure which shows the same context information management table 同危険度判定の具体的なフローチャートSpecific flowchart of risk determination 同歩車間通信システム1の概要図Outline diagram of the inter-vehicle communication system 1 同通信制御表を示す図Figure showing the communication control table 同携帯電話に接続された歩行者端末の外観図External view of pedestrian terminal connected to the mobile phone 同携帯電話に接続された他の歩行者端末の外観図External view of other pedestrian terminals connected to the mobile phone 同携帯電話に接続された他の歩行者端末の外観図External view of other pedestrian terminals connected to the mobile phone 実施の形態2における歩車間通信システム2の概念図Conceptual diagram of the inter-vehicle communication system 2 in the second embodiment 同歩車間通信システム2のブロック図Block diagram of the inter-vehicle communication system 2 同歩行者端末21の動作について説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement of the pedestrian terminal 21 同車載端末22の動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the operation of the in-vehicle terminal 22 同サーバ装置23の動作について説明するフローチャートA flowchart for explaining the operation of the server device 23 上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図Overview of the computer system in the above embodiment 同コンピュータシステムのブロック図Block diagram of the computer system 本明細書における車々間通信、歩車間通信、および歩歩間通信を説明する図The figure explaining the communication between vehicles in this specification, communication between steps, and communication between steps
以下、歩車間通信システム、およびこれに関わる車々間通信システム、歩歩間通信システムの実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
(実施の形態1)
Hereinafter, embodiments of an inter-vehicle communication system, an inter-vehicle communication system related to the inter-vehicle communication system, and an inter-walk communication system will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.
(Embodiment 1)
本実施の形態において、1以上の歩行者端末11と1以上の車載端末12とを有する歩車間通信システム1において、歩行者端末11に関する1以上の情報等であるコンテクスト情報を用いて、歩行者の危険度合いが所定の条件を満たす程危険である場合に、歩行者端末11は、歩行者に関する情報である歩行者情報を送信する通信制御を行う歩車間通信システム1について説明する。   In this embodiment, in the inter-pedestrian communication system 1 having one or more pedestrian terminals 11 and one or more on-vehicle terminals 12, a pedestrian is used by using context information that is one or more information about the pedestrian terminals 11. The pedestrian terminal 11 will be described with respect to the inter-vehicle communication system 1 that performs communication control for transmitting pedestrian information, which is information relating to a pedestrian, when the risk level of the pedestrian is so dangerous that a predetermined condition is satisfied.
図1は、本実施の形態における歩車間通信を実現する歩車間通信システム1を示すブロック図の一例である。歩行者端末11は、車々間通信受信・受信処理部1101、コンテクスト情報取得部113、受信部・送信部・パケット構成部1102、端末内蔵メモリ情報1103、各種センサ1104、危険度取得部・判定部1105、通信制御部118を具備する。   FIG. 1 is an example of a block diagram illustrating an inter-pedal communication system 1 that implements inter-pedal communication in the present embodiment. The pedestrian terminal 11 includes an inter-vehicle communication reception / reception processing unit 1101, a context information acquisition unit 113, a reception unit / transmission unit / packet configuration unit 1102, terminal built-in memory information 1103, various sensors 1104, a risk level acquisition unit / determination unit 1105. The communication control unit 118 is provided.
車載端末12と歩行者端末11の車々間通信受信・受信処理部1101との間では、車々間通信を行う。車々間通信は、例えば、700MHz帯通信方式での送受信である。また、歩行者端末11の受信部・送信部・パケット構成部1102と車載端末12との間では、歩車間通信を行う。歩車間通信は、例えば、5.8GHz帯の無線通信である。また、コンテクスト情報取得部113は、車両コンテクスト情報(後述する車両動的コンテクスト情報または/および車両静的コンテクスト情報)、自歩行者コンテクスト情報(後述する自歩行者動的コンテクスト情報または/および自歩行者静的コンテクスト情報)、他歩行者コンテクスト情報(後述する他歩行者動的コンテクスト情報または/および他歩行者静的コンテクスト情報)、ネットワーク情報、比較により得られる情報(後述する歩車間相対移動情報または/および歩歩間相対移動情報)を取得する。車々間通信受信・受信処理部1101は、車両コンテクスト情報を車載端末12から受信する。自歩行者コンテクスト情報は、端末内蔵メモリ情報1103、または/および各種センサ1104から取得される。各種センサ1104とは、例えば、GPS、速度センサ、加速度センサ、地磁気センサ、高度センサ(気圧センサ)、歩数カウンタなどである。他歩行者コンテクスト情報は、受信部・送信部・パケット構成部1102の受信部が、他の歩行者端末11から受信する。ネットワーク情報は、携帯電話網等のネットワークインフラから取得される。   The inter-vehicle communication is performed between the in-vehicle terminal 12 and the inter-vehicle communication reception / reception processing unit 1101 of the pedestrian terminal 11. The inter-vehicle communication is, for example, transmission / reception in a 700 MHz band communication system. Further, inter-pedal communication is performed between the reception unit / transmission unit / packet configuration unit 1102 of the pedestrian terminal 11 and the in-vehicle terminal 12. The inter-pedal communication is, for example, 5.8 GHz band wireless communication. The context information acquisition unit 113 also includes vehicle context information (vehicle dynamic context information or / and vehicle static context information described later), self-pedestrian context information (self-pedestrian dynamic context information or / and self-walking described later). Pedestrian context information), other pedestrian context information (other pedestrian dynamic context information or / and other pedestrian static context information described later), network information, information obtained by comparison (inter-pedal relative movement information described later) Or / and the relative movement information between steps). The inter-vehicle communication reception / reception processing unit 1101 receives vehicle context information from the in-vehicle terminal 12. The self-pedestrian context information is acquired from the terminal built-in memory information 1103 and / or various sensors 1104. The various sensors 1104 are, for example, a GPS, a speed sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, an altitude sensor (atmospheric pressure sensor), a step count counter, and the like. The other pedestrian context information is received from the other pedestrian terminal 11 by the reception unit, the transmission unit, and the reception unit of the packet configuration unit 1102. The network information is acquired from a network infrastructure such as a mobile phone network.
そして、1以上の車載端末12と2以上の歩行者端末11とは、図1の矢印で示すように情報の送受信を行う。   One or more in-vehicle terminals 12 and two or more pedestrian terminals 11 transmit and receive information as shown by arrows in FIG.
図2は、本実施の形態における歩車間通信システム1の概念図である。図2において、車両2台が走行している。図2では、歩行者が11人存在する例を示している。歩行者端末は、車載端末に比べて、端末数が多いので、他の歩行者端末に比べ危険度が低い場合は、例えば歩行者情報の送信を行わないように通信を制御し、代表者の歩行者端末のみパケットを送信することによりトラフィックを低減する。図1では、代表者は歩行者1,5、9である。   FIG. 2 is a conceptual diagram of the inter-pedal communication system 1 in the present embodiment. In FIG. 2, two vehicles are traveling. FIG. 2 shows an example in which 11 pedestrians exist. Since pedestrian terminals have more terminals than in-vehicle terminals, if the danger level is low compared to other pedestrian terminals, for example, communication is controlled so as not to transmit pedestrian information, Traffic is reduced by sending packets only to pedestrian terminals. In FIG. 1, representatives are pedestrians 1, 5, and 9.
車々間通信は、例えば、700MHz帯通信方式で送受信を行なう。歩行者端末から車載端末への通信及び歩行者端末と歩行者端末との通信は、例えば、5.8GHz帯の無線通信で行なう。そのために、歩行者端末が送信する電波は、車々間通信に影響を及ぼさない。図2では、便宜上、代表の歩行者端末が送信している様に記載しているが、代表者を特定するためのパケット送受信は一切行なわない。歩行者が車載端末や他の歩行者端末からブロードキャストで送信されるパケットを受信することにより、自律的に、かつ、一時的に、代表者に見えるだけである。図2において、車両1の接近に対して、レスポンスを返す必要のある歩行者端末11が歩行者9、10、11の歩行者端末11であり、そのうち歩行者9の歩行者端末11が送信した。車両2に対しては、レスポンスを返す必要のある歩行者端末11が歩行者5、6、7、8の歩行者端末11であり、そのうち歩行者5の歩行者端末11が送信した、ことを示す。この様に、歩車間通信システム1において、ブロードキャストされたパケットから、送信するかしないかを判断することで、トラフィックを低減し、マスタやスレーブを決めるための冗長なトラフィック負荷をかける必要がなく、次々刻々と変化する移動体通信であっても、対応が可能になる。また、本歩車間通信システム1において、歩行者5および歩行者9(およびその周辺の歩行者)の歩行者端末11は、優先度(または、後述する危険度と言っても良い)が「高」であると判断し、送信電力「大」、送信周期「短」、データサイズ「大」となるように通信制御を行う。また、歩行者1(およびその周辺の歩行者)の歩行者端末11は、優先度(または、後述する危険度と言っても良い)が「低」であると判断し、送信電力「小」または「送信しない」、送信周期「長」、データサイズ「小」となるように通信制御を行う。   In the inter-vehicle communication, for example, transmission / reception is performed by a 700 MHz band communication method. Communication from the pedestrian terminal to the in-vehicle terminal and communication between the pedestrian terminal and the pedestrian terminal are performed by, for example, wireless communication in a 5.8 GHz band. Therefore, the radio wave transmitted by the pedestrian terminal does not affect inter-vehicle communication. In FIG. 2, for the sake of convenience, the representative pedestrian terminal is described as transmitting, but packet transmission and reception for identifying the representative is not performed at all. When a pedestrian receives a packet transmitted by broadcast from an in-vehicle terminal or another pedestrian terminal, the pedestrian can only see the representative autonomously and temporarily. In FIG. 2, the pedestrian terminal 11 that needs to return a response to the approach of the vehicle 1 is the pedestrian terminal 11 of the pedestrians 9, 10, 11, of which the pedestrian terminal 11 of the pedestrian 9 has transmitted. . For the vehicle 2, the pedestrian terminal 11 that needs to return a response is the pedestrian terminal 11 of the pedestrians 5, 6, 7, and 8, of which the pedestrian terminal 11 of the pedestrian 5 has transmitted. Show. In this manner, in the inter-vehicle communication system 1, it is not necessary to apply a redundant traffic load to determine the master and slave by reducing traffic by determining whether to transmit from the broadcast packet, It is possible to cope with even mobile communication that changes one after another. In the inter-pedestrian communication system 1, the pedestrian terminals 11 of the pedestrian 5 and the pedestrian 9 (and pedestrians around the pedestrian 5) have a high priority (or may be referred to as a risk level described later). Communication control is performed so that the transmission power is “large”, the transmission cycle is “short”, and the data size is “large”. Further, the pedestrian terminal 11 of the pedestrian 1 (and its surrounding pedestrians) determines that the priority (or may be referred to as a risk level described later) is “low”, and the transmission power is “low”. Alternatively, the communication control is performed so that “not transmit”, the transmission cycle “long”, and the data size “small”.
図3は、本実施の形態における歩車間通信システム1のブロック図である。また、図4は、歩車間通信システム1を構成する歩行者端末11のブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram of the inter-pedal communication system 1 in the present embodiment. FIG. 4 is a block diagram of the pedestrian terminal 11 constituting the inter-vehicle communication system 1.
歩車間通信システム1は、1以上の歩行者端末11、および1以上の車載端末12を具備する。なお、歩行者端末11は、携帯電話に装着され得る。   The inter-pedal communication system 1 includes one or more pedestrian terminals 11 and one or more in-vehicle terminals 12. The pedestrian terminal 11 can be attached to a mobile phone.
歩行者端末11は、地図情報格納部111、危険判定情報格納部112、コンテクスト情報取得部113、危険度取得部114、歩行者端末情報送信部115、他危険度受信部116、危険度比較部117、通信制御部118、車両情報出力部119を具備する。   The pedestrian terminal 11 includes a map information storage unit 111, a risk determination information storage unit 112, a context information acquisition unit 113, a risk level acquisition unit 114, a pedestrian terminal information transmission unit 115, an other risk level reception unit 116, and a risk level comparison unit. 117, a communication control unit 118, and a vehicle information output unit 119.
コンテクスト情報取得部113は、自歩行者動的コンテクスト情報取得手段1130、自歩行者静的コンテクスト情報取得手段1131、他歩行者動的コンテクスト情報受信手段1132、他歩行者静的コンテクスト情報受信手段1133、車両動的コンテクスト情報受信手段1134、車両静的コンテクスト情報受信手段1135、歩車間相対移動情報取得手段1136、歩歩間相対移動情報取得手段1137、地図情報取得手段1138、ネットワーク情報取得手段1139を具備する。   The context information acquisition unit 113 includes an own pedestrian dynamic context information acquisition unit 1130, an own pedestrian static context information acquisition unit 1131, another pedestrian dynamic context information reception unit 1132, and another pedestrian static context information reception unit 1133. Vehicle dynamic context information receiving means 1134, vehicle static context information receiving means 1135, inter-step relative movement information acquisition means 1136, inter-step relative movement information acquisition means 1137, map information acquisition means 1138, and network information acquisition means 1139. To do.
危険度取得部114は、歩行者行動予測手段1141、危険度取得手段1142、通信優先度決定手段1143を具備する。   The risk level acquisition unit 114 includes a pedestrian behavior prediction unit 1141, a risk level acquisition unit 1142, and a communication priority determination unit 1143.
車載端末12は、車両コンテクスト情報取得部121、車両コンテクスト情報送信部122、歩行者端末情報受信部123、歩行者端末情報出力部124を具備する。   The in-vehicle terminal 12 includes a vehicle context information acquisition unit 121, a vehicle context information transmission unit 122, a pedestrian terminal information reception unit 123, and a pedestrian terminal information output unit 124.
地図情報格納部111は、地図に関する情報である地図情報を格納し得る。地図情報は、ナビゲーションで用いられる通常の地図情報でも良いし、交通事故多発地点を示す情報、危険度が低い場所(例えば、駅周辺や歩道橋など)を示す情報、横断歩道内外を示す情報などでも良い。また、地図情報は、通常、地点の位置を示す情報である位置情報を2以上有する。地図情報は、通常、地図の図柄情報を含む。図柄情報は、地図自体の情報であり、ビットマップ、ベクターデータ等、問わない。つまり、地図情報のフォーマット等は問わない。また、ここでの格納とは、通常、不揮発性媒体での格納であるが、揮発性媒体における一時的な格納でも良い。   The map information storage unit 111 can store map information that is information about the map. The map information may be normal map information used for navigation, information indicating frequent traffic accidents, information indicating low-risk places (for example, around the station or pedestrian bridge), information indicating the inside and outside of the pedestrian crossing, etc. good. Further, the map information usually has two or more pieces of position information that is information indicating the position of the spot. The map information usually includes map symbol information. The symbol information is information on the map itself, and it does not matter whether it is a bitmap or vector data. In other words, the format of the map information is not limited. The storage here is usually storage in a nonvolatile medium, but may be temporary storage in a volatile medium.
地図情報格納部111は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。地図情報格納部111に地図情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して地図情報が地図情報格納部111で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された地図情報が地図情報格納部111で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された地図情報が地図情報格納部111で記憶されるようになってもよい。   The map information storage unit 111 is preferably a non-volatile recording medium, but can also be realized by a volatile recording medium. The process in which the map information is stored in the map information storage unit 111 does not matter. For example, the map information may be stored in the map information storage unit 111 via a recording medium, and the map information transmitted via a communication line or the like is stored in the map information storage unit 111. Alternatively, the map information input via the input device may be stored in the map information storage unit 111.
危険判定情報格納部112は、危険判定情報を格納し得る。危険判定情報とは、危険度を判定するための情報であり、コンテクスト情報を用いた情報である。また、危険判定情報は、例えば、危険か否かを判定する条件、危険度を判定する演算式や条件などである。危険判定情報は、例えば、「f(c1,c2,・・・,cn)」である。かかる場合、f()は、コンテクスト情報(c1,c2,cn等)をパラメータとする関数であり、危険度を出力する関数である。なお、ここで、危険度とは、歩行者と車両とが衝突する危険の度合いを示す情報、または歩行者が車両と衝突する可能性があるほど危険であるか否かを示す情報である。つまり、危険度は「1」「2」「5」などの危険の度合いを示す数値でも良いし、「危険である「1」、危険でない「0」」などのカテゴリーを示す情報でも良い。つまり、危険度とは、危険か否かでも良いし、3段階以上のクラス分けされた情報のうちのいずれかの情報でも良い。なお、危険判定情報(例えば、判定条件、演算式、パラメータ、関数等)を処理して、危険度を取得する処理は、危険度取得部114が行う。   The risk determination information storage unit 112 can store risk determination information. The risk determination information is information for determining the risk level, and is information using context information. The risk determination information includes, for example, a condition for determining whether or not there is a risk, an arithmetic expression and a condition for determining the degree of risk, and the like. The risk determination information is, for example, “f (c1, c2,..., Cn)”. In such a case, f () is a function that uses context information (c1, c2, cn, etc.) as a parameter, and is a function that outputs a risk level. Here, the degree of danger is information indicating the degree of danger that the pedestrian and the vehicle collide, or information indicating whether or not the pedestrian is likely to collide with the vehicle. That is, the degree of danger may be a numerical value indicating the degree of danger such as “1”, “2”, or “5”, or may be information indicating a category such as “1” that is dangerous or “0” that is not dangerous. That is, the degree of danger may be whether or not it is dangerous, or may be any information of information classified into three or more levels. The risk level acquisition unit 114 performs processing for processing the risk determination information (for example, determination conditions, arithmetic expressions, parameters, functions, etc.) and acquiring the risk level.
危険判定情報格納部112は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。危険判定情報格納部112に危険判定情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して危険判定情報が危険判定情報格納部112で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された危険判定情報が危険判定情報格納部112で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された危険判定情報が危険判定情報格納部112で記憶されるようになってもよい。   The danger determination information storage unit 112 is preferably a non-volatile recording medium, but can also be realized by a volatile recording medium. The process of storing the risk determination information in the risk determination information storage unit 112 does not matter. For example, the risk determination information may be stored in the risk determination information storage unit 112 via a recording medium, and the risk determination information transmitted via a communication line or the like is stored in the risk determination information storage unit 112. Alternatively, the risk determination information input via the input device may be stored in the risk determination information storage unit 112.
コンテクスト情報取得部113は、コンテクスト情報を取得する。コンテクスト情報は、自歩行者動的コンテクスト情報、自歩行者静的コンテクスト情報、1以上の他歩行者動的コンテクスト情報、1以上の他歩行者静的コンテクスト情報、1以上の車両動的コンテクスト情報、1以上の車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報である。なお、自歩行者動的コンテクスト情報と自歩行者静的コンテクスト情報とを含めて、自歩行者コンテクスト情報という。また、他歩行者動的コンテクスト情報と他歩行者静的コンテクスト情報とを含めて、他歩行者コンテクスト情報という。また、車両動的コンテクスト情報と車両静的コンテクスト情報とを含めて、車両コンテクスト情報という。ここで、本明細書において、「動的コンテクスト情報」とは、歩行者の移動や車両の移動等により時々刻々と変化するコンテクスト情報、という意味である。また、「静的コンテクスト情報」とは、歩行者や車両等の属性であり、時々刻々とは変化しないコンテクスト情報、という意味である。また、コンテクスト情報には、歩行者の状態に関する情報、歩行者端末11を取り巻く周辺環境に関する情報の2種類がある、とも言える。   The context information acquisition unit 113 acquires context information. The context information includes self-pedestrian dynamic context information, self-pedestrian static context information, one or more other pedestrian dynamic context information, one or more other pedestrian static context information, and one or more vehicle dynamic context information. One or more pieces of information among one or more pieces of vehicle static context information. In addition, self-pedestrian dynamic context information and self-pedestrian static context information are referred to as self-pedestrian context information. In addition, other pedestrian dynamic context information and other pedestrian static context information are referred to as other pedestrian context information. Further, vehicle dynamic context information and vehicle static context information are referred to as vehicle context information. Here, in this specification, “dynamic context information” means context information that changes every moment due to movement of a pedestrian, movement of a vehicle, and the like. “Static context information” means attributes such as pedestrians and vehicles, and context information that does not change from moment to moment. Moreover, it can be said that there are two types of context information: information on the state of the pedestrian and information on the surrounding environment surrounding the pedestrian terminal 11.
自歩行者動的コンテクスト情報は、歩行者端末11(歩行者と言っても良い)の動的な情報である。自歩行者動的コンテクスト情報は、通常、歩行者端末11を保持する歩行者の絶対位置、歩行者の体の向き、歩行者の移動速度、歩行者の移動加速度、歩行者の移動方向、歩行者の歩行時刻、歩行者の歩行時間、歩行者の移動手段、または歩行者が居る場所の屋内外の区別のうちの1以上の情報を含む。   The own pedestrian dynamic context information is dynamic information of the pedestrian terminal 11 (may be called a pedestrian). The self-pedestrian dynamic context information usually includes the absolute position of the pedestrian holding the pedestrian terminal 11, the body direction of the pedestrian, the moving speed of the pedestrian, the moving acceleration of the pedestrian, the moving direction of the pedestrian, and walking. It includes one or more pieces of information among the walking time of the pedestrian, the walking time of the pedestrian, the moving means of the pedestrian, or the indoor / outdoor discrimination of the place where the pedestrian is.
自歩行者静的コンテクスト情報は、歩行者端末11を保持する歩行者の静的な情報である。自歩行者静的コンテクスト情報は、通常、当該歩行者端末11を保持する歩行者の年齢、歩行者の性別、歩行者の健康状態に関する情報である健康情報のうちの1以上の情報を含む。健康情報とは、例えば、認知症である旨を示す情報、喘息の持病を持っていることを示す情報などである。   The own pedestrian static context information is static information of a pedestrian holding the pedestrian terminal 11. The self-pedestrian static context information usually includes one or more pieces of information of health information that is information related to the age of the pedestrian holding the pedestrian terminal 11, the sex of the pedestrian, and the health status of the pedestrian. The health information is, for example, information indicating that the person has dementia, information indicating that the patient has asthma.
他歩行者動的コンテクスト情報は、歩行者端末11の周辺の他の1以上の歩行者端末11(他の歩行者と言っても良い)の動的な情報である。他歩行者動的コンテクスト情報は、通常、他の歩行者端末11を保持する他の歩行者の絶対位置、他の歩行者の体の向き、他の歩行者の移動速度、他の歩行者の移動加速度、他の歩行者の移動方向、他の歩行者の歩行時刻、他の歩行者の歩行時間、他の歩行者の移動手段、または他の歩行者が居る場所の屋内外の区別のうちの1以上の情報を含む。   The other pedestrian dynamic context information is dynamic information of one or more other pedestrian terminals 11 (may be referred to as other pedestrians) around the pedestrian terminal 11. The other pedestrian dynamic context information usually includes the absolute position of the other pedestrian holding the other pedestrian terminal 11, the body direction of the other pedestrian, the moving speed of the other pedestrian, Out of indoor / outdoor distinction of movement acceleration, other pedestrians' movement direction, other pedestrians' walking time, other pedestrians' walking time, other pedestrians' moving means, or other pedestrians' places Including one or more pieces of information.
他歩行者静的コンテクスト情報は、歩行者端末11の周辺の他の歩行者端末11を保持する1以上の歩行者の静的な情報である。他歩行者静的コンテクスト情報は、通常、他の歩行者の年齢、他の歩行者の性別、他の歩行者の健康情報のうちの1以上の情報を含む。   The other pedestrian static context information is static information of one or more pedestrians holding other pedestrian terminals 11 around the pedestrian terminal 11. The other pedestrian static context information usually includes one or more information among the age of other pedestrians, the sex of other pedestrians, and health information of other pedestrians.
車両動的コンテクスト情報は、歩行者端末11の周辺の1以上の車両に搭載された車載端末12(車両、と言っても良い)の動的な情報である。車両動的コンテクスト情報は、通常、歩行者端末11の周辺の1以上の車両の位置、車両の移動速度、車両の移動加速度、または車両の移動方向のうちの1以上の情報を含む。   The vehicle dynamic context information is dynamic information of the in-vehicle terminal 12 (which may be referred to as a vehicle) mounted on one or more vehicles around the pedestrian terminal 11. The vehicle dynamic context information usually includes one or more pieces of information of the position of one or more vehicles around the pedestrian terminal 11, the moving speed of the vehicle, the moving acceleration of the vehicle, or the moving direction of the vehicle.
車両静的コンテクスト情報は、歩行者端末11の周辺の1以上の車両の静的な情報である。車両静的コンテクスト情報は、通常、歩行者端末11の周辺の1以上の車両の種類、車両の機種、車両のメーカ、車両の大きさのうちの1以上の情報を含む。   The vehicle static context information is static information of one or more vehicles around the pedestrian terminal 11. The vehicle static context information usually includes one or more information of one or more types of vehicles around the pedestrian terminal 11, a vehicle model, a vehicle manufacturer, and a vehicle size.
歩行者端末11が携帯電話に装着されている場合、コンテクスト情報取得部113は、自歩行者動的コンテクスト、または自歩行者静的コンテクスト情報のうちの一部または全部の情報を携帯電話から取得しても良い。かかる場合、携帯電話は、自歩行者動的コンテクスト、または自歩行者静的コンテクスト情報を保持している、とする。   When the pedestrian terminal 11 is attached to a mobile phone, the context information acquisition unit 113 acquires a part or all of the self-pedestrian dynamic context or the self-pedestrian static context information from the mobile phone. You may do it. In this case, it is assumed that the mobile phone holds the own pedestrian dynamic context or the own pedestrian static context information.
コンテクスト情報取得部113がコンテクスト情報を取得する場合、通常、コンテクスト情報の種類によって取得方法は異なる。   When the context information acquisition unit 113 acquires context information, the acquisition method usually differs depending on the type of context information.
コンテクスト情報取得部113は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。コンテクスト情報取得部113は、受信手段から構成されても良い。コンテクスト情報取得部113の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。   The context information acquisition unit 113 can usually be realized by an MPU, a memory, or the like. The context information acquisition unit 113 may be configured by a receiving unit. The processing procedure of the context information acquisition unit 113 is usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
コンテクスト情報取得部113を構成する自歩行者動的コンテクスト情報取得手段1130は、歩行者端末11を保持する歩行者の絶対位置、歩行者の体の向き、歩行者の移動速度、歩行者の移動加速度、歩行者の移動方向、歩行者の歩行時刻、歩行者の歩行時間、歩行者の移動手段、または歩行者が居る場所の屋内外の区別のうちの1以上の情報を含む自歩行者動的コンテクスト情報を取得する。自歩行者動的コンテクスト情報取得手段1130は、通常、センサにより実現される。センサとは、例えば、GPS、速度センサ、加速度センサ、地磁気センサ、高度センサ(気圧センサ)、歩数カウンタなどである。つまり、歩行者の絶対位置は、例えば、GPS等により取得され得る。また、歩行者の体の向きは、例えば、ジャイロセンサ等により取得され得る。また、歩行者の移動速度は、例えば、速度センサまたは歩数カウンタ等により取得され得る。また、歩行者の移動加速度は、例えば、加速度センサ等により取得され得る。また、歩行者の移動方向は、例えば、GPSや電子コンパスまたは地磁気センサ等により取得され得る。また、歩行者の歩行時刻や歩行時間は、例えば、時計やGPSを用いて取得され得る。また、歩行者の移動手段とは、徒歩や自転車等であり、例えば、速度センサを用いて取得された歩行者の移動速度から、推定される。歩行者が居る場所の屋内外は、地図情報とGPSにより取得された位置情報(緯度,経度)から取得され得る。   The own pedestrian dynamic context information acquisition means 1130 constituting the context information acquisition unit 113 includes the absolute position of the pedestrian holding the pedestrian terminal 11, the body direction of the pedestrian, the movement speed of the pedestrian, and the movement of the pedestrian. Self-pedestrian motion including one or more information of acceleration, pedestrian movement direction, pedestrian walking time, pedestrian walking time, pedestrian moving means, or indoor / outdoor distinction of place where pedestrian is present Contextual context information. The self-pedestrian dynamic context information acquisition unit 1130 is usually realized by a sensor. Examples of the sensor include a GPS, a speed sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, an altitude sensor (atmospheric pressure sensor), and a step counter. That is, the absolute position of a pedestrian can be acquired by GPS etc., for example. In addition, the orientation of the pedestrian's body can be acquired by, for example, a gyro sensor. Moreover, the moving speed of a pedestrian can be acquired by a speed sensor or a step count counter, for example. Moreover, the movement acceleration of a pedestrian can be acquired by an acceleration sensor etc., for example. Moreover, the moving direction of a pedestrian can be acquired by GPS, an electronic compass, a geomagnetic sensor, etc., for example. Moreover, the walking time and walking time of a pedestrian can be acquired using a clock or GPS, for example. The pedestrian moving means is walking, bicycle, or the like, and is estimated from, for example, the moving speed of the pedestrian acquired using a speed sensor. The inside and outside of a place where a pedestrian is present can be acquired from map information and position information (latitude, longitude) acquired by GPS.
自歩行者静的コンテクスト情報取得手段1131は、歩行者端末11を保持する歩行者の年齢、歩行者の性別、歩行者の健康状態に関する情報である健康情報のうちの1以上の情報を含む自歩行者静的コンテクスト情報を取得する。自歩行者静的コンテクスト情報取得手段1131は、通常、歩行者端末11の記憶媒体から自歩行者静的コンテクスト情報を読み出す。自歩行者静的コンテクスト情報取得手段1131は、歩行者端末11が接続されている携帯電話から、自歩行者静的コンテクスト情報を取得しても良い。   The self-pedestrian static context information acquisition means 1131 includes one or more pieces of information including health information that is information on the age of the pedestrian holding the pedestrian terminal 11, the sex of the pedestrian, and the health status of the pedestrian. Get pedestrian static context information. The own pedestrian static context information acquisition unit 1131 normally reads out the own pedestrian static context information from the storage medium of the pedestrian terminal 11. The own pedestrian static context information acquisition unit 1131 may acquire the own pedestrian static context information from the mobile phone to which the pedestrian terminal 11 is connected.
他歩行者動的コンテクスト情報受信手段1132は、他の歩行者端末11を保持する他の歩行者の絶対位置、他の歩行者の体の向き、他の歩行者の移動速度、他の歩行者の移動加速度、他の歩行者の移動方向、他の歩行者の歩行時刻、他の歩行者の歩行時間、他の歩行者の移動手段、または他の歩行者が居る場所の屋内外の区別のうちの1以上の情報を含む他歩行者動的コンテクスト情報を、他の歩行者端末11から受信する。ここでの受信は、例えば、5.8GHz帯の歩車間通信のパケットの受信である。   The other pedestrian dynamic context information receiving means 1132 is the absolute position of the other pedestrian holding the other pedestrian terminal 11, the body direction of the other pedestrian, the moving speed of the other pedestrian, the other pedestrian. Acceleration of movement, movement direction of other pedestrians, walking time of other pedestrians, walking time of other pedestrians, other pedestrian movement means, or indoor / outdoor distinction where other pedestrians are located Other pedestrian dynamic context information including one or more pieces of information is received from another pedestrian terminal 11. The reception here is, for example, reception of a 5.8 GHz band inter-pedestrian communication packet.
他歩行者静的コンテクスト情報受信手段1133は、他の歩行者の年齢、他の歩行者の性別、他の歩行者の健康情報のうちの1以上の情報を含む他歩行者静的コンテクスト情報を、他の歩行者端末11から受信する。ここでの受信は、例えば、5.8GHz帯の歩車間通信のパケットの受信である。   The other pedestrian static context information receiving means 1133 receives other pedestrian static context information including one or more information of the age of other pedestrians, the sex of other pedestrians, and health information of other pedestrians. Received from other pedestrian terminals 11. The reception here is, for example, reception of a 5.8 GHz band inter-pedestrian communication packet.
車両動的コンテクスト情報受信手段1134は、歩行者端末11の周辺の1以上の車両(車載端末12とも言える)の位置、車両の移動速度、車両の移動加速度、または車両の移動方向のうちの1以上の情報を含む車両動的コンテクスト情報を、車載端末12から受信する。ここでの受信は、例えば、700MHz帯の車々間通信のパケットの受信である。   The vehicle dynamic context information receiving means 1134 is one of positions of one or more vehicles (also referred to as in-vehicle terminals 12) around the pedestrian terminal 11, the moving speed of the vehicle, the moving acceleration of the vehicle, or the moving direction of the vehicle. Vehicle dynamic context information including the above information is received from the in-vehicle terminal 12. The reception here is, for example, reception of a 700-MHz band inter-vehicle communication packet.
車両静的コンテクスト情報受信手段1135は、歩行者端末11の周辺の1以上の車両の種類、車両の機種、車両のメーカ、車両の大きさのうちの1以上の情報を含む車両静的コンテクスト情報を車載端末12から受信する。ここでの受信は、例えば、700MHz帯の車々間通信のパケットの受信である。   The vehicle static context information receiving means 1135 includes vehicle static context information including one or more information of one or more types of vehicles around the pedestrian terminal 11, a vehicle model, a vehicle manufacturer, and a vehicle size. Is received from the in-vehicle terminal 12. The reception here is, for example, reception of a 700-MHz band inter-vehicle communication packet.
歩車間相対移動情報取得手段1136は、自歩行者動的コンテクスト情報、および1以上の車両動的コンテクスト情報を用いて、歩車間相対移動情報を取得する。歩車間相対移動情報は、歩行者端末11と1以上の車両との相対位置関係、相対的な進行方向、相対的な移動速度、相対的な移動加速度のうちの1以上の情報である。歩車間相対移動情報取得手段1136は、例えば、歩行者端末11の位置情報と1以上の各車両の位置情報とから、歩行者端末11と1以上の車両との相対的な位置関係を示す情報(例えば、距離や方向など)を取得する。また、歩車間相対移動情報取得手段1136は、例えば、歩行者端末11の進行方向と1以上の各車両の進行方向とから、歩行者や車両の相対的な進行方向を示す情報(この情報を単に、相対的な進行方向という)を取得する。また、歩車間相対移動情報取得手段1136は、例えば、歩行者端末11の進行方向と移動速度と、1以上の各車両の進行方向と移動速度とから、相対的な移動速度を取得する。さらに、歩車間相対移動情報取得手段1136は、例えば、歩行者端末11の進行方向と移動加速度、1以上の各車両の進行方向と移動加速度とから、相対的な移動加速度を取得する。   The inter-pedestrian relative movement information acquisition unit 1136 acquires the inter-pedal relative movement information using the own pedestrian dynamic context information and the one or more vehicle dynamic context information. Relative movement information between pedestrians is information on one or more of a relative positional relationship, a relative traveling direction, a relative movement speed, and a relative movement acceleration between the pedestrian terminal 11 and one or more vehicles. The inter-pedestrian relative movement information acquisition unit 1136 is, for example, information indicating the relative positional relationship between the pedestrian terminal 11 and one or more vehicles from the positional information of the pedestrian terminal 11 and the positional information of one or more vehicles. (For example, distance and direction). Further, the inter-pedestrian relative movement information acquisition unit 1136 is, for example, information indicating the relative traveling direction of the pedestrian or the vehicle from the traveling direction of the pedestrian terminal 11 and the traveling direction of one or more vehicles (this information Simply referred to as the relative direction of travel). Moreover, the relative movement information acquisition means 1136 between pedestrians acquires a relative moving speed from the advancing direction and moving speed of the pedestrian terminal 11, and the advancing direction and moving speed of one or more each vehicles, for example. Further, the inter-pedestrian relative movement information acquisition unit 1136 acquires the relative movement acceleration from, for example, the traveling direction and the moving acceleration of the pedestrian terminal 11 and the traveling direction and the moving acceleration of each one or more vehicles.
歩歩間相対移動情報取得手段1137は、自歩行者動的コンテクスト情報、および1以上の他歩行者動的コンテクスト情報を用いて、歩歩間相対移動情報を取得する。歩歩間相対移動情報は、歩行者端末11と1以上の他の歩行者端末11との相対位置関係、相対的な進行方向、相対的な移動速度、相対的な移動加速度のうちの1以上の情報である。歩歩間相対移動情報取得手段1137は、例えば、歩行者端末11の位置情報と1以上の他の歩行者端末11の位置情報とから、歩行者端末11と1以上の他の歩行者端末11との相対的な位置関係を示す情報(例えば、距離や方向など)を取得する。また、歩車間相対移動情報取得手段1136は、例えば、歩行者端末11の進行方向と1以上の他の歩行者端末11の進行方向とから、歩行者や車両の相対的な進行方向を示す情報(この情報を単に、相対的な進行方向という)を取得する。また、歩車間相対移動情報取得手段1136は、例えば、歩行者端末11の進行方向と移動速度と、1以上の他の歩行者端末11の進行方向と移動速度とから、両端末の相対的な移動速度を取得する。さらに、歩車間相対移動情報取得手段1136は、例えば、歩行者端末11の進行方向と移動加速度、1以上の他の歩行者端末11の進行方向と移動加速度とから、両端末の相対的な移動加速度を取得する。なお、他の歩行者端末11のコンテクスト情報が受信されることによって、歩歩間相対移動情報取得手段1137は、周辺にどれだけの端末が存在するか否かを判断する。
し、例えば、自分の周辺の歩行者が車両に対して、パケットを送信した場合、自分の危険度を下げる。かかることによって、トラフィック低減を図ることができる。
The walking relative movement information acquisition unit 1137 acquires the walking relative movement information using the own pedestrian dynamic context information and the one or more other pedestrian dynamic context information. The relative movement information between steps is one or more of a relative positional relationship, a relative traveling direction, a relative moving speed, and a relative moving acceleration between the pedestrian terminal 11 and one or more other pedestrian terminals 11. Information. The inter-step relative movement information acquisition unit 1137 includes, for example, the pedestrian terminal 11 and the one or more other pedestrian terminals 11 based on the position information of the pedestrian terminal 11 and the position information of one or more other pedestrian terminals 11. The information (for example, distance, direction, etc.) which shows the relative positional relationship of is acquired. Moreover, the relative movement information acquisition means 1136 between pedestrians is the information which shows the relative advancing direction of a pedestrian or a vehicle from the advancing direction of the pedestrian terminal 11 and the advancing direction of one or more other pedestrian terminals 11, for example. (This information is simply referred to as the relative direction of travel). Moreover, the relative movement information acquisition unit 1136 between pedestrians is the relative of both terminals from the advancing direction and moving speed of the pedestrian terminal 11, and the advancing direction and moving speed of one or more other pedestrian terminals 11, for example. Get travel speed. Further, the inter-pedestrian relative movement information acquisition unit 1136 is configured such that, for example, the relative movement of both terminals is determined based on the traveling direction and the moving acceleration of the pedestrian terminal 11 and the traveling direction and the moving acceleration of one or more other pedestrian terminals 11. Get acceleration. In addition, by receiving the context information of the other pedestrian terminal 11, the inter-walk relative movement information acquisition unit 1137 determines how many terminals exist in the vicinity.
For example, when a pedestrian around him / her sends a packet to the vehicle, his / her risk level is lowered. As a result, traffic can be reduced.
地図情報取得手段1138は、地図情報を地図情報格納部111から取得する。   The map information acquisition unit 1138 acquires map information from the map information storage unit 111.
ネットワーク情報取得手段1139は、携帯電話網、無線LAN網、またはデータ通信網のいずれかのネットワークインフラからネットワークに関する情報であるネットワーク情報を取得する。ネットワーク情報とは、例えば、ネットワークのトラフィックの情報、輻輳の情報などである。なお、ネットワークインフラによって、ビル内に存在する、あるいは、周辺の歩行者密度が非常に高い等の情報を得ると、通信制御の優先度を下げ下がり、パケット送信しない、または送信周期を長くすることにより、トラフィック低減を図ることができる。   The network information acquisition unit 1139 acquires network information that is information about the network from any network infrastructure of a mobile phone network, a wireless LAN network, or a data communication network. The network information includes, for example, network traffic information and congestion information. Note that if the network infrastructure obtains information such as the presence in the building or the surrounding pedestrian density is very high, the priority of communication control is lowered, packet transmission is not performed, or the transmission cycle is lengthened. Thus, traffic reduction can be achieved.
危険度取得部114は、危険判定情報格納部112の危険判定情報に、コンテクスト情報取得部113が取得したコンテクスト情報を適用し、歩行者の危険度を取得する。また、危険度取得部114は、歩車間相対移動情報を含むコンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者の危険度を取得しても良い。ここで、歩車間相対移動情報を含むコンテクスト情報とは、コンテクスト情報が歩車間相対移動情報のみでも良い趣旨である。また、危険度取得部114は、歩歩間相対移動情報を含むコンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者の危険度を取得しても良い。ここで、歩歩間相対移動情報を含むコンテクスト情報とは、コンテクスト情報が歩歩間相対移動情報のみでも良い趣旨である。また、危険度取得部114は、地図情報を含むコンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者の危険度を取得しても良い。ここで、地図情報を含むコンテクスト情報とは、コンテクスト情報が地図情報のみでも良い趣旨である。ただし、通常、危険度取得部114は、地図情報と歩行者の絶対位置、車両の絶対位置を用いて危険度取得部114は危険度を取得する。さらに、危険度取得部114は、ネットワーク情報を含むコンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者の危険度を取得しても良い。ここで、ネットワーク情報を含むコンテクスト情報とは、コンテクスト情報がネットワーク情報のみでも良い趣旨である。また、危険度取得部114は、自歩行者静的コンテクスト情報が有する年齢が第一の閾値(例えば、65歳)以上、または第二の閾値(例えば、12歳)以下の場合に、予め決められた高い危険度を取得しても良い。かかることにより、ドライバには、老人や子供が接近していることを伝えることが可能になる。危険度取得部114は、自分の周辺の歩行者端末11が車両端末12に対して、パケットを送信した場合、自分の危険度を下げる。危険度を下げることにより、歩行者自身の歩行者端末11がパケットを送信しなくなり、トラフィック低減を図ることができる。   The risk level acquisition unit 114 applies the context information acquired by the context information acquisition unit 113 to the risk determination information in the risk determination information storage unit 112 and acquires the risk level of the pedestrian. Further, the risk level acquisition unit 114 may acquire the risk level of the pedestrian by applying context information including the inter-pedal relative movement information to the risk determination information. Here, the context information including the relative movement information between the pedestrians means that the context information may be only the relative movement information between the pedestrians. Further, the risk level acquisition unit 114 may acquire the risk level of the pedestrian by applying the context information including the inter-step relative movement information to the risk determination information. Here, the context information including the inter-step relative movement information means that the context information may be only the inter-step relative movement information. Moreover, the danger level acquisition part 114 may apply the context information containing map information to danger determination information, and may acquire the danger level of a pedestrian. Here, the context information including the map information means that the context information may be only the map information. However, the risk level acquisition unit 114 normally acquires the risk level using the map information, the absolute position of the pedestrian, and the absolute position of the vehicle. Furthermore, the risk level acquisition unit 114 may acquire the risk level of the pedestrian by applying context information including network information to the risk determination information. Here, the context information including the network information means that the context information may be only the network information. In addition, the risk level acquisition unit 114 determines in advance when the age of the pedestrian static context information is greater than or equal to a first threshold (for example, 65 years old) or less than or equal to a second threshold (for example, 12 years). The obtained high risk may be acquired. This makes it possible to inform the driver that an elderly person or a child is approaching. When the nearby pedestrian terminal 11 transmits a packet to the vehicle terminal 12, the risk level acquiring unit 114 decreases its risk level. By reducing the danger level, the pedestrian terminal 11 of the pedestrian himself / herself does not transmit a packet, and traffic can be reduced.
危険度取得部114は、例えば、歩車間相対移動情報から、歩行者が車両との関係で、危険か否かを判断し、危険度を取得する。つまり、危険度取得部114は、例えば、歩行者と車両との距離が予め決められた距離(予め格納されている)よりも長い距離である場合、または車両と歩行者の進行方向が遠ざかる方向である場合、危険度を「危険でない」または危険度を「1」(低い数値)に設定する。かかる場合、車両に歩行者接近の注意喚起をしたりする必要はなく、また歩行者に車両接近の注意喚起をしたりする必要はない。この様に、歩行者端末11と車両との相対関係は、歩行者が危険か否かを判断するうえで、重要な情報である。   For example, the risk level acquisition unit 114 determines whether or not the pedestrian is dangerous in relation to the vehicle from the inter-pedal vehicle relative movement information, and acquires the risk level. That is, for example, when the distance between the pedestrian and the vehicle is longer than a predetermined distance (stored in advance), or the direction in which the traveling direction of the vehicle and the pedestrian moves away is the risk level acquisition unit 114. If it is, the risk is set to “not dangerous” or the risk is set to “1” (low numerical value). In such a case, it is not necessary to alert the pedestrian to approach the vehicle, and it is not necessary to alert the pedestrian to approach the vehicle. Thus, the relative relationship between the pedestrian terminal 11 and the vehicle is important information in determining whether or not the pedestrian is dangerous.
危険度取得部114は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。危険度取得部114の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。   The risk level acquisition unit 114 can be typically realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the risk level acquisition unit 114 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
歩行者行動予測手段1141は、コンテクスト情報を危険判定情報に適用し、歩行者端末11を保持している歩行者の将来の行動を示す情報である予測行動情報を取得する。   The pedestrian behavior prediction unit 1141 applies the context information to the risk determination information, and acquires predicted behavior information that is information indicating the future behavior of the pedestrian holding the pedestrian terminal 11.
なお、例えば、歩行者行動予測手段1141は、自歩行者動的コンテクスト情報が有する進行方向、速度、及び加速度情報から一定の方向に走行していないことを検出する。これは、歩行者行動予測手段1141が飛び出す危険があると判断したこととなる。そして、歩行者行動予測手段1141は、予測行動情報「飛び出し(例えば、「1」)」を取得する。また、例えば、歩行者行動予測手段1141は、自歩行者静的コンテクスト情報の年齢が65歳以上(老人)や、12歳以下(子供)の場合には、交通事故に遭遇する危険が高いと判断しても良い。そして、歩行者行動予測手段1141は、予測行動情報「交通事故に遭遇する危険が高い(例えば、「2」)」を取得する。また、歩行者行動予測手段1141は、速度が歩行速度(予め保持している)に比べて大きい場合、自転車に走行している可能性があると判断する。そして、歩行者行動予測手段1141は、予測行動情報「自転車に走行している可能性がある(例えば、「3」)」を取得する。また、歩行者行動予測手段1141は、ネットワーク情報から、歩行者端末11がビル内に存在すると判断しても良い。そして、かかる場合、歩行者行動予測手段1141は、予測行動情報「交通事故に遭遇する危険が低い(例えば、「0」)」を取得する。また、歩行者行動予測手段1141は、地図情報と絶対位置を示す位置情報から、道路を走行していると判断しても良い。そして、かかる場合、歩行者行動予測手段1141は、予測行動情報「交通事故に遭遇する危険が低い(例えば、「0」)」を取得する。また、歩行者行動予測手段1141は、自歩行者コンテクスト動的情報の移動速度が車の走行速度と同程度の速度(例えば、40km/時)である場合に、歩行者端末11の保持者が自動車に乗っていると判断し、予測行動情報「交通事故に遭遇する危険が低い(例えば、「0」)」を取得する。   For example, the pedestrian behavior predicting unit 1141 detects that the vehicle is not traveling in a certain direction from the traveling direction, speed, and acceleration information included in the own pedestrian dynamic context information. This means that the pedestrian behavior predicting means 1141 has determined that there is a risk of popping out. Then, the pedestrian behavior predicting unit 1141 acquires the predicted behavior information “popping out (for example,“ 1 ”)”. In addition, for example, when the pedestrian behavior prediction means 1141 is 65 years old or older (old man) or 12 years old or younger (child), the risk of encountering a traffic accident is high. You may judge. Then, the pedestrian behavior predicting means 1141 acquires the predicted behavior information “High risk of encountering a traffic accident (for example,“ 2 ”)”. The pedestrian behavior predicting unit 1141 determines that there is a possibility that the user is traveling on a bicycle when the speed is higher than the walking speed (held in advance). Then, the pedestrian behavior predicting unit 1141 acquires the predicted behavior information “Possibility of running on a bicycle (for example,“ 3 ”)”. Further, the pedestrian behavior predicting unit 1141 may determine from the network information that the pedestrian terminal 11 exists in the building. In such a case, the pedestrian behavior predicting unit 1141 acquires the predicted behavior information “the risk of encountering a traffic accident is low (for example,“ 0 ”)”. The pedestrian behavior predicting unit 1141 may determine that the vehicle is traveling on the road from the map information and the position information indicating the absolute position. In such a case, the pedestrian behavior predicting unit 1141 acquires the predicted behavior information “the risk of encountering a traffic accident is low (for example,“ 0 ”)”. Further, the pedestrian behavior predicting unit 1141 determines that the holder of the pedestrian terminal 11 has a moving speed of the own pedestrian context dynamic information that is about the same as the traveling speed of the car (for example, 40 km / hour) It is determined that the vehicle is in a car and the predicted behavior information “Low risk of encountering a traffic accident (eg,“ 0 ”)” is acquired.
危険度取得手段1142は、歩行者行動予測手段1141が取得した予測行動情報を用いて、歩行者と車両とが衝突する危険の度合いである危険度を取得する。例えば、危険度取得手段1142は、予測行動情報の値をそのまま危険度として取得しても良いし、危険度を構成する危険係数(危険係数については後述する)として取得しても良い。   The risk level acquisition unit 1142 acquires the risk level, which is the level of danger that the pedestrian and the vehicle collide, using the predicted behavior information acquired by the pedestrian behavior prediction unit 1141. For example, the risk level acquisition unit 1142 may acquire the value of the predicted behavior information as it is as the risk level, or may acquire it as a risk factor (a risk factor will be described later) constituting the risk level.
通信優先度決定手段1143は、上記記載の危険度取得手段1142が取得した危険度に応じた通信優先度を決定する。なお、通信優先度決定手段1143は、危険度を通信優先度としても良いし、危険度をパラメータとする演算式により、通信優先度を決定しても良い。なお、かかる演算式は、通常、危険度をパラメータとする増加関数である。つまり、危険であるほど、通信の優先度は高くなる。   The communication priority determination unit 1143 determines a communication priority according to the risk level acquired by the risk level acquisition unit 1142 described above. Note that the communication priority determination unit 1143 may use the risk level as the communication priority, or may determine the communication priority using an arithmetic expression using the risk level as a parameter. Such an arithmetic expression is usually an increasing function with the degree of risk as a parameter. In other words, the higher the risk, the higher the communication priority.
歩行者端末情報送信部115は、コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する。また、歩行者端末情報送信部115は、通信制御部118の指示に従って、歩行者端末情報を送信する。歩行者端末情報は、コンテクスト情報の一部または全部の情報であれば何でも良いが、自歩行者動的コンテクスト情報を含むことは好適である。なお、歩行者端末情報は、通常、自歩行者動的コンテクスト情報または/および自歩行者静的コンテクスト情報である。また、歩行者端末情報は、通常、パケットである。なお、歩行者端末情報は、他歩行者を含む歩行者のコンテクスト情報の全部または一部とも言える。   The pedestrian terminal information transmission unit 115 transmits pedestrian terminal information that is at least part of information included in the context information. Moreover, the pedestrian terminal information transmission part 115 transmits pedestrian terminal information according to the instruction | indication of the communication control part 118. FIG. The pedestrian terminal information may be anything as long as it is a part or all of the context information, but it is preferable that the pedestrian terminal information includes the own pedestrian dynamic context information. The pedestrian terminal information is usually self-pedestrian dynamic context information and / or self-pedestrian static context information. The pedestrian terminal information is usually a packet. The pedestrian terminal information can be said to be all or part of the context information of pedestrians including other pedestrians.
歩行者端末情報送信部115は、コンテクスト情報取得部113が車両動的コンテクスト情報または車両静的コンテクスト情報を受信したことをトリガにして、危険度に応じて歩行者端末情報を送信することは好適である。消費電力の低減、およびネットワークトラフィックの減少に寄与するからである。なお、「受信したことをトリガとする」とは、受信しない場合は送信しない意味であることが好適である。ただし、「受信したことをトリガとする」とは、受信した場合とその他の一部の場合に送信する意味でも良い。   It is preferable that the pedestrian terminal information transmission unit 115 transmits the pedestrian terminal information according to the degree of risk, triggered by the context information acquisition unit 113 receiving the vehicle dynamic context information or the vehicle static context information. It is. This is because it contributes to reduction of power consumption and reduction of network traffic. Note that “triggering that it is received” preferably means that it is not transmitted when it is not received. However, “using reception as a trigger” may mean transmitting in the case of reception and in some other cases.
また、ここでの送信とは、通常、ブロードキャストであるが、相手や相手(装置)の属性を特定しての通信でも良い。また、送信は、例えば、5.8GHz帯無線通信を使う。   The transmission here is usually a broadcast, but may be a communication specifying the attributes of the other party or the other party (device). For transmission, for example, 5.8 GHz band wireless communication is used.
歩行者端末情報送信部115は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。また、歩行者端末情報送信部115が用いるメディアアクセス制御方式は、CSMA/CA方式(例えば、RC−005(非特許文献1参照)、RC−006(非特許文献2等参照)やCDMAをベースとした通信制御方式(従来技術文献「O. Shagdar et al, "Safety Driving Support Using CDMA Inter-Vehicle Communications,", Journal of Information Processing, Vol. 18, pp.1-15, Jan. 2010.」)などである。   The pedestrian terminal information transmission unit 115 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a broadcasting means. The media access control method used by the pedestrian terminal information transmission unit 115 is based on the CSMA / CA method (for example, RC-005 (see non-patent document 1), RC-006 (see non-patent document 2 etc.) or CDMA. Communication control method (prior art document "O. Shagdar et al," Safety Driving Support Using CDMA Inter-Vehicle Communications, ", Journal of Information Processing, Vol. 18, pp.1-15, Jan. 2010.)) Etc.
他危険度受信部116は、他の歩行者端末11から危険度を受信する。この危険度は、他の歩行者端末11を保持する他の歩行者の危険度である。他危険度受信部116は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The other risk level receiving unit 116 receives the risk level from another pedestrian terminal 11. This risk level is the risk level of other pedestrians holding other pedestrian terminals 11. The other risk level receiving unit 116 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast.
危険度比較部117は、他危険度受信部116が受信した他の歩行者端末11の危険度と危険度取得部114が取得した自身の危険度とを比較する。   The risk level comparing unit 117 compares the risk level of the other pedestrian terminal 11 received by the other risk level receiving unit 116 with the own risk level acquired by the risk level acquiring unit 114.
危険度比較部117は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。危険度比較部117の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。   The risk comparison unit 117 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the risk comparison unit 117 is usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
通信制御部118は、通信制御を行う。通信制御とは、危険度に応じて、歩行者端末情報を送信するか否か、または歩行者端末情報の送信方法を変更することを、歩行者端末情報送信部115に指示することである。歩行者端末11の数が車載端末12に比べて、非常に多いために、本システムでは、トラフィック低減を行なうことが必要である。そのために、全ての歩行者端末11が同じ頻度で送信するのではなく、歩行者の危険度に応じて、通信制御を行ない、トラフィック低減を行う。かかる役割を、通信制御部118が果たす。なお「危険度に応じて」とは、例えば、危険度が閾値以下(未満も含む)または、危険でない場合は、歩行者端末情報を送信しない等である。また、送信方法の変更とは、例えば、送信周期の変更、または歩行者端末情報の送信電力の変更、または歩行者端末情報の内容の変更、歩行者端末情報のデータサイズの変更、歩行者端末情報のパケット長の変更、歩行者端末情報の誤り訂正方式の変更、歩行者端末情報の誤り訂正の符号化率の変更、歩行者端末情報の変調方式の変更、歩行者端末情報の変調方式に関わるパラメータの変更等である。   The communication control unit 118 performs communication control. Communication control is to instruct the pedestrian terminal information transmission unit 115 to change whether or not to transmit pedestrian terminal information or to change the transmission method of pedestrian terminal information according to the degree of risk. Since the number of pedestrian terminals 11 is very large compared to the in-vehicle terminal 12, it is necessary to reduce traffic in this system. Therefore, all pedestrian terminals 11 do not transmit at the same frequency, but perform communication control according to the risk of pedestrians to reduce traffic. The communication control unit 118 plays this role. Note that “according to the degree of danger” means, for example, that the pedestrian terminal information is not transmitted when the degree of danger is equal to or less than a threshold (including less than) or not dangerous. Moreover, the change of the transmission method is, for example, a change of a transmission cycle, a change of transmission power of pedestrian terminal information, or a change of contents of pedestrian terminal information, a change of data size of pedestrian terminal information, a pedestrian terminal Change of packet length of information, change of error correction method of pedestrian terminal information, change of coding rate of error correction of pedestrian terminal information, change of modulation method of pedestrian terminal information, modulation method of pedestrian terminal information For example, changing related parameters.
通信制御部118は、通信優先度に応じて、歩行者端末情報を送信するか否か、または歩行者端末情報の送信方法を変更することを、歩行者端末情報送信部115に指示し、通信制御を行っても良い。   The communication control unit 118 instructs the pedestrian terminal information transmission unit 115 to change whether or not to transmit the pedestrian terminal information or the transmission method of the pedestrian terminal information according to the communication priority. Control may be performed.
通信制御部118は、危険度比較部117が他の歩行者端末11の危険度が自身の危険度よりも高いと判断した場合は、歩行者端末情報を送信しないように歩行者端末情報送信部115に指示することは好適である。なお、危険度が高いとは、危険度が同一の場合を含むと考えても良い。通信制御部118が歩行者端末情報を送信しないように指示する、ということは、結果として、歩行者端末情報を送信しなければ良い趣旨である。   When the risk comparison unit 117 determines that the risk level of the other pedestrian terminal 11 is higher than its own risk level, the communication control unit 118 does not transmit the pedestrian terminal information. Directing to 115 is preferred. In addition, it may be considered that the degree of risk is high includes the case where the degree of risk is the same. The fact that the communication control unit 118 instructs not to transmit pedestrian terminal information is a good idea unless pedestrian terminal information is transmitted as a result.
また、他の歩行者端末11のコンテクスト情報が受信されることによって、通信制御部118は、周辺にどれだけの端末が存在するかの情報(周辺の他の歩行者端末11の数)を取得し、例えば、自分の周辺の歩行者が車両に対して、パケットを送信した場合、自分の歩行者端末情報を送信しないように指示しても良い。かかることによって、トラフィック低減を図ることができる。   In addition, by receiving the context information of the other pedestrian terminals 11, the communication control unit 118 acquires information on how many terminals exist in the vicinity (the number of other pedestrian terminals 11 in the vicinity). For example, when a pedestrian around him / herself transmits a packet to the vehicle, it may be instructed not to transmit his / her pedestrian terminal information. As a result, traffic can be reduced.
通信制御部118は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。通信制御部118の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。   The communication control unit 118 can usually be realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the communication control unit 118 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
車両情報出力部119は、コンテクスト情報取得部113が受信した車両動的コンテクスト情報または車両静的コンテクスト情報に基づく情報である車両情報を出力する。ここで、車両情報とは、危険を知らせるブザー音、車両を示すアイコンなどである。車両情報の出力態様は問わない。車両の位置を示すように、車両を示すアイコンを地図上に出力しても良いし、一定の距離以内の車両、一定の条件を満たす程危険な車両が存在すれば警告音や警告表示(点滅など)を出力しても良い。   The vehicle information output unit 119 outputs vehicle information that is information based on vehicle dynamic context information or vehicle static context information received by the context information acquisition unit 113. Here, the vehicle information includes a buzzer sound for notifying danger, an icon indicating the vehicle, and the like. The output mode of vehicle information does not matter. An icon indicating the vehicle may be output on the map to indicate the position of the vehicle, and if there is a vehicle within a certain distance or a vehicle that is dangerous enough to meet a certain condition, a warning sound or warning display (flashing) Etc.) may be output.
ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、音出力、振動、外部の装置への送信、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、振動とは、例えば、バイブレーションを動作させることによる振動である。   Here, output is a concept that includes display on a display, projection using a projector, sound output, vibration, transmission to an external device, delivery of a processing result to another processing device or another program, and the like. is there. In addition, a vibration is a vibration by operating a vibration, for example.
車両情報出力部119は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。車両情報出力部119は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。   The vehicle information output unit 119 may be considered as not including or not including an output device such as a display or a speaker. The vehicle information output unit 119 can be realized by driver software of an output device or driver software of an output device and an output device.
車両コンテクスト情報取得部121は、車両コンテクスト情報を取得する。車両コンテクスト情報は、車両動的コンテクスト情報、車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報である。車両動的コンテクスト情報は、車載端末12の動的な情報である。車両静的コンテクスト情報は、車載端末12が搭載されている車両の静的な情報である。車両コンテクスト情報取得部121は、通常、センサにより実現される。センサとは、例えば、GPS、速度センサ、加速度センサ、地磁気センサ、高度センサ(気圧センサ)などである。   The vehicle context information acquisition unit 121 acquires vehicle context information. The vehicle context information is one or more pieces of information among vehicle dynamic context information and vehicle static context information. The vehicle dynamic context information is dynamic information of the in-vehicle terminal 12. The vehicle static context information is static information of a vehicle on which the in-vehicle terminal 12 is mounted. The vehicle context information acquisition unit 121 is usually realized by a sensor. Examples of the sensor include a GPS, a speed sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and an altitude sensor (atmospheric pressure sensor).
車両コンテクスト情報取得部121は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。車両コンテクスト情報取得部121の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。   The vehicle context information acquisition unit 121 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the vehicle context information acquisition unit 121 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
車両コンテクスト情報送信部122は、車両コンテクスト情報取得部121が取得した車両コンテクスト情報を送信する。ここで、送信とは、例えば、700MHz帯の車々間通信のパケットの送信である。また、送信とは、通常、ブロードキャストであるが、相手や属性を特定しての通信でも良い。車両コンテクスト情報送信部122は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。   The vehicle context information transmission unit 122 transmits the vehicle context information acquired by the vehicle context information acquisition unit 121. Here, the transmission is, for example, transmission of a 700 MHz band inter-vehicle communication packet. In addition, transmission is usually broadcast, but communication by specifying a partner or an attribute may be used. The vehicle context information transmission unit 122 is usually realized by a wireless or wired communication unit, but may be realized by a broadcasting unit.
歩行者端末情報受信部123は、歩行者端末11から歩行者端末情報を受信する。歩行者端末情報受信部123は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The pedestrian terminal information receiving unit 123 receives pedestrian terminal information from the pedestrian terminal 11. The pedestrian terminal information receiving unit 123 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast.
歩行者端末情報出力部124は、歩行者端末情報を出力する。歩行者端末情報の出力態様は問わない。歩行者端末11の位置を地図上に出力しても良いし、危険度の高い歩行者が存在する場合に、ブザーや音声や図柄などで危険な歩行者の存在を示しても良い。歩行者端末情報出力部124は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。歩行者端末情報出力部124は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。
次に、歩車間通信システム1の動作について説明する。まず、歩行者端末11の動作について、図5のフローチャートを用いて説明する。
The pedestrian terminal information output unit 124 outputs pedestrian terminal information. The output mode of pedestrian terminal information does not matter. The position of the pedestrian terminal 11 may be output on a map, or when a pedestrian with a high degree of danger exists, the presence of a dangerous pedestrian may be indicated by a buzzer, voice, or a pattern. The pedestrian terminal information output unit 124 may be considered as including or not including an output device such as a display or a speaker. The pedestrian terminal information output unit 124 can be realized by driver software of an output device or driver software and an output device of an output device.
Next, the operation of the inter-vehicle communication system 1 will be described. First, operation | movement of the pedestrian terminal 11 is demonstrated using the flowchart of FIG.
(ステップS501)コンテクスト情報取得部113は、コンテクスト情報を取得する。このコンテクスト情報取得処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。   (Step S501) The context information acquisition unit 113 acquires context information. This context information acquisition process is demonstrated using the flowchart of FIG.
(ステップS502)危険度取得部114は、危険判定情報格納部112から危険判定情報を読み出す。   (Step S502) The risk level acquisition unit 114 reads the risk determination information from the risk determination information storage unit 112.
(ステップS503)危険度取得部114は、ステップS502で読み出した危険判定情報を用いて、危険度を取得する。危険度取得処理について、図8および図9のフローチャートを用いて説明する。   (Step S503) The risk level acquisition unit 114 acquires the risk level using the risk determination information read in step S502. The risk level acquisition process will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
(ステップS504)通信制御部118は、歩行者端末情報を送信するか否かを判断する。かかる送信判断処理について、図10のフローチャートを用いて説明する。   (Step S504) The communication control unit 118 determines whether to transmit pedestrian terminal information. Such transmission determination processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
(ステップS505)通信制御部118は、ステップS504における判断が送信するとの判断である場合はステップS506に行き、送信しないとの判断である場合はステップS509に行く。   (Step S505) If it is determined that the determination in step S504 is to be transmitted, the communication control unit 118 proceeds to step S506, and if it is not to transmit, the communication control unit 118 proceeds to step S509.
(ステップS506)通信制御部118は、歩行者端末情報の送信方法を決定する。かかる送信方法決定処理について、図11のフローチャートを用いて説明する。   (Step S506) The communication control unit 118 determines a transmission method of pedestrian terminal information. Such transmission method determination processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
(ステップS507)歩行者端末情報送信部115は、送信する対象の情報である歩行者端末情報を取得する。かかる歩行者端末情報は、通常、ステップS501で取得されたコンテクスト情報から取得される。なお、歩行者端末情報送信部115が、どのようなコンテクスト情報を取得し、歩行者端末情報とするかについては、通常、予め決まっているが、危険度に応じて動的に変化しても良い。   (Step S507) The pedestrian terminal information transmission unit 115 acquires pedestrian terminal information that is information to be transmitted. Such pedestrian terminal information is usually acquired from the context information acquired in step S501. In addition, although what kind of context information the pedestrian terminal information transmission part 115 acquires and makes it pedestrian terminal information is usually decided beforehand, even if it changes dynamically according to a risk level good.
(ステップS508)歩行者端末情報送信部115は、ステップS507で取得した歩行者端末情報を送信する。かかる送信は、通常、ブロードキャストである。   (Step S508) The pedestrian terminal information transmission unit 115 transmits the pedestrian terminal information acquired in step S507. Such transmission is usually a broadcast.
(ステップS509)車両情報出力部119は、車両情報を出力するか否かを判断する。車両情報を出力との判断の場合はステップS510に行き、出力しないとの判断の場合はステップS501に戻る。なお、車両情報出力部119は、かかる判断を行わずに、常に車両情報を出力しても良い。また、車両情報出力部119は、車両情報の種類により、出力するか否かを判断しても良い。例えば、危険であることを知らせる車両情報については、危険度が所定の条件を満たす程、危険であるとの場合に出力されても良い。一方、歩行者端末11から予め決められた距離以内(周辺)に存在する車両のアイコンは、常に、歩行者端末11の地図上に出力されても良い。   (Step S509) The vehicle information output unit 119 determines whether or not to output vehicle information. If it is determined that the vehicle information is output, the process goes to step S510. If it is determined that the vehicle information is not output, the process returns to step S501. The vehicle information output unit 119 may always output the vehicle information without making such a determination. Further, the vehicle information output unit 119 may determine whether or not to output depending on the type of vehicle information. For example, the vehicle information notifying that the vehicle is dangerous may be output when the vehicle is more dangerous as the degree of risk satisfies a predetermined condition. On the other hand, the icon of the vehicle existing within a predetermined distance (periphery) from the pedestrian terminal 11 may always be output on the map of the pedestrian terminal 11.
(ステップS510)車両情報出力部119は、車両情報を出力する。ステップS501に戻る。なお、通常、出力される車両情報の種類(例えば、ブザー音や車両のアイコンなど)は予め決められている。   (Step S510) The vehicle information output unit 119 outputs vehicle information. The process returns to step S501. Normally, the type of vehicle information to be output (for example, a buzzer sound or a vehicle icon) is predetermined.
なお、図5のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。   In the flowchart of FIG. 5, the process ends when the power is turned off or the process ends.
また、図5のフローチャート、および後述する図6のフローチャートにおいて、例えば、車両に対する出力処理(S509、S510)等は並列処理しても良いことは言うまでもない。さらに、本明細書において、逐次処理で記載している処理について、並列処理が可能な処理について、並列処理しても良いことは言うまでもない。   Further, in the flowchart of FIG. 5 and the flowchart of FIG. 6 to be described later, for example, output processing (S509, S510) for the vehicle and the like may be performed in parallel. Further, in the present specification, it is needless to say that the processing described in the sequential processing may be performed in parallel for processing that can be performed in parallel.
また、図5のフローチャートにおいて、受信信号をトリガにしない場合について説明したが、図6のフローチャートのように、受信信号をトリガにしても良い。図6のフローチャートにおいて、図5のフローチャートと同一のステップについて、その説明を省略する。   Further, in the flowchart of FIG. 5, the case where the reception signal is not triggered has been described, but the reception signal may be triggered as shown in the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 6, the description of the same steps as those in the flowchart of FIG. 5 is omitted.
(ステップS601)車両動的コンテクスト情報受信手段1134または/および車両静的コンテクスト情報受信手段1135は、車載端末12からパケットを受信したか否かを判断する。パケットを受信すればステップS501に行き、パケットを受信しなければステップS601に戻る。   (Step S601) The vehicle dynamic context information receiving unit 1134 and / or the vehicle static context information receiving unit 1135 determines whether or not a packet is received from the in-vehicle terminal 12. If a packet is received, the process proceeds to step S501. If no packet is received, the process returns to step S601.
次に、ステップS501のコンテクスト情報取得処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。   Next, the context information acquisition process of step S501 will be described using the flowchart of FIG.
(ステップS701)コンテクスト情報取得部113の自歩行者動的コンテクスト情報取得手段1130は、自歩行者動的コンテクスト情報を取得し、メモリ上に配置する。   (Step S701) The own pedestrian dynamic context information acquisition means 1130 of the context information acquisition unit 113 acquires the own pedestrian dynamic context information and arranges it on the memory.
(ステップS702)自歩行者静的コンテクスト情報取得手段1131は、自歩行者静的コンテクスト情報を読み出し、メモリ上に配置する。   (Step S702) The own pedestrian static context information acquisition means 1131 reads out the own pedestrian static context information and arranges it on the memory.
(ステップS703)他歩行者動的コンテクスト情報受信手段1132または/および他歩行者静的コンテクスト情報受信手段1133は、他歩行者動的コンテクスト情報、他歩行者静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報である他歩行者コンテクスト情報を、他の1以上の歩行者端末11から受信したか否かを判断する。情報を受信すればステップS704に行き、受信しなければステップS713に行く。   (Step S703) Other pedestrian dynamic context information receiving means 1132 and / or other pedestrian static context information receiving means 1133 is one or more of other pedestrian dynamic context information and other pedestrian static context information. It is judged whether other pedestrian context information which is information is received from one or more other pedestrian terminals 11. If the information is received, the process goes to step S704. If not, the process goes to step S713.
(ステップS704)他歩行者動的コンテクスト情報受信手段1132または/および他歩行者静的コンテクスト情報受信手段1133は、他歩行者コンテクスト情報を取得し、メモリ上に配置する。   (Step S704) Other pedestrian dynamic context information receiving means 1132 and / or other pedestrian static context information receiving means 1133 acquires other pedestrian context information and arranges it on the memory.
(ステップS705)車両動的コンテクスト情報受信手段1134または/および車両静的コンテクスト情報受信手段1135は、車両動的コンテクスト情報、車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報である車両コンテクスト情報を、他の1以上の車載端末12から受信したか否かを判断する。情報を受信すればステップS707に行き、受信しなければステップS714に行く。   (Step S705) The vehicle dynamic context information receiving unit 1134 and / or the vehicle static context information receiving unit 1135 receives vehicle context information that is one or more of vehicle dynamic context information and vehicle static context information. It is determined whether it has been received from one or more other in-vehicle terminals 12. If the information is received, the process goes to step S707; otherwise, the process goes to step S714.
(ステップS706)車両動的コンテクスト情報受信手段1134または/および車両静的コンテクスト情報受信手段1135は、車両コンテクスト情報を取得し、メモリ上に配置する。   (Step S706) The vehicle dynamic context information receiving means 1134 and / or the vehicle static context information receiving means 1135 obtains the vehicle context information and places it on the memory.
(ステップS707)歩車間相対移動情報取得手段1136は、取得されたコンテクスト情報の中に、自歩行者動的コンテクスト情報と車両動的コンテクスト情報とが存在するか否かを判断する。情報が存在すればステップS708に行き、存在しなければステップS709に行く。   (Step S707) The inter-step relative movement information acquisition unit 1136 determines whether or not the own pedestrian dynamic context information and the vehicle dynamic context information exist in the acquired context information. If the information exists, go to step S708, and if not, go to step S709.
(ステップS708)歩車間相対移動情報取得手段1136は、自歩行者動的コンテクスト情報と車両動的コンテクスト情報とを用いて、歩車間相対移動情報を取得する。   (Step S708) The inter-pedal relative movement information acquisition unit 1136 acquires inter-pedal relative movement information using the own pedestrian dynamic context information and the vehicle dynamic context information.
(ステップS709)歩歩間相対移動情報取得手段1137は、取得されたコンテクスト情報の中に、自歩行者動的コンテクスト情報と他歩行者動的コンテクスト情報とが存在するか否かを判断する。情報が存在すればステップS710に行き、存在しなければステップS712に行く。   (Step S709) The inter-step relative movement information acquisition unit 1137 determines whether or not the own pedestrian dynamic context information and the other pedestrian dynamic context information exist in the acquired context information. If the information exists, go to step S710, and if not, go to step S712.
(ステップS710)歩歩間相対移動情報取得手段1137は、自歩行者動的コンテクスト情報と他歩行者動的コンテクスト情報とを用いて、歩歩間相対移動情報を取得する。   (Step S710) The walking relative movement information acquisition unit 1137 acquires the walking relative movement information using the own pedestrian dynamic context information and the other pedestrian dynamic context information.
(ステップS711)地図情報取得手段1138は、歩行者の絶対位置を用いて、当該絶対位置に対応する地図情報を地図情報格納部111から取得する。   (Step S711) The map information acquisition unit 1138 uses the absolute position of the pedestrian to acquire map information corresponding to the absolute position from the map information storage unit 111.
(ステップS712)ネットワーク情報取得手段1139は、携帯電話網、無線LAN網、またはデータ通信網のいずれかのネットワークインフラからネットワーク情報を取得する。上位処理にリターンする。   (Step S712) The network information acquisition unit 1139 acquires network information from any network infrastructure of a mobile phone network, a wireless LAN network, or a data communication network. Return to upper process.
(ステップS713)コンテクスト情報取得部113は、タイムアウトか否かを判断する。タイムアウトであればステップS705に行き、タイムアウトでなければステップS703に戻る。   (Step S713) The context information acquisition unit 113 determines whether a timeout has occurred. If timed out, the process goes to step S705, and if not timed out, the process returns to step S703.
(ステップS714)コンテクスト情報取得部113は、タイムアウトか否かを判断する。タイムアウトであればステップS707に行き、タイムアウトでなければステップS705に戻る。   (Step S714) The context information acquisition unit 113 determines whether a timeout has occurred. If timed out, the process goes to step S707, and if not timed out, the process returns to step S705.
なお、図7のフローチャートにおいて、ステップS701の自歩行者動的コンテクスト情報の取得、およびステップS702の自歩行者静的コンテクスト情報の取得等は必須の処理ではない。つまり、図7のフローチャートにおいて、コンテクスト情報のうち、1以上の情報を取得できれば良い。   In the flowchart of FIG. 7, the acquisition of the own pedestrian dynamic context information in step S701 and the acquisition of the own pedestrian static context information in step S702 are not essential processes. That is, in the flowchart of FIG. 7, one or more pieces of information may be acquired from the context information.
また、図7のフローチャートにおいて、コンテクスト情報を取得する処理に関して、逐次処理しているが、自歩行者コンテクスト情報の取得、他歩行者コンテクスト情報の取得、および車両コンテクスト情報の取得を並列処理により行っても良いことは言うまでもない。   In the flowchart of FIG. 7, the processing for acquiring the context information is sequentially performed, but the acquisition of the own pedestrian context information, the acquisition of the other pedestrian context information, and the acquisition of the vehicle context information are performed by parallel processing. Needless to say.
次に、ステップS503の危険度取得処理の第一の例について、図8のフローチャートを用いて説明する。   Next, a first example of the risk level acquisition process in step S503 will be described with reference to the flowchart of FIG.
(ステップS801)危険度取得部114は、カウンタiに1を代入する。   (Step S801) The risk level acquisition unit 114 substitutes 1 for a counter i.
(ステップS802)危険度取得部114は、危険度を算出するための危険判定情報(ここでは、例えば、危険度を算出する算出式)の中に、i番目のパラメータが存在するか否かを判断する。i番目のパラメータが存在すればステップS803に行き、i番目のパラメータが存在しなければステップS806に行く。   (Step S802) The risk level acquisition unit 114 determines whether or not the i-th parameter exists in the risk determination information for calculating the risk level (here, for example, a calculation formula for calculating the risk level). to decide. If the i-th parameter exists, the process goes to step S803, and if the i-th parameter does not exist, the process goes to step S806.
(ステップS803)危険度取得部114は、i番目のパラメータに対応するコンテクスト情報を取得する。なお、このコンテクスト情報は、ステップS501で取得されたコンテクスト情報である。   (Step S803) The degree-of-risk acquisition unit 114 acquires context information corresponding to the i-th parameter. This context information is the context information acquired in step S501.
(ステップS804)危険度取得部114は、ステップS803で取得したi番目のパラメータのコンテクスト情報に対応する危険係数を取得する。なお、危険度取得部114は、コンテクスト情報の値または値の範囲と、危険係数との対応表(危険係数管理表)を、コンテクスト情報の種類毎に保持している、とする。   (Step S804) The risk level acquisition unit 114 acquires a risk coefficient corresponding to the context information of the i-th parameter acquired in step S803. It is assumed that the risk level acquisition unit 114 holds a correspondence table (risk coefficient management table) between values of context information or value ranges and risk factors (risk factor management table) for each type of context information.
(ステップS805)危険度取得部114は、カウンタiを1、インクリメントする。ステップS802に戻る。   (Step S805) The risk level acquisition unit 114 increments the counter i by 1. The process returns to step S802.
(ステップS806)危険度取得部114は、ステップS804で取得した1以上のパラメータごとの危険係数を、危険判定情報に代入し、危険度を算出する。そして、算出した危険度をメモリに蓄積する。上位処理にリターンする。   (Step S806) The risk level acquisition unit 114 calculates the risk level by substituting the risk coefficient for each of the one or more parameters acquired in step S804 into the risk determination information. Then, the calculated risk is stored in the memory. Return to upper process.
次に、ステップS503の危険度取得処理の第二の例について、図9のフローチャートを用いて説明する。   Next, a second example of the risk level acquisition process in step S503 will be described with reference to the flowchart of FIG.
(ステップS901)危険度取得部114は、カウンタiに1を代入する。   (Step S901) The risk level acquisition unit 114 substitutes 1 for a counter i.
(ステップS902)危険度取得部114は、危険判定情報格納部112の危険判定情報の中に、i番目の条件が存在するか否かを判断する。i番目の条件が存在すればステップS903に行き、存在しなければステップS907に行く。なお、かかる場合の危険判定情報は、1以上の条件を有する。この条件とは、歩行者が危険であると判断するための条件である。また、条件とは、例えば、「車両の速度>=30km/時 AND 車両の進行方向が歩行者の絶対位置を含む一定範囲の方向」、「歩行者の進行方向が車道の方向 AND 車両が車道に存在する AND 車両の速度>=5km/時」などである。   (Step S <b> 902) The risk level acquisition unit 114 determines whether or not the i-th condition exists in the risk determination information in the risk determination information storage unit 112. If the i-th condition exists, the process goes to step S903, and if not, the process goes to step S907. In this case, the risk determination information has one or more conditions. This condition is a condition for determining that a pedestrian is dangerous. The conditions are, for example, “vehicle speed> = 30 km / hour AND a direction in which the vehicle travels in a certain range including the absolute position of the pedestrian”, “a pedestrian travel direction is the direction of the roadway AND AND the vehicle is AND vehicle speed> = 5 km / hr.
(ステップS903)危険度取得部114は、i番目の条件(危険判定情報の一部)を危険判定情報格納部112から読み出す。   (Step S903) The risk level acquisition unit 114 reads the i-th condition (part of the risk determination information) from the risk determination information storage unit 112.
(ステップS904)危険度取得部114は、取得されたコンテクスト情報が、ステップS903で読み出したi番目の条件に合致するか否かを判断する。i番目の条件に合致すればステップS905に行き、合致しなければステップS906に行く。   (Step S904) The risk level acquisition unit 114 determines whether or not the acquired context information matches the i-th condition read in step S903. If the i-th condition is met, the process goes to step S905; otherwise, the process goes to step S906.
(ステップS905)危険度取得部114は、変数「危険度」に「危険である(例えば、「1」)を代入する。上位処理にリターンする。   (Step S905) The risk level acquisition unit 114 substitutes “dangerous (eg,“ 1 ”) for the variable“ risk level ”. Return to upper process.
(ステップS906)危険度取得部114は、カウンタiを1、インクリメントする。ステップS902に戻る。   (Step S906) The risk level acquisition unit 114 increments the counter i by 1. The process returns to step S902.
(ステップS907)危険度取得部114は、変数「危険度」に「危険でない(例えば、「0」)を代入する。上位処理にリターンする。   (Step S907) The risk level acquisition unit 114 substitutes “not dangerous (for example,“ 0 ”) into the variable“ risk level ”. Return to upper process.
なお、図9のフローチャートにおいて、危険判定情報が有する条件を一つでも満たせば「危険である」と判断されたが、危険判定情報が有する条件を一つでも満たせば「危険でない」等と判断しても良い。   In the flowchart of FIG. 9, it is determined as “dangerous” if even one of the conditions included in the risk determination information is satisfied, but is determined as “not dangerous” if any of the conditions included in the risk determination information is satisfied. You may do it.
次に、ステップS504の送信判断処理について、図10のフローチャートを用いて説明する。   Next, the transmission determination process of step S504 will be described using the flowchart of FIG.
(ステップS1001)通信制御部118は、車両コンテクスト情報が受信されたか否かを判断する。受信されればステップS1002に行き、受信されなければステップS1005に行く。なお、車両コンテクスト情報を受信するのは、車両動的コンテクスト情報受信手段1134または車両静的コンテクスト情報受信手段1135である。   (Step S1001) The communication control unit 118 determines whether vehicle context information is received. If received, go to step S1002, and if not received, go to step S1005. The vehicle context information is received by the vehicle dynamic context information receiving unit 1134 or the vehicle static context information receiving unit 1135.
(ステップS1002)通信制御部118は、危険度取得部114が取得した危険度が、予め決められた条件を満たすほど危険であるか否かを判断する。危険であればステップS1003に行き、危険でなければステップS1005に行く。なお、予め決められた条件は、危険度を用いた条件であり、通信制御部118が予め保持している。予め決められた条件は、例えば、「危険度>3」、「危険度>=2」、「危険度="危険である"」などである。   (Step S1002) The communication control unit 118 determines whether or not the degree of risk acquired by the risk level acquisition unit 114 is dangerous enough to satisfy a predetermined condition. If it is dangerous, go to step S1003, and if it is not dangerous, go to step S1005. Note that the predetermined condition is a condition using the degree of risk, and is held in advance by the communication control unit 118. The predetermined conditions are, for example, “risk level> 3”, “risk level> = 2”, “risk level =“ dangerous ””, and the like.
(ステップS1003)通信制御部118は、危険度取得部114が取得した自身の危険度と受信された他の1以上の歩行者の危険度を比較する。そして、通信制御部118は、自身の危険度が他の1以上の歩行者の危険度と比較して、条件を満たす程、危険か否かを判断する。危険であればステップS1004に行き、危険でなければステップS1005に行く。なお、ここでの条件とは「自身の危険度>他の1以上の歩行者のすべての危険度(自分が最も危険)」、「自身の危険度が上位n%以上(nは、例えば、80)であるほど危険である」などである。   (Step S1003) The communication control unit 118 compares the own risk level acquired by the risk level acquisition unit 114 with the received risk level of one or more other pedestrians. And the communication control part 118 judges whether it is dangerous, so that own risk is compared with the risk of one or more other pedestrians, and it satisfy | fills conditions. If it is dangerous, go to step S1004, and if not dangerous, go to step S1005. Note that the conditions here are “own risk> all other pedestrians' all risks (self is most dangerous)”, “own risk is higher than n% (n is, for example, 80) is more dangerous.
(ステップS1004)通信制御部118は、歩行者端末情報を送信するように歩行者端末情報送信部115に指示する。上位処理にリターンする。   (Step S1004) The communication control unit 118 instructs the pedestrian terminal information transmission unit 115 to transmit pedestrian terminal information. Return to upper process.
(ステップS1005)通信制御部118は、歩行者端末情報を送信しないように歩行者端末情報送信部115に指示する。上位処理にリターンする。   (Step S1005) The communication control unit 118 instructs the pedestrian terminal information transmission unit 115 not to transmit the pedestrian terminal information. Return to upper process.
なお、図10のフローチャートにおいて、ステップS1001、S1002、S1003のすべてを満たした場合に、通信制御部118は、歩行者端末情報を送信するように歩行者端末情報送信部115に指示した。しかし、例えば、ステップS1001、S1002、S1003のうちの一つ、または二つを満たした場合に、通信制御部118は、歩行者端末情報を送信するように歩行者端末情報送信部115に指示しても良い。   In the flowchart of FIG. 10, when all of Steps S1001, S1002, and S1003 are satisfied, the communication control unit 118 instructs the pedestrian terminal information transmission unit 115 to transmit the pedestrian terminal information. However, for example, when one or two of steps S1001, S1002, and S1003 are satisfied, the communication control unit 118 instructs the pedestrian terminal information transmission unit 115 to transmit the pedestrian terminal information. May be.
次に、ステップS506の送信方法決定処理について、図11のフローチャートを用いて説明する。   Next, the transmission method determination processing in step S506 will be described using the flowchart in FIG.
(ステップS1101)通信制御部118は、危険度取得部114が取得した危険度を読み出す。   (Step S1101) The communication control unit 118 reads the risk level acquired by the risk level acquisition unit 114.
(ステップS1102)通信制御部118は、ステップS1101で読み出した危険度に応じた送信周期を取得する。なお、通信制御部118は、危険度に応じた送信周期を取得するための演算式や条件情報を、予め保持している、とする。   (Step S1102) The communication control unit 118 acquires a transmission cycle corresponding to the degree of risk read in Step S1101. It is assumed that the communication control unit 118 holds an arithmetic expression and condition information for acquiring a transmission cycle according to the degree of risk in advance.
(ステップS1103)通信制御部118は、ステップS1101で読み出した危険度に応じた送信電力を取得する。なお、通信制御部118は、危険度に応じた送信電力を取得するための演算式や条件情報を、予め保持している、とする。   (Step S1103) The communication control unit 118 acquires transmission power according to the degree of risk read in step S1101. It is assumed that the communication control unit 118 holds in advance an arithmetic expression and condition information for acquiring transmission power corresponding to the degree of risk.
(ステップS1104)通信制御部118は、ステップS1101で読み出した危険度に応じたデータサイズを取得する。なお、通信制御部118は、危険度に応じたデータサイズを取得するための演算式や条件情報を、予め保持している、とする。   (Step S1104) The communication control unit 118 acquires a data size corresponding to the degree of risk read in step S1101. It is assumed that the communication control unit 118 holds an arithmetic expression and condition information for acquiring a data size according to the degree of risk in advance.
(ステップS1105)通信制御部118は、歩行者の絶対位置(歩行者動的コンテクスト情報の一つ)を用いて、現在の地図情報を取得する。そして、通信制御部118は、現在の地図情報から現在の位置が都市部であるか過疎地であるかを決定する。なお、通信制御部118は、例えば、周辺の歩行者端末11の数が閾値以上であれば都市部であり、閾値未満であれば過疎地であると判断する。また、通信制御部118は、例えば、地図情報を現在の絶対位置に照らして検索し、地図情報の中の情報量が閾値以上であれば都市部であり、閾値未満であれば過疎地であると判断するなどしても良い。都市部または過疎地の判断方法は問わない。   (Step S1105) The communication control unit 118 acquires the current map information using the absolute position of the pedestrian (one of pedestrian dynamic context information). Then, the communication control unit 118 determines whether the current position is an urban area or a depopulated area from the current map information. Note that the communication control unit 118 determines, for example, that the area is an urban area if the number of surrounding pedestrian terminals 11 is equal to or greater than a threshold value, and a depopulated area if the number is less than the threshold value. Further, the communication control unit 118 searches for map information in the light of the current absolute position, for example, if the amount of information in the map information is greater than or equal to a threshold value, it is a city area, and if less than the threshold value, it is a sparsely populated area. It may be judged. It doesn't matter how the city or depopulated area is judged.
(ステップS1106)通信制御部118は、都市部または過疎地に応じた通信制御パラメータを取得する。上位処理にリターンする。なお、通信制御部118は、都市部または過疎地ごとに、通信制御パラメータを予め保持している、とする。通信制御パラメータとは、例えば、誤り訂正の符号化率の強弱、変調方式あるいは多値変調方式の多値数、中継転送の強弱、送信抑制フィルタリング機能の強弱などである。   (Step S1106) The communication control unit 118 acquires a communication control parameter corresponding to an urban area or a depopulated area. Return to upper process. It is assumed that the communication control unit 118 holds communication control parameters in advance for each urban area or depopulated area. The communication control parameters include, for example, the strength of the error correction coding rate, the multi-level number of the modulation scheme or multi-level modulation scheme, the strength of relay transfer, the strength of the transmission suppression filtering function, and the like.
次に、車載端末12の動作について、図12のフローチャートを用いて説明する。   Next, operation | movement of the vehicle-mounted terminal 12 is demonstrated using the flowchart of FIG.
(ステップS1201)車両コンテクスト情報取得部121は、車両コンテクスト情報を送信するタイミングであるか否かを判断する。例えば、車両コンテクスト情報は定期的に送信される場合、車両コンテクスト情報取得部121は、前回の送信から予め決められた時間が経過したか否かを図示しない時計から取得した時刻から判断する。送信するタイミングであればステップS1202に行き、送信するタイミングでなければステップS1204に行く。なお、車両コンテクスト情報を送信するタイミングであるか否かを判断する条件は問わない。   (Step S1201) The vehicle context information acquisition unit 121 determines whether or not it is a timing to transmit the vehicle context information. For example, when the vehicle context information is periodically transmitted, the vehicle context information acquisition unit 121 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the previous transmission from the time acquired from a clock (not shown). If it is time to transmit, go to step S1202, and if it is not time to transmit, go to step S1204. In addition, the conditions which judge whether it is the timing which transmits vehicle context information are not ask | required.
(ステップS1202)車両コンテクスト情報取得部121は、車両コンテクスト情報を取得する。   (Step S1202) The vehicle context information acquisition unit 121 acquires vehicle context information.
(ステップS1203)車両コンテクスト情報送信部122は、ステップS1202で取得された車両コンテクスト情報を送信する。ステップS1201に戻る。   (Step S1203) The vehicle context information transmission unit 122 transmits the vehicle context information acquired in step S1202. The process returns to step S1201.
(ステップS1204)歩行者端末情報受信部123は、歩行者端末11から歩行者端末情報を受信したか否かを判断する。歩行者端末情報を受信すればステップS1205に行き、歩行者端末情報を受信しなければステップS1201に戻る。   (Step S1204) The pedestrian terminal information receiving unit 123 determines whether or not pedestrian terminal information has been received from the pedestrian terminal 11. If pedestrian terminal information is received, it will go to step S1205, and if pedestrian terminal information is not received, it will return to step S1201.
(ステップS1205)歩行者端末情報出力部124は、歩行者端末情報を出力する条件を満たすか否かを判断する。条件を満たせばステップS1206に行き、条件を満たさなければステップS1201に戻る。なお、歩行者端末情報を出力する条件とは、例えば、「歩行者の危険度が予め決められた条件を満たす」、「歩行者と車両との距離が予め決められた距離以内」などである。「歩行者の危険度が予め決められた条件を満たす」とは、歩行者の危険度が予め決められたほど危険であることであり、例えば、「危険度>3」「危険度="危険である"」などである。   (Step S1205) The pedestrian terminal information output unit 124 determines whether or not a condition for outputting pedestrian terminal information is satisfied. If the condition is satisfied, the process proceeds to step S1206. If the condition is not satisfied, the process returns to step S1201. The conditions for outputting the pedestrian terminal information include, for example, “a pedestrian's degree of risk satisfies a predetermined condition”, “a distance between the pedestrian and the vehicle is within a predetermined distance”, and the like. . “The pedestrian's risk level satisfies a predetermined condition” means that the pedestrian's risk level is as dangerous as the predetermined level. For example, “risk level> 3” “risk level =“ danger ” "" And so on.
(ステップS1206)歩行者端末情報出力部124は、ステップS1204で受信された歩行者端末情報を出力する。ステップS1201に戻る。   (Step S1206) The pedestrian terminal information output unit 124 outputs the pedestrian terminal information received in step S1204. The process returns to step S1201.
なお、図12のフローチャートにおいて、ステップS1205で条件を満たした場合のみ、ステップS1206で歩行者端末情報を出力したが、常に歩行者端末情報を出力しても良い。   In the flowchart of FIG. 12, the pedestrian terminal information is output in step S1206 only when the condition is satisfied in step S1205, but the pedestrian terminal information may always be output.
また、図12のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。   Further, in the flowchart of FIG. 12, the processing is ended by powering off or interruption for aborting the processing.
以下、本実施の形態における歩車間通信システム1の具体的な動作について説明する。歩車間通信システム1の概念図は図2である。
(具体例1)
Hereinafter, a specific operation of the inter-pedal communication system 1 in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a conceptual diagram of the inter-pedal communication system 1.
(Specific example 1)
本具体例において、車々間通信は、700MHz帯通信方式で送受信を行なう、とする。そして、歩行者端末11から車載端末12への通信及び歩行者端末11と歩行者端末11との通信は、5.8GHz帯の無線通信で行なう、とする。そのために、歩行者端末が送信する電波は、車々間通信に影響を及ぼさない。また、本具体例の歩車間通信システム1において、2種類の無線通信プロトコルが連携している。ここで、歩行者端末11及び車載端末12の送受信機能を図13にまとめる。図13に示すように、歩行者端末11及び車載端末12は、一方の送信機能と両方の受信機能を装備することにより、お互い(歩車間)のトラフィックに負荷をかけないようにしている。なお、車々間通信の700MHz帯、および車歩間通信の5.8GHz帯の周波数帯は一例であり、他の周波数帯でも良いことは言うまでもない。   In this specific example, it is assumed that the inter-vehicle communication is transmitted and received by a 700 MHz band communication method. The communication from the pedestrian terminal 11 to the in-vehicle terminal 12 and the communication between the pedestrian terminal 11 and the pedestrian terminal 11 are performed by wireless communication in the 5.8 GHz band. Therefore, the radio wave transmitted by the pedestrian terminal does not affect inter-vehicle communication. Further, in the inter-vehicle communication system 1 of this specific example, two types of wireless communication protocols are linked. Here, the transmission / reception functions of the pedestrian terminal 11 and the in-vehicle terminal 12 are summarized in FIG. As shown in FIG. 13, the pedestrian terminal 11 and the in-vehicle terminal 12 are equipped with one transmission function and both reception functions so that no load is imposed on the traffic between each other (between pedestrians). It should be noted that the 700 MHz band for inter-vehicle communication and the 5.8 GHz band for inter-vehicle communication are examples, and it goes without saying that other frequency bands may be used.
また、歩行者端末11の地図情報格納部111には、例えば、既存のナビゲーション端末に格納されているKIWIフォーマットの地図情報が格納されている、とする。   Further, it is assumed that the map information storage unit 111 of the pedestrian terminal 11 stores, for example, map information in the KIWI format stored in the existing navigation terminal.
また、危険判定情報格納部112は、図14の歩行速度に対する危険係数管理表、図15の歩行者と車両との距離に対する危険係数管理表、図16の歩行時間帯に対する危険係数管理表、図17の歩行者の年齢に対する危険係数管理表を格納している。上記の危険係数管理表は、各パラメータの値の範囲と、危険係数とを対応付けて管理している。また、危険判定情報格納部112は、危険判定情報を構成する危険度を算出する算出式「危険度=ROUND((歩行速度に対する危険係数+歩行時間帯に対する危険係数+歩行者の年齢に対する危険係数+歩行者と車両との距離に対する危険係数)/4,0)」を格納している。なお、本算出式は一例であることは言うまでもない。また、ROUND(式,0)は、式の結果を四捨五入して、整数を取得する演算式である。また、上記の算出式は、各要素の危険度を平均化しているが、要素に対して、重み付けをしてもよい。また、必ずしも、送信周期、データサイズ及び送信電力の全てを制御するのではなく、要因と重み付けによって、変えても良い。例えば、危険判定情報は、老人や子供の場合には、送信周期を短く設定するような情報でも良いし、昼間と夜間で送信電力を変えるような情報でも良いし、夜間は高く設定する等の情報でも良い。   Further, the risk determination information storage unit 112 includes a risk coefficient management table for the walking speed in FIG. 14, a risk coefficient management table for the distance between the pedestrian and the vehicle in FIG. 15, a risk coefficient management table for the walking time zone in FIG. A risk coefficient management table for the age of 17 pedestrians is stored. The risk factor management table manages the parameter value ranges and the risk factors in association with each other. Further, the risk determination information storage unit 112 calculates the risk constituting the risk determination information “risk = ROUND ((risk coefficient for walking speed + risk coefficient for walking time zone + risk coefficient for pedestrian age) + Risk coefficient for the distance between the pedestrian and the vehicle) / 4,0) ”. Needless to say, this calculation formula is an example. ROUND (expression, 0) is an arithmetic expression that obtains an integer by rounding off the result of the expression. The above calculation formula averages the risk of each element, but the element may be weighted. Further, it is not always necessary to control all of the transmission cycle, data size, and transmission power, but may be changed according to factors and weights. For example, in the case of an elderly person or a child, the risk determination information may be information that sets a transmission cycle short, information that changes transmission power between daytime and nighttime, or a high setting at nighttime, etc. Information may be used.
また、通信制御部118は、「危険度>=3」という送信条件を予め保持している。送信条件は、歩行者端末11が歩行者端末情報を送信するための条件である。ここでの送信条件は、危険度をパラメータとする条件であり、危険度が条件を満たす程、危険である場合に歩行者端末情報を送信する、という条件である。   In addition, the communication control unit 118 holds in advance a transmission condition of “risk degree> = 3”. The transmission condition is a condition for the pedestrian terminal 11 to transmit pedestrian terminal information. The transmission condition here is a condition that uses the degree of risk as a parameter, and is a condition that the pedestrian terminal information is transmitted when the degree of danger satisfies the degree of danger.
さらに、通信制御部118は、図18に示す送信方法管理表を保持している。送信方法管理表は、危険度に応じた通信制御パラメータを管理している。図18において管理している通信制御パラメータは、送信電力、送信周期、データ長のみであるが、他の通信制御パラメータを管理していても良いことは言うまでもない。なお、危険度が大きければ大きいほど、通常、送信電力は大きくなる。つまり、通信制御部118が送信電力を取得する算出式を保持している場合、かかる算出式は、危険度をパラメータとする増加関数である。また、危険度が大きければ大きいほど、通常、送信周期は短くなる。つまり、通信制御部118が送信周期を取得する算出式を保持している場合、かかる算出式は、危険度をパラメータとする減少関数である。また、危険度が大きければ大きいほど、通常、送信するデータサイズは小さくなる。つまり、通信制御部118がデータサイズを取得する算出式を保持している場合、かかる算出式は、危険度をパラメータとする減少関数である。なお、車々間通信では、車両の速度に応じて、送信周期を変えることにより、渋滞時におけるトラフィック増大を抑制している。また、歩行者の走行速度は1m/sから3m/s程度と言われている。歩行者端末11の移動距離を考慮すれば、歩行者端末11の送信周期は、車載端末12に比べて、非常に長い周期になるが、歩行者の飛び出しのケースでは、短い周期に制御する必要があり、制御範囲が広範囲にわたる。危険度の低い歩行者のパケットを抑制するために、送信周期を長くすることで、トラフィック低減を図るだけでなく、データサイズも小さくして、トラフィック低減を図ることは好適である。   Further, the communication control unit 118 holds a transmission method management table shown in FIG. The transmission method management table manages communication control parameters corresponding to the degree of risk. The communication control parameters managed in FIG. 18 are only the transmission power, transmission cycle, and data length, but it goes without saying that other communication control parameters may be managed. Note that transmission power usually increases as the degree of risk increases. That is, when the communication control unit 118 holds a calculation formula for acquiring transmission power, the calculation formula is an increasing function using the degree of risk as a parameter. Also, the greater the degree of risk, the shorter the transmission cycle usually. That is, when the communication control unit 118 holds a calculation formula for acquiring the transmission cycle, the calculation formula is a decreasing function using the degree of risk as a parameter. Also, the greater the degree of risk, the smaller the data size that is normally transmitted. That is, when the communication control unit 118 holds a calculation formula for acquiring the data size, the calculation formula is a decreasing function using the degree of risk as a parameter. In the inter-vehicle communication, an increase in traffic during a traffic jam is suppressed by changing the transmission cycle according to the speed of the vehicle. Moreover, it is said that the running speed of a pedestrian is about 1 m / s to 3 m / s. Considering the moving distance of the pedestrian terminal 11, the transmission cycle of the pedestrian terminal 11 is very long compared to the in-vehicle terminal 12. However, in the case of a pedestrian jumping out, it is necessary to control it to a short cycle. There is a wide control range. In order to suppress pedestrian packets with low risk, it is preferable not only to reduce traffic by increasing the transmission cycle, but also to reduce traffic by reducing the data size.
また、コンテクスト情報取得部113は、図示しない自歩行者静的コンテクスト情報格納手段(これは、歩行者端末11が接続されている携帯電話に存在していても良い)に、歩行者の性別、年齢等を格納している、とする。   In addition, the context information acquisition unit 113 stores the gender of the pedestrian in a pedestrian static context information storage unit (not shown) (this may be present in the mobile phone to which the pedestrian terminal 11 is connected). It is assumed that age and the like are stored.
また、コンテクスト情報取得部113は、GPS、速度センサ、加速度センサ、地磁気センサ、高度センサ(気圧センサ)、歩数カウンタ等のセンサや、無線の受信手段等により実現されている。   The context information acquisition unit 113 is realized by a sensor such as a GPS, a speed sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, an altitude sensor (atmospheric pressure sensor), a step count counter, a wireless reception unit, or the like.
図19は、コンテクスト情報取得部113を詳細に示した歩行者端末11のブロック図である。図19において、歩行者端末11の主要な構成要素のみ記載されている。   FIG. 19 is a block diagram of the pedestrian terminal 11 showing the context information acquisition unit 113 in detail. In FIG. 19, only main components of the pedestrian terminal 11 are shown.
歩行者端末11に搭載されているセンサ(GPSや速度センサ、加速度センサ、地磁気センサ、高度センサ(気圧センサ)、歩数カウンタ)から進行方向、位置情報(緯度、経度)、速度・加速度、高度等の情報が得られる。コンテクスト情報によっては、複数のセンサから得られる場合は、周辺状況によって使い分ける。例えば、進行方向の情報はGPSと地磁気センサ(電子コンパス)の両方から得られ、速度情報はGPSと速度センサから得られる。車両が低速で走行している場合、あるいは、信号待ち等での一時停止中の様に、GPSによる進行方向誤差が大きくなる場合には、車両コンテクスト情報取得部121は、地磁気センサによる進行方向を用いるというように、使い分ける。つまり車両コンテクスト情報取得部121は、速度センサにより速度を取得し、当該速度が閾値より小さい場合は、地磁気センサにより進行方向を取得し、当該速度が閾値以上の場合は、GPSにより進行方向を取得する。   Travel direction, position information (latitude, longitude), speed / acceleration, altitude, etc. from sensors (GPS, speed sensor, acceleration sensor, geomagnetic sensor, altitude sensor (barometric pressure sensor), step counter) mounted on the pedestrian terminal 11 Can be obtained. Depending on the context information, when the information is obtained from a plurality of sensors, the context information is properly used. For example, the traveling direction information is obtained from both the GPS and the geomagnetic sensor (electronic compass), and the speed information is obtained from the GPS and the speed sensor. When the vehicle is traveling at a low speed, or when the traveling direction error due to GPS becomes large, such as during a temporary stop due to a signal, etc., the vehicle context information acquisition unit 121 determines the traveling direction by the geomagnetic sensor. Use it properly, such as using it. That is, the vehicle context information acquisition unit 121 acquires a speed by a speed sensor, acquires a traveling direction by a geomagnetic sensor when the speed is smaller than a threshold value, and acquires a traveling direction by GPS when the speed is equal to or greater than the threshold value. To do.
また、他の歩行者から得られる他歩行者コンテクスト情報は、上記記載の歩行者端末内11の自歩行者コンテクスト情報と同じく、進行方向、位置情報(緯度、経度)、速度・加速度、高度等である。また、車載端末12から得られる車両コンテクスト情報は、進行方向、位置情報(緯度、経度)、速度・加速度、高度、ウインカ情報等である。更に、コンテクスト情報には、携帯電話等のネットワークインフラを経由して得られるネットワーク情報や、地図情報格納部111から得られる地図情報がある。   In addition, other pedestrian context information obtained from other pedestrians is the same as the pedestrian context information in the pedestrian terminal 11 described above, the traveling direction, position information (latitude, longitude), speed / acceleration, altitude, etc. It is. Further, the vehicle context information obtained from the in-vehicle terminal 12 includes a traveling direction, position information (latitude, longitude), speed / acceleration, altitude, turn signal information, and the like. Further, the context information includes network information obtained via a network infrastructure such as a mobile phone and map information obtained from the map information storage unit 111.
かかる状況において、歩行者端末11のコンテクスト情報取得部113は、種々のコンテクスト情報を取得し、図20に示すコンテクスト情報管理表を保持するに至ったとする。図20に示すコンテクスト情報管理表により、歩行者端末11は、周辺の歩行者端末の情報及び車両の情報を把握することができる。   In this situation, it is assumed that the context information acquisition unit 113 of the pedestrian terminal 11 has acquired various context information and has retained the context information management table shown in FIG. With the context information management table shown in FIG. 20, the pedestrian terminal 11 can grasp the information on the surrounding pedestrian terminals and the information on the vehicle.
また、危険度判定の具体的なフローチャートの例を図21に示す。図21のフローチャートの前段階において、コンテクスト情報取得部113は、各種のコンテクスト情報を取得する(ステップS501)。そして、危険度取得部114は、危険度を算出する算出式を、危険判定情報格納部112から読み出す(ステップS502)。   An example of a specific flowchart of the risk determination is shown in FIG. In the previous stage of the flowchart of FIG. 21, the context information acquisition unit 113 acquires various types of context information (step S501). Then, the risk level acquisition unit 114 reads a calculation formula for calculating the risk level from the risk determination information storage unit 112 (step S502).
次に、危険度取得部114は、危険度を算出するための算出式の中に、各パラメータ(ここでは、歩行者と車両との距離、歩行時間帯、歩行者の年齢、および歩行時速を取得する。そして、危険度取得部114は、取得した各パラメータのコンテクスト情報に対応する危険係数(1から5までのいずれかの整数)を、図21の2101内の危険係数管理表から取得する。そして、危険度取得部114は、危険判定情報を構成する危険度を算出する算出式「危険度=ROUND((歩行速度に対する危険係数+歩行時間帯に対する危険係数+歩行者の年齢に対する危険係数+歩行者と車両との距離に対する危険係数)/4,0)」に危険係数を代入し、危険度を算出する。ここで、危険度取得部114は、例えば、危険度「4」を取得した、とする。   Next, the risk level acquisition unit 114 includes each parameter (here, the distance between the pedestrian and the vehicle, the walking time zone, the age of the pedestrian, and the walking speed) in the calculation formula for calculating the risk level. Then, the risk level acquisition unit 114 acquires the risk factor (any integer from 1 to 5) corresponding to the acquired context information of each parameter from the risk factor management table in 2101 of FIG. The risk level acquisition unit 114 calculates a risk level constituting the risk determination information “risk level = ROUND ((risk coefficient for walking speed + risk coefficient for walking time zone + risk coefficient for pedestrian age). The risk factor is calculated by substituting the risk factor into “+ risk factor for the distance between the pedestrian and the vehicle) / 4, 0)”. Here, the risk level acquisition unit 114 acquires the risk level “4”, for example. Suppose that
また、危険度取得部114は、消費電力を低減すべきか否かについての判断も行う、とする。かかる判断は、例えば、危険度取得部114が保持する消費電力低減判断手段が行う。消費電力低減判断手段は、(1)歩行者の歩行速度:30km/h以上、または(2)ビルの屋内に存在、または(3)車両の高度と歩行者の高度が5m以上異なり、歩行者の高度の方が高い、のいずれかの条件を、コンテクスト情報が満たすか否かを判断する。そして、消費電力低減判断手段は、コンテクスト情報が(1)から(3)のいずれかの条件を満たせば、消費電力低減処理を行う、と判断する。なお、ここでは、消費電力低減処理を行わない、と判断された、とする。   Further, it is assumed that the risk level acquisition unit 114 also determines whether or not power consumption should be reduced. Such determination is performed by, for example, a power consumption reduction determination unit held by the risk level acquisition unit 114. The power consumption reduction judging means is (1) walking speed of pedestrian: 30 km / h or more, or (2) present in the building, or (3) the altitude of the vehicle differs from the altitude of the pedestrian by 5 m or more. It is determined whether or not the context information satisfies one of the conditions that the altitude is higher. Then, the power consumption reduction determining unit determines that the power consumption reduction process is performed when the context information satisfies any of the conditions (1) to (3). Here, it is assumed that it is determined not to perform the power consumption reduction process.
次に、通信制御部118は、取得された危険度「4」に対応する通信制御パラメータを取得する。具体的には、通信制御部118は、S2102内の表から、送信電力「16dBm(40W)」、送信周期「0.6sec」、データ長「80byteまで」を取得する。   Next, the communication control unit 118 acquires a communication control parameter corresponding to the acquired risk “4”. Specifically, the communication control unit 118 acquires the transmission power “16 dBm (40 W)”, the transmission cycle “0.6 sec”, and the data length “up to 80 bytes” from the table in S2102.
次に、消費電力低減処理を行うとの判断の場合、ステップS2103において、消費電力低減処理を行う。ただし、ここでは、消費電力低減処理を行わない、と判断されたので、消費電力低減処理を行わない。なお、例えば、歩行者端末11は、送信処理を行なわず、受信処理のみを行っても良い。また、車載端末12は、走行速度で送信周期が規定されているため、例えば、1.2secの間、車載端末12からの受信状況を監視し、パケットを受信しなければ、その後、例えば、10secの間、歩行者端末11は、受信処理も停止するとしても良い。かかる受信処理のみの実施、条件による受信処理の停止等を総称して、消費電力低減処理という。   Next, when it is determined that the power consumption reduction process is to be performed, the power consumption reduction process is performed in step S2103. However, since it is determined here that the power consumption reduction process is not performed, the power consumption reduction process is not performed. For example, the pedestrian terminal 11 may perform only the reception process without performing the transmission process. Further, since the in-vehicle terminal 12 has a transmission cycle defined by the traveling speed, for example, the reception status from the in-vehicle terminal 12 is monitored for 1.2 sec. During this time, the pedestrian terminal 11 may stop the reception process. Implementation of only such reception processing, stop of reception processing depending on conditions, etc. are collectively referred to as power consumption reduction processing.
次に、通信制御部118は、送信制御処理を行う。送信制御処理は、まず、送信判断処理である(ステップS504)。ここで、通信制御部118は、「危険度>=2」である場合に、送信すると判断する、とする。現在、危険度が「4」であるので、通信制御部118は、歩行者端末情報を送信すると判断する。また、次の送信制御処理は、送信電力「16dBm(40W)」、送信周期「0.6sec」、データ長「80byteまで」を設定する処理である。   Next, the communication control unit 118 performs transmission control processing. The transmission control process is first a transmission determination process (step S504). Here, it is assumed that the communication control unit 118 determines to transmit when “risk degree = 2”. Currently, since the degree of risk is “4”, the communication control unit 118 determines to transmit the pedestrian terminal information. The next transmission control process is a process for setting transmission power “16 dBm (40 W)”, transmission cycle “0.6 sec”, and data length “up to 80 bytes”.
そして、歩行者端末情報送信部115は、送信する対象の情報である歩行者端末情報を取得する(ステップS507)。次に、歩行者端末情報送信部115は、取得した歩行者端末情報を、送信電力「16dBm(40W)」、送信周期「0.6sec」、データ長「80byteまで」に従って送信する(ステップS508)。   And the pedestrian terminal information transmission part 115 acquires the pedestrian terminal information which is the information of the object to transmit (step S507). Next, the pedestrian terminal information transmission unit 115 transmits the acquired pedestrian terminal information according to the transmission power “16 dBm (40 W)”, the transmission cycle “0.6 sec”, and the data length “up to 80 bytes” (step S508). .
なお、上述した送信電力「16dBm(40W)」、送信周期「0.6sec」、データ長「80byteまで」等の値は、具体例の一つであり、他の値でも良いことは言うまでもない。   Note that the values such as the transmission power “16 dBm (40 W)”, the transmission period “0.6 sec”, and the data length “up to 80 bytes” are just examples, and it goes without saying that other values may be used.
次に、車両動的コンテクスト情報受信手段1134または/および車両静的コンテクスト情報受信手段1135は、車載端末12からパケット(車両コンテクスト情報)を受信したか否かを判断する(2105)。パケットを受信すれば2101に行き、受信しなければ2106に行く。   Next, the vehicle dynamic context information receiving unit 1134 and / or the vehicle static context information receiving unit 1135 determines whether a packet (vehicle context information) is received from the in-vehicle terminal 12 (2105). If a packet is received, go to 2101, otherwise go to 2106.
次に、2106において、危険度のチェックタイミングか否かを判断する。危険度のチェックタイミングであれば2101に行き、チェックタイミングでなければ2107に行く。2107において、危険度の変更はしない。そして、2105に戻る。   Next, in 2106, it is determined whether or not it is a risk check timing. If it is a risk check timing, go to 2101, otherwise go to 2107. In 2107, the risk level is not changed. Then, the process returns to 2105.
図22は、上記に記載した危険度の取得及び通信制御によって、トラフィックを行った歩車間通信システム1の概要を示している。   FIG. 22 shows an overview of the inter-pedestrian communication system 1 in which traffic is performed by the risk level acquisition and communication control described above.
上述した危険度の取得及び通信制御手法によって、エリア1では、歩行者端末11は、車両(車載端末12)から遠い距離にあり、危険度が低いと判定する。その結果、歩行者1の歩行者端末11からは、送信周期が長く、送信電力を小さくして、歩行者端末情報を送信する。エリア2では、歩行者5の歩行者端末11が短い送信周期で、送信電力も高く歩行者端末情報を送信する。同様にエリア3に対しては、歩行者9(歩行者端末11)が車道に向かって、移動しており、危険と判断され、歩行者9の歩行者端末11は、短い送信周期で、送信電力は高く、歩行者端末情報を送信する。なお、図22中の通信制御は、送信周期制御と送信電力制御の両方を制御する場合について述べたが、危険度の状況に応じて、どちらかの一方を制御するとしても良い。なお、危険度の取得処理の詳細は、上述した通りである。
(具体例2)
By the risk level acquisition and communication control method described above, in area 1, the pedestrian terminal 11 is far away from the vehicle (the vehicle-mounted terminal 12), and it is determined that the risk level is low. As a result, the pedestrian terminal 11 of the pedestrian 1 transmits pedestrian terminal information with a long transmission cycle and a small transmission power. In area 2, pedestrian terminal 11 of pedestrian 5 transmits pedestrian terminal information with a short transmission cycle and high transmission power. Similarly, for area 3, the pedestrian 9 (pedestrian terminal 11) is moving toward the roadway and is determined to be dangerous, and the pedestrian terminal 11 of the pedestrian 9 transmits in a short transmission cycle. Power is high and transmits pedestrian terminal information. Note that the communication control in FIG. 22 has been described for the case where both the transmission cycle control and the transmission power control are controlled, but either one may be controlled according to the risk level. The details of the risk level acquisition process are as described above.
(Specific example 2)
具体例2では、通信制御部118が、歩行者の絶対位置と地図情報とを用いて、歩行者(歩行者端末11)が存在する場所が過疎地か都市部かを決定する場合について説明する。つまり、例えば、歩行者の絶対位置を中心として、予め決められた範囲(例えば、半径500m以内、または500m×500mの矩形領域内など)に存在する地図中の情報の量(数でも良い)が一定数以上であれば都市部と判断し、一定数未満であれば過疎地と判断する。また、予め、地図情報に過疎地か都市部か(フラグ)を規定しており、歩行者(歩行者端末11)が存在する位置に対応するフラグを読み出し、過疎地か都市部かを決定しても良い。また、過疎地か都市部かに関する情報は、携帯電話や無線LAN等を使って、例えば、歩行者端末11の電源投入時に自端末の周辺の情報を受け取れば良い。なお、過疎地か都市部かは頻繁に変わる情報ではないので、逐次、受信する必要ない、と考えられる。   Specific Example 2 describes a case where the communication control unit 118 determines whether a place where a pedestrian (pedestrian terminal 11) exists is a depopulated area or an urban area using the absolute position of the pedestrian and map information. . That is, for example, the amount of information (may be a number) in the map existing in a predetermined range (for example, within a radius of 500 m or within a rectangular area of 500 m × 500 m) around the absolute position of the pedestrian. If it is more than a certain number, it is judged as urban area, and if it is less than a certain number, it is judged as depopulated area. In addition, the map information prescribes whether it is a depopulated area or an urban area (flag), and reads a flag corresponding to the position where the pedestrian (pedestrian terminal 11) exists to determine whether it is a depopulated area or an urban area. May be. Moreover, the information regarding whether it is a depopulated area or an urban area should just receive the surrounding information of a self-terminal, for example at the time of power activation of the pedestrian terminal 11, using a mobile telephone, wireless LAN, etc. In addition, since it is not information which changes frequently in a depopulated area or an urban area, it is thought that it is not necessary to receive sequentially.
また、通信制御部118は、他の歩行者端末11から受信できるコンテクスト情報の数(周辺の他の歩行者端末11の数)により、過疎地か都市部かを決定しても良い。つまり、通信制御部118は、周辺の他の歩行者端末11の数が一定数以上であれば都市部と判断し、一定数未満であれば過疎地と判断しても良い。   Further, the communication control unit 118 may determine whether the area is a depopulated area or an urban area based on the number of context information that can be received from other pedestrian terminals 11 (the number of other pedestrian terminals 11 in the vicinity). That is, the communication control unit 118 may determine that the area is an urban area if the number of other pedestrian terminals 11 in the vicinity is a certain number or more, and may determine that the area is a depopulated area if the number is less than the certain number.
次に、通信制御部118は、図23に示す通信制御表を保持している、とする。そして、通信制御部118は、歩行者の絶対位置が過疎地であれば、誤り訂正符号化率を強(閾値以上)に設定し、都市部であれば、誤り訂正符号化率を弱(閾値未満)に設定する。また、通信制御部118は、過疎地であれば、変調方式を低伝送方式に設定し、都市部であれば、変調方式を高伝送速度方式に設定する。また、通信制御部118は、過疎地であれば、中継転送を多(閾値以上)に設定し、都市部であれば、中継転送を少(閾値未満)に設定する。さらに、通信制御部118は、過疎地であれば、送信抑制フィルタリング機能を弱に設定し、都市部であれば、送信抑制フィルタリング機能を強に設定する。   Next, it is assumed that the communication control unit 118 holds the communication control table shown in FIG. Then, the communication control unit 118 sets the error correction coding rate to strong (more than a threshold value) if the absolute position of the pedestrian is sparsely populated, and decreases the error correction coding rate (threshold value) if it is an urban area. Less than). In addition, the communication control unit 118 sets the modulation method to a low transmission method in a sparsely populated area, and sets the modulation method to a high transmission rate method in an urban area. Further, the communication control unit 118 sets relay transfer to a large number (above a threshold value) in a sparsely populated area, and sets relay transfer to a small number (less than a threshold value) in an urban area. Furthermore, the communication control unit 118 sets the transmission suppression filtering function to weak if it is a sparsely populated area, and sets the transmission suppression filtering function to be strong if it is an urban area.
これらは、以下の理由からである。つまり、過疎地のような見通し不良環境でもできる限り、受信できる様にするには、できるだけ受信感度を低く設計する必要がある。そのためには、過疎地では誤り訂正符号化を強くして、ハミング距離の長い変調方式を用いる方が良い。例えば、誤り訂正では畳込み符号あるいはターボ符号の符号化率が8/9, 3/4, 2/3, 1/2, 1/3と小さくなるに従って、誤り訂正の利得は向上するが、パケット長は長くなってしまう。また、BPSK、QPSK, 8PSK, 16QAMとなるに従い、所望Eb/N0が大きくなり、受信感度は悪くなってしまう。つまり、過疎地では、できる限り、遠くまで伝達させることを重視して、(即ち、パケット長が長くなっても良い)危険度を判定する。   These are for the following reasons. In other words, in order to be able to receive as much as possible even in poor visibility environments such as depopulated areas, it is necessary to design the reception sensitivity as low as possible. For that purpose, it is better to strengthen the error correction coding in a sparsely populated area and use a modulation method with a long Hamming distance. For example, in error correction, the gain of error correction increases as the coding rate of convolutional code or turbo code becomes 8/9, 3/4, 2/3, 1/2, 1/3. The length will be longer. Also, as BPSK, QPSK, 8PSK, and 16QAM, the desired Eb / N0 increases and the reception sensitivity deteriorates. That is, in a depopulated area, the degree of risk is determined with emphasis placed on transmitting as far as possible (that is, the packet length may be longer).
一方、都市部では、歩行者端末11の密度が多いと考えられるために、パケットの冗長度をできる限り軽減する様に通信制御を行なう。   On the other hand, since it is considered that the density of pedestrian terminals 11 is high in urban areas, communication control is performed so as to reduce packet redundancy as much as possible.
また、中継転送に関しては、都市部では、周辺の歩行者端末が多く存在しており、歩行者端末11で受信した他の歩行者端末11からのパケットを全て、送信しない様にする。また、送信抑制フィルタリング機能も同様に都市部では抑制して、できるだけ送信しない様にする。   As for relay transfer, there are many pedestrian terminals in the city, and all packets from other pedestrian terminals 11 received by the pedestrian terminal 11 are not transmitted. Also, the transmission suppression filtering function is similarly suppressed in urban areas so that transmission is not performed as much as possible.
なお、通信制御部118は、同じ都市部であっても、周辺の歩行者端末11からの受信状況で、周辺の歩行者端末11が少なければ、発生しているトラフィック量が少ないと判断して、過疎地で使用するパラメータを用いても良い。また、通信制御部118は、ネットワークインフラとの連携によって(ネットワーク情報を用いて)、過疎地か都市部かを判断しても良い。具体的な判断方法の例は上述した通りである。ネットワーク情報は携帯電話に限らず、無線LANの通信網から取得されても良い。   Note that the communication control unit 118 determines that the amount of traffic generated is small if there are few neighboring pedestrian terminals 11 in the reception situation from the neighboring pedestrian terminals 11 even in the same urban area. Parameters used in depopulated areas may be used. Further, the communication control unit 118 may determine whether the area is a depopulated area or an urban area in cooperation with the network infrastructure (using network information). An example of a specific determination method is as described above. The network information is not limited to the mobile phone, and may be acquired from a wireless LAN communication network.
以上、本実施の形態によれば、歩車間通信システム1において、歩行者の交通事故の防止に役立つ情報を歩行者端末11または車載端末12に提供できる。また、本実施の形態によれば、歩行者端末11の消費電力を小さくできる。   As described above, according to the present embodiment, in the inter-pedal communication system 1, information useful for preventing a pedestrian traffic accident can be provided to the pedestrian terminal 11 or the in-vehicle terminal 12. Moreover, according to this Embodiment, the power consumption of the pedestrian terminal 11 can be made small.
また、本実施の形態によれば、歩車間相対移動情報や歩歩間相対移動情報や地図情報やネットワーク情報等を用いて危険度を取得することにより、精度高く危険度の検知を行える。   Further, according to the present embodiment, the risk level can be detected with high accuracy by acquiring the risk level using the relative movement information between the pedestrians, the relative movement information between the steps, the map information, the network information, and the like.
また、本実施の形態において、歩行者端末11において車両情報を出力することにより、歩行者に、交通事故の注意喚起を行うことができる。   Moreover, in this Embodiment, the pedestrian terminal 11 can alert a traffic accident to a pedestrian by outputting vehicle information.
また、本実施の形態において、車両コンテクスト情報を受信したことをトリガにして、危険度に応じて歩行者端末情報を送信することにより、歩行者端末11の消費電力をより小さくできる。   Moreover, in this Embodiment, the power consumption of the pedestrian terminal 11 can be made smaller by transmitting pedestrian terminal information according to a risk, triggered by having received vehicle context information.
また、本実施の形態において、他の歩行者端末11の危険度が自身の危険度よりも高いと判断した場合は、歩行者端末情報を送信しないようにすることにより、歩行者端末の消費電力をより小さくできる、またはトラフィックの混雑を防止できる。   Moreover, in this Embodiment, when it is judged that the danger level of the other pedestrian terminal 11 is higher than own danger level, by not transmitting pedestrian terminal information, the power consumption of a pedestrian terminal Can be made smaller or traffic congestion can be prevented.
なお、本実施の形態において、歩行者端末11は、携帯電話13に装着され、コンテクスト情報取得部113は、自歩行者動的コンテクスト、または自歩行者静的コンテクスト情報のうちの一部または全部の情報を携帯電話13から取得するようにしても良い。かかることにより、簡易に歩行者端末11を構成できる。かかる歩行者端末11の外観図を図24に示す。図24において、歩行者端末11のコネクタが携帯電話13のコネクタに接続されている。   In the present embodiment, the pedestrian terminal 11 is attached to the mobile phone 13, and the context information acquisition unit 113 is part or all of the own pedestrian dynamic context or the own pedestrian static context information. May be obtained from the mobile phone 13. By this, the pedestrian terminal 11 can be comprised simply. The external view of this pedestrian terminal 11 is shown in FIG. In FIG. 24, the connector of the pedestrian terminal 11 is connected to the connector of the mobile phone 13.
また、歩行者端末11は、図25に示すように、無線機内蔵型でも良い。図25の歩行者端末11は、例えば、携帯電話の機能も有する。   Moreover, as shown in FIG. 25, the pedestrian terminal 11 may be a radio built-in type. The pedestrian terminal 11 in FIG. 25 also has, for example, a mobile phone function.
さらに、図26に示すように、歩行者端末11は、他の歩行者端末11や車載端末12と通信が行えるモジュール(端末)であり、ブルートゥース、Wi−Fi等の近距離通信手段により、携帯電話13と通信可能であっても良い。かかる場合、情報の出力は、通常、携帯電話13で行われる。   Furthermore, as shown in FIG. 26, the pedestrian terminal 11 is a module (terminal) that can communicate with other pedestrian terminals 11 and the vehicle-mounted terminal 12, and can be carried by a short-range communication means such as Bluetooth or Wi-Fi. Communication with the telephone 13 may be possible. In such a case, the output of information is usually performed by the mobile phone 13.
なお、例えば、図24のタイプをアタッチメント型、図25のタイプを無線内蔵型、図26のタイプを分離型という。   For example, the type shown in FIG. 24 is called an attachment type, the type shown in FIG. 25 is called a wireless built-in type, and the type shown in FIG. 26 is called a separation type.
さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをCD−ROMなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における歩行者端末11を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、記録媒体に、前記歩行者と車両とが衝突する危険の度合いを示す情報、または前記歩行者が車両と衝突する可能性があるほど危険であるか否かを示す情報である危険度を判定するための情報であり、前記コンテクスト情報を用いた情報である危険判定情報を格納しており、コンピュータを、当該歩行者端末の動的な情報である自歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末を保持する歩行者の静的な情報である自歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の1以上の歩行者端末の動的な情報である1以上の他歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の歩行者端末を保持する1以上の歩行者の静的な情報である1以上の他歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の1以上の車両に搭載された車載端末の動的な情報である1以上の車両動的コンテクスト情報、または当該歩行者端末の周辺の1以上の車両の静的な情報である1以上の車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報であるコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得部と、前記コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する歩行者端末情報送信部と、前記コンテクスト情報を前記危険判定情報に適用し、前記歩行者の危険度を取得する危険度取得部と、前記危険度に応じて、前記歩行者端末情報を送信するか否か、または前記歩行者端末情報の送信方法を変更することを、前記歩行者端末情報送信部に指示し、通信制御を行う通信制御部として機能させるためのプログラム、である。
また、本実施の形態における車載端末12を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、歩行者端末情報を受信する歩行者端末情報受信部と、前記歩行者端末情報を出力する歩行者端末情報出力部と、当該車載端末の動的な情報である車両動的コンテクスト情報、または当該車載端末が搭載されている車両の静的な情報である車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報である車両コンテクスト情報を取得する車両コンテクスト情報取得部と、前記車両コンテクスト情報を送信する車両コンテクスト情報送信部として機能させるためのプログラム、である。
(実施の形態2)
Furthermore, the processing in the present embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. Further, this software may be recorded and distributed on a recording medium such as a CD-ROM. This also applies to other embodiments in this specification. In addition, the software which implement | achieves the pedestrian terminal 11 in this Embodiment is the following programs. That is, this program is information indicating the degree of danger that the pedestrian and the vehicle collide on the recording medium, or information indicating whether or not the pedestrian is likely to collide with the vehicle. It is information for determining a certain degree of risk, storing risk determination information that is information using the context information, and the computer is connected to the dynamic information of the pedestrian terminal. Information, own pedestrian static context information that is static information of the pedestrian holding the pedestrian terminal, one or more dynamic information of one or more other pedestrian terminals around the pedestrian terminal Other pedestrian dynamic context information, one or more other pedestrian static context information that is static information of one or more pedestrians holding other pedestrian terminals around the pedestrian terminal, the pedestrian One or more around the device One or more vehicle dynamic context information that is dynamic information of an in-vehicle terminal mounted on the vehicle, or one or more vehicle static context information that is static information of one or more vehicles around the pedestrian terminal A context information acquisition unit that acquires context information that is one or more pieces of information, a pedestrian terminal information transmission unit that transmits pedestrian terminal information that is at least part of the information included in the context information, and the context information Is applied to the risk determination information, the risk level acquisition unit for acquiring the risk level of the pedestrian, whether to transmit the pedestrian terminal information according to the risk level, or of the pedestrian terminal information A program for instructing the pedestrian terminal information transmission unit to change a transmission method and causing it to function as a communication control unit that performs communication control.
Moreover, the software which implement | achieves the vehicle-mounted terminal 12 in this Embodiment is the following programs. That is, this program is a pedestrian terminal information receiving unit that receives pedestrian terminal information, a pedestrian terminal information output unit that outputs the pedestrian terminal information, and dynamic information of the in-vehicle terminal. A vehicle context information acquisition unit that acquires vehicle context information that is one or more pieces of vehicle dynamic context information or vehicle static context information that is static information of a vehicle on which the in-vehicle terminal is mounted; It is a program for functioning as a vehicle context information transmission part which transmits the said vehicle context information.
(Embodiment 2)
本実施の形態において、歩行者端末は、自身の危険度を外部装置から受信し、その危険度に応じて通信制御を行う歩車間通信システムについて説明する。つまり、本実施の形態において、歩行者端末の危険度をサーバ装置が取得する場合について説明する。例えば、サーバ装置が、全国の交通事故多発データマップを保持しているデータベース(地図情報格納部111)を具備している。そして、例えば、サーバ装置は、歩行者端末の絶対位置に応じて、地図情報を参照し、危険度を取得する。なお、ネットワークインフラは携帯電話に限定するものではなく、無線LAN(Wi−Fi、Wimax)等のインフラを用いても良い。そして、本実施の形態において、サーバ装置が交通事故多発場所の情報等を保持するのは、データ量が膨大な交通事故多発場所の情報をすべての歩行者端末、あるいはすべての車載端末で保持することは非効率であり、かつ、季節や時期によって、交通事故多発場所が異なる場合もあるため、歩行者端末または車載端末での交通事故多発場所の情報の更新が面倒であるからである。なお、サーバ装置は、実施の形態1の歩行者端末11が行った危険度の取得方法と同様の危険度の取得方法を実行しても良い。つまり、サーバ装置は、地図情報と歩行者のGPS、速度、加速度、高度等の各種センサから得られる位置情報を組み合せて、危険度を取得しても良い。   In the present embodiment, a pedestrian terminal receives an own risk level from an external device, and describes an inter-pedestrian communication system that performs communication control according to the risk level. That is, in the present embodiment, a case where the server device acquires the risk level of the pedestrian terminal will be described. For example, the server device includes a database (map information storage unit 111) that holds a nationwide traffic accident data map. Then, for example, the server device refers to the map information according to the absolute position of the pedestrian terminal, and acquires the degree of risk. The network infrastructure is not limited to a mobile phone, and an infrastructure such as a wireless LAN (Wi-Fi, Wimax) may be used. In the present embodiment, the server device holds the information on the location where the traffic accident occurs frequently, etc. The information on the location where the traffic accident occurs frequently is stored in all the pedestrian terminals or all the in-vehicle terminals. This is because it is inefficient, and the location of frequent traffic accidents may vary depending on the season and time, so it is troublesome to update the information on the location of frequent traffic accidents on pedestrian terminals or on-vehicle terminals. The server device may execute a risk acquisition method similar to the risk acquisition method performed by the pedestrian terminal 11 of the first embodiment. That is, the server device may acquire the degree of risk by combining the map information and position information obtained from various sensors such as GPS, speed, acceleration, altitude of the pedestrian.
図27は、本実施の形態における歩車間通信システム2の概念図である。
歩車間通信システム2は、1以上の歩行者端末21、1以上の車載端末22、サーバ装置23を具備する。サーバ装置23は、歩行者端末21から1以上の歩行者コンテクスト情報と、1以上の車両動的コンテクスト情報を受信し、各歩行者の危険度を決定し、歩行者端末21に通知する。そして、歩行者端末21は、当該歩行者端末21の保持者(自身)の危険度を受信し、当該危険度に応じて、通信制御を行う。
FIG. 27 is a conceptual diagram of the inter-pedal communication system 2 in the present embodiment.
The inter-walk communication system 2 includes one or more pedestrian terminals 21, one or more in-vehicle terminals 22, and a server device 23. The server device 23 receives one or more pedestrian context information and one or more vehicle dynamic context information from the pedestrian terminal 21, determines the risk level of each pedestrian, and notifies the pedestrian terminal 21. The pedestrian terminal 21 receives the risk level of the holder (self) of the pedestrian terminal 21 and performs communication control according to the risk level.
図28は、本実施の形態における歩車間通信システム2のブロック図である。歩車間通信システム2において、歩車間通信システム1と同一の構成要素について、同一の符号を付し、その説明を省略する。
歩行者端末21は、コンテクスト情報取得部113、危険度受信部211、歩行者端末情報送信部212、他危険度受信部211、危険度比較部117、通信制御部118、車両情報出力部119を具備する。つまり、歩行者端末21は、歩行者端末11と比較して、危険判定情報格納部112、および危険度取得部114を有さず、危険度受信部211を有する。なお、歩行者端末21のコンテクスト情報取得部113は、歩行者端末11のコンテクスト情報取得部113と概ね同様の処理であるので、同一の符号を付している。ただし、歩行者端末21のコンテクスト情報取得部113は、歩行者端末11のコンテクスト情報取得部113と比較して、他歩行者コンテクスト情報と車両コンテクスト情報を受信する装置が異なる。つまり、歩行者端末21のコンテクスト情報取得部113は、通常、他歩行者コンテクスト情報と車両コンテクスト情報をサーバ装置23から受信する。ただし、歩行者端末21のコンテクスト情報取得部113も、他歩行者コンテクスト情報と車両コンテクスト情報を、それぞれ他の歩行者端末21および車載端末22から受信しても良い。
FIG. 28 is a block diagram of the inter-pedal communication system 2 in the present embodiment. In the step-to-step communication system 2, the same components as those in the step-to-step communication system 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The pedestrian terminal 21 includes a context information acquisition unit 113, a risk reception unit 211, a pedestrian terminal information transmission unit 212, another risk reception unit 211, a risk comparison unit 117, a communication control unit 118, and a vehicle information output unit 119. It has. That is, the pedestrian terminal 21 does not include the risk determination information storage unit 112 and the risk level acquisition unit 114 but includes the risk level reception unit 211 as compared with the pedestrian terminal 11. In addition, since the context information acquisition part 113 of the pedestrian terminal 21 is a process substantially the same as the context information acquisition part 113 of the pedestrian terminal 11, it attaches | subjects the same code | symbol. However, the context information acquisition unit 113 of the pedestrian terminal 21 is different from the context information acquisition unit 113 of the pedestrian terminal 11 in the device that receives the other pedestrian context information and the vehicle context information. That is, the context information acquisition unit 113 of the pedestrian terminal 21 normally receives the other pedestrian context information and the vehicle context information from the server device 23. However, the context information acquisition unit 113 of the pedestrian terminal 21 may also receive the other pedestrian context information and the vehicle context information from the other pedestrian terminal 21 and the in-vehicle terminal 22, respectively.
車載端末22は、車両コンテクスト情報取得部121、車両コンテクスト情報送信部222、歩行者端末情報受信部223、歩行者端末情報出力部124を具備する。   The in-vehicle terminal 22 includes a vehicle context information acquisition unit 121, a vehicle context information transmission unit 222, a pedestrian terminal information reception unit 223, and a pedestrian terminal information output unit 124.
サーバ装置23は、地図情報格納部111、危険判定情報格納部112、サーバ側歩行者端末情報受信部231、車両コンテクスト情報受信部232、危険度取得部114、危険度送信部233を具備する。   The server device 23 includes a map information storage unit 111, a risk determination information storage unit 112, a server side pedestrian terminal information reception unit 231, a vehicle context information reception unit 232, a risk level acquisition unit 114, and a risk level transmission unit 233.
危険度受信部211は、外部の装置(ここでは、サーバ装置23)から歩行者の危険度を受信する。ここでの歩行者とは、歩行者端末21の保持者である。危険度受信部211は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The risk receiving unit 211 receives the risk of a pedestrian from an external device (here, the server device 23). A pedestrian here is a holder of the pedestrian terminal 21. The danger level receiving unit 211 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast.
歩行者端末情報送信部212は、コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する。また、歩行者端末情報送信部212は、コンテクスト情報取得部113が車両動的コンテクスト情報または車両静的コンテクスト情報を受信したことをトリガにして、危険度に応じて歩行者端末情報を送信することは好適である。なお、歩行者端末情報送信部212は、通常、ブロードキャストではなく、サーバ装置23に歩行者端末情報を送信する。また、車両動的コンテクスト情報または車両静的コンテクスト情報の受信は、通常、サーバ装置23からであるが、車載端末22からでも良い。また、「受信したことをトリガとする」とは、受信していない場合は、送信しないことが好適である。   The pedestrian terminal information transmission unit 212 transmits pedestrian terminal information, which is at least part of information included in the context information. Moreover, the pedestrian terminal information transmission part 212 transmits pedestrian terminal information according to a risk, triggered by the context information acquisition part 113 receiving vehicle dynamic context information or vehicle static context information. Is preferred. Note that the pedestrian terminal information transmitting unit 212 normally transmits pedestrian terminal information to the server device 23 instead of broadcasting. The vehicle dynamic context information or the vehicle static context information is normally received from the server device 23 but may be received from the in-vehicle terminal 22. Also, “use reception as a trigger” is preferably not transmitted when not received.
また、歩行者端末情報送信部212は、通信制御部118の指示に従って、歩行者端末情報を送信する。歩行者端末情報は、通常、パケットである。また、歩行者端末情報は、通常、自歩行者動的コンテクスト情報または/および自歩行者静的コンテクスト情報である。   Moreover, the pedestrian terminal information transmission part 212 transmits pedestrian terminal information according to the instruction | indication of the communication control part 118. FIG. The pedestrian terminal information is usually a packet. The pedestrian terminal information is usually self-pedestrian dynamic context information and / or self-pedestrian static context information.
歩行者端末情報送信部212は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。   The pedestrian terminal information transmission unit 212 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a broadcasting means.
他危険度受信部211は、他の歩行者端末21を保持している他の歩行者の危険度を受信する。他危険度受信部211は、通常、サーバ装置23から他の歩行者の危険度を受信する。他危険度受信部211は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The other risk level receiving unit 211 receives the risk level of another pedestrian holding another pedestrian terminal 21. The other risk level receiving unit 211 normally receives the risk level of another pedestrian from the server device 23. The other risk receiving unit 211 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast.
車両コンテクスト情報送信部222は、車両コンテクスト情報を送信する。車両コンテクスト情報送信部222は、通常、サーバ装置23に車両コンテクスト情報を送信する。車両コンテクスト情報送信部222は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。   The vehicle context information transmission unit 222 transmits vehicle context information. The vehicle context information transmission unit 222 normally transmits the vehicle context information to the server device 23. The vehicle context information transmission unit 222 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a broadcasting means.
歩行者端末情報受信部223は、歩行者端末情報を、通常、サーバ装置23から受信する。歩行者端末情報受信部223は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The pedestrian terminal information receiving unit 223 normally receives pedestrian terminal information from the server device 23. The pedestrian terminal information receiving unit 223 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast.
サーバ側歩行者端末情報受信部231は、歩行者端末21から歩行者端末情報を受信する。サーバ側歩行者端末情報受信部231は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The server-side pedestrian terminal information receiving unit 231 receives pedestrian terminal information from the pedestrian terminal 21. The server-side pedestrian terminal information receiving unit 231 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast.
車両コンテクスト情報受信部232は、車載端末22から車両コンテクスト情報を受信する。車両コンテクスト情報受信部232は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The vehicle context information receiving unit 232 receives vehicle context information from the in-vehicle terminal 22. The vehicle context information receiving unit 232 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a means for receiving a broadcast.
危険度送信部233は、1以上の歩行者端末21または/および車載端末22に、1以上の歩行者端末21の危険度を送信する。危険度送信部233は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。
次に、歩車間通信システム2の動作について説明する。まず、歩行者端末21の動作について、図29のフローチャートを用いて説明する。図29のフローチャートにおいて、図5のフローチャートと同一のステップについて、説明を省略する。
The risk level transmission unit 233 transmits the risk level of the one or more pedestrian terminals 21 to the one or more pedestrian terminals 21 and / or the in-vehicle terminal 22. The risk transmitter 233 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a broadcasting means.
Next, the operation of the inter-vehicle communication system 2 will be described. First, operation | movement of the pedestrian terminal 21 is demonstrated using the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 29, the description of the same steps as those in the flowchart of FIG. 5 is omitted.
(ステップS2901)コンテクスト情報取得部113は、コンテクスト情報を取得する。このコンテクスト情報取得処理は、概ねステップS501と同様である。但し、上述したように、コンテクスト情報取得部113は、通常、他歩行者コンテクスト情報と車両コンテクスト情報をサーバ装置23から受信するところが、ステップS501とは異なる。   (Step S2901) The context information acquisition unit 113 acquires context information. This context information acquisition process is generally the same as step S501. However, as described above, the context information acquisition unit 113 normally receives the other pedestrian context information and the vehicle context information from the server device 23, which is different from step S501.
(ステップS2902)危険度受信部211は、自身(歩行者端末21を保持している歩行者)の危険度をサーバ装置23から受信したか否かを判断する。受信すればステップS2903に行き、受信しなければステップS2902に戻る。   (Step S2902) The risk receiving unit 211 determines whether or not the risk level of itself (pedestrian holding the pedestrian terminal 21) has been received from the server device 23. If received, go to step S2903, otherwise return to step S2902.
(ステップS2903)通信制御部118は、歩行者端末情報を送信するか否かを判断する。ここでの送信判断は、ステップS504の送信判断処理と概ね同一であるが、送信判断のための車両コンテクスト情報の送信元の装置がサーバ装置23であり、ステップS504(ステップS1001)とは異なる。なお、ステップS504(ステップS1001)における車両コンテクスト情報の送信元の装置は、車載端末12である。   (Step S2903) The communication control unit 118 determines whether or not to transmit pedestrian terminal information. The transmission determination here is substantially the same as the transmission determination processing in step S504, but the device that is the transmission source of the vehicle context information for transmission determination is the server device 23, which is different from step S504 (step S1001). In addition, the apparatus of the transmission source of the vehicle context information in step S504 (step S1001) is the in-vehicle terminal 12.
なお、図29のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。   Note that the processing is ended by powering off or interruption for aborting the processing in the flowchart in FIG.
また、図29のフローチャートにおいて、各処理を逐次処理で行っているが、例えば、車両に対する出力処理(S509、S510)等は並列処理しても良いことは言うまでもない。   In the flowchart of FIG. 29, each process is performed sequentially. Needless to say, for example, the output processes (S509, S510) for the vehicle may be performed in parallel.
次に、車載端末22の動作について、図30のフローチャートを用いて説明する。図30のフローチャートにおいて、図12のフローチャートと同一のステップについて、説明を省略する。   Next, the operation of the in-vehicle terminal 22 will be described using the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 30, the description of the same steps as those in the flowchart of FIG. 12 is omitted.
(ステップS3001)車両コンテクスト情報送信部222は、ステップS1202で取得された車両コンテクスト情報を、サーバ装置23に送信する。   (Step S3001) The vehicle context information transmission unit 222 transmits the vehicle context information acquired in step S1202 to the server device 23.
(ステップS3002)歩行者端末情報受信部223は、サーバ装置23から歩行者端末情報を受信したか否かを判断する。歩行者端末情報を受信すればステップS1205に行き、歩行者端末情報を受信しなければステップS1201に戻る。   (Step S3002) The pedestrian terminal information receiving unit 223 determines whether or not pedestrian terminal information has been received from the server device 23. If pedestrian terminal information is received, it will go to step S1205, and if pedestrian terminal information is not received, it will return to step S1201.
なお、図30のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。   Note that the processing is ended by powering off or interruption for aborting the processing in the flowchart in FIG. 30.
次に、サーバ装置23の動作について、図31のフローチャートを用いて説明する。   Next, operation | movement of the server apparatus 23 is demonstrated using the flowchart of FIG.
(ステップS3101)サーバ側歩行者端末情報受信部231は、歩行者端末21から歩行者端末のコンテクスト情報を受信したか否かを判断する。受信すればステップS3102に行き、受信しなければステップS3105に行く。なお、歩行者端末のコンテクスト情報は、実施の形態1における自歩行者動的コンテクスト情報、自歩行者静的コンテクスト情報、他歩行者動的コンテクスト情報、または他歩行者静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報である。   (Step S3101) The server-side pedestrian terminal information receiving unit 231 determines whether or not context information of the pedestrian terminal has been received from the pedestrian terminal 21. If received, go to step S3102; otherwise, go to step S3105. In addition, the context information of a pedestrian terminal is self-pedestrian dynamic context information, self-pedestrian static context information, other pedestrian dynamic context information, or other pedestrian static context information in Embodiment 1. One or more pieces of information.
(ステップS3102)危険度取得部114は、ステップS3101で受信された歩行者端末のコンテクスト情報を、図示しないバッファに一時蓄積する。   (Step S3102) The risk level acquisition unit 114 temporarily stores the pedestrian terminal context information received in step S3101 in a buffer (not shown).
(ステップS3103)危険度取得部114は、危険度を取得する。ここでの危険度取得処理は、歩行者端末のコンテクスト情報が有する位置情報(絶対位置の情報(緯度,経度)等)をキーとして、地図情報を検索し、危険度を取得する。なお、ここでの危険度は、交通事故多発場所か否かを示す情報でも良いし、3以上にカテゴライズされている危険度のうちの一の危険度でも良い。また、ここでの危険度取得処理は、図8または図9に示した危険度取得処理でも良い。   (Step S3103) The risk level acquisition unit 114 acquires the risk level. In this risk level acquisition process, the map information is searched using the position information (absolute position information (latitude, longitude), etc.) of the context information of the pedestrian terminal as a key, and the risk level is acquired. The risk level here may be information indicating whether or not a traffic accident occurs frequently, or may be one of the risk levels categorized into three or more. The risk level acquisition process here may be the risk level acquisition process shown in FIG. 8 or FIG.
(ステップS3104)危険度送信部233は、ステップS3103で取得した危険度を、ステップS3101で受信されたコンテクスト情報を送信してきた歩行者端末21に送信する。ステップS3101に戻る。   (Step S3104) The risk transmitting unit 233 transmits the risk acquired in step S3103 to the pedestrian terminal 21 that has transmitted the context information received in step S3101. The process returns to step S3101.
(ステップS3105)車両コンテクスト情報受信部232は、車両コンテクスト情報を受信したか否かを判断する。受信すればステップS3106に行き、受信しなければステップS3101に戻る。   (Step S3105) The vehicle context information receiving unit 232 determines whether vehicle context information has been received. If received, the process goes to step S3106. If not received, the process returns to step S3101.
(ステップS3106)危険度取得部114は、ステップS3105で受信された車両コンテクスト情報を、図示しないバッファに一時蓄積する。ステップS3101に戻る。   (Step S3106) The risk level acquiring unit 114 temporarily stores the vehicle context information received in step S3105 in a buffer (not shown). The process returns to step S3101.
なお、図31のフローチャートにおいて、危険度を取得して送信するタイミングは、歩行者端末21から歩行者端末のコンテクスト情報を受信したタイミングであった。しかし、歩行者端末21の危険度を取得して送信するタイミングは問わない。   In the flowchart of FIG. 31, the timing at which the degree of risk is acquired and transmitted is the timing at which the pedestrian terminal context information is received from the pedestrian terminal 21. However, the timing of acquiring and transmitting the risk level of the pedestrian terminal 21 does not matter.
なお、図31のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。   Note that in the flowchart of FIG. 31, the processing ends due to power-off or a processing end interrupt.
以上、本実施の形態によれば、歩車間通信システム2において、歩行者の交通事故の防止に役立つ情報を歩行者端末21または車載端末22に提供できる。また、本実施の形態によれば、歩行者端末21の消費電力を小さくできる。   As described above, according to the present embodiment, in the inter-pedal communication system 2, information useful for preventing a pedestrian's traffic accident can be provided to the pedestrian terminal 21 or the in-vehicle terminal 22. Moreover, according to this Embodiment, the power consumption of the pedestrian terminal 21 can be made small.
また、本実施の形態によれば、サーバ装置23が危険度を判定することにより、歩行者端末21の負荷が小さくなり、好適である。また、例えば、サーバ装置23が地図情報(例えば、交通事故多発地点の情報)を有していれば良く、1以上の各歩行者端末21が地図情報を有する必要がない。   Moreover, according to this Embodiment, when the server apparatus 23 determines a danger level, the load of the pedestrian terminal 21 becomes small and is suitable. Further, for example, the server device 23 only needs to have map information (for example, information on a traffic accident frequent occurrence point), and one or more pedestrian terminals 21 do not need to have map information.
なお、本実施の形態における車載端末22を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、歩行者が保持している歩行者端末の動的な情報である自歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末を保持する歩行者の静的な情報である自歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の1以上の歩行者端末の動的な情報である1以上の他歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の歩行者端末を保持する1以上の歩行者の静的な情報である1以上の他歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の1以上の車両に搭載された車載端末の動的な情報である1以上の車両動的コンテクスト情報、または当該歩行者端末の周辺の1以上の車両の静的な情報である1以上の車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報であるコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得部と、前記コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する歩行者端末情報送信部と、外部の装置から前記歩行者の危険度を受信する危険度受信部と、前記危険度に応じて、前記歩行者端末情報を送信するか否か、または前記歩行者端末情報の送信方法を変更することを、前記歩行者端末情報送信部に指示し、通信制御を行う通信制御部として機能させるためのプログラム、である。   In addition, the software which implement | achieves the vehicle-mounted terminal 22 in this Embodiment is the following programs. That is, this program is the pedestrian dynamic context information which is the dynamic information of the pedestrian terminal held by the pedestrian, and the static information of the pedestrian holding the pedestrian terminal. Self-pedestrian static context information, dynamic information of one or more other pedestrian terminals around the pedestrian terminal, one or more other pedestrian dynamic context information, other information around the pedestrian terminal One or more other pedestrian static context information, which is static information of one or more pedestrians holding the pedestrian terminal, and the dynamics of an in-vehicle terminal mounted on one or more vehicles around the pedestrian terminal Context information that is one or more information of one or more vehicle dynamic context information that is information, or one or more vehicle static context information that is static information of one or more vehicles around the pedestrian terminal Context to get An information acquisition unit, a pedestrian terminal information transmission unit that transmits pedestrian terminal information, which is at least a part of the context information, and a risk reception unit that receives the pedestrian risk level from an external device; The pedestrian terminal information transmission unit is instructed to change whether or not to transmit the pedestrian terminal information or to change the transmission method of the pedestrian terminal information according to the risk level, and perform communication control. It is a program for functioning as a communication control part.
また、図32は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した実施の形態の歩車間通信システムの端末装置や車載端末やサーバ装置を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図32は、このコンピュータシステム340の概観図であり、図33は、コンピュータシステム340の内部構成を示す図である。   FIG. 32 shows the external appearance of a computer that executes the program described in this specification to realize the terminal device, the in-vehicle terminal, and the server device of the inter-vehicle communication system according to the above-described embodiment. The above-described embodiments can be realized by computer hardware and a computer program executed thereon. FIG. 32 is an overview diagram of the computer system 340, and FIG. 33 is a diagram showing the internal configuration of the computer system 340.
図32において、コンピュータシステム340は、FDドライブ3411、CD−ROMドライブ3412を含むコンピュータ341と、キーボード342と、マウス343と、モニタ344とを含む。   32, the computer system 340 includes a computer 341 including an FD drive 3411 and a CD-ROM drive 3412, a keyboard 342, a mouse 343, and a monitor 344.
図33において、コンピュータ341は、FDドライブ3411、CD−ROMドライブ3412に加えて、MPU3413と、CD−ROMドライブ3412及びFDドライブ3411に接続されたバス3414と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM3415とに接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのRAM3416と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク3417とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ341は、さらに、LANへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。   In FIG. 33, in addition to the FD drive 3411 and the CD-ROM drive 3412, the computer 341 stores an MPU 3413, a bus 3414 connected to the CD-ROM drive 3412 and the FD drive 3411, and a program such as a bootup program. A RAM 3416 for temporarily storing application program instructions and providing a temporary storage space; and a hard disk 3417 for storing application programs, system programs, and data. Although not shown here, the computer 341 may further include a network card that provides connection to the LAN.
コンピュータシステム340に、上述した実施の形態の歩車間通信システム等の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM3501、またはFD3502に記憶されて、CD−ROMドライブ3412またはFDドライブ3411に挿入され、さらにハードディスク3417に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ341に送信され、ハードディスク3417に記憶されても良い。プログラムは実行の際にRAM3416にロードされる。プログラムは、CD−ROM3501、FD3502またはネットワークから直接、ロードされても良い。   A program for causing the computer system 340 to execute functions such as the inter-vehicle communication system of the above-described embodiment is stored in the CD-ROM 3501 or the FD 3502, inserted into the CD-ROM drive 3412 or the FD drive 3411, and further a hard disk. 3417 may be transferred. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 341 via a network (not shown) and stored in the hard disk 3417. The program is loaded into the RAM 3416 at the time of execution. The program may be loaded directly from the CD-ROM 3501, the FD 3502, or the network.
プログラムは、コンピュータ341に、上述した実施の形態の歩車間通信システムの端末装置や車載端末やサーバ装置の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能(モジュール)を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム340がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。   The program does not necessarily include an operating system (OS) or a third-party program that causes the computer 341 to execute the functions of the terminal device, the in-vehicle terminal, and the server device of the inter-vehicle communication system according to the above-described embodiment. . The program only needs to include an instruction portion that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. How the computer system 340 operates is well known and will not be described in detail.
なお、上記プログラムにおいて、情報を送信するステップや、情報を受信するステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、モデムやインターフェースカードなどで行われる処理(ハードウェアでしか行われない処理)は含まれない。   In the above program, in a step of transmitting information, a step of receiving information, etc., processing performed by hardware, for example, processing performed by a modem or an interface card (processing performed only by hardware) is performed. Not included.
また、上記の実施の形態において、情報の送信や受信において送信先が明記されている場合でも、当該送信先に直接に送信する場合に限定されるわけではなく、他の装置を介して送信先に送信する場合も含む。また、上記の実施の形態において、情報の送信や受信において送信元が明記されている場合でも、情報の他の装置を介して送信元から受信する場合も含む。   Further, in the above embodiment, even when the transmission destination is specified in the transmission or reception of information, the transmission destination is not limited to the case of transmitting directly to the transmission destination. Including the case of sending to. Further, in the above-described embodiment, even when the transmission source is clearly specified in the transmission and reception of information, the case where the information is received from the transmission source via another device is included.
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。   Further, the computer that executes the program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する2以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。   Further, in each of the above embodiments, it goes without saying that two or more communication units existing in one apparatus may be physically realized by one medium.
また、上記各実施の形態において、各処理(各機能)は、単一の装置(システム)によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
In each of the above embodiments, each process (each function) may be realized by centralized processing by a single device (system), or by distributed processing by a plurality of devices. May be.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかる歩車間通信システムは、歩行者の交通事故の防止に役立つ、または歩行者端末の消費電力を小さくできるという効果を有し、歩車間通信システム等として有用である。   As described above, the inter-pedestrian communication system according to the present invention has an effect that it is useful for preventing a pedestrian traffic accident or that the power consumption of the pedestrian terminal can be reduced, and is useful as an inter-pedal communication system. .
1、2 歩車間通信システム
11、21 歩行者端末
12、22 車載端末
23 サーバ装置
111 地図情報格納部
112 危険判定情報格納部
113 コンテクスト情報取得部
114 危険度取得部
115、212 歩行者端末情報送信部
116、213 他危険度受信部
117 危険度比較部
118 通信制御部
119 車両情報出力部
121 車両コンテクスト情報取得部
122、222 車両コンテクスト情報送信部
123、223 歩行者端末情報受信部
124 歩行者端末情報出力部
211 危険度受信部
231 サーバ側歩行者端末情報受信部
232 車両コンテクスト情報受信部
233 危険度送信部
1130 自歩行者動的コンテクスト情報取得手段
1131 自歩行者静的コンテクスト情報取得手段
1132 他歩行者動的コンテクスト情報受信手段
1133 他歩行者静的コンテクスト情報受信手段
1134 車両動的コンテクスト情報受信手段
1135 車両静的コンテクスト情報受信手段
1136 歩車間相対移動情報取得手段
1137 歩歩間相対移動情報取得手段
1138 地図情報取得手段
1139 ネットワーク情報取得手段
1141 歩行者行動予測手段
1142 危険度取得手段
1143 通信優先度決定手段
1, 2 Pedestrian communication system 11, 21 Pedestrian terminal 12, 22 In-vehicle terminal 23 Server device 111 Map information storage unit 112 Risk determination information storage unit 113 Context information acquisition unit 114 Risk level acquisition unit 115, 212 Pedestrian terminal information transmission Unit 116, 213 Other risk reception unit 117 Risk level comparison unit 118 Communication control unit 119 Vehicle information output unit 121 Vehicle context information acquisition unit 122, 222 Vehicle context information transmission unit 123, 223 Pedestrian terminal information reception unit 124 Pedestrian terminal Information output unit 211 Risk level reception unit 231 Server side pedestrian terminal information reception unit 232 Vehicle context information reception unit 233 Risk level transmission unit 1130 Self-pedestrian dynamic context information acquisition unit 1131 Self-pedestrian static context information acquisition unit 1132 and others Pedestrian dynamic context Information receiving means 1133 Other pedestrian static context information receiving means 1134 Vehicle dynamic context information receiving means 1135 Vehicle static context information receiving means 1136 Relative movement information acquisition between steps 1137 Relative movement information acquisition between steps 1138 Map information acquisition means 1139 Network information acquisition means 1141 Pedestrian behavior prediction means 1142 Risk level acquisition means 1143 Communication priority determination means

Claims (17)

  1. 1以上の歩行者が保持する1以上の歩行者端末と、1以上の車両に搭載された1以上の車載端末とを有する歩車間通信システムであって、
    前記歩行者端末は、
    当該歩行者端末の動的な情報である自歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末を保持する歩行者の静的な情報である自歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の1以上の歩行者端末の動的な情報である1以上の他歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の歩行者端末を保持する1以上の歩行者の静的な情報である1以上の他歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の1以上の車両に搭載された車載端末の動的な情報である1以上の車両動的コンテクスト情報、または当該歩行者端末の周辺の1以上の車両の静的な情報である1以上の車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報であるコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得部と、
    前記コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する歩行者端末情報送信部と、
    前記歩行者と車両とが衝突する危険の度合いを示す情報、または前記歩行者が車両と衝突する可能性があるほど危険であるか否かを示す情報である危険度を判定するための情報であり、前記コンテクスト情報を用いた情報である危険判定情報を格納し得る危険判定情報格納部と、
    前記コンテクスト情報を前記危険判定情報に適用し、前記歩行者の危険度を取得する危険度取得部と、
    前記危険度に応じて、前記歩行者端末情報を送信するか否か、または前記歩行者端末情報の送信方法を変更することを、前記歩行者端末情報送信部に指示し、通信制御を行う通信制御部とを具備し、
    前記車載端末は、
    前記歩行者端末から歩行者端末情報を受信する歩行者端末情報受信部と、
    前記歩行者端末情報を出力する歩行者端末情報出力部とを具備する歩車間通信システム。
    An inter-pedestrian communication system having one or more pedestrian terminals held by one or more pedestrians and one or more in-vehicle terminals mounted on one or more vehicles,
    The pedestrian terminal is
    Self-pedestrian dynamic context information that is dynamic information of the pedestrian terminal, self-pedestrian static context information that is static information of the pedestrian holding the pedestrian terminal, One or more other pedestrian dynamic context information that is dynamic information of one or more other pedestrian terminals, the static of one or more pedestrians holding other pedestrian terminals around the pedestrian terminal One or more other pedestrian static context information that is information, one or more vehicle dynamic context information that is dynamic information of an in-vehicle terminal mounted on one or more vehicles around the pedestrian terminal, or the walking A context information acquisition unit that acquires context information that is one or more pieces of information among one or more vehicle static context information that is static information of one or more vehicles around the person terminal;
    A pedestrian terminal information transmission unit for transmitting pedestrian terminal information which is at least a part of information included in the context information;
    Information for determining the degree of danger that is information indicating the degree of danger of collision between the pedestrian and the vehicle, or information indicating whether or not the pedestrian may collide with the vehicle. A risk determination information storage unit that can store risk determination information that is information using the context information;
    Applying the context information to the risk determination information, a risk level acquisition unit that acquires the risk level of the pedestrian,
    Communication that performs communication control by instructing the pedestrian terminal information transmission unit to change whether to transmit the pedestrian terminal information or to change the transmission method of the pedestrian terminal information according to the risk level A control unit,
    The in-vehicle terminal is
    A pedestrian terminal information receiving unit for receiving pedestrian terminal information from the pedestrian terminal;
    An inter-pedestrian communication system comprising: a pedestrian terminal information output unit that outputs the pedestrian terminal information.
  2. 前記コンテクスト情報取得部は、
    当該歩行者端末を保持する歩行者の絶対位置、歩行者の体の向き、歩行者の移動速度、歩行者の移動加速度、歩行者の移動方向、歩行者の歩行時刻、歩行者の歩行時間、歩行者の移動手段、または歩行者が居る場所の屋内外の区別のうちの1以上の情報を含む自歩行者動的コンテクスト情報を取得する自歩行者動的コンテクスト情報取得手段と、
    当該歩行者端末を保持する歩行者の年齢、歩行者の性別、歩行者の健康状態に関する情報である健康情報のうちの1以上の情報を含む自歩行者静的コンテクスト情報を取得する自歩行者静的コンテクスト情報取得手段と、
    他の歩行者端末を保持する他の歩行者の絶対位置、他の歩行者の体の向き、他の歩行者の移動速度、他の歩行者の移動加速度、他の歩行者の移動方向、他の歩行者の歩行時刻、他の歩行者の歩行時間、他の歩行者の移動手段、または他の歩行者が居る場所の屋内外の区別のうちの1以上の情報を含む他歩行者動的コンテクスト情報を、前記他の歩行者端末から受信する他歩行者動的コンテクスト情報受信手段と、
    他の歩行者の年齢、他の歩行者の性別、他の歩行者の健康情報のうちの1以上の情報を含む他歩行者静的コンテクスト情報を、前記他の歩行者端末から受信する他歩行者静的コンテクスト情報受信手段と、
    前記歩行者端末の周辺の1以上の車両の位置、車両の移動速度、車両の移動加速度、または車両の移動方向のうちの1以上の情報を含む車両動的コンテクスト情報を、前記車載端末から受信する車両動的コンテクスト情報受信手段と、
    前記歩行者端末の周辺の1以上の車両の種類、車両の機種、車両のメーカ、車両の大きさのうちの1以上の情報を含む車両静的コンテクスト情報を、前記車載端末から受信する車両静的コンテクスト情報受信手段のうちの1以上の手段を具備する請求項1記載の歩車間通信システム。
    The context information acquisition unit
    Absolute position of pedestrian holding the pedestrian terminal, pedestrian body direction, pedestrian movement speed, pedestrian movement acceleration, pedestrian movement direction, pedestrian walking time, pedestrian walking time, Self-pedestrian dynamic context information acquisition means for acquiring self-pedestrian dynamic context information including one or more pieces of information on whether a pedestrian is moving or a place where a pedestrian is present, indoors and outdoors,
    The self-pedestrian who acquires the self-pedestrian static context information including one or more pieces of information of the health information which is information on the age of the pedestrian holding the pedestrian terminal, the sex of the pedestrian, and the health status of the pedestrian Static context information acquisition means;
    Absolute position of other pedestrians holding other pedestrian terminals, body orientation of other pedestrians, movement speed of other pedestrians, movement acceleration of other pedestrians, movement direction of other pedestrians, etc. Other pedestrian dynamics including one or more information of the walking time of other pedestrians, the walking time of other pedestrians, other pedestrian moving means, or the indoor / outdoor distinction of places where other pedestrians are present Other pedestrian dynamic context information receiving means for receiving context information from the other pedestrian terminal,
    Other pedestrians receiving other pedestrian static context information including information on one or more of other pedestrian's age, other pedestrian's gender, and other pedestrian's health information from the other pedestrian terminal A static context information receiving means,
    Vehicle dynamic context information including one or more information of the position of one or more vehicles around the pedestrian terminal, the moving speed of the vehicle, the moving acceleration of the vehicle, or the moving direction of the vehicle is received from the in-vehicle terminal. Vehicle dynamic context information receiving means,
    The vehicle static context information that receives from the in-vehicle terminal vehicle static context information including one or more of the types of one or more vehicles around the pedestrian terminal, the vehicle model, the vehicle manufacturer, and the vehicle size. The inter-pedestrian communication system according to claim 1, further comprising one or more means among dynamic context information receiving means.
  3. 前記コンテクスト情報取得部は、
    前記自歩行者動的コンテクスト情報および前記1以上の車両動的コンテクスト情報を取得し、かつ、
    前記コンテクスト情報取得部は、
    当該自歩行者動的コンテクスト情報、および当該1以上の車両動的コンテクスト情報を用いて、前記歩行者端末と前記1以上の車両との相対位置関係、相対的な進行方向、相対的な移動速度、相対的な移動加速度のうちの1以上の情報である歩車間相対移動情報を取得する歩車間相対移動情報取得手段を具備し、
    前記危険度取得部は、
    前記歩車間相対移動情報を含むコンテクスト情報を前記危険判定情報に適用し、前記歩行者の危険度を取得する請求項1または請求項2記載の歩車間通信システム。
    The context information acquisition unit
    Acquiring the self-pedestrian dynamic context information and the one or more vehicle dynamic context information; and
    The context information acquisition unit
    Using the self-pedestrian dynamic context information and the one or more vehicle dynamic context information, a relative positional relationship, a relative traveling direction, and a relative moving speed between the pedestrian terminal and the one or more vehicles. A step-to-step relative movement information acquisition means for acquiring step-to-step relative movement information, which is one or more pieces of information of relative movement acceleration,
    The risk acquisition unit
    The inter-pedestrian communication system according to claim 1 or 2, wherein the context information including the inter-step relative movement information is applied to the risk determination information to acquire the risk level of the pedestrian.
  4. 前記コンテクスト情報取得部は、
    前記自歩行者動的コンテクスト情報および前記1以上の他歩行者動的コンテクスト情報を取得し、かつ、
    前記コンテクスト情報取得部は、
    当該自歩行者動的コンテクスト情報、および当該1以上の他歩行者動的コンテクスト情報を用いて、前記歩行者端末と前記1以上の他の歩行者端末との相対位置関係、相対的な進行方向、相対的な移動速度、相対的な移動加速度のうちの1以上の情報である歩歩間相対移動情報を取得する歩歩間相対移動情報取得手段をさらに具備し、
    前記危険度取得部は、
    前記歩歩間相対移動情報を含むコンテクスト情報を前記危険判定情報に適用し、前記歩行者の危険度を取得する請求項1から請求項3いずれか記載の歩車間通信システム。
    The context information acquisition unit
    Obtaining the self-pedestrian dynamic context information and the one or more other pedestrian dynamic context information; and
    The context information acquisition unit
    Using the own pedestrian dynamic context information and the one or more other pedestrian dynamic context information, the relative positional relationship between the pedestrian terminal and the one or more other pedestrian terminals, the relative traveling direction A step-to-step relative movement information acquisition means for acquiring step-to-step relative movement information, which is one or more information of relative movement speed and relative movement acceleration;
    The risk acquisition unit
    The inter-pedestrian communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein context information including the inter-step relative movement information is applied to the risk determination information to acquire a risk level of the pedestrian.
  5. 前記歩行者端末は、
    地図に関する情報である地図情報を格納し得る地図情報格納部をさらに具備し、
    前記コンテクスト情報取得部は、
    前記地図情報を前記地図情報格納部から取得する地図情報取得手段を具備し、
    前記危険度取得部は、
    前記地図情報を含むコンテクスト情報を前記危険判定情報に適用し、前記歩行者の危険度を取得する請求項1から請求項4いずれか記載の歩車間通信システム。
    The pedestrian terminal is
    A map information storage unit that can store map information that is information about the map;
    The context information acquisition unit
    Comprising map information acquisition means for acquiring the map information from the map information storage unit;
    The risk acquisition unit
    The inter-pedestrian communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein context information including the map information is applied to the risk determination information to acquire a risk level of the pedestrian.
  6. 前記コンテクスト情報取得部は、
    携帯電話網、無線LAN網、またはデータ通信網のいずれかのネットワークインフラからネットワークに関する情報であるネットワーク情報を取得するネットワーク情報取得手段を具備し、
    前記危険度取得部は、
    前記ネットワーク情報を含むコンテクスト情報を前記危険判定情報に適用し、前記歩行者の危険度を取得する請求項1から請求項5いずれか記載の歩車間通信システム。
    The context information acquisition unit
    Network information acquisition means for acquiring network information, which is information about the network, from any network infrastructure of a cellular phone network, a wireless LAN network, or a data communication network;
    The risk acquisition unit
    The inter-pedestrian communication system according to any one of claims 1 to 5, wherein context information including the network information is applied to the risk determination information to acquire a risk level of the pedestrian.
  7. 前記車載端末は、
    当該車載端末の動的な情報である車両動的コンテクスト情報、または当該車載端末が搭載されている車両の静的な情報である車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報である車両コンテクスト情報を取得する車両コンテクスト情報取得部と、
    前記車両コンテクスト情報を送信する車両コンテクスト情報送信部とをさらに具備し、
    前記歩行者端末のコンテクスト情報取得部は、
    前記車両動的コンテクスト情報を前記車載端末から受信する車両動的コンテクスト情報受信手段と、
    前記車両静的コンテクスト情報を前記車載端末から受信する車両静的コンテクスト情報受信手段のうちの1以上の手段を具備し、
    前記歩行者端末は、
    前記コンテクスト情報取得部が受信した前記車両動的コンテクスト情報または前記車両静的コンテクスト情報に基づく情報である車両情報を出力する車両情報出力部をさらに具備する請求項1から請求項6いずれか記載の歩車間通信システム。
    The in-vehicle terminal is
    Vehicle context information that is one or more of vehicle dynamic context information that is dynamic information of the in-vehicle terminal or vehicle static context information that is static information of a vehicle in which the in-vehicle terminal is mounted. A vehicle context information acquisition unit for acquiring
    A vehicle context information transmission unit for transmitting the vehicle context information;
    The context information acquisition unit of the pedestrian terminal
    Vehicle dynamic context information receiving means for receiving the vehicle dynamic context information from the in-vehicle terminal;
    Comprising one or more means of vehicle static context information receiving means for receiving the vehicle static context information from the in-vehicle terminal;
    The pedestrian terminal is
    The vehicle information output part which outputs the vehicle information which is the information based on the said vehicle dynamic context information or the said vehicle static context information which the said context information acquisition part received is further provided in any one of Claims 1-6. Inter-vehicle communication system.
  8. 前記歩行者端末情報送信部は、
    前記コンテクスト情報取得部が前記車両動的コンテクスト情報または前記車両静的コンテクスト情報を受信したことをトリガにして、前記危険度に応じて歩行者端末情報を送信する請求項7記載の歩車間通信システム。
    The pedestrian terminal information transmission unit
    The inter-pedestrian communication system according to claim 7, wherein the context information acquisition unit transmits pedestrian terminal information according to the degree of risk, triggered by reception of the vehicle dynamic context information or the vehicle static context information. .
  9. 前記危険度取得部は、
    前記コンテクスト情報を前記危険判定情報に適用し、前記歩行者端末を保持している歩行者の将来の行動を示す情報である予測行動情報を取得する歩行者行動予測手段と、
    前記歩行者行動予測手段が取得した予測行動情報を用いて、当該歩行者と車両とが衝突する危険の度合いである危険度を取得する危険度取得手段と、
    上記記載の危険度取得手段が取得した危険度に応じた通信優先度を決定する通信優先度決定手段とを具備し、
    前記通信制御部は、
    前記通信優先度に応じて、前記歩行者端末情報を送信するか否か、または前記歩行者端末情報の送信方法を変更することを、前記歩行者端末情報送信部に指示し、通信制御を行う請求項1から請求項8いずれか記載の歩車間通信システム。
    The risk acquisition unit
    Pedestrian behavior prediction means that applies the context information to the risk determination information and obtains predicted behavior information that is information indicating the future behavior of the pedestrian holding the pedestrian terminal;
    Using the predicted behavior information acquired by the pedestrian behavior prediction means, a risk level acquisition means for acquiring a risk level that is a level of danger that the pedestrian and the vehicle collide,
    Communication priority determining means for determining communication priority according to the risk acquired by the risk acquiring means described above,
    The communication control unit
    Whether to transmit the pedestrian terminal information or to change the transmission method of the pedestrian terminal information is instructed to the pedestrian terminal information transmission unit according to the communication priority, and communication control is performed. The inter-vehicle communication system according to any one of claims 1 to 8.
  10. 前記歩行者端末は、
    前記危険判定情報格納部、および前記危険度取得部に代えて、
    外部の装置から前記歩行者の危険度を受信する危険度受信部を具備する請求項1から請求項9いずれか記載の歩車間通信システム。
    The pedestrian terminal is
    In place of the risk determination information storage unit and the risk level acquisition unit,
    The inter-pedal communication system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a risk receiving unit that receives the risk of the pedestrian from an external device.
  11. 前記歩行者端末は、
    他の歩行者端末からの危険度を受信する他危険度受信部と、
    前記他危険度受信部が受信した他の歩行者端末の危険度と前記危険度取得部が取得した自身の危険度とを比較する危険度比較部をさらに具備し、
    前記通信制御部は、
    前記危険度比較部が他の歩行者端末の危険度が自身の危険度よりも高いと判断した場合は、前記歩行者端末情報を送信しないように前記歩行者端末情報送信部に指示する請求項1から請求項10いずれか記載の歩車間通信システム。
    The pedestrian terminal is
    Other risk receiving unit that receives the risk from other pedestrian terminals,
    A risk level comparing unit that compares the risk level of the other pedestrian terminal received by the other risk level receiving unit and the risk level acquired by the risk level acquiring unit;
    The communication control unit
    The said pedestrian terminal information transmission part is instruct | indicated not to transmit the said pedestrian terminal information, when the said danger level comparison part judges that the danger level of another pedestrian terminal is higher than own danger level. The inter-vehicle communication system according to any one of claims 1 to 10.
  12. 前記歩行者端末は、
    携帯電話に装着され、
    前記コンテクスト情報取得部は、
    自歩行者動的コンテクスト、または自歩行者静的コンテクスト情報のうちの一部または全部の情報を前記携帯電話から取得する請求項1から請求項11いずれか記載の歩車間通信システム。
    The pedestrian terminal is
    Attached to the mobile phone,
    The context information acquisition unit
    The inter-pedal communication system according to any one of claims 1 to 11, wherein a part or all of information of a self-pedestrian dynamic context or self-pedestrian static context information is acquired from the mobile phone.
  13. 請求項1から請求項12いずれか記載の歩車間通信システムを構成する歩行者端末。 The pedestrian terminal which comprises the communication system between pedestrians in any one of Claims 1-12.
  14. 請求項1から請求項12いずれか記載の歩車間通信システムを構成する車載端末。 The in-vehicle terminal which comprises the communication system between walks in any one of Claims 1-12.
  15. 歩行者が保持している歩行者端末の動的な情報である自歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末を保持する歩行者の静的な情報である自歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の1以上の歩行者端末の動的な情報である1以上の他歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の歩行者端末を保持する1以上の歩行者の静的な情報である1以上の他歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の1以上の車両に搭載された車載端末の動的な情報である1以上の車両動的コンテクスト情報、または当該歩行者端末の周辺の1以上の車両の静的な情報である1以上の車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報であるコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得部と、
    前記コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する歩行者端末情報送信部と、
    前記歩行者と車両とが衝突する危険の度合いを示す情報、または前記歩行者が車両と衝突する可能性があるほど危険であるか否かを示す情報である危険度を判定するための情報であり、前記コンテクスト情報を用いた情報である危険判定情報を格納し得る危険判定情報格納部と、
    前記コンテクスト情報を前記危険判定情報に適用し、前記歩行者の危険度を取得する危険度取得部と、
    前記危険度に応じて、前記歩行者端末情報を送信するか否か、または前記歩行者端末情報の送信方法を変更することを、前記歩行者端末情報送信部に指示し、通信制御を行う通信制御部とを具備する歩行者端末。
    Self-pedestrian dynamic context information that is dynamic information of the pedestrian terminal held by the pedestrian, self-pedestrian static context information that is static information of the pedestrian holding the pedestrian terminal, One or more other pedestrian dynamic context information that is dynamic information of one or more other pedestrian terminals around the pedestrian terminal, one or more holding other pedestrian terminals around the pedestrian terminal One or more other pedestrian static context information that is pedestrian static information, and one or more vehicle dynamics that are dynamic information of in-vehicle terminals mounted on one or more vehicles around the pedestrian terminal A context information acquisition unit that acquires context information that is one or more pieces of information of context information or one or more vehicle static context information that is static information of one or more vehicles around the pedestrian terminal;
    A pedestrian terminal information transmission unit for transmitting pedestrian terminal information which is at least a part of information included in the context information;
    Information for determining the degree of danger that is information indicating the degree of danger of collision between the pedestrian and the vehicle, or information indicating whether or not the pedestrian may collide with the vehicle. A risk determination information storage unit that can store risk determination information that is information using the context information;
    Applying the context information to the risk determination information, a risk level acquisition unit that acquires the risk level of the pedestrian,
    Communication that performs communication control by instructing the pedestrian terminal information transmission unit to change whether to transmit the pedestrian terminal information or to change the transmission method of the pedestrian terminal information according to the risk level A pedestrian terminal comprising a control unit.
  16. 歩行者が保持している歩行者端末の動的な情報である自歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末を保持する歩行者の静的な情報である自歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の1以上の歩行者端末の動的な情報である1以上の他歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の歩行者端末を保持する1以上の歩行者の静的な情報である1以上の他歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の1以上の車両に搭載された車載端末の動的な情報である1以上の車両動的コンテクスト情報、または当該歩行者端末の周辺の1以上の車両の静的な情報である1以上の車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報であるコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得部と、
    前記コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する歩行者端末情報送信部と、
    外部の装置から前記歩行者の危険度を受信する危険度受信部と、
    前記危険度に応じて、前記歩行者端末情報を送信するか否か、または前記歩行者端末情報の送信方法を変更することを、前記歩行者端末情報送信部に指示し、通信制御を行う通信制御部とを具備する歩行者端末。
    Self-pedestrian dynamic context information that is dynamic information of the pedestrian terminal held by the pedestrian, self-pedestrian static context information that is static information of the pedestrian holding the pedestrian terminal, One or more other pedestrian dynamic context information that is dynamic information of one or more other pedestrian terminals around the pedestrian terminal, one or more holding other pedestrian terminals around the pedestrian terminal One or more other pedestrian static context information that is pedestrian static information, and one or more vehicle dynamics that are dynamic information of in-vehicle terminals mounted on one or more vehicles around the pedestrian terminal A context information acquisition unit that acquires context information that is one or more pieces of information of context information or one or more vehicle static context information that is static information of one or more vehicles around the pedestrian terminal;
    A pedestrian terminal information transmission unit for transmitting pedestrian terminal information which is at least a part of information included in the context information;
    A risk receiving unit for receiving the risk of the pedestrian from an external device;
    Communication that performs communication control by instructing the pedestrian terminal information transmission unit to change whether to transmit the pedestrian terminal information or to change the transmission method of the pedestrian terminal information according to the risk level A pedestrian terminal comprising a control unit.
  17. コンテクスト情報取得部、歩行者端末情報送信部、危険度取得部、および通信制御部により実現され得る通信制御方法であって、
    記憶媒体に、
    前記歩行者と車両とが衝突する危険の度合いを示す情報、または前記歩行者が車両と衝突する可能性があるほど危険であるか否かを示す情報である危険度を判定するための情報であり、前記コンテクスト情報を用いた情報である危険判定情報を格納しており、
    前記コンテクスト情報取得部が、歩行者が保持している歩行者端末の動的な情報である自歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末を保持する歩行者の静的な情報である自歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の1以上の歩行者端末の動的な情報である1以上の他歩行者動的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の他の歩行者端末を保持する1以上の歩行者の静的な情報である1以上の他歩行者静的コンテクスト情報、当該歩行者端末の周辺の1以上の車両に搭載された車載端末の動的な情報である1以上の車両動的コンテクスト情報、または当該歩行者端末の周辺の1以上の車両の静的な情報である1以上の車両静的コンテクスト情報のうちの1以上の情報であるコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得ステップと、
    前記歩行者端末情報送信部が、前記コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する歩行者端末情報送信ステップと、
    前記危険度取得部が、前記コンテクスト情報を前記危険判定情報に適用し、前記歩行者の危険度を取得する危険度取得ステップと、
    前記通信制御部が、前記危険度に応じて、前記歩行者端末情報を送信するか否か、または前記歩行者端末情報の送信方法を変更することを、前記歩行者端末情報送信部に指示し、通信制御を行う通信制御ステップとを具備する通信制御方法。
    A communication control method that can be realized by a context information acquisition unit, a pedestrian terminal information transmission unit, a risk level acquisition unit, and a communication control unit,
    On the storage medium,
    Information for determining the degree of danger that is information indicating the degree of danger of collision between the pedestrian and the vehicle, or information indicating whether or not the pedestrian may collide with the vehicle. Yes, storing risk judgment information that is information using the context information,
    The context information acquisition unit is self-pedestrian dynamic context information, which is dynamic information of a pedestrian terminal held by a pedestrian, and static information of a pedestrian holding the pedestrian terminal. Static context information, one or more other pedestrian dynamic context information that is dynamic information of one or more other pedestrian terminals around the pedestrian terminal, other pedestrians around the pedestrian terminal One or more other pedestrian static context information that is static information of one or more pedestrians holding the terminal, and dynamic information of in-vehicle terminals mounted on one or more vehicles around the pedestrian terminal Acquires one or more vehicle dynamic context information or one or more vehicle static context information that is static information of one or more vehicles around the pedestrian terminal. Context information acquisition step And-flops,
    The pedestrian terminal information transmission unit transmits pedestrian terminal information that transmits pedestrian terminal information that is at least a part of the context information, and
    The risk level acquisition unit applies the context information to the risk determination information and acquires the risk level of the pedestrian,
    The communication control unit instructs the pedestrian terminal information transmission unit to change whether to transmit the pedestrian terminal information or to change the transmission method of the pedestrian terminal information according to the degree of risk. And a communication control step for performing communication control.
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