JP6087789B2 - Massage device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車両用のマッサージ装置に関する。 The present invention relates to a vehicle massage apparatus.
特許文献１のマッサージ装置は、ヒータ、加圧部、および、制御部を有する。制御部は、加圧部の加圧力を増加させてヒータを被施療者の施療部位に押し付け、被施療者の施療部位を温める。 The massage apparatus of patent document 1 has a heater, a pressurization part, and a control part. The control unit increases the pressure applied by the pressurizing unit and presses the heater against the treatment site of the user to warm the treatment site of the user.
上記マッサージ装置は、ヒータの加熱により被施療者の施療部位が十分に温められた状態においてマッサージ動作を実行する。このため、マッサージ動作中において被施療者に熱が一様に伝達される。このため、使用者が感じる温熱刺激が単調になるおそれがある。 The massage device performs a massage operation in a state where the treatment site of the user is sufficiently warmed by the heating of the heater. For this reason, heat is uniformly transmitted to the user during the massage operation. For this reason, there is a possibility that the thermal stimulus felt by the user becomes monotonous.
本発明は、温熱刺激が単調になることを抑制できる車両用のマッサージ装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the massage apparatus for vehicles which can suppress that a thermal stimulus becomes monotonous.
本車両用のマッサージ装置は、被施療者と接触する表面部、および、前記表面部の背面側に位置し発泡材料を含む可撓部を有するシートを備える車両用のマッサージ装置であって、前記可撓部の背面側に位置するヒータと、前記ヒータの背面側に位置し、前記可撓部に加える加圧力が変化する加圧部と、前記加圧力の増加を開始するよりも前に前記ヒータの加熱を開始し、前記加圧力の増加を開始するよりも前、または、前記加圧力の増加中に前記ヒータの加熱を停止する制御部とを備える。 The vehicular massage device is a vehicular massage device comprising a surface portion that comes into contact with a user, and a seat having a flexible portion that is located on the back side of the surface portion and includes a foam material. A heater located on the back side of the flexible part; a pressure part located on the back side of the heater; the pressure applied to the flexible part changes; and before the increase in the pressure is started A control unit that starts heating the heater and stops the heating of the heater before the start of the increase of the pressing force or during the increase of the pressing force.
上記車両用のマッサージ装置の可撓部は発泡材料を含む。このため、加圧部の加圧力が増加するとき、発泡材料の気泡が潰れ、可撓部内の空気が減少する。このため、可撓部の熱伝導率が高くなる。一方、加圧部の加圧力が減少するとき、潰れた気泡が膨らむ。このため、可撓部の熱伝導率が低くなる。制御部は、加圧力を増加させる前にヒータの加熱を開始している。このため、加圧力が増加するとき、可撓部には熱が蓄積されている。このため、可撓部の熱伝導率が高くなることにより、可撓部に蓄積された熱が表面部に伝達されやすくなる。このため、表面部の温度が上昇する。制御部は、加圧力を増加させる前、または、加圧力の増加中にヒータの加熱を停止する。すなわち、加圧力が減少するとき、ヒータは停止している。このため、可撓部から表面部への熱の伝達量が減少し、表面部の温度が低下する。このため、被施療者が表面部の温度が低下したと感じやすくなる。このため、被施療者に繰り返し温熱刺激を付与することができる。このため、温熱刺激が単調なものになることを抑制できる。 The flexible part of the vehicle massage apparatus includes a foam material. For this reason, when the pressurizing force of the pressurizing part is increased, the bubbles of the foam material are crushed and the air in the flexible part is reduced. For this reason, the thermal conductivity of a flexible part becomes high. On the other hand, when the pressurizing force of the pressurizing part decreases, the crushed bubbles swell. For this reason, the heat conductivity of a flexible part becomes low. The controller starts heating the heater before increasing the applied pressure. For this reason, when the applied pressure increases, heat is accumulated in the flexible portion. For this reason, the heat conductivity of a flexible part becomes high, and the heat | fever accumulate | stored in the flexible part becomes easy to be transmitted to a surface part. For this reason, the temperature of a surface part rises. The controller stops heating the heater before increasing the applied pressure or during the increase of the applied pressure. That is, when the applied pressure decreases, the heater is stopped. For this reason, the amount of heat transferred from the flexible portion to the surface portion decreases, and the temperature of the surface portion decreases. For this reason, it becomes easy for the user to feel that the temperature of the surface portion has decreased. For this reason, a thermal stimulus can be repeatedly given to a user. For this reason, it can suppress that a thermal stimulus becomes a monotonous thing.
図１に示されるように、マッサージ装置１は、車両のシート１０に適用される。
図２に示されるように、シート１０は、支持部１１、パッド１２、可撓部１３、および、表面部１４を有する。シート１０は、被施療者の背中および臀部を支持する。以下では、シート１０の各構成要素において被施療者側を表面側とし、表面側と反対側を背面側とする。
As shown in FIG. 1, the massage device 1 is applied to a vehicle seat 10.
As shown in FIG. 2, the sheet 10 includes a support portion 11, a pad 12, a flexible portion 13, and a surface portion 14. The sheet 10 supports the back and buttocks of the user. In the following, in each component of the sheet 10, the user side is the front side, and the opposite side to the front side is the back side.
支持部１１は、金属材料により形成されるフレームおよびばね等により構成されている。支持部１１は、図示しない車体に固定されている。パッド１２は、ウレタンゴム等の樹脂材料から形成されている。パッド１２は、支持部１１の表面側に取り付けられている。 The support part 11 is comprised by the flame | frame, spring, etc. which are formed with a metal material. The support part 11 is fixed to a vehicle body (not shown). The pad 12 is formed from a resin material such as urethane rubber. The pad 12 is attached to the surface side of the support portion 11.
可撓部１３は、発泡ウレタン等の発泡材料から形成されている。可撓部１３は、パッド１２の表面側に取り付けられている。表面部１４は、皮革等の材料から形成されている。表面部１４は、可撓部１３の表面側に取り付けられている。表面部１４は、シート１０の表面を形成している。 The flexible portion 13 is formed from a foam material such as urethane foam. The flexible portion 13 is attached to the surface side of the pad 12. The surface portion 14 is formed of a material such as leather. The surface portion 14 is attached to the surface side of the flexible portion 13. The surface portion 14 forms the surface of the sheet 10.
図１に示されるように、マッサージ装置１は、複数の施療部２０、エアポンプ３０、複数の電磁弁４０、および、制御部５０を有する。なお、図１は、電磁弁４０を１つのみ記載し、他の電磁弁４０を省略している。 As shown in FIG. 1, the massage apparatus 1 includes a plurality of treatment units 20, an air pump 30, a plurality of electromagnetic valves 40, and a control unit 50. In FIG. 1, only one electromagnetic valve 40 is shown, and other electromagnetic valves 40 are omitted.
施療部２０は、加圧部２１およびヒータ２２を有する。図２に示されるように、施療部２０は、可撓部１３と表面部１４との間に配置されている。図１に示されるように、施療部２０は、シート１０の縦方向および横方向に並んで配置されている。 The treatment unit 20 includes a pressure unit 21 and a heater 22. As shown in FIG. 2, the treatment portion 20 is disposed between the flexible portion 13 and the surface portion 14. As shown in FIG. 1, the treatment portions 20 are arranged side by side in the vertical direction and the horizontal direction of the sheet 10.
図２に示されるように、加圧部２１は、内部の空間に空気が封入される空気袋として構成されている。加圧部２１は、ウレタンゴム等の伸縮性を有する材料から形成されている。加圧部２１は、内部の空間への空気の供給にともなって膨張し、内部の空間からの空気の排出にともなって収縮する。加圧部２１が膨張するとき、加圧部２１が可撓部１３、表面部１４、および、被施療者に加える圧力（以下、「加圧力Ｐ」）が増加する。加圧部２１が収縮するとき、加圧力Ｐが減少する。加圧力Ｐは、最大圧力ＰＸから最小圧力ＰＹまでの範囲において変化する。 As shown in FIG. 2, the pressurizing unit 21 is configured as an air bag in which air is enclosed in an internal space. The pressurizing unit 21 is made of a stretchable material such as urethane rubber. The pressurizing unit 21 expands with the supply of air to the internal space, and contracts with the discharge of air from the internal space. When the pressurizing part 21 expands, the pressure (hereinafter referred to as “pressing force P”) applied to the flexible part 13, the surface part 14, and the user by the pressurizing part 21 increases. When the pressurizing unit 21 contracts, the pressure P decreases. The applied pressure P varies in the range from the maximum pressure PX to the minimum pressure PY.
ヒータ２２は、加圧部２１の表面側に取り付けられている。ヒータ２２は、可撓部１３の背面側に位置している。このため、ヒータ２２は可撓部１３を加熱する。ヒータ２２は、シート形状を有する。ヒータ２２としては、例えば熱線ヒータ、ＰＴＣヒータ、または、エッチングヒータ等が用いられる。 The heater 22 is attached to the surface side of the pressure unit 21. The heater 22 is located on the back side of the flexible portion 13. For this reason, the heater 22 heats the flexible portion 13. The heater 22 has a sheet shape. As the heater 22, for example, a hot wire heater, a PTC heater, an etching heater, or the like is used.
エアポンプ３０は、加圧部２１に空気を供給する。電磁弁４０は、加圧部２１ごとに備えられている。電磁弁４０は、エアポンプ３０と加圧部２１とが接続される状態と、エアポンプ３０と加圧部２１との接続が解除される状態とを切り替える。エアポンプ３０と加圧部２１とが接続されるとき、エアポンプ３０から加圧部２１に空気が供給される。エアポンプ３０と加圧部２１との接続が解除されるとき、加圧部２１が大気に開放され、加圧部２１から空気が排出される。 The air pump 30 supplies air to the pressurizing unit 21. The electromagnetic valve 40 is provided for each pressurizing unit 21. The electromagnetic valve 40 switches between a state in which the air pump 30 and the pressurizing unit 21 are connected and a state in which the connection between the air pump 30 and the pressurizing unit 21 is released. When the air pump 30 and the pressurizing unit 21 are connected, air is supplied from the air pump 30 to the pressurizing unit 21. When the connection between the air pump 30 and the pressurizing unit 21 is released, the pressurizing unit 21 is opened to the atmosphere, and air is discharged from the pressurizing unit 21.
制御部５０は、エアポンプ３０の駆動および停止、電磁弁４０によるエアポンプ３０と加圧部２１との接続状態の切り替え、および、ヒータ２２の加熱の開始および停止を含むマッサージ制御を実行する。 The control unit 50 performs massage control including driving and stopping of the air pump 30, switching of a connection state between the air pump 30 and the pressurizing unit 21 by the electromagnetic valve 40, and starting and stopping of heating of the heater 22.
制御部５０は、マッサージ制御において各施療部２０の加圧部２１を膨張および収縮させることにより、加圧力Ｐを変化させ、被施療者をマッサージする。また、制御部５０は、加圧部２１の制御に加えてヒータ２２を制御することにより、被施療者に温熱刺激を付与する。 The control unit 50 expands and contracts the pressurizing unit 21 of each treatment unit 20 in massage control, thereby changing the pressure P and massaging the user. Moreover, the control part 50 provides a thermal stimulus to a to-be-treated person by controlling the heater 22 in addition to the control of the pressurizing part 21.
マッサージ制御の処理手順について説明する。
制御部５０は、被施療者による操作部（図示略）の操作を通じてマッサージ制御を開始する。このとき、制御部５０は、エアポンプ３０の駆動を開始する。次に、制御部５０は、予め記憶されているプログラムに従って、各施療部２０を動作させる。制御部５０は、被施療者による操作部（図示略）の操作を通じてマッサージ制御を終了する。マッサージ制御の終了時において、制御部５０は、エアポンプ３０の駆動を停止する。なお、マッサージ制御において、制御部５０は、施療部２０を各別に動作させてもよく、複数の施療部２０を同期して動作させてもよく、施療部２０を順次動作させてもよい。
A massage control processing procedure will be described.
The control unit 50 starts massage control through operation of an operation unit (not shown) by the user. At this time, the control unit 50 starts driving the air pump 30. Next, the control part 50 operates each treatment part 20 according to the program memorize | stored beforehand. The control part 50 complete | finishes massage control through operation of the operation part (not shown) by a user. At the end of the massage control, the control unit 50 stops driving the air pump 30. In the massage control, the control unit 50 may operate the treatment units 20 separately, may operate the plurality of treatment units 20 in synchronization, or may operate the treatment units 20 sequentially.
図３を参照して、マッサージ制御における各施療部２０の動作について説明する。なお、制御部５０は、時刻ｔ１５以降において、プログラムに設定されている施療部２０の動作回数に応じて時刻ｔ１１〜時刻ｔ１５の処理を繰り返す。 With reference to FIG. 3, operation | movement of each treatment part 20 in massage control is demonstrated. In addition, the control part 50 repeats the process of the time t11-the time t15 according to the frequency | count of operation | movement of the treatment part 20 set to the program after the time t15.
時刻ｔ１１は、制御部５０がヒータ２２による加熱を開始する時刻を示す。
時刻ｔ１２は、制御部５０がヒータ２２による加熱を停止する時刻を示す。
時刻ｔ１３は、制御部５０が電磁弁４０の切り替えにより、エアポンプ３０と加圧部２１とを接続する時刻を示す。このため、加圧部２１が膨張を開始する。このため、加圧力Ｐが増加する。
Time t <b> 11 indicates a time at which the control unit 50 starts heating by the heater 22.
Time t <b> 12 indicates a time at which the control unit 50 stops heating by the heater 22.
Time t <b> 13 indicates time when the control unit 50 connects the air pump 30 and the pressurizing unit 21 by switching the electromagnetic valve 40. For this reason, the pressurization part 21 starts expansion | swelling. For this reason, the applied pressure P increases.
時刻ｔ１４は、加圧力Ｐが増加することにともなって表面部１４の温度（以下、「表面温度Ｔ」）が、被施療者が温熱刺激として感じる温度（以下、「刺激温度ＴＸ」）以上になった時刻を示す。 At time t14, as the pressure P increases, the temperature of the surface portion 14 (hereinafter “surface temperature T”) becomes equal to or higher than the temperature that the user feels as a thermal stimulus (hereinafter “stimulation temperature TX”). Indicates the time when
時刻ｔ１５は、加圧部２１の加圧力Ｐが最大圧力ＰＸに達した時刻を示す。このとき、制御部５０は、電磁弁４０の切り替えによりエアポンプ３０と加圧部２１との接続を解除し、加圧部２１内部の空気を排出する。このため、加圧部２１は収縮し、加圧力Ｐは最小圧力ＰＹに向かって減少する。また、加圧力Ｐが低下することにともなって表面温度Ｔが刺激温度ＴＸ未満に低下する。 Time t15 indicates the time when the pressure P of the pressurizing unit 21 reaches the maximum pressure PX. At this time, the control unit 50 releases the connection between the air pump 30 and the pressurizing unit 21 by switching the electromagnetic valve 40 and discharges the air inside the pressurizing unit 21. For this reason, the pressurizing part 21 contracts, and the applied pressure P decreases toward the minimum pressure PY. In addition, the surface temperature T decreases below the stimulation temperature TX as the pressing force P decreases.
図２および図３を参照して、マッサージ装置１の作用について説明する。
図２（ａ）に示されるように、可撓部１３には気泡が形成されている。図２（ｂ）に示されるように、加圧力Ｐが大きくなるとき、可撓部１３が圧縮され、可撓部１３の内部の気泡が潰れて可撓部１３に含まれる空気量が減少する。このため、可撓部１３の熱伝導率が圧縮前よりも高くなる。
With reference to FIG. 2 and FIG. 3, the effect | action of the massage apparatus 1 is demonstrated.
As shown in FIG. 2A, bubbles are formed in the flexible portion 13. As shown in FIG. 2B, when the pressure P increases, the flexible portion 13 is compressed, the bubbles inside the flexible portion 13 are crushed and the amount of air contained in the flexible portion 13 decreases. . For this reason, the thermal conductivity of the flexible part 13 becomes higher than before compression.
図２（ａ）に示されるように、加圧力Ｐが減少したとき、可撓部１３の内部の気泡が再び膨らみ、可撓部１３に含まれる空気量が増加する。このため、可撓部１３の熱伝導率が圧縮時よりも低くなる。このため、可撓部１３の熱が表面部１４に伝わりにくくなる。 As shown in FIG. 2A, when the pressure P decreases, the bubbles inside the flexible portion 13 swell again, and the amount of air contained in the flexible portion 13 increases. For this reason, the thermal conductivity of the flexible part 13 becomes lower than that during compression. For this reason, it becomes difficult for the heat of the flexible part 13 to be transmitted to the surface part 14.
図３に示されるように、制御部５０は、加圧力Ｐを増加させるよりも前、すなわち可撓部１３の熱伝導率が低い状態のときにヒータ２２により可撓部１３を加熱し、加熱開始後において加圧力Ｐを増加させるよりも前にヒータ２２の加熱を停止している。このため、加圧力Ｐが増加するとき、可撓部１３には熱が蓄積されている。このため、可撓部１３が圧縮されたとき、可撓部１３の熱伝導率が高くなることにより、可撓部１３に蓄積された熱は、表面部１４に伝達されやすくなる。このため、表面温度Ｔが刺激温度ＴＸ以上に上昇する。一方、可撓部１３に蓄積された熱量は減少する。 As shown in FIG. 3, the control unit 50 heats the flexible portion 13 by the heater 22 before the pressurizing force P is increased, that is, when the thermal conductivity of the flexible portion 13 is low. After starting, heating of the heater 22 is stopped before the pressurizing force P is increased. For this reason, when the pressure P increases, heat is accumulated in the flexible portion 13. For this reason, when the flexible part 13 is compressed, the heat conductivity of the flexible part 13 is increased, so that the heat accumulated in the flexible part 13 is easily transmitted to the surface part 14. For this reason, the surface temperature T rises above the stimulation temperature TX. On the other hand, the amount of heat accumulated in the flexible portion 13 decreases.
加圧力Ｐが減少するとき、ヒータ２２の加熱は停止している。このため、加圧力Ｐが減少するとき、可撓部１３に蓄積された熱量は減少している。また、加圧力Ｐが減少するとき、可撓部１３の熱伝導率が低くなる。このため、可撓部１３から表面部１４に達される熱が減少し、表面温度Ｔが低下する。そして、次に加圧力Ｐが増加するときには、再び表面温度Ｔが刺激温度ＴＸ以上に上昇する。 When the pressure P decreases, the heating of the heater 22 is stopped. For this reason, when the applied pressure P decreases, the amount of heat accumulated in the flexible portion 13 decreases. Moreover, when the applied pressure P decreases, the thermal conductivity of the flexible portion 13 is lowered. For this reason, the heat which reaches | attains the surface part 14 from the flexible part 13 reduces, and the surface temperature T falls. Then, when the applied pressure P increases next time, the surface temperature T rises again to the stimulation temperature TX or higher.
マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置１は、加圧部２１の加圧力Ｐが増加および減少することにともなって表面温度Ｔが刺激温度ＴＸをまたいで変化する。このため、被施療者に表面部１４の温度が上昇および低下したと感じさせやすくなる。このため、制御部５０は、時刻ｔ１１〜ｔ１５の制御を繰り返すことにより、被施療者に繰り返し温熱刺激を付与することができる。このため、温熱刺激が単調になることを抑制できる。
The massage device 1 has the following effects.
(1) In the massage apparatus 1, the surface temperature T changes across the stimulation temperature TX as the pressure P of the pressurizing unit 21 increases and decreases. This makes it easier for the user to feel that the temperature of the surface portion 14 has increased and decreased. For this reason, the control part 50 can repeatedly give a thermal stimulus to a to-be-treated person by repeating control of the time t11-t15. For this reason, it can suppress that a thermal stimulus becomes monotonous.
（２）制御部５０は、加圧部２１の加圧力Ｐを増加させる前にヒータ２２を停止している。このため、加圧力Ｐの増加を開始した後もヒータ２２の加熱を継続する構成と比較して、可撓部１３の温度が上昇しにくい。このため、可撓部１３が変形および変性することが抑制される。 (2) The control unit 50 stops the heater 22 before increasing the pressure P of the pressurizing unit 21. For this reason, the temperature of the flexible portion 13 is unlikely to rise as compared with the configuration in which the heating of the heater 22 is continued even after the increase of the pressure P is started. For this reason, it is suppressed that the flexible part 13 deform | transforms and denatures.
本マッサージ装置は、以下の変形例をとり得る。
・制御部５０は、加圧力Ｐの増加中、すなわち図３の時刻ｔ１３から時刻ｔ１５よりも前までの期間においてヒータ２２を停止する。要するに、ヒータ２２から可撓部１３への熱の伝達量が、過度に大きくならない時刻であればヒータ２２を停止するタイミングは適宜変更することができる。
This massage apparatus can take the following modifications.
-The control part 50 stops the heater 22 in the period from the time t13 of FIG. In short, when the amount of heat transferred from the heater 22 to the flexible portion 13 is not excessively large, the timing for stopping the heater 22 can be changed as appropriate.
・制御部５０は、マッサージ制御における施療部２０の動作について、時刻ｔ１５以降は、プログラムに設定されている施療部２０の動作回数に応じて時刻ｔ１３〜時刻ｔ１５の処理を繰り返す。この場合も、加圧力Ｐの増加にともなって表面温度Ｔが刺激温度ＴＸ以上になる限り、温熱刺激を繰り返し付与することができる。 -About the operation | movement of the treatment part 20 in massage control, the control part 50 repeats the process of the time t13-the time t15 according to the frequency | count of operation | movement of the treatment part 20 set to the program after the time t15. Also in this case, as long as the pressure P increases, the thermal stimulus can be repeatedly applied as long as the surface temperature T becomes equal to or higher than the stimulus temperature TX.
１…マッサージ装置、１０…シート、１１…支持部、１２…パッド、１３…可撓部、１４…表面部、２０…施療部、２１…加圧部、２２…ヒータ、３０…エアポンプ、４０…電磁弁、５０…制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Massage apparatus, 10 ... Sheet | seat, 11 ... Support part, 12 ... Pad, 13 ... Flexible part, 14 ... Surface part, 20 ... Treatment part, 21 ... Pressurization part, 22 ... Heater, 30 ... Air pump, 40 ... Solenoid valve, 50... Control unit.
Claims (1)
前記可撓部の背面側に位置するヒータと、
前記ヒータの背面側に位置し、前記可撓部に加える加圧力が変化する加圧部と、
前記加圧力の増加を開始するよりも前に前記ヒータの加熱を開始し、前記加圧力の増加を開始するよりも前、または、前記加圧力の増加中に前記ヒータの加熱を停止する制御部と
を備える車両用のマッサージ装置。 A vehicular massage apparatus comprising a surface portion that comes into contact with a user, and a sheet having a flexible portion that is located on the back side of the surface portion and includes a foam material,
A heater located on the back side of the flexible part;
A pressurizing part that is located on the back side of the heater and in which the pressure applied to the flexible part changes;
A controller that starts heating the heater before starting to increase the pressurizing force, and stops heating the heater before starting to increase the pressurizing force, or while the pressurizing force is increasing. A vehicle massage apparatus comprising:
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