JP6099339B2 - Electricity meter automatic inspection device and method - Google Patents
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Description
本発明は、電力供給者側から電力消費者側に送電される電力の消費量を計算する電力量計の自動検査装置および方法に関する。 The present invention relates to an automatic inspection apparatus and method for a watt-hour meter that calculates a consumption amount of power transmitted from a power supplier side to a power consumer side.
従来の機械式電力量計および電子式電力量計は、電線にて接続するための端子ブロックが、電力量計本体と一体化した形状であった。この電力量計(以下、端子ブロック付電力量計という場合がある)には、図1に示すように電力量計下部の端子ブロック部に電流端子52、電圧端子53および通信コネクタ54が設けられている。
この端子ブロック付電力量計において電気的性能試験を行う場合、試験装置の電源部へ結線接続するための自動結線器は、端子ブロックを利用して装置の結線器を正面から押圧もしくは底面から導通棒を挿入して結線することで、試験装置の電源部と電力量計との接続が行われてきた。例えば、端子ブロックに取り付けられた端子ビスの頭に対して、板バネ式の結線器を端子の前面より押し当て、結線する方法や、端子ブロックの底面に配置された電線挿入用の金属製円筒端子に割端子を挿入し、割端子内部の押し出しピンを上昇させることで、割端子が開いて電力量計の電流端子と接触し、結線する方法(特許文献1)などである。
Conventional mechanical watt-hour meters and electronic watt-hour meters have a shape in which a terminal block for connecting with an electric wire is integrated with a watt-hour meter main body. This watt-hour meter (hereinafter sometimes referred to as a watt-hour meter with a terminal block) is provided with a current terminal 52, a voltage terminal 53 and a communication connector 54 in the terminal block portion at the bottom of the watt-hour meter as shown in FIG. ing.
When conducting an electrical performance test on this watt-hour meter with a terminal block, the automatic connection device for connecting and connecting to the power supply unit of the test equipment uses the terminal block to press the device connection device from the front or to conduct from the bottom surface. The connection between the power supply unit of the test apparatus and the watt hour meter has been performed by inserting and connecting the bars. For example, press the leaf spring type connector from the front of the terminal against the head of the terminal screw attached to the terminal block, and connect the wires, or a metal cylinder for wire insertion placed on the bottom of the terminal block For example, a split terminal is inserted into a terminal and a push pin inside the split terminal is raised to open the split terminal so as to come into contact with a current terminal of the watt-hour meter (Patent Document 1).
端子ブロック付電力量計の定格電流が小さい場合の一般的な結線には、端子ブロックにある端子ビスの頭を利用して、結線器をここに押し当てて接続する方式がある。この方式においては、ネジ頭に“かえり”がある場合などは、十分な接触状態が得られず接触不良、電源過負荷、温度上昇などが起こることがある。 In general connection when the rated current of the watt-hour meter with a terminal block is small, there is a method in which the connector is pressed against the terminal block using the head of the terminal screw in the terminal block. In this method, when there is a “burl” on the screw head, a sufficient contact state cannot be obtained, and contact failure, power supply overload, temperature rise, etc. may occur.
他方、電力量計の定格電流が大きな場合の一般的結線には、端子ブロックの底面にある電線挿入用の金属製円筒端子から割端子を入れて割端子を開いて接触し、結線する方式がある。この場合にも、円筒内の仕上げ不良時は、“バリ”により十分な接触面積が得られず、接触不良、電源過負荷、温度上昇などが起こることがある。 On the other hand, in general connection when the rated current of the watt-hour meter is large, there is a method in which a split terminal is inserted from a metal cylindrical terminal for inserting an electric wire on the bottom of the terminal block, the split terminal is opened and connected. is there. Also in this case, when the finish in the cylinder is poor, a sufficient contact area cannot be obtained due to “burrs”, and contact failure, power supply overload, temperature rise, etc. may occur.
これに対して、今後、スマートメータと定義される端子ブロック分離型電力量計(以下、ボックス型電力量計という場合がある)が広く普及されることが見込まれる。この電力量計は、30分ごとの電力量を計測して保持する機能を持ち、外部との通信を行うことで、自動検針やHEMS(HEMS:Home Energy Management System「ホームエネルギー管理システム」の略。家庭におけるエネルギー管理を支援するシステム。住宅内のエネルギー消費機器をネットワークで接続し、稼動状況やエネルギー消費状況の監視、遠隔操作や自動制御などを可能にするものをいう。)への利用など、多くの情報を取り扱う電力量計である。このため、ボックス型電力量計の通信機能に関する性能確認や保持データの確認、電力量計への各種条件設定など、通信部に関する機能試験は特に重要である。 On the other hand, it is expected that a terminal block separation type watt-hour meter defined as a smart meter (hereinafter sometimes referred to as a box-type watt-hour meter) will be widely used. This watt-hour meter has a function to measure and hold the amount of power every 30 minutes, and by communicating with the outside, it is an abbreviation for automatic meter reading and HEMS (HEMS: Home Energy Management System) A system that supports energy management at home, which is used to connect energy consuming equipment in a home via a network to enable monitoring of operating status and energy consumption status, remote control and automatic control, etc.) It is a watt-hour meter that handles a lot of information. For this reason, the function test regarding a communication part, such as the performance confirmation regarding the communication function of a box-type watt-hour meter, confirmation of holding | maintenance data, and various condition settings to a watt-hour meter, is especially important.
ボックス型電力量計においては、図2に示すように、試験時には端子ブロックが分離されており、電流端子52、電圧端子53は、電力量計本体底面から突出し、通信コネクタ54は凹んだ状態で露出するようになっている。このように、端子ブロック付電力量計とボックス型電力量計とでは、試験時の端子あるいは通信コネクタの位置が異なるために、これまでの端子ブロック付電力量計用の結線器をボックス型電力量計に使用することはできない。 In the box-type watt-hour meter, as shown in FIG. 2, the terminal block is separated at the time of the test, the current terminal 52 and the voltage terminal 53 protrude from the bottom surface of the watt-hour meter body, and the communication connector 54 is recessed. It is supposed to be exposed. In this way, the terminal block watt-hour meter and the box-type watt-hour meter differ in the position of the terminal or communication connector at the time of the test. It cannot be used for a meter.
さらに、電力量計は、相線式、定格電圧、定格電流の違いにより、多品種に分けられる。これらは電力量計の寸法形状にも影響し、電源端子の数や配置が異なってくる。このように多種類存在する電力量計に対して、電気的性能試験を行うためには、試験装置側で電力量計と接続するための結線器を、数種類準備する必要がある。このため、結線器部分を交換可能な装置を使用したり、定格ごとに分類された専用の試験装置を複数準備したり、最近では、端子部の構造の違いに対応し電力量計に相応した掛け面を複数面持ち、この掛け面を選択する、定格選択型の試験装置などが開発、利用されている。 Furthermore, watt-hour meters can be classified into various types according to the difference in phase wire type, rated voltage, and rated current. These also affect the size and shape of the watt-hour meter, and the number and arrangement of power terminals differ. In order to perform an electrical performance test on such a variety of watt-hour meters, it is necessary to prepare several types of connectors for connecting to the watt-hour meter on the test apparatus side. For this reason, a device that can replace the connector part is used, a plurality of dedicated test devices classified by rating are prepared, and recently, it corresponds to the watt hour meter corresponding to the difference in the structure of the terminal part. A rating selection type testing device that has a plurality of hanging surfaces and selects these hanging surfaces has been developed and used.
また、ボックス型電力量計に対応した単独の結線器については、幾つか特許出願がなされている(例えば、特許文献2、特許文献3)が、複数品種に対応できる結線器はこれまで存在していない。
他方、電力量計の試験を行うに際して、電力量計検査装置側と対象とする電力量計側の端子を合致させるべく、本体一体型のアダプタを用いて、試験員の誤った測定および誤った接続を防ぐ工夫をなしたもの(特許文献4)は存在する。しかし、これは、電圧測定、相回転検出、動作確認等の一連の必要な検査が可能となっているものの、一台の電力量計を検査するための便宜を図るものであって、多数の電力量計を自動で検査することを意識するところはない。
In addition, several patent applications have been filed for a single wire connection device corresponding to a box-type watt-hour meter (for example, Patent Document 2 and Patent Document 3). Not.
On the other hand, when testing the watt-hour meter, the tester's wrong measurement and mistake were made using the adapter integrated with the main body in order to match the terminal on the watt-hour meter inspection device and the target watt-hour meter. There exists a device (Patent Document 4) that has been devised to prevent connection. However, this allows a series of necessary inspections such as voltage measurement, phase rotation detection, operation confirmation, etc., but is intended for the convenience of inspecting one watt-hour meter. There is no place to be aware of automatically checking the electricity meter.
電力量計の迅速な検査を意図する場合、この電力量計の定格、寸法形状等の違いに対応するために、同じ性能試験項目でも、自動結線器を数種類、準備して付け替えることが必要となり、試験員の手間が多く、結果として生産効率は低下を免れない。 When intended for quick inspection of watt-hour meters, it is necessary to prepare and replace several types of automatic connectors for the same performance test items in order to cope with differences in the watt-hour meter's rating, dimensions and shape. As a result, there is a lot of labor for the examiners, and as a result, the production efficiency is inevitable.
また、各種電力量計に対応する結線器アダプタを用いるにしても、種類が多数なため、すべてに対応することはきわめて困難である。なるほど、試験装置に掛け面を複数面持つことで特定の数種類に対応可能とはいえ、試験項目ごとに複数ある設備にすべて同じ対応を必要とすることからすれば、設備費用の面できわめて割高なものとなってしまう。 Moreover, even if the connector adapter corresponding to various watt-hour meters is used, since there are many types, it is extremely difficult to support all of them. Indeed, it is possible to handle several specific types by having multiple test surfaces on the test equipment, but it is extremely expensive in terms of equipment costs, because it is necessary to have the same support for multiple facilities for each test item. It will become something.
一般的な電力量計の製造フロー内で行われる設定および機能試験には、絶縁抵抗試験(電圧回路とベース間等において直流高電圧を印加して絶縁抵抗を測定)、商用周波耐電圧試験(電圧回路とベース間等に交流高電圧を印加して異常の有無を試験)、定格設定(定格電流値、計量条件、製造番号等を通信により設定)、機能試験(消費電流、各部電圧、周波数等を測定)、器差調整・器差試験(器差値を目標値へ調整、器差、始動、潜動の各試験)などがある。 The setting and function tests that are performed within the general wattmeter manufacturing flow include insulation resistance tests (measurement of insulation resistance by applying a DC high voltage between the voltage circuit and base, etc.), commercial frequency withstand voltage test ( Application of AC high voltage between the voltage circuit and base etc. to test for abnormalities), rating setting (rated current value, measurement conditions, serial number etc. are set by communication), function test (current consumption, voltage of each part, frequency) Etc.), instrumental error adjustment, instrumental error test (adjustment of instrumental error value to target value, instrumental error, start-up, and latent motion tests).
そして、これらの試験を行う装置としては、絶縁・耐電圧試験装置、定格設定・通信治具(パソコン&インターフェースボックス)、機能試験・確認治具(パソコン&計測治具&計測器)、器差調整・試験装置などがある(図3参照)。
一般的には、各試験装置間は、電力量計をカゴに入れた台車で試験員が運搬をしており、試験装置への電力量計の取付け、および試験終了時の取外しも試験員による手作業で行われている。
In addition, the devices that perform these tests are insulation / withstand voltage test equipment, rating setting / communication jig (PC & interface box), function test / check jig (PC & measuring jig & measuring instrument), instrumental error There is an adjustment / test device (see FIG. 3).
In general, testers are transported between each test device by a cart with a watt hour meter in the basket, and the watt hour meter is attached to the test device and removed at the end of the test by the tester. It is done manually.
このような状況から、複数種類に存在する電力量計に対応して自動的に結線接続が簡易に行え、各種試験を行うに際して手作業での運搬を要さず一括して効率的な実施が行い得る自動検査装置が求められている。また、ボックス型電力量計については、より安価に製造することが求められており、費用削減が必須の課題であり、自動化による人件費削減も求められている。 Under such circumstances, automatic connection can be easily performed in correspondence with watt-hour meters that exist in multiple types, and efficient implementation can be performed collectively without the need for manual transportation when performing various tests. There is a need for an automatic inspection device that can be performed. In addition, the box-type watt-hour meter is required to be manufactured at a lower cost, cost reduction is an essential issue, and labor cost reduction through automation is also required.
第1の発明は、電力量計を搬送する搬送装置と、搬送装置に沿って設けられた、絶縁・耐電圧試験、定格設定、機能試験、器差調整および/または器差試験を行うための1台以上の試験装置と、前記試験装置と複数種類のボックス型電力量計との自動結線を行う自動結線器ユニットと、電源装置と、制御装置と、を備え、前記自動結線器ユニットが、複数の結線器を備え、当該複数の結線器が、それぞれ、複数の電流接続端子および複数の電圧接続端子を備え、前記制御装置が、前記試験装置により複数種類のボックス型電力量計を自動試験し、前記搬送装置により良品と不良品を自動分別することを特徴とする電力量計自動検査装置である。
第2の発明は、第1の発明において、前記結線器の電流接続端子が、上下に延びる導通棒に連結され、角が面取り加工された直方体状の部材からなることを特徴とする。
A first aspect of the present invention is a transport device for transporting a watt hour meter and an insulation / withstand voltage test, a rating setting, a function test, a device difference adjustment and / or a device difference test provided along the transport device. One or more test devices, an automatic wire connection unit that automatically connects the test device and a plurality of types of box-type watt-hour meters, a power supply device, and a control device, the automatic wire connection unit, comprising a plurality of connection devices, the plurality of connection units, respectively, with a connection plurality of current terminals and a plurality of voltage connection terminal, wherein the controller, automatic testing a plurality of types of boxes type watt-hour meter by the testing device and a power meter automatic inspection apparatus characterized by automatically separating the good and defective products by the transport device.
According to a second invention, in the first invention, the current connection terminal of the connector is formed of a rectangular parallelepiped member connected to a conductive bar extending vertically and having chamfered corners.
第3の発明は、第1または2の発明において、前記複数の結線器が、複数の電流接続端子を水平方向に所定角度回転自在とする回転機構を備えて構成されることを特徴とする。
第4の発明は、第1ないし3のいずれかの発明において、前記複数の結線器が、複数の電流接続端子に鉛直姿勢および傾斜姿勢を取ることを可能とさせる傾斜機構を備え、当該傾斜機構が、複数の電流接続端子を水平方向に連結するシャフトと、複数の電流接続端子とそれぞれと連結された複数の弾性部材と、複数の電流接続端子とそれぞれの傾斜角度を調節する調節用ストッパとを備えて構成されることを特徴とする。
第5の発明は、第1ないし4のいずれかの発明において、前記自動結線器ユニットが、結線器と電源装置との接続をバイパスさせる電流回路短絡機構を備える複数台の自動結線器ユニットからなり、前記制御装置が、1台以上の結線器ユニットが電力量計と結線され、かつ、1台以上の結線器ユニットが電力量計と結線されていない場合において、電力量計と結線されていない結線器ユニットと電源装置との接続を電流回路短絡機構によりバイパスさせることを特徴とする。
第6の発明は、第1ないし5のいずれかの発明において、さらに、複数種類のボックス型電力量計を装着可能な搬送パレットを備え、前記制御装置が、前記搬送装置により前記自動結線器ユニットと搬送パレットとを自動連結させることを特徴とする。
A third invention is characterized in that, in the first or second invention, the plurality of connectors are provided with a rotation mechanism that allows the plurality of current connection terminals to rotate by a predetermined angle in the horizontal direction.
According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the plurality of connectors includes an inclination mechanism that allows a plurality of current connection terminals to take a vertical attitude and an inclination attitude, and the inclination mechanism A shaft for connecting the plurality of current connection terminals in the horizontal direction, a plurality of elastic members connected to the plurality of current connection terminals, and an adjustment stopper for adjusting the inclination angles of the plurality of current connection terminals, respectively. It is characterized by comprising.
According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the automatic wire connection unit comprises a plurality of automatic wire connection units having a current circuit short-circuit mechanism for bypassing connection between the wire connection device and the power supply device. The control device is not connected to the watt hour meter when one or more connection unit is connected to the watt hour meter and one or more connection unit is not connected to the watt hour meter. The connection between the connector unit and the power supply device is bypassed by a current circuit short-circuit mechanism.
According to a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions, the invention further includes a transport pallet on which a plurality of types of box-type watt-hour meters can be mounted, and the control device is configured to use the automatic connector unit by the transport device. And a transfer pallet are automatically connected.
第7の発明は、第6の発明において、前記搬送パレットが、電力量計の規格に対応したアタッチメントを着脱自在に装着できることを特徴とする。
第8の発明は、第1ないし7のいずれかの発明において、前記試験装置は、絶縁・耐電圧試験を行うための試験装置を含み、当該試験装置が、対峙する複数個の金属部材により構成される嵌入部を有する電圧プローブと、電流プローブとを備える結線器を備えることを特徴とする。
第9の発明は、第1ないし8のいずれかの発明において、前記試験装置は、器差調整または器差試験を行うための複数台の試験装置からなるレーンを含み、前記制御装置が、搬送装置が、受け取った電力量計を順次空のレーンに搬入する搬入工程、電力量計がレーンに搬入されたことを検知し、当該電力量計と試験装置と自動結線する工程、複数ある試験条件に基づき、電源装置から電力量計に交流電力を供給し、試験を行う試験工程、複数ある試験条件の全てを終了した電力量計をレーン外へ搬出する搬出工程、を実施し、前記試験工程において、全てのレーンにおいて同一の基準時に基づくサイクルで交流電力を供給すること、かつ、電力量計が存在する全てのレーンにおいて同一のサイクルでは同一の試験条件を実施することを特徴とする。
According to a seventh aspect , in the sixth aspect , the transport pallet is detachably mountable with an attachment corresponding to a watt hour standard.
According to an eighth invention, in any one of the first to seventh inventions, the test apparatus includes a test apparatus for performing an insulation / withstand voltage test, and the test apparatus is constituted by a plurality of metal members facing each other. It is characterized by comprising a connector comprising a voltage probe having a fitting portion to be inserted and a current probe.
According to a ninth invention, in any one of the first to eighth inventions, the test device includes a lane composed of a plurality of test devices for performing instrumental error adjustment or instrumental error test, and the control device transports The equipment carries in the received watt-hour meter sequentially into an empty lane, detects that the watt-hour meter is carried into the lane, automatically connects the watt-hour meter to the test device, and a plurality of test conditions Based on the above, a test process for supplying AC power from the power supply device to the watt hour meter and performing a test, and an unloading process for unloading the watt hour meter that has completed all of the test conditions from the lane are performed. Characterized in that AC power is supplied in a cycle based on the same reference time in all lanes, and the same test conditions are implemented in the same cycle in all lanes where a watt hour meter exists. That.
第10の発明は、第1ないし8のいずれかの発明に係る電力量計自動検査装置を用いた電力量計自動検査方法であって、前記試験装置は、器差調整または器差試験を行うための複数台の試験装置からなるレーンを含み、搬送装置が、受け取った電力量計を順次空のレーンに搬入する搬入工程、電力量計がレーンに搬入されたことを検知し、当該電力量計と試験装置と自動結線する工程、複数ある試験条件に基づき、電源装置から電力量計に交流電力を供給し、試験を行う試験工程、複数ある試験条件の全てを終了した電力量計をレーン外へ搬出する搬出工程、を有し、前記試験工程が、全てのレーンにおいて同一の基準時に基づくサイクルで交流電力を供給されること、かつ、電力量計が存在する全てのレーンにおいて同一のサイクルでは同一の試験条件が実施されることを特徴とする電力量計自動検査方法である。
第11の発明は、1台以上の試験装置と、電源装置と、制御装置と、を備え、試験装置により複数種類のボックス型電力量計を自動試験する電力量計自動検査装置に搭載される自動結線器であって、電流接続端子(2)が上部に連結され、下部に電流線接続部が設けられた導通棒と、複数の導通棒が連結された可動部材と、可動部材を往復動作させる電流結線用シリンダと、複数の導通棒を水平方向に所定角度回転自在とする回転機構と、複数の導通棒に鉛直姿勢および傾斜姿勢を取ることを可能とさせる傾斜機構とを備える電流端子結線部と、複数の電圧接続端子(3)が設けられた固定部材と、上昇位置および下降位置を移動する電圧結線用シリンダと、固定部材および駆動シリンダを連結する可動部材とを備える電圧端子結線部と、を備えて構成されることを特徴とする自動結線器である。
第12の発明は、1台以上の試験装置と、電源装置と、制御装置と、を備え、試験装置により複数種類のボックス型電力量計を自動試験する電力量計自動検査装置に搭載される自動結線器ユニットであって、端子配置の異なる複数種類の電力量計に対応する複数台の自動結線器を備え、前記複数台の自動結線器の一部または全部が、電流接続端子(2)が上部に連結され、下部に電流線接続部が設けられた導通棒と、複数の導通棒が連結された可動部材と、可動部材を往復動作させる電流結線用シリンダと、複数の導通棒を水平方向に所定角度回転自在とする回転機構と、複数の導通棒に鉛直姿勢および傾斜姿勢を取ることを可能とさせる傾斜機構とを備える電流端子結線部と、複数の電圧接続端子(3)が設けられた固定部材と、上昇位置および下降位置を移動する電圧結線用シリンダと、固定部材および駆動シリンダを連結する可動部材とを備える電圧端子結線部と、を備えて構成されることを特徴とする自動結線器ユニットである。
A tenth aspect of the invention is a watthour meter automatic inspection method using the wattmeter automatic inspection device according to any one of the first to eighth aspects, wherein the test device performs a difference adjustment or a difference test. Including a lane composed of a plurality of test devices, and a transfer device that sequentially carries the received watt-hour meter into an empty lane, detects that the watt-hour meter is loaded into the lane, and The process of automatically connecting the meter and the test device, supplying AC power from the power supply device to the watt hour meter based on a plurality of test conditions, performing the test, and the watt hour meter having completed all of the plurality of test conditions in the lane An unloading step for unloading, wherein the test step is supplied with AC power in a cycle based on the same reference time in all lanes, and the same cycle in all lanes where watt-hour meters exist Then the same Conditions of the test is a power meter automatic inspection method characterized by being performed.
The eleventh invention includes one or more test devices, a power supply device, and a control device, and is mounted on a watt-hour automatic inspection device that automatically tests a plurality of types of box-type watt-hour meters using the test device. It is an automatic connection device, a current connecting terminal (2) is connected to the upper part, a conducting bar having a current line connecting part provided in the lower part, a movable member to which a plurality of conducting bars are joined, and a movable member reciprocatingly. Current connection cylinder comprising: a current connection cylinder to be rotated; a rotation mechanism that allows a plurality of conductive rods to rotate in a horizontal direction by a predetermined angle; and a tilt mechanism that enables the plurality of conductive rods to take a vertical posture and an inclined posture. Terminal connecting portion, a fixing member provided with a plurality of voltage connection terminals (3), a voltage connection cylinder that moves between a rising position and a lowering position, and a movable member that connects the fixing member and the drive cylinder And An automatic wire connection device, characterized in that Ete be configured.
The twelfth invention includes one or more test devices, a power supply device, and a control device, and is mounted on an watt-hour automatic inspection device that automatically tests a plurality of types of box-type watt-hour meters using the test device. An automatic wire connection unit comprising a plurality of automatic wire connections corresponding to a plurality of types of watt-hour meters having different terminal arrangements, wherein a part or all of the plurality of automatic wire connection devices are current connection terminals (2) Is connected to the upper part, a conductive rod having a current line connecting portion provided in the lower part, a movable member connected to a plurality of conductive bars, a current connection cylinder for reciprocating the movable member, and a plurality of conductive bars horizontally. There are provided a current terminal connection portion including a rotation mechanism that is rotatable by a predetermined angle in a direction, a tilt mechanism that enables a plurality of conducting rods to take a vertical posture and a tilt posture, and a plurality of voltage connection terminals (3). Fixed member and raised position A voltage-connecting cylinder to move the pre-lowered position, an automatic connection unit, characterized in that it is constructed and a voltage terminal connecting portion and a movable member for connecting the fixing member and the drive cylinder.
本発明に係る電力量計自動検査装置は、定格電圧および定格電流の仕様ごとに寸法の異なる多品種の電力量計に対応することで、試験毎の手がけ作業を不要とし、各試験を連続的に自動で行なうことを可能としている。 The watt-hour automatic inspection device according to the present invention is compatible with various types of watt-hour meters having different dimensions for each specification of rated voltage and rated current, eliminating the need for handling work for each test and continuously performing each test. It is possible to perform automatically.
また、アタッチメントを備える電力量計自動検査装置は、搬入に係る人的作業の大幅な簡易化を実現している。
また、回転機構を備える電力量計自動検査装置は、電力量計の傾きによる、あるいは電力量計個体の個々の電流端子の向きのバラツキに適合して、前方より平行に面接触するための補正をすることができる接触部を持つ電流結線器を備えることで、試験に際しての電力量計端子と検査装置側端子との結線接続動作を融通性の高いものとし、両者の端子間の接触状態を確実なものとなしている。
Moreover, the watt-hour meter automatic inspection device provided with the attachment has realized the simplification of the human work concerning carrying in greatly.
In addition, the watt-hour automatic inspection device equipped with a rotating mechanism is a correction to make surface contact in parallel from the front by adapting to the inclination of the watt-hour meter or the variation in the direction of the individual current terminals of the watt-hour meter. By providing a current connector with a contact section that can perform the connection, the connection connection operation between the watt-hour meter terminal and the inspection device side terminal at the time of the test is made flexible, and the contact state between the two terminals can be changed. It is a certainty.
また、傾斜機構を備える電力量計自動検査装置は、試験に際しての全端子の接続を簡単・確実に実現することが可能となる。
また、電流回路短絡機構を備える電力量計自動検査装置は、検査装置の全ての試験部に電力量計がない場合においても、閉回路を構成することができる。
また、接触プローブを備える電力量計自動検査装置は、小さい端子でも確実に接触状態を確認することが可能である。
Moreover, the watt-hour automatic inspection device provided with the tilt mechanism can easily and surely connect all terminals during the test.
Moreover, the watt-hour meter automatic inspection device including the current circuit short-circuit mechanism can form a closed circuit even when all the test units of the inspection device do not have watt-hour meters.
Moreover, the watt-hour automatic inspection device provided with the contact probe can confirm the contact state reliably even with a small terminal.
また、本発明の電力量計自動検査方法は、電気的性能試験を複数台の電力量計に一括で実施する装置において、全てのレーンに電力量計が揃うのを待つことなく、効率よく電力量計の試験を実施することができる。 In addition, the watt-hour automatic inspection method of the present invention is an apparatus that performs electrical performance tests on a plurality of watt-hour meters in a batch without efficiently waiting for all lanes to have watt-hour meters. A meter test can be performed.
本発明の好ましい実施形態例に係る電力量計自動検査装置を説明する。
図4は、本実施形態の電力量計自動検査装置1の概要図である。
本実施形態の電力量計自動検査装置1は、電力量計50が装着される搬送パレット30と、搬送パレット30を搬送する搬送装置40と、搬送装置の上流から下流に沿って配置された試験装置および自動結線器ユニット100と、制御装置とを主要な構成要素とする。なお、図4中、器差試験場および器差調整場以外の設定場・試験場では、自動結線器ユニット100を図示省略している。
A watt-hour meter automatic inspection device according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a schematic diagram of the watt-hour meter automatic inspection device 1 of the present embodiment.
The watt-hour automatic inspection device 1 of the present embodiment includes a transport pallet 30 on which the watt-hour meter 50 is mounted, a transport device 40 that transports the transport pallet 30, and a test that is arranged from upstream to downstream of the transport device. The apparatus and automatic connector unit 100 and the control apparatus are the main components. In FIG. 4, the automatic connector unit 100 is not shown in the setting field / test field other than the instrumental error test field and the instrumental error adjustment field.
本実施形態の電力量計自動検査装置1においては、組み立てられた試験対象の電力量計50が、搬送パレット30に載せられて、図4中の入口から搬入される。検査装置1内に搬入された電力量計50は、各試験装置で順次試験され、すべての試験を合格したものが、良品として次工程に搬出され、各試験で不具合が発見された電力量計はNG品、すなわち不良品として排出コンベア41により排出される。
試験装置は、図4の例では、絶縁・耐電圧試験、定格設定、機能試験、器差調整、器差試験の各試験を実施する装置から構成される。これらの電気的性能試験に加え、通信機能試験装置を配置してもよい。
In the watt-hour automatic inspection device 1 of the present embodiment, the assembled watt-hour meter 50 to be tested is placed on the transport pallet 30 and carried in from the entrance in FIG. The watt-hour meter 50 carried into the inspection device 1 is sequentially tested by each testing device, and those that have passed all the tests are transported to the next process as non-defective products. Is discharged by the discharge conveyor 41 as an NG product, that is, a defective product.
In the example of FIG. 4, the test apparatus is composed of apparatuses that perform each test of insulation / withstand voltage test, rating setting, function test, instrument difference adjustment, instrument difference test. In addition to these electrical performance tests, a communication function test device may be arranged.
器差試験場は、3つの試験レーンを備え、後述するフリーフロー方式により試験が実施される。フリーフローのレーンは図示の3つに限定されず、任意のレーン数で実現することができる。また、器差調整場も2つの試験レーンを備え、フリーフロー方式により試験が実施される。この場合、器差調整場で規格範囲外となったものは規格範囲に調整を行い排出が遅れ、搬入の順番通りに排出がされないことがある。なお、他の設定場・試験場においても、フリーフロー方式を適用できることはいうまでもない。
これら一連の試験は、計器品種別アタッチメント31が取り付けられる搬送パレット30と複数の結線器を備える自動結線器ユニット100の構成を採用することで、自動化されている。続いて、試験の自動化を実現するための重要な要素である搬送パレット30および自動結線器ユニット100について説明する。
The instrumental difference test field has three test lanes, and the test is performed by a free flow method to be described later. Freeflow lanes are not limited to the three shown in the figure, and can be realized with an arbitrary number of lanes. The instrumental difference adjustment field also has two test lanes, and tests are performed by the free flow method. In this case, items that are out of the standard range in the instrumental difference adjustment field are adjusted to the standard range, and the discharge is delayed, and the discharge may not be performed in the order of loading. Needless to say, the free flow method can also be applied to other setting sites and test sites.
A series of these tests are automated by adopting the configuration of the automatic connection unit 100 including the transport pallet 30 to which the instrument type attachment 31 is attached and a plurality of connection units. Next, the transport pallet 30 and the automatic connector unit 100, which are important elements for realizing test automation, will be described.
《搬送パレット》
図5に示すように、搬送パレット30は2つの開口が設けられた板状部材からなり、複数種類のアタッチメント31を着脱自在に取り付けることができる。搬送パレット30には、アタッチメント31を工具を使用せずに簡易に着脱可能とする取付機構を設けることが好ましい。アタッチメント31は、寸法が異なる電力量計に対応した計器種別アタッチメントである。当該アタッチメントを品種ごとに交換して、電力量計の定格別形状に対応させることで、サイズが異なっていても、同じ搬送パレットで搬送することを可能としている。
《Transport pallet》
As shown in FIG. 5, the transport pallet 30 is composed of a plate-like member provided with two openings, and a plurality of types of attachments 31 can be detachably attached. The conveyance pallet 30 is preferably provided with an attachment mechanism that allows the attachment 31 to be easily attached and detached without using a tool. The attachment 31 is an instrument type attachment corresponding to watt-hour meters having different dimensions. By exchanging the attachment for each product type and making it correspond to the shape according to the rating of the watt-hour meter, it is possible to carry it with the same carrying pallet even if the size is different.
作業者は、アタッチメント31を選び、アタッチメント31を搬入パレット30に取り付け、そこに電力量計50を載置する(図5(b)参照)。図6に示すように、アタッチメント31が装着された搬入パレット30に電力量計50を載置することで、電力量計の通信コネクタ(メス)54とアタッチメントの通信コネクタ(オス)32との接続も同時に行われる。なお、一種類の電力量計50に対し試験を行う場合は、搬入パレット30に一度アタッチメント31を取り付ければ、以降のアタッチメント31の選択・取り付け作業は不要となる。
検査装置1が作動を開始すると、搬送パレット30が試験装置の場所に自動で引き込まれ、電力量計50と自動結線器ユニット100とが自動結線される。このとき、搬送パレット30の通信端子コネクタ32と通信用導電接触ピン107も通信端子接続パッド33を介して自動結線される。
The operator selects the attachment 31, attaches the attachment 31 to the carry-in pallet 30, and places the watt-hour meter 50 thereon (see FIG. 5B). As shown in FIG. 6, the watt-hour meter 50 is placed on the carry-in pallet 30 to which the attachment 31 is attached, thereby connecting the communication connector (female) 54 of the watt-hour meter and the communication connector (male) 32 of the attachment. Is also performed at the same time. In addition, when testing with respect to one kind of watt-hour meter 50, once the attachment 31 is attached to the carry-in pallet 30, the subsequent selection / attachment work of the attachment 31 becomes unnecessary.
When the inspection apparatus 1 starts to operate, the conveyance pallet 30 is automatically drawn into the place of the test apparatus, and the watt-hour meter 50 and the automatic connector unit 100 are automatically connected. At this time, the communication terminal connector 32 of the transport pallet 30 and the communication conductive contact pin 107 are also automatically connected via the communication terminal connection pad 33.
図7(a)は、搬送パレット30の上面図である。搬送パレット30の隣接する二つの角部には、それぞれ引込用フック挿入穴34が設けられており、ここに引込用フックが挿入され、試験装置の場所まで引き込まれる。また、自動結線器ユニット100と接合する際に位置決めをするための結線器位置決め穴35が1箇所に設けられている。
図7(b)は、アタッチメント31の上面図である。アタッチメント31には、搬送パレット30に固設するための一対の取付板36が設けられている。アタッチメント31は、例えば、取付板36に設けた穴(図示せず)に係止部材を挿通させることにより、搬送パレット30に固定される。
FIG. 7A is a top view of the transport pallet 30. Two adjacent corners of the conveyance pallet 30 are provided with pull-in hook insertion holes 34, respectively, into which the pull-in hooks are inserted and pulled to the place of the test apparatus. Moreover, the connector positioning hole 35 for positioning when joining with the automatic connector unit 100 is provided in one place.
FIG. 7B is a top view of the attachment 31. The attachment 31 is provided with a pair of attachment plates 36 for fixing to the transport pallet 30. The attachment 31 is fixed to the transport pallet 30 by inserting a locking member through a hole (not shown) provided in the mounting plate 36, for example.
《自動結線器ユニット》
本実施形態の電力量計自動検査装置は、試験装置と電力量計の電流端子52および電圧端子53とを結線するための自動結線器ユニット100を備える。本発明の自動結線器ユニット100は、電力量計の定格電圧および定格電流の仕様ごとに異なる電圧端子、電流端子の配置寸法、および端子幅に対応した、複数種類の自動結線器を備えている。以下では、定格電圧・電流に基づく試験条件(例えば、定格の20〜200%)で電源印加がなされる3種対応の結線器ユニットの例で説明する。なお、本実施形態では、定格電流別の自動結線器を設けているがこの組み合わせに限定されず、例えば、定格電圧別、相種別、線種別としてもよい。
<Automatic connection unit>
The watt-hour automatic inspection device of the present embodiment includes an automatic connector unit 100 for connecting the test device and the current terminal 52 and the voltage terminal 53 of the watt-hour meter. The automatic wire connector unit 100 of the present invention includes a plurality of types of automatic wire connectors corresponding to voltage terminals, current terminal arrangement dimensions, and terminal widths that differ depending on the specifications of the rated voltage and rated current of the watt-hour meter. . In the following, an example of a three-type wire connection unit in which power is applied under test conditions based on the rated voltage / current (for example, 20 to 200% of the rating) will be described. In the present embodiment, an automatic connector for each rated current is provided. However, the present invention is not limited to this combination, and for example, a rated voltage, a phase type, or a line type may be used.
図8(a)は、3種対応の自動結線器ユニット100の斜視図である。同図では、手前側のフレーム106を図示省略している。
自動結線器ユニット100は、単相/三相3線式60A用結線器101と、単相/三相3線式120A用結線器102と、単相2線式30A用結線器103とを備えている。これら結線器101〜103は、フレーム106の長手方向に沿って平行かつ略等間隔に配置されている。
FIG. 8A is a perspective view of the automatic connector unit 100 corresponding to the three types. In the figure, the front frame 106 is not shown.
The automatic connector unit 100 includes a single-phase / three-phase three-wire 60A connector 101, a single-phase / three-phase three-wire 120A connector 102, and a single-phase two-wire 30A connector 103. ing. These connectors 101 to 103 are arranged in parallel and substantially at equal intervals along the longitudinal direction of the frame 106.
図8(b)は、図8(a)の自動結線器ユニット100による結線の流れの説明図である。同図中の<1>〜<3>は、次の段階に対応する。
<1>搬送装置40により、試験装置まで電力量計50が載せられた搬送パレット30が自動結線器ユニット100の上方まで搬送される。この際、検査装置1は、搬送パレット30に載せられた電力量計50の定格に対応する結線器の位置で搬送パレット30を停止させる。
<2>自動結線器ユニット100全体を、上昇/下降駆動シリンダ(図示無し)で上昇させる。すると、搬送パレット30の結線器位置決め穴35に、搬送パレット位置決めピン104a〜104cのいずれかが入り、位置決めがなされる。このとき、下から通信用導電接触ピン107(図示無し)も上昇し、搬送パレットにある通信端子接続パッド33に接触し接続する。また、電力量計の電流端子52は、ユニット100の電流端子挿入間隙109に入り込む。
<3>電流結線開閉駆動シリンダ105を駆動し、結線器押圧用プレート108を移動し、電力量計の電流端子52を絶縁材固定ブロック8と電流接続端子2a〜2dの間109で挟み圧接して結線する。その後、電圧結線上昇・下降駆動シリンダ13を上昇させ、電力量計の電圧端子と結線器の電圧接続端子3a〜3cとを結線する。
FIG. 8B is an explanatory diagram of a connection flow by the automatic connector unit 100 of FIG. <1> to <3> in the figure correspond to the next stage.
<1> The conveyance device 40 conveys the conveyance pallet 30 on which the watt-hour meter 50 is mounted to the test apparatus to the upper side of the automatic connector unit 100. At this time, the inspection apparatus 1 stops the transport pallet 30 at the position of the connector corresponding to the rating of the watt-hour meter 50 mounted on the transport pallet 30.
<2> The entire automatic connector unit 100 is lifted by a lifting / lowering drive cylinder (not shown). Then, one of the transport pallet positioning pins 104a to 104c enters the connector positioning hole 35 of the transport pallet 30, and positioning is performed. At this time, the conductive contact pin for communication 107 (not shown) also rises from below, and contacts and connects to the communication terminal connection pad 33 on the transport pallet. Further, the current terminal 52 of the watt-hour meter enters the current terminal insertion gap 109 of the unit 100.
<3> The current connection opening / closing drive cylinder 105 is driven, the connector pressing plate 108 is moved, and the current terminal 52 of the watt hour meter is sandwiched and pressed between the insulating material fixing block 8 and the current connection terminals 2a to 2d 109. Connect. Thereafter, the voltage connection raising / lowering drive cylinder 13 is raised, and the voltage terminal of the watt hour meter and the voltage connection terminals 3a to 3c of the connector are connected.
このように、本実施形態の自動結線器ユニット100においては、異なる端子に対応した結線器101〜103を有していることから、従来のような手作業による結線器の交換が不要となるので、作業性・生産効率の向上が望め、また複数の結線器または試験装置を揃えるより、低コストで検査装置を構成し得る。続いて、自動結線器ユニット100が備える定格電圧・電流用結線器単体の構成について説明する。 Thus, since the automatic wire connection unit 100 of this embodiment has the wire connection devices 101 to 103 corresponding to different terminals, it is not necessary to replace the wire connection device by a conventional manual operation. In addition, improvement in workability and production efficiency can be expected, and an inspection apparatus can be configured at a lower cost than arranging a plurality of connectors or test apparatuses. Next, the configuration of the rated voltage / current wire unit provided in the automatic wire unit 100 will be described.
《定格電圧・電流用結線器》
本実施形態の自動結線器ユニット100が備える定格電圧・電流用結線器単体について説明する。結線器101〜103はいずれも基本的な構成は同様であるので、以下では、結線器101の例で説明する。
図9は、図8(b)のA−A位置から見た、単相/三相3線式60A用結線器101の正面図である。この結線器101は、以下に詳述する(i)電流端子結線部、(ii)電圧端子結線部および(iii)電流回路短絡機構を備えている。
<Rated voltage / current connector>
A single unit for a rated voltage / current connector provided in the automatic connector unit 100 of the present embodiment will be described. Since all the connectors 101 to 103 have the same basic configuration, an example of the connector 101 will be described below.
FIG. 9 is a front view of the single-phase / three-phase three-wire type 60A connector 101 as viewed from the position AA in FIG. The connector 101 includes (i) a current terminal connection portion, (ii) a voltage terminal connection portion, and (iii) a current circuit short-circuit mechanism, which will be described in detail below.
(i)電流端子結線部
電流端子結線部は、電流接続端子2a〜2dと、各導通棒20a〜20dとを備えている。
図10に示すように、電流接続端子2a〜2dは、直方体状のブロック材からなり、図11に示すように、上面から挿通された固定部材21a〜21dにより導通棒20a〜20dの上端に固設されている。電流接続端子2a〜2dの上面の角は曲面加工(面取り)されており、結線時に角で電力量計50を押し上げてしまうことを防いでいる。また、電流接続端子2a〜2dの側面である接触面は、安定した接触が得られるように十分な接触面積を確保している。また、電流接続端子2a〜2dを直方体状(立方体も含む)とすることで、放熱面積を確保し電流通電時の端子部の温度上昇を抑制している。
(I) Current terminal connection portion The current terminal connection portion includes current connection terminals 2a to 2d and conductive bars 20a to 20d.
As shown in FIG. 10, the current connection terminals 2 a to 2 d are made of a rectangular parallelepiped block material. As shown in FIG. 11, the current connection terminals 2 a to 2 d are fixed to the upper ends of the conducting bars 20 a to 20 d by fixing members 21 a to 21 d inserted from the upper surface. It is installed. The upper surface corners of the current connection terminals 2a to 2d are curved (chamfered) to prevent the watt-hour meter 50 from being pushed up by the corners at the time of connection. Moreover, the contact surface which is a side surface of the current connection terminals 2a to 2d ensures a sufficient contact area so that stable contact can be obtained. Moreover, by making the current connection terminals 2a to 2d into a rectangular parallelepiped shape (including a cube), a heat radiation area is ensured, and a temperature rise of the terminal portion during current conduction is suppressed.
結線器101〜103の備える各導通棒20は、いずれも各結線器が備える電流端子連結シャフト4に連結されている。各電流端子連結シャフト4は、各可動プレート14に固設されており、各可動プレート14と連結された貫通シャフト6a、6bと結線器押圧用プレート108を介して、電流結線開閉駆動シリンダ105の往復動作を各導通棒20に伝達する。
電流端子結線部は、各電流接続端子2と各導通棒20に加え、各電流接続端子2を一定角度、水平方向に回転可能とする回転機構と、1つの駆動シリンダ105で押し出される複数の電流接続端子2a〜2dを電力量計50の持つ全ての電流端子に確実に接触させることを可能とする傾斜機構とを備えている。
Each conducting rod 20 included in each of the connection devices 101 to 103 is connected to the current terminal connection shaft 4 included in each connection device. Each current terminal connecting shaft 4 is fixed to each movable plate 14, and the current connection opening / closing drive cylinder 105 is connected to the movable plate 14 through the through shafts 6 a and 6 b connected to each movable plate 14 and the connector pressing plate 108. The reciprocating motion is transmitted to each conducting rod 20.
In addition to each current connection terminal 2 and each conducting rod 20, the current terminal connection portion includes a rotation mechanism that allows each current connection terminal 2 to rotate in a horizontal direction at a constant angle, and a plurality of currents pushed out by one drive cylinder 105. An inclination mechanism is provided that enables the connection terminals 2a to 2d to be surely brought into contact with all current terminals of the watt-hour meter 50.
回転機構は、図12に示すように、貫通ピン22と一対の回転停止ピン10とから構成される。貫通ピン22は、導通棒20を水平方向に貫通するネジ形状の部材であり、一対の回転停止ピン10間を回動することが可能である。回転機構により、電力量計の傾きあるいは電力量計個体の個々の電流端子の向きのバラツキに適合して、前方より平行に面接触するための姿勢補正が可能である。試作品の回転機構でテストしたところ、20,000回の開閉動作試験(耐久試験)をクリアすることができた。 As shown in FIG. 12, the rotation mechanism includes a through pin 22 and a pair of rotation stop pins 10. The penetration pin 22 is a screw-shaped member that penetrates the conducting rod 20 in the horizontal direction, and can rotate between the pair of rotation stop pins 10. By the rotation mechanism, it is possible to perform posture correction for surface contact in parallel from the front in accordance with the inclination of the watt hour meter or the variation in the direction of the individual current terminals of the watt hour meter. When tested with the prototype rotation mechanism, it was able to clear 20,000 open / close operation tests (endurance test).
傾斜機構は、電流端子固定ブロック5と、固定ブロック5を前後(図11の矢印方向)に傾斜可能に固定する連結シャフト4と、コの字状の可動プレート14と、固定ブロック5および可動プレート14を接続する弾性部材12と、固定ブロック5の傾斜角度を調節可能とする調節ストッパ11とを備えて構成される。本実施形態の弾性部材12は、バネである。傾斜機構は、導通棒20a〜20dおよび対向する電力量計の電流端子52a〜52dの挟圧差を吸収することにより、1つの電流結線開閉シリンダ105で、電流端子52を挟着することを可能としている。 The tilting mechanism includes a current terminal fixing block 5, a connecting shaft 4 that fixes the fixing block 5 so as to be tiltable forward and backward (in the direction of the arrow in FIG. 11), a U-shaped movable plate 14, the fixed block 5, and the movable plate. 14, and an elastic stopper 12 that can adjust the inclination angle of the fixed block 5. The elastic member 12 of this embodiment is a spring. The tilt mechanism absorbs the pinching difference between the current bars 52a to 52d of the continuity bars 20a to 20d and the watt-hour meters facing each other, so that the current terminal 52 can be clamped by one current connection opening / closing cylinder 105. Yes.
図13は、傾斜機構の作用の説明図である。
(a)は、電力量計の電流端子52a〜52dの接触面と電流接続端子2a〜2dの接触面のいずれもが平行である場合の例である。この場合、電流端子52の接触面と電流接続端子2a〜2dの接触面とは、いずれも問題無く当接する。
(b)は、電力量計の電流端子52a〜52dの接触面と電流接続端子2a〜2dの接触面のいずれかが平行になっていない場合の例1〜5である。例1、4、5は、電流端子と電流接続端子の接触面のいずれかが平行になっていない場合
であり、例2は、電流端子52a〜52dの取り付け位置のズレや端子自身の厚さの違いにより電流接続端子2a〜2dとの距離差が生じている場合であり、例3は、結線器側の位置のズレによって電流端子52a〜52dと電流接続端子2a〜2dとの距離差が生じている場合である。この原因としては、例えば、搬送パレットに電力量計を取り付けた時のクリアランスの影響による電力量計の引き込みズレがある場合、電力量計自体で個々の端子の位置、向き、厚みなどにバラツキやズレがある場合が考えられる。
FIG. 13 is an explanatory diagram of the action of the tilt mechanism.
(A) is an example when the contact surfaces of the current terminals 52a to 52d of the watt hour meter and the contact surfaces of the current connection terminals 2a to 2d are both parallel. In this case, the contact surface of the current terminal 52 and the contact surfaces of the current connection terminals 2a to 2d are in contact with each other without any problem.
(B) is Examples 1-5 when either the contact surface of current terminal 52a-52d of a watt-hour meter and the contact surface of current connection terminal 2a-2d are not parallel. Examples 1, 4, and 5 are cases in which either of the contact surfaces of the current terminal and the current connection terminal is not parallel, and Example 2 is a displacement of the mounting position of the current terminals 52a to 52d and the thickness of the terminal itself. This is a case where a difference in distance from the current connection terminals 2a to 2d occurs due to the difference between the current terminals 52a to 52d and the current connection terminals 2a to 2d due to the displacement of the position on the connector side. This is the case. The cause of this is, for example, when there is a displacement of the watt hour meter due to the influence of the clearance when the watt hour meter is attached to the transport pallet, the watt hour meter itself may vary in position, orientation, thickness, etc. There may be a gap.
例1および例4が回転機構を設けることにより接触がえられる場合、例2および例3が傾斜機構を設けることにより接触がえられる場合である。しかし、例5においては、回転機構に加え傾斜機構を設けないと、電流端子52a〜52dと電流接続端子2a〜2dの全てで接触を得ることができない。すなわち、傾斜機構がある場合には、最初に電流端子52aと電流接続端子2aとが接続し、バネ(弾性部材)による逃げにより残りの電流端子52b〜dと電流接続端子2b〜dとが順に接続していくこととなる。 Example 1 and Example 4 are cases where contact is obtained by providing a rotation mechanism, and Examples 2 and 3 are cases where contact is obtained by providing an inclination mechanism. However, in Example 5, if the tilt mechanism is not provided in addition to the rotation mechanism, contact cannot be obtained at all of the current terminals 52a to 52d and the current connection terminals 2a to 2d. That is, when there is a tilt mechanism, the current terminal 52a and the current connection terminal 2a are connected first, and the remaining current terminals 52b to 52d and the current connection terminals 2b to 2d are sequentially connected by the escape by the spring (elastic member). It will be connected.
以上の構成の電流端子結線部を備えた本実施形態の結線器によれば、電力量計の平板型の電流端子52と、試験装置とを確実に結線することができる。
また、電流接続端子2a〜2dの接触面積を確保し、結線器の接触不良や端子部の温度上昇を抑え、安定した電力量計への通電を行なうことで正確な試験が実施できるとともに、接触不良に起因した電力量計や試験装置の故障も防ぐことができる。
According to the wire connection device of the present embodiment including the current terminal connection portion having the above-described configuration, the flat plate current terminal 52 of the watt hour meter and the test apparatus can be reliably connected.
In addition, the contact area of the current connection terminals 2a to 2d is secured, the contact failure of the connector and the temperature rise of the terminal part are suppressed, and an accurate test can be performed by conducting a stable watt-hour meter. It is also possible to prevent a failure of the watt-hour meter and the test apparatus due to the failure.
(ii)電圧端子結線部
電圧端子結線部は、電圧接続端子3a〜3cが設けられた固定ブロック8と、電圧結線上昇・下降駆動シリンダ13と、固定ブロック8および駆動シリンダ13を連結する可動ブロック9とを備えている。電圧接続端子3および可動ブロック9は、駆動シリンダ13により上昇位置および下降位置を取ることができ、上昇位置においては、駆動シリンダ13の上昇に伴い固定ブロック8の上面から電圧接続端子3a〜3cが突き出され、凸形の電圧端子53に当接される。
以上の構成の電圧端子結線部を備えた本実施形態の結線器によれば、電力量計の凸形の電圧端子53と、試験装置とを確実に結線することができる。
(Ii) Voltage terminal connection portion The voltage terminal connection portion includes a fixed block 8 provided with voltage connection terminals 3a to 3c, a voltage connection ascending / descending drive cylinder 13, and a movable block for connecting the fixed block 8 and the drive cylinder 13. 9 and. The voltage connection terminal 3 and the movable block 9 can be moved up and down by the drive cylinder 13. At the lift position, the voltage connection terminals 3 a to 3 c are moved from the upper surface of the fixed block 8 as the drive cylinder 13 is lifted. It protrudes and contacts the convex voltage terminal 53.
According to the connector of this embodiment provided with the voltage terminal connection part of the above structure, the convex voltage terminal 53 of a watt-hour meter and a test apparatus can be connected reliably.
(iii)電流回路短絡機構
結線器101〜103が備える電流回路短絡機構を、図14を参照しながら説明する。
図14は、3台同時に試験を行う試験装置において、(b)電力量計が3台ある場合、(a)(c)電力量計が2台しか掛けられていない場合の電気回路構成を説明する図である。
従来、試験装置に電力量計を装着して試験を行う場合、電源装置から出力された電流(S)は電力量計を通り一筆書きの形態で、電源装置(L)に戻る閉回路が構成されることにより、初めて電流が流れる(図14(a)参照)。ここで、複数台同時に試験できる(電源を印加する)試験装置では、全ての試験部に電力量計が搭載されないと、特別の手段を講じない限り試験ができないという課題がある。例えば、3台を同時試験できる装置において試験対象とする電力量計が2台しか無い場合には、残る1台分の試験部では端子が開放されてしまい、閉じた電流回路を構成できないため、電流を流すことができない。
(Iii) Current Circuit Short-Circuit Mechanism A current circuit short-circuit mechanism included in the connectors 101 to 103 will be described with reference to FIG.
FIG. 14 illustrates an electric circuit configuration in the case where (b) there are three watt-hour meters and (a) (c) only two watt-hour meters are mounted in a test apparatus that tests three units simultaneously. It is a figure to do.
Conventionally, when a test device is equipped with a watt hour meter and a test is performed, the current (S) output from the power source device passes through the watt hour meter and forms a one-stroke writing, and a closed circuit that returns to the power source device (L) is configured. As a result, current flows for the first time (see FIG. 14A). Here, in a test apparatus that can test a plurality of units simultaneously (apply power), there is a problem that the test cannot be performed unless special measures are taken unless watt hour meters are installed in all the test units. For example, if there are only two watt-hour meters to be tested in a device that can test three units at the same time, the terminal is opened in the remaining one test unit, and a closed current circuit cannot be configured. The current cannot flow.
全ての試験部に電力量計が存在しなくとも、試験を可能とするためには、例えば、下記の(1)〜(3)の手法が考えられる。
(1)ダミー電力量計を装着して試験する手法
(2)試験装置側に短絡回路を設けてバイパスする手法
(3)試験部ごとに個別の電源装置(または標準変流器)を設ける手法
For example, the following methods (1) to (3) are conceivable in order to enable a test even if watt hour meters are not present in all the test units.
(1) A method for testing by installing a dummy watt hour meter (2) A method for bypassing by providing a short circuit on the test device side (3) A method for providing an individual power supply (or standard current transformer) for each test section
(1)は、安価で簡単な方法であるが、電力量計が自動で流れてセットされ、試験を行う自動検査装置への対応には向いていない。(3)は、電源装置(または標準変流器)が試験部の数と同数必要となるため、試験装置の高額化の問題がある。
そこで、本実施形態の自動結線器ユニット100に、(2)の手法による電流回路短絡機構を設け、全ての試験部に電力量計が存在しなくとも、試験を可能とした。
(1) is an inexpensive and simple method, but the watt hour meter is automatically set to flow and is not suitable for an automatic inspection apparatus for performing a test. (3) requires the same number of power supply devices (or standard current transformers) as the number of test units, and therefore there is a problem of increasing the cost of the test devices.
In view of this, the automatic circuit unit 100 according to the present embodiment is provided with a current circuit short-circuit mechanism according to the method (2) so that the test can be performed even if the watt hour meter is not present in all the test units.
従来の電流回路短絡機構の基本的な動作は次のとおりである。
個別試験部に電力量計が存在している場合は、図14(b)に示すように、電源装置の端子1Sと電力量計の端子1Sとの間のスイッチ116aがON、電力量計の端子1Lと隣り合う電力量計の端子との間のスイッチ116bがONとなり、他方で短絡回路を構成するスイッチ116cはOFFとなり、電源装置の端子1Sと1Lを接続する閉回路が構成される。同様に、スイッチ117aおよび117bがON、スイッチ117cがOFFとなり、電源装置の端子3Sと3Lを接続する閉回路が構成される。
個別試験部に電力量計が存在しない場合は、図14(c)に示すように、スイッチ116aおよび116bがOFF、スイッチ116cがONとなり、電源装置の端子1Sと1Lを接続する閉回路が構成される。同様に、スイッチ117aおよび117bがOFF、スイッチ117cがONとなり、電源装置の端子3Sと3Lを接続する閉回路が構成される。
The basic operation of the conventional current circuit short-circuit mechanism is as follows.
When the watt-hour meter exists in the individual test unit, as shown in FIG. 14B, the switch 116a between the terminal 1S of the power supply device and the terminal 1S of the watt-hour meter is turned on. The switch 116b between the terminal 1L and the adjacent wattmeter terminal is turned ON, and the switch 116c constituting the short circuit is turned OFF, thereby forming a closed circuit that connects the terminals 1S and 1L of the power supply device. Similarly, the switches 117a and 117b are turned on and the switch 117c is turned off, so that a closed circuit for connecting the terminals 3S and 3L of the power supply device is formed.
When the watt-hour meter does not exist in the individual test section, as shown in FIG. 14C, the switches 116a and 116b are turned off and the switch 116c is turned on to form a closed circuit that connects the terminals 1S and 1L of the power supply device. Is done. Similarly, the switches 117a and 117b are turned off and the switch 117c is turned on, so that a closed circuit for connecting the terminals 3S and 3L of the power supply device is formed.
図15に、本実施形態の電流回路短絡機構の具体的な構成を示す。
電流回路短絡機構は、電流接続端子2a〜2dの近傍に配置されたショートバー61aおよび61bにより構成される。ショートバー61aは、電流接続端子2aおよび2dと接触し、ショートバー61bは、電流接続端子2bおよび2cと接触する。ショートバー61と電流接続端子2とが接続することにより、バイパス回路が形成される(図15(b)参照)。
FIG. 15 shows a specific configuration of the current circuit short-circuit mechanism of the present embodiment.
The current circuit short-circuit mechanism is constituted by short bars 61a and 61b arranged in the vicinity of the current connection terminals 2a to 2d. The short bar 61a is in contact with the current connection terminals 2a and 2d, and the short bar 61b is in contact with the current connection terminals 2b and 2c. By connecting the short bar 61 and the current connection terminal 2, a bypass circuit is formed (see FIG. 15B).
逆に、各ショートバー61と各電流接続端子2とが離間した状態で各電流端子52と各電流接続端子2とが接触することにより、電力量計50の内部回路と接続された閉回路が構成される。
ショートバー61aおよび61bは自動結線器ユニット100に固定されており、電流結線開閉駆動シリンダ105により電流接続端子2a〜2dを結線「開」状態(図15(b)参照)および結線「閉」状態(図15(c)参照)を取らせることにより、ショートバー61aおよび61bと電流接続端子2a〜2dとの接触位置(図15(b)参照)および非接触位置(図15(c)参照)を切り替える。ショートバー61aおよび61bと電流接続端子2a〜2dとは、電流接続端子2a〜2dの回転機構により、両者の面が平行に接触される。
On the contrary, when each current terminal 52 and each current connection terminal 2 come into contact with each other in a state where each short bar 61 and each current connection terminal 2 are separated from each other, a closed circuit connected to the internal circuit of the watt-hour meter 50 is obtained. Composed.
The short bars 61a and 61b are fixed to the automatic wire connector unit 100, and the current connection terminals 2a to 2d are connected in the “open” state (see FIG. 15B) and the connection “closed” state by the current connection opening / closing drive cylinder 105. (See FIG. 15C), the contact position between the short bars 61a and 61b and the current connection terminals 2a to 2d (see FIG. 15B) and the non-contact position (see FIG. 15C). Switch. The short bars 61a and 61b and the current connection terminals 2a to 2d are brought into contact with each other in parallel by the rotation mechanism of the current connection terminals 2a to 2d.
ここで、ショートバー61は1枚の板状部材である必要はなく、図16に示すように、弾性部材62に支持された方形状の接触部63を複数個(4個)備える構成としてもよい。かかる構成を備えるショートバー61によれば、より確実に電流接続端子2a〜2dとの接触を確保することが可能となる。
このように、本実施形態では、各電流接続端子2を、図15(b)に示す各ショートバー61と接触する接触位置と、図15(c)に示す電力量計通信端子52と接触し各ショートバー61と接触しない非接触位置との間で移動可能としたことで、試験部に電力量計が存在するか否かにかかわらず、常に試験用の閉回路を構成することが可能である。また、図16の構成例に限定されるものではなく、ショートバーを導通棒20の下部に設けてもよい。
なお、自動結線器ユニットが備える複数の結線器のいずれか1台に電流回路短絡機構を設ければ閉回路は実現できるところ、全ての結線器に電流回路短絡機構を設ける必要は無い。
Here, the short bar 61 does not have to be a single plate-like member. As shown in FIG. 16, the short bar 61 may have a plurality of (four) rectangular contact portions 63 supported by the elastic member 62. Good. According to the short bar 61 having such a configuration, it is possible to ensure contact with the current connection terminals 2a to 2d more reliably.
Thus, in the present embodiment, each current connection terminal 2 is in contact with the short bar 61 shown in FIG. 15B and the wattmeter communication terminal 52 shown in FIG. 15C. By making it possible to move between non-contact positions that do not contact each short bar 61, it is possible to always configure a closed circuit for testing regardless of whether a watt hour meter exists in the test section. is there. Further, the configuration is not limited to the configuration example of FIG. 16, and a short bar may be provided below the conductive rod 20.
Note that a closed circuit can be realized by providing a current circuit short-circuit mechanism in any one of the plurality of connecters provided in the automatic connection unit, but it is not necessary to provide a current circuit short-circuit mechanism in all the connecters.
《高電圧用結線器》
以下では、絶縁・耐電圧試験装置が備える高電圧用結線器の接触プローブについて説明する。
絶縁・耐電圧試験は、詳しくは「絶縁抵抗試験」と「商用周波耐電圧試験」とからなる。この絶縁・耐電圧試験は、各回路間が規定以上の絶縁抵抗を有していることを確認する試験であり、例えば、電圧回路〜ケース間、電流回路〜ケース間、電圧回路〜電流回路などに高電圧を印加することにより行う。絶縁・耐電圧試験では、各回路間に高電圧を印加(DC500V,AC2400V等を印加)する。
絶縁・耐電圧試験では電圧を印加した際の電圧端子および電流端子に流れる電流が小さいため、その他の各種試験とは形状が異なる接触プローブを備える高電圧用結線器を使用する。高電圧用結線器も定格電圧・電流用結線器と同様に、複数種類のものが自動結線器ユニットに搭載される。
また、図10で説明した電流接続端子2a〜2dは、固定ブロック8との間にボックス型電力量計の電流端子52を挟み込むものであったが、高電圧用結線器の接触プローブでは、後に説明するように、電力量計端子に対して押圧するだけで確実な接続状態を得られるものが求められる。
《High voltage wiring device》
Below, the contact probe of the high voltage connector provided in the insulation / withstand voltage test apparatus will be described.
The insulation / withstand voltage test is specifically composed of an “insulation resistance test” and a “commercial frequency withstand voltage test”. This insulation / withstand voltage test is a test for confirming that each circuit has an insulation resistance higher than a specified value. For example, the voltage circuit to the case, the current circuit to the case, the voltage circuit to the current circuit, etc. This is done by applying a high voltage to. In the insulation / withstand voltage test, a high voltage is applied between the circuits (DC500V, AC2400V, etc. are applied).
In the insulation / withstand voltage test, since the current flowing through the voltage terminal and the current terminal when voltage is applied is small, a high-voltage wire connector having a contact probe having a shape different from those of other various tests is used. As with the rated voltage / current connector, multiple types of high voltage connectors are installed in the automatic connector unit.
Further, the current connection terminals 2a to 2d described with reference to FIG. 10 sandwich the current terminal 52 of the box-type watt-hour meter between the fixed block 8, but in the contact probe of the high voltage connector, As will be explained, what is required is to obtain a reliable connection state simply by pressing against the watt-hour terminal.
この絶縁・耐電圧試験においては、高電圧用結線器の接触プローブが接触していないと、回路間は規定以上の絶縁抵抗を有していると判断されて試験「合格」の誤判定をしてしまう。この判定内容は、電力量計内部の回路が規定以上の絶縁抵抗を有していることではなく、元々接触プローブが端子に当たっていないことによるものである。そのため、試験電源を印加する前に、接触プローブが電力量計端子に確実に接触していることを確認する(導通チェック)必要がある。ボックス型電力量計の絶縁・耐電圧試験用の自動結線器は、出願人の知る限りではこれまで存在していない。 In this insulation / withstand voltage test, if the contact probe of the high-voltage connector is not in contact, it is judged that the circuit has an insulation resistance that exceeds the specified level, and the test is “passed”. End up. This determination is not due to the fact that the circuit inside the watt hour meter has an insulation resistance higher than the specified value, but because the contact probe does not hit the terminal originally. Therefore, before applying the test power supply, it is necessary to confirm that the contact probe is securely in contact with the watt-hour terminal (continuity check). To the best of the applicant's knowledge, there has not existed an automatic connector for an insulation / withstand voltage test of a box-type watt-hour meter.
従来の端子ブロック付電力量計は、端子ビスの頭が大きいことから、端子ビスにプローブを容易に接触できたが、ボックス型電力量計の電圧端子は小さく、その端子への接触確認(導通チェック)には新たな工夫を要する。 The conventional watt-hour meter with terminal block has a large terminal screw head, so the probe can be easily contacted with the terminal screw. However, the voltage terminal of the box-type watt-hour meter is small, and contact confirmation to that terminal (conduction) Check) requires a new device.
図21に、本実施形態の高電圧用結線器の接触プローブ70を示す。
図21(a)に示すように、本実施形態の接触プローブ70は、電流プローブ71と、L字状に曲げられた2枚の対峙する金属板からなる電圧プローブ73a,73bと、電圧プローブ73a,73bを絶縁する厚肉の絶縁材72とを備えて構成される。
電力量計電流端子52は先端に切り欠き部と切り欠き部を挟む2つの突出部が設けられた板状であり、電力量計電圧端子53は細く突出した短いピン形状である。
図21(b)に示すように、電力量計本体51と接触プローブ70とが最近接位置になると、電力量計電圧端子53が電圧プローブ73a,73bの隙間(嵌入部)に嵌入され、電気的に結線されると共に、電力量計電流端子52先端の突出部の一方が電流プローブ71の上面に当接され、電気的に結線される。
FIG. 21 shows a contact probe 70 of the high voltage connector of the present embodiment.
As shown in FIG. 21A, the contact probe 70 of this embodiment includes a current probe 71, voltage probes 73a and 73b made of two opposing metal plates bent in an L shape, and a voltage probe 73a. , 73b, and a thick insulating material 72.
The watt-hour current terminal 52 has a plate shape in which two protrusions sandwiching the notch portion and the notch portion are provided at the tip, and the watt-hour voltage terminal 53 has a short pin shape protruding thinly.
As shown in FIG. 21 (b), when the watt hour meter main body 51 and the contact probe 70 reach the closest position, the watt hour voltage terminal 53 is inserted into the gap (insertion portion) between the voltage probes 73a and 73b, In addition, one of the protrusions at the tip of the wattmeter current terminal 52 is brought into contact with the upper surface of the current probe 71 to be electrically connected.
接触プローブ70を用いた導通チェックについて説明する。
図22(a)は電流端子の導通チェックの例である。ここでは、電力量計内の1S−1L間の導通を、回路に電圧を印加し、回路上に設けたリレーRYのON/OFF状態によりチェックする。
図22(b)は電圧端子の導通チェックの例である。ここでは、電圧端子P2の導通を、回路に電圧を印加し、回路上に設けたリレーRYのON/OFF状態によりチェックする。この際、図22(c)左図のように、電圧端子53が、絶縁材72を挟んで対峙する一対の電流プローブ73の双方に接触していれば導通OKとなり、いずれか一方と接触していないと接続NGとなる。
A continuity check using the contact probe 70 will be described.
FIG. 22A shows an example of current terminal continuity check. Here, continuity between 1S-1L in the watt hour meter is checked by applying a voltage to the circuit and checking the ON / OFF state of the relay RY provided on the circuit.
FIG. 22B is an example of voltage terminal continuity check. Here, the continuity of the voltage terminal P2 is checked by applying a voltage to the circuit and checking the ON / OFF state of the relay RY provided on the circuit. At this time, as shown in the left diagram of FIG. 22 (c), if the voltage terminal 53 is in contact with both of the pair of current probes 73 facing each other with the insulating material 72 interposed therebetween, conduction is OK and contact is made with either one. If not, connection NG occurs.
以上に説明した本実施形態の接触プローブ70は、短いピン形状の電圧端子53が電圧プローブ73a,73bに嵌入されるので、小さい端子でも確実に接触状態を確認することが可能である。また、電流端子52および電圧端子53との接触・離間は、往復直進移動により行うことができるので、自動化に好適である。
なお、電圧プローブ73は図示の構造に限定されず、例えば、3個以上の金属部材で囲繞された嵌入部(嵌入部の奥に絶縁材があってもよい。嵌入部は穴の場合もあれば溝の場合もある。)に電力量計電圧端子53を嵌入させる構造のものも本発明には含まれる。
In the contact probe 70 of the present embodiment described above, since the short pin-shaped voltage terminal 53 is inserted into the voltage probes 73a and 73b, it is possible to confirm the contact state reliably even with a small terminal. Further, the contact / separation between the current terminal 52 and the voltage terminal 53 can be performed by reciprocating linear movement, which is suitable for automation.
The voltage probe 73 is not limited to the structure shown in the figure. For example, an insertion portion surrounded by three or more metal members (there may be an insulating material behind the insertion portion. The insertion portion may be a hole). In the present invention, a structure in which the watt hour voltage terminal 53 is inserted into the groove is also included in the present invention.
《試験実施方法》
[1]従来例
まず、従来の試験員が手作業で電力量計を掛け替える試験方法について説明する。
図17は、試験員の手作業で電力量計を掛け替える5台掛けの「器差試験独立型装置」において、「器差試験ポイント(=条件)5点」を実施する場合の流れを示したものである。この方法では、取り付けられた電力量計は5台が揃うまで試験部に何台かが掛けられたままの状態で待機させる必要があり、5台に満たない場合には電力量計がない試験部にダミー用計器を取り付ける必要がある。試験員は試験ポイント条件1〜5の開始のスタートを行う必要があり、6台目の電力量計が搬入されても、試験中の5台の電力量計を試験部から取り外すまで待機することになる。試験ポイント条件1〜5の途中で電力量計の搬出はなく、すべての試験が終了した時点で電力量計5台の搬出が行われる。
《Test implementation method》
[1] Conventional Example First, a test method in which a conventional tester manually changes the watt hour meter will be described.
FIG. 17 shows a flow in the case where “instrument difference test points (= conditions) 5 points” are performed in a five-unit “instrument difference test stand-alone device” in which the watt hour meter is manually changed by a tester. It is a thing. In this method, it is necessary to keep the number of attached watt-hour meters in a state where several units are hung on the test section until five units are ready. It is necessary to attach a dummy instrument to the part. The tester needs to start the test point conditions 1 to 5, and even if the sixth watt hour meter is brought in, the tester must wait until the five watt hour meters under test are removed from the test section. become. There is no carry-out of the watt-hour meter in the middle of the test point conditions 1 to 5, and five watt-hour meters are carried out when all the tests are completed.
次に、各電力量計の回路ごとに電源回路(標準変流器)を個別に持つ検査装置における流れを、図18を参照しながら説明する。
「器差試験ポイント(=条件)5点」を実施する点では同じである。電源はマルチ出力可能なので、電力量計1台ごとに異なる試験ポイントの電源出力ができ、先の例のように搬入される電力量計を条件1からの試験開始まで待機させる必要はなく、個別の電力量計に対しては搬入後、試験ポイント条件1〜5を順次実行できる。この方法では、5台の電力量計が異なる試験を実行できるため、後から搬入された電力量計は、5箇所の試験部のうち1つの場所が空くまでの間待機するだけとなり、試験効率が先のものよりは改善される。
しかしながら、同一のサイクルで異なる試験条件が実施されるため、検査可能台数と同数の電源装置(または標準変流器)が不可欠であり、試験装置の高額化の問題がある。
Next, the flow in the inspection apparatus having a power supply circuit (standard current transformer) for each watt-hour circuit will be described with reference to FIG.
It is the same in that “instrumental difference test point (= condition) 5 points” is performed. Since multiple power supplies can be output, it is possible to output power at different test points for each watt-hour meter, and it is not necessary to wait for the watt-hour meter to be loaded until the start of the test from Condition 1 as in the previous example. The test point conditions 1 to 5 can be executed sequentially after loading. In this method, since five watt-hour meters can perform different tests, the watt-hour meter that is carried in later only waits until one of the five test units becomes empty, and the test efficiency Is better than the previous one.
However, since different test conditions are executed in the same cycle, the same number of power supply devices (or standard current transformers) as the number of testable units are indispensable, and there is a problem of increasing the cost of the test device.
[2]フリーフロー方式
本発明のフリーフロー方式を採用した器差試験について、図19を参照しながら説明する。この手法は、先の従来例と同じく「器差試験ポイント(=条件)5点」を実施するものである。
フリーフロー方式では、電源回路を電力量計5台に共通使用して器差試験ポイント(=条件)5点を試験対象の順番に実施しているが、各電力量計に対する器差試験については、搬入された時点で予定される器差試験ポイント(=条件)5点が順不同で開始される。
このようにすることで、後から搬入された電力量計は、5箇所の試験部のうち1つの場所が空くまでの間待機するだけであり、先の図18の各電力量計の回路ごとに電源回路を個別に持つ場合と同等の試験効率でありながら、電源回路は1つで良く、同一のサイクルでは同じ試験条件で試験を実施するので測定管理もまとめた制御が可能となる。
[2] Free flow method An instrumental difference test employing the free flow method of the present invention will be described with reference to FIG. This technique implements “5 instrumental difference test points (= conditions)” as in the prior art.
In the free flow method, the power supply circuit is commonly used for five watt-hour meters, and five instrument test points (= conditions) are performed in the order of the test target. , 5 instrumental difference test points (= conditions) scheduled at the time of loading are started in random order.
By doing in this way, the watt-hour meter carried in later only waits until one place becomes empty among the five test units, and each watt-hour meter of FIG. Although the test efficiency is the same as the case where each power supply circuit is individually provided, only one power supply circuit is required, and the test is performed under the same test conditions in the same cycle, so that the measurement management can be controlled together.
また、フリーフロー方式では、試験工程が、全てのレーンにおいて同一の基準時に基づくサイクルで電源装置から交流電力が供給され、かつ、電力量計が存在する全てのレーンにおいて同一のサイクルでは同一の器差試験ポイント(=条件)が実施されることを特徴とする。すなわち、図18では、条件3→条件4→条件5→条件1・・・が同一の基準時に基づくサイクルで実施され、かつ、電力量計が存在する全てのレーン(電力量計(1)〜(5))において同一のサイクルでは同一の条件が実施されていることを確認することができる。 In the free flow method, AC power is supplied from the power supply device in a cycle based on the same reference time in all lanes, and the same device is used in the same cycle in all lanes where a watt hour meter exists. Difference test points (= conditions) are performed. That is, in FIG. 18, condition 3 → condition 4 → condition 5 → condition 1... Are executed in a cycle based on the same reference time, and all lanes (watt hour meter (1) ˜ In (5)), it can be confirmed that the same condition is implemented in the same cycle.
次に、自動搬送を行う場合について、(a)従来の計器を5台溜めてから一括して試験条件1〜5を順次実行する場合と、(b)本フリーフロー方式により試験を行う場合とを比較する。試験条件は以下のとおりとする。
・検査装置はいずれも5台対応の器差試験部を備える。
・器差試験ポイントは5点で1点の実行に各10秒かかる。
・電力量計は20秒ごとに搬入されて流れてくる。
・入排出には各2秒かかる。
Next, with respect to the case where automatic conveyance is performed, (a) a case where five conventional instruments are accumulated and then test conditions 1 to 5 are sequentially executed, and (b) a case where a test is performed by this free flow method. Compare The test conditions are as follows.
・ Each inspection device is equipped with an instrumental test unit for 5 units.
-There are 5 instrumental difference test points, and it takes 10 seconds to execute 1 point.
・ A watt hour meter is carried every 20 seconds and flows.
・ It takes 2 seconds each for loading and unloading.
図20(a)は、従来の器差試験装置における電力量計搬入・搬出のタイミングチャートであって、計器を5台溜めてから一括して試験条件1〜5を順次実行する場合を示すものである。器差試験部は5レーンで、最初の電力量計5台についての処理時間は130秒、電力量計10台についての総処理時間は240秒である。ここでは、最初の5台の電力量計に試験が実行されている間に流れてきた2台に待機時間(滞留バッファにて停止)が発生するのみならず、器差試験部に搬入されても次の5台が揃うまで他の4台には待機時間が発生する。つまり、器差試験部に5台の電力量計が揃うまで、試験を実施することができない。 FIG. 20 (a) is a timing chart for loading and unloading a watt-hour meter in a conventional instrumental difference test apparatus, and shows a case where test conditions 1 to 5 are sequentially executed after collecting five meters. It is. The instrumental difference test unit has 5 lanes, the processing time for the first five watt-hour meters is 130 seconds, and the total processing time for ten watt-hour meters is 240 seconds. Here, not only the standby time (stopped at the staying buffer) occurs in the two units that flowed while the test is being performed on the first five watt-hour meters, but they are also carried into the instrumental difference test unit. However, waiting time will occur for the other four units until the next five units are ready. That is, the test cannot be performed until five watt-hour meters are prepared in the instrumental difference test unit.
図20(b)は、本発明の器差試験装置における電力量計搬入・搬出のタイミングチャートであって、フリーフロー方式により試験条件1〜5を逐次実行する場合を示すものである。
電力量計が器差試験部に搬入されると他の電力量計を待つことなく試験が開始され、各電力量計は開始から50秒後には搬出される。つまり、器差試験部に1台の電力量計が搬入されると、他の電力量計を待つことなく試験が実施される(1台からの試験が可能)。電力量計10台についての総処理時間は、先の場合と同じく240秒であるが、同時に稼働している器差試験部は3台であることから、3レーンを準備すれば足りることになる。なお、試験条件やコンベア速度などの制約が見込まれる場合には、滞留バッファを設けるようにしてもよい。
このように、フリーフロー方式で試験を実行することにより、試験部に何台かの電力量計が掛けられたままの状態で待機させることが不要となり、また電源回路・搬入部の必要数も低減でき、しかも試験装置のコンパクト化、低コスト化が図り得る。
FIG. 20B is a timing chart for carrying in / out the watt hour meter in the instrumental difference test apparatus of the present invention, and shows a case where test conditions 1 to 5 are sequentially executed by the free flow method.
When the watt hour meter is carried into the instrument difference test section, the test is started without waiting for another watt hour meter, and each watt hour meter is carried out after 50 seconds from the start. That is, when one watt-hour meter is carried into the instrument difference test unit, the test is performed without waiting for another watt-hour meter (testing from one unit is possible). The total processing time for 10 watt-hour meters is 240 seconds as in the previous case, but since there are three instrumental difference test units operating simultaneously, it is sufficient to prepare three lanes. . If restrictions such as test conditions and conveyor speed are expected, a retention buffer may be provided.
In this way, by performing the test with the free flow method, it is not necessary to make the test unit stand by with several watt-hour meters on it, and the required number of power supply circuits and carry-in units is also increased. In addition, the test apparatus can be reduced in size and cost.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の記載に限定されるものではない。上記実施形態には様々な変更・改良を加えることが可能である。そのような変更または改良を加えた形態のものも本発明の技術的範囲に含まれる。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to description of the said embodiment. Various modifications and improvements can be added to the above embodiment. The form which added such a change or improvement is also contained in the technical scope of the present invention.
1:電力量計自動検査装置
2a〜2d:電流接続端子
3a〜3c:電圧接続端子
4:電流端子連結シャフト
5:電流端子固定ブロック
6a〜6b:貫通シャフト(ユニット駆動シャフト)
7:固定プレート
8:固定ブロック
9:可動ブロック
10:回転停止ピン
11:調節用ストッパ
12:弾性部材
13:電圧結線上昇・下降駆動シリンダ
14:可動プレート
15:電流線接続部
20a〜20d:導通棒
21:固定部材
22:貫通ピン
30:搬送パレット
31:アタッチメント
32:通信端子コネクタ
33:通信端子接続パッド
34:引込用フック挿入穴
35:結線器位置決め穴
36:取付板
40:搬送装置
41:排出コンベア
50:電力量計
51:電力量計本体
52:電流端子
53:電圧端子
54:通信コネクタ
61:(試験装置側)ショートバー
62:弾性部材
63:接触部
64:絶縁部材
65:軟導線
70:(高電圧用)接触プローブ
71:(高電圧用)電流プローブ
72:絶縁材
73a〜73b:(高電圧用)電圧プローブ
100:(定格電圧・電流用)自動結線器ユニット
101:単相/三相3線式60A用結線器
102:単相/三相3線式120A用結線器
103:単相2線式30A用結線器
104a〜104c:搬送パレット位置決めピン
105:電流結線開閉駆動シリンダ
106:フレーム
107:通信端子接続用導電接触ピン
108:結線器押圧用プレート
109:電流端子挿入間隙
116a〜116c,117a〜117c:スイッチ
1: watt-hour meter automatic inspection devices 2a-2d: current connection terminals 3a-3c: voltage connection terminal 4: current terminal connection shaft 5: current terminal fixing blocks 6a-6b: penetration shaft (unit drive shaft)
7: fixed plate 8: fixed block 9: movable block 10: rotation stop pin 11: stopper 12 for adjustment: elastic member 13: voltage connection rising / lowering drive cylinder 14: movable plate 15: current line connecting portions 20a to 20d: conduction Rod 21: Fixing member 22: Penetrating pin 30: Transport pallet 31: Attachment 32: Communication terminal connector 33: Communication terminal connection pad 34: Retraction hook insertion hole 35: Connector positioning hole 36: Mounting plate 40: Transport device 41: Discharge conveyor 50: watt hour meter 51: watt hour meter main body 52: current terminal 53: voltage terminal 54: communication connector 61: (test device side) short bar 62: elastic member 63: contact part 64: insulating member 65: soft lead 70: (for high voltage) contact probe 71: (for high voltage) current probe 72: insulating materials 73a to 73b: (for high voltage) voltage probe 100: (for rated voltage / current) Automatic connector unit 101: Single-phase / three-phase three-wire 60A connector 102: Single-phase / three-phase three-wire 120A connector 103: Single-phase two-wire 30A Connector 104a-104c: conveying pallet positioning pin 105: current connection opening / closing drive cylinder 106: frame 107: conductive contact pin for communication terminal connection 108: connector pressing plate 109: current terminal insertion gaps 116a-116c, 117a-117c :switch
Claims (12)
搬送装置に沿って設けられた、絶縁・耐電圧試験、定格設定、機能試験、器差調整および/または器差試験を行うための1台以上の試験装置と、
前記試験装置と複数種類のボックス型電力量計との自動結線を行う自動結線器ユニットと、
電源装置と、
制御装置と、を備え、
前記自動結線器ユニットが、複数の結線器を備え、当該複数の結線器が、それぞれ、複数の電流接続端子および複数の電圧接続端子を備え、
前記制御装置が、前記試験装置により複数種類のボックス型電力量計を自動試験し、前記搬送装置により良品と不良品を自動分別することを特徴とする電力量計自動検査装置。 A transport device for transporting the watt-hour meter;
One or more test devices for performing insulation / withstand voltage test, rating setting, function test, instrumental error adjustment and / or instrumental error test provided along the conveying device;
An automatic connector unit for automatically connecting the test apparatus and a plurality of types of box-type electricity meters;
A power supply;
A control device,
The automatic wire connection unit includes a plurality of wire connection devices, and the plurality of wire connection devices each include a plurality of current connection terminals and a plurality of voltage connection terminals;
Wherein the controller, the auto test a plurality of types of boxes type watt meter with test equipment, power meter automatic inspection apparatus characterized by automatically separating the good and defective products by the transport device.
当該傾斜機構が、複数の電流接続端子を水平方向に連結するシャフトと、複数の電流接続端子とそれぞれと連結された複数の弾性部材と、複数の電流接続端子とそれぞれの傾斜角度を調節する調節用ストッパとを備えて構成されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの電力量計自動検査装置。 The plurality of connectors are provided with a tilt mechanism that allows a plurality of current connection terminals to take a vertical posture and a tilt posture,
The tilt mechanism adjusts the shaft for connecting the plurality of current connection terminals in the horizontal direction, the plurality of elastic members connected to the plurality of current connection terminals, and the inclination angle of the plurality of current connection terminals, respectively. The watt-hour automatic inspection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the watt-hour meter automatic inspection device is provided.
前記制御装置が、1台以上の結線器ユニットが電力量計と結線され、かつ、1台以上の結線器ユニットが電力量計と結線されていない場合において、電力量計と結線されていない結線器ユニットと電源装置との接続を電流回路短絡機構によりバイパスさせることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかの電力量計自動検査装置。 The automatic wire connection unit is composed of a plurality of automatic wire connection units having a current circuit short-circuit mechanism that bypasses the connection between the wire connection device and the power supply device,
In the case where one or more connector units are connected to the watt hour meter and the one or more connector units are not connected to the watt hour meter, the control device is not connected to the watt hour meter. vessel unit and one of the power meter automatic inspection apparatus according to claim 1 to 4 the connection between the power unit and wherein the bypassing by the current short-circuit mechanism.
前記制御装置が、前記搬送装置により前記自動結線器ユニットと搬送パレットとを自動連結させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかの電力量計自動検査装置。 In addition, equipped with a transport pallet that can be equipped with multiple types of box-type electricity meters,
The wattmeter automatic inspection device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the controller automatically connects the automatic connector unit and the transport pallet by the transport device.
当該試験装置が、対峙する複数個の金属部材により構成される嵌入部を有する電圧プローブと、電流プローブとを備える結線器を備えることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかの電力量計自動検査装置。 The test apparatus includes a test apparatus for performing an insulation / withstand voltage test,
The watt-hour meter according to any one of claims 1 to 7 , wherein the test apparatus includes a wire connection device including a voltage probe having a fitting portion constituted by a plurality of metal members facing each other and a current probe. Automatic inspection device.
前記制御装置が、
搬送装置が、受け取った電力量計を順次空のレーンに搬入する搬入工程、
電力量計がレーンに搬入されたことを検知し、当該電力量計と試験装置と自動結線する工程、
複数ある試験条件に基づき、電源装置から電力量計に交流電力を供給し、試験を行う試験工程、
複数ある試験条件の全てを終了した電力量計をレーン外へ搬出する搬出工程、を実施し、
前記試験工程において、全てのレーンにおいて同一の基準時に基づくサイクルで交流電力を供給すること、かつ、電力量計が存在する全てのレーンにおいて同一のサイクルでは同一の試験条件を実施することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかの電力量計自動検査装置。 The test apparatus includes a lane composed of a plurality of test apparatuses for performing instrument difference adjustment or instrument difference test,
The control device is
A carrying-in process in which the carrying device sequentially carries the received watt-hour meter into an empty lane;
A process of detecting that the watt hour meter has been carried into the lane and automatically connecting the watt hour meter to the test device;
A test process in which AC power is supplied from the power supply device to the watt hour meter based on a plurality of test conditions, and a test is performed.
An unloading process for unloading watt-hour meters that have completed all of the test conditions from the lane,
In the test step, AC power is supplied in a cycle based on the same reference time in all lanes, and the same test conditions are implemented in the same cycle in all lanes where a watt hour meter exists. The watt-hour meter automatic inspection device according to any one of claims 1 to 8 .
前記試験装置は、器差調整または器差試験を行うための複数台の試験装置からなるレーンを含み、
搬送装置が、受け取った電力量計を順次空のレーンに搬入する搬入工程、
電力量計がレーンに搬入されたことを検知し、当該電力量計と試験装置と自動結線する工程、
複数ある試験条件に基づき、電源装置から電力量計に交流電力を供給し、試験を行う試験工程、
複数ある試験条件の全てを終了した電力量計をレーン外へ搬出する搬出工程、を有し、
前記試験工程が、全てのレーンにおいて同一の基準時に基づくサイクルで交流電力を供給されること、かつ、電力量計が存在する全てのレーンにおいて同一のサイクルでは同一の試験条件が実施されることを特徴とする電力量計自動検査方法。 A power meter automatic inspection method using any of the energy meter automatic inspection apparatus according to claim 1 to 8,
The test apparatus includes a lane composed of a plurality of test apparatuses for performing instrument difference adjustment or instrument difference test,
A carrying-in process in which the carrying device sequentially carries the received watt-hour meter into an empty lane;
A process of detecting that the watt hour meter has been carried into the lane and automatically connecting the watt hour meter to the test device;
A test process in which AC power is supplied from the power supply device to the watt hour meter based on a plurality of test conditions, and a test is performed.
An unloading step of unloading the watt hour meter that has completed all of the plurality of test conditions out of the lane,
In the test process, AC power is supplied in a cycle based on the same reference time in all lanes, and the same test conditions are implemented in the same cycle in all lanes where a watt hour meter exists. A watt-hour meter automatic inspection method.
電流接続端子(2)が上部に連結され、下部に電流線接続部が設けられた導通棒と、複数の導通棒が連結された可動部材と、可動部材を往復動作させる電流結線用シリンダと、複数の導通棒を水平方向に所定角度回転自在とする回転機構と、複数の導通棒に鉛直姿勢および傾斜姿勢を取ることを可能とさせる傾斜機構とを備える電流端子結線部と、
複数の電圧接続端子(3)が設けられた固定部材と、上昇位置および下降位置を移動する電圧結線用シリンダと、固定部材および駆動シリンダを連結する可動部材とを備える電圧端子結線部と、
を備えて構成されることを特徴とする自動結線器。 It is an automatic connector mounted on a watt-hour automatic inspection device that includes one or more test devices, a power supply device, and a control device, and automatically tests a plurality of types of box-type watt-hour meters using the test device. ,
A current connecting terminal (2) connected to the upper part, a conductive bar provided with a current line connecting part in the lower part, a movable member connected to a plurality of conductive bars, a current connection cylinder for reciprocating the movable member, A current terminal connection portion comprising: a rotation mechanism that allows a plurality of conducting bars to rotate in a horizontal direction by a predetermined angle; and a tilting mechanism that enables the plurality of conducting bars to take a vertical posture and an inclined posture;
A voltage terminal connection portion comprising: a fixed member provided with a plurality of voltage connection terminals (3); a voltage connection cylinder that moves between an ascending position and a descending position; and a movable member that connects the fixing member and the drive cylinder;
An automatic wire connector characterized by comprising an electric wire.
端子配置の異なる複数種類の電力量計に対応する複数台の自動結線器を備え、
前記複数台の自動結線器の一部または全部が、
電流接続端子(2)が上部に連結され、下部に電流線接続部が設けられた導通棒と、複数の導通棒が連結された可動部材と、可動部材を往復動作させる電流結線用シリンダと、複数の導通棒を水平方向に所定角度回転自在とする回転機構と、複数の導通棒に鉛直姿勢および傾斜姿勢を取ることを可能とさせる傾斜機構とを備える電流端子結線部と、
複数の電圧接続端子(3)が設けられた固定部材と、上昇位置および下降位置を移動する電圧結線用シリンダと、固定部材および駆動シリンダを連結する可動部材とを備える電圧端子結線部と、
を備えて構成されることを特徴とする自動結線器ユニット。 This automatic connection unit is equipped with one or more test devices, a power supply device, and a control device, and is installed in an automatic energy meter inspection device that automatically tests multiple types of box-type electricity meters using the test device. And
Equipped with multiple automatic connection devices corresponding to multiple types of electricity meters with different terminal arrangements,
A part or all of the plurality of automatic wire connectors
A current connecting terminal (2) connected to the upper part, a conductive bar provided with a current line connecting part in the lower part, a movable member connected to a plurality of conductive bars, a current connection cylinder for reciprocating the movable member, A current terminal connection portion comprising: a rotation mechanism that allows a plurality of conducting bars to rotate in a horizontal direction by a predetermined angle; and a tilting mechanism that enables the plurality of conducting bars to take a vertical posture and an inclined posture;
A voltage terminal connection portion comprising: a fixed member provided with a plurality of voltage connection terminals (3); a voltage connection cylinder that moves between an ascending position and a descending position; and a movable member that connects the fixing member and the drive cylinder;
An automatic connector unit, characterized by comprising a.
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