JP6085965B2 - Water heater - Google Patents

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  • Regulation And Control Of Combustion (AREA)

Description

本発明は給湯装置に関し、より特定的には給湯装置における燃焼制御に関する。   The present invention relates to a hot water supply apparatus, and more particularly to combustion control in a hot water supply apparatus.

従来からガス燃焼式の給湯装置が用いられている。このような給湯装置では、給湯配管を流れる水を加熱するために必要なガス燃焼量を算出するとともに、所定の空燃比(たとえば、理論空燃比)を維持するように、空気量を適切に制御する空燃比制御が行なわれる必要がある。   Conventionally, a gas combustion type hot water supply apparatus has been used. In such a hot water supply apparatus, the amount of gas combustion required to heat the water flowing through the hot water supply pipe is calculated, and the air amount is appropriately controlled so as to maintain a predetermined air-fuel ratio (for example, the theoretical air-fuel ratio). It is necessary to perform air-fuel ratio control.

特許文献1〜4には、ガス比例弁の開度制御によってガスバーナに供給されるガス圧を調整するとともに、ファンの回転数制御によって空気量を制御するように構成された給湯装置における空燃比制御が記載されている。特許文献1(特開昭62−190322号公報)および特許文献2(特開平1−252819号公報)には、応答の遅いファンモータの駆動状態を検出し、これに基づいて応答の速いガス比例弁を制御することが記載されている。   In Patent Documents 1 to 4, air-fuel ratio control in a water heater configured to adjust the gas pressure supplied to the gas burner by controlling the opening of the gas proportional valve and to control the air amount by controlling the rotational speed of the fan. Is described. In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 62-190322) and Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 1-252819), the driving state of a slow-responsive fan motor is detected, and based on this, the proportionality of a gas that has a quick response. Controlling the valve is described.

さらに、特許文献3(特許第3603556号公報)には、燃焼ファンの実回転数と目標回転数との偏差に応じて、回転数調整過渡時にガス圧を補正することが記載されており、特に、偏差の大きさに応じてガス圧の補正の要否を切換える制御が記載されている。   Furthermore, Patent Document 3 (Japanese Patent No. 3603556) describes that the gas pressure is corrected at the time of rotational speed adjustment transient according to the deviation between the actual rotational speed of the combustion fan and the target rotational speed. In addition, there is described control for switching whether or not the gas pressure needs to be corrected according to the magnitude of the deviation.

また、特許第3534865号公報(特許文献4)には、バーナへ供給されるガス量を正確に調整可能にして理想的な空燃比を得ることができるようにした空燃比制御装置が記載されている。   Japanese Patent No. 3533485 (Patent Document 4) describes an air-fuel ratio control apparatus in which the amount of gas supplied to a burner can be accurately adjusted to obtain an ideal air-fuel ratio. Yes.

特開昭62−190322号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-190322 特開平1−252819号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-252819 特許第3603556号公報Japanese Patent No. 3603556 特許第3534865号公報Japanese Patent No. 3533485

特許文献1〜3には、ガスバーナの空燃比制御において、ファンとガス比例弁との間の応答性の差を考慮して、ファン回転数の検出値に基づいてバーナへ供給されるガス圧を調整することが記載されている。   In Patent Documents 1 to 3, in the air-fuel ratio control of the gas burner, the gas pressure supplied to the burner is determined based on the detected value of the fan rotational speed in consideration of the difference in responsiveness between the fan and the gas proportional valve. The adjustment is described.

しかしながら、一般的には、ファン回転数は回転体に取り付けられた機構の回転数をカウントすることによって検出されるので、回転数が変化する過渡状態では、ファン回転数の検出値が遅れを含んだものとなる。この検出遅れの影響によって、ファン回転数の検出値に直接対応するガス量を供給する制御では、空燃比が変動する虞がある。特に、過渡状態期間を通じて空燃比を適切に維持することが困難となることが懸念される。また、特許文献3では、ガス圧の補正要否を切換えるため制御が複雑化する。   However, in general, the fan rotation speed is detected by counting the rotation speed of the mechanism attached to the rotating body. Therefore, in the transient state where the rotation speed changes, the detected value of the fan rotation speed includes a delay. It will be. In the control for supplying the gas amount directly corresponding to the detected value of the fan rotation speed, the air-fuel ratio may fluctuate due to the influence of the detection delay. In particular, there is a concern that it will be difficult to maintain the air-fuel ratio appropriately throughout the transient period. In Patent Document 3, the control is complicated because the necessity of correcting the gas pressure is switched.

なお、このような空燃比を維持するための燃焼制御は、給湯装置での燃焼制御のみならず、ガスおよび空気の混合気を燃焼させる燃焼装置全般において重要な課題となり得る。   Combustion control for maintaining such an air-fuel ratio can be an important issue not only for combustion control in a hot water supply apparatus, but also for all combustion apparatuses that combust a mixture of gas and air.

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ファンの回転数制御によって供給空気量が制御されるガスバーナの空燃比制御において、ファンの回転数制御によって空気量を制御する構成において、ファンの目標回転数の変更時の過渡状態期間を通じて空燃比を維持することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to control the air amount by controlling the rotational speed of the fan in the air-fuel ratio control of the gas burner in which the supply air amount is controlled by controlling the rotational speed of the fan. In this configuration, the air-fuel ratio is maintained throughout the transient state when the target rotational speed of the fan is changed.

本発明の給湯装置によれば、ガス燃焼式の給湯装置は、燃料ガスおよび燃焼空気の混合気を燃焼するためのバーナと、バーナに対する燃料ガスの供給圧を制御するための制御弁と、回転数に応じた空気量で燃焼空気を供給するための燃焼ファンと、制御手段と、目標回転数に従って燃焼ファンの回転数を制御するためのファン制御部と、燃焼ファンの回転数を検出するための回転数検出器とを備える。制御手段は、バーナでの目標発生熱量に従って、当該目標発生熱量を発生するための供給圧に相当する目標ガス圧と、当該目標ガス圧によって供給された燃料ガスに対して所定の空燃比となる空気量を燃焼ファンが供給するための回転数に相当する目標回転数とを設定する。さらに、制御手段は、回転数検出器による検出値に基づいて当該検出値に従った回転数によって燃焼ファンが供給する空気量に対して所定の空燃比となる燃料ガスを供給するための供給圧である現在の理想ガス圧を決定する手段と、目標ガス圧および理想ガス圧の偏差に応じて理想ガス圧を補正することによって制御弁への指令ガス圧を設定する手段と、指令ガス圧に従って制御弁による供給圧を制御するための手段とを含む。   According to the hot water supply apparatus of the present invention, the gas combustion type hot water supply apparatus includes a burner for burning a mixture of fuel gas and combustion air, a control valve for controlling the supply pressure of the fuel gas to the burner, and a rotation. A combustion fan for supplying combustion air with an amount of air corresponding to the number, a control means, a fan control unit for controlling the rotation speed of the combustion fan according to the target rotation speed, and for detecting the rotation speed of the combustion fan Rotation speed detector. The control means has a target gas pressure corresponding to a supply pressure for generating the target generated heat amount and a predetermined air-fuel ratio for the fuel gas supplied by the target gas pressure in accordance with the target generated heat amount in the burner. A target rotational speed corresponding to the rotational speed for supplying the air amount by the combustion fan is set. Further, the control means supplies a supply pressure for supplying a fuel gas having a predetermined air-fuel ratio with respect to the amount of air supplied by the combustion fan at the rotation speed according to the detection value based on the detection value by the rotation speed detector. A means for determining the present ideal gas pressure, a means for setting a command gas pressure to the control valve by correcting the ideal gas pressure according to a deviation between the target gas pressure and the ideal gas pressure, and according to the command gas pressure Means for controlling the supply pressure by the control valve.

上記の給湯装置においては、燃焼ファンの回転数が目標発生熱量に対応する目標回転数に向かって変化している過渡状態において、応答性が低い燃焼ファンの実際の回転数に基づいて空燃比制御を実行する際に、ファン回転数の検出値に基づいて算出された理想ガス圧を、当該理想ガス圧および目標回転数に対応する目標ガス圧の偏差に応じた補正量で補正することができる。この結果、燃焼ファンの回転数の検出遅れを補償して、過渡状態期間の全体を通じて空燃比を適切に維持することができる。   In the hot water supply apparatus described above, air-fuel ratio control is performed based on the actual rotational speed of the combustion fan having low responsiveness in a transient state where the rotational speed of the combustion fan is changing toward the target rotational speed corresponding to the target generated heat amount. , The ideal gas pressure calculated based on the detected value of the fan rotational speed can be corrected with a correction amount corresponding to the deviation of the target gas pressure corresponding to the ideal gas pressure and the target rotational speed. . As a result, it is possible to compensate for the detection delay of the rotational speed of the combustion fan and maintain the air-fuel ratio appropriately throughout the transient state period.

好ましくは、上記の給湯装置において、制御手段は、指令ガス圧および理想ガス圧の差である補正ガス圧が、偏差に比例するように指令ガス圧を設定するための手段をさらに含む。   Preferably, in the above-described hot water supply apparatus, the control means further includes means for setting the command gas pressure so that a correction gas pressure that is a difference between the command gas pressure and the ideal gas pressure is proportional to the deviation.

このようにすると、理想ガス圧および目標ガス圧の偏差に応じて補正ガス圧を設定できるとともに、燃焼ファンの回転数検出値と目標回転数とが一致している定常状態では補正ガス圧を零にできる。この結果、燃焼ファン回転数の検出遅れが発生する過渡状態と、当該検出遅れが発生しない定常状態との間で指令ガス圧の設定手法を共通とできるので、空燃比制御の制御処理を簡易化することができる。   In this way, the correction gas pressure can be set according to the deviation between the ideal gas pressure and the target gas pressure, and the correction gas pressure is reduced to zero in the steady state where the detected value of the rotation speed of the combustion fan matches the target rotation speed. Can be. As a result, the command gas pressure setting method can be shared between the transient state where the detection delay of the combustion fan speed occurs and the steady state where the detection delay does not occur, simplifying the control process of the air-fuel ratio control can do.

また好ましくは、上記の給湯装置においては、制御手段は、目標ガス圧が理想ガス圧よりも高い場合には、目標ガス圧が理想ガス圧よりも低い場合と比較して、比例定数(絶対値)を大きくするための手段をさらに含む。   Preferably, in the hot water supply apparatus described above, the control means is configured such that when the target gas pressure is higher than the ideal gas pressure, the proportional constant (absolute value) is compared with the case where the target gas pressure is lower than the ideal gas pressure. ) Is further included.

このようにすると、燃焼ファンの回転数の上昇時と低下時との間での回転数変化レートの差異に対応させて、燃焼ファンの回転数の検出遅れを適切に補償することが可能となるので、空燃比を適切に維持することができる。   This makes it possible to appropriately compensate for the detection delay of the rotational speed of the combustion fan in accordance with the difference in the rotational speed change rate between when the rotational speed of the combustion fan increases and when it decreases. Therefore, the air-fuel ratio can be properly maintained.

好ましくは、上記の給湯装置において、制御手段は、給湯装置の流量と、給湯装置の入水温および設定温度の温度差との積に基づいて、目標発生熱量を算出する手段をさらに含む。   Preferably, in the hot water supply apparatus described above, the control means further includes means for calculating a target heat generation amount based on a product of a flow rate of the hot water supply apparatus and a temperature difference between an incoming water temperature and a set temperature of the hot water supply apparatus.

このようにすると、給湯装置での給湯負荷の変化を目標発生熱量に適切に反映することができる。   If it does in this way, the change of the hot water supply load in a hot water supply apparatus can be reflected appropriately in target heat generation amount.

以上説明したように、本発明によれば、ファンの回転数制御によって供給空気量が制御されるガスバーナの空燃比制御において、ファンの目標回転数の変更時の過渡状態期間を通じて空燃比を維持することができる。   As described above, according to the present invention, in the air-fuel ratio control of the gas burner in which the amount of supplied air is controlled by controlling the rotational speed of the fan, the air-fuel ratio is maintained throughout the transient period when the target rotational speed of the fan is changed. be able to.

本発明の実施の形態に従う給湯装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the hot-water supply apparatus according to embodiment of this invention. 図1に示した給湯制御部による燃焼制御を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining combustion control by a hot water supply control unit shown in FIG. 1. 過渡状態における燃焼ファンの回転数の挙動を説明するための概念的な波形図である。It is a conceptual waveform diagram for explaining the behavior of the rotational speed of the combustion fan in a transient state. 過渡状態における燃焼ファンの回転数変化の検出遅れを説明するための概念的な波形図である。FIG. 6 is a conceptual waveform diagram for explaining detection delay of a change in the rotational speed of a combustion fan in a transient state. ガス圧補正の比較例を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the comparative example of gas pressure correction. 本実施の形態に従う給湯装置におけるファン回転数上昇時のガス圧補正を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the gas pressure correction at the time of a fan rotation speed rise in the hot water supply device according to the present embodiment. 本実施の形態に従う給湯装置におけるファン回転数低下時のガス圧補正を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the gas pressure correction | amendment at the time of the fan rotation speed fall in the hot water supply apparatus according to this Embodiment. 本発明が適用される燃焼装置の一例であるガスファンヒータの全体構成を説明する概略図である。It is the schematic explaining the whole structure of the gas fan heater which is an example of the combustion apparatus with which this invention is applied.

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて詳細に説明する。なお以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated in principle.

図1は、本発明の実施の形態に従う給湯装置100の全体構成を示す概略図である。
図1を参照して、給湯装置100は、缶体110と、燃焼ファン160と、給湯配管180と、ガス供給配管190と、給湯制御部300とを含む。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a hot water supply apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, hot water supply apparatus 100 includes a can body 110, a combustion fan 160, a hot water supply pipe 180, a gas supply pipe 190, and a hot water supply control unit 300.

缶体110の内部には、給湯配管180を流れる水を加熱するための熱交換器130と、ガスバーナ120とが収容されている。ガスバーナ120は、ガス供給配管190から供給されたガスを燃焼することによって熱量を発生する。ガスバーナ120は熱交換器130に近接配置されており、ガスバーナ120が燃焼により発生した熱量は、熱交換器130を介して給湯配管180を流れる水に伝達される。   Inside the can body 110, a heat exchanger 130 for heating the water flowing through the hot water supply pipe 180 and the gas burner 120 are accommodated. The gas burner 120 generates heat by burning the gas supplied from the gas supply pipe 190. The gas burner 120 is disposed close to the heat exchanger 130, and the amount of heat generated by the combustion of the gas burner 120 is transmitted to the water flowing through the hot water supply pipe 180 through the heat exchanger 130.

缶体110には、排気口140および吸気口150が設けられる。燃焼ファン160は、吸気口150に接続されて、燃焼用空気を強制的に缶体110の内部へ供給する。排気口140は、燃焼後の排気を缶体110の外部へ排出する。   The can body 110 is provided with an exhaust port 140 and an intake port 150. Combustion fan 160 is connected to intake port 150 and forcibly supplies combustion air into can 110. The exhaust port 140 discharges the exhaust after combustion to the outside of the can body 110.

ガス供給配管190には、ガス比例弁200が介挿接続される。ガス比例弁200は、たとえば比例電磁弁で構成される。給湯制御部300からの指令に応じたガス比例弁200の開度制御によって、ガスバーナ120へ供給されるガス圧が制御される。ガス圧の制御により、ガスバーナ120に対する単位時間あたりのガス供給量が制御される。   A gas proportional valve 200 is inserted and connected to the gas supply pipe 190. The gas proportional valve 200 is composed of, for example, a proportional electromagnetic valve. The gas pressure supplied to the gas burner 120 is controlled by the opening degree control of the gas proportional valve 200 according to the command from the hot water supply control unit 300. The gas supply amount per unit time to the gas burner 120 is controlled by controlling the gas pressure.

ガスバーナ120には複数の燃焼管125が設けられる。バーナ制御部320は、給湯制御部300からの指令に応じて、燃料供給の対象となる燃焼管125の数を制御する機能を有する。バーナ制御部320は、たとえば、ガス供給配管190と各燃焼管125との間に接続されて開閉制御される電磁弁(図示せず)を制御する機能を有する。燃料供給される燃焼管125の数とガス圧との組合せによって、ガスバーナ120から熱交換器130へ出力される熱量を制御することができる。   The gas burner 120 is provided with a plurality of combustion pipes 125. The burner control unit 320 has a function of controlling the number of combustion pipes 125 to be supplied with fuel in response to a command from the hot water supply control unit 300. The burner control unit 320 has a function of controlling an electromagnetic valve (not shown) that is connected between the gas supply pipe 190 and each combustion pipe 125 and is controlled to open and close. The amount of heat output from the gas burner 120 to the heat exchanger 130 can be controlled by a combination of the number of combustion tubes 125 supplied with fuel and the gas pressure.

燃焼ファン160は、直流モータ170によって駆動される。燃焼ファン160から缶体110へ供給される空気量は、燃焼ファン160の回転数に応じて変化する。燃焼ファン160の回転数は、図示しない電力変換器から直流モータ170に供給されるファン駆動電圧によって制御される。燃焼ファン160の回転数は、ファン回転数検出部240によって検出される。ファン回転数検出部240は、たとえば、燃焼ファン160または直流モータ170の回転体に取付けられた電磁ピックアップ式のセンサによって構成される。   Combustion fan 160 is driven by DC motor 170. The amount of air supplied from the combustion fan 160 to the can body 110 changes according to the rotational speed of the combustion fan 160. The rotational speed of combustion fan 160 is controlled by a fan drive voltage supplied to DC motor 170 from a power converter (not shown). The rotational speed of the combustion fan 160 is detected by the fan rotational speed detector 240. The fan rotation speed detection unit 240 is configured by, for example, an electromagnetic pickup type sensor attached to the rotating body of the combustion fan 160 or the DC motor 170.

ファン制御部310は、給湯制御部300から指示された目標ファン回転数Frに従って燃焼ファン160の回転数を制御する。具体的には、ファン回転数検出部240によって検出された検出ファン回転数Fcと、目標ファン回転数Frとの比較に基づいて、ファン駆動電圧を増減するフィードバック制御が実行される。   Fan control unit 310 controls the rotational speed of combustion fan 160 in accordance with target fan rotational speed Fr instructed from hot water supply control unit 300. Specifically, feedback control for increasing or decreasing the fan drive voltage is executed based on a comparison between the detected fan speed Fc detected by the fan speed detector 240 and the target fan speed Fr.

給湯配管180には、流量センサ210と、温度センサ220,230とが設けられる。給湯配管180の先には、図示しない給湯栓が接続される。給湯栓が開栓されると、流量Q>0となる。流量Qは、給湯栓の開度に応じて変化する。流量センサ210は、給湯配管180の流量Qを検出する。温度センサ220は、熱交換器130の下流側に設けられて、出湯温度Thを検出する。一方で、温度センサ220は、熱交換器130の上流側に設けられて、入水温度Tcを検出する。   The hot water supply pipe 180 is provided with a flow rate sensor 210 and temperature sensors 220 and 230. A hot water tap (not shown) is connected to the tip of the hot water supply pipe 180. When the hot-water tap is opened, the flow rate Q> 0. The flow rate Q changes according to the opening degree of the hot water tap. The flow rate sensor 210 detects the flow rate Q of the hot water supply pipe 180. The temperature sensor 220 is provided on the downstream side of the heat exchanger 130 and detects the tapping temperature Th. On the other hand, the temperature sensor 220 is provided on the upstream side of the heat exchanger 130 and detects the incoming water temperature Tc.

給湯制御部300には、給湯装置100の設定温度Tr*が入力される。さらに、流量センサ210、温度センサ220,230およびファン回転数検出部240による検出値が、給湯制御部300に入力される。給湯制御部300は、設定温度Tr*に従って給湯配管180からの出湯温度が制御されるように、燃焼制御を実行する。給湯制御部300は、ガス比例弁200での開度を制御するための制御指令をガス比例弁200へ出力するとともに、燃焼ファン160の目標ファン回転数Frをファン制御部310へ出力する。給湯制御部300の機能は、たとえばマイクロコンピュータによって実現される。   The set temperature Tr * of the hot water supply device 100 is input to the hot water supply control unit 300. Further, detection values by flow sensor 210, temperature sensors 220 and 230, and fan rotation speed detection unit 240 are input to hot water supply control unit 300. Hot water supply control unit 300 performs combustion control so that the temperature of hot water discharged from hot water supply pipe 180 is controlled according to set temperature Tr *. The hot water supply control unit 300 outputs a control command for controlling the opening degree of the gas proportional valve 200 to the gas proportional valve 200 and outputs the target fan rotational speed Fr of the combustion fan 160 to the fan control unit 310. The function of hot water supply control unit 300 is realized by a microcomputer, for example.

図2は、給湯制御部300による給湯装置100の燃焼制御を説明するためのフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart for explaining combustion control of hot water supply apparatus 100 by hot water supply control unit 300.

図2を参照して、給湯制御部300は、ステップS100により、給湯配管180の流量Qを最低作動流量(MOQ)と比較する。流量Qが小さ過ぎると、流量センサ210での検出が不正確になったり、熱交換器130内で沸騰が発生したりする不具合が生じる。最低作動流量(MOQ)は、これらの不具合を生じることなく、給湯装置100が安定的に動作できる最小流量に設定される。   Referring to FIG. 2, hot water supply control unit 300 compares flow rate Q of hot water supply pipe 180 with the minimum operating flow rate (MOQ) in step S100. If the flow rate Q is too small, the detection by the flow rate sensor 210 may be inaccurate or boiling may occur in the heat exchanger 130. The minimum operating flow rate (MOQ) is set to the minimum flow rate at which the hot water supply device 100 can operate stably without causing these problems.

Q<MOQのとき(S100のNO判定時)、給湯装置100では燃焼が停止される。このため、給湯制御部300は、燃焼制御のためのステップS100〜S160を実行しない。   When Q <MOQ (NO in S100), combustion is stopped in hot water supply apparatus 100. For this reason, hot water supply control unit 300 does not execute steps S100 to S160 for combustion control.

給湯制御部300は、Q≧MOQのとき(S100のYES判定時)、一連の燃焼制御を実行するためのステップS110〜S160の処理を実行する。給湯制御部300は、ステップS110では、設定温度Tr*、入水温度Tcおよび流量Qに基づいて目標発生熱量を算出する。給湯装置100では、一般的に目標発生熱量は目標号数として算出される。目標号数は、下記(1)式で示される。   When Q ≧ MOQ (when YES is determined in S100), hot water supply control unit 300 executes the processes of steps S110 to S160 for executing a series of combustion controls. In step S110, hot water supply control unit 300 calculates a target heat generation amount based on set temperature Tr *, incoming water temperature Tc, and flow rate Q. In hot water supply apparatus 100, the target heat generation amount is generally calculated as a target number. The target number is expressed by the following equation (1).

目標号数=(Tr*−Tc)・Q/25 …(1)
(Tr*−Tc)は、熱交換器130での目標昇温量に相当する。当該目標昇温量と流量Qとの積により、水温上昇に要する熱量が目標発生熱量として求められる。
Target number = (Tr * −Tc) · Q / 25 (1)
(Tr * −Tc) corresponds to a target temperature increase amount in the heat exchanger 130. From the product of the target temperature increase amount and the flow rate Q, the amount of heat required to increase the water temperature is obtained as the target generated heat amount.

給湯制御部300は、ステップS120では、ステップS110で求められた目標号数に応じて、最終目標ガス圧Prおよび目標ファン回転数Frを決定する。たとえば、ガスバーナ120および熱交換器130での効率を加味して、目標号数に対応する熱量を発生するのに必要なガス圧を決定するためのテーブルが予め作成されている。したがって、当該テーブルの参照によって、ステップS110で求められた目標号数に対応するガス圧を読み出すことにより、最終目標ガス圧Prを決定することができる。すなわち、最終目標ガス圧Prは、目標発生熱量(目標号数)を発生するためのガス圧に相当する。   In step S120, hot water supply control unit 300 determines final target gas pressure Pr and target fan rotation speed Fr according to the target number obtained in step S110. For example, taking into account the efficiency in the gas burner 120 and the heat exchanger 130, a table for determining the gas pressure required to generate the amount of heat corresponding to the target number is created in advance. Therefore, the final target gas pressure Pr can be determined by reading the gas pressure corresponding to the target number obtained in step S110 by referring to the table. That is, the final target gas pressure Pr corresponds to a gas pressure for generating a target heat generation amount (target number).

目標ファン回転数Frは、最終目標ガス圧Prに応じたガス量がガスバーナ120に供給されたときに、当該ガス量との空燃比が所定値(たとえば、理想空燃比)となる空気量を燃焼ファン160が供給するときの回転数に相当する。すなわち、目標ファン回転数Frは、最終目標ガス圧Prに対応して定められる。したがって、最終目標ガス圧Prと同様に、目標号数に対応させて目標ファン回転数Frを決定するためのテーブルを予め作成することが可能である。   The target fan speed Fr burns the amount of air whose air-fuel ratio with the gas amount becomes a predetermined value (for example, the ideal air-fuel ratio) when the gas amount corresponding to the final target gas pressure Pr is supplied to the gas burner 120. This corresponds to the rotation speed when the fan 160 supplies. That is, the target fan rotational speed Fr is determined corresponding to the final target gas pressure Pr. Therefore, similarly to the final target gas pressure Pr, a table for determining the target fan speed Fr in correspondence with the target number can be created in advance.

ガス比例弁200の開度が最終目標ガス圧Prに対応した開度に設定され、かつ、燃焼ファン160の回転数が目標ファン回転数Frと等しい状態のとき、ガスバーナ120での燃焼は所定の空燃比(理論空燃比)に従った理想的な状態となることが理解される。   When the opening of the gas proportional valve 200 is set to an opening corresponding to the final target gas pressure Pr, and the rotation speed of the combustion fan 160 is equal to the target fan rotation speed Fr, combustion in the gas burner 120 is performed at a predetermined level. It is understood that an ideal state according to the air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio) is obtained.

給湯制御部300は、ステップS130では、ステップS120で決定された目標ファン回転数Frを、ファン制御部310へ出力する。ファン制御部310は、目標ファン回転数Frに従って、燃焼ファン160の回転数を制御する。   In step S130, the hot water supply control unit 300 outputs the target fan rotation speed Fr determined in step S120 to the fan control unit 310. The fan control unit 310 controls the rotational speed of the combustion fan 160 according to the target fan rotational speed Fr.

設定温度Tr*や流量Qの変化によって目標号数(目標発生熱量)が変化すると、これに対応して、最終目標ガス圧Prおよび目標ファン回転数Frが変化する。ファン制御部310は、目標ファン回転数Frの変化に追従するように、燃焼ファン160の回転数を制御する。しかしながら、燃焼ファン160の回転数制御の応答性は低いため、燃焼ファン160の回転数制御には、目標ファン回転数Frと実際の回転数とが一致しない過渡状態が生じる。   When the target number (target heat generation amount) changes due to changes in the set temperature Tr * and the flow rate Q, the final target gas pressure Pr and the target fan speed Fr change accordingly. The fan control unit 310 controls the rotational speed of the combustion fan 160 so as to follow the change in the target fan rotational speed Fr. However, since the responsiveness of the rotational speed control of the combustion fan 160 is low, a transient state in which the target fan rotational speed Fr and the actual rotational speed do not coincide occurs in the rotational speed control of the combustion fan 160.

図3を参照して、時刻t1において、目標ファン回転数FrがF1からF2に変化する。これに応じて、ファン制御部310は、ファン回転数を上昇させるように、直流モータ170に供給されるファン駆動電圧を制御する。   Referring to FIG. 3, at time t1, target fan rotational speed Fr changes from F1 to F2. In response to this, the fan control unit 310 controls the fan drive voltage supplied to the DC motor 170 so as to increase the fan rotation speed.

しかしながら、実際の回転数Fm(以下、実回転数Fmと表記する)は、目標ファン回転数Frの変化に対して一定の遅れを有するように変化する。特許文献1〜3でも指摘されるように、燃焼ファン160の回転数制御の応答性は、ガス比例弁200の開度制御の応答性よりも低いため、上記過渡状態では、目標ファン回転数Frに対応する最終目標ガス圧Prに従ってガス圧、すなわち、ガス比例弁200の開度を制御すると、空燃比が変化する虞がある。具体的には、図3に例示された、目標ファン回転数Frよりも実回転数Fmが低い過渡状態では、ガス供給が過剰となる虞がある。反対に、目標ファン回転数Frよりも実回転数Fmが高い過渡状態では、ガス供給が不足する虞がある。このような理論空燃比から外れた燃焼状態では、ガスの未燃による排気性状の悪化や、燃焼不良が発生することが懸念される。   However, the actual rotational speed Fm (hereinafter referred to as the actual rotational speed Fm) changes so as to have a certain delay with respect to the change in the target fan rotational speed Fr. As pointed out in Patent Documents 1 to 3, since the responsiveness of the rotational speed control of the combustion fan 160 is lower than the responsiveness of the opening degree control of the gas proportional valve 200, in the transient state, the target fan rotational speed Fr. If the gas pressure, that is, the opening degree of the gas proportional valve 200 is controlled according to the final target gas pressure Pr corresponding to, the air-fuel ratio may change. Specifically, in the transient state illustrated in FIG. 3 where the actual rotational speed Fm is lower than the target fan rotational speed Fr, the gas supply may be excessive. Conversely, in a transient state where the actual rotational speed Fm is higher than the target fan rotational speed Fr, there is a possibility that the gas supply will be insufficient. In such a combustion state that deviates from the stoichiometric air-fuel ratio, there is a concern that exhaust properties may deteriorate due to unburned gas, or combustion failure may occur.

再び図2を参照して、給湯制御部300は、ステップS140では、図3を用いて説明した問題に対処するために、ファン回転数検出部240による検出ファン回転数Fcに基づいて、所定の空燃比を維持するための理想ガス圧Piを決定する。   Referring to FIG. 2 again, in step S140, hot water supply control unit 300 determines a predetermined value based on fan rotation speed Fc detected by fan rotation speed detection unit 240 in order to cope with the problem described with reference to FIG. An ideal gas pressure Pi for maintaining the air-fuel ratio is determined.

図4には、過渡状態における燃焼ファンの回転数変化の検出遅れを説明するための概念的な波形図が示される。   FIG. 4 is a conceptual waveform diagram for explaining the detection delay of the change in the rotational speed of the combustion fan in the transient state.

図4を参照して、時刻t1に燃焼ファン160の目標ファン回転数Frが変化すると、回転数制御によって、実回転数Fmは、F1から目標ファン回転数Frに向かって変化する。そして、時刻t2において、実回転数Fmが目標ファン回転数Frまで上昇する。一方で、ファン回転数検出部240は、現時点までの一定期間内における回転体の回転数に基づいて、検出ファン回転数Fcを出力する。このため、実回転数Fmが目標ファン回転数Frへ向かって変化している過渡状態では、検出ファン回転数Fcは、実回転数Fmの変化に対して検出遅れを有する。   Referring to FIG. 4, when target fan rotational speed Fr of combustion fan 160 changes at time t1, actual rotational speed Fm changes from F1 toward target fan rotational speed Fr by rotational speed control. At time t2, the actual rotational speed Fm increases to the target fan rotational speed Fr. On the other hand, the fan rotation speed detection unit 240 outputs the detected fan rotation speed Fc based on the rotation speed of the rotating body within a certain period up to the present time. For this reason, in the transient state where the actual rotational speed Fm is changing toward the target fan rotational speed Fr, the detected fan rotational speed Fc has a detection delay with respect to the change in the actual rotational speed Fm.

実回転数Fmが上昇している図4の例では、検出ファン回転数Fcは、実回転数Fmよりも低い値となる。このため、検出ファン回転数Fcに基づいて設定された理想ガス圧Piに従って、ガス比例弁200を制御すると、ガス圧が低すぎるため必要なガス量を供給できず、燃焼不良につながる虞がある。   In the example of FIG. 4 in which the actual rotational speed Fm is increasing, the detected fan rotational speed Fc is a value lower than the actual rotational speed Fm. For this reason, if the gas proportional valve 200 is controlled according to the ideal gas pressure Pi set based on the detected fan rotation speed Fc, the gas pressure is too low to supply a necessary amount of gas, which may lead to poor combustion. .

反対に、実回転数Fmが低下している場面では、検出ファン回転数Fcに基づいて設定された理想ガス圧Piに従って、ガス比例弁200を制御すると、ガス圧が高すぎてガス量が過剰になってしまい、未燃ガスによる排気性状の悪化が懸念される。   On the other hand, in a scene where the actual rotational speed Fm is decreasing, if the gas proportional valve 200 is controlled according to the ideal gas pressure Pi set based on the detected fan rotational speed Fc, the gas pressure is too high and the gas amount is excessive. Therefore, there is a concern about deterioration of exhaust properties due to unburned gas.

再び図2を参照して、給湯制御部300は、ステップS150により、理想ガス圧Piに対して、ファン回転数の検出遅れを補償するためのガス圧補正を行って、ガス比例弁200への指令ガス圧Pcを決定する。さらに、給湯制御部300は、ステップS160により、指令ガス圧Pcに従ってガス比例弁200を制御する。すなわち、ガスバーナ120からは、指令ガス圧Pcに従ったガス量が供給される。   Referring to FIG. 2 again, in step S150, hot water supply control unit 300 performs gas pressure correction to compensate for the detection delay of the fan rotation speed with respect to ideal gas pressure Pi, and supplies gas proportional valve 200 to gas proportional valve 200. The command gas pressure Pc is determined. Further, the hot water supply control unit 300 controls the gas proportional valve 200 according to the command gas pressure Pc in step S160. That is, a gas amount according to the command gas pressure Pc is supplied from the gas burner 120.

まず図5を用いて、ガス圧補正の比較例を説明する。図5には、図4と同様のファン回転数挙動に対して、検出遅れに対応するためのガス圧補正が示される。   First, a comparative example of gas pressure correction will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a gas pressure correction for dealing with a detection delay with respect to the fan rotational speed behavior similar to that in FIG.

図5を参照して、理想ガス圧Piは、検出ファン回転数Fcに対応する空気量に対して、所定の空燃比を維持するためのガス圧である。理想ガス圧Piは、時刻t1では、ファン回転数がF1(図4)のときに所定の空燃比となるガス圧に相当するP1である。時刻t1以降では、図4に示した検出ファン回転数Fcの上昇に対応して、理想ガス圧Piが上昇する。検出ファン回転数Fcが目標ファン回転数Frに一致したタイミング(図4の時刻t2)において、理想ガス圧Piは、最終目標ガス圧Prに到達する。   Referring to FIG. 5, ideal gas pressure Pi is a gas pressure for maintaining a predetermined air-fuel ratio with respect to the air amount corresponding to detected fan rotation speed Fc. The ideal gas pressure Pi is P1 corresponding to a gas pressure that becomes a predetermined air-fuel ratio at the time t1 when the fan rotation speed is F1 (FIG. 4). After time t1, the ideal gas pressure Pi increases corresponding to the increase in the detected fan rotation speed Fc shown in FIG. The ideal gas pressure Pi reaches the final target gas pressure Pr at a timing (time t2 in FIG. 4) when the detected fan rotation speed Fc matches the target fan rotation speed Fr.

比較例に従うガス圧補正では、理想ガス圧Piが最終目標ガス圧Prに到達するまでの過渡状態期間では、検出ファン回転数Fcが実回転数Fmよりも低くなる点を反映して、検出ファン回転数Fcに基づく理想ガス圧Piをk倍(図4の例では、k>1.0)する補正により、指令ガス圧Pcが設定される。すなわち、Pc=k・Piに設定される。   In the gas pressure correction according to the comparative example, the detection fan speed Fc is reflected in the transient state period until the ideal gas pressure Pi reaches the final target gas pressure Pr, reflecting the point that the detected fan speed Fc is lower than the actual speed Fm. The command gas pressure Pc is set by correcting the ideal gas pressure Pi based on the rotational speed Fc by k times (k> 1.0 in the example of FIG. 4). That is, Pc = k · Pi is set.

このガス圧補正は、過渡状態における検出遅れを略一定とみなして、検出遅れに対応したガス圧の不足・過剰を補償するものである。一方で、図4に示されるように、実回転数Fmおよび検出ファン回転数Fcの差は、過渡状態期間の開始時および終了時には小さくなる一方で、それ以外の区間では略一定値となる。したがって、過渡状態期間(時刻t1〜t2)の全体を通じて、補正係数kの値を適切に設定することが困難である。また、定常状態ではガス圧補正をオフする必要があるので、特許文献3と同様に、定常状態および過渡状態の判別処理および制御の切換え処理が必要となる。   In this gas pressure correction, the detection delay in the transient state is regarded as substantially constant, and the shortage or excess of the gas pressure corresponding to the detection delay is compensated. On the other hand, as shown in FIG. 4, the difference between the actual rotational speed Fm and the detected fan rotational speed Fc becomes small at the start and end of the transient state period, but becomes a substantially constant value in other sections. Therefore, it is difficult to appropriately set the value of the correction coefficient k throughout the transient state period (time t1 to t2). Further, since it is necessary to turn off the gas pressure correction in the steady state, the steady state and transient state determination processing and control switching processing are required as in Patent Document 3.

図6には、本実施の形態による給湯装置におけるファン回転数上昇時のガス圧補正を説明する概念図である。   FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating gas pressure correction when the fan rotation speed is increased in the hot water supply apparatus according to the present embodiment.

図6を参照して、理想ガス圧Piは、図5と同様に、図4に示された検出ファン回転数Fcに対応した空気量に基づいて設定される。図5と同様に、ファン回転数上昇時には、補正量ΔP>0となる様にガス補正を実行する必要がある。   Referring to FIG. 6, the ideal gas pressure Pi is set based on the air amount corresponding to the detected fan rotational speed Fc shown in FIG. 4, similarly to FIG. 5. As in FIG. 5, when the fan speed increases, it is necessary to execute gas correction so that the correction amount ΔP> 0.

本実施の形態に従うガス圧補正では、補正量ΔPcの大きさ(|ΔPc|)が、現在の理想ガス圧Piと最終目標ガス圧Prとの偏差の大きさ(|Pr−Pi|)に応じて設定される。すなわち、偏差の絶対値(|Pr−Pi|)が大きいほど補正量の絶対値(|ΔPc|)は大きく設定され、偏差の絶対値が小さいほど補正量の絶対値は小さく設定される。なお、補正量ΔPcを用いると、指令ガス圧Pcは、式(2)で示される。   In the gas pressure correction according to the present embodiment, the magnitude of the correction amount ΔPc (| ΔPc |) depends on the magnitude of deviation (| Pr−Pi |) between the current ideal gas pressure Pi and the final target gas pressure Pr. Is set. That is, the larger the absolute value of deviation (| Pr−Pi |) is, the larger the absolute value (| ΔPc |) of the correction amount is set. The smaller the absolute value of deviation is, the smaller the absolute value of the correction amount is set. When the correction amount ΔPc is used, the command gas pressure Pc is expressed by equation (2).

Pc=Pi+ΔPc …(2)
たとえば、補正量ΔPcは、最終目標ガス圧Prおよび理想ガス圧Piの偏差に比例するように、式(3)に従って算出される。
Pc = Pi + ΔPc (2)
For example, the correction amount ΔPc is calculated according to the equation (3) so as to be proportional to the deviation between the final target gas pressure Pr and the ideal gas pressure Pi.

ΔPc=k・(Pr−Pi) …(3)
この結果、図5に示した補正のように、理想ガス圧Piが、最終目標ガス圧Prに近づいた時点で補正量が過大になることがなく、さらに、初期段階において、十分なガス圧補正を行なうことができる。
ΔPc = k · (Pr−Pi) (3)
As a result, the correction amount does not become excessive when the ideal gas pressure Pi approaches the final target gas pressure Pr as in the correction shown in FIG. 5, and sufficient gas pressure correction is performed in the initial stage. Can be performed.

図7には、本実施の形態による給湯装置におけるファン回転数低下時のガス圧補正を説明する概念図である。   FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating gas pressure correction when the fan rotation speed is reduced in the hot water supply apparatus according to the present embodiment.

図7を参照して、理想ガス圧Pi=P2の状態から最終目標ガス圧Prが低下すると、ファン回転数が目標ファン回転数に向かって低下するような過渡状態となる。このとき、ファン回転数の検出遅れの影響により、検出ファン回転数Fcは実回転数Fmよりも高くなる。したがって、検出ファン回転数Fcに基づく理想ガス圧Piを用いてガス比例弁200を制御すると、ガスが過剰に供給される虞がある。   Referring to FIG. 7, when the final target gas pressure Pr decreases from the ideal gas pressure Pi = P2, a transitional state occurs in which the fan speed decreases toward the target fan speed. At this time, the detected fan rotational speed Fc becomes higher than the actual rotational speed Fm due to the influence of the detection delay of the fan rotational speed. Therefore, if the gas proportional valve 200 is controlled using the ideal gas pressure Pi based on the detected fan rotation speed Fc, there is a possibility that gas is excessively supplied.

したがって、ファン回転数低下時には、式(2)における補正量ΔPc<0となる様にガス圧補正を行う必要がある。回転数低下時においても、補正量の絶対値(|ΔPc|)は、現在の理想ガス圧Piと最終目標ガス圧Prとの偏差の絶対値(|Pr−Pi|)に応じて設定される。すなわち、偏差の絶対値が大きいほど補正量の絶対値は大きく設定され、偏差の絶対値が小さいほど補正量の絶対値は小さく設定される。   Therefore, when the fan rotational speed decreases, it is necessary to perform gas pressure correction so that the correction amount ΔPc <0 in equation (2). Even when the rotational speed is decreased, the absolute value (| ΔPc |) of the correction amount is set according to the absolute value (| Pr−Pi |) of the deviation between the current ideal gas pressure Pi and the final target gas pressure Pr. . That is, the larger the absolute value of the deviation, the larger the absolute value of the correction amount, and the smaller the absolute value of the deviation, the smaller the absolute value of the correction amount.

たとえば、上記補正量ΔPcを回転数低下時も共通に用いることができる。この結果、現在の理想ガス圧Piと最終目標ガス圧Prとの偏差が大きい場面では、十分なガス圧補正を行うことができるとともに、偏差が小さい場面においてガス圧補正が過剰になることを防止できる。   For example, the correction amount ΔPc can be commonly used when the rotational speed is reduced. As a result, it is possible to perform sufficient gas pressure correction in a scene where the deviation between the current ideal gas pressure Pi and the final target gas pressure Pr is large, and to prevent excessive gas pressure correction in a scene where the deviation is small. it can.

なお、式(3)における補正係数kは、ファン回転数上昇時(図6)と、ファン回転数低下時(図7)との間で異なる値としてもよい。一般的に、ファン回転数低下時における低下レートは、ファン回転数上昇時における上昇レートよりも緩やかである。したがって、補正係数kについても、ファン回転数上昇時(すなわち、ガス圧の上昇時)には、ファン回転数低下時(すなわち、ガス圧の低下時)と比較して、大きな値とすることが好ましい。   It should be noted that the correction coefficient k in equation (3) may be a different value between when the fan speed is increased (FIG. 6) and when the fan speed is decreased (FIG. 7). In general, the rate of decrease when the fan speed decreases is slower than the rate of increase when the fan speed increases. Accordingly, the correction coefficient k may be set to a larger value when the fan speed is increased (that is, when the gas pressure is increased) than when the fan speed is decreased (that is, when the gas pressure is decreased). preferable.

あるいは、式(3)については、下記(4)式のように、偏差の絶対値に応じて補正量ΔPcを算出するように変形してもよい。   Alternatively, the expression (3) may be modified so that the correction amount ΔPc is calculated according to the absolute value of the deviation as in the following expression (4).

ΔPc=k・|Pr−Pi| …(4)
この場合には、ファン回転数上昇時(すなわち、ガス圧の上昇時)にはk>0とする一方で、ファン回転数低下時(すなわち、ガス圧の低下時)にはk<0とする必要がある。この際にも、補正係数の絶対値(|k|)について、ファン回転数上昇時には、ファン回転数低下時よりも大きくすることができる。
ΔPc = k · | Pr−Pi | (4)
In this case, k> 0 is set when the fan speed is increased (that is, when the gas pressure is increased), while k <0 is set when the fan speed is decreased (that is, when the gas pressure is decreased). There is a need. Also in this case, the absolute value (| k |) of the correction coefficient can be made larger when the fan rotational speed is increased than when the fan rotational speed is decreased.

以上説明したように、本発明の実施の形態による給湯装置によれば、燃焼ファンの回転数が目標発生熱量に対応する目標ファン回転数Frに向かって変化している過渡状態において、ガス比例弁200と比較して応答性が低い燃焼ファン160の実際の回転数に基づいて空燃比制御を実行することができる。さらに、検出ファン回転数Fcに基づいて算出された理想ガス圧Piを、当該理想ガス圧Piおよび目標ファン回転数Frに対応する最終目標ガス圧Prの偏差に応じた補正量ΔPcで補正することができる。この結果、ファン回転数の検出遅れを補償して、過渡状態期間の全体を通じて空燃比を適切に維持することが可能となる。   As described above, according to the hot water supply device according to the embodiment of the present invention, in a transient state where the rotational speed of the combustion fan is changing toward the target fan rotational speed Fr corresponding to the target generated heat amount, the gas proportional valve The air-fuel ratio control can be executed based on the actual rotational speed of the combustion fan 160 that is less responsive than 200. Further, the ideal gas pressure Pi calculated based on the detected fan rotation speed Fc is corrected by a correction amount ΔPc corresponding to the deviation of the final target gas pressure Pr corresponding to the ideal gas pressure Pi and the target fan rotation speed Fr. Can do. As a result, it is possible to compensate for the detection delay of the fan rotation speed and appropriately maintain the air-fuel ratio throughout the transient state period.

また、式(3),(4)に従えば、定常状態、すなわち、検出ファン回転数Fcが目標ファン回転数Frと等しい定常状態では、ΔPc=0となることにより、過渡状態と同様に式(3)または(4)を適用しても、ガス圧補正が自動的に非実行とされる。これにより、定常状態と過渡状態との間で、指令ガス圧Pcの設定処理(図2)を共通化することも可能である。このようにすると、図5の比較例では過渡状態であるか否かに基づいてガス圧補正を実行するか否かを判断する必要があるのに対して、空燃比制御の処理を簡易化することが可能となる。   Further, according to the equations (3) and (4), in a steady state, that is, in a steady state where the detected fan rotational speed Fc is equal to the target fan rotational speed Fr, ΔPc = 0, so that the expression is similar to the transient state. Even if (3) or (4) is applied, the gas pressure correction is automatically disabled. Thereby, it is also possible to share the setting process (FIG. 2) of the command gas pressure Pc between the steady state and the transient state. In this case, in the comparative example of FIG. 5, it is necessary to determine whether or not to perform the gas pressure correction based on whether or not the state is a transient state, whereas the air-fuel ratio control process is simplified. It becomes possible.

本実施の形態では、ガス燃焼機構を備えた給湯装置を例示したが、本実施の形態による給湯装置に適用されるガス燃焼機構での空燃比制御は、給湯装置に限らず、燃料ガスの燃焼機構を有する燃焼装置に対して、共通に適用することができる。   In the present embodiment, the hot water supply apparatus provided with the gas combustion mechanism is illustrated, but the air-fuel ratio control in the gas combustion mechanism applied to the hot water supply apparatus according to the present embodiment is not limited to the hot water supply apparatus, and combustion of fuel gas The present invention can be commonly applied to a combustion apparatus having a mechanism.

図8には、給湯装置の他に本発明が適用可能な燃焼装置の一例として、ガスファンヒータの構成例が示される。公知のように、ガスファンヒータは、ガスの燃焼熱によって得られた温風を出力することにより温風暖房を行なうものである。   FIG. 8 shows a configuration example of a gas fan heater as an example of a combustion apparatus to which the present invention can be applied in addition to a hot water supply apparatus. As is well known, a gas fan heater performs warm air heating by outputting warm air obtained by gas combustion heat.

図8を参照して、ガスファンヒータ500は、外装ケース506と、天板514と、底板515とで機器の外装を構成する。外装ケース506は、温風吹出口505および空気吸入口507を有する。温風吹出口505は、前面下部に当たる位置に設けられる。空気吸入口507は機器の背面上部に当たる位置に設けられる。空気吸入口507にはエアーフィルタ508が設けられている。空気吸入口507の近傍には、室温検出器509が設けられる。室温検出器509は空気吸入口507から取入れられる雰囲気温度を検出する。   Referring to FIG. 8, in gas fan heater 500, an exterior case 506, a top plate 514, and a bottom plate 515 constitute an exterior of the device. The outer case 506 has a warm air outlet 505 and an air inlet 507. The warm air outlet 505 is provided at a position that hits the lower part of the front surface. The air inlet 507 is provided at a position corresponding to the upper back of the device. An air filter 508 is provided at the air inlet 507. A room temperature detector 509 is provided in the vicinity of the air inlet 507. The room temperature detector 509 detects the ambient temperature taken in from the air inlet 507.

外装ケース506の内部には、ガスバーナ501、燃焼室502、送風ファン503、ファンモータ504および点火装置517が設けられる。燃焼室502は、外装ケース506の内部に設けられる。   Inside the outer case 506, a gas burner 501, a combustion chamber 502, a blower fan 503, a fan motor 504, and an ignition device 517 are provided. The combustion chamber 502 is provided inside the outer case 506.

送風ファン503は、燃焼室502の下部に設けられる。ファンモータ504は送風ファン503を駆動する。ファンモータ504には回転数を検出するための回転数検出器520が設けられている。   The blower fan 503 is provided in the lower part of the combustion chamber 502. The fan motor 504 drives the blower fan 503. The fan motor 504 is provided with a rotation speed detector 520 for detecting the rotation speed.

ガスバーナ501において燃料ガスと混合される空気量は、送風ファン503の回転数によって制御される。すなわち、送風ファン503は、図1に示された燃焼ファン160と同等の機能を有する。   The amount of air mixed with fuel gas in the gas burner 501 is controlled by the rotational speed of the blower fan 503. That is, the blower fan 503 has a function equivalent to that of the combustion fan 160 shown in FIG.

燃焼室502の上面および前面には、蓋板518が設けられている。ファンケース519は、送風ファン503からの温風を、温風吹出口505に導くように構成される。   A lid plate 518 is provided on the upper surface and the front surface of the combustion chamber 502. The fan case 519 is configured to guide the warm air from the blower fan 503 to the warm air outlet 505.

外装ケース506の背面下部にはガス接続口521が設けられる。ガス接続口521へ供給された燃焼ガスは、ガスを遮断するための電磁弁522、ガス圧(すなわち、単位時間あたりのガス量)を調整するためのガス比例弁523、および、ガス配管524を経由してガスバーナ501へ供給される。ガスバーナ501による発生熱量は、ガス供給量(ガス圧)によって制御される。   A gas connection port 521 is provided at the lower back of the outer case 506. Combustion gas supplied to the gas connection port 521 includes an electromagnetic valve 522 for shutting off the gas, a gas proportional valve 523 for adjusting a gas pressure (that is, a gas amount per unit time), and a gas pipe 524. Then, the gas is supplied to the gas burner 501. The amount of heat generated by the gas burner 501 is controlled by the gas supply amount (gas pressure).

ガスバーナ501へのガス供給量、すなわち、ガス圧は、ガス比例弁523によって制御される。すなわち、ガス比例弁523は、図1に示されたガス比例弁200と同等の機能を有する。   A gas supply amount to the gas burner 501, that is, a gas pressure is controlled by a gas proportional valve 523. That is, the gas proportional valve 523 has a function equivalent to that of the gas proportional valve 200 shown in FIG.

天板514の前方部には、操作表示部512が設けられる。操作表示部512によって、温風の供給条件たとえば温風温度等を設定することができる。   An operation display unit 512 is provided in front of the top plate 514. The operation display unit 512 can set hot air supply conditions such as hot air temperature.

操作表示部512の下部には、各スイッチや表示器を設置した操作表示回路513aが設けられる。操作表示部512には、目詰まり表示器511が設けられる。温度検出器510は、燃焼室502の温度を検出するためのサーミスタによって構成される。温度検出器510によって検出された燃焼室温度に基づいて、エアーフィルタ508の目詰まりが検出される。目詰まりの発生は、目詰まり表示器511によって、ユーザに報知される。   Below the operation display unit 512, an operation display circuit 513a in which switches and indicators are installed is provided. The operation display unit 512 is provided with a clogging indicator 511. The temperature detector 510 is constituted by a thermistor for detecting the temperature of the combustion chamber 502. Based on the combustion chamber temperature detected by the temperature detector 510, clogging of the air filter 508 is detected. The occurrence of clogging is notified to the user by a clogging indicator 511.

制御回路513は、操作表示部512に設けられたスイッチへのユーザ入力に応じて、ガスファンヒータ500の動作を制御する。代表的には、設定温度に応じた温風が出力されるように、ガスバーナ501へのガス供給、ガスバーナ501の点火、消火、および送風ファン503の回転数等を制御する。電源コード526がコンセントに接続されることによって、制御回路513に電源が供給されると、ガスファンヒータ500は運転可能な状態となる。   The control circuit 513 controls the operation of the gas fan heater 500 according to a user input to a switch provided in the operation display unit 512. Typically, the gas supply to the gas burner 501, the ignition and extinguishing of the gas burner 501, the rotational speed of the blower fan 503, and the like are controlled so that warm air corresponding to the set temperature is output. When power is supplied to the control circuit 513 by connecting the power cord 526 to an outlet, the gas fan heater 500 is ready for operation.

ガスファンヒータ500は、暖房運転を開始すると、制御回路513がファンモータ504を始動させるとともに、ガスバーナ501にガスを供給する。送風ファン503によって、室内空気が空気吸入口507から外装ケース506内部に吸入される。吸入された空気の一部は、燃焼室502に入りガスバーナ501でガス燃料と混合されて燃焼する。   When the gas fan heater 500 starts the heating operation, the control circuit 513 starts the fan motor 504 and supplies gas to the gas burner 501. Indoor air is sucked into the exterior case 506 from the air suction port 507 by the blower fan 503. Part of the sucked air enters the combustion chamber 502 and is mixed with gas fuel by the gas burner 501 and burned.

このとき制御回路513は、燃焼を継続させるように、ガス供給量とファンモータ504の回転数とを調整する。   At this time, the control circuit 513 adjusts the gas supply amount and the rotational speed of the fan motor 504 so as to continue combustion.

ガスバーナ501の燃焼ガスは、燃焼室502から排出された後、燃焼室502および蓋板518で形成される通路を流れる空気と合流して、送風ファン503に吸入される。そして、送風ファン503から吐出された温風は、ファンケース519によって、温風吹出口505へと誘導されて室内に放出される。   After the combustion gas in the gas burner 501 is discharged from the combustion chamber 502, it merges with the air flowing through the passage formed by the combustion chamber 502 and the cover plate 518 and is sucked into the blower fan 503. The warm air discharged from the blower fan 503 is guided to the warm air outlet 505 by the fan case 519 and released into the room.

制御回路513は、設定温度と、室温検出器509によって検出された室温との差に応じて、ガスバーナ501での目標発生熱量、すなわち、ガス燃焼量を設定する。制御回路513は、設定したガス燃焼量に応じて、ガス比例弁523の開度を制御する。   The control circuit 513 sets the target heat generation amount in the gas burner 501, that is, the gas combustion amount, according to the difference between the set temperature and the room temperature detected by the room temperature detector 509. The control circuit 513 controls the opening degree of the gas proportional valve 523 according to the set gas combustion amount.

さらに、制御回路513は、ファンモータ504による送風ファン503の回転数制御によって、ガスバーナ501への供給空気量を制御する。ガスバーナ501での空燃比を所定の空燃比(理論空燃比)に維持するための空燃比制御に従って、ガスバーナ501への供給ガス量(ガス圧)および送風ファン503の回転数は制御される。   Further, the control circuit 513 controls the amount of air supplied to the gas burner 501 by controlling the rotational speed of the blower fan 503 by the fan motor 504. In accordance with air-fuel ratio control for maintaining the air-fuel ratio in the gas burner 501 at a predetermined air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio), the amount of gas supplied to the gas burner 501 (gas pressure) and the rotational speed of the blower fan 503 are controlled.

このように、図8に示したガスファンヒータ500においても、ガスバーナ120へ供給されるガス圧および空気量は、図1に示した給湯装置100と同様に、弁開度およびファン回転数によって制御されることが理解される。したがって、ガスファンヒータ500における空燃比制御についても、本実施の形態に従う給湯装置100と同様に実行することができる。   As described above, also in the gas fan heater 500 shown in FIG. 8, the gas pressure and the amount of air supplied to the gas burner 120 are controlled by the valve opening degree and the fan rotation speed as in the hot water supply device 100 shown in FIG. 1. It is understood that Therefore, air-fuel ratio control in gas fan heater 500 can also be executed in the same manner as hot water supply apparatus 100 according to the present embodiment.

具体的には、ガスファンヒータ500では、操作表示部512へ入力されたユーザ設定に基づいて、図1に示した給湯装置100と同様に、目標発生熱量および最終目標ガス圧Prを算出することができる。さらに、最終目標ガス圧Prでのガス供給時に、送風ファン503による供給空気量との比が、所定の空燃比(たとえば、理想空燃比)となるように、図1に示された給湯装置100と同様に、最終目標ガス圧から送風ファン503の目標ファン回転数Frを設定することができる。   Specifically, in the gas fan heater 500, the target heat generation amount and the final target gas pressure Pr are calculated based on the user settings input to the operation display unit 512, similarly to the hot water supply apparatus 100 shown in FIG. Can do. Furthermore, the hot water supply apparatus 100 shown in FIG. 1 is set so that the ratio of the supply air amount by the blower fan 503 becomes a predetermined air-fuel ratio (for example, the ideal air-fuel ratio) at the time of gas supply at the final target gas pressure Pr. Similarly, the target fan rotational speed Fr of the blower fan 503 can be set from the final target gas pressure.

送風ファン503の回転数は、図1に示された給湯装置100での燃焼ファン160と同様に、回転数検出器520による検出値に基づいて、ファンモータ504によって制御される。したがって、制御回路513は、図1の給湯装置100と同様に、回転数検出器520による検出値に基づく空燃比制御によって理想ガス圧Piを算出するとともに、理想ガス圧Piおよび最終目標ガス圧Prの偏差に応じて、理想ガス圧Piを補正することによって、図1に示された給湯装置100と同様に、ガス比例弁523へのガス圧指令値を設定することができる。   The rotational speed of the blower fan 503 is controlled by the fan motor 504 based on the detected value by the rotational speed detector 520, similarly to the combustion fan 160 in the hot water supply apparatus 100 shown in FIG. Therefore, the control circuit 513 calculates the ideal gas pressure Pi by the air-fuel ratio control based on the detection value by the rotation speed detector 520, as well as the hot water supply apparatus 100 of FIG. By correcting the ideal gas pressure Pi in accordance with the deviation, the gas pressure command value to the gas proportional valve 523 can be set similarly to the hot water supply apparatus 100 shown in FIG.

これにより、回転数検出器520による送風ファン503の回転数検出遅れを補償して、図1に示された給湯装置100と同様の空燃比制御を行なうことができる。この結果、送風ファン503の回転数が変化する過渡状態時において、所定の空燃比(理想空燃比)を維持したガスバーナ501での燃焼を継続することができる。   Thereby, the air-fuel ratio control similar to that of hot water supply apparatus 100 shown in FIG. 1 can be performed by compensating for the delay in detecting the rotational speed of blower fan 503 by rotational speed detector 520. As a result, it is possible to continue combustion in the gas burner 501 maintaining a predetermined air-fuel ratio (ideal air-fuel ratio) in a transient state where the rotational speed of the blower fan 503 changes.

なお、ガスファンヒータ以外の他の機器についても、ガスおよび空気の混合気を燃焼するための燃焼機構を有する機器(燃焼装置)であれば、当該燃焼機構に対して、本実施の形態に従う空燃比制御を同様に適用できることは言うまでもない。   Note that, in addition to the gas fan heater, any device (combustion device) having a combustion mechanism for combusting a mixture of gas and air can be used for the combustion mechanism according to the present embodiment. It goes without saying that the fuel ratio control can be similarly applied.

給湯装置100における、ファン制御部310、バーナ制御部320、およびファン回転数検出部240は、いずれも給湯制御部300とは別体に構成してもよいし、その一部または全部を給湯制御部300と一体的に構成してもよい。たとえば、1個のマイクロコンピュータによって、給湯制御部300、ファン制御部310、バーナ制御部320、およびファン回転数検出部240の各機能を実現することができる。   In the hot water supply apparatus 100, the fan control unit 310, the burner control unit 320, and the fan rotation speed detection unit 240 may all be configured separately from the hot water supply control unit 300, or part or all of them may be controlled by hot water supply. You may comprise integrally with the part 300. FIG. For example, each function of the hot water supply control unit 300, the fan control unit 310, the burner control unit 320, and the fan rotation speed detection unit 240 can be realized by a single microcomputer.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、給湯装置を始めとする、ガスおよび空気の混合気を燃焼する燃焼機構を有する機器に有利に適用され得る。   The present invention can be advantageously applied to equipment having a combustion mechanism for burning a gas-air mixture, such as a hot water supply apparatus.

100 給湯装置、110 缶体、120 ガスバーナ、125 燃焼管、130 熱交換器、140 排気口、150 吸気口、160 燃焼ファン、170 直流モータ、180 給湯配管、190 ガス供給配管、200 ガス比例弁、210 流量センサ、220,230 温度センサ、240 ファン回転数検出部、300 給湯制御部、310 ファン制御部、320 バーナ制御部、500 ガスファンヒータ、501 ガスバーナ、502 燃焼室、503 送風ファン、504 ファンモータ、505 風吹出口、506 外装ケース、507 空気吸入口、508 エアーフィルタ、509 室温検出器、510 温度検出器、511 目詰まり表示器、512 操作表示部、513 制御回路、513a 操作表示回路、514 天板、515 底板、517 点火装置、518 蓋板、519 ファンケース、520 回転数検出器、521 ガス接続口、522 電磁弁、523 ガス比例弁、524 ガス配管、526 電源コード、Fc 検出ファン回転数、Fm ファン実回転数、Fr 目標ファン回転数、Pc 指令ガス圧、Pi 理想ガス圧、Pr 最終目標ガス圧、Q 流量、Tc 入水温度、Th 出湯温度、Tr 設定温度、k 補正係数。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Hot-water supply apparatus, 110 Can body, 120 Gas burner, 125 Combustion pipe, 130 Heat exchanger, 140 Exhaust port, 150 Intake port, 160 Combustion fan, 170 DC motor, 180 Hot-water supply pipe, 190 Gas supply pipe, 200 Gas proportional valve, 210 Flow sensor, 220, 230 Temperature sensor, 240 Fan rotation speed detection unit, 300 Hot water supply control unit, 310 Fan control unit, 320 Burner control unit, 500 Gas fan heater, 501 Gas burner, 502 Combustion chamber, 503 Blower fan, 504 fan Motor, 505 Air outlet, 506 Exterior case, 507 Air inlet, 508 Air filter, 509 Room temperature detector, 510 Temperature detector, 511 Clogging indicator, 512 Operation display section, 513 Control circuit, 513a Operation display circuit, 514 Top plate, 51 Bottom plate, 517 Ignition device, 518 Cover plate, 519 Fan case, 520 Rotational speed detector, 521 Gas connection port, 522 Solenoid valve, 523 Gas proportional valve, 524 Gas piping, 526 Power cord, Fc detection fan rotational speed, Fm fan Actual speed, Fr target fan speed, Pc command gas pressure, Pi ideal gas pressure, Pr final target gas pressure, Q flow rate, Tc inlet water temperature, Th hot water temperature, Tr set temperature, k correction factor.

Claims (2)

ガス燃焼式の給湯装置であって、
燃料ガスおよび燃焼空気の混合気を燃焼するためのバーナと、
前記バーナに対する前記燃料ガスの供給圧を制御するための制御弁と、
回転数に応じた空気量で前記燃焼空気を供給するための燃焼ファンと、
前記バーナでの目標発生熱量に従って、当該目標発生熱量を発生するための供給圧に相当する目標ガス圧と、当該目標ガス圧によって供給された燃料ガスに対して所定の空燃比となる空気量を前記燃焼ファンが供給するための回転数に相当する目標回転数とを設定するための制御手段と、
前記目標回転数に従って前記燃焼ファンの回転数を制御するためのファン制御部と、
前記燃焼ファンの回転数を検出するための回転数検出器とを備え、
前記制御手段は、
前記回転数検出器による検出値に基づいて、当該検出値に従った回転数によって前記燃焼ファンが供給する空気量に対して所定の空燃比となる前記燃料ガスを供給するための供給圧である現在の理想ガス圧を決定する手段と、
前記目標ガス圧および前記理想ガス圧の偏差に応じて前記理想ガス圧を補正することによって前記制御弁への指令ガス圧を設定する手段と、
前記指令ガス圧に従って前記制御弁による前記供給圧を制御するための手段とを含み、
前記制御手段は、
前記指令ガス圧および前記理想ガス圧の差である補正ガス圧が、前記偏差に比例するように前記指令ガス圧を設定するための手段と、
前記目標ガス圧が前記理想ガス圧よりも高い場合には、前記目標ガス圧が前記理想ガス圧よりも低い場合と比較して、前記偏差に対する前記補正ガス圧の比例定数の絶対値を大きくするための手段とをさらに含む、給湯装置。
A gas-fired water heater,
A burner for burning a mixture of fuel gas and combustion air;
A control valve for controlling the supply pressure of the fuel gas to the burner;
A combustion fan for supplying the combustion air with an air amount corresponding to the rotational speed;
According to the target heat generation amount in the burner, a target gas pressure corresponding to a supply pressure for generating the target heat generation amount, and an air amount that becomes a predetermined air-fuel ratio with respect to the fuel gas supplied by the target gas pressure Control means for setting a target rotational speed corresponding to the rotational speed to be supplied by the combustion fan;
A fan controller for controlling the rotational speed of the combustion fan according to the target rotational speed;
A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the combustion fan,
The control means includes
A supply pressure for supplying the fuel gas having a predetermined air-fuel ratio with respect to the amount of air supplied by the combustion fan based on the detection value by the rotation speed detector based on the rotation speed according to the detection value. A means of determining the current ideal gas pressure;
Means for setting a command gas pressure to the control valve by correcting the ideal gas pressure according to a deviation between the target gas pressure and the ideal gas pressure;
Look including a means for controlling the supply pressure by the control valve in accordance with said command gas pressure,
The control means includes
Means for setting the command gas pressure such that a correction gas pressure, which is a difference between the command gas pressure and the ideal gas pressure, is proportional to the deviation;
When the target gas pressure is higher than the ideal gas pressure, the absolute value of the proportional constant of the correction gas pressure with respect to the deviation is increased as compared with the case where the target gas pressure is lower than the ideal gas pressure. And a hot water supply device.
前記制御手段は、
前記給湯装置の流量と、前記給湯装置の入水温および設定温度の温度差との積に基づいて、前記目標発生熱量を算出する手段をさらに含む、請求項1記載の給湯装置。
The control means includes
And the flow rate of the water heater, on the basis of the product of the temperature difference between the incoming water temperature and the set temperature of the water heater, further comprising Claim 1 Symbol mounting of the water heater means for calculating the target quantity of heat generated.
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