JP6087763B2 - Paper sheet identification device and paper sheet processing device - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、紙葉類識別装置および紙葉類処理装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a paper sheet identification apparatus and a paper sheet processing apparatus.

従来、紙葉類を識別しつつ搬送するために、紙葉類を非拘束状態で搬送するとともに、紙葉類の光学的な画像を光学センサにより取得する技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in order to convey a paper sheet while identifying the paper sheet, a technique for conveying the paper sheet in an unconstrained state and acquiring an optical image of the paper sheet with an optical sensor is known.

特開２００５−１８１７７号公報JP 2005-18177 A

しかしながら、非拘束状態の紙葉類を固定ガイドにより案内する場合には、紙葉類と固定ガイドとの摩擦抵抗によって紙葉類の搬送速度が減速し、搬送障害が生じる虞がある。また、光学センサに対して光透過性の固定ガイドを用いる場合であっても、ちりやほこりなどの付着、汚れの発生などによって光の透過性が低下する場合があり、継続的に安定した状態で紙葉類の画像を取得することができない虞がある。   However, when the unconstrained paper sheet is guided by the fixed guide, the conveyance speed of the paper sheet may be reduced due to the frictional resistance between the paper sheet and the fixed guide, which may cause a conveyance failure. Even when a light-transmissive fixed guide is used for the optical sensor, the light transmittance may decrease due to adhesion of dirt, dust, etc. Therefore, there is a possibility that an image of a paper sheet cannot be acquired.

本実施形態の紙葉類識別装置は、搬送対象の紙葉類の長さよりも短い距離をおいて配置され、前記紙葉類を搬送する第１搬送機構および第２搬送機構と、前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に検出範囲が遮られることなく設けられ、前記紙葉類から情報を検出する情報検出手段と、を備え、前記第１搬送機構から前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に進入する前記紙葉類の第１進入方向と前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に設定された搬送基準面に平行な方向とが成す第１進入角度θ１、および前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間から前記第２搬送機構に進入する前記紙葉類の第２進入方向と前記搬送基準面に平行な方向とが成す第２進入角度θ２は、前記第１搬送機構、前記第２搬送機構、および前記情報検出手段の位置と、前記情報検出手段の要求精度と、に応じた所定値以下に設定されている、を備える、ことを特徴とする。 The paper sheet identification apparatus according to the present embodiment is disposed at a distance shorter than the length of a paper sheet to be transported, and includes a first transport mechanism and a second transport mechanism that transport the paper sheet, and the first transport mechanism. A detection range provided between the transport mechanism and the second transport mechanism without being obstructed, and information detecting means for detecting information from the paper sheets, the first transport mechanism to the first transport mechanism A first approach direction of the paper sheets entering between the first transport mechanism and the second transport mechanism, and a direction parallel to a transport reference plane set between the first transport mechanism and the second transport mechanism. A first approach angle θ 1 , a second approach direction of the paper sheets entering the second transport mechanism from between the first transport mechanism and the second transport mechanism, and a direction parallel to the transport reference plane The second approach angle θ 2 formed by the first transport mechanism, the second transport mechanism, and the second transport angle It is characterized in that it is set to a predetermined value or less according to the position of the information detection means and the required accuracy of the information detection means.

実施形態の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure at the time of seeing the paper sheet identification device of embodiment from the direction parallel to a conveyance reference plane and orthogonal to a conveyance direction. 実施形態の紙葉類識別装置を搬送基準面の法線方向において画像検出装置の発光器側から受光器側を見た場合の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure at the time of seeing the light receiver side from the light emitter side of an image detection apparatus in the normal line direction of a conveyance reference plane. 実施形態の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図であって、紙葉類の後端側のみが保持されている状態と、紙葉類の先端側および後端側が保持されている状態と、を示す図である。FIG. 3 is a side view schematically showing a configuration when the paper sheet identification device of the embodiment is viewed from a direction parallel to the transport reference plane and perpendicular to the transport direction, and only the rear end side of the paper sheet is held. It is a figure which shows the state which is in contact, and the state by which the front end side and rear end side of paper sheets are hold | maintained. 実施形態の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図であって、紙葉類の先端側のみが保持されている状態を示す図である。FIG. 3 is a side view schematically showing a configuration when the paper sheet identification device of the embodiment is viewed from a direction parallel to the transport reference plane and perpendicular to the transport direction, and only the front end side of the paper sheet is held. It is a figure which shows a state. 実施形態の第１変形例の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure at the time of seeing the paper sheet identification device of the 1st modification of embodiment from the direction parallel to a conveyance reference plane and orthogonal to a conveyance direction. 実施形態の第１変形例の紙葉類識別装置を搬送基準面の法線方向において画像検出装置の発光器側から受光器側を見た場合の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure at the time of seeing the light receiver side from the light emitter side of an image detection apparatus in the normal line direction of a conveyance reference plane about the paper sheet identification device of the 1st modification of embodiment. 実施形態の第２変形例の紙葉類識別装置を搬送基準面の法線方向において画像検出装置の発光器側から受光器側を見た場合の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure at the time of seeing the light receiver side from the light emitter side of an image detection apparatus in the normal line direction of a conveyance reference plane in the paper sheet identification device of the 2nd modification of embodiment. 実施形態の第３変形例の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure at the time of seeing the paper sheet identification device of the 3rd modification of embodiment from the direction parallel to a conveyance reference plane and orthogonal to a conveyance direction. 実施形態の紙葉類識別装置を備える紙葉類処理装置の外観を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the external appearance of a paper sheet processing apparatus provided with the paper sheet identification apparatus of embodiment. 実施形態の紙葉類識別装置を備える紙葉類処理装置の内部構成を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the internal structure of a paper sheet processing apparatus provided with the paper sheet identification device of embodiment. 実施形態の紙葉類識別装置を備える紙葉類処理装置の制御系統の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the control system of a paper sheet processing apparatus provided with the paper sheet identification device of embodiment.

以下、実施形態の紙葉類識別装置および紙葉類処理装置について添付図面を参照しながら説明する。
（紙葉類処理装置の構成）
図９および図１０は、本実施形態の紙葉類識別装置１０を備える紙葉類処理装置１１１の外観および内部構成を模式的に示す図である。この紙葉類処理装置１１１は、処理対象の紙葉類として、例えば、複数の銀行の各支店などから送られた銀行券を検査して、再使用可能な銀行券のみを結束して再使用に供する。 Hereinafter, a paper sheet identification apparatus and a paper sheet processing apparatus according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
(Configuration of paper sheet processing equipment)
FIG. 9 and FIG. 10 are diagrams schematically showing an external appearance and an internal configuration of a paper sheet processing apparatus 111 including the paper sheet identification apparatus 10 according to the present embodiment. This paper sheet processing apparatus 111, for example, inspects banknotes sent from each branch of a plurality of banks as paper sheets to be processed, and binds and reuses only reusable banknotes. To serve.

図９および図１０に示すように、紙葉類処理装置１１１は、第１方向（例えば、幅方向など）の第１端部に、集積された複数枚の銀行券を配置可能な供給部１１２を備えている。紙葉類処理装置１１１は、供給部１１２の上部に、供給部１１２に配置された集積状態の複数枚の銀行券のうちから集積方向上端（つまり最上端）の銀行券を１枚ずつ順次取り出す取出部１１３を備えている。取出部１１３は、最上端の１枚の銀行券に接触するとともに、この銀行券を負圧によって吸着しつつ回転する吸着ローラ１１４を備えている。吸着ローラ１１４は、例えば、１回転するごとに１枚の銀行券を取り出し可能であり、集積状態の複数枚の銀行券のうちから順次１枚の銀行券を一定の時間間隔で取り出す。   As shown in FIGS. 9 and 10, the paper sheet processing apparatus 111 has a supply unit 112 capable of arranging a plurality of stacked banknotes at a first end in a first direction (for example, the width direction). It has. The paper sheet processing apparatus 111 sequentially takes out the banknotes at the upper end (that is, the uppermost end) in the stacking direction one by one from the plurality of stacked banknotes arranged in the supply unit 112 at the upper part of the supply unit 112. An extraction portion 113 is provided. The take-out unit 113 includes a suction roller 114 that contacts the uppermost one banknote and rotates while sucking the banknote by a negative pressure. For example, the suction roller 114 can take out one banknote every rotation, and sequentially takes out one banknote from a plurality of stacked banknotes at regular time intervals.

紙葉類処理装置１１１は、取出部１１３から取り出し方向の下流側に向かい延びるように設けられた銀行券の搬送路１１５を備えている。搬送路１１５は、搬送ベルト（図示略）、駆動プーリ（図示略）、および搬送ベルトを走行させるモータ（図示略）などを備え、吸着ローラ１１４によって取り出された銀行券を一定速度で搬送する。   The sheet processing apparatus 111 includes a banknote transport path 115 provided so as to extend from the take-out unit 113 toward the downstream side in the take-out direction. The conveyance path 115 includes a conveyance belt (not shown), a drive pulley (not shown), a motor (not shown) for running the conveyance belt, and the like, and conveys the banknotes taken out by the suction roller 114 at a constant speed.

紙葉類処理装置１１１は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の光学的および磁気的な特徴情報を検出して、銀行券の種類、汚棄損、表裏、および真偽などを検査する検査部１１６を備えている。
検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の表面および裏面の画像を読み取り可能に配置された２つの第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂを備えている。２つの第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂの各々は、例えば、ＣＣＤカメラなどの撮像素子を備え、この撮像素子により撮像して得られた画像から銀行券の表面または裏面の模様画像を読み取る。
検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の形状および透かし画像などを検出する形状・透かし検出装置１１８を備えている。
検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の磁気的な特徴情報を検出する磁気検出装置１１６Ａを備えている。
検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の厚みを検査する厚み検査部１１９を備えている。厚み検査部１１９は、取出部１１３により一度に複数枚の銀行券が重なった状態で取り出されたか否かを、検査対象の銀行券の厚みにより判定する。 The paper sheet processing apparatus 111 detects the optical and magnetic characteristic information of the banknotes conveyed on the conveyance path 115, and inspects the type of banknotes, fouling loss, front and back, authenticity, etc. An inspection unit 116 is provided.
The inspection unit 116 includes two first and second image reading devices 117a and 117b that are arranged so as to be able to read images on the front and back surfaces of the banknotes being conveyed on the conveyance path 115. Each of the two first and second image reading devices 117a and 117b includes, for example, an image sensor such as a CCD camera, and a pattern image on the front or back surface of the banknote is obtained from an image obtained by imaging with the image sensor. read.
The inspection unit 116 includes a shape / watermark detection device 118 that detects the shape of a banknote being conveyed on the conveyance path 115 and a watermark image.
The inspection unit 116 includes a magnetic detection device 116 </ b> A that detects magnetic characteristic information of banknotes being conveyed on the conveyance path 115.
The inspection unit 116 includes a thickness inspection unit 119 that inspects the thickness of banknotes conveyed on the conveyance path 115. The thickness inspection unit 119 determines whether or not a plurality of banknotes are taken out at a time by the takeout unit 113 based on the thickness of the banknote to be inspected.

紙葉類処理装置１１１は、銀行券の搬送方向における検査部１１６の下流側の搬送路１１５上に順次配置された、例えば６つの第１〜第６ゲート１２５〜１２５を備えている。６つの第１〜第６ゲート１２５〜１２５の各々は、検査部１１６の検査結果に基づく制御に応じて銀行券の案内方向を切り換える。
銀行券の搬送方向における検査部１１６の下流側の直後に設けられた第１ゲート１２０は、搬送路１１５から分岐する排除搬送路１２６が設けられた分岐点に配置されている。第１ゲート１２０は、検査部１１６により正規の銀行券ではないと検出された排除券および検査部１１６により検査不能であった検査不能券などを排除搬送路１２６へ案内する。 The paper sheet processing apparatus 111 includes, for example, six first to sixth gates 125 to 125 that are sequentially arranged on the conveyance path 115 on the downstream side of the inspection unit 116 in the banknote conveyance direction. Each of the six first to sixth gates 125 to 125 switches the guide direction of banknotes according to control based on the inspection result of the inspection unit 116.
The first gate 120 provided immediately after the downstream side of the inspection unit 116 in the banknote conveyance direction is disposed at a branch point where an exclusion conveyance path 126 branched from the conveyance path 115 is provided. The first gate 120 guides, to the reject conveyance path 126, the rejected ticket detected by the inspection unit 116 as not being a legitimate bank note, the uninspectable ticket that could not be inspected by the inspection unit 116, and the like.

紙葉類処理装置１１１は、排除搬送路１２６の終端部に排除集積部１２７を備えている。排除集積部１２７は、取出部１１３により取り出された銀行券の姿勢を維持した状態、すなわち表裏の配置を反転させない状態（実際には３６０°回転させた状態）、かつ取出部１１３により取り出された複数の銀行券の順序を維持した状態で排除券および検査不能券を集積する。排除集積部１２７は、排除券および検査不能券に加えて、取出部１１３により一度に複数枚の銀行券が重なった状態で取り出された検査不能券、および偽券などを集積する。   The paper sheet processing apparatus 111 includes an exclusion stacking unit 127 at the end of the exclusion transport path 126. The exclusion stacking unit 127 is in a state in which the posture of the banknotes taken out by the taking-out unit 113 is maintained, that is, a state in which the arrangement of the front and back sides is not reversed (actually rotated 360 °) and taken out by the taking-out unit 113 Accumulate rejected tickets and non-inspectable tickets while maintaining the order of multiple banknotes. In addition to the rejected ticket and the non-inspectable ticket, the exclusion stacking unit 127 accumulates the uncheckable ticket, the counterfeit ticket, and the like that are taken out by the take-out unit 113 in a state where a plurality of banknotes overlap each other.

紙葉類処理装置１１１は、第２〜第５ゲート１２１〜１２４によって搬送路１１５から分岐された位置のそれぞれに第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１（総称として集積・結束部１３２）を備えている。第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１は、第１ゲート１２０によって搬送路１１５に案内された正規の銀行券（つまり、排除券および検査不能券以外の銀行券）のうち再使用可能な正券のみを集積して結束する。
例えば、第１および第２集積・結束部１２８，１２９は、表面を鉛直方向上方に向けた正券を１００枚ずつ集積して結束し、第３および第４集積・結束部１３０，１３１は、裏面を鉛直方向上方に向けた正券を１００枚ずつ集積して結束する。より具体的には、第１集積・結束部１２８が正券を１００枚集積した後、この１００枚の正券を結束しているときに、第２集積・結束部１２９が次の１００枚の正券を集積する。このようにして集積・結束部１３２により結束された正券は、コンベア（図示略）などによって紙葉類処理装置１１１の外部へ排出されて再使用に供される。 The sheet processing apparatus 111 includes first to fourth stacking / binding sections 128 to 131 (collectively, stacking / binding section 132) at positions branched from the conveyance path 115 by the second to fifth gates 121 to 124. It has. The first to fourth stacking / bundling units 128 to 131 can be reused among regular banknotes (that is, banknotes other than rejected tickets and non-inspectable tickets) guided to the conveyance path 115 by the first gate 120. Collect only the correct tickets and bind them together.
For example, the first and second stacking / binding units 128 and 129 stack and bundle 100 sheets of regular bills whose surfaces are directed vertically upward, and the third and fourth stacking / binding units 130 and 131 are: 100 sheets of genuine bills with the back surface vertically upward are stacked and bound. More specifically, after the first stacking / binding unit 128 stacks 100 correct tickets, the second stacking / binding unit 129 has the next 100 sheets when the 100 correct tickets are bound. Accumulate official tickets. The correct bills bound by the stacking / binding unit 132 in this manner are discharged to the outside of the paper sheet processing apparatus 111 by a conveyor (not shown) or the like and are reused.

紙葉類処理装置１１１は、銀行券の搬送方向における最も下流側に設けられた第６ゲート１２５によって搬送路１１５から分岐された位置に裁断部１３３を備えている。裁断部１３３は、第１ゲート１２０によって搬送路１１５に案内された正規の銀行券のうち集積・結束部１３２によって集積されなかった損券、すなわち正規の銀行券ではあるが汚棄損などの理由によって再使用不可能と判定された銀行券を、裁断して失効させた後に収納する。なお、後述する主制御部１５１により損券裁断モードが選択されていない場合、損券は裁断部１３３へ搬送されずに損券集積用のスタッカ１３４に集積される。   The sheet processing apparatus 111 includes a cutting unit 133 at a position branched from the transport path 115 by a sixth gate 125 provided on the most downstream side in the banknote transport direction. The cutting unit 133 is a normal banknote guided to the transport path 115 by the first gate 120 and is not collected by the stacking / binding unit 132. Banknotes determined to be non-reusable are stored after being cut and expired. In addition, when the non-paying sheet cutting mode is not selected by the main control unit 151 to be described later, the non-printing sheets are not conveyed to the cutting unit 133 but are accumulated in the stacking unit 134 for collecting non-use tickets.

紙葉類処理装置１１１は、供給部１１２の周辺に操作者が操作可能な操作部１３６を備えている。操作部１３６は、操作者による各種操作入力を受付けるとともに、操作者に対して各種操作案内などを表示する操作・表示パネル１３７を備えている。操作・表示パネル１３７は、例えば、画面上に表示したボタンに操作者が接触することでボタンの入力を検知するタッチパネルなどを備えている。
紙葉類処理装置１１１は、操作・表示パネル１３７の近傍に、供給部１１２の銀行券投入口を開閉する取っ手１３８ａを有するドア１３８、排除集積部１２７に集積された銀行券を取出すための取出口１３９、および操作者が操作するキーボード１４０などを備えている。 The paper sheet processing apparatus 111 includes an operation unit 136 that can be operated by an operator around the supply unit 112. The operation unit 136 includes an operation / display panel 137 that accepts various operation inputs from the operator and displays various operation guidance for the operator. The operation / display panel 137 includes, for example, a touch panel that detects an input of a button when an operator touches the button displayed on the screen.
In the vicinity of the operation / display panel 137, the paper sheet processing apparatus 111 has a door 138 having a handle 138a that opens and closes a banknote slot of the supply unit 112, and a take-out unit for taking out banknotes accumulated in the exclusion stacker 127. An exit 139 and a keyboard 140 operated by an operator are provided.

図１１は、本実施形態の紙葉類処理装置１１１の制御系統の構成を概略的に示す図である。図１１に示すように、紙葉類処理装置１１１は、主制御部１５１と、主制御部１５１に接続された検査部１１６、操作・表示パネル１３７、およびキーボード１４０に加えて、主制御部１５１に接続された搬送制御部１５２および集積・結束制御部１５３を備えている。
主制御部１５１は、操作者の操作入力に応じて操作・表示パネル１３７から出力される指示および検査部１１６の検査結果などに基づき、搬送制御部１５２および集積・結束制御部１５３をそれぞれ制御する。
搬送制御部１５２は、主制御部１５１の制御に基づき取出部１１３、搬送路１１５、排除搬送路１２６、および第１〜第６ゲート１２５〜１２５を制御することにより、銀行券の取出および搬送制御を行なう。
集積・結束制御部１５３は、主制御部１５１の制御に基づき排除集積部１２７および第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１を制御することにより、銀行券の集積および結束制御を行なう。 FIG. 11 is a diagram schematically showing the configuration of the control system of the paper sheet processing apparatus 111 of the present embodiment. As shown in FIG. 11, the sheet processing apparatus 111 includes a main control unit 151 in addition to the main control unit 151, the inspection unit 116 connected to the main control unit 151, the operation / display panel 137, and the keyboard 140. A transport control unit 152 and an accumulation / bundling control unit 153 connected to each other.
The main control unit 151 controls the transport control unit 152 and the stacking / binding control unit 153 based on an instruction output from the operation / display panel 137 in accordance with an operation input from the operator, an inspection result of the inspection unit 116, and the like. .
The transport control unit 152 controls the take-out unit 113, the transport path 115, the exclusion transport path 126, and the first to sixth gates 125 to 125 based on the control of the main control unit 151, thereby taking out banknotes and transport control. To do.
The stacking / binding controller 153 controls the exclusion stacking unit 127 and the first to fourth stacking / binding units 128 to 131 based on the control of the main control unit 151, thereby performing banknote stacking and binding control.

（紙葉類処理装置の動作）
本実施形態の紙葉類処理装置１１１は上記構成を備えており、次に、この紙葉類処理装置１１１の動作について説明する。
先ず、操作者の手作業によってドア１３８が開けられ、ひとまとめに集積された複数枚の銀行券が供給部１１２に配置されると、取出部１１３は駆動を開始する。取出部１１３は、供給部１１２に配置された集積状態の複数枚の銀行券のうちから集積方向上端の銀行券を１枚ずつ順次搬送路１１５上に取り出す。
そして、搬送路１１５の搬送ベルト（図示略）および駆動プーリ（図示略）などは、搬送路１１５上の銀行券を検査部１１６に向かい搬送する。 (Operation of paper sheet processing equipment)
The paper sheet processing apparatus 111 of the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the paper sheet processing apparatus 111 will be described.
First, when the door 138 is opened manually by the operator and a plurality of banknotes collected together are arranged in the supply unit 112, the take-out unit 113 starts driving. The take-out unit 113 sequentially takes out the banknotes at the upper end in the stacking direction one by one from the plurality of stacked banknotes arranged in the supply unit 112 onto the transport path 115.
Then, a conveyance belt (not shown), a drive pulley (not shown), and the like of the conveyance path 115 convey the banknotes on the conveyance path 115 toward the inspection unit 116.

そして、検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の光学的および磁気的な特徴情報を検出して、銀行券の種類、汚棄損、表裏、および真偽などを検査する。
例えば、取出部１１３によって銀行券が１枚だけ正常に取り出された場合、検査部１１６の第１画像読取装置１１７ａは、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の表面の画像を読み取る。さらに、検査部１１６の第２画像読取装置１１７ｂは、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の裏面の画像を読み取る。なお、例えば、取出部１１３によって複数枚の銀行券が重なった状態で取り出された場合、第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂは集積方向両端の銀行券の表面および裏面の画像を読み取る。
２つの第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂは、銀行券から読み取った画像を検査部１１６内のメモリ（図示略）に記憶する。このメモリ内に記憶された画像は、必要に応じて操作・表示パネル１３７を介して操作者に対して表示される。本実施形態では、取出部１１３により取り出された銀行券のうち、排除集積部１２７へ集積される銀行券の画像のみがメモリに記憶される。なお、メモリに記憶された画像は、操作・表示パネル１３７における所定の操作により切り換え表示可能とされている。 Then, the inspection unit 116 detects the optical and magnetic characteristic information of the banknotes conveyed on the conveyance path 115, and inspects the types of banknotes, fouling loss, front and back, authenticity, and the like.
For example, when only one bank note is normally taken out by the take-out unit 113, the first image reading device 117a of the inspection unit 116 reads an image on the surface of the bank note being conveyed on the conveyance path 115. Further, the second image reading device 117b of the inspection unit 116 reads an image on the back surface of the banknote being conveyed on the conveyance path 115. For example, when a plurality of banknotes are taken out by the take-out unit 113, the first and second image reading devices 117a and 117b read the images on the front and back surfaces of the banknotes at both ends in the stacking direction.
The two first and second image reading devices 117a and 117b store images read from the banknotes in a memory (not shown) in the inspection unit 116. The image stored in the memory is displayed to the operator via the operation / display panel 137 as necessary. In the present embodiment, among the banknotes taken out by the takeout unit 113, only the images of the banknotes accumulated in the exclusion stacking unit 127 are stored in the memory. The image stored in the memory can be switched and displayed by a predetermined operation on the operation / display panel 137.

検査部１１６は、２つの第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂにより読み取られた画像、形状・透かし検出装置１１８により検出された銀行券の形状および透かし画像、磁気検出装置１１６Ａにより検出された銀行券の磁気的な特徴情報、および厚み検査部１１９により検査された銀行券の厚みなどに基づいて、銀行券が正規の銀行券であるか否かを判定する。検査部１１６は、この判定結果において、銀行券は正規の銀行券であると判定した場合、さらに、銀行券は再使用可能な正券であるか否かを判定する。この判定結果において、銀行券は再使用可能な正券であると判定された場合、主制御部１５１は、第１ゲート１２０による銀行券の案内方向を、集積・結束部１３２に向かう搬送路１１５の方向に切り換える。そして、主制御部１５１は、第２〜第５ゲート１２１〜１２４のうちの何れか１つによる銀行券の案内方向を、第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１の何れかに向かう方向に切り換える。これにより、第１ゲート１２０を介して搬送路１１５に導かれた正券は第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１の何れかに集積される。   The inspection unit 116 detects the image read by the two first and second image reading devices 117a and 117b, the shape and watermark image of the banknote detected by the shape / watermark detection device 118, and the magnetic detection device 116A. Based on the magnetic characteristic information of the banknote and the thickness of the banknote inspected by the thickness inspection unit 119, it is determined whether or not the banknote is a regular banknote. When it is determined that the banknote is a regular banknote in the determination result, the inspection unit 116 further determines whether the banknote is a reusable genuine ticket. In this determination result, when it is determined that the banknote is a reusable genuine ticket, the main control unit 151 changes the guidance direction of the banknote by the first gate 120 toward the stacking / binding unit 132. Switch to the direction. The main control unit 151 then directs the banknote guidance direction by any one of the second to fifth gates 121 to 124 toward the first to fourth stacking / binding units 128 to 131. Switch to. As a result, the correct ticket guided to the transport path 115 via the first gate 120 is accumulated in any one of the first to fourth stacking / binding sections 128 to 131.

本実施形態では、主制御部１５１は、例えば、第１画像読取装置１１７ａにより表面の模様が検出された正券、すなわち、表面を集積方向上方に向けた状態で搬送された正券を第１および第２集積・結束部１２８，１２９の何れか一方に集積する。そして、第２画像読取装置１１７ｂにより裏面の模様が検出された正券、すなわち、裏面を集積方向下方に向けた状態で搬送された正券を第３および第４集積・結束部１３０，１３１の何れか一方に集積する。これにより主制御部１５１は、正券の表裏を取り揃える。
主制御部１５１は、例えば、第１集積・結束部１２８に表面を集積方向上方に向けた正券を集積していき、第１集積・結束部１２８の正券が１００枚に達した時点で、これらの１００枚の正券を結束するとともに、第２集積・結束部１２９に対する正券の集積を開始し、２つの第１および第２集積・結束部１２８，１２９に正券を１００枚ずつ交互に集積して結束する。 In the present embodiment, the main control unit 151 uses, for example, a first note whose surface pattern is detected by the first image reading device 117a, that is, a first note conveyed with the surface facing upward in the stacking direction. And it accumulates in any one of the 2nd accumulation / binding part 128,129. Then, the correct sheet whose back surface pattern is detected by the second image reading device 117b, that is, the correct sheet conveyed with the back surface facing downward in the stacking direction, is stored in the third and fourth stacking / binding units 130 and 131. It accumulates in either one. As a result, the main control unit 151 prepares the front and back of the correct ticket.
The main control unit 151, for example, accumulates the correct bills whose surfaces are directed upward in the stacking direction on the first stacking / binding unit 128, and when the correct stack of the first stacking / binding unit 128 reaches 100 sheets, for example. Bundle these 100 correct tickets, and start collecting correct tickets to the second stacking / binding unit 129, and 100 correct tickets to each of the first and second stacking / binding units 128, 129. It accumulates and binds alternately.

また、主制御部１５１は、検査部１１６によって銀行券が再使用不可能な損券であると判定された場合、第６ゲート１２５による銀行券（損券）の案内方向を裁断部１３３へ切り換える。これにより裁断部１３３は、損券を裁断して失効する。なお、主制御部１５１は、集積および結束した正券の枚数、および裁断して失効した損券の枚数を計数して、集計する。   When the inspection unit 116 determines that the banknote is a non-reusable banknote, the main control unit 151 switches the guidance direction of the banknote (slippery) by the sixth gate 125 to the cutting unit 133. . As a result, the cutting unit 133 cuts the non-performing ticket and expires. The main control unit 151 counts and sums up the number of the collected and bundled genuine bills and the number of the damaged bills expired after cutting.

また、主制御部１５１は、検査部１１６によって銀行券は正規の銀行券ではないと判定された場合、第１ゲート１２０による銀行券の案内方向を排除搬送路１２６に切り換える。さらに、検査部１１６は、正規の銀行券ではないと判定された銀行券が他の媒体であるか否かを判定する。この判定結果において、正規の銀行券ではないと判定された銀行券が他の媒体ではない場合、すなわち第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂにより読み取られた何れの画像からも他の媒体ではないことが判定されると、検査部１１６は、この銀行券が正規の銀行券ではない排除券（例えば、偽造された排除券など）、または複数枚の銀行券が重なった状態で取り出された銀行券であると判定する。これに伴い、主制御部１５１は、排除搬送路１２６に導かれた銀行券をそのまま排除集積部１２７へ集積する。
一方、検査部１１６によって搬送中の銀行券が他の媒体（例えば、異物など）であると判定された場合、主制御部１５１は、銀行券の搬送を停止し、搬送中の銀行券を排除搬送路１２６上に停止させる。これにより、排除搬送路１２６上に停止された銀行券（つまり、他の媒体であると判定された銀行券）は、操作者によって取り出されて確認され、手作業によって処理される。 Further, when the inspection unit 116 determines that the banknote is not a regular banknote, the main control unit 151 switches the banknote guidance direction by the first gate 120 to the exclusion conveyance path 126. Further, the inspection unit 116 determines whether or not the banknote determined to be not a regular banknote is another medium. In this determination result, when the banknote determined not to be a legitimate banknote is not another medium, that is, from any image read by the first and second image reading devices 117a and 117b, If it is determined that the banknote is not present, the inspection unit 116 is removed in a state in which the banknote is not a regular banknote (for example, a counterfeited exclusion ticket) or a plurality of banknotes overlapped. Judged as a bank note. Accordingly, the main control unit 151 accumulates the banknotes guided to the exclusion transport path 126 in the exclusion stacking unit 127 as they are.
On the other hand, when the inspection unit 116 determines that the banknote being transported is another medium (for example, a foreign object), the main control unit 151 stops the banknote transport and excludes the banknote being transported. Stop on the transport path 126. Thereby, the banknotes stopped on the removal conveyance path 126 (that is, banknotes determined to be other media) are taken out and confirmed by the operator, and are processed manually.

（紙葉類識別装置の構成）
以下に、紙葉類処理装置１１１に備えられた紙葉類識別装置１０について詳細に説明する。
図１および図２は紙葉類識別装置１０の構成を模式的に示す図である。
本実施形態の紙葉類識別装置１０は、上述した紙葉類処理装置１１１の検査部１１６の第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂの各々の少なくとも一部を構成し、図１および図２に示すように、第１搬送機構１１と、第２搬送機構１２と、画像検出装置１３と、を備えている。 (Configuration of paper sheet identification device)
Hereinafter, the paper sheet identification apparatus 10 provided in the paper sheet processing apparatus 111 will be described in detail.
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams schematically showing the configuration of the paper sheet identification device 10.
The paper sheet identification device 10 according to the present embodiment constitutes at least a part of each of the first and second image reading devices 117a and 117b of the inspection unit 116 of the paper sheet processing device 111 described above. As illustrated in FIG. 2, the first transport mechanism 11, the second transport mechanism 12, and the image detection device 13 are provided.

第１搬送機構１１および第２搬送機構１２は、第１搬送機構１１と第２搬送機構１２との間に設定された搬送基準面Ａに平行な搬送方向Ｄａにおいて搬送対象の紙葉類Ｐの長さよりも短い距離をおいて配置されている。   The first transport mechanism 11 and the second transport mechanism 12 are configured to transfer the sheet P to be transported in the transport direction Da parallel to the transport reference plane A set between the first transport mechanism 11 and the second transport mechanism 12. They are arranged at a distance shorter than the length.

第１搬送機構１１は、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂと、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂと、第１クランプローラ２３と、の組み合わせを１組の第１搬送部２４として、複数組、例えば２組の第１搬送部２４，２４を備えている。２組の第１搬送部２４，２４は、搬送基準面Ａに平行かつ搬送方向Ｄａに直交する方向（つまり、紙葉類Ｐの幅方向であって、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの各回転軸に平行な軸方向Ｄｂ）に所定間隔をおいて離間して配置されている。   The first transport mechanism 11 is a combination of a pair of proximity and separation side first transport rollers 21a and 21b, a pair of proximity and separation side first transport belts 22a and 22b, and a first clamp roller 23. As a set of first transport units 24, a plurality of sets, for example, two sets of first transport units 24, 24 are provided. The two sets of first transport sections 24, 24 are parallel to the transport reference plane A and perpendicular to the transport direction Da (that is, the width direction of the paper sheet P, and the first pair of the proximity side and the separation side first. The conveying rollers 21a and 21b are spaced apart from each other in the axial direction Db) parallel to the rotation axes of the conveying rollers 21a and 21b.

１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、互いの回転軸が軸方向Ｄｂに平行に配置されるとともに搬送方向Ｄａでずれて配置されている。これにより近接側第１搬送ローラ２１ａは第２搬送機構１２に近接するように配置され、離間側第１搬送ローラ２１ｂは第２搬送機構１２に離間するように配置されている。   The pair of proximity-side and separation-side first transport rollers 21a and 21b are disposed such that their rotation axes are arranged in parallel to the axial direction Db and shifted in the transport direction Da. Thus, the proximity-side first conveyance roller 21 a is disposed so as to be close to the second conveyance mechanism 12, and the separation-side first conveyance roller 21 b is disposed so as to be separated from the second conveyance mechanism 12.

１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの各々に装着されて第２搬送機構１２から離間する方向に曲げ返されている。１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂ間において、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態でモータ（図示略）などによって駆動されることにより、図３に示すように、紙葉類Ｐを第１進入方向Ｄ１に案内する。なお、第１搬送機構１１から第１搬送機構１１と第２搬送機構１２との間に進入する紙葉類Ｐの第１進入方向Ｄ１と搬送基準面Ａに平行な搬送方向Ｄａとが成す角度は、第１進入角度θ１とされている。 The pair of proximity-side and separation-side first conveyance belts 22 a and 22 b are attached to the pair of proximity-side and separation-side first conveyance rollers 21 a and 21 b and bent back in a direction away from the second conveyance mechanism 12. Has been. The pair of proximity side and separation side first conveyance belts 22a and 22b is in a state in which the sheet P is sandwiched from both sides in the thickness direction between the pair of proximity side and separation side first conveyance rollers 21a and 21b. By being driven by a motor (not shown) or the like, the paper sheet P is guided in the first entry direction D1 as shown in FIG. The angle formed by the first entry direction D1 of the paper sheet P entering from the first conveyance mechanism 11 between the first conveyance mechanism 11 and the second conveyance mechanism 12 and the conveyance direction Da parallel to the conveyance reference plane A. Is the first approach angle θ 1 .

１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、第１進入方向Ｄ１に直交する方向での１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂ間の距離（つまり、第１進入方向Ｄ１に直交する方向での回転軸線間の距離）ｙ１が、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの各々の互いに同一の外径ｄ１と、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂの各々の互いに同一の厚さｔ１と、紙葉類Ｐの厚さｔｐとに対して、下記数式（１）を満たすように設定されている。すなわち、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂが密着、または１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂ間の距離が搬送対象である紙葉類Ｐの厚さｔｐ以下になるようにして、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂが配置されている。これにより１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、いわば可動ガイドとして機能し、紙葉類Ｐを拘束しつつ第１進入方向Ｄ１に案内する。   The pair of proximity-side and separation-side first transport rollers 21a, 21b is a distance between the pair of proximity-side and separation-side first transport rollers 21a, 21b in the direction orthogonal to the first approach direction D1 (that is, the first 1) The distance between the rotation axes in the direction orthogonal to the entry direction D1) is equal to the outer diameter d1 of each of the pair of proximity side and separation-side first transport rollers 21a and 21b and the pair of proximity sides. The separation-side first transport belts 22a and 22b are set to satisfy the following formula (1) with respect to the same thickness t1 and the thickness tp of the paper sheet P. That is, the pair of proximity side and separation side first conveyance belts 22a and 22b are in close contact with each other, or the distance between the pair of proximity side and separation side first conveyance belts 22a and 22b is the thickness of the sheet P to be conveyed. A pair of close-side and separate-side first transport rollers 21a and 21b are arranged so as to be equal to or less than tp. As a result, the pair of the first and second side conveyor belts 22a and 22b functions as a movable guide and guides the paper sheet P in the first entry direction D1 while restraining it.

Figure 0006087763
Figure 0006087763

第１クランプローラ２３は、紙葉類Ｐの搬送経路における１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの上流側に配置されている。第１クランプローラ２３には、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの各々に装着されて第２搬送機構１２から離間する方向に曲げ返された１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂが巻き付けられている。第１クランプローラ２３は、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態で回転することにより紙葉類Ｐに搬送方向Ｄａの搬送力を付与する。   The first clamp roller 23 is disposed on the upstream side of the pair of proximity side and separation side first transport rollers 21 a and 21 b in the transport path of the paper sheet P. The first clamp roller 23 is mounted on each of the pair of proximity side and separation side first transport rollers 21 a and 21 b and is bent back in a direction away from the second transport mechanism 12. Side first conveyor belts 22a and 22b are wound around. The first clamp roller 23 rotates in a state in which the paper sheet P is sandwiched from both sides in the thickness direction by the pair of first and second side conveyance belts 22a and 22b, thereby conveying the paper sheet P in the conveyance direction Da. The conveyance force of is given.

第２搬送機構１２は、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂと、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂと、第２クランプローラ３３と、の組み合わせを１組の第２搬送部３４として、複数組、例えば２組の第２搬送部３４，３４を備えている。２組の第２搬送部３４，３４は、搬送基準面Ａに平行かつ搬送方向Ｄａに直交する方向（つまり、紙葉類Ｐの幅方向であって、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの各回転軸に平行な軸方向Ｄｂ）に所定間隔をおいて離間して配置されている。   The second transport mechanism 12 is a combination of a pair of proximity and separation side second transport rollers 31a and 31b, a pair of proximity and separation side second transport belts 32a and 32b, and a second clamp roller 33. A plurality of sets, for example, two sets of second transfer units 34 and 34 are provided as one set of the second transfer unit 34. The two sets of the second conveyance units 34 and 34 are parallel to the conveyance reference plane A and perpendicular to the conveyance direction Da (that is, the width direction of the paper sheet P, and the pair of the proximity side and the separation side second The conveying rollers 31a and 31b are spaced apart from each other in the axial direction Db) parallel to the rotation axes of the conveying rollers 31a and 31b.

１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂは、互いの回転軸が軸方向Ｄｂに平行に配置されるとともに搬送方向Ｄａでずれて配置されている。これにより近接側第２搬送ローラ３１ａは第１搬送機構１１に近接するように配置され、離間側第２搬送ローラ３１ｂは第１搬送機構１１に離間するように配置されている。   The pair of proximity-side and separation-side second transport rollers 31a and 31b are disposed such that their rotation axes are arranged in parallel to the axial direction Db and shifted in the transport direction Da. Accordingly, the proximity-side second conveyance roller 31 a is disposed so as to be close to the first conveyance mechanism 11, and the separation-side second conveyance roller 31 b is disposed so as to be separated from the first conveyance mechanism 11.

１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂは、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの各々に装着されて第１搬送機構１１から離間する方向に曲げ返されている。１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂは、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂ間において、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態でモータ（図示略）などによって駆動されることにより、図３に示すように、紙葉類Ｐを第２進入方向Ｄ２に案内する。なお、第１搬送機構１１と第２搬送機構１２との間から第２搬送機構１２に進入する紙葉類Ｐの第２進入方向Ｄ２と搬送基準面Ａに平行な搬送方向Ｄａとが成す角度は、第２進入角度θ２とされている。 The pair of proximity-side and separation-side second conveyance belts 32 a and 32 b is attached to each of the pair of proximity-side and separation-side second conveyance rollers 31 a and 31 b and bent back in a direction away from the first conveyance mechanism 11. Has been. The pair of proximity side and separation side second conveyance belts 32a and 32b is in a state in which the sheet P is sandwiched from both sides in the thickness direction between the pair of proximity side and separation side second conveyance rollers 31a and 31b. By being driven by a motor (not shown) or the like, the paper sheet P is guided in the second approach direction D2 as shown in FIG. Note that an angle formed by the second entry direction D2 of the paper sheet P entering the second conveyance mechanism 12 from between the first conveyance mechanism 11 and the second conveyance mechanism 12 and the conveyance direction Da parallel to the conveyance reference plane A. Is the second approach angle θ 2 .

１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂは、第２進入方向Ｄ２に直交する方向での１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂ間の距離（つまり、第２進入方向Ｄ２に直交する方向での回転軸線間の距離）ｙ２が、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの各々の互いに同一の外径ｄ２と、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂの各々の互いに同一の厚さｔ２と、紙葉類Ｐの厚さｔｐとに対して、下記数式（２）を満たすように設定されている。すなわち、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂが密着、または１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂ間の距離が搬送対象である紙葉類Ｐの厚さｔｐ以下になるようにして、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂが配置されている。これにより１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂは、いわば可動ガイドとして機能し、紙葉類Ｐを拘束しつつ第２進入方向Ｄ２に案内する。   The pair of proximity side and separation side second conveyance rollers 31a and 31b is a distance between the pair of proximity side and separation side second conveyance rollers 31a and 31b in the direction orthogonal to the second approach direction D2 (that is, the first 2) The distance y2 between the rotation axes in the direction orthogonal to the entry direction D2 is equal to the outer diameter d2 of each of the pair of proximity side and separation side second transport rollers 31a and 31b and the pair of proximity sides. The separation-side second conveying belts 32a and 32b are set to satisfy the following formula (2) with respect to the same thickness t2 and the thickness tp of the paper sheet P. That is, the pair of adjacent and separated second transport belts 32a and 32b are in close contact, or the distance between the pair of adjacent and separated second transport belts 32a and 32b is the thickness of the sheet P to be transported. A pair of proximity-side and separation-side second transport rollers 31a and 31b are arranged so as to be equal to or less than tp. Accordingly, the pair of the proximity side and separation side second transport belts 32a and 32b functions as a movable guide, and guides the paper sheet P in the second entry direction D2 while restraining it.

Figure 0006087763
Figure 0006087763

第２クランプローラ３３は、紙葉類Ｐの搬送経路における１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの下流側に配置されている。第２クランプローラ３３には、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの各々に装着されて第１搬送機構１１から離間する方向に曲げ返された１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂが巻き付けられている。第２クランプローラ３３は、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態で回転することにより紙葉類Ｐに搬送方向Ｄａの搬送力を付与する。   The second clamp roller 33 is disposed on the downstream side of the pair of proximity side and separation side second transport rollers 31a and 31b in the transport path of the paper sheet P. The second clamp roller 33 is mounted on each of the pair of proximity-side and separation-side second transport rollers 31 a and 31 b and is bent back in a direction away from the first transport mechanism 11. Side second conveyor belts 32a and 32b are wound around. The second clamp roller 33 rotates in a state in which the paper sheet P is sandwiched from both sides in the thickness direction by a pair of the proximity side and separation side second transport belts 32a and 32b, thereby conveying the paper sheet P in the transport direction Da. The conveyance force of is given.

第１搬送機構１１および第２搬送機構１２は、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転に伴う１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂの外周速度と、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転に伴う１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂの外周速度とが同一になるように設定されている。
第１搬送機構１１および第２搬送機構１２は、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによる紙葉類Ｐの挟み込みの終端位置ａと、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによる紙葉類Ｐの挟み込みの始端位置ｄとの間を紙葉類Ｐの非保持領域Ｚとしている。そして、この非保持領域Ｚにおける紙葉類Ｐの位置および形状を紙葉類Ｐ自身の剛性および空気抵抗などに応じた所定の状態に維持させる。第１搬送機構１１および第２搬送機構１２は、紙葉類Ｐに搬送力を付与する第１クランプローラ２３および第２クランプローラ３３間の距離Ｘ０を、紙葉類Ｐの長さよりも短く設定している。これにより第１搬送機構１１および第２搬送機構１２の少なくとも何れかは、搬送中の紙葉類Ｐに常時に搬送力を付与可能である。 The first transport mechanism 11 and the second transport mechanism 12 are the outer peripheral speeds of the pair of proximity side and separation side first transport belts 22a and 22b as the pair of proximity side and separation side first transport rollers 21a and 21b rotate. And the outer peripheral speeds of the pair of proximity side and separation side second conveyance belts 32a and 32b accompanying the rotation of the pair of proximity side and separation side first conveyance rollers 21a and 21b are set to be the same. .
The first transport mechanism 11 and the second transport mechanism 12 include a pair of proximity side and separation side first conveyance belts 22a and 22b, and a pair of proximity side and separation side first end positions a. 2 A non-holding area Z of the paper sheet P is defined between the paper belt P and the starting end position d where the paper sheet P is sandwiched between the transport belts 32a and 32b. Then, the position and shape of the paper sheet P in the non-holding region Z are maintained in a predetermined state according to the rigidity and air resistance of the paper sheet P itself. The first transport mechanism 11 and the second transport mechanism 12 have a distance X 0 between the first clamp roller 23 and the second clamp roller 33 that imparts a transport force to the paper sheet P shorter than the length of the paper sheet P. It is set. Accordingly, at least one of the first transport mechanism 11 and the second transport mechanism 12 can always apply a transport force to the paper sheet P being transported.

画像検出装置１３は、非保持領域Ｚに搬送される紙葉類Ｐの面方向（つまり、搬送基準面Ａに直交する直交方向Ｄｃ）において搬送基準面Ａを両側から挟み込むように対向配置された発光器４１および受光器４２を備えている。画像検出装置１３は、非保持領域Ｚにおいて検出範囲が遮られることなく設けられ、発光器４１から検出基準点である焦点位置ｂ０に向かい照射された光が紙葉類Ｐを透過して得られた透過光によって、紙葉類Ｐの光学的な特徴情報（光学情報、例えば、紙葉類Ｐの幅方向全体の透過画像）を検出する。
画像検出装置１３は、紙葉類Ｐを識別するために要する発光器４１および受光器４２間の直交方向Ｄｃにおける紙葉類Ｐの位置精度を搬送位置精度Ｙｇとしている。画像検出装置１３は、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによる紙葉類Ｐの挟み込みの終端位置ａと焦点位置ｂ０との間の距離を第１距離Ｘｆ１としている。画像検出装置１３は、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによる紙葉類Ｐの挟み込みの始端位置ｄと焦点位置ｂ０との間の距離を第２距離Ｘｆ２としている。
なお、搬送基準面Ａは、例えば、画像検出装置１３の焦点位置ｂ０を含むとともに、画像検出装置１３の光軸Ｒに直交する平面とされている。 The image detection device 13 is disposed so as to face the conveyance reference surface A from both sides in the surface direction of the paper sheet P conveyed to the non-holding area Z (that is, the orthogonal direction Dc orthogonal to the conveyance reference surface A). A light emitter 41 and a light receiver 42 are provided. The image detection device 13 is provided in the non-holding region Z without being blocked, and the light emitted from the light emitter 41 toward the focal position b 0 as the detection reference point is transmitted through the paper sheet P. The optical characteristic information of the paper sheet P (optical information, for example, a transmitted image in the entire width direction of the paper sheet P) is detected by the transmitted light.
The image detection apparatus 13 uses the positional accuracy of the paper sheet P in the orthogonal direction Dc between the light emitter 41 and the light receiver 42 required for identifying the paper sheet P as the transport position accuracy Yg. Image detecting apparatus 13 are a pair of near-side and spaced apart side first conveyor belts 22a, the distance between the end positions a and the focal position b 0 pinching of the paper sheet P by 22b and the first distance X f1 . Image detecting apparatus 13 are a pair of near-side and spaced apart side second conveyor belts 32a, the distance between the starting position d and the focal position b 0 pinching of the paper sheet P by 32b a second distance X f2 .
The conveyance reference plane A is, for example, a plane that includes the focal position b 0 of the image detection device 13 and is orthogonal to the optical axis R of the image detection device 13.

第１搬送機構１１および第２搬送機構１２と画像検出装置１３とは、第１進入角度θ１および第２進入角度θ２に対して、下記数式（３）〜（５）を満たすように設定されている。 The 1st conveyance mechanism 11, the 2nd conveyance mechanism 12, and the image detection apparatus 13 are set so that following numerical formula (3)-(5) may be satisfy | filled with respect to 1st approach angle (theta) 1 and 2nd approach angle (theta) 2 . Has been.

Figure 0006087763
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Figure 0006087763
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（紙葉類識別装置の動作）
本実施形態の紙葉類識別装置１０は上記構成を備えており、次に、この紙葉類識別装置１０の動作について説明する。
なお、以下において、搬送対象の複数の紙葉類Ｐは所定周期などの断続的な適宜のタイミングで１枚ずつ搬送される。 (Operation of paper sheet identification device)
The paper sheet identification device 10 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the paper sheet identification device 10 will be described.
In the following, a plurality of paper sheets P to be transported are transported one by one at appropriate intermittent timings such as a predetermined cycle.

先ず、第１搬送機構１１は、２組の第１搬送部２４，２４の各第１クランプローラ２３に巻き付けられた各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって紙葉類Ｐの先端を厚さ方向の両側から挟み込む。そして、各第１クランプローラ２３の回転に伴う各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂの駆動によって、紙葉類Ｐに搬送方向Ｄａの搬送力を付与する。これにより紙葉類Ｐは各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって厚さ方向の両側から挟み込まれた状態で搬送方向Ｄａに搬送される。   First, the first transport mechanism 11 is made up of paper sheets by a pair of proximity-side and separation-side first transport belts 22a and 22b wound around the first clamp rollers 23 of the two pairs of first transport sections 24 and 24. The tip of P is sandwiched from both sides in the thickness direction. Then, the conveyance force in the conveyance direction Da is applied to the paper sheet P by driving the pair of the proximity-side and separation-side first conveyance belts 22a and 22b according to the rotation of the first clamp rollers 23. As a result, the paper sheet P is transported in the transport direction Da while being sandwiched from both sides in the thickness direction by each pair of the first and second transport belts 22a and 22b.

そして、第１搬送機構１１は、紙葉類Ｐの先端が終端位置ａに到達すると、各１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転に伴う各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂの駆動によって、紙葉類Ｐを第１搬送機構１１から第１進入方向Ｄ１に向かい非保持領域Ｚに送り出す。これにより非保持領域Ｚに進入した紙葉類Ｐの先端は、非保持状態の自由端とされ、紙葉類Ｐ自身の剛性などに応じた形状および位置で第１進入方向Ｄ１に搬送される。   When the leading edge of the paper sheet P reaches the terminal position a, the first transport mechanism 11 includes a pair of proximity sides and a pair of proximity sides associated with the rotation of the pair of separation-side first transport rollers 21a and 21b. By driving the separation-side first transport belts 22a and 22b, the paper sheet P is sent from the first transport mechanism 11 to the non-holding area Z in the first entering direction D1. As a result, the leading edge of the paper sheet P that has entered the non-holding area Z is a free end in a non-holding state, and is conveyed in the first entering direction D1 in a shape and position according to the rigidity of the paper sheet P itself. .

そして、画像検出装置１３は、紙葉類Ｐの先端が光軸Ｒ上の通過位置（例えば、自身の剛性などにより平面形状を維持した状態で第１進入方向Ｄ１に搬送された紙葉類Ｐが画像検出装置１３の光軸Ｒと交差する位置など）ｂ１に到達すると検出を開始する。画像検出装置１３は、発光器４１から焦点位置ｂ０に向かい照射した光が紙葉類Ｐを透過して得られた透過光を受光器４２により検出することにより、紙葉類Ｐの全面の透過画像を検出する。
なお、例えば図３に示すように、通過位置ｂ１および焦点位置ｂ０間の距離ｂ１ｂ０は、第１距離Ｘｆ１と第１進入角度θ１とにより、下記数式（６）に示すように記述される。画像検出装置１３は、紙葉類Ｐを識別するために要する搬送位置精度Ｙｇを設定しているので、距離ｂ１ｂ０は、下記数式（７）を満たすように記述される。
下記数式（６）および（７）は、上記数式（３）に示すように記述される。 The image detection device 13 then transfers the paper sheet P conveyed in the first entry direction D1 in a state in which the leading end of the paper sheet P is maintained in a passing position on the optical axis R (for example, the planar shape is maintained by its own rigidity or the like). There starts to detect and reaches the position, etc.) b 1 which intersects the optical axis R of the image detector 13. Image detection device 13, by which the light irradiated toward the light emitter 41 to the focal position b 0 is detected by the photo detector 42 the transmitted light obtained by passing through the sheet P, the sheet P of the whole surface A transmission image is detected.
For example, as shown in FIG. 3, the distance b 1 b 0 between the passing position b 1 and the focal position b 0 is represented by the following formula (6) by the first distance X f1 and the first approach angle θ 1. Is described as follows. Since the image detection apparatus 13 sets the transport position accuracy Yg required to identify the paper sheet P, the distance b 1 b 0 is described so as to satisfy the following formula (7).
Equations (6) and (7) below are written as shown in Equation (3) above.

Figure 0006087763
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Figure 0006087763
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そして、紙葉類Ｐの先端が通過位置ｂ１を通過して、離間側第２搬送ローラ３１ｂに装着された離間側第２搬送ベルト３２ｂの表面上の位置ｃに到達すると、離間側第２搬送ベルト３２ｂは、紙葉類Ｐの先端を離間側第２搬送ローラ３１ｂの外周に沿って始端位置ｄに向かい移動させる。
なお、終端位置ａから通過位置ｂ１と位置ｃとを経由して始端位置ｄまで移動した紙葉類Ｐの先端の移動経路の長さａｃｄは、第１進入角度θ１が小さい場合には、終端位置ａから通過位置ｂ１と位置ｃとを経由して仮想交点位置ｅまで伸びる直線の長さａｃｅに近似される。仮想交点位置ｅは、始端位置ｄを含むとともに搬送基準面Ａに直交する直線Ｌと、自身の剛性により平面形状を維持した状態で第１進入方向Ｄ１に搬送された紙葉類Ｐ（例えば、図３に示す紙葉類Ｐ１）とが仮想的に交差した場合の交点である。この直線の長さａｃｅは、下記数式（８）に示すように記述される。 Then, the tip of the paper sheet P passes through the passage position b 1, and reaches the position c on the surface of the spaced side second conveying roller 31b to the mounted spaced side second conveyor belt 32b, spaced side second The transport belt 32b moves the leading end of the paper sheet P toward the start end position d along the outer periphery of the separation-side second transport roller 31b.
Note that the length acd of the moving path of the leading edge of the paper sheet P that has moved from the terminal position a through the passing position b 1 and the position c to the starting position d is smaller than the first approach angle θ 1. It is approximated to the length ace of a straight line extending from the terminal position a to the virtual intersection position e via the passing position b 1 and the position c. The virtual intersection position e includes a straight line L including the start end position d and orthogonal to the conveyance reference plane A, and a sheet P (for example, a sheet P) conveyed in the first entry direction D1 while maintaining a planar shape by its own rigidity. This is an intersection when the paper sheet P1) shown in FIG. 3 virtually intersects. The length ace of this straight line is described as shown in the following formula (8).

Figure 0006087763
Figure 0006087763

そして、第２搬送機構１２は、紙葉類Ｐの先端が始端位置ｄに到達すると、各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって紙葉類Ｐの先端を厚さ方向の両側から挟み込む。そして、各１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの回転に伴う各１対の近接側および離間側第３搬送ベルト２３ａ，３２ｂの駆動によって、紙葉類Ｐを非保持領域Ｚから第２進入方向Ｄ２に向かい各１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂ間に送り出す。これにより紙葉類Ｐは、後端側を各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって挟み込まれるとともに、先端側を各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって挟み込まれる。この状態の紙葉類Ｐ（例えば、図３に示す紙葉類Ｐ２）は、非保持領域Ｚにおいて、終点位置ａおよび始端位置ｄと、第１および第２進入角度θ１，θ２に応じた画像検出装置１３の光軸Ｒ上の所定位置ｂ２と、に応じた所定の安定形状となる。
なお、所定の安定形状が三角形に近似されると、終点位置ａから所定位置ｂ２を経由して始端位置ｄに到る紙葉類Ｐの長さａｂ２ｄは、所定位置ｂ２および焦点位置ｂ０間の距離ｂ２ｂ０に対して、下記数式（９）に示すように記述される。 Then, when the leading edge of the paper sheet P reaches the start position d, the second transport mechanism 12 moves the leading edge of the paper sheet P in the thickness direction by the pair of proximity-side and separation-side second transport belts 32a and 32b. Insert from both sides. Then, the sheet P is held in the non-holding region by driving each pair of the proximity side and separation side third conveyance belts 23a and 32b according to the rotation of each pair of the proximity side and separation side second conveyance rollers 31a and 31b. Z is sent in the second approach direction D2 and is sent between the pair of adjacent and separated second transport rollers 31a and 31b. Thus, the paper sheet P is sandwiched between the pair of proximity side and separation side first transport belts 22a and 22b on the rear end side, and the pair of proximity side and separation side second transport belt 32a on the leading end side. , 32b. The paper sheet P in this state (for example, the paper sheet P2 shown in FIG. 3) corresponds to the end point position a and the start end position d and the first and second approach angles θ 1 and θ 2 in the non-holding region Z. and the predetermined position b 2 on the optical axis R of the image sensing apparatus 13, a predetermined stable shape corresponding to.
When the predetermined stable shape is approximated to a triangle, the length ab 2 d of the paper sheet P from the end point position a to the start end position d via the predetermined position b 2 is equal to the predetermined position b 2 and the focal point. with respect to the distance b 2 b 0 between positions b 0, it is written as shown in the following equation (9).

Figure 0006087763
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また、各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによる紙葉類Ｐの後端側の搬送速度と各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによる紙葉類Ｐの後端側の搬送速度とは同一である。これにより、後端側を各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって挟み込まれるとともに、先端側を各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって挟み込まれた紙葉類Ｐの非保持領域Ｚでの長さは一定である。つまり、上記数式（８）に示す長さａｃｄと上記数式（９）に示す長さａｂ２ｄとは、下記数式（１０）を満たすように記述される。さらに、画像検出装置１３は、紙葉類Ｐを識別するために要する搬送位置精度Ｙｇを設定しているので、距離ｂ２ｂ０は、下記数式（１１）を満たすように記述される。
下記数式（１０）および（１１）は、上記数式（５）に示すように記述される。 Further, the conveyance speed on the rear end side of the paper sheet P by each pair of the proximity side and separation side first conveyance belts 22a and 22b and the sheet sheet by the pair of proximity side and separation side second conveyance belts 32a and 32b. The conveyance speed on the rear end side of the class P is the same. As a result, the rear end side is sandwiched between the pair of proximity side and separation side first transport belts 22a and 22b, and the front end side is sandwiched between the pair of proximity side and separation side second transport belts 32a and 32b. The length of the sheet P in the non-holding area Z is constant. That is, the length acd shown in the mathematical formula (8) and the length ab 2 d shown in the mathematical formula (9) are described so as to satisfy the following mathematical formula (10). Furthermore, since the image detection apparatus 13 sets the transport position accuracy Yg required to identify the paper sheet P, the distance b 2 b 0 is described so as to satisfy the following formula (11).
The following formulas (10) and (11) are written as shown in the above formula (5).

Figure 0006087763
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Figure 0006087763
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なお、画像検出装置１３の光軸Ｒが、終点位置ａと始端位置ｄとの間の中心に存在する場合には、終点位置ａと始端位置ｄとの間の距離Ｘｆに対して、Ｘｆ１＝Ｘｆ２＝Ｘｆ／２を満たすので、上記数式（５）は下記数式（１２）に示すように記述される。 When the optical axis R of the image detection device 13 exists at the center between the end position a and the start position d, the distance X f between the end position a and the start position d is X Since f1 = X f2 = X f / 2, the above formula (5) is described as shown in the following formula (12).

Figure 0006087763
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そして、第２搬送機構１２は、紙葉類Ｐの先端が２組の第２搬送部３４，３４の各第２クランプローラ３３に到達すると、各第２クランプローラ３３に巻き付けられた各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂの駆動によって、紙葉類Ｐの先端に搬送方向Ｄａの搬送力を付与する。これにより紙葉類Ｐは、後端側を各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって挟み込まれ、かつ先端側を各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって挟み込まれた状態で、各第１および第２クランプローラ２３，３３から付与される搬送力によって搬送方向Ｄａに搬送される。   When the leading edge of the paper sheet P reaches the second clamp rollers 33 of the two pairs of second transport units 34 and 34, the second transport mechanism 12 has a pair of each wound around the second clamp rollers 33. The conveyance force in the conveyance direction Da is applied to the front end of the paper sheet P by driving the proximity side and separation side second conveyance belts 32a and 32b. As a result, the paper sheet P is sandwiched between the pair of proximity side and separation side first transport belts 22a and 22b on the rear end side, and the pair of proximity side and separation side second transport belt 32a on the leading end side. , 32b, and is conveyed in the conveying direction Da by the conveying force applied from the first and second clamp rollers 23, 33.

そして、紙葉類Ｐの後端が各第１クランプローラ２３を通過すると、紙葉類Ｐは各第２クランプローラ３３から付与される搬送力によって搬送方向Ｄａに搬送される。
そして、紙葉類Ｐの後端が、終端位置ａを通過して、第１搬送機構１１から非保持領域Ｚに進入すると、紙葉類Ｐの後端は、非保持状態の自由端とされ、紙葉類Ｐ自身の剛性および空気抵抗などによって変形を抑制された形状および位置で非保持領域Ｚに送り出される。
そして、画像検出装置１３は、例えば図４に示すように、紙葉類Ｐの後端が光軸Ｒ上の通過位置（例えば、自身の剛性などにより平面形状を維持した状態で第２進入方向Ｄ２に搬送される紙葉類Ｐが画像検出装置１３の光軸Ｒと交差する位置など）ｂ３を通過するまで検出を継続する。
なお、図４に示すように、通過位置ｂ３および焦点位置ｂ０間の距離ｂ３ｂ０は、第２距離Ｘｆ２と第２進入角度θ２とにより、下記数式（１３）に示すように記述される。画像検出装置１３は、紙葉類Ｐを識別するために要する搬送位置精度Ｙｇを設定しているので、距離ｂ３ｂ０は、下記数式（１４）を満たすように記述される。
下記数式（１３）および（１４）は、上記数式（４）に示すように記述される。 When the rear end of the paper sheet P passes through each first clamp roller 23, the paper sheet P is transported in the transport direction Da by the transport force applied from each second clamp roller 33.
When the rear end of the paper sheet P passes through the end position a and enters the non-holding area Z from the first transport mechanism 11, the rear end of the paper sheet P is set as a free end in a non-holding state. Then, the paper sheet P is sent to the non-holding region Z in a shape and position in which deformation is suppressed by the rigidity and air resistance of the paper sheet P itself.
Then, for example, as illustrated in FIG. 4, the image detection device 13 is configured so that the rear end of the paper sheet P is in the second approach direction in a state in which the planar shape is maintained by the passage position on the optical axis R (for example, its own rigidity). sheet P conveyed to the D2 continues to detect until it passes the position, etc.) b 3 that intersects the optical axis R of the image detector 13.
As shown in FIG. 4, the distance b 3 b 0 between the passing position b 3 and the focal position b 0 is expressed by the following formula (13) according to the second distance X f2 and the second approach angle θ 2. Described in Since the image detection apparatus 13 sets the conveyance position accuracy Yg required to identify the paper sheet P, the distance b 3 b 0 is described so as to satisfy the following formula (14).
The following formulas (13) and (14) are described as shown in the above formula (4).

Figure 0006087763
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Figure 0006087763
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そして、紙葉類Ｐの後端が非保持領域Ｚから第２搬送機構１２に進入し、さらに、各第２クランプローラ３３に到達すると、第２搬送機構１２は、紙葉類Ｐの後端を第２搬送機構１２から外部に送り出す。これにより１枚の紙葉類Ｐの搬送は終了される。   When the rear end of the paper sheet P enters the second transport mechanism 12 from the non-holding area Z and further reaches each second clamp roller 33, the second transport mechanism 12 From the second transport mechanism 12 to the outside. Thereby, the conveyance of one sheet P is completed.

上述したように、本実施形態による紙葉類識別装置１０によれば、第１および第２搬送機構１１，１２と画像検出装置１３とを適正な配置に保つだけで、紙葉類Ｐの搬送障害の発生を抑制しつつ、画像検出装置１３によって紙葉類Ｐの全面での光学情報を検出可能であり、この検出結果に応じて紙葉類Ｐを適正に識別することができる。
さらに、本実施形態による紙葉類処理装置１１１によれば、本実施形態による紙葉類識別装置１０を備えることによって、紙葉類Ｐの精度の良い識別結果に応じて、紙葉類Ｐを適正に処理することができる。 As described above, according to the paper sheet identification device 10 according to the present embodiment, the paper sheet P is transported only by keeping the first and second transport mechanisms 11 and 12 and the image detection device 13 in an appropriate arrangement. Optical information on the entire surface of the paper sheet P can be detected by the image detection device 13 while suppressing the occurrence of a failure, and the paper sheet P can be appropriately identified according to the detection result.
Furthermore, according to the paper sheet processing apparatus 111 according to the present embodiment, by providing the paper sheet identification apparatus 10 according to the present embodiment, the paper sheet P is changed according to the accurate identification result of the paper sheet P. It can be processed properly.

（第１変形例）
なお、上述した実施形態では、例えば図５および図６に示す第１変形例のように、非保持領域Ｚにおいて画像検出装置１３の光軸Ｒを遮ること無しに、少なくとも１つ以上、例えば４対の第１〜第４ガイド部材５１，…，５４を備えてもよい。
第１〜第４ガイド部材５１，…，５４の各々は、例えば耐摩耗性および耐食性を有するステンレス鋼や表面硬化処理が施されたアルミニウム合金などの金属によって板状に形成された固定ガイド部材である。各１対の第１ガイド部材５１，５１および第２ガイド部材５２，５２は、軸方向Ｄｂにおける２組の第１搬送部２４，２４から外方の位置で直交方向Ｄｃに所定間隔をおいて搬送基準面Ａを両側から挟み込むように対向配置されている。各１対の第３ガイド部材５３，５３および第４ガイド部材５４，５４は、軸方向Ｄｂにおける２組の第２搬送部３４，３４から外方の位置で直交方向Ｄｃに所定間隔をおいて搬送基準面Ａを両側から挟み込むように対向配置されている。
この第１変形例によれば、くせや折れ目の付いた紙葉類Ｐ、または剛性の低い紙葉類Ｐであっても、ジャムや脱落などの搬送障害の発生を防止することができる。 (First modification)
In the above-described embodiment, at least one or more, for example, 4 for example, without blocking the optical axis R of the image detection device 13 in the non-holding region Z as in the first modification shown in FIGS. A pair of first to fourth guide members 51, ..., 54 may be provided.
Each of the first to fourth guide members 51,..., 54 is a fixed guide member formed in a plate shape by a metal such as stainless steel having wear resistance and corrosion resistance or an aluminum alloy subjected to surface hardening treatment. is there. The pair of first guide members 51, 51 and the second guide members 52, 52 are spaced apart from each other in the orthogonal direction Dc at positions outward from the two sets of the first transport parts 24, 24 in the axial direction Db. The conveyance reference plane A is disposed so as to be sandwiched from both sides. The pair of third guide members 53 and 53 and the fourth guide members 54 and 54 are spaced apart from each other in the orthogonal direction Dc at positions outward from the two sets of the second transport portions 34 and 34 in the axial direction Db. The conveyance reference plane A is disposed so as to be sandwiched from both sides.
According to the first modified example, it is possible to prevent the occurrence of a conveyance failure such as jamming or dropping even if the paper sheet P has a habit or a crease, or the paper sheet P has low rigidity.

（第２変形例）
なお、上述した実施形態の第１変形例では、例えば図７に示す第２変形例のように、第１ガイド部材５１は搬送方向Ｄａに対して斜めに配置されてもよい。また、第２ガイド部材５２は搬送方向Ｄ１に対して屈曲または湾曲した形状を有していてもよい。
この第２変形例によれば、周辺の構造物などに応じて適宜の形状の第１および第２ガイド部材５１，５２を適正な位置に配置することができ、紙葉類Ｐの搬送障害の発生を適切に抑制することができる。 (Second modification)
In the first modification of the above-described embodiment, the first guide member 51 may be disposed obliquely with respect to the transport direction Da, for example, as in the second modification shown in FIG. Further, the second guide member 52 may have a shape bent or curved with respect to the transport direction D1.
According to the second modification, the first and second guide members 51 and 52 having appropriate shapes can be arranged at appropriate positions in accordance with surrounding structures and the like. Generation | occurrence | production can be suppressed appropriately.

（第３変形例）
なお、上述した実施形態では、例えば図８に示す第３変形例のように、第１および第２クランプローラ２３，３３は省略されてもよい。この場合、近接側第１搬送ベルト２２ａは、近接側第１搬送ローラ２１ａにより第２搬送機構１２から離間する方向に曲げ返された後に、離間側第１搬送ベルト２２ｂとともに離間側第１搬送ローラ２１ｂに巻き付けられている。また、近接側第２搬送ベルト３２ａは、近接側第２搬送ローラ３１ａにより第１搬送機構１１から離間する方向に曲げ返された後に、離間側第２搬送ベルト３２ｂとともに離間側第２搬送ローラ３１ｂに巻き付けられている。離間側第１搬送ローラ２１ｂに巻き付けられた近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込み、終端位置ａから非保持領域Ｚに進入する紙葉類Ｐに第１進入方向Ｄ１の搬送力を付与可能である。離間側第２搬送ローラ３１ｂに巻き付けられた近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂは、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込み、非保持領域Ｚから始端位置ｄに進入する紙葉類Ｐに第２進入方向Ｄ２の搬送力を付与可能である。
この第３変形例によれば、第１および第２クランプローラ２３，３３を備える場合に比べて、装置構成を簡素化するとともに、装置を小型化することができる。 (Third Modification)
In the above-described embodiment, the first and second clamp rollers 23 and 33 may be omitted as in, for example, the third modification shown in FIG. In this case, after the proximity-side first conveyance belt 22a is bent back in the direction away from the second conveyance mechanism 12 by the proximity-side first conveyance roller 21a, the separation-side first conveyance roller 22b is separated from the separation-side first conveyance belt 22b. It is wound around 21b. The proximity-side second conveyance belt 32a is bent back in the direction away from the first conveyance mechanism 11 by the proximity-side second conveyance roller 31a, and then the separation-side second conveyance belt 31b and the separation-side second conveyance roller 31b. It is wrapped around The proximity side and separation side first conveyance belts 22a and 22b wound around the separation side first conveyance roller 21b sandwich the paper sheet P from both sides in the thickness direction, and enter the non-holding region Z from the end position a. The conveying force in the first approach direction D1 can be applied to the leaves P. The proximity side and separation side second conveyance belts 32a and 32b wound around the separation side second conveyance roller 31b sandwich the paper sheet P from both sides in the thickness direction, and enter the starting end position d from the non-holding region Z. The conveying force in the second approach direction D2 can be applied to the leaves P.
According to the third modification, the apparatus configuration can be simplified and the apparatus can be downsized as compared with the case where the first and second clamp rollers 23 and 33 are provided.

なお、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, said embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、上述した実施形態において、第１進入角度θ１および第２進入角度θ２をゼロとし、第１進入方向Ｄ１および第２進入方向Ｄ２を搬送方向Ｄａに平行としてもよい。この場合には、搬送障害の発生を抑制しつつ、紙葉類Ｐの搬送位置安定性を向上させることができる。 For example, in the embodiment described above, the first entry angle theta 1 and the second entry angle theta 2 to zero, the first approach direction D1 and the second approach direction D2 may be parallel to the conveying direction Da. In this case, it is possible to improve the conveyance position stability of the paper sheet P while suppressing the occurrence of the conveyance failure.

例えば、上述した実施形態において、画像検出装置１３は、透過光を検出する受光器４２の代わりに、発光器４１から照射された光が紙葉類Ｐによって反射された反射光を検出する受光器を備えてもよい。
また、例えば画像検出装置１３の代わりに、磁気、誘導電流、静電容量、超音波、光電などを検出する他の近接センサを備えてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the image detection device 13 detects the reflected light that is reflected by the paper sheet P, instead of the light receiver 42 that detects the transmitted light. May be provided.
For example, instead of the image detection device 13, another proximity sensor that detects magnetism, induced current, capacitance, ultrasonic waves, photoelectric, or the like may be provided.

１０ 紙葉類識別装置
１１ 第１搬送機構
１２ 第２搬送機構
１３ 画像検出装置
２１ａ 近接側第１搬送ローラ
２１ｂ 離間側第１搬送ローラ
２２ａ 近接側第１搬送ベルト
２２ｂ 離間側第１搬送ベルト
２３ 第１クランプローラ
３１ａ 近接側第２搬送ローラ
３１ｂ 離間側第２搬送ローラ
３２ａ 近接側第２搬送ベルト
３２ｂ 離間側第２搬送ベルト
３３ 第２クランプローラ
１１１ 紙葉類処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper sheet identification device 11 1st conveyance mechanism 12 2nd conveyance mechanism 13 Image detection apparatus 21a Proximity side 1st conveyance roller 21b Separation side 1st conveyance roller 22a Proximity side 1st conveyance belt 22b Separation side 1st conveyance belt 23 1st 1 Clamp roller 31a Proximity side second conveyance roller 31b Separation side second conveyance roller 32a Proximity side second conveyance belt 32b Separation side second conveyance belt 33 Second clamp roller 111 Paper sheet processing apparatus

Claims (9)

搬送対象の紙葉類の長さよりも短い距離をおいて配置され、前記紙葉類を搬送する第１搬送機構および第２搬送機構と、
前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に検出範囲が遮られることなく設けられ、前記紙葉類から情報を検出する情報検出手段と、
を備え、
前記第１搬送機構から前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に進入する前記紙葉類の第１進入方向と前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に設定された搬送基準面に平行な方向とが成す第１進入角度θ１、および
前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間から前記第２搬送機構に進入する前記紙葉類の第２進入方向と前記搬送基準面に平行な方向とが成す第２進入角度θ２は、
前記第１搬送機構、前記第２搬送機構、および前記情報検出手段の位置と、前記情報検出手段の要求精度と、に応じた所定値以下に設定されている、
ことを特徴とする紙葉類識別装置。 A first transport mechanism and a second transport mechanism which are disposed at a distance shorter than the length of the paper sheet to be transported, and transport the paper sheet;
A detection range provided between the first conveyance mechanism and the second conveyance mechanism without being interrupted, and information detection means for detecting information from the paper sheets;
With
It is set between the first entering direction of the paper sheets entering between the first conveying mechanism and the second conveying mechanism from the first conveying mechanism and the first conveying mechanism and the second conveying mechanism. A first approach angle θ 1 formed in a direction parallel to the transport reference plane, and a second approach of the paper sheet entering the second transport mechanism from between the first transport mechanism and the second transport mechanism. The second approach angle θ 2 formed by the direction and the direction parallel to the transport reference plane is:
Set to a predetermined value or less according to the position of the first transport mechanism, the second transport mechanism, and the information detection means, and the required accuracy of the information detection means,
A paper sheet identification device characterized by that. 前記第１進入角度θ１および前記第２進入角度θ２が、前記搬送基準面に平行な方向における前記第１搬送機構から前記情報検出手段までの距離Ｘｆ１と、前記搬送基準面に平行な方向における前記情報検出手段から前記第２搬送機構までの距離Ｘｆ２と、前記情報検出手段が要求する前記搬送基準面の法線方向における前記紙葉類の搬送位置精度Ｙｇとに対して、
θ１≦ｔａｎ−１（Ｙｇ／Ｘｆ１）と、
θ２≦ｔａｎ−１（Ｙｇ／Ｘｆ２）と、
θ１≦ｃｏｓ−１（（Ｘｆ１＋Ｘｆ２）／（ｓｑｒｔ（Ｘｆ１ ２＋Ｙｇ２）＋ｓｑｒｔ（Ｘｆ２ ２＋Ｙｇ２）））と、
を満たす、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。 The first approach angle θ 1 and the second approach angle θ 2 are parallel to the distance X f1 from the first transport mechanism to the information detection unit in a direction parallel to the transport reference plane and to the transport reference plane. The distance X f2 from the information detection means to the second transport mechanism in the direction and the transport position accuracy Yg of the paper sheet in the normal direction of the transport reference plane required by the information detection means,
θ 1 ≦ tan −1 (Yg / X f1 ),
θ 2 ≦ tan −1 (Yg / X f2 ),
θ 1 ≦ cos −1 ((X f1 + X f2 ) / (sqrt (X f1 2 + Yg 2 ) + sqrt (X f2 2 + Yg 2 )))
Meet,
The paper sheet identification apparatus according to claim 1. 前記第１搬送機構は、前記搬送基準面に平行な方向でずれて配置された１対の第１搬送ローラと、前記１対の第１搬送ローラの各々に装着されて前記第２搬送機構から離間する方向に曲げ返される１対の第１搬送ベルトと、を備え、
前記第２搬送機構は、前記搬送基準面に平行な方向で前記１対の第１搬送ローラとは逆側にずれて配置された１対の第２搬送ローラと、前記１対の第２搬送ローラの各々に装着されて前記第１搬送機構から離間する方向に曲げ返される１対の第２搬送ベルトと、を備え、
前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間で前記紙葉類を非拘束状態とする、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類識別装置。 The first transport mechanism is mounted on each of the pair of first transport rollers and the pair of first transport rollers arranged so as to be deviated in a direction parallel to the transport reference plane, and from the second transport mechanism. A pair of first conveyor belts bent back in the direction of separation,
The second transport mechanism includes a pair of second transport rollers arranged in a direction parallel to the transport reference plane and shifted to the opposite side of the pair of first transport rollers, and the pair of second transports. A pair of second conveyor belts mounted on each of the rollers and bent back in a direction away from the first conveyor mechanism,
The first transport mechanism and the second transport mechanism place the paper sheets in an unconstrained state between the first transport roller and the second transport roller.
The paper sheet identification apparatus according to claim 1 or 2, wherein 前記第１進入方向に直交する方向での前記１対の第１搬送ローラ間の距離ｙ１が、前記１対の第１搬送ローラの各々の外径ｄ１と、前記１対の第１搬送ベルトの各々の厚さｔ１と、前記紙葉類の厚さｔｐとに対して、
ｄ１＋２×ｔ１≦ｙ１≦ｄ１＋２×ｔ１＋ｔｐ
を満たすとともに、
前記第２進入方向に直交する方向での前記１対の第２搬送ローラ間の距離ｙ２が、前記１対の第２搬送ローラの各々の外径ｄ２と、前記１対の第２搬送ベルトの各々の厚さｔ２と、前記紙葉類の厚さｔｐとに対して、
ｄ２＋２×ｔ２≦ｙ２≦ｄ２＋２×ｔ２＋ｔｐ
を満たす、
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類識別装置。 The distance y1 between the pair of first transport rollers in the direction orthogonal to the first approach direction is such that the outer diameter d1 of each of the pair of first transport rollers and the pair of first transport belts For each thickness t1 and the thickness tp of the paper sheet,
d1 + 2 × t1 ≦ y1 ≦ d1 + 2 × t1 + tp
While satisfying
The distance y2 between the pair of second transport rollers in the direction orthogonal to the second approach direction is such that the outer diameter d2 of each of the pair of second transport rollers and the pair of second transport belts. For each thickness t2 and the thickness tp of the paper sheet,
d2 + 2 × t2 ≦ y2 ≦ d2 + 2 × t2 + tp
Meet,
The paper sheet identification apparatus according to claim 3. 前記第１進入角度θ１および前記第２進入角度θ２の少なくとも何れかはゼロである、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の紙葉類識別装置。 At least one of the first approach angle θ 1 and the second approach angle θ 2 is zero.
The paper sheet identification device according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記第１搬送機構は、前記紙葉類の搬送経路における前記１対の第１搬送ローラよりも上流側に配置されるとともに前記１対の第１搬送ベルトが装着されて前記１対の第１搬送ベルトにより前記紙葉類に搬送力を付与可能な第１ローラを備え、
前記第２搬送機構は、前記紙葉類の搬送経路における前記１対の第２搬送ローラよりも下流側に配置されるとともに前記１対の第２搬送ベルトが装着されて前記１対の第２搬送ベルトにより前記紙葉類に搬送力を付与可能な第２ローラを備える、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の紙葉類識別装置。 The first transport mechanism is disposed on the upstream side of the pair of first transport rollers in the transport path of the paper sheet, and the pair of first transport belts is attached to the pair of first transport belts. A first roller capable of imparting a conveying force to the paper sheet by a conveying belt;
The second transport mechanism is disposed on the downstream side of the pair of second transport rollers in the transport path of the paper sheet, and the pair of second transport belts are attached to the second transport mechanism. A second roller capable of imparting a conveying force to the paper sheet by a conveying belt;
The paper sheet identification apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that 前記１対の第１搬送ローラは、前記第２搬送機構に近接するように配置された近接側第１搬送ローラおよび前記第２搬送機構に離間するように配置された離間側第１搬送ローラを備え、
前記１対の第２搬送ローラは、前記第１搬送機構に近接するように配置された近接側第２搬送ローラおよび前記第１搬送機構に離間するように配置された離間側第２搬送ローラを備え、
前記１対の第１搬送ベルトは、前記近接側第１搬送ローラに装着された近接側第１搬送ベルトおよび前記離間側第１搬送ローラに装着された離間側第１搬送ベルトを備え、
前記１対の第２搬送ベルトは、前記近接側第２搬送ローラに装着された近接側第２搬送ベルトおよび前記離間側第２搬送ローラに装着された離間側第２搬送ベルトを備え、
前記近接側第１搬送ベルトは、前記近接側第１搬送ローラにより前記第２搬送機構から離間する方向に曲げ返された後に、前記離間側第１搬送ローラにより前記第２搬送機構から離間する方向に曲げ返された前記離間側第１搬送ベルトとともに前記離間側第１搬送ローラに巻き付けられ、前記離間側第１搬送ベルトとともに前記紙葉類に搬送力を付与可能であり、
前記近接側第２搬送ベルトは、前記近接側第２搬送ローラにより前記第１搬送機構から離間する方向に曲げ返された後に、前記離間側第２搬送ローラにより前記第１搬送機構から離間する方向に曲げ返された前記離間側第２搬送ベルトとともに前記離間側第２搬送ローラに巻き付けられ、前記離間側第２搬送ベルトとともに前記紙葉類に搬送力を付与可能である、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の紙葉類識別装置。 The pair of first conveyance rollers includes a proximity-side first conveyance roller disposed so as to be close to the second conveyance mechanism and a separation-side first conveyance roller disposed so as to be separated from the second conveyance mechanism. Prepared,
The pair of second transport rollers includes a proximity-side second transport roller disposed so as to be close to the first transport mechanism and a separation-side second transport roller disposed so as to be separated from the first transport mechanism. Prepared,
The pair of first conveyance belts includes a proximity side first conveyance belt attached to the proximity side first conveyance roller and a separation side first conveyance belt attached to the separation side first conveyance roller,
The pair of second conveyance belts includes a proximity-side second conveyance belt attached to the proximity-side second conveyance roller and a separation-side second conveyance belt attached to the separation-side second conveyance roller,
A direction in which the proximity-side first conveyance belt is bent back by the proximity-side first conveyance roller in a direction away from the second conveyance mechanism and then separated from the second conveyance mechanism by the separation-side first conveyance roller. Wrapped around the separation-side first conveyance roller together with the separation-side first conveyance belt bent back, and a conveyance force can be applied to the paper sheets together with the separation-side first conveyance belt,
The proximity-side second conveyance belt is bent back in the direction away from the first conveyance mechanism by the proximity-side second conveyance roller, and then separated from the first conveyance mechanism by the separation-side second conveyance roller. Wrapped around the separation-side second conveyance roller together with the separation-side second conveyance belt bent back, and can impart a conveyance force to the paper sheets together with the separation-side second conveyance belt.
The paper sheet identification apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that 前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に前記情報検出手段の検出範囲を遮らないように配置され、前記搬送基準面の法線方向における前記紙葉類の位置を規制するガイド部材を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１つに記載の紙葉類識別装置。 A guide member that is disposed between the first transport mechanism and the second transport mechanism so as not to obstruct a detection range of the information detection unit, and regulates a position of the paper sheet in a normal direction of the transport reference plane. Comprising
The paper sheet identification apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein 請求項１から請求項８の何れか１つに記載の紙葉類識別装置と、
少なくとも前記情報検出手段により検出された前記紙葉類の情報に応じて前記第１搬送機構および前記第２搬送機構により搬送される前記紙葉類を区分処理する区分処理手段と、
を備える、
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet identification device according to any one of claims 1 to 8,
Sorting processing means for sorting and processing the paper sheets transported by the first transport mechanism and the second transport mechanism according to at least information on the paper sheets detected by the information detection means;
Comprising
The paper sheet processing apparatus characterized by the above-mentioned.
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