JP6086263B2 - Sequence pattern for suppressing vehicle speed and pattern elements for forming the same - Google Patents

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Description

本発明は、車速抑制用シークエンスパターン及びそれを構成するためのパターン要素に関するものであり、より詳細には、高速道路又は一般道路における事故発生の危険率の高い箇所の手前の路面区域に施すことによって、速度超過車両の速度を抑制させて、当該箇所における事故の発生を未然に防止するために路面に表示される車速抑制用シークエンスパターン及びそれを構成するためのパターン要素に関するものである。   The present invention relates to a sequence pattern for suppressing vehicle speed and a pattern element for constituting the same, and more specifically, applied to a road surface area in front of a high risk of accident occurrence on a highway or a general road. Therefore, the present invention relates to a vehicle speed suppressing sequence pattern displayed on the road surface and a pattern element for constituting the same, in order to suppress the speed of the overspeed vehicle and prevent the occurrence of an accident at the relevant location.

高速道路、一般道路を問わず、交通事故の原因の一つに速度超過が挙げられる。わが国の交通死亡事故は近年減少傾向にあるが、未だ年間約44百人が犠牲になっている(平成24年)。死亡事故の主な要因として速度超過が挙げられるが、最高速度違反の死亡事故率(死亡事故件数/交通事故件数)は全体の約21倍と、速度超過が死亡事故につながるケースは極めて高い。車両の走行速度が低下すれば、交通事故発生時における衝突の衝撃が低下することから、被害者の被害軽減が図られると共に、交通事故死傷者数の減少に寄与することが期待できる。   Overspeed is one of the causes of traffic accidents on both highways and ordinary roads. Although traffic fatalities in Japan have been decreasing in recent years, about 44 hundred people are still killed annually (2012). The main cause of fatal accidents is speed overrun, but the rate of fatal accidents with the maximum speed violation (number of fatal accidents / number of traffic accidents) is about 21 times that of the whole. If the traveling speed of the vehicle decreases, the impact of a collision at the time of a traffic accident decreases, so that it is possible to reduce the damage to the victim and contribute to a decrease in the number of traffic casualties.

ところで、道路の設計速度は、天候が良好で且つ交通密度が低く、車両の走行条件が道路の構造的な条件のみに支配されている場合に、平均的な技量を有する運転者が安全に、しかも快適性を失わずに走行できる速度である。道路はこの設計速度に基づいて曲線半径、片勾配、視距などの幾何構造が決定されているため、設計速度を超過した速度で走行した場合は、事故の危険性が高まる。   By the way, when the road design speed is good, the traffic density is low, and the driving conditions of the vehicle are governed only by the structural conditions of the road, the driver with the average skill can safely Moreover, it is a speed at which the vehicle can run without losing comfort. Since roads have geometrical structures such as curve radius, superelevation, and visual distance determined based on this design speed, the risk of an accident increases when the road travels at a speed exceeding the design speed.

また、設計速度が同一の区間においても、道路が存する地域の地形の状況等により、速度超過になりやすい区間等が存在する。例えば、高速道路の長い下り坂区間及び交差点や沿道出入りの少ない一般道路などにおいて、運転者は無意識のうちに速度超過に陥りやすい。   Further, even in a section with the same design speed, there are sections and the like that are likely to exceed the speed due to the terrain conditions of the area where the road exists. For example, on a long downhill section of an expressway, an intersection, or a general road with few road entrances and exits, a driver is likely to fall into an overspeed unconsciously.

また、道路の構造的な要因により交通事故が発生しやすい個所として曲線部が挙げられる。曲線部においては、遠心力の作用や視認性の低下、運転者の錯覚の影響等により車両の走行位置にばらつきが生じやすい。即ち、曲線部においては、車線を逸脱する危険要因が潜在的に存在している。   In addition, a curved portion can be cited as a place where traffic accidents are likely to occur due to structural factors of the road. In the curved portion, variations in the traveling position of the vehicle are likely to occur due to the effects of centrifugal force, a decrease in visibility, the illusion of the driver, and the like. That is, there is a potential risk factor that deviates from the lane in the curved portion.

このような事故発生の危険性の高い道路において事故の発生を回避するためには、車速を抑制することが有効であることは言うまでもない。従来、このような危険箇所において実施されている速度抑制対策としては、表示板や標識等による注意喚起が一般的であるが、路面標示による対策も施されている。この路面標示としては、導流レーンマークによる対策と、高輝度レーンマークによる対策等が知られている。このうち導流レーンマーク対策は、注意喚起と同時に車線幅員を狭く見せることによる視覚効果を活用して速度抑制を図ることを狙いとするものであり、高輝度レーンマーク対策は、視認性向上に主眼を置くものである。   Needless to say, it is effective to suppress the vehicle speed in order to avoid the occurrence of an accident on a road with a high risk of such an accident. Conventionally, as a countermeasure for speed reduction that has been implemented in such a dangerous place, alerting by a display board or a sign is generally used, but a countermeasure by road marking is also taken. As this road marking, a countermeasure using a diversion lane mark and a countermeasure using a high-intensity lane mark are known. Of these, the current lane mark countermeasure aims to reduce the speed by utilizing the visual effect of making the lane width narrow at the same time as alerting, and the high-intensity lane mark countermeasure improves visibility. The main focus.

また、生活道路においては、ハンプ(凸部)、狭窄部、あるいは、シケイン(屈曲部)等の設置による対策が実施されているが、これらは、物理的デバイスの設置により運転者に対し減速を促す方策である。   In addition, on residential roads, measures such as installing humps (convex parts), constricted parts, or chicane (bent parts) are being implemented. It is a measure to encourage.

しかるに、これらの対策の場合は、一方において一定の効果が報告されているもの、他方において、飽きや慣れによる効果の減退や見落としのリスク等の問題が指摘されている。そのため、運転者の五感に訴えることにより、視覚効果や体感的効果を通しての心理的な効果を期待する速度抑制対策が求められている。   However, in the case of these countermeasures, a certain effect has been reported on one side, and on the other hand, problems such as a decrease in the effect due to tiredness and habituation and the risk of oversight are pointed out. Therefore, there is a need for a speed suppression measure that expects psychological effects through visual and physical effects by appealing to the driver's five senses.

かかる観点からの速度抑制対策の一つとして、特許文献1(実用新案登録第3131789号公報)に、制限速度の変更地点を有するトンネルにおいて、トンネル壁面にシークエンスパターンを施すことにより、自発的に減速を行うよう潜在的な注意喚起を促す技術が開示されている。そこにおいては、トンネル壁面に施されたピッチ幅減少反復パターン等の特徴を有するシークエンスパターンは、運転者に過速度感、危険性、快適性に影響を及ぼすこと、並びに、危険性と快適性はトレードオフの関係にあるが、ピッチ時間をt=0.25〜0.3秒に設定することが妥当であることが示されている。   As one of the speed control measures from this point of view, Patent Document 1 (Utility Model Registration No. 3131789) discloses that a tunnel having a speed limit change point is spontaneously decelerated by applying a sequence pattern to the tunnel wall surface. A technique for encouraging potential attention is disclosed. There, the sequence pattern with features such as the pitch width reduction repeating pattern applied to the tunnel wall affects the driver's feeling of overspeed, danger, and comfort, as well as danger and comfort. Although there is a trade-off relationship, it is shown that it is appropriate to set the pitch time to t = 0.25 to 0.3 seconds.

しかし、この特許文献1に記載の考案の場合は、設置対象が制限速度の変更地点を有するトンネルに限られており、しかも、シークエンスパターンはトンネルの壁面に表示されるので、運転者はこれを凝視し続ける訳にはいかない。   However, in the case of the device described in Patent Document 1, the installation target is limited to the tunnel having the speed change point, and the sequence pattern is displayed on the wall surface of the tunnel. I can't keep staring.

また、下り勾配や上り勾配あるいはカーブ等、路面形状が変化する領域が多数存在するような道路を走行するに際しては、路面形状の変化に対する運転者の認識が薄れると言われており、安全性向上の観点からも、そのような認識力の低下を抑制することが望まれる。このような要望に応えるものとしては特許文献2(特許第4956228号公報)の発明を挙げることができる。そこには、路面性状が変化する領域を含む所定の区間における路面上の略全体に、運転者の視線を誘導し得るドット状のパターンを複数形成することで、運転者の認識力の低下を抑制する技術が開示されている。   It is also said that when driving on roads where there are many areas where the road surface shape changes, such as down grades, up grades, or curves, it is said that the driver's awareness of changes in the road surface shape will fade, improving safety. From this point of view, it is desired to suppress such a decline in recognition ability. The invention of Patent Document 2 (Japanese Patent No. 4956228) can be cited as a response to such a demand. There, a plurality of dot-like patterns that can guide the driver's line of sight are formed on almost the entire road surface in a predetermined section including a region where the road surface property changes, thereby reducing the driver's recognition ability. Techniques for suppression are disclosed.

しかし、この特許文献2に記載の発明の場合は、ドット状パターンの設置対象箇所が、路面性状が変化する領域を含む所定の区間に限定されており、換言すれば、路面性状が変化する領域を含む区間でない場合には、その作用効果を発揮し得ないものである。そして、このドット状パターンが施された道路の場合は、単色(例えば、アスファルトの色)の路面からなる従来一般的な道路に比べ、所定の区間における路面形状を運転者が十分に認識することができるため、路面形状の変化に対する運転者の認識力の低下を抑制することが可能となるとされているが、それはあくまで運転者に路面形状を十分に認識させるというに止まり、無意識のうちに運転者に車速抑制行動を起こさせるものではない。   However, in the case of the invention described in Patent Document 2, the installation target location of the dot-like pattern is limited to a predetermined section including a region where the road surface property changes, in other words, a region where the road surface property changes. If it is not a section including, the function and effect cannot be exhibited. In the case of a road having this dot pattern, the driver sufficiently recognizes the road surface shape in a predetermined section as compared with a conventional road having a single color (for example, asphalt color) road surface. However, it is said that it is possible to suppress the decrease in the driver's cognitive ability with respect to changes in the road surface shape, but it only stops the driver from fully recognizing the road surface shape, driving unconsciously It does not cause the person to act to suppress the vehicle speed.

実用新案登録第3131789号公報Utility Model Registration No. 3131789 特許第4956228号公報Japanese Patent No. 4956228

「9.錯視のメカニズム」臨床科学33巻3号(1997.3)348〜356頁"9. Mechanism of optical illusion" Clinical Science, Vol. 33, No. 3, (1997.3) 348-356 「運転初心者と熟達者の視覚探索・周辺視情報処理」IATSS Review Vol.19.No.3(1993.9)191〜199頁“Visual Search and Peripheral Information Processing for Beginners and Experts” IATSS Review Vol. 19. No. 3 (19933.9) 191-199

上述したように、従来提案されている車速抑制方法の場合は、設置対象箇所が限定されているだけでなく、無意識のうちに速度超過に陥った車両の運転者に対して、無意識のうちに車速抑制行動を起こさせるものではない。そこで本発明は、無意識のうちに速度超過に陥った車両に対して、視覚効果及び体感的効果を通じて速度抑制を図ると共に、視線誘導の役割を果たし、適切な走行位置の維持・安定を図り、速度超過に起因する事故の発生を未然に防止し得る車速抑制用シークエンスパターン及びそれを構成するためのパターン要素を提供することを課題とする。   As described above, in the case of the conventionally proposed vehicle speed suppression method, not only the installation target location is limited, but also unconsciously to the driver of the vehicle who has unconsciously fallen over speed. It does not cause the vehicle speed control action. Therefore, the present invention aims to suppress the speed through the visual effect and the sensory effect for the vehicle that has unconsciously fallen in excess of the speed, plays the role of gaze guidance, and maintains and stabilizes the appropriate traveling position, It is an object of the present invention to provide a vehicle speed suppressing sequence pattern that can prevent an accident caused by an overspeed, and a pattern element for configuring the same.

上記課題を解決するための本発明に係るパターン要素は、一車線を横切るように路面に表示される任意形状の帯状線で、左右対称形であって、左右に走行車両の轍に対応する位置及び間隔に切れ目が入れられていることを特徴とする。前記帯状線としては、直線、正方向又は逆方向の矢印、底辺を欠く台形状、半円形状、拡開したU字形状のうちの1種又は複数種が含まれる。   The pattern element according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a strip-shaped line of an arbitrary shape displayed on the road surface so as to cross one lane, is a left-right symmetric shape, and is a position corresponding to the side of a traveling vehicle on the left and right And a gap is provided in the interval. Examples of the belt-like line include one or more of a straight line, a forward or reverse arrow, a trapezoidal shape lacking a base, a semicircular shape, and an expanded U-shape.

上記課題を解決するための本発明に係る車速抑制用シークエンスパターンは、上記パターン要素を、車両の走行方向に適宜間隔置きに配設して成るものである。   A sequence pattern for suppressing vehicle speed according to the present invention for solving the above-described problems is formed by arranging the pattern elements at appropriate intervals in the traveling direction of the vehicle.

また、上記課題を解決するための請求項4に記載の発明は、事故発生の危険率の高い事故危険箇所の手前の路面区域から前記事故危険箇所にかけて路面に施されるシークエンスパターンであって、
前記シークエンスパターンは、一車線を横切る左右対称で左右に切れ目を有する帯状の直線パターン要素又は矢印パターン要素を、車両進行方向に所定間隔置きに配置して成るパターンによって構成され、
前記シークエンスパターンを施す前記事故危険箇所の手前の路面区域は、車両進行方向手前側から順に第1区間、第2区間、第3区間に分けられ、前記第1区間には前記直線パターン要素によるパターンが配置され、前記第2区間と前記第3区間と前記事故危険箇所には前記矢印パターン要素によるパターンが配置され、
前記各パターン要素の切れ目は、前記切れ目を通して知覚される一連の視線誘導線が、走行車両のタイヤの轍部に対応し、且つ、車線区画線と平行なものと知覚されるように位置決めされ、
前記第1区間における前記直線パターン要素のピッチ幅d1と、前記第2区間における前記矢印パターン要素のピッチ幅d2と、前記第3区間における前記矢印パターン要素のピッチ幅d3とが、d1≧d2≧d3の関係となるように設定されることを特徴とする車速抑制用シークエンスパターンである。
The invention according to claim 4 for solving the above-mentioned problem is a sequence pattern applied to the road surface from the road surface area in front of the accident risk point having a high accident risk rate to the accident risk point,
The sequence pattern is configured by a pattern formed by arranging strip-like linear pattern elements or arrow pattern elements having left-right symmetry and transverse cut across one lane at predetermined intervals in the vehicle traveling direction,
The road surface area in front of the accident risk location where the sequence pattern is applied is divided into a first section, a second section, and a third section in order from the front side in the vehicle traveling direction, and the first section is a pattern by the linear pattern element. Is arranged, and the pattern by the arrow pattern element is arranged in the second section, the third section, and the accident risk location,
The cuts in each pattern element are positioned such that a series of line-of-sight guidance lines perceived through the cuts are perceived as corresponding to the heels of the tires of the traveling vehicle and parallel to the lane markings,
The pitch width d1 of the linear pattern element in the first section, the pitch width d2 of the arrow pattern element in the second section, and the pitch width d3 of the arrow pattern element in the third section are d1 ≧ d2 ≧ It is a sequence pattern for suppressing vehicle speed, which is set so as to satisfy the relationship d3.

一実施形態においては、前記第1区間における前記直線パターン要素のピッチ幅d1と、前記第3区間における前記矢印パターン要素のピッチ幅d3は、それぞれ次式で求められる。
d1(m)=1000×V1×(t/3600)
d3(m)=1000×V3×(t/3600)
(但し、t=0.25〜0.3(秒)の範囲で選ばれるいずれかの値、V1=第1区間におけるパターン設計速度(初速度)(km/h)、V3=第3区間におけるパターン設計速度(終速度)(km/h)である。ここで、パターン設計速度(km/h)とは、実勢速度及び当該箇所の道路幾何構造、交通状況、事故発生状況その他の諸事情を勘案して設定される速度をいう。)
In one embodiment, the pitch width d1 of the linear pattern element in the first section and the pitch width d3 of the arrow pattern element in the third section are obtained by the following equations, respectively.
d1 (m) = 1000 × V1 × (t / 3600)
d3 (m) = 1000 × V3 × (t / 3600)
(However, any value selected in the range of t = 0.25 to 0.3 (seconds), V1 = pattern design speed (initial speed) (km / h) in the first section, V3 = in the third section Pattern design speed (final speed) (km / h) Here, the pattern design speed (km / h) is the actual speed, the road geometric structure of the location, the traffic situation, the accident occurrence situation, and other circumstances. (This is the speed set by taking into account.)

また、一実施形態においては、前記第1区間における前記直線パターン要素の各ピッチ幅d1と、前記第3区間における前記矢印パターン要素の各ピッチ幅d3はそれぞれ均等にされ、前記第2区間における前記矢印パターン要素のピッチ幅d2は、前記第1区間隣接部分においては前記ピッチ幅d1と同じかそれよりも短くなるようにされ、前記第3区間隣接部分においては前記ピッチ幅d3と同じかそれよりも長くなるようにされ、その中間部分においては次第に狭まっていくように設定される。   In one embodiment, each pitch width d1 of the linear pattern element in the first section and each pitch width d3 of the arrow pattern element in the third section are equalized, and the pitch width d3 of the arrow pattern element in the second section is equalized. The pitch width d2 of the arrow pattern element is set to be equal to or shorter than the pitch width d1 in the first section adjacent portion, and is equal to or shorter than the pitch width d3 in the third section adjacent portion. Also, it is set so as to gradually become narrower in the middle part.

また、一実施形態においては、前記第2区間の前記中間部分における前記矢印パターン要素の長さは、車両進行方向に見て起点側に隣接する前記矢印パターン要素の長さよりも長いか又は等しくなるように設定される。   In one embodiment, the length of the arrow pattern element in the intermediate portion of the second section is longer than or equal to the length of the arrow pattern element adjacent to the starting point when viewed in the vehicle traveling direction. Is set as follows.

更に一実施形態においては、前記第1区間の区間長L1及び前記第3区間の区間長L3は、前記第1区間におけるパターン設計速度V1及び前記第3区間におけるパターン設計速度V3の等速運動に基づいて求められ、前記第2区間の区間長L2は、前記第1区間におけるパターン設計速度V1から前記第3区間におけるパターン設計速度V3への緩やかな減速運動に基づいて求められる。   Furthermore, in one embodiment, the section length L1 of the first section and the section length L3 of the third section are constant motions of the pattern design speed V1 in the first section and the pattern design speed V3 in the third section. The section length L2 of the second section is determined based on a gentle deceleration movement from the pattern design speed V1 in the first section to the pattern design speed V3 in the third section.

本発明は上述したとおりであって、本発明に係るパターン要素を用いたシークエンスパターンが施された道路を走行する車両の運転者は、各パターン要素の切れ目を通し、走行車両のタイヤの轍部に対応し且つ車線区画線と平行な一連の視線誘導線を知覚することにより視線誘導され、無意識のうちにその上を走行するために、車線逸脱に起因する正面衝突事故や施設接触事故等の発生を防止し得る効果がある。   The present invention is as described above, and a driver of a vehicle traveling on a road on which a sequence pattern using the pattern element according to the present invention is applied passes through the cuts of each pattern element, and the heel portion of the tire of the traveling vehicle In order to perceive a series of gaze guidance lines parallel to the lane markings and to drive unconsciously, such as frontal collision accidents and facility contact accidents caused by lane departure There is an effect that can be prevented from occurring.

また、本発明においては、シークエンスパターンを施す区間を、現状の速度のリズムを体感させるための区間、ピッチ及び模様長さを変化させ、視線誘導と速度超過による危険性を感じさせるための区間、反応遅れ等を補正すると共に、目標とする速度を維持させるための区間の観点から区分けしてパターンを変更して施すため、事故危険箇所の手前において、運転者に無意識のうちに無理なく車速抑制行動を起こさせることができ、以て速度超過に起因する事故の発生を防止し得る効果がある。   Further, in the present invention, the section for applying the sequence pattern is a section for experiencing the current speed rhythm, a section for changing the pitch and the pattern length, and feeling the danger due to gaze guidance and overspeed, In addition to correcting reaction delays, etc., and changing the pattern according to the section to maintain the target speed, the vehicle speed can be suppressed without unconsciousness by the driver in front of the accident risk point. It is possible to take action, thereby preventing the occurrence of an accident caused by excessive speed.

本発明に係るパターン要素によるシークエンスパターンを施した道路の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the road which gave the sequence pattern by the pattern element which concerns on this invention. 本発明に係るパターン要素によるシークエンスパターンを施した道路の第1区間の様子を示す写真である。It is a photograph which shows the mode of the 1st area of the road which gave the sequence pattern by the pattern element which concerns on this invention. 本発明に係るパターン要素によるシークエンスパターンを施した道路の第2区間の様子を示す写真である。It is a photograph which shows the mode of the 2nd area of the road which gave the sequence pattern by the pattern element which concerns on this invention. 本発明に係るパターン要素によるシークエンスパターンを施した道路の第3区間の様子を示す写真である。It is a photograph which shows the mode of the 3rd area of the road which gave the sequence pattern by the pattern element which concerns on this invention. 本発明に係るパターン要素の形状例((A)は直線パターン要素、(B)は矢印パターン要素)を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a shape of the pattern element which concerns on this invention ((A) is a linear pattern element, (B) is an arrow pattern element). パターン設計速度の概念を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the concept of a pattern design speed. カニッツァの三角形を示す図である。It is a figure which shows the triangle of Kanizza.

以下に、本発明を実施するための形態につき添付図面を参照しつつ詳細に説明するが、その前に、本発明の説明において用いられる主要用語について定義しておく。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but before that, main terms used in the description of the present invention will be defined.

<シークエンスパターン>
道路の路面に施される車両の進行方向に連続する路面表示であり、数種のパターンで構成される。
<パターン>
パターン要素を走行方向に定間隔置きに、又は、次第に減少する間隔に配置して構成されるデザインである。
<パターン要素>
一車線を横切るように路面に表示される直線(図2参照)、正方向の矢印(図3、4参照)、逆方向の矢印、底辺を欠く台形状、半円形状、拡開したU字形状等に表現される帯状線で、左右対称形であって左右に切れ目を有している。
<ピッチ幅>
パターン要素の配置間隔であり(図5の符号a参照)、パターンを構成する要素となる。
<ピッチ幅減少反復パターン>
ピッチ幅が均一ではなく、次第に減少していくパターンである(図1参照)。
<パターン設計速度(km/h)>
実勢速度及び当該箇所の道路幾何構造、交通状況、事故発生状況その他の諸事情を勘案して設定される速度である。即ち、パターン設計速度は、道路の設計速度とは異なり、シークエンスパターンを設計するに当たって設定する速度を示す(図6参照)。
<Sequence pattern>
It is a road surface display continuous in the traveling direction of the vehicle applied to the road surface of the road, and is composed of several patterns.
<Pattern>
This is a design in which pattern elements are arranged at regular intervals in the running direction or at intervals that gradually decrease.
<Pattern element>
A straight line (see Fig. 2) displayed on the road surface across one lane (see Fig. 2), forward arrow (see Figs. 3 and 4), reverse arrow, trapezoidal shape lacking bottom, semicircular shape, expanded U-shape It is a belt-like line expressed in shape or the like, and is bilaterally symmetric and has cuts on the left and right.
<Pitch width>
This is an arrangement interval of pattern elements (see symbol a in FIG. 5), and is an element constituting a pattern.
<Pitch width reduction repeating pattern>
The pitch width is not uniform and gradually decreases (see FIG. 1).
<Pattern design speed (km / h)>
It is a speed that is set in consideration of the actual speed and the road geometric structure of the relevant location, traffic conditions, accident occurrence conditions, and other circumstances. That is, the pattern design speed is different from the road design speed and indicates the speed set in designing the sequence pattern (see FIG. 6).

本発明に係る車速抑制用シークエンスパターンは、事故発生の危険率の高い事故危険箇所D、並びに、その手前の路面区域に施されるものである(図1参照)。このシークエンスパターンを施す事故危険個所Dの手前の路面区域は、車両進行方向手前側から順に第1区間A、第2区間B、第3区間Cに分けられるが、それは下記意図に基づく区分である。
・第1区間:現状の速度のリズムを体感させるための区間
・第2区間:ピッチ及び模様長さを変化させ、視線誘導と速度超過による危険性を感じさせるための区間
・第3区間:反応遅れ等を補正すると共に、目標とする速度を維持させるための区間
The sequence pattern for suppressing vehicle speed according to the present invention is applied to an accident risk point D having a high risk of occurrence of an accident and a road surface area in front of the accident risk point D (see FIG. 1). The road surface area in front of the accident risk location D to which this sequence pattern is applied is divided into a first section A, a second section B, and a third section C in order from the front side in the vehicle traveling direction, which is a classification based on the following intention. .
・ First section: Section for experiencing the current speed rhythm ・ Second section: Section for changing the pitch and pattern length to feel the danger of gaze guidance and overspeed ・ Third section: Reaction Section to correct the delay and maintain the target speed

本発明におけるシークエンスパターンは、直線パターン要素4(図1、図2、図5(A)参照)又は正方向(又は逆方向)の矢印パターン要素5(図1、図3、図4、図5(B)参照)を車両進行方向に一定のピッチに配置して成るパターンによって構成される。パターン要素は、上記直線パターン要素4又は矢印パターン要素5に限らず、底辺を欠く台形状、半円形状、拡開したU字形状その他任意の形状とすることができる。各パターン要素4、5は対称形で、左右に切れ目6、6a、7、7aが設けられる(図5参照)。なお、図5における符号aは各パターン要素4、5のピッチ幅(後出のd1〜d3に相当)を示し、bは矢印パターン要素5の車両進行方向の長さ(起点から先端までの距離)を示し、cは各パターン要素4、5の線幅を示している。   The sequence pattern in the present invention is a linear pattern element 4 (see FIGS. 1, 2, and 5A) or a forward (or reverse) arrow pattern element 5 (FIGS. 1, 3, 4, and 5). (See (B)) is configured by a pattern that is arranged at a constant pitch in the vehicle traveling direction. The pattern element is not limited to the linear pattern element 4 or the arrow pattern element 5, but may be a trapezoidal shape lacking the base, a semicircular shape, an expanded U shape, or any other shape. Each pattern element 4 and 5 is symmetrical, and cuts 6, 6a, 7, and 7a are provided on the left and right sides (see FIG. 5). 5 indicates the pitch width of the pattern elements 4 and 5 (corresponding to d1 to d3 described later), and b indicates the length of the arrow pattern element 5 in the vehicle traveling direction (distance from the starting point to the tip). ), And c indicates the line width of each pattern element 4, 5.

切れ目6、6a、7、7aは、運転者に視線誘導線8、8aを知覚させる機能を果たす。即ち、各直線パターン要素4の左側の切れ目6と各矢印パターン要素5の左側の切れ目7を通して一連の視線誘導線8が知覚され、また、各直線パターン要素4の右側の切れ目6aと各矢印パターン要素5の右側の切れ目7aを通して一連の視線誘導線8aが知覚されるのである。切れ目6、6a、7、7aは、この左右一対の視線誘導線8、8aが車両のタイヤの轍部上に位置し、且つ、車線区画線9、10と平行となるような位置に形成される。この視線誘導線8、8aの作用効果については、後に詳述する。   The cuts 6, 6a, 7, and 7a serve to make the driver perceive the line-of-sight guide lines 8 and 8a. That is, a series of line-of-sight guide lines 8 is perceived through the left cut 6 of each linear pattern element 4 and the left cut 7 of each arrow pattern element 5, and the right cut 6a of each linear pattern element 4 and each arrow pattern A series of gaze guidance lines 8a is perceived through the cut 7a on the right side of the element 5. The cut lines 6, 6a, 7, and 7a are formed at positions where the pair of left and right line-of-sight guide lines 8 and 8a are positioned on the heel portion of the vehicle tire and parallel to the lane markings 9 and 10. The The effects of the line-of-sight guide lines 8 and 8a will be described in detail later.

図1に示される例では、第1区間Aにおけるパターン要素は直線パターン要素4とされ、第2区間Bと第3区間Cにおけるパターン要素は正方向の矢印パターン要素5とされている。また、事故危険箇所Dにシークエンスパターンを施す場合も、第3区間Cのパターン要素と連続するように、正方向の矢印パターン要素5とされている。   In the example shown in FIG. 1, the pattern element in the first section A is a linear pattern element 4, and the pattern element in the second section B and the third section C is a positive arrow pattern element 5. In addition, when a sequence pattern is applied to the accident risk point D, the arrow pattern element 5 in the positive direction is formed so as to be continuous with the pattern element in the third section C.

これらのパターン要素4、5の色は、路面の色との明度差を考慮して、視認性のよい色とすることが望ましい。また、夜間や雨天時においては視認性が低下することから、一般的に事故の危険性が高まるが、各パターン要素4、5を全天候型の路面表示材を用いて表示することで、夜間や雨天時における視認性を向上させ、安全性を向上させることが可能となる。特に、前照灯を点灯する夜間においては、この照射範囲に帯状の視線誘導線8、8aが浮かび上がるため、より一層の視線誘導効果を期待することができる。   The colors of the pattern elements 4 and 5 are desirably high-visibility colors in consideration of the lightness difference from the road surface color. In addition, since the visibility decreases at night and in the rain, the risk of accidents generally increases. However, by displaying each pattern element 4, 5 using an all-weather road surface display material, It is possible to improve visibility in rainy weather and improve safety. In particular, at night when the headlamps are turned on, the band-like line-of-sight guidance lines 8 and 8a emerge in this irradiation range, so that a further line-of-sight guidance effect can be expected.

第1区間Aにおける直線パターン要素4の各ピッチ幅d1、並びに、第3区間Cにおける矢印パターン要素5の各ピッチ幅d3は、それぞれが均等となるように設定される。また、事故危険箇所Dにシークエンスパターンを施す場合も、そのピッチ幅は均等のものとされる。   Each pitch width d1 of the linear pattern element 4 in the first section A and each pitch width d3 of the arrow pattern element 5 in the third section C are set to be equal. Further, even when a sequence pattern is applied to the accident risk location D, the pitch width is made uniform.

一方、第2区間Bにおける矢印パターン要素5のピッチ幅d2は、第1区間Aとの隣接区間B1においては、ピッチ幅d1と同じかそれよりも短くなるように設定され、第3区間Cとの隣接区間B2においては、ピッチ幅d3と同じかそれよりも長くなるように設定される。即ち、第1区間Aにおけるピッチ幅d1と、第2区間Bにおけるピッチ幅d2と、第3区間におけるピッチ幅d3は、d1≧d2≧d3の関係を満たすように設定される。   On the other hand, the pitch width d2 of the arrow pattern element 5 in the second section B is set to be equal to or shorter than the pitch width d1 in the adjacent section B1 to the first section A. Is set to be equal to or longer than the pitch width d3. That is, the pitch width d1 in the first section A, the pitch width d2 in the second section B, and the pitch width d3 in the third section are set to satisfy the relationship of d1 ≧ d2 ≧ d3.

第1区間Aにおけるピッチ幅d1と第3区間Cにおけるピッチ幅d3は、それぞれ次式により求められる。
d1(m)=1000×V1×(t/3600)
d3(m)=1000×V3×(t/3600)
(但し、t=0.25〜0.3(秒)の範囲で選ばれるいずれかの値、V1=第1区間におけるパターン設計速度(初速度)(km/h)、V3=第3区間におけるパターン設計速度(終速度)(km/h)である。)
The pitch width d1 in the first section A and the pitch width d3 in the third section C are obtained by the following equations, respectively.
d1 (m) = 1000 × V1 × (t / 3600)
d3 (m) = 1000 × V3 × (t / 3600)
(However, any value selected in the range of t = 0.25 to 0.3 (seconds), V1 = pattern design speed (initial speed) (km / h) in the first section, V3 = in the third section Pattern design speed (final speed) (km / h).)

第2区間Bと第3区間Cに配置される矢印パターン要素5の場合、先端角度が鋭角なほどスピード感が増すことから、ピッチ幅減少反復パターンとなる第2区間Bにおいては、図1に示すようにピッチ幅減少に伴い、先端角度を少しずつ鋭角に変化させることが、より効果的と言うことができる。即ち、図5に示す、線幅c、長さ(起点から先端までの距離)b、矢印の角度θの正方向の矢印パターン要素5の場合、第1区間A側から第3区間C側に向かって、ピッチ幅a(d2)が減少していくに伴って角度θを次第に小さくしていくのである(それにつれて長さbが長くなっていく)。   In the case of the arrow pattern elements 5 arranged in the second section B and the third section C, the sense of speed increases as the tip angle becomes sharper. As shown, it can be said that it is more effective to gradually change the tip angle to an acute angle as the pitch width decreases. That is, in the case of the arrow pattern element 5 in the positive direction with the line width c, the length (distance from the starting point) b, and the angle θ of the arrow shown in FIG. 5, from the first section A side to the third section C side. On the other hand, as the pitch width a (d2) decreases, the angle θ is gradually decreased (the length b is increased accordingly).

第1区間Aの区間長L1及び第3区間Cの区間長L3は、上記V1及びV3の等速運動に基づいて求められ、第2区間Bの区間長L2は、上記V1からV3への緩やかな減速運動に基づいて求められる。即ち、第1区間Aの距離L1は、次式で求められる。
L1=l2×F
=t2×V1×F
L1 : 第1区間の距離(m)
l2 : 空走距離(m)
t2 : 空走時間(sec)
V1 : 第1区間におけるパターン設計速度(m/sec)
F : 安全率
ここで空走距離とは、自動車が対象物を認めてから制動に移るまでの距離であり、
空走距離=反応時間×速度
で表される。反応時間は、対象物を発見した後、運転者がブレーキを踏むかどうか判断する判断時間と判断してからブレーキを踏むまでの反応時間とであって、道路構造令における視距の計算では、t2=2.5secとして計算されている。
The section length L1 of the first section A and the section length L3 of the third section C are obtained based on the constant velocity motions of V1 and V3, and the section length L2 of the second section B is a gradual transition from V1 to V3. It is calculated based on a slow deceleration movement. That is, the distance L1 of the first section A is obtained by the following equation.
L1 = l2 × F
= T2 x V1 x F
L1: Distance of first section (m)
l2: Free running distance (m)
t2: Run time (sec)
V1: Pattern design speed in the first section (m / sec)
F: Safety factor Here, the free running distance is the distance from when the vehicle recognizes the object until it starts braking,
Run distance = reaction time x speed. The reaction time is the reaction time until the driver steps on the brake after determining the object and then determines whether or not the driver steps on the brake. It is calculated as t2 = 2.5 sec.

第2区間Bの距離L2は、以下の式で算出される。
L2=(V1−V3)/(2×α)
L2 : 第2区間の距離(m)
V1 : 第1区間におけるパターン設計速度(m/sec)
V3 : 第3区間におけるパターン設計速度(m/sec)
α : 減速度(m/s)
ここで減速度は、エンジンブレーキ等による緩やかな減速度に相当する値として、0.6〜1.0m/s程度を採用すればよい。
The distance L2 of the second section B is calculated by the following formula.
L2 = (V1 2 −V3 2 ) / (2 × α)
L2: Distance of second section (m)
V1: Pattern design speed in the first section (m / sec)
V3: Pattern design speed in the third section (m / sec)
α: Deceleration (m / s 2 )
Here, the deceleration may be about 0.6 to 1.0 m / s 2 as a value corresponding to a gentle deceleration due to engine braking or the like.

また、第3区間Cの距離L3は、以下の式で算出される。
L3=V3×t3
L3 : 第3区間の距離(m)
V3 : 第3区間におけるパターン設計速度(m/sec)
t3 : 余裕時間(sec)
ここで、余裕時間は、反応遅れ等を補正すると共に、目標とする速度を維持するために必要な時間として、3.0秒程度を確保すればよい。
Further, the distance L3 of the third section C is calculated by the following equation.
L3 = V3 × t3
L3: Distance of the third section (m)
V3: Pattern design speed in the third section (m / sec)
t3: Margin time (sec)
Here, the margin time may be about 3.0 seconds as a time necessary for correcting the reaction delay and maintaining the target speed.

図6の棒グラフに示されるように、道路の実勢速度分布は、一般的に対数正規分布に近似した分布となっている。図6は、パターン設計速度の初速度を120km/h、終速度を90km/hに設定した事例である。   As shown in the bar graph of FIG. 6, the actual road speed distribution is generally a distribution approximate to a lognormal distribution. FIG. 6 shows an example in which the initial speed of the pattern design speed is set to 120 km / h and the final speed is set to 90 km / h.

第1区間Aにおいては、走行速度120km/hの車両に対して、快適性をほどよく感じるピッチのデザインを施すため、120km/hを超過している少数の車両を除き、快適なリズムを感じることができる。第2区間Bにおいては、パターン設計速度が徐々に減少するため、パターン設計速度よりも速度が超過している車両は、減速しないと快適性を保てなくなる。第3区間Cにおいては、パターン設計速度を90km/hに設定しているため、90km/h程度まで減速させた車両は、減速走行から等速走行へと移ることにより快適性を確保できる。   In the first section A, a comfortable rhythm is felt except for a small number of vehicles exceeding 120 km / h in order to design a pitch that gives a comfortable feeling to vehicles with a traveling speed of 120 km / h. be able to. In the second section B, since the pattern design speed gradually decreases, a vehicle whose speed exceeds the pattern design speed cannot maintain comfort unless it is decelerated. In the third section C, since the pattern design speed is set to 90 km / h, the vehicle decelerated to about 90 km / h can ensure comfort by shifting from the decelerated running to the constant speed running.

初速度の設定においては、実勢速度分布の最大値を採る必要はなく、90〜95%タイル値をとればよい。最大値を採ると減速量(初速度−終速度)が大きくなることから、シークエンスパターンの設置延長が長くなり、費用対効果の観点から望ましいとは言えない。終速度は、シークエンスパターンによる速度抑制後の目標速度であり、当該箇所の道路幾何構造、交通状況、事故発生状況等を勘案して決定する。一般的には制限速度、あるいは、実勢速度の平均値と同程度とすればよい。   In setting the initial speed, it is not necessary to take the maximum value of the actual speed distribution, and a 90 to 95% tile value may be taken. If the maximum value is taken, the amount of deceleration (initial speed-end speed) increases, so that the extension of the sequence pattern installation becomes longer, which is not desirable from the viewpoint of cost effectiveness. The final speed is a target speed after the speed is suppressed by the sequence pattern, and is determined in consideration of the road geometric structure, traffic situation, accident occurrence situation, and the like at the relevant location. In general, the speed limit may be set to the same level as the average value of the speed limit or the actual speed.

なお、特許文献1の考案においては、単路部の制限速度変化地点における速度抑制を目的とし、シークエンスパターンのピッチ幅の設定において制限速度を用いている。これに対して本発明では、事故危険個所Dの手前における速度超過車両の速度抑制を目的としていて、第1区間A〜第3区間Cの区間距離及びピッチ幅の設定に際し、パターン設計速度(初速度・終速度)を用いることとしている点において大きく異なる。   In the idea of Patent Document 1, the speed limit is used for setting the pitch width of the sequence pattern for the purpose of speed control at the speed limit change point of the single road portion. On the other hand, in the present invention, for the purpose of suppressing the speed of the overspeed vehicle in front of the accident risk location D, the pattern design speed (initial value) is set when setting the section distance and the pitch width of the first section A to the third section C. Velocity / final speed) are very different.

上述したように、第1区間Aの始点から第3区間Cの終端(更に、事故危険箇所D)に至るシークエンスパターン設置区間の全長に亘り、一連の視線誘導線8、8aが生成されるが、この視線誘導線8、8aは実際に路面に表示される訳ではなく、運転者の錯視(視覚に関する錯覚)によって車輪走行位置に一連のものとして知覚されるものである。これは、「カニッツァの三角形」と呼ばれている有名な錯視図形と同様の錯視を利用したものである(図7参照、そこにおいては、実際には表示されていない三角形の輪郭が知覚される)。   As described above, a series of line-of-sight guide lines 8 and 8a are generated over the entire length of the sequence pattern installation section from the start point of the first section A to the end of the third section C (further, the accident risk location D). The line-of-sight guide lines 8 and 8a are not actually displayed on the road surface, but are perceived as a series at the wheel travel position by the driver's illusion (visual illusion). This is based on the illusion similar to the famous illusion figure called “Kanizza's triangle” (see FIG. 7, in which the outline of the triangle that is not actually displayed is perceived. ).

錯視により等質の領域に見える輪郭は「主観的輪郭」と呼ばれている。この「主観的輪郭」が知覚されるメカニズムは以下のとおりである。人間は物体を認識するとき、必ず物体に属する領域と背景に属する領域とを区別しており、物体が2つある場合には、画像のどの領域がどちらの物体に属するのかを区別することができる。そして、1つの物体と判断された領域は、情報が欠けている場合、「手前にある物体には輪郭が存在し、逆に奥で遮蔽されている物体の輪郭は見えない」という、奥行き関係の物理的制約条件に沿って、脳は輪郭を補間することができる。   A contour that appears in a homogeneous region by the optical illusion is called a “subjective contour”. The mechanism by which this “subjective contour” is perceived is as follows. When a human recognizes an object, he always distinguishes between the region belonging to the object and the region belonging to the background. When there are two objects, it is possible to distinguish which region of the image belongs to which object. . And if the area determined to be one object lacks information, the depth relationship that "the object in the foreground has a contour and the contour of the object shielded in the back is not visible" The brain can interpolate the contours according to the physical constraints.

輪郭線に沿った輝度や明度の変化が存在しないにも拘らず、輪郭線が知覚されるのは、「一模様の部品が一直線上に並ぶ確率は低く、それよりも各模様の上に連続する帯状の図形が乗って、模様の一部を隠していると考える方が確率が高い。」と運転者の脳が認識するためである。脳は与えられた網膜画像から、その2次元画像を生み出す可能性が最も高いと考えられる物体像を復元し、視覚情報を、脳内に記憶された物体像との鋳型合わせを行いながら、周りの状況に応じて認識を行うことが知られている。(以上の点については、非特許文献1参照)   Even though there is no change in brightness or brightness along the contour line, the contour line is perceived as follows: `` There is a low probability that a part of a pattern is aligned on a straight line, and it is continuous on each pattern. This is because the driver's brain recognizes that it is more likely to think that a strip-shaped figure that rides and hides part of the pattern. " The brain restores an object image that is most likely to produce a 2D image from a given retinal image, and matches the visual information with the object image stored in the brain. It is known to perform recognition according to the situation. (See Non-Patent Document 1 for the above points)

車両進行方向に連続する2本の視線誘導線8、8aは、第1区間Aにおいてはピッチ幅d1が長いために知覚されにくいが、第2区間Bでは、ピッチ幅d2が徐々に減少すると共に模様が変化するにも拘らず、当該輪郭線の位置のみが固定であるため、より知覚されやすくなる。そして、一旦知覚した運転者は、鋳型合わせにより、例えば「車輪の通った跡」、「雪道の轍」のようなものとして認識するのである。   The two line-of-sight guidance lines 8 and 8a that are continuous in the vehicle traveling direction are difficult to perceive because the pitch width d1 is long in the first section A, but in the second section B, the pitch width d2 gradually decreases. Even though the pattern changes, only the position of the contour line is fixed, so that it becomes easier to perceive. Then, once perceived, the driver recognizes, for example, as “a trace through a wheel” or “a fence on a snowy road” by mold matching.

人間は、環境から何らかの刺激を受け、それを心のような情報処理システムで加工することで意味化することが知られている(アフォーダンス理論)。上記「車輪の通った跡」、「雪道の轍」のようなものは、先人が通った跡であることを意味し、その跡を踏み外さない限り安全であることを示している。主観的輪郭から作られる面は実際の輪郭で囲んで作った面よりも、面として強い印象をもたらす。主観的輪郭の知覚から認識へと変化した運転者は、前記アフォーダンスにより、この帯状の輪郭線に沿って走行しようという意識が働くため、走行位置のばらつきの減少、並びに、不必要な車線変更の抑制が期待できる。また、実際に描かれた帯状の輪郭線と異なり、路面模様を煩雑にすることなく、運転者に対して自然に視線誘導を行うことができるという利点がある。   It is known that humans make sense by receiving some kind of stimulus from the environment and processing it with an information processing system like the mind (Affordance theory). The above-mentioned “traces through which wheels have passed” and “snow on the snowy road” mean that they have passed through the ancestors, indicating that they are safe unless they are removed. A surface made from a subjective contour gives a stronger impression as a surface than a surface made by surrounding with an actual contour. A driver who has changed from perception of subjective contour to recognition is aware of driving along this belt-like contour line due to the affordance, so that the variation in travel position is reduced and unnecessary lane changes are made. Suppression can be expected. Further, unlike the belt-like contour line actually drawn, there is an advantage that it is possible to guide the driver's line of sight naturally without complicating the road surface pattern.

また、人間の視覚系の情報処理機構には中心視情報処理及び周辺視情報処理の2つの過程があることが知られている。即ち、網膜中央の黄斑中心窩の部分だけが1.0以上の視力があるが、視力の良好な範囲は視角にして1.5度と非常に狭く、それから僅か数度離れるだけで視力は極端に低下する。そこで、対象を知覚する際には、視覚的に最も鋭敏な中心窩の部分に視覚像がくるように、素早く眼球を動かしながらものを見ている。中心視とは、この中心窩で行われている情報処理をいう。一方、周辺視には、網膜の周辺部を使って視野の周辺部を漠然と見ることで、中心視よりも少しずつ先の情報処理を行い、中心視にその情報を送り続ける機能がある。(以上の点については、非特許文献2参照)   Further, it is known that the information processing mechanism of the human visual system has two processes of central vision information processing and peripheral vision information processing. In other words, only the central fovea at the center of the retina has a visual acuity of 1.0 or more, but the range of favorable visual acuity is as narrow as 1.5 degrees in view angle, and the visual acuity is only a few degrees away from it. To drop. Therefore, when perceiving an object, the object is viewed while moving the eyeball quickly so that the visual image is in the most visually sensitive central fovea. Central vision refers to information processing performed in the fovea. Peripheral vision, on the other hand, has a function of using the peripheral part of the retina to look vaguely at the peripheral part of the visual field to perform information processing little by little before central vision and continue to send that information to central vision. (See Non-Patent Document 2 for the above points)

運転者の視覚行動を前記視覚系の情報処理機構からみると、車を運転しているときには、車道中央線や車道外側線、防護柵などの視線誘導物を主に周辺視で処理し、自車両の位置を確認すると共に、中心視で先行車や対向車、歩行者、信号、標識等の細部情報を処理し、判断しながら同時に周辺視でより前方の動きを検知していると言うことができる。引用文献1の場合のシークエンスパターンは、主に周辺視によって把握されると考えられる。   Looking at the visual behavior of the driver from the information processing mechanism of the visual system, when driving a vehicle, the visual line guides such as the roadway center line, the roadway outer line, and the guard fence are processed mainly by peripheral vision, Confirming the position of the vehicle, processing detailed information such as preceding cars, oncoming vehicles, pedestrians, signals, signs, etc. in the central view, and simultaneously detecting more forward movement in the peripheral view while judging Can do. It is considered that the sequence pattern in the case of the cited document 1 is grasped mainly by peripheral vision.

しかるに、本発明に係るシークエンスパターンは路面に描かれるため、運転者が中心視によって正確に捉えられる確率が極めて高くなる。錯視によって知覚・認識される「主観的輪郭」は、視力の良好な中心視の視野に入るため、平行する道路の区画線(車道中央線、車線境界線、車道外側線)の持つ視線誘導機能を補完し、自車両の位置を正確に監視・確認することで安全性の向上を図ることができる。   However, since the sequence pattern according to the present invention is drawn on the road surface, the probability that the driver can be accurately captured by central vision becomes extremely high. The "subjective contour" perceived and recognized by the optical illusion enters the visual field of central vision with good visual acuity, so the line-of-sight guidance function of parallel road lane markings (roadway center line, lane boundary line, roadway outer line) It is possible to improve safety by accurately monitoring and confirming the position of the host vehicle.

また、中心視による情報処理の効率性向上により、残りの注意容量を周辺視による情報処理に向けることが可能になる。このため事故危険個所等において、周辺視に余力を持たせることで不測の事態を未然に防ぐ効果が期待できる。また。車線中央部の模様を車線中央に対してシンメトリーな模様とすることで、前記「主観的輪郭」と相俟って、運転者に車両が走行すべき車線中央位置を明確に認識させることができる。更に、両端部のデザインにより、運転者に車線幅を狭く感じさせることができるため、更なる速度抑制効果を期待することができる。   In addition, by improving the efficiency of information processing by central vision, the remaining attention capacity can be directed to information processing by peripheral vision. For this reason, it is possible to expect an effect of preventing unforeseen circumstances by giving extra power to peripheral vision at an accident risk location or the like. Also. By making the pattern at the center of the lane symmetrical with respect to the center of the lane, coupled with the “subjective contour”, the driver can clearly recognize the center position of the lane where the vehicle should travel. . Furthermore, the design of both ends allows the driver to feel the lane width narrower, so that a further speed suppression effect can be expected.

本発明においては、事故危険個所Dの手前に第1区間A、第2区間B、第3区間Cと3つの区間を設け、それぞれの区間に施されたシークエンスパターンにより運転者に自車両の速度を体感させることで、減速行動を促すことが重要なポイントとなっている。即ち、上述したように、第1区間Aにおいて一定のリズムを体感させた運転者に対して、第2区間Bにおいてはリズムの変化によりスピード感を感じさせる。このとき規制速度程度以下の車両に対してはスピード感を与えず、速度超過車両のみに徐々にスピード感を感じさせることにより、アクセルワーク、もしくは、エンジンブレーキ等により緩やかな減速行動を促すことを狙いとしている。   In the present invention, the first section A, the second section B, and the third section C are provided in front of the accident risk location D, and the speed of the host vehicle is indicated to the driver by the sequence pattern applied to each section. It is an important point to encourage slowdown behavior by experiencing this. That is, as described above, a driver who has experienced a constant rhythm in the first section A is caused to feel a sense of speed in the second section B due to a change in rhythm. At this time, it will not give a sense of speed to vehicles less than the regulation speed, and only a vehicle with overspeed will gradually feel a sense of speed, thereby accelerating gentle deceleration action by accelerator work or engine brake etc. I am aiming.

そして、第3区間Cでは、再び一定のリズムを体感させることにより、減速行動から目標とする速度での等速行動への移行を促すことができる。シークエンスパターンによるこれらの一連の運転行動への働きかけにより、速度超過車両が減速行動をとるようになるため、安全性の向上を図ることができるのである。また、速度超過車両が減速することで、走行車両全体として速度分布のばらつきが減少するため、整流化を図ることが可能となり、以て、走行車両全体の安全性向上が見込まれる。   Then, in the third section C, it is possible to prompt a transition from a deceleration action to a constant speed action at a target speed by experiencing a certain rhythm again. By acting on the series of driving actions by the sequence pattern, the overspeed vehicle comes to take a decelerating action, so that safety can be improved. Moreover, since the speed distribution variation of the traveling vehicle is reduced as a result of the deceleration of the overspeed vehicle, rectification can be achieved, and thus the safety of the entire traveling vehicle can be improved.

速度抑制のメカニズムを、前記シークエンスパターンによる刺激と運転者の交通行動との関係でみると次のとおりとなる。空間の知覚に優れた視覚において、前記シークエンスパターンによる刺激を繰り返し知覚させ、時間上の事象にすることで運転者にはリズムが知覚される。第1区間Aにおいては、ピッチ幅d1が等間隔の反復パターンであるため、車両が等速度であるならば、最も単純で快適な等間隔のリズムとなり、運転者はそのリズムを容易に把握することができる。   The mechanism of speed suppression is as follows when the relationship between the stimulation by the sequence pattern and the driver's traffic behavior is seen. In vision with excellent space perception, the rhythm is perceived by the driver by repeatedly perceiving the stimulus by the sequence pattern and making it a temporal event. In the first section A, since the pitch width d1 is a repeating pattern of equal intervals, if the vehicle is at a constant speed, the rhythm is the simplest and most comfortable at equal intervals, and the driver can easily grasp the rhythm. be able to.

第2区間Bでは、ピッチ幅d2を徐々に、段階的に短くしていくため、車両が等速度であるならば、運転者には、徐々に時間間隔が短くなるリズムとして知覚される。このため運転者は、このリズムの変化により加速していると錯覚する。この錯覚により速度超過車両に対して加速度感、危険性を感じさせ、運転者の減速行動を促すものである。運転者が緩やかな減速行動を選択することにより、再び等間隔のリズムとして知覚されるようになり、加速度感、危険性が減少し、快適性が向上する。   In the second section B, the pitch width d2 is gradually reduced stepwise, so that if the vehicle is at a constant speed, it is perceived by the driver as a rhythm in which the time interval gradually decreases. For this reason, the driver has the illusion that the driver is accelerating due to this rhythm change. This illusion causes the overspeed vehicle to feel acceleration and danger, and encourages the driver to decelerate. When the driver selects a gentle deceleration action, it is perceived again as an equally spaced rhythm, reducing the feeling of acceleration and danger, and improving comfort.

また、第3区間Cにおいては、ピッチ幅d3が等間隔の反復パターンに戻るため、減速行動の運転者には徐々に時間間隔が長くなるリズムとして知覚される。運転者は、減速行動から等速行動に切り替えることにより、再び等間隔のリズムとして知覚されるようになる。   Further, in the third section C, the pitch width d3 returns to the repeating pattern of equal intervals, so that the driver of deceleration action perceives it as a rhythm in which the time interval gradually increases. The driver is perceived as an equally spaced rhythm again by switching from the deceleration action to the constant speed action.

このように、3つの区間において速度超過車両の速度をコントロールする一連の刺激を提供することにより、第3区間Cの終点付近、即ち、事故危険個所Dの起点付近に至る前に、速度超過車両の速度を減速させ、その減速状態のまま事故危険個所Dを通過させることができる。   In this way, by providing a series of stimuli for controlling the speed of the overspeed vehicle in the three sections, the overspeed vehicle is reached near the end point of the third section C, that is, before the vicinity of the start point of the accident risk location D. The speed of the vehicle can be decelerated, and the accident risk location D can be passed through in the decelerated state.

第2区間Bにおいては、ピッチ幅減少反復パターンの採用により徐々にスピード感を感じさせることを狙いとしているが、ピッチ幅減少に加えて模様の形状変化により、更にスピード感を感じさせることが可能となる。例えば、図示したような正方向矢印のデザインを採用する場合、矢印の長さを長くすれはするほど、また、矢印の先端の角度を鋭角にすればするほどスピード感が高まり、速度抑制効果が向上する。   In the second section B, the aim is to gradually feel a sense of speed by adopting a pitch width reduction repeated pattern, but it is possible to feel a sense of speed further by changing the shape of the pattern in addition to reducing the pitch width. It becomes. For example, when adopting a positive arrow design as shown in the figure, the longer the length of the arrow is, and the sharper the angle of the tip of the arrow, the higher the speed feeling, and the speed suppression effect improves.

シークエンスパターンは、速度抑制と共に、視線誘導並びに走行位置のばらつきを防ぎ、走行位置の安定化を図ることを目的とするため、速度抑制対策を実施すべき地点へ至る方向の各車線に設置することが望ましい。即ち、図示したような片側2車線道路であれば、走行車線及び追越車線のそれぞれに対して独立したデザインを施すことにより(図1−4参照)、運転者に自車線の幅や方向を正しく認識させて、車線を逸脱する危険性を低下させることができる。   The sequence pattern should be installed in each lane in the direction leading to the point where the speed control measures should be implemented, in order to prevent speed fluctuations, prevent gaze guidance and fluctuations in the driving position, and stabilize the driving position. Is desirable. That is, if it is a one-sided two-lane road as shown in the figure, the width and direction of the driver's own lane can be given to the driver by applying an independent design to each of the traveling lane and the overtaking lane (see FIG. Recognize correctly and reduce the risk of departing from the lane.

死傷事故率の減少を目指して交通安全対策を効率的・効果的に推進するためには、事故危険箇所を選定し、優先的に実施することが重要である。本発明は、事故危険箇所における速度抑制を図る技術であって、適用可能な道路は多く、産業上の利用可能性は極めて高いと言える。   In order to promote traffic safety measures efficiently and effectively with the aim of reducing the casualty rate, it is important to select accident risk points and implement them with priority. The present invention is a technique for speed reduction in an accident risk location, and there are many applicable roads, and it can be said that the industrial applicability is extremely high.

4 直線パターン要素
5 矢印パターン要素
6、6a、7、7a 切れ目
8、8a 視線誘導線
9、10 車線区画線
A 第1区間
B 第2区間
B1 第1区間Aとの隣接区間
B2 第3区間Cとの隣接区間
C 第3区間
D 事故危険区間
d1 第1区間におけるピッチ幅
d2 第2区間におけるピッチ幅
d3 第3区間におけるピッチ幅
4 Line pattern element 5 Arrow pattern element 6, 6a, 7, 7a Cut line 8, 8a Line of sight guide line 9, 10 Lane lane line A 1st section B 2nd section B1 Adjacent section with 1st section A B2 3rd section C Adjacent section C Third section D Accident risk section d1 Pitch width in the first section d2 Pitch width in the second section d3 Pitch width in the third section

Claims (8)

一車線を横切るように路面に表示される任意形状の帯状線で、左右対称形であって、左右に走行車両の轍に対応する位置及び間隔に切れ目が入れられていることを特徴とする路面表示用パターン要素。   A road surface with an arbitrary shape displayed on the road surface so as to cross one lane, and is bilaterally symmetric, and has a cut at the left and right at positions and intervals corresponding to the ridges of the traveling vehicle. Pattern element for display. 前記帯状線として、直線、正方向又は逆方向の矢印、底辺を欠く台形状、半円形状、拡開したU字形状のうちの1種又は複数種が含まれる、請求項1に記載の路面表示用パターン要素。   The road surface according to claim 1, wherein the belt-like line includes one or more of a straight line, a forward or reverse arrow, a trapezoidal shape lacking a base, a semicircular shape, and an expanded U-shape. Pattern element for display. 請求項1又は2に記載のパターン要素を、車両の走行方向に適宜間隔置きに配設して成る車速抑制用シークエンスパターン。   A sequence pattern for suppressing vehicle speed, wherein the pattern elements according to claim 1 are arranged at appropriate intervals in the traveling direction of the vehicle. 事故発生の危険率の高い事故危険箇所の手前の路面区域から前記事故危険箇所にかけて路面に施されるシークエンスパターンであって、
前記シークエンスパターンは、一車線を横切るように路面に表示される任意形状の帯状線で、左右対称形であって、左右に走行車両の轍に対応する位置及び間隔に切れ目が入れられたパターン要素を、車両進行方向に所定間隔置きに配置して成るパターンによって構成され、
前記シークエンスパターンを施す前記事故危険箇所の手前の路面区域は、車両進行方向手前側から順に第1区間、第2区間、第3区間に分けられ、前記第1区間には直線パターン要素によるパターンが配置され、前記第2区間と前記第3区間と前記事故危険箇所には矢印パターン要素によるパターンが配置され、
前記各パターン要素の切れ目は、前記切れ目を通して知覚される一連の視線誘導線が、走行車両のタイヤの轍部に対応し、且つ、車線区画線と平行なものと知覚されるように位置決めされ、
前記第1区間における前記直線パターン要素のピッチ幅d1と、前記第2区間における前記矢印パターン要素のピッチ幅d2と、前記第3区間における前記矢印パターン要素のピッチ幅d3とが、d1≧d2≧d3の関係となるように設定されることを特徴とする車速抑制用シークエンスパターン。
A sequence pattern that is applied to the road surface from the road surface area in front of an accident risk point with a high risk of accident occurrence to the accident risk point,
The sequence pattern is a strip-shaped line of an arbitrary shape displayed on the road surface so as to cross one lane, and is a left-right symmetrical pattern element in which the left and right are cut at positions and intervals corresponding to the saddle of the traveling vehicle. Is configured by a pattern that is arranged at predetermined intervals in the vehicle traveling direction,
Road area in front of the accident risk places subjected to the sequence pattern includes a first segment in order from the vehicle traveling direction front side, the second section is divided into third section, the first section is patterned by a straight line pattern elements There is arranged, the pattern by the arrow pattern elements are arranged in the said accident risk site and the second interval and the third interval,
The cuts in each pattern element are positioned such that a series of line-of-sight guidance lines perceived through the cuts are perceived as corresponding to the heels of the tires of the traveling vehicle and parallel to the lane markings,
The pitch width d1 of the linear pattern element in the first section, the pitch width d2 of the arrow pattern element in the second section, and the pitch width d3 of the arrow pattern element in the third section are d1 ≧ d2 ≧ A sequence pattern for suppressing vehicle speed, which is set so as to satisfy the relationship d3.
前記第1区間における前記直線パターン要素のピッチ幅d1と、前記第3区間における前記矢印パターン要素のピッチ幅d3は、それぞれ次式で求められる、請求項4に記載の車速抑制用シークエンスパターン。
d1(m)=1000×V1×(t/3600)
d3(m)=1000×V3×(t/3600)
(但し、t=0.25〜0.3(秒)の範囲で選ばれるいずれかの値、V1=第1区間におけるパターン設計速度(初速度)(km/h)、V3=第3区間におけるパターン設計速度(終速度)(km/h)である。ここで、パターン設計速度(km/h)とは、実勢速度及び当該箇所の道路幾何構造、交通状況、事故発生状況その他の諸事情を勘案して設定される速度をいう。)
The sequence pattern for vehicle speed suppression according to claim 4, wherein a pitch width d1 of the linear pattern element in the first section and a pitch width d3 of the arrow pattern element in the third section are respectively obtained by the following equations.
d1 (m) = 1000 × V1 × (t / 3600)
d3 (m) = 1000 × V3 × (t / 3600)
(However, any value selected in the range of t = 0.25 to 0.3 (seconds), V1 = pattern design speed (initial speed) (km / h) in the first section, V3 = in the third section Pattern design speed (final speed) (km / h) Here, the pattern design speed (km / h) is the actual speed, the road geometric structure of the location, the traffic situation, the accident occurrence situation, and other circumstances. (This is the speed set by taking into account.)
前記第1区間における前記直線パターン要素の各ピッチ幅d1と、前記第3区間における前記矢印パターン要素の各ピッチ幅d3はそれぞれ均等にされ、前記第2区間における前記矢印パターン要素のピッチ幅d2は、前記第1区間隣接部分においては前記ピッチ幅d1と同じかそれよりも短くなるようにされ、前記第3区間隣接部分においては前記ピッチ幅d3と同じかそれよりも長くなるようにされ、その中間部分においては次第に狭まっていくように設定される、請求項4又は5に記載の車速抑制用シークエンスパターン。   Each pitch width d1 of the linear pattern element in the first section and each pitch width d3 of the arrow pattern element in the third section are equalized, and a pitch width d2 of the arrow pattern element in the second section is In the first section adjacent portion, the pitch width d1 is equal to or shorter than the pitch width d1, and in the third section adjacent portion, the pitch width d3 is equal to or longer than the pitch width d3. The sequence pattern for suppressing vehicle speed according to claim 4 or 5, wherein the sequence pattern is set so as to gradually narrow in an intermediate portion. 前記第2区間の中間部分における前記矢印パターン要素の長さは、車両進行方向に見て起点側に隣接する前記矢印パターン要素の長さよりも長いか又は等しくなるように設定される、請求項4乃至6のいずれかに記載の車速抑制用シークエンスパターン。 The length of the arrow pattern elements between portions in the second interval is set to be longer than or equal to the length of the arrow pattern elements adjacent to the starting point side as viewed in the vehicle traveling direction, claim The sequence pattern for vehicle speed suppression according to any one of 4 to 6. 前記第1区間の区間長L1及び前記第3区間の区間長L3は、前記第1区間におけるパターン設計速度V1及び前記第3区間におけるパターン設計速度V3の等速運動に基づいて求められ、前記第2区間の区間長L2は、前記第1区間におけるパターン設計速度V1から前記第3区間におけるパターン設計速度V3への緩やかな減速運動に基づいて求められる、請求項5乃至7のいずれかに記載の車速抑制用シークエンスパターン。   The section length L1 of the first section and the section length L3 of the third section are obtained based on the constant velocity motion of the pattern design speed V1 in the first section and the pattern design speed V3 in the third section. The section length L2 of the two sections is obtained based on a gradual deceleration movement from the pattern design speed V1 in the first section to the pattern design speed V3 in the third section. Sequence pattern for vehicle speed control.
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