JP6094100B2 - 移動体検出方法 - Google Patents
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Description
一定間隔で撮影された複数の画像を用いて、前記各画像から観測対象の移動体を検出する方法において、
全画像中における各画素の最低画素値により各画素値をオフセット補正したオフセット補正後の前記複数の画像を用いて、前記観測対象の移動体を検出するようにした、
ことを特徴とする。
前記複数のオフセット補正後の画像のうち一つの画像と、該一つの画像の前記一定間隔前又は後に撮影されたもう一つの前記オフセット補正後の画像とを、前記一定間隔の間における前記観測対象以外の移動体の既知の移動内容に対応する内容で移動させ、前記一つの画像の各画素の画素値から、該画素と重なる前記もう一つの画像の同一画素位置の画素値を差し引いて、前記一つの画像の各画素についてフィルタリング処理後の画素値を算出し、
前記算出したフィルタリング後の画素値を、前記オフセット補正後の前記一つの画像の画素値とするようにした、
ことを特徴とする。
Claims (5)
- 一定間隔で撮影された複数の画像を用いて、前記各画像から観測対象の移動体を検出する方法において、
全画像中における各画素の最低画素値により各画素値をオフセット補正したオフセット補正後の前記複数の画像を用いて、前記観測対象の移動体を検出するようにした、
ことを特徴とする移動体検出方法。 - 撮影領域を固定して撮影された前記複数の画像中における各画素の前記最低画素値により各画素値を前記オフセット補正することを特徴とする請求項1記載の移動体検出方法。
- 前記オフセット補正後の前記各画像を、前記一定間隔の間における前記観測対象の移動体の推定した移動内容に対応する内容で順次移動させ、前記オフセット補正後の各画像の互いに重なる同一画素位置の画素値に基づいて、前記複数のオフセット補正後の画像から前記観測対象の移動体を検出するようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の移動体検出方法。
- 前記複数のオフセット補正後の画像のうち一つの画像と、該一つの画像の前記一定間隔前又は後に撮影されたもう一つの前記オフセット補正後の画像とを、前記一定間隔の間における前記観測対象以外の移動体の既知の移動内容に対応する内容で移動させ、前記一つの画像の各画素の画素値から、該画素と重なる前記もう一つの画像の同一画素位置の画素値を差し引いて、前記一つの画像の各画素についてフィルタリング処理後の画素値を算出し、
前記算出したフィルタリング後の画素値を、前記オフセット補正後の前記一つの画像の画素値とするようにした、
ことを特徴とする請求項1、2又は3記載の移動体検出方法。 - 前記観測対象の移動体は地球周回軌道上の物体であり、前記各画像は定点観測中に時間をおいて撮影された画像であることを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の移動体検出方法。
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