JP6094199B2 - Recording device - Google Patents

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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

本発明は、例えば用紙などの媒体の巻きぐせを矯正する機能を有する記録装置に関する。 The present invention relates to record apparatus that have a function of correcting the curl of a medium such as paper.

記録装置の一例として、ロール状に巻き重ねられた状態から巻き解かれた長尺の用紙を水平方向に搬送する2つの搬送ローラーと、その2つの搬送ローラーのうち搬送方向下流側の搬送ローラーとの間に用紙を挟持するデカールローラーとを備えるプリンターがある。そして、このデカールローラーは、2つの搬送ローラーに支持された用紙を、その巻きぐせによる湾曲方向と逆方向に屈曲させることで、用紙の巻きぐせを矯正する(例えば、特許文献1)。   As an example of a recording apparatus, two transport rollers that transport a long sheet of paper unwound from a rolled state in a horizontal direction, and a transport roller on the downstream side in the transport direction of the two transport rollers; There is a printer that includes a decal roller that sandwiches a sheet between them. The decurling roller corrects the paper curl by bending the paper supported by the two transport rollers in a direction opposite to the curving direction due to the curling (for example, Patent Document 1).

特開2012−162367号公報JP 2012-162367 A

ところで、上述した2つの搬送ローラーは、巻きぐせのついた用紙を水平方向に搬送しているため、用紙の凹面形状に湾曲した面が搬送ローラーから浮き上がり、屈曲される用紙を支持する位置がずれてしまうことがある。そして、用紙を支持する位置がずれると、用紙を湾曲方向の逆方向へ十分に屈曲させることができず、巻きぐせの矯正を精度よく行うことができないという課題がある。   By the way, since the above-mentioned two transport rollers transport the curled paper in the horizontal direction, the concave surface of the paper is lifted from the transport roller, and the position for supporting the paper to be bent is shifted. May end up. If the position for supporting the sheet is shifted, the sheet cannot be sufficiently bent in the direction opposite to the curving direction, and there is a problem that the curl correction cannot be performed with high accuracy.

なお、こうした課題は、用紙に記録を行うプリンターに限らず、巻きぐせのついた媒体を搬送する記録装置においては、概ね共通したものとなっている。 Incidentally, these challenges are not limited to a printer for recording on the paper, the record device you convey the attached media of curl is adapted to that largely common.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体についた巻きぐせを精度よく矯正することができる記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of these circumstances, an object thereof is to provide a record device that can be corrected accurately habit wound with the medium.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、第1面とその裏面となる第2面を有する媒体を、円筒状に巻き重ねることで前記第2面が内周面を形成するロール体の状態で保持する媒体保持部と、前記媒体を前記第2面が湾曲の内側となるように案内する湾曲して固定された経路形成部と、前記媒体の搬送方向において前記経路形成部よりも下流側であって、第1ローラーとの間に前記媒体を挟持することで、前記媒体の前記第2面を湾曲の外側となるように変形させる第2ローラーと、を備える。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
The conveyance device that solves the above problem holds a medium having a first surface and a second surface that is the back surface of the medium in a roll shape in which the second surface forms an inner peripheral surface by being rolled up in a cylindrical shape. A medium holding unit, a curved and fixed path forming unit that guides the medium so that the second surface is on the inside of the curve, and a downstream side of the path forming unit in the conveyance direction of the medium. And a second roller that deforms the second surface of the medium to be outside the curve by sandwiching the medium with the first roller.

この構成によれば、媒体は第2面が内周面を形成するように巻き重ねられるので、ロール体から巻き解かれた媒体には、第2面が湾曲の内側となるように湾曲した巻きぐせがついている。そして、湾曲した経路形成部は、媒体の湾曲の内側となった第2面が、そのまま湾曲の内側となるように案内するので、第2ローラーが第1ローラーとの間に媒体を挟持して、媒体の第2面が湾曲の外側となるように変形させることで、媒体の巻きぐせが矯正される。そして、経路形成部は媒体の巻きぐせに沿う向きに湾曲しているので、媒体を支持する位置のばらつきが抑制される。したがって、媒体についた巻きぐせを精度よく矯正することができる。   According to this configuration, the medium is wound so that the second surface forms the inner peripheral surface. Therefore, the medium unwound from the roll body is wound so that the second surface is inside the curve. There is a habit. The curved path forming unit guides the second surface, which is inside the curve of the medium, as it is inside the curve, so that the second roller sandwiches the medium between the first roller and the second surface. By deforming the second surface of the medium so as to be outside the curve, the curl of the medium is corrected. And since the path | route formation part is curving in the direction which follows winding of a medium, the dispersion | variation in the position which supports a medium is suppressed. Therefore, it is possible to correct the curl around the medium with high accuracy.

上記課題を解決する記録装置は、上記搬送装置と、該搬送装置によって搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、を備え、前記第1ローラー及び前記第2ローラーは、前記記録部より前記搬送方向における上流側に位置する。   A recording apparatus that solves the above problem includes the transport apparatus and a recording unit that performs recording on the medium transported by the transport apparatus, and the first roller and the second roller are more than the recording unit. Located upstream in the transport direction.

この構成によれば、第1ローラー及び第2ローラーは、記録部より搬送方向における上流側で媒体の巻きぐせを矯正するので、記録部における媒体の浮き上がりを抑制することができる。   According to this configuration, the first roller and the second roller correct the curling of the medium on the upstream side in the transport direction from the recording unit, and thus it is possible to suppress the medium from rising in the recording unit.

上記記録装置は、前記記録部に向けて前記媒体を搬送する複数の搬送ローラー対をさらに備え、前記第1ローラー及び前記第2ローラーは、前記複数の搬送ローラー対のうち、前記搬送方向における最も上流側に位置する前記搬送ローラー対を構成する。   The recording apparatus further includes a plurality of conveyance roller pairs that convey the medium toward the recording unit, and the first roller and the second roller are the most in the conveyance direction among the plurality of conveyance roller pairs. The conveying roller pair located on the upstream side is configured.

この構成によれば、第2ローラーは、媒体保持部から記録部に向けて延びる搬送経路の搬送方向の最上流側で媒体の巻きぐせを矯正するので、その下流側の搬送経路において、媒体の湾曲による搬送不良を抑制することができる。   According to this configuration, the second roller corrects the winding of the medium on the most upstream side in the transport direction of the transport path extending from the medium holding unit toward the recording unit. It is possible to suppress poor conveyance due to bending.

上記記録装置において、経路形成部は、前記ロール体の内周面よりも曲率半径が小さい湾曲形状を有している。
この構成によれば、湾曲した経路形成部は、ロール体の内周面よりも曲率半径が小さいので、装置の大型化を抑制しつつ、確実に媒体の巻きぐせを矯正することができる。
In the recording apparatus, the path forming unit has a curved shape having a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface of the roll body.
According to this configuration, since the curved path forming portion has a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface of the roll body, it is possible to reliably correct the winding of the medium while suppressing an increase in the size of the apparatus.

上記記録装置において、前記第1ローラーの外周面は前記ロール体の内周面よりも曲率半径が小さく、前記第2ローラーは、前記経路形成部と前記第1ローラーとの間に形成された谷部において前記媒体の前記第1面に接触した状態で前記第1ローラーとの間に前記媒体を挟持する。   In the recording apparatus, the outer peripheral surface of the first roller has a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface of the roll body, and the second roller is a valley formed between the path forming unit and the first roller. The medium is sandwiched between the first roller and the first roller while being in contact with the first surface of the medium.

この構成によれば、第1ローラーの外周面はロール体の内周面よりも曲率半径が小さいので、装置の大型化を抑制しつつ、確実に媒体の巻きぐせを矯正することができる。また、第2ローラーが谷部において媒体の第1面に接触することで、経路形成部及び第1ローラーで媒体の第2面側を確実に支持しつつ、谷部に沿って媒体を屈曲させることができる。   According to this configuration, since the outer peripheral surface of the first roller has a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface of the roll body, it is possible to reliably correct the winding of the medium while suppressing an increase in the size of the apparatus. In addition, the second roller is in contact with the first surface of the medium at the valley portion, so that the medium is bent along the valley portion while reliably supporting the second surface side of the medium with the path forming portion and the first roller. be able to.

上記記録装置において、前記第1ローラーは、第1回転方向に回転駆動することで前記媒体を前記搬送方向に搬送する一方で、前記第1回転方向と逆方向となる第2回転方向に回転駆動することで前記媒体を前記媒体保持部側に送り戻す搬送ローラーであり、前記第2ローラーは、前記第1ローラーが前記第1回転方向に回転駆動する場合には前記第1ローラーとの間に前記媒体を挟持する挟持位置に移動する一方で、前記第1ローラーが前記第2回転方向に回転する場合には、前記挟持位置から離間した退避位置に移動する従動ローラーである。   In the recording apparatus, the first roller is rotationally driven in a first rotational direction to transport the medium in the transport direction, and is rotationally driven in a second rotational direction opposite to the first rotational direction. The second roller is located between the first roller and the first roller when the first roller is driven to rotate in the first rotation direction. A driven roller that moves to a retraction position that moves away from the nipping position when the first roller rotates in the second rotation direction while moving to a nipping position for nipping the medium.

この構成によれば、第2ローラーが第1ローラーとの間に媒体を挟持する場合には、第1ローラーが第1回転方向に回転駆動するので、媒体を搬送しつつ、媒体の巻きぐせを矯正することができる。一方で、第1ローラーが第2回転方向に回転駆動する場合には第2ローラーが退避位置に移動するので、送り戻される媒体の移動を妨げないようにすることができる。   According to this configuration, when the medium is sandwiched between the second roller and the first roller, the first roller is rotationally driven in the first rotation direction. It can be corrected. On the other hand, when the first roller is rotationally driven in the second rotation direction, the second roller moves to the retracted position, so that the movement of the medium to be fed back can be prevented.

上記記録装置は、前記第1ローラーを回転させるための駆動源と、前記駆動源の駆動力によって、前記第2ローラーを前記退避位置から前記挟持位置に向けて移動させる移動機構と、前記挟持位置に向けて移動した前記第2ローラーの前記第1ローラーに対する押圧力が予め設定された設定値を上回った場合に、前記移動機構への前記駆動力の伝達を規制する規制機構と、をさらに備える。   The recording apparatus includes a driving source for rotating the first roller, a moving mechanism for moving the second roller from the retracted position toward the clamping position by a driving force of the driving source, and the clamping position. A regulating mechanism for regulating transmission of the driving force to the moving mechanism when the pressing force of the second roller that has moved toward the first roller exceeds a preset set value. .

この構成によれば、第2ローラーは第1ローラーを回転させるための駆動源の駆動力によって移動するので、第2ローラーを移動させるための駆動源を別途備える必要がない。また、挟持位置に向けて移動した第2ローラーの第1ローラーに対する押圧力が予め設定された設定値を上回った場合には、規制機構が移動機構への駆動力の伝達を規制するので、搬送ローラー対による媒体の挟持圧が過度に高まるのを抑制することができる。したがって、媒体の搬送を妨げることなく、媒体の巻きぐせを矯正することができる。   According to this configuration, since the second roller is moved by the driving force of the driving source for rotating the first roller, it is not necessary to separately include a driving source for moving the second roller. In addition, when the pressing force of the second roller that has moved toward the clamping position exceeds a preset setting value, the restriction mechanism restricts the transmission of the driving force to the movement mechanism. It is possible to suppress an excessive increase in the holding pressure of the medium by the roller pair. Therefore, it is possible to correct the curling of the medium without hindering the conveyance of the medium.

一実施形態の記録装置の斜視図。1 is a perspective view of a recording apparatus according to an embodiment. 保持フレームを引き出した記録装置の斜視図。The perspective view of the recording device which pulled out the holding frame. 記録装置の概略構成を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a recording apparatus. 搬送装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a conveying apparatus. 搬送装置の作用を説明する断面図。Sectional drawing explaining an effect | action of a conveying apparatus. 移動機構の作用を説明する断面図。Sectional drawing explaining an effect | action of a moving mechanism. 用紙の挟持を解除した搬送ローラー対を示す断面図。Sectional drawing which shows the conveyance roller pair which cancelled | released clamping of paper. 解除機構の作用を説明する断面図。Sectional drawing explaining an effect | action of a cancellation | release mechanism.

以下、記録装置の実施形態について、図を参照して説明する。
図1に示すように、本実施形態の記録装置11は、略矩形箱状の筐体部12を備えている。筐体部12は、第1収容部13と、第1収容部13の上側に配置された第2収容部14と、第1収容部13の後側に配置された第3収容部15とを備えている。なお、本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向Zと交差(本実施形態では直交)する第2収容部14と第3収容部15との並び方向を前後方向Yとする。また、上下方向Z及び前後方向Yと交差(本実施形態では直交)する第1収容部13及び第2収容部14の長手方向を幅方向Xとする。
Hereinafter, an embodiment of a recording apparatus will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the recording apparatus 11 of the present embodiment includes a substantially rectangular box-shaped casing unit 12. The housing part 12 includes a first housing part 13, a second housing part 14 disposed on the upper side of the first housing part 13, and a third housing part 15 disposed on the rear side of the first housing part 13. I have. In the present embodiment, the arrangement direction of the second storage portion 14 and the third storage portion 15 that intersects (vertically in the present embodiment) the vertical direction Z along the gravity direction is defined as the front-rear direction Y. The longitudinal direction of the first housing part 13 and the second housing part 14 that intersects the vertical direction Z and the front-back direction Y (orthogonal in the present embodiment) is defined as the width direction X.

筐体部12の第1収容部13には、幅方向Xの中央付近に収容室13aが形成されている。収容室13aには、保持フレーム16が引き出し可能に収容される。保持フレーム16が図1に示すように筐体部12に収容された収容位置にあるときには、第1収容部13の前面側に、保持フレーム16の前板部16aが露出する。保持フレーム16において前板部16aの後方には、媒体の一例としての用紙Sの挿入口21が形成されている。   A storage chamber 13 a is formed in the first storage portion 13 of the housing portion 12 near the center in the width direction X. The holding frame 16 is housed in the housing chamber 13a so that it can be pulled out. As shown in FIG. 1, when the holding frame 16 is in the housing position accommodated in the housing portion 12, the front plate portion 16 a of the holding frame 16 is exposed on the front side of the first housing portion 13. In the holding frame 16, an insertion port 21 for a sheet S as an example of a medium is formed behind the front plate portion 16a.

第1収容部13において前板部16aの上方には、前面カバー17が着脱可能に装着される。また、第2収容部14の前面側には、収容室13aよりも上方となる位置に、排出口20が形成されている。   A front cover 17 is detachably mounted above the front plate portion 16a in the first housing portion 13. Further, a discharge port 20 is formed on the front surface side of the second storage portion 14 at a position above the storage chamber 13a.

図2に示すように、保持フレーム16は、幅方向Xにおける両端側に配置された一対の側壁部18,19を有している。側壁部18,19のうち、幅方向Xにおける第1端側(図2では右側)の側壁部18は、搬送装置24の構成部材を支持している。また、前板部16aは、側壁部18,19の前端側に固定されている。   As shown in FIG. 2, the holding frame 16 has a pair of side wall portions 18 and 19 disposed on both end sides in the width direction X. Of the side wall portions 18 and 19, the side wall portion 18 on the first end side (the right side in FIG. 2) in the width direction X supports the constituent members of the transport device 24. Further, the front plate portion 16 a is fixed to the front end sides of the side wall portions 18 and 19.

また、保持フレーム16は、用紙Sを円筒状に巻き重ねたロール体Rの状態で保持する媒体保持部22を支持している。媒体保持部22は、ロール体Rの内径側に挿通される支持軸22aと、一対のフランジ部23とを有している。支持軸22aは、側壁部18,19に回転自在に支持される。すなわち、保持フレーム16は、用紙Sが円筒状に巻き重ねられたロール体Rを支持する支持軸22aを回転可能な状態で支持する。   The holding frame 16 supports a medium holding unit 22 that holds the paper S in a state of a roll body R in which the paper S is wound in a cylindrical shape. The medium holding part 22 has a support shaft 22 a inserted through the inner diameter side of the roll body R and a pair of flange parts 23. The support shaft 22a is rotatably supported by the side wall portions 18 and 19. That is, the holding frame 16 supports the support shaft 22a that supports the roll body R on which the paper S is wound in a cylindrical shape in a rotatable state.

ロール体Rを媒体保持部22に装着する場合には、収容室13aから保持フレーム16を前方に引き出す。そして、保持フレーム16を図2に示す引き出し位置に配置した状態で、ロール体Rを媒体保持部22に装着した後、ロール体Rから巻き解いた用紙Sの先端を挿入口21に手差しする。   When the roll body R is mounted on the medium holding unit 22, the holding frame 16 is pulled out from the storage chamber 13a. Then, the roll body R is mounted on the medium holding unit 22 in a state where the holding frame 16 is disposed at the drawing position shown in FIG.

図3は、筐体部12の内部を左側から見た断面図である。
図3に示すように、収容室13aの底部には、保持フレーム16の奥側に、固定フレーム25が配置されている。そして、固定フレーム25及び保持フレーム16の幅方向Xにおける第1端側には、第2収容部14側に向けて用紙Sを搬送するための搬送装置24が配置されている。なお、以下の説明において、媒体保持部22から巻き解かれた用紙Sが第2収容部14側に向かう移動方向を、用紙Sの搬送方向という。そして、搬送装置24は、保持フレーム16に形成された搬送経路に沿って、用紙Sを搬送方向に搬送する。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the inside of the housing unit 12 as viewed from the left side.
As shown in FIG. 3, a fixed frame 25 is disposed on the back side of the holding frame 16 at the bottom of the storage chamber 13 a. Further, on the first end side in the width direction X of the fixed frame 25 and the holding frame 16, a transport device 24 for transporting the paper S toward the second storage unit 14 side is disposed. In the following description, the moving direction of the sheet S unwound from the medium holding unit 22 toward the second storage unit 14 side is referred to as the conveyance direction of the sheet S. Then, the transport device 24 transports the paper S in the transport direction along the transport path formed in the holding frame 16.

第2収容部14には、用紙Sを排出口20に向けて搬送する搬送機構34と、搬送装置24及び搬送機構34によって搬送される用紙Sに記録を行う記録部35と、インクが付着した用紙Sを乾燥させるヒーター36と、用紙Sを切断するカッター37とが収容されている。   The second storage unit 14 has a transport mechanism 34 that transports the paper S toward the discharge port 20, a recording unit 35 that records on the paper S transported by the transport device 24 and the transport mechanism 34, and ink. A heater 36 for drying the paper S and a cutter 37 for cutting the paper S are accommodated.

搬送機構34は、搬送ローラー対30,40,41,42と、中間ローラー43と、排出ローラー44とを備えている。搬送ローラー対30は保持フレーム16に保持されている。なお、搬送機構34を搬送装置24の構成要素に含めてもよい。   The transport mechanism 34 includes transport roller pairs 30, 40, 41, 42, an intermediate roller 43, and a discharge roller 44. The conveyance roller pair 30 is held by the holding frame 16. Note that the transport mechanism 34 may be included in the components of the transport device 24.

記録部35は、幅方向Xに往復移動可能なキャリッジ46と、キャリッジ46の下部に配置された液体噴射部50とを有している。液体噴射部50の下面側には、液体の一例であるインクを噴射する複数の液体噴射ノズル50aが開口している。また、キャリッジ46の下方には、搬送経路に沿って配置された搬送ローラー対40と搬送ローラー対41との間に、用紙Sを支持するための支持部材51が配置されている。   The recording unit 35 includes a carriage 46 that can reciprocate in the width direction X, and a liquid ejecting unit 50 that is disposed below the carriage 46. A plurality of liquid ejecting nozzles 50 a that eject ink, which is an example of a liquid, are opened on the lower surface side of the liquid ejecting unit 50. A support member 51 for supporting the paper S is disposed below the carriage 46 between the transport roller pair 40 and the transport roller pair 41 disposed along the transport path.

支持部材51上の一定範囲は印刷領域になっている。また、搬送機構34はこの印刷領域単位で、用紙Sを間欠的に搬送する。そして、支持部材51上に停止した用紙Sに対して、液体噴射部50がキャリッジ46と一緒に幅方向Xに移動しながらインクを噴射することで、印刷を行う。さらに、記録部35において記録(印刷)が施された用紙Sは、板状のヒーター36の上面に沿って搬送されることで乾燥される。   A certain range on the support member 51 is a printing area. Further, the transport mechanism 34 transports the paper S intermittently in units of this printing area. Then, printing is performed by ejecting ink onto the paper S stopped on the support member 51 while the liquid ejecting unit 50 moves in the width direction X together with the carriage 46. Further, the sheet S on which recording (printing) is performed in the recording unit 35 is dried by being conveyed along the upper surface of the plate-like heater 36.

ヒーター36上を通過した乾燥後の用紙Sは、記録が施された部分が単位長さ毎にカッター37によって切断されることで、単票紙CPになる。そして、単票紙CPは排出口20を通じて筐体部12外に排出される。   The dried sheet S that has passed over the heater 36 becomes a cut sheet CP by cutting the recorded portion by the cutter 37 for each unit length. Then, the cut sheet CP is discharged out of the housing unit 12 through the discharge port 20.

なお、用紙Sはインクが噴射される表面である第1面S1と、その裏面となる第2面S2とを有している。そして、用紙Sは第2面S2が軸心側を向くように円筒状に巻き重ねられることで、第2面S2が内周面R1を形成するロール体Rを形成している。そのため、ロール体Rから巻き解かれた用紙Sには、第1面S1が凸面形状となる一方で第2面S2が凹面形状となる巻きぐせがついている。   The sheet S has a first surface S1 that is a surface on which ink is ejected and a second surface S2 that is the back surface thereof. The sheet S is rolled up in a cylindrical shape so that the second surface S2 faces the axial center, thereby forming a roll body R in which the second surface S2 forms the inner peripheral surface R1. For this reason, the paper S unrolled from the roll body R is provided with a winding that makes the first surface S1 have a convex shape while the second surface S2 has a concave shape.

次に、搬送装置24の構成について説明する。
保持フレーム16は、前板部16aとの間に挿入口21を形成する経路形成部材53を保持している。経路形成部材53は、ロール体Rから巻き解かれた用紙Sを第2面S2が湾曲の内側となるように案内する凸形状に湾曲した経路形成部55を有している。また、前板部16aは用紙Sの第1面S1を案内する湾曲した経路形成部54を有している。経路形成部54,55は、ロール体Rの内周面R1よりも曲率半径が小さい湾曲形状を有して、媒体保持部22よりも搬送方向の下流側に固定されている。
Next, the configuration of the transport device 24 will be described.
The holding frame 16 holds a path forming member 53 that forms the insertion port 21 between the holding plate 16 and the front plate portion 16a. The path forming member 53 has a path forming portion 55 that is curved into a convex shape that guides the paper S unrolled from the roll body R so that the second surface S2 is inside the curve. Further, the front plate portion 16a has a curved path forming portion 54 that guides the first surface S1 of the paper S. The path forming parts 54 and 55 have a curved shape with a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface R1 of the roll body R, and are fixed to the downstream side in the transport direction from the medium holding part 22.

保持フレーム16は、複数の搬送ローラー対28,29を保持している。また、筐体部12内には、固定フレーム25に固定された駆動源26が収容されている。なお、駆動源26としては、例えば第1方向及びその逆方向である第2方向に回転駆動するモーターなどを採用することができる。   The holding frame 16 holds a plurality of conveyance roller pairs 28 and 29. A drive source 26 fixed to the fixed frame 25 is accommodated in the housing unit 12. As the drive source 26, for example, a motor that is rotationally driven in a first direction and a second direction that is the opposite direction can be employed.

搬送方向における最も上流側に位置する搬送ローラー対28は、第1ローラーの一例としての搬送ローラー28a及び第2ローラーの一例としての従動ローラー28bによって構成される。搬送ローラー28aは、用紙Sの搬送方向において経路形成部55よりも下流側であって、用紙Sの第2面S2と接触可能な位置に配置されている。一方、従動ローラー28bは用紙Sの搬送方向において経路形成部54よりも下流側であって、用紙Sの第1面S1と接触可能な位置に配置されている。そして、搬送ローラー28a及び従動ローラー28bの外周面は、ロール体Rの内周面R1及び経路形成部54,55よりも曲率半径が小さい。   The conveyance roller pair 28 located on the most upstream side in the conveyance direction is configured by a conveyance roller 28a as an example of a first roller and a driven roller 28b as an example of a second roller. The transport roller 28 a is disposed downstream of the path forming unit 55 in the transport direction of the paper S and at a position where it can contact the second surface S <b> 2 of the paper S. On the other hand, the driven roller 28b is disposed downstream of the path forming unit 54 in the transport direction of the paper S and at a position where it can come into contact with the first surface S1 of the paper S. And the outer peripheral surface of the conveyance roller 28a and the driven roller 28b has a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface R1 of the roll body R and the path forming portions 54 and 55.

搬送ローラー28aは、駆動源26の駆動力によって回転可能な駆動軸28cに一体回転可能な状態で支持されている。一方、従動ローラー28bは駆動軸28cに対して相対移動可能な可動軸28dに回転自在な状態で支持されている。そして、搬送ローラー対28は、用紙Sを挟持した状態で搬送ローラー28aが回転駆動することで、用紙Sを搬送経路に沿って搬送する。   The transport roller 28a is supported in a state of being integrally rotatable with a drive shaft 28c that can be rotated by the driving force of the drive source 26. On the other hand, the driven roller 28b is rotatably supported by a movable shaft 28d that can move relative to the drive shaft 28c. The transport roller pair 28 transports the paper S along the transport path by rotating the transport roller 28a while sandwiching the paper S.

搬送ローラー対28の搬送方向下流側に位置する搬送ローラー対29は、搬送ローラー29a及び従動ローラー29bによって構成される。搬送ローラー29aは、駆動源26の駆動力によって回転可能な駆動軸29cに一体回転可能な状態で支持されている。   The transport roller pair 29 located on the downstream side in the transport direction of the transport roller pair 28 includes a transport roller 29a and a driven roller 29b. The transport roller 29a is supported in a state in which it can rotate integrally with a drive shaft 29c that can be rotated by the drive force of the drive source 26.

図4は、収容位置にある保持フレーム16を右斜め前から見た斜視図である。なお、図4においては、搬送装置24の構成を明示するために、保持フレーム16の前板部16a及び経路形成部材53の図示を省略し、かつ、側壁部18,19を二点鎖線の仮想線で図示している。   FIG. 4 is a perspective view of the holding frame 16 in the storage position as viewed from the right front side. In FIG. 4, the front plate portion 16a and the path forming member 53 of the holding frame 16 are not shown, and the side walls 18 and 19 are virtually shown by two-dot chain lines in order to clearly show the configuration of the transport device 24. Illustrated with lines.

図4に示すように、固定フレーム25は、駆動源26の駆動によって回転するモーターピニオン60と、第1複合歯車61と、第2複合歯車62とを回転可能に支持している。また、保持フレーム16の一方の側壁部18には、駆動源26の駆動力を搬送ローラー対28に伝達する伝達機構65と、歯車列78とが配置されている。   As shown in FIG. 4, the fixed frame 25 rotatably supports a motor pinion 60, a first compound gear 61, and a second compound gear 62 that rotate by driving of the drive source 26. A transmission mechanism 65 that transmits the driving force of the driving source 26 to the conveying roller pair 28 and a gear train 78 are disposed on one side wall 18 of the holding frame 16.

第1複合歯車61を構成する大径歯車61aはモーターピニオン60に噛合している。一方、第1複合歯車61を構成する小径歯車61bは第2複合歯車62を構成する大径歯車62aに噛合している。   A large-diameter gear 61 a constituting the first compound gear 61 is meshed with the motor pinion 60. On the other hand, the small diameter gear 61 b constituting the first compound gear 61 is meshed with the large diameter gear 62 a constituting the second compound gear 62.

側壁部18に配置された伝達機構65は、第2複合歯車62を構成する小径歯車62bに噛合する第1歯車71と、第1歯車71に噛合する第2歯車72と、第2歯車72に噛合する第3歯車73とを備えている。この第3歯車73は、駆動軸29cの端部に取り付けられている。さらに、伝達機構65は、第3歯車73に噛合する第4歯車74と、第4歯車74に噛合する第5歯車75と、第5歯車75に噛合する第6歯車76と、第6歯車76に噛合する第7歯車77とを備えている。この第7歯車77は、駆動軸28cの端部に取り付けられている。   The transmission mechanism 65 disposed on the side wall portion 18 includes a first gear 71 that meshes with a small-diameter gear 62 b that constitutes the second compound gear 62, a second gear 72 that meshes with the first gear 71, and a second gear 72. And a third gear 73 that meshes. The third gear 73 is attached to the end of the drive shaft 29c. Further, the transmission mechanism 65 includes a fourth gear 74 that meshes with the third gear 73, a fifth gear 75 that meshes with the fourth gear 74, a sixth gear 76 that meshes with the fifth gear 75, and a sixth gear 76. And a seventh gear 77 meshing with the second gear 77. The seventh gear 77 is attached to the end of the drive shaft 28c.

歯車列78は、第7歯車77の斜め上方に配置された歯車軸81に一体回転可能に取り付けられた2つの平歯車82(82a,82b)を有している。2つの平歯車82のうち、側壁部18の外側に配置された第1平歯車82aは、第7歯車77に噛合している。また、歯車列78は、側壁部18の内側において、第2平歯車82bに噛合する第3平歯車83と、第3平歯車83に噛合する第4平歯車84とを有している。この第4平歯車84は、可動軸28dの斜め下方に配置された回転軸85に一体回転可能に取り付けられている。   The gear train 78 has two spur gears 82 (82 a, 82 b) attached to a gear shaft 81 disposed obliquely above the seventh gear 77 so as to be integrally rotatable. Of the two spur gears 82, the first spur gear 82 a disposed outside the side wall portion 18 meshes with the seventh gear 77. Further, the gear train 78 includes a third spur gear 83 that meshes with the second spur gear 82 b and a fourth spur gear 84 that meshes with the third spur gear 83 inside the side wall portion 18. The fourth spur gear 84 is attached to a rotating shaft 85 disposed obliquely below the movable shaft 28d so as to be integrally rotatable.

第4平歯車84と回転軸85との間には、規制機構86が配置されている。規制機構86としては、例えば、回転軸85を回転させるための回転力が予め設定された設定値を上回った場合に、第4平歯車84から回転軸85への回転力の伝達を規制するトルクリミッターを採用することができる。この場合、規制機構86は、回転軸85を回転させるための回転力(トルク)が予め設定された設定値未満である場合には、第4平歯車84から回転軸85への回転力の伝達を規制しない。一方、規制機構86が回転力の伝達を規制すると、一定の負荷がかかった状態で第4平歯車84が回転軸85に対して摺動して、回転軸85に設定値以上の回転力が付与されない。   A restriction mechanism 86 is disposed between the fourth spur gear 84 and the rotation shaft 85. As the restriction mechanism 86, for example, when the rotational force for rotating the rotary shaft 85 exceeds a preset set value, the torque that restricts the transmission of the rotational force from the fourth spur gear 84 to the rotary shaft 85. A limiter can be used. In this case, the restriction mechanism 86 transmits the rotational force from the fourth spur gear 84 to the rotational shaft 85 when the rotational force (torque) for rotating the rotational shaft 85 is less than a preset set value. Do not regulate. On the other hand, when the restricting mechanism 86 restricts the transmission of the rotational force, the fourth spur gear 84 slides with respect to the rotational shaft 85 in a state where a certain load is applied, and the rotational force exceeding the set value is applied to the rotational shaft 85. Not granted.

次に、用紙Sの巻きぐせを矯正する機能を有する移動機構68の構成について説明する。
側壁部18,19は、可動軸28dを駆動軸28cに対して相対移動させる移動機構68を保持している。移動機構68は、側壁部18,19に回動可能に支持された一対の回動レバー79と、回転軸85の両端側に取り付けられた一対の回転カム87と、回動レバー79に支持された押圧部材91と、対をなすコイル状の引張ばね90とを有している。押圧部材91は、可動軸28dを駆動軸28c側に向けて押圧可能な一対の押圧突部92を有している。
Next, the configuration of the moving mechanism 68 having a function of correcting the winding of the paper S will be described.
The side walls 18 and 19 hold a moving mechanism 68 that moves the movable shaft 28d relative to the drive shaft 28c. The moving mechanism 68 is supported by a pair of rotating levers 79 that are rotatably supported by the side walls 18 and 19, a pair of rotating cams 87 that are attached to both ends of the rotating shaft 85, and the rotating lever 79. A pressing member 91 and a pair of coiled tension springs 90. The pressing member 91 has a pair of pressing protrusions 92 that can press the movable shaft 28d toward the drive shaft 28c.

回転カム87は、周方向に連続する湾曲カム面88aと保持カム面88bとからなるカム面88を有している。なお、保持カム面88bは、湾曲カム面88aよりも回転軸85からの径方向における離間距離が短い。   The rotating cam 87 has a cam surface 88 composed of a curved cam surface 88a and a holding cam surface 88b that are continuous in the circumferential direction. The holding cam surface 88b has a shorter radial distance from the rotation shaft 85 than the curved cam surface 88a.

回動レバー79は、本実施形態では後端側となる基端側に回転軸79aを有している一方、本実施形態では前端側となる先端側に係合板部79bを有している。回動レバー79の係合板部79bは、側壁部18の外側に向けて突出して、回転カム87の上方に配置されている。また、回動レバー79は、前後方向Yに沿う長手方向において回転軸79aと係合板部79bとの間となる位置に、ばね係止部79cを有している。   In this embodiment, the rotation lever 79 has a rotation shaft 79a on the base end side which is the rear end side, and in the present embodiment, the rotation lever 79 has an engagement plate portion 79b on the front end side which is the front end side. The engaging plate portion 79 b of the rotating lever 79 protrudes toward the outside of the side wall portion 18 and is disposed above the rotating cam 87. Further, the rotation lever 79 has a spring locking portion 79c at a position between the rotation shaft 79a and the engagement plate portion 79b in the longitudinal direction along the front-rear direction Y.

保持フレーム16の側壁部18,19は、回動レバー79のばね係止部79cよりも下方となる位置に、ばね係止突部89を有している。また、引張ばね90の両端側は、ばね係止部79cとばね係止突部89とに係止されている。そして、引張ばね90が回動レバー79の先端側を下方に向けて付勢することで、係合板部79bが回転カム87のカム面88に当接した状態になる。なお、駆動源26が駆動していないときには、係合板部79bは保持カム面88bと当接している。また、このとき、従動ローラー28bは図4に示すように搬送ローラー28aから離間した退避位置にある。   The side wall portions 18 and 19 of the holding frame 16 have spring locking projections 89 at positions below the spring locking portions 79 c of the rotation lever 79. Further, both ends of the tension spring 90 are locked to the spring locking portion 79 c and the spring locking protrusion 89. Then, the tension spring 90 biases the distal end side of the rotation lever 79 downward, so that the engagement plate portion 79 b comes into contact with the cam surface 88 of the rotary cam 87. When the drive source 26 is not driven, the engagement plate portion 79b is in contact with the holding cam surface 88b. At this time, the driven roller 28b is at a retracted position separated from the transport roller 28a as shown in FIG.

次に、搬送ローラー対28による用紙Sの挟持を解除させる解除機構80の構成について説明する。
解除機構80は、保持フレーム16の側壁部19に配置されている。また、筐体部12内において、収容室13aを構成する内側壁94には、保持フレーム16の引き出しに伴って解除機構80と係合する係合部の一例としてのラック95が固定されている。そして、保持フレーム16の筐体部12からの引き出しに伴って、保持フレーム16に保持された解除機構80がラック95に係合した場合に、搬送ローラー対28が用紙Sの挟持を解除する。
Next, the configuration of the release mechanism 80 that releases the holding of the paper S by the transport roller pair 28 will be described.
The release mechanism 80 is disposed on the side wall portion 19 of the holding frame 16. Further, in the housing portion 12, a rack 95 as an example of an engaging portion that is engaged with the release mechanism 80 when the holding frame 16 is pulled out is fixed to the inner wall 94 that constitutes the storage chamber 13 a. . When the release mechanism 80 held by the holding frame 16 is engaged with the rack 95 as the holding frame 16 is pulled out from the housing unit 12, the conveyance roller pair 28 releases the holding of the paper S.

解除機構80は、駆動軸28cの幅方向Xにおける第2端側(図4では左端側)の端部に取り付けられた歯車96と、歯車96に噛合する伝達歯車97と、伝達歯車97に噛合するピニオン98とを有している。このピニオン98は、前後方向Yに移動した場合に、ラック95と噛合可能な位置に配置されている。   The release mechanism 80 meshes with the gear 96 attached to the end portion on the second end side (left end side in FIG. 4) in the width direction X of the drive shaft 28c, the transmission gear 97 meshed with the gear 96, and the transmission gear 97. And a pinion 98. The pinion 98 is disposed at a position where it can mesh with the rack 95 when moved in the front-rear direction Y.

次に、搬送装置24の作用について、特に移動機構68による用紙Sの巻きぐせ矯正機能に着目して説明する。なお、図5は、保持フレーム16が収容位置にあるときの搬送装置24を右側から見た断面図である。   Next, the operation of the transport device 24 will be described by focusing on the function of correcting the curling of the paper S by the moving mechanism 68. FIG. 5 is a cross-sectional view of the transport device 24 viewed from the right side when the holding frame 16 is in the storage position.

図5に示すように、用紙Sを搬送方向に搬送する場合には、駆動源26が第1方向に回転駆動することにより、モーターピニオン60、第1複合歯車61、第2複合歯車62及び伝達機構65を構成する歯車71〜77がそれぞれ図5に矢印で示す正方向に回転する。これにより、駆動軸28cに支持された搬送ローラー28a及び駆動軸29cに支持された搬送ローラー29aが第1回転方向(図5における反時計方向)に回転する。   As shown in FIG. 5, when the paper S is transported in the transport direction, the drive source 26 is rotationally driven in the first direction, so that the motor pinion 60, the first composite gear 61, the second composite gear 62, and the transmission are transmitted. The gears 71 to 77 constituting the mechanism 65 rotate in the positive direction indicated by arrows in FIG. As a result, the transport roller 28a supported by the drive shaft 28c and the transport roller 29a supported by the drive shaft 29c rotate in the first rotation direction (counterclockwise in FIG. 5).

続いて、第7歯車77の回転に伴って、歯車列78を構成する平歯車82〜84及び回転軸85が図5に矢印で示す正方向に回転する。また、回転カム87が図5における時計方向に回転して、湾曲カム面88aを介して係合板部79bを押し上げる。すると、回動レバー79が引張ばね90の付勢力に抗して図5における時計方向に回転する。   Subsequently, with the rotation of the seventh gear 77, the spur gears 82 to 84 and the rotating shaft 85 constituting the gear train 78 rotate in the positive direction indicated by the arrow in FIG. Further, the rotating cam 87 rotates in the clockwise direction in FIG. 5 and pushes up the engagement plate portion 79b through the curved cam surface 88a. Then, the rotation lever 79 rotates in the clockwise direction in FIG. 5 against the urging force of the tension spring 90.

これにより、押圧部材91が上方に向けて移動して、押圧突部92が可動軸28dを駆動軸28c側に向けて押圧する。その結果、従動ローラー28bは搬送ローラー28aとの間に用紙Sを挟持する挟持位置に移動する。すなわち、移動機構68は、駆動源26の駆動力によって、従動ローラー28bを退避位置から挟持位置に向けて移動させる。   As a result, the pressing member 91 moves upward, and the pressing projection 92 presses the movable shaft 28d toward the drive shaft 28c. As a result, the driven roller 28b moves to the nipping position where the sheet S is nipped between the driven roller 28b and the conveyance roller 28a. That is, the moving mechanism 68 moves the driven roller 28b from the retracted position toward the clamping position by the driving force of the driving source 26.

なお、挟持位置に向けて移動した従動ローラー28bの搬送ローラー28aに対する押圧力が予め設定された設定値を上回った場合には、規制機構86が第4平歯車84から回転軸85への回転力の伝達を規制することにより、移動機構68への駆動力の伝達を規制する。そのため、従動ローラー28b及び搬送ローラー28aによる用紙Sの挟持圧が所定の値に達すると、従動ローラー28bの搬送ローラー28aに接近する方向への移動が規制される。   When the pressing force of the driven roller 28b that has moved toward the clamping position exceeds the preset set value, the restricting mechanism 86 rotates from the fourth spur gear 84 to the rotating shaft 85. By restricting the transmission of the driving force, the transmission of the driving force to the moving mechanism 68 is regulated. Therefore, when the clamping pressure of the paper S by the driven roller 28b and the transport roller 28a reaches a predetermined value, the movement of the driven roller 28b in the direction approaching the transport roller 28a is restricted.

図6に示すように、用紙Sを挟持した搬送ローラー28aの搬送方向上流側には、凸形状に湾曲した経路形成部55が配置されている。一方、従動ローラー28bの搬送方向上流側には、凹形状に湾曲した経路形成部54が配置されている。   As shown in FIG. 6, a path forming portion 55 curved in a convex shape is disposed on the upstream side in the transport direction of the transport roller 28 a sandwiching the paper S. On the other hand, a path forming portion 54 that is curved in a concave shape is disposed on the upstream side in the transport direction of the driven roller 28b.

ここで、経路形成部54,55は、ロール体Rの内周面R1よりも曲率半径が小さい湾曲形状を有して、媒体保持部22よりも搬送方向の下流側に固定されている。すなわち、経路形成部54,55は、巻きぐせのついた用紙Sの曲率をより大きくするように湾曲した搬送経路を形成している。   Here, the path forming portions 54 and 55 have a curved shape with a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface R1 of the roll body R, and are fixed to the downstream side in the transport direction from the medium holding portion 22. In other words, the path forming units 54 and 55 form a curved transport path so as to increase the curvature of the wound paper S.

そのため、この搬送経路を通過する用紙Sは、経路形成部54,55に案内されることで、巻きぐせよりも曲率の大きい湾曲状態になる。また、挟持位置に移動した従動ローラー28bは、湾曲する経路形成部55と搬送ローラー28aの外周面との間に凹形状に形成された谷部において、用紙Sの第1面S1に接触した状態で搬送ローラー28aとの間に用紙Sを挟持する。   For this reason, the sheet S passing through the transport path is guided to the path forming units 54 and 55 to be in a curved state having a larger curvature than the winding. Further, the driven roller 28b that has moved to the nipping position is in contact with the first surface S1 of the paper S in a trough formed in a concave shape between the curved path forming portion 55 and the outer peripheral surface of the transport roller 28a. Thus, the paper S is sandwiched between the transport roller 28a.

すると、用紙Sは、経路形成部55と搬送ローラー28aとに支持された部分が谷部に沿って巻きぐせとは逆方向となる湾曲方向に湾曲する。すなわち、従動ローラー28bは、搬送ローラー28aとの間に用紙Sを挟持することで、巻きぐせによって凸面形状になっていた第1面S1を湾曲の内側となるように凹面形状に、また、巻きぐせによって凹面形状になっていた第2面S2を湾曲の外側となるように凸面形状に変形させる。そして、搬送ローラー対28がこのように用紙Sを屈曲させることで、巻きぐせが矯正された用紙Sが搬送方向下流側に向けて搬送される。   Then, the sheet S bends in a bending direction in which a portion supported by the path forming unit 55 and the transport roller 28a is opposite to the winding direction along the valley. That is, the driven roller 28b sandwiches the sheet S between the transport roller 28a, and the first surface S1, which has been convex due to winding, is formed into a concave shape so as to be inside the curve, and the winding is performed. The second surface S <b> 2 that has been concave due to the hook is deformed into a convex shape so as to be outside the curve. Then, the pair of transport rollers 28 bends the sheet S in this way, so that the sheet S in which the curl is corrected is transported toward the downstream side in the transport direction.

次に、用紙Sを搬送方向と逆方向に送り戻す場合の搬送装置24の作用を図5及び図7を参照して説明する。
用紙Sを搬送方向と逆方向に送り戻す場合には、駆動源26が第1方向と逆方向となる第2方向に回転駆動することにより、モーターピニオン60、第1複合歯車61、第2複合歯車62及び伝達機構65を構成する歯車71〜77が図5の矢印で示す方向とは逆方向に回転する。さらに、駆動源26の駆動力によってフランジ部23が図5における時計方向に回転する。これにより、搬送ローラー28a,29aが第1回転方向と逆方向となる第2回転方向(図5における時計方向)に回転して、用紙Sを送り戻す。また、搬送ローラー28a,29aによって送り戻された用紙Sがロール体Rに巻き取られる。
Next, the operation of the transport device 24 when the paper S is fed back in the direction opposite to the transport direction will be described with reference to FIGS.
When the paper S is fed back in the direction opposite to the transport direction, the drive source 26 is rotationally driven in a second direction opposite to the first direction, so that the motor pinion 60, the first composite gear 61, and the second composite gear. The gears 71 to 77 constituting the gear 62 and the transmission mechanism 65 rotate in the direction opposite to the direction indicated by the arrow in FIG. Further, the flange portion 23 is rotated in the clockwise direction in FIG. 5 by the driving force of the driving source 26. As a result, the transport rollers 28a and 29a rotate in the second rotation direction (clockwise in FIG. 5) which is opposite to the first rotation direction, and the paper S is fed back. Further, the paper S fed back by the transport rollers 28a and 29a is wound around the roll body R.

続いて、第7歯車77の回転に伴って、歯車列78を構成する平歯車82〜84及び回転軸85が図5に矢印で示す方向と逆方向に回転する。さらに、回転カム87が図5における反時計方向に回転して、係合板部79bが湾曲カム面88aに当接した状態から、保持カム面88bに当接した状態に変化する。すると、引張ばね90の付勢力によって回動レバー79が図5における反時計方向に回転して、押圧部材91が図7に示す位置に移動する。   Subsequently, with the rotation of the seventh gear 77, the spur gears 82 to 84 and the rotating shaft 85 constituting the gear train 78 rotate in the direction opposite to the direction indicated by the arrow in FIG. Further, the rotating cam 87 rotates counterclockwise in FIG. 5 so that the engagement plate portion 79b changes from the state in contact with the curved cam surface 88a to the state in contact with the holding cam surface 88b. Then, the rotating lever 79 is rotated counterclockwise in FIG. 5 by the urging force of the tension spring 90, and the pressing member 91 is moved to the position shown in FIG.

これにより、図7に示すように、従動ローラー28bは挟持位置から離間した退避位置に移動する。このように、用紙Sを送り戻す場合には、搬送ローラー対28による用紙Sの挟持が解除されるので、ロール体Rの回転を妨げることなく、用紙Sをロール体Rに巻き取ることが可能になる。   Thereby, as shown in FIG. 7, the driven roller 28b moves to the retracted position away from the clamping position. In this way, when the paper S is fed back, the holding of the paper S by the transport roller pair 28 is released, so that the paper S can be wound around the roll body R without hindering the rotation of the roll body R. become.

このように、搬送ローラー28aは、第1回転方向に回転駆動することで用紙Sを搬送方向に搬送する一方で、第2回転方向に回転駆動することで用紙Sを媒体保持部22側に送り戻す。また、従動ローラー28bは、搬送ローラー28aが第1回転方向に回転駆動する場合には搬送ローラー28aとの間に用紙Sを挟持する挟持位置に移動する一方で、搬送ローラー28aが第2回転方向に回転する場合には、挟持位置から離間した退避位置に移動する。   As described above, the transport roller 28a transports the paper S in the transport direction by being driven to rotate in the first rotation direction, while feeding the paper S to the medium holding unit 22 side by being driven in the second rotation direction. return. The driven roller 28b moves to the nipping position where the paper S is sandwiched between the transport roller 28a and the transport roller 28a in the second rotational direction when the transport roller 28a is rotationally driven in the first rotational direction. In the case of rotating in the reverse direction, it moves to a retracted position separated from the clamping position.

次に、解除機構80の作用について、図8を参照して説明する。なお、図8は、筐体部12から引き出される保持フレーム16を左側から見た断面図である。
記録装置11においては、搬送装置24が用紙Sを搬送方向に搬送しているときに紙詰まりが生じた場合などには、紙詰まりを解消するために保持フレーム16を筐体部12から引き出すことがある。
Next, the operation of the release mechanism 80 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view of the holding frame 16 pulled out from the housing unit 12 as viewed from the left side.
In the recording apparatus 11, when a paper jam occurs when the transport device 24 is transporting the paper S in the transport direction, the holding frame 16 is pulled out from the housing unit 12 in order to eliminate the paper jam. There is.

図8に示すように、保持フレーム16の筐体部12からの引き出しに伴って、保持フレーム16に支持されたピニオン98が図8に二点鎖線で示す位置から前方に移動すると、筐体部12内に配置されたラック95に噛合する。さらに、保持フレーム16の前方への移動に伴って、ピニオン98、伝達歯車97及び歯車96が図8に矢印で示す解除方向に回転する。すると、歯車96を支持する駆動軸28cが第2回転方向(図8における反時計方向)に回転することで、移動機構68が可動軸28dを駆動軸28cから離間する方向に移動させる。   As shown in FIG. 8, when the pinion 98 supported by the holding frame 16 moves forward from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 12 is engaged with a rack 95 arranged in the inside. Further, as the holding frame 16 moves forward, the pinion 98, the transmission gear 97, and the gear 96 rotate in a release direction indicated by an arrow in FIG. Then, the drive shaft 28c that supports the gear 96 rotates in the second rotation direction (counterclockwise in FIG. 8), so that the moving mechanism 68 moves the movable shaft 28d away from the drive shaft 28c.

これにより、従動ローラー28bは挟持位置から退避位置に移動する。すなわち、保持フレーム16の筐体部12からの引き出しに伴ってラック95に噛合したピニオン98が回転した場合に、搬送ローラー対28は用紙Sの挟持を解除する。   Thereby, the driven roller 28b moves from the clamping position to the retracted position. That is, when the pinion 98 meshed with the rack 95 is rotated as the holding frame 16 is pulled out from the housing 12, the transport roller pair 28 releases the holding of the paper S.

なお、保持フレーム16が筐体部12から引き出されて引き出し位置に配置された場合には、第1歯車71が第2複合歯車62から離間するので、伝達機構65と駆動源26との連結が解除される。その結果、搬送ローラー28aは回転自在な状態になるので、ピニオン98の回転に伴って駆動軸28cが抵抗なく回転する。また、保持フレーム16において紙詰まりを起こした用紙Sを引っ張ると、搬送ローラー28a及び従動ローラー28bが用紙Sの移動に従動して回転するので、用紙Sは容易に取り除かれる。   When the holding frame 16 is pulled out from the housing 12 and arranged at the pulling position, the first gear 71 is separated from the second compound gear 62, so that the transmission mechanism 65 and the drive source 26 are connected. Canceled. As a result, since the transport roller 28a is in a rotatable state, the drive shaft 28c rotates without resistance as the pinion 98 rotates. Further, when the paper S that has been jammed in the holding frame 16 is pulled, the transport roller 28a and the driven roller 28b are rotated by the movement of the paper S, so that the paper S is easily removed.

そして、詰まった用紙Sの除去など、搬送経路のメンテナンス作業が終了すると、保持フレーム16を筐体部12に収容する。このとき、保持フレーム16の筐体部12への収容に伴ってラック95と噛合したピニオン98が解除方向の逆方向に回転すると、ピニオン98の回転に伴って駆動軸28cが第1回転方向に回転することで、移動機構68が可動軸28dを駆動軸28cに接近する方向に移動させる。これにより、従動ローラー28bは退避位置から挟持位置に移動する。したがって、その後に駆動源26が駆動するときには、搬送ローラー対28が用紙Sを挟持した状態になっているので、速やかに用紙Sの搬送が開始される。   When the maintenance work on the transport path, such as removal of the jammed paper S, is completed, the holding frame 16 is accommodated in the housing unit 12. At this time, when the pinion 98 meshed with the rack 95 is rotated in the reverse direction of the release direction as the holding frame 16 is accommodated in the housing portion 12, the drive shaft 28 c is moved in the first rotation direction along with the rotation of the pinion 98. By rotating, the moving mechanism 68 moves the movable shaft 28d in a direction approaching the drive shaft 28c. Thereby, the driven roller 28b moves from the retracted position to the clamping position. Therefore, when the drive source 26 is subsequently driven, the conveyance roller pair 28 is in a state of holding the sheet S, so that the conveyance of the sheet S is started promptly.

なお、筐体部12への保持フレーム16の収容が完了すると、ピニオン98が図8に二点鎖線で示す位置に戻り、ラック95から離間する。そのため、搬送装置24が用紙Sを搬送するときに、駆動源26の駆動力によって駆動軸28c及びピニオン98が回転しても、保持フレーム16がラック95に係合して移動することはない。   When the holding frame 16 is completely accommodated in the housing 12, the pinion 98 returns to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 8 and is separated from the rack 95. Therefore, when the transport device 24 transports the paper S, even if the drive shaft 28 c and the pinion 98 are rotated by the driving force of the drive source 26, the holding frame 16 is not engaged with the rack 95 and moved.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)用紙Sは第2面S2が内周面R1を形成するように巻き重ねられるので、ロール体Rから巻き解かれた用紙Sには、第2面S2が湾曲の内側となるように湾曲した巻きぐせがついている。そして、湾曲した経路形成部55は、用紙Sの湾曲の内側となった第2面が、そのまま湾曲の内側となるように案内するので、従動ローラー28bが搬送ローラー28aとの間に用紙Sを挟持して、用紙Sの第2面S2が湾曲の外側となるように変形させることで、用紙Sの巻きぐせが矯正される。そして、経路形成部55は用紙Sの巻きぐせに沿う向きに湾曲しているので、用紙Sを支持する位置のばらつきが抑制される。したがって、用紙Sについた巻きぐせを精度よく矯正することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the sheet S is wound so that the second surface S2 forms the inner peripheral surface R1, the sheet S unwound from the roll body R has the second surface S2 on the inside of the curve. It has a curved curl. The curved path forming unit 55 guides the second surface, which is the inner side of the curve of the sheet S, to the inner side of the curve, so that the driven roller 28b moves the sheet S between the transport roller 28a. By sandwiching and deforming the sheet S so that the second surface S2 of the sheet S is outside the curve, the winding of the sheet S is corrected. And since the path | route formation part 55 is curving in the direction along the winding of the paper S, the dispersion | variation in the position which supports the paper S is suppressed. Accordingly, it is possible to accurately correct the curl around the paper S.

(2)搬送ローラー28a及び従動ローラー28bは、記録部35より搬送方向における上流側で用紙Sの巻きぐせを矯正するので、記録部35における用紙Sの浮き上がりを抑制することができる。   (2) Since the transport roller 28a and the driven roller 28b correct the curling of the paper S on the upstream side in the transport direction from the recording unit 35, the lifting of the paper S in the recording unit 35 can be suppressed.

(3)従動ローラー28bは、媒体保持部22から記録部35に向けて延びる搬送経路の搬送方向の最上流側で用紙Sの巻きぐせを矯正するので、その下流側の搬送経路において、用紙Sの湾曲による搬送不良を抑制することができる。   (3) The driven roller 28b corrects the winding of the paper S on the most upstream side in the transport direction of the transport path extending from the medium holding unit 22 toward the recording unit 35. It is possible to suppress the conveyance failure due to the curvature of the.

(4)湾曲した経路形成部55は、ロール体Rの内周面R1よりも曲率半径が小さいので、装置の大型化を抑制しつつ、確実に用紙Sの巻きぐせを矯正することができる。
(5)搬送ローラー28aの外周面はロール体Rの内周面R1よりも曲率半径が小さいので、装置の大型化を抑制しつつ、確実に用紙Sの巻きぐせを矯正することができる。また、従動ローラー28bが谷部において用紙Sの第1面S1に接触することで、経路形成部55及び搬送ローラー28aで用紙Sの第2面S2側を確実に支持しつつ、谷部に沿って用紙Sを屈曲させることができる。そして、用紙Sを谷部に沿って屈曲させることで、用紙Sの屈曲される部分の曲率や長さのばらつきを抑制することができる。さらに、搬送ローラー28aや経路形成部54,55の曲率を変更することで、用紙Sに対する矯正の度合いを変化させることができる。
(4) Since the curved path forming portion 55 has a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface R1 of the roll body R, the curling of the paper S can be reliably corrected while suppressing an increase in the size of the apparatus.
(5) Since the outer peripheral surface of the transport roller 28a has a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface R1 of the roll body R, it is possible to reliably correct the winding of the paper S while suppressing an increase in the size of the apparatus. In addition, the driven roller 28b contacts the first surface S1 of the sheet S at the valley portion, so that the second surface S2 side of the sheet S is reliably supported by the path forming unit 55 and the transport roller 28a along the valley portion. Thus, the sheet S can be bent. Then, by bending the sheet S along the valleys, variations in the curvature and length of the bent portion of the sheet S can be suppressed. Furthermore, the degree of correction of the paper S can be changed by changing the curvature of the transport roller 28a and the path forming units 54 and 55.

(6)従動ローラー28bが搬送ローラー28aとの間に用紙Sを挟持する場合には、搬送ローラー28aが第1回転方向に回転駆動するので、用紙Sを搬送しつつ、用紙Sの巻きぐせを矯正することができる。一方で、搬送ローラー28aが第2回転方向に回転駆動する場合には従動ローラー28bが退避位置に移動するので、送り戻される用紙Sの移動を妨げないようにすることができる。   (6) When the paper S is sandwiched between the driven roller 28b and the transport roller 28a, the transport roller 28a is rotationally driven in the first rotation direction, so that the paper S is wound while transporting the paper S. It can be corrected. On the other hand, when the transport roller 28a is rotationally driven in the second rotation direction, the driven roller 28b moves to the retracted position, so that the movement of the sheet S to be fed back can be prevented.

(7)従動ローラー28bは搬送ローラー28aを回転させるための駆動源26の駆動力によって移動するので、従動ローラー28bを移動させるための駆動源を別途備える必要がない。また、挟持位置に向けて移動した従動ローラー28bの搬送ローラー28aに対する押圧力が予め設定された設定値を上回った場合には、規制機構86が移動機構68への駆動力の伝達を規制するので、搬送ローラー対28による用紙Sの挟持圧が過度に高まるのを抑制することができる。したがって、用紙Sの搬送を妨げることなく、用紙Sの巻きぐせを矯正することができる。   (7) Since the driven roller 28b is moved by the driving force of the driving source 26 for rotating the transport roller 28a, it is not necessary to separately provide a driving source for moving the driven roller 28b. Further, when the pressing force of the driven roller 28b that has moved toward the clamping position exceeds the preset setting value, the restriction mechanism 86 restricts the transmission of the driving force to the movement mechanism 68. It is possible to suppress an excessive increase in the clamping pressure of the paper S by the transport roller pair 28. Accordingly, the curling of the paper S can be corrected without hindering the conveyance of the paper S.

(8)経路形成部55は固定されているので、ローラーのような回転体によって湾曲した搬送経路を形成する場合よりも構成を簡素化することができる。
(9)搬送経路に用紙Sが詰まった場合などに保持フレーム16を筐体部12から引き出すと、搬送ローラー対28が用紙Sの挟持を解除するので、用紙Sを容易に除去することができる。したがって、搬送ローラー対28の周辺における搬送経路のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
(8) Since the path forming unit 55 is fixed, the configuration can be simplified as compared with the case where a curved transport path is formed by a rotating body such as a roller.
(9) If the holding frame 16 is pulled out of the housing unit 12 when the paper S is jammed in the transport path, the transport roller pair 28 releases the holding of the paper S, so that the paper S can be easily removed. . Therefore, it is possible to easily perform the maintenance work of the transport path around the transport roller pair 28.

(10)ラック95と解除機構80とは保持フレーム16の筐体部12からの引き出しに伴って係合するので、搬送ローラー対28による用紙Sの挟持を解除させるための操作を別途行う必要がない。   (10) Since the rack 95 and the release mechanism 80 are engaged with each other as the holding frame 16 is pulled out from the casing 12, it is necessary to separately perform an operation for releasing the holding of the paper S by the transport roller pair 28. Absent.

(11)保持フレーム16を筐体部12から引き出すと、伝達機構65と駆動源26との連結が解除されるので、搬送ローラー28aは回転自在な状態になる。したがって、搬送経路から用紙Sを除去する場合に、用紙Sと搬送ローラー28aとの間に作用する摩擦抵抗を小さくすることができる。   (11) When the holding frame 16 is pulled out from the housing unit 12, the connection between the transmission mechanism 65 and the drive source 26 is released, so that the transport roller 28a becomes rotatable. Therefore, when removing the paper S from the transport path, the frictional resistance acting between the paper S and the transport roller 28a can be reduced.

(12)搬送ローラー対28によって用紙Sの巻きぐせを矯正することができる。また、ロール体Rを形成するような長尺状の用紙Sであっても、搬送ローラー対28が挟持を解除することで、搬送経路から容易に除去することができる。   (12) The curling of the paper S can be corrected by the conveying roller pair 28. Further, even a long sheet S that forms the roll body R can be easily removed from the conveyance path by releasing the nipping by the conveyance roller pair 28.

(13)ラック95及びピニオン98で構成されるラックアンドピニオン機構によって、搬送ローラー対28による用紙Sの挟持を解除させることができる。
(14)保持フレーム16の引き出しに伴って可動軸28dが駆動軸28cから離間する方向に移動すると、搬送ローラー対28は用紙Sの挟持を解除する。一方、保持フレーム16の収容に伴って可動軸28dが駆動軸28cに接近する方向に移動すると、従動ローラー28bは用紙Sを挟持可能な位置に移動する。したがって、搬送経路のメンテナンス作業が終了して保持フレーム16を収容した後に、従動ローラー28bを移動させるための操作を行う必要がない。さらに、保持フレーム16の収容が完了した場合には、ピニオン98がラック95から離間するので、用紙Sを搬送するために駆動源26の駆動力によって駆動軸28cが回転しても、保持フレーム16を移動させることがない。
(13) With the rack and pinion mechanism including the rack 95 and the pinion 98, the paper S can be released from being held by the pair of transport rollers 28.
(14) When the movable shaft 28d moves in a direction away from the drive shaft 28c as the holding frame 16 is pulled out, the conveyance roller pair 28 releases the sheet S. On the other hand, when the movable shaft 28d moves in the direction approaching the drive shaft 28c as the holding frame 16 is accommodated, the driven roller 28b moves to a position where the paper S can be sandwiched. Therefore, it is not necessary to perform an operation for moving the driven roller 28b after the maintenance work on the transport path is completed and the holding frame 16 is accommodated. Furthermore, since the pinion 98 is separated from the rack 95 when the holding of the holding frame 16 is completed, even if the drive shaft 28c is rotated by the driving force of the driving source 26 to transport the paper S, the holding frame 16 Never move.

(15)伝達機構65が保持フレーム16の一方の側壁部18に配置されているのに対して、解除機構80を構成する歯車96、伝達歯車97及びピニオン98は保持フレーム16の他方の側壁部19に配置されているので、装置を構成する保持フレーム16等の大型化を抑制することができる。   (15) Whereas the transmission mechanism 65 is disposed on one side wall portion 18 of the holding frame 16, the gear 96, the transmission gear 97 and the pinion 98 constituting the release mechanism 80 are the other side wall portion of the holding frame 16. Therefore, the increase in size of the holding frame 16 or the like constituting the apparatus can be suppressed.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・保持フレーム16が筐体部12から引き出し可能な構成でなくてもよい。
・従動ローラー28bが挟持位置から退避位置に移動しない構成としてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
The holding frame 16 may not be configured to be drawable from the housing unit 12.
The driven roller 28b may be configured not to move from the clamping position to the retracted position.

・搬送ローラー対28の搬送方向上流側に回転可能なローラーやベルトなどの回転体を配置して、この回転体と搬送ローラー28aとによって形成される谷部において、従動ローラー28bが用紙Sを挟持するようにしてもよい。   A rotating body such as a rotatable roller or a belt is arranged on the upstream side of the transport roller pair 28 in the transport direction, and the driven roller 28b sandwiches the paper S in a trough formed by the rotary body and the transport roller 28a. You may make it do.

・搬送ローラー対の数は、任意に変更することができる。
・搬送ローラー対28は、駆動源26の駆動力によって回転駆動する2つの搬送ローラー28aによって構成されてもよい。
-The number of conveyance roller pairs can be changed arbitrarily.
The conveyance roller pair 28 may be constituted by two conveyance rollers 28 a that are rotationally driven by the driving force of the drive source 26.

・搬送ローラー対28及び経路形成部54,55の曲率半径は、ロール体Rの内周面R1と等しくてもよい。あるいは、搬送ローラー対28及び経路形成部54,55の曲率半径がロール体Rの内周面R1よりも大きくてもよい。   The radius of curvature of the transport roller pair 28 and the path forming units 54 and 55 may be equal to the inner peripheral surface R1 of the roll body R. Or the curvature radius of the conveyance roller pair 28 and the path | route formation parts 54 and 55 may be larger than the internal peripheral surface R1 of the roll body R. FIG.

・移動機構68が従動ローラー29bを移動させるようにしてもよい。この構成によれば、用紙を送り戻したり保持フレーム16を引き出したりするときに、搬送ローラー対29が用紙Sの挟持を解除するので、保持フレーム16の奥側に位置する搬送経路のメンテナンス作業をより容易に行うことができる。なお、この場合には、移動機構68が従動ローラー28bを同時に移動させてもよいし、従動ローラー28bが退避位置に移動しない構成としてもよい。   The moving mechanism 68 may move the driven roller 29b. According to this configuration, when the paper is fed back or the holding frame 16 is pulled out, the conveyance roller pair 29 releases the holding of the paper S, so that the maintenance work for the conveyance path located on the back side of the holding frame 16 is performed. It can be done more easily. In this case, the moving mechanism 68 may move the driven roller 28b at the same time, or the driven roller 28b may not move to the retracted position.

・規制機構86はトルクリミッターに限らず、例えば、従動ローラー29bが挟持位置に配置された場合にクラッチ機構によって動力の伝達状態を切り替えるようにしてもよい。あるいは、押圧部材91を弾性変形可能な部材で形成して、押圧部材91の弾性変形によって従動ローラー29bの移動を制限するようにしてもよい。   The restriction mechanism 86 is not limited to the torque limiter, and for example, when the driven roller 29b is disposed at the clamping position, the power transmission state may be switched by the clutch mechanism. Alternatively, the pressing member 91 may be formed of an elastically deformable member, and the movement of the driven roller 29b may be limited by the elastic deformation of the pressing member 91.

・規制機構86を備えない構成としてもよい。
・移動機構68が駆動源26とは別の駆動源の駆動力によって従動ローラー28bを移動させる構成にしてもよい。
-It is good also as a structure which is not provided with the control mechanism 86. FIG.
The moving mechanism 68 may be configured to move the driven roller 28b by a driving force of a driving source different from the driving source 26.

・駆動源はモーターに限らず、熱機関などの原動機の駆動によって回転力を得るようにしてもよい。
・伝達機構65は歯車列に限らず、例えば無端状の回転ベルトやピストンなどによって駆動源の駆動力を伝達する構成にすることもできる。
The driving source is not limited to a motor, and rotational force may be obtained by driving a prime mover such as a heat engine.
The transmission mechanism 65 is not limited to the gear train, and may be configured to transmit the driving force of the driving source by, for example, an endless rotating belt or a piston.

・解除機構80と係合する係合部はラック95に限らず、例えば突部や凹部などの係合部を筐体部12内に設けて、こうした係合部と係合した回動レバー79が回動することで、従動ローラー28bを移動させるようにしてもよい。   The engaging portion that engages with the release mechanism 80 is not limited to the rack 95, and for example, an engaging portion such as a protrusion or a recess is provided in the housing 12, and the rotating lever 79 engaged with such an engaging portion is provided. May move the driven roller 28b.

・伝達機構65及び解除機構80は、側壁部18,19のうち何れか一方にまとめて配置してもよい。あるいは、伝達機構65及び解除機構80のうち少なくとも一方を保持フレーム16の後壁や底壁などに配置してもよい。   The transmission mechanism 65 and the release mechanism 80 may be arranged on either one of the side wall portions 18 and 19. Alternatively, at least one of the transmission mechanism 65 and the release mechanism 80 may be disposed on the rear wall or the bottom wall of the holding frame 16.

・保持フレーム16が駆動源26を支持する構成にしてもよい。
・媒体は用紙に限らず、プラスチックフィルムや捺染装置などに用いられる布帛などであってもよい。
The holding frame 16 may support the driving source 26.
The medium is not limited to paper, but may be a plastic film, a cloth used in a textile printing apparatus, or the like.

・媒体に加工を施す装置や媒体を巻き出したり巻き取ったりする装置など、媒体の搬送を要する任意の装置に搬送装置24を備えることができる。
・記録装置は、印刷領域を往復移動するキャリッジ46を備えるシリアルプリンターに限らず、印刷領域の全幅にわたって液体噴射部が設けられたフルラインヘッド型のラインプリンターでもよい。
The transport device 24 can be provided in any device that requires transport of the medium, such as a device that processes the medium or a device that unwinds or winds the medium.
The recording apparatus is not limited to the serial printer including the carriage 46 that reciprocates in the printing area, but may be a full line head type line printer in which a liquid ejecting unit is provided over the entire width of the printing area.

・記録装置は、液体を噴射して印刷を行うプリンターなどの液体噴射装置に限らず、トナーなどの微粒子を静電気力を利用して媒体に付着させる電子写真方式のレーザープリンターや熱転写プリンター(昇華型プリンターを含む)、ドットインパクトプリンターなどの印刷装置でもよい。   -The recording device is not limited to a liquid ejecting device such as a printer that ejects liquid, but also an electrophotographic laser printer or thermal transfer printer (sublimation type) that attaches fine particles such as toner to a medium using electrostatic force. And a printing device such as a dot impact printer.

・上記各実施形態において、記録装置は、インク以外の他の流体(液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む)を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル(例えば物理ゲル)などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体(粉粒体)を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置(例えばトナージェット式記録装置)であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体(無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)等を含む)、液状体、流状体、粉粒体(粒体、粉体を含む)などが含まれる。   In each of the above-described embodiments, the recording apparatus is a fluid other than ink (a liquid or liquid material in which particles of functional material are dispersed or mixed in the liquid, a fluid such as a gel, and jetted as a fluid. It is also possible to use a fluid ejecting apparatus that performs recording by ejecting or ejecting (including solids that can be produced). For example, recording is performed by ejecting a liquid material in which a material such as an electrode material or a color material (pixel material) used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display is dispersed or dissolved. A liquid ejecting apparatus may be used. Also, a fluid injection device for injecting a fluid such as a gel (eg, physical gel), a powder injection device (eg, a toner jet type) for injecting a solid such as powder (particles) such as toner Recording device). The present invention can be applied to any one of these fluid ejecting apparatuses. In the present specification, the term “fluid” is a concept that does not include a fluid consisting only of gas. Examples of the fluid include liquid (inorganic solvent, organic solvent, solution, liquid resin, liquid metal (metal melt), etc. ), Liquids, fluids, powders (including granules and powders), and the like.

11…記録装置、22…媒体保持部、24…搬送装置、26…駆動源、28…搬送ローラー対、28a…第1ローラーの一例としての搬送ローラー、28b…第2ローラーの一例としての従動ローラー、35…記録部、55…経路形成部、68…移動機構、86…規制機構、R…ロール体、R1…内周面、S…媒体の一例としての用紙、S1…第1面、S2…第2面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Recording apparatus, 22 ... Medium holding part, 24 ... Conveyance apparatus, 26 ... Drive source, 28 ... Conveyance roller pair, 28a ... Conveyance roller as an example of 1st roller, 28b ... Driven roller as an example of 2nd roller 35 ... recording unit, 55 ... path forming unit, 68 ... moving mechanism, 86 ... regulating mechanism, R ... roll body, R1 ... inner peripheral surface, S ... paper as an example of medium, S1 ... first surface, S2 ... Second side.

Claims (4)

第1面とその裏面となる第2面を有する媒体を、円筒状に巻き重ねることで前記第2面が内周面を形成するロール体の状態で保持する媒体保持部と、
前記媒体を前記第2面が湾曲の内側となるように案内する湾曲して固定された経路形成部と、
第1回転方向に回転駆動することで前記媒体を搬送方向に搬送する一方で、前記第1回転方向と逆方向となる第2回転方向に回転駆動することで前記媒体を前記媒体保持部側に送り戻す第1ローラーと、
前記第1ローラーを回転させるための駆動源と、
前記搬送方向において前記経路形成部よりも下流側に配置され、前記第1ローラーが前記第1回転方向に回転駆動する場合には前記第1ローラーとの間に前記媒体を挟持する挟持位置に移動する一方で、前記第1ローラーが前記第2回転方向に回転する場合には、前記挟持位置から離間した退避位置に移動する第2ローラーと、
前記駆動源の駆動力によって、前記第2ローラーを前記退避位置から前記挟持位置に向けて移動させる移動機構と、
前記挟持位置に向けて移動した前記第2ローラーの前記第1ローラーに対する押圧力が予め設定された設定値を上回った場合に、前記移動機構への前記駆動力の伝達を規制する規制機構と、
前記第1ローラー及び前記第2ローラーにより搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、
を備え、
前記第2ローラーは、前記挟持位置において、前記第1ローラーとの間に前記媒体を挟持することで、前記媒体の前記第2面を湾曲の外側となるように変形させることを特徴とする記録装置。
A medium holding unit that holds a medium having a first surface and a second surface that is the back surface of the medium in a roll shape in which the second surface forms an inner peripheral surface by being wound in a cylindrical shape;
A curved and fixed path forming unit that guides the medium so that the second surface is inside the curve;
While the medium is transported in the transport direction by rotationally driving in the first rotational direction, the medium is moved toward the medium holding unit by rotationally driving in the second rotational direction opposite to the first rotational direction. A first roller to send back;
A drive source for rotating the first roller;
When the first roller is rotationally driven in the first rotation direction in the transport direction, the first roller is moved to a clamping position that clamps the medium between the first roller and the first roller. On the other hand, when the first roller rotates in the second rotation direction, a second roller that moves to a retreat position that is separated from the clamping position;
A moving mechanism for moving the second roller from the retracted position toward the clamping position by the driving force of the driving source;
A regulation mechanism that regulates transmission of the driving force to the moving mechanism when the pressing force of the second roller that has moved toward the clamping position exceeds a preset setting value;
A recording unit for recording on the medium conveyed by the first roller and the second roller;
With
Recording said second roller is in the clamping position, to the by sandwiching the medium between the first roller, characterized by deforming the second surface of the medium so that the outside of the curve apparatus.
前記記録部に向けて前記媒体を搬送する複数の搬送ローラー対をさらに備え、
前記第1ローラー及び前記第2ローラーは、前記複数の搬送ローラー対のうち、前記搬送方向における最も上流側に位置する前記搬送ローラー対を構成することを特徴とする請求項に記載の記録装置。
A plurality of transport roller pairs that transport the medium toward the recording unit;
2. The recording apparatus according to claim 1 , wherein the first roller and the second roller constitute the transport roller pair positioned on the most upstream side in the transport direction among the plurality of transport roller pairs. .
経路形成部は、前記ロール体の内周面よりも曲率半径が小さい湾曲形状を有していることを特徴とする請求項または請求項に記載の記録装置。 Path forming portion, the recording apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the inner peripheral surface curvature radius than the roll body has a small curved shape. 前記第1ローラーの外周面は前記ロール体の内周面よりも曲率半径が小さく、
前記第2ローラーは、前記経路形成部と前記第1ローラーとの間に形成された谷部において前記媒体の前記第1面に接触した状態で前記第1ローラーとの間に前記媒体を挟持することを特徴とする請求項〜請求項のうち何れか一項に記載の記録装置。
The outer peripheral surface of the first roller has a smaller radius of curvature than the inner peripheral surface of the roll body,
The second roller holds the medium between the first roller and the first roller in a state where the second roller is in contact with the first surface of the medium at a valley formed between the path forming unit and the first roller. recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
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