JP6091495B2 - インテリジェントテーブルゲームシステム - Google Patents

Description

本発明は、インテリジェントテーブルゲームシステムに関する。より具体的には、本発明は、トランプカード（playing cards）と、マイクロドットによってカード上に符号化されたランク及びスート情報とを組み合わせるカードディーリングシステム、及び、トランプカードがシューから引かれる時に、そのようなマイクロドットを読み取ることができるシューに関する。

カジノにおけるカードゲームは収益性の高いものであるが、プレーヤー、ディーラーやピットクルーによる不正や詐欺行為が起こりやすくもある。それゆえ不正行為は、カジノの収益損失の重大な原因となる。こうした損失を防止及び／又は軽減するために、各カジノは、セキュリティの機能や強化を明確にし、実行し続けている。そのようなセキュリティ装置の一つは、シューから引かれるトランプカードのランク及びスートを読み取り、追跡することができるスマートシュー（smart shoe）である。そのようなシューは、ランク文字やスート記号を標準のトランプカードから直接読み取ることができ、又は、トランプカードに符号化された専門的なデータを何らかの方法で読み取ることができる。

１）トランプカード
トランプカードは、機械が読み取り可能な暗号化された情報で符号化されてもよい。通常、そのような情報は、カードの標準的な美的感覚又は機能性に支障のないように、そしてプレーヤーに容易に見分けられないように、肉眼では見えない。暗号化は、一般に、トランプカードのランク及びスートに関する情報、又は他の情報を含んでいる。これらのコード化されたトランプカードは、カジノにおいてカードゲームのセキュリティを強化する重要な役割を果たす。符号化されたトランプカードによって、電子シューなどのスマートゲーム装置（smart game devices）は、暗号を解読し、カードの値（ランク及びスート）を特定することができる。これによって、プレーヤー又はディーラーに不当な利益を与えるかもしれない不正なトランプカードをプレーヤー又はディーラーがゲームに導入できないようにする。

現在の暗号化技術は、カードの端のバーコード又は肉眼で見えない紫外線（「ＵＶ」）反応コードを使用している。バーコードは、好適な暗号化方法であるが、トランプカードの美的感覚を損なう。セキュリティの強化を必要とする顧客を扱う際に、暗号化技術に基づくＵＶ反応コードは不十分であり、多くの過程に課題を引き起こす。第一に、各コードは目に見えず、生産過程における監視が困難であり、従って品質が損なわれる可能性がある。第二に、トランプカードの生産（打抜き／切断）のばらつきにより、切断がＵＶコードを貫通する場合もあり、それによりカードの機械可読性が損なわれる。ＵＶコードの機械可読性を確実にするために、切断の位置合わせに必要とされる許容範囲は限定的であり、それによって有意量の使用不能又は欠陥のあるカードを生成することとなる。第三に、ＵＶコードを印刷するためにはその過程において追加ステップを必要とし、すなわち、ＵＶコードを用いた別の印刷版をその過程に導入しなければならず、また、コードをＵＶインクで印刷する更なるステップが追加される。このステップは、トランプカードの印刷に加えて相当な費用となる。第四に、ＵＶインクは、環境条件及び周辺照明に非常に影響を受けやすい。温度、湿度及び蛍光灯はＵＶインクの強度を劣化させ、それにより符号化されたデータの機械可読性に対する信頼度に影響を及ぼす。第五に、ＵＶインクの不可視性は、汚れの問題を悪化させ、カードの品質とカードの可読性に多大な影響を及ぼすおそれがある。

したがって、プレーヤーの目には見えないトランプカード上の符号化された情報のより良いシステムが必要である。

２）ユーザインタフェース
カジノにおけるゲームテーブルでは、現在、カード上の符号からカードの値を読み取って解読する電子シューを使用している。これらの電子シューは、必要なファームウェアを有し、該ファームウェアは、解読、ゲーム結果の決定、ゲームを行うための機器の設置、及び機能性に関する問題の原因を究明し、或いは（機器の不適切な使用をユーザ／管理者に警告するために使用される）アラームを再設定するようにプログラムされる。ファームウェアは、パスワード保護の点からセキュリティも提供し、改ざん又は不適切な使用を防ぐ。このファームウェアを有するユーザ用インタフェースは、電子シューの側面に組み込まれた小型の液晶画面と、シューの背面に通常設置される複数の関連ボタンとを利用する。

３）バージョン管理
カジノで使用される電子シューの現在の設計では、シューをファームウェアの新しい／改良バージョンにアップグレードするために、ラップトップ（コンピュータ）をシューに接続する技術者を必要とする。これは、煩わしく、時間が掛かる手動作業であり、作業が増えることによって製造業者にも、またアップグレード中の休止によりカジノにも追加費用が掛かる。例えば、マカオのカジノは、通常各テーブルの稼働率は８５〜９０％で営業しているため、これは非常に費用がかかることになる。バージョンアップグレード中の休止は、これらのテーブルで賭けられる大金を獲得するカジノにとって非常に大きな出費となり得る。

４）言語
英語は米国の公用語である。しかしながら、マカオのカジノは、世界において最も有名な賭博場所としてラスベガスを凌いできた。次第に、ラテンアメリカのカジノと同様に、韓国や他の東アジア諸国におけるカジノもギャンブラーにとってより魅力的になってきている。これらのカジノで使用される電子シューは、現在のところ、機器を操作する上でユーザの実務に役立つ英語力を必要とする。

５）電力
カジノにおける（バカラ又はブラックジャック等のプレー中に使用されるような）カードゲームテーブルは、非常に制約された環境である。ゲームテーブルで全ての必要な電子機器のコンセントを差し込むために利用可能な電源コンセントがほとんどない。電子シューは、機器に電力を供給するために追加の供給コンセントを必要とする。これにより、電源遮断中に機器を安全かつ効果的に使用できるように電力サージ保護具の使用も必要とする。それゆえ、電力を供給することは、現在、ある特定の課題を引き起こしている。ゲームテーブルの配置は、電力供給や電力サージ保護具に近接して確保するために妥協することがあり、また電子機器は、世界的な電力供給の変動に（例えば、米国では１１０Ｖ、５０Ｈｚ、マカオでは２２０Ｖ、６０Ｈｚなど）適応するように設計されなければならない。

６）耐故障性（カードゲート）及びディーラーアラート
バカラは、純粋に運が左右するゲームである。ゲームは配られたカードに基づいて決定される。場合によっては、事前に配られたカードによってゲーム結果が決定したにもかかわらず、ゲームのディーラーが誤って余分なカードを配ることがあるかもしれない。現在の電子シューの設計では、余分なカードが配られたこと（カードの引き過ぎ）をディーラーに警告するアラームが鳴るようになっている。ピット管理者は、この時点でゲームテーブルに出向き、アラームを解決し、テーブルでゲームを再開できるようにしなければならない。さらに、コミッションバカラ（Commission Baccarat）と呼ばれるバカラのゲームの一変形では、バンカーが勝った場合、ディーラーは、バンカーが勝つと賭けた各プレーヤーからコミッションとして賭け金の既定の割合を回収することとなる。ゲームのディーラーが、見落としによりこれらのコミッションを回収していないかもしれない場合がある。

本明細書に記載の本発明は、ゲーム中に使用されているカードを監視する、内蔵型の統合システムを示している。各装置は、プレーヤーに対するもてなしに影響することなくテーブルでのカードディーラーの経験を高めつつ、ゲームに対するセキュリティを強化するインテリジェントテーブルゲームシステムを形成する。本明細書に記載される本発明は、カードのランク及びスート情報を示すために使用できる各トランプカード用の新しい暗号化方法も有する。

１）暗号化
本明細書に記載の本発明は、トランプカードの表面上に、ミクロン（０．０００００１メートル）の大きさで測定されるミクロンドット又は「マイクロドット」を使用する。実験と調査により、肉眼で見えないようにするためには、マイクロドットのサイズは直径（又は正方形の場合は、側面の長さ）を２０ミクロンから２００ミクロンの間にすることが可能であることを確認している。従って、マイクロドットを読み取ることが可能である限り、より小さいドットを使用できることが分かっているが、各マイクロドットは、直径２０ミクロンから２００ミクロンの間にすることが好ましい。同様に、より大きなドットを使用できるが、目立ってしまうこととなる。

以下の説明には、マイクロドットによってトランプカードの表面にカードのランク及びスートを符号化する暗号化方法が含まれ、それにより、カードが引かれると、インテリジェントカードディーリング装置が暗号化されたランク及びスートデータを読みとって解読できるようにする。インテリジェントカードディーリング装置は、次に、カード情報をゲームディスプレイボード上に表示することができる。好適な実施形態において、一様格子内のドットの位置は、暗号化として使用され、そのような位置がトランプカードのランク及びスートを特定する。しかしながら、この符号化技術は、以下に説明されるように単なる例であり、考えられうる符号化方法が制限されるものではないことが理解されるであろう。例えば製造業者、ブランド名、カジノ名、ゲームが行われるテーブル、製造日及び製造場所などのランク及びスート以外の追加情報をマイクロドットによってトランプカードに符号化できることも理解されるであろう。

好適な実施形態において、さまざまなカードに対するマイクロドット位置の割り当ては、乱数発生法を利用して決定されてもよい。カード情報を特定するためのいかなるドット位置割り当てシステムも利用できるが、マイクロドット位置の乱数発生は、カジノオペレータに対して特別なレベルのセキュリティを提供するように固有の符号を設計する可能性を与える。追加レベルの冗長化は、カードの表面上の二箇所に、すなわち、カードに表示されるランク及びスートの位置と反対側の角とカードの表の中央とに、ドットを印刷することによって適用できる。

一実施形態において、各ドットが印刷されるトランプカードの領域を画像化するためにカメラが設けられる。第一及び第二カードセンサ（以下に記載）を使用して、必要に応じてのみカードの表を照射するようにＬＥＤ光源を閃光させることができるが、ＬＥＤ光源は、シューに電源が入るときに常に照射してもよい。

画像システムは、ミラーを使用して、画像を取り込む潜望鏡の効果を提供することができる。しかしながら、ミラーなしの設計も実行可能である。そのようなミラーが使用される場合、（１）ミラーの角度、（２）光路、及び（３）マイクロドット画像の明らかな歪みは、各ドット間の位置や距離を算出する際に考慮されるべきである。

一実施形態において、６４０×４８０ピクセルの画像解像度であるカメラを用いてマイクロドットの位置を正確に特定するには、９ピクセル（３×３）で十分である。そのようなカメラを用いて、約２１X１６ｍｍの面積が走査される。一連の判定基準及び／又はフィルタリングアルゴリズムは、画像内のマイクロドットを分離するのに使用される。このフィルタリングアルゴリズムは、画像又は関心領域内の偽の対象物の除去にも役立つ。トランプカードにおいては、これらの偽の対象物の原因は、「地汚れ（scumming）」（印刷中のインクの飛び散り）、カードのほこり又は紙パルプから埋め込まれる繊維のいずれか、または全ての可能性がある。

マイクロドットは、バイナリ・ラージ・オブジェクト（「ＢＬＯＢ」）検出解析を使用して走査内で位置を特定されるのが好ましい。ＢＬＯＢ解析は、一般に、画像内の周囲よりも暗い点を検出しようとするものである。各ドットを分離又は識別するのに使用される要素には、（１）（背景の除去に使用される）画像内のピクセル輝度のヒストグラムと、（２）各オブジェクト内のピクセルの数と、（３）オブジェクトのアスペクト比が約０．８から１．０の間にあり、すなわちほぼ径方向に均一であること（この場合、アスペクト比＝ｙ寸法内のピクセル／ｘ寸法内のピクセル）と、（４）（カード登録と製作公差に基づく予想に関連する）関心領域内のバイナリ・オブジェクトの位置とが含まれる。さらに小さいマイクロドットが使用されることが分かっているが、一般に、最も大きい四つのオブジェクトが選択され、各ドットは、周囲の不備な点よりも小さくてもよい。

一度マイクロドットの位置が画像内で特定されると、各ドット間の距離は、ｘ方向及びｙ方向の両方において測定される。次に、各距離は、各ドットの格子位置を解読するために使用される。

２）スマート周辺機器−テーブルにおける閉ループカードゲームシステム
テーブルゲームにおけるスマート周辺機器には、電子シュー、ゲームコントローラユニット及びディスカードラック（discard rack）が含まれる。カードシューは、本電子シューと形状は似ており適合するが、該シューは、その構成要素と機能性の点においてかなり異なる。シューの先端には、カメラ、複数のミラー及びＬＥＤ照明が装備されており、マイクロドットの符号を含むカードの一部分の画像を撮影する。シューは、さらに二つのセンサと、シューの先端に機械式カードゲートとを有する。

機械式カードゲートの作動は、（ゲートの開放に役立つ）電磁石及び（ゲートの閉鎖に役立つ）ばね仕掛けのシステムを使用することによって行われる。開放ゲートは、カードゲートが下がっていて、カードをシューから引き抜くことができることを意味する。閉鎖ゲートは、カードゲートが上がっていて、カードが引き抜かれないようにすることを意味する。ゲームの通常のプレーは、バカラの規定のルールと一致していて、かつ該ルールに基づいている。

３）ユーザインタフェース
ディーラーが電子シューと情報のやり取りを行う能力は、人間工学に基づいてなく、或いは従来のシステムにおいて快適ではない。一般に、そのような従来のシューとの情報のやり取りは、シューの背面にあるボタン及びシューの側面の小型の単色液晶ディスプレイ画面を使用して行われる。このインタフェースは、ユーザにとって使いやすいものではなく、特に、長時間労働が生じ、ほとんどのカジノテーブルにおいてそのような環境がもたらされる。本発明は、機器とインタフェースさせるために、（ゲームコントローラユニットの一部として）便利でユーザに使いやすいタッチスクリーンを使用する。

本明細書に記載の一実施形態において、タッチスクリーンは、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）メニュー及びゲーム結果を表示する約５インチ×３インチの大型画面である。ファームウェア／ソフトウェアとの情報のやり取りは、タッチセンサー式スクリーン（抵抗膜方式タッチスクリーン又は静電容量方式タッチスクリーンでもよい）によって行われる。ＧＵＩディスプレイもカラーであることが好ましく、カジノ用にカスタマイズでき、またユーザ個人用に設定できる。

４）バージョン管理
本発明において、ファームウェア又はソフトウェアに対する必要な更新やアップグレードは、例えば、携帯型電子記憶装置を使用することによって行われる。機器の製造業者は、必要なアップグレードとともにそのような装置をカジノに発送する。カジノ又は機器管理者は、ゲームコントローラに記憶装置を差し込み、セキュリティ用のユーザ認証時に、必要なアップグレードが自動的に機器に読み込まれる。これにより、休止時間なく、又は最小限の休止時間で、製造業者と顧客の両方の人件費を削減して、機器の保守の効率化を図ることができる。

５）多言語
グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）は、ユーザがなじみのある言語で装置と対話できるように構成又はプログラムされてもよい。システムがいかなる所望の言語でも表示できるようにプログラミングすることが可能である。

６）耐故障性
カジノテーブルのゲーム中におけるトランプカードの分配は、ほとんど手操作であり、それゆえ間違いが起こりやすい。本発明は、こうした考えられうる間違いを最小限に或いは幾つかを解消するために、機械式カードゲートを有する。ゲームコントローラは、ゲームの進行とシューから引かれる各カードの値の識別に基づいてカードゲートの機能性を制御する。主に、カードゲートは、ゲーム結果が決定したにもかかわらず、シューからカードが不注意に引き抜かれないようにしている。いわゆるカードの引き過ぎは、ゲームテーブルではよくある間違いであり、テーブルでのゲームの進行を不必要に混乱させうる。ゲームコントローラは、テーブルで行われるゲームがコミッションバカラの場合、ディーラーにコミッションを回収することも再認識させる。

７）パワー・オーバー・イーサネット（Power-Over-Ethernet）
ゲームコントローラは、一体型のイーサネットポート及び調整電源用の入力を有する。ほとんどの電子装置において見られるように、電力は、イーサネット接続を通じて、或いは調整電源によってゲームコントローラ及び電子シューに供給できる。スイッチにより、ユーザは、常時電源を介して又はイーサネット電力供給プロバイダによって装置への電力供給を便利に切り替えることができる。

本明細書の各図面は必ずしも拡大縮小することはなく、また、本明細書に開示される実施形態は、図形記号、仮想線、図式的表示、及び部分図によって説明される場合があることを理解されたい。ある特定の実施例では、本発明の理解にとって必要ではない、或いは他の詳細を理解しにくくする詳細は省略されている場合がある。当然のことながら、本発明は、本明細書に例証された特定の実施形態に制限される必要はないことを理解されたい。さまざまな図面を通じて使用される類似の参照番号は、類似又は同様の部品又は構成を示している。

本発明の教示に従って構成されたゲームコントローラユニットに接続されている改良型シューの斜視図である。 マイクロドットが印刷された少なくとも一つの領域を有する例示的なトランプカードである。 マイクロドットが見えるように拡大した場合の図２Ａのある領域の図である。 トランプカードのランク及びスートのそれぞれに対応しているマイクロドットのＸ軸及びＹ軸の位置の例示的な表である。 図３に参照されたＸ軸、Ｙ軸上のマイクロドットのグラフ表示である。 傾いたマイクロドットとそれらの間の長さのグラフ表示である。 カードガイド部に焦点を当てた図１のシューの斜視図である。 シューの側面が取り除かれて内部の構成部分が見えるようになっている、図６のシューのカードガイド部の部分側面斜視図である。 図１のゲームコントローラユニットの正面斜視図である。 図１のゲームコントローラユニットの背面斜視図である。 本シューの電源投入及びカードを捨てる手順のフローチャートである。 カードが本シューから引き抜かれる時のトランプカードのマイクロドットが読み取られる過程のフローチャートである。 カードが本シューから引き抜かれる時のトランプカードのマイクロドットが読み取られる過程のフローチャートである。 バカラの例示的なゲーム中に本シュー及びコントローラによって実行される過程のフローチャートである。 バカラの例示的なゲーム中に本シュー及びコントローラによって実行される過程のフローチャートである。 カードが本シューから引き抜かれる時の別のカード読み取り過程のフローチャートである。 カードが本シューから引き抜かれる時の別のカード読み取り過程のフローチャートである。

図１に示すように、本願明細書に記載される発明は、ゲームのプレー中に使用されているカードを監視する内蔵型の統合システムを示す。

各装置がインテリジェントテーブルゲームシステム１を形成し、プレーヤーに対する娯楽性に影響を与えることなく、テーブルでのカードディーラーの経験を高めつつ、ゲームに対するセキュリティを強化する。インテリジェントテーブルゲームシステム１は、カードクレードル１２とカード取出部１４とを有するシュー１０を含む。カードに権限なく接触することがないように、施錠可能なカバーをカードクレードル１２上に取り外し可能に設置することができる。シュー１０は、ケーブル４０によってゲームコントローラユニット５０に接続及び電気通信する。ゲームコントローラユニット５０は、ディスプレイ５２を有していてもよい。ケーブルは、標準イーサネットケーブル、ＵＳＢケーブル、又はシュー１０とゲームコントローラユニット５０との間の通信を可能にするのに十分な他のケーブル配線でもよい。ケーブル４０は、ゲームコントローラユニット５０がシュー１０とデータ通信できるようにし、その結果電子情報が、該ケーブル４０によってシュー１０とゲームコントローラユニット５０との間を通過できるようになる。ゲームコントローラユニット５０は、シュー１０内に組み込むこともできる。

シュー１０は、図２Ａに例示されているトランプカード１００を収容する。本明細書に記載される発明は、カードのランク及びスート情報を表すために使用可能なトランプカード１００用の新しい暗号化方法も有する。一組のトランプカード１００はそれぞれ、望ましくは少なくとも一つの、より望ましくは少なくとも二つの関心領域１１０をトランプカード１００の表に有する。図２Ａのトランプカード１００は、４つの関心領域１１０を有している。本明細書に記載される発明は、トランプカード１００の表に、ミクロン（０．０００００１メートル）の大きさで測定されるほぼミクロンサイズのドットすなわち「マイクロドット」１２０を使用する。実験と調査により、肉眼で見えないようにするためには、マイクロドット１２０の大きさは、直径２０ミクロンから２００ミクロンの間が可能であることを確認している。従って、各マイクロドット１２０は、直径２００ミクロン未満であることが好ましく、より望ましいのは直径２０ミクロンから２００ミクロンの間にすることである。しかしながら、マイクロドット１２０が小さくなるほど、関心領域１１０内に位置付けることがより難しくなり、単なる汚れと区別するのがより難しくなる可能性があることが分かっている。同様に、使用されるマイクロドット１２０が大きくなるほど、目立ってしまうこととなる。

トランプカード及びマイクロドット
図２Ｂは、マイクロドット１２０が可視化されている例示的な関心領域１１０を示す。なお、図２Ｂは縮尺に応じて拡大縮小するのではなく、関心領域１１０を拡張するように視野を非常に拡大すると、マイクロドット１２０も拡大され、ドットがヒトの肉眼で見えるようにさせている。マイクロドット１２０は、ヒトの肉眼では見えないように、すなわち、正常視力の人が画像を拡大できる何かの助けを借りないと見えないように印刷されるのが好ましい。一実施形態において、各ドットは、肉眼で見えなくさせる効果があるように黄色で印刷されている。黄色は、ヒトの目では感知しにくいことが多い色である。黄色はドット用として好ましい色であるが、本発明はこの色に限定されるわけではない。

上述したように、本発明は、マイクロドット１２０によってトランプカード１００の表にトランプカード１００のランク及びスートを符号化する暗号化方法論を利用し、それにより、トランプカード１００がシュー１０から引かれると、インテリジェントカードディーリングシュー１０が暗号化されたランク及びスートデータを読み取って解読できるようにする。インテリジェントカードディーリングシュー１０は、次に、トランプカード１００の情報をディスプレイ５２上に表示することができる。好適な実施形態において、一様格子内の各マイクロドット１２０の位置は、暗号化として使用され、トランプカード１００のランク及びスートを特定する。しかしながら、この符号化技術は単なる例であり、マイクロドット１２０を使用する際に、考えられうる符号化方法は制限されないことが理解されるであろう。製造業者、ブランド名、カジノ名、ゲームが行われるテーブル、製造日及び製造場所、及びその他のそのような情報等のランク及びスート以外の追加情報をマイクロドット１２０によってトランプカード１００に符号化できることも理解されるであろう。

好適な実施形態において、暗号化方法は、マイクロドットの位置を特定する８×７の格子を使用する。しかしながら、他の格子寸法も同じように効果的である。考えられ得る格子位置が５６個ある８×７の格子は、一組のトランプカードを構成する５２枚のトランプカードを意味する各ドットを分配するための最も小型の設計であることが判明している。トランプカードは、それぞれ８×７の格子上の少なくとも一つの固有の位置に割り当てられる。８×７の格子上のさまざまな位置に各ドットを割り当てることは、乱数発生法を使用して決定されてもよい。カード情報を特定するいかなるドット位置割り当てシステムも利用できるが、マイクロドット用の格子位置の乱数発生は、カジノオペレータに対して特別なレベルのセキュリティを提供するように固有の符号を設計する可能性を考慮する。

暗号化の詳細を説明するために、２０ピクセルの大きさのマイクロドットが使用される。しかしながら、技術はこの大きさ又は各ドット間の間隔に限定されるものではない。ドットの割り当ての一例を図３の例示的なルックアップテーブル３００に示す。列３１０は考えられうるランクを列挙し、行３２０は考えられうるスートを列挙している。テーブルの各セルは、固有のｘ−ｙ座標３３０を有する。例えば、図３では、ハートの５が座標（５、３）に割り当てられる。

図４は、ｘ−ｙ座標（５、３）に配置されたマイクロドットがある、実際の８×７の格子を示している。図に示すように、８×７の格子は、完全なデカルト座標ｘ−ｙ軸を形成するために四回反復されている。第一象限（４１２）、第二象限（４１４）、第三象限（４１６）及び第四象限（４１８）は、それぞれ個々の８×７の格子を表す。マイクロドット１２０は、その絶対値で各象限内に印刷されるのが好ましい。従って、ｘ軸とｙ軸の負の部分は、ハートの５の座標（５、３）が、デカルト平面で（５、３）、（-５、３）、（５、-３）及び（-５、-３）の位置に決まるようにそれらの絶対値として扱われ、それぞれの絶対値は、座標（５、３）に等しい。

各象限にマイクロドット１２０を印刷することによって、評価軸が形成される。隣接する象限内の任意の検出されたマイクロドット１２０とマイクロドット１２０との間の距離は、ｘ−ｙ座標の一つを決定するのに利用できる。例えば、図４において、第一象限（４１２）内のマイクロドット１２０は、第二象限（４１４）内のマイクロドット１２０から十個間隔が離れている。隣接する象限内の各マイクロドット１２０が互いに等距離にあることが知られているので、マイクロドット１２０は、それぞれＹ軸４３０から五個間隔が離れていることが判断でき、それによりｘ座標は５になる。同様に、第二象限（４１４）内のマイクロドット１２０は、第三象限（４１６）内のマイクロドット１２０から六個間隔が離れている。それゆえ、各マイクロドット１２０は、Ｘ軸４２０から三個間隔が離れており、従って、ｙ座標は３であることが判断できる。

見てきたように、二つのすぐ隣接する象限内のマイクロドットとともに、単一の象限内のマイクロドット１２０だけがｘ−ｙ座標を決定するための必要とされる。上記の例では、第四象限（４１８）が使用されていない。しかしながら、第四象限内のマイクロドット１２０を加えることは、冗長性が高くなる。代わりに、単一のマイクロドット１２０だけを必要とするように、実際のｘ−ｙ軸などの異なる評価軸を使用してもよい。しかしながら、評価軸を形成するためには三つ又は四つのマイクロドット１２０が最も目立たない方法であることが分かっている。

しかしながら、図５などのように、画像化すると、マイクロドット１２０は傾いて見えることがある。それゆえ、マイクロドット１２０の考えられうる傾きを考慮してｘ−ｙ座標を正確に決定するために、以下の式が使用される。

上記の例示的な式において、各マイクロドット１２０の大きさは２０ピクセルにあらかじめ設定され、一方でＸ_１２、Ｙ_１２及びＹ_２３は、図５の例示的な画像から計算され、１９３ピクセル、５２ピクセル、及び１１６ピクセルにそれぞれなった。上記の式に示すように、三つの式は、各格子位置間の「測定単位」のサイズを決定するために使用された更なる座標系として、マイクロドット１２０の大きさを考慮している。この場合、２０ピクセルの大きさのマイクロドットは、Ｙ軸から「測定単位」が５である水平の格子位置になった。より大きい又はより小さいマイクロドット１２０の大きさによって結果が変わることもあるうるので、考慮しなければならない。

上記においては、デカルト座標系が説明されている。しかしながら、極座標系、円柱座標系、球座標系を含む他の座標系を使用できることも想定されるが、それらに限定されるものではない。

シュー及びゲームコントローラユニット
図６及び図７は、シュー１０のカード取出部１４を示す。一般に、図６で可視的である内部構造を隠すように、カバーがカード取出部１４の上面に固定される。図７に示すように、シュー１０は、ビュー２８の視域内の画像を検出するイメージセンサ２４を含む。一実施形態において、６４０×４８０ピクセルのＣＭＯＳカメラがイメージセンサ２４として設けられる。光２６は、ＬＥＤ、ストロボ光又は他のあらゆる種類の光でもよく、追加の照明として設けられる。黄色のマイクロドット１２０が使用される場合、黄色のマイクロドット１２０に対する残りの画像とのコントラストを高めるために、青色の光源２６又は青色フィルター付きの白色光源２６を使用することが好ましい。他の色のマイクロドットが使用される場合、異なる光源色を使用して更なるコントラストを提供してもよい。代わりに、ある色のマイクロドット用には特に光色を用いなくてもよい。

一実施形態において、シューの電源が入ると、光源２６は常に照射する。しかしながら、図６に示されるような他の実施例では、光源２６に必要なときだけ照射させるように、少なくとも第一カードセンサ１８は、また好ましくは第二カードセンサ２０も、トランプカード１００の存在を検出した時にストロボトリガーとして作用してもよい。

図６はまた、閉じ（持ち上がった）位置と開放（下がった）位置との間で作動可能なカードゲート２２を示している。この作動は、係合したときにゲームを開始させるのに役立つ電磁石によって実現されるのが好ましい。カードゲート２２は、電磁石が係合してカードゲート２２が作動するまで、閉じ位置にあるようにばねで留められているのが好ましい。

好適な実施形態において、画像システムは少なくとも一つのミラー３０を利用して、画像を取り込むにあたり潜望鏡様の効果を提供することができる。図７に示すように、イメージセンサ２４のビュー２８の領域は、シュー１０の物理的寸法に基づいて、画像ウィンドウ１６を通った画像を取り込むことができるように調整されなくてもよい。それゆえミラー３０は、トランプカード１００の表面上の関心領域１１０を適切に画像化できるように、画像ウィンドウ１６を通ってビュー２８の領域を上向きに直すために使用できる。しかしながら、ミラー３０のない設計も実行可能である。そのようなミラー３０が使用される場合、（１）ミラーの角度、（２）光路、（３）マイクロドット画像の明らかな歪みは、各ドット間の位置や距離を算出する際に考慮されるべきである。

６４０×４８０ピクセルの画像解像度を有する撮像装置２４によって、約２１×１６ｍｍの面積が走査される。通常、各マイクロドット１２０の位置を正確に特定するには９ピクセル（３×３）で十分である。一連の判定基準及び／又はフィルタリングアルゴリズムは、画像内のマイクロドットを分離するために使用される。このフィルタリングアルゴリズムは、画像又は関心領域内の偽の対象物の除去にも役立つ。トランプカードにおけるこれらの偽の対象物の原因は、「地汚れ（scumming）」（印刷中のインクの飛び散り）、カードのほこり又は紙パルプから埋め込まれる繊維のいずれか、または全ての可能性がある。

マイクロドット１２０は、バイナリ・ラージ・オブジェクト「ＢＬＯＢ」検出解析を使用する走査内で位置を特定されるのが好ましい。ＢＬＯＢ解析は、一般に、画像内の周囲よりも暗い点を検出しようとするものである。各ドットを分離又は識別するのに使用される要素には、（１）（背景の除去に使用される）画像内のピクセル輝度のヒストグラムと、（２）各オブジェクト内のピクセルの数と、（３）オブジェクトのアスペクト比が約０．８から１．０の間にあり、すなわちほぼ径方向に均一であること（アスペクト比＝ｙ寸法内のピクセル／ｘ寸法内のピクセル）と、（４）（カード登録と製作公差に基づく予想に関連する）関心領域内のバイナリ・オブジェクトの位置とが含まれる。一般には、最も大きい四つのオブジェクトが選択されるが、さらに小さいマイクロドット１２０が使用される場合は、ドットは、周囲の不備点よりも小さくてもよいことが分かっている。さらに、或いは代替的に、マイクロドット１２０に使用される色とコントラストをなす有色光源２６が、上述のようにマイクロドットの位置の特定に役立つように使用されてもよい。

上述の通り、シュー１０は、ゲームコントローラユニット５０に接続される。図８Ａ及び図８Ｂは、例示的なゲームコントローラユニット５０の正面及び背面を示している。図８Ａでは、ゲームコントローラユニット５０の前面上にディスプレイ画面５２が見えている。内部では、データを格納する電子メモリ（不図示）と同様に、シュー（不図示）から受信したデータを処理するための処理装置が設けられている。

本明細書に記載されるゲームコントローラユニット５０の一実施形態において、ディスプレイ画面５２は、ＧＵＩメニューとゲーム結果を表示する広い面積を提供する５インチ×３インチのタッチスクリーン５２（抵抗膜方式タッチスクリーン又は静電容量方式タッチスクリーンでもよい）である。ＧＵＩディスプレイ５２は、さらにカラーが好ましく、カジノ用にカスタマイズでき、またユーザ個人用に設定できる。画面５２は、ディーラーが見やすくなるように、水平面に対してわずかに二十度傾けることができ、また、それによりカジノの天井に備え付けられた複数の（監視用）カメラにも十分な視界を提供する。グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）は、ユーザがなじみのある言語で装置と対話できるように構成又はプログラムされてもよい。システムがいかなる所望の言語でも表示できるようにプログラミングすることが可能である。

図８Ｂに示すように、ゲームコントローラユニット５０は、ＵＳＢポート５８、電源用ＤＣ−ＩＮポート６２、卓上照明ポート６０、及びイーサネットポート５６を含む、さまざまな入力／出力ポートも有する。電源スイッチ５４も示されている。電源は、イーサネットポート５６を経由し、ＤＣ−ＩＮポート６２を通ってゲームコントローラユニット５０に供給されても、或いは他のいかなる適切な手段によって供給されてもよい。尚、ＵＳＢポートは、ゲームコントローラユニット５０をシュー１０に、又は更なるゲームディスプレイに、或いは必要に応じて他の電気機器に接続するために使用できる。さらに、ゲームコントローラユニット５０のファームウェア又はソフトウェアに対する必要な更新やアップグレードは、例えば、ＵＳＢスティックの使用により実現できる。機器の製造業者は、必要なアップグレードとともにジャンプドライブ（ＵＳＢスティック）をカジノに発送する。カジノ又は機器管理者は、ゲームコントローラの背面にあるＵＳＢポート５８にＵＳＢスティックを差し込む。セキュリティのためのユーザ認証時に、必要なアップグレードは自動的に機器に読み込まれる。これにより、休止時間なく、又は最小限の休止時間で、製造業者と顧客の両方の人件費を削減して、機器の保守の効率化を図ることができる。メモリースティックなどの他の携帯型記憶媒体を代わりに使用することもできる。

カジノテーブルのゲーム中におけるトランプカードの分配は、ほとんど手操作であり、それゆえ間違いが起こりやすい。本発明は、こうした考えられうる間違いを最小限にし、或いは幾つかを解消するために、上記の機械式カードゲート２２を有している。ゲームコントローラユニット５０は、ゲームの進行とシュー１０から引かれる各カードの値の特定に基づいてカードゲート２２の機能性を制御する。主に、カードゲート２２は、ゲーム結果が決定した後でも、シュー１０からカードが不注意に引き抜かれないようにする。いわゆるカードの引き過ぎは、ゲームテーブルではよくある間違いであり、テーブルでのゲームの進行を不必要に混乱させうる。ゲームコントローラユニット５０は、さらに、テーブルで行われるゲームがコミッションバカラの場合、ディーラーにコミッションを回収することを再認識させる。上記の特徴はいずれも、図１１に関連して以下に詳細に述べる。

カードゲート２２は、閉じ位置に向けてばねで付勢されている。これが初期位置である。カードゲート２２が開放位置に動こうとする場合、ゲームコントローラユニット５０は、トリガーを電磁石に送る。電磁石は、次にカードゲート２２を開放位置に引き下ろし、トランプカード１００をシュー１０から引き抜くことができる。カードゲート２２は、シュー１０の先端１４のいずれかの側に配置される小型の金属片であり、面板で覆われるように位置付けられる。カードゲート２２の動作中のあらゆる音を防止するために減衰装置を使用でき、それによりカードゲートの動作がゲームテーブルのプレーヤーを妨害しないように、又は不必要な利益を与えないようにする。

上記において、コントローラ５０は、ケーブル４０によってシュー１０に接続していると説明されている。しかしながら、コントローラ５０は、シュー１０自体に一体化されてもよく、或いはシュー５０自体に取り外し可能に取り付けできることも考えられる。また、コントローラ５０をシューに無線で接続できることも考えられる。

稼働中のシステム
図９は、カードを捨てる例示的な手順９００のフローチャートであり、カードゲート２２の一使用法を示している。ステップ９０２において、シューの電源が入り、ステップ９０４で、カードゲートはカードが引かれないように上がっている。ステップ９０６において、ピットボス又はディーラーのいずれかのユーザは、ユーザ名とパスワード、親指の指紋、又は他の一意識別子のいずれかによってシューを利用する権限を認証する。ステップ９０８において、認証チェックが行われ、チェックが失敗すると、ステップ９１０でアラームが起動する。認証が成功したと仮定すると、ゲームコントローラユニットはステップ９１４に進み、ゲームの前にカードが「捨てられ」又は処分される。一般に、カードを捨てる手順には、自動で捨てる（ステップ９１６）、手動で捨てる（ステップ９３２）又は捨てない（ステップ９４２）の三つの選択肢がある。自動で捨てる場合（ステップ９１６）、ステップ９１８でカードゲートは作動し、カードが引かれるように下がり、ステップ９２０で一枚目のカードが引かれる。シューは、ステップ９２２でカード上にあるマイクロドットによってカード（「Ｎ」）のランクを読み取り、次にゲームコントローラユニットは、ステップ９２４でＮ枚のカードが引かれて「捨てられる」間、カードゲートを開放したままにしておく。Ｎ枚のカードが引かれると、ゲームコントローラユニットは、それ以上のカードが引かれないようにステップ９２６でカードゲートを閉める。ステップ９２８において、システムはその後プレーできる状態になり、ステップ９３０で、ボタンを押してゲームを開始する。

代わりに、手動で捨てることによって（ステップ９３２）、ゲームコントローラユニットは、ステップ９３４でカードゲートを作動してゲートを下げ、その時点で、カジノの手順に基づき、ステップ９３６において所定の枚数のカードが引かれて「捨てられる」。所定の枚数のカードが捨てられたことをゲームコントローラユニットが判断すると、カードゲートはステップ９３８で閉じ、それ以上のカードが引かれないようにする。ステップ９４０において、システムはプレーできる状態になり、ボタンを押してゲームを開始する。カードが捨てられない場合（ステップ９４２）、システムはステップ９４４ですぐにプレーできる状態になり、ステップ９４６でボタンを押してゲームを開始する。

当然のことながら、カードゲート２２は、カード１００を適切に引くことを確実にする重要な役割を担っている。しかしながら、各マイクロドット１２０の適切な検出及び引かれたカードのランク及びスートの適切な特定というさらに重要な課題がある。上述の通り、マイクロドットパターンは、一つの関心領域１１０よりも多く印刷される場合もあり、また、各関心領域１１０は冗長化用に画像化されてもよい。（図６に関連して説明したように）そのような冗長化を実現するために、シュー１０は、第一カードセンサ１８及び第二カードセンサ２０の両方を備えていてもよく、各カードセンサは、それぞれ個別にトランプカード１００の画像化を行うことができ、必要に応じて光源２６を点灯させることができる。図１０は、関心領域１１０の冗長化画像処理の例示的な各手順１０００のフローチャートを示している。

ステップ１００２において、カードが引かれる。ステップ１００４において、第一カードセンサは、シューからカードが引かれた時にカードを感知し、ステップ１００６で撮像装置に一連の画像を撮影させる。ステップ１００８において、第二カードセンサは、カードが更にシューから引かれる時にカードを感知し、ステップ１０１０で撮像装置に別の一連の画像を撮影させる。ステップ１０１２において、各画像はゲームコントローラユニットに転送される。

ステップ１０１４では、ゲームコントローラユニットは、第一の一連の画像から第一の画像を選択し、ステップ１０１６で各マイクロドットの位置を特定するために適切なフィルターを適用する。ステップ１０１８において、四つのマイクロドットが検出されたかどうかの判定が下される。ステップ１０２０で四つのマイクロドットが検出されない場合、ゲームコントローラユニットは、当該画像を処分し、ステップ１０２２で第一の一連の画像から次の画像を選択し、フィルターを適用するために次の画像とともにステップ１０１６に戻る。この手順は、ステップ１０２４で四つのマイクロドットが検出されるまで繰り返される。四つのマイクロドットが検出されると、画像解析及び復号アルゴリズムがステップ１０２６で適用され、ステップ１０２８でカードのランク及びスートが特定される。

次に、ステップ１０３０において、ゲームコントローラユニットは、第二の一連の画像から第一の画像を選択し、ステップ１０３２で各マイクロドットの位置を特定するために適切なフィルターを適用する。ステップ１０３４において、四つのマイクロドットが検出されたかどうかの判定が下される。ステップ１０３６で四つのマイクロドットが検出されなかった場合、ゲームコントローラユニットは、当該画像を処分し、ステップ１０３８で第二の一連の画像から次の画像を選択し、フィルターを適用するために次の画像とともにステップ１０３２に戻る。この手順は、ステップ１０４０で四つのマイクロドットが検出されるまで繰り返される。四つのマイクロドットが検出されると、ステップ１０４２で画像解析及び復号アルゴリズムが適用され、ステップ１０４４でカードのランク及びスートが特定される。

ステップ１０４６では、第一の一連の画像から特定されたカードのランク及びスート情報が、第二の一連の画像から特定された情報と一致するかどうかに関して判定が下される。ステップ１０４８で、該二組の一連の画像からの情報が一致しない場合、ステップ１０５０でカード読み取りエラーが返送される。しかしながら、ステップ１０５２で当該情報が一致する場合、ゲームコントローラユニットは、ステップ１０５４でカードの値が正確に解読されたと判断する。

図１２Ａ及び１２Ｂは、本発明の代替的な実施形態を示すフローチャートを含んでおり、そこでは、各関心領域１１０の画像処理は冗長化される必要はなく、カードの逆戻りが監視される。図１２Ａの処理は、図１０Ａに関連して上述した処理と同様に開始する。ステップ１２０２において、カードがシューから引き抜かれることから始まる。ステップ１２０４において、第一カードセンサがカードの存在を検出し、ステップ１２０６でイメージセンサに第一の一連の画像を撮影させる。ステップ１２０８において、第二カードセンサはカードの存在を検出する。

この時点で、二つの処理が同時に進行する。第一に、シューは、カードの逆戻りがないかどうかを監視される。この監視処理は、カードがシューから引かれる間、継続的に行われるのが好ましい。実際には、ステップ１２１０で第一カードセンサがもはやカードを検出しなくなった場合、ステップ１２１２において、カードの取出しは継続していないこと（すなわち、カードは、第一カードセンサを完全に通過した地点までシューから引き抜かれたこと）を示す信号がゲームコントローラユニットに送信される。しかしながら、第一センサがその後ステップ１２１４で再びカードの存在を検出し、一方でカードが存在することを第二センサが未だに示す場合（すなわち、カードが永遠にシューから完全に引き抜かれず、シューに戻っている場合）、ステップ１２１６でアラームが作動してカードの逆戻りを知らせる。そのような状況は、ディーラーがカードをシューから引き始めて、その後カードをシューに不適切に戻そうとしたときに起こり得る。これは、詐欺（すなわち、ディーラーが、プレー用のカードを実際に引く前に、テーブルでプレーしている共犯者にカードの値を見せようとしていること）を示唆しうるので、ステップ１２１８でゲームを中断させる。

カードの逆戻りエラーは、第一及び第二カードセンサがカードの存在を示さなくなった（カードはシューから完全に取り出されたことを示唆している）後、第一カードセンサがカードの存在を検出する前に第二カードセンサがカードの存在を検出し始める場合にも起こり得る。そのような一連の事柄は、引き出されたカードがシュー内に戻されていることを示唆し、カードの逆戻りの問題を同様に引き起こすと思われる。反対に、第一及び第二カードセンサが、カードが存在することを示さなくなると、第一カードセンサは、その後問題なくカードの存在を検出できる。これは、新しいカードがシューから引き出されていることを単に示唆している。従って、第二カードセンサは、全てのカードの排出と、カード取出しプロセスの完了を知らせることができる。

上述したカードの逆戻り監視プロセスと同時に、ステップ１２２０において、イメージセンサは、第二カードセンサがステップ１２０８でカードの存在を検出したことから、第二の一連の画像を撮影する。各画像は、ステップ１２２２でゲームコントローラユニットに転送される。ステップ１２２４において、第一の一連の画像からの第一画像が選択され、画像を分析するためにステップ１２２６でフィルターが適用される。ステップ１２２８において、四つのマイクロドットが画像内に検出されたかどうかを決定するチェックが行われる。ステップ１２３０で、四つのマイクロドットが検出されると、ステップ１２３２（図１２Ｂ参照）で画像解析技術及び復号アルゴリズムが画像に適用される。それにより、カードのランク及びスート情報は、第二の一連の画像を参照する必要なく、ステップ１２３４及びステップ１２３６において第一の一連の画像から特定され得る。

ステップ１２３８（図１２Ａ参照）で四つのマイクロドットが検出されない場合、ステップ１２４０で、第一の一連の画像からまだ分析されていない残りの画像があるかどうかを判断するチェックが行われる。ステップ１２４２で、第一の一連の画像から少なくとも一つの追加画像がある場合、ゲームコントローラユニットはステップ１２４４で次の画像に移り、処理はステップ１２２６に戻って次の画像の分析のためにフィルターを適用する。

しかしながら、ステップ１２４６で第一の一連の画像からの残りの画像がない場合、処理はステップ１２４８で第二の一連の画像内の第一の画像に移る（図１２Ｂを参照）。ステップ１２５０において、フィルターが画像に適用され、ステップ１２５２で、四つのマイクロドットが検出されるかどうかを判定するチェックが行われる。四つのマイクロドットがステップ１２５４で検出されると、ステップ１２５６で画像解析技術及び復号アルゴリズムが画像に適用される。それにより、カードのランク及びスート情報は、第一の一連の画像から読み取れる正常なマイクロドットがないにもかかわらず、ステップ１２５８及びステップ１２６０で第二の一連の画像から特定され得る。

四つのマイクロドットがステップ１２６２で検出されない場合、第二の一連の画像からまだ分析していない残りの画像があるかどうかを判断するチェックがステップ１２６４で行われる。ステップ１２６６で第二の一連の画像から少なくとも一つの追加画像がある場合、ゲームコントローラユニットは、ステップ１２６８で次の画像に移り、処理はステップ１２５０に戻って次の画像の分析のためにフィルターを適用する。

しかしながら、ステップ１２７０で第二の一連の画像から残りの画像がない場合、カード読み取りエラーがステップ１２７２で発生する。実際には、図１２Ａ及び１２Ｂに示す実施形態において、第二の一連の画像は、一組のマイクロドットの位置を第一の一連の画像のいずれにおいても特定できない場合に分析されるだけである。それゆえ、ステップ１２７０において、第二の一連の画像内に分析する画像がこれ以上ない場合、分析する画像がこれ以上全くないこととなる。従って、カード読み取りエラーによりステップ１２７４でアラームが作動し、ゲームはステップ１２７６で中断する。しかしながら、一連の画像はいくら撮影されてもよく、その場合、図１２Ａ及び１２Ｂに示す方法がそうした追加の一連の画像の分析を進行しうることに留意する。

図１１は、インテリジェントテーブルゲームシステム１の全体の機能を示す例示的なバカラゲーム１１００のフローチャートを含んでいる。ステップ１１０２において、ボタンを押してゲームを開始し、その時点でゲームコントローラユニットはカードゲートを起動して、ステップ１１０４でプレー用にゲートを開放する。ステップ１１０６、ステップ１１０８、ステップ１１１０、及びステップ１１１２では、ディーラーは、プレーヤーに一枚目のカードを配り、バンカーに一枚目のカードを配り、プレーヤーに二枚目のカードを配り、そしてバンカーに二枚目のカードをそれぞれ配る。各カードが配られると、シューは、各カードの少なくとも一つの関心領域を画像化し、ゲームコントローラユニットは、そのようなカードのそれぞれのランク及びスートを特定する。配られたカードの既知のランクに基づき、ゲームコントローラユニットは、バカラの通常のルールに従って、ステップ１１１４でゲームの勝敗を決定できるかどうかを判断する。ステップ１１１６で、ゲームの結果が決定できる場合、ゲームコントローラユニットは、ステップ１１１８で、これ以上カードが引かれないようにカードゲートを閉鎖する。これによって、ディーラーが誤って別の見方をしている場合でも、ディーラーにゲームが終了したことを知らせる機能を果たすことができる。つまりは、ディーラーが別のカードに手を伸ばしているときに、シューによってそのカードが引かれないようにする。ステップ１１２０で、ディーラーが結果を表示するためにボタンを押すと、ゲームコントローラユニットは、ステップ１１２２でコミッションが回収されるかどうかを決定する。もしそうであれば、ステップ１１２４において、コミッションが回収され、ステップ１１２６でディーラーはボタンを押して結果を再び表示させる。これによってゲームもリセットされ、次の勝負用にシューを準備し、ゲームコントローラユニットは、それによりステップ１１２８でカードゲートを開放する。ステップ１１３０において、コミッションが回収されない場合、ゲームコントローラユニットは、ステップ１１３２で同様にカードゲートを開放して次の勝負に備える。

ステップ１１１４において、もしゲームの勝敗がまだ決定できないならば（ステップ１１３４）、三枚目のカードがプレーヤーに配られ、該カードのランクがゲームコントローラユニットによって特定される。配られたカードの既知のランクに基づき、ゲームコントローラユニットは、バカラの通常のルールに従って、ステップ１１３８でゲームの勝敗を決定できたかどうかを再び判断する。もしゲームの結果がステップ１１４０で決定されるならば、ゲームコントローラユニットは、これ以上カードが配られないようにステップ１１４２でカードゲートを閉鎖させる。これにより、ディーラーが誤って別の見方をしている場合でも、ディーラーにゲームが終了したことを知らせる機能を再び果たすことができる。ステップ１１４４でディーラーが結果を表示するためにボタンを押すと、ゲームコントローラユニットは、ステップ１１４６でコミッションが回収されるかどうかを判断する。もしそうであれば、コミッションが回収され、ステップ１１５２でディーラーは、ボタンを押して結果を再び表示させる。これによりゲームもリセットされ、次の勝負用にシューを準備し、ゲームコントローラユニットは、したがってステップ１１５４でカードゲートを開放する。ステップ１１４８においてコミッションが回収されない場合、ゲームコントローラユニットは、同様にステップ１１５０でカードゲートを開放して次の勝負に備える。

ステップ１１３８において、もしゲームの勝敗がまだ決定できないならば（ステップ１１５６）、ステップ１１５８で三枚目のカードがバンカーに配られ、ゲームコントローラユニットによって該カードのランクが特定される。配られたカードの既知のランクに基づき、ゲームコントローラユニットは、バカラの通常のルールに従って、ゲームの結果を再び判定する。次にゲームコントローラユニットは、これ以上カードが配られないように、カードゲートを閉鎖させる。これにより、ディーラーが誤って別の見方をしている場合でも、ディーラーにゲームが終了したことを気づかせる機能を再び果たすことができる。ステップ１１６０でディーラーが結果を表示するためにボタンを押すと、ゲームコントローラユニットは、ステップ１１６２でコミッションが回収されるかどうかを判断する。もしそうであれば、コミッションが回収され、ディーラーはステップ１１６８でボタンを押して結果を再び表示される。これによりゲームもリセットされ、次の勝負用にシューを準備し、ゲームコントローラユニットは、したがってステップ１１７０でカードゲートを開放する。ステップ１１６４においてコミッションが回収されない場合、ゲームコントローラユニットは、同様にステップ１１６６でカードゲートを開放して次の勝負に備える。

インテリジェントテーブルゲームシステムは、前述の記載から理解されるであろうと考えられ、また、本発明の趣旨又は範囲を逸脱せずに、さまざまな変更が各構成要素の形状、構造、及び配置に対して行われること、及び、上述の各実施形態は事実上単に例示的なものであって、本発明の限界を定義又は上述した事項を超えて範囲を狭めることを意図するものではないことが明らかとなるであろう。

しかしながら、本明細書及び添付図面を検討した後、本発明の構造の多くの変更、修正、変形、及び他の使用及び適用が当業者に明らかとなるであろう。本発明の趣旨又は範囲から逸脱しないそのような全ての変更、修正、変形、及び他の使用及び適用は、以下の請求項によってのみ制限される本発明によって包含されると見なされる。本開示の範囲は本明細書に示される実施形態に限定されるものではないが、各請求項と一致する全ての範囲に認められ、単一の構成要素の言及は、具体的にそのように述べられていない限り「一つ及びたった一つ」を意味するものではなく、むしろ「一つ以上」を意味する。当業者に既知又は後に知られることになる本開示を通じて記載されたさまざまな実施形態の各構成要素と構造上及び機能上の同等物は全て、参照により本明細書に明確に援用され、以下の各請求項によって含まれることを意図している。

Claims (48)

1. カードゲームの進行中にトランプカードを監視するシステムであって、
   複数のトランプカードと、
   シューと、
   前記シューとデータ通信するゲームコントローラユニットと
   を備え、
   前記トランプカードのそれぞれは、マイクロドットが一定のパターンで印刷される関心領域を有し、前記パターンは前記トランプカードのランク及びスートを符号化し、前記マイクロドットはヒトの肉眼では見えず、
   前記シューは、
   前記トランプカードを収容するカードクレードルと、
   前記トランプカードが前記シューから手動で取り出されるカード取出部と、
   前記トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれ、イメージセンサのビューの領域を通過するときに前記トランプカードの表面を画像化するイメージセンサと
   を有し、
   前記ゲームコントローラユニットは、前記イメージセンサから画像を受信し、前記マイクロドットの位置を特定し、そこから前記トランプカードの前記ランク及び前記スートを特定し、
   各トランプカードの前記ランク及び前記スートは、ｘ−ｙ座標の格子によって符号化され、前記格子上の少なくとも一つの位置が各トランプカードの前記ランク及び前記スートを表し、前記格子上の特定の位置においてトランプカードに印刷されたマイクロドットは、前記トランプカードが前記格子上の前記特定の位置に対応する前記ランク及び前記スートを有することを示している、システム。
2. 前記マイクロドットは、黒以外の色で印刷される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記マイクロドットは、黄色で印刷される、請求項２に記載のシステム。
4. 画像化するときに前記関心領域を照射するための光源をさらに有する、請求項１のシステム。
5. 前記光源からの光は、前記マイクロドットの色とコントラストをなす有色光である、請求項４に記載のシステム。
6. 前記光源からの前記光は青色であり、前記マイクロドットは黄色で印刷される、請求項５に記載のシステム。
7. 前記マイクロドットは、２００ミクロン幅未満である、請求項１に記載のシステム。
8. 前記ｘ−ｙ座標の格子は、四回反復されて四つの象限がある標準のＸ−Ｙ軸を形成し、単一のマイクロドットが、特定のトランプカードの前記ランク及び前記スートに対応するｘ−ｙ座標の絶対値で各象限内に印刷される、請求項１に記載のシステム。
9. 前記ゲームコントローラユニットは、
   象限１及び象限２、又は象限３及び象限４のうちの少なくとも一方にある前記各マイクロドット間の水平距離を測定し、
   前記距離を二等分して前記各マイクロドットと前記ｙ軸との間の距離を求め、
   前記マイクロドットと前記ｙ軸との間の前記距離を使用して前記ｘ−ｙ座標の格子上の前記マイクロドットのｘ軸の位置を算出し、
   象限２及び象限３、又は象限１及び象限４のうち少なくとも一方にある前記各マイクロドット間の水平距離を測定し、
   前記距離を二等分して前記各マイクロドットと前記ｘ軸との間の距離を求め、
   前記マイクロドットと前記ｘ軸との間の前記距離を使用して前記ｘ−ｙ座標の格子上の前記マイクロドットの前記ｙ軸の位置を算出し、
   前記ゲームコントローラユニットの電子メモリに格納されたルックアップテーブルに従い、前記マイクロドットの前記算出されたｘ−ｙ座標に基づいて、前記画像化されたトランプカードの前記ランク及び前記スートを特定する、請求項８に記載のシステム。
10. 前記ゲームコントローラユニットは、所定の輝度レベル内にある前記画像のバイナリ・オブジェクトの位置を特定することによって前記マイクロドットの前記位置を特定する、請求項１に記載のシステム。
11. 前記ゲームコントローラユニットは、アスペクト比が約０．８から１．０の間である前記画像内でオブジェクトの位置を特定することによって、前記マイクロドットの位置を特定する、請求項１に記載のシステム。
12. 前記ゲームコントローラユニットは、オブジェクトのピクセル数に従って前記画像内の最も大きい四つのオブジェクトの位置を特定することにより、前記マイクロドットの前記位置を特定する、請求項１に記載のシステム。
13. 画像化するときに前記関心領域を照射する光源と、トランプカードの存在を検出するときに前記光源を照射させる少なくとも第一ストロボトリガーとをさらに有する、請求項１に記載のシステム。
14. トランプカードの存在を検出するときに前記光源を照射させる少なくとも第二ストロボトリガーをさらに有する、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記カード取出部は、前記トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれ、画像ウィンドウを横切ると、前記イメージセンサがトランプカード上の前記マイクロドットを画像化できる画像ウィンドウを有する、請求項１に記載のシステム。
16. 前記画像ウィンドウを通って前記イメージセンサの前記ビューの領域の向きを変えるように位置づけられたミラーをさらに有する請求項１５に記載のシステム。
17. 前記イメージセンサは、エリアスキャンＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラの一つである、請求項１に記載のシステム。
18. トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれないようにするためのカードゲートをさらに有する、請求項１に記載のシステム。
19. 前記カードゲートは、トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれないようにする持ち上がった位置と、トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれるようにする下がった位置のうち一つに選択的に位置決め可能である、請求項１８に記載のシステム。
20. トランプカードを収容するシューであって、
    トランプカードを収容するカードクレードルと、
    前記トランプカードが前記シューから手動で取り出されるカード取出部と、
    前記トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれてイメージセンサのビューの領域を通過するときに、前記トランプカードの表面上のヒトの肉眼では見えないマイクロドットの存在及び位置を検出するイメージセンサと
    を備え、
    各トランプカードのランク及びスートは、ｘ−ｙ座標の格子によって符号化され、前記格子上の少なくとも一つの位置が各トランプカードの前記ランク及び前記スートを表し、前記格子上の特定の位置においてトランプカードに印刷されたマイクロドットは、前記トランプカードが前記格子上の前記特定の位置に対応する前記ランク及び前記スートを有することを示している、シュー。
21. 前記トランプカードを画像化するときに、前記トランプカードの前記表面を照射する少なくとも一つの光源をさらに有する、請求項２０に記載のシュー。
22. 前記光源は、前記マイクロドットを前記イメージセンサによってより容易に検出可能にするように、前記マイクロドットとはコントラストをなす有色光を作り出す、請求項２１に記載のシュー。
23. 第一ストロボトリガーがトランプカードの存在を検出する場合に、前記光源に照射させる少なくとも第一ストロボトリガーをさらに有する、請求項２１に記載のシュー。
24. 第二ストロボトリガーがトランプカードの存在を検出する場合に、ＬＥＤを照射させる少なくとも第二ストロボトリガーをさらに有する、請求項２３に記載のシュー。
25. 前記カード取出部は、画像ウィンドウを有し、前記画像ウィンドウは、前記トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれて前記画像ウィンドウを横切ると、前記イメージセンサが前記トランプカード上の前記マイクロドットを画像化できる、請求項２０に記載のシュー。
26. 前記画像ウィンドウを通って前記イメージセンサの前記ビューの領域の向きを変えるように位置付けられたミラーをさらに有する、請求項２５に記載のシュー。
27. 前記イメージセンサは、エリアスキャンＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラの一つである、請求項２０に記載のシュー。
28. トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれないようにするためのカードゲートをさらに有する、請求項２０に記載のシュー。
29. 前記カードゲートは、トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれないようにする持ち上がった位置と、トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれるようにする下がった位置のうち一つに選択的に位置決め可能である、請求項２８に記載のシュー。
30. 前記イメージセンサとデータ通信するコントローラユニットをさらに有する請求項２０に記載のシューであって、
    前記コントローラユニットは、
    前記イメージセンサから画像を受信し、前記マイクロドットの位置を特定し、そこから前記トランプカードのランク及びスートを特定する処理装置と、
    プレー中のカードゲームに関連する情報を表示するディスプレイ画面と
    を有する、シュー。
31. トランプカードの存在を検出する少なくとも第一及び第二カードセンサをさらに有し、前記第一及び第二カードセンサは前記コントローラユニットとデータ通信し、
    前記コントローラユニットは、前記第一カードセンサがカードの検出終了後にカードを検出すると同時に、前記第二カードセンサがカードを検出し続ける場合に、カードの逆戻りが発生したことを判断する、請求項３０に記載のシュー。
32. カードゲーム中にシューを制御するシステムであって、
    複数のトランプカードと、
    トランプカードシューと、
    前記シューと電気通信し、ディスプレイ画面と処理装置を有するゲームコントローラユニットと
    を備え、
    前記トランプカードのそれぞれは、マイクロドットが一定のパターンで印刷される関心領域を有し、前記パターンは前記カードのランク及びスートを符号化し、前記マイクロドットはヒトの肉眼では見えず、
    前記トランプカードシューは、
    前記トランプカードが前記シューから手動で取り出されるカード取出部と、
    前記トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれ、イメージセンサのビューの領域を通過するときにトランプカードの表面を画像化するイメージセンサと、
    前記トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれないようにするカードゲートと
    を有し、
    前記カードゲートは、トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれないようにする持ち上がった位置と、トランプカードが前記カード取出部から引き抜かれるようにする下がった位置とに動くことができ、
    前記ゲームコントローラユニットは、前記イメージセンサから画像を受信し、前記画像化されたトランプカード上の前記マイクロドットの位置を特定し、そこから前記トランプカードの前記ランク及び前記スートを特定し、
    各トランプカードの前記ランク及び前記スートは、ｘ−ｙ座標の格子によって符号化され、前記格子上の少なくとも一つの位置が各トランプカードの前記ランク及び前記スートを表し、前記格子上の特定の位置においてトランプカードに印刷されたマイクロドットは、前記トランプカードが前記格子上の前記特定の位置に対応する前記ランク及び前記スートを有することを示している、システム。
33. 前記ゲームコントローラユニットは、カードゲーム中に配られた前記トランプカードを追跡し、そこから前記ゲームの状況を判断する、請求項３２に記載のシステム。
34. 前記ゲームコントローラユニットは、カードゲーム中に配られた前記カードの前記ランク及び前記スートを前記ディスプレイ画面に表示する、請求項３３に記載のシステム。
35. 前記ゲームコントローラユニットは、前記ゲームの前記状況に基づいて適切に、前記カードゲートを作動させてカードが配られる又は配られないようにする、請求項３３に記載のシステム。
36. 前記ゲームの前記状況を判断することが、前記ゲームの結果を決定することを含む、請求項３３に記載のシステム。
37. 前記決定されたゲーム結果は、前記ディスプレイ画面上に表示される、請求項３６に記載のシステム。
38. 前記ゲームコントローラユニットは、前記決定されたゲーム結果に基づいて適切に、前記ゲームに賭けていた人々に対して賭け金を回収又は勝利金の支払いを行うようにディーラーに指示する、請求項３６に記載のシステム。
39. トランプカードのランク及びスートを特定する方法であって、
    トランプカードがシューから引き抜かれると、前記トランプカードの少なくとも一つ関心領域をイメージセンサによって画像化するステップと、
    第一関心領域内のヒトの肉眼では見えないマイクロドットの位置を特定するステップと、
    前記第一関心領域内の前記マイクロドットのｘ軸及びｙ軸の位置に基づいて、電子メモリに格納されたルックアップテーブルから前記トランプカードの前記ランク及び前記スートを読み出すステップと、
    格子上の少なくとも一つの位置が各トランプカードの前記ランク及び前記スートを示すｘ−ｙ座標の格子によって各トランプカードの前記ランク及び前記スートを符号化するステップを備え、前記格子上の特定の位置でトランプカードに印刷されたマイクロドットは、前記トランプカードが前記格子上の前記特定の位置に対応する前記ランク及び前記スートを有することを示している、方法。
40. トランプカードがシューから引き抜かれると、前記トランプカードの少なくとも第二関心領域を前記イメージセンサによって画像化するステップと、
    前記第二関心領域内のヒトの肉眼では見えないマイクロドットの位置を特定するステップと、
    前記第二関心領域内の前記マイクロドットの前記位置と前記第一関心領域内の前記マイクロドットの前記位置とを比較するステップと、
    前記第一及び前記第二関心領域における前記マイクロドットの各位置が異なる場合にエラーを出力するステップと、
    前記第一及び前記第二関心領域における前記マイクロドットの各位置が同じ場合に、前記各関心領域内の前記マイクロドットのｘ軸及びｙ軸の位置に基づいて、電子メモリに格納されたルックアップテーブルから前記トランプカードの前記ランク及び前記スートを読み出すステップと
    をさらに有する、請求項３９に記載の方法。
41. 四つの象限がある標準的なＸ−Ｙ軸を形成するために前記ｘ−ｙ座標の格子を四回反復するステップをさらに有し、単一のマイクロドットは、特定のトランプカードの前記ランク及び前記スートに対応するｘ−ｙ座標の絶対値で各象限内に印刷される、請求項３９に記載の方法。
42. 前記第一関心領域内のマイクロドットの前記位置を特定するステップは、
    象限１及び象限２、又は象限３及び象限４のうちの少なくとも一方における前記各マイクロドット間の水平距離を測定するステップと、
    象限２及び象限３、又は象限１及び象限４のうち少なくとも一方における前記各マイクロドット間の垂直距離を測定するステップと、
    前記水平距離と前記垂直距離をそれぞれ二等分して、各マイクロドットと前記ｙ軸及び前記ｘ軸との間の距離を特定し、結果的に前記ｘ−ｙ座標の格子上の前記マイクロドットのｘ軸の位置とｙ軸の位置をもたらすステップと、
    電子メモリに格納されたルックアップテーブルで算出されたｘ−ｙの位置を検索するステップと、
    前記画像化されたトランプカードの前記ランク及び前記スート情報を読み出すステップと
    を有する、請求項３９に記載の方法。
43. 前記第一関心領域内のマイクロドットの前記位置を特定するステップは、所定の輝度レベル内にある画像のバイナリ・オブジェクトの位置を特定することを含む、請求項３９に記載の方法。
44. 前記第一関心領域内のマイクロドットの前記位置を特定するステップは、アスペクト比が約０．８から１．０の間である画像内でオブジェクトの位置を特定することを含む、請求項３９に記載の方法。
45. 前記第一関心領域内のマイクロドットの前記位置を特定するステップは、オブジェクトのピクセル数に従って画像内の最も大きい四つのオブジェクトの位置を特定することを含む、請求項３９に記載の方法。
46. カードゲームに使用するためのトランプカードであって、前記トランプカードは、
    ランク及びスートと、
    マイクロドットが一定のパターンで印刷される関心領域と
    を備え、前記パターンは前記カードの前記ランク及び前記スートを符号化し、前記マイクロドットは、ヒトの肉眼では見えず、
    各トランプカードの前記ランク及び前記スートがｘ−ｙ座標の格子によって符号化され、前記格子上の少なくとも一つの位置が一組のトランプカードにおける各トランプカードの前記ランク及び前記スートを表し、前記格子上の特定の位置でトランプカードに印刷されたマイクロドットは、前記トランプカードが前記格子上の前記特定の位置に対応する前記ランク及び前記スートを有することを示している、トランプカード。
47. 前記マイクロドットは、直径２００ミクロン未満である、請求項４６に記載のトランプカード。
48. 前記ｘ−ｙ座標の格子は、四回反復されて四つの象限がある標準のＸ−Ｙ軸を形成し、単一のマイクロドットは、特定のトランプカードの前記ランク及ぶ前記スートに対応するｘ−ｙ座標の絶対値で各象限内に印刷される、請求項４６に記載のトランプカード。