JP6094757B2 - Finger pinching prevention device and cabinet equipped with finger pinching prevention device - Google Patents

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Description

本発明は、扉用の指挟み防止装置、並びに、それを利用したキャビネット等に関する。   The present invention relates to a finger pinching prevention device for a door, a cabinet using the device, and the like.

扉の指挟み防止装置は一般に知られる。指挟み防止装置は、扉を閉じる時に扉と枠体との間に指が挟まれることを防止する役割を担う。例えば特許文献1は指挟み防止装置として緩衝装置を開示する。緩衝装置は、ヒンジと反対側の扉の端に噛み合う位置に固定される回転体を備える。回転体は鉛直ガイド片回りで回転する。扉の端面には、扉を閉じる時に扉の前進方向前側に位置する前片と、扉の前進方向後側に位置する後片とが形成される。   Devices for preventing finger pinching of doors are generally known. The finger pinching prevention device plays a role of preventing a finger from being pinched between the door and the frame when the door is closed. For example, Patent Literature 1 discloses a shock absorber as a finger pinching prevention device. The shock absorber includes a rotating body that is fixed at a position that meshes with the end of the door opposite to the hinge. The rotating body rotates around the vertical guide piece. A front piece positioned on the front side in the forward direction of the door when the door is closed and a rear piece positioned on the rear side in the forward direction of the door are formed on the end surface of the door.

扉の閉じ動作に応じて扉の端が枠体に近づくと、扉の端は回転体の第1片に接触する。扉の閉じ動作はばね力に抗して回転体の回転を引き起こす。扉が一時停止位置に達すると、回転体の第1片は扉の前片との接触から解放される。同時に回転体の第2片は扉の後片に噛み合う。この噛み合いに応じて扉の閉じ動作は一時的に停止する。   When the end of the door approaches the frame in accordance with the closing operation of the door, the end of the door comes into contact with the first piece of the rotating body. The closing operation of the door causes the rotating body to rotate against the spring force. When the door reaches the pause position, the first piece of the rotating body is released from contact with the front piece of the door. At the same time, the second piece of the rotating body meshes with the rear piece of the door. The door closing operation is temporarily stopped according to this engagement.

特開2003−286787号公報JP 2003-286787 A 特開平7−286473号公報JP-A-7-286473

前述の緩衝装置では、回転体の第1片が扉の前片との接触から解放されると、回転体にはばね力に応じて回転力が作用する。したがって、扉の閉じ動作の速度に比べて、回転力に応じた回転体の第2片の移動速度が速いと、回転体の第2片は扉の後片に噛み合うことができない。扉は一時停止せずに閉じてしまう。しかも、前述の緩衝装置がコンピュータラックといったキャビネットに取り付けられる場合には、キャビネットの外側に緩衝装置が突き出てしまい、キャビネットの設置スペースが増大してしまう。   In the above-described shock absorber, when the first piece of the rotating body is released from contact with the front piece of the door, a rotating force acts on the rotating body according to the spring force. Therefore, if the moving speed of the second piece of the rotating body according to the rotational force is faster than the speed of the door closing operation, the second piece of the rotating body cannot be engaged with the rear piece of the door. The door closes without pausing. In addition, when the above-described shock absorber is attached to a cabinet such as a computer rack, the shock absorber protrudes outside the cabinet, and the installation space of the cabinet increases.

本発明は、上述のような問題点に鑑みなされたもので、扉の閉じ動作の一旦停止を確実に行えることができる指挟み防止装置を実現することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a finger pinching prevention device that can surely stop the door closing operation.

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項1に係る指挟み防止装置は、枠体、または、前記枠体にヒンジにより水平方向に開閉自在に連結される扉の一方に固定され水平方向に1直線に沿って変位自在に可動するガイド片を有するガイド片ユニットと、前記枠体、または、前記扉の他方に固定され、前記扉の開閉に伴い水平面上で前記ガイド片の移動を案内するガイド溝が形成されたガイド部材と、前記ガイド片を駆動する駆動力を付与する駆動力付与機構と、を備え、前記ガイド溝は、主溝と補助溝と接続溝を有し、前記主溝は、前記ヒンジの軸心に対応する軸を中心とする円周上に前記枠体または前記扉を臨む一端が開放するように形成され、前記補助溝は、前記主溝に対して前記軸を中心として半径方向に外側にずらした円周上に前記枠体または前記扉を臨む一端が開放し他端が閉塞するように形成され、前記接続溝は、クランク状の溝であり、前記補助溝の他端と前記主溝の一端と他端の間を連結するように形成され、前記扉を閉じる際、前記ガイド片は、前記駆動力付与機構によって前記補助溝の開放した一端の位置にあって前記補助溝に導入されて、前記扉の閉じる動作にともなって前記補助溝の閉塞した他端に当接して一旦停止し、前記駆動力付与機構によって前記接続溝に移動することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a finger pinching prevention device according to claim 1 of the present invention is a frame or a door connected to the frame so as to be opened and closed in a horizontal direction by a hinge. A guide piece unit having a guide piece fixed to one side and movable in a horizontal direction along a straight line, and fixed to the other of the frame or the door, and on the horizontal plane as the door opens and closes. A guide member formed with a guide groove for guiding the movement of the guide piece; and a driving force applying mechanism for applying a driving force for driving the guide piece. The guide groove includes a main groove, an auxiliary groove, and a connection groove. The main groove is formed so that one end facing the frame body or the door is opened on a circumference centered on an axis corresponding to an axis of the hinge, and the auxiliary groove is formed of the main groove. Radially outward with the axis as the center relative to the groove And the other end of the auxiliary groove and the main groove are formed such that one end facing the frame body or the door is open and the other end is closed on the circumference. When the door is closed, the guide piece is introduced into the auxiliary groove at the position of the open end of the auxiliary groove by the driving force applying mechanism. As the door closes, the auxiliary groove comes into contact with the other closed end and stops once, and is moved to the connection groove by the driving force applying mechanism.

また、本発明の請求項2に係る指挟み防止装置は、上述した請求項1において、前記扉を閉じる際、前記ガイド片が前記接続溝に移動した後、前記扉を一旦開く方向に動かすと、前記ガイド片は、前記駆動力付与機構により前記接続溝から前記主溝に移動することを特徴とする。   Further, the finger pinching prevention device according to claim 2 of the present invention is the above-described claim 1, wherein when the door is closed, the guide piece moves to the connection groove and then the door is moved in the opening direction once. The guide piece is moved from the connection groove to the main groove by the driving force applying mechanism.

また、本発明の請求項3に係る指挟み防止装置は、上述した請求項1または2において、前記駆動力付与機構は、前記扉の開閉にともなって前記ヒンジの軸心から前記主溝の前記一端までの距離に位置する第1位置から、前記ヒンジの前記軸心から前記補助溝の前記一端までの距離に位置する第2位置までの間を前記水平方向に前記1直線に沿って前記ガイド片を駆動する駆動力を備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the finger pinching prevention device according to the first or second aspect, wherein the driving force applying mechanism is configured such that the driving force applying mechanism is moved from the axial center of the hinge to the main groove. The guide from the first position located at a distance to one end to the second position located at a distance from the axial center of the hinge to the one end of the auxiliary groove along the one straight line in the horizontal direction. A driving force for driving the piece is provided.

また、本発明の請求項4に係る指挟み防止装置は、上述した請求項3において、前記駆動力付与機構は、無負荷時に所定の角度で開く第1連結軸および第2連結軸を有し、前記第1連結軸で前記ガイド片に連結され、前記枠体に固定される鉛直軸回りで第1連結軸および第2連結軸の間にトルクを生成するねじりばねと、前記鉛直軸回りで回転自在に前記枠体に取り付けられ、前記ねじりばねの前記第2連結軸に連結された前記ガイド片が前記主溝内を移動する際に前記ヒンジの軸心側に前記ガイド片を近づける力を前記ねじりばねに生成させる第1姿勢、および、前記第2位置に前記ガイド片を保持する力を前記ねじりばねに生成させる第2姿勢の間で姿勢が変化する駆動板と、前記駆動板に連結されて、前記第2姿勢に前記駆動板を保持する弾性力を発揮する弾性部材と、前記ガイド部材に形成されて、前記ガイド片が前記ガイド溝に導かれている時、前記駆動板に作用して、前記弾性力に抗して前記駆動板を前記第1姿勢に駆動する駆動力を前記駆動板に伝達する駆動カムとを備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the finger pinching prevention device according to the third aspect, the driving force applying mechanism has a first connecting shaft and a second connecting shaft that open at a predetermined angle when no load is applied. A torsion spring that generates torque between the first connecting shaft and the second connecting shaft around a vertical axis that is connected to the guide piece by the first connecting shaft and is fixed to the frame; When the guide piece, which is rotatably attached to the frame body and is connected to the second connecting shaft of the torsion spring, moves in the main groove, a force for bringing the guide piece close to the axial center side of the hinge is provided. A drive plate whose posture changes between a first posture that is generated by the torsion spring and a second posture that is generated by the torsion spring that holds the guide piece in the second position, and is coupled to the drive plate And holding the drive plate in the second posture An elastic member that exerts an elastic force, and is formed on the guide member so that when the guide piece is guided to the guide groove, it acts on the drive plate and resists the elastic force. And a driving cam for transmitting a driving force for driving the motor to the first posture to the driving plate.

また、本発明の請求項5に係るキャビネットは、上述した請求項1乃至4の何れかの指挟み防止装置を備えたことを特徴とする。   Moreover, the cabinet which concerns on Claim 5 of this invention was equipped with the finger pinching prevention apparatus in any one of Claim 1 thru | or 4 mentioned above, It is characterized by the above-mentioned.

以上のように本発明の態様によれば、扉を閉まる際、扉が閉まる前に一時停止を確実に行なうことができ、また、キャビネット内に設置するができることで、キャビネットの設置スペースを増大しないですむ効果がある。   As described above, according to the aspect of the present invention, when the door is closed, the temporary stop can be surely performed before the door is closed, and it can be installed in the cabinet, so that the installation space of the cabinet is not increased. It has an effect of becoming dull.

電子機器装置すなわちラックタイプのサーバコンピュータの外観を概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing an external appearance of an electronic device apparatus, that is, a rack type server computer. 扉の開放時にサーバコンピュータの外観を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the external appearance of a server computer at the time of opening of a door. 扉の開放時に本発明の一実施形態に係る指挟み防止装置を概略的に示す拡大部分斜視図である。It is an expansion partial perspective view showing roughly the finger pinching prevention device concerning one embodiment of the present invention at the time of opening of a door. 指挟み防止装置の拡大分解斜視図である。It is an expansion exploded perspective view of a finger pinching prevention device. ガイド片の先端面を概略的に示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the front end surface of a guide piece roughly. 図4とは相違する角度から観察される指挟み防止装置の拡大分解斜視図である。FIG. 5 is an enlarged exploded perspective view of the finger pinching prevention device observed from an angle different from that in FIG. 4. 駆動板の第1姿勢を概略的に示す一部透視拡大平面図である。FIG. 3 is a partially transparent enlarged plan view schematically showing a first posture of a drive plate. 駆動板の第2姿勢を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partial see-through enlarged plan view schematically showing the second posture of the drive plate. 扉の開き動作を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partial see-through enlarged plan view schematically showing the opening operation of the door. 扉の開き動作を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partial see-through enlarged plan view schematically showing the opening operation of the door. 扉の開き動作を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partial see-through enlarged plan view schematically showing the opening operation of the door. 扉の閉じ動作を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partial see-through enlarged plan view schematically showing the closing operation of the door. 扉の閉じ動作を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partial see-through enlarged plan view schematically showing the closing operation of the door. 扉の閉じ動作の一時停止を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partial see-through enlarged plan view schematically showing a temporary stop of the door closing operation. 一時停止後の扉の開き動作を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partially transparent enlarged plan view which shows roughly the opening operation | movement of the door after a temporary stop. 一時停止後の扉の開き動作を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partially transparent enlarged plan view which shows roughly the opening operation | movement of the door after a temporary stop. 一時停止後の扉の開き動作を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partially transparent enlarged plan view which shows roughly the opening operation | movement of the door after a temporary stop. 一時停止後の扉の閉じ動作を概略的に示す一部透視拡大平面図である。It is a partial see-through enlarged plan view schematically showing the door closing operation after a temporary stop.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は電子機器装置すなわちサーバコンピュータ11の外観を概略的に示す。サーバコンピュータ11はラック(キャビネット)12を備える。ラック12はいわゆる19インチラックとして構成される。ラック12は箱体13および扉14を備える。箱体13はベース15と天井パネル16と化粧パネル17からなる枠体19と開口18の反対側の背面パネル(図示せず)を備える。ベース15および天井パネル16は水平面に沿って広がる。ラック12は、ベース15を下にして床面上に設置される。ベース15および天井パネル16の間には直方体の収容空間が区画される。収容空間の左右の側面は化粧パネル17で覆われる。   FIG. 1 schematically shows an external appearance of an electronic apparatus device, that is, a server computer 11. The server computer 11 includes a rack (cabinet) 12. The rack 12 is configured as a so-called 19-inch rack. The rack 12 includes a box 13 and a door 14. The box 13 includes a frame 19 including a base 15, a ceiling panel 16, and a decorative panel 17, and a back panel (not shown) opposite to the opening 18. The base 15 and the ceiling panel 16 extend along a horizontal plane. The rack 12 is installed on the floor surface with the base 15 facing down. A rectangular parallelepiped accommodation space is defined between the base 15 and the ceiling panel 16. The left and right side surfaces of the housing space are covered with the decorative panel 17.

図2に示されるように、箱体13に開口18を開閉するための扉14が取り付けられる。扉14は枠体19にヒンジ45で回転自在に連結される。ラック12にはラックマウント機器すなわちラックマウントタイプのコンピュータ装置20が搭載される。コンピュータ装置20は収容空間に収容される。   As shown in FIG. 2, a door 14 for opening and closing the opening 18 is attached to the box 13. The door 14 is rotatably connected to the frame body 19 by a hinge 45. A rack mount device, that is, a rack mount type computer device 20 is mounted on the rack 12. The computer device 20 is accommodated in the accommodation space.

図3に示されるように、ラック12は扉14の指挟み防止装置21を備える。指挟み防止装置21はガイド片ユニット22およびガイド部材23を備える。ここでは、ガイド片ユニット22は枠体19すなわちラック12の天井パネル16に支持される。ガイド片ユニット22はラック12の収容空間内の天井面に固定される。ガイド部材23は扉14の内向き面に固定される。したがって、扉14が開口18を閉じると、ガイド部材23はラック12の収納空間内に収納される。   As shown in FIG. 3, the rack 12 includes a finger pinching prevention device 21 for the door 14. The finger pinching prevention device 21 includes a guide piece unit 22 and a guide member 23. Here, the guide piece unit 22 is supported by the frame 19, that is, the ceiling panel 16 of the rack 12. The guide piece unit 22 is fixed to the ceiling surface in the accommodation space of the rack 12. The guide member 23 is fixed to the inward surface of the door 14. Therefore, when the door 14 closes the opening 18, the guide member 23 is stored in the storage space of the rack 12.

ガイド片ユニット22は、水平方向に1直線に沿って変位自在に支持されるガイド片24を有する。ガイド片24には駆動力付与機構25が連結される。駆動力付与機構25は、鉛直軸57の回りを回転自在に天井パネル16に取り付けられる駆動板27と、駆動板27に連結される弾性部材すなわちコイルばね28とを備える。コイルばね28の一端は駆動板27に連結されコイルばね28の他端は天井パネル16に連結される。   The guide piece unit 22 has a guide piece 24 supported so as to be displaceable along one straight line in the horizontal direction. A driving force application mechanism 25 is connected to the guide piece 24. The driving force applying mechanism 25 includes a driving plate 27 that is attached to the ceiling panel 16 so as to be rotatable around a vertical shaft 57, and an elastic member that is connected to the driving plate 27, that is, a coil spring 28. One end of the coil spring 28 is connected to the drive plate 27, and the other end of the coil spring 28 is connected to the ceiling panel 16.

図4に示されるように、ガイド片ユニット22は、ガイド片24とガイドレール29と取り付け部材32を備える。ガイドレール29は水平方向に1直線に延びる軸心を有する丸棒で形成される。ガイド片24は円柱形状に形成される。ガイド片24には円柱形状の軸心に直交する貫通孔31が形成される。貫通孔31の内径は丸棒の外径より若干大きく形成される。貫通孔31にガイドレール29を通すことで、ガイド片24はガイドレール29上を移動することができる。ガイドレール29はガイド片24の直線移動を案内する。   As shown in FIG. 4, the guide piece unit 22 includes a guide piece 24, a guide rail 29, and an attachment member 32. The guide rail 29 is formed of a round bar having an axial center extending in a straight line in the horizontal direction. The guide piece 24 is formed in a cylindrical shape. The guide piece 24 is formed with a through hole 31 orthogonal to the cylindrical axis. The inner diameter of the through hole 31 is slightly larger than the outer diameter of the round bar. By passing the guide rail 29 through the through hole 31, the guide piece 24 can move on the guide rail 29. The guide rail 29 guides the linear movement of the guide piece 24.

取り付け部材32は、ガイドレール29を支持する。取り付け部材32はガイドレール29の両端を支持する1対の支持片33を有する。個々の支持片33には小板片34が一体に形成される。個々の小板片34は共通の水平面に沿って広がる取り付け面34aを有する。小板片34は取り付け面34aで天井パネル16の下向き面に重ねられる。個々の小板片34にはねじ用の貫通孔35が形成される。貫通孔35を通じてねじ込まれるねじ36で取り付け部材32は天井パネル16に固定されることができる。こうしてガイドレール29の軸心は水平方向に1直線を規定する。ガイド片24はガイドレール29の軸心上を移動する。   The attachment member 32 supports the guide rail 29. The attachment member 32 has a pair of support pieces 33 that support both ends of the guide rail 29. A small plate piece 34 is formed integrally with each support piece 33. Each of the small plate pieces 34 has a mounting surface 34a extending along a common horizontal plane. The small plate pieces 34 are stacked on the downward surface of the ceiling panel 16 at the attachment surface 34a. Each small plate piece 34 is formed with a through hole 35 for a screw. The attachment member 32 can be fixed to the ceiling panel 16 with a screw 36 screwed through the through hole 35. Thus, the axis of the guide rail 29 defines a straight line in the horizontal direction. The guide piece 24 moves on the axis of the guide rail 29.

取り付け部材32は回転防止片37を備える。回転防止片37は支持片33同士の間でガイドレール29に平行に延びる。回転防止片37はガイド片24の母線即ち円柱の側面に沿って所定の長さにわたってガイド片24の外形に接触する。この接触によりガイド片24はガイドレール29の軸心回りで回転せず、ガイドレール29に対して一定の姿勢に保持される。   The attachment member 32 includes a rotation prevention piece 37. The rotation prevention piece 37 extends in parallel to the guide rail 29 between the support pieces 33. The rotation prevention piece 37 contacts the outer shape of the guide piece 24 over a predetermined length along the generatrix of the guide piece 24, that is, the side surface of the cylinder. By this contact, the guide piece 24 does not rotate around the axis of the guide rail 29 but is held in a fixed posture with respect to the guide rail 29.

図4に示されるように、ガイド部材23は扉14の内向き面に直交して水平方向に広がる板片41で、この板片41は水平面42を備える。水平面42は、扉14が開口18を閉じた際に天井パネル16の下向き面すなわち収納空間の天井面に向き合う。水平面42は天井パネル16の下向き面に平行に広がる。扉14に板片41を取り付けるための鉛直平面に取り付け面41aを備える。取り付け面41aは扉14の内向き面に重ねられる。取り付け面41aにはねじ穴43が形成される。ねじ穴43の軸心は取り付け面41aに直交すればよい。ねじ44は扉14の外側から扉14を貫通してねじ穴43にねじ込まれる。こうして板片41は扉14に直交する姿勢で扉14に固定される。水平面42には、ヒンジの軸心45a回りで枠体19および扉14の間で相対角度が変化する際に水平面42に沿ってガイド片24の移動を案内するガイド溝46が形成される。さらに取り付け面41aとは反対側の面でヒンジ45(図4ではヒンジの軸心45a)に近い角の部分に駆動板27と接触する駆動カム62が形成される。   As shown in FIG. 4, the guide member 23 is a plate piece 41 that extends in a horizontal direction perpendicular to the inward surface of the door 14, and the plate piece 41 includes a horizontal plane 42. The horizontal surface 42 faces the downward surface of the ceiling panel 16, that is, the ceiling surface of the storage space when the door 14 closes the opening 18. The horizontal surface 42 extends parallel to the downward surface of the ceiling panel 16. An attachment surface 41 a is provided on a vertical plane for attaching the plate piece 41 to the door 14. The attachment surface 41a is overlaid on the inward surface of the door 14. A screw hole 43 is formed in the attachment surface 41a. The axis of the screw hole 43 may be orthogonal to the mounting surface 41a. The screw 44 penetrates the door 14 from the outside of the door 14 and is screwed into the screw hole 43. Thus, the plate piece 41 is fixed to the door 14 in a posture orthogonal to the door 14. The horizontal plane 42 is formed with a guide groove 46 that guides the movement of the guide piece 24 along the horizontal plane 42 when the relative angle changes between the frame 19 and the door 14 around the hinge axis 45a. Further, a drive cam 62 that contacts the drive plate 27 is formed at a corner near the hinge 45 (the hinge axis 45a in FIG. 4) on the surface opposite to the mounting surface 41a.

ガイド溝46は、主溝47、補助溝48と接続溝49を備える。主溝47は、水平面42に沿ってヒンジの軸心45a回りに周方向に延び、ヒンジの軸心45aを中心軸に描かれる円柱の側面で形成される壁面47aを有する。主溝47は、ヒンジの軸心45a回りに取り付け面41aと反対側の面で水平面42で規定されるガイド部材23の輪郭の外側に開放される開放端47bを備える。   The guide groove 46 includes a main groove 47, an auxiliary groove 48, and a connection groove 49. The main groove 47 has a wall surface 47a that extends in the circumferential direction around the axis 45a of the hinge along the horizontal plane 42 and is formed by a side surface of a cylinder drawn with the axis 45a of the hinge as the central axis. The main groove 47 includes an open end 47b that is open to the outside of the contour of the guide member 23 defined by the horizontal plane 42 around the hinge axis 45a on the surface opposite to the mounting surface 41a.

補助溝48は、水平面42に沿って補助溝の一端48aから主溝47に並列に延び、ヒンジの軸心45aを中心とする円の半径方向に主溝47からずれて配置される。ここでは、補助溝48はヒンジの軸心45aから遠ざかる方向に主溝47からずれる。補助溝48は、ヒンジの軸心45a回りに取り付け面41aから近い側を補助溝の一端48aとし、取り付け面41aから遠い側を他端48bとしたとき、水平面42で規定されるガイド部材23の輪郭の外側に開放される。このとき、補助溝48の幅は開放される補助溝の他端48bに向かって徐々に広がってもよい。扉14を閉じる際ガイド片24は、この開放された補助溝の他端48bから補助溝48に導かれる。   The auxiliary groove 48 extends in parallel to the main groove 47 from the one end 48a of the auxiliary groove along the horizontal plane 42, and is arranged so as to be offset from the main groove 47 in the radial direction of a circle centering on the hinge axis 45a. Here, the auxiliary groove 48 is displaced from the main groove 47 in a direction away from the axial center 45a of the hinge. The auxiliary groove 48 has a side near the mounting surface 41a around the hinge axis 45a as one end 48a of the auxiliary groove and a side far from the mounting surface 41a as the other end 48b. Open to the outside of the contour. At this time, the width of the auxiliary groove 48 may gradually increase toward the other end 48b of the auxiliary groove to be opened. When the door 14 is closed, the guide piece 24 is guided to the auxiliary groove 48 from the other end 48b of the opened auxiliary groove.

接続溝49は、補助溝の一端48aから主溝47に繋がる略クランク状の溝である。接続溝49と補助溝の一端48aとを接続する部分にトラップ壁49aを備える。トラップ壁49aは、ガイド片24に向き合わせられヒンジの軸心45aを含む仮想鉛直平面51(ヒンジの軸心45aの線と点線とを辺とする平面)から窪むようになっていることで、扉14を閉じる際ガイド片24が補助溝48内を通過しトラップ壁49aで一旦停止まるようになっている。   The connection groove 49 is a substantially crank-shaped groove connected to the main groove 47 from one end 48 a of the auxiliary groove. A trap wall 49a is provided at a portion connecting the connection groove 49 and one end 48a of the auxiliary groove. The trap wall 49a faces the guide piece 24 and is recessed from a virtual vertical plane 51 including the hinge axis 45a (a plane having sides of the axis 45a and the dotted axis of the hinge as a side). When closing 14, the guide piece 24 passes through the auxiliary groove 48 and temporarily stops at the trap wall 49a.

ガイド片24はトラップ壁49aで止まったところで、扉14を一旦開く方向に動かすと、クランク状の接続溝49に導かれて主溝47に移動する(一旦停止後の開き動作)。   When the guide piece 24 stops at the trap wall 49a, when the door 14 is once moved in the opening direction, the guide piece 24 is guided to the crank-shaped connecting groove 49 and moves to the main groove 47 (opening operation after being temporarily stopped).

ガイド片24が主溝47内にあると、扉14を閉じ動作ができるようになる。   When the guide piece 24 is in the main groove 47, the door 14 can be closed.

駆動力付与機構25はねじりばね52を備える。ねじりばね52は、外力が掛かっていない(無負荷)時に所定の角度(以下「基準角度」という)で開く第1連結軸52aおよび第2連結軸52bを有する。ねじりばね52は、図6に図示した天井パネル16に固定される鉛直軸57の鉛直軸線53回りで第1連結軸52aおよび第2連結軸52bの間にトルクを生成する。第1連結軸52aおよび第2連結軸52bの間で相対角度が基準角度より縮小すると、ねじりばね52には第1連結軸52aと第2連結軸52bが開く方向に弾性力が蓄積される。反対に,第1連結軸52aおよび第2連結軸52bの間で相対角度が基準角度より増大すると、ねじりばね52には第1連結軸52aと第2連結軸52bが閉じる方向に弾性力が蓄積される。ねじりばね52は、第1連結軸52aでガイド片24に連結され、第2連結軸52bで駆動板27に連結される。   The driving force application mechanism 25 includes a torsion spring 52. The torsion spring 52 has a first connecting shaft 52a and a second connecting shaft 52b that open at a predetermined angle (hereinafter referred to as “reference angle”) when no external force is applied (no load). The torsion spring 52 generates torque between the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b around the vertical axis 53 of the vertical shaft 57 fixed to the ceiling panel 16 illustrated in FIG. When the relative angle between the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b is reduced from the reference angle, the torsion spring 52 accumulates elastic force in the direction in which the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b open. On the contrary, when the relative angle between the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b increases from the reference angle, the torsion spring 52 accumulates elastic force in the direction in which the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b are closed. Is done. The torsion spring 52 is connected to the guide piece 24 by the first connecting shaft 52a, and is connected to the drive plate 27 by the second connecting shaft 52b.

ガイド片24の上端面にはねじりばね52の第1連結軸52aを係止するためのばね溝54が形成される。図5に示されるように、ばね溝54は、ねじりばね52の第1連結軸52aの外径に等しい間隔で、ガイド片24の軸心を中心に矢印55の範囲で可動できる2つの扇状の溝をガイド片24の軸心を中心に点対称に配置する。こうしたばね溝54によれば、ガイド片24に対して第1連結軸52aの向きが変化しても、第1連結軸52aは直線形状を維持することができるようになり、ガイドレール29に沿ってガイド片24の円滑な移動は実現される。   A spring groove 54 for locking the first connecting shaft 52 a of the torsion spring 52 is formed on the upper end surface of the guide piece 24. As shown in FIG. 5, the spring groove 54 has two fan-like shapes that can move within the range of the arrow 55 around the axis of the guide piece 24 at an interval equal to the outer diameter of the first connecting shaft 52 a of the torsion spring 52. The grooves are arranged point-symmetrically about the axis of the guide piece 24. According to such a spring groove 54, even if the direction of the first connecting shaft 52a changes with respect to the guide piece 24, the first connecting shaft 52a can maintain a linear shape, along the guide rail 29. Thus, the smooth movement of the guide piece 24 is realized.

図6に示されるように、駆動板27は、天井パネル16の下向き面に固定される鉛直軸57に回転自在に嵌め合わせられる円筒軸58を備える。円筒軸58にはねじりばね52が装着される。鉛直軸57の先端にねじ59がねじ込まれる。こうして駆動板27は円筒軸58の軸心回りに回転自在に収納空間の天井面に取り付けられる。ねじりばね52の第2連結軸52bは駆動板27上の被連結片61に係止される。   As shown in FIG. 6, the drive plate 27 includes a cylindrical shaft 58 that is rotatably fitted to a vertical shaft 57 that is fixed to the downward surface of the ceiling panel 16. A torsion spring 52 is attached to the cylindrical shaft 58. A screw 59 is screwed into the tip of the vertical shaft 57. Thus, the drive plate 27 is attached to the ceiling surface of the storage space so as to be rotatable about the axis of the cylindrical shaft 58. The second connecting shaft 52 b of the torsion spring 52 is locked to the connected piece 61 on the drive plate 27.

駆動板27には、ガイド部材23の駆動カム62を受け止める従動カム面63が形成される。図7に示されるように、従動カム面63は駆動カム62から駆動力を受ける。駆動カム62が従動カム面63に接触している時の駆動板27の姿勢を第1姿勢とする。駆動板27の第1姿勢でねじりばね52が第1連結軸52aおよび第2連結軸52bの間に基準角度を形成する時のガイド片24の位置を第1位置とする。第1位置では、ガイド片24とヒンジの軸心45aとの距離はヒンジの軸心45aから主溝47の開放端47bまでの距離に等しい。扉14の開閉動作に応じて枠体19と扉14との相対角度が変化すると、駆動カム62(の先端)はヒンジの軸心45a回りに円弧の軌道を描く。従動カム面63は、駆動板27の第1姿勢の際に、同様にヒンジの軸心45a回りに円筒面を形成する。したがって、扉14の開閉動作に拘わらず従動カム面63と駆動カム62との接触が維持される限り、駆動板27は第1姿勢を維持する。   The drive plate 27 is formed with a driven cam surface 63 that receives the drive cam 62 of the guide member 23. As shown in FIG. 7, the driven cam surface 63 receives a driving force from the driving cam 62. The posture of the drive plate 27 when the drive cam 62 is in contact with the driven cam surface 63 is defined as a first posture. The position of the guide piece 24 when the torsion spring 52 forms a reference angle between the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b in the first posture of the drive plate 27 is defined as a first position. In the first position, the distance between the guide piece 24 and the hinge axis 45 a is equal to the distance from the hinge axis 45 a to the open end 47 b of the main groove 47. When the relative angle between the frame body 19 and the door 14 changes according to the opening / closing operation of the door 14, the drive cam 62 (the front end) draws an arc trajectory around the hinge axis 45 a. Similarly, the driven cam surface 63 forms a cylindrical surface around the hinge axis 45a when the drive plate 27 is in the first posture. Therefore, the driving plate 27 maintains the first posture as long as the contact between the driven cam surface 63 and the driving cam 62 is maintained regardless of the opening / closing operation of the door 14.

図7に示されるように、ヒンジの軸心45aと主溝47との距離L1、並びに、ヒンジの軸心45aとトラップ壁49aとの距離L2が決定されると、ヒンジの軸心45a回りで仮想鉛直平面51と第1位置との相対角度αに応じて閉じ動作の一旦停止位置が決定される。すなわち、相対角度の第1値(=α)が決定される。第1値が決定されると、主溝47の長さは決定されることができる。同様に、ヒンジの軸心45a回りで仮想鉛直平面51と接続溝49および主溝47の境界との相対角度βに応じて一旦停止後の開き動作の範囲が決定される。すなわち、相対角度の第2値(=α+β)が決定される。   As shown in FIG. 7, when the distance L1 between the hinge axis 45a and the main groove 47 and the distance L2 between the hinge axis 45a and the trap wall 49a are determined, the hinge axis 45a is rotated around the hinge axis 45a. The temporary stop position of the closing operation is determined according to the relative angle α between the virtual vertical plane 51 and the first position. That is, the first value (= α) of the relative angle is determined. Once the first value is determined, the length of the main groove 47 can be determined. Similarly, the range of the opening operation after stopping is determined in accordance with the relative angle β between the virtual vertical plane 51 and the boundary between the connection groove 49 and the main groove 47 around the hinge axis 45a. That is, the second value (= α + β) of the relative angle is determined.

図8に示されるように、駆動カム62と従動カム面63との接触が解除されている時の駆動板27の姿勢を第2姿勢とする。第2姿勢では駆動板27上の被連結片61は第1姿勢時よりもガイド片ユニット22に近づく。駆動板27の第2姿勢でねじりばね52が第1連結軸52aおよび第2連結軸52bの間に基準角度を形成する時のガイド片24の位置を第2位置とする。第2位置では、ガイド片24とヒンジの軸心45aとの距離はヒンジの軸心45aから補助溝48の開放端である他端48bまでの距離に等しい。駆動カム62は従動カム面63に接触しないことから、扉14の開閉動作は駆動板27に対して駆動力を生成しない。ここでは、駆動板27の第2姿勢はストッパ64で規定される。ストッパ64は従動カム面63に接触する位置で収納空間の天井面に配置される。ストッパ64は天井パネル16の下向き面に固定されればよい。コイルばね28は、鉛直軸57回りで第2姿勢に駆動板27を保持する弾性力を発揮する。コイルばね28の働きにより鉛直軸57回りで従動カム面63はストッパ64に押し当てられる。ガイド片24がガイド溝46に導かれている際に、駆動カム62は、扉14の開閉にあたって扉14に加えられる外力に基づき、コイルばね28の弾性力に抗して駆動板27を第1姿勢に駆動する駆動力を駆動板27に伝達する。   As shown in FIG. 8, the posture of the drive plate 27 when the contact between the drive cam 62 and the driven cam surface 63 is released is the second posture. In the second posture, the connected piece 61 on the drive plate 27 is closer to the guide piece unit 22 than in the first posture. The position of the guide piece 24 when the torsion spring 52 forms a reference angle between the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b in the second posture of the drive plate 27 is defined as a second position. In the second position, the distance between the guide piece 24 and the hinge axis 45 a is equal to the distance from the hinge axis 45 a to the other end 48 b that is the open end of the auxiliary groove 48. Since the driving cam 62 does not contact the driven cam surface 63, the opening / closing operation of the door 14 does not generate a driving force for the driving plate 27. Here, the second posture of the drive plate 27 is defined by the stopper 64. The stopper 64 is disposed on the ceiling surface of the storage space at a position in contact with the driven cam surface 63. The stopper 64 may be fixed to the downward surface of the ceiling panel 16. The coil spring 28 exhibits an elastic force that holds the drive plate 27 in the second posture around the vertical axis 57. The driven cam surface 63 is pressed against the stopper 64 around the vertical axis 57 by the action of the coil spring 28. When the guide piece 24 is guided to the guide groove 46, the drive cam 62 pushes the drive plate 27 against the elastic force of the coil spring 28 based on the external force applied to the door 14 when the door 14 is opened and closed. A driving force for driving the posture is transmitted to the driving plate 27.

次に扉14の開閉動作を説明する。図7に示されるように、扉14を閉じた状態で、ガイド片24は主溝47内にある。駆動板27は第1姿勢を維持する。駆動カム62は従動カム面63に接触する。したがって、コイルばね28には縮む方向に弾性力が生成される。ガイド片24はガイドレール29上で第1位置に位置する。ねじりばね52は外力が掛かっていない状態で、第1連結軸52aおよび第2連結軸52bの間には基準角度が確立される。   Next, the opening / closing operation of the door 14 will be described. As shown in FIG. 7, the guide piece 24 is in the main groove 47 with the door 14 closed. The drive plate 27 maintains the first posture. The drive cam 62 contacts the driven cam surface 63. Therefore, an elastic force is generated in the coil spring 28 in the contracting direction. The guide piece 24 is located at the first position on the guide rail 29. In the state where no external force is applied to the torsion spring 52, a reference angle is established between the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b.

図9に示されるように、扉14の開き動作が開始されると、駆動カム62は従動カム面63に接触し続けることから、駆動板27の第1姿勢は維持される。扉14の開き動作が継続されると、枠体19と扉14との相対角度θはゼロ度から増大していく。ガイド片24は主溝47の開放端47bに向かって主溝47内を移動していく。こうしてガイド片24が主溝47内を移動する間、ガイド部材23の駆動カム62はコイルばね28の弾性力に抗して第1姿勢に駆動板27を保持し続ける。このとき、ねじりばね52は、ガイド片24を主溝47の壁面47aに押し付ける方向の力を発揮する。その結果、ガイド片24は主溝47から接続溝49に向かって移動することはなく、接続溝49を通り過ぎる。なお、ねじりばね52は、ガイド片24を主溝47の壁面47aに押し付ける方向の力を発揮するのでなく、第1連結軸52aおよび第2連結軸52bの間で基準角度を保持する様にしてもよい。   As shown in FIG. 9, when the opening operation of the door 14 is started, the drive cam 62 continues to contact the driven cam surface 63, so that the first posture of the drive plate 27 is maintained. When the opening operation of the door 14 is continued, the relative angle θ between the frame body 19 and the door 14 increases from zero degrees. The guide piece 24 moves in the main groove 47 toward the open end 47 b of the main groove 47. Thus, while the guide piece 24 moves in the main groove 47, the drive cam 62 of the guide member 23 continues to hold the drive plate 27 in the first posture against the elastic force of the coil spring 28. At this time, the torsion spring 52 exerts a force in a direction of pressing the guide piece 24 against the wall surface 47 a of the main groove 47. As a result, the guide piece 24 does not move from the main groove 47 toward the connection groove 49 but passes through the connection groove 49. The torsion spring 52 does not exert a force in the direction of pressing the guide piece 24 against the wall surface 47a of the main groove 47, but maintains a reference angle between the first connection shaft 52a and the second connection shaft 52b. Also good.

図10に示されるように、ガイド片24が接続溝49を通り過ぎると、ガイド部材23上の駆動カム62は駆動板27の従動カム面63から離脱する。その結果、コイルばね28の弾性力で鉛直軸57回りに駆動板27はコイルばね28の縮む方向に回転し始める。ここでは、ねじりばね52のトルクに比べてコイルばね28で生成される鉛直軸57回りのトルクが大きいものの、ガイド片24は主溝47の拘束でガイドレール29上の第1位置に保持されることから、駆動板27の回転に応じてねじりばね52には第1連結軸52aと第2連結軸52bが閉じる方向に弾性力が蓄積される。   As shown in FIG. 10, when the guide piece 24 passes through the connection groove 49, the drive cam 62 on the guide member 23 is detached from the driven cam surface 63 of the drive plate 27. As a result, the drive plate 27 starts to rotate around the vertical shaft 57 in the direction in which the coil spring 28 contracts due to the elastic force of the coil spring 28. Here, although the torque around the vertical shaft 57 generated by the coil spring 28 is larger than the torque of the torsion spring 52, the guide piece 24 is held at the first position on the guide rail 29 by the restriction of the main groove 47. Therefore, elastic force is accumulated in the direction in which the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b are closed in the torsion spring 52 in accordance with the rotation of the drive plate 27.

図11に示されるように、さらに扉14の開き動作が継続されると、扉14の開き動作に応じてガイド片24は主溝47の開放端47bからガイド部材23の輪郭の外側に移動する。ガイド片24はガイド部材23から離脱する。ガイド部材23は、扉14の開放域のうち限られた範囲でガイド片24をガイドすればよく、扉14の開放域全域にわたりガイド片24をガイドする必要はない。したがって、扉14の開放域全域にわたって主溝47が形成される場合に比べて,ガイド部材23は小型化されることができる。   As shown in FIG. 11, when the opening operation of the door 14 is further continued, the guide piece 24 moves from the open end 47 b of the main groove 47 to the outside of the outline of the guide member 23 according to the opening operation of the door 14. . The guide piece 24 is detached from the guide member 23. The guide member 23 has only to guide the guide piece 24 within a limited range in the open area of the door 14, and does not need to guide the guide piece 24 over the entire open area of the door 14. Therefore, the guide member 23 can be reduced in size compared with the case where the main groove 47 is formed over the entire open area of the door 14.

ガイド片24がガイド部材23から離脱すると、図8に示されるように、駆動カム62と従動カム面63との接触も解除される。したがって、コイルばね28の働きで駆動板27は第2姿勢を確立する。ガイドレール29上ではガイド片24の移動が許容される。ねじりばね52は、第1位置から第2位置まで水平方向に1直線に沿ってガイド片24を駆動する駆動力を発揮する。第1連結軸52aおよび第2連結軸52bが相互に遠ざかる方向に弾性力が生成される。ねじりばね52は、第2位置にガイド片24を保持する力を発揮する。   When the guide piece 24 is detached from the guide member 23, the contact between the drive cam 62 and the driven cam surface 63 is also released as shown in FIG. Therefore, the drive plate 27 establishes the second posture by the action of the coil spring 28. The guide piece 24 is allowed to move on the guide rail 29. The torsion spring 52 exerts a driving force for driving the guide piece 24 along one straight line in the horizontal direction from the first position to the second position. Elastic force is generated in a direction in which the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b move away from each other. The torsion spring 52 exerts a force for holding the guide piece 24 in the second position.

その後、扉14の閉じ動作が実施されると、図12に示されるように、ガイド片24は補助溝48に案内される。前述のように、ガイド片24は第2位置に保持されることから、ガイド片24の主溝47への進入は確実に回避されることができる。扉14の閉じ動作が継続されると、ガイド片24は補助溝48内を補助溝の他端48bの方向に移動する。このとき、扉14の閉じ動作に応じてガイド部材23の駆動カム62は駆動板27の従動カム面63に向かって駆動する。駆動板27の回転に拘わらず、補助溝48は第1位置に向かってガイドレール29上でガイド片24の移動を規制することから、図13に示されるように、駆動板27の駆動に応じてねじりばね52には第1連結軸52aと第2連結軸52bが閉じる方向に弾性力が蓄積される。   Thereafter, when the door 14 is closed, the guide piece 24 is guided to the auxiliary groove 48 as shown in FIG. As described above, since the guide piece 24 is held at the second position, the guide piece 24 can be reliably prevented from entering the main groove 47. When the closing operation of the door 14 is continued, the guide piece 24 moves in the auxiliary groove 48 toward the other end 48b of the auxiliary groove. At this time, the drive cam 62 of the guide member 23 is driven toward the driven cam surface 63 of the drive plate 27 in accordance with the closing operation of the door 14. Regardless of the rotation of the drive plate 27, the auxiliary groove 48 restricts the movement of the guide piece 24 on the guide rail 29 toward the first position, so that the drive plate 27 is driven as shown in FIG. Elastic force is accumulated in the torsion spring 52 in the direction in which the first connecting shaft 52a and the second connecting shaft 52b are closed.

さらに扉14の閉じ動作が継続されて枠体19と扉14との相対角度が第1値(=α)まで減少すると、図14に示されるように、ガイド片24は補助溝48を伝って補助溝48の一端48aから接続溝49の湾曲しているトラップ壁49aに接する所まで移動する。ガイド片24とトラップ壁49aとは相互に接触する。トラップ壁49aは仮想鉛直平面51から窪むことから、ガイドレール29上で水平方向の1直線に沿ってガイド片24の移動は規制される。したがって、枠体19と扉14との間で相対角の縮小は規制される。すなわち、扉14の閉じ動作は停止するために、枠体19と扉14との間には空間が確保されることができる。   Further, when the closing operation of the door 14 is continued and the relative angle between the frame body 19 and the door 14 decreases to the first value (= α), the guide piece 24 travels through the auxiliary groove 48 as shown in FIG. The auxiliary groove 48 moves from one end 48a to a place where the connecting groove 49 contacts the curved trap wall 49a. The guide piece 24 and the trap wall 49a are in contact with each other. Since the trap wall 49a is recessed from the virtual vertical plane 51, the movement of the guide piece 24 is regulated along one horizontal straight line on the guide rail 29. Accordingly, the reduction of the relative angle between the frame body 19 and the door 14 is restricted. That is, since the closing operation of the door 14 is stopped, a space can be secured between the frame body 19 and the door 14.

このとき、閉じ動作ではなく扉14の「開き動作」が実施されると、言い換えると、枠体19と扉14との相対角度が第1値(=α)から増大すると、図15に示されるように、ねじりばね52に蓄積された弾性力によって、ガイド片24はトラップ壁49aから接続溝49を主溝47に向かって移動する。こうしてねじりばね52は駆動力付与機構25の動力源として機能する。   At this time, when the “opening operation” of the door 14 is performed instead of the closing operation, in other words, when the relative angle between the frame body 19 and the door 14 increases from the first value (= α), it is shown in FIG. As described above, the guide piece 24 moves from the trap wall 49 a toward the main groove 47 by the elastic force accumulated in the torsion spring 52. Thus, the torsion spring 52 functions as a power source for the driving force applying mechanism 25.

ガイド片24はガイドレール29上で水平方向の1直線に沿って移動することから、さらに扉14の開き動作が継続されると、図16、図17に示されるように、ガイド片24は主溝47に向かって更に移動する。枠体19と扉14との相対角が第1値よりも大きい第2値に達すると、図18に示されるように、ガイド片24は主溝47に進入する。   Since the guide piece 24 moves along a straight line in the horizontal direction on the guide rail 29, when the opening operation of the door 14 is further continued, the guide piece 24 is main as shown in FIGS. 16 and 17. It moves further toward the groove 47. When the relative angle between the frame body 19 and the door 14 reaches a second value larger than the first value, the guide piece 24 enters the main groove 47 as shown in FIG.

その後、再び扉14の閉じ動作が実施されると、すなわち、枠体19と扉14との相対角が第2値から減少すると、ガイド片24は主溝47に案内される。主溝47はヒンジの軸心45a回りに周方向に延びることから、扉14の閉じ動作は継続されることができる。その結果、図7に示されるように、枠体19と扉14との相対角は0(ゼロ)度に達することができる。こうして扉14は完全に箱体13の開口18を閉鎖することができる。このように、扉14の閉じ動作が一時的に停止した後に、いちど扉14の開き動作が実施されなければ扉14は完全に閉鎖されることはできない。したがって、確実に扉14の閉じ動作の一旦停止は達成されることができる。   Thereafter, when the door 14 is closed again, that is, when the relative angle between the frame 19 and the door 14 decreases from the second value, the guide piece 24 is guided to the main groove 47. Since the main groove 47 extends in the circumferential direction around the hinge axis 45a, the closing operation of the door 14 can be continued. As a result, as shown in FIG. 7, the relative angle between the frame body 19 and the door 14 can reach 0 (zero) degrees. Thus, the door 14 can completely close the opening 18 of the box 13. Thus, after the closing operation of the door 14 is temporarily stopped, the door 14 cannot be completely closed unless the opening operation of the door 14 is performed once. Therefore, the temporary stop of the closing operation of the door 14 can be achieved reliably.

なお、ガイド部材23は、前述のように扉14にねじ留めされることができるほか、他の固着方法で固定されることもでき、扉14に一体化されることもできる。同様に、ガイド片ユニット22の取り付け部材32も枠体19の天井パネル16に一体化されてもよい。その他、ガイド片ユニット22の取り付け部材32,鉛直軸57およびストッパ64は共通の支持板上に形成されて1ユニットとして取り扱われてもよい。また、箱体13と枠体19は、同じものとして取り扱われてもよい。   The guide member 23 can be screwed to the door 14 as described above, can be fixed by other fixing methods, and can be integrated with the door 14. Similarly, the attachment member 32 of the guide piece unit 22 may be integrated with the ceiling panel 16 of the frame body 19. In addition, the attachment member 32, the vertical shaft 57, and the stopper 64 of the guide piece unit 22 may be formed on a common support plate and handled as one unit. Moreover, the box 13 and the frame 19 may be handled as the same thing.

11 電子機器装置
12 ラック(キャビネット)
13 箱体
14 扉
15 ベース
16 天井パネル
17 化粧パネル
18 開口
19 枠体
20 コンピュータ装置
21 指挟み防止装置
22 ガイド片ユニット
23 ガイド部材
24 ガイド片
25 駆動力付与機構
27 駆動板
28 コイルばね
29 ガイドレール
45 ヒンジ
45a ヒンジの軸心
46 ガイド溝
47 主溝
47a 主溝の壁面
47b 主溝の開放端
48 補助溝
48a 補助溝の一端
48b 補助溝の他端
49 接続溝
49a トラップ壁
52 ねじりばね
52a 第1連結軸
52b 第2連結軸
57 鉛直軸
58 円筒軸
62 駆動カム
63 従動カム面
64 ストッパ
11 Electronic equipment 12 Rack (cabinet)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Box 14 Door 15 Base 16 Ceiling panel 17 Cosmetic panel 18 Opening 19 Frame 20 Computer apparatus 21 Finger pinching prevention apparatus 22 Guide piece unit 23 Guide member 24 Guide piece 25 Driving force provision mechanism 27 Drive plate 28 Coil spring 29 Guide rail 45 Hinge 45a Axis of hinge 46 Guide groove 47 Main groove 47a Wall surface of main groove 47b Open end of main groove 48 Auxiliary groove 48a One end of auxiliary groove 48b Other end of auxiliary groove 49 Connection groove 49a Trap wall 52 Torsion spring 52a First Connecting shaft 52b Second connecting shaft 57 Vertical shaft 58 Cylindrical shaft 62 Driving cam 63 Driven cam surface 64 Stopper

Claims (5)

枠体、または、前記枠体にヒンジにより水平方向に開閉自在に連結される扉の一方に固定され水平方向に1直線に沿って変位自在に可動するガイド片を有するガイド片ユニットと、
前記枠体、または、前記扉の他方に固定され、前記扉の開閉に伴い水平面上で前記ガイド片の移動を案内するガイド溝が形成されたガイド部材と、
前記ガイド片を駆動する駆動力を付与する駆動力付与機構と、を備え、
前記ガイド溝は、主溝と補助溝と接続溝を有し、
前記主溝は、前記ヒンジの軸心に対応する軸を中心とする円周上に前記枠体または前記扉を臨む一端が開放するように形成され、
前記補助溝は、前記主溝に対して前記軸を中心として半径方向に外側にずらした円周上に前記枠体または前記扉を臨む一端が開放し他端が閉塞するように形成され、
前記接続溝は、クランク状の溝であり、前記補助溝の他端と前記主溝の一端と他端の間を連結するように形成され、
前記扉を閉じる際、
前記ガイド片は、前記駆動力付与機構によって前記補助溝の開放した一端の位置にあって前記補助溝に導入されて、前記扉の閉じる動作にともなって前記補助溝の閉塞した他端に当接して一旦停止し、前記駆動力付与機構によって前記接続溝に移動することを特徴とする指挟み防止装置。
A guide piece unit having a frame or a guide piece fixed to one of the doors that is connected to the frame so as to be opened and closed in a horizontal direction by a hinge and movable in a horizontal direction so as to be displaceable;
A guide member fixed to the other of the frame body or the door and having a guide groove formed to guide the movement of the guide piece on a horizontal plane when the door is opened and closed;
A driving force applying mechanism for applying a driving force for driving the guide piece,
The guide groove has a main groove, an auxiliary groove, and a connection groove,
The main groove is formed such that one end facing the frame body or the door is opened on a circumference centered on an axis corresponding to an axis of the hinge.
The auxiliary groove is formed such that one end facing the frame body or the door is opened and the other end is closed on a circumference shifted radially outwardly with respect to the main groove with respect to the main groove,
The connection groove is a crank-shaped groove, and is formed to connect the other end of the auxiliary groove and one end and the other end of the main groove,
When closing the door,
The guide piece is introduced into the auxiliary groove at a position where the auxiliary groove is opened by the driving force applying mechanism, and comes into contact with the closed other end of the auxiliary groove as the door is closed. The finger pinching prevention device is temporarily stopped and moved to the connection groove by the driving force applying mechanism.
請求項1に記載の指挟み防止装置において、
前記扉を閉じる際、
前記ガイド片が前記接続溝に移動した後、前記扉を一旦開く方向に動かすと、
前記ガイド片は、前記駆動力付与機構により前記接続溝から前記主溝に移動することを特徴とする指挟み防止装置。
In the pinch prevention device according to claim 1,
When closing the door,
After the guide piece has moved to the connection groove, the door is moved in the opening direction once.
The finger pinching prevention device, wherein the guide piece is moved from the connection groove to the main groove by the driving force applying mechanism.
請求項1または2記載の指挟み防止装置において、
前記駆動力付与機構は、前記扉の開閉にともなって前記ヒンジの軸心から前記主溝の前記一端までの距離に位置する第1位置から、前記ヒンジの前記軸心から前記補助溝の前記一端までの距離に位置する第2位置までの間を前記水平方向に前記1直線に沿って前記ガイド片を駆動する駆動力を備えることを特徴とする指挟み防止装置。
The finger pinching prevention device according to claim 1 or 2,
The driving force applying mechanism is configured such that when the door is opened and closed, the one end of the auxiliary groove from the axial center of the hinge from the first position located at a distance from the axial center of the hinge to the one end of the main groove. A finger pinching prevention device comprising a driving force for driving the guide piece along the one straight line in the horizontal direction between a second position and a second position.
請求項3に記載の指挟み防止装置において、
前記駆動力付与機構は、無負荷時に所定の角度で開く第1連結軸および第2連結軸を有し、前記第1連結軸で前記ガイド片に連結され、前記枠体に固定される鉛直軸回りで第1連結軸および第2連結軸の間にトルクを生成するねじりばねと、
前記鉛直軸回りで回転自在に前記枠体に取り付けられ、前記ねじりばねの前記第2連結軸に連結された前記ガイド片が前記主溝内を移動する際に前記ヒンジの軸心側に前記ガイド片を近づける力を前記ねじりばねに生成させる第1姿勢、および、前記第2位置に前記ガイド片を保持する力を前記ねじりばねに生成させる第2姿勢の間で姿勢が変化する駆動板と、
前記駆動板に連結されて、前記第2姿勢に前記駆動板を保持する弾性力を発揮する弾性部材と、
前記ガイド部材に形成されて、前記ガイド片が前記ガイド溝に導かれている時、前記駆動板に作用して、前記弾性力に抗して前記駆動板を前記第1姿勢に駆動する駆動力を前記駆動板に伝達する駆動カムと
を備えることを特徴とする指挟み防止装置。
In the finger pinching prevention device according to claim 3,
The driving force applying mechanism has a first connecting shaft and a second connecting shaft that open at a predetermined angle when no load is applied, and is connected to the guide piece by the first connecting shaft and is fixed to the frame. A torsion spring for generating a torque between the first connecting shaft and the second connecting shaft around,
The guide piece attached to the frame so as to be rotatable about the vertical axis and connected to the second connecting shaft of the torsion spring moves to the axial center side of the hinge when the guide piece moves in the main groove. A drive plate whose posture changes between a first posture that causes the torsion spring to generate a force for moving a piece, and a second posture that causes the torsion spring to generate a force that holds the guide piece in the second position;
An elastic member coupled to the drive plate and exhibiting an elastic force to hold the drive plate in the second posture;
A driving force that is formed on the guide member and acts on the drive plate when the guide piece is guided to the guide groove to drive the drive plate to the first posture against the elastic force. And a drive cam that transmits the drive signal to the drive plate.
枠体と、前記枠体にヒンジにより水平方向に開閉自在に連結される扉とで構成されるキャビネットにおいて、
請求項1乃至4の何れかに記載の指挟み防止装置を備えたキャビネット。



In a cabinet composed of a frame and a door connected to the frame so as to be opened and closed in a horizontal direction by a hinge,
The cabinet provided with the finger pinching prevention apparatus in any one of Claims 1 thru | or 4.



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