JP6093278B2 - Wireless communication system - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、農業機械や建設機械等の作業機に対して、該作業機の外部から無線通信によって制御信号を送信する無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication system that transmits a control signal by wireless communication from the outside of a work machine to a work machine such as an agricultural machine or a construction machine.

従来から、農業機械を携帯端末などを用いて遠隔で操作したいという要望がある。農業機械のうち、特にトラクタに装着して農作業を行う作業機を遠隔で操作する技術として、特許文献１に開示の技術がある。
特許文献１に開示の農業機械のリモコンシステムは、トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、前記携帯電話は、当該携帯電話のボタンを利用して前記作業機のための設定を行う設定機能と、前記設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記携帯電話から設定情報を受信する受信部と、前記出力機器の操作を行う操作部と、前記受信部が受信した設定情報と前記操作部からの操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有することを特徴とする。 Conventionally, there is a desire to remotely operate an agricultural machine using a portable terminal or the like. Among the agricultural machines, there is a technique disclosed in Patent Document 1 as a technique for remotely operating a working machine that is mounted on a tractor and performs farming work.
A remote control system for an agricultural machine disclosed in Patent Document 1 includes a work machine that is attached to a tractor for performing farm work and a mobile phone, and the mobile phone is used for the work machine by using a button of the mobile phone. And a transmission function for transmitting setting information by the setting function, and the work machine receives an output device provided in the work machine and setting information from the mobile phone. And an operation unit that operates the output device, and a control unit that controls the output device based on setting information received by the reception unit and an operation signal from the operation unit.

特開２０１１−１２０５４０号公報JP 2011-120540 A

特許文献１に開示の農業機械のリモコンシステムでは、１台の携帯端末である携帯電話によって作業機を制御することを前提としているが、近年では、１台のトラクタやコンバインなどの農業機械を複数台の携帯端末で制御したいという要望がある。
ところが、１台の農業機械を複数台の携帯端末で制御する場合、別々の携帯端末から互いに異なる制御命令が送信される場合があり、１台の農業機械を複数台の携帯端末で円滑に制御するのは困難である。 In the remote control system of an agricultural machine disclosed in Patent Document 1, it is assumed that the work machine is controlled by a mobile phone that is a single mobile terminal. However, in recent years, a plurality of agricultural machines such as a single tractor and a combiner are used. There is a demand to control with one mobile terminal.
However, when one agricultural machine is controlled by a plurality of portable terminals, different control commands may be transmitted from different portable terminals, and one agricultural machine is smoothly controlled by a plurality of portable terminals. It is difficult to do.

そこで本発明は、上記課題に鑑み、１台の作業機を複数台の携帯端末で円滑に制御することができる無線通信システムを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of smoothly controlling one work machine with a plurality of portable terminals.

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、本発明の無線通信システムは、作業機の動作を制御する制御装置と、前記作業機に設けられ且つ無線通信可能であって前記制御装置に有線通信によって接続されるデータ通信装置と、前記データ通信装置に無線通信によって接続可能で且つ前記制御装置を制御する制御信号を出力可能な複数の携帯端末と、を備える無線通信システムであって、前記データ通信装置は、前記複数の携帯端末のうち前記無線通信によって接続した携帯端末に対して、前記制御装置を制御する権限である制御権を取得するか否かを問い合わせ、前記制御権を取得する回答が得られた携帯端末に対して前記制御権を付与する制御権付与部と、前記携帯端末から出力された制御信号を受信し、受信した制御信号が前記制御権を有する携帯端末から出力された場合には前記制御装置へ出力することを許可し且つ、前記受信した制御信号が前記制御権を有しない携帯端末から出力された場合には前記制御装置へ出力することを許可しない制御信号判別部と、を有し、前記複数の携帯端末は、前記制御権を取得するか否かの前記制御権付与部による問い合わせに対して、前記制御権の取得するか否かを前記データ通信装置に出力可能であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, a wireless communication system of the present invention includes a control device that controls the operation of a work machine, a data communication device that is provided in the work machine and is capable of wireless communication and is connected to the control device by wired communication, a wireless communication system and a plurality of mobile terminals capable of outputting a control signal for controlling and the control device can be connected by wireless communication to the data communication apparatus, said communication apparatus, of the plurality of mobile terminals Among them, the mobile terminal connected by wireless communication is inquired whether to acquire a control right that is an authority to control the control device, and the mobile terminal from which a reply for acquiring the control right is obtained and control authority given unit that applies the control right, receiving said control signal outputted from the mobile terminal, if the received control signal is outputted from the portable terminal having the control right And it is and is allowed to output to the control device, when the control signal thus received is outputted from the mobile terminal does not have the control rights are not allowed to output to the control device control signal determination unit, The plurality of portable terminals can output to the data communication device whether or not to acquire the control right in response to an inquiry by the control right granting unit whether or not to acquire the control right. characterized in that there.

前記制御権付与部は、前記複数の携帯端末に対して前記制御信号の種類毎に制御権を取得するか否かを問い合わせ、前記制御権を取得する回答が得られた携帯端末に対して前記制御信号の種類に対応する制御権を付与し、前記制御信号判別部は、受信した制御信号が前記制御権に対応した制御信号である場合には前記制御装置へ出力することを許可し且つ、受信した制御信号が前記制御権に対応した制御信号でない場合には前記制御装置へ出力することを許可しないことを特徴とする。
前記制御権付与部は、複数の携帯端末のうち、前記制御権を取得することを最初に回答した携帯端末に対して前記制御権を付与することを特徴とする。 The control right granting unit inquires whether or not to acquire the control right for each type of the control signal to the plurality of mobile terminals, and the mobile terminal from which the response for acquiring the control right is obtained A control right corresponding to the type of control signal is given, and the control signal determination unit permits output to the control device when the received control signal is a control signal corresponding to the control right, and When the received control signal is not a control signal corresponding to the control right, output to the control device is not permitted .
The control right granting unit is characterized in that the control right is given to a mobile terminal that first responded to obtain the control right among a plurality of mobile terminals .

本発明によれば、複数の制御信号が作業機に出力された場合でも、制御信号が無条件に作業機の制御装置へ出力されることを回避することができる。
また、携帯端末から出力される制御信号のうち、実際に作業機の制御装置に出力される制御信号を選択的に出力することができる。
また、作業機に対して、複数の携帯端末から相反する動作を指示する制御信号が出力された場合でも、当該相反する制御信号が作業機の制御装置へ送信されるという事態を回避することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when a some control signal is output to a working machine, it can avoid outputting a control signal unconditionally to the control apparatus of a working machine.
In addition, among the control signals output from the portable terminal , the control signal that is actually output to the control device of the work machine can be selectively output.
Further, even when a control signal instructing a conflicting operation is output from a plurality of portable terminals to the work implement, it is possible to avoid a situation in which the conflicting control signal is transmitted to the control device of the work implement. it can.

本発明の実施形態による無線通信システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the radio | wireless communications system by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による無線通信システムの構成を詳細に示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless communications system by embodiment of this invention in detail. 第１実施形態による無線通信システムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the radio | wireless communications system by 1st Embodiment. 第２実施形態による無線通信システムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the radio | wireless communications system by 2nd Embodiment. 第３実施形態による無線通信システムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the radio | wireless communications system by 3rd Embodiment. トラクタの全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of a tractor.

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による無線通信システムについて説明する。
（第１実施形態）
図１を参照しながら、本発明の第１実施形態による無線通信システム１（１ａ）の概略構成について説明する。図１は、本実施形態による無線通信システム１（１ａ）の概略構成を示す図である。 Hereinafter, a wireless communication system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
A schematic configuration of a wireless communication system 1 (1a) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wireless communication system 1 (1a) according to the present embodiment.

無線通信システム１ａは、後述する制御装置６を有する作業機４と、作業機４に取り付けられると共に車両通信ネットワークＮによって制御装置６に接続されるデータ通信装置５と、データ通信装置５と無線通信を行う携帯端末３とを有している。ここで、作業機４は、農業機械や建設機械であって、このうち農業機械は、トラクタ、コンバイン、及び田植機など農作業を行う機械である。   The wireless communication system 1a includes a work machine 4 having a control device 6 to be described later, a data communication device 5 attached to the work device 4 and connected to the control device 6 by a vehicle communication network N, and wireless communication with the data communication device 5. The portable terminal 3 which performs. Here, the working machine 4 is an agricultural machine or a construction machine. Among these, the agricultural machine is a machine that performs agricultural work such as a tractor, a combiner, and a rice transplanter.

図１では、無線通信システム１ａとして、農業機械４であるトラクタ４と、複数の携帯端末３とが示されている。図１に示す無線通信システム１ａにおいて、トラクタ４は当該トラクタ４の動作を制御する制御装置６を備え、制御装置６には、無線通信によって携帯端末３と接続可能なデータ通信装置５（５ａ）が接続される。図１に示す無線通信システム１ａにおいて、例えば３台の携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）は、データ通信装置５ａと無線接続して様々なデータ通信が可能となるが、本実施形態において携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、特に制御装置６に対してトラクタ４の動作を指示する信号である制御信号（制御コマンド）を送信する。   In FIG. 1, a tractor 4 that is an agricultural machine 4 and a plurality of portable terminals 3 are shown as the wireless communication system 1 a. In the wireless communication system 1a shown in FIG. 1, the tractor 4 includes a control device 6 that controls the operation of the tractor 4, and the control device 6 includes a data communication device 5 (5a) that can be connected to the portable terminal 3 by wireless communication. Is connected. In the wireless communication system 1a shown in FIG. 1, for example, three mobile terminals 3 (3A, 3B, 3C) can be wirelessly connected to the data communication device 5a to perform various data communications. The terminals 3A, 3B, and 3C transmit a control signal (control command) that is a signal that instructs the operation of the tractor 4 to the control device 6, in particular.

しかし、複数の携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのそれぞれが、相反する動作を指示する制御信号を制御装置６へ送信することができる構成であれば、トラクタ４を円滑に動作させることは困難となる。特に、トラクタ４の走行や作業装置（インプルメント）の動作に関して相反する制御信号が送信されると、トラクタ４を円滑に動作させることができず、農作業を円滑に進めることが困難となる。   However, if each of the plurality of mobile terminals 3A, 3B, 3C can transmit a control signal instructing an opposite operation to the control device 6, it is difficult to operate the tractor 4 smoothly. . In particular, if a contradictory control signal is transmitted regarding the traveling of the tractor 4 and the operation of the working device (implement), the tractor 4 cannot be operated smoothly, and it is difficult to smoothly advance the farm work.

そこで、本実施形態による無線通信システム１ａは、特にデータ通信装置５ａによって複数の携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）のうちの特定の１台に対して制御権を付与する。制御権とは、トラクタ４の制御装置６に対して制御信号を出力する権限のことであって、データ通信装置５ａは、制御権が付与された携帯端末３から送信された制御信号のみをトラクタ４の制御装置６へ出力し、制御権が付与されていない携帯端末３から送信された制御信号を制御装置６へ出力しない。これによって、複数の携帯端末３の各々から送信された相反する制御信号が制御装置６へ出力されるといった事態の発生を防ぐことができる。   Therefore, the wireless communication system 1a according to the present embodiment gives a control right to a specific one of the plurality of mobile terminals 3 (3A, 3B, 3C), particularly by the data communication device 5a. The control right is an authority to output a control signal to the control device 6 of the tractor 4, and the data communication device 5a receives only the control signal transmitted from the portable terminal 3 to which the control right is granted. 4, the control signal transmitted from the portable terminal 3 to which the control right is not given is not output to the control device 6. Accordingly, it is possible to prevent a situation in which conflicting control signals transmitted from each of the plurality of mobile terminals 3 are output to the control device 6.

以下、図２及び図３を参照しながら、複数の携帯端末３から送信される制御信号を上述の制御権を用いて処理する無線通信システム１ａの構成について、以下に詳しく説明する。図２は、図１に示す本実施形態による無線通信システム１ａの構成を詳細に示す図である。図３は、無線通信システム１ａの動作を示すフロー図である。
図２及び図６を参照しながら、無線通信システム１ａを構成するトラクタ４の詳細について説明する。図６は、トラクタ４の全体構成を示す概略図である。 Hereinafter, the configuration of the wireless communication system 1a that processes the control signals transmitted from the plurality of mobile terminals 3 using the above-described control right will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing in detail the configuration of the wireless communication system 1a according to the present embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the wireless communication system 1a.
Details of the tractor 4 constituting the wireless communication system 1a will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic diagram showing the overall configuration of the tractor 4.

図６に示すように、トラクタ４は、前後に車輪を有する走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。この走行車両１０の後部には、昇降装置１５（３点リンク機構１５）などが昇降可能に設けられている。３点リンク機構１５には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などのインプルメントである作業装置１７が着脱自在となっている。また、エンジン１１の後方
には、独立搭載型のキャビン１３が設けられており、キャビン１３内に運転席１４が設けられている。運転席１４の周囲にはトラクタ４の様々な情報を表示する表示装置であるメータパネル１８が設けられている。 As shown in FIG. 6, the tractor 4 is configured by mounting an engine 11, a transmission device 12, and the like on a traveling vehicle (traveling vehicle body) 10 having front and rear wheels. A lifting device 15 (three-point link mechanism 15) and the like are provided at the rear portion of the traveling vehicle 10 so as to be lifted and lowered. A working device 17 that is an implement such as a tillage device, a fertilizer application device, an agrochemical application device, a seeding application device, and a harvesting device is detachably attached to the three-point link mechanism 15. In addition, an independently mounted cabin 13 is provided behind the engine 11, and a driver's seat 14 is provided in the cabin 13. A meter panel 18, which is a display device that displays various information of the tractor 4, is provided around the driver's seat 14.

さて、トラクタ４には、複数の電子機器が搭載されている。この電子機器は、トラクタ４を作動させるための機器であって、例えば、センサ（アクセルペダルセンサ、レバー検出センサ、クランク位置センサ、エンジン回転センサ、燃料センサ、水温センサ、車速センサ、ＰＴＯ回転センサ等）、スイッチ（イグニッションスイッチ、駐車ブレーキスイッチ、ＰＴＯスイッチ、シャトルスイッチ、走行モードスイッチ、駐車ブレーキスイッチ等）、表示パネル等で構成された表示装置であるメータパネル１８、ＣＰＵやマイクロコントローラ等で構成されてトラクタ４のエンジン制御、走行系制御、作業系制御等を行う制御装置６等である。これら複数の電子機器は、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙなどの車両用通信ネットワークＮで接続されている。車両用通信ネットワークＮには、上述の各センサで検出された検出信号、上述の各スイッチの状態を示すスイッチ信号、制御装置６の制御によってトラクタ４の駆動部（例えば、エンジン、電磁弁、ポンプ等）を動作させるための指令信号（制御信号）等が出力される。   Now, the tractor 4 is equipped with a plurality of electronic devices. This electronic device is a device for operating the tractor 4, for example, a sensor (accelerator pedal sensor, lever detection sensor, crank position sensor, engine rotation sensor, fuel sensor, water temperature sensor, vehicle speed sensor, PTO rotation sensor, etc. ), Switch (ignition switch, parking brake switch, PTO switch, shuttle switch, travel mode switch, parking brake switch, etc.), meter panel 18 that is a display device composed of a display panel, CPU, microcontroller, etc. And a control device 6 that performs engine control, traveling system control, work system control, and the like of the tractor 4. The plurality of electronic devices are connected by a vehicle communication network N such as CAN, LIN, or FlexRay. The vehicle communication network N includes a detection signal detected by each of the above-described sensors, a switch signal indicating the state of each of the above-described switches, and a drive unit (for example, an engine, a solenoid valve, a pump) of the tractor 4 under the control of the control device 6. Command signal (control signal) or the like for operating.

図２は、上述のセンサ及びスイッチ等の電子機器、複数の制御装置６（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ）、及び車両用通信ネットワークＮを介して制御装置６に接続されるデータ通信装置５ａの構成を示している。
図２に示すように、トラクタ４は、制御装置６として、例えば、エンジン１１を制御する第１制御装置６０Ａと、昇降装置である３点リンク機構１５や変速装置１２を制御する第２制御装置６０Ｂと、メータパネル１８を制御する第３制御装置６０Ｃとが備えられている。これら第１制御装置６０Ａ、第２制御装置６０Ｂ、第３制御装置６０Ｃ等を有する制御装置６には、上述のセンサ等が接続されており、該センサで検出された検出信号は制御装置６を介して車両用通信ネットワークＮに出力される。 FIG. 2 shows a configuration of the data communication device 5a connected to the control device 6 via the above-described electronic devices such as sensors and switches, a plurality of control devices 6 (60A, 60B, 60C), and the vehicle communication network N. Show.
As shown in FIG. 2, the tractor 4 includes, as the control device 6, for example, a first control device 60 </ b> A that controls the engine 11, and a second control device that controls the three-point link mechanism 15 and the transmission 12 that are lifting devices. 60B and a third control device 60C for controlling the meter panel 18 are provided. The control device 6 having the first control device 60A, the second control device 60B, the third control device 60C, and the like is connected to the above-described sensors and the like, and a detection signal detected by the sensors is sent to the control device 6. To the vehicle communication network N.

例えば、図２に示すように、メータパネル１８には、上述の各スイッチが接続されており、当該スイッチの状態を示すスイッチ信号がメータパネル１８及び制御装置６の第３制御装置６０Ｃを介して車両用通信ネットワークＮに出力される。
第１制御装置６０Ａは、主にエンジン１１の動作を制御するための装置である。第１制御装置６０Ａは、例えば、アクセルペダルを操作したときのアクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ、変速用のシフトレバーを操作したときのシフトレバー位置を検出するレバー検出センサ、クランク位置を検出するクランク位置センサ等の信号に基づいてエンジンの回転数等を制御する。 For example, as shown in FIG. 2, each switch described above is connected to the meter panel 18, and a switch signal indicating the state of the switch is transmitted via the meter panel 18 and the third control device 60 </ b> C of the control device 6. It is output to the vehicle communication network N.
The first control device 60A is a device for mainly controlling the operation of the engine 11. The first control device 60A includes, for example, an accelerator pedal sensor that detects an operation amount of an accelerator pedal when an accelerator pedal is operated, a lever detection sensor that detects a shift lever position when a shift lever for shifting is operated, and a crank position The engine speed and the like are controlled based on a signal from a crank position sensor or the like that detects this.

第２制御装置６０Ｂは、主に、トラクタ４の走行系制御及び作業系制御等を行うための装置である。第２制御装置６０Ｂは、例えば、昇降装置である３点リンク機構１５を操作する操作部材（操作レバー）の操作量を検出するポジションレバーセンサ等に基づいて３点リンク昇降シリンダ１５０の動作を制御することで、３点リンク機構１５の昇降を制御する。   The second control device 60 </ b> B is a device that mainly performs traveling system control, work system control, and the like of the tractor 4. For example, the second control device 60B controls the operation of the three-point link lifting cylinder 150 based on a position lever sensor or the like that detects an operation amount of an operation member (operation lever) that operates the three-point link mechanism 15 that is a lifting device. By doing so, the elevation of the three-point link mechanism 15 is controlled.

第３制御装置６０Ｃは、上述のセンサ及びスイッチ等の信号に基づいてメータパネル１８を制御するものであって、例えば、メータパネル１８に設けられた指針計の動き、ＬＥＤのオン／オフ、液晶表示部の表示等を制御すると共に、制御信号に基づいて各スイッチを切り換える制御を行う。
上述の各制御装置は、制御信号に基づいて該当する制御を行う。 The third control device 60C controls the meter panel 18 on the basis of signals from the above-described sensors, switches, and the like. For example, the movement of a pointer meter provided on the meter panel 18, LED on / off, liquid crystal In addition to controlling the display of the display unit and the like, control is performed to switch each switch based on the control signal.
Each of the control devices described above performs corresponding control based on the control signal.

例えば、第１制御装置６０Ａは、アクセルペダルセンサやレバー検出センサからの信号を制御信号として受信することで、エンジン１１の回転数等を制御するが、アクセルペダルセンサやレバー検出センサからの信号に相当する制御信号を外部から受信することでもエンジン１１の回転数等を制御することができる。この第１制御装置６０Ａに対するエンジン１１を制御するための制御信号を、第１エンジン制御信号という。   For example, the first control device 60A receives a signal from an accelerator pedal sensor or a lever detection sensor as a control signal, thereby controlling the number of revolutions of the engine 11, but the signal from the accelerator pedal sensor or the lever detection sensor. The rotational speed of the engine 11 can also be controlled by receiving a corresponding control signal from the outside. A control signal for controlling the engine 11 with respect to the first control device 60A is referred to as a first engine control signal.

また、例えば、第２制御装置６０Ｂは、ポジションレバーセンサからの信号を制御信号として受信することで３点リンク機構１５の昇降を制御するが、ポジションレバーセンサからの信号に相当する制御信号をポジションレバーセンサ以外から受信することでも３点
リンク機構１５の昇降を制御することができる。この第２制御装置６０Ｂに対する走行系及び作業系を制御するための制御信号を、第２走行作業制御信号という。 Further, for example, the second control device 60B controls the elevation of the three-point link mechanism 15 by receiving a signal from the position lever sensor as a control signal, but the control signal corresponding to the signal from the position lever sensor is positioned. The elevation of the three-point link mechanism 15 can also be controlled by receiving from other than the lever sensor. A control signal for controlling the traveling system and the working system for the second control device 60B is referred to as a second traveling work control signal.

さらに、例えば、第３制御装置６０Ｃは、上述のセンサ及びスイッチ等の信号に基づいてメータパネル１８を制御するが、制御信号に基づいて各センサの信号を外部に出力することができる。この各センサからの信号の外部への出力を指示する制御信号を、第３参照制御信号という。また、第３制御装置６０Ｃは、制御信号に基づいて上述の各スイッチを切り換える制御を行うが、当該制御信号に相当する信号を外部から受信することでも各スイッチを切り換える制御を行うことができる。この第３制御装置６０Ｃに対する各スイッチを切り換える制御を行うための制御信号を、第３切換制御信号という。   Further, for example, the third control device 60C controls the meter panel 18 based on the signals of the above-described sensors and switches, but can output the signals of the respective sensors to the outside based on the control signals. The control signal that instructs the output of the signal from each sensor to the outside is referred to as a third reference control signal. Further, the third control device 60C performs control to switch each of the above-described switches based on the control signal, but can also perform control to switch each switch by receiving a signal corresponding to the control signal from the outside. A control signal for performing control to switch each switch for the third control device 60C is referred to as a third switching control signal.

本実施形態においては、制御装置６に対して、第１制御装置６０Ａへの第１エンジン制御信号、第２制御装置６０Ｂへの第２走行作業制御信号、及び第３制御装置６０Ｃへの第３参照制御信号と第３切換制御信号の４種類の制御信号を例示して、無線通信システム１ａを説明する。
なお、第１制御装置６０Ａ、第２制御装置６０Ｂ、第３制御装置６０Ｃによる制御は、単なる例示であって上述したものに限定されない。 In the present embodiment, for the control device 6, a first engine control signal to the first control device 60A, a second traveling work control signal to the second control device 60B, and a third to the third control device 60C. The radio communication system 1a will be described by exemplifying four types of control signals, that is, a reference control signal and a third switching control signal.
Note that the control by the first control device 60A, the second control device 60B, and the third control device 60C is merely an example, and is not limited to the one described above.

図２を参照して、データ通信装置５ａの構成の構成を説明する。
データ通信装置５ａは、トラクタ４に設けられた車両用通信ネットワークＮと、携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）などのトラクタ４の外部の端末及びネットワーク（外部通信ネットワーク）とを繋ぐもので、コネクタ等によってトラクタ４に着脱自在に装着されている。データ通信装置５ａは、携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）との無線通信を行う通信部（通信モジュール）５０と、通信部５０の制御を行うと共に上述の制御権を付与し実現する制御部５１とを備えている。 The configuration of the data communication device 5a will be described with reference to FIG.
The data communication device 5a connects the vehicle communication network N provided in the tractor 4 to a terminal and a network (external communication network) outside the tractor 4 such as the mobile terminal 3 (3A, 3B, 3C). It is detachably attached to the tractor 4 by a connector or the like. The data communication device 5a includes a communication unit (communication module) 50 that performs wireless communication with the mobile terminal 3 (3A, 3B, 3C), and a control unit that controls the communication unit 50 and grants the above-described control right to realize it. 51.

通信部５０は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行うもので、外部（携帯端末３）から受信したデータ（信号）をデータ通信装置５ａの通信方式に変換して制御部５１に出力し、制御部５１から送信されたデータ（信号）をＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの通信方式に変更して外部に出力する。つまり、通信部５０は、外部から受信したデータ（信号）を制御部５１に出力し、制御部５１から出力されたデータ（信号）を外部（携帯端末３）に送信する。   The communication unit 50 performs wireless communication using Wi-Fi (registered trademark) compliant with the IEEE 802.11 series which is a communication standard, and receives data (signals) received from the outside (the portable terminal 3) of the data communication device 5a. The communication method is converted and output to the control unit 51, and the data (signal) transmitted from the control unit 51 is changed to the IEEE 802.11 series communication method and output to the outside. That is, the communication unit 50 outputs data (signals) received from the outside to the control unit 51, and transmits data (signals) output from the control unit 51 to the outside (the portable terminal 3).

制御部５１は、制御権の付与を実現するものであって、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうち、通信部５０との接続が確立された携帯端末３を記憶する接続端末記憶部５２と、通信部５０との接続が確立された携帯端末３に対して制御権を付与するための処理を行う制御権付与部５３ａと、携帯端末３から出力された制御信号を受信し、付与した制御権に基づいて、該受信した制御信号を制御装置６へ出力するか否かを判別（判断）する制御信号判別部５４ａとを有する。   The control part 51 implement | achieves grant of control right, Comprising: The connection terminal memory | storage part 52 which memorize | stores the portable terminal 3 with which the connection with the communication part 50 was established among portable terminal 3A, 3B, 3C, A control right granting unit 53a that performs processing for granting a control right to the mobile terminal 3 that has established a connection with the communication unit 50; a control signal that is output from the mobile terminal 3; And a control signal determination unit 54a for determining (determining) whether or not to output the received control signal to the control device 6.

接続端末記憶部５２は、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうち、通信部５０との接続が確立された携帯端末３を記憶するものであって、例えば、携帯端末３Ａと通信部５０との接続が確立すると携帯端末３Ａの識別情報を記憶し、携帯端末３Ｂと通信部５０との接続が確立すると携帯端末３Ｂの識別情報を記憶する。
制御権付与部５３ａは、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３に対して、トラクタ４の制御装置６へ制御信号を出力する権限である制御権を取得するか否かを、通信部５０との接続が確立した順に問い、最初に制御権を取得すると回答した携帯端末３に対して制御権を付与することとし、該携帯端末３の識別情報を記憶する。一旦制御権を取得した携帯端末３が制御権を放棄すると、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３のうち、制御権を放棄した携帯端末３の次に接続が確立した携帯端末３に対して制御権を取得するか否かを問い合わせる。 The connection terminal storage unit 52 stores the mobile terminal 3 that is connected to the communication unit 50 among the mobile terminals 3A, 3B, and 3C. For example, the connection terminal storage unit 52 connects the mobile terminal 3A and the communication unit 50. Is established, the identification information of the portable terminal 3A is stored, and when the connection between the portable terminal 3B and the communication unit 50 is established, the identification information of the portable terminal 3B is stored.
The control right granting unit 53a determines whether or not the mobile terminal 3 stored in the connection terminal storage unit 52 acquires the control right that is the right to output a control signal to the control device 6 of the tractor 4. The mobile terminal 3 is given the control right, and the identification information of the mobile terminal 3 is stored. Once the mobile terminal 3 that has acquired the control right relinquishes the control right, among the mobile terminals 3 stored in the connection terminal storage unit 52, the mobile terminal 3 that has established the connection next to the mobile terminal 3 that has relinquished the control right Inquires whether or not to obtain the control right.

このように、制御権付与部５３ａは、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３のうち、ただ１台にだけ制御権を付与する。制御権付与部５３ａによって制御権を付与された携帯端末３が、上述の第１エンジン制御信号、第２走行作業制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号の４種類の制御信号をデータ通信装置５ａへ送信すると、該送信された４種類の制御信号は、後述する制御信号判別部５４ａによって制御装置６へ出力され
る。 As described above, the control right granting unit 53 a grants the control right to only one of the mobile terminals 3 stored in the connection terminal storage unit 52. The mobile terminal 3 to which the control right is given by the control right giving unit 53a receives four types of control signals, the first engine control signal, the second traveling work control signal, the third reference control signal, and the third switching control signal. When transmitted to the data communication device 5a, the four types of transmitted control signals are output to the control device 6 by a control signal determination unit 54a described later.

制御信号判別部５４ａは、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのいずれかから送信された制御信号を受信すると、受信した制御信号を送信した携帯端末３を把握（確定）すると共に、制御権付与部５３ａによって制御権が付与された携帯端末３を把握（確定）する。受信した制御信号を送信した携帯端末３と制御権が付与された携帯端末３とを比較して両携帯端末３が一致していれば、制御信号判別部５４ａは、受信した制御信号を制御装置６へ出力すると判別（判断）して、該制御信号を制御装置６へ出力する。また、受信した制御信号を送信した携帯端末３と制御権が付与された携帯端末３とが一致していなければ、制御信号判別部５４ａは、受信した制御信号を制御装置６へ出力しないと判別（判断）して、該制御信号を送信した携帯端末３に対して制御信号の出力を拒否する。   When receiving the control signal transmitted from any of the portable terminals 3A, 3B, 3C, the control signal determining unit 54a grasps (determines) the portable terminal 3 that has transmitted the received control signal, and controls the right-giving unit 53a. To grasp (determine) the portable terminal 3 to which the control right is given. If the portable terminal 3 that has transmitted the received control signal matches the portable terminal 3 to which the control right is given and the two portable terminals 3 match each other, the control signal determination unit 54a uses the received control signal as a control device. When it is determined (determined) that it is output to 6, the control signal is output to the controller 6. Further, if the mobile terminal 3 that has transmitted the received control signal does not match the mobile terminal 3 to which the control right is granted, the control signal determination unit 54a determines that the received control signal is not output to the control device 6. (Decision) and reject the output of the control signal to the portable terminal 3 that has transmitted the control signal.

携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯可能なコンピュータ端末で構成されている。携帯端末３は、データ通信装置５ａの通信部５０とほぼ同様の構成を有すると共に、通信部５０と無線通信を行う通信部（図示せず）と、制御権を取得するか否かについての制御権付与部５３ａからの問い合わせを表示して該問い合わせに対する回答を入力するための表示部３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）を少なくとも備えている。携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）は、作業者Ｕ（ＵＡ，ＵＢ，ＵＣ）による表示部３０への入力に従って、上述の第１エンジン制御信号、第２走行作業制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号の４種類の制御信号をデータ通信装置５ａへ送信することができる。   The mobile terminal 3 (3A, 3B, 3C) is configured by a portable computer terminal such as a smart phone (multifunctional mobile phone) or a tablet PC having a relatively high computing capacity. The portable terminal 3 has substantially the same configuration as that of the communication unit 50 of the data communication device 5a, and also controls a communication unit (not shown) that performs wireless communication with the communication unit 50 and whether or not to obtain a control right. At least a display unit 30 (30A, 30B, 30C) for displaying an inquiry from the right granting unit 53a and inputting an answer to the inquiry is provided. The portable terminal 3 (3A, 3B, 3C), according to the input to the display unit 30 by the worker U (UA, UB, UC), the above-described first engine control signal, second traveling work control signal, third reference control Four types of control signals, that is, the signal and the third switching control signal, can be transmitted to the data communication device 5a.

本実施形態による無線通信システム１ａは、上述のデータ収集装置５ａの構成によって、携帯端末３に対して制御権を付与する。
以下に、図３を参照しながら、上述の無線通信システム１ａの動作を説明する。図３は、本実施形態による無線通信システム１ａの動作を示すフロー図である。
データ通信装置５ａの接続端末記憶部５２は、通信部５０と接続を確立した携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）の識別情報を記憶する（ステップＳ１００）。 The wireless communication system 1a according to the present embodiment gives a control right to the mobile terminal 3 by the configuration of the data collection device 5a described above.
Hereinafter, the operation of the above-described wireless communication system 1a will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the wireless communication system 1a according to the present embodiment.
The connection terminal storage unit 52 of the data communication device 5a stores the identification information of the mobile terminal 3 (3A, 3B, 3C) that has established a connection with the communication unit 50 (step S100).

制御権付与部５３ａは、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３に対して、通信部５０との接続が確立した順に、トラクタ４に対して制御信号を出力する権限である制御権を取得するか否かを問い、制御権の取得を希望するか否かを確認する表示を、該携帯端末３の表示部３０に表示させる（ステップＳ１１０）。
携帯端末３は、ステップＳ１１０の処理によって表示部３０に表示された確認に対して制御権の取得を希望する入力がなされることで、制御権付与部５３ａに対して、制御権の取得希望を申請する（ステップＳ１２０）。 The control right granting unit 53a has a control right that is the right to output a control signal to the tractor 4 in the order in which the connection with the communication unit 50 is established for the mobile terminal 3 stored in the connection terminal storage unit 52. The display unit 30 of the portable terminal 3 is displayed on the display unit 30 to inquire whether or not to acquire and confirm whether or not the acquisition of the control right is desired (step S110).
The portable terminal 3 requests the control right granting unit 53a to obtain the control right when an input for obtaining the control right is made for the confirmation displayed on the display unit 30 by the process of step S110. Apply (step S120).

制御権付与部５３ａは、携帯端末３からの制御権の取得希望を受けると、取得希望を受けた時点で制御権が付与された携帯端末３の存在を確認して、制御権の付与された携帯端末３が存在しない場合に、制御権の取得希望を申請した携帯端末３に制御権を付与し、制御権を付与した携帯端末３の識別情報を記憶する（ステップＳ１３０）。
上述したステップＳ１００〜ステップＳ１３０の処理によって、例えば、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうち、携帯端末３Ａに対して制御権を付与することができる。以降、図３の説明では、携帯端末３Ａが制御権を取得したとして説明を続ける。 When the control right granting unit 53a receives the acquisition request for the control right from the mobile terminal 3, the control right granting unit 53a confirms the existence of the mobile terminal 3 to which the control right is granted when the acquisition request is received, and the control right is granted. When the portable terminal 3 does not exist, the control right is given to the portable terminal 3 that has applied for the acquisition of the control right, and the identification information of the portable terminal 3 to which the control right is given is stored (step S130).
By the process of step S100 to step S130 described above, for example, the control right can be given to the mobile terminal 3A among the mobile terminals 3A, 3B, 3C. Hereinafter, in the description of FIG. 3, the description will be continued assuming that the mobile terminal 3A has acquired the control right.

その後、ステップＳ１３０の処理に続いて、携帯端末３Ａが、データ通信装置５ａへ制御信号を送信する（ステップＳ１４０）。
制御信号判別部５４ａは、ステップＳ１４０で送信された制御信号を受信して、該受信した制御信号を送信した携帯端末３Ａ（送信端末）の識別情報を取得するなどして、送信端末を確認する（ステップＳ１５０）。 Thereafter, following the process of step S130, the mobile terminal 3A transmits a control signal to the data communication device 5a (step S140).
The control signal determination unit 54a receives the control signal transmitted in step S140, and acquires the identification information of the mobile terminal 3A (transmission terminal) that has transmitted the received control signal, thereby confirming the transmission terminal. (Step S150).

制御信号判別部５４ａは、ステップＳ１５０で確認した送信端末の識別情報と、制御権付与部５３ａに記憶された携帯端末３の識別情報を比較して、ステップＳ１５０で確認した送信端末が制御権を付与した携帯端末３であるか否かを判断する（ステップＳ１６０）。
制御信号判別部５４ａは、ステップＳ１６０において、制御権を付与した携帯端末３ではないと判断すれば、受信した制御信号を制御装置６に出力しないと判別し、制御信号の
出力を拒否する（ステップＳ１７０）。例えば、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうち、携帯端末３Ｂ及び携帯端末３Ｃからの制御信号を受信した場合、携帯端末３Ｂ及び携帯端末３Ｃには制御権が付与されていないため、制御信号判別部５４ａは、携帯端末３Ｂ及び携帯端末３Ｃから受信した制御信号を制御装置６に出力しない。 The control signal determination unit 54a compares the identification information of the transmission terminal confirmed in step S150 with the identification information of the portable terminal 3 stored in the control right granting unit 53a, and the transmission terminal confirmed in step S150 obtains the control right. It is determined whether or not it is the assigned mobile terminal 3 (step S160).
If the control signal determination unit 54a determines in step S160 that the control signal is not the portable terminal 3 to which the control right is given, the control signal determination unit 54a determines that the received control signal is not output to the control device 6 and rejects the output of the control signal (step S160). S170). For example, when the control signal is received from the mobile terminal 3B and the mobile terminal 3C among the mobile terminals 3A, 3B, and 3C, since the control right is not given to the mobile terminal 3B and the mobile terminal 3C, the control signal determination unit 54a does not output the control signal received from the portable terminal 3B and the portable terminal 3C to the control device 6.

制御信号判別部５４ａは、ステップＳ１６０において、制御権を付与した携帯端末３であると判断すれば、受信した制御信号を制御装置６に出力すると判別し、制御信号を制御装置６へ出力する（ステップＳ１８０）。例えば、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうち、携帯端末３Ａは制御権を取得しているため、制御信号判別部５４ａは、携帯端末３Ａから受信した制御信号を制御装置６に出力する。   If the control signal determination unit 54a determines in step S160 that the mobile terminal 3 has been given the control right, the control signal determination unit 54a determines that the received control signal is to be output to the control device 6, and outputs the control signal to the control device 6 ( Step S180). For example, since the mobile terminal 3A has acquired the control right among the mobile terminals 3A, 3B, and 3C, the control signal determination unit 54a outputs the control signal received from the mobile terminal 3A to the control device 6.

制御装置６は、制御信号判別部５４ａから制御信号を受け取ると、受け取った制御信号に従って、エンジン１１、昇降装置１５、メータパネル１８等の制御を実行する（ステップＳ１９０）。
以上の構成を有する無線通信システム１ａによって、トラクタ４の制御装置６へ制御信号を送信できる携帯端末３を１台のみに限定することができ、相反する動作を指示する制御信号が、複数の携帯端末３から制御装置６へ送信されるという事態を回避することができる。
（第２実施形態）
次に、図４を参照しながら、本発明の第２実施形態による無線通信システム１ｂについて説明する。図４は、本実施形態による無線通信システム１ｂの動作を示すフロー図である。 When receiving the control signal from the control signal determination unit 54a, the control device 6 executes control of the engine 11, the lifting device 15, the meter panel 18 and the like according to the received control signal (step S190).
The wireless communication system 1a having the above configuration can limit the number of mobile terminals 3 that can transmit a control signal to the control device 6 of the tractor 4 to only one. A situation in which data is transmitted from the terminal 3 to the control device 6 can be avoided.
(Second Embodiment)
Next, a radio communication system 1b according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the wireless communication system 1b according to the present embodiment.

上述の第１実施形態による無線通信システム１ａは、１台の携帯端末３に対してだけ、第１エンジン制御信号、第２走行作業制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号の４種類の制御信号についての制御権を付与し、制御権を付与されたただ１台の携帯端末３が、当該制御信号を制御装置６へ出力することができる。
しかし、本実施形態による無線通信システム１ｂは、第１エンジン制御信号、第２走行作業制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号の４種類の制御信号ごとの制御権を、複数の携帯端末３に分けて付与する。例えば、第１エンジン制御信号についての制御権を携帯端末３Ａに付与し、第２エンジン制御信号についての制御権を携帯端末３Ｂに付与するといった、制御権の付与が可能となる。 The wireless communication system 1a according to the first embodiment described above includes 4 of the first engine control signal, the second traveling work control signal, the third reference control signal, and the third switching control signal for only one portable terminal 3. A control right for a kind of control signal is given, and only one portable terminal 3 to which the control right is given can output the control signal to the control device 6.
However, the wireless communication system 1b according to the present embodiment has a control right for each of the four types of control signals of the first engine control signal, the second traveling work control signal, the third reference control signal, and the third switching control signal. It is given to the mobile terminal 3 separately. For example, it is possible to grant the control right such that the control right for the first engine control signal is given to the mobile terminal 3A and the control right for the second engine control signal is given to the mobile terminal 3B.

本実施形態による無線通信システム１ｂは、第１実施形態による無線通信システム１ａの制御権付与部５３ａに代えて制御権付与部５３ｂを有し、制御信号判別部５４ａに代えて制御信号判別部５４ｂを備えている。その他の構成は、第１実施形態による無線通信システム１ａと同様である。
制御権付与部５３ｂは、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３に対して、通信部５０との接続が確立した順に、第１エンジン制御信号、第２走行作業制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号の４種類の制御信号のうち、いずれの種類の制御信号を出力する権限についての制御権を取得するかを問い合わせる。制御権付与部５３ｂは、該問い合わせに対する携帯端末３からの回答に従って、各制御信号についての制御権を当該携帯端末３に付与することとし、制御信号の種類と、該制御信号について制御権が付与された携帯端末３の識別情報とを関連づけて記憶する。 The wireless communication system 1b according to the present embodiment includes a control right granting unit 53b instead of the control right granting unit 53a of the wireless communication system 1a according to the first embodiment, and a control signal determining unit 54b instead of the control signal determining unit 54a. It has. Other configurations are the same as those of the wireless communication system 1a according to the first embodiment.
The control right granting unit 53b is connected to the mobile terminal 3 stored in the connection terminal storage unit 52 in the order in which the connection with the communication unit 50 is established, the first engine control signal, the second traveling work control signal, and the third reference. An inquiry is made as to which of the four control signals of the control signal and the third switching control signal to obtain the control right for the right to output the control signal. The control right granting unit 53b grants the control right for each control signal to the mobile terminal 3 according to the answer from the portable terminal 3 to the inquiry, and the control right is given to the type of control signal and the control signal. The identification information of the mobile terminal 3 is stored in association with each other.

一旦制御権を取得した携帯端末３が制御権を放棄すると、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３のうち、制御権を放棄した携帯端末３の次に接続が確立した携帯端末３に対して該制御権を取得するか否かを問い合わせる。
このように、制御権付与部５３ｂは、接続端末記憶部５２に記憶された複数の携帯端末３に対して、制御信号の種類毎に制御権を付与することができる。 Once the mobile terminal 3 that has acquired the control right relinquishes the control right, among the mobile terminals 3 stored in the connection terminal storage unit 52, the mobile terminal 3 that has established the connection next to the mobile terminal 3 that has relinquished the control right An inquiry is made as to whether to acquire the control right.
As described above, the control right granting unit 53b can grant the control right to the plurality of mobile terminals 3 stored in the connection terminal storage unit 52 for each type of control signal.

制御信号判別部５４ｂは、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのいずれかから送信された制御信号を受信すると、受信した制御信号を送信した携帯端末３を把握（確定）すると共に、制御権付与部５３ｂによって、該受信した制御信号についての制御権が付与された携帯端末３を把握（確定）する。受信した制御信号を送信した携帯端末３と、該受信した制御信号についての制御権が付与された携帯端末３とを比較して両携帯端末３が一致していれば、
制御信号判別部５４ｂは、受信した制御信号を制御装置６へ出力すると判別（判断）して、該制御信号を制御装置６へ出力する。また、受信した制御信号を送信した携帯端末３と、該受信した制御信号についての制御権が付与された携帯端末３とが一致していなければ、制御信号判別部５４ｂは、受信した制御信号を制御装置６へ出力しないと判別（判断）して、該制御信号を出力した携帯端末３に対して制御信号の出力を拒否する。このように制御信号判別部５４ｂは、制御信号の種類毎に制御装置６へ出力するか否かの判別を行う。 When receiving the control signal transmitted from any of the portable terminals 3A, 3B, 3C, the control signal determination unit 54b grasps (determines) the portable terminal 3 that has transmitted the received control signal, and controls the right-giving unit 53b. Thus, the mobile terminal 3 to which the control right for the received control signal is given is grasped (determined). If the portable terminal 3 that has transmitted the received control signal is compared with the portable terminal 3 to which the control right for the received control signal is given and the two portable terminals 3 match,
The control signal determination unit 54 b determines (determines) that the received control signal is to be output to the control device 6, and outputs the control signal to the control device 6. In addition, if the mobile terminal 3 that has transmitted the received control signal and the mobile terminal 3 to which the control right for the received control signal is not matched, the control signal determination unit 54b displays the received control signal. It is determined (determined) that the control signal is not output to the control device 6, and the portable terminal 3 that has output the control signal is rejected to output the control signal. In this way, the control signal determination unit 54b determines whether or not to output to the control device 6 for each type of control signal.

以下に、図４を参照しながら、上述の無線通信システム１ｂの動作を説明する。図４は、本実施形態による無線通信システム１ｂの動作を示すフロー図である。
データ通信装置５ｂの接続端末記憶部５２は、通信部５０と接続を確立した携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）の識別情報を記憶する（ステップＳ１００）。
制御権付与部５３ｂは、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３に対して、通信部５０との接続が確立した順に、第１エンジン制御信号、第２走行作業制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号の４種類の制御信号のうち、いずれの種類の制御信号についての制御権を取得するか否かを問い、制御権の取得を希望する制御信号の種類を確認する表示を、該携帯端末３の表示部３０に表示させる（ステップＳ２１０）。 Hereinafter, the operation of the above-described wireless communication system 1b will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the wireless communication system 1b according to the present embodiment.
The connection terminal storage unit 52 of the data communication device 5b stores identification information of the mobile terminal 3 (3A, 3B, 3C) that has established a connection with the communication unit 50 (step S100).
The control right granting unit 53b is connected to the mobile terminal 3 stored in the connection terminal storage unit 52 in the order in which the connection with the communication unit 50 is established, the first engine control signal, the second traveling work control signal, and the third reference. The control signal and the third switching control signal among the four types of control signals are asked whether or not to acquire the control right for any type of control signal, and the type of control signal for which the control right is desired to be acquired is confirmed. The display is displayed on the display unit 30 of the portable terminal 3 (step S210).

携帯端末３は、ステップＳ２１０の処理によって表示部３０に表示された確認に対して制御権の取得を希望する制御信号の種類（例えば、第２走行作業制御信号）が入力されることで、制御権付与部５３ｂに対して、制御権の取得を望む制御信号の種類（第２走行作業制御信号）を申請する（ステップＳ２２０）。
制御権付与部５３ｂは、携帯端末３からの申請を受けると、該申請された制御信号の種類（第２走行作業制御信号）についての制御権が、既に他の携帯端末３に付与されているか否かを確認する。他の携帯端末３に付与されていない場合に、申請された制御信号の種類（第２走行作業制御信号）についての制御権を当該申請した携帯端末３に付与し、該携帯端末３の識別情報と付与した制御権についての制御信号の種類（第２走行作業制御信号）とを記憶する（ステップＳ２３０）。 The portable terminal 3 is controlled by inputting a control signal type (for example, a second traveling work control signal) desired to obtain a control right for the confirmation displayed on the display unit 30 by the process of step S210. A request is made to the right granting unit 53b for the type of control signal (second traveling work control signal) for which acquisition of control right is desired (step S220).
When receiving the application from the mobile terminal 3, the control right granting unit 53b has already been given a control right for the type of the applied control signal (second travel work control signal) to the other mobile terminal 3? Confirm whether or not. If not assigned to another portable terminal 3, the control right for the type of the applied control signal (second traveling work control signal) is given to the applied portable terminal 3, and the identification information of the portable terminal 3 is given. And the type of control signal (second traveling work control signal) for the given control right (step S230).

ステップＳ２３０の後、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３に対して順に、ステップＳ２１０〜ステップＳ２３０を繰り返して、第２走行作業制御信号以外の制御信号（第１エンジン制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号）に付いての制御権を付与する。上述したステップＳ１００〜ステップＳ２３０の処理によって、例えば、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうち、携帯端末３Ａは、第２走行作業制御信号及び第１エンジン制御信号の制御信号に付いての制御権を取得し、携帯端末３Ｂは、第３参照制御信号及び第３切換制御信号の制御信号に付いての制御権を取得し、携帯端末３Ｃはいずれの制御信号に対しても制御権を取得できないようにすることができる。以降、図４の説明では、携帯端末３Ａが第２走行作業制御信号及び第１エンジン制御信号の制御信号についての制御権を取得し、携帯端末３Ｂは、第３参照制御信号及び第３切換制御信号の制御信号に付いての制御権を取得したものとして説明を続ける。   After Step S230, Steps S210 to S230 are repeated in order for the mobile terminal 3 stored in the connection terminal storage unit 52, and control signals other than the second traveling work control signal (first engine control signal, third The control right for the reference control signal and the third switching control signal) is given. By the processing of step S100 to step S230 described above, for example, of the mobile terminals 3A, 3B, 3C, the mobile terminal 3A has the control right for the control signals of the second traveling work control signal and the first engine control signal. The mobile terminal 3B acquires the control right for the control signals of the third reference control signal and the third switching control signal, and the mobile terminal 3C cannot acquire the control right for any control signal. Can be. Hereinafter, in the description of FIG. 4, the mobile terminal 3 </ b> A acquires the control right for the control signals of the second traveling work control signal and the first engine control signal, and the mobile terminal 3 </ b> B receives the third reference control signal and the third switching control. The description will be continued on the assumption that the control right for the signal control signal has been acquired.

その後、ステップＳ２３０の処理に続いて、制御権が付与された携帯端末３が、データ通信装置５ｂへ制御信号を送信する（ステップＳ１４０）。
制御信号判別部５４ｂは、ステップＳ１４０で送信された制御信号を受信して、該受信した制御信号を送信した携帯端末３（送信端末）の識別情報を取得するなどして、送信端末を確認する（ステップＳ１５０）。 Thereafter, following the process of step S230, the portable terminal 3 to which the control right is given transmits a control signal to the data communication device 5b (step S140).
The control signal determination unit 54b receives the control signal transmitted in step S140, and acquires the identification information of the mobile terminal 3 (transmission terminal) that transmitted the received control signal, thereby confirming the transmission terminal. (Step S150).

制御信号判別部５４ｂは、受信した制御信号の種類が、４種類の制御信号（第１エンジン制御信号、第２走行作業制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号）のうちいずれであるかを判断する（ステップＳ２４０）。
ステップＳ２４０に続いて、制御信号判別部５４ｂは、ステップＳ１５０で確認した送信端末の識別情報と、制御権付与部５３ｂに記憶された携帯端末３の識別情報とを比較することで、ステップＳ１５０で確認した送信端末が、受信した制御信号についての制御権が付与された携帯端末３であるか否かを判断する（ステップＳ２５０）。 In the control signal determination unit 54b, any of the four types of control signals (the first engine control signal, the second traveling work control signal, the third reference control signal, and the third switching control signal) is received. It is determined whether or not there is (step S240).
Subsequent to step S240, the control signal determination unit 54b compares the identification information of the transmission terminal confirmed in step S150 with the identification information of the portable terminal 3 stored in the control right granting unit 53b. It is determined whether or not the confirmed transmitting terminal is the portable terminal 3 to which the control right for the received control signal is given (step S250).

制御信号判別部５４ｂは、ステップＳ２５０において、制御権が付与された携帯端末３
ではないと判断すれば、受信した制御信号を制御装置６に出力しないと判別し、制御信号の出力を拒否する（ステップＳ１７０）。例えば、４種類の制御信号（第１エンジン制御信号、第２走行作業制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号）のうち、携帯端末３Ａから受信した制御信号が第３参照制御信号であった場合、携帯端末３Ａは第２走行作業制御信号及び第１エンジン制御信号の制御信号についての制御権を有しているものの、第３参照制御信号についての制御信号の制御権を得ていないため、制御信号判別部５４ａは、携帯端末３Ａから受信した第３参照制御信号は制御装置６に出力しない。 In step S250, the control signal determination unit 54b gives the mobile terminal 3 to which the control right is given.
If not, it is determined that the received control signal is not output to the control device 6, and output of the control signal is rejected (step S170). For example, among four types of control signals (first engine control signal, second traveling work control signal, third reference control signal, and third switching control signal), the control signal received from the mobile terminal 3A is the third reference control signal. In such a case, the portable terminal 3A has the control right for the control signal for the second traveling work control signal and the control signal for the first engine control signal, but has the control right for the control signal for the third reference control signal. Therefore, the control signal determination unit 54a does not output the third reference control signal received from the mobile terminal 3A to the control device 6.

制御信号判別部５４ｂは、ステップＳ２５０において、制御権が付与された携帯端末３であると判断すれば、受信した制御信号を制御装置６に出力すると判別し、制御信号を制御装置６へ出力する（ステップＳ１８０）。例えば、４種類の制御信号（第１エンジン制御信号、第２走行作業制御信号、第３参照制御信号及び第３切換制御信号）のうち、携帯端末３Ｂから受信した制御信号が第３参照制御信号であった場合、携帯端末３Ｂは第３参照制御信号についての制御信号の制御権を取得しているため、制御信号判別部５４ａは、携帯端末３Ｂから受信した第３参照制御信号を制御装置６に出力する。   If the control signal determination unit 54b determines that the mobile terminal 3 is given the control right in step S250, the control signal determination unit 54b determines that the received control signal is output to the control device 6, and outputs the control signal to the control device 6. (Step S180). For example, among four types of control signals (first engine control signal, second traveling work control signal, third reference control signal, and third switching control signal), the control signal received from the portable terminal 3B is the third reference control signal. Since the mobile terminal 3B has acquired the control right of the control signal for the third reference control signal, the control signal determination unit 54a receives the third reference control signal received from the mobile terminal 3B as the control device 6. Output to.

制御装置６は、制御信号判別部５４ｂから制御信号を受け取ると、受け取った制御信号に従って、エンジン１１、昇降装置１５、メータパネル１８等の制御を実行する（ステップＳ１９０）。
以上の構成を有する無線通信システムによって、トラクタ４の制御装置６へ制御信号を送信できる携帯端末３を、制御信号の種類ごとに限定することができ、相反する動作を指示する制御信号が、複数の携帯端末３から制御装置６へ送信されるという事態を回避することができる。
（第３実施形態）
次に、図５を参照しながら、本発明の第３実施形態による無線通信システム１ｃについて説明する。図５は、本実施形態による無線通信システム１ｃの動作を示すフロー図である。 When receiving the control signal from the control signal determination unit 54b, the control device 6 performs control of the engine 11, the lifting device 15, the meter panel 18 and the like according to the received control signal (step S190).
With the wireless communication system having the above configuration, the portable terminal 3 that can transmit a control signal to the control device 6 of the tractor 4 can be limited for each type of control signal, and there are a plurality of control signals instructing conflicting operations. It is possible to avoid a situation in which data is transmitted from the mobile terminal 3 to the control device 6.
(Third embodiment)
Next, a radio communication system 1c according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the wireless communication system 1c according to the present embodiment.

本実施形態による無線通信システム１ｃは、複数の携帯端末３に対して、第１実施形態において携帯端末３に付与された制御権と同様の制御権を付与するが、当該複数の携帯端末３に対して、制御信号を制御装置６へ出力する優先度を示す端末レベルも付与する。具体的には、レベル（優先度）の高い順に、例えば上位、中位、下位の３段階の端末レベルを用意し、３つの携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）にそれぞれ異なる端末レベルを割り当てる。この端末レベルの割り当てによって、より端末レベル（優先度）の高い携帯端末３からの制御信号を優先して制御装置６へ出力することができる。   The wireless communication system 1c according to the present embodiment gives a control right similar to the control right given to the mobile terminal 3 in the first embodiment to the plurality of mobile terminals 3, On the other hand, a terminal level indicating the priority of outputting the control signal to the control device 6 is also given. Specifically, for example, three levels of upper, middle, and lower levels are prepared in descending order of level (priority), and different terminal levels are assigned to the three mobile terminals 3 (3A, 3B, and 3C). . By this terminal level assignment, a control signal from the mobile terminal 3 having a higher terminal level (priority) can be preferentially output to the control device 6.

本実施形態による無線通信システム１ｃは、第１実施形態による無線通信システム１ａの制御権付与部５３ａに代えて制御権付与部５３ｃを有し、制御信号判別部５４ａに代えて制御信号判別部５４ｃを備えている。その他の構成は、第１実施形態による無線通信システム１ａと同様である。
制御権付与部５３ｃは、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３に対して、通信部５０との接続が確立した順に、上位、中位、下位の３段階の端末レベルのうち、いずれの端末レベルを取得するかを問い合わせる。制御権付与部５３ｃは、当該問い合わせに対する携帯端末３からの回答に従って、各端末レベルを、当該携帯端末３に対して割り当てて、割り当てた端末レベルと、制御権が付与された携帯端末３の識別情報とを関連づけて記憶する。 The wireless communication system 1c according to the present embodiment includes a control right granting unit 53c instead of the control right granting unit 53a of the wireless communication system 1a according to the first embodiment, and a control signal determining unit 54c instead of the control signal determining unit 54a. It has. Other configurations are the same as those of the wireless communication system 1a according to the first embodiment.
The control right granting unit 53c is connected to the mobile terminal 3 stored in the connection terminal storage unit 52 in the order in which the connection with the communication unit 50 is established, among the upper, middle, and lower terminal levels. Queries whether to acquire the terminal level of. The control right granting unit 53c assigns each terminal level to the mobile terminal 3 in accordance with the answer from the mobile terminal 3 to the inquiry, and identifies the assigned terminal level and the mobile terminal 3 to which the control right is given. Store information in association with it.

このように、制御権付与部５３ｃは、接続端末記憶部５２に記憶された複数の携帯端末３に対して、それぞれ異なる端末レベルを割り当てる。
制御信号判別部５４ｃは、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのいずれかから送信された制御信号を受信すると、受信した制御信号を送信した携帯端末３を把握（確定）すると共に、該制御信号を送信した携帯端末３の端末レベルを把握（確定）する。その後制御信号判別部５４ｃは、端末レベルが把握された携帯端末３よりも高い端末レベルの携帯端末３が通信部５０と接続を確立しているか否かを判断し、より高い端末レベルの携帯端末３が接続していなければ、制御信号判別部５４ｃは、受信した制御信号を制御装置６へ出力すると判
別（判断）して、該制御信号を制御装置６へ出力する。また、より高い端末レベルの携帯端末３が接続していれば、制御信号判別部５４ｃは、受信した制御信号を制御装置６へ出力しないと判別（判断）して、該制御信号を出力した携帯端末３に対して制御信号の出力を拒否する。このように制御信号判別部５４ｃは、最も端末レベルの高い携帯端末３からの制御信号を優先して制御装置６へ出力する。 As described above, the control right granting unit 53 c assigns different terminal levels to the plurality of mobile terminals 3 stored in the connection terminal storage unit 52.
When receiving the control signal transmitted from any of the portable terminals 3A, 3B, and 3C, the control signal determination unit 54c grasps (determines) the portable terminal 3 that has transmitted the received control signal and transmits the control signal. The terminal level of the mobile terminal 3 is grasped (determined). Thereafter, the control signal determination unit 54c determines whether or not the mobile terminal 3 having a higher terminal level than the mobile terminal 3 whose terminal level is known has established a connection with the communication unit 50, and the mobile terminal having a higher terminal level. If 3 is not connected, the control signal determination unit 54 c determines (determines) that the received control signal is to be output to the control device 6, and outputs the control signal to the control device 6. If the mobile terminal 3 with a higher terminal level is connected, the control signal determination unit 54c determines (determines) that the received control signal is not output to the control device 6, and outputs the control signal. The terminal 3 is refused to output a control signal. In this way, the control signal determination unit 54c gives priority to the control signal from the mobile terminal 3 having the highest terminal level and outputs it to the control device 6.

言い換えれば、制御信号判別部５４ｃは、データ通信装置５ｃに接続された携帯端末３毎に制御装置６への制御信号の出力を判別する。
以下に、図５を参照しながら、上述の無線通信システム１ｃの動作を説明する。図５は、本実施形態による無線通信システム１ｃの動作を示すフロー図である。
データ通信装置５ｃの接続端末記憶部５２は、通信部５０と接続を確立した携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）の識別情報を記憶する（ステップＳ１００）。 In other words, the control signal determination unit 54c determines the output of the control signal to the control device 6 for each portable terminal 3 connected to the data communication device 5c.
Hereinafter, the operation of the above-described wireless communication system 1c will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the wireless communication system 1c according to the present embodiment.
The connection terminal storage unit 52 of the data communication device 5c stores identification information of the mobile terminal 3 (3A, 3B, 3C) that has established a connection with the communication unit 50 (step S100).

制御権付与部５３ｃは、接続端末記憶部５２に記憶された携帯端末３に対して、通信部５０との接続が確立した順に、上位、中位、下位の３段階の端末レベルのうち、いずれの端末レベルを取得するかを問い、取得を希望する端末レベルを確認する表示を、該携帯端末３の表示部３０に表示させる（ステップＳ３１０）。
携帯端末３は、ステップＳ３１０の処理によって表示部３０に表示された確認に対して取得を希望する端末レベル（例えば、上位）が入力されることで、制御権付与部５３ｃに対して、取得を望む端末レベル（上位）を申請する（ステップＳ３２０）。 The control right granting unit 53c is connected to the mobile terminal 3 stored in the connection terminal storage unit 52 in the order in which the connection with the communication unit 50 is established, among the upper, middle, and lower terminal levels. The display unit 30 of the portable terminal 3 displays a display for confirming the terminal level desired to be acquired (step S310).
The portable terminal 3 receives the terminal level (for example, higher rank) desired to be acquired for the confirmation displayed on the display unit 30 by the process of step S310, and acquires the control right granting unit 53c. A desired terminal level (higher level) is applied (step S320).

制御権付与部５３ｃは、携帯端末３からの申請を受けると、該申請された端末レベル（上位）が、既に他の携帯端末３に割り当てられているか否かを確認する。他の携帯端末３に割り当てられていない場合に、申請された端末レベル（上位）を当該申請した携帯端末３に割り当て、該携帯端末３の識別情報と割り当てた端末レベル（上位）を記憶する（ステップＳ３３０）。   When receiving the application from the mobile terminal 3, the control right granting unit 53 c checks whether or not the applied terminal level (higher level) has already been assigned to another mobile terminal 3. When not assigned to another mobile terminal 3, the applied terminal level (higher level) is assigned to the applied mobile terminal 3, and the identification information of the mobile terminal 3 and the assigned terminal level (higher level) are stored ( Step S330).

ステップＳ３３０の後、接続端末記憶部５２に記憶された残りの携帯端末３に対して順に、ステップＳ３１０〜ステップＳ３３０を繰り返して、「上位」以外の端末レベル（中位、下位）を割り当てる。上述したステップＳ１００〜ステップＳ３３０の処理によって、例えば、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうち、携帯端末３Ａの端末レベルを「中位」とし、携帯端末３Ｂの端末レベルを「上位」とし、携帯端末３Ｃの端末レベルを「下位」とすることができる。以降、図４の説明では、携帯端末３Ａの端末レベルを「中位」、携帯端末３Ｂの端末レベルを「上位」、携帯端末３Ｃの端末レベルを「下位」として説明を続ける。   After step S330, steps S310 to S330 are repeated in order for the remaining mobile terminals 3 stored in the connected terminal storage unit 52, and terminal levels other than “upper” (middle and lower) are assigned. By the processing of step S100 to step S330 described above, for example, among the mobile terminals 3A, 3B, 3C, the terminal level of the mobile terminal 3A is set to “middle”, the terminal level of the mobile terminal 3B is set to “higher”, and the mobile terminal The terminal level of 3C can be “lower”. Hereinafter, in the description of FIG. 4, the terminal level of the mobile terminal 3A is “middle”, the terminal level of the mobile terminal 3B is “higher”, and the terminal level of the mobile terminal 3C is “lower”.

その後、ステップＳ３３０の処理に続いて、端末レベルが割り当てられた携帯端末３が、データ通信装置５ｃへ制御信号を送信する（ステップＳ１４０）。
制御信号判別部５４ｃは、ステップＳ１４０で送信された制御信号を受信して、該受信した制御信号を送信した携帯端末３（送信端末）の識別情報を取得するなどして、送信端末を確認する（ステップＳ１５０）。 Thereafter, following the process of step S330, the mobile terminal 3 to which the terminal level is assigned transmits a control signal to the data communication device 5c (step S140).
The control signal determination unit 54c receives the control signal transmitted in step S140, and acquires the identification information of the mobile terminal 3 (transmission terminal) that transmitted the received control signal, thereby confirming the transmission terminal. (Step S150).

制御信号判別部５４ｃは、制御権付与部５３ｃを参照して、該送信端末に割り当てられた端末レベルが、３つの端末レベル（上位、中位、下位）のうちいずれであるかを判断する（ステップＳ３４０）。
制御信号判別部５４ｃは、制御権付与部５３ｃを参照して、ステップＳ３４０で端末レベルを判断した携帯端末３よりも端末レベルの高い、より上位の携帯端末３が通信部５０に接続しているか否かを判断する（ステップＳ３５０）。 The control signal discriminating unit 54c refers to the control right granting unit 53c to determine which of the three terminal levels (upper, middle, lower) is assigned to the transmission terminal ( Step S340).
Whether the control signal determination unit 54c refers to the control right granting unit 53c, and is connected to the communication unit 50 by a higher-level mobile terminal 3 having a higher terminal level than the mobile terminal 3 that has determined the terminal level in step S340. It is determined whether or not (step S350).

制御信号判別部５４ｃは、ステップＳ３５０において、より上位の携帯端末３が接続していると判断すれば、受信した制御信号を制御装置６に出力しないと判別し、制御信号の出力を拒否する（ステップＳ１７０）。例えば、端末レベルが上位である携帯端末３Ｂがデータ通信装置５ｃに接続している状況下において、端末レベルが中位の携帯端末３Ａや端末レベルが下位の携帯端末３Ｃの制御信号を受信した場合、携帯端末３Ａ及び携帯端末３Ｃの端末レベルは携帯端末３Ｂの端末レベルよりも低いため、携帯端末３Ａ及び携帯端末３Ｃから受信した制御信号は制御装置６に出力されない。   If it is determined in step S350 that the higher-level mobile terminal 3 is connected, the control signal determination unit 54c determines that the received control signal is not output to the control device 6, and rejects the output of the control signal ( Step S170). For example, when a mobile terminal 3B having a higher terminal level is connected to the data communication device 5c, a control signal is received from a mobile terminal 3A having a medium terminal level or a mobile terminal 3C having a lower terminal level. Since the terminal levels of the portable terminal 3A and the portable terminal 3C are lower than the terminal level of the portable terminal 3B, the control signal received from the portable terminal 3A and the portable terminal 3C is not output to the control device 6.

制御信号判別部５４ａは、ステップＳ３５０において、より上位の携帯端末３が接続し
ていないと判断すれば、受信した制御信号を制御装置６に出力すると判別し、制御信号を制御装置６へ出力する（ステップＳ１８０）。例えば、端末レベルが下位である携帯端末３Ｃがデータ通信装置５ｃに接続している状況下において、端末レベルが中位の携帯端末３Ａや端末レベルが上位の携帯端末３Ｂの制御信号を受信した場合、携帯端末３Ａ及び携帯端末３Ｂの端末レベルは携帯端末３Ｃの端末レベルよりも高いため、携帯端末３Ａ及び携帯端末３Ｂから受信した制御信号は制御装置６に出力される。 If it is determined in step S350 that the higher-level mobile terminal 3 is not connected, the control signal determination unit 54a determines that the received control signal is output to the control device 6, and outputs the control signal to the control device 6. (Step S180). For example, when a mobile terminal 3C having a lower terminal level is connected to the data communication device 5c, a control signal of the mobile terminal 3A having a medium terminal level or a mobile terminal 3B having a higher terminal level is received. Since the terminal levels of the mobile terminal 3A and the mobile terminal 3B are higher than the terminal level of the mobile terminal 3C, the control signal received from the mobile terminal 3A and the mobile terminal 3B is output to the control device 6.

制御装置６は、制御信号判別部５４ｃから制御信号を受け取ると、受け取った制御信号に従って、エンジン１１、昇降装置１５、メータパネル１８等の制御を実行する（ステップＳ１９０）。
以上の構成を有する無線通信システム１ｃによって、トラクタ４の制御装置６へ制御信号を送信できる携帯端末３を、データ通信装置５ｃの通信部５０に接続している携帯端末３のうち、端末レベルの高い携帯端末３に限定することができ、相反する動作を指示する制御信号が、複数の携帯端末３から制御装置６へ送信されるという事態を回避することができる。 When receiving the control signal from the control signal determination unit 54c, the control device 6 executes control of the engine 11, the lifting device 15, the meter panel 18 and the like according to the received control signal (step S190).
Among the mobile terminals 3 connected to the communication unit 50 of the data communication device 5c, the mobile terminal 3 capable of transmitting a control signal to the control device 6 of the tractor 4 by the wireless communication system 1c having the above configuration is at the terminal level. It can be limited to the high portable terminal 3, and the situation where the control signal which instruct | indicates a conflicting operation | movement is transmitted to the control apparatus 6 from the several portable terminal 3 can be avoided.

なお、上述の端末レベルは、ステップＳ３１０〜ステップＳ３３０の処理を経なくとも、制御権付与部５３ｃが携帯端末３に予め割り当てられた端末レベルを記憶していれば、ステップＳ３３０に続く処理を実行することができ、同様の動作及び効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Note that the above-described terminal level executes the processing following step S330 if the control right granting unit 53c stores the terminal level previously assigned to the mobile terminal 3 without going through the processing of steps S310 to S330. The same operation and effect can be obtained.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１（１ａ、１ｂ、１ｃ） 無線通信システム
３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ） 携帯端末
４ 作業機
５（５ａ、５ｂ、５ｃ） データ通信装置
６ 制御装置
１５ 昇降装置（３点リンク機構）
５０ 通信部
５１ 制御部
５２ 接続端末記憶部
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ 制御権付与部
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ 制御信号判別部
６０Ａ 第１制御装置
６０Ｂ 第２制御装置
６０Ｃ 第３制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (1a, 1b, 1c) Wireless communication system 3 (3A, 3B, 3C) Portable terminal 4 Work machine 5 (5a, 5b, 5c) Data communication apparatus 6 Control apparatus 15 Lifting apparatus (three-point link mechanism)
50 communication unit 51 control unit 52 connection terminal storage unit 53a, 53b, 53c control right granting unit 54a, 54b, 54c control signal determination unit 60A first control device 60B second control device 60C third control device

Claims (3)

作業機の動作を制御する制御装置と、前記作業機に設けられ且つ無線通信可能であって前記制御装置に有線通信によって接続されるデータ通信装置と、前記データ通信装置に無線通信によって接続可能で且つ前記制御装置を制御する制御信号を出力可能な複数の携帯端末と、を備える無線通信システムであって、
前記データ通信装置は、
前記複数の携帯端末のうち前記無線通信によって接続した携帯端末に対して、前記制御装置を制御する権限である制御権を取得するか否かを問い合わせ、前記制御権を取得する回答が得られた携帯端末に対して前記制御権を付与する制御権付与部と、
前記携帯端末から出力された制御信号を受信し、受信した制御信号が前記制御権を有する携帯端末から出力された場合には前記制御装置へ出力することを許可し且つ、前記受信した制御信号が前記制御権を有しない携帯端末から出力された場合には前記制御装置へ出力することを許可しない制御信号判別部と、
を有し、
前記複数の携帯端末は、前記制御権を取得するか否かの前記制御権付与部による問い合わせに対して、前記制御権を取得するか否かを前記データ通信装置に出力可能であることを特徴とする無線通信システム。 A control device that controls the operation of the work implement; a data communication device that is provided in the work implement and is capable of wireless communication and is connected to the control device by wired communication; and is connectable to the data communication device by wireless communication And a plurality of portable terminals capable of outputting a control signal for controlling the control device, and a wireless communication system comprising:
The data communication device includes:
The mobile terminal connected by the wireless communication among the plurality of mobile terminals is inquired whether to acquire a control right that is an authority to control the control device, and an answer to obtain the control right is obtained. A control right granting unit for granting the control right to the mobile terminal;
The control signal output from the mobile terminal is received, and when the received control signal is output from the mobile terminal having the control right, the control signal is permitted to be output to the control device, and the received control signal is A control signal determination unit that does not allow output to the control device when output from a portable terminal that does not have the control right ;
Have
The plurality of portable terminals can output to the data communication device whether or not to acquire the control right in response to an inquiry by the control right granting unit whether or not to acquire the control right. A wireless communication system. 前記制御権付与部は、前記複数の携帯端末に対して前記制御信号の種類毎に制御権を取得するか否かを問い合わせ、前記制御権を取得する回答が得られた携帯端末に対して前記制御信号の種類に対応する制御権を付与し、
前記制御信号判別部は、受信した制御信号が前記制御権に対応した制御信号である場合には前記制御装置へ出力することを許可し且つ、受信した制御信号が前記制御権に対応した制御信号でない場合には前記制御装置へ出力することを許可しないことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。 The control right granting unit inquires whether or not to acquire the control right for each type of the control signal to the plurality of mobile terminals, and the mobile terminal from which the response for acquiring the control right is obtained Grant control right corresponding to the type of control signal,
The control signal discriminating unit permits output to the control device when the received control signal is a control signal corresponding to the control right, and the received control signal corresponds to the control signal corresponding to the control right. 2. The wireless communication system according to claim 1, wherein, if not, output to the control device is not permitted . 前記制御権付与部は、複数の携帯端末のうち、前記制御権を取得することを最初に回答した携帯端末に対して前記制御権を付与することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信システム。 The said control right provision part provides the said control right with respect to the portable terminal which replied first to acquire the said control right among several portable terminals, It is characterized by the above-mentioned. Wireless communication system.
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