JP6096602B2

JP6096602B2 - Seat belt retractor

Info

Publication number: JP6096602B2
Application number: JP2013117987A
Authority: JP
Inventors: 仁林原; 貴史影山
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2033-06-04
Also published as: JP2014234107A

Description

本発明は、車両内の乗員を保護するためのシートベルト装置に含まれるシートベルトリトラクタに係り、例えばリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタに関する。 The present invention relates to a seat belt retractor included in a seat belt device for protecting an occupant in a vehicle, for example, a seat belt retractor attached to a seat back of a reclining seat.

車両に搭載されるシートベルト装置は、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用した際に、この加速度を加速度センサで検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。 A seat belt device mounted on a vehicle is for protecting an occupant in a vehicle collision or the like by restraining an occupant seated on the seat by a seat belt pulled out from a seat belt retractor. The seat belt retractor detects the acceleration with an acceleration sensor when the acceleration in the horizontal direction is applied in the horizontal direction at the time of a vehicle collision, etc., and activates the seat belt locking mechanism, which prevents the seat belt from being pulled out. To. As an inertial body used for an acceleration sensor, one using a ball or one using a self-supporting inertial body is known.

例えば、特許文献１に記載のシートベルト装置に使用されているシートベルトリトラクタでは、加速度センサの慣性体（ボール）の動きでその上側に配されたセンサレバー（第２センサレバー）を上側に回動変位させ、センサレバーの変位でロック機構のラチェットレバー（第１センサレバー）を上方に回動変位させ、ラチェットレバーの先端部の爪部を、シートベルトを巻き取るスピンドルと一緒に回転するステアリングホイール（ラチェットホイール）の外周の歯に係合させることで、ステアリングホイールをロックして、それによりシートベルトの引き出し動作を阻止するようにしている。 For example, in the seat belt retractor used in the seat belt device described in Patent Document 1, the sensor lever (second sensor lever) arranged on the upper side is rotated upward by the movement of the inertial body (ball) of the acceleration sensor. Steering that is moved and displaced, and the ratchet lever (first sensor lever) of the lock mechanism is turned upward by the displacement of the sensor lever, and the claw portion at the tip of the ratchet lever rotates together with the spindle that winds up the seat belt By engaging with the teeth on the outer periphery of the wheel (ratchet wheel), the steering wheel is locked, thereby preventing the seat belt from being pulled out.

特開２０１２−２５０５９７号公報JP 2012-250597 A

ところで、前述のラチェットレバーやセンサレバーの回動支持部には、組立上の問題や精度の関係などからガタ（クリアランス）が存在しており、このガタが大きい場合にラチェットレバーやセンサレバーが位置ずれすることにより、加速度センサによる車両衝突の検出からステアリングホイールのロックまでの動作性能に影響が出る可能性があった。 By the way, the ratchet lever and sensor lever rotation support portion has a backlash (clearance) due to problems in assembly and accuracy, and when this backlash is large, the ratchet lever and sensor lever are positioned. The deviation may affect the operation performance from the detection of the vehicle collision by the acceleration sensor to the locking of the steering wheel.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラチェットレバーやセンサレバーの位置ずれを防止して、ロック時の動作性能の安定化を図れるようにしたシートベルトリトラクタを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a seat belt retractor that can prevent the positional deviation of the ratchet lever and the sensor lever and stabilize the operation performance at the time of locking. It is to provide.

前述した目的を達成するために、本発明に係るシートベルトリトラクタは、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）リトラクタフレームと、
前記リトラクタフレームに回転自在に支持されてシートベルトを巻き取るスピンドルと、
前記リトラクタフレームに取り付けられて、センサ基準面を水平に保つように支持され、車両の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサによって検出される車両の加速度に応じてシートベルトの引き出し動作をロックするロック機構と、
を備えたシートベルトリトラクタであって、
前記ロック機構が、
前記スピンドルと一体に回転可能で、外周面に複数のロック用の歯を有するステアリングホイールと、
前記スピンドル及び前記ステアリングホイールの車両左右方向において傾斜して設けられた回転軸線と平行に設定された回動軸線の周りに回動自在に支持された基端部と、前記ステアリングホイールのロック用の歯と係合可能な爪部を持つ腕部と、を備え、前記ステアリングホイールの下方に配され、前記腕部がステアリングホイールの外周面に対して接近する方向に回動して前記爪部を前記ロック用の歯に係合させることにより、前記ステアリングホイールをロックして前記シートベルトの引き出し動作を阻止するラチェットレバーと、
を有すると共に、
前記加速度センサが、
車両に所定値以上の加速度が作用したとき中立位置から変位する慣性体と、
前記慣性体が載置される慣性体支持面を前記センサ基準面として有し、該慣性体支持面が水平な状態に保たれるように支持されたセンサハウジングと、
前記センサハウジングに車両左右方向において水平に設定された回動軸線の周りに回動自在に支持され、前記慣性体の上側に配されて、上面に前記ラチェットレバーの下面が当接しており、前記慣性体が中立位置から変位した際にその変位に連動して上側に変位して、前記ロック機構のラチェットレバーをロック側へ作動させるセンサレバーと、
を有し、
前記ラチェットレバーの下面と前記センサレバーの上面とは、前記ラチェットレバーと前記センサレバーの前記各回動軸線方向への相対移動を規制するように、互いに係合した状態で当接していることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（２）前記センサレバーの上面には、前記慣性体の変位する方向に延びる凸条が形成され、前記ラチェットレバーの下面には、前記凸条と係合する溝部が形成されることを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３）前記センサレバーの上面には、前記慣性体の変位する方向に延びる凹条が形成され、前記ラチェットレバーの下面には、前記凹条と係合する凸部が形成されることを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４）前記リトラクタフレームが、リクライニング式シートのシートバックに取り付けられることで、リクライニング角度の調節時にシートバックと共に傾動するように設けられると共に、
前記加速度センサのセンサ基準面をシートバックの傾動角度によらず水平に保つ姿勢制御機構が設けられており、
更に前記加速度センサが、前記リトラクタフレームに固定されたセンサカバーを有し、
前記センサハウジングが、前記センサカバーに車両左右方向に沿った水平な揺動軸線周りに揺動自在に支持され、前記姿勢制御機構により前記シートバックの傾動角度に応じて揺動させられることで、前記慣性体支持面を水平な状態に保持することを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（５）前記加速度センサは、車両前後方向における加速度を検出する加速度センサであることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。 In order to achieve the object described above, a seat belt retractor according to the present invention is characterized by the following (1) to (5).
(1) Retractor frame,
A spindle that is rotatably supported by the retractor frame and winds up a seat belt;
An acceleration sensor attached to the retractor frame, supported to keep the sensor reference plane horizontal, and detecting acceleration of the vehicle;
A lock mechanism that locks the pull-out operation of the seat belt in accordance with the acceleration of the vehicle detected by the acceleration sensor;
A seat belt retractor comprising:
The locking mechanism is
A steering wheel that can rotate integrally with the spindle and has a plurality of locking teeth on the outer peripheral surface;
A base end portion rotatably supported around a rotation axis set in parallel to a rotation axis of the spindle and the steering wheel that is inclined in the vehicle left-right direction; and a lock for locking the steering wheel An arm portion having a claw portion engageable with a tooth, the arm portion being arranged below the steering wheel, the arm portion rotating in a direction approaching an outer peripheral surface of the steering wheel, A ratchet lever that locks the steering wheel to prevent the seat belt from being pulled out by engaging with the locking teeth;
And having
The acceleration sensor is
An inertial body that is displaced from a neutral position when acceleration of a predetermined value or more is applied to the vehicle;
A sensor housing having an inertial body support surface on which the inertial body is placed as the sensor reference surface, and supported so that the inertial body support surface is maintained in a horizontal state;
The sensor housing is rotatably supported around a rotation axis that is set horizontally in the vehicle left-right direction, and is arranged on the upper side of the inertial body, and the lower surface of the ratchet lever is in contact with the upper surface, When the inertial body is displaced from the neutral position, it is displaced upward in conjunction with the displacement, and the sensor lever for operating the ratchet lever of the lock mechanism to the lock side;
Have
The lower surface of the ratchet lever and the upper surface of the sensor lever are in contact with each other in an engaged state so as to restrict relative movement of the ratchet lever and the sensor lever in the respective rotation axis directions. Seat belt retractor.
(2) The upper surface of the sensor lever is formed with a ridge that extends in the direction in which the inertial body is displaced, and the lower surface of the ratchet lever is formed with a groove that engages with the ridge. The seat belt retractor according to (1).
(3) A concave line extending in a direction in which the inertial body is displaced is formed on the upper surface of the sensor lever, and a convex part engaging with the concave line is formed on the lower surface of the ratchet lever. The seat belt retractor according to (1).
(4) The retractor frame is attached to the seat back of the reclining seat so as to tilt with the seat back when the reclining angle is adjusted,
An attitude control mechanism is provided that keeps the sensor reference surface of the acceleration sensor horizontal regardless of the tilt angle of the seat back;
Further, the acceleration sensor has a sensor cover fixed to the retractor frame,
The sensor housing is supported by the sensor cover so as to freely swing around a horizontal swing axis along the vehicle left-right direction, and is swung according to the tilt angle of the seat back by the attitude control mechanism. The seat belt retractor according to any one of (1) to (3), wherein the inertial body support surface is held in a horizontal state.
(5) The seat belt retractor according to any one of (1) to (4), wherein the acceleration sensor is an acceleration sensor that detects acceleration in a vehicle longitudinal direction.

なお、本発明の「上下」または「上下方向」とは、車両の中心から床方向と天井方向を見たときの方向を示し、また、「左右または左右方向」とは、車両の車幅方向を示す。また、「水平」または「水平方向」とは、水平（水平方向）を含み、当該水平から少し変化しても、製造上で発生する誤差や、製品を設計する場合に本発明の効果を生じることができる範囲を含む。 In the present invention, “up and down” or “up and down direction” indicates the direction when the floor direction and the ceiling direction are viewed from the center of the vehicle, and “left or right or left and right direction” indicates the vehicle width direction of the vehicle. Indicates. In addition, “horizontal” or “horizontal direction” includes the horizontal (horizontal direction), and even if it changes slightly from the horizontal, an error that occurs in manufacturing and the effect of the present invention are produced when designing a product. Including the range that can be.

本発明のシートベルト装置によれば、ラチェットレバーの下面とセンサレバーの上面とは、ラチェットレバーとセンサレバーの各回動軸線方向への相対移動を規制するように、互いに係合した状態で当接しているので、センサレバーの回動支持部のクリアランスを小さく設定しておくことにより、ラチェットレバーの回動軸線方向の位置ずれを規制することができる。それにより、ラチェットレバーの回動軸線方向の位置ずれによって、ラチェットレバーの爪部とステアリングホイールの歯との隙間に変動が生じてロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性を防ぐことができる。また、ラチェットレバーの回動支持部のクリアランスを小さく設定しておくことにより、車両左右方向の加速度による慣性体の動きに連動したセンサレバーの位置ずれを規制することができる。それにより、センサレバーの位置ずれによって、慣性体とセンサレバーの接触位置がずれてしまい、ロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性を防ぐことができる。 According to the seat belt device of the present invention, the lower surface of the ratchet lever and the upper surface of the sensor lever are in contact with each other so as to restrict relative movement of the ratchet lever and the sensor lever in the respective rotational axis directions. Therefore, by setting the clearance of the rotation support portion of the sensor lever to be small, it is possible to regulate the positional deviation of the ratchet lever in the rotation axis direction. This prevents the possibility of the locking performance (so-called G performance) being affected by the gap between the ratchet lever claw and the steering wheel teeth due to the displacement of the ratchet lever in the rotational axis direction. it can. In addition, by setting the clearance of the rotation support portion of the ratchet lever to be small, it is possible to regulate the displacement of the sensor lever that is linked to the movement of the inertial body due to the acceleration in the lateral direction of the vehicle. Accordingly, it is possible to prevent a possibility that the contact position between the inertial body and the sensor lever is shifted due to the displacement of the sensor lever, and the lock performance (so-called G performance) is affected.

また、センサレバーの上面には、慣性体の変位する方向に延びる凸条が形成され、ラチェットレバーの下面には、凸条と係合する溝部が形成される、或いは、センサレバーの上面には、慣性体の変位する方向に延びる凹条が形成され、ラチェットレバーの下面には、凹条と係合する凸部が形成される。したがって、簡単な構成で、ラチェットレバーとセンサレバーの各回動軸線方向への相対移動を規制することができる。 In addition, a ridge extending in the direction in which the inertial body is displaced is formed on the upper surface of the sensor lever, and a groove that engages with the ridge is formed on the lower surface of the ratchet lever, or on the upper surface of the sensor lever. A recess that extends in the direction in which the inertial body is displaced is formed, and a convex portion that engages with the recess is formed on the lower surface of the ratchet lever. Therefore, the relative movement of the ratchet lever and the sensor lever in the respective rotation axis directions can be restricted with a simple configuration.

また、リトラクタフレームがリクライニング式シートのシートバックに取り付けられている場合に、センサハウジングを揺動させて慣性体支持面を水平な状態に保持するように構成することで、シートバックのリクライニング角度によらず、動作性能を保証することができる。 In addition, when the retractor frame is attached to the reclining seat back, the sensor housing is swung to hold the inertial support surface in a horizontal state, so that the reclining angle of the seat back is maintained. Regardless, the operating performance can be guaranteed.

（ａ）は、本発明の一実施形態のシートベルトリトラクタを含むシートベルト装置を備えたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）は、同リクライニング式シートの左座席の後面図であり、（ｃ）は、同リクライニング式シートの右座席の後面図である。(A) is a side view of a reclining seat provided with a seat belt device including a seat belt retractor according to an embodiment of the present invention, (b) is a rear view of the left seat of the reclining seat, (c) ) Is a rear view of the right seat of the reclining seat. （ａ）は、左側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる右座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図、（ｂ）は、右側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる左座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図である。(A) is a cross-sectional view of a right seat seat belt retractor that is attached to the left side by a predetermined angle θ, as viewed from the front side of the vehicle, and (b) is a left seat that is attached to the right side by a predetermined angle θ. It is sectional drawing which looked at the seatbelt retractor from the vehicle front side. 同シートベルトの外観斜視図である。2 is an external perspective view of the seat belt. FIG. 図３の部分拡大斜視図である。FIG. 4 is a partially enlarged perspective view of FIG. 3. 図４に示した部分の正面図である。It is a front view of the part shown in FIG. 同シートベルトリトラクタの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the seatbelt retractor. 同シートベルトリトラクタの加速度センサと姿勢制御機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the acceleration sensor and attitude control mechanism of the seat belt retractor. （ａ）は、同加速度センサと姿勢制御機構の組立状態を示す斜視図、（ｂ）はその側面図である。(A) is a perspective view which shows the assembly state of the acceleration sensor and attitude | position control mechanism, (b) is the side view. 図８（ｂ）のＩＸ−ＩＸ矢視断面図で、シートベルトリトラクタが右側に所定角度θだけ傾いて取り付けられているときの状態を示す図である。FIG. 9B is a cross-sectional view taken along arrow IX-IX in FIG. 8B, illustrating a state when the seat belt retractor is attached to the right side with a predetermined angle θ. （ａ）は、左座席用のシートベルトリトラクタに用いられるセンサハウジングの構成を示す斜視図、（ｂ）は、右座席用のシートベルトリトラクタに用いられるセンサハウジングの構成を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the structure of the sensor housing used for the seatbelt retractor for left seats, (b) is a perspective view which shows the structure of the sensor housing used for the seatbelt retractor for right seats.

以下、本発明の一実施形態のシートベルトリトラクタを含むシートベル装置を図面に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、シートベルト装置１０は、リクライニング式シート１５のシートバック１６に取り付けられ、必要時にシートベルト１９を巻き取るシートベルトリトラクタ１１と、リクライニング式シート１５のシートバック１６とシートクッション１７の連結軸１８に配置され、シートバック１６の傾き角度に応じた距離だけケーブル１３を進退させることで、シートバック１６の傾動動作をケーブル１３を介してシートベルトリトラクタ１１に伝えるケーブル進退機構８０と、を備え、車両内の乗員をリクライニング式シート１５に対して拘束する。通常、ケーブル１３は、後述する外装チューブにより覆われており、外装チューブの両端がシートベルトリトラクタ１１とケーブル進退機構８０のケーシング等に固定され、内部に収容されたケーブル１３が、外装チューブに対してスムーズにスライドできるように構成されている。 Hereinafter, a seat bell device including a seat belt retractor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1A to 1C, the seat belt device 10 is attached to a seat back 16 of a reclining seat 15 and retracts the seat belt 19 when necessary, and the reclining seat 15. The seat back 16 is disposed on the connecting shaft 18 of the seat back 16 and the seat cushion 17, and the cable 13 is advanced and retracted by a distance corresponding to the inclination angle of the seat back 16. 11 to restrain the occupant in the vehicle with respect to the reclining seat 15. Usually, the cable 13 is covered with an outer tube that will be described later. Both ends of the outer tube are fixed to the seat belt retractor 11 and the casing of the cable advancing / retracting mechanism 80, and the cable 13 accommodated inside is attached to the outer tube. It can be slid smoothly.

シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６のリクライニング角度に応じて、車両の前後方向に任意の角度で傾動する。また、車両の幅方向（車両左右方向）においては、シートベルトリトラクタ１１からシートベルト１９を滑らかに繰り出し可能とするため、車種やシート仕様によってそれぞれ異なる所定角度θで取り付けられる。ここでは、シートベルトリトラクタ１１の基準取付姿勢は、車両の後方に略１５°傾斜している（後ろ倒し１５°）と共に、車両の幅方向に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜した姿勢で、シートバック１６に取り付けられている。つまり、図１（ｂ）に示すように、左座席の場合は、後ろ側から見て左側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられており、図１（ｃ）に示すように、右座席の場合は、後ろ側から見て右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられている。なお、以下の説明は、図３〜図５の右座席用のシートベルトリトラクタ１１と、図６〜図９の左座席用のシートベルトリトラクタ１１の両方を用いて行われる。 The seat belt retractor 11 tilts at an arbitrary angle in the front-rear direction of the vehicle according to the reclining angle of the seat back 16. Further, in the vehicle width direction (the vehicle left-right direction), the seat belt 19 can be smoothly fed out from the seat belt retractor 11 so that the seat belt 19 is attached at different predetermined angles θ depending on the vehicle type and seat specifications. Here, the reference mounting posture of the seatbelt retractor 11 is inclined by approximately 15 ° toward the rear of the vehicle (downwardly tilted by 15 °) and inclined by a predetermined angle θ (= 15 °) in the vehicle width direction. It is attached to the seat back 16. That is, as shown in FIG. 1 (b), in the case of the left seat, it is attached with an inclination of a predetermined angle θ (= 15 °) on the left side when viewed from the rear side, as shown in FIG. 1 (c). In addition, in the case of the right seat, it is attached with an inclination of a predetermined angle θ (= 15 °) on the right side when viewed from the rear side. In addition, the following description is performed using both the seatbelt retractor 11 for the right seat in FIGS. 3 to 5 and the seatbelt retractor 11 for the left seat in FIGS. 6 to 9.

図２及び図３に示すように、シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６の左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して車両の左右方向に傾斜してシートバック１６に固定されるリトラクタフレーム２１を備えており、リトラクタフレーム２１には、シートベルト１９を巻き取るためのスピンドル２２が回転可能に支持されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the seat belt retractor 11 is fixed to the seat back 16 while being inclined in the left-right direction of the vehicle with respect to a straight line extending in the up-down direction at the center in the left-right direction of the seat back 16. A spindle 22 for winding up the seat belt 19 is rotatably supported on the retractor frame 21.

スピンドル２２の軸方向の一端側には、スピンドル２２をシートベルト１９の巻き取り方向に回転付勢するリトラクタスプリング２３が連結され、リトラクタスプリング２３は、カバー２３ａに収容されている。 One end of the spindle 22 in the axial direction is connected to a retractor spring 23 that urges the spindle 22 to rotate in the seat belt 19 winding direction, and the retractor spring 23 is accommodated in a cover 23a.

スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１９の引き出し動作をロックするロック機構２４の一構成要素であるステアリングホイール２５と、車両の加速度、具体的には、車両に作用する前後方向の加速度を検出し、検出された加速度に応じてロック機構２４を作動させる加速度センサ３０と、シートバック１６の傾き角度によらず、加速度センサ３０のセンサ基準面（後述する慣性体支持面３３）を水平に保つ姿勢制御機構７０とが設けられている。 On the other end side of the spindle 22 in the axial direction, a steering wheel 25 which is one component of the lock mechanism 24 that locks the pull-out operation of the seat belt 19 and the acceleration of the vehicle, specifically, the longitudinal direction acting on the vehicle. The acceleration sensor 30 that detects the acceleration of the acceleration sensor 30 and activates the lock mechanism 24 according to the detected acceleration, and the sensor reference plane of the acceleration sensor 30 (an inertial body support surface 33 described later) regardless of the inclination angle of the seat back 16. And an attitude control mechanism 70 that keeps the position horizontal.

ステアリングホイール２５は、スピンドル２２と一体回転するように結合されると共に、外周面に、後述するラチェットレバー３６の爪部３６ｂと係合する周方向に所定の間隔で並んだ複数の係合爪２５ａを有しており、ステアリングホイールカバー２７の内部に収容されている。また、加速度センサ３０を含むシートベルトリトラクタ１１の他端側の側面全体が、リトラクタカバー２９によって覆われている。 The steering wheel 25 is coupled so as to rotate integrally with the spindle 22, and has a plurality of engaging claws 25a arranged on the outer peripheral surface at predetermined intervals in the circumferential direction engaging with a claw portion 36b of a ratchet lever 36 described later. And is housed inside the steering wheel cover 27. Further, the entire side surface on the other end side of the seat belt retractor 11 including the acceleration sensor 30 is covered with a retractor cover 29.

図３〜図９に示すように、加速度センサ３０は、シートバック１６と一体的に車両前後方向に傾動するようにリトラクタフレーム２１の外側面に固定されたセンサカバー３１と、車両左右方向において水平な揺動軸線Ｌ１（図９参照）を中心としてセンサカバー３１に対して車両前後方向揺動自在に支持され、シートバック１６の傾動時に、姿勢制御機構７０によりセンサカバー３１に対して車両前後方向に揺動させられることで、車両前後方向においてセンサ基準面としての慣性体支持面３３を水平な状態に保持するセンサハウジング３２と、センサハウジング３２の慣性体支持面３３上に支持されて所定値以上の車両前後方向の加速度が作用したとき中立位置から車両前後方向に変位する慣性体としての鉄製のボール３５と、ボール３５が車両前後方向に変位した際に連動してロック機構２４をロック側へ作動させるセンサレバー３７と、を有している。 As shown in FIGS. 3 to 9, the acceleration sensor 30 includes a sensor cover 31 fixed to the outer surface of the retractor frame 21 so as to tilt integrally with the seat back 16 in the vehicle front-rear direction, and a horizontal in the vehicle left-right direction. The vehicle is supported so as to be swingable in the vehicle front-rear direction with respect to the sensor cover 31 around a swing axis L1 (see FIG. 9). When the seat back 16 is tilted, the posture control mechanism 70 supports the sensor cover 31 in the vehicle front-rear direction. The inertia body support surface 33 as a sensor reference surface is held in a horizontal state in the vehicle longitudinal direction, and is supported on the inertia body support surface 33 of the sensor housing 32 to be a predetermined value. An iron ball 35 serving as an inertial body that is displaced in the vehicle longitudinal direction from the neutral position when the vehicle longitudinal acceleration is applied, and the ball 35 It has a sensor lever 37 for actuating the locking mechanism 24 to the lock side in conjunction when displaced in the vehicle longitudinal direction.

具体的には、図９に示すように、センサカバー３１の一対の支持孔３１ａ、３１ｂに、センサハウジング３２の外側面に突設した一対のボス部３２ａ、３２ｂがそれぞれ嵌合されることにより、車両左右方向において水平な揺動軸線Ｌ１が構成されており、センサハウジング３２は、この車両左右方向において水平な揺動軸線Ｌ１の周りに車両前後方向に揺動可能に設けられている。また、図７に示すように、センサハウジング３２の一対のブラケット３２ｃ、３２ｄに形成されたレバー支持孔３２ｅ、３２ｆにセンサレバー３７の一対の回動突起３７ａ、３７ｂが嵌合されることで、センサレバー３７の車両左右方向において水平な回動軸線Ｌ３（図４及び図５参照）が構成されている。そして、センサレバー３７は、この回動軸線Ｌ３の周りにセンサハウジング３２に対して上下方向に回動可能に支持されている。 Specifically, as shown in FIG. 9, the pair of support holes 31 a and 31 b of the sensor cover 31 are fitted with a pair of boss portions 32 a and 32 b protruding from the outer surface of the sensor housing 32. A horizontal swing axis L1 is configured in the vehicle left-right direction, and the sensor housing 32 is provided to be swingable in the vehicle front-rear direction around the horizontal swing axis L1 in the vehicle left-right direction. Further, as shown in FIG. 7, the pair of rotation protrusions 37a and 37b of the sensor lever 37 are fitted into the lever support holes 32e and 32f formed in the pair of brackets 32c and 32d of the sensor housing 32. A rotation axis L3 (see FIGS. 4 and 5) that is horizontal in the vehicle left-right direction of the sensor lever 37 is configured. The sensor lever 37 is supported so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the sensor housing 32 around the rotation axis L3.

センサハウジング３２は、下方に凹むすり鉢状の凹面である慣性体支持面３３を上側の内底面に備えており、その慣性体支持面３３上にボール３５が載置されている。慣性体であるボール３５は、所定以上の車両前後方向の加速度を受けたとき、中立位置から変位して車両（即ち、シートベルトリトラクタ１１）に作用する加速度を検知する。なお、前述した慣性体支持面３３が水平な状態とは、慣性体支持面３３の基準面（例えば、慣性体支持面３３の上面）が水平であることを言う。 The sensor housing 32 includes an inertial body support surface 33 that is a mortar-shaped concave surface that is recessed downward, on the upper inner bottom surface, and the ball 35 is placed on the inertial body support surface 33. The ball 35, which is an inertial body, detects an acceleration acting on the vehicle (that is, the seat belt retractor 11) by being displaced from the neutral position when receiving an acceleration in the vehicle front-rear direction that exceeds a predetermined value. The state where the inertial support surface 33 is horizontal means that the reference surface of the inertial support surface 33 (for example, the upper surface of the inertial support surface 33) is horizontal.

一方、ラチェットレバー３６は、図６に示すように、基端部に嵌合孔が設けられたボス部３６ａと、先端部にステアリングホイール２５に当接する爪部３６ｂを持つ腕部３６ｆと、腕部３６ｆの途中から下方に延出し、センサレバー３７に当接する下部延出部３６ｃと、を備えて略Ｙ字型に形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 6, the ratchet lever 36 includes a boss portion 36a having a fitting hole at the base end portion, an arm portion 36f having a claw portion 36b that abuts against the steering wheel 25 at the distal end portion, The lower portion 36 c that extends downward from the middle of the portion 36 f and contacts the sensor lever 37 is formed in a substantially Y shape.

ラチェットレバー３６は、ステアリングホイール２５の下方に配されており、ボス部３６ａの嵌合孔がリトラクタフレーム２１に固定された支持軸３８に回動自在に嵌合することで、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４（図４及び図５参照）が構成されている。そして、ラチェットレバー３６は、この回動軸線Ｌ４の周りに車両左右方向及び上下方向に回動可能に支持され、回動軸線Ｌ４を中心として上方に回動することで、爪部３６ｂがステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制する。従って、ステアリングホイール２５とラチェットレバー３６とにより、ロック機構２４が構成されている。 The ratchet lever 36 is disposed below the steering wheel 25, and the fitting hole of the boss portion 36 a is rotatably fitted to the support shaft 38 fixed to the retractor frame 21, whereby the ratchet lever 36 is rotated. A movement axis L4 (see FIGS. 4 and 5) is configured. The ratchet lever 36 is supported around the rotation axis L4 so as to be pivotable in the vehicle left-right direction and the vertical direction. The ratchet lever 36 pivots upward about the rotation axis L4 so that the claw portion 36b is turned into the steering wheel. The rotation of the steering wheel 25 is restricted by engaging with the 25 engaging claws 25a. Therefore, the lock mechanism 24 is configured by the steering wheel 25 and the ratchet lever 36.

ここで、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４は、スピンドル２２及びステアリングホイール２５の車両左右方向において傾斜して設けられた回転軸線と平行に設定されている。従って、リトラクタフレーム２１が鉛直線に対して角度θだけ傾けて配置され、それにより、スピンドル２２及びステアリングホイール２５の回転軸線が水平に対して角度θだけ傾いている関係で、図５に示すように、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４は、センサレバー３７の水平な回動軸線Ｌ３に対して角度θだけ傾斜した関係にある。 Here, the rotation axis L4 of the ratchet lever 36 is set in parallel to the rotation axis of the spindle 22 and the steering wheel 25 that are provided to be inclined in the vehicle left-right direction. Accordingly, the retractor frame 21 is disposed at an angle θ with respect to the vertical line, whereby the rotation axes of the spindle 22 and the steering wheel 25 are inclined at an angle θ with respect to the horizontal, as shown in FIG. In addition, the rotation axis L4 of the ratchet lever 36 is inclined with respect to the horizontal rotation axis L3 of the sensor lever 37 by an angle θ.

また、センサレバー３７は、図６及び図７に示すように、基端部に形成された回動突起３７ａ、３７ｂと、先端側に形成されてボール３５の上面に被さる椀部３７ｃと、椀部３７ｃの上面に形成され、ボール３５の変位する方向、即ち、車両前後方向に延びる凸条であるリブ３７ｄと、を備えている。図４及び図５に示すように、椀部３７ｃの上面のリブ３７ｄは、断面円弧状に形成され、センサレバー３７が上方に回動していない加速度センサ３０が非作動時の状態のときに、センサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１を中心とする円弧に沿った凸条として延在している。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the sensor lever 37 includes rotating protrusions 37a and 37b formed on the base end portion, a flange portion 37c formed on the distal end side and covering the upper surface of the ball 35, A rib 37d is formed on the upper surface of the portion 37c and is a protruding line extending in the direction in which the ball 35 is displaced, that is, in the vehicle front-rear direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the rib 37d on the upper surface of the flange portion 37c is formed in an arc shape in cross section, and when the acceleration sensor 30 in which the sensor lever 37 does not rotate upward is in a non-operating state. The sensor housing 32 extends as a ridge along an arc centered on the swing axis L1.

センサレバー３７は、ボール３５の車両左右方向の中心に対して左右対称に形成されており、リブ３７ｄも左右対称に互いに平行に２本形成されている。 The sensor lever 37 is formed symmetrically with respect to the center of the ball 35 in the left-right direction of the vehicle, and two ribs 37d are also formed symmetrically in parallel with each other.

センサレバー３７の回動突起３７ａ、３７ｂは、センサハウジング３２のレバー支持孔３２ｅ、３２ｆに回動自在に嵌合されている。センサレバー３７は、椀部３７ｃがボール３５の上側に接触すると共に、リブ３７ｄの上面にラチェットレバー３６の下部延出部３６ｃの下端縁３６ｄが当接している。そして、加速度によってボール３５が中立位置から変位すると、上側に回動して下部延出部３６ｃを介してラチェットレバー３６を上方に押し上げ、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに爪部３６ｂを係合させて、ステアリングホイール２５をロックする。なお、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７とは、ボール３５が変位した際に、反対方向に回動するようにボール３５の中心から見て回動軸線Ｌ３、Ｌ４の位置が、互いに車両の前後逆方向に設定されている。 The rotation protrusions 37a and 37b of the sensor lever 37 are fitted in the lever support holes 32e and 32f of the sensor housing 32 so as to be freely rotatable. In the sensor lever 37, the flange portion 37c contacts the upper side of the ball 35, and the lower end edge 36d of the lower extension portion 36c of the ratchet lever 36 is in contact with the upper surface of the rib 37d. When the ball 35 is displaced from the neutral position by acceleration, the ball 35 is rotated upward to push the ratchet lever 36 upward via the lower extension 36c, and the claw 36b is engaged with the engagement claw 25a of the steering wheel 25. Then, the steering wheel 25 is locked. It should be noted that the ratchet lever 36 and the sensor lever 37 are arranged so that when the ball 35 is displaced, the positions of the rotation axes L3 and L4 are opposite to each other when viewed from the center of the ball 35 so as to rotate in the opposite direction. Set to direction.

また、ラチェットレバー３６の下部延出部３６ｃの下端縁３６ｄには、センサレバー３７の上面のリブ３７ｄに係合する断面円弧状の溝部３６ｅが設けられており、両者の係合により、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７の各回動軸線Ｌ３、Ｌ４方向への相対移動が規制されている。この場合、図５に示すように、リトラクタフレームが左側に傾斜している場合は、ラチェットレバー３６の溝部３６ｅは、センサレバー３７の上面の２本のリブ３７ｄのうち左側のリブ３７ｄに係合しているが、リトラクタフレームが右側に傾斜している場合は、ラチェットレバー３６の溝部３６ｅは、センサレバー３７の上面の２本のリブ３７ｄのうち右側のリブ３７ｄに係合することになる。 Further, a groove 36e having an arc-shaped cross section that engages with the rib 37d on the upper surface of the sensor lever 37 is provided at the lower end edge 36d of the lower extension 36c of the ratchet lever 36, and the ratchet lever 36 The relative movement of the sensor 36 and the sensor lever 37 in the directions of the rotation axes L3 and L4 is restricted. In this case, as shown in FIG. 5, when the retractor frame is inclined to the left side, the groove 36e of the ratchet lever 36 is engaged with the left rib 37d of the two ribs 37d on the upper surface of the sensor lever 37. However, when the retractor frame is inclined to the right side, the groove portion 36e of the ratchet lever 36 is engaged with the right rib 37d of the two ribs 37d on the upper surface of the sensor lever 37.

また、リブ３７ｄが、センサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１を中心とする円弧に沿った凸条として延在しているので、シートバック１６の傾動に従ってラチェットレバー３６がセンサレバー３７に対して、揺動軸線Ｌ１を中心とする円弧に沿って相対移動したときに、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７の接触条件が一定に保たれる。 Further, since the rib 37 d extends as a ridge along an arc centered on the swing axis L <b> 1 of the sensor housing 32, the ratchet lever 36 swings with respect to the sensor lever 37 as the seat back 16 tilts. The contact condition between the ratchet lever 36 and the sensor lever 37 is kept constant when relative movement is performed along an arc centered on the movement axis L1.

なお、本実施形態では、センサレバー３７の椀部３７ｃの上面に凸条（凸部）であるリブ３７ｄが設けられ、センサレバー３７に当接するラチェットレバー３６の下部延出部３６ｃの下端縁３６ｄに凹部である溝部３６ｅが設けられて両者が係合するように構成されているが、この逆に、センサレバー３７の椀部３７ｃの上面にボール３５の変位する方向に延びる凹条（凹部）としての溝部が設けられ、センサレバー３７に当接するラチェットレバー３６の下部延出部３６ｃの下端縁３６ｄに凸部が設けられて両者が係合するように構成されていてもよい。即ち、センサレバー３７の下面とラチェットレバー３６の上面は、凹部と凸部の嵌まり合いにより、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７の各回動軸線Ｌ４、Ｌ３方向への相対移動を規制するように互いに係合すればよい。 In the present embodiment, a rib 37d that is a ridge (convex portion) is provided on the upper surface of the flange portion 37c of the sensor lever 37, and the lower end edge 36d of the lower extension portion 36c of the ratchet lever 36 that contacts the sensor lever 37. On the other hand, a groove 36e, which is a recess, is provided to be engaged with each other, but conversely, a recess (recess) extending in the direction in which the ball 35 is displaced on the upper surface of the flange 37c of the sensor lever 37. The lower end edge 36d of the lower extension portion 36c of the ratchet lever 36 that contacts the sensor lever 37 may be provided with a convex portion so that both engage with each other. That is, the lower surface of the sensor lever 37 and the upper surface of the ratchet lever 36 are mutually connected so that the relative movement of the ratchet lever 36 and the sensor lever 37 in the directions of the rotation axes L4 and L3 is restricted by the fitting of the concave portion and the convex portion. What is necessary is just to engage.

また、図６〜図９に示すように、センサハウジング３２の前後方向の姿勢を制御する姿勢制御機構７０は、リトラクタフレーム２１の側板の内側に配された第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２と、それら第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２を合わせることで形成された内部空間の中に収容された樹脂製のプーリ７３と、アジャストギヤ７４と、プーリ７３を回転付勢するトーションスプリング（コイルばね）７５と、アジャストギヤ７４の回転を加速度センサ３０のセンサハウジング３２に伝達する回転伝達機構７６（図９参照）と、から構成されている。 As shown in FIGS. 6 to 9, the attitude control mechanism 70 that controls the attitude of the sensor housing 32 in the front-rear direction includes a first pulley case 71 and a second pulley case arranged on the inner side of the side plate of the retractor frame 21. 72, a resin pulley 73 accommodated in an internal space formed by combining the first pulley case 71 and the second pulley case 72, an adjustment gear 74, and a torsion that urges the pulley 73 to rotate. A spring (coil spring) 75 and a rotation transmission mechanism 76 (see FIG. 9) that transmits the rotation of the adjustment gear 74 to the sensor housing 32 of the acceleration sensor 30 are configured.

プーリ７３は、第１プーリケース７１に設けられた支持軸７１ｃ（図９参照）を中心に、第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に回転自在に支持されており、ケーブル進退機構８０（図１参照）によるケーブル１３の進退の動きを回転運動に変換し、ケーブル１３の進退の動きに応じた角度だけシートバック１６の傾動方向と同方向に回転する。このプーリ７３には、ケーブル１３を巻き取るためのケーブル巻き付け溝７３ｂが外周面に設けられており、ケーブル１３の一端部（上端部）が金属製のエンドブロック１３ａを介してプーリ７３に固定されている。なお、ケーブル１３は、外装チューブ１３ｂ内に通されており、外装チューブ１３ｂの一端が第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に固定されている。 The pulley 73 is rotatably supported by the first pulley case 71 and the second pulley case 72 around a support shaft 71c (see FIG. 9) provided in the first pulley case 71, and a cable advancing / retracting mechanism 80 ( The forward / backward movement of the cable 13 according to FIG. 1) is converted into a rotational movement, and the cable 13 rotates in the same direction as the tilting direction of the seat back 16 by an angle corresponding to the forward / backward movement of the cable 13. The pulley 73 is provided with a cable winding groove 73b for winding the cable 13 on the outer peripheral surface, and one end (upper end) of the cable 13 is fixed to the pulley 73 via a metal end block 13a. ing. The cable 13 is passed through the outer tube 13 b, and one end of the outer tube 13 b is fixed to the first pulley case 71 and the second pulley case 72.

トーションスプリング７５（図６参照）は、プーリ７３をケーブル１３の巻き取り方向に回転付勢している。また、アジャストギヤ７４は、プーリ７３の側部に形成されたギヤ７３ａに噛み合って、シートバック１６の傾動方向と逆方向に同一回転角度で同期回転する回転部材であり、図９に示すように、一方の軸突起７４ａを第１プーリケース７１に形成した支持孔７１ａに嵌め、先端が球状になった他方の軸突起７４ｂを、第１プーリケース７１の開口窓７１ｂ（図４参照）を通して、センサハウジング３２のボス部３２ｂの端面の球面穴３２ｇに嵌めることにより、アジャストギヤ７４は、回転軸線Ｌ２を中心にして回動できるように支持されている。この場合、球面穴３２ｇと球状の軸突起７４ｂの嵌合により、アジャストギヤ７４の回動軸線Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１は、任意の角度を持った状態で軸突起７４ｂの中心で１点で交差している。 The torsion spring 75 (see FIG. 6) urges the pulley 73 to rotate in the winding direction of the cable 13. The adjustment gear 74 is a rotating member that meshes with a gear 73a formed on the side of the pulley 73 and rotates synchronously at the same rotation angle in the direction opposite to the tilting direction of the seat back 16, as shown in FIG. One shaft protrusion 74a is fitted into the support hole 71a formed in the first pulley case 71, and the other shaft protrusion 74b having a spherical tip is passed through the opening window 71b (see FIG. 4) of the first pulley case 71. By fitting in the spherical hole 32g on the end surface of the boss portion 32b of the sensor housing 32, the adjustment gear 74 is supported so as to be rotatable about the rotation axis L2. In this case, due to the fitting of the spherical hole 32g and the spherical shaft projection 74b, the rotation axis L2 of the adjustment gear 74 and the swing axis L1 of the sensor housing 32 are at the center of the shaft projection 74b with an arbitrary angle. It intersects at one point.

回転伝達機構７６は、アジャストギヤ７４の回転をセンサハウジング３２に伝達して、センサハウジング３２を揺動させることで、加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１（中立位置にあるボール３５の中心点を通るセンサ基準面に対して垂直な線）を車両前後方向において鉛直方向に指向させて、センサ基準線Ｓ１に垂直なセンサ基準面としての慣性体支持面３３を水平に保持するものである。このような回転伝達機構７６は、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２にそれぞれ形成された、揺動軸線Ｌ１および回動軸線Ｌ２から半径方向に離れた位置に配されて互いに係合するピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって構成されている。 The rotation transmission mechanism 76 transmits the rotation of the adjustment gear 74 to the sensor housing 32 and swings the sensor housing 32, thereby passing the sensor reference line S <b> 1 (the center point of the ball 35 in the neutral position) of the acceleration sensor 30. The inertia body support surface 33 as a sensor reference plane perpendicular to the sensor reference line S1 is held horizontally by directing a line perpendicular to the sensor reference plane in the vertical direction in the vehicle longitudinal direction. Such a rotation transmission mechanism 76 includes a pin 74c and a slit which are formed in the adjustment gear 74 and the sensor housing 32, respectively, and are disposed in positions radially away from the swing axis L1 and the rotation axis L2 and engage with each other. It is configured by a combination of 32h.

ここでは、ピン７４ｃがアジャストギヤ７４側に形成され、スリット３２ｈがセンサハウジング３２側に形成されているが、逆に形成されていてもよい。なお、スリット３２ｈは、センサハウジング３２の側部下方に突設したアーム３２ｉに形成されている。このアーム３２ｉは、スリット３２ｈとピン７４ｃとが確実に係合でき、しかも、他の部分と干渉をしない必要がある。そのため、図１０（ａ）に示すような左座席用のシートベルトリトラクタに使用するセンサハウジング３２Ｌ（３２）と、図１０（ｂ）に示すような右座席用のシートベルトリトラクタに使用するセンサハウジング３２Ｒ（３２）とで、アーム３２ｉの形状に若干違いを設けている。 Here, the pin 74c is formed on the adjustment gear 74 side and the slit 32h is formed on the sensor housing 32 side. However, the pin 74c may be formed in reverse. The slit 32h is formed in an arm 32i that projects downward from the side of the sensor housing 32. The arm 32i needs to be able to reliably engage the slit 32h and the pin 74c and not interfere with other portions. Therefore, the sensor housing 32L (32) used for the seat belt retractor for the left seat as shown in FIG. 10 (a) and the sensor housing used for the seat belt retractor for the right seat as shown in FIG. 10 (b). 32R (32) is slightly different in the shape of the arm 32i.

このようなシートベルトリトラクタ１１は、車種やシート仕様ごとに異なる基準取付姿勢、例えば、車両の後方に略１５°傾斜すると共に車両の幅方向（左右方向）にθ＝１５°傾斜した状態でシートバック１６に取り付けられる。シートベルトリトラクタ１１が、車種やシート仕様によって車幅方向で異なる傾き方向や角度で取り付けられるのは、スピンドル２２の車幅方向の傾きをシートベルト１９の引き出し方向と一致させることにより、滑らかな引き出しを可能とするためである。 Such a seat belt retractor 11 has a standard mounting posture that differs depending on the vehicle type and seat specification, for example, a seat tilted by approximately 15 ° to the rear of the vehicle and θ = 15 ° to the vehicle width direction (left-right direction). Attached to the back 16. The seat belt retractor 11 is attached at different inclination directions and angles in the vehicle width direction depending on the vehicle type and the seat specifications. This is because the inclination of the spindle 22 in the vehicle width direction matches the pull-out direction of the seat belt 19. This is to make it possible.

従って、図９に示すように、リトラクタフレーム２１を右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３やアジャストギヤ７４の回動軌道面が鉛直面に対して右側に所定角度θだけ傾く場合と、この逆に、図示はしないが、リトラクタフレーム２１を左側に所定角度θだけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３やアジャストギヤ７４の回動軌道面が鉛直面に対して左側に所定角度θだけ傾く場合との２つの取付姿勢がある。 Therefore, as shown in FIG. 9, by attaching the retractor frame 21 to the right side by a predetermined angle θ (= 15 °), the pulley 73 of the attitude control mechanism 70 and the turning track surface of the adjustment gear 74 are brought into a vertical plane. On the other hand, when tilted to the right by a predetermined angle θ, conversely, although not shown, the retractor frame 21 is tilted to the left by a predetermined angle θ, so that the pulley 73 and the adjustment gear 74 of the posture control mechanism 70 are rotated. There are two mounting postures in which the moving track surface is inclined to the left by a predetermined angle θ with respect to the vertical surface.

このような取付姿勢から、本実施形態では、アジャストギヤ７４の回動軸線Ｌ２が車両左右方向に沿った水平方向に対して所定角度θだけ傾斜していることを前提としており、そのようにアジャストギヤ７４の回動軸線Ｌ２が水平に対して傾いている場合でも、加速度センサ３０のセンサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１が水平に保たれて加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１が鉛直方向を指向するように、センサカバー３１が左右座席用ごとのタイプ別にそれぞれ用意されている。そのため、水平に対して傾斜したアジャストギヤ７４の回動軸線Ｌ２と水平に保たれたセンサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１は、所定角度θを持って交差した関係に設定され、その上で、前述のピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって回転伝達機構７６が構成されている。 From this mounting posture, in the present embodiment, it is assumed that the rotation axis L2 of the adjustment gear 74 is inclined by a predetermined angle θ with respect to the horizontal direction along the lateral direction of the vehicle. Even when the rotation axis L2 of the gear 74 is inclined with respect to the horizontal, the swing axis L1 of the sensor housing 32 of the acceleration sensor 30 is kept horizontal, and the sensor reference line S1 of the acceleration sensor 30 is directed in the vertical direction. Thus, the sensor cover 31 is prepared for each type for each of the left and right seats. For this reason, the rotation axis L2 of the adjustment gear 74 inclined with respect to the horizontal and the swing axis L1 of the sensor housing 32 kept horizontal are set to intersect with each other with a predetermined angle θ. The rotation transmission mechanism 76 is configured by a combination of the pin 74c and the slit 32h.

上述したように、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４がセンサレバー３７の回動軸線Ｌ３に対して傾斜している場合、ラチェットレバー３６の回動支持部のガタによるラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４方向への位置ずれ（図４中において矢印Ｇ１で示す動き）により、ラチェットレバー３６のセンサレバー３７に対する当接位置が変化し当接位置が変化することでラチェットレバー３６が微小回動して、ラチェットレバー３６の爪部３６ｂとステアリングホイール２５の係合爪２５ａとの隙間が変動し、その隙間の変動によりロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性がある。 As described above, when the rotation axis L4 of the ratchet lever 36 is inclined with respect to the rotation axis L3 of the sensor lever 37, the rotation axis L4 of the ratchet lever 36 due to the backlash of the rotation support portion of the ratchet lever 36. Due to the displacement in the direction (the movement indicated by the arrow G1 in FIG. 4), the contact position of the ratchet lever 36 with respect to the sensor lever 37 changes and the contact position changes, so that the ratchet lever 36 rotates slightly, The gap between the claw portion 36b of the ratchet lever 36 and the engagement claw 25a of the steering wheel 25 may fluctuate, and the fluctuation in the gap may affect the locking performance (so-called G performance).

しかし、本実施形態のシートベルトリトラクタ１１によれば、ラチェットレバー３６の下面とセンサレバー３７の上面とは、ラチェットレバーの溝部３６ｅとセンサレバー３７のリブ３７ｄとによって、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７の各回動軸線Ｌ４、Ｌ３方向への相対移動を規制するように、互いに係合した状態で当接しているので、センサレバー３７の回動支持部のクリアランスを小さく設定しておくことにより、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４方向の位置ずれを規制することができる。それにより、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４方向の位置ずれによって、ラチェットレバー３６の先端部の爪部３６ｂとステアリングホイール２５の係合爪２５ａとの隙間に変動が生じてロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性を防ぐことができる。 However, according to the seatbelt retractor 11 of the present embodiment, the lower surface of the ratchet lever 36 and the upper surface of the sensor lever 37 are formed by the groove 36e of the ratchet lever and the rib 37d of the sensor lever 37, and the ratchet lever 36 and the sensor lever 37. Are in contact with each other so as to restrict relative movement in the directions of the rotation axes L4 and L3, so that the clearance of the rotation support portion of the sensor lever 37 is set small so that the ratchet The positional deviation of the lever 36 in the direction of the rotation axis L4 can be restricted. As a result, displacement of the ratchet lever 36 in the direction of the rotation axis L4 causes a change in the gap between the claw portion 36b at the tip of the ratchet lever 36 and the engagement claw 25a of the steering wheel 25, so that the locking performance (so-called G performance) is achieved. ) Can be prevented.

また、ラチェットレバー３６の回動支持部のクリアランスを小さく設定しておくことにより、車両左右方向の加速度によるボール（慣性体）３５の動きに連動したセンサレバー３７の位置ずれ（例えば、図５に示すように、センサレバー３７の回動支持部のガタＤｘによる回動軸線Ｌ３方向の矢印Ｇ２で示すような位置ずれや回動軸線Ｌ３に直交する方向のガタによるセンサレバー３７の矢印Ｇ３で示すような斜めの動き）を規制することができる。それにより、センサレバー３７の位置ずれによって、ボール３５とセンサレバー３７の接触位置がずれてしまい、ロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性を防ぐことができる。 Further, by setting the clearance of the rotation support portion of the ratchet lever 36 to be small, the position shift of the sensor lever 37 (for example, as shown in FIG. 5) linked to the movement of the ball (inertial body) 35 due to the acceleration in the lateral direction of the vehicle. As shown in the figure, an arrow G3 of the sensor lever 37 due to a positional shift as shown by an arrow G2 in the direction of the rotation axis L3 due to the play Dx of the rotation support portion of the sensor lever 37 or a play in a direction orthogonal to the rotation axis L3. Can be restricted. Accordingly, it is possible to prevent the contact position between the ball 35 and the sensor lever 37 from being shifted due to the position shift of the sensor lever 37, which may affect the locking performance (so-called G performance).

また、本実施形態のように、リトラクタフレーム２１がリクライニング式シートのシートバック１６に取り付けられている場合にも、センサハウジング３２を揺動させて慣性体支持面３３を水平な状態に保持するように構成していることで、シートバック１６のリクライニング角度によらず、動作性能を保証することが可能である。 Further, even when the retractor frame 21 is attached to the reclining seat back 16 as in the present embodiment, the sensor housing 32 is swung to hold the inertial body support surface 33 in a horizontal state. With this configuration, it is possible to guarantee the operation performance regardless of the reclining angle of the seat back 16.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. In addition, the material, shape, dimensions, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

例えば、上記実施形態では、シートベルトリトラクタ１１をシートバック１６に取り付けた場合を説明したが、必ずしもシートバックに取り付けなくてもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the seat belt retractor 11 is attached to the seat back 16 has been described, but it is not always necessary to attach the seat belt retractor 11 to the seat back.

１１シートベルトリトラクタ
１６シートバック
１９シートベルト
２１リトラクタフレーム
２２スピンドル
２４ロック機構
２５ステアリングホイール
２５ａ係合部
３０加速度センサ
３１センサカバー
３２センサハウジング
３３慣性体支持面（センサ基準面）
３５ボール（慣性体）
３６ラチェットレバー
３６ａボス部
３６ｃ下部延出部
３６ｅ溝部
３７センサレバー
３７ｄリブ（凸条）
７０姿勢制御機構
Ｌ１センサハウジングの揺動軸線
Ｌ３センサカバーの回動軸線
Ｌ４ラチェットレバーの回動軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Seat belt retractor 16 Seat back 19 Seat belt 21 Retractor frame 22 Spindle 24 Lock mechanism 25 Steering wheel 25a Engagement part 30 Acceleration sensor 31 Sensor cover 32 Sensor housing 33 Inertial body support surface (sensor reference surface)
35 balls (inertial body)
36 Ratchet lever 36a Boss part 36c Lower extension part 36e Groove part 37 Sensor lever 37d Rib (projection)
70 Attitude control mechanism L1 Oscillation axis of sensor housing L3 Rotation axis of sensor cover L4 Rotation axis of ratchet lever

Claims

A retractor frame;
A spindle that is rotatably supported by the retractor frame and winds up a seat belt;
An acceleration sensor attached to the retractor frame, supported to keep the sensor reference plane horizontal, and detecting acceleration of the vehicle;
A lock mechanism that locks the pull-out operation of the seat belt in accordance with the acceleration of the vehicle detected by the acceleration sensor;
A seat belt retractor comprising:
The locking mechanism is
A steering wheel that can rotate integrally with the spindle and has a plurality of locking teeth on the outer peripheral surface;
A base end portion rotatably supported around a rotation axis set in parallel to a rotation axis of the spindle and the steering wheel that is inclined in the vehicle left-right direction; and a lock for locking the steering wheel An arm portion having a claw portion engageable with a tooth, the arm portion being arranged below the steering wheel, the arm portion rotating in a direction approaching an outer peripheral surface of the steering wheel, A ratchet lever that locks the steering wheel to prevent the seat belt from being pulled out by engaging with the locking teeth;
And having
The acceleration sensor is
An inertial body that is displaced from a neutral position when acceleration of a predetermined value or more is applied to the vehicle;
A sensor housing having an inertial body support surface on which the inertial body is placed as the sensor reference surface, and supported so that the inertial body support surface is maintained in a horizontal state;
The sensor housing is rotatably supported around a rotation axis that is set horizontally in the vehicle left-right direction, and is arranged on the upper side of the inertial body, and the lower surface of the ratchet lever is in contact with the upper surface, When the inertial body is displaced from the neutral position, it is displaced upward in conjunction with the displacement, and the sensor lever for operating the ratchet lever of the lock mechanism to the lock side;
Have
The lower surface of the ratchet lever and the upper surface of the sensor lever are in contact with each other in an engaged state so as to restrict relative movement of the ratchet lever and the sensor lever in the respective rotation axis directions. Seat belt retractor.

The upper surface of the sensor lever is formed with a ridge that extends in a direction in which the inertial body is displaced, and the lower surface of the ratchet lever is formed with a groove that engages with the ridge. The seat belt retractor according to 1.

A concave line extending in a direction in which the inertial body is displaced is formed on the upper surface of the sensor lever, and a convex part engaging with the concave line is formed on the lower surface of the ratchet lever. The seat belt retractor according to Item 1.

The retractor frame is attached to the seat back of the reclining seat so as to tilt with the seat back when adjusting the reclining angle,
An attitude control mechanism is provided that keeps the sensor reference surface of the acceleration sensor horizontal regardless of the tilt angle of the seat back;
Further, the acceleration sensor has a sensor cover fixed to the retractor frame,
The sensor housing is supported by the sensor cover so as to freely swing around a horizontal swing axis along the vehicle left-right direction, and is swung according to the tilt angle of the seat back by the attitude control mechanism. The seat belt retractor according to any one of claims 1 to 3, wherein the inertia body support surface is held in a horizontal state.

The seatbelt retractor according to any one of claims 1 to 4, wherein the acceleration sensor is an acceleration sensor that detects acceleration in a vehicle longitudinal direction.