JP6090417B2 - Apparatus, image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、装置、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an apparatus and an image forming apparatus.

従来、省エネを実現するために、使用されない場合には、使用される際の消費電力よりも少ない消費電力状態で待機し、人が近づいたのをセンサにて検知したら待機状態から復帰する装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、焦電型赤外線センサを備え、この焦電型赤外線センサのセンサ信号がＯＮであれば、定着装置の温度を画像形成動作時の温度に設定し、省電力モードを解除する。そして、この画像形成装置においては、焦電型赤外線センサが、装置本体のほぼ中央の位置で、かつ、操作表示部の手前に、その検出面を水平方向に対して下方（床面）に向けて配設されている。 Conventionally, in order to realize energy saving, when not used, there is a device that waits in a power consumption state that is less than the power consumption at the time of use, and returns from the standby state when a sensor detects that a person is approaching. Proposed.
For example, the image forming apparatus described in Patent Document 1 includes a pyroelectric infrared sensor, and if the sensor signal of this pyroelectric infrared sensor is ON, the temperature of the fixing device is set to the temperature during the image forming operation. Cancel the power saving mode. In this image forming apparatus, the pyroelectric infrared sensor has its detection surface directed downward (floor surface) with respect to the horizontal direction at a substantially central position of the apparatus main body and before the operation display unit. Arranged.

特開平６−２４２２２６号公報JP-A-6-242226

本発明は、装置を使用する予定のない人を検知してしまう誤検知を低減させることができる装置、画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an apparatus and an image forming apparatus that can reduce erroneous detection that detects a person who does not plan to use the apparatus.

請求項１に記載の発明は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の手前側に配置され、人が操作する操作部と、前記操作部を操作する人を検知する人検知手段と、前記人検知手段が人を検知した旨を、装置筐体の手前側に居る人が確認可能となるように報知する報知手段とを備え、前記報知手段は、視覚的に前記人検知手段が人を検知した旨を報知するとともに、前記装置筐体の外面を形成する外面形成部材に装着されていることを特徴とする装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an image reading unit that reads an image of a document, an operation unit that is disposed on the front side of the image reading unit, and that detects a person who operates the operation unit. And a notification means for notifying that the person on the front side of the apparatus casing can confirm that the person detection means has detected a person, and the notification means visually detects the person detection. The device notifies that a person has been detected, and is mounted on an outer surface forming member that forms the outer surface of the device housing.

請求項２に記載の発明は、前記画像読取手段を収納する装置筐体の横方向におけるいずれか一方の端部側に配置されて記録材に画像を形成する画像形成手段と前記画像読取手段とを連結する連結手段を備え、前記外面形成部材は、前記連結手段の手前側の外面を形成するである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming means for forming an image on a recording material, which is arranged on one end side in the lateral direction of an apparatus housing for housing the image reading means, and the image reading means. The outer surface forming member forms an outer surface on the near side of the connecting means.

請求項３に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の上方に配置されて原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段を収納する装置筐体の横方向におけるいずれか一方の端部側に配置されて前記画像形成手段と前記画像読取手段とを連結する連結手段と、前記画像読取手段の手前側に配置され、人が操作する操作部と、前記操作部を操作する人を検知する人検知手段と、前記画像形成手段にて画像が形成された記録材を、前記装置筐体の外へ排出する排出手段と、前記排出手段から排出された記録材を積載する積載手段と、を備え、前記積載手段は、前記画像形成手段と前記画像読取手段との間に配置され、前記排出手段は、前記連結手段における前記積載手段側に設けられて当該積載手段に向けて記録材を排出し、前記人検知手段が人を検知した旨を、前記装置筐体の手前側に居る人が確認可能となるように報知する報知手段をさらに備え、前記装置筐体は、前記連結手段の手前側の外面を形成する外面形成部材を有し、前記人検知手段は、前記外面形成部材に取り付けられ、前記一方の端部側の前記装置筐体に対する手前側の領域を検知範囲とし、前記報知手段は、視覚的に前記人検知手段が人を検知した旨を報知するとともに、前記外面形成部材に装着されていることを特徴とする画像形成装置である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming unit that forms an image on a recording material, an image reading unit that is disposed above the image forming unit and that reads an image of a document, and an apparatus housing that houses the image reading unit. A connecting means for connecting the image forming means and the image reading means to be arranged on either one end side in the lateral direction of the body, and an operation section to be arranged on the near side of the image reading means and operated by a person A person detecting unit that detects a person who operates the operation unit, a discharge unit that discharges the recording material on which the image is formed by the image forming unit, to the outside of the apparatus housing, and a discharge unit from the discharge unit A stacking unit that stacks the recorded recording material, wherein the stacking unit is disposed between the image forming unit and the image reading unit, and the discharge unit is provided on the stacking unit side of the connecting unit. To the loading means The recording medium is further discharged, and the apparatus casing further includes notification means for notifying that the person on the front side of the apparatus casing can confirm that the person detecting section has detected a person. An outer surface forming member that forms an outer surface on the near side of the connecting means, and the person detecting means is attached to the outer surface forming member, and has a region on the near side with respect to the apparatus housing on the one end side. The image forming apparatus is characterized in that a detection range is provided, and the notification means visually notifies that the person detection means has detected a person and is attached to the outer surface forming member.

請求項１の発明によれば、装置を使用する予定のない人を検知してしまう誤検知をさせないように行動することをユーザに促すことができ、誤検知を低減させることができる。
請求項２の発明によれば、装置を使用する予定のない人を検知してしまう誤検知を低減させることができる。
請求項３の発明によれば、装置を使用する予定のない人を検知してしまう誤検知をさせないように行動することをユーザに促すことができ、誤検知を低減させることができる。 According to the first aspect of the invention, it is possible to prompt the user to act so as not to make a false detection that detects a person who does not plan to use the apparatus, and to reduce false detections.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to reduce false detection that detects a person who does not plan to use the apparatus.
According to the invention of claim 3, it is possible to prompt the user to act so as not to make a false detection that detects a person who does not plan to use the apparatus, and to reduce false detection.

実施の形態に係る画像形成装置の外観図である。1 is an external view of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図である。1 is a diagram illustrating an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment. フロントカバーが開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the front cover opened. 支持部カバーの裏面側を示す図である。It is a figure which shows the back surface side of a support part cover. （ａ）は、図１のＶＡ部における拡大図である。（ｂ）は、（ａ）のＶＢ−ＶＢ部の断面図である。（ｃ）は、（ａ）のＶＣ−ＶＣ部の断面図である。(A) is an enlarged view in the VA part of FIG. (B) is sectional drawing of the VB-VB part of (a). (C) is sectional drawing of the VC-VC part of (a). 実施の形態に係る画像形成装置における人検知装置の検知範囲を示す図である。It is a figure which shows the detection range of the human detection apparatus in the image forming apparatus which concerns on embodiment. 第２の人検知部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a 2nd person detection part. 透過部材の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a permeable member. 支持部カバーの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a support part cover. 図９におけるＸ−Ｘ部の断面図である。It is sectional drawing of the XX part in FIG. 人検知装置のブロック図である。It is a block diagram of a person detection device. （ａ）は、反射型センサの発光部が光を発光する領域と受光部が光を受光する領域とを示す図である。（ｂ）は、発光部の発光強度分布である。（ｃ）は、受光部の受光強度分布である。(A) is a figure which shows the area | region where the light emission part of a reflective sensor light-emits, and the area | region where a light-receiving part receives light. (B) is the light emission intensity distribution of the light emitting part. (C) is a received light intensity distribution of the light receiving unit. ユーザインタフェースを操作するユーザと、第１の積載トレイあるいは第２の積載トレイに積載された用紙を取るユーザと、が位置すると想定される位置を示す図である。It is a figure which shows the position assumed that the user who operates a user interface and the user who takes the paper loaded on the 1st stacking tray or the 2nd stacking tray are located. ＣＰＵが行う節電モード解除処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the power saving mode cancellation | release process which CPU performs. ＣＰＵが行う節電モードへの移行処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the transfer process to the power saving mode which CPU performs. ＣＰＵが行う他の形態の節電モードへの移行処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the transfer process to the power saving mode of the other form which CPU performs. 他の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the image forming apparatus which concerns on another form.

以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る画像形成装置１の外観図である。図２は、実施の形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す図である。
画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読取装置１００と、記録材（以下、代表して「用紙」と記す場合もある。）上に画像を記録する画像記録装置２００と、を備えている。また、画像形成装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを有し、装置全体の動作を制御する制御装置３００と、タッチパネル等により構成され、ユーザから受けた指示を制御装置３００に出力するとともに制御装置３００からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース（ＵＩ）４００を備えている。
画像読取装置１００は、画像形成装置１の上部に配置され、画像記録装置２００は、画像読取装置１００の下側に配置され、制御装置３００を内蔵している。ユーザインタフェース４００は、人が操作する操作部の一例として機能し、画像形成装置１の上部の手前側、つまり画像読取装置１００の後述する画像読取部１１０の手前側に配置されている。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an external view of an image forming apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an internal structure of the image forming apparatus 1 according to the embodiment.
The image forming apparatus 1 includes an image reading apparatus 100 that reads an image of a document, and an image recording apparatus 200 that records an image on a recording material (hereinafter sometimes referred to as “paper” as a representative). Yes. The image forming apparatus 1 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The image forming apparatus 1 includes a control device 300 that controls the operation of the entire device, a touch panel, and the like. A user interface (UI) 400 that outputs and presents information from the control device 300 to the user is provided.
The image reading apparatus 100 is disposed on the upper part of the image forming apparatus 1, and the image recording apparatus 200 is disposed on the lower side of the image reading apparatus 100 and incorporates a control device 300. The user interface 400 functions as an example of an operation unit operated by a person, and is disposed on the front side of the upper part of the image forming apparatus 1, that is, on the front side of an image reading unit 110 described later of the image reading apparatus 100.

先ずは、画像読取装置１００について説明する。
画像読取装置１００は、原稿の画像を読み取る画像読取部１１０と、この画像読取部１１０に原稿を搬送する原稿搬送部１２０と、を備えている。原稿搬送部１２０は、画像読取装置１００の上部に配置され、画像読取部１１０は、画像読取装置１００の下部に配置されている。
原稿搬送部１２０は、原稿を収容する原稿収容部１２１と、この原稿収容部１２１から搬送された原稿が排出される原稿排出部１２２とを有し、原稿収容部１２１から原稿排出部１２２へ原稿を搬送する。 First, the image reading apparatus 100 will be described.
The image reading apparatus 100 includes an image reading unit 110 that reads an image of a document, and a document transport unit 120 that transports the document to the image reading unit 110. The document conveying unit 120 is disposed at the upper part of the image reading apparatus 100, and the image reading unit 110 is disposed at the lower part of the image reading apparatus 100.
The document transport unit 120 includes a document storage unit 121 that stores a document, and a document discharge unit 122 that discharges a document transported from the document storage unit 121, and the document is transferred from the document storage unit 121 to the document discharge unit 122. Transport.

画像読取部１１０は、プラテンガラス１１１と、光を原稿の被読取面（画像面）へ照射する光照射ユニット１１２と、光照射ユニット１１２から原稿の被読取面へ光Ｌが照射されて原稿の被読取面で反射した反射光Ｌを導く導光ユニット１１３と、導光ユニット１１３によって導かれた光Ｌの光学像を結像する結像レンズ１１４と、を備えている。また、画像読取部１１０は、結像レンズ１１４によって結像された光Ｌを光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の光電変換素子で構成され、結像された光学像を検出する検出部１１５と、検出部１１５と電気的に接続されて、検出部１１５によって得られた電気信号が送られる画像処理部１１６と、を備えている。
画像読取部１１０は、原稿搬送部１２０によって搬送される原稿の画像、及びプラテンガラス１１１に載せられた原稿の画像を読み取る。 The image reading unit 110 includes a platen glass 111, a light irradiation unit 112 that irradiates light on a reading surface (image surface) of a document, and light L is irradiated from the light irradiation unit 112 to a reading surface of the document. A light guide unit 113 that guides the reflected light L reflected by the surface to be read and an imaging lens 114 that forms an optical image of the light L guided by the light guide unit 113 are provided. The image reading unit 110 includes a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor that photoelectrically converts the light L imaged by the imaging lens 114, and detects an optical image that has been imaged. And an image processing unit 116 that is electrically connected to the detection unit 115 and to which an electrical signal obtained by the detection unit 115 is transmitted.
The image reading unit 110 reads an image of a document transported by the document transport unit 120 and an image of a document placed on the platen glass 111.

次に、画像記録装置２００について説明する。
画像記録装置２００は、用紙上に画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０に対して用紙Ｐを供給する用紙供給部６０と、画像形成部２０にて画像が形成された用紙Ｐを排出する用紙排出部７０と、画像形成部２０にて一方の面に画像が形成された用紙Ｐの表裏を反転させて再度画像形成部２０に向けて搬送する反転搬送部８０と、を備えている。 Next, the image recording apparatus 200 will be described.
The image recording apparatus 200 includes an image forming unit 20 that forms an image on a sheet, a sheet supply unit 60 that supplies the sheet P to the image forming unit 20, and a sheet P on which an image is formed by the image forming unit 20. A paper discharge unit 70 for discharging the paper, and a reverse conveyance unit 80 that reverses the front and back of the paper P on which one side of the image P is formed by the image forming unit 20 and conveys the paper P toward the image forming unit 20 again. ing.

画像形成部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置されるイエロー(Ｙ）、マゼンタ(Ｍ）、シアン(Ｃ）、黒(Ｋ）の４つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを備えている。各画像形成ユニット２１は、感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の表面を一様に帯電する帯電器２３と、後述する光学系ユニット５０によるレーザ照射によって形成された静電潜像を予め定められた色成分トナーで現像し可視化する現像器２４とを備えている。また、画像形成部２０には、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの現像器２４に対して各色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが設けられている。   The image forming unit 20 includes four image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) that are arranged in parallel at regular intervals. It has. Each image forming unit 21 predetermines an electrostatic latent image formed by laser irradiation by a photosensitive drum 22, a charger 23 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 22, and an optical system unit 50 described later. And a developing unit 24 that develops and visualizes the obtained color component toner. Further, the image forming unit 20 is provided with toner cartridges 29Y, 29M, 29C, and 29K for supplying toner of each color to the developing devices 24 of the image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K.

画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの下方に、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの感光体ドラム２２に対してレーザ光を照射する光学系ユニット５０を備えている。光学系ユニット５０は、図示しない半導体レーザ、変調器の他、半導体レーザから出射されたレーザ光を偏向走査するポリゴンミラー（不図示）と、レーザ光を通過するガラス製のウィンドウ（不図示）と、各構成部材を密閉するためのフレーム（不図示）とを備えている。   The image forming unit 20 includes an optical system unit 50 that irradiates the photosensitive drum 22 of the image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K with laser light below the image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K. Yes. The optical system unit 50 includes a semiconductor laser and a modulator (not shown), a polygon mirror (not shown) that deflects and scans laser light emitted from the semiconductor laser, and a glass window (not shown) that passes the laser light. And a frame (not shown) for sealing each component.

また、画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの感光体ドラム２２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト３１上に多重転写させる中間転写ユニット３０と、中間転写ユニット３０上に重畳されて形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写ユニット４０と、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置４５と、を備えている。   The image forming unit 20 includes an intermediate transfer unit 30 that multiplex-transfers the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 22 of the image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K onto the intermediate transfer belt 31, and an intermediate transfer unit. A secondary transfer unit 40 that transfers the toner image formed on the paper 30 to the paper P; and a fixing device 45 that fixes the toner image formed on the paper P by heating and pressing. .

中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を駆動するドライブローラ３２と、中間転写ベルト３１に一定のテンションを付与するテンションローラ３３と、を備えている。また、中間転写ユニット３０は、各感光体ドラム２２と中間転写ベルト３１を挟んで対向して感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１上に転写するための複数（本実施の形態においては４つ）の一次転写ローラ３４と、中間転写ベルト３１を介して後述する二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とを備えている。   The intermediate transfer unit 30 includes an intermediate transfer belt 31, a drive roller 32 that drives the intermediate transfer belt 31, and a tension roller 33 that applies a constant tension to the intermediate transfer belt 31. Further, the intermediate transfer unit 30 has a plurality of (this embodiment) for transferring the toner images formed on the photosensitive drum 22 facing each photoconductor drum 22 and the intermediate transfer belt 31 on the intermediate transfer belt 31. In this embodiment, four primary transfer rollers 34 and a backup roller 35 opposed to a secondary transfer roller 41 described later via an intermediate transfer belt 31 are provided.

中間転写ベルト３１は、ドライブローラ３２、テンションローラ３３、複数の一次転写ローラ３４、バックアップローラ３５および従動ローラ３６などの複数の回転部材に張りかけられている。そして、中間転写ベルト３１は、駆動モータ（不図示）によって回転駆動されるドライブローラ３２により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動される。この中間転写ベルト３１は、例えば、ゴムまたは樹脂にて成形されたものが使用される。
また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１上に存在する残留トナー等を除去するクリーニング装置３７を備えている。クリーニング装置３７は、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト３１の表面から残留トナーや紙粉等を除去する。 The intermediate transfer belt 31 is stretched around a plurality of rotating members such as a drive roller 32, a tension roller 33, a plurality of primary transfer rollers 34, a backup roller 35, and a driven roller 36. The intermediate transfer belt 31 is circulated and driven at a predetermined speed in the direction of the arrow by a drive roller 32 that is rotationally driven by a drive motor (not shown). As the intermediate transfer belt 31, for example, a belt formed of rubber or resin is used.
Further, the intermediate transfer unit 30 includes a cleaning device 37 that removes residual toner and the like existing on the intermediate transfer belt 31. The cleaning device 37 removes residual toner, paper dust, and the like from the surface of the intermediate transfer belt 31 after the toner image transfer process is completed.

二次転写ユニット４０は、二次転写位置に設けられ中間転写ベルト３１を介してバックアップローラ３５を押圧し、用紙Ｐ上に画像を二次転写する二次転写ローラ４１を備えている。二次転写ローラ４１と、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とで、中間転写ベルト３１に転写されたトナー画像が用紙Ｐに転写される二次転写位置が構成される。
定着装置４５は、中間転写ユニット３０によって二次転写された用紙Ｐ上の画像(トナー像）を、加熱定着ローラ４６と加圧ローラ４７とにより、熱および圧力を用いて用紙Ｐに定着させる。 The secondary transfer unit 40 includes a secondary transfer roller 41 that is provided at the secondary transfer position and presses the backup roller 35 via the intermediate transfer belt 31 to secondary-transfer the image onto the paper P. The secondary transfer position where the toner image transferred to the intermediate transfer belt 31 is transferred to the paper P by the secondary transfer roller 41 and the backup roller 35 facing the secondary transfer roller 41 via the intermediate transfer belt 31 is Composed.
The fixing device 45 fixes the image (toner image) secondarily transferred by the intermediate transfer unit 30 on the paper P using heat and pressure by the heat fixing roller 46 and the pressure roller 47.

用紙供給部６０は、画像が記録される用紙を収容する用紙収容部６１と、用紙収容部６１の各々に収容された用紙Ｐを送り出す送出ロール６２と、送出ロール６２にて送り出された用紙Ｐが搬送される搬送路６３と、搬送路６３に沿って配置され送出ロール６２によって送り出された用紙Ｐを二次転写位置へ搬送する搬送ロール６４、６５、６６と、を備えている。   The paper supply unit 60 includes a paper storage unit 61 that stores paper on which an image is recorded, a feed roll 62 that sends out the paper P stored in each of the paper storage units 61, and a paper P that is sent out by the feed roll 62. Are conveyed along the conveying path 63, and conveying rolls 64, 65, and 66 that convey the paper P disposed along the conveying path 63 and sent out by the delivery roll 62 to the secondary transfer position.

用紙排出部７０は、画像形成部２０の上方に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第１の積載トレイ７１と、この第１の積載トレイ７１と画像読取装置１００との間に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第２の積載トレイ７２と、を備えている。
用紙排出部７０は、定着装置４５よりも搬送方向下流側に設けられて、トナー画像が定着された用紙Ｐを搬送する搬送ロール７５と、この搬送ロール７５の搬送方向下流側に設けられて、用紙Ｐの搬送方向を切り替える切替ゲート７６と、を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の一方側（図２における右側）に搬送される用紙Ｐを第１の積載トレイ７１に排出する第１の排出ロール７７を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の他方側（ 図２における上側）に搬送される用紙Ｐを搬送する搬送ロール７８と、搬送ロール７８によって搬送される用紙Ｐを第２の積載トレイ７２に排出する第２の排出ロール７９と、を備えている。 The paper discharge unit 70 is provided above the image forming unit 20, and includes a first stacking tray 71 for stacking sheets on which images are formed by the image forming unit 20, and the first stacking tray 71 and the image reading unit. And a second stacking tray 72 which is provided between the apparatus 100 and stacks sheets on which images are formed by the image forming unit 20.
The paper discharge unit 70 is provided downstream of the fixing device 45 in the transport direction, and is provided on a transport roll 75 that transports the paper P on which the toner image is fixed, and on the downstream side of the transport roll 75 in the transport direction. And a switching gate 76 for switching the transport direction of the paper P. Further, the paper discharge unit 70 supplies the paper P, which is transported to one side (right side in FIG. 2) of the transport direction switched by the switching gate 76, to the first stacking tray 71 downstream of the switching gate 76 in the transport direction. A first discharge roll 77 for discharging is provided. Further, the paper discharge unit 70 has a transport roll 78 that transports the paper P transported to the other side (upper side in FIG. 2) of the transport direction switched by the switching gate 76 on the downstream side in the transport direction of the switching gate 76. And a second discharge roll 79 for discharging the paper P conveyed by the conveyance roll 78 to the second stacking tray 72.

反転搬送部８０は、定着装置４５の側方に、搬送ロール７８を第２の積載トレイ７２に用紙Ｐを排出する方向とは反対の方向に回転させることで反転された用紙Ｐが搬送される反転搬送路８１を備えている。この反転搬送路８１には、反転搬送路８１に沿って複数の搬送ロール８２が設けられている。これらの搬送ロール８２によって搬送された用紙Ｐは、搬送ロール８２によって、再度二次転写位置へ送り込まれる。   The reverse conveyance unit 80 conveys the reversed paper P to the side of the fixing device 45 by rotating the conveyance roll 78 in the direction opposite to the direction in which the paper P is discharged to the second stacking tray 72. A reverse conveyance path 81 is provided. A plurality of transport rolls 82 are provided in the reverse transport path 81 along the reverse transport path 81. The paper P transported by these transport rolls 82 is sent again to the secondary transfer position by the transport rolls 82.

また、画像記録装置２００は、画像形成部２０、用紙供給部６０、用紙排出部７０、反転搬送部８０および制御装置３００を、直接的または間接的に支持する装置本体フレーム１１と、この装置本体フレーム１１に取り付けられて画像形成装置１の外面を形成する装置筐体１２と、を備えている。
装置本体フレーム１１は、画像形成装置１における横方向の一方の端部側で、内部に、切替ゲート７６、第１の排出ロール７７、搬送ロール７８および第２の排出ロール７９などを備えるとともに上下方向に伸びて、画像読取装置１００を支持する読取装置支持部１３を備えている。読取装置支持部１３は、装置本体フレーム１１における奥側の部位と協働して画像読取装置１００を支持する。 The image recording apparatus 200 includes an apparatus main body frame 11 that directly or indirectly supports the image forming unit 20, the paper supply unit 60, the paper discharge unit 70, the reverse conveyance unit 80, and the control device 300, and the apparatus main body. And an apparatus housing 12 which is attached to the frame 11 and forms the outer surface of the image forming apparatus 1.
The apparatus main body frame 11 includes a switching gate 76, a first discharge roll 77, a transport roll 78, a second discharge roll 79, and the like on the one end side in the horizontal direction of the image forming apparatus 1. A reading device support portion 13 that extends in the direction and supports the image reading device 100 is provided. The reading device support unit 13 supports the image reading device 100 in cooperation with a back portion of the device main body frame 11.

また、画像記録装置２００は、装置筐体１２の一部として、画像形成部２０の手前側に設けられるとともに、装置本体フレーム１１に対して開閉可能に装着されるフロントカバー１５を備えている。
図３は、フロントカバー１５が開いた状態を示す図である。
ユーザは、フロントカバー１５を開くことで、画像形成部２０の中間転写ユニット３０やトナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋを新しい物と取り替えることが可能となっている。 The image recording apparatus 200 includes a front cover 15 that is provided on the front side of the image forming unit 20 as a part of the apparatus housing 12 and that can be opened and closed with respect to the apparatus main body frame 11.
FIG. 3 is a view showing a state in which the front cover 15 is opened.
The user can replace the intermediate transfer unit 30 and the toner cartridges 29Y, 29M, 29C, and 29K of the image forming unit 20 with new ones by opening the front cover 15.

以上のように構成された画像形成装置１は、以下のように作用する。
画像読取装置１００によって読み取られた原稿の画像や、図示しないパーソナルコンピュータ等から受信した画像データは、予め定められた画像処理が施され、画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、光学系ユニット５０に出力される。 The image forming apparatus 1 configured as described above operates as follows.
A document image read by the image reading apparatus 100 or image data received from a personal computer (not shown) is subjected to predetermined image processing. The image data subjected to the image processing is yellow (Y), It is converted into color material gradation data of magenta (M), cyan (C), and black (K), and is output to the optical system unit 50.

光学系ユニット５０は、入力された色材階調データに応じて、半導体レーザ（図示せず）から出射されたレーザ光を、ｆ−θレンズ（不図示）を介してポリゴンミラーに出射する。ポリゴンミラーでは、入射されたレーザ光を各色の階調データに応じて変調し、偏向走査して、図示しない結像レンズおよび複数枚のミラーを介して画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの感光体ドラム２２に照射する。   The optical system unit 50 emits laser light emitted from a semiconductor laser (not shown) to a polygon mirror via an f-θ lens (not shown) in accordance with the input color material gradation data. In the polygon mirror, incident laser light is modulated in accordance with gradation data of each color, deflected and scanned, and the image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K are passed through an imaging lens (not shown) and a plurality of mirrors. Irradiate the photosensitive drum 22.

画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの感光体ドラム２２では、帯電器２３で帯電された表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの感光体ドラム２２上に形成されたトナー像は、中間転写体である中間転写ベルト３１上に多重転写される。   On the photoreceptor drums 22 of the image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K, the surface charged by the charger 23 is scanned and exposed to form an electrostatic latent image. The formed electrostatic latent image is developed as a toner image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) in each of the image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K. Is done. The toner images formed on the photosensitive drums 22 of the image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K are multiplex-transferred onto an intermediate transfer belt 31 that is an intermediate transfer member.

一方、用紙供給部６０では、画像形成のタイミングに合わせて送出ロール６２が回転して用紙収容部６１に収容されている用紙Ｐを取り上げ、搬送路６３を介して搬送ロール６４、６５にて搬送される。その後、トナー像が形成された中間転写ベルト３１の移動タイミングに合わせて搬送ロール６６が回転し、用紙Ｐは、バックアップローラ３５および二次転写ローラ４１によって形成される二次転写位置に搬送される。二次転写位置にて、下方から上方に向けて搬送される用紙Ｐには、圧接力および予め定められた電界を用いて、４色が多重されているトナー像が副走査方向に順次、転写される。そして、各色のトナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置４５によって熱および圧力で定着処理を受けた後に排出され、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載される。   On the other hand, in the paper supply unit 60, the feeding roll 62 rotates in accordance with the timing of image formation, picks up the paper P stored in the paper storage unit 61, and is transported by the transport rolls 64 and 65 through the transport path 63. Is done. Thereafter, the transport roll 66 rotates in accordance with the movement timing of the intermediate transfer belt 31 on which the toner image is formed, and the paper P is transported to the secondary transfer position formed by the backup roller 35 and the secondary transfer roller 41. . At the secondary transfer position, the toner image on which four colors are multiplexed is sequentially transferred in the sub-scanning direction using the pressure contact force and a predetermined electric field on the paper P conveyed from below to above. Is done. The paper P on which the toner images of the respective colors have been transferred is discharged after being subjected to a fixing process by heat and pressure by the fixing device 45 and is stacked on the first stacking tray 71 or the second stacking tray 72.

両面印刷の要求があった場合には、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、反転搬送部８０にて表裏が反転するように搬送され、再度二次転写位置に送られる。そして、二次転写位置にて、用紙Ｐの他方の面にトナー像が転写され、定着装置４５にて転写された画像が定着される。その後、両面に画像が形成された用紙Ｐは、排出され、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載される。   When there is a request for double-sided printing, the paper P on which an image is formed on one side is conveyed by the reverse conveying unit 80 so that the front and back are reversed, and is sent again to the secondary transfer position. Then, at the secondary transfer position, the toner image is transferred to the other surface of the paper P, and the image transferred by the fixing device 45 is fixed. Thereafter, the paper P on which images are formed on both sides is discharged and stacked on the first stacking tray 71 or the second stacking tray 72.

次に、画像形成装置１の電力モードについて説明する。
画像形成装置１は、消費電力の異なる複数の電力モード（動作モード）を有する。この電力モードの例としては、電源スイッチがオンになって画像形成装置１の電源が投入された時のウォームアップモードと、発生したジョブを実行するランモードと、ジョブの発生に備えて待機するスタンバイモードと、消費電力量を低減するための節電モードと、がある。以下、ランモード及びスタンバイモードを、通常の動作状態で動作するモードとしての通常モードということがある。節電モードにおいては、画像形成部２０などに供給する電力を停止又は通常モードにおける電力量よりも低下させる。これにより節電モードの消費電力量は、通常モードの消費電力量よりも低い。
なお、画像形成装置１が、ユーザの認証を行うＩＣカードリーダなどの認証装置を備えている場合には、スタンバイモードで認証装置に電力が供給されるようにすればよい。 Next, the power mode of the image forming apparatus 1 will be described.
The image forming apparatus 1 has a plurality of power modes (operation modes) with different power consumption. As an example of the power mode, a warm-up mode when the power switch is turned on and the image forming apparatus 1 is turned on, a run mode for executing the generated job, and a standby for the generation of the job are waited for. There are a standby mode and a power saving mode for reducing power consumption. Hereinafter, the run mode and the standby mode may be referred to as a normal mode as a mode that operates in a normal operation state. In the power saving mode, the power supplied to the image forming unit 20 or the like is stopped or lower than the power amount in the normal mode. Accordingly, the power consumption amount in the power saving mode is lower than the power consumption amount in the normal mode.
In the case where the image forming apparatus 1 includes an authentication device such as an IC card reader that performs user authentication, power may be supplied to the authentication device in the standby mode.

制御装置３００は、予め定められた復帰条件が成立したときに節電モードから通常モードへ復帰する。この復帰条件としては、例えば、外部装置からのデータの受信（取得）、後述する人検知装置２の第２の人検知部７００からの人を検知した旨の信号の受信（取得）であることを例示することができる。
一方、制御装置３００は、予め定められた節電条件が成立したときに通常モードから節電モードへ移行する。この節電条件としては、例えば、外部装置から受信（取得）したデータについてのジョブの完了、人検知装置２の第２の人検知部７００からの人を検知しなくなった旨の信号（非検知の信号）の受信（取得）、この第２の人検知部７００から非検知の信号を受信（取得）してからの予め定められた期間の経過であることを例示することができる。
このように、制御装置３００は、第１の電力状態としての通常モードと、第２の電力状態としての節電モードと、を切り替える切替手段の一例として機能する。 Control device 300 returns from the power saving mode to the normal mode when a predetermined return condition is satisfied. The return condition is, for example, reception (acquisition) of data from an external device or reception (acquisition) of a signal indicating that a person has been detected from a second human detection unit 700 of the human detection device 2 described later. Can be illustrated.
On the other hand, the control device 300 shifts from the normal mode to the power saving mode when a predetermined power saving condition is satisfied. Examples of the power saving conditions include a job completion for data received (acquired) from an external device, and a signal indicating that no person has been detected from the second human detection unit 700 of the human detection device 2 (non-detection). It is possible to exemplify that a predetermined period has elapsed since the reception (acquisition) of the signal) and the reception (acquisition) of the non-detection signal from the second person detection unit 700.
Thus, the control device 300 functions as an example of a switching unit that switches between the normal mode as the first power state and the power saving mode as the second power state.

次に、人（人体）を検知して節電モードから通常モードへ復帰する機構について説明する。
画像形成装置１は、人（人体）を検知する人検知装置２（図１参照）を備えている。人検知装置２は、節電モードにおいても常に電力が供給され、予め定められた領域内に人が入ってきたことを検知する第１の人検知部６００と、第１の人検知部６００が人の進入を検知した場合に電力が供給され、予め定められた領域内に人が存在することを検知する第２の人検知部７００と、を備えている。そして、第２の人検知部７００が、予め定められた領域内に人が存在することを検知した場合に、制御装置３００に対して検知した旨の信号を出力する。 Next, a mechanism for detecting a person (human body) and returning from the power saving mode to the normal mode will be described.
The image forming apparatus 1 includes a human detection device 2 (see FIG. 1) that detects a person (human body). The human detection device 2 is supplied with electric power even in the power saving mode, and the first human detection unit 600 that detects that a person has entered a predetermined area and the first human detection unit 600 are human. And a second human detection unit 700 that detects that a person is present in a predetermined area when electric power is detected. When the second person detection unit 700 detects that a person is present in a predetermined area, the second person detection unit 700 outputs a signal indicating that the person has been detected to the control device 300.

ここで、画像形成装置１は、読取装置支持部１３の手前側に、この読取装置支持部１３の前面を覆う支持部カバー５００を備えている。支持部カバー５００は、装置筐体１２の一部であり、ユーザインタフェース４００を操作する人が位置すると想定される装置手前側の外面を形成する外面形成部材として機能する。支持部カバー５００は、板状の部材であり、装置本体フレーム１１に直接的または間接的に固定されている。そして、この支持部カバー５００の裏側に、人検知装置２が装着されている。   Here, the image forming apparatus 1 includes a support unit cover 500 that covers the front surface of the reading device support unit 13 on the front side of the reading device support unit 13. The support cover 500 is a part of the apparatus housing 12 and functions as an outer surface forming member that forms an outer surface on the front side of the apparatus that is assumed to be located by a person operating the user interface 400. The support cover 500 is a plate-like member and is fixed directly or indirectly to the apparatus main body frame 11. The human detection device 2 is attached to the back side of the support portion cover 500.

先ずは、第１の人検知部６００について説明する。
第１の人検知部６００は、人が発する特定波長の赤外線を焦電効果を用いて検知することにより予め定められた領域（図６に示す検知範囲Ａ１）内に人が入ってきたことを検出する。第１の人検知部６００は、焦電素子、レンズ、ＩＣ、プリント基板などを備え、人が動く際におこる赤外線の変化量を検出し、検出した変化量が予め定められた基準値を上回った場合に、予め定められた領域内に人が入ってきたことを検知する焦電型センサ６１０と、焦電型センサ６１０を実装するプリント基板である第１の基板６３０と、を備えている。
焦電型センサ６１０は、第１の基板６３０に実装されて、予め定められた領域内に人が入ってきたことを検知したときに、その旨の信号を出力する。 First, the first person detection unit 600 will be described.
The first person detection unit 600 detects that a person has entered a predetermined region (detection range A1 shown in FIG. 6) by detecting infrared rays of a specific wavelength emitted by the person using the pyroelectric effect. To detect. The first human detection unit 600 includes a pyroelectric element, a lens, an IC, a printed circuit board, and the like, detects a change amount of infrared rays that occurs when a person moves, and the detected change amount exceeds a predetermined reference value. A pyroelectric sensor 610 for detecting that a person has entered a predetermined area, and a first substrate 630 which is a printed circuit board on which the pyroelectric sensor 610 is mounted. .
When the pyroelectric sensor 610 is mounted on the first substrate 630 and detects that a person has entered a predetermined region, the pyroelectric sensor 610 outputs a signal to that effect.

図４は、支持部カバー５００の裏面側を示す図である。
図４に示すように、第１の基板６３０は、支持部カバー５００の裏面側にボルト６４０で固定されている。これにより、第１の基板６３０の手前側に実装された焦電型センサ６１０が装置本体フレーム１１に間接的に固定される。
図５（ａ）は、図１のＶＡ部における拡大図である、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＶＢ−ＶＢ部の断面図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）のＶＣ−ＶＣ部の断面図である。
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置１における人検知装置２の検知範囲を示す図である。図６（ａ）は、画像形成装置１を手前側から見た図、図６（ｂ）は、画像形成装置１を上方から見た図、図６（ｃ）は、画像形成装置１を横方向から見た図である。 FIG. 4 is a view showing the back side of the support portion cover 500.
As shown in FIG. 4, the first substrate 630 is fixed to the back side of the support cover 500 with bolts 640. Thereby, the pyroelectric sensor 610 mounted on the front side of the first substrate 630 is indirectly fixed to the apparatus main body frame 11.
5A is an enlarged view of the VA portion of FIG. 1, and FIG. 5B is a cross-sectional view of the VB-VB portion of FIG. 5A. FIG.5 (c) is sectional drawing of the VC-VC part of Fig.5 (a).
FIG. 6 is a diagram illustrating a detection range of the human detection device 2 in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. 6A is a diagram of the image forming apparatus 1 viewed from the front side, FIG. 6B is a diagram of the image forming apparatus 1 viewed from above, and FIG. It is the figure seen from the direction.

支持部カバー５００は、固定型とこの固定型に対して移動可能な可動型を用いて成形され、固定型に対する可動型の相対移動方向が奥側から手前側へ向かう水平方向と平行な方向となるように装置本体フレーム１１に装着されている。また、支持部カバー５００には、第１の基板６３０を締結するボルト６４０がねじ込まれる雌ねじ部５０１が、その中心線方向が固定型に対する可動型の相対移動方向と平行な方向となるように向けられている。
焦電型センサ６１０は、その中心線方向が雌ねじ部５０１の中心線方向、言い換えれば奥側から手前側へ向かう水平方向となるように第１の基板６３０を介して支持部カバー５００に取り付けられている。そして、この焦電型センサ６１０の検知範囲は、中心方向に対して全方向に４７度の角度範囲となる。つまり、検知面が向けられた方向を中心方向とした場合に、中心方向に対して全方向４７度の角度範囲が、焦電型センサ６１０の検知範囲となる。 The support cover 500 is formed using a fixed mold and a movable mold movable relative to the fixed mold, and the relative movement direction of the movable mold with respect to the fixed mold is parallel to the horizontal direction from the back side toward the near side. It is attached to the apparatus main body frame 11 so as to be. The support cover 500 has a female screw portion 501 into which a bolt 640 for fastening the first substrate 630 is screwed so that its center line direction is parallel to the relative movement direction of the movable die with respect to the fixed die. It has been.
The pyroelectric sensor 610 is attached to the support cover 500 via the first substrate 630 so that the center line direction is the center line direction of the female screw portion 501, in other words, the horizontal direction from the back side toward the near side. ing. The detection range of the pyroelectric sensor 610 is an angle range of 47 degrees in all directions with respect to the center direction. That is, when the direction in which the detection surface is directed is the center direction, an angle range of 47 degrees in all directions with respect to the center direction is a detection range of the pyroelectric sensor 610.

本実施の形態に係る画像形成装置１においては、この焦電型センサ６１０の検知範囲を、焦電型センサ６１０の手前側に支持部カバー５００を配置することで、図６に斜線で示した範囲に限定し、この範囲を第１の人検知部６００の検知範囲Ａ１としている。
すなわち、焦電型センサ６１０の手前側に支持部カバー５００を配置し、上下方向に関しては、その支持部カバー５００における、焦電型センサ６１０の中心位置よりも下方に位置する部位にのみ内外を貫通する貫通孔の一例としての開口部５０２を形成し、その部位以外は焦電型センサ６１０を覆う。そして、図６に示すように、画像形成装置１を置いた床面における、画像形成装置１の前面からの、奥側から手前側へ向かう水平方向の距離が規定距離Ｌ１となるように、焦電型センサ６１０に対する開口部５０２の位置を定める。規定距離Ｌ１としては、０．８５ｍ（８５０ｍｍ）であることを例示することができる。また、支持部カバー５００に、図１に示すように正面から見た場合に、水平面に対して斜め下方奥側に傾斜した傾斜部５０３を設け、開口部５０２を、この傾斜部５０３に形成する。 In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the detection range of the pyroelectric sensor 610 is indicated by hatching in FIG. 6 by disposing the support cover 500 on the front side of the pyroelectric sensor 610. It is limited to a range, and this range is set as a detection range A1 of the first person detection unit 600.
In other words, the support cover 500 is arranged on the front side of the pyroelectric sensor 610, and the inside and outside of the support cover 500 is only inside and below the center position of the pyroelectric sensor 610 in the vertical direction. An opening 502 as an example of a penetrating through hole is formed, and the pyroelectric sensor 610 is covered except for the portion. Then, as shown in FIG. 6, the focal distance is set such that the horizontal distance from the front side of the image forming apparatus 1 toward the near side on the floor surface on which the image forming apparatus 1 is placed becomes the specified distance L1. The position of the opening 502 with respect to the electric sensor 610 is determined. An example of the specified distance L1 is 0.85 m (850 mm). In addition, the support cover 500 is provided with an inclined portion 503 that is inclined obliquely downward and rearward with respect to a horizontal plane when viewed from the front as shown in FIG. 1, and an opening 502 is formed in the inclined portion 503. .

横方向の検知範囲に関しては、開口部５０２の横方向の両端部の位置を、焦電型センサ６１０の検知面が向けられた中心方向に対して左右４７度の角度範囲を遮らない位置に設定している。ただ、開口部５０２の横方向の複数の部位には、その開口部５０２の上側の壁と下側の壁とをつなぐリブ５０２ａを複数設けている。
これらにより、本実施の形態に係る画像形成装置１における第１の人検知部６００の検知範囲Ａ１を、図６に斜線で示した、水平面に対して斜め下方の領域に設定している。そして、このように焦電型センサ６１０の手前側に支持部カバー５００を配置して焦電型センサ６１０の検知範囲の一部を覆い、焦電型センサ６１０が設けられた位置から斜め下方のみを検知可能な範囲にすることで、第１の人検知部６００の検知範囲Ａ１が広範囲になることに起因して、画像形成装置１を使用する予定のない、例えば通行人を検知することを抑制している。 With respect to the lateral detection range, the positions of both ends in the lateral direction of the opening 502 are set to positions that do not obstruct the angular range of 47 degrees on the left and right with respect to the central direction to which the detection surface of the pyroelectric sensor 610 is directed. doing. However, a plurality of ribs 502 a that connect the upper wall and the lower wall of the opening 502 are provided in a plurality of lateral portions of the opening 502.
As a result, the detection range A1 of the first human detection unit 600 in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is set in a region obliquely below the horizontal plane, which is indicated by the oblique lines in FIG. In this way, the support cover 500 is arranged on the front side of the pyroelectric sensor 610 so as to cover a part of the detection range of the pyroelectric sensor 610, and only obliquely downward from the position where the pyroelectric sensor 610 is provided. The detection range A1 of the first person detection unit 600 is widened by setting the range to be detectable so that, for example, a passerby who does not plan to use the image forming apparatus 1 is detected. Suppressed.

また、開口部５０２は支持部カバー５００に設けられた水平面に対して斜め下方奥側に傾斜した傾斜部５０３に形成されているので、この開口部５０２および焦電型センサ６１０がユーザから見え難くなっており、開口部５０２が存在することに起因して画像形成装置１の外観の美観が損なわれることを抑制している。また、第１の人検知部６００は、画像形成装置１の手前側の領域を検知範囲Ａ１とし、第１の積載トレイ７１および第２の積載トレイ７２を検知範囲としないので、第１の人検知部６００がこれらの積載トレイ７１，７２に向けて排出される用紙Ｐを検知することを抑制している。また、焦電型センサ６１０を、その中心方向が奥側から手前側へ向かう水平線と平行となるように配置しているので、中心方向が水平線に対して傾斜するように設置する構成と比べると、支持部カバー５００に、焦電型センサ６１０および第１の基板６３０を組み付け易くすることができるとともに、支持部カバー５００の形状を成形容易な形状とすることができる。   Further, since the opening 502 is formed in an inclined portion 503 that is inclined obliquely downward and rearward with respect to a horizontal plane provided in the support portion cover 500, the opening 502 and the pyroelectric sensor 610 are difficult to see from the user. Thus, the appearance of the image forming apparatus 1 is prevented from being damaged due to the presence of the opening 502. Further, the first person detection unit 600 sets the area on the near side of the image forming apparatus 1 as the detection range A1 and does not set the first stacking tray 71 and the second stacking tray 72 as the detection range. The detection unit 600 is prevented from detecting the paper P discharged toward the stacking trays 71 and 72. In addition, since the pyroelectric sensor 610 is arranged so that its central direction is parallel to the horizontal line from the back side toward the near side, compared to a configuration in which the central direction is inclined with respect to the horizontal line. The pyroelectric sensor 610 and the first substrate 630 can be easily assembled to the support cover 500, and the shape of the support cover 500 can be easily formed.

次に、第２の人検知部７００について説明する。
図７は、第２の人検知部７００の概略構成を示す図である。また、図４には、支持部カバー５００の裏面側に第２の人検知部７００が取り付けられている状態をも示している。
第２の人検知部７００は、発光素子と受光素子とを有する赤外線反射型の反射型センサ７１０と、この反射型センサ７１０を実装するプリント基板である反射型センサ基板７２０（図４参照）と、これら反射型センサ７１０および反射型センサ基板７２０を支持する支持部材７３０と、を備えている。 Next, the second person detection unit 700 will be described.
FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of the second person detection unit 700. FIG. 4 also shows a state where the second person detection unit 700 is attached to the back side of the support unit cover 500.
The second human detection unit 700 includes an infrared reflective reflective sensor 710 having a light emitting element and a light receiving element, and a reflective sensor substrate 720 (see FIG. 4), which is a printed circuit board on which the reflective sensor 710 is mounted. And a support member 730 that supports the reflective sensor 710 and the reflective sensor substrate 720.

反射型センサ７１０は、発光素子として赤外線発光ダイオードを用いて光を発光する発光部７１１と、受光素子としてフォトダイオードを用いた受光部７１２と、発光部７１１および受光部７１２を支持する筐体７１３と、発光部７１１および受光部７１２への給電、および受光部７１２からの出力信号を伝送するハーネス（不図示）と、を備えている。
図４に示すように、反射型センサ７１０および反射型センサ基板７２０が支持部材７３０に取り付けられ、支持部材７３０が支持部カバー５００の裏面側にボルト７３１で固定されている。 The reflective sensor 710 includes a light emitting unit 711 that emits light using an infrared light emitting diode as a light emitting element, a light receiving unit 712 that uses a photodiode as a light receiving element, and a housing 713 that supports the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712. And a harness (not shown) for supplying power to the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712 and transmitting an output signal from the light receiving unit 712.
As shown in FIG. 4, the reflective sensor 710 and the reflective sensor substrate 720 are attached to the support member 730, and the support member 730 is fixed to the back surface side of the support portion cover 500 with a bolt 731.

また、第２の人検知部７００は、反射型センサ７１０から出力される電圧に基づいて人が存在するか否かを判断する判断部７４０（図１１参照）を備えている。判断部７４０は、反射型センサ７１０からの出力電圧（この電圧を増幅した電圧でもよい）と、予め定められた基準電圧とを比較し、出力電圧が基準電圧を上回った場合に、人が存在すると判断する。そして、判断部７４０は、人が存在する旨の信号を制御装置３００に対して出力する。加えて、判断部７４０からの人が存在する旨の信号を基に、反射型センサ７１０、後述する報知部７５１に電力が供給される。なお、後述するように、判断部７４０は、第１の基板６３０に設けられ、第１の人検知部６００が人の進入を検知した場合に電力が供給される。   In addition, the second person detection unit 700 includes a determination unit 740 (see FIG. 11) that determines whether a person is present based on the voltage output from the reflective sensor 710. The determination unit 740 compares the output voltage from the reflective sensor 710 (which may be a voltage obtained by amplifying this voltage) and a predetermined reference voltage, and when the output voltage exceeds the reference voltage, there is a person. Judge that. Then, the determination unit 740 outputs a signal indicating that there is a person to the control device 300. In addition, electric power is supplied to the reflective sensor 710 and a notification unit 751 described later based on a signal from the determination unit 740 that a person is present. As will be described later, the determination unit 740 is provided on the first substrate 630, and power is supplied when the first person detection unit 600 detects the entry of a person.

第２の人検知部７００は、判断部７４０が、反射型センサ７１０が人を検知したと判断した場合に発光することで人を検知した旨をユーザに対して報知する報知部７５１と、報知部７５１が発光した光を均一に面発光させる板である導光板７５２（図８参照）と、を備えている。報知部７５１は、発光する半導体素子である発光ダイオード（ＬＥＤ）７５１ａと、この発光ダイオード７５１ａを実装する制御基板である報知部基板７５１ｂとを有し、報知部基板７５１ｂが支持部カバー５００の裏面側にボルト７５３で固定されることで画像形成装置１に装着される。   The second person detection unit 700 includes a notification unit 751 that notifies the user that a person has been detected by emitting light when the determination unit 740 determines that the reflection sensor 710 has detected a person, and a notification A light guide plate 752 (see FIG. 8), which is a plate that uniformly emits light emitted from the unit 751. The notification unit 751 includes a light emitting diode (LED) 751a that is a semiconductor element that emits light, and a notification unit substrate 751b that is a control board on which the light emitting diode 751a is mounted, and the notification unit substrate 751b is the back surface of the support unit cover 500. It is attached to the image forming apparatus 1 by being fixed to the side with a bolt 753.

また、第２の人検知部７００は、反射型センサ７１０の手前側に、反射型センサ７１０が受発光する赤外線を透過する透過部材７６０を備えている。
図８は、透過部材７６０の概略構成を示す図である。
図９は、支持部カバー５００の外観を示す斜視図である。
透過部材７６０は、人の目に対しては、反射型センサ７１０の発光部７１１および受光部７１２を見え難くする黒色の部材であり、ポリカーボネートにて成形されている。また、透過部材７６０は、板状の部材であり、手前側の面が支持部カバー５００の表面と同じ高さとなるように支持部カバー５００に取り付けられている。 In addition, the second person detection unit 700 includes a transmission member 760 that transmits infrared rays received and emitted by the reflection sensor 710 on the front side of the reflection sensor 710.
FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of the transmission member 760.
FIG. 9 is a perspective view showing the appearance of the support cover 500.
The transmissive member 760 is a black member that makes it difficult for the human eye to see the light emitting portion 711 and the light receiving portion 712 of the reflective sensor 710, and is made of polycarbonate. Further, the transmissive member 760 is a plate-like member, and is attached to the support portion cover 500 so that the surface on the near side becomes the same height as the surface of the support portion cover 500.

図１０は、図９におけるＸ−Ｘ部の断面図である。
図６には、反射型センサ７１０の検知範囲Ａ２をも示している。
反射型センサ７１０は、発光部７１１から、画像形成装置１のユーザインタフェース４００の手前側の予め定められた領域に向けて赤外線の光を照射し、その反射光を、受光部７１２により受光する。そして、反射型センサ７１０の検知範囲Ａ２は、ユーザインタフェース４００を操作する人が位置すると想定される想定範囲に存在する人を検知する範囲に設定されている。また、上方から見た場合に、この反射型センサ７１０の検知範囲Ａ２は、上述した第１の人検知部６００の検知範囲Ａ１内の領域である（図６（ｂ）参照）。すなわち、反射型センサ７１０は、発光部７１１が発光する光および受光部７１２が受光する光の光軸が、奥側から手前側へ向かう水平線に対して、ユーザインタフェース４００側へ３０度傾くように、支持部カバー５００に取り付けられている。言い換えれば、画像形成装置１のユーザインタフェース４００の手前側に位置する人をより確度高く検知することができるように、画像形成装置１の横方向の検知範囲がより広くなるように、発光部７１１および受光部７１２が受発光する光の光軸が、奥側から手前側へ向かう水平線に対して傾くように取り付けられている。
そして、第２の人検知部７００（反射型センサ７１０）の検知範囲Ａ２は、画像形成装置１の前面からの、奥側から手前側へ向かう水平方向の距離が規定距離Ｌ２（図６参照）となるように設定されている。規定距離Ｌ２としては、３５ｃｍ（３５０ｍｍ）であることを例示することができる。なお、この規定距離Ｌ２を、例えば、画像形成装置１に設けられたボタンを操作することにより変更可能にしてもよい。 10 is a cross-sectional view taken along a line XX in FIG.
FIG. 6 also shows the detection range A2 of the reflective sensor 710.
The reflective sensor 710 emits infrared light from the light emitting unit 711 toward a predetermined area on the near side of the user interface 400 of the image forming apparatus 1, and the reflected light is received by the light receiving unit 712. The detection range A2 of the reflective sensor 710 is set to a range in which a person who exists in an assumed range where a person who operates the user interface 400 is assumed to be located is detected. When viewed from above, the detection range A2 of the reflective sensor 710 is an area within the detection range A1 of the first human detection unit 600 described above (see FIG. 6B). That is, the reflective sensor 710 is configured so that the optical axes of the light emitted from the light emitting unit 711 and the light received by the light receiving unit 712 are inclined by 30 degrees toward the user interface 400 with respect to a horizontal line from the back side toward the near side. , Attached to the support cover 500. In other words, the light emitting unit 711 is configured so that the lateral detection range of the image forming apparatus 1 becomes wider so that a person located on the near side of the user interface 400 of the image forming apparatus 1 can be detected with higher accuracy. And the optical axis of the light which light-receiving part 712 receives / emits is attached so that it may incline with respect to the horizontal line which goes to a near side from a back side.
In the detection range A2 of the second human detection unit 700 (reflection sensor 710), the horizontal distance from the front side to the front side from the front surface of the image forming apparatus 1 is a specified distance L2 (see FIG. 6). It is set to become. An example of the specified distance L2 is 35 cm (350 mm). The specified distance L2 may be changed by operating a button provided in the image forming apparatus 1, for example.

図１１は、人検知装置２のブロック図である。
第１の基板６３０と反射型センサ基板７２０とは、第１の基板６３０から反射型センサ７１０への給電、および反射型センサ７１０から第１の基板６３０に設けられた判断部７４０への出力を伝送する電線（ハーネス）（不図示）を介して接続されている。また、第１の基板６３０と報知部基板７５１ｂとは、第１の基板６３０から報知部７５１への給電を担う電線（ハーネス）（不図示）を介して接続されている。 FIG. 11 is a block diagram of the human detection device 2.
The first substrate 630 and the reflective sensor substrate 720 supply power from the first substrate 630 to the reflective sensor 710 and output from the reflective sensor 710 to the determination unit 740 provided on the first substrate 630. It connects via the electric wire (harness) (not shown) to transmit. The first substrate 630 and the notification unit substrate 751b are connected via an electric wire (harness) (not shown) that carries power from the first substrate 630 to the notification unit 751.

第１の基板６３０には、焦電型センサ６１０から出力された人体を検知した旨の信号を取得した場合に、予め定められた期間Ｔ１、反射型センサ７１０および判断部７４０に対する電力の供給を許容する電力供給許容部６５０が備えられている。この電力供給許容部６５０は、焦電型センサ６１０からの人体を検知した旨の信号の立ち上がりエッジに同期して立ち上がるとともに、予め定められた期間Ｔ１、ハイレベルを保持した信号を発生する単安定マルチバイブレータであることを例示することができる。また、予め定められた期間Ｔ１としては、３０秒間であることを例示することができる。   When the first substrate 630 acquires a signal indicating that the human body output from the pyroelectric sensor 610 has been detected, power is supplied to the reflective sensor 710 and the determination unit 740 for a predetermined period T1. An allowable power supply permission unit 650 is provided. The power supply permission unit 650 rises in synchronization with a rising edge of a signal indicating that a human body is detected from the pyroelectric sensor 610, and generates a signal that maintains a high level for a predetermined period T1. It can be illustrated that it is a multivibrator. Moreover, as predetermined period T1, it can be illustrated that it is 30 seconds.

また、上述したように、第１の基板６３０には、焦電型センサ６１０および判断部７４０が備えられている。判断部７４０は、反射型センサ７１０からの出力電圧と予め定められた基準電圧とを比較し、どちらが大きいかで出力が切り替わる素子であるコンパレータであることを例示することができる。判断部７４０は、反射型センサ７１０からの出力電圧に基づいて人が存在すると判断した場合、つまり反射型センサ７１０が人を検知した場合には、人が存在する旨の信号を制御装置３００に対して出力する。加えて、判断部７４０からの人が存在する旨の信号を基に、反射型センサ７１０、報知部７５１、および自身に電力が供給される。   Further, as described above, the pyroelectric sensor 610 and the determination unit 740 are provided on the first substrate 630. The determination unit 740 can exemplify that the comparator 740 compares the output voltage from the reflective sensor 710 with a predetermined reference voltage and is an element whose output is switched depending on which is larger. When the determination unit 740 determines that a person is present based on the output voltage from the reflective sensor 710, that is, when the reflective sensor 710 detects a person, the control unit 300 transmits a signal indicating that the person is present. Output. In addition, power is supplied to the reflective sensor 710, the notification unit 751, and itself based on a signal from the determination unit 740 indicating that a person is present.

以上のように構成された画像形成装置１においては、第１の人検知部６００が人を検知すると、電力供給許容部６５０が、予め定められた期間Ｔ１、第２の人検知部７００の反射型センサ７１０および判断部７４０に対する電力の供給を許容する。そして、第２の人検知部７００が、予め定められた期間Ｔ１内に人を検知した場合、つまり、判断部７４０が反射型センサ７１０からの出力電圧が基準電圧を上回ったために人が存在すると判断した場合には、制御装置３００に対して人を検知した旨の信号を出力する。これにより、制御装置３００にて、画像形成装置１が節電モードから通常モードに復帰する。加えて、第２の人検知部７００の反射型センサ７１０および判断部７４０に、上述した予め定められた期間Ｔ１を超えて電力が供給される。また、第２の人検知部７００の報知部７５１に電力が供給される。
他方、第２の人検知部７００が、予め定められた期間Ｔ１内に人を検知しない場合には、第２の人検知部７００の反射型センサ７１０および判断部７４０に対する電力の供給が停止される。 In the image forming apparatus 1 configured as described above, when the first person detection unit 600 detects a person, the power supply permission unit 650 reflects the reflection of the second person detection unit 700 during a predetermined period T1. The power supply to the mold sensor 710 and the determination unit 740 is allowed. When the second person detection unit 700 detects a person within a predetermined period T1, that is, when the determination unit 740 has an output voltage from the reflective sensor 710 that exceeds the reference voltage, there is a person. If it is determined, a signal indicating that a person has been detected is output to the control device 300. As a result, the image forming apparatus 1 returns from the power saving mode to the normal mode in the control device 300. In addition, power is supplied to the reflective sensor 710 and the determination unit 740 of the second person detection unit 700 over the above-described predetermined period T1. In addition, power is supplied to the notification unit 751 of the second person detection unit 700.
On the other hand, when the second person detection unit 700 does not detect a person within the predetermined period T1, the supply of power to the reflective sensor 710 and the determination unit 740 of the second person detection unit 700 is stopped. The

このように、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、節電モード中にも第１の人検知部６００の焦電型センサ６１０の電源をオンとし（焦電型センサ６１０に電力を供給し）、第１の人検知部６００が人を検知した場合に第２の人検知部７００の電源をオンにする（反射型センサ７１０などに電力を供給する）。そして、第１の人検知部６００が人を検知してから予め定められた期間Ｔ１内に第２の人検知部７００が人を検知したときに制御装置３００にその旨の信号を出力し、節電モードから通常モードに復帰する。他方、期間Ｔ１内に第２の人検知部７００が人を検知しなかった場合には第２の人検知部７００の電源をオフにする。   As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the pyroelectric sensor 610 of the first human detection unit 600 is turned on even during the power saving mode (power is supplied to the pyroelectric sensor 610). When the first person detection unit 600 detects a person, the second person detection unit 700 is turned on (power is supplied to the reflective sensor 710 and the like). And when the 2nd person detection part 700 detects a person within the predetermined period T1 after the 1st person detection part 600 detects a person, the signal to that effect is output to the control apparatus 300, Return from power saving mode to normal mode. On the other hand, when the second person detection unit 700 does not detect a person within the period T1, the power of the second person detection unit 700 is turned off.

ここで、第１の人検知部６００と第２の人検知部７００とを比較する。
第２の人検知部７００の反射型センサ７１０の消費電力が０．２５５Ｗであるのに対して、第１の人検知部６００の焦電型センサ６１０の消費電力は０．００２Ｗであり、反射型センサ７１０の消費電力の１／１２８である。電源がオフの状態から電力が供給され人体を検知可能になるまでの所要時間は、反射型センサ７１０が２、３秒であるのに対して、焦電型センサ６１０は約３０秒であり、反射型センサ７１０と比べて長い。
図６に示すように、第１の人検知部６００の検知範囲Ａ１は、第２の人検知部７００（反射型センサ７１０）の検知範囲Ａ２よりも広く、上方から見た場合に第２の人検知部７００の検知範囲Ａ２は第１の人検知部６００の検知範囲Ａ１の領域内である。 Here, the first human detection unit 600 and the second human detection unit 700 are compared.
The power consumption of the reflective sensor 710 of the second human detection unit 700 is 0.255 W, whereas the power consumption of the pyroelectric sensor 610 of the first human detection unit 600 is 0.002 W, and the reflection This is 1/128 of the power consumption of the mold sensor 710. The time required from when the power is off until power is supplied and the human body can be detected is a few seconds for the reflective sensor 710, whereas it is about 30 seconds for the pyroelectric sensor 610. Longer than the reflective sensor 710.
As shown in FIG. 6, the detection range A1 of the first human detection unit 600 is wider than the detection range A2 of the second human detection unit 700 (reflection type sensor 710), and the second human detection unit 600 when viewed from above. The detection range A2 of the human detection unit 700 is within the region of the detection range A1 of the first human detection unit 600.

上述したように、第１の人検知部６００の焦電型センサ６１０は、人が動く際におこる赤外線の変化量に基づいて検知範囲Ａ１内に人が入ってきたことを検知するセンサであり、人が停止している場合には、その停止位置が検知範囲Ａ１内であっても検知しない。したがって、第１の人検知部６００は、画像形成装置１のユーザインタフェース４００の手前側に人が存在していても停止していればその人を検知することができない場合がある。他方、第２の人検知部７００の反射型センサ７１０は、ユーザインタフェース４００の手前側を検知範囲Ａ２とし、その検知範囲Ａ２に人が存在する場合には、その人が停止していても検知する。   As described above, the pyroelectric sensor 610 of the first person detection unit 600 is a sensor that detects that a person has entered the detection range A1 based on the amount of change in infrared rays that occurs when the person moves. When the person is stopped, no detection is made even if the stop position is within the detection range A1. Accordingly, the first person detection unit 600 may not be able to detect the person if the person is stopped even if the person is present on the near side of the user interface 400 of the image forming apparatus 1. On the other hand, the reflective sensor 710 of the second person detection unit 700 detects the front side of the user interface 400 as a detection range A2, and detects a person who is stopped when the person is present in the detection range A2. To do.

これら第１の人検知部６００の焦電型センサ６１０と第２の人検知部７００の反射型センサ７１０との特性の違いにより、本実施の形態に係る画像形成装置１は、以下に述べる利点がある。
すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置１のように、節電モード中に常に電源オンとされた第１の人検知部６００が人を検知した場合に第２の人検知部７００の電源をオンにし、第２の人検知部７００が人を検知した場合に節電モードから復帰する構成とすることで、第２の人検知部７００の電源を節電モード中常にオンとする構成と比べると消費電力を低減させることが可能となる。 Due to the difference in characteristics between the pyroelectric sensor 610 of the first human detection unit 600 and the reflective sensor 710 of the second human detection unit 700, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment has the following advantages. There is.
That is, as in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, when the first human detection unit 600 that is always turned on during the power saving mode detects a person, the second human detection unit 700 is powered on. When the second person detection unit 700 detects a person, it is turned on and is configured to return from the power saving mode, so that the power consumption of the second person detection unit 700 is always higher than that in the power saving mode. It becomes possible to reduce electric power.

また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、検知範囲が広い第１の人検知部６００が人を検知したことを契機として節電モードから復帰する装置と比べると、使用する予定のない人や犬などを誤って検知して節電モードから復帰する、いわゆる誤検知を低減させることが可能となる。すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置１は、検知範囲が広い第１の人検知部６００が人を検知した場合に第２の人検知部７００の電源をオンにし、検知範囲が狭い第２の人検知部７００が人を検知した場合に節電モードから復帰する構成とすることで、誤検知を低減させることが可能となっている。つまり、本実施の形態に係る画像形成装置１によれば、画像形成装置１を使用する意思がある人をより確度高く検知して節電モードから復帰することが可能となる。   In addition, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is more unlikely to be used than a device that returns from the power saving mode when the first person detection unit 600 having a wide detection range detects a person. This makes it possible to reduce so-called false detection, in which a dog or a dog is erroneously detected to return from the power saving mode. That is, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, when the first person detection unit 600 having a wide detection range detects a person, the second person detection unit 700 is turned on, and the detection range is narrow. When the second person detection unit 700 detects a person, it is possible to reduce false detection by adopting a configuration that returns from the power saving mode. That is, according to the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, it is possible to detect a person who intends to use the image forming apparatus 1 with higher accuracy and return from the power saving mode.

また、第２の人検知部７００の反射型センサ７１０は、電源オフの状態から電力が供給され人体を検知可能になるまでの所要時間が２、３秒と短いので、例えば、ユーザインタフェース４００内、あるいはユーザインタフェース４００の傍に設けられた節電解除ボタンを押すことで節電モードから復帰する構成と比べて、より早く節電モードから復帰することが可能となる。また、節電解除ボタンを押す手間を削減することが可能となる。したがって、本実施の形態に係る画像形成装置１によれば、ユーザの利便性を向上させることが可能となり、商品性が増す。   The reflection type sensor 710 of the second human detection unit 700 has a short time of a few seconds from when the power is turned off until power is supplied and the human body can be detected. Alternatively, it is possible to return from the power saving mode earlier than in the configuration in which the user returns from the power saving mode by pressing a power saving cancel button provided near the user interface 400. In addition, it is possible to reduce the effort of pressing the power saving release button. Therefore, according to the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, it is possible to improve the convenience for the user and increase the merchantability.

また、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、人検知装置２を、読取装置支持部１３における手前側の外面を形成する支持部カバー５００に装着している。これに対して、画像形成装置１における手前側の部位には、ユーザインタフェース４００やフロントカバー１５が存在するので、これらに人検知装置２を装着することも考えられる。しかしながら、ユーザインタフェース４００の中には、小さなスペースに、ボタン、画面、基板などの多くの部品が詰め込まれているため、さらに人検知装置２を配置するのは容易でない。また、フロントカバー１５は、装置筐体１２内に収納された、例えばトナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋなどを着脱するために開閉される。それゆえ、装置筐体１２内に装着された部品の着脱経路と干渉させないようにフロントカバー１５に装着するのは困難である。また、フロントカバー１５が開いた状態をも考慮するとハーネスの長さが長くなるおそれがある。これらにより、人検知装置２を、読取装置支持部１３に配置することで、ユーザインタフェース４００やフロントカバー１５に配置する構成と比べて、装置構成の簡略化を実現できる。   Further, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the human detection device 2 is attached to the support portion cover 500 that forms the front outer surface of the reading device support portion 13. On the other hand, since the user interface 400 and the front cover 15 exist in the front side portion of the image forming apparatus 1, it is conceivable to attach the human detection device 2 to these. However, since many components such as buttons, a screen, and a board are packed in a small space in the user interface 400, it is not easy to place the human detection device 2 further. Further, the front cover 15 is opened and closed in order to attach / detach the toner cartridges 29Y, 29M, 29C, 29K and the like housed in the apparatus housing 12, for example. Therefore, it is difficult to mount the front cover 15 so as not to interfere with the attachment / detachment path of the components mounted in the apparatus housing 12. Further, considering the state in which the front cover 15 is opened, the length of the harness may be increased. Thus, by arranging the human detection device 2 on the reading device support unit 13, the device configuration can be simplified as compared with the configuration of the user interface 400 or the front cover 15.

また、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、第２の人検知部７００の反射型センサ７１０の発光部７１１と受光部７１２とを上下方向に並べることにより、以下に述べる利点がある。
図１２（ａ）は、反射型センサ７１０の発光部７１１が光を発光する領域と受光部７１２が光を受光する領域とを示す図である。図１２（ｂ）は、発光部７１１の発光強度分布である。図１２（ｃ）は、受光部７１２の受光強度分布である。
反射型センサ７１０の発光部７１１の発光領域は、光軸を中心としたプラスマイナス５度の領域であり、受光部７１２の受光領域は、光軸を中心としたプラスマイナス５度の領域である。また、発光部７１１の発光強度分布は、図１２（ｂ）に示すように、光軸を中心とする中央部分の発光強度が大で、半径方向の外側に行くに従って発光強度が漸次減衰する分布となる。同様に受光部７１２の受光強度分布は、図１２（ｃ）に示すように、光軸を中心とする中央部分の受光強度が大で、半径方向の外側に行くに従って受光強度が漸次減衰する分布となる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712 of the reflective sensor 710 of the second person detecting unit 700 are arranged in the vertical direction, thereby providing the following advantages. .
FIG. 12A is a diagram illustrating a region where the light emitting unit 711 of the reflective sensor 710 emits light and a region where the light receiving unit 712 receives light. FIG. 12B is a light emission intensity distribution of the light emitting unit 711. FIG. 12C shows the received light intensity distribution of the light receiving unit 712.
The light emitting region of the light emitting unit 711 of the reflective sensor 710 is a region of plus or minus 5 degrees centered on the optical axis, and the light receiving region of the light receiving unit 712 is a region of plus or minus 5 degrees centered on the optical axis. . In addition, as shown in FIG. 12B, the light emission intensity distribution of the light emitting unit 711 is a distribution in which the light emission intensity at the center portion around the optical axis is large and the light emission intensity gradually attenuates toward the outside in the radial direction. It becomes. Similarly, as shown in FIG. 12C, the light receiving intensity distribution of the light receiving unit 712 is a distribution in which the light receiving intensity at the center portion around the optical axis is large, and the light receiving intensity gradually attenuates toward the outside in the radial direction. It becomes.

ゆえに、発光部７１１と受光部７１２とが並ぶ方向において、発光領域ではあるが受光領域ではない領域が存在し（例えば図１２（ａ）のＡ点）、かかる領域では、発光部７１１が発光する光が当たってはいるものの受光部７１２が光を受光し難いため人を検知し難くなる。同様に、受光領域ではあるが発光領域ではない領域が存在し（例えば図１２（ａ）のＢ点）、かかる領域では、受光部７１２が光を受光するものの発光部７１１が発光する光が当たり難いため人を検知し難くなる。また、発光部７１１の発光強度は大であるが受光部７１２の受光強度が小である領域（例えば図１２（ａ）のＣ点）では、受光部７１２の受光強度が小であるため光を受光し難く人を検知し難くなる。同様に、受光部７１２の受光強度は大であるが発光部７１１の発光強度が小である領域（例えば図１２（ａ）のＤ点）では、発光部７１１の発光強度が小さいため人を検知し難くなる。   Therefore, in the direction in which the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712 are arranged, there is a region that is a light emitting region but not a light receiving region (for example, point A in FIG. 12A), and in this region, the light emitting unit 711 emits light. Although the light hits, the light receiving unit 712 hardly receives the light, so that it is difficult to detect a person. Similarly, there is a region that is a light receiving region but not a light emitting region (for example, point B in FIG. 12A). In such a region, although the light receiving unit 712 receives light, the light emitted from the light emitting unit 711 hits it. It is difficult to detect people because it is difficult. In a region where the light emission intensity of the light emitting section 711 is high but the light reception intensity of the light receiving section 712 is small (for example, point C in FIG. 12A), the light reception intensity of the light receiving section 712 is small, so It is difficult to detect people because it is difficult to receive light. Similarly, in a region where the light receiving intensity of the light receiving part 712 is high but the light emitting intensity of the light emitting part 711 is small (for example, point D in FIG. 12A), the light emitting intensity of the light emitting part 711 is small, thereby detecting a person. It becomes difficult to do.

これに対して、発光部７１１と受光部７１２との並び方向に直交する方向に関しては、発光部７１１の光軸と受光部７１２の光軸とは基本的に同じ直線上にあるため、この方向の発光領域と受光領域とは基本的に同じであり、発光強度および受光強度の強度分布も基本的には同じとなる。
以上のことにより、反射型センサ７１０は、発光部７１１と受光部７１２との並び方向よりも発光部７１１と受光部７１２との並び方向に直交する方向の方がより広範囲に確度高く人を検知することが可能となる。 On the other hand, regarding the direction orthogonal to the arrangement direction of the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712, the optical axis of the light emitting unit 711 and the optical axis of the light receiving unit 712 are basically on the same straight line. The light emitting area and the light receiving area are basically the same, and the light intensity and the light intensity distribution are basically the same.
As described above, the reflective sensor 710 detects a person with higher accuracy in a wider range in the direction orthogonal to the arrangement direction of the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712 than in the arrangement direction of the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712. It becomes possible to do.

一方、画像形成装置１の使用形態について考えると、ユーザは、通常、画像形成装置１の横方向に移動して来て、あるいは手前側から近づいて来てユーザインタフェース４００の手前に位置するものと考えられる。ユーザが、画像形成装置１の上下方向に移動して来ることは考え難い。
これらの事項に鑑み、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、反射型センサ７１０を、発光部７１１と受光部７１２との並び方向が上下方向となるように配置している。これにより、反射型センサ７１０を、発光部７１１と受光部７１２との並び方向が横方向となるように配置する場合よりも、横方向に移動して来てユーザインタフェース４００の手前に位置しようとするユーザを、より早く検知することが可能となる。 On the other hand, considering the usage pattern of the image forming apparatus 1, the user usually moves in the lateral direction of the image forming apparatus 1 or approaches from the near side and is positioned in front of the user interface 400. Conceivable. It is unlikely that the user will move up and down the image forming apparatus 1.
In view of these matters, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the reflective sensor 710 is arranged such that the arrangement direction of the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712 is the vertical direction. As a result, the reflective sensor 710 moves in the horizontal direction and tries to be positioned in front of the user interface 400 as compared with the case where the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712 are arranged in the horizontal direction. It becomes possible to detect the user who performs it earlier.

また、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、第２の人検知部７００が人を検知した場合に報知部７５１が点灯することにより以下に述べる利点がある。
ユーザは、報知部７５１が点灯していることを見ることで、画像形成装置１の節電モードが解除され、節電モードよりも消費電力量が大きい状態であることを認識する。これにより、第２の人検知部７００が人を検知したときに報知部７５１を点灯することで、ユーザに対して、どの位置に存在すれば第２の人検知部７００が検知して節電モードが解除されるのかを学習することを期待することができる。その結果、ユーザに対して、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載された用紙Ｐを取りに来るだけの場合に、第２の人検知部７００に検知されないように移動することを促すことが可能となる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, there is an advantage described below by turning on the notification unit 751 when the second person detection unit 700 detects a person.
The user recognizes that the power saving mode of the image forming apparatus 1 is canceled and the amount of power consumption is larger than that of the power saving mode by seeing that the notification unit 751 is turned on. Thereby, when the second person detection unit 700 detects a person, the notification unit 751 is turned on, so that the second person detection unit 700 detects the position where the user exists, and the power saving mode is detected. You can expect to learn how will be lifted. As a result, the user moves so as not to be detected by the second human detection unit 700 when only the paper P loaded on the first stacking tray 71 or the second stacking tray 72 is picked up. Can be encouraged.

そして、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、第２の人検知部７００は、ユーザ（人）がユーザインタフェース４００を操作するときには検知し易く、ユーザ（人）が第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載された用紙Ｐを取るときには検知し難い位置に設置されているので、積載トレイ７１，７２に積載された用紙Ｐを取りに来るだけのユーザが、第２の人検知部７００に検知されないように移動することを可能としている。   In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the second person detection unit 700 is easy to detect when the user (person) operates the user interface 400, and the user (person) is the first stacking tray. 71 or the second stacking tray 72 is placed at a position that is difficult to detect when taking the paper P loaded on the second stacking tray 72. It is possible to move so as not to be detected by the human detection unit 700.

すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置１は、第１の積載トレイ７１および第２の積載トレイ７２が画像形成部２０と画像読取装置１００との間に配置され、第１の排出ロール７７および第２の排出ロール７９は、横方向におけるいずれか一方の端部側（図１では左側）に配置された読取装置支持部１３における積載トレイ７１，７２側に設けられてこれら積載トレイ７１，７２に向けて用紙Ｐを排出する。そして、第２の人検知部７００は、発光部７１１および受光部７１２が、横方向における上記一方の端部側（図１では左側）に配置され、配置された端部側の手前側の領域を検知範囲Ａ２とする。   That is, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the first stacking tray 71 and the second stacking tray 72 are disposed between the image forming unit 20 and the image reading apparatus 100, and the first discharge roll 77. The second discharge roll 79 is provided on the stacking trays 71 and 72 side of the reader support unit 13 disposed on one end side (left side in FIG. 1) in the horizontal direction. The paper P is discharged toward 72. In the second person detection unit 700, the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712 are arranged on the one end side in the lateral direction (left side in FIG. 1), and the area on the near side of the arranged end side Is the detection range A2.

図１３は、ユーザインタフェース４００を操作するユーザと、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載された用紙Ｐを取るユーザと、が位置すると想定される位置を示す図である。
本実施の形態に係る画像形成装置１は、上記した配置構成であるので、図１３に示すように、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載された用紙Ｐを取りに来るだけのユーザが、第２の人検知部７００に検知されることなく行動することを期待することが可能である。したがって、積載トレイ７１，７２に積載された用紙Ｐを取りに来るだけのユーザを検知してしまう誤検知を抑制することができる。 FIG. 13 is a diagram illustrating positions where it is assumed that a user who operates the user interface 400 and a user who takes the paper P stacked on the first stacking tray 71 or the second stacking tray 72 are positioned.
Since the image forming apparatus 1 according to the present embodiment has the above-described arrangement configuration, as shown in FIG. 13, the paper P stacked on the first stacking tray 71 or the second stacking tray 72 is picked up. It is possible to expect that only the user will act without being detected by the second person detection unit 700. Therefore, it is possible to suppress erroneous detection of detecting a user who only comes to pick up the paper P stacked on the stacking trays 71 and 72.

また、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、第１の人検知部６００は、ユーザ（人）がユーザインタフェース４００に近づいているときには検知し易く、ユーザ（人）が横方向から第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載された用紙Ｐを取るときには検知し難い位置に設置されているので、積載トレイ７１，７２に積載された用紙Ｐを取りに来るだけのユーザが、第１の人検知部６００に検知されないように移動することを可能としている。   In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the first person detection unit 600 is easy to detect when the user (person) is approaching the user interface 400, and the user (person) is Since it is installed at a position where it is difficult to detect when the paper P stacked on the first stacking tray 71 or the second stacking tray 72 is picked up, the user who only comes to pick up the paper P stacked on the stacking trays 71 and 72 However, it is possible to move so as not to be detected by the first person detection unit 600.

すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置１は、第１の積載トレイ７１および第２の積載トレイ７２が画像形成部２０と画像読取装置１００との間に配置され、第１の排出ロール７７および第２の排出ロール７９は、横方向におけるいずれか一方の端部側（図１では左側）に配置された読取装置支持部１３における積載トレイ７１，７２側に設けられてこれら積載トレイ７１，７２に向けて用紙Ｐを排出する。そして、第１の人検知部６００は、横方向における上記一方の端部側（図１では左側）に配置され、配置された端部側の手前側の領域を検知範囲Ａ１とする。   That is, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the first stacking tray 71 and the second stacking tray 72 are disposed between the image forming unit 20 and the image reading apparatus 100, and the first discharge roll 77. The second discharge roll 79 is provided on the stacking trays 71 and 72 side of the reader support unit 13 disposed on one end side (left side in FIG. 1) in the horizontal direction. The paper P is discharged toward 72. And the 1st person detection part 600 is arrange | positioned at the said one edge part side (left side in FIG. 1) in the horizontal direction, and makes the area | region of the near side of the arrange | positioned edge part the detection range A1.

本実施の形態に係る画像形成装置１は、このような配置構成であるので、図１３に示すように、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載された用紙Ｐを取りに来るだけのユーザが、第１の人検知部６００に検知されることなく行動することを期待することが可能である。これにより、第１の人検知部６００が、積載トレイ７１，７２に積載された用紙Ｐを取りに来るだけのユーザを検知してしまい、反射型センサ７１０などの電源をオンにしてしまうことを抑制することができる。   Since the image forming apparatus 1 according to the present embodiment has such an arrangement, as shown in FIG. 13, the paper P stacked on the first stacking tray 71 or the second stacking tray 72 is picked up. It is possible to expect a user who just comes to act without being detected by the first person detection unit 600. As a result, the first person detection unit 600 detects a user who only needs to pick up the paper P stacked on the stacking trays 71 and 72, and turns on the power of the reflective sensor 710 and the like. Can be suppressed.

加えて、第１の人検知部６００は、画像形成装置１の手前側の領域を検知範囲Ａ１とし、第１の積載トレイ７１および第２の積載トレイ７２を検知範囲としないので、第１の人検知部６００がこれらの積載トレイ７１，７２に向けて排出される用紙Ｐを検知することを抑制している。これにより、第１の人検知部６００が、積載トレイ７１，７２に向けて排出される用紙Ｐを検知してしまい、反射型センサ７１０などの電源をオンにしてしまうことを抑制することができる。   In addition, the first person detection unit 600 sets the area on the near side of the image forming apparatus 1 as the detection range A1 and does not set the first stacking tray 71 and the second stacking tray 72 as the detection range. The human detection unit 600 is restrained from detecting the paper P discharged toward the stacking trays 71 and 72. Accordingly, it is possible to prevent the first person detection unit 600 from detecting the paper P discharged toward the stacking trays 71 and 72 and turning on the power source of the reflective sensor 710 and the like. .

なお、上述した実施の形態においては、判断部７４０、電力供給許容部６５０をハードウェアで構成した場合を例に挙げたが、必ずしもこのような構成に限定されることはなく、上述と同様な動作をすることが可能であれば、如何なる構成であってもよい。例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとで構成し、ソフトウェアで動作する構成とすることもできる。ＣＰＵとメモリには、第１の人検知部６００が人を検知した場合に電力が供給されるようにすればよい。   In the above-described embodiment, the case where the determination unit 740 and the power supply permission unit 650 are configured by hardware is described as an example. However, the configuration is not necessarily limited to such a configuration and is similar to the above. Any configuration is possible as long as it can operate. For example, it may be configured by a CPU (Central Processing Unit) and a memory and operated by software. The power may be supplied to the CPU and the memory when the first person detection unit 600 detects a person.

判断部７４０および電力供給許容部６５０をＣＰＵとメモリとで構成した場合の節電モード解除処理の手順について説明する。
図１４は、ＣＰＵが行う節電モード解除処理の手順を示すフローチャートである。第１の人検知部６００が人を検知したらＣＰＵに電力が供給され電源オンとなり、ＣＰＵは電源オンとなったらこの節電モード解除処理を実行する。 A procedure of the power saving mode release process when the determination unit 740 and the power supply permission unit 650 are configured by a CPU and a memory will be described.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure of power saving mode cancellation processing performed by the CPU. When the first person detection unit 600 detects a person, power is supplied to the CPU and the power is turned on. When the power is turned on, the CPU executes this power saving mode canceling process.

ＣＰＵは、先ず、予め定められた期間Ｔ１をタイマーセットし（ステップ（以下、単に、「Ｓ」と記す。）１０１）、反射型センサ７１０に電力を供給開始する（Ｓ１０２）。その後、反射型センサ７１０からの出力電圧が予め定められた基準電圧を上回ったか否かを判別する（Ｓ１０３）。そして、反射型センサ７１０からの出力電圧が予め定められた基準電圧を上回った場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、制御装置３００に対して第２の人検知部７００が人を検知した旨の信号を出力する（Ｓ１０４）。これにより、節電モードが解除され、画像形成装置１が節電モードから復帰する。また、報知部７５１に電力を供給し、報知部７５１を点灯する（Ｓ１０５）。   First, the CPU sets a predetermined period T1 as a timer (step (hereinafter, simply referred to as “S”) 101), and starts supplying power to the reflective sensor 710 (S102). Thereafter, it is determined whether or not the output voltage from the reflective sensor 710 exceeds a predetermined reference voltage (S103). When the output voltage from the reflective sensor 710 exceeds a predetermined reference voltage (Yes in S103), a signal indicating that the second person detection unit 700 has detected a person is output to the control device 300. (S104). As a result, the power saving mode is canceled and the image forming apparatus 1 returns from the power saving mode. Further, power is supplied to the notification unit 751, and the notification unit 751 is turned on (S105).

一方、反射型センサ７１０からの出力電圧が予め定められた基準電圧を上回っていない場合（Ｓ１０３でＮｏ）、期間Ｔ１が経過した否かを判別する（Ｓ１０６）。そして、期間Ｔ１が経過した場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、反射型センサ７１０への電力供給を停止し（Ｓ１０７）、ＣＰＵ自身への電力供給も停止する（Ｓ１０８）。他方、期間Ｔ１が経過していない場合（Ｓ１０５でＮｏ）、Ｓ１０３以降の処理を行う。   On the other hand, if the output voltage from the reflective sensor 710 does not exceed a predetermined reference voltage (No in S103), it is determined whether or not the period T1 has elapsed (S106). When the period T1 has elapsed (Yes in S106), the power supply to the reflective sensor 710 is stopped (S107), and the power supply to the CPU itself is also stopped (S108). On the other hand, when the period T1 has not elapsed (No in S105), the processing after S103 is performed.

図１５は、ＣＰＵが行う節電モードへの移行処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵは上述した節電モード解除処理により節電モードが解除した後、つまり、Ｓ１０４にて制御装置３００に対して第２の人検知部７００が人を検知した旨の信号を出力した後、この処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。
ＣＰＵは、先ず、反射型センサ７１０からの出力電圧が予め定められた基準電圧以下となったか否かを判別する（Ｓ２０１）。そして、反射型センサ７１０からの出力電圧が予め定められた基準電圧以下となった場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、制御装置３００に対して第２の人検知部７００が人を検知していない旨の信号（非検知信号）を出力する（Ｓ２０２）。これにより、画像形成装置１が節電モードに移行する。また、報知部７５１への電力供給を停止し、報知部７５１を消灯する（Ｓ２０３）。また、反射型センサ７１０への電力供給を停止し（Ｓ２０４）、ＣＰＵ自身への電力供給も停止する（Ｓ２０５）。 FIG. 15 is a flowchart illustrating a procedure of a process for shifting to the power saving mode performed by the CPU. After the power saving mode is canceled by the power saving mode releasing process described above, that is, after the second person detection unit 700 outputs a signal indicating that the person has been detected to the control device 300 in S104, the CPU executes this process. It is repeatedly executed every predetermined period.
First, the CPU determines whether or not the output voltage from the reflective sensor 710 is equal to or lower than a predetermined reference voltage (S201). When the output voltage from the reflective sensor 710 is equal to or lower than a predetermined reference voltage (Yes in S201), the control unit 300 indicates that the second person detection unit 700 has not detected a person. A signal (non-detection signal) is output (S202). As a result, the image forming apparatus 1 shifts to the power saving mode. Further, the power supply to the notification unit 751 is stopped, and the notification unit 751 is turned off (S203). Further, the power supply to the reflective sensor 710 is stopped (S204), and the power supply to the CPU itself is also stopped (S205).

また、図１５のフローチャートを用いて説明した節電モードへの移行処理とは異なり、第２の人検知部７００が人を検知しなくなって予め定められた期間Ｔ２経過後に節電モードに移行するようにしてもよい。
図１６は、ＣＰＵが行う他の形態の節電モードへの移行処理の手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵは、先ず、反射型センサ７１０からの出力電圧が予め定められた基準電圧以下となったか否かを判別する（Ｓ３０１）。そして、反射型センサ７１０からの出力電圧が基準電圧以下となった場合（Ｓ３０１でＹｅｓ）、第２の人検知部７００の報知部７５１への電力供給を停止して報知部７５１を消灯し（Ｓ３０２）、期間Ｔ２をタイマーセットする（Ｓ３０３）。その後、期間Ｔ２が経過した否かを判別する（Ｓ３０４）。そして、期間Ｔ２が経過した場合（Ｓ３０４でＹｅｓ）、制御装置３００に対して第２の人検知部７００が人を検知していない旨の信号を出力する（Ｓ３０５）。これにより、画像形成装置１が節電モードに移行する。また、反射型センサ７１０への電力供給を停止し（Ｓ３０６）、ＣＰＵ自身への電力供給も停止する（Ｓ３０７）。 Further, unlike the process of shifting to the power saving mode described with reference to the flowchart of FIG. 15, the second person detection unit 700 stops detecting a person and shifts to the power saving mode after a predetermined period T2. May be.
FIG. 16 is a flowchart illustrating a procedure of a transition process to another mode of power saving performed by the CPU.
First, the CPU determines whether or not the output voltage from the reflective sensor 710 is equal to or lower than a predetermined reference voltage (S301). When the output voltage from the reflective sensor 710 becomes equal to or lower than the reference voltage (Yes in S301), the power supply to the notification unit 751 of the second person detection unit 700 is stopped and the notification unit 751 is turned off ( S302), the period T2 is set as a timer (S303). Thereafter, it is determined whether or not the period T2 has elapsed (S304). When the period T2 has elapsed (Yes in S304), the control unit 300 outputs a signal indicating that the second person detecting unit 700 has not detected a person (S305). As a result, the image forming apparatus 1 shifts to the power saving mode. Further, the power supply to the reflective sensor 710 is stopped (S306), and the power supply to the CPU itself is also stopped (S307).

一方、期間Ｔ２が経過していない場合（Ｓ３０４でＮｏ）、反射型センサ７１０からの出力電圧が予め定められた基準電圧を上回ったか否かを判別する（Ｓ３０８）。そして、反射型センサ７１０からの出力電圧が基準電圧を上回った場合（Ｓ３０８でＹｅｓ）、報知部７５１に電力を供給し、報知部７５１を点灯し（Ｓ３０９）、期間Ｔ２のタイマーをリセットする（Ｓ３１０）。他方、反射型センサ７１０からの出力電圧が予め定められた基準電圧を上回っていない場合（Ｓ３０８でＮｏ）、Ｓ３０４以降の処理を行う。   On the other hand, when the period T2 has not elapsed (No in S304), it is determined whether or not the output voltage from the reflective sensor 710 exceeds a predetermined reference voltage (S308). If the output voltage from the reflective sensor 710 exceeds the reference voltage (Yes in S308), power is supplied to the notification unit 751, the notification unit 751 is turned on (S309), and the timer for the period T2 is reset ( S310). On the other hand, when the output voltage from the reflective sensor 710 does not exceed a predetermined reference voltage (No in S308), the processing from S304 is performed.

なお、図１６のフローチャートを用いて説明した節電モードへの移行処理においては、ＣＰＵは、反射型センサ７１０からの出力電圧が基準電圧以下となった後、期間Ｔ２が経過後に制御装置３００に対して第２の人検知部７００が人を検知していない旨の信号を出力しているが特にかかる態様に限定されない。ＣＰＵは、反射型センサ７１０からの出力電圧が基準電圧以下となった場合（Ｓ３０１でＹｅｓ）、制御装置３００に対して第２の人検知部７００が人を検知していない旨の信号を出力し、制御装置３００は、その旨の信号を受信した後、自身で期間Ｔ２を計測し、期間Ｔ２内に再度第２の人検知部７００が人を検知した旨の信号を受信しない場合に節電モードに移行してもよい。   In the transition process to the power saving mode described with reference to the flowchart of FIG. 16, after the time T2 has elapsed after the output voltage from the reflective sensor 710 becomes equal to or lower than the reference voltage, the CPU Although the second person detection unit 700 outputs a signal indicating that no person is detected, the present invention is not particularly limited to this mode. When the output voltage from the reflective sensor 710 is equal to or lower than the reference voltage (Yes in S301), the CPU outputs a signal to the control device 300 that the second person detection unit 700 has not detected a person. Then, after receiving the signal to that effect, the control device 300 measures the period T2 by itself and saves power when the second person detection unit 700 does not receive the signal that the person has been detected again within the period T2. You may enter mode.

図１７は、他の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。
画像形成装置１が、床面に対して平行となるように設けられたユーザインタフェース４００に加えて、床面に対して直交するように配置された他のユーザインタフェース４５０を備える場合には、この他のユーザインタフェース４５０を、人検知装置２がユーザインタフェース４００と他のユーザインタフェース４５０との間に配置されるように配置するとよい。 FIG. 17 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to another embodiment.
When the image forming apparatus 1 includes another user interface 450 arranged so as to be orthogonal to the floor surface in addition to the user interface 400 provided so as to be parallel to the floor surface, The other user interface 450 may be arranged such that the human detection device 2 is arranged between the user interface 400 and the other user interface 450.

これにより、第１の人検知部６００にて、ユーザインタフェース４００に近づこうとする人と、他のユーザインタフェース４５０に近づこうとする人の両方を確度高く検知することが可能となる。また、第２の人検知部７００にてユーザインタフェース４００を操作しようとする人と、他のユーザインタフェース４５０を操作しようとする人との両方を確度高く検知することが可能となる。   As a result, the first person detection unit 600 can detect both a person who approaches the user interface 400 and a person who approaches the other user interface 450 with high accuracy. In addition, it is possible to detect with high accuracy both a person who wants to operate the user interface 400 and a person who wants to operate another user interface 450 by the second person detection unit 700.

なお、上述した実施の形態においては、第２の人検知部７００の反射型センサ７１０の発光部７１１および受光部７１２が受発光する光の光軸が、奥側から手前側へ向かう水平線に対してユーザインタフェース４００側へ３０度傾くように配置されているが、複数のユーザインタフェースを有する場合には特にかかる態様に限定されない。第２の人検知部７００の検知範囲Ａ２が、ユーザインタフェース４００の手前側の領域と他のユーザインタフェース４５０の手前側の領域との間の領域となるように配置するとよい。これにより、ユーザインタフェース４００を操作しようとする人と、他のユーザインタフェース４５０を操作しようとする人との両方を確度高く検知することが可能となる。   In the above-described embodiment, the optical axis of the light received and emitted by the light emitting unit 711 and the light receiving unit 712 of the reflective sensor 710 of the second human detection unit 700 is relative to the horizontal line from the back side toward the near side. However, in the case of having a plurality of user interfaces, the present invention is not particularly limited to such a mode. The detection range A2 of the second person detection unit 700 may be arranged so as to be an area between the area on the near side of the user interface 400 and the area on the near side of the other user interface 450. Thereby, it is possible to detect with high accuracy both a person who wants to operate the user interface 400 and a person who wants to operate another user interface 450.

なお、上述した実施の形態においては、人検知装置２として、検知範囲および消費電力量の異なる第１の人検知部６００と第２の人検知部７００との２つの検知部を備える装置を例示したが特にかかる態様に限定されない。つまり、人検知装置２は、検知範囲および消費電力が異なる複数の人検知部を備えてもよい。例えば、検知範囲が異なる３つの人検知部を備え、検知範囲が最も広い人検知部が人を検知したことを契機として検知範囲が２番目に広い人検知部に電力を供給して人検知可能な状態とし、この検知範囲が２番目に広い人検知部が人を検知したことを契機として検知範囲が最も狭い人検知部に電力を供給して人検知可能な状態とする。そして、検知範囲が最も狭い人検知部が人を検知したら制御装置３００にその旨を出力し、画像形成装置１を節電モードから復帰させるようにするとよい。また、かかる構成の場合、検知範囲が最も狭い人検知部の消費電力量がその他の人検知部の消費電力量よりも大きいと、節電モードであるときに常に検知範囲が最も狭い人検知部に電力を供給する構成と比べて消費電力量を低減させることが可能となる。   In the above-described embodiment, the human detection device 2 is exemplified by an apparatus including two detection units, ie, a first human detection unit 600 and a second human detection unit 700 having different detection ranges and power consumption amounts. However, it is not particularly limited to such an embodiment. That is, the human detection device 2 may include a plurality of human detection units having different detection ranges and power consumption. For example, it is possible to detect people by supplying power to the human detection unit with the second largest detection range when the human detection unit with the widest detection range has detected people by providing three human detection units with different detection ranges. When the human detection unit having the second widest detection range detects a person, power is supplied to the human detection unit having the narrowest detection range to enable human detection. When the person detection unit with the narrowest detection range detects a person, the fact is output to the control device 300 so that the image forming apparatus 1 is returned from the power saving mode. In such a configuration, if the power consumption of the human detection unit with the narrowest detection range is larger than the power consumption of the other human detection units, the human detection unit with the narrowest detection range is always in the power saving mode. It is possible to reduce the amount of power consumption compared to a configuration for supplying power.

また、上述した実施の形態に係る人検知装置２においては、第２の人検知部７００に電力を供給する契機として第１の人検知部６００が人を検知することを用いているが、特に係る態様に限定されない。例えば、第２の人検知部７００の検知範囲Ａ２に人が近づいていることを検知する機器として、第１の人検知部６００の代わりに、第２の人検知部７００の検知範囲Ａ２よりも広い範囲における振動を検知するとともに消費電力量が第２の人検知部７００の消費電力量よりも小さい振動検知センサを備え、この振動検知センサが、人が近づく際の振動を検知したら第２の人検知部７００に電力を供給するようにしてもよい。また、第１の人検知部６００の代わりに、温度が変化することで人が近づいたことを検知する温度センサ、蛍光灯などが点灯することで画像形成装置１の周囲が明るくなったことを検知する明るさセンサなどを用いてもよい。   In the human detection device 2 according to the above-described embodiment, the first human detection unit 600 detects the person as an opportunity to supply power to the second human detection unit 700. It is not limited to the aspect which concerns. For example, as a device that detects that a person is approaching the detection range A2 of the second human detection unit 700, instead of the first human detection unit 600, the device is more than the detection range A2 of the second human detection unit 700. A vibration detection sensor that detects vibrations in a wide range and consumes less power than the power consumption of the second human detection unit 700 is provided. When the vibration detection sensor detects vibrations when a person approaches, You may make it supply electric power to the person detection part 700. FIG. Further, instead of the first person detection unit 600, a temperature sensor that detects that a person is approaching due to a change in temperature, a fluorescent lamp, and the like are turned on, so that the periphery of the image forming apparatus 1 is brightened. A brightness sensor to be detected may be used.

なお、オフィス、工場、倉庫、店舗、ホテル、駅、飛行場、港、駐車場、道端、通路、市場、感光施設、イベント会場、学校、図書館、役所、その他の公共施設など、装置を使用しない人がこの装置の近くを通過する可能性がある場所に本実施の形態に係る画像形成装置１を設置することが好適である。つまり、画像形成装置１を使用する人と使用せずにこの画像形成装置１の近くを通過する人とが混在する場所に設置することが好適である。これらの場所に設置することで、消費電力の低減と、利便性の向上とを図ることが可能となる。   Persons who do not use equipment such as offices, factories, warehouses, stores, hotels, stations, airfields, ports, parking lots, roadsides, walkways, markets, photosensitive facilities, event venues, schools, libraries, government offices, and other public facilities It is preferable to install the image forming apparatus 1 according to the present embodiment in a place where there is a possibility of passing near the apparatus. That is, it is preferable to install in a place where a person who uses the image forming apparatus 1 and a person who passes near the image forming apparatus 1 without using the image forming apparatus 1 coexist. By installing in these places, it is possible to reduce power consumption and improve convenience.

また、人検知装置２を、画像形成装置１に設ける際には、必ずしも画像形成装置１に内蔵する必要はない。例えば、人検知装置２を、画像形成装置１とは別体の装置として構成し、例えばハーネスなどで接続してもよい。また、人検知装置２の一部の部品、例えば第１の人検知部６００を画像形成装置１とは別体の装置としてもよい。なお、人検知装置２が画像形成装置１とは別体の装置として構成された場合における人検知装置２と画像形成装置１との接続形態は、人検知装置２が人を検知した旨を伝達することができれば何れの形態でも良く、有線であっても無線であってもよい。   In addition, when the human detection device 2 is provided in the image forming apparatus 1, it is not necessarily required to be built in the image forming apparatus 1. For example, the human detection device 2 may be configured as a separate device from the image forming device 1 and connected by, for example, a harness. Further, a part of the human detection device 2, for example, the first human detection unit 600 may be a separate device from the image forming apparatus 1. Note that when the human detection device 2 is configured as a separate device from the image forming device 1, the connection form between the human detection device 2 and the image forming device 1 conveys that the human detection device 2 has detected a person. Any form is possible as long as it can be done, and it may be wired or wireless.

１…画像形成装置、２…人検知装置、１１…装置本体フレーム、１２…装置筐体、１３…読取装置支持部、１５…フロントカバー、２０…画像形成部、３０…中間転写ユニット、４０…二次転写ユニット、４５…定着装置、５０…光学系ユニット、６０…用紙供給部、７０…用紙排出部、８０…反転搬送部、１００…画像読取装置、２００…画像記録装置、３００…制御装置、４００，４５０…ユーザインタフェース（ＵＩ）、５００…支持部カバー、６００…第１の人検知部、７００…第２の人検知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Human detection apparatus, 11 ... Apparatus main body frame, 12 ... Apparatus housing, 13 ... Reading apparatus support part, 15 ... Front cover, 20 ... Image forming part, 30 ... Intermediate transfer unit, 40 ... Secondary transfer unit 45 ... fixing device 50 ... optical system unit 60 ... paper supply unit 70 ... paper discharge unit 80 ... reverse conveying unit 100 ... image reading device 200 ... image recording device 300 ... control device , 400, 450 ... user interface (UI), 500 ... support part cover, 600 ... first person detection part, 700 ... second person detection part

Claims (3)

原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の手前側に配置され、人が操作する操作部と、
前記操作部を操作する人を検知する人検知手段と、
前記人検知手段が人を検知した旨を、装置筐体の手前側に居る人が確認可能となるように報知する報知手段とを備え、
前記報知手段は、視覚的に前記人検知手段が人を検知した旨を報知するとともに、前記装置筐体の外面を形成する外面形成部材に装着されていることを特徴とする装置。 Image reading means for reading an image of a document;
An operation unit disposed on the front side of the image reading unit and operated by a person;
A person detection means for detecting a person operating the operation unit;
Informing means for notifying that the person on the front side of the apparatus housing can confirm that the person detecting means has detected a person,
The notification means visually notifies that the person detection means has detected a person, and is attached to an outer surface forming member that forms the outer surface of the apparatus casing. 前記画像読取手段を収納する装置筐体の横方向におけるいずれか一方の端部側に配置されて記録材に画像を形成する画像形成手段と前記画像読取手段とを連結する連結手段を備え、
前記外面形成部材は、前記連結手段の手前側の外面を形成することを特徴とする請求項１に記載の装置。 A connecting unit that connects the image reading unit and an image forming unit that is disposed on either side in the lateral direction of the apparatus housing that houses the image reading unit and forms an image on a recording material;
The apparatus according to claim 1, wherein the outer surface forming member forms an outer surface on a front side of the connecting means. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の上方に配置されて原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段を収納する装置筐体の横方向におけるいずれか一方の端部側に配置されて前記画像形成手段と前記画像読取手段とを連結する連結手段と、
前記画像読取手段の手前側に配置され、人が操作する操作部と、
前記操作部を操作する人を検知する人検知手段と、
前記画像形成手段にて画像が形成された記録材を、前記装置筐体の外へ排出する排出手段と、
前記排出手段から排出された記録材を積載する積載手段と、
を備え、
前記積載手段は、前記画像形成手段と前記画像読取手段との間に配置され、
前記排出手段は、前記連結手段における前記積載手段側に設けられて当該積載手段に向けて記録材を排出し、
前記人検知手段が人を検知した旨を、前記装置筐体の手前側に居る人が確認可能となるように報知する報知手段をさらに備え、
前記装置筐体は、前記連結手段の手前側の外面を形成する外面形成部材を有し、
前記人検知手段は、前記外面形成部材に取り付けられ、前記一方の端部側の前記装置筐体に対する手前側の領域を検知範囲とし、
前記報知手段は、視覚的に前記人検知手段が人を検知した旨を報知するとともに、前記外面形成部材に装着されていることを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a recording material;
An image reading means arranged above the image forming means for reading an image of a document;
A connecting unit that is arranged on either side in the lateral direction of the apparatus housing that houses the image reading unit and connects the image forming unit and the image reading unit;
An operation unit disposed on the front side of the image reading unit and operated by a person;
A person detection means for detecting a person operating the operation unit;
Discharging means for discharging the recording material on which an image is formed by the image forming means to the outside of the apparatus housing;
Loading means for loading the recording material discharged from the discharging means;
With
The stacking unit is disposed between the image forming unit and the image reading unit,
The discharge means is provided on the stacking means side of the connecting means and discharges the recording material toward the stacking means,
Further comprising notification means for notifying that the person detecting means has detected a person so that a person on the near side of the apparatus housing can be confirmed;
The apparatus housing has an outer surface forming member that forms an outer surface on the near side of the connecting means,
The human detection means is attached to the outer surface forming member, and the area on the near side with respect to the apparatus housing on the one end side is set as a detection range,
The informing means visually informs that the person detecting means has detected a person and is mounted on the outer surface forming member.
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