JP6093603B2 - Rebound material recovery device, rebound material recovery method, and rebound material reuse method - Google Patents

Rebound material recovery device, rebound material recovery method, and rebound material reuse method Download PDF

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Description

本発明は、ベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンドのリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法に関するものである。   The present invention relates to a rebound rebound material recovery device, a rebound material recovery method, and a rebound material reuse method that occur during spraying in a bentonite-based material spraying method.

従来、ベントナイト系材料の吹付け時のリバウンド材を回収する技術として、図8に示すような回収装置301が知られている。なお、このような構成の回収装置301は、一般に作業現場で個別に準備されるものであるので、回収装置301が記載された特許文献等は存在しない。回収装置301は、リバウンド材の導入口305aを有する本体部305と、本体部305の下部に交換可能に取り付けられる袋状のフレキシブルコンテナ307と、本体部305の上部に取り付けられる布製筒状フィルタ309と、で構成されている。   Conventionally, a recovery device 301 as shown in FIG. 8 is known as a technique for recovering a rebound material at the time of spraying a bentonite material. In addition, since the collection | recovery apparatus 301 of such a structure is generally prepared separately at a work site, the patent document etc. with which the collection | recovery apparatus 301 was described do not exist. The recovery device 301 includes a main body 305 having an inlet 305 a for rebound material, a bag-like flexible container 307 that is replaceably attached to the lower portion of the main body 305, and a cloth cylindrical filter 309 that is attached to the upper portion of the main body 305. And is composed of.

この回収装置301を用いた回収方法においては、リバウンド材Bの発生場所から空気搬送機(不図示)によってリバウンド材Bが搬送され、空気と一緒に導入口305aから回収装置301に導入される。その後、リバウンド材Bは、矢印Cで示すように、本体部305内に設けられた衝突プレート305bに衝突してフレキシブルコンテナ307内に落下し回収される。回収されたリバウンド材Bは、ベントナイト系材料として再利用することができる。一方、リバウンド材Bと一緒に回収装置301に導入された空気は、布製筒状フィルタ309を通じて外部に排出される。   In the recovery method using the recovery device 301, the rebound material B is transported from the place where the rebound material B is generated by an air transporter (not shown), and is introduced into the recovery device 301 from the introduction port 305a together with air. Thereafter, as indicated by an arrow C, the rebound material B collides with a collision plate 305b provided in the main body 305, falls into the flexible container 307, and is collected. The recovered rebound material B can be reused as a bentonite material. On the other hand, the air introduced into the recovery device 301 together with the rebound material B is discharged to the outside through the cloth tubular filter 309.

上述の回収装置301では、導入口305aからリバウンド材Bと一緒に導入される空気が、衝突プレート305bに衝突した後、布製筒状フィルタ309を通じて排出される前に、フレキシブルコンテナ307内を流動する。そうすると、フレキシブルコンテナ307内に溜まったリバウンド材Bが、流動する空気に常に曝された状態となるので、リバウンド材Bが乾燥し易く、含水比の低下の原因になる。その結果、リバウンド材Bが、含水比不足により再利用困難なものになってしまう場合もある。   In the recovery device 301 described above, the air introduced together with the rebound material B from the inlet 305a flows in the flexible container 307 after colliding with the collision plate 305b and before being discharged through the cloth cylindrical filter 309. . If it does so, since the rebound material B collected in the flexible container 307 will be in the state always exposed to the flowing air, the rebound material B will be easy to dry and will cause the fall of a moisture content. As a result, the rebound material B may become difficult to reuse due to insufficient moisture content.

この問題に鑑み、本発明は、回収されたリバウンド材の乾燥を抑えることができるリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法を提供することを目的とする。   In view of this problem, an object of the present invention is to provide a rebound material recovery device, a rebound material recovery method, and a rebound material reuse method that can suppress drying of the recovered rebound material.

本発明のリバウンド材回収装置は、放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収装置であって、リバウンド材の落下地点からリバウンド材を吸引する吸引器と、吸引器で吸引したリバウンド材を空気で搬送する空気搬送機と、空気搬送機で搬送されたリバウンド材が空気と一緒に導入される導入空間を有し、導入空間のリバウンド材を空気から分離し重力によって排出口から排出する集塵機と、集塵機から排出されたリバウンド材を受け入れる受入手段と、を備え、集塵機は、導入空間から外部に強制的に空気を排出する排気手段を有することを特徴とする。   The rebound material recovery device of the present invention is a rebound material recovery device for recovering rebound material generated at the time of spraying in a bentonite-based material spraying method used for construction of a surplus depth disposal facility for radioactive waste, A suction device that sucks rebound material from the point where the material falls, an air transport device that transports the rebound material sucked by the suction device by air, and an introduction space where the rebound material transported by the air transport device is introduced together with air A dust collector that separates the rebound material in the introduction space from the air and discharges it from the discharge port by gravity, and a receiving means that receives the rebound material discharged from the dust collector, and the dust collector is forced from the introduction space to the outside. It is characterized by having exhaust means for exhausting air.

この回収装置によれば、集塵機の導入空間では、リバウンド材が排出口から排出される一方で、リバウンド材と一緒に導入された空気は排気手段によって導入空間から外部に強制的に排出される。従って、導入空間から排出口を通じて受入手段のリバウンド材に向かう空気が少なく抑えられ、その結果、リバウンド材の乾燥を抑えることができる。   According to this collection device, in the dust collector introduction space, the rebound material is discharged from the discharge port, while the air introduced together with the rebound material is forcibly discharged from the introduction space to the outside by the exhaust means. Therefore, less air is directed from the introduction space to the rebound material of the receiving means through the discharge port, and as a result, drying of the rebound material can be suppressed.

また、受入手段は、集塵機の排出口に着脱可能であり排出口からのリバウンド材を貯留する貯留部を有し、集塵機は、取り付けられた貯留部の下方に位置するキャスターを有することとしてもよい。この構成によれば、貯留部が取り付けられた状態の集塵機を所望の場所に容易に移動させることができる。   The receiving means may be detachable from the discharge port of the dust collector and has a storage unit that stores the rebound material from the discharge port, and the dust collector may have a caster located below the attached storage unit. . According to this configuration, the dust collector with the storage portion attached can be easily moved to a desired location.

また、受入手段は、ベントナイト系材料の吹付けを行う吹付け機にリバウンド材を供給する材料供給機であることとしてもよい。この構成によれば、材料供給機を介してリバウンド材を吹付け機に送り込むことができ、リバウンド材を吹付けに直接再利用することができる。   Further, the receiving means may be a material supply machine that supplies the rebound material to a spraying machine that sprays the bentonite material. According to this structure, a rebound material can be sent into a spraying machine via a material supply machine, and a rebound material can be directly reused for spraying.

本発明のリバウンド材回収方法は、放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収方法であって、上記何れかのリバウンド材回収装置を用いて、受入手段にリバウンド材を回収することを特徴とする。このリバウンド材回収方法によれば、上記のリバウンド材回収装置を用いることにより、回収したリバウンド材の乾燥が抑制される。   The rebound material recovery method of the present invention is a rebound material recovery method for recovering a rebound material generated at the time of spraying in a bentonite-based material spraying method used for construction of a surplus depth disposal facility for radioactive waste, Using any one of the rebound material recovery devices, the rebound material is recovered by the receiving means. According to this rebound material recovery method, drying of the recovered rebound material is suppressed by using the rebound material recovery device.

本発明のリバウンド材回収方法は、放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収方法であって、上記のリバウンド材回収装置を用いて、リバウンド材を貯留部に貯留していくリバウンド材貯留工程と、リバウンド材貯留工程において貯留部内の圧力が大気圧に略等しくなるように、空気搬送機の搬送能力と排気手段の排気能力とのバランスを調整するバランス調整工程と、を備えたことを特徴とする。この構成によれば、集塵機の導入空間に導入された空気が、ほぼ過不足なく排気手段から排出されるので、貯留部と集塵機との間の空気の流動が更に抑えられる。   The rebound material recovery method of the present invention is a rebound material recovery method for recovering a rebound material generated at the time of spraying in a bentonite-based material spraying method used for construction of a surplus depth disposal facility for radioactive waste, The rebound material storage step of storing the rebound material in the storage portion using the rebound material recovery device, and the transfer capability of the air transfer machine so that the pressure in the storage portion is substantially equal to the atmospheric pressure in the rebound material storage step And a balance adjusting step for adjusting the balance between the exhaust means and the exhaust capacity of the exhaust means. According to this configuration, the air introduced into the dust collector introduction space is discharged from the exhaust means with almost no excess or deficiency, so that the flow of air between the storage unit and the dust collector can be further suppressed.

またこの場合、具体的には、リバウンド材回収装置は、貯留部内の圧力をモニタする圧力モニタ手段を備えており、バランス調整工程では、圧力モニタ手段によるモニタ結果に基づいて、バランスを調整することとしてもよい。   In this case, more specifically, the rebound material recovery device includes pressure monitoring means for monitoring the pressure in the reservoir, and in the balance adjustment step, the balance is adjusted based on the monitoring result by the pressure monitoring means. It is good.

本発明のリバウンド材再利用方法は、放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を再利用するためのリバウンド材再利用方法であって、吹付け機の吹付けノズルからベントナイト系材料の吹付けを行う吹付け工程と、吹付け工程で発生するリバウンド材のほぼ全量を前述の何れかのリバウンド材回収方法で回収するリバウンド材回収工程と、吹付け機にリバウンド材を供給する材料供給機に、リバウンド材回収工程で回収されたリバウンド材を供給するリバウンド材搬送工程と、吹付け機において、材料供給機から供給されたリバウンド材を含むベントナイト系材料を吹付けノズルまで移送する材料移送工程と、を備え、吹付け工程、リバウンド材回収工程、リバウンド材搬送工程、及び材料移送工程を、同時並行で行うことを特徴とする。   The rebound material reuse method of the present invention is a rebound material reuse method for reusing the rebound material generated at the time of spraying in the method of spraying bentonite materials used for construction of a surplus depth disposal facility for radioactive waste. In addition, the rebound material recovery is performed by spraying the bentonite-based material from the spray nozzle of the sprayer and collecting almost all of the rebound material generated in the spraying process by any of the rebound material recovery methods described above. Rebound material transporting process for supplying the rebound material collected in the rebound material recovery process to the material supply machine for supplying the rebound material to the spraying machine, and the rebound material supplied from the material supply machine in the spraying machine A material transfer step of transferring a bentonite-based material to a spray nozzle, a spraying step, a rebound material recovery step, Bound material carrying step, and a material transfer process, and performing simultaneously in parallel.

再利用方法は、リバウンド材回収工程において、発生したリバウンド材のほぼ全量を回収するので、落下地点に残留するリバウンド材を蓄積させずに、円滑で連続的な再利用が可能になる。リバウンド材回収工程では、前述のリバウンド材回収方法を用いることにより、回収したリバウンド材の乾燥が抑制される。   In the rebound method, almost all of the rebound material generated in the rebound material recovery step is recovered, and therefore smooth and continuous reuse is possible without accumulating the rebound material remaining at the falling point. In the rebound material recovery step, drying of the recovered rebound material is suppressed by using the above-described rebound material recovery method.

本発明によれば、回収されたリバウンド材の乾燥を抑えることができるリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rebound material collection | recovery apparatus which can suppress the drying of the collect | recovered rebound material, the rebound material collection method, and the rebound material reuse method can be provided.

本発明のリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法が施工時において適用される構造物の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the structure to which the rebound material collection | recovery apparatus of this invention, the rebound material collection method, and the rebound material reuse method are applied at the time of construction. 図1の構造物の一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view of the structure of FIG. 本発明のリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法が適用される吹付け装置の第1実施形態を示す側面図である。It is a side view showing a 1st embodiment of a spraying device to which a rebound material recovery device, a rebound material recovery method, and a rebound material reuse method of the present invention are applied. 図3の吹付け装置を示す正面図である。It is a front view which shows the spraying apparatus of FIG. 第1実施形態のリバウンド材回収装置を示す側面図である。It is a side view which shows the rebound material collection | recovery apparatus of 1st Embodiment. 図5の集塵機及びフレキシブルコンテナを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the dust collector and flexible container of FIG. 第2実施形態のリバウンド材回収装置を示す側面図である。It is a side view which shows the rebound material collection | recovery apparatus of 2nd Embodiment. 従来のリバウンド材回収装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional rebound material collection | recovery apparatus.

以下、図面を参照しつつ本発明に係るリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法の実施形態について詳細に説明する。なお、各図では、説明の理解を容易にすべく各部を誇張して描写する場合があるため、図面上の寸法比は必ずしも実物とは一致しない。   Hereinafter, embodiments of a rebound material recovery device, a rebound material recovery method, and a rebound material reuse method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each drawing, each part may be exaggerated to facilitate understanding of the description, and thus the dimensional ratio on the drawing does not necessarily match the actual one.

〔第1実施形態〕
まず、図1及び図2を参照しながら、本実施形態のリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法が施工に用いられる構造物の一例として、放射性廃棄物の余裕深度処分施設101について説明する。
[First Embodiment]
First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, as an example of a structure in which the rebound material recovery device, the rebound material recovery method, and the rebound material reuse method of the present embodiment are used for construction, a marginal disposal of radioactive waste The facility 101 will be described.

図1及び図2に示す放射性廃棄物の余裕深度処分施設101は、低レベル放射性廃棄物のうち放射能レベルが比較的高い放射性廃棄物の地層処分を行うための施設である。施設101で処理される廃棄体103は、放射性廃棄物が鉄鋼製の容器に封入されて形成されており、トンネル105内に収容される。廃棄体103同士の隙間に充填材107が充填され、更にその周囲を多層に囲むように順に、コンクリートピット109、低拡散層111、緩衝層113が形成されている。緩衝層113とトンネル105の壁面との間の空間には埋め戻し層115が設けられている。   A surplus depth disposal facility 101 for radioactive waste shown in FIGS. 1 and 2 is a facility for performing geological disposal of radioactive waste having a relatively high radioactivity level among low-level radioactive waste. The waste body 103 to be treated in the facility 101 is formed by sealing radioactive waste in a steel container and is accommodated in the tunnel 105. A filler 107 is filled in a gap between the waste bodies 103, and a concrete pit 109, a low diffusion layer 111, and a buffer layer 113 are formed in order so as to surround the periphery in multiple layers. A backfill layer 115 is provided in the space between the buffer layer 113 and the wall surface of the tunnel 105.

以下では、図に示すように、トンネル105の幅方向にX軸、トンネル105の長手方向(図1の紙面に直交する方向)にY軸、鉛直方向にZ軸を取ったXYZ座標系を設定し、各構成要素の位置関係の説明にX,Y,Zを用いるものとする。また、「前方」、「後方」といったような「前後」の概念をもつ文言を用いる場合には、+Y方向を「前」、−Y方向を「後」とする。   In the following, as shown in the figure, an XYZ coordinate system is set in which the X axis is taken in the width direction of the tunnel 105, the Y axis is taken in the longitudinal direction of the tunnel 105 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and the Z axis is taken in the vertical direction. In addition, X, Y, and Z are used to describe the positional relationship of each component. In addition, in the case of using a phrase having the concept of “front and back” such as “front” and “back”, the + Y direction is “front” and the −Y direction is “back”.

上記の施設101の緩衝層113は、ベントナイトで形成され遮水層として機能する。緩衝層113のうちYZ平面に平行な側壁部分である側部緩衝層113aは、吹付け装置1(図3)を用いた吹付け工法で施工される。例えば、側部緩衝層113aの寸法は、X方向に1m、Y方向に130m、Z方向に8mである。側部緩衝層113aの施工時には、既に、低拡散層111と、埋め戻し層115のうちの側部緩衝層113aにX方向に隣接する部分と、が完成済みである。よって、側部緩衝層113aの施工においては、低拡散層111と埋め戻し層115との間の狭隘な空間での作業を強いられ、重機等を用いることができない。更に、側部緩衝層113aの施工は、ベントナイトを高密度に締固めする必要があるので、ベントナイトの吹付け工法が好適に採用される。以下、側部緩衝層113aとしてベントナイトが充填される予定の上記空間(幅1m、長さ130m、高さ8mの空間)を、「充填予定空間」と称し、符号「R」を付して表すものとする。   The buffer layer 113 of the facility 101 is formed of bentonite and functions as a water shielding layer. Of the buffer layer 113, the side buffer layer 113a which is a side wall portion parallel to the YZ plane is applied by a spraying method using the spraying device 1 (FIG. 3). For example, the dimension of the side buffer layer 113a is 1 m in the X direction, 130 m in the Y direction, and 8 m in the Z direction. At the time of construction of the side buffer layer 113a, the low diffusion layer 111 and the portion of the backfill layer 115 adjacent to the side buffer layer 113a in the X direction have already been completed. Therefore, in the construction of the side buffer layer 113a, work in a narrow space between the low diffusion layer 111 and the backfill layer 115 is forced, and heavy machinery or the like cannot be used. Further, since the side buffer layer 113a needs to be compacted with a high density of bentonite, a bentonite spraying method is preferably employed. Hereinafter, the above-mentioned space (a space of 1 m in width, 130 m in length, and 8 m in height) that is planned to be filled with bentonite as the side buffer layer 113a is referred to as “planned filling space” and is denoted by a symbol “R”. Shall.

図3及び図4を参照し、吹付け装置1について説明する。図に示すように、吹付け装置1は、ホイスト5と、吹付け本体部3と、吹付け材供給部17と、を備えている。吹付け本体部3は、ホイスト5によりワイヤー7を介して充填予定空間R内に吊り下げられる。充填予定空間Rの上方には、Y方向に延在しホイスト5を支持するレール9が設けられており、ホイスト5はレール9に案内されてY方向に移動可能である。更にホイスト5がワイヤー7を巻き上げ/巻き出しすることにより、吹付け本体部3が上下移動する。以上の構成により、吹付け本体部3は、充填予定空間R内においてY,Z方向に平行移動可能である。   The spraying apparatus 1 is demonstrated with reference to FIG.3 and FIG.4. As shown in the figure, the spraying device 1 includes a hoist 5, a spraying main body 3, and a spraying material supply unit 17. The spray body 3 is suspended in the planned filling space R by the hoist 5 via the wire 7. Above the planned filling space R, a rail 9 extending in the Y direction and supporting the hoist 5 is provided. The hoist 5 is guided by the rail 9 and is movable in the Y direction. Furthermore, when the hoist 5 winds up / unwinds the wire 7, the spraying main-body part 3 moves up and down. With the above configuration, the spray body 3 is movable in the Y and Z directions within the planned filling space R.

吹付け材供給部17は、チューブ15を通じてベントナイト(ベントナイト系材料)を吹付け本体部3に供給する部分である。吹付け材供給部17は、通常の吹付け工法で用いられる公知の吹付け機17aと、吹付け機17aに吹付け圧力を供給するコンプレッサ17bと、吹付け機17aにベントナイトを供給する材料供給機17cと、で構成されている。   The spraying material supply unit 17 is a part that supplies bentonite (bentonite-based material) to the spraying main body 3 through the tube 15. The spray material supply unit 17 includes a known sprayer 17a used in a normal spraying method, a compressor 17b that supplies spray pressure to the sprayer 17a, and a material supply that supplies bentonite to the sprayer 17a. Machine 17c.

吹付け本体部3は、前方の妻面11に対してベントナイトを噴射する部分である。なお、妻面11は、緩衝層113のうち側部緩衝層113aの前方に設けられたXZ平面に平行な壁の壁面である。妻面11の上にベントナイトを繰り返し吹付け、130mの厚さまで積み重ねていくことにより、最終的には、Y方向に130mの長さをもつ側部緩衝層113aが完成する。   The spray body 3 is a portion that injects bentonite to the front end face 11. The end face 11 is a wall surface of the buffer layer 113 that is parallel to the XZ plane provided in front of the side buffer layer 113a. By repeatedly spraying bentonite on the end face 11 and stacking it to a thickness of 130 m, the side buffer layer 113a having a length of 130 m in the Y direction is finally completed.

吹付け本体部3は、ワイヤー7が掛けられる吊り下げ治具21と、吊り下げ治具21の下面に取り付けられたロボットアーム23と、ロボットアーム23のアーム先端に取り付けられたノズルユニット25と、を備えている。ロボットアーム23の基部側が吊り下げ治具21の下面に固定されており、多関節をもつアームが下方に延びている。ノズルユニット25は、ベントナイトを噴射する吹付けノズル31を備えている。また、吊り下げ治具21の上面には、ロボットアーム23を制御するための制御コンピュータ(ノズル制御部)27が搭載されている。ロボットアーム23は、制御コンピュータ27からの制御信号に基づいて動作し、ノズルユニット25の姿勢及び位置を自在に変更することができる。すなわち、ロボットアーム23は、ノズルユニット25を駆動しノズルユニット25の姿勢及び位置を決めるアクチュエータとして機能する。   The spray body 3 includes a hanging jig 21 on which the wire 7 is hung, a robot arm 23 attached to the lower surface of the hanging jig 21, a nozzle unit 25 attached to the arm tip of the robot arm 23, It has. The base side of the robot arm 23 is fixed to the lower surface of the hanging jig 21, and an arm having a multi-joint extends downward. The nozzle unit 25 includes a spray nozzle 31 that ejects bentonite. A control computer (nozzle control unit) 27 for controlling the robot arm 23 is mounted on the upper surface of the hanging jig 21. The robot arm 23 operates based on a control signal from the control computer 27, and can freely change the posture and position of the nozzle unit 25. That is, the robot arm 23 functions as an actuator that drives the nozzle unit 25 and determines the posture and position of the nozzle unit 25.

ロボットアーム23は、制御コンピュータ27に接続された手動コントローラを操作することにより、作業者が手動で操作することもできる。そして、上記の手動操作による一連の動作をプログラムとして制御コンピュータ27に記憶させ、当該プログラムに従う同じ動作を繰り返し再生することができる。   The robot arm 23 can be manually operated by an operator by operating a manual controller connected to the control computer 27. A series of operations by the above-described manual operation can be stored in the control computer 27 as a program, and the same operation according to the program can be repeatedly reproduced.

吊り下げ治具21には、X方向の両側に張り出すガイドローラ29が取り付けられている。一対のガイドローラ29がそれぞれ両側の壁に押し当てられることで、吹付け圧等に起因する吹付け本体部3の揺動が抑制される。また、吊り下げ治具21の前端面には、前方の画像を撮像するカメラ30が取り付けられている。カメラ30は、撮像した画像を画像信号として制御コンピュータ27に送信する。制御コンピュータ27は、カメラ30で撮像された上記画像をロボットアーム23の動作制御に利用してもよい。   Guide rollers 29 are attached to the hanging jig 21 so as to project on both sides in the X direction. By swinging the pair of guide rollers 29 against the walls on both sides, the swinging of the spray body 3 due to the spray pressure or the like is suppressed. A camera 30 that captures a front image is attached to the front end face of the hanging jig 21. The camera 30 transmits the captured image to the control computer 27 as an image signal. The control computer 27 may use the image captured by the camera 30 for operation control of the robot arm 23.

以上説明した吹付け装置1では、ロボットアーム23を用いてノズルユニット25の動きを制御するので、常に適切に制御された噴射方向及び噴射距離で噴射を行い、リバウンド材の発生を低減することができる。   In the spray device 1 described above, since the movement of the nozzle unit 25 is controlled using the robot arm 23, it is possible to always perform the injection in the appropriately controlled injection direction and the injection distance to reduce the generation of the rebound material. it can.

しかしながら、ある程度のリバウンド材は発生するので、これを回収し吹付け材として再利用することが望まれる。以下、上記の吹付け装置1による吹付け時に発生したリバウンド材の再利用を図るためのリバウンド材回収装置、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法について説明する。   However, since a certain amount of rebound material is generated, it is desired to collect it and reuse it as a spray material. Hereinafter, a rebound material recovery device, a rebound material recovery method, and a rebound material reuse method for reusing the rebound material generated during spraying by the spraying device 1 will be described.

図5は、上述の吹付け装置1にリバウンド材回収装置51を組み合わせた状態を示す図である。図5に示すように、リバウンド材回収装置51は、吸引器53と、空気搬送機55と、集塵機57と、フレキシブルコンテナ(貯留部)59と、を備えている。吸引器53は、作業者Hが手動で操作する吸引ノズルを含み、吹付け面12の手前の落下位置に落下したリバウンド材Bを吸引するものである。空気搬送機55は、コンプレッサ(不図示)から供給される空気と一緒に、吸引器53からのリバウンド材Bを搬送するものであり、公知の空気搬送機を使用することができる。空気搬送機55により、リバウンド材Bと空気は、搬送ホース56を通じて集塵機57に送り込まれる。集塵機57は、導入されたリバウンド材Bを空気と分離して重力で下方に排出するものである。フレキシブルコンテナ59は、集塵機57から排出されたリバウンド材Bを貯留するものである。   FIG. 5 is a view showing a state where the rebound material recovery device 51 is combined with the above-described spraying device 1. As shown in FIG. 5, the rebound material recovery device 51 includes a suction device 53, an air conveyance device 55, a dust collector 57, and a flexible container (storage unit) 59. The suction device 53 includes a suction nozzle that is manually operated by the worker H, and sucks the rebound material B that has dropped to the drop position in front of the spray surface 12. The air conveyance device 55 conveys the rebound material B from the suction device 53 together with the air supplied from the compressor (not shown), and a known air conveyance device can be used. The rebound material B and air are sent to the dust collector 57 through the transport hose 56 by the air transport machine 55. The dust collector 57 separates the introduced rebound material B from air and discharges it downward by gravity. The flexible container 59 stores the rebound material B discharged from the dust collector 57.

図6に示すように、集塵機57は、導入空間Dを画成する金属製の本体部61を有している。本体部61の下部には、円錐形状に径が絞られた円錐部61aが形成されており、当該円錐部61aの下端部に排出口63が設けられている。排出口63には、逆止弁63aが取り付けられており、外部から導入空間Dへの空気等の逆流が防止される。また、排出口63には、円錐部61aの下方に配置されるフレキシブルコンテナ59が着脱可能に取り付けられる。円錐部61aのやや上方の位置において本体部61の側面に、搬送ホース56からのリバウンド材を導入する導入口65が設けられている。本体部61の上部側面には、排気口67が設けられており、排気口67の外側にはターボファン(排気手段)69が接続されている。導入空間D内には、導入口65と排気口67との間を仕切るフィルタ75が設置されている。   As shown in FIG. 6, the dust collector 57 has a metal main body 61 that defines the introduction space D. A conical portion 61a having a conical shape with a reduced diameter is formed at the lower portion of the main body portion 61, and a discharge port 63 is provided at the lower end of the conical portion 61a. A check valve 63 a is attached to the discharge port 63, and backflow of air or the like from the outside to the introduction space D is prevented. Moreover, the flexible container 59 arrange | positioned under the cone part 61a is attached to the discharge port 63 so that attachment or detachment is possible. An introduction port 65 for introducing the rebound material from the transport hose 56 is provided on the side surface of the main body 61 at a position slightly above the conical part 61a. An exhaust port 67 is provided on the upper side surface of the main body 61, and a turbo fan (exhaust means) 69 is connected to the outside of the exhaust port 67. In the introduction space D, a filter 75 that partitions between the introduction port 65 and the exhaust port 67 is installed.

集塵機57は、本体部61を支持するフレーム部71を有している。フレーム部71は、フレキシブルコンテナ59の下方まで延在する複数の脚71aを有しており、脚71aの下端には、それぞれキャスター73が取り付けられている。フレーム部71には、ターボファン69の制御を行う制御盤77も取り付けられている。上記のようなキャスター73の存在により、フレキシブルコンテナ59が取り付けられた状態の集塵機57を所望の場所に容易に移動させることができる。   The dust collector 57 has a frame portion 71 that supports the main body portion 61. The frame portion 71 has a plurality of legs 71a extending below the flexible container 59, and casters 73 are attached to the lower ends of the legs 71a. A control panel 77 for controlling the turbo fan 69 is also attached to the frame portion 71. Due to the presence of the caster 73 as described above, the dust collector 57 with the flexible container 59 attached can be easily moved to a desired location.

集塵機57の動作は次の通りである。空気搬送機55からのリバウンド材Bは、空気と一緒に導入口65を通じて導入空間D内に導入される。リバウンド材Bは、本体部61の内側面の接線方向に沿って高速で導入され、円錐部61aの内側面に沿って空気と一緒に螺旋状に回転しながら空気と分離され、重力で下方に移動していく。その後、リバウンド材Bは、逆止弁63aを通過し排出口63から下方に排出される。排出口63から排出されたリバウンド材Bは、フレキシブルコンテナ59内に蓄積されていく。その一方、リバウンド材Bと一緒に導入空間Dに送り込まれた空気は、矢印Aで示されるように、ターボファン69の吸引によって上方に移動し、フィルタ75で固体成分が除去された後、排気口67から強制的に外部に排気される。   The operation of the dust collector 57 is as follows. The rebound material B from the air conveyance device 55 is introduced into the introduction space D through the introduction port 65 together with air. The rebound material B is introduced at a high speed along the tangential direction of the inner surface of the main body 61, and is separated from the air while spirally rotating along with the air along the inner surface of the conical portion 61a. Move. Thereafter, the rebound material B passes through the check valve 63 a and is discharged downward from the discharge port 63. The rebound material B discharged from the discharge port 63 is accumulated in the flexible container 59. On the other hand, the air sent into the introduction space D together with the rebound material B moves upward by the suction of the turbo fan 69 as indicated by the arrow A, and after the solid component is removed by the filter 75, the exhaust gas is exhausted. The air is forcibly exhausted from the port 67 to the outside.

続いて、上述のようなリバウンド材回収装置51を用いたリバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法について説明する。本実施形態のリバウンド材再利用方法では、以下に説明する吹付け工程、リバウンド材回収工程、リバウンド材搬送工程、及び材料移送工程を、同時並行で行う。   Then, the rebound material collection | recovery method using the above rebound material collection | recovery apparatuses 51 and the rebound material reuse method are demonstrated. In the rebound material reuse method of the present embodiment, the spraying process, the rebound material recovery process, the rebound material transport process, and the material transfer process described below are performed in parallel.

(吹付け工程)
図5に示すように、吹付け装置1を用いて、ロボットアーム23を制御しながら、吹付け面12(妻面11又は妻面11上に積層されたベントナイト層)上にベントナイトを吹付けていく。このとき、ある程度の量のリバウンド材Bが発生し、吹付け面12の手前側の下方に落下する。
(Blowing process)
As shown in FIG. 5, while controlling the robot arm 23 using the spraying device 1, bentonite is sprayed on the spraying surface 12 (the bentonite layer 11 or the bentonite layer laminated on the facing surface 11). Go. At this time, a certain amount of the rebound material B is generated and falls downward on the near side of the spraying surface 12.

(リバウンド材回収工程)
図5に示すように、作業者Hが吸引器53の吸引ノズルを操作し、上記の落下地点のリバウンド材Bを吸引していく。なお、ここでは、空気搬送機55の出力を調整することで、リバウンド材Bが発生する速度よりも速い速度で落下地点のリバウンド材Bを処理することが好ましい。この処理によれば、発生したリバウンド材Bの全量を回収可能な能力をもって、リバウンド材Bのほぼ全量が回収されるので、落下地点に残留するリバウンド材Bを蓄積させずに、円滑で連続的な回収が可能になる。
(Rebound material recovery process)
As shown in FIG. 5, the operator H operates the suction nozzle of the suction device 53 to suck the rebound material B at the dropping point. In addition, it is preferable to process the rebound material B of a fall point here at a speed faster than the speed which the rebound material B generate | occur | produces by adjusting the output of the air conveyance machine 55 here. According to this process, almost all of the rebound material B is recovered with the capability of recovering the entire amount of the rebound material B that has been generated. Therefore, the rebound material B remaining at the falling point is not accumulated and is smoothly and continuously collected. Recovery becomes possible.

吸引されたリバウンド材Bは、空気搬送機55により搬送ホース56内を圧送される。その後、空気と一緒に集塵機57に送り込まれたリバウンド材Bは、集塵機57で空気と分離され排出口63を通じてフレキシブルコンテナ59内に貯留されていく(リバウンド材貯留工程)。一方、集塵機57に送り込まれた空気は、ターボファン69によって強制的に集塵機57の外部に排出される。ここでは、ターボファン69の排気能力を、空気搬送機55による搬送能力よりも大きくなるように調整してもよい。このような調整によれば、集塵機57の排出口63から空気がほとんど排出されなくなる。また、リバウンド材回収工程においては、次に説明するバランス調整工程を実行してもよい。   The sucked rebound material B is pressure-fed through the conveyance hose 56 by the air conveyance device 55. Thereafter, the rebound material B sent to the dust collector 57 together with the air is separated from the air by the dust collector 57 and stored in the flexible container 59 through the discharge port 63 (rebound material storage step). On the other hand, the air sent to the dust collector 57 is forcibly discharged to the outside of the dust collector 57 by the turbo fan 69. Here, the exhaust capacity of the turbo fan 69 may be adjusted to be larger than the transport capacity of the air transport machine 55. According to such adjustment, almost no air is discharged from the discharge port 63 of the dust collector 57. Further, in the rebound material recovery step, a balance adjustment step described below may be executed.

(バランス調整工程)
バランス調整工程では、フレキシブルコンテナ59内の上部に予め圧力計(圧力モニタ手段)59cを設置する。圧力計59cは、フレキシブルコンテナ59の内部の圧力(モニタ結果)を検知する。圧力計59cをモニタしながら、空気搬送機55による搬送能力と、ターボファン69の排気能力とのバランスを調整し、フレキシブルコンテナ59内部の圧力が大気圧に等しくなるようにする。この調整によれば、集塵機57とフレキシブルコンテナ59との間の空気の出入りはほとんど発生しなくなり、集塵機57に導入された空気は、ほぼ過不足なく排気口67経由で排出されることになる。なお、ターボファン69の排気能力の調整は、例えば、制御盤77(図6)に設けられた操作パネルを操作することで、作業者が手動で行う。
(Balance adjustment process)
In the balance adjustment step, a pressure gauge (pressure monitoring means) 59c is installed in advance in the upper part of the flexible container 59. The pressure gauge 59c detects the pressure inside the flexible container 59 (monitor result). While monitoring the pressure gauge 59c, the balance between the conveyance capability of the air conveyance device 55 and the exhaust capability of the turbofan 69 is adjusted so that the pressure inside the flexible container 59 becomes equal to the atmospheric pressure. According to this adjustment, almost no air enters and exits between the dust collector 57 and the flexible container 59, and the air introduced into the dust collector 57 is discharged via the exhaust port 67 with almost no excess or deficiency. The exhaust capacity of the turbo fan 69 is adjusted manually by an operator by operating an operation panel provided on the control panel 77 (FIG. 6), for example.

(リバウンド材搬送工程)
フレキシブルコンテナ59を集塵機57から取り外して、蓄積されたリバウンド材Bを材料供給機17cのホッパ17dに投入する。
(Rebound material transport process)
The flexible container 59 is removed from the dust collector 57, and the accumulated rebound material B is put into the hopper 17d of the material feeder 17c.

(材料移送工程)
ホッパ17dに投入されたリバウンド材Bは、別ルートでホッパ17dに投入される新しいベントナイトと混合され、吹付け材として材料供給機17cから吹付け機17aに供給される。そして、上記の吹付け材は、コンプレッサ17b(図3)の圧力によって、吹付け機17aからチューブ15を通じて吹付けノズル31に移送され、吹付けノズル31から吹付け面12に向けて噴射される。
(Material transfer process)
The rebound material B introduced into the hopper 17d is mixed with new bentonite introduced into the hopper 17d by another route, and supplied as a spraying material from the material supply machine 17c to the spraying machine 17a. Then, the spray material is transferred from the spray machine 17a to the spray nozzle 31 through the tube 15 by the pressure of the compressor 17b (FIG. 3), and is sprayed from the spray nozzle 31 toward the spray surface 12. .

続いて、以上説明したリバウンド材回収装置51、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法による作用効果を説明する。   Then, the effect by the rebound material collection | recovery apparatus 51 demonstrated above, the rebound material collection method, and the rebound material reuse method is demonstrated.

リバウンド材回収装置51、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法によれば、集塵機57の導入空間Dでは、リバウンド材Bが排出口63から排出される一方で、リバウンド材Bと一緒に導入された空気はターボファン69によって導入空間Dから外部に強制的に排出される。従って、導入空間Dから排出口63を通じてフレキシブルコンテナ59内のリバウンド材Bに向かう空気が少なく抑えられる。その結果、集塵機57からリバウンド材Bに当たる風が少なく抑えられ、リバウンド材Bの乾燥を抑えることができる。そして、乾燥を抑えることにより、リバウンド材Bの含水比を、吹付け材としての再利用に適する程度に確保することができる。   According to the rebound material recovery device 51, the rebound material recovery method, and the rebound material reuse method, in the introduction space D of the dust collector 57, the rebound material B is discharged from the discharge port 63, but introduced together with the rebound material B. The air thus forced is forcibly discharged from the introduction space D to the outside by the turbo fan 69. Accordingly, the amount of air traveling from the introduction space D to the rebound material B in the flexible container 59 through the discharge port 63 is reduced. As a result, the wind which hits the rebound material B from the dust collector 57 is suppressed, and drying of the rebound material B can be suppressed. And by suppressing drying, the water content ratio of the rebound material B can be ensured to an extent suitable for reuse as a spraying material.

特に、前述のバランス調整工程を実行した場合、集塵機57とフレキシブルコンテナ59との間の空気の出入りはほとんど発生しなくなるので、フレキシブルコンテナ59内の空気の流動が抑えられ、リバウンド材Bの乾燥がより低減される。   In particular, when the above-described balance adjustment process is performed, air hardly enters and exits between the dust collector 57 and the flexible container 59, so the flow of air in the flexible container 59 is suppressed, and the rebound material B is dried. It is reduced more.

また、リバウンド材回収工程においては、発生したリバウンド材Bのほぼ全量を回収するので、落下地点に残留するリバウンド材を蓄積させずに、円滑に再利用することができる。リバウンド材回収工程では、前述のリバウンド材回収方法を用いることにより、回収したリバウンド材の乾燥が抑制される。   Further, in the rebound material recovery step, almost all of the generated rebound material B is recovered, so that the rebound material remaining at the dropping point can be smoothly reused without being accumulated. In the rebound material recovery step, drying of the recovered rebound material is suppressed by using the above-described rebound material recovery method.

また、リバウンド材回収装置51では、空気搬送機55が、吸引器53の吸引力と、搬送ホース56内でリバウンド材Bを搬送するための圧力と、を発生させる。このような空気搬送でリバウンド材Bを充填予定空間Rの上方まで搬送するので、狭隘な充填予定空間Rに複雑な搬送手段を構築する必要がない。   Further, in the rebound material recovery device 51, the air conveyance device 55 generates the suction force of the suction device 53 and the pressure for conveying the rebound material B in the conveyance hose 56. Since the rebound material B is transported to above the planned filling space R by such air transportation, it is not necessary to construct a complicated transporting means in the narrow planned filling space R.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態において、第1実施形態と同一又は同等な構成部分には同一符号を付し重複する説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図7に示すように、本実施形態では、材料供給機17cのホッパ17dが、集塵機57から排出されるリバウンド材を受け入れる受入手段として機能している。すなわち、ホッパ17dが集塵機57の排出口63の下方に位置するように材料供給機17cが配置されている。   As shown in FIG. 7, in this embodiment, the hopper 17 d of the material supply machine 17 c functions as a receiving unit that receives the rebound material discharged from the dust collector 57. That is, the material supply unit 17 c is arranged so that the hopper 17 d is positioned below the discharge port 63 of the dust collector 57.

このリバウンド材回収装置51’を用いたリバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法においても、前述の吹付け工程、リバウンド材回収工程、リバウンド材搬送工程、及び材料移送工程を、同時並行で行う。但し、第1実施形態と異なる点として、リバウンド材回収装置51’によるリバウンド材搬送工程では、集塵機57からのリバウンド材Bが自動的に材料供給機17cに供給され、更に材料供給機17cを通じて吹付け機17aに自動的に送り込まれる。なお、材料供給機17cには、別ルートで新しいベントナイトも供給され、当該新しいベントナイトと上記リバウンド材Bとが混合されて吹付け機17aに供給される。このような構成により、リバウンド材を吹付けに直接再利用することができ、再利用の連続性が向上する。   Also in the rebound material recovery method and the rebound material reuse method using the rebound material recovery device 51 ′, the above-described spraying process, rebound material recovery process, rebound material transport process, and material transfer process are performed in parallel. . However, as a difference from the first embodiment, in the rebound material transport process by the rebound material recovery device 51 ′, the rebound material B from the dust collector 57 is automatically supplied to the material supply machine 17c and further blown through the material supply machine 17c. It is automatically sent to the attaching machine 17a. In addition, new bentonite is also supplied to the material supply machine 17c by another route, and the new bentonite and the rebound material B are mixed and supplied to the spraying machine 17a. With such a configuration, the rebound material can be directly reused for spraying, and the continuity of reuse is improved.

以上説明した第2実施形態のリバウンド材回収装置51’、リバウンド材回収方法、及びリバウンド材再利用方法によっても、第1実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、集塵機57に設けられたターボファン69の存在により、集塵機57からホッパ17d内のリバウンド材Bに当たる風が少なく抑えられ、リバウンド材Bの乾燥を抑えることができる。そして、リバウンド材Bの含水比を、吹付け材としての再利用に適する程度に確保することができる。   The same effects as those of the first embodiment can also be obtained by the rebound material recovery device 51 ′, the rebound material recovery method, and the rebound material reuse method of the second embodiment described above. That is, due to the presence of the turbo fan 69 provided in the dust collector 57, the wind hitting the rebound material B in the hopper 17d from the dust collector 57 is suppressed to a small extent, and drying of the rebound material B can be suppressed. And the water content ratio of the rebound material B can be ensured to an extent suitable for reuse as a spray material.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to the said embodiment, You may change in the range which does not change the summary described in each claim.

1…吹付け装置、17a…吹付け機、17c…材料供給機(受入手段)、31…吹付けノズル、51,51’…リバウンド材回収装置、53…吸引器、55…空気搬送機、57…集塵機、59…フレキシブルコンテナ(受入手段,貯留部)、59c…圧力計(圧力モニタ手段)、63…排出口、69…ターボファン(排気手段)、73…キャスター、101…余裕深度処分施設、B…リバウンド材、D…導入空間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spraying apparatus, 17a ... Spraying machine, 17c ... Material supply machine (receiving means), 31 ... Spraying nozzle, 51, 51 '... Rebound material collection | recovery apparatus, 53 ... Aspirator, 55 ... Air conveyance machine, 57 ... dust collector, 59 ... flexible container (receiving means, storage part), 59c ... pressure gauge (pressure monitoring means), 63 ... discharge port, 69 ... turbofan (exhaust means), 73 ... casters, 101 ... marginal depth disposal facility, B ... rebound material, D ... introduction space.

Claims (8)

放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収装置であって、
前記リバウンド材の落下地点から前記リバウンド材を吸引する吸引器と、
前記吸引器で吸引した前記リバウンド材を空気で搬送する空気搬送機と、
前記空気搬送機で搬送された前記リバウンド材が空気と一緒に導入される導入空間を有し、前記導入空間の前記リバウンド材を空気から分離し重力によって排出口から排出する集塵機と、
前記集塵機から排出された前記リバウンド材を受け入れる受入手段と、を備え、
前記集塵機は、
前記導入空間から外部に強制的に空気を排出する排気手段を有し、
前記排気手段が、前記空気搬送機による搬送能力以上の排気能力を有することを特徴とするリバウンド材回収装置。
A rebound material recovery device for recovering rebound material generated at the time of spraying in the method of spraying bentonite material used for construction of a radioactive waste margin disposal facility,
An aspirator for sucking the rebound material from a point of fall of the rebound material;
An air transporter for transporting the rebound material sucked by the suction device with air;
A dust collector having an introduction space in which the rebound material conveyed by the air conveyance device is introduced together with air, and separating the rebound material in the introduction space from the air and discharging it from a discharge port by gravity;
Receiving means for receiving the rebound material discharged from the dust collector,
The dust collector is
Forcibly closed exhaust means for discharging air to the outside from the introduction space,
The rebound material recovery apparatus , wherein the exhaust means has an exhaust capacity equal to or greater than a transport capacity of the air transport machine .
前記受入手段は、
前記集塵機の排出口に着脱可能であり前記排出口からの前記リバウンド材を貯留する貯留部を有し、
前記集塵機は、
取り付けられた前記貯留部の下方に位置するキャスターを有することを特徴とする請求項1に記載のリバウンド材回収装置。
The receiving means is
It has a storage part that is detachable from the discharge port of the dust collector and stores the rebound material from the discharge port,
The dust collector is
The rebound material recovery apparatus according to claim 1, further comprising a caster positioned below the attached storage unit.
前記受入手段は、
前記ベントナイト系材料の吹付けを行う吹付け機に前記リバウンド材を供給する材料供給機であることを特徴とする請求項1に記載のリバウンド材回収装置。
The receiving means is
The rebound material recovery apparatus according to claim 1, wherein the rebound material recovery device is a material supply device that supplies the rebound material to a sprayer that sprays the bentonite-based material.
放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収方法であって、
前記リバウンド材の落下地点から前記リバウンド材を吸引する吸引器と、
前記吸引器で吸引した前記リバウンド材を空気で搬送する空気搬送機と、
前記空気搬送機で搬送された前記リバウンド材が空気と一緒に導入される導入空間を有し、前記導入空間の前記リバウンド材を空気から分離し重力によって排出口から排出する集塵機と、
前記集塵機から排出された前記リバウンド材を受け入れる受入手段と、を備え、
前記導入空間から外部に強制的に空気を排出する排気手段を前記集塵機が有するリバウンド材回収装置を用いて、前記排気手段の排気能力を、前記空気搬送機による搬送能力よりも大きくなるように調整して前記受入手段に前記リバウンド材を回収することを特徴とするリバウンド材回収方法。
A rebound material recovery method for recovering rebound material generated during spraying in a bentonite-based material spraying method used for construction of a marginal disposal facility for radioactive waste,
An aspirator for sucking the rebound material from a point of fall of the rebound material;
An air transporter for transporting the rebound material sucked by the suction device with air;
A dust collector having an introduction space in which the rebound material conveyed by the air conveyance device is introduced together with air, and separating the rebound material in the introduction space from the air and discharging it from a discharge port by gravity;
Receiving means for receiving the rebound material discharged from the dust collector,
Using the rebound material recovery device that the dust collector has exhaust means for forcibly exhausting air from the introduction space to the outside, the exhaust capacity of the exhaust means is adjusted to be larger than the transport capacity of the air transport machine And the said rebound material is collect | recovered by the said receiving means, The rebound material collection method characterized by the above-mentioned.
放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を回収するためのリバウンド材回収方法であって、
前記リバウンド材の落下地点から前記リバウンド材を吸引する吸引器と、
前記吸引器で吸引した前記リバウンド材を空気で搬送する空気搬送機と、
前記空気搬送機で搬送された前記リバウンド材が空気と一緒に導入される導入空間を有し、前記導入空間の前記リバウンド材を空気から分離し重力によって排出口から排出する集塵機と、
前記集塵機から排出された前記リバウンド材を受け入れる受入手段と、を備え、
前記導入空間から外部に強制的に空気を排出する排気手段を前記集塵機が有し、
前記集塵機の排出口に着脱可能であり前記排出口からの前記リバウンド材を貯留する貯留部を前記受入手段が有するリバウンド材回収装置を用いて、前記リバウンド材を前記貯留部に貯留していくリバウンド材貯留工程と、
前記リバウンド材貯留工程において前記貯留部内の圧力が大気圧に略等しくなるように、前記空気搬送機の搬送能力と前記排気手段の排気能力とのバランスを調整するバランス調整工程と、を備えたことを特徴とするリバウンド材回収方法。
A rebound material recovery method for recovering rebound material generated during spraying in a bentonite-based material spraying method used for construction of a marginal disposal facility for radioactive waste,
An aspirator for sucking the rebound material from a point of fall of the rebound material;
An air transporter for transporting the rebound material sucked by the suction device with air;
A dust collector having an introduction space in which the rebound material conveyed by the air conveyance device is introduced together with air, and separating the rebound material in the introduction space from the air and discharging it from a discharge port by gravity;
Receiving means for receiving the rebound material discharged from the dust collector,
The dust collector has exhaust means for forcibly exhausting air from the introduction space to the outside,
Rebound that is detachably attached to the discharge port of the dust collector and that stores the rebound material in the storage unit using a rebound material recovery device in the receiving means that stores the rebound material from the discharge port. A material storage process;
A balance adjustment step of adjusting the balance between the transfer capability of the air transfer device and the exhaust capability of the exhaust means so that the pressure in the storage portion is substantially equal to the atmospheric pressure in the rebound material storage step. Rebound material collection method characterized by this.
前記リバウンド材回収装置は、前記貯留部内の圧力をモニタする圧力モニタ手段を備えており、
前記バランス調整工程では、
前記圧力モニタ手段によるモニタ結果に基づいて、前記バランスを調整することを特徴とする請求項5に記載のリバウンド材回収方法。
The rebound material recovery device includes pressure monitoring means for monitoring the pressure in the reservoir,
In the balance adjustment step,
The rebound material recovery method according to claim 5, wherein the balance is adjusted based on a monitoring result obtained by the pressure monitoring unit.
前記集塵機は、取り付けられた前記貯留部の下方に位置するキャスターを有することを特徴とする、請求項5又は6に記載のリバウンド材回収方法。The said dust collector has a caster located under the said storage part to which it was attached, The rebound material collection | recovery method of Claim 5 or 6 characterized by the above-mentioned. 放射性廃棄物の余裕深度処分施設の施工に用いるベントナイト系材料の吹付け工法において吹付け時に発生するリバウンド材を再利用するためのリバウンド材再利用方法であって、
吹付け機の吹付けノズルから前記ベントナイト系材料の吹付けを行う吹付け工程と、
前記吹付け工程で発生する前記リバウンド材のほぼ全量を請求項4〜の何れか1項に記載のリバウンド材回収方法で回収するリバウンド材回収工程と、
前記吹付け機に前記リバウンド材を供給する材料供給機に、前記リバウンド材回収工程で回収された前記リバウンド材を供給するリバウンド材搬送工程と、
前記吹付け機において、前記材料供給機から供給された前記リバウンド材を含むベントナイト系材料を前記吹付けノズルまで移送する材料移送工程と、を備え、
前記吹付け工程、前記リバウンド材回収工程、前記リバウンド材搬送工程、及び前記材料移送工程を、同時並行で行うことを特徴とするリバウンド材再利用方法。
A rebound material reuse method for reusing the rebound material generated at the time of spraying in the method of spraying bentonite materials used for construction of a marginal disposal facility for radioactive waste,
A spraying step of spraying the bentonite-based material from a spray nozzle of a sprayer;
A rebound material recovery step of recovering substantially the entire amount of the rebound material generated in the spraying step by the rebound material recovery method according to any one of claims 4 to 7 ,
A rebound material conveying step for supplying the rebound material recovered in the rebound material recovery step to a material supply device for supplying the rebound material to the sprayer;
In the spraying machine, a material transfer step of transporting the bentonite-based material including the rebound material supplied from the material supply machine to the spraying nozzle, and
The rebound material recycling method, wherein the spraying step, the rebound material recovery step, the rebound material transport step, and the material transfer step are performed in parallel.
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