JP6092788B2 - 少なくとも2つの組織型内の超音波の速さの計算 - Google Patents
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Description
・磁気共鳴撮像(MRI)
・X腺写真
− 蛍光透視
− X線投影
・核医学
− シンチグラフィ
− SPECT
− 陽電子放出断層撮影(PET)
・光音響撮像
・胸部サーモグラフィ
・断層撮影(トモグラフィ)
− リニアトモグラフィ
− ポリトモグラフィ
− ゾノグラフィ
− オルトパントモグラフィ(OPT又はOPG)
− コンピュータトモグラフィ(CT)
− コンピュータアキシャルトモグラフィ(CAT)
・超音波検査
などのうちの1つの撮像モダリティを用いて、あるいは複数の撮像モダリティを組み合わせて取得され得る。
・複数の組織層の各々の厚さ
・組織密度分布
・温度分布
の定量化を提供することができる。
402 磁気共鳴撮像システム
404 高密度焦点式超音波システム
406 磁石
408 ボア
410 傾斜磁場コイル
412 傾斜磁場コイル電源
414 無線周波数コイル
416 トランシーバ
418 撮像ゾーン
420 被検体
422 被検体支持台
423 開口
424 タンク
426 流体
428 液面
430 被検体の部分
432 超音波トランスデューサ素子
434 脂肪組織
436 腺組織
438 超音波の経路
440 標的ゾーン
442 ソニケーションボリューム
444 超音波送信器
446 超音波受信器
448 超音波ビーム
450 第1の平面
452 第2の平面
454 コンピュータシステム
456 ハードウェアインタフェース
458 プロセッサ
460 ユーザインタフェース
462 コンピュータストレージ
464 コンピュータメモリ
466 磁気共鳴データ
468 磁気共鳴画像データ
470 画像セグメンテーション
472 温度マップ
474 距離データ
476 超音波データ
478 パルス遅延データ
480 振幅データ
482 トランスデューサ素子位相
484 超音波制御信号
486 超音波速度
490 制御モジュール
492 パルスシーケンス
494 磁気共鳴撮像システム制御モジュール
496 画像モジュール
498 高密度焦点式超音波制御モジュール
500 画像分析モジュール
502 速度計算モジュール
504 減衰計算モジュール
600 超音波送信器・受信器システム
602 送信器
604 受信器
606 経路
608 超音波伝導流体
610 第1の組織型
612 第2の組織型
700 超音波送信器・受信器システム
702 送信器
704 受信器
706 超音波伝導流体
708 第1の組織型
710 第2の組織型
712 骨組織
714 超音波の経路
716 超音波の経路
800 等角図
802 超音波トランスデューサ素子
804 超音波の経路
806 組織構造
808 ソニケーションボリューム
900 上面図
1000 側面図
1100 被検体
1102 超音波トランスデューサ素子
1104 治療超音波の経路
1106 ソニケーションボリューム
1108 加熱領域
1110 送信器
1112 受信器
1114 被検体貫通経路
Claims (13)
- − 超音波データを収集する超音波送信器・受信器システムであり、前記超音波データは、被検体内の少なくとも2つの経路に沿った超音波の速さを記述する、超音波送信器・受信器システム;
− 前記被検体内の前記少なくとも2つの経路を記述する医用画像データを収集する医用撮像システム;
− 当該医療装置を制御するプロセッサ;
− 機械実行可能命令を格納したメモリであり、前記命令の実行が前記プロセッサに:
− 前記医用撮像システムを用いて前記医用画像データを収集させ;
− 前記超音波送信器・受信器システムを用いて前記超音波データを収集させ;
− 前記医用画像データをセグメント化させて少なくとも2つの組織型を特定させ;
− 前記被検体内の前記少なくとも2つの経路の各々に関して前記被検体内の少なくとも2つの距離を決定させ、ただし、前記少なくとも2つの距離は、前記超音波送信器・受信器システムによって生成された超音波が、前記セグメント化された医用画像データの前記少なくとも2つの組織型内で進行した距離に等しく;
− 前記超音波データと、前記少なくとも2つの経路の各々に関する前記少なくとも2つの距離とに従って、前記少なくとも2つの組織型の各々内での超音波の速さを計算させる;
メモリ;
を有し、
当該医療装置は更に、前記被検体内の標的ゾーンを超音波破砕する高密度焦点式超音波システムを有し、前記高密度焦点式超音波システムは、超音波エネルギーを生成する超音波トランスデューサを有し、前記超音波トランスデューサは複数の超音波トランスデューサ素子を有し、前記複数の超音波トランスデューサ素子の各々の位相が制御可能であり、前記命令の実行は前記プロセッサに更に、前記セグメント化された医用画像データと、前記少なくとも2つの組織型の各々内での超音波の速さとに従って、一組のトランスデューサ素子位相を計算させる、
医療装置。 - 当該医療装置はタンクを有し、前記タンクは、超音波伝導液と前記被検体の一部とを受け入れるための開口を有し、前記一部は前記標的ゾーンを含み、前記超音波送信器・受信器システムは、主として前記タンクを通る第1の平面内で、超音波を送信して受信するように適応され、前記第1の平面は前記開口の下方にあり、前記複数の超音波トランスデューサ素子は前記第1の平面の下方にある、請求項1に記載の医療装置。
- 前記超音波トランスデューサは前記第1の平面内の前記標的ゾーンに焦点を合わされる、請求項2に記載の医療装置。
- 前記超音波トランスデューサは前記第1の平面の下方の前記標的ゾーンに焦点を合わされる、請求項2に記載の医療装置。
- 前記少なくとも2つの経路は前記被検体を貫通している、請求項2乃至4の何れか一項に記載の医療装置。
- 前記命令の実行は前記プロセッサに更に:
− 前記超音波送信器・受信器システムを用いて基準超音波データを収集させ、ただし、前記基準超音波データは、前記超音波伝導液を通る少なくとも2つの基準経路に沿って収集され、前記基準超音波データは超音波振幅測定結果を有し、前記超音波データは超音波振幅測定結果を有し;且つ
− 前記少なくとも2つ組織型の各々に関して減衰値を計算させ、ただし、前記減衰値は、前記超音波データの前記超音波振幅測定結果及び前記基準超音波データの前記超音波振幅測定結果と、前記少なくとも2つ経路の各々に関する前記少なくとも2つの距離と、に従って計算される;
請求項5に記載の医療装置。 - 当該医療装置は更に、前記被検体及び/又は前記超音波送信器・受信器システムを位置決めする位置決めシステムを有し、前記命令の実行は前記プロセッサに更に:
− 前記セグメント化された医用画像データ内で骨組織を特定させ;且つ
− 前記少なくとも2つの経路が前記骨組織で反射されて前記受信器システムによって受信されるように、前記被検体及び/又は前記超音波送信器・受信器システムを位置決めさせる;
請求項1乃至4の何れか一項に記載の医療装置。 - 前記命令の実行は前記プロセッサに更に、前記少なくとも2つの組織型の各々内での超音波減衰を、前記少なくとも2つの経路の各々に関する前記少なくとも2つの距離に従って計算させる、請求項1乃至7の何れか一項に記載の医療装置。
- 前記命令の実行は前記プロセッサに更に:
− 前記高密度焦点式超音波システムに前記標的ゾーンを超音波破砕させるための超音波制御信号を、前記一組のトランスデューサ素子位相に従って生成させ;且つ
− 前記超音波制御信号を前記高密度焦点式超音波システムへと送信させる;
請求項1乃至8の何れか一項に記載の医療装置。 - 前記医用撮像システムは、撮像ゾーンから磁気共鳴データを収集する磁気共鳴撮像システムであり、前記標的ゾーンは前記撮像ゾーン内にあり、前記命令の実行は前記プロセッサに更に:
− 前記超音波トランスデューサから前記標的ゾーンまで生成される経路に沿って磁気共鳴サーモメトリデータを収集させ;
− 前記セグメント化された医用画像データと前記磁気共鳴サーモメトリデータとに従って、一組の温度補償されたトランスデューサ素子位相を計算させ;
− 前記一組の温度補償されたトランスデューサ素子位相に従って、温度補正された超音波制御信号を生成させ;且つ
− 前記温度補正された超音波制御信号を前記高密度焦点式超音波システムへと送信させる;
請求項9に記載の医療装置。 - 前記医用撮像システムは、磁気共鳴撮像システム、コンピュータ断層撮影システム、及び診断超音波システムのうちの何れか1つである、請求項1乃至9の何れか一項に記載の医療装置。
- 医療装置の作動方法であって、前記医療装置は、超音波データを収集する超音波送信器・受信器システムを有し、前記超音波データは、被検体内の少なくとも2つの経路に沿った超音波の速さを記述し、前記医療装置は更に、前記被検体内の前記少なくとも2つの経路を記述する医用画像データを収集する医用撮像システムを有し、当該方法は:
− 前記医用撮像システムを用いて前記医用画像データを収集するステップ;
− 前記超音波送信器・受信器システムを用いて前記超音波データを収集するステップ;
− 前記医用画像データを少なくとも2つの組織型にセグメント化するステップ;
− 超音波により、前記被検体内の前記少なくとも2つの経路の各々に関して前記被検体内の少なくとも2つの距離を決定するステップであり、前記少なくとも2つの距離は、前記超音波送信器・受信器システムによって生成された超音波が、前記セグメント化された医用画像データの前記少なくとも2つの組織型内で進行した距離に相当する、ステップ;及び
− 前記超音波データと、前記少なくとも2つの経路の各々に関する前記少なくとも2つの距離とに従って、前記少なくとも2つの組織型の各々内での超音波の速さを計算するステップ;
を有し、
前記医療装置は更に、前記被検体内の標的ゾーンを超音波破砕する高密度焦点式超音波システムを有し、前記高密度焦点式超音波システムは、超音波エネルギーを生成する超音波トランスデューサを有し、前記超音波トランスデューサは複数の超音波トランスデューサ素子を有し、前記複数の超音波トランスデューサ素子の各々の位相が制御可能であり、当該方法は更に、前記セグメント化された医用画像データと前記少なくとも2つの組織型の各々内での超音波の速さとに従って一組のトランスデューサ素子位相を計算するステップを有する、
医療装置の作動方法。 - 医療装置を制御するプロセッサにより実行される機械実行命令を有するコンピュータプログラムであって、前記医療装置は、超音波データを収集する超音波送信器・受信器システムを有し、前記超音波データは、被検体内の少なくとも2つの経路に沿った超音波の速さを記述し、前記医療装置は更に、前記被検体内の前記少なくとも2つの経路を記述する医用画像データを収集する医用撮像システムを有し、前記命令の実行は前記プロセッサに:
− 前記医用撮像システムを用いて前記医用画像データを収集させ;
− 前記超音波送信器・受信器システムを用いて前記超音波データを収集させ;
− 前記医用画像データを少なくとも2つの組織型にセグメント化させ;
− 超音波により、前記被検体内の前記少なくとも2つの経路の各々に関して前記被検体内の少なくとも2つの距離を決定させ、ただし、前記少なくとも2つの距離は、前記超音波送信器・受信器システムによって生成された超音波が、前記セグメント化された医用画像データの前記少なくとも2つの組織型内で進行した距離に相当し;
− 前記超音波データと、前記少なくとも2つの経路の各々に関する前記少なくとも2つの距離とに従って、前記少なくとも2つの組織型の各々内での超音波の速さを計算させ;且つ
超音波エネルギーを生成する超音波トランスデューサを有する高密度焦点式超音波システムを制御させ、前記超音波トランスデューサは複数の超音波トランスデューサ素子を有し、前記複数の超音波トランスデューサ素子の各々の位相が制御可能であり、前記セグメント化された医用画像データと、前記少なくとも2つの組織型の各々内での超音波の速さとに従って、一組のトランスデューサ素子位相が計算される;
コンピュータプログラム。
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