JP6087225B2

JP6087225B2 - Carrier

Info

Publication number: JP6087225B2
Application number: JP2013133184A
Authority: JP
Inventors: 正芳江口; 祐輔佐々木; 貴道林
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2033-06-25
Also published as: CN104248490B; JP2015006265A; CN104248490A

Description

本発明は、病院内の搬送可能なベッド及びストレッチャー等の搬送体に関し、特に直進性を選択的に具備させることができる搬送体に関する。 The present invention relates to a transport body such as a bed and a stretcher that can be transported in a hospital, and more particularly to a transport body that can be selectively provided with straightness.

病院等では、ベッドを容易に移動可能とするために、ベッドの４隅部にキャスタを設置したりすると共に、患者を横臥させた状態で搬送するために、４隅部にキャスタを設置してストレッチャーが使用されている。これらのベッド及びストレッチャー等の搬送体は、キャスタにより移動可能になっている。これらのキャスタは、搬送体のベースフレームの４隅部に設置され、キャスタの車輪は水平軸の周りに回転し、この回転軸が鉛直方向の周りに回動するように、ベースフレームに取り付けられている。これにより、操作者は、ベッド及びストレッチャー等の搬送体を、任意の方向に移動させることができる。 In hospitals, etc., casters are installed at the four corners of the bed so that the bed can be easily moved, and casters are installed at the four corners to transport the patient lying down. A stretcher is used. Transporters such as these beds and stretchers can be moved by casters. These casters are installed at the four corners of the base frame of the carrier, and the wheels of the casters rotate around a horizontal axis and are attached to the base frame so that the rotation axis rotates around the vertical direction. ing. Thereby, the operator can move conveyance bodies, such as a bed and a stretcher, to arbitrary directions.

ところで、これらの搬送体の場合には、任意の方向に曲がることができることも必要であるが、直進性が高いことが必要となる場合もある。特に、しばしば、緊急搬送に使用されるストレッチャーの場合には、看護者が病院内でかなり速い速度でストレッチャーを押して移送させることがあり、このような場合に、ストレッチャーが蛇行したり、ふらついていると、移送作業に支障が生じる。そこで、ストレッチャーの中央に、水平軸の周りに回転するが、その回転軸は、キャスタのように回動しないセンターホイールを設置したストレッチャーが提案されている（特許文献１〜３）。このセンターホイールは、ストレッチャーの幅方向に延びる水平軸の周りに回転するが、この水平回転軸は回動せず、ストレッチャーがその長手方向に移動する場合は、床に転動して円滑に回転するが、ストレッチャーが曲がろうとすると、センターホイールの回転の方向とストレッチャーの移動方向とが異なることになり、センターホイールの周面が床に摩擦摺動してストレッチャーが曲がることに対して抵抗力が発生する。結果的に、センターホイールにより、ストレッチャーの直進性が増大する。 By the way, in the case of these transport bodies, it is necessary to be able to bend in an arbitrary direction, but it may be necessary to have high straightness. In particular, in the case of a stretcher used for emergency transportation, a nurse may push and move the stretcher at a fairly high speed in the hospital. If it is staggered, the transfer operation will be hindered. Therefore, there has been proposed a stretcher in which a center wheel that rotates around a horizontal axis at the center of the stretcher, but does not rotate such as a caster (Patent Documents 1 to 3). This center wheel rotates around a horizontal axis that extends in the width direction of the stretcher, but this horizontal rotation axis does not rotate, and when the stretcher moves in its longitudinal direction, it rolls to the floor and is smooth. However, if the stretcher tries to bend, the direction of rotation of the center wheel will be different from the direction of movement of the stretcher, and the circumference of the center wheel will frictionally slide on the floor and the stretcher will bend. Resistance is generated. As a result, the straightness of the stretcher is increased by the center wheel.

図１２は、従来のセンターホイール付きストレッチャーのベースフレームを示す斜視図、図１３はそのセンターホイールの近傍を示す斜視図である。また、図１４乃至図１６は、センターホイールの動作を示す図である。ベースフレーム１００は、２個の前輪が取り付けられる横フレーム１０１と、２個の後輪が取り付けられる横フレーム１０２と、これらの２個の横フレーム１０１，１０２を連結する１対の縦フレーム１０３とを有し、横フレーム１０１にはその両端部に前輪用の夫々キャスタ１０４が配置され、横フレーム１０２にはその両端部に後輪用の夫々キャスタ１０５が配置されている。これらのキャスタ１０４，１０５は、床面を転動する車輪が水平軸の周りに回転し、この回転軸が鉛直方向の周りに回動するように、ベースフレーム１００の横フレーム１０１，１０２に取り付けられている。これにより、ベースフレームは、任意の方向に方向変換して走行することができる。 FIG. 12 is a perspective view showing a base frame of a conventional stretcher with a center wheel, and FIG. 13 is a perspective view showing the vicinity of the center wheel. 14 to 16 are diagrams showing the operation of the center wheel. The base frame 100 includes a horizontal frame 101 to which two front wheels are attached, a horizontal frame 102 to which two rear wheels are attached, and a pair of vertical frames 103 that connect the two horizontal frames 101 and 102. The horizontal frame 101 is provided with casters 104 for front wheels at both ends thereof, and the horizontal frame 102 is provided with casters 105 for rear wheels at both ends thereof. These casters 104 and 105 are attached to the horizontal frames 101 and 102 of the base frame 100 so that the wheels rolling on the floor surface rotate around the horizontal axis and the rotation shaft rotates around the vertical direction. It has been. Accordingly, the base frame can travel while changing its direction in an arbitrary direction.

そして、一方の縦フレーム１０３の近傍に、この縦フレーム１０３に平行に、キャスタのロック・フリー用の制御ロッド１０８が、前後の横フレーム１０１，１０２に回転可能に支持されており、このロッド１０８は、ペダル１０７により、ロッド１０８の中心軸の周りに正方向又は逆方向に回転させることができるようになっている。このロッド１０８は、横フレーム１０１，１０２に設置されたロッドにこのロッドを回転可能に連結されており、ロッド１０８をペダル１０７により一方の方向に回転させることにより、この横フレーム１０１，１０２に設置されたロッドを介して、キャスタ１０４，１０５を回転しないようにロック状態にすることができるようになっている。ペダル１０７によりロッド１０８を逆方向に回転させると、このキャスタ１０４，１０５のロック状態が解除されて、ベースフレームが移動可能になる。 In addition, a caster lock / free control rod 108 is rotatably supported by the front and rear horizontal frames 101 and 102 in the vicinity of one vertical frame 103 in parallel with the vertical frame 103. The pedal 107 can be rotated around the central axis of the rod 108 in the forward direction or the reverse direction. The rod 108 is rotatably connected to the rods installed on the horizontal frames 101 and 102, and is installed on the horizontal frames 101 and 102 by rotating the rod 108 in one direction by a pedal 107. The casters 104 and 105 can be locked through the rods so as not to rotate. When the rod 108 is rotated in the reverse direction by the pedal 107, the locked state of the casters 104 and 105 is released, and the base frame can be moved.

また、１対の縦フレーム１０３の略中央部近傍の部分を掛け渡すように、門構え形状のセンターホイール取付用フレーム１０９が、両縦フレーム１０３に固定されている。このフレーム１０９には、アーム１１３が回転可能に設置されており、更に、スプリングバネ１１４が取り付けられている。そして、ロッド１０８には、回転軸部１１０が固定されており、この回転軸部１１０にアーム１１１が回転可能に連結されている。アーム１１３及びアーム１１１の他端は、相互に共通軸に回転可能に連結されており、更にアーム１１２がこの共通軸に回転可能に連結されている。 A gate-mounting center wheel mounting frame 109 is fixed to both vertical frames 103 so as to span a portion in the vicinity of a substantially central portion of the pair of vertical frames 103. An arm 113 is rotatably installed on the frame 109, and a spring spring 114 is further attached. A rotating shaft 110 is fixed to the rod 108, and an arm 111 is rotatably connected to the rotating shaft 110. The other ends of the arm 113 and the arm 111 are rotatably connected to a common shaft, and the arm 112 is rotatably connected to the common shaft.

縦フレーム１０３には、アーム１１５がストレッチャーの幅方向、即ち、横フレーム１０１，１０２の長手方向と平行の方向の回転軸の周りに回転可能に支持されており、このアーム１１５の先端に、センターホイール１２０が、ストレッチャーの幅方向に延びる水平軸の周りに、回転可能に支持されている。これにより、センターホイール１２０が床に接触した場合は、ストレッチャーがその長手方向に移動したときは、床面に転動して回転するが、ストレッチャーの長手方向ではない方向に移動したときには、センターホイール１２０は床面に対して摺動する。スプリングバネ１１４はアーム１１５に連結され、常時、アーム１１５を持ち上げる方向にアーム１１５を弾性的に付勢する引張バネである。 An arm 115 is supported by the vertical frame 103 so as to be rotatable about a rotation axis in the width direction of the stretcher, that is, in a direction parallel to the longitudinal direction of the horizontal frames 101 and 102. A center wheel 120 is rotatably supported around a horizontal axis extending in the width direction of the stretcher. Thereby, when the center wheel 120 is in contact with the floor, when the stretcher moves in its longitudinal direction, it rolls and rotates on the floor surface, but when it moves in a direction other than the longitudinal direction of the stretcher, The center wheel 120 slides with respect to the floor surface. The spring spring 114 is a tension spring that is connected to the arm 115 and elastically biases the arm 115 in a direction in which the arm 115 is always lifted.

この従来のストレッチャーにおいては、ペダル１０７を足で操作して、ロッド１０８を一方向に回転させると、４個のキャスタ１０４，１０５がロックされると共に、図１４に示すように、回転軸部１１０が、アーム１１１をストレッチャーの幅方向外方に引張る方向に回転し、アーム１１１がアーム１１２及びアーム１１３をストレッチャーの幅方向外方に引張り、アーム１１２がアーム１１５を上方に回動させる。これにより、図１４に示すように、センターホイール１２０が床面から大きく離れて待避位置になる。 In this conventional stretcher, when the pedal 107 is operated with a foot and the rod 108 is rotated in one direction, the four casters 104 and 105 are locked, and as shown in FIG. 110 rotates in the direction of pulling the arm 111 outward in the width direction of the stretcher, the arm 111 pulls the arm 112 and the arm 113 outward in the width direction of the stretcher, and the arm 112 rotates the arm 115 upward. . As a result, as shown in FIG. 14, the center wheel 120 is greatly separated from the floor surface to be in the retracted position.

一方、ペダル１０７を足で操作して、ペダル１０７を中間の位置に戻すと、ロッド１０８は回転軸部１１０がストレッチャーの中央部側に回動するように回転し、アーム１１１がアーム１１２，１１３をストレッチャーの中央部側に向けて押し込み、アーム１１２が下方に回動して、アーム１１５を下方に回動させる。このロッド１０８の回動により、４輪のキャスタ１０４，１０５は、固定が解除され、フリー状態になり、ストレッチャーは移動可能になる。一方、ロッド１０８の回動により、前述のごとく、アーム１１５が下方に回動するが、ホイール１２０は、図１５に示すように、床面に接触するまでは降下していない。従って、このペダル１０７が水平の状態では、４輪キャスタ１０４，１０５はフリー状態、センターホイール１２０はオフ状態となり、ストレッチャーは、任意の方向に移動可能になる。 On the other hand, when the pedal 107 is operated with the foot and the pedal 107 is returned to the intermediate position, the rod 108 rotates so that the rotating shaft portion 110 rotates toward the center of the stretcher, and the arm 111 moves to the arm 112, 113 is pushed toward the center of the stretcher, the arm 112 is rotated downward, and the arm 115 is rotated downward. By the rotation of the rod 108, the four-wheel casters 104, 105 are released from the fixed state, become free, and the stretcher can move. On the other hand, as described above, the arm 115 is rotated downward by the rotation of the rod 108, but the wheel 120 is not lowered until it contacts the floor as shown in FIG. Therefore, when the pedal 107 is in a horizontal state, the four-wheel casters 104 and 105 are in a free state, the center wheel 120 is in an off state, and the stretcher can move in any direction.

そして、ペダル１０７を足で操作して、ペダル１０７を逆方向に回転させると、ロッド１０８が回転して、アーム１１１を更にストレッチャーの中央部側に押込み、図１６に示すように、アーム１１１がアーム１１３とアーム１１２との連結点を更にストレッチャーの中央部側に押込み、アーム１１３の上端を回転軸としてアーム１１３及びアーム１１２を回動させ、センターホイール１２０を下降させて床面に接触させる。この状態では、４輪キャスタ１０４，１０５はフリーであるが、ホイール１２０は床面に接触しているので、ストレッチャーは曲がりにくく、その長手方向に優先的に移動することができる。なお、アーム１１２，１１３は略直線状に並ぶように回動しており、アーム１１１によりこの状態が保持されているので、ホイール１２０が床面から反力を受けてもホイール１２０が床面から離隔することはない。 Then, when the pedal 107 is operated with the foot and the pedal 107 is rotated in the reverse direction, the rod 108 is rotated to push the arm 111 further toward the center of the stretcher, and as shown in FIG. Pushes the connecting point between the arm 113 and the arm 112 further to the center of the stretcher, rotates the arm 113 and the arm 112 around the upper end of the arm 113, and lowers the center wheel 120 to contact the floor surface. Let In this state, the four-wheel casters 104 and 105 are free, but since the wheel 120 is in contact with the floor surface, the stretcher is difficult to bend and can move preferentially in the longitudinal direction. The arms 112 and 113 are rotated so as to be arranged substantially linearly, and this state is maintained by the arm 111. Therefore, even if the wheel 120 receives a reaction force from the floor surface, the wheel 120 does not move from the floor surface. There is no separation.

米国特許第５，９８７，６７１号公報US Pat. No. 5,987,671 米国特許第６，２８６，１６５Ｂ１号公報US Pat. No. 6,286,165B1 米国公開第２００１／００３９６７９Ａ１号公報US Publication No. 2001 / 0039679A1

しかしながら、この従来のストレッチャーは、センターホイール１２０がオフ状態（図１４）と、オン状態（図１６）との間で、上下に大きく動くので、そのための空間が必要である。また、アーム１１３を回動可能に支持すると共に、引張スプリングバネ１１４を支持するためのフレーム１０９を設置するための空間が必要である。特に、ストレッチャーの場合、レントゲン撮影のために、Ｃ型形状の撮像装置（所謂、Ｃアーム）を、ベースフレーム１００の上方に、昇降可能に、且つ、マットレスが載置されるメインフレームを挟むように、挿入配置する必要がある。このＣアームを設置するために、メインフレームとベースフレームとの間に、所望の空間を設けることが必要である。また、ベースフレーム１００の上に、酸素ボンベ等を格納するための空間も必要である。このため、ストレッチャーが大型化してしまう。また、メインフレームとベースフレームとの間の空間を大きくしようとして、ベースフレーム１００の高さを低くした場合、図１５のように、キャスタ１０４，１０５はフリー状態、センターホイール１２０はオフ状態で、ストレッチャーを搬送する際、ホイール１２０は床面に接触していないが、比較的低い位置にあるので、床面との間のクリアランスが小さくなり、ストレッチャーの搬送時に、床面が下方に傾斜する傾斜面に移動する際、センターホイール１２０が床面と接触し、ハンドルをとられてしまう危険性がある。 However, in this conventional stretcher, the center wheel 120 moves up and down greatly between the off state (FIG. 14) and the on state (FIG. 16), so that a space for that is required. In addition, a space for installing the frame 109 for supporting the arm 113 so as to be rotatable and supporting the tension spring spring 114 is required. In particular, in the case of a stretcher, for X-ray imaging, a C-shaped imaging device (so-called C-arm) is sandwiched between a base frame 100 and a main frame on which a mattress is placed so as to be movable up and down. Need to be inserted and placed. In order to install this C-arm, it is necessary to provide a desired space between the main frame and the base frame. Further, a space for storing an oxygen cylinder or the like is also required on the base frame 100. For this reason, a stretcher will enlarge. Further, when the height of the base frame 100 is lowered in an attempt to increase the space between the main frame and the base frame, the casters 104 and 105 are in a free state and the center wheel 120 is in an off state, as shown in FIG. When transporting the stretcher, the wheel 120 is not in contact with the floor surface, but since it is at a relatively low position, the clearance with the floor surface is reduced, and the floor surface tilts downward when transporting the stretcher. When moving to the inclined surface, there is a risk that the center wheel 120 comes into contact with the floor surface and the handle is taken.

逆に、メインフレームとベースフレームとの間の間隔を大きくとれない場合は、レントゲン撮像装置のＣアームの形状に制約が生じ、撮影性能に影響が生じる。また、酸素ボンベ等の格納ができなくなる。 On the other hand, when the distance between the main frame and the base frame cannot be increased, the shape of the C-arm of the X-ray imaging apparatus is restricted, and the imaging performance is affected. Also, oxygen cylinders and the like cannot be stored.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、小型化が可能であり、レントゲン撮影装置のＣアームの挿入が容易であり、ベッド低床化にも有効である搬送体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and provides a transport body that can be reduced in size, can be easily inserted into a C-arm of an X-ray imaging apparatus, and is effective for lowering a bed. For the purpose.

本発明に係る搬送体は、
寝台部を支持するメインフレームを、ベースフレーム上に設置した搬送体において、
前記ベースフレームの４隅部に配置されたキャスタと、
これらのキャスタの回転を固定し、またこの固定を解除するロック機構と、
角度の変化により、前記ロック機構による前記キャスタの固定及び固定解除を切り替えるペダルと、
前記ベースフレームにその長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に設置されたホイール駆動部材と、
前記ホイール駆動部材に連結され、前記ペダルの角度の変化に応じて、前記ホイール駆動部材を回動させる連結部材と、
前記ベースフレームにその長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に設置された直進ホイール用のホイールアームと、
このアームの先端部に前記ベースフレームの長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に設置された直進ホイールと、
一端が前記ホイール駆動部材に係止され他端が前記ホイールアームに係止された引張バネと、
を有し、
前記ホイールアームは、その回転軸と前記直進ホイールとの間に設けられた溝状又は孔状のガイド部を有し、
前記ホイール駆動部材は、前記ガイド部に係合してこのガイド部に沿って案内される被ガイド部を有し、
前記ペダルが前記キャスタを固定のロック状態にする第１角度に回動すると、前記連結部材を介して、前記ホイール駆動部材が回動して前記被ガイド部を前記ガイド部における第１位置に移動させ、この第１位置にて、前記直進ホイールが床面から最も離れた高位置に位置し、
前記ペダルが前記キャスタを固定解除のフリー状態にする第２角度に回動すると、前記連結部材を介して、前記ホイール駆動部材が回動して前記被ガイド部を前記ガイド部における第２位置に移動させ、この第２位置にて、前記直進ホイールが床面に接触しないで床面から離れた中位置に位置し、
前記ペダルが更に第３角度に回動すると、前記連結部材を介して、前記ホイール駆動部材が回動して前記被ガイド部を前記ガイド部における第３位置に移動させ、この第３位置にて、前記直進ホイールが床面に接触する低位置に位置するものであり、
前記ホイール駆動部材は、
前記ベースフレームの中間部で前記ベースフレームにその長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に支持され、一方の端部で前記連結部材が回動可能に連結された第１アームと、
先端に前記被ガイド部が設けられた第２アームと、
前記第１アームと前記第２アームとをそれらの他方の端部で固定状態で連結する連結部と、
を有し、
前記連結部材が前記第１アームを回動させることにより、前記第２アームが回動し、前記被ガイド部が前記ガイド部に案内されて相対的に移動することにより、前記ホイールアームが回動し、
前記引張バネは、その一端が前記第２アームにおけるその他方の端部側の位置に係止され、その他端が前記ホイールアームに係止されており、
前記引張バネの係止点間を結ぶ線分が、前記第１アームの回動軸よりも前記ホイールの反対側にあるときに、前記ホイールを上昇させる方向に付勢し、前記線分が前記第１アームの回動軸よりも前記ホイール側にあるとき、前記ホイールを下降させる方向に付勢することを特徴とする。 The carrier according to the present invention is
In the carrier installed on the base frame, the main frame that supports the bed part,
Casters disposed at four corners of the base frame;
A lock mechanism for fixing the rotation of these casters and releasing the fixation;
A pedal that switches between fixing and releasing the caster by the lock mechanism according to a change in angle;
A wheel drive member installed on the base frame so as to be rotatable about a direction perpendicular to its longitudinal direction as a rotation axis;
It is connected before SL wheel drive member, in accordance with a change in the angle of the pedal, and a connecting member for rotating the wheel driving member,
A wheel arm for a rectilinear wheel installed on the base frame so as to be rotatable about a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof as a rotation axis;
A rectilinear wheel installed at the tip of this arm so as to be rotatable about a direction perpendicular to the longitudinal direction of the base frame as a rotation axis;
A tension spring having one end locked to the wheel drive member and the other end locked to the wheel arm;
Have
The wheel arm has a groove-shaped or hole-shaped guide portion provided between the rotating shaft and the straight traveling wheel,
The wheel driving member has a guided portion that engages with the guide portion and is guided along the guide portion.
When the pedal is rotated to a first angle that puts the caster in a fixed locked state, the wheel driving member is rotated via the connecting member to move the guided portion to the first position in the guide portion. In this first position, the straight wheel is located at the highest position farthest from the floor surface,
When the pedal is rotated to a second angle that brings the caster into the unlocked free state, the wheel driving member is rotated via the connecting member to bring the guided portion into the second position in the guide portion. In this second position, the straight wheel is located at a middle position away from the floor without contacting the floor,
When the pedal further rotates to the third angle, the wheel driving member rotates through the connecting member to move the guided portion to the third position in the guide portion, and at this third position, , The straight traveling wheel is located at a low position in contact with the floor surface ,
The wheel driving member is
A first arm that is rotatably supported by the base frame at a middle portion of the base frame with a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof as a rotation axis, and the connecting member is rotatably connected at one end; ,
A second arm provided with the guided portion at the tip;
A connecting portion for connecting the first arm and the second arm in a fixed state at the other end thereof;
Have
When the connecting member rotates the first arm, the second arm rotates, and the guided portion is guided by the guide portion to move relatively so that the wheel arm rotates. And
One end of the tension spring is locked at a position on the other end side of the second arm, and the other end is locked on the wheel arm,
When the line segment connecting the locking points of the tension spring is on the opposite side of the wheel from the rotation axis of the first arm, the line segment is urged in the direction of raising the wheel, and the line segment is When the wheel is on the wheel side with respect to the rotation shaft of the first arm, the wheel is biased in the direction of lowering .

また、
前記ホイールアームの前記ガイド部は、一直線状又は前記被ガイド部が前記ガイド部に沿って移動しやすい波状であるように構成することができる。 Also,
The guide portion of the wheel arm may be configured to be in a straight line shape or a wave shape in which the guided portion is easy to move along the guide portion.

更に、
前記ペダルは、前記キャスタ毎に配置されており、
前記ベースフレームは、２個の前輪キャスタ用のペダルを連結する前輪横連動部材と、２個の後輪キャスタ用のペダルを連結する後輪横連動部材と、を有し、
前記連結部材は、前記前輪横連動部材と前記後輪横連動部材との間も連結しており、
前記４個のペダルのうち、いずれかのペダルを第１角度、第２角度、又は第３角度に回動させると、前記前輪横連動部材、前記後輪横連動部材及び前記連結部材を介して、全てのペダルが回動して、全てのキャスタのロック又はフリーの切換がなされるものであるように構成することができる。 Furthermore,
The pedal is arranged for each caster,
The base frame has a front wheel lateral interlocking member for connecting two pedals for front wheel casters, and a rear wheel lateral interlocking member for connecting two rear wheel caster pedals,
The coupling member is also coupled between the rear wheel transverse interlocking member and the front wheel lateral interlocking member,
When any one of the four pedals is rotated to the first angle, the second angle, or the third angle, the front wheel lateral interlocking member, the rear wheel lateral interlocking member, and the connecting member are interposed. , All the pedals can be rotated, and all casters can be locked or freely switched.

そして、例えば、
前記ホイールアームの回動軸は、前記ベースフレームに設けられた長孔に嵌合して支持されており、前記ホイールアームの回動軸は、前記長孔内を移動できることを特徴とする。 And for example,
The rotation axis of the wheel arm is fitted and supported in a long hole provided in the base frame, and the rotation axis of the wheel arm can move in the long hole.

本発明によれば、小さな機構により、直進ホイールを上下動することができ、ベースフレームとメインフレームとの間に大きな空間を生じさせることができ、レントゲン撮影用のCアームをその形状に制約を受けることなく、挿入することができ、酸素ボンベを格納するための十分な空間を確保することができる。 According to the present invention, the straight wheel can be moved up and down by a small mechanism, a large space can be generated between the base frame and the main frame, and the shape of the C-arm for X-ray photography is restricted. It can be inserted without receiving, and a sufficient space for storing the oxygen cylinder can be secured.

本発明の実施形態のストレッチャーのベースフレーム１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base frame 1 of the stretcher of embodiment of this invention. ホイール駆動部材２０の斜視図である。3 is a perspective view of a wheel driving member 20. FIG. ホイールアーム３０を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a wheel arm 30. FIG. ホイール駆動部材２０の部品を示す斜視図である。4 is a perspective view showing components of the wheel driving member 20. FIG. ホイールアーム３０を回動可能に支持する部品を示す。The component which supports the wheel arm 30 so that rotation is possible is shown. （ａ）乃至（ｄ）はセンターホイールの上下動動作を示す側面図である。(A) thru | or (d) is a side view which shows the vertical movement operation | movement of a center wheel. 本発明の他の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows other embodiment of this invention. （ａ）、（ｂ）は同じくそのホイール駆動部材の動作を示す図である。(A), (b) is a figure which similarly shows the operation | movement of the wheel drive member. （ａ）乃至（ｄ）は同じくそのホイール駆動部材の動作を示す図である。(A) thru | or (d) is a figure which similarly shows the operation | movement of the wheel drive member. 本発明の更に他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of this invention. 従来のセンターホイール付きストレッチャーのベースフレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base frame of the conventional stretcher with a center wheel. そのセンターホイールの近傍を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vicinity of the center wheel. センターホイールの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a center wheel. センターホイールの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a center wheel. センターホイールの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a center wheel.

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施形態のストレッチャーのベースフレーム１を示す斜視図，図２はホイール駆動部材２０の斜視図、図３はホイールアーム３０を示す斜視図、図４はホイール駆動部材２０の部品を示す斜視図、図５はホイールアーム３０を回動可能に支持する部品、図６（ａ）乃至（ｄ）はセンターホイールの上下動動作を示す側面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing a base frame 1 of a stretcher according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a wheel driving member 20, FIG. 3 is a perspective view showing a wheel arm 30, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing parts, FIG. 5 is a part for rotatably supporting the wheel arm 30, and FIGS. 6A to 6D are side views showing the vertical movement operation of the center wheel.

ベースフレーム１は、前輪側の横フレーム２と、後輪側の横フレーム４と、横フレーム２と横フレーム４とを連結する１対の縦フレーム３とから構成されている。そして、縦フレーム３には、支柱５，６が立設されており、この支柱５，６上にメインフレーム（図示せず）が設置される。このメインフレームに、寝台（図示せず）が設置される。そして、ベースフレーム１の４隅部に、キャスタ７，９が配置されており、このキャスタ７，９は、ベースフレーム１に設けられた垂直回転軸８，１０の周りに回転可能に設置されており、キャスタ７、９は回転軸８，１０に垂直の水平回転軸の周りに回転することにより、床面を転動するようになっている。このように、キャスタ７，９は水平軸を中心として回動することにより、床面を転動するので、ベースフレーム１は床面上を搬送することができ、しかも、このキャスタ７，９の回転方向は、垂直回転軸８，１０の周りに回転して、任意の方向を向くことができ、ベースフレーム１は任意の方向に曲がることができる。 The base frame 1 includes a front-wheel-side horizontal frame 2, a rear-wheel-side horizontal frame 4, and a pair of vertical frames 3 that connect the horizontal frame 2 and the horizontal frame 4. Further, support columns 5 and 6 are erected on the vertical frame 3, and a main frame (not shown) is installed on the support columns 5 and 6. A bed (not shown) is installed on the main frame. The casters 7 and 9 are arranged at the four corners of the base frame 1. The casters 7 and 9 are rotatably installed around the vertical rotation shafts 8 and 10 provided on the base frame 1. The casters 7 and 9 roll around the floor surface by rotating around a horizontal rotation axis perpendicular to the rotation axes 8 and 10. Thus, since the casters 7 and 9 rotate about the horizontal axis and roll on the floor surface, the base frame 1 can be transported on the floor surface. The rotation direction rotates around the vertical rotation shafts 8 and 10 and can be directed in any direction, and the base frame 1 can be bent in any direction.

ベースフレーム１の４隅部のキャスタ７，９の近傍に、ペダル１１が配置されている。このペダル１１が第１の角度のときに、キャスタ７，９の回転及びその回転軸８，１０の回転が不可となり、固定される。また、ペダル１１が第２の角度及び第３の角度の場合には、キャスタ７，９の固定が解除され、キャスタ７，９の回転及びその回転軸８，１０の回転が可能となる。そして、横フレーム２，４の近傍には、この横フレーム２，４に平行に左右連動棒１２が設置されており、１対の縦フレーム３の近傍には、この縦フレーム３に平行に前後連動棒１３が設置されている。前輪用横フレーム２の近傍に設置された左右連動棒１２は、左右１対のペダル１１に連結されていて、ペダル１１が回転すると、回転し、一方のペダル１１の回転により、他方のペダル１１も連動して回転するようになっている。後輪用横フレーム４の近傍に設置された左右連動棒１２も同様に、一方のペダル１１の回転により、他方のペダル１１も連動して回転する。前輪用の左右連動棒１２と後輪用の左右連動棒１２とは、前後連動棒１３に連結されており、ペダル１１が回転することにより、前後連動棒１３はベースフレーム１の長手方向（前後方向）に移動することができる。前輪用の左右連動棒１２と後輪用の左右連動棒１２が前後連動棒１３により連結されているので、４個のペダル１１のうち、任意の１個のペダルを踏んで、その角度を変更すると、全てのキャスタ７，９が連動して同時に、固定又は固定解除になる。 Pedals 11 are arranged in the vicinity of casters 7 and 9 at the four corners of the base frame 1. When the pedal 11 is at the first angle, the casters 7 and 9 and the rotation shafts 8 and 10 cannot be rotated and are fixed. Further, when the pedal 11 is at the second angle and the third angle, the casters 7 and 9 are fixed, and the casters 7 and 9 and the rotation shafts 8 and 10 can be rotated. In the vicinity of the horizontal frames 2, 4, the left and right interlocking rods 12 are installed in parallel to the horizontal frames 2, 4, and in the vicinity of the pair of vertical frames 3, An interlocking rod 13 is installed. The left and right interlocking rods 12 installed in the vicinity of the front wheel lateral frame 2 are connected to a pair of left and right pedals 11 and rotate when the pedals 11 are rotated. Is also designed to rotate in conjunction. Similarly, the left / right interlocking rod 12 installed in the vicinity of the rear wheel lateral frame 4 also rotates in conjunction with the other pedal 11 as one pedal 11 rotates. The front wheel left / right interlocking rod 12 and the rear wheel left / right interlocking rod 12 are connected to a front / rear interlocking rod 13, and the front / rear interlocking rod 13 is moved in the longitudinal direction of the base frame 1 (front / rear) by rotating the pedal 11. Direction). Since the front wheel left / right interlocking rod 12 and the rear wheel left / right interlocking rod 12 are connected by the front / rear interlocking rod 13, any one of the four pedals 11 can be stepped on to change its angle. Then, all casters 7 and 9 are interlocked and simultaneously fixed or released.

ベースフレーム１の略中央部には、直進ホイールを上下駆動するためのホイール駆動部材２０が設置されている。このホイール駆動部材２０は、図４に示すように、短寸平板状の１対の第１アーム２１と、長寸平板状の１対の第２アーム２２とが、パイプ状の連結部２３にこの連結部２３の長手方向に垂直に固定されており、第１アーム２１は連結部２３の両端部に、また第２アーム２２は連結部２３の中央部に夫々配置されている。第１アーム２１及び第２アーム２２は、相互に平行になるように、連結部２３に固定されているが、連結部２３に対するアーム延長方向は、若干相違している。第１アーム２１には、その中間部に孔２１ａが形成されており、その先端部に孔２１ｂが形成されている。また、第２アーム２２には、その基端部に孔２２ａが形成されており、先端部に孔２２ｂが形成されている。この第２アーム２２の先端部の孔２２ｂを介して、被ガイド部２５（図６参照）が取り付けられて、第２アーム２２に固定されている。また、第２アーム２２の基端部の孔２２ａを介して、棒状の係止部２４（図６参照）が、第２アーム２２に固定されている。 A wheel driving member 20 for vertically driving the straight traveling wheel is installed at a substantially central portion of the base frame 1. As shown in FIG. 4, the wheel driving member 20 includes a pair of short flat plate-like first arms 21 and a pair of long flat plate-like second arms 22 in a pipe-like connecting portion 23. The first arm 21 is disposed at both ends of the connecting portion 23 and the second arm 22 is disposed at the central portion of the connecting portion 23. The first arm 21 and the second arm 22 are fixed to the connecting portion 23 so as to be parallel to each other, but the arm extending direction with respect to the connecting portion 23 is slightly different. The first arm 21 has a hole 21a formed in the middle thereof, and a hole 21b formed in the tip thereof. Further, the second arm 22 has a hole 22a formed at the base end portion thereof, and a hole 22b formed at the tip end portion thereof. A guided portion 25 (see FIG. 6) is attached and fixed to the second arm 22 through a hole 22 b at the tip of the second arm 22. Further, a rod-shaped locking portion 24 (see FIG. 6) is fixed to the second arm 22 through a hole 22 a at the base end portion of the second arm 22.

図２に示すように、ベースフレーム１の左右１対の縦フレーム３には、夫々平面視でコ字状の軸部材１４が固定されており、ホイール駆動部材２０の第１アーム２１はその孔２１ａをボルト１５により軸部材１４に回転可能に取り付けられている。また、第１アームの孔２１ｂは、ピン１７により、前後連動棒１３に回転可能に連結されている。これにより、前後連動棒１３が、ベースフレーム１の長手方向に往復移動すると、ホイール駆動部材２０は、ボルト１５を回動軸として、正逆回転することができる。 As shown in FIG. 2, a pair of left and right vertical frames 3 of the base frame 1 is fixed with a U-shaped shaft member 14 in plan view, and the first arm 21 of the wheel drive member 20 has a hole in the first arm 21. 21 a is rotatably attached to the shaft member 14 by a bolt 15. Further, the hole 21 b of the first arm is rotatably connected to the front / rear interlocking rod 13 by a pin 17. As a result, when the front / rear interlocking rod 13 reciprocates in the longitudinal direction of the base frame 1, the wheel driving member 20 can rotate forward and backward with the bolt 15 as a rotation axis.

図３に示すように、ホイールアーム３０は、１対の平板状の平行部材３２を連結部３３で連結した構造を有し、この平行部材３２の先端部に、センターホイール３１が回転可能に支持されている。そして、平行部材３２の基端部には孔３４が形成されており、この平行部材３２の中間部には、平行部材３２の長手方向に延びるが，若干波打つ形状の溝状のガイド部４０が形成されている。溝ガイド部４０には、第２アーム２２の被ガイド部２５が挿入されており、被ガイド部２５が溝ガイド部４０に案内されて、相対的に移動するようになっている。平行部材３２の１対の孔３４には、回動軸部材４２（図６参照）が挿入されて、回動軸部材４２により平行部材３２が連結されている。 As shown in FIG. 3, the wheel arm 30 has a structure in which a pair of flat plate-like parallel members 32 are connected by a connecting portion 33, and a center wheel 31 is rotatably supported at the tip of the parallel member 32. Has been. A hole 34 is formed in the base end portion of the parallel member 32, and a groove-shaped guide portion 40 that extends in the longitudinal direction of the parallel member 32 but is slightly waved is formed in the intermediate portion of the parallel member 32. Is formed. The guided portion 25 of the second arm 22 is inserted into the groove guide portion 40, and the guided portion 25 is guided by the groove guide portion 40 and relatively moves. A rotation shaft member 42 (see FIG. 6) is inserted into the pair of holes 34 of the parallel member 32, and the parallel member 32 is connected by the rotation shaft member 42.

図２に示すように、１対の縦フレーム３の内側の両対向面には、夫々軸部材１６が固定されており、この軸部材１６には、図５に示すように、２個の上下対称形状の上下に傾斜する偏平形状の孔１６ａ、１６ｂが形成されており、孔１６ｂ内にホイールアーム３０の回動軸部材４２が挿入されて、ホイールアーム３０が軸部材１６に回動可能に支持されている。ホイールアーム３０の回動軸となる回動軸部材４２は、偏平形状の孔１６ｂ内で若干移動することができる。なお、軸部材１６は上下対称の２個の偏平孔１６ａ、１６ｂが形成されているが、これは、ストレッチャーの幅方向の左右対称に２個の軸部材１６を設置する必要があるからである。図５及び図６に示すストレッチャーの側面では、上下に傾斜する偏平形状の孔１６ｂにホイールアーム３０の回動軸部材４２を挿入するように、軸部材１６を縦フレーム３に取り付けるが、ストレッチャーの反対側の側面では、図５の軸部材１６を裏返し、上下を逆にして、反対側の縦フレーム３に取り付ける。そして、下方に位置する偏平形状の孔１６ａに、ホイールアーム３０の回動軸部材４２を挿入する。これにより、１個の部品（軸部材１６）を製作し、用意するだけで、ストレッチャーの幅方向の左右に設置する軸部材１６として、１個の部品を共通化して使用することができる。 As shown in FIG. 2, shaft members 16 are fixed to the opposing surfaces inside the pair of vertical frames 3, respectively. As shown in FIG. Symmetrically shaped flat holes 16a and 16b that are inclined upward and downward are formed, and the rotation shaft member 42 of the wheel arm 30 is inserted into the hole 16b so that the wheel arm 30 can rotate on the shaft member 16. It is supported. The rotation shaft member 42 which becomes the rotation shaft of the wheel arm 30 can move slightly within the flat hole 16b. The shaft member 16 is formed with two vertically symmetrical flat holes 16a and 16b, because it is necessary to install the two shaft members 16 symmetrically in the width direction of the stretcher. is there. On the side surface of the stretcher shown in FIGS. 5 and 6, the shaft member 16 is attached to the vertical frame 3 so that the rotating shaft member 42 of the wheel arm 30 is inserted into the flat hole 16b inclined up and down. On the opposite side surface of the letcher, the shaft member 16 in FIG. 5 is turned upside down and attached upside down to the vertical frame 3 on the opposite side. Then, the rotating shaft member 42 of the wheel arm 30 is inserted into the flat hole 16a positioned below. Thereby, only one part (shaft member 16) is manufactured and prepared, and one part can be used in common as the shaft member 16 installed on the left and right in the width direction of the stretcher.

また、図６（ａ）に示すように、引張バネ４１が、第２アーム２２の係止部２４と、ホイールアーム３０の回動軸部材４２とに係止されており、この引張バネ４１はホイール駆動部材２０をセンターホイール３１が上昇する方向に付勢している。 Further, as shown in FIG. 6A, the tension spring 41 is locked to the locking portion 24 of the second arm 22 and the rotating shaft member 42 of the wheel arm 30. The wheel drive member 20 is urged in the direction in which the center wheel 31 rises.

次に、このように構成された本実施形態のストレッチャーの動作について説明する。図６（ａ）はキャスタ７，９のロック状態（固定状態）を示し、図６（ｂ）はキャスタ７，９のフリー状態（固定解除状態）を示す。キャスタ７，９のロック状態では、ペダル１１は、図１に示すように、一方が持ち上がった状態で傾斜している。このロック状態におけるペダル１１の角度を第１角度とする。このペダル１１が第１角度の場合に、前後連動棒１３は、図６（ａ）に示すように、ピン１７（孔２１ｂ）を介して前後連動棒１３（図６に図示せず）に係合した第１アーム２１が回動軸（ボルト１５及び孔２１ａ）の周りに傾動する位置にある。第１アーム２１が図６（ａ）に示すように傾動した状態では、第２アーム２２も第１アーム２１と同一の方向に傾動し、結果的に、第２アーム２２の先端の被ガイド部２５がガイド部４０内を、センターホイール３１側の端部近傍の第１位置に移動する。これにより、ホイールアーム３０はその先端が上昇するように回動し、センターホイール３１は上昇して、床面から最も離れた位置に待避する。このとき、引張バネ４１は、最も短く、ホイールアーム３０を上昇する方向に付勢している。このキャスタ７，９がロックされた状態では、ストレッチャーは停止した状態を保持し、予期せぬ力が作用しても、自走してしまうことはない。 Next, operation | movement of the stretcher of this embodiment comprised in this way is demonstrated. 6A shows the locked state (fixed state) of the casters 7 and 9, and FIG. 6B shows the free state (fixed released state) of the casters 7 and 9. In the locked state of the casters 7 and 9, as shown in FIG. 1, the pedal 11 is inclined with one of the lifted up. The angle of the pedal 11 in this locked state is defined as a first angle. When the pedal 11 is at the first angle, the front / rear interlocking rod 13 is engaged with the front / rear interlocking rod 13 (not shown in FIG. 6) via the pin 17 (hole 21b) as shown in FIG. 6 (a). The combined first arm 21 is in a position to tilt around the rotation shaft (bolt 15 and hole 21a). When the first arm 21 is tilted as shown in FIG. 6A, the second arm 22 is also tilted in the same direction as the first arm 21, and as a result, the guided portion at the tip of the second arm 22 is tilted. 25 moves in the guide portion 40 to the first position in the vicinity of the end portion on the center wheel 31 side. Thereby, the wheel arm 30 rotates so that the front-end | tip raises, the center wheel 31 raises and retracts in the position most distant from the floor surface. At this time, the tension spring 41 is shortest and urges the wheel arm 30 in the upward direction. In a state where the casters 7 and 9 are locked, the stretcher keeps the stopped state and does not run by itself even if an unexpected force is applied.

次に、ペダル１１を水平状態に戻すと、キャスタ７，９はフリー状態（固定解除状態）になる。このフリー状態におけるペダル１１の角度を第２角度（水平）とする。このとき、ペダル１１は傾斜した状態から水平状態に変化して、前後連動棒１３は前方に若干移動し、この前後連動棒１３にピン１７を介して連結された第１アーム２１は、図６（ｂ）に示すように、略垂直状態になるまで回動する。このとき、第２アーム２２も第１アーム２１と共に回動しているので、被ガイド部２５はガイド部４０の中央の第２位置に移動し、ホイールアーム３０はその傾斜が小さくなる。しかし、この状態では、ホイールアーム３０の先端部のセンターホイール３１は床面から離隔した位置に残る。このとき、引張バネ４１は図６（ａ）の状態よりも若干延び、ホイールアーム３０を上方に回動する方向に付勢している。このキャスタ７，９がフリーの状態では、ストレッチャーは、操作者が押したり、引いたりすることにより、自在に任意の方向に移動することができる。 Next, when the pedal 11 is returned to the horizontal state, the casters 7 and 9 are in a free state (fixed release state). The angle of the pedal 11 in this free state is the second angle (horizontal). At this time, the pedal 11 changes from an inclined state to a horizontal state, the front / rear interlocking rod 13 moves slightly forward, and the first arm 21 connected to the front / rear interlocking rod 13 via the pin 17 is shown in FIG. As shown in (b), it rotates until it becomes a substantially vertical state. At this time, since the second arm 22 also rotates together with the first arm 21, the guided portion 25 moves to the second position in the center of the guide portion 40, and the inclination of the wheel arm 30 decreases. However, in this state, the center wheel 31 at the tip of the wheel arm 30 remains at a position separated from the floor surface. At this time, the tension spring 41 extends slightly from the state of FIG. 6A and biases the wheel arm 30 in the direction of rotating upward. When the casters 7 and 9 are in a free state, the stretcher can freely move in an arbitrary direction by being pushed or pulled by the operator.

次に、ペダル１１を更に図１の逆の方向に傾動させると、前後連動棒１３は更に前方に移動し、前後連動棒１３にピン１７を介して連結された第１アーム２１は、図６（ｃ）に示すように、図６（ａ）の更に反対の方向に傾動する。このペダル１１の角度を第３角度とする。このペダル１１が第３角度に傾斜している状態では、キャスタ７，９はフリー状態のままである。 Next, when the pedal 11 is further tilted in the reverse direction of FIG. 1, the front / rear interlocking rod 13 further moves forward, and the first arm 21 connected to the front / rear interlocking rod 13 via the pin 17 is shown in FIG. As shown in (c), it tilts in the opposite direction of FIG. The angle of the pedal 11 is defined as a third angle. When the pedal 11 is inclined at the third angle, the casters 7 and 9 remain free.

図６（ｃ）に示すように、第１アーム２１が傾動すると、第２アーム２２も第１アーム２１と同様に、図６（ａ）の更に反対の方向に傾動し、第２アーム２２の先端部の被ガイド部２５は、ガイド部４０をストレチャー前方の第３位置まで移動し、結果的に、ホイールアーム３０をその先端のホイール３１が降下する方向に回動させる。これにより、センターホイール３１は下降して、床面に接触し、ストレッチャーが移動すると、床面に転動する。この図６（ｂ）から図６（ｃ）に移る過程で、引張バネ４１の軸芯が第１アーム２１の回動軸（孔２１ａ）を通過した時点で、引張バネ４１が最も長く延びる。その後、図６（ｃ）に示すように、更に、第１アーム２１及び第２アーム２２が回動して、引張バネ４１の軸芯が第１アーム２１の回動軸（孔２１ａ）を通り過ぎると、引張バネ４１は若干縮む。これにより、引張バネ４１がホイール駆動部材２０を回動させようとする方向が逆転し、引張バネ４１は、第１アーム２１及び第２アーム２２を、センターホイール３１が床面に押圧される方向に、付勢する。よって、図６（ｃ）の状態では、センターホイール３１は安定的に床面に抗力を及ぼし、床面を安定的に転動する。従って、ペダルを離しても、センターホイール３１は床面に接触する状態を保持する。即ち、係止部２４と回動軸部材４２を結ぶコイル軸芯が、第１アーム２１の回動軸（孔２１ａ）よりもホイール３１側に位置しているので、この軸芯が回動軸（孔２１ａ）よりも回動軸部材４２側である図６（ａ）、（ｂ）の場合と異なり、引張バネ４１は、第２アーム２２を介して、ホイールアーム３０を下方に向けて付勢する。これにより、センターホイール３１は、床面に対して、押圧力を及ぼし、床面からの反作用力を受けるので、センターホイール３１は、適度の摩擦力をもって床面を転動する。 As shown in FIG. 6C, when the first arm 21 tilts, the second arm 22 also tilts in the opposite direction of FIG. The guided portion 25 at the distal end moves the guide portion 40 to the third position in front of the stretcher, and as a result, rotates the wheel arm 30 in the direction in which the wheel 31 at the distal end descends. Thereby, the center wheel 31 descend | falls, contacts a floor surface, and if a stretcher moves, it will roll to a floor surface. In the process of shifting from FIG. 6B to FIG. 6C, when the axial center of the tension spring 41 passes through the rotation shaft (hole 21a) of the first arm 21, the tension spring 41 extends the longest. Thereafter, as shown in FIG. 6C, the first arm 21 and the second arm 22 are further rotated, and the axis of the tension spring 41 passes through the rotation axis (hole 21a) of the first arm 21. Then, the tension spring 41 is slightly contracted. As a result, the direction in which the tension spring 41 tries to rotate the wheel driving member 20 is reversed, and the tension spring 41 pushes the first arm 21 and the second arm 22 and the center wheel 31 is pressed against the floor surface. Energize. Therefore, in the state of FIG. 6C, the center wheel 31 stably exerts a drag on the floor surface and rolls stably on the floor surface. Therefore, even if the pedal is released, the center wheel 31 is kept in contact with the floor surface. That is, the coil axis connecting the locking portion 24 and the rotation shaft member 42 is located closer to the wheel 31 than the rotation axis (hole 21a) of the first arm 21, so this axis is the rotation axis. Unlike the case of FIGS. 6A and 6B, which is closer to the rotating shaft member 42 than the hole 21 a, the tension spring 41 is attached with the wheel arm 30 facing downward via the second arm 22. Rush. Thereby, the center wheel 31 exerts a pressing force on the floor surface and receives a reaction force from the floor surface, so that the center wheel 31 rolls on the floor surface with an appropriate frictional force.

この状態では、ストレッチャーは、センターホイール３１が床面に転動し、センターホイール３１はベースフレーム１の長手方向に垂直の方向のみを回転軸として回転するので、直進時には抵抗なく移動するが、ストレッチャーが曲がろうとすると、センターホイール３１は床面を摺動するため、抵抗力が発生する。これにより、ストレッチャーは、搬送時に直進性が得られ、搬送の安全性が向上する。 In this state, since the center wheel 31 rolls to the floor surface and the center wheel 31 rotates about only the direction perpendicular to the longitudinal direction of the base frame 1 as the rotation axis, the stretcher moves without resistance when going straight. When the stretcher tries to bend, the center wheel 31 slides on the floor surface, so that a resistance force is generated. As a result, the stretcher can be straight when transported and the transport safety is improved.

また、図６（ｄ）に示すように、ストレッチャーの搬送時に、床面に障害物４５が存在する場合があるが、軸部材１６の孔１６ｂは、偏平しており、孔１６ｂに係合する回動軸部材４２は、孔１６ｂ内を移動することができる。このため、図６（ｃ）の定常状態では、ホイールアーム３０の回動軸となる回動軸部材４２は、孔１６ｂの略中間位置に位置しているが、この回動軸部材４２は、図６（ｄ）に示すように、孔１６ｂの下端まで移動することができる。そうすると、ホイールアーム３０は被ガイド部２５を中心として、若干上方に回動するので、回動軸部材４２が孔１６ｂの下端に位置したときには、ホイールアーム３０は若干上方に回転する。このように、床面に障害物４５が存在する場合も、ホイールアーム３０が上方に回転して、センターホイール３１はこの障害物４５を乗り越えることができる。このため、障害物４５が存在しても、センターホイール３１が破損したりすることが防止される。 Further, as shown in FIG. 6 (d), there may be an obstacle 45 on the floor when the stretcher is transported, but the hole 16b of the shaft member 16 is flat and engages with the hole 16b. The rotating shaft member 42 that moves can move in the hole 16b. For this reason, in the steady state of FIG. 6C, the rotation shaft member 42 that is the rotation shaft of the wheel arm 30 is located at a substantially intermediate position of the hole 16b. As shown in FIG.6 (d), it can move to the lower end of the hole 16b. Then, since the wheel arm 30 rotates slightly upward with the guided portion 25 as the center, the wheel arm 30 rotates slightly upward when the rotation shaft member 42 is positioned at the lower end of the hole 16b. As described above, even when the obstacle 45 exists on the floor surface, the wheel arm 30 rotates upward, and the center wheel 31 can get over the obstacle 45. For this reason, even if the obstacle 45 exists, the center wheel 31 is prevented from being damaged.

また、本実施形態においては、４個のキャスタ７，９の近傍に夫々ペダル１１を配置し、各ペダル１１を横連動棒１２及び前後連動棒１３で連結したので、いずれかのペダル１１を操作すれば、センターホイール３１の昇降が可能となる。このため、操作者がストレッチャーのいずれの位置にいても、直ちに、センターホール３１の昇降が可能となる。 In the present embodiment, the pedals 11 are arranged in the vicinity of the four casters 7 and 9, and each pedal 11 is connected by the lateral interlocking rod 12 and the front / rear interlocking rod 13. Then, the center wheel 31 can be raised and lowered. For this reason, the center hall 31 can be moved up and down immediately regardless of the position of the stretcher.

図７は本発明の他の実施形態を示す斜視図である。この実施形態においては、ホイールアーム３０の平行部材３２に形成した溝状のガイド部５０が、直線状に延びている。図３に示すように、溝状のガイド部４０が若干波を打つように曲がっていると、被ガイド部２５がガイド部４０を円滑に移動することができるが、図７に示すように、溝ガイド部５０を直線状に形成しても良い。この場合は、図８に示すように、直線状のガイド部５０を被ガイド部２５が移動する。図８（ａ）はキャスタ７，９のロック状態、図８（ｂ）はキャスタ７，９のフリー状態を示す。また、図９は、同様に、センターホイールの動作を示すが、図９（ａ）のキャスタフリー状態から、更にペダル１１を回動させていくと、図９（ｂ）に示すように、センターホイール３１が床面に接触し、更に図９（ｃ）に示すように、引張バネ４１の軸芯が第１アーム２１の回動軸（孔２１ａ）を通過した時点で、引張バネ４１が最も長く延び、更に、図９（ｄ）に示すように、更に、第２アーム２２が回動すると、引張バネ４１の軸芯が第１アーム２１の回動軸を通り過ぎ、引張バネ４１は若干縮む。これにより、引張バネ４１がホール駆動部材２０を回動させようとする方向が逆転し、センターホイール３１は安定的に床面に抗力を及ぼし、床面を安定的に転動する。 FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, the groove-shaped guide part 50 formed in the parallel member 32 of the wheel arm 30 extends linearly. As shown in FIG. 3, if the groove-shaped guide portion 40 is bent so as to be slightly waved, the guided portion 25 can smoothly move the guide portion 40, but as shown in FIG. 7, The groove guide portion 50 may be formed linearly. In this case, as shown in FIG. 8, the guided portion 25 moves through the linear guide portion 50. FIG. 8A shows a locked state of the casters 7 and 9, and FIG. 8B shows a free state of the casters 7 and 9. Similarly, FIG. 9 shows the operation of the center wheel. When the pedal 11 is further rotated from the caster-free state of FIG. 9A, the center wheel is moved as shown in FIG. 9B. When the wheel 31 comes into contact with the floor surface and the shaft core of the tension spring 41 passes through the rotation shaft (hole 21a) of the first arm 21 as shown in FIG. As shown in FIG. 9D, when the second arm 22 is further rotated, the axis of the tension spring 41 passes through the rotation axis of the first arm 21, and the tension spring 41 is slightly contracted. . As a result, the direction in which the tension spring 41 tries to rotate the hall driving member 20 is reversed, and the center wheel 31 stably exerts a drag on the floor surface and rolls stably on the floor surface.

図１０に示すように、このホイールアームに設けるガイド部５１は、屈曲した形状でもよい。図１０（ａ）は、キャスタのロック状態を示し、被ガイド部２５はホイール３１側の端部に位置する。また、図１０（ｂ）は、キャスタのフリー状態を示し、被ガイド部２５はガイド部５１の中間位置に位置する。 As shown in FIG. 10, the guide part 51 provided in this wheel arm may have a bent shape. FIG. 10A shows the locked state of the casters, and the guided portion 25 is located at the end portion on the wheel 31 side. FIG. 10B shows a free state of the caster, and the guided portion 25 is located at an intermediate position of the guide portion 51.

図１１は、更に、他のガイド部５２を示す。このガイド部５２は、ガイド部４０の波形状を大きくしたものである。 FIG. 11 further shows another guide portion 52. The guide portion 52 is obtained by increasing the wave shape of the guide portion 40.

１：ベースフレーム
２、４：横フレーム
３：縦フレーム
７，９：キャスタ
１１：ペダル
１３：前後連動棒
２０：ホイール駆動部材
２１：第１アーム
２１ａ：孔（第１アームの回動軸）
２２：第２アーム
２４：係止部
２５：被ガイド部
３０：ホイールアーム
３１：センターホイール
４０、５０，５１，５２：ガイド部
４１：引張バネ
４２：回転軸部材 1: base frame 2, 4: horizontal frame 3: vertical frame 7, 9: caster 11: pedal 13: front / rear interlocking rod 20: wheel drive member 21: first arm 21a: hole (rotating shaft of the first arm)
22: second arm 24: locking portion 25: guided portion 30: wheel arm 31: center wheel 40, 50, 51, 52: guide portion 41: tension spring 42: rotating shaft member

Claims

In the carrier installed on the base frame, the main frame that supports the bed part,
Casters disposed at four corners of the base frame;
A lock mechanism for fixing the rotation of these casters and releasing the fixation;
A pedal that switches between fixing and releasing the caster by the lock mechanism according to a change in angle;
A wheel drive member installed on the base frame so as to be rotatable about a direction perpendicular to its longitudinal direction as a rotation axis;
It is connected before SL wheel drive member, in accordance with a change in the angle of the pedal, and a connecting member for rotating the wheel driving member,
A wheel arm for a rectilinear wheel installed on the base frame so as to be rotatable about a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof as a rotation axis;
A rectilinear wheel installed at the tip of this arm so as to be rotatable about a direction perpendicular to the longitudinal direction of the base frame as a rotation axis;
A tension spring having one end locked to the wheel drive member and the other end locked to the wheel arm;
Have
The wheel arm has a groove-shaped or hole-shaped guide portion provided between the rotating shaft and the straight traveling wheel,
The wheel driving member has a guided portion that engages with the guide portion and is guided along the guide portion.
When the pedal is rotated to a first angle that puts the caster in a fixed locked state, the wheel driving member is rotated via the connecting member to move the guided portion to the first position in the guide portion. In this first position, the straight wheel is located at the highest position farthest from the floor surface,
When the pedal is rotated to a second angle that brings the caster into the unlocked free state, the wheel driving member is rotated via the connecting member to bring the guided portion into the second position in the guide portion. In this second position, the straight wheel is located at a middle position away from the floor without contacting the floor,
When the pedal further rotates to the third angle, the wheel driving member rotates through the connecting member to move the guided portion to the third position in the guide portion, and at this third position, , The straight traveling wheel is located at a low position in contact with the floor surface ,
The wheel driving member is
A first arm that is rotatably supported by the base frame at a middle portion of the base frame with a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof as a rotation axis, and the connecting member is rotatably connected at one end; ,
A second arm provided with the guided portion at the tip;
A connecting portion for connecting the first arm and the second arm in a fixed state at the other end thereof;
Have
When the connecting member rotates the first arm, the second arm rotates, and the guided portion is guided by the guide portion to move relatively so that the wheel arm rotates. And
One end of the tension spring is locked at a position on the other end side of the second arm, and the other end is locked on the wheel arm,
When the line segment connecting the locking points of the tension spring is on the opposite side of the wheel from the rotation axis of the first arm, the line segment is urged in the direction of raising the wheel, and the line segment is A carrier that biases the wheel in a direction in which the wheel is lowered when the wheel is closer to the wheel than the rotation axis of the first arm .

2. The carrier according to claim 1 , wherein the guide portion of the wheel arm has a straight line shape or a wave shape in which the guided portion easily moves along the guide portion.

The pedal is arranged for each caster,
The base frame has a front wheel lateral interlocking member for connecting two pedals for front wheel casters, and a rear wheel lateral interlocking member for connecting two rear wheel caster pedals,
The coupling member is also coupled between the rear wheel transverse interlocking member and the front wheel lateral interlocking member,
When any one of the four pedals is rotated to the first angle, the second angle, or the third angle, the front wheel lateral interlocking member, the rear wheel lateral interlocking member, and the connecting member are interposed. all of the pedal is rotated, the transport body according to claim 1 or 2, characterized in that the locking or free switching of all of the caster is made.

The rotation axis of the wheel arm is fitted and supported in a long hole provided in the base frame, and the rotation axis of the wheel arm is movable in the long hole. carrier according to any one of 1 to 3.