JP6083526B2 - 情報処理装置、プログラム、および方法 - Google Patents
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Description
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明は、典型例および説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない、と理解される。
x方向のズレ量:Sx=L×cos(Δθy)+L×cos(Δθr)
y方向のズレ量:Sy=L×cos(Δθp)+L×cos(Δθr)
ここで、Δθy=θyb−θya、Δθr=θrb−θra、Δθp=θpb−θpaである。
x方向のズレ量:Sx=Xb−Xa
y方向のズレ量:Sy=Yb−Ya
(S’x,S’y)=(Sx・T/Ts,Sy・T/Ts)
(付記1)連続的に捕捉された一連の画像と、前記一連の画像の各画像に対応するジャイロ・センサ部の検出値とを記憶部に保存する保存部と、
前記一連の画像の中から或る画像を第1の画像として選択し、前記検出値に基づいて前記一連の画像の中からブレが最小の画像を第2の画像として選択する選択部と、
前記検出値に基づいて前記第1の画像における移動量を求め、前記第1の画像における前記移動量だけ離れた2つの位置の間の第1の領域の複数の画素値が、許容誤差の範囲で直線的な勾配を有する場合に、前記第1の領域の複数の画素値を、前記第1の領域に対応する前記第2の画像における第2の領域の複数の画素値を用いて補正する補正部と、
を含む情報処理装置。
(付記2)前記補正部は、さらに、前記検出値に基づいて前記第1の画像から前記第2の画像までの別の移動量を求め、前記第2の画像における前記第1の領域の位置から前記別の移動量だけ移動させた位置にある領域を前記第2の領域として決定するものであることを特徴とする、付記1に記載の情報処理装置。
(付記3)前記補正部は、前記第1の画像に対応する前記検出値と前記第1の画像の直前または直後の画像に対応する前記検出値とに基づいて、前記第1の画像における2次元の移動量かまたは移動方向および移動距離を、前記移動量として求めるものであることを特徴とする、付記1または2に記載の情報処理装置。
(付記4)前記第1の画像は、撮影操作に関連するタイミングの画像であることを特徴とする、付記1乃至3のいずれかに記載の情報処理装置。
(付記5)前記前第1の領域の複数の画素値の補正は、前記第1の領域の複数の画素値を前記第2の領域の複数の画素値で置換するか、または、前記第1の領域の複数の画素値を、前記第1の領域の複数の画素値と前記第2の領域の複数の画素値を合成して得られた複数の画素値で置換することによって、行われるものであることを特徴とする、付記1乃至4のいずれかに記載の情報処理装置。
(付記6)連続的に捕捉された一連の画像と、前記一連の画像の各画像に対応するジャイロ・センサ部の検出値とを記憶部に保存し、
前記一連の画像の中から或る画像を第1の画像として選択し、前記検出値に基づいて前記一連の画像の中からブレが最小の画像を第2の画像として選択し、
前記検出値に基づいて前記第1の画像における移動量を求め、前記第1の画像における前記移動量だけ離れた2つの位置の間の第1の領域の複数の画素値が、許容誤差の範囲で直線的な勾配を有する場合に、前記第1の領域の複数の画素値を、前記第1の領域に対応する前記第2の画像における第2の領域の複数の画素値を用いて補正する
処理を情報処理装置に実行させるためのプログラム。
(付記7)情報処理装置が、
連続的に捕捉された一連の画像と、前記一連の画像の各画像に対応するジャイロ・センサ部の検出値とを記憶部に保存し、
前記一連の画像の中から或る画像を第1の画像として選択し、前記検出値に基づいて前記一連の画像の中からブレが最小の画像を第2の画像として選択し、
前記検出値に基づいて前記第1の画像における移動量を求め、前記第1の画像における前記移動量だけ離れた2つの位置の間の第1の領域の複数の画素値が、許容誤差の範囲で直線的な勾配を有する場合に、前記第1の領域の複数の画素値を、前記第1の領域に対応する前記第2の画像における第2の領域の複数の画素値を用いて補正する
処理を実行する方法。
322 プロセッサ
324 記憶部
338 カメラ部
334 外部記憶部
340 ジャイロ・センサ部
342 入力部
244 表示部
346 音響部
3222 アプリケーション部
3224 データ保存部
3226 画像選択部
3228 画像補正部
3229 位置ずれ計算部
3230 画素位置合せ部
3232 画素補正部
Claims (5)
- 連続的に捕捉された一連の画像と、前記一連の画像の各画像に対応するジャイロ・センサ部の検出値とを記憶部に保存する保存部と、
前記一連の画像の中から或る画像を第1の画像として選択し、前記検出値に基づいて前記一連の画像の中からブレが最小の画像を第2の画像として選択する選択部と、
前記検出値に基づいて前記第1の画像における移動量を求め、前記第1の画像における前記移動量だけ離れた2つの位置の間の第1の領域の複数の画素値が、許容誤差の範囲で直線的な勾配を有する場合に、前記第1の領域の複数の画素値を、前記第1の領域に対応する前記第2の画像における第2の領域の複数の画素値を用いて補正する補正部と、
を含む情報処理装置。 - 前記補正部は、さらに、前記検出値に基づいて前記第1の画像から前記第2の画像までの別の移動量を求め、前記第2の画像における前記第1の領域の位置から前記別の移動量だけ移動させた位置にある領域を前記第2の領域として決定するものであることを特徴とする、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記補正部は、前記第1の画像に対応する前記検出値と前記第1の画像の直前または直後の画像に対応する前記検出値とに基づいて、前記第1の画像における2次元の移動量かまたは移動方向および移動距離を、前記移動量として求めるものであることを特徴とする、請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 連続的に捕捉された一連の画像と、前記一連の画像の各画像に対応するジャイロ・センサ部の検出値とを記憶部に保存し、
前記一連の画像の中から或る画像を第1の画像として選択し、前記検出値に基づいて前記一連の画像の中からブレが最小の画像を第2の画像として選択し、
前記検出値に基づいて前記第1の画像における移動量を求め、前記第1の画像における前記移動量だけ離れた2つの位置の間の第1の領域の複数の画素値が、許容誤差の範囲で直線的な勾配を有する場合に、前記第1の領域の複数の画素値を、前記第1の領域に対応する前記第2の画像における第2の領域の複数の画素値を用いて補正する
処理を情報処理装置に実行させるためのプログラム。 - 情報処理装置が、
連続的に捕捉された一連の画像と、前記一連の画像の各画像に対応するジャイロ・センサ部の検出値とを記憶部に保存し、
前記一連の画像の中から或る画像を第1の画像として選択し、前記検出値に基づいて前記一連の画像の中からブレが最小の画像を第2の画像として選択し、
前記検出値に基づいて前記第1の画像における移動量を求め、前記第1の画像における前記移動量だけ離れた2つの位置の間の第1の領域の複数の画素値が、許容誤差の範囲で直線的な勾配を有する場合に、前記第1の領域の複数の画素値を、前記第1の領域に対応する前記第2の画像における第2の領域の複数の画素値を用いて補正する
処理を実行する方法。
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