JP6086844B2 - Synchronizer ring and manufacturing method thereof - Google Patents
Synchronizer ring and manufacturing method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP6086844B2 JP6086844B2 JP2013174362A JP2013174362A JP6086844B2 JP 6086844 B2 JP6086844 B2 JP 6086844B2 JP 2013174362 A JP2013174362 A JP 2013174362A JP 2013174362 A JP2013174362 A JP 2013174362A JP 6086844 B2 JP6086844 B2 JP 6086844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchronizer ring
- friction material
- manufacturing
- thermosetting resin
- heating member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 16
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims description 54
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 239000003575 carbonaceous material Substances 0.000 claims description 16
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 15
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 15
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 239000012784 inorganic fiber Substances 0.000 claims description 5
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 claims description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 11
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 2
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 2
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、相手部材との摩擦係合面に、炭素材を成分に含む摩擦材が熱成形によって貼付けられたシンクロナイザーリングに関する。 The present invention relates to a synchronizer ring in which a friction material containing a carbon material as a component is attached to a friction engagement surface with a counterpart member by thermoforming.
シンクロナイザーリングは、自動車の手動変速機等に組込まれる部品であり、ギアを切換える際に、噛合わされる2つのギアの回転を同期させ、ギアの噛合いを円滑に行えるようにするためのリング状の部材である。シンクロナイザーリングは、相手部材との摩擦係合面、具体的には、基材の内周側、外周側、或いはその両方に摩擦材が貼付けられている。この摩擦材は、相手部材の係合面に合わせて、テーパ状に加工されている。 A synchronizer ring is a part that is built into a manual transmission of an automobile, etc., and synchronizes the rotation of two meshed gears when switching gears so that gears can mesh smoothly. Shaped member. In the synchronizer ring, a friction material is affixed to a friction engagement surface with a counterpart member, specifically, an inner peripheral side, an outer peripheral side, or both of the base material. This friction material is processed into a taper shape in accordance with the engagement surface of the mating member.
シンクロナイザーリングの摩擦材としては、原料を溶かして、基材に吹き付けるという溶射によるもの、不織布の摩擦材、ペーパー摩擦材、30〜70重量%の炭素材を成分に含む摩擦材等がある。この内、摩擦材が、30〜70重量%の炭素材を成分に含むものは、熱成形によって基材に貼付けられており、このタイプのシンクロナイザーリング(以下、単に、「シンクロナイザーリング」という。)を開示するものとして、特許文献1、2に示すものがある。
Examples of the friction material for the synchronizer ring include a thermal spraying method in which a raw material is melted and sprayed onto a base material, a non-woven friction material, a paper friction material, and a friction material containing 30 to 70% by weight of a carbon material as a component. Among them, the friction material containing 30 to 70% by weight of a carbon material as a component is pasted on a base material by thermoforming. This type of synchronizer ring (hereinafter simply referred to as “synchronizer ring”). Are disclosed in
特許文献1、2には、成形型内に基材と摩擦材の原料(粒剤)を充填して、加熱し、基材と摩擦材とを一体化させた後、摩擦材をテーパ状に切削し、次いで、摩擦材表面に溝を形成するという、シンクロナイザーリングの製造方法が開示されている。
また、特許文献1には、摩擦材をシート状に成形し、所望の形状に打ち抜いた後に、或いはリング状に予備成形し、基材と一体化させるというシンクロナイザーリングの製造方法が開示されている。
特許文献1、2が開示しているように、30重量%以上の炭素材を成分に含む摩擦材は、その炭素材が硬いので、切削加工によってテーパ状に加工されているのが通常である。
In
Further,
As disclosed in
ところで、シンクロナイザーリングには、相手部材を焼き付かせない性質、耐摩耗性、同期させるのに適した摩擦係数が要求される一方で、耐スティック性の向上、言い換えれば、シンクロナイザーリングと相手部材との摩擦係合状態を解除した際に、トルクの伝達を確実に解除するために、シンクロナイザーリングの摩擦材が相手部材に貼付かないようにすることが求められる。シンクロナイザーリングが相手部材に貼付くことにより、シフトロックの発生、ギアチェンジができない等の問題を惹き起こすからである。 By the way, the synchronizer ring is required to have a property of preventing the mating member from being seized, wear resistance, and a friction coefficient suitable for synchronizing, while improving the stick resistance, in other words, the synchronizer ring and the counterpart. When the frictional engagement state with the member is released, it is required to prevent the friction material of the synchronizer ring from sticking to the counterpart member in order to reliably release the torque transmission. This is because when the synchronizer ring is attached to the mating member, problems such as generation of shift lock and inability to change gears are caused.
耐スティック性が良好であるか否かは、スティックトルクによって判別することができる。スティックトルクは、シンクロナイザーリング単体試験機を用いて測定することができ、スティックトルクが低い程、耐スティック性が良好といえる。シンクロナイザーリング単体試験機は、同軸上に設けられたシンクロナイザーリングと相手部材を有し、シンクロナイザーリングは軸方向に可動で、相手部材は駆動可能にされている。測定方法は、具体的には、シンクロナイザーリングに特定の荷重を加えて特定の回転数の相手部材に押付け、回転を停止させる。このとき、シンクロナイザーリングは相手部材に貼付いている状態である。次いで、シンクロナイザーリングに荷重を加えていない状態で、相手部材を回転させ、シンクロナイザーリングが相手部材から剥がれた時のトルクを測定する。この測定値がスティックトルクの値である。すなわち、スティックトルクとは、シンクロナイザーリングを相手部材から剥がすために要するトルクである。 Whether or not the stick resistance is good can be determined by stick torque. The stick torque can be measured using a synchronizer ring unit tester. The lower the stick torque, the better the stick resistance. The synchronizer ring unit tester has a synchronizer ring and a mating member provided on the same axis, and the synchronizer ring is movable in the axial direction, and the mating member can be driven. Specifically, the measuring method applies a specific load to the synchronizer ring, presses it against a mating member having a specific rotational speed, and stops the rotation. At this time, the synchronizer ring is attached to the mating member. Next, in a state where no load is applied to the synchronizer ring, the mating member is rotated, and the torque when the synchronizer ring is peeled off from the mating member is measured. This measured value is the value of the stick torque. That is, the stick torque is a torque required to peel the synchronizer ring from the counterpart member.
特許文献1、2のように、30重量%以上の炭素材を成分に含む摩擦材を切削加工によってテーパ状に加工した場合、図3(a)に示されるように、摩擦材の表面は粗い。摩擦材の表面が粗いと、摩擦材が相手部材に引っ掛かるので、スティックトルクが増大し、耐スティック性が悪化する。そこで、摩擦材の表面を平坦化するために、特許文献3に示すような装置を用いて、切削加工後の摩擦材の表面にラッピング加工をすることが行われている。ラッピング加工を施した摩擦材の表面は、図3(b)に示されるように、ラッピング加工を施していないものに比べて平坦であるので、スティックトルクが低減し、耐スティック性を向上させることができる。
When a friction material containing 30% by weight or more of a carbon material as a component is processed into a tapered shape by cutting as in
しかしながら、ラッピング加工は、ラッピング専用の装置が必要なだけでなく、煩雑な加工方法でもあり、結果として、シンクロナイザーリングの製造コストが高くなるという問題がある。 However, the lapping process not only requires a lapping-dedicated apparatus, but is also a complicated processing method. As a result, there is a problem that the manufacturing cost of the synchronizer ring increases.
そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、ラッピング加工に依らないで、簡便且つ製造コストを抑えた方法を用いて、スティックトルクを一層低減させたシンクロナイザーリングとその製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-described problems of the prior art, the present invention provides a synchronizer ring that further reduces stick torque and a method of manufacturing the same using a method that is simple and suppresses manufacturing costs without relying on lapping. The purpose is to provide.
本発明は、環状の基材と、該基材に貼付けられ、表面がテーパ状に切削加工されている、30〜70重量%の炭素材と、10〜40重量%の熱硬化性樹脂と、5〜30重量%の金属粒子と、5〜40重量%の無機繊維を含む摩擦材とを有してなるシンクロナイザーリングの前記摩擦材の表面に加熱部材を押付けながら加熱し、
前記摩擦材の表面の前記熱硬化性樹脂の部分のみを平滑にすることを特徴とするシンクロナイザーリングの製造方法
又は、
環状の基材と、
前記基材に貼付けられ、表面がテーパ状に切削加工されている、30〜70重量%の炭素材と、10〜40重量%の熱硬化性樹脂と、5〜30重量%の金属粒子と、5〜40重量%の無機繊維を含む摩擦材とを有してなるシンクロナイザーリングにおいて、
前記摩擦材の表面の前記熱硬化性樹脂の部分のみが平滑であることを特徴とするシンクロナイザーリングによって前記課題を解決した。
The present invention includes an annular base material, a 30 to 70% by weight carbon material that is affixed to the base material and has a surface cut into a taper shape, a 10 to 40% by weight thermosetting resin, Heat while pressing a heating member against the surface of the friction material of the synchronizer ring having 5-30 wt% metal particles and a friction material containing 5-40 wt% inorganic fibers,
Synchronizer ring manufacturing method characterized by smoothing only the portion of the thermosetting resin on the surface of the friction material, or
An annular substrate;
30 to 70 wt% carbon material, 10 to 40 wt% thermosetting resin, and 5 to 30 wt% metal particles that are attached to the base material and the surface of which is cut into a taper shape, In a synchronizer ring having a friction material containing 5 to 40% by weight of inorganic fibers,
The above problem has been solved by a synchronizer ring characterized in that only the portion of the thermosetting resin on the surface of the friction material is smooth.
本発明によれば、30〜70重量%の炭素材を含み、基材に貼付けられ、表面がテーパ状に切削加工されている摩擦材を有してなるシンクロナイザーリングにおいて、摩擦材の表面に加熱部材を押付けながら加熱する、すなわち、加圧しながら加熱するという操作だけで、従来に比べてスティックトルクを一層低減させることができる。従って、ラッピング加工は不要である。 According to the present invention, in a synchronizer ring including a friction material that includes 30 to 70% by weight of a carbon material, is affixed to a base material, and the surface is cut into a taper shape, Only by the operation of heating while pressing the heating member, that is, heating while pressing, the stick torque can be further reduced as compared with the conventional case. Therefore, wrapping is not necessary.
また、所定の摩擦材の表面に加熱部材を押付けながら加熱すると、摩擦材の表面は、熱硬化性樹脂の部分のみが平滑化されることが確認された。これは、ラッピング加工を施した摩擦材の、熱硬化性樹脂、炭素材等を含む全ての面が摩擦によって平滑化されているものとは明らかに異なる。このため、摩擦材の表面の、熱硬化性樹脂の部分のみが平滑化されていることは、上記の効果を奏する理由の一つと考えられる。 It was also confirmed that when the heating member was pressed against the surface of the predetermined friction material and heated, only the portion of the thermosetting resin was smoothed on the surface of the friction material. This is clearly different from that in which all surfaces of the lapping-processed friction material including the thermosetting resin and the carbon material are smoothed by friction. For this reason, it is thought that it is one of the reasons which has said effect that only the part of the thermosetting resin of the surface of a friction material is smooth | blunted.
本発明の実施例を、図1〜4を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the present invention is not limited to this embodiment.
図1に示すように、シンクロナイザーリング10は、基材12に、30〜70重量%の炭素材と、10〜40重量%の熱硬化性樹脂と、5〜30重量%の金属粒子と、5〜40重量%の無機繊維を含む摩擦材14が貼付けられることにより構成されている。摩擦材14の基材12への貼付け方法は、従来と同様であるので、説明は省略する。なお、摩擦材14は油溝14a(横溝)、14b(縦溝)を有している。
As shown in FIG. 1, the
次に、図2を参照して、シンクロナイザーリング10の製造方法を説明する。まず、摩擦材14を基材12に貼付け、表面を切削加工する等して、表面がテーパ状の摩擦材14が貼付けられており、油溝14a,14bが形成されている基材12を用意する。次に、加熱部材22を加熱し、摩擦材14の表面に当てる。次いで、鉄板24に対し、加熱部材22方向に圧力を加え、加熱部材22が摩擦材14の表面に押付けられるようにする。なお、加熱部材22に対して、鉄板24方向に圧力を加え、鉄板24で押さえる構成としてもよく、また、加熱部材22と鉄板24の双方に圧力を加える構成としてもよい。所定の時間、加熱部材22を摩擦材14の表面に押付けたら、加熱部材22からシンクロナイザーリング10を取外す。このように、本発明は、加熱・加圧して摩擦材の表面を平滑化させているので、ラッピング加工に比べて、簡便かつ製造コストを抑えることができる。
Next, a method for manufacturing the
加熱部材22の加熱温度は、20℃〜400℃、加熱部材22の摩擦材14に対する押付荷重は10kgf〜3tf、押付時間は5秒〜300秒であることが好ましい。
The heating temperature of the
上記の製造方法により製造したシンクロナイザーリング10の摩擦材14の表層の粗さ曲線を示しているのが、図3(c)である。なお、図3(a)は、切削加工を施した状態の摩擦材(以下、単に、「切削品」という。)の表面の粗さ曲線を、図3(b)は、ラッピング処理を施した状態の摩擦材(以下、単に、「ラッピング品」という。)の表面の粗さ曲線を表している。図3(a)〜(c)を比較すると、Xの範囲を見れば明らかなように、切削品に比べて、ラッピング品も本発明も凹凸部が平滑になっていることが確認でき、Ra(算術平均粗さ(JIS B 0601参照。))が低下することにつながる。よって、ラッピング品も本発明も、切削品に比べて、スティックトルクは低減する。また、ラッピング品と本発明を比較すると、本発明は、ラッピング品に比べてRv(最大谷深さ(JIS B 0601参照。)は、図3(b)(c)の符号Yで示されている。)が低いという特徴がある。これは、加熱しながら圧力を加えることにより熱硬化性樹脂が流動変形して、その凸部が平滑化され、摩擦材全体として谷部の深さが浅くなるからである。また、光学顕微鏡による観察により、ラッピング品は、摩擦材の表面が炭素材の部分も熱硬化性樹脂の部分も含めて、全体的に平滑化されているが、本発明の場合は、摩擦材の表面の熱硬化性樹脂の部分のみが平滑化され、炭素材の部分は、切削加工後のままの状態を保っていることが確認されている。
FIG. 3C shows the roughness curve of the surface layer of the
図4は、切削品、ラッピング品、そして、本発明の、シンクロナイザーリング単体試験機を用いて測定したスティックトルクを示している。測定条件は、相手部材回転数:1000rpm、シンクロナイザーリング押付荷重:1000N、引剥がし回転数:5rpm、である。図から明らかなように、1サイクル目、30サイクル目のいずれにおいても、本発明は、切削品とラッピング品よりもスティックトルクが低減していることが分かる。具体的には、本発明のスティックトルクは、切削品に比べて、1サイクル目で約43%、30サイクル目で約37%、ラッピング品に比べて、1サイクル目で約9%、30サイクル目で約23%低減している。これは、すなわち、本発明が、切削品とラッピング品の双方よりも耐スティック性が向上していることを意味する。また、実験により、本発明は、ラッピング品よりも摩擦係数が高いという利点も有することが分かっている。これは、摩擦材の表面の炭素材の部分が、切削加工後のままの状態を保っていることに依るものと考えられる。 FIG. 4 shows the cut torque, the lapping product, and the stick torque measured using the synchronizer ring unit tester of the present invention. The measurement conditions are the mating member rotation speed: 1000 rpm, the synchronizer ring pressing load: 1000 N, and the peeling rotation speed: 5 rpm. As is apparent from the figure, it can be seen that in both the first cycle and the 30th cycle, the stick torque of the present invention is lower than that of the cut product and the lapping product. Specifically, the stick torque of the present invention is about 43% in the first cycle, about 37% in the 30th cycle, and about 9%, 30 cycles in the first cycle compared to the lapping product. It is reduced by about 23%. This means that the present invention has improved stick resistance over both the cut and lapped products. Experiments have also shown that the present invention has the advantage of a higher coefficient of friction than the wrapping product. This is considered to be due to the fact that the portion of the carbon material on the surface of the friction material remains in the state after cutting.
以上説明したように、本発明によれば、ラッピング加工に依らないで、スティックトルクを一層低減させたシンクロナイザーリング及びその製造方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a synchronizer ring in which stick torque is further reduced and a manufacturing method thereof without depending on lapping.
10 シンクロナイザーリング
12 基材
14 摩擦材
22 加熱部材
10
Claims (5)
前記摩擦材の表面の前記熱硬化性樹脂の部分のみを平滑にすることを特徴とする、
シンクロナイザーリングの製造方法。 An annular base material, a 30 to 70 wt% carbon material, a 10 to 40 wt% thermosetting resin, and a 5 to 30 wt% affixed to the base material, the surface of which is cut into a taper shape. % Of the metal particles and a friction material containing 5 to 40% by weight of inorganic fibers and heated while pressing a heating member against the surface of the friction material of the synchronizer ring,
Smoothing only the thermosetting resin part of the surface of the friction material,
Synchronizer ring manufacturing method.
前記基材に貼付けられ、表面がテーパ状に切削加工されている、30〜70重量%の炭素材と、10〜40重量%の熱硬化性樹脂と、5〜30重量%の金属粒子と、5〜40重量%の無機繊維を含む摩擦材とを有してなるシンクロナイザーリングにおいて、
前記摩擦材の表面の前記熱硬化性樹脂の部分のみが平滑であることを特徴とする、
シンクロナイザーリング。 An annular substrate;
30 to 70 wt% carbon material, 10 to 40 wt% thermosetting resin, and 5 to 30 wt% metal particles that are attached to the base material and the surface of which is cut into a taper shape, In a synchronizer ring having a friction material containing 5 to 40% by weight of inorganic fibers,
Only the portion of the thermosetting resin on the surface of the friction material is smooth,
Synchronizer ring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013174362A JP6086844B2 (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Synchronizer ring and manufacturing method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013174362A JP6086844B2 (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Synchronizer ring and manufacturing method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015042884A JP2015042884A (en) | 2015-03-05 |
JP6086844B2 true JP6086844B2 (en) | 2017-03-01 |
Family
ID=52696484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013174362A Expired - Fee Related JP6086844B2 (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Synchronizer ring and manufacturing method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6086844B2 (en) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06173983A (en) * | 1992-12-10 | 1994-06-21 | Toyota Motor Corp | Manufacture of wet type frictional member |
JP2855072B2 (en) * | 1993-12-15 | 1999-02-10 | エヌエスケー・ワーナー株式会社 | Wet friction engagement plate |
JPH09158966A (en) * | 1995-12-11 | 1997-06-17 | Nsk Warner Kk | Brake band |
JP3645641B2 (en) * | 1996-02-16 | 2005-05-11 | 株式会社ダイナックス | Synchronizer ring friction material |
JP3406451B2 (en) * | 1996-03-19 | 2003-05-12 | 日野自動車株式会社 | Wrapping device for synchronizer unit for transmission |
JPH1161103A (en) * | 1997-08-14 | 1999-03-05 | Dainatsukusu:Kk | Friction material for synchronizer ring and its production |
JP2006249244A (en) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Tanaka Seimitsu Kogyo Kk | Friction material |
JP2012193282A (en) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Toyota Motor Corp | Method for manufacturing friction member |
-
2013
- 2013-08-26 JP JP2013174362A patent/JP6086844B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015042884A (en) | 2015-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH022977Y2 (en) | ||
JP5252604B2 (en) | Synchronous ring assembly and method for forming a friction lining of a synchronous ring | |
JP2008111546A (en) | Wet friction material and method of producing the same | |
JP4669048B2 (en) | Molded composite and method for producing the same | |
JP2011174619A (en) | Friction material having oil localization slots | |
WO2009020146A1 (en) | Packing and steam cooking device and method for manufacturing steam cooking device | |
JP2011036878A (en) | Rotary tool for friction stir spot welding | |
KR101263047B1 (en) | Disengagement bearing for a gearchange clutch | |
JP6086844B2 (en) | Synchronizer ring and manufacturing method thereof | |
JP2007263203A (en) | Wet type friction material and its manufacturing method | |
JP6239151B2 (en) | Friction material, method of forming the same, and system including friction material | |
WO2009041216A1 (en) | Device and method for manufacturing spline member | |
JP2009030663A (en) | Separator plate | |
JP2013124747A (en) | Wave-shaped friction plate | |
JP6562393B2 (en) | Brake pad friction material mold, manufacturing apparatus, manufacturing method and preform | |
EP0774594A2 (en) | A synchronizer ring | |
WO2013104869A1 (en) | Method for the production of a clutch friction lining | |
JP3004808B2 (en) | Synchronizer ring and its manufacturing method | |
WO2011083013A3 (en) | Method for producing a deep drawn film part made of thermoplastic material | |
WO2009095619A3 (en) | Device for the manufacture of a part made of a composite comprising smoothing plates having sliding junctions and method of manufacturing smoothing plates having sliding junctions | |
JP2012183555A (en) | Method for molding boss, molded article, and apparatus for molding inner diameter spline teeth | |
JP2015116580A5 (en) | Molding material manufacturing method | |
JP5713817B2 (en) | Separator plate and core plate manufacturing method, and wet multi-plate clutch using separator plate and core plate | |
JP6783123B2 (en) | How to make a double cone synchronizer ring | |
JP2005155703A (en) | Conical clutch of synchronizer for transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160418 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6086844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |