JP6093331B2 - Pouch continuous body processing device, pouch continuous body processing method, pouch holding unit - Google Patents
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Description
本発明は、小袋を物品に載置するための装置および方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for placing a pouch on an article.
小袋とは、固体または液体の内容物を封入するための袋である。内容物は、例えば、乾燥剤、酸素検知剤、ソースである。なお、小袋には、内容物とともに気体が封入されてよい。小袋を載置する物品は、例えば、包装された食品、食品を包装するためのフィルムである。 A pouch is a pouch for enclosing a solid or liquid content. The contents are, for example, a desiccant, an oxygen detector, and a source. In addition, gas may be enclosed with the contents in the pouch. The article on which the pouch is placed is, for example, a packaged food or a film for packaging the food.
小袋を物品に載置することで、食品を乾燥させたり、食品の脱酸素状態を外部から視認可能にしたり、食品にソースを添えて美味にしたりできる。このような小袋は、物品に応じて機能・美観を正しく実現するために、予め定められた方向へ向けて物品に載置されることが好ましい。 By placing the sachet on the article, the food can be dried, the deoxygenated state of the food can be visually recognized from the outside, or the food can be served with a sauce to be delicious. Such a sachet is preferably placed on the article in a predetermined direction in order to correctly realize the function and beauty according to the article.
ここで、小袋を物品に載置するための装置では、小袋を物品に載置する速度（投入速度）の向上が求められている。小袋を高速に物品へ載置するためには、小袋を物品へ載置するための装置に、小袋を一方向へ連続的に供給できることが好ましい。このため、当該装置には、小袋を一方向へ連ねた小袋連続体が供給される。 Here, in an apparatus for placing a sachet on an article, an improvement in the speed (loading speed) of placing the sachet on the article is required. In order to place the sachet on the article at high speed, it is preferable that the sachet can be continuously supplied in one direction to an apparatus for placing the sachet on the article. For this reason, the said bag is supplied with the sachet continuous body which connected the sachets in one direction.
小袋連続体に連なった小袋は、一方向を向いている。しかし、物品に載置される小袋は、物品に応じて所望の方向へ向けることが好ましい。このため、小袋連続体は、以下に列挙する手順で処理される。
・小袋連続体から小袋を切断する。
・切断された小袋の姿勢を変更する。
・所望の姿勢の小袋を物品に載置する。
The sachets connected to the sachet continuum are oriented in one direction. However, the sachet placed on the article is preferably directed in a desired direction depending on the article. For this reason, the sachet continuum is processed according to the procedure listed below.
-Cut the pouch from the continuous pouch.
・ Change the posture of the cut pouch.
・ Put the pouch with the desired posture on the article.
小袋連続体を処理する装置の例として、特許文献１の多列分配装置が存在する。当該多列分配装置は、切断（分割）された小袋を吸着する吸着パッドを備えた搬送駆動アームによって小袋の姿勢を変更し、小袋を搬送ラインへ送る（図６など）。
As an example of an apparatus for processing a sachet continuous body, there is a multi-row distribution apparatus of
しかし、特許文献１の多列分配装置などの従来装置は、小袋連続体から小袋を切断する位置から、小袋を物品（特許文献１では搬送ライン）に載置する位置まで、小袋を移動させているだけであり、物品に応じて小袋を所望の方向へ向けることはできない。
However, the conventional apparatus such as the multi-row distribution apparatus of
本発明は、以上の問題を鑑み、小袋連続体の小袋を所望の方向へ向けて物品に載置することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to place a sachet of a continuous sachet on an article in a desired direction.
上記の課題を解決するために、本発明の小袋連続体処理装置は、小袋連続体から小袋を切断する切断部と、上記切断部が切断する小袋を解除可能に保持する保持部と、上記切断部が切断し上記保持部が保持した小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記保持部を移動させる移動部と、上記小袋の方向を変更するべく、上記保持部を回転させる回転部とを備える。 In order to solve the above-described problems, the continuous bag processing apparatus of the present invention includes a cutting unit that cuts a small bag from the continuous bag, a holding unit that releasably holds the small bag that the cutting unit cuts, and the cutting A moving part that moves the holding part to move the pouch held by the holding part to a position where the pouch is placed, and a rotating part that rotates the holding part to change the direction of the pouch With.
上記構成によれば、移動部が保持部を小袋の載置位置へ移動させる間に、回転部は、保持部を回転させて小袋の方向を変更できる。これにより、小袋連続体の小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できる。 According to the above configuration, the rotating unit can change the direction of the pouch by rotating the holding unit while the moving unit moves the holding unit to the placement position of the pouch. Thereby, the small bag of the continuous small bag can be placed on the article in a desired direction.
さらに、小袋を移動しつつ回転するので、小袋を物品へ載置するためのスペースを小さくできる。 Furthermore, since the pouch rotates while moving, the space for placing the pouch on the article can be reduced.
また、本発明の小袋連続体処理装置は、上記保持部と、上記回転部とが接合された接合部をさらに備え、上記移動部は、上記接合部を移動させてよい。 Moreover, the small bag continuous body processing apparatus of this invention is further equipped with the junction part to which the said holding | maintenance part and the said rotation part were joined, The said moving part may move the said junction part.
上記構成によれば、保持部と回転部との相対的な位置関係が固定されるので、回転部は、移動部による保持部の移動に併せて受動的に移動できる。これにより、回転部は能動的に移動するための移動機構を必要としなくなるので、小袋連続体処理装置を小型化できる。 According to the above configuration, since the relative positional relationship between the holding unit and the rotating unit is fixed, the rotating unit can passively move along with the movement of the holding unit by the moving unit. Thereby, since a rotation part does not require the moving mechanism for moving actively, a small bag continuous body processing apparatus can be reduced in size.
また、本発明の小袋連続体処理装置は、内部を貫通するエアー導管と、当該エアー導管に対して回転可能な接続部とを有するロータリージョイントをさらに備え、上記保持部は、上記エアー導管を介して小袋を吸引し、上記接続部に接続され、上記移動部は、上記ロータリージョイントを移動させて上記保持部を移動させ、上記回転部は、上記接続部を回転させて上記保持部を回転させてよい。 The sachet continuous body processing apparatus of the present invention further includes a rotary joint having an air conduit penetrating through the interior and a connection portion rotatable with respect to the air conduit, and the holding portion is interposed via the air conduit. The sachet is sucked and connected to the connecting portion, the moving portion moves the rotary joint to move the holding portion, and the rotating portion rotates the connecting portion to rotate the holding portion. It's okay.
上記構成によれば、保持部は、ロータリージョイントの内部を貫通する方向（貫通方向）に小袋を吸引して保持できる。移動部は、貫通方向に保持部を移動させることができる。回転部は、貫通方向に延びるエアー導管に対して保持部を回転させることができる。よって、移動部による移動と、回転部による回転とは、正確に対応する。 According to the said structure, the holding | maintenance part can attract | suck and hold | maintain a small bag in the direction (penetration direction) which penetrates the inside of a rotary joint. The moving part can move the holding part in the penetrating direction. The rotating part can rotate the holding part with respect to the air conduit extending in the penetrating direction. Therefore, the movement by the moving unit and the rotation by the rotating unit correspond exactly.
以上より、小袋の移動方向と、小袋の回転方向とが正確に対応するので、正確に小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できる。 As described above, since the movement direction of the sachet corresponds to the rotation direction of the sachet accurately, the pouch can be placed on the article in a desired direction accurately.
また、上記の課題を解決するために、本発明の小袋連続体処理方法は、小袋連続体から小袋を切断する切断ステップと、上記切断ステップにおいて切断される小袋を解除可能に保持する保持ステップと、上記切断ステップにおいて切断され上記保持ステップにおいて保持された小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記小袋を一つの移動軸に沿って移動させる移動ステップと、上記小袋の方向を変更するべく、上記小袋を上記移動軸を中心として回転させる回転ステップとを含む。 Moreover, in order to solve said subject, the small bag continuous body processing method of this invention cut | disconnects the small bag from a small bag continuous body, The holding | maintenance step which hold | maintains the small bag cut | disconnected in the said cutting step releasably, In order to move the sachet cut in the cutting step and held in the holding step to the placement position of the sachet, a moving step for moving the sachet along one movement axis and a direction of the sachet are changed. Therefore, a rotation step of rotating the sachet about the movement axis is included.
上記構成によれば、小袋の移動と、小袋の回転とは、一つの移動軸を介して正確に対応する。よって、正確に小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できる。 According to the above configuration, the movement of the sachet and the rotation of the sachet accurately correspond to each other via one movement axis. Therefore, the pouch can be accurately placed in the desired direction and placed on the article.
また、上記の課題を解決するために、本発明の小袋保持ユニットは、小袋連続体から小袋を切断する切断部と、上記切断部が切断する小袋を当該小袋の一面側から保持する保持面を有する保持部と、上記小袋連続体を、上記切断部を介して、上記小袋連続体の先端側が上記保持面から離れるように傾斜させて上記保持面に対向する位置に供給する供給部と、上記小袋の他の一面に気体を吹き付け、上記小袋を上記保持面に押し当てる保持補助部とを備える。 Moreover, in order to solve said subject, the sachet holding | maintenance unit of this invention has the holding surface which hold | maintains the cutting part which cut | disconnects a sachet from a sachet continuous body, and the sachet which the said cutting part cut | disconnects from the one surface side of the said sachet. A holding unit having the supply unit, the supply unit supplying the sachet continuum to a position facing the holding surface by inclining the distal end side of the sachet continuous body away from the holding surface via the cutting unit; A holding auxiliary unit that blows gas on the other surface of the pouch and presses the pouch against the holding surface;
上記構成によれば、小袋は、保持部の保持面以外には衝突せず、かつ、当該保持面に押し当てられるので、確実に保持される。これにより、小袋連続体の小袋を所望の方向へ向けて物品に載置する余地が生まれる。 According to the said structure, since a small bag does not collide except the holding surface of a holding | maintenance part, and is pressed on the said holding surface, it is hold | maintained reliably. As a result, there is room for placing the sachet of the sachet continuous body on the article in a desired direction.
本発明は、小袋連続体の小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できるという効果を奏する。さらに、小袋を物品へ載置するためのスペースを小さくできるという効果を奏する。 The present invention has an effect that a sachet of a sachet continuous body can be placed on an article in a desired direction. Furthermore, there is an effect that the space for placing the pouch on the article can be reduced.
本発明の実施形態を、図１から図５を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
≪小袋連続体を処理する構成の概要≫
図１は、本発明の実施形態の小袋連続体処理装置１と、小袋連続体供給装置２と、ホットメルトガン３と、フィルム供給装置４とを示す三面図であって、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。
≪Overview of configuration for processing sachet continuum≫
FIG. 1 is a three-sided view showing a sachet continuous
なお、図１の座標軸は、図１以外の座標軸と対応している。 Note that the coordinate axes in FIG. 1 correspond to coordinate axes other than those in FIG.
小袋連続体供給装置２は、小袋連続体Ａを小袋連続体処理装置１に供給する装置である。
The sachet continuous body supply device 2 is a device that supplies the sachet continuous body A to the sachet continuous
小袋連続体処理装置１は、供給された小袋連続体Ａから小袋を切断してフィルム（物品）に載置する装置である。
The sachet continuous
ホットメルトガン３は、小袋を載置するためのフィルムにホットメルト接着剤を付与する装置である。 The hot melt gun 3 is a device that applies a hot melt adhesive to a film for placing a sachet.
フィルム供給装置４は、小袋を載置するためのフィルムを供給する装置である。 The film supply device 4 is a device for supplying a film for placing a sachet.
≪小袋連続体の処理動作の概要≫
小袋連続体Ａは、図１の（ａ）〜（ｂ）に矢印で示される方向に移動する。
≪Summary of processing operation of sachet continuum≫
The sachet continuum A moves in the direction indicated by the arrows in FIGS.
図１の（ａ）に示されるように、小袋連続体Ａは、Ｙ軸正方向側に移動してガイドローラー機構１０へ送られる。小袋連続体Ａの移動方向は、ガイドローラー機構１０により、Ｙ軸方向側からＸ軸方向側に変更される。
As shown in FIG. 1A, the sachet continuous body A moves to the Y axis positive direction side and is sent to the
小袋連続体処理装置１に供給された小袋連続体Ａは、Ｘ軸正方向側に移動する。小袋連続体処理装置１が小袋連続体Ａから切断した小袋は、ホットメルトガン３のＹ軸負方向側まで移動する。
The sachet continuous body A supplied to the sachet continuous
図１の（ｂ）に示されるように、フィルム供給装置４は、フィルムローラー４１に巻き付けられたフィルムを巻き出す。巻き出されたフィルムは、Ｙ軸負方向側へ移動する。
As illustrated in FIG. 1B, the film supply device 4 unwinds the film wound around the
ホットメルトガン３には、導管３１を介してホットメルトアプリケータ３２が接続されている。ホットメルトアプリケータ３２は、導管３１を介してホットメルト接着剤をホットメルトガン３に供給する。ホットメルトガン３は、フィルムにホットメルト接着剤を付与する。
A
ホットメルト接着剤を付与されたフィルムは、さらにＹ軸負方向側へ移動する。 The film to which the hot melt adhesive is applied moves further to the Y axis negative direction side.
上述のホットメルトガン３のＹ軸負方向側まで移動させられた小袋は、ホットメルト接着剤を付与されたフィルムに載置される。そして、小袋はフィルムに接着される。 The sachet moved to the Y-axis negative direction side of the hot melt gun 3 is placed on a film provided with a hot melt adhesive. The pouch is then adhered to the film.
≪小袋連続体処理装置の構成≫
図２は、図１に示される装置のうち小袋連続体処理装置１を拡大した三面図であって、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。
≪Configuration of sachet continuous body processing equipment≫
2 is an enlarged three-side view of the sachet continuous
図２の（ｂ）に示されるように、小袋連続体処理装置１は、カッター１４（切断部）と、エアー吹付けノズル１５（保持補助部）と、吸着パッド１６（保持部）と、電動シリンダー１７（移動部）とを備える。
As shown in FIG. 2B, the sachet continuous
小袋連続体供給装置２（図１参照）と、小袋連続体処理装置１との間には、ガイドローラー機構１０と、バイブレーター装置１１と、透過光検出器１２と、ベルトフィード１３（供給部）とが存在する。
Between the continuous bag supply device 2 (see FIG. 1) and the continuous
図２の（ｂ）〜（ｃ）に示されるように、吸着パッド１６のＺ軸負方向側、かつ、Ｙ軸正方向側には、ホットメルトガン３が存在する。
As shown in FIGS. 2B to 2C, the hot melt gun 3 exists on the
図２の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ホットメルトガン３には、導管３１が接続されている。
As shown in FIGS. 2A to 2C, a
≪小袋連続体を小袋連続体処理装置に供給する動作≫
小袋連続体Ａは、ガイドローラー機構１０と、バイブレーター装置１１と、透過光検出器１２と、ベルトフィード１３とを介してカッター１４の位置まで移動する。
≪Operation to supply sachet continuum to sachet continuum processing device≫
The sachet continuous body A moves to the position of the
ガイドローラー機構１０は、小袋連続体Ａの移動方向を規定する。
The
バイブレーター装置１１は、小袋連続体Ａに振動を与える。 The vibrator device 11 applies vibration to the sachet continuous body A.
透過光検出器１２は、小袋連続体Ａの透光量の変化に基づき、小袋連続体Ａから小袋を切断するための切断位置（小袋と、当該小袋に連なった他の小袋との間の部位（シール））を特定する。
The transmitted
なお、バイブレーター装置１１が小袋連続体Ａに振動を与えることで、小袋連続体Ａの小袋の内容物は、小袋の鉛直下側の部位に集まる。これにより、透過光検出器１２は、正確に切断位置を特定できる。
The vibrator device 11 vibrates the sachet continuum A, so that the contents of the sachets of the sachet continuum A gather at a vertically lower part of the sachets. Thereby, the transmitted
ベルトフィード１３は、一対のベルト（または、ローラー）で小袋連続体Ａを挟み込み、当該ベルトを動かして小袋連続体Ａを送出する。 The belt feed 13 sandwiches the sachet continuous body A with a pair of belts (or rollers), and moves the belt to send the sachet continuous body A.
≪小袋連続体処理装置の動作≫
小袋連続体処理装置１は、小袋連続体Ａから小袋を切断し、切断した小袋を移動・回転してフィルムに載置する。
≪Operation of sachet continuous processing equipment≫
The sachet continuous
（小袋連続体からの小袋の切断）
図２の（ｂ）に示されるように、ベルトフィード１３は、Ｘ軸正方向側、かつ、Ｚ軸負方向側へ小袋連続体Ａを送出する。これにより、小袋連続体Ａは、吸着パッド１６に衝突することなく、吸着パッド１６のＺ軸負方向側へ送出される。
(Cutting sachets from sachets)
As shown in FIG. 2B, the
カッター１４は、ベルトフィード１３が小袋連続体Ａを小袋一つ分送出したときに、透過光検出器１２が特定した切断位置で、小袋連続体Ａから小袋を切断する。
The
（小袋の保持）
吸着パッド１６は、カッター１４が切断する小袋の一面を吸引することで、小袋を吸着パッド１６に吸着させ、小袋の一面側から解除可能に保持する。
(Holding sachets)
The
なお、小袋を保持するための形態は、吸引に限定されず、例えば把持であってもよい。しかし、把持によって小袋を保持する場合、小袋の両面から力を加えなければならないため、小袋の両面側に保持機構を備える必要がある。一方、吸引によって小袋を保持する場合、小袋の片面側に保持機構を備えればよく、把持によって小袋を保持する構成と比較して保持機構を小さくできる。 Note that the form for holding the pouch is not limited to suction, and may be gripping, for example. However, when holding a sachet by gripping, force must be applied from both sides of the sachet, so it is necessary to provide a holding mechanism on both sides of the sachet. On the other hand, when holding a small bag by suction, it is only necessary to provide a holding mechanism on one side of the small bag, and the holding mechanism can be made smaller compared to a configuration in which the small bag is held by gripping.
また、図２の（ｂ）に示されるように、ベルトフィード１３は、小袋連続体Ａを、カッター１４を介して、小袋連続体Ａの先端側（先にカッター１４へ供給される側）が吸着パッド１３の保持面から離れるように傾斜させて当該保持面に対向する位置に供給する。エアー吹付けノズル１５は、吸着パッド１６が吸引していない小袋の他の一面に気体を吹き付け、小袋を吸着パッド１６の保持面に押し当てる。
Further, as shown in FIG. 2B, the
以上により、小袋は、吸着パッド１６の保持面以外には衝突せず、かつ、当該保持面に押し当てられるので、確実に保持される。
As described above, the pouch does not collide with any part other than the holding surface of the
ベルトフィード１３と、カッター１４と、エアー吹付けノズル１５と、吸着パッド１６とを備える小袋保持ユニットも、本発明に含まれる。
A sachet holding unit including a
（小袋の移動・回転）
小袋を保持した吸着パッド１６を移動・回転させることで、小袋を移動・回転する。
(Moving and rotating the sachet)
By moving and rotating the
電動シリンダー１７は、吸着パッド１６をＺ軸方向に移動させる。当該移動は、カッター１４による切断に概ね同期する。
The
なお、カッター１４だけが動作し、吸着パッド１６が移動しなかった場合、小袋は、吸着パッド１６に保持され難い。また、カッター１４が動作せず、吸着パッド１６だけが移動した場合も、小袋は、吸着パッド１６に保持され難い。よって、カッター１４の動作タイミングと、吸着パッド１６の保持タイミングとは、概ね同期することが好ましい。
In addition, when only the
電動シリンダー１７は、吸着パッド１６が回転しても、吸着パッド１６によって保持された小袋がカッター１４およびエアー吹付けノズル１５に接触しない位置まで、吸着パッド１６を移動させる。そして、電動シリンダー１７は、小袋が所望の方向へ向くように、吸着パッド１６が回転させられた後、待機位置まで吸着パッド１６を移動させる。
The
電動シリンダー１７は、投入タイミングを支持する投入信号を受け取り、待機位置からフィルムへ小袋を載置する位置１６ａ（載置位置）まで、吸着パッド１６を移動させる。
The
（吸着パッドによる保持）
図３は、図２に示される小袋連続体処理装置１の要部Ｂを拡大した三面図であって、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。
(Holding with suction pad)
3 is a three-sided view in which the main part B of the sachet continuous
図３の（ｂ）に示されるように、吸着パッド１６の内部には、エアー導管１６１が貫通している。
As shown in FIG. 3B, an
図３の（ａ）に示されるように、エアー導管１６１から続く接続端ａには、吸引エアー通路１６２が接続されている。吸引エアー通路１６２が、接続端ａからエアーを吸引することにより、小袋Ｐは、エアー導管１６１の端部ｂに吸着する。
As shown in FIG. 3A, a
なお、エアー導管１６１と、吸引エアー通路１６２とは、所定の継手を介して接続されてよい。
The
（吸着パッドの移動）
図３の（ｂ）に示されるように、小袋連続体処理装置１は、接合部１７１をさらに備える。
(Moving suction pad)
As shown in FIG. 3B, the sachet continuous
吸着パッド１６の位置は、接合部１７１の位置に対して相対的に固定されている。よって、電動シリンダー１７は、接合部１７１をＺ軸方向へ移動させることにより、吸着パッド１６を移動させることができる。
The position of the
（吸着パッドの回転）
図３の（ａ）に示されるように、小袋連続体処理装置１は、ロータリージョイント１６３と、タイミングベルト機構１８（回転部）とをさらに備える。
(Rotation of suction pad)
As shown in FIG. 3A, the sachet continuous
タイミングベルト機構１８の位置は、吸着パッド１６の位置と同様に、接合部１７１の位置に対して相対的に固定されている。よって、電動シリンダー１７は、接合部１７１をＺ軸方向へ移動させることにより、タイミングベルト機構１８を移動させることができる。
The position of the
タイミングベルト機構１８は、タイミングベルト１８１と、エアシリンダー１８２とを備える。
The
タイミングベルト１８１は、タイミングベルト１８１に作用する張力が一定以上になるように、ロータリージョイント１６３と、固定軸１７２とに接続されている。
The
ロータリージョイント１６３は、ベアリングを内蔵した回転可能な接続部を備える。 The rotary joint 163 includes a rotatable connecting part with a built-in bearing.
タイミングベルト１８１と、ロータリージョイント１６３とは、ロータリージョイント１６３の接続部がタイミングベルト１８１の回転移動に同期して回転するように、接続されている。
The
固定軸１７２は、接合部１７１に固定された軸である。
The fixed
また、固定軸１７２は、ベアリングなどによる軸受け機構を備える。
The fixed
タイミングベルト１８１と、固定軸１７２とは、タイミングベルト１８１が固定軸１７２の軸受け機構によって滑動して回転移動するように、接続されている。
The
タイミングベルト１８１の一部は、エアシリンダー１８２に接続されている。エアシリンダー１８２は、タイミングベルト１８１が回転移動するように、タイミングベルト１８１の一部にＸ軸方向の力を加える。
A part of the
吸着パッド１６は、ロータリージョイント１６３を介し、タイミングベルト１８１の移動に同期し、Ｚ軸方向へ延びる軸を中心として回転される。
The
以上のように、タイミングベルト機構１８は、吸着パッド１６を回転させる。
As described above, the
（ロータリージョイント）
ロータリージョイント１６３は、エアー導管１６１に対して回転可能に吸着パッド１６を保持する。つまり、ロータリージョイント１６３は、エアー導管１６１が接触するロータリージョイント１６３の内面を回転させずに、タイミングベルト１８１が接触するロータリージョイント１６３の外面（接続部）の一部を回転させ、当該一部に接続された吸着パッド１６を回転させる。
(Rotary joint)
The rotary joint 163 holds the
（小袋のフィルムへの載置）
図４は、図２に示される小袋連続体処理装置１がフィルムＦに載置する小袋Ｐを示す模式図であって、（ａ）は小袋Ｐ載置前の正面図であり、（ｂ）は小袋Ｐ載置前の上面図であり、（ｃ）は小袋Ｐ載置後の上面図であり、（ｄ）は小袋Ｐ載置後の正面図である。
(Putting on a sachet film)
FIG. 4 is a schematic view showing the sachet P placed on the film F by the sachet continuous
図４の（ａ）に示されるように、小袋連続体Ａの小袋Ｐは、切断・移動・回転を経た後、フィルムＦに載置される。 As shown in FIG. 4A, the sachet P of the sachet continuous body A is placed on the film F after being cut, moved, and rotated.
図４の（ｂ）に示されるように、小袋連続体Ａから切断・移動された小袋Ｐは、例えば、辺ｓがフィルムＦの進行方向ｆへ向くように、９０°回転される。 As shown in FIG. 4B, the sachet P cut and moved from the sachet continuous body A is rotated by 90 ° so that the side s is directed in the traveling direction f of the film F, for example.
図４の（ｃ）に示されるように、移動・回転された小袋Ｐは、フィルムＦに載置される。 As shown in FIG. 4C, the moved / rotated pouch P is placed on the film F.
図４の（ｄ）に示されるように、フィルムＦの小袋Ｐが載置される位置には、ホットメルト接着剤Ｈが予め付与されており、小袋Ｐは、フィルムＦに接着される。 As shown in FIG. 4D, the hot melt adhesive H is applied in advance to the position where the small bag P of the film F is placed, and the small bag P is bonded to the film F.
小袋ＰをフィルムＦに載置し終わると、吸着パッド１６は、Ｚ軸正方向へ移動しながら９０°逆回転して小袋Ｐを保持する前の位置に戻る。
When the sachet P is completely placed on the film F, the
吸着パッド１６の回転角度は、タイミングベルト１８１（図３参照）の一部に接続されたエアシリンダー１８２の可動部の移動距離に対して所定の比率になるように定める。
The rotation angle of the
具体的には、吸着パッド１６が接続される軸（ロータリージョイント１６３の接続部）にタイミングベルト１８１用のプーリーを取り付け、タイミングベルト１８１の一部に接続されたエアシリンダー１８２の可動部の移動距離に対して所定の比率になるように、吸着パッド１６の回転角度を調整する。
Specifically, the pulley for the
例えば、プーリーとして、周長４０ｍｍ（２ｍｍピッチ、歯数２０）のタイミングプーリーを使用するとき、エアシリンダー１８２の可動部の移動距離（ストローク）を１０ｍｍにすれば、吸着パッド１６の回転角度は９０°になる。
For example, when a timing pulley having a circumferential length of 40 mm (2 mm pitch, number of teeth 20) is used as the pulley, if the moving distance (stroke) of the movable part of the
≪小袋連続体処理装置の効果≫
本実施形態によれば、電動シリンダー１７が吸着パッド１６を小袋Ｐの載置位置へ移動させる間に、タイミングベルト機構１８は、吸着パッド１６を回転させて小袋Ｐの方向を変更できる。これにより、小袋連続体Ａの小袋Ｐを所望の方向へ向けてフィルムＦに載置できる。
≪Effect of continuous bag processing equipment≫
According to this embodiment, while the
さらに、小袋Ｐを移動しつつ回転するので、小袋ＰをフィルムＦへ載置するためのスペースを小さくできる。 Furthermore, since the pouch P rotates while moving, the space for placing the pouch P on the film F can be reduced.
（回転載置の確実性）
図５は、図２に示される小袋連続体処理装置１の効果を説明するための模式図であって、（ａ）は小袋Ｐ回転前の上面図を示し、（ｂ）は小袋Ｐ回転前の正面図を示し、（ｃ）は小袋Ｐ回転中の上面図を示し、（ｄ）は小袋Ｐ回転中の正面図を示す。
(Reliability of rotational mounting)
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the effect of the sachet continuous
図５の（ａ）〜（ｄ）は、Ｘ軸正方向に供給された小袋連続体Ａから小袋Ｐが切り出された例を示している。なお、小袋連続体Ａが供給される方向は、Ｘ軸正方向に限定されるわけではなく、図４などに示されるように、Ｘ軸正方向側かつＺ軸負方向側の方向であってよい。 (A)-(d) of FIG. 5 has shown the example from which the small bag P was cut out from the small bag continuous body A supplied to the X-axis positive direction. The direction in which the sachet continuous body A is supplied is not limited to the positive direction of the X axis, but is the direction of the positive direction of the X axis and the negative direction of the Z axis as shown in FIG. Good.
図５の（ａ）に示されるように、小袋Ｐは、回転される前に吸着パッド１６に保持される。吸着パッド１６は、例えば、小袋ＰのＺ軸正方向側の一面の位置Ｐ１を吸引し、小袋Ｐを保持する。
As shown in FIG. 5A, the pouch P is held by the
電動シリンダー１７は、上述の通りＺ軸方向へ吸着パッド１６を移動させるので、吸着パッドは、ＸＹ平面が延びる方向へは移動しない。
Since the
そして、位置Ｐ１を吸引される場合、回転中の小袋Ｐの軌跡は、半径ｒ１の円を描く。 When the position P1 is sucked, the locus of the rotating sachet P draws a circle with a radius r1.
図５の（ｂ）に示されるように、位置Ｐ１から半径ｒ１の領域には、他の小袋が含まれる。 As shown in FIG. 5B, the region from the position P1 to the radius r1 includes other pouches.
そして、図５の（ｃ）に示されるように、小袋Ｐが移動しない場合、小袋Ｐの回転角度が所定の角度θになったときに、小袋Ｐの一部Ｉは、他の小袋に接触することがある。この場合、上述のフィルムＦに対して所望の角度に小袋Ｐを載置できない。 Then, as shown in FIG. 5C, when the sachet P does not move, when the rotation angle of the sachet P reaches a predetermined angle θ, a part I of the sachet P contacts another sachet. There are things to do. In this case, the pouch P cannot be placed at a desired angle with respect to the film F described above.
しかし、図５の（ｄ）に示されるように、本実施形態では、小袋ＰをＺ軸負方向側へ所定の距離ｄだけ移動させてから小袋Ｐを回転するので、確実に小袋Ｐを所望の方向へ向けてフィルムＦに載置できる。 However, as shown in FIG. 5 (d), in this embodiment, the pouch P is rotated after the pouch P is moved by a predetermined distance d in the negative direction of the Z axis, so that the pouch P is surely desired. Can be placed on the film F in the direction of.
なお、距離ｄは、小袋Ｐ、ベルトフィード１３、カッター１４、エアー吹付けノズル１５などの、Ｚ軸方向の寸法を考慮し、回転する小袋Ｐがこれらに接触しない値に決定してよい。
The distance d may be determined to a value such that the rotating sachet P does not contact these, taking into account the dimensions in the Z-axis direction, such as the sachet P, the
≪小袋連続体処理方法≫
小袋連続体処理装置１による小袋連続体処理方法は、切断・保持・移動・回転ステップを含む。そして、小袋を一つの移動軸（例えばＺ軸）に沿って移動させる。また、小袋を当該移動軸を中心として回転させる。
≪Sachet continuous processing method≫
The sachet continuous body processing method by the sachet continuous
以上により、小袋の移動と、小袋の回転とが、一つの移動軸を介して正確に対応するので、正確に小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できる。 As described above, the movement of the sachet and the rotation of the sachet accurately correspond to each other via one movement axis, so that the sachet can be placed on the article in a desired direction accurately.
上述の切断・保持・移動・回転ステップを含む小袋連続体処理方法も、本発明に含まれる。 A sachet continuous body processing method including the above-described cutting, holding, moving, and rotating steps is also included in the present invention.
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
[Additional Notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
例えば、小袋連続体Ａの移動方向は、上述の形態に限定されず、小袋連続体処理装置１の設置方向に応じて変更されてよい。
For example, the moving direction of the sachet continuous body A is not limited to the above-described form, and may be changed according to the installation direction of the sachet continuous
本発明は、小袋連続体から切断された小袋を物品に載置するための装置・方法に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the apparatus and method for mounting the sachet cut | disconnected from the sachet continuous body on an article | item.
１ 小袋連続体処理装置
１３ ベルトフィード（供給部）
１４ カッター（切断部）
１５ エアー吹付けノズル（保持補助部）
１６ 吸着パッド（保持部）
１７ 電動シリンダー（移動部）
１８ タイミングベルト機構（回転部）
１６１ エアー導管
１６３ ロータリージョイント
１７１ 接合部
Ａ 小袋連続体
Ｆ フィルム（物品）
Ｐ 小袋
1 Pouch continuous
14 Cutter (cutting part)
15 Air spray nozzle (holding auxiliary part)
16 Suction pad (holding part)
17 Electric cylinder (moving part)
18 Timing belt mechanism (rotating part)
161
P small bag
Claims (5)
上記切断部が切断する小袋を解除可能に保持する保持部と、
上記切断部が切断し上記保持部が保持した小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記保持部を一つの移動軸に沿って移動させる移動部と、
上記小袋の方向を変更するべく、上記保持部を上記移動軸を中心として回転させる回転部と、
を備えることを特徴とする小袋連続体処理装置。 A cutting section for cutting the sachet from the sachet continuous body;
A holding part for releasably holding the pouch cut by the cutting part;
A moving part that moves the holding part along one movement axis in order to move the sachet cut by the cutting part and held by the holding part to the placement position of the sachet;
A rotating part for rotating the holding part around the movement axis in order to change the direction of the pouch;
A sachet continuous body processing apparatus comprising:
上記移動部は、上記接合部を移動させることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体処理装置。 The apparatus further comprises a joined portion in which the holding portion and the rotating portion are joined,
The said moving part moves the said junction part, The sachet continuous body processing apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
上記保持部は、
上記エアー導管を介して小袋を吸引し、
上記接続部に接続され、
上記移動部は、上記ロータリージョイントを移動させて上記保持部を移動させ、
上記回転部は、上記接続部を回転させて上記保持部を回転させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の小袋連続体処理装置。 A rotary joint having an air conduit penetrating the interior and a connection portion rotatable with respect to the air conduit;
The holding part is
Suck the pouch through the air conduit,
Connected to the above connection,
The moving unit moves the holding unit by moving the rotary joint,
The rotating part rotates the holding part by rotating the connecting part;
The sachet continuous body processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein
上記切断ステップにおいて切断される小袋を解除可能に保持する保持ステップと、
上記切断ステップにおいて切断され上記保持ステップにおいて保持された小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記小袋を一つの移動軸に沿って移動させる移動ステップと、
上記小袋の方向を変更するべく、上記小袋を上記移動軸を中心として回転させる回転ステップと、
を含むことを特徴とする小袋連続体処理方法。 A cutting step of cutting the pouch from the pouch continuum;
A holding step for releasably holding the sachet cut in the cutting step;
A moving step of moving the sachet along one movement axis in order to move the sachet cut in the cutting step and held in the holding step to the placement position of the sachet;
A rotation step for rotating the sachet about the movement axis to change the direction of the sachet;
The sachet continuous body processing method characterized by including these.
上記切断部が切断する小袋を当該小袋の一面側から保持する保持面を有する保持部と、
上記小袋連続体を、上記切断部を介して、上記小袋連続体の先端側が上記保持面から離れるように傾斜させて上記保持面に対向する位置に供給する供給部と、
上記小袋の他の一面に気体を吹き付け、上記小袋を上記保持面以外には衝突させず、上記保持面に押し当てる保持補助部と、
を備えることを特徴とする小袋保持ユニット。
A cutting section for cutting the sachet from the sachet continuous body;
A holding part having a holding surface for holding the sachet cut by the cutting part from one side of the sachet;
A supply unit for supplying the sachet continuous body to the position facing the holding surface by inclining the distal end side of the sachet continuous body away from the holding surface via the cutting unit;
A holding auxiliary part that blows gas on the other surface of the sachet, does not collide the sachet other than the holding surface, and presses against the holding surface;
A sachet holding unit comprising:
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| JP2014154258A JP6093331B2 (en) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | Pouch continuous body processing device, pouch continuous body processing method, pouch holding unit |
Applications Claiming Priority (1)
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