JP6094472B2 - Vehicle shifter device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載された変速機のレンジを切り替えるための車両用シフタ装置に関する。   The present invention relates to a vehicle shifter device for switching a range of a transmission mounted on a vehicle.

近年、車両用シフタ装置として、シフトレバーのポジションを電気的に検出して変速を行う、いわゆるエレキシフタ装置が知られている。エレキシフタ装置は、機械式の変速機を持たない電気自動車またはハイブリッド自動車において使用されることが多かった。ところが、シフトレバーと変速機との機械的な接続が不要なエレキシフタ装置は、そのデザイン自由度の高さから、多くの種類の自動車に汎用されつつある。   2. Description of the Related Art In recent years, a so-called electric shifter device that shifts by electrically detecting the position of a shift lever is known as a vehicle shifter device. The elevator device is often used in an electric vehicle or a hybrid vehicle that does not have a mechanical transmission. However, an elevator device that does not require mechanical connection between the shift lever and the transmission is being widely used in many types of automobiles because of its high degree of design freedom.

エレキシフタ装置は、コンパクト化や操作性の向上を図る観点から、モメンタリ式と呼ばれる機構が用いられることが多い。モメンタリ式のエレキシフタ装置は、シフトレバーを所定のホーム位置から所定の方向に変位操作するとレンジが変更され、その後、シフトレバーから手を放すと、変更後のレンジが維持されたままシフトレバーが自動的にホーム位置に復帰するように構成される。   In an elevator device, a mechanism called a momentary type is often used from the viewpoint of downsizing and improving operability. In the momentary-type exciter device, the range is changed when the shift lever is displaced from the predetermined home position in the predetermined direction. After that, when the hand is released from the shift lever, the shift lever is automatically maintained while the changed range is maintained. It is configured to return to the home position.

このようなモメンタリ式のエレキシフタ装置の一例として、特許文献1および2に開示されるものがある。これらのエレキシフタ装置では、シフトレバーをホーム位置からニュートラルレンジ選択方向に変位操作するとニュートラルレンジが選択され、その後、その位置(ニュートラル位置)を起点としてシフトレバーをニュートラルレンジ選択方向と直交する走行レンジ選択方向に変位操作すると走行レンジ(ドライブレンジまたはリバースレンジ)が選択される。   One example of such a momentary type electric lifter device is disclosed in Patent Documents 1 and 2. In these electric lifter devices, when the shift lever is moved from the home position in the neutral range selection direction, the neutral range is selected, and then the shift lever is selected from the position (neutral position) as the starting point and the travel range is selected perpendicular to the neutral range selection direction. When the displacement operation is performed in the direction, the travel range (drive range or reverse range) is selected.

特許第4373212号公報(図1〜図31)Japanese Patent No. 4373212 (FIGS. 1 to 31) 特開2013−154700号公報(図3および図10)JP 2013-154700 A (FIGS. 3 and 10)

特許文献1および2のエレキシフタ装置において走行レンジを選択する場合、シフトレバーをまずニュートラルレンジ選択方向に変位操作した後、さらに走行レンジ選択方向に変位操作する必要がある。つまり、走行レンジ選択のために必要な操作ストロークがL字型の長いものとなる。このことは、素早く簡便に走行レンジを選択したいドライバーにとっては煩わしさを感じる要因となる。また、エレキシフタ装置の機構が複雑化し、エレキシフタ装置のコンパクト化が阻害される、等の不具合がある。   When the travel range is selected in the electric lifter devices of Patent Documents 1 and 2, it is necessary to first displace the shift lever in the neutral range selection direction and then further displace the shift lever in the travel range selection direction. That is, the operation stroke required for selecting the travel range is a long L-shape. This is a factor that makes it annoying for a driver who wants to select a driving range quickly and easily. In addition, there is a problem that the mechanism of the elevator device is complicated and the compactness of the elevator device is hindered.

そこで、シフトレバーをホーム位置からニュートラルレンジ選択方向にニュートラル位置まで変位操作するとニュートラルレンジが選択され、その後、ニュートラル位置においてシフトレバーを走行レンジ選択方向に変位操作ではなく押圧操作すると走行レンジが選択されるように構成することが提案される。この構成によれば、走行レンジ選択のために必要な操作ストロークがI字型の短いもので済むので、上述したような不具合を解消することが可能となる。   Therefore, when the shift lever is displaced from the home position to the neutral position in the neutral range selection direction, the neutral range is selected. After that, when the shift lever is pressed in the travel range selection direction instead of the displacement operation at the neutral position, the travel range is selected. It is proposed to be configured as such. According to this configuration, since the operation stroke required for selecting the travel range is a short I-shape, it is possible to eliminate the above-described problems.

しかし、走行レンジ選択方向へのシフトレバー操作が変位操作ではなく押圧操作となることにより、次のような問題が起こり易くなる。すなわち、ホーム位置にあるシフトレバーにドライバーや乗員の腕あるいは鞄等の持ち物が当たって偶然シフトレバーにニュートラルレンジ選択方向への力が斜めに加わると(これを便宜上「斜め当たり」と称する)、シフトレバーがニュートラル位置近傍まで移動し、かつシフトレバーが走行レンジ選択方向に押圧される。そして、このシフトレバーの偶然の斜め当たりに起因して発生した押圧力がドライバーの操作によるものと誤認識されて、ドライバーに走行レンジを選択する意思がないにも拘らず、走行レンジが誤って選択されてしまうのである。   However, since the shift lever operation in the travel range selection direction is not a displacement operation but a pressing operation, the following problems are likely to occur. That is, if a shift lever in the home position hits a driver, an occupant's arm or a saddle, and accidentally applies a force in the neutral range selection direction to the shift lever (this is referred to as “oblique hit” for convenience). The shift lever moves to near the neutral position, and the shift lever is pressed in the travel range selection direction. And even though the pressing force generated due to the accidental slanting of this shift lever is mistakenly recognized as being due to the driver's operation, the driving range is erroneously set despite the driver's intention not to select the driving range. It will be selected.

そこで、本発明は、走行レンジ選択のために必要な操作ストロークが短くて済み、かつ走行レンジの誤選択が抑制される車両用シフタ装置の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle shifter device that requires a short operation stroke for selecting a travel range and that prevents erroneous travel range selection.

上記課題を解決するためのものとして、本発明は、ドライバーにより操作される操作部材と、上記操作部材を変位可能に支持するとともに変位後の操作部材を所定のホーム位置に自動的に復帰させる本体部と、上記操作部材の操作に基づいて車両に搭載された変速機のレンジを制御する制御手段とを備えた車両用シフタ装置であって、上記本体部は、上記ホーム位置と、そこから所定方向に離れたニュートラル位置との間でのみ上記操作部材を変位可能に支持するとともに、上記操作部材が上記ニュートラル位置にあることを検出するニュートラル位置検出手段と、上記ホーム位置から上記ニュートラル位置に向かって所定距離以上移動した操作部材に対し上記所定方向と交差する方向に加わる操作力を検出する操作力検出手段とが備えられ、上記制御手段は、上記ニュートラル位置検出手段により操作部材がホーム位置からニュートラル位置まで変位したことが検出されたときにニュートラルレンジを選択し、上記ニュートラル位置検出手段により操作部材がニュートラル位置にあることが検出された状態でさらに上記操作力検出手段により上記操作力が検出されたときに走行レンジを選択する、ことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides an operation member operated by a driver, and a main body that supports the operation member in a displaceable manner and automatically returns the displaced operation member to a predetermined home position. And a control unit for controlling a range of a transmission mounted on the vehicle based on an operation of the operation member, wherein the main body unit includes the home position and a predetermined position therefrom. The operation member is supported so as to be displaceable only between a neutral position and a neutral position, and a neutral position detecting means for detecting that the operation member is at the neutral position, and from the home position toward the neutral position. to the operating member has moved a predetermined distance or the operating force detecting means for detecting an operation force applied in a direction crossing the predetermined direction is provided Te The control means selects the neutral range when the neutral position detecting means detects that the operating member has been displaced from the home position to the neutral position, and the neutral position detecting means may be in the neutral position. In the detected state, a travel range is selected when the operation force is further detected by the operation force detection means.

本発明によれば、操作部材をホーム位置から所定方向に変位操作してニュートラル位置まで移動させるとニュートラルレンジが選択され、その後、ニュートラル位置において操作部材を上記所定方向と交差する方向に押圧操作すると走行レンジが選択される。このように、操作部材を一旦ニュートラル位置まで変位させれば、その後は、操作部材を押圧操作するだけで(変位操作しなくても)走行レンジを選択できるので、走行レンジ選択のために必要な操作ストロークが短くて済み、素早く簡便に走行レンジを選択できる。また、当該シフタ装置の機構を簡素化でき、シフタ装置をコンパクト化できる、等の利点が得られる。 According to the present invention, when the operation member is displaced from the home position in a predetermined direction and moved to the neutral position, the neutral range is selected, and then the operation member is pressed in the direction intersecting the predetermined direction at the neutral position. The travel range is selected. As described above, once the operation member is displaced to the neutral position, the travel range can be selected only by pressing the operation member (without the displacement operation). The operation stroke is short, and the travel range can be selected quickly and easily. Further, advantages such as simplification of the mechanism of the shifter device and reduction in size of the shifter device can be obtained.

その際、ホーム位置からニュートラル位置に向かって所定距離以上移動した操作部材、つまりニュートラル位置近傍まで移動した操作部材に加わる操作力(すなわち押圧力)を検出する操作力検出手段に加えて、操作部材がニュートラル位置にあることを検出するニュートラル位置検出手段が備えられ、このニュートラル位置検出手段で操作部材がニュートラル位置にあることが検出された状態でさらに操作力検出手段により上記操作力(押圧力)が検出されたときにのみ走行レンジが選択されるので、次のような理由により、走行レンジの誤選択が効率よく抑制される。   At that time, in addition to the operation force detecting means for detecting the operation force (that is, the pressing force) applied to the operation member moved from the home position to the neutral position by a predetermined distance or more, that is, the operation member moved to the vicinity of the neutral position, the operation member Is provided with neutral position detecting means for detecting that the operating member is in the neutral position, and the operation force (pressing force) is further detected by the operating force detecting means in a state where the neutral position detecting means detects that the operating member is in the neutral position. Since the travel range is selected only when is detected, erroneous selection of the travel range is efficiently suppressed for the following reason.

すなわち、操作力検出手段だけでは、ニュートラル位置近傍まで移動した操作部材に加わる押圧力が検出されるだけなので、その押圧力がドライバーの走行レンジを選択しようとする意思によるものなのか、または操作部材の偶然の斜め当たりによるものなのかが区別できず、その結果、走行レンジが誤選択される可能性があるのに対し、本発明では、操作力検出手段とは異なる別のニュートラル位置検出手段を備えており、このニュートラル位置検出手段で操作部材がニュートラル位置にあることが別途検出され、その結果、操作部材が確かにニュートラル位置にあることが裏付けられた状態で、さらに操作力検出手段で上記押圧力が検出されないと、走行レンジが選択されない。このように、ニュートラル位置検出手段による上記検出を走行レンジ選択の条件に加えることにより、操作部材の偶然の斜め当たりに起因して発生した押圧力がドライバーの操作によるものと誤認識される不具合が極力回避される。そのため、走行レンジの誤選択が効率よく抑制される。   That is, the operating force detection means alone detects only the pressing force applied to the operating member that has moved to the vicinity of the neutral position, so that the pressing force is due to the driver's intention to select the travel range or the operating member. However, in the present invention, a neutral position detection unit different from the operation force detection unit is provided. The neutral position detecting means separately detects that the operating member is in the neutral position. As a result, it is confirmed that the operating member is surely in the neutral position. If the pressing force is not detected, the travel range is not selected. In this way, by adding the detection by the neutral position detecting means to the condition for selecting the driving range, there is a problem that the pressing force generated due to the accidental diagonal contact of the operation member is erroneously recognized as being caused by the driver's operation. Avoided as much as possible. Therefore, erroneous selection of the travel range is efficiently suppressed.

以上により、本発明によれば、走行レンジ選択のために必要な操作ストロークが短くて済み、かつ走行レンジの誤選択が抑制される車両用シフタ装置が提供される。   As described above, according to the present invention, there is provided a vehicle shifter device that requires a short operation stroke for selecting a travel range and that suppresses erroneous selection of the travel range.

本発明においては、上記ニュートラル位置検出手段は、操作部材の変位可能範囲のニュートラル位置側の端部まで変位された操作部材の一部が接触することにより、操作部材がニュートラル位置にあることを検出するものであることが好ましい。   In the present invention, the neutral position detecting means detects that the operating member is in the neutral position by contacting a part of the operating member displaced to the end of the operating member displaceable range to the neutral position side. It is preferable that

この構成によれば、操作部材がニュートラル位置側の端部まで変位されたときに操作部材がニュートラル位置にあることが検出されるので、ドライバーに走行レンジを選択しようとする強い意思のあることが明確に確認できる。これに対し、操作部材の偶然の斜め当たりでは、操作部材がニュートラル位置側の端部まで移動することが起こり難いので、偶然の斜め当たりに起因して発生した押圧力がドライバーの操作によるものと誤認識される不具合が高い確率で排除され、結果として、走行レンジの誤選択が精度よく抑制される。   According to this configuration, since the operation member is detected to be in the neutral position when the operation member is displaced to the end on the neutral position side, the driver may have a strong intention to select a travel range. It can be clearly confirmed. On the other hand, since it is difficult for the operating member to move to the end on the neutral position side due to the accidental diagonal hit of the operating member, the pressing force generated due to the accidental diagonal hit is due to the operation of the driver. Incorrectly recognized defects are eliminated with a high probability, and as a result, erroneous selection of the driving range is accurately suppressed.

本発明においては、上記操作力検出手段の検出感度は、上記ニュートラル位置検出手段の検出感度よりも低く設定されていることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the detection sensitivity of the operating force detection means is set lower than the detection sensitivity of the neutral position detection means.

この構成によれば、ホーム位置からニュートラル位置への操作部材の変位操作(ニュートラルレンジの選択操作)よりもニュートラル位置における押圧操作(走行レンジの選択操作)のほうが検出され難くなる。そのため、ドライバーは、車両に駆動力が伝達される走行レンジを選択する際は、より大きい操作力で操作部材を操作する必要があり、走行レンジを選択するときの注意力が高められて、安全性が向上する。   According to this configuration, the pressing operation (travel range selection operation) at the neutral position is less likely to be detected than the displacement operation (neutral range selection operation) of the operation member from the home position to the neutral position. For this reason, the driver must operate the operating member with a larger operating force when selecting a travel range in which the driving force is transmitted to the vehicle. Improves.

一方、本発明においては、上記操作力検出手段の検出感度は、上記ニュートラル位置検出手段の検出感度よりも高く設定されていてもよい。   On the other hand, in the present invention, the detection sensitivity of the operating force detection means may be set higher than the detection sensitivity of the neutral position detection means.

この構成によれば、ホーム位置からニュートラル位置への操作部材の変位操作(ニュートラルレンジの選択操作)よりもニュートラル位置における押圧操作(走行レンジの選択操作)のほうが検出され易くなる。そのため、ドライバーは、走行レンジを選択する際は、より小さい操作力で操作部材を操作すれば済むので、走行レンジの選択を軽快感を持って行うことができる。   According to this configuration, the pressing operation (travel range selection operation) at the neutral position is more easily detected than the displacement operation (neutral range selection operation) of the operation member from the home position to the neutral position. Therefore, since the driver only needs to operate the operation member with a smaller operating force when selecting the travel range, the driver can select the travel range with a light feeling.

本発明においては、上記操作力検出手段は、上記ホーム位置から上記ニュートラル位置に向かって所定距離以上移動した操作部材に対し上記所定方向と交差する第1方向および第2方向に加わる操作力を検出するものであり、上記制御手段は、ニュートラル位置検出手段により操作部材がニュートラル位置にあることが検出された状態でさらに上記操作力検出手段により上記第1方向の操作力が検出されたときに前進方向の走行レンジであるドライブレンジを選択し、上記第2方向の操作力が検出されたときに後退方向の走行レンジであるリバースレンジを選択するものであり、上記第2方向の操作力検出手段の検出感度は、上記第1方向の操作力検出手段の検出感度よりも低く設定されていることが好ましい。 In the present invention, the operating force detecting means detects an operating force applied in the first direction and the second direction intersecting the predetermined direction with respect to the operating member moved by a predetermined distance or more from the home position toward the neutral position. The control means moves forward when the operation force in the first direction is further detected by the operation force detection means in a state where the operation position is detected by the neutral position detection means and the operation member is in the neutral position. A driving range that is a traveling range in the direction, and a reverse range that is a traveling range in the reverse direction is selected when the operating force in the second direction is detected, and the operating force detection means in the second direction Is preferably set lower than the detection sensitivity of the operating force detection means in the first direction.

この構成によれば、ニュートラル位置における操作部材の第1方向への押圧操作(ドライブレンジの選択操作)よりもニュートラル位置における第2方向への押圧操作(リバースレンジの選択操作)のほうが検出され難くなる。そのため、ドライバーは、車両に後退方向の駆動力が伝達されるリバースレンジを選択する際は、より大きい操作力で操作部材を操作する必要があり、車両が後退するリバースレンジを選択するときの注意力が高められて、安全性が向上する。   According to this configuration, the pressing operation in the second direction at the neutral position (reverse range selection operation) is less likely to be detected than the pressing operation in the first direction of the operating member at the neutral position (drive range selection operation). Become. Therefore, when selecting the reverse range where the driving force in the reverse direction is transmitted to the vehicle, the driver needs to operate the operating member with a larger operating force. Power is increased and safety is improved.

本発明においては、操作部材のホーム位置とニュートラル位置との間の移動を案内するガイド部材が備えられ、ニュートラル位置検出手段および操作力検出手段は、上記ガイド部材に設けられていることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that a guide member for guiding movement of the operation member between the home position and the neutral position is provided, and the neutral position detection means and the operation force detection means are provided in the guide member.

この構成によれば、ガイド部材と、ニュートラル位置検出手段および操作力検出手段とが相互に重なり合って配置されるので、個々別々に占有スペースを取って配置される場合に比べて、当該シフタ装置のコンパクト化が促進される。   According to this configuration, the guide member, the neutral position detection means, and the operation force detection means are arranged so as to overlap each other. Compacting is promoted.

本発明においては、上記本体部は、操作部材を傾動可能に支持し、上記操作部材は、ドライバーにより把持される把持部と、上記ガイド部材と係合する被ガイド部とを傾動支点に対して相互に反対側に有し、上記把持部と傾動支点との間の長さが、上記被ガイド部におけるガイド部材との係合部位と傾動支点との間の長さよりも長く設定されていることが好ましい。   In the present invention, the main body supports the operation member in a tiltable manner, and the operation member has a gripping portion gripped by a driver and a guided portion engaged with the guide member with respect to a tilting fulcrum. The length between the gripping portion and the tilting fulcrum is set to be longer than the length between the engagement portion of the guided portion with the guide member and the tilting fulcrum. Is preferred.

この構成によれば、てこの原理により、把持部に加えられた操作力が増幅されて被ガイド部におけるガイド部材との係合部位に作用するので、ガイド部材に設けられた各検出手段の検出感度を高めることなく、ドライバーによる操作部材の操作を精度よく検出することができる。   According to this configuration, because of the lever principle, the operating force applied to the gripping portion is amplified and acts on the engaging portion of the guided portion with the guide member. Therefore, detection of each detection means provided on the guide member is performed. The operation of the operating member by the driver can be accurately detected without increasing the sensitivity.

以上説明したように、本発明は、走行レンジ選択のために必要な操作ストロークが短くて済み、かつ走行レンジの誤選択が抑制される車両用シフタ装置を提供するので、車両に搭載された変速機のレンジを切り替えるための車両用シフタ装置、特にモメンタリ式のエレキシフタ装置の技術の向上および発展に寄与する。   As described above, the present invention provides a vehicle shifter device that requires a short operation stroke for selecting a travel range and suppresses erroneous selection of the travel range. The present invention contributes to the improvement and development of the technology of a vehicle shifter device for switching the range of a machine, particularly a momentary type electric shifter device.

本発明の実施形態にかかる車両用シフタ装置が適用された車両の車室前部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle interior front part of the vehicle to which the vehicle shifter apparatus concerning embodiment of this invention was applied. 上記シフタ装置の平面図である。It is a top view of the said shifter apparatus. 上記シフタ装置の斜視図である。It is a perspective view of the shifter device. 上記シフタ装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the said shifter apparatus. 上記シフタ装置の一部切欠き斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of the shifter device. 上記シフタ装置に用いられるシフトレバーのガイド機構の説明図である。It is explanatory drawing of the guide mechanism of the shift lever used for the said shifter apparatus. 上記シフトレバーの動きを説明するための図であり、(a)はシフトレバーがホーム位置にあるときの状態、(b)はシフトレバーが左方に傾動操作されたときの状態をそれぞれ示している。It is a figure for demonstrating the motion of the said shift lever, (a) shows the state when a shift lever is in a home position, (b) shows the state when a shift lever is tilted to the left, respectively. Yes. 上記シフタ装置に用いられる各センサの配置の説明図であり、(a)はシフトレバーがニュートラル位置に変位操作された場合、(b)はシフトレバーが斜め当たりした場合をそれぞれ示している。It is explanatory drawing of arrangement | positioning of each sensor used for the said shifter apparatus, (a) shows the case where a shift lever is displaced to a neutral position, (b) has each shown the case where a shift lever hits diagonally. 上記各センサの感度の順位を示すグラフである。It is a graph which shows the order | rank of the sensitivity of each said sensor. 上記シフタ装置の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the said shifter apparatus. 上記シフタ装置のシフトパターンを説明するためのダイヤグラムであり、(a)はパーキングレンジからのシフトパターン、(b)はリバースレンジからのシフトパターン、(c)はニュートラルレンジからのシフトパターン、(d)はドライブレンジからのシフトパターンをそれぞれ示している。It is a diagram for demonstrating the shift pattern of the said shifter apparatus, (a) is a shift pattern from a parking range, (b) is a shift pattern from a reverse range, (c) is a shift pattern from a neutral range, (d ) Shows the shift pattern from the drive range. 図11に示したシフトパターンを表形式にまとめた図である。It is the figure which put together the shift pattern shown in FIG. 上記シフタ装置の作用を説明するためのタイムチャートであり、(a)は走行レンジが選択されるときの状態、(b)は走行レンジが選択されないときの状態をそれぞれ示している。It is a time chart for demonstrating the effect | action of the said shifter apparatus, (a) has shown the state when a travel range is selected, (b) has each shown the state when a travel range is not selected.

(1)全体構成
図1は、本発明の実施形態にかかる車両用シフタ装置1が適用された車両の車室前部の構成を示す図である。本図に示すように、車室前部には、車幅方向に延びるインストルメントパネル2が設けられている。インストルメントパネル2の運転席側(図1では左側)にはメータユニット3が設けられ、このメータユニット3の後方にはステアリングハンドル4が設けられている。インストルメントパネル2の車幅方向中央部から車両後方に向かってセンターコンソール5が設けられ、このセンターコンソール5上にシフタ装置1が設けられている。
(1) Overall Configuration FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle compartment front portion of a vehicle to which a vehicle shifter device 1 according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, an instrument panel 2 extending in the vehicle width direction is provided at the front part of the passenger compartment. A meter unit 3 is provided on the driver's seat side (left side in FIG. 1) of the instrument panel 2, and a steering handle 4 is provided behind the meter unit 3. A center console 5 is provided from the center in the vehicle width direction of the instrument panel 2 toward the rear of the vehicle, and the shifter device 1 is provided on the center console 5.

本実施形態において、車両は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジン等の内燃機関からなるエンジン(図示省略)と、エンジンの出力軸に接続され、当該出力軸の回転を減速しつつ車輪に伝達する自動変速機50(図10)とを備えている。自動変速機50は、遊星歯車機構(図示省略)を含み、当該歯車機構によって実現される複数の減速比の中から車速やエンジン負荷等に応じた適切な減速比を自動的に選択する有段式の変速機(AT)である。この自動変速機50のレンジには、駆動力伝達が切断されるニュートラルレンジ(Nレンジ)と、駆動力伝達が切断された上に出力軸がロックされるパーキングレンジ(Pレンジ)と、車両を前進させる方向に駆動力を伝達するドライブレンジ(Dレンジ:前進走行レンジ)と、車両を後退させる方向に駆動力を伝達するリバースレンジ(Rレンジ:後退走行レンジ)とが存在する。シフタ装置1は、このように複数存在する自動変速機50のレンジの中から所望のレンジを選択するために操作されるものである。   In this embodiment, the vehicle is an engine (not shown) made of an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, and an automatic transmission that is connected to the output shaft of the engine and transmits the rotation of the output shaft to the wheels while decelerating the rotation. 50 (FIG. 10). The automatic transmission 50 includes a planetary gear mechanism (not shown), and automatically selects an appropriate reduction ratio according to the vehicle speed, engine load, etc. from a plurality of reduction ratios realized by the gear mechanism. Type transmission (AT). The range of the automatic transmission 50 includes a neutral range (N range) where the driving force transmission is cut off, a parking range (P range) where the driving force transmission is cut and the output shaft is locked, and a vehicle. There is a drive range (D range: forward travel range) that transmits driving force in the forward direction and a reverse range (R range: reverse travel range) that transmits drive force in the backward direction of the vehicle. The shifter device 1 is operated to select a desired range from a plurality of ranges of the automatic transmission 50 that exist in this way.

図2は、シフタ装置1を拡大して示す平面図である。この図2および先の図1に示すように、シフタ装置1は、メイン操作部7と、パーキングスイッチ8と、インジケータ9とを備えている。なお、図2において、矢印Fは車両の前方を示し、矢印Lは車両の左方を示している。このことは、図2以降の他の図面でも同様である。   FIG. 2 is an enlarged plan view showing the shifter device 1. As shown in FIG. 2 and FIG. 1, the shifter device 1 includes a main operation unit 7, a parking switch 8, and an indicator 9. In FIG. 2, an arrow F indicates the front of the vehicle, and an arrow L indicates the left side of the vehicle. The same applies to other drawings after FIG.

パーキングスイッチ8は、自動変速機50のレンジをパーキングレンジに切り替えるときに操作されるプッシュ式のボタンスイッチである。また、パーキングスイッチ8の上面には、「P」という文字の文字盤が設けられ、パーキングレンジが選択されるとLED等の光源により上記「P」の文字が強調表示されるようになっている。すなわち、パーキングスイッチ8は、パーキングレンジに切り替えるためのスイッチとしての機能だけでなく、パーキングレンジが選択されていることを表示するインジケータとしての機能も兼ね備えている。   The parking switch 8 is a push-type button switch that is operated when the range of the automatic transmission 50 is switched to the parking range. In addition, a dial “P” is provided on the top surface of the parking switch 8, and when the parking range is selected, the letter “P” is highlighted by a light source such as an LED. . That is, the parking switch 8 has not only a function as a switch for switching to the parking range but also a function as an indicator for displaying that the parking range is selected.

メイン操作部7は、自動変速機50のレンジをパーキングレンジ以外のレンジ(つまりニュートラル、ドライブ、リバースのいずれかのレンジ)に切り替えるときに操作されるものである。詳しくは後述するが、本実施形態におけるメイン操作部7は、シフトレバー10を左右方向に傾動(すなわち変位)させる等の操作が可能である。このメイン操作部7に対する操作パターンの違いにより、自動変速機50のレンジがニュートラル、ドライブ、リバースのいずれかのレンジに切り替わるようになっている。   The main operation unit 7 is operated when the range of the automatic transmission 50 is switched to a range other than the parking range (that is, one of neutral, drive, and reverse ranges). As will be described in detail later, the main operation unit 7 in the present embodiment can perform operations such as tilting (ie, displacing) the shift lever 10 in the left-right direction. The range of the automatic transmission 50 is switched to one of the neutral, drive, and reverse ranges due to the difference in operation pattern with respect to the main operation unit 7.

インジケータ9は、現在選択されているレンジを表示するものである。図2に例示されるインジケータ9の場合、ニュートラルレンジを表す「N」の文字と、後述するホーム位置を表す「H」の文字とが左右方向に延びる横棒を間に挟んで左右に並べて表示され、「N」の文字の前方に、リバースレンジを表す「R」の文字盤(三角形状の文字盤)が設けられ、「N」の文字の後方に、ドライブレンジを表す「D」の文字盤(逆三角形状の文字盤)が設けられている。   The indicator 9 displays the currently selected range. In the case of the indicator 9 illustrated in FIG. 2, the letter “N” representing the neutral range and the letter “H” representing the home position, which will be described later, are displayed side by side with a horizontal bar extending in the left-right direction. In front of the letter “N”, a dial “R” representing a reverse range (triangular dial) is provided, and a letter “D” representing a drive range is placed behind the letter “N”. A board (inverted triangular dial) is provided.

つまり、このインジケータ9の表示は、左右方向がニュートラルレンジ選択方向であり、前後方向が走行レンジ選択方向であり、ホーム位置(H)にあるシフトレバー10をニュートラルレンジ選択方向である左方(←)に操作すると(ニュートラルレンジの選択操作)ニュートラルレンジ(N)が選択され、その状態から、シフトレバー10を走行レンジ選択方向である後方(↓)に操作すると(ドライブレンジの選択操作)ドライブレンジ(D)が選択され、前方(↑)に操作すると(リバースレンジの選択操作)リバースレンジ(R)が選択されることを示している。そして、メイン操作部7の操作に応じてリバースおよびドライブのいずれかのレンジが選択されたときには、その選択中のレンジに対応した文字(R,Dのいずれか)が強調表示されるようになっている。   In other words, the display of the indicator 9 is that the left / right direction is the neutral range selection direction, the front / rear direction is the travel range selection direction, and the shift lever 10 at the home position (H) is moved to the left (← ) (Neutral range selection operation) When the neutral range (N) is selected, the shift lever 10 is operated backward (↓) in the travel range selection direction from that state (drive range selection operation). When (D) is selected and operated forward (↑) (reverse range selection operation), the reverse range (R) is selected. When one of the reverse and drive ranges is selected in accordance with the operation of the main operation unit 7, the character (either R or D) corresponding to the selected range is highlighted. ing.

さらに、上記のようなインジケータ9によるレンジの表示に加えて、本実施形態では、メータユニット3にもレンジが表示されるようになっている。すなわち、メータユニット3は、その所定箇所(例えばスピードメータとタコメータとの間)に液晶画面等からなる表示部を有しており、その表示部に、選択中のレンジに対応した文字(P,R,N,Dのいずれか)が表示されるようになっている。   Furthermore, in addition to the display of the range by the indicator 9 as described above, in the present embodiment, the range is also displayed on the meter unit 3. That is, the meter unit 3 has a display unit made up of a liquid crystal screen or the like at a predetermined location (for example, between the speedometer and the tachometer), and a character (P, R, N, or D) is displayed.

次に、シフタ装置1のメイン操作部7の具体的構造について、図2〜図7を用いて説明する。これらの図に示すように、メイン操作部7は、シフトレバー10と、シフトレバー10を左右方向に傾動可能(変位可能)に支持する本体部20とを有している。   Next, a specific structure of the main operation unit 7 of the shifter device 1 will be described with reference to FIGS. As shown in these drawings, the main operation unit 7 includes a shift lever 10 and a main body 20 that supports the shift lever 10 so as to be tiltable (displaceable) in the left-right direction.

シフトレバー10は、請求項にいう「操作部材」に相当するものであり、ドライバーにより把持されるシフトノブ(把持部)11と、シフトノブ11から下方に延びる棒状のレバー部12と、レバー部12の下端に設けられた球体部13と、球体部13から斜め下方に突出するディテント用脚部14およびガイド用脚部(被ガイド部)15とを有している。   The shift lever 10 corresponds to an “operation member” in the claims, and includes a shift knob (gripping portion) 11 gripped by a driver, a rod-shaped lever portion 12 extending downward from the shift knob 11, and the lever portion 12. It has a sphere part 13 provided at the lower end, a detent leg part 14 and a guide leg part (guided part) 15 projecting obliquely downward from the sphere part 13.

ディテント用脚部14は、球体部13の下面から斜め下方に延びる中空状の脚本体14bと、脚本体14bの先端からさらに下方に突出する付勢部14aとを有している。付勢部14aは、脚本体14bの内部に設けられた圧縮スプリング(図示省略)により下方に押圧されている。このような付勢部14aは、圧縮スプリングを押し戻す上向きの力を受けて上昇し、その力が減少すると下降するというように、脚本体14bに対し進退自在に支持されている。   The detent leg 14 has a hollow leg main body 14b that extends obliquely downward from the lower surface of the sphere 13 and a biasing portion 14a that protrudes further downward from the tip of the leg main body 14b. The urging portion 14a is pressed downward by a compression spring (not shown) provided inside the leg body 14b. Such an urging portion 14a is supported by the leg main body 14b so as to be able to advance and retreat, such that the urging portion 14a rises by receiving an upward force that pushes back the compression spring and descends when the force decreases.

ガイド用脚部15は、球体部13の下面から斜め下方に延びる棒状の部材である。本実施形態では、ディテント用脚部14が左側に傾斜しているのに対し、ガイド用脚部15は右側に傾斜するように設けられている。   The guide leg portion 15 is a rod-like member extending obliquely downward from the lower surface of the spherical body portion 13. In this embodiment, the detent leg 14 is inclined to the left side, while the guide leg 15 is inclined to the right side.

本体部20は、上面が開口した箱状の筐体21と、筐体21の上面の開口を覆うように取り付けられるカバー部22とを有している。   The main body 20 includes a box-shaped housing 21 whose upper surface is open, and a cover portion 22 that is attached so as to cover the opening on the upper surface of the housing 21.

カバー部22には、シフトレバー10のレバー部12が挿通される左右に長い矩形状の挿通穴22aが形成されている。   The cover portion 22 is formed with a rectangular insertion hole 22a that is long to the left and right through which the lever portion 12 of the shift lever 10 is inserted.

筐体21の内部には、シフトレバー10の球体部13を包み込んで支持するレバー支持部23が、その左右の連結部24を介して架設されている(図5参照)。レバー支持部23は、上面および下面が開口した中空状の部材であり、球体部13の外周面に沿うように形成された部分球面状の内周面を有している。このようなレバー支持部23に支持された球体部13は、レバー支持部23の内部で自在に回転することが可能である。   Inside the housing 21, a lever support portion 23 that wraps and supports the spherical body portion 13 of the shift lever 10 is installed via the right and left connecting portions 24 (see FIG. 5). The lever support portion 23 is a hollow member having an upper surface and a lower surface opened, and has a partially spherical inner peripheral surface formed along the outer peripheral surface of the spherical body portion 13. The spherical body portion 13 supported by the lever support portion 23 can freely rotate inside the lever support portion 23.

筐体21は、その下壁部に、協働してV字状をなす左傾斜面部21aおよび右傾斜面部21bを有している。左傾斜面部21aは、シフトレバー10のディテント用脚部14と対向し、ディテント用脚部14の軸心と略直交する面に沿って形成されている。右傾斜面部21bは、シフトレバー10のガイド用脚部15と対向し、ガイド用脚部15の軸心と略直交する面に沿って形成されている。   The housing | casing 21 has the left inclined surface part 21a and the right inclined surface part 21b which make V shape in cooperation in the lower wall part. The left inclined surface portion 21 a faces the detent leg portion 14 of the shift lever 10 and is formed along a surface that is substantially orthogonal to the axis of the detent leg portion 14. The right inclined surface portion 21 b faces the guide leg portion 15 of the shift lever 10 and is formed along a surface substantially orthogonal to the axis of the guide leg portion 15.

左傾斜面部21aの上面には、下方に凹んだ部分球面状の球状受け面25aを有する誘導部材25が設けられている。球状受け面25aには、シフトレバー10のディテント用脚部14の先端部、つまり付勢部14aが、圧縮スプリングによる押圧力を受けて常時押し付けられている。   On the upper surface of the left inclined surface portion 21a, a guide member 25 having a partially spherical spherical receiving surface 25a recessed downward is provided. The distal end portion of the detent leg portion 14 of the shift lever 10, that is, the urging portion 14 a is constantly pressed against the spherical receiving surface 25 a under the pressing force of the compression spring.

付勢部14aは、球状受け面25aの中心部(凹球面の底部)に当接しているときに脚本体14bから最も進出し、付勢部14aの当接位置が球状受け面25aの中心部から離れるほど、圧縮スプリングの押圧力に反して後退する。後退した付勢部14aは、圧縮スプリングにより球状受け面25aに強く押し付けられ、その押し付け力が、付勢部14aを球状受け面25aの中心部に戻そうとする力に変換される。このため、シフトレバー10に対しドライバーの手による操作力(シフトレバー10を傾動させる力)が加えられていない状態では、シフトレバー10は、付勢部14aが球状受け面25aの中心部に位置する状態に保持される。このように付勢部14aが球状受け面25aの中心部に位置しているとき、シフトレバー10は鉛直方向に起立した姿勢となる。以下、シフトレバー10がこのように鉛直方向に起立した姿勢となるシフトレバー10の位置を「ホーム位置」と称する。   The urging portion 14a is most advanced from the leg main body 14b when it is in contact with the central portion (bottom of the concave spherical surface) of the spherical receiving surface 25a, and the contact position of the urging portion 14a is the central portion of the spherical receiving surface 25a. The farther it is, the more it moves backward against the pressing force of the compression spring. The retracted urging portion 14a is strongly pressed against the spherical receiving surface 25a by the compression spring, and the pressing force is converted into a force for returning the urging portion 14a to the central portion of the spherical receiving surface 25a. For this reason, in the state where the operation force (force for tilting the shift lever 10) by the driver's hand is not applied to the shift lever 10, the shift lever 10 has the urging portion 14a positioned at the center of the spherical receiving surface 25a. It is held in the state to do. Thus, when the urging | biasing part 14a is located in the center part of the spherical receiving surface 25a, the shift lever 10 will be in the attitude | position which stood up in the perpendicular direction. Hereinafter, the position of the shift lever 10 in which the shift lever 10 is in the vertical position in this manner is referred to as a “home position”.

一方で、上記ホーム位置にあるシフトレバー10が操作力を受けて所定の方向に傾動変位すると、付勢部14aが球状受け面25aの中心部から離間し、それに伴い上述したとおり、付勢部14aを球状受け面25aの中心部に戻そうとする力が発生する。このため、上記シフトレバー10に対する操作力が解除されると、シフトレバー10はおのずと上記ホーム位置に復帰することになる。   On the other hand, when the shift lever 10 at the home position receives an operating force and is tilted and displaced in a predetermined direction, the urging portion 14a is separated from the central portion of the spherical receiving surface 25a, and accordingly, as described above, the urging portion A force is generated to return 14a to the center of the spherical receiving surface 25a. For this reason, when the operating force with respect to the shift lever 10 is released, the shift lever 10 naturally returns to the home position.

以上のように、本実施形態では、凹状の部分球面からなる球状受け面25aと、これに常時押し付けられる付勢部14aとにより、変位後のシフトレバー10をホーム位置に自動的に復帰させるディテント機構30が構成されている。言い換えると、このようなディテント機構30を備えた本実施形態のシフタ装置1は、いわゆるモメンタリ式のシフタ装置の部類に属する。   As described above, in this embodiment, the detent for automatically returning the displaced shift lever 10 to the home position by the spherical receiving surface 25a formed of a concave partial spherical surface and the urging portion 14a constantly pressed against the spherical receiving surface 25a. A mechanism 30 is configured. In other words, the shifter device 1 of this embodiment provided with such a detent mechanism 30 belongs to the class of so-called momentary shifter devices.

図6に示すように、右傾斜面部21bの上面には、平面視で左右方向に延びる直線状のガイド溝97が形成されたガイド部材96が設けられている。   As shown in FIG. 6, a guide member 96 having a linear guide groove 97 extending in the left-right direction in plan view is provided on the upper surface of the right inclined surface portion 21b.

ガイド溝97には、シフトレバー10のガイド用脚部15の先端部が摺動可能に嵌合されている。シフトレバー10は、このようにガイド用脚部15が直線状のガイド溝97に嵌合された状態で上述したレバー支持部23により支持されることによって、ガイド溝97に沿って左右方向に傾動変位することが可能とされている。   In the guide groove 97, the tip end portion of the guide leg portion 15 of the shift lever 10 is slidably fitted. The shift lever 10 tilts in the left-right direction along the guide groove 97 by being supported by the above-described lever support portion 23 in a state where the guide leg portion 15 is fitted in the linear guide groove 97. It is possible to be displaced.

図7(a)は、シフトレバー10が上記ホーム位置にあるときの状態を示している。シフトレバー10がホーム位置にあるとき、つまり、付勢部14aが球状受け面25aの中心部にあってシフトレバー10が鉛直方向に起立しているとき、ガイド用脚部15の先端部は、ガイド溝97の左端部に位置する。この状態では、シフトレバー10は右方に傾動変位しようとしても、ガイド用脚部15の先端部がガイド溝97の左端部に当接するので、シフトレバー10は右方に傾動変位することができない。   FIG. 7A shows a state when the shift lever 10 is in the home position. When the shift lever 10 is at the home position, that is, when the urging portion 14a is at the center of the spherical receiving surface 25a and the shift lever 10 is erected in the vertical direction, the distal end portion of the guide leg portion 15 is Located at the left end of the guide groove 97. In this state, even if the shift lever 10 is tilted to the right, the tip of the guide leg 15 abuts against the left end of the guide groove 97, so that the shift lever 10 cannot be tilted to the right. .

代わりに、この状態から、図7(b)のようにシフトレバー10が左方に傾動変位すると、ガイド用脚部15の先端部がガイド溝97に沿って右方に移動する。そして、ガイド用脚部15がガイド溝97の右端部に当接した時点で、シフトレバー10はそれ以上左方に変位することができなくなる。言い換えると、シフトレバー10は、ガイド用脚部15がガイド溝97の左端部に当接する位置から右端部に当接する位置までの範囲に限り、左右方向に自由に傾動変位することができる。そのため、図2に示したように、インジケータ9には、ホーム位置を表す「H」の文字が右に配置され、そこから傾動変位が可能な左方に延びる横棒が表示されている。   Instead, when the shift lever 10 is tilted and displaced to the left as shown in FIG. 7B from this state, the tip end portion of the guide leg portion 15 moves to the right along the guide groove 97. When the guide leg 15 comes into contact with the right end of the guide groove 97, the shift lever 10 can no longer be displaced to the left. In other words, the shift lever 10 can be freely tilted and displaced in the left-right direction only within the range from the position where the guide leg 15 is in contact with the left end of the guide groove 97 to the position where it is in contact with the right end. Therefore, as shown in FIG. 2, the indicator 9 is displayed with a letter “H” indicating the home position on the right, and a horizontal bar extending leftward from which tilting displacement is possible.

なお、本体部20のカバー部22に設けられた挿通穴22aは、ガイド用脚部15がガイド溝97の左端部から右端部まで移動するのに伴うレバー部12の左右方向の移動を許容し得る大きさに設定されている。   The insertion hole 22a provided in the cover portion 22 of the main body portion 20 allows the lever portion 12 to move in the left-right direction as the guide leg portion 15 moves from the left end portion to the right end portion of the guide groove 97. It is set to the size to get.

図8(a),(b)に示すように、ガイド部材96に左右方向に直線状に形成されたガイド溝97に3つのセンサ29,31,32が設けられている。1つは、表面に外部から物が接触したことを検出するタッチセンサ29であり、他の2つは、外部から加わる圧力を検出する感圧センサ31,32である。各センサ29,31,32はガイド溝97の右端部においてガイド溝97の凹部の縦面に配設されている。つまり、シフトレバー10が図7(a)に示すホーム位置から図7(b)に示す左方に傾動変位したときにガイド用脚部15の先端部が位置する部分に集中して配設されている。   As shown in FIGS. 8A and 8B, three sensors 29, 31, and 32 are provided in a guide groove 97 that is linearly formed in the guide member 96 in the left-right direction. One is a touch sensor 29 that detects that an object has come into contact with the surface from the outside, and the other two are pressure-sensitive sensors 31 and 32 that detect pressure applied from the outside. Each sensor 29, 31, 32 is arranged on the vertical surface of the concave portion of the guide groove 97 at the right end of the guide groove 97. That is, when the shift lever 10 is tilted to the left as shown in FIG. 7B from the home position shown in FIG. 7A, the shift lever 10 is concentrated on the portion where the tip of the guide leg 15 is located. ing.

図8(a),(b)において、ガイド溝97の左端部に表示された実線の円の中のHは、シフトレバー10がホーム位置にあるときのガイド用脚部15の位置を示し、ガイド溝97の右端部に表示された仮想線の円の中のNは、シフトレバー10がニュートラル位置(ニュートラルレンジが選択される位置)にあるときのガイド用脚部15の位置を示している。すなわち、シフトレバー10がホーム位置から左方に傾動変位した位置(ガイド用脚部15がガイド溝97の左端部から右端部に移動した位置)はニュートラル位置である。そのため、図2に示したように、インジケータ9には、ニュートラルレンジ選択方向である左右方向に延びる横棒を間に挟んで、ホーム位置を表す「H」の文字が右に配置され、ニュートラルレンジを表す「N」の文字が左に配置されている。つまり、シフトレバー10は、本体部20に、ホーム位置と、そこから左方に離れたニュートラル位置との間でのみ変位可能に支持されており、図1から明らかなように、運転席に着座しているドライバーは、ホーム位置にあるシフトレバー10を左方に傾動操作(変位操作)するときは、シフトレバー10を自己の身体側に引く動作をすることになる。   8A and 8B, H in the solid line circle displayed at the left end of the guide groove 97 indicates the position of the guide leg 15 when the shift lever 10 is at the home position. N in the imaginary line circle displayed at the right end of the guide groove 97 indicates the position of the guide leg 15 when the shift lever 10 is in the neutral position (position where the neutral range is selected). . That is, the position at which the shift lever 10 is tilted and displaced to the left from the home position (the position at which the guide leg 15 has moved from the left end to the right end of the guide groove 97) is the neutral position. Therefore, as shown in FIG. 2, the indicator 9 is arranged with a letter “H” indicating the home position on the right, with a horizontal bar extending in the left-right direction, which is the neutral range selection direction, interposed between them. A character “N” representing “” is arranged on the left. That is, the shift lever 10 is supported by the main body 20 so as to be displaceable only between the home position and the neutral position that is leftward from the home position. When the driver is tilting the displacement lever 10 at the home position to the left (displacement operation), the driver pulls the shift lever 10 toward his / her body.

タッチセンサ29は、ガイド溝97の右端部(すなわちニュートラル位置側の端部)における凹部の右縦面に配設され、前側の感圧センサ31は、ガイド溝97の右端部における凹部の前縦面に配設され、後側の感圧センサ32は、ガイド溝97の右端部における凹部の後縦面に配設されている。   The touch sensor 29 is disposed on the right vertical surface of the recess at the right end of the guide groove 97 (that is, the end on the neutral position side), and the pressure sensor 31 on the front side is the front vertical of the recess at the right end of the guide groove 97. The pressure sensor 32 on the rear side is disposed on the rear longitudinal surface of the concave portion at the right end of the guide groove 97.

タッチセンサ29は、シフトレバー10がニュートラル位置にあることを検出するものであり、請求項にいう「ニュートラル位置検出手段」に相当する。前側の感圧センサ31は、後述するように、ホーム位置からニュートラル位置に向かって所定距離以上移動したシフトレバー10に対し後方(第1方向)に加わる操作力を検出するものであり、請求項にいう「操作力検出手段」に相当する。特に、本実施形態では、前側の感圧センサ31は、ドライブレンジを選択するための感圧センサ(ドライブ用感圧センサ)31である。後側の感圧センサ32は、後述するように、ホーム位置からニュートラル位置に向かって所定距離以上移動したシフトレバー10に対し前方(第2方向)に加わる操作力を検出するものであり、請求項にいう「操作力検出手段」に相当する。特に、本実施形態では、後側の感圧センサ32は、リバースレンジを選択するための感圧センサ(リバース用感圧センサ)32である。   The touch sensor 29 detects that the shift lever 10 is in the neutral position, and corresponds to “neutral position detecting means” in the claims. The pressure sensor 31 on the front side detects an operating force applied to the rear (first direction) of the shift lever 10 that has moved a predetermined distance or more from the home position toward the neutral position, as will be described later. Corresponds to the “operating force detection means”. In particular, in the present embodiment, the pressure sensor 31 on the front side is a pressure sensor (drive pressure sensor) 31 for selecting a drive range. As will be described later, the pressure sensor 32 on the rear side detects an operation force applied forward (second direction) to the shift lever 10 that has moved a predetermined distance or more from the home position toward the neutral position. This corresponds to the “operation force detection means” described in the section. In particular, in the present embodiment, the pressure sensor 32 on the rear side is a pressure sensor (reverse pressure sensor) 32 for selecting a reverse range.

ここで、シフトレバー10は、ガイド用脚部15がガイド溝97に沿って左右方向に移動することによりホーム位置とニュートラル位置との間で左右方向に案内される。シフトレバー10は、本体部20に左右方向に傾動可能に支持されているため、ドライバーはシフトレバー10を左右方向(本実施形態では左右方向はニュートラルレンジ選択方向である)に傾動操作することができる。例えば、ドライバーは、ガイド用脚部15の先端部がガイド溝97の右端部の右縦面に当接し、タッチセンサ29に所定の圧力で接触するまで、つまりタッチセンサ29がガイド用脚部15の接触を検出するまで、シフトレバー10をホーム位置から左方に傾動操作することが可能である。   Here, the shift lever 10 is guided in the left-right direction between the home position and the neutral position by moving the guide leg 15 in the left-right direction along the guide groove 97. Since the shift lever 10 is supported by the main body 20 so as to be tiltable in the left-right direction, the driver can tilt the shift lever 10 in the left-right direction (in this embodiment, the left-right direction is the neutral range selection direction). it can. For example, the driver makes contact with the right vertical surface of the right end of the guide groove 97 until the distal end of the guide leg 15 contacts the touch sensor 29 with a predetermined pressure, that is, the touch sensor 29 is in contact with the guide leg 15. The shift lever 10 can be tilted to the left from the home position until the contact is detected.

一方、上述したように、シフトレバー10の球体部13は、レバー支持部23の内部で自在に回転することができる(図5参照)。また、シフトレバー10のガイド用脚部15の先端部の径は、ガイド溝97の幅よりも小さく設定されている(図8参照)。さらに、球状受け面25aと付勢部14aとにより構成されるディテント機構30は、球状受け面25aが平面視で円形であるため、シフトレバー10が左右方向に傾動操作されるときだけでなく、前後方向に操作されたときにも働く(図5、図7参照)。   On the other hand, as described above, the spherical body portion 13 of the shift lever 10 can freely rotate inside the lever support portion 23 (see FIG. 5). Moreover, the diameter of the front-end | tip part of the leg 15 for guides of the shift lever 10 is set smaller than the width | variety of the guide groove 97 (refer FIG. 8). Further, the detent mechanism 30 constituted by the spherical receiving surface 25a and the biasing portion 14a is not only when the shift lever 10 is tilted in the left-right direction because the spherical receiving surface 25a is circular in plan view, It also works when operated in the front-rear direction (see FIGS. 5 and 7).

そのため、ドライバーはシフトレバー10を左右方向に操作(傾動操作)するだけでなく前後方向(本実施形態では前後方向は走行レンジ選択方向である)に操作(傾動操作ではなく押圧操作)することもできる。例えば、ドライバーは、ニュートラル位置において、ガイド用脚部15の先端部がガイド溝97の右端部の前縦面に当接し、ドライブ用感圧センサ31を前方に所定の圧力で押圧するまで、つまりドライブ用感圧センサ31がガイド用脚部15の前方への押圧力を検出するまで、シフトレバー10を後方(第1方向)に押圧操作することが可能である。また、ドライバーは、ニュートラル位置において、ガイド用脚部15の先端部がガイド溝97の右端部の後縦面に当接し、リバース用感圧センサ32を後方に所定の圧力で押圧するまで、つまりリバース用感圧センサ32がガイド用脚部15の後方への押圧力を検出するまで、シフトレバー10を前方(第2方向)に押圧操作することが可能である。シフトレバー10は、前後方向の押圧力(操作力)が解除されると、ディテント機構30により、おのずとホーム位置に復帰する。   Therefore, the driver not only operates the shift lever 10 in the left-right direction (tilt operation) but also operates in the front-rear direction (in this embodiment, the front-rear direction is the travel range selection direction) (press operation instead of tilt operation). it can. For example, at the neutral position, the driver touches the front longitudinal surface of the right end of the guide groove 97 at the front end of the guide leg 15 and presses the drive pressure sensor 31 forward with a predetermined pressure, that is, The shift lever 10 can be pressed backward (in the first direction) until the drive pressure sensor 31 detects the forward pressing force of the guide leg 15. Further, at the neutral position, the driver makes contact until the tip end portion of the guide leg portion 15 comes into contact with the rear vertical surface of the right end portion of the guide groove 97 and presses the reverse pressure sensor 32 backward with a predetermined pressure, that is, It is possible to push the shift lever 10 forward (second direction) until the reverse pressure sensor 32 detects the backward pressing force of the guide leg 15. The shift lever 10 naturally returns to the home position by the detent mechanism 30 when the longitudinal pressing force (operation force) is released.

ここで、図8(a)に示すように、タッチセンサ29はガイド溝97の右端部の右縦面に配設されている。そのため、シフトレバー10がニュートラル位置側の端部まで左方に移動しないと、ガイド用脚部15はタッチセンサ29に接触できない。つまり、タッチセンサ29は、シフトレバー10が確かにニュートラル位置にあることを裏付けることができる。これに対し、図8(b)に例示するように、感圧センサ31,32はガイド溝97の右端部の前後の縦面に左右方向にある程度の幅を持って配設されている。この幅は、押圧力による感圧センサ31,32の歪を大きく拾って感圧センサ31,32の精度を高めるために必要なものであり、なるべく大きい幅に設定される。そのため、シフトレバー10がニュートラル位置側の端部まで移動しなくても、シフトレバー10がニュートラル位置の近傍まで移動すれば、ガイド用脚部15は感圧センサ31,32に接触できる。つまり、感圧センサ31,32は、ホーム位置からニュートラル位置に向かって所定距離以上移動したシフトレバー10に対し前後方向に加わる操作力(押圧力)を検出するものであり、シフトレバー10が確かにニュートラル位置にあることを裏付けることができない。   Here, as shown in FIG. 8A, the touch sensor 29 is disposed on the right vertical surface of the right end portion of the guide groove 97. Therefore, the guide leg 15 cannot contact the touch sensor 29 unless the shift lever 10 moves leftward to the end on the neutral position side. That is, the touch sensor 29 can confirm that the shift lever 10 is surely in the neutral position. On the other hand, as illustrated in FIG. 8B, the pressure-sensitive sensors 31 and 32 are arranged with a certain amount of width in the left-right direction on the front and rear vertical surfaces of the right end portion of the guide groove 97. This width is necessary to increase the accuracy of the pressure-sensitive sensors 31 and 32 by picking up the distortion of the pressure-sensitive sensors 31 and 32 due to the pressing force, and is set as large as possible. Therefore, even if the shift lever 10 does not move to the end on the neutral position side, the guide leg 15 can contact the pressure sensitive sensors 31 and 32 if the shift lever 10 moves to the vicinity of the neutral position. That is, the pressure-sensitive sensors 31 and 32 detect an operating force (pressing force) applied in the front-rear direction to the shift lever 10 that has moved a predetermined distance or more from the home position toward the neutral position. I can't support being in the neutral position.

本実施形態では、図9に示すように、タッチセンサ29の検出感度よりもドライブ用感圧センサ31の検出感度が低く設定され、ドライブ用感圧センサ31の検出感度よりもリバース用感圧センサ32の検出感度が低く設定されている。つまり、ドライバーは、ドライブ用感圧センサ31にガイド用脚部15の前方への押圧力を検出させようとするときは、タッチセンサ29にガイド用脚部15の接触を検出させようとするときよりも大きい操作力でシフトレバー10を操作する必要がある。また、ドライバーは、リバース用感圧センサ32にガイド用脚部15の後方への押圧力を検出させようとするときは、ドライブ用感圧センサ31にガイド用脚部15の前方への押圧力を検出させようとするときよりも大きい操作力でシフトレバー10を操作する必要がある。   In this embodiment, as shown in FIG. 9, the detection sensitivity of the drive pressure sensor 31 is set lower than the detection sensitivity of the touch sensor 29, and the reverse pressure sensor is higher than the detection sensitivity of the drive pressure sensor 31. The detection sensitivity of 32 is set low. That is, when the driver wants the drive pressure-sensitive sensor 31 to detect the forward pressing force of the guide leg 15, the driver wants the touch sensor 29 to detect the contact of the guide leg 15. It is necessary to operate the shift lever 10 with a larger operating force. Further, when the driver tries to cause the reverse pressure-sensitive sensor 32 to detect the pressing force behind the guide leg 15, the driver presses the driving pressure-sensitive sensor 31 toward the front of the guide leg 15. It is necessary to operate the shift lever 10 with a larger operating force than when trying to detect this.

本実施形態では、図5に示すように、ドライバーにより把持されるシフトノブ11と、ガイド部材96に形成されたガイド溝97に先端部が嵌合するガイド用脚部15とが、シフトレバー10の傾動支点(すなわちレバー支持部23で回転自在に支持される球体部13の中心)Oに対して相互に反対側に位置している。そして、球体のシフトノブ11の中心と上記傾動支点Oとの間の長さをL1とし、ガイド用脚部15におけるガイド溝97との嵌合部位であるガイド用脚部15の先端部と上記傾動支点Oとの間の長さをL2とすると、L1はL2よりも長く設定されている(L1>L2)。そのため、てこの原理により、シフトノブ11に加えられたドライバーの操作力が(L1/L2)倍に増幅されてガイド用脚部15の先端部に作用する。そして、この増幅された操作力でガイド用脚部15の先端部はタッチセンサ29に接触し、または感圧センサ31,32を押圧する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the shift knob 11 gripped by the driver and the guide leg portion 15 whose tip portion fits into the guide groove 97 formed in the guide member 96 are provided on the shift lever 10. The tilting fulcrum (that is, the center of the spherical portion 13 supported rotatably by the lever support portion 23) O is located on the opposite side to each other. The length between the center of the spherical shift knob 11 and the tilting fulcrum O is L1, and the tip of the guide leg 15 which is a fitting portion with the guide groove 97 in the guide leg 15 and the tilt. When the length between the fulcrum O is L2, L1 is set longer than L2 (L1> L2). Therefore, by the lever principle, the driver's operating force applied to the shift knob 11 is amplified (L1 / L2) times and acts on the distal end portion of the guide leg portion 15. Then, the tip end portion of the guide leg 15 comes into contact with the touch sensor 29 or presses the pressure-sensitive sensors 31 and 32 by the amplified operation force.

(2)制御系統
図10は、本実施形態のシフタ装置1に関する制御系統を示すブロック図である。本図に示されるコントローラ60は、周知のCPU、RAM、ROM等を含むマイクロコンピュータからなるもので、請求項にいう「制御手段」に相当するものである。すなわち、コントローラ60は、シフタ装置1の操作状態に応じて自動変速機50のレンジを制御する等の機能を有している。なお、図10ではコントローラ60が一体のブロックとして表されているが、コントローラ60は、例えば車体側と自動変速機50側とにそれぞれ分割して設けられた複数のマイクロコンピュータから構成されるものであってもよい。
(2) Control System FIG. 10 is a block diagram showing a control system related to the shifter device 1 of the present embodiment. The controller 60 shown in the figure is composed of a microcomputer including a well-known CPU, RAM, ROM, etc., and corresponds to “control means” in the claims. That is, the controller 60 has a function of controlling the range of the automatic transmission 50 in accordance with the operation state of the shifter device 1. In FIG. 10, the controller 60 is shown as an integral block, but the controller 60 is composed of, for example, a plurality of microcomputers provided separately on the vehicle body side and the automatic transmission 50 side. There may be.

コントローラ60は、上述したパーキングスイッチ8、タッチセンサ29、ドライブ用感圧センサ31、リバース用感圧センサ32、自動変速機50(より詳しくはその変速アクチュエータ50a)、インジケータ9、およびメータユニット3と電気的に接続されている。なお、自動変速機50の変速アクチュエータ50aとは、例えば、自動変速機50に内蔵されるクラッチやブレーキ等の摩擦締結要素の締結および解放を切り替えるソレノイドバルブ等のことである。   The controller 60 includes the parking switch 8, the touch sensor 29, the drive pressure sensor 31, the reverse pressure sensor 32, the automatic transmission 50 (more specifically, the shift actuator 50 a), the indicator 9, and the meter unit 3. Electrically connected. The transmission actuator 50a of the automatic transmission 50 is, for example, a solenoid valve that switches between engagement and disengagement of a friction engagement element such as a clutch or a brake built in the automatic transmission 50.

また、車両には、ブレーキペダルが踏み込み操作されているか否かを検出するためのブレーキセンサ(ブレーキスイッチ)42が設けられており、このブレーキセンサ42もコントローラ60と電気的に接続されている。   Further, the vehicle is provided with a brake sensor (brake switch) 42 for detecting whether or not the brake pedal is depressed, and the brake sensor 42 is also electrically connected to the controller 60.

コントローラ60は、パーキングスイッチ8に内蔵された接点からの信号に応じてパーキングスイッチ8が押圧操作されたか否かを判定する。また、タッチセンサ29からの信号に応じてシフトレバー10がニュートラル位置に傾動操作されたか否かを判定する。また、前後一対の感圧センサ31,32からの信号に応じてシフトレバー10がニュートラル位置において前後方向のいずれに押圧操作されたか否かを判定する。   The controller 60 determines whether or not the parking switch 8 has been pressed according to a signal from a contact built in the parking switch 8. Further, it is determined whether or not the shift lever 10 has been tilted to the neutral position in accordance with a signal from the touch sensor 29. Further, it is determined whether the shift lever 10 is pressed in the front-rear direction at the neutral position according to signals from the pair of front-rear pressure-sensitive sensors 31 and 32.

そして、このようにして判定されるシフタ装置1の操作状態に基づいて、自動変速機50のレンジの切り替え制御(または選択制御ともいう)や、インジケータ9およびメータユニット3の表示制御(現在のレンジを表示する制御)等を実行する。   Then, based on the operation state of the shifter device 1 determined in this way, range switching control (also referred to as selection control) of the automatic transmission 50, display control of the indicator 9 and the meter unit 3 (current range). Control) to display.

また、コントローラ60は、いわゆるシフトロック機能を有する。すなわち、コントローラ60は、ブレーキセンサ42からの信号に基づいてブレーキペダルがオフ状態である(ブレーキペダルが踏み込まれていない)ことが確認された場合に、パーキングレンジから他のレンジへの切り替えを禁止する機能を有している。   The controller 60 has a so-called shift lock function. That is, the controller 60 prohibits switching from the parking range to another range when it is confirmed that the brake pedal is in an off state (the brake pedal is not depressed) based on a signal from the brake sensor 42. It has a function to do.

(3)シフトパターン
以上のようなコントローラ60の制御の下、本実施形態では、シフタ装置1のシフトパターンが、図11(a)〜(d)および図12のように設定されている。以下、各図の内容について詳しく説明する。
(3) Shift Pattern Under the control of the controller 60 as described above, in this embodiment, the shift pattern of the shifter device 1 is set as shown in FIGS. 11 (a) to 11 (d) and FIG. Hereinafter, the contents of each figure will be described in detail.

(3−1)パーキングレンジからのシフトパターン
図11(a)は、現在のレンジがパーキングレンジである状態からシフトレバー10の操作を開始した場合のシフトパターンを示している。本図において、右方に表記された「P」は、シフトレバー10がホーム位置に保持されているデフォルト状態でパーキングレンジが選択されていることを示している。
(3-1) Shift Pattern from Parking Range FIG. 11A shows a shift pattern when the operation of the shift lever 10 is started from the state where the current range is the parking range. In the figure, “P” written on the right side indicates that the parking range is selected in the default state in which the shift lever 10 is held at the home position.

この「P」の左方に表記された「N」は、シフトレバー10がホーム位置から左方にニュートラル位置まで傾動操作されるとタッチセンサ29がオフからオンとなってニュートラルレンジに切り替わることを示している。また、「N」の後方に逆三角形を挟んで表記された「D」は、シフトレバー10がニュートラル位置において後方に押圧操作されるとドライブ用感圧センサ31がオフからオンとなってドライブレンジに切り替わることを示している。同様に、「N」の前方に三角形を挟んで表記された「R」は、シフトレバー10がニュートラル位置において前方に押圧操作されるとリバース用感圧センサ32がオフからオンとなってリバースレンジに切り替わることを示している。   “N” on the left side of “P” indicates that when the shift lever 10 is tilted from the home position to the neutral position to the left, the touch sensor 29 is turned on and switched to the neutral range. Show. In addition, “D” written with an inverted triangle sandwiched behind “N” indicates that the drive pressure sensor 31 is turned on from off to on when the shift lever 10 is pushed backward at the neutral position. It shows that it switches to. Similarly, “R” indicated by a triangle in front of “N” indicates that when the shift lever 10 is pushed forward in the neutral position, the reverse pressure sensor 32 is turned from OFF to ON, and the reverse range. It shows that it switches to.

以上をまとめると、現在のレンジがパーキングレンジであるときのシフトパターンは、図12において「現レンジ」=「P」の列にも示されるとおり、
・左方への傾動操作 → ニュートラルレンジ
・左方への傾動操作&前方への押圧操作 → リバースレンジ
・左方への傾動操作&後方への押圧操作 → ドライブレンジ
のようになる。
In summary, the shift pattern when the current range is the parking range is as shown in the column “current range” = “P” in FIG.
・ Left operation → Neutral range ・ Left operation & Forward operation → Reverse range ・ Left operation & Rear operation → Drive range

なお、このようなシフトパターンにおいて、ドライブレンジを選択するためにシフトレバー10を押圧操作する後方は、請求項にいう「第1方向」に相当し、リバースレンジを選択するためにシフトレバー10を押圧操作する前方は、請求項にいう「第2方向」に相当する。   In such a shift pattern, the rear of pressing the shift lever 10 to select the drive range corresponds to the “first direction” in the claims, and the shift lever 10 is used to select the reverse range. The front of the pressing operation corresponds to the “second direction” in the claims.

(3−2)リバースレンジからのシフトパターン
図11(b)は、現在のレンジがリバースレンジである状態からシフトレバー10の操作を開始した場合のシフトパターンを示している。本図において、右方に表記された「R」は、シフトレバー10がホーム位置に保持されているデフォルト状態でリバースレンジが選択されていることを示している。
(3-2) Shift Pattern from Reverse Range FIG. 11B shows a shift pattern when the operation of the shift lever 10 is started from a state where the current range is the reverse range. In the drawing, “R” shown on the right side indicates that the reverse range is selected in the default state in which the shift lever 10 is held at the home position.

この「R」の左方に表記された「N」は、シフトレバー10がホーム位置から左方にニュートラル位置まで傾動操作されるとタッチセンサ29がオフからオンとなってニュートラルレンジに切り替わることを示している。また、「N」の後方に逆三角形を挟んで表記された「D」は、シフトレバー10がニュートラル位置において後方に押圧操作されるとドライブ用感圧センサ31がオフからオンとなってドライブレンジに切り替わることを示している。また、「N」の前方に三角形を挟んで表記された「空」は、シフトレバー10がニュートラル位置において前方に押圧操作されても、その操作は無効であることを示している。操作が無効である場合、現在のレンジ(ここではリバースレンジ)が維持された上で、例えばメータユニット3内の所定の表示部に、操作が無効である旨を報知するメッセージが表記される。   “N” written on the left side of “R” indicates that when the shift lever 10 is tilted from the home position to the neutral position to the left, the touch sensor 29 is turned from off to on to switch to the neutral range. Show. In addition, “D” written with an inverted triangle sandwiched behind “N” indicates that the drive pressure sensor 31 is turned on from off to on when the shift lever 10 is pushed backward at the neutral position. It shows that it switches to. Further, “empty” written with a triangle in front of “N” indicates that even if the shift lever 10 is pushed forward in the neutral position, the operation is invalid. When the operation is invalid, a message notifying that the operation is invalid is displayed on a predetermined display unit in the meter unit 3, for example, while the current range (reverse range here) is maintained.

以上をまとめると、現在のレンジがリバースレンジであるときのシフトパターンは、図12において「現レンジ」=「R」の列にも示されるとおり、
・左方への傾動操作 → ニュートラルレンジ
・左方への傾動操作&前方への押圧操作 → 無効(リバースレンジ維持)
・左方への傾動操作&後方への押圧操作 → ドライブレンジ
のようになる。
To summarize the above, the shift pattern when the current range is the reverse range is also shown in the column “current range” = “R” in FIG.
-Tilt operation to the left → Neutral range-Tilt operation to the left & push operation forward → Invalid (reverse range maintenance)
・ Tilt operation to the left & push operation to the back → Drive range.

(3−3)ニュートラルレンジからのシフトパターン
図11(c)は、現在のレンジがニュートラルレンジである状態からシフトレバー10の操作を開始した場合のシフトパターンを示している。本図において、右方に表記された「N」は、シフトレバー10がホーム位置に保持されているデフォルト状態でニュートラルレンジが選択されていることを示している。
(3-3) Shift Pattern from Neutral Range FIG. 11C shows a shift pattern when the operation of the shift lever 10 is started from a state where the current range is the neutral range. In this figure, “N” written on the right side indicates that the neutral range is selected in the default state where the shift lever 10 is held at the home position.

この「N」の左方に表記された「N」は、シフトレバー10がホーム位置から左方にニュートラル位置まで傾動操作されるとタッチセンサ29がオフからオンとなってニュートラルレンジに切り替わる(ニュートラルレンジが維持される)ことを示している。また、「N」の後方に逆三角形を挟んで表記された「D」は、シフトレバー10がニュートラル位置において後方に押圧操作されるとドライブ用感圧センサ31がオフからオンとなってドライブレンジに切り替わることを示している。同様に、「N」の前方に三角形を挟んで表記された「R」は、シフトレバー10がニュートラル位置において前方に押圧操作されるとリバース用感圧センサ32がオフからオンとなってリバースレンジに切り替わることを示している。   “N” written on the left side of “N” indicates that when the shift lever 10 is tilted from the home position to the neutral position to the left, the touch sensor 29 is turned from off to on to switch to the neutral range (neutral). Range is maintained). In addition, “D” written with an inverted triangle sandwiched behind “N” indicates that the drive pressure sensor 31 is turned on from off to on when the shift lever 10 is pushed backward at the neutral position. It shows that it switches to. Similarly, “R” indicated by a triangle in front of “N” indicates that when the shift lever 10 is pushed forward in the neutral position, the reverse pressure sensor 32 is turned from OFF to ON, and the reverse range. It shows that it switches to.

以上をまとめると、現在のレンジがニュートラルレンジであるときのシフトパターンは、図12において「現レンジ」=「N」の列にも示されるとおり、
・左方への傾動操作 → ニュートラルレンジ
・左方への傾動操作&前方への押圧操作 → リバースレンジ
・左方への傾動操作&後方への押圧操作 → ドライブレンジ
のようになる。
To summarize the above, the shift pattern when the current range is the neutral range is as shown in the column “current range” = “N” in FIG.
・ Left operation → Neutral range ・ Left operation & Forward operation → Reverse range ・ Left operation & Rear operation → Drive range

(3−4)ドライブレンジからのシフトパターン
図11(d)は、現在のレンジがドライブレンジである状態からシフトレバー10の操作を開始した場合のシフトパターンを示している。本図において、右方に表記された「D」は、シフトレバー10がホーム位置に保持されているデフォルト状態でドライブレンジが選択されていることを示している。
(3-4) Shift Pattern from Drive Range FIG. 11D shows a shift pattern when the operation of the shift lever 10 is started from the state where the current range is the drive range. In the drawing, “D” written on the right side indicates that the drive range is selected in the default state in which the shift lever 10 is held at the home position.

この「D」の左方に表記された「N」は、シフトレバー10がホーム位置から左方にニュートラル位置まで傾動操作されるとタッチセンサ29がオフからオンとなってニュートラルレンジに切り替わることを示している。また、「N」の後方に逆三角形を挟んで表記された「空」は、シフトレバー10がニュートラル位置において後方に押圧操作されても、その操作は無効であることを示している。操作が無効である場合、現在のレンジ(ここではドライブレンジ)が維持された上で、例えばメータユニット3内の所定の表示部に、操作が無効である旨を報知するメッセージが表記される。また、「N」の前方に三角形を挟んで表記された「R」は、シフトレバー10がニュートラル位置において前方に押圧操作されるとリバース用感圧センサ32がオフからオンとなってリバースレンジに切り替わることを示している。   “N” written on the left side of “D” indicates that when the shift lever 10 is tilted from the home position to the neutral position to the left, the touch sensor 29 is turned from off to on to switch to the neutral range. Show. In addition, “empty” written with an inverted triangle sandwiched behind “N” indicates that the operation is invalid even when the shift lever 10 is pushed backward in the neutral position. When the operation is invalid, the current range (here, the drive range) is maintained, and a message notifying that the operation is invalid is displayed on a predetermined display unit in the meter unit 3, for example. In addition, “R” indicated by a triangle in front of “N” indicates that when the shift lever 10 is pushed forward in the neutral position, the reverse pressure sensor 32 is turned from OFF to ON and is in the reverse range. It shows that it switches.

以上をまとめると、現在のレンジがドライブレンジであるときのシフトパターンは、図12において「現レンジ」=「D」の列にも示されるとおり、
・左方への傾動操作 → ニュートラルレンジ
・左方への傾動操作&前方への押圧操作 → リバースレンジ
・左方への傾動操作&後方への押圧操作 → 無効(ドライブレンジ維持)
のようになる。
To summarize the above, the shift pattern when the current range is the drive range is as shown in the column “current range” = “D” in FIG.
-Tilt operation to the left → Neutral range-Tilt operation to the left & push operation forward → Reverse range-Tilt operation to the left & push operation backward → Invalid (maintain drive range)
become that way.

なお、パーキングレンジ以外のレンジからパーキングレンジに切り替えたい場合には、シフトレバー10を用いずに、パーキングスイッチ8を押圧操作する。すなわち、現在のレンジがリバース、ニュートラル、ドライブのいずれかのレンジであるときにパーキングスイッチ8を押圧操作すると、それだけでレンジがパーキングレンジに切り替わる。   If it is desired to switch from a range other than the parking range to the parking range, the parking switch 8 is pressed without using the shift lever 10. That is, when the parking switch 8 is pressed when the current range is one of the reverse, neutral, and drive ranges, the range switches to the parking range by itself.

(3−5)走行レンジ選択ロジック
[A]上述のように、本実施形態では、パーキングレンジまたはニュートラルレンジにおいては、シフトレバー10がホーム位置から左方にニュートラル位置まで傾動操作され、その後、ニュートラル位置においてシフトレバー10が後方に押圧操作されるとドライブ用感圧センサ31がオフからオンとなってドライブレンジが選択され、前方に押圧操作されるとリバース用感圧センサ32がオフからオンとなってリバースレンジが選択される。
(3-5) Travel Range Selection Logic [A] As described above, in the present embodiment, in the parking range or neutral range, the shift lever 10 is tilted from the home position to the neutral position, and then the neutral position is reached. When the shift lever 10 is pushed backward at the position, the drive pressure sensor 31 is turned on from off and the drive range is selected. When the shift lever 10 is pushed forward, the reverse pressure sensor 32 is turned off and on. The reverse range is selected.

また、リバースレンジにおいては、シフトレバー10がホーム位置から左方にニュートラル位置まで傾動操作され、その後、ニュートラル位置においてシフトレバー10が後方に押圧操作されるとドライブ用感圧センサ31がオフからオンとなってドライブレンジが選択される。   In the reverse range, when the shift lever 10 is tilted from the home position to the neutral position to the neutral position, and then the shift lever 10 is pushed backward at the neutral position, the drive pressure sensor 31 is turned off to on. The drive range is selected.

また、ドライブレンジにおいては、シフトレバー10がホーム位置から左方にニュートラル位置まで傾動操作され、その後、ニュートラル位置においてシフトレバー10が前方に押圧操作されるとリバース用感圧センサ32がオフからオンとなってリバースレンジが選択される。   In the drive range, when the shift lever 10 is tilted from the home position to the neutral position to the neutral position and then the shift lever 10 is pushed forward at the neutral position, the reverse pressure sensor 32 is turned on from off. The reverse range is selected.

ここで、図8(a),(b)を参照して説明したように、タッチセンサ29はガイド溝97の右端部の右縦面に配設されているため、シフトレバー10が確かにニュートラル位置にあることを裏付けることができるのに対し、感圧センサ31,32はガイド溝97の右端部の前後の縦面に左右方向にある程度の幅を持って配設されているため、シフトレバー10が確かにニュートラル位置にあることを裏付けることができない。   Here, as described with reference to FIGS. 8A and 8B, since the touch sensor 29 is disposed on the right vertical surface of the right end portion of the guide groove 97, the shift lever 10 is surely neutral. The pressure sensors 31 and 32 are provided with a certain width in the left-right direction on the longitudinal surfaces of the front and rear of the right end of the guide groove 97, so that the shift lever can be supported. It cannot be proved that 10 is certainly in the neutral position.

すなわち、感圧センサ31,32だけでは、ニュートラル位置近傍まで移動したシフトレバー10に加わる前後方向の押圧力が検出されるだけなので、その押圧力がドライバーの走行レンジを選択しようとする意思によるものなのか、またはシフトレバー10の偶然の斜め当たりによるものなのかの区別がつかないのである。   That is, the pressure sensors 31 and 32 alone only detect the longitudinal pressing force applied to the shift lever 10 that has moved to the vicinity of the neutral position, and the pressing force depends on the driver's intention to select the travel range. It is impossible to distinguish whether the shift lever 10 is accidentally hit by the shift lever 10 or not.

例えば、ドライバーが走行レンジを選択しようとする場合は、そのシフトレバー10の操作に伴って、図8(a)に示すように、ガイド用脚部15は、ガイド溝97の左端部のホーム位置から、真っ直ぐ右方に変位して、ガイド溝97の右端部のニュートラル位置に移動し、ここから、前方または後方に移動して、ドライブ用感圧センサ31またはリバース用感圧センサ32を押圧する。そして、その結果として、各感圧センサ31,32がオフからオンとなる。   For example, when the driver wants to select a travel range, as shown in FIG. 8A, the guide leg 15 is moved to the home position at the left end of the guide groove 97 in accordance with the operation of the shift lever 10. Then, it moves straight to the right and moves to the neutral position at the right end of the guide groove 97. From there, it moves forward or backward to press the drive pressure sensor 31 or the reverse pressure sensor 32. . As a result, the pressure sensors 31, 32 are turned on from off.

一方、シフトレバー10が偶然斜め当たりした場合、つまり、ホーム位置にあるシフトレバー10にドライバーや乗員の腕あるいは鞄等の持ち物が当たって偶然シフトレバー10に左方への力が斜めに加わった場合は、図8(b)に例示するように、ガイド用脚部15は、ガイド溝97の左端部のホーム位置から、斜め(図例は斜め前方)に右方に変位して、そのまま直接、感圧センサ(図例は前側のドライブ用感圧センサ31)に当たり、その感圧センサを押圧する。そして、この場合も、結果としては、ドライバーがシフトレバー10を操作した場合と同様、感圧センサ31,32がオフからオンとなる。   On the other hand, when the shift lever 10 accidentally hits diagonally, that is, the shift lever 10 in the home position hits a belonging such as a driver or an occupant's arm or a heel, and the force to the left is accidentally applied to the shift lever 10. In this case, as illustrated in FIG. 8B, the guide leg portion 15 is displaced rightward from the home position of the left end portion of the guide groove 97 diagonally (in the illustrated example, diagonally forward) and directly directly. The pressure sensor (in the illustrated example, the front pressure sensor 31 for driving) hits the pressure sensor. Also in this case, as a result, the pressure-sensitive sensors 31 and 32 are turned on from off as in the case where the driver operates the shift lever 10.

その結果、シフトレバー10の偶然の斜め当たりに起因して発生した押圧力を、ドライバーの走行レンジを選択しようとする操作によるものと誤って認識してしまうと、ドライバーに走行レンジを選択する意思がないにも拘らず、走行レンジが誤って選択されてしまうのである。   As a result, if the pressing force generated due to the accidental diagonal hit of the shift lever 10 is mistakenly recognized as an operation by the driver to select the driving range, the driver willing to select the driving range. In spite of the absence, the driving range is selected by mistake.

[B]そこで、本実施形態では、感圧センサ31,32とは異なる別のタッチセンサ29を備え、このタッチセンサ29によってシフトレバー10がニュートラル位置にあることを別途検出するようにしたのである。そして、このタッチセンサ29が上記検出をしたときは、シフトレバー10が確かにニュートラル位置にあることが裏付けられるため、このタッチセンサ29が上記検出をしている状態(ON状態)で、さらに感圧センサ31,32が上記押圧力を検出したとき(ONとなったとき)に限り、走行レンジが選択されるようにしたのである。このように、タッチセンサ29による上記検出を走行レンジ選択の条件に加えることによって、シフトレバー10の偶然の斜め当たりに起因して発生した押圧力がドライバーの操作によるものと誤認識される不具合が極力回避される。そのため、走行レンジの誤選択が効率よく抑制される。   [B] Therefore, in this embodiment, another touch sensor 29 different from the pressure-sensitive sensors 31 and 32 is provided, and the touch sensor 29 separately detects that the shift lever 10 is in the neutral position. . When the touch sensor 29 performs the above detection, it is proved that the shift lever 10 is surely in the neutral position. Therefore, when the touch sensor 29 is performing the above detection (ON state), it is further felt. The travel range is selected only when the pressure sensors 31 and 32 detect the above pressing force (when turned on). Thus, by adding the detection by the touch sensor 29 to the condition for selecting the driving range, there is a problem that the pressing force generated due to the accidental diagonal hit of the shift lever 10 is erroneously recognized as being due to the driver's operation. Avoided as much as possible. Therefore, erroneous selection of the travel range is efficiently suppressed.

すなわち、コントローラ60は、図13(a)に示すように、タッチセンサ29が、シフトレバー10がニュートラル位置にあることを検出してONとなると、ドライバーが走行レンジを選択しようとしてシフトレバー10を操作したと判定する。そして、この状態で、さらに感圧センサ31,32が、シフトレバー10に対し前後方向に加わる押圧力を検出してONとなったときに、走行レンジを選択する。つまり、図8(a)に示すように、ガイド用脚部15がタッチセンサ29に接触した状態で、さらにガイド用脚部15が感圧センサ31,32を押圧したときに、はじめて走行レンジを選択するのである。これにより、ドライバーが走行レンジを選択しようとする場合に、レンジが間違いなく走行レンジに切り替えられる。   That is, as shown in FIG. 13A, when the touch sensor 29 detects that the shift lever 10 is in the neutral position and is turned on, the controller 60 moves the shift lever 10 to select the travel range. It is determined that the operation has been performed. In this state, when the pressure-sensitive sensors 31 and 32 detect the pressing force applied to the shift lever 10 in the front-rear direction and are turned on, the travel range is selected. That is, as shown in FIG. 8 (a), when the guide leg 15 is in contact with the touch sensor 29 and the guide leg 15 further presses the pressure sensitive sensors 31, 32, the travel range is not changed. Make a choice. Thereby, when the driver tries to select the travel range, the range is definitely switched to the travel range.

これに対し、コントローラ60は、図13(b)に示すように、タッチセンサ29がOFFの状態では、たとえ感圧センサ31,32がONとなっても、シフトレバー10が偶然斜め当たりしたと判定し、走行レンジを選択しない。つまり、図8(b)に例示するように、ガイド用脚部15がタッチセンサ29に接触していない状態では、いくらガイド用脚部15が感圧センサ31,32を押圧しても、走行レンジを選択しないのである。これにより、シフトレバー10が偶然斜め当たりした場合に、レンジが誤って走行レンジに切り替えられることが抑制される。なお、この場合、ニュートラルレンジも選択されない。   On the other hand, as shown in FIG. 13B, the controller 60 assumes that the shift lever 10 accidentally hits even if the pressure sensors 31 and 32 are ON when the touch sensor 29 is OFF. Judge and do not select the driving range. That is, as illustrated in FIG. 8B, in the state where the guide leg 15 is not in contact with the touch sensor 29, no matter how much the guide leg 15 presses the pressure-sensitive sensors 31 and 32, The range is not selected. Thereby, when the shift lever 10 accidentally hits diagonally, the range is prevented from being erroneously switched to the travel range. In this case, the neutral range is not selected.

また、コントローラは、図13(b)に鎖線で示すように、タッチセンサ29がOFFの状態で感圧センサ31,32がONとなったときは、その後、タッチセンサ29がONとなっても、走行レンジを選択しない。これにより、例えば、ガイド用脚部15が感圧センサ31,32のいずれか一方を押圧しながら、ニュートラル位置まで移動してきたような場合でも、確実にドライバーが意図しない走行レンジの誤選択が防止できる。   In addition, as indicated by a chain line in FIG. 13B, the controller may turn on the pressure sensors 31 and 32 when the touch sensor 29 is OFF and then turn on the touch sensor 29. , Do not select the driving range. As a result, for example, even when the guide leg 15 moves to the neutral position while pressing one of the pressure sensors 31, 32, it is possible to prevent erroneous selection of the travel range that is not intended by the driver. it can.

[C]特に、本実施形態では、タッチセンサ29は、図8(a),(b)に示すように、ガイド溝97の右端部の右縦面に配設されている。すなわち、シフトレバー10の左右方向の変位可能範囲のニュートラル位置側の端部に配設されている。そのため、タッチセンサ29は、ガイド用脚部15の先端部がガイド溝97の左端部からガイド溝97の右端部の右縦面まで移動してきてはじめてオンとなる。言い換えると、シフトレバー10がホーム位置から左方にそれ以上変位できなくなるまで傾動操作されたときにオンとなる。   [C] In particular, in the present embodiment, the touch sensor 29 is disposed on the right vertical surface of the right end portion of the guide groove 97 as shown in FIGS. That is, the shift lever 10 is disposed at the end of the shiftable range in the left-right direction on the neutral position side. Therefore, the touch sensor 29 is turned on only when the tip end portion of the guide leg portion 15 moves from the left end portion of the guide groove 97 to the right vertical surface of the right end portion of the guide groove 97. In other words, it is turned on when the shift lever 10 is tilted until it can no longer be displaced leftward from the home position.

このようなシーンは、基本的に、図8(a)に示すように、ドライバーに走行レンジを選択しようとする意思のあるときに起こるものであり、図8(b)に示すように、偶然の斜め当たりでは起こり難いものである。したがって、このようなガイド溝97の右端部の右縦面に配設されているタッチセンサ29によって、ドライバーが走行レンジを選択しようとしてシフトレバー10を操作した場合と、シフトレバー10が偶然斜め当たりした場合とを明確に区別することができる。そのため、偶然の斜め当たりに起因して感圧センサ31,32に押圧力が発生した場合をドライバーの意思によるものと誤認識して走行レンジを誤選択する不具合を高い確率で排除することが可能となる。   Such a scene basically occurs when the driver is willing to select a driving range as shown in FIG. 8A, and as shown in FIG. It is hard to happen at the diagonal hit. Therefore, when the driver operates the shift lever 10 to select the travel range by the touch sensor 29 disposed on the right vertical surface of the right end portion of the guide groove 97, the shift lever 10 accidentally hits diagonally. The case can be clearly distinguished. Therefore, it is possible to eliminate the problem of erroneously selecting the driving range by erroneously recognizing that the pressing force is generated in the pressure sensitive sensors 31 and 32 due to an accidental diagonal hit and that is due to the driver's intention. It becomes.

(4)作用
以上説明したように、本実施形態にかかる車両用シフタ装置1は、ドライバーにより操作されるシフトレバー10と、上記シフトレバー10を変位可能(傾動可能)に支持するとともに変位後のシフトレバー10を所定のホーム位置に自動的に復帰させる本体部20と、上記シフトレバー10の操作に基づいて車両に搭載された自動変速機50のレンジを制御するコントローラ60とを備えている。
(4) Operation As described above, the vehicle shifter device 1 according to the present embodiment supports the shift lever 10 operated by a driver and the shift lever 10 so as to be displaceable (tiltable), and after being displaced. A main body 20 for automatically returning the shift lever 10 to a predetermined home position and a controller 60 for controlling the range of the automatic transmission 50 mounted on the vehicle based on the operation of the shift lever 10 are provided.

その上で、上記本体部20は、上記ホーム位置と、そこから左方に離れたニュートラル位置との間でのみ上記シフトレバー10を変位可能に支持している。また、上記シフトレバー10が上記ニュートラル位置にあることを検出するタッチセンサ29が備えられている。また、上記ホーム位置から上記ニュートラル位置に向かって所定距離以上移動したシフトレバー10に対し前後方向に加わる操作力(押圧力)を検出するドライブ用感圧センサ31およびリバース用感圧センサ32が備えられている。そして、上記コントローラ60は、上記タッチセンサ29によりシフトレバー10がホーム位置からニュートラル位置まで変位したことが検出されたときにニュートラルレンジを選択する。また、上記コントローラ60は、上記タッチセンサ29によりシフトレバー10がニュートラル位置にあることが検出された状態でさらに上記感圧センサ31,32により上記操作力(押圧力)が検出されたときに走行レンジ(すなわちドライブレンジまたはリバースレンジ)を選択する。   In addition, the main body 20 supports the shift lever 10 so as to be displaceable only between the home position and a neutral position leftward from the home position. A touch sensor 29 is provided for detecting that the shift lever 10 is in the neutral position. The drive pressure sensor 31 and the reverse pressure sensor 32 detect an operation force (pressing force) applied in the front-rear direction to the shift lever 10 that has moved from the home position toward the neutral position by a predetermined distance or more. It has been. The controller 60 selects the neutral range when the touch sensor 29 detects that the shift lever 10 is displaced from the home position to the neutral position. The controller 60 travels when the touch sensor 29 detects that the shift lever 10 is in the neutral position and when the operation force (pressing force) is detected by the pressure sensitive sensors 31 and 32. Select a range (ie drive range or reverse range).

この構成によれば、シフトレバー10をホーム位置から左方に変位操作してニュートラル位置まで移動させるとニュートラルレンジが選択され、その後、ニュートラル位置においてシフトレバー10を前後方向に押圧操作するとドライブレンジまたはリバースレンジが選択される。このように、シフトレバー10を一旦ニュートラル位置まで変位させれば、その後は、シフトレバー10を押圧操作するだけで(変位操作しなくても)走行レンジを選択できるので、走行レンジ選択のために必要な操作ストロークが短くて済み、素早く簡便に走行レンジを選択できる。また、当該シフタ装置1の機構を簡素化でき、シフタ装置1をコンパクト化できる、等の利点が得られる。その結果、例えば、図1に示すセンターコンソール5上に、情報表示装置の操作スイッチ(コマンダー等)のような他の操作機構を配設したり、カップホルダー等を配設することが可能となる。   According to this configuration, when the shift lever 10 is displaced leftward from the home position and moved to the neutral position, the neutral range is selected. Thereafter, when the shift lever 10 is pressed in the forward / backward direction at the neutral position, the drive range or Reverse range is selected. As described above, once the shift lever 10 is displaced to the neutral position, the travel range can be selected only by pressing the shift lever 10 (without the displacement operation). The required operation stroke is short and the driving range can be selected quickly and easily. In addition, advantages such as simplification of the mechanism of the shifter device 1 and reduction in size of the shifter device 1 can be obtained. As a result, for example, another operation mechanism such as an operation switch (commander or the like) of the information display device or a cup holder or the like can be arranged on the center console 5 shown in FIG. .

その際、ホーム位置からニュートラル位置に向かって所定距離以上移動したシフトレバー10、つまりニュートラル位置近傍まで移動したシフトレバー10に加わる前後方向の操作力(押圧力)を検出する感圧センサ31,32に加えて、シフトレバー10がニュートラル位置にあることを検出するタッチセンサ29が備えられ、このタッチセンサ29でシフトレバー10がニュートラル位置にあることが検出された状態でさらに感圧センサ31,32により上記操作力(押圧力)が検出されたときにのみ走行レンジが選択されるので、図8(a),(b)および図13(a),(b)を参照して説明したように、走行レンジの誤選択が効率よく抑制される。   At that time, pressure-sensitive sensors 31 and 32 that detect an operating force (pressing force) in the front-rear direction applied to the shift lever 10 moved from the home position toward the neutral position by a predetermined distance or more, that is, the shift lever 10 moved to the vicinity of the neutral position. In addition, a touch sensor 29 for detecting that the shift lever 10 is in the neutral position is provided, and the pressure sensors 31 and 32 are further detected in a state where the touch sensor 29 detects that the shift lever 10 is in the neutral position. As described above with reference to FIGS. 8 (a) and 8 (b) and FIGS. 13 (a) and 13 (b), the travel range is selected only when the operating force (pressing force) is detected by Incorrect driving range selection is efficiently suppressed.

以上により、本実施形態によれば、走行レンジ選択のために必要な操作ストロークが短くて済み、かつ走行レンジの誤選択が抑制される車両用シフタ装置1が提供される。   As described above, according to the present embodiment, there is provided the vehicle shifter device 1 that requires a short operation stroke for selecting the travel range and that suppresses erroneous selection of the travel range.

本実施形態においては、上記タッチセンサ29は、シフトレバー10の左右方向の変位可能範囲のニュートラル位置側の端部まで変位されたシフトレバー10のガイド用脚部15の先端部が接触することにより、シフトレバー10がニュートラル位置にあることを検出するものである(図8参照)。   In the present embodiment, the touch sensor 29 is brought into contact with the distal end portion of the guide leg portion 15 of the shift lever 10 that has been displaced to the end portion on the neutral position side of the shiftable range of the shift lever 10 in the left-right direction. The shift lever 10 is detected to be in the neutral position (see FIG. 8).

この構成によれば、シフトレバー10がニュートラル位置側の端部まで変位されたときにシフトレバー10がニュートラル位置にあることが検出されるので、ドライバーに走行レンジを選択しようとする強い意思のあることが明確に確認できる。これに対し、シフトレバー10の偶然の斜め当たりでは、図8(b)を参照して説明したように、シフトレバー10がニュートラル位置側の端部まで移動することが起こり難いので、偶然の斜め当たりに起因して発生した押圧力がドライバーの操作によるものと誤認識される不具合が高い確率で排除され、結果として、走行レンジの誤選択が精度よく抑制される。   According to this configuration, since it is detected that the shift lever 10 is in the neutral position when the shift lever 10 is displaced to the end on the neutral position side, the driver has a strong intention to select the travel range. It can be clearly confirmed. On the other hand, when the shift lever 10 accidentally strikes, as described with reference to FIG. 8B, it is difficult for the shift lever 10 to move to the end on the neutral position side. A problem that the pressing force generated due to the hit is erroneously recognized as being caused by the operation of the driver is eliminated with a high probability, and as a result, erroneous selection of the travel range is accurately suppressed.

本実施形態においては、上記感圧センサ31,32の検出感度は、上記タッチセンサ29の検出感度よりも低く設定されている(図9参照)。   In the present embodiment, the detection sensitivities of the pressure-sensitive sensors 31 and 32 are set lower than the detection sensitivities of the touch sensor 29 (see FIG. 9).

この構成によれば、ホーム位置からニュートラル位置へのシフトレバー10の変位操作(ニュートラルレンジの選択操作)よりもニュートラル位置におけるシフトレバー10の押圧操作(走行レンジの選択操作)のほうが検出され難くなる。そのため、ドライバーは、車両に駆動力が伝達される走行レンジを選択する際は、より大きい操作力でシフトレバー10を操作する必要があり、走行レンジを選択するときの注意力が高められて、安全性が向上する。   According to this configuration, the pressing operation of the shift lever 10 at the neutral position (travel range selection operation) is less likely to be detected than the displacement operation of the shift lever 10 from the home position to the neutral position (neutral range selection operation). . Therefore, the driver needs to operate the shift lever 10 with a larger operating force when selecting the travel range in which the driving force is transmitted to the vehicle, and the attention when selecting the travel range is increased. Safety is improved.

本実施形態においては、上記感圧センサ31,32は、上記ホーム位置から上記ニュートラル位置に向かって所定距離以上移動したシフトレバー10に対し前後方向に加わる操作力(押圧力)を検出する。また、上記コントローラ60は、タッチセンサ29によりシフトレバー10がニュートラル位置にあることが検出された状態でさらにドライブ用感圧センサ31により後方の操作力が検出されたときに前進方向の走行レンジであるドライブレンジを選択し、リバース用感圧センサ32により前方の操作力が検出されたときに後退方向の走行レンジであるリバースレンジを選択する。そして、リバース用感圧センサ32の検出感度は、ドライブ用感圧センサ31の検出感度よりも低く設定されている(図9参照)。   In the present embodiment, the pressure-sensitive sensors 31 and 32 detect an operating force (pressing force) applied in the front-rear direction to the shift lever 10 that has moved a predetermined distance or more from the home position toward the neutral position. In addition, the controller 60 operates in the forward travel range when the touch sensor 29 detects that the shift lever 10 is in the neutral position and further detects the rear operating force by the drive pressure sensor 31. A certain drive range is selected, and when a forward operating force is detected by the reverse pressure sensor 32, a reverse range that is a reverse traveling range is selected. The detection sensitivity of the reverse pressure sensor 32 is set lower than the detection sensitivity of the drive pressure sensor 31 (see FIG. 9).

この構成によれば、ニュートラル位置におけるシフトレバー10の後方への押圧操作(ドライブレンジの選択操作)よりもニュートラル位置におけるシフトレバー10の前方への押圧操作(リバースレンジの選択操作)のほうが検出され難くなる。そのため、ドライバーは、車両に後退方向の駆動力が伝達されるリバースレンジを選択する際は、より大きい操作力でシフトレバー10を操作する必要があり、車両が後退するリバースレンジを選択するときの注意力が高められて、安全性が向上する。   According to this configuration, the pushing operation to the front of the shift lever 10 at the neutral position (reverse range selecting operation) is detected rather than the pushing operation to the rear of the shift lever 10 at the neutral position (drive range selecting operation). It becomes difficult. Therefore, when selecting the reverse range in which the driving force in the reverse direction is transmitted to the vehicle, the driver needs to operate the shift lever 10 with a larger operating force. Attention is increased and safety is improved.

本実施形態においては、シフトレバー10のホーム位置とニュートラル位置との間の移動を案内するガイド溝97が形成されたガイド部材96が備えられ、タッチセンサ29および感圧センサ31,32は、上記ガイド部材96(より詳しくはガイド溝97)に設けられている(図8参照)。   In the present embodiment, a guide member 96 having a guide groove 97 that guides the movement of the shift lever 10 between the home position and the neutral position is provided, and the touch sensor 29 and the pressure-sensitive sensors 31 and 32 are configured as described above. The guide member 96 (more specifically, the guide groove 97) is provided (see FIG. 8).

この構成によれば、ガイド部材96と、タッチセンサ29および感圧センサ31,32とが相互に重なり合って配置されるので、個々別々に占有スペースを取って配置される場合に比べて、当該シフタ装置1のコンパクト化が促進される。   According to this configuration, the guide member 96, the touch sensor 29, and the pressure sensitive sensors 31, 32 are arranged so as to overlap each other. The compactness of the device 1 is promoted.

本実施形態においては、上記本体部20は、シフトレバー10を傾動可能に支持する。また、上記シフトレバー10は、ドライバーにより把持されるシフトノブ11と、上記ガイド部材96のガイド溝97に先端部が嵌合するガイド用脚部15とを傾動支点Oに対して相互に反対側に有する。そして、上記シフトノブ11と傾動支点Oとの間の長さL1が、上記ガイド用脚部15におけるガイド部材96のガイド溝97との嵌合部位(すなわちガイド用脚部15の先端部)と傾動支点Oとの間の長さL2よりも長く設定されている(図5参照)。   In the present embodiment, the main body 20 supports the shift lever 10 so as to be tiltable. Further, the shift lever 10 has a shift knob 11 held by a driver and a guide leg 15 fitted with a guide groove 97 of the guide member 96 on opposite sides of the tilt fulcrum O. Have. A length L1 between the shift knob 11 and the tilting fulcrum O tilts with a fitting portion of the guide member 96 with the guide groove 97 of the guide member 96 (that is, the distal end portion of the guide leg 15). It is set longer than the length L2 between the fulcrum O (see FIG. 5).

この構成によれば、てこの原理により、シフトノブ11に加えられた操作力が(L1/L2)倍に増幅されてガイド用脚部15の先端部に作用するので、ガイド部材96に設けられた各センサ29,31,32の検出感度を高めることなく、ドライバーによるシフトレバー10の操作を精度よく検出することができる。   According to this configuration, the operating force applied to the shift knob 11 is amplified (L1 / L2) times by the lever principle and acts on the distal end portion of the guide leg portion 15. The operation of the shift lever 10 by the driver can be accurately detected without increasing the detection sensitivity of each sensor 29, 31, 32.

(5)変形例
上記実施形態では、左右方向をニュートラルレンジ選択方向、前後方向を走行レンジ選択方向としたが、これに限らず、シフトレバー10の操作方向をいずれの方向(前後、左右、斜め)に向けるかは、適宜変更することができる。
(5) Modification In the above embodiment, the left / right direction is the neutral range selection direction and the front / rear direction is the travel range selection direction. However, the present invention is not limited to this, and the operation direction of the shift lever 10 is any direction (front / back, left / right, diagonal ) Can be changed as appropriate.

ガイド用脚部15におけるガイド溝97との嵌合部位を、ガイド用脚部15の先端部に代えて、ガイド用脚部15の途中部としてもよい。   The fitting part of the guide leg 15 with the guide groove 97 may be an intermediate part of the guide leg 15 instead of the tip of the guide leg 15.

ガイド溝97に代えてレール部材をガイド部材96に配設し、ガイド用脚部15の先端部を二つに分岐させて上記レール部材に摺動可能に外嵌させてもよい。   Instead of the guide groove 97, a rail member may be disposed on the guide member 96, and the distal end portion of the guide leg portion 15 may be branched into two so as to be slidably fitted to the rail member.

上記実施形態とは逆に、ニュートラル位置においてシフトレバー10を前方に押圧操作するとドライブレンジが選択され、後方に押圧操作するとリバースレンジが選択されるようにしてもよい。   Contrary to the above embodiment, the drive range may be selected by pressing the shift lever 10 forward at the neutral position, and the reverse range may be selected by pressing backward.

上記実施形態とは逆に、上記感圧センサ31,32の検出感度を、上記タッチセンサ29の検出感度よりも高く設定してもよい。この場合、ホーム位置からニュートラル位置へのシフトレバー10の変位操作(ニュートラルレンジの選択操作)よりもニュートラル位置におけるシフトレバー10の押圧操作(走行レンジの選択操作)のほうが検出され易くなる。そのため、ドライバーは、走行レンジを選択する際は、より小さい操作力でシフトレバー10を操作すれば済むので、走行レンジの選択を軽快感を持って行うことができる。   Contrary to the above embodiment, the detection sensitivity of the pressure sensors 31 and 32 may be set higher than the detection sensitivity of the touch sensor 29. In this case, the pressing operation of the shift lever 10 at the neutral position (travel range selection operation) is more easily detected than the displacement operation of the shift lever 10 from the home position to the neutral position (neutral range selection operation). Therefore, since the driver only needs to operate the shift lever 10 with a smaller operating force when selecting the travel range, the drive range can be selected with a light feeling.

上記実施形態のシフタ装置1は、エンジン(内燃機関)と車輪との間に介設された有段式の自動変速機50のレンジを切り替え操作するものであったが、本発明が適用可能な変速機は、有段式の自動変速機に限られず、例えば無段変速機(CVT)であってもよい。   The shifter device 1 according to the above embodiment switches the range of the stepped automatic transmission 50 interposed between the engine (internal combustion engine) and the wheels, but the present invention is applicable. The transmission is not limited to a stepped automatic transmission, and may be a continuously variable transmission (CVT), for example.

上記実施形態は、いわゆる左ハンドル車についてのものであったが(図1参照)、右ハンドル車に本発明を適用することももちろん可能である。その場合、例えば、図2に示したインジケータ9の表示や、パーキングスイッチ8およびインジケータ9とシフトレバー10との配置や、図11(a)〜(d)に示したシフトパターン等は、左右反転させることが好ましい。   Although the above embodiment is for a so-called left-hand drive vehicle (see FIG. 1), it is of course possible to apply the present invention to a right-hand drive vehicle. In that case, for example, the display of the indicator 9 shown in FIG. 2, the arrangement of the parking switch 8 and the indicator 9 and the shift lever 10, the shift patterns shown in FIGS. It is preferable to make it.

上記実施形態は、本発明を内燃機関からなるエンジンを備えた車両に適用したものであったが、これに限られないことはいうまでもなく、例えば、動力源として走行用モータを備え、この走行用モータで走行することが可能な電気自動車やハイブリッド自動車等にも本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the present invention is applied to a vehicle equipped with an engine composed of an internal combustion engine. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like that can travel with a travel motor.

1 車両用シフタ装置
10 シフトレバー(操作部材)
11 シフトノブ(把持部)
15 ガイド用脚部(被ガイド部)
20 本体部
29 タッチセンサ(ニュートラル位置検出手段)
31 ドライブ用感圧センサ(操作力検出手段)
32 リバース用感圧センサ(操作力検出手段)
50 自動変速機
60 コントローラ(制御手段)
96 ガイド部材
97 ガイド溝
L1 シフトノブの中心と傾動支点との間の長さ
L2 ガイド用脚部の先端部と傾動支点との間の長さ
O 傾動支点
1 Vehicle shifter device 10 Shift lever (operation member)
11 Shift knob (grip)
15 Guide leg (guided part)
20 Body 29 Touch sensor (neutral position detection means)
31 Pressure sensor for drive (operating force detection means)
32 Pressure sensor for reverse (operation force detection means)
50 Automatic transmission 60 Controller (control means)
96 Guide member 97 Guide groove L1 Length between the center of the shift knob and the tilt fulcrum L2 Length between the tip of the guide leg and the tilt fulcrum O Tilt fulcrum

Claims (7)

ドライバーにより操作される操作部材と、上記操作部材を変位可能に支持するとともに変位後の操作部材を所定のホーム位置に自動的に復帰させる本体部と、上記操作部材の操作に基づいて車両に搭載された変速機のレンジを制御する制御手段とを備えた車両用シフタ装置であって、
上記本体部は、上記ホーム位置と、そこから所定方向に離れたニュートラル位置との間でのみ上記操作部材を変位可能に支持するとともに、
上記操作部材が上記ニュートラル位置にあることを検出するニュートラル位置検出手段と、
上記ホーム位置から上記ニュートラル位置に向かって所定距離以上移動した操作部材に対し上記所定方向と交差する方向に加わる操作力を検出する操作力検出手段とが備えられ、
上記制御手段は、
上記ニュートラル位置検出手段により操作部材がホーム位置からニュートラル位置まで変位したことが検出されたときにニュートラルレンジを選択し、
上記ニュートラル位置検出手段により操作部材がニュートラル位置にあることが検出された状態でさらに上記操作力検出手段により上記操作力が検出されたときに走行レンジを選択する、ことを特徴とする車両用シフタ装置。
Mounted on the vehicle based on the operation of the operation member operated by the driver, the main body that supports the operation member in a displaceable manner and automatically returns the displaced operation member to a predetermined home position, and A shifter device for a vehicle comprising a control means for controlling the range of the transmitted transmission,
The main body supports the operating member displaceably only between the home position and a neutral position away from the home position in a predetermined direction.
Neutral position detecting means for detecting that the operating member is in the neutral position;
An operation force detecting means for detecting an operation force applied in a direction intersecting the predetermined direction with respect to the operation member that has moved from the home position toward the neutral position by a predetermined distance or more;
The control means includes
When the neutral position detecting means detects that the operating member has been displaced from the home position to the neutral position, the neutral range is selected,
A vehicle shifter, wherein a travel range is selected when the operation force is detected by the operation force detection means in a state where the operation member is detected to be in the neutral position by the neutral position detection means. apparatus.
請求項1に記載の車両用シフタ装置において、
上記ニュートラル位置検出手段は、操作部材の変位可能範囲のニュートラル位置側の端部まで変位された操作部材の一部が接触することにより、操作部材がニュートラル位置にあることを検出するものである、ことを特徴とする車両用シフタ装置。
The vehicle shifter device according to claim 1,
The neutral position detection means detects that the operation member is in the neutral position by contacting a part of the operation member displaced to the end on the neutral position side of the displaceable range of the operation member. A vehicle shifter device characterized by the above.
請求項1または2に記載の車両用シフタ装置において、
上記操作力検出手段の検出感度は、上記ニュートラル位置検出手段の検出感度よりも低く設定されている、ことを特徴とする車両用シフタ装置。
The vehicle shifter device according to claim 1 or 2,
The vehicle shifter device, wherein the detection sensitivity of the operating force detection means is set lower than the detection sensitivity of the neutral position detection means.
請求項1または2に記載の車両用シフタ装置において、
上記操作力検出手段の検出感度は、上記ニュートラル位置検出手段の検出感度よりも高く設定されている、ことを特徴とする車両用シフタ装置。
The vehicle shifter device according to claim 1 or 2,
The vehicle shifter device, wherein the detection sensitivity of the operating force detection means is set higher than the detection sensitivity of the neutral position detection means.
請求項3または4に記載の車両用シフタ装置において、
上記操作力検出手段は、上記ホーム位置から上記ニュートラル位置に向かって所定距離以上移動した操作部材に対し上記所定方向と交差する第1方向および第2方向に加わる操作力を検出するものであり、
上記制御手段は、ニュートラル位置検出手段により操作部材がニュートラル位置にあることが検出された状態でさらに上記操作力検出手段により上記第1方向の操作力が検出されたときに前進方向の走行レンジであるドライブレンジを選択し、上記第2方向の操作力が検出されたときに後退方向の走行レンジであるリバースレンジを選択するものであり、
上記第2方向の操作力検出手段の検出感度は、上記第1方向の操作力検出手段の検出感度よりも低く設定されている、ことを特徴とする車両用シフタ装置。
The vehicle shifter device according to claim 3 or 4,
The operating force detection means detects an operating force applied in a first direction and a second direction intersecting the predetermined direction with respect to the operating member moved by a predetermined distance or more from the home position toward the neutral position,
The control means has a travel range in the forward direction when the operation force in the first direction is further detected by the operation force detection means in a state where the operation position is detected by the neutral position detection means. A certain drive range is selected, and when the operation force in the second direction is detected, a reverse range that is a reverse travel range is selected.
The vehicle shifter device characterized in that the detection sensitivity of the operation force detection means in the second direction is set lower than the detection sensitivity of the operation force detection means in the first direction.
請求項1から5のいずれか1項に記載の車両用シフタ装置において、
操作部材のホーム位置とニュートラル位置との間の移動を案内するガイド部材が備えられ、
ニュートラル位置検出手段および操作力検出手段は、上記ガイド部材に設けられている、ことを特徴とする車両用シフタ装置。
The vehicle shifter device according to any one of claims 1 to 5,
A guide member for guiding movement of the operation member between the home position and the neutral position is provided;
The vehicle shifter device, wherein the neutral position detecting means and the operating force detecting means are provided on the guide member.
請求項6に記載の車両用シフタ装置において、
上記本体部は、操作部材を傾動可能に支持し、
上記操作部材は、ドライバーにより把持される把持部と、上記ガイド部材と係合する被ガイド部とを傾動支点に対して相互に反対側に有し、
上記把持部と傾動支点との間の長さが、上記被ガイド部におけるガイド部材との係合部位と傾動支点との間の長さよりも長く設定されている、ことを特徴とする車両用シフタ装置。
The vehicle shifter device according to claim 6,
The main body supports the operation member to be tiltable,
The operating member has a gripping part gripped by a driver and a guided part that engages with the guide member on opposite sides with respect to the tilting fulcrum,
The vehicle shifter characterized in that a length between the gripping portion and the tilting fulcrum is set to be longer than a length between the engaging portion of the guided portion with the guide member and the tilting fulcrum. apparatus.
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