JP6083338B2 - Projection display - Google Patents

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Description

本発明は、映像光を投射して映像を表示する投射型表示装置に関するものである。   The present invention relates to a projection display device that projects video light to display a video.

人の顔を検出する顔検出機能を備えた装置が、従来から知られている。例えば、特許文献１に開示されたテレビ会議装置がそれである。そのテレビ会議装置は、会議参加者を含む映像を撮影する撮像装置と、会議参加者の顔を照らす光源とを備えている。そして、テレビ会議装置は、その撮像装置が撮影した映像の中から会議参加者の顔を検出し、その顔の領域の輝度が所定値以下の場合には、その会議参加者の顔を明るく照らすように光源を発光させる。   An apparatus having a face detection function for detecting a human face is conventionally known. For example, this is the video conference apparatus disclosed in Patent Document 1. The video conference device includes an imaging device that captures an image including a conference participant, and a light source that illuminates the face of the conference participant. Then, the video conference device detects the face of the conference participant from the video captured by the imaging device, and when the brightness of the face area is equal to or less than a predetermined value, the face of the conference participant is brightly illuminated. So that the light source emits light.

特開２０１１−２４４０８０号公報JP 2011-244080 A

ところで、発明者らは、投射対象物に映像光を投射する映像投射装置を備えた投射型表示装置を開発しており、その際、映像を見る観者が例えば映像投射装置の光源を覗き込む等した場合には、映像光が観者の目に直接入射し、その観者が強い眩しさを感じることになるという課題を認識していた。   By the way, the inventors have developed a projection type display device provided with a video projection device that projects video light onto a projection object. At that time, a viewer who watches the video looks into the light source of the video projection device, for example. In such a case, the image light is directly incident on the viewer's eyes, and the viewer recognizes the problem that the viewer feels strong glare.

この課題を解決するために、発明者らは、特許文献１と同様の顔検出機能を用いることを考えた。具体的には、映像投射装置の光源を覗き込む顔を撮影できるように顔検出用のカメラを映像投射装置の近傍に設け、そのカメラにより撮影された映像内に映像投射装置の方を向いている顔が検出された場合には映像投射装置から投射される映像光を弱めるということである。   In order to solve this problem, the inventors considered using a face detection function similar to that of Patent Document 1. Specifically, a face detection camera is provided in the vicinity of the video projection device so that a face looking into the light source of the video projection device can be photographed, and the video projection device is directed toward the video photographed by the camera. If a face is detected, the image light projected from the image projection device is weakened.

しかし、そのようにして顔が検出された場合に映像光を弱めるという制御では、映像投射装置の方を向いている顔が撮影されているにも拘わらず誤認識によりその顔が検出されなかった場合には、眩しさを低減するという効果を得ることができない。   However, in such a control that the image light is weakened when a face is detected in this way, the face was not detected due to misrecognition even though the face facing the image projection device was photographed. In such a case, the effect of reducing glare cannot be obtained.

本発明は上記点に鑑みて、人物の顔が誤認識により検出されなかった場合においても、映像光が映像投射装置から人物の目に直接入射することに起因した眩しさを低減することができる投射型表示装置を提供することを目的とする。   In view of the above points, the present invention can reduce glare caused by the fact that video light is directly incident on the human eye from the video projection device even when the human face is not detected due to misrecognition. An object is to provide a projection display device.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係る投射型表示装置では、
車両用の投射型表示装置であって、
投射対象物（１２）に映像光を投射する映像投射装置（１８）と、
投射対象物に投射された投射映像を見る１人又は２人以上の観者（１４、４８）の顔（１４ｂ、４８ｂ）を映像光の投射方向（ＤＲｐｊ）に対向する方向から撮影するように配置された撮影装置（２０）と、
撮影装置が撮影した撮影範囲内において顔を検出する顔検出手段（Ｓ１２０）と、
１人又は２人以上の観者のうち少なくとも１人分の顔が顔検出手段によって検出されていない場合には映像光を弱める光低減手段（Ｓ１５０）とを備え、
映像投射装置は、運転席に着座している観者としての運転者（１４）に対し投射対象物としてのフロントピラーによって死角となっている車外の景色から構成された映像を、映像光を投射することによりフロントピラーの車室内側の表面（１２ａ）に表示し、
撮影装置は、運転者の顔（１４ｂ）を撮影するように配置されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the projection display device according to the invention described in claim 1,
A projection display device for a vehicle,
A video projection device (18) for projecting video light onto the projection object (12);
The face (14b, 48b) of one or more viewers (14, 48) viewing the projected image projected on the projection object is photographed from the direction facing the projection direction (DRpj) of the image light. An arranged imaging device (20);
Face detection means (S120) for detecting a face within a shooting range shot by the shooting device;
Light reduction means (S150) for weakening image light when at least one face of one or more viewers is not detected by the face detection means ,
The video projection device projects video light composed of a scene outside the vehicle that is a blind spot by a front pillar as a projection target to a driver (14) as a spectator seated in a driver's seat. Is displayed on the surface (12a) on the vehicle interior side of the front pillar,
The photographing device is arranged to photograph the driver's face (14b) .

上述の発明によれば、撮影装置は、映像光の投射方向に対向する方向から撮影するように配置され、光低減手段は、投射映像を見る人物すなわち観者のうち少なくとも１人分の顔が、撮影装置が撮影した撮影範囲内において検出されていない場合には、映像光を弱めるので、誤認識により顔が検出されなかった場合においても、映像光が映像投射装置から観者の目に直接入射することに起因した眩しさを低減することが可能である。なお、上記投射方向とは、映像光が映像投射装置から投射対象物に向かう一方向を意味する。また、映像光を弱めることには、映像光を止めることも含まれる。   According to the above-described invention, the photographing device is arranged so as to photograph from the direction opposite to the projection direction of the image light, and the light reducing means has at least one person's face of the person who sees the projected image, that is, the viewer. The video light is weakened when it is not detected within the photographing range photographed by the photographing device. Therefore, even if the face is not detected due to misrecognition, the video light is directly applied to the viewer's eyes from the video projection device. It is possible to reduce glare caused by incidence. In addition, the said projection direction means the one direction where image light goes to a projection target object from an image projection apparatus. Further, the weakening of the image light includes stopping the image light.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した括弧内の各符号は、後述する実施形態に記載した各符号に対応したものである。   In addition, each code | symbol in the parenthesis described in this column and the claim respond | corresponds to each code | symbol described in embodiment mentioned later.

第１実施形態の投射型表示装置１０の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the projection type display apparatus 10 of 1st Embodiment. 第１実施形態の投射型表示装置１０が有する電子制御装置２２の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the electronic controller 22 which the projection type display apparatus 10 of 1st Embodiment has. 第２実施形態の投射型表示装置１０の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the projection type display apparatus 10 of 2nd Embodiment. 第２実施形態の投射型表示装置１０が有する電子制御装置２２の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the electronic controller 22 which the projection type display apparatus 10 of 2nd Embodiment has.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の投射型表示装置１０の概略構成を示す図である。この投射型表示装置１０は、例えば車両用の表示装置であって、車室内に車外の映像を投影するために用いられる。すなわち、図１の投射対象物１２は例えば車両の左右何れかのＡピラーであり、投射型表示装置１０は、例えば、運転者１４に対し投射対象物１２による死角を光学的に消去するために、投射対象物１２によって運転者１４に対し隠れている車外の景色から構成された映像を、投射対象物１２の車室内側の表面１２ａに表示する。その投射対象物１２の表面１２ａは、映像を表示するために、例えば、再帰性反射を行う再帰性反射材により被覆されている。なお、運転者１４とは、運転席に着座している運転席乗員であり、本発明における観者に対応する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a projection display device 10 according to the first embodiment of the present invention. The projection display device 10 is a display device for a vehicle, for example, and is used to project an image outside the vehicle into the vehicle interior. That is, the projection object 12 in FIG. 1 is, for example, the left and right A pillars of the vehicle, and the projection display device 10 is used to optically erase the blind spot caused by the projection object 12 with respect to the driver 14, for example. An image composed of the scenery outside the vehicle hidden from the driver 14 by the projection object 12 is displayed on the surface 12 a on the vehicle interior side of the projection object 12. The surface 12a of the projection target 12 is covered with, for example, a retroreflecting material that performs retroreflection in order to display an image. The driver 14 is a driver's seat occupant seated in the driver's seat and corresponds to the viewer in the present invention.

投射型表示装置１０は、図１に示すように、運転者１４に対し投射対象物１２によって見えなくなっている車外の風景を撮影するための車外撮影用カメラ１６と、投射対象物１２に映像光を投射する映像投射装置であるプロジェクタ１８と、車室内の乗員である運転者１４を監視する乗員監視用カメラ２０と、それらの機器１６、１８、２０を制御する電子制御装置２２とを備えている。   As shown in FIG. 1, the projection type display device 10 includes a camera 16 for photographing outside the vehicle for photographing a scenery outside the vehicle that is invisible to the driver 14 by the projection object 12, and image light on the projection object 12. A projector 18 that is a video projection device for projecting a vehicle, an occupant monitoring camera 20 that monitors a driver 14 that is an occupant in a vehicle interior, and an electronic control device 22 that controls these devices 16, 18, and 20. Yes.

車外撮影用カメラ１６は例えばＣＣＤカメラである。車外撮影用カメラ１６は、運転席に着座した運転者１４の視線と略同一の方向から投射対象物１２の外方例えばＡピラーの外方を撮影するように配設されている。例えば、車外撮影用カメラ１６は、投射対象物１２近傍の車外に取り付けられている。   The outside camera 16 is a CCD camera, for example. The camera 16 for photographing outside the vehicle is arranged so as to photograph the outside of the projection object 12, for example, the outside of the A pillar, from the same direction as the line of sight of the driver 14 seated in the driver's seat. For example, the camera 16 for shooting outside the vehicle is attached outside the vehicle near the projection target 12.

プロジェクタ１８は、例えば映像光としてレーザー光を用いるレーザープロジェクタである。プロジェクタ１８は、車室を構成する天井において運転者１４の近傍に設置されている。   The projector 18 is a laser projector that uses laser light as image light, for example. The projector 18 is installed in the vicinity of the driver 14 on the ceiling constituting the passenger compartment.

また、プロジェクタ１８は、運転者１４の目１４ａに近い位置から投射対象物１２の車室内側の表面１２ａすなわち映像表示面１２ａに向けて映像光を投射する。すなわち、プロジェクタ１８は、図１に示すように、プロジェクタ１８が映像光を投射する投射方向ＤＲｐｊが運転者１４の視線ＤＲ１ｅと共通の方向を向くように配置されている。なお、その投射方向ＤＲｐｊが視線ＤＲ１ｅと共通の方向を向くこととは、投射方向ＤＲｐｊが視線ＤＲ１ｅと全く同一の方向を向くことだけでなく、図１のように投射方向ＤＲｐｊが視線ＤＲ１ｅと略同一の方向を向くことを含んだ意味である。   In addition, the projector 18 projects image light from a position close to the eyes 14a of the driver 14 toward the surface 12a on the vehicle interior side of the projection object 12, that is, the image display surface 12a. That is, as shown in FIG. 1, the projector 18 is arranged such that the projection direction DRpj in which the projector 18 projects the image light faces a common direction with the line of sight DR1e of the driver 14. Note that the fact that the projection direction DRpj faces the same direction as the line of sight DR1e does not only mean that the projection direction DRpj faces the same direction as the line of sight DR1e, but also the projection direction DRpj is substantially the same as the line of sight DR1e as shown in FIG. It is meant to include facing the same direction.

具体的に、プロジェクタ１８は、電子制御装置２２による映像制御に従って、車外撮影用カメラ１６により撮影された映像を、映像光を投射することにより映像表示面１２ａに逐次表示する。詳細に言えば、運転席に着座している運転者１４に対し投射対象物１２によって死角となっている車外の景色から構成された死角映像が、車外撮影用カメラ１６によって逐次撮影される。そして、プロジェクタ１８は、その死角映像を、映像光を投射することにより映像表示面１２ａに逐次表示する。   Specifically, the projector 18 sequentially displays the video imaged by the outside-camera shooting camera 16 on the video display surface 12a by projecting video light according to the video control by the electronic control unit 22. More specifically, a blind spot image composed of a scenery outside the vehicle that is a blind spot by the projection object 12 for the driver 14 sitting in the driver's seat is sequentially shot by the outside camera 16. Then, the projector 18 sequentially displays the blind spot image on the image display surface 12a by projecting image light.

乗員監視用カメラ２０は例えばＣＣＤカメラで構成された撮影装置である。乗員監視用カメラ２０は、投射対象物１２の映像表示面１２ａに投射された投射映像を見ている運転者１４の顔１４ｂを映像光の投射方向ＤＲｐｊに対向する方向から撮影するように配置されている。   The occupant monitoring camera 20 is, for example, a photographing device configured with a CCD camera. The occupant monitoring camera 20 is arranged so as to photograph the face 14b of the driver 14 who is watching the projection image projected on the image display surface 12a of the projection object 12 from a direction opposite to the projection direction DRpj of the image light. ing.

すなわち、乗員監視用カメラ２０は、図１のように、乗員監視用カメラ２０が撮影する撮影方向ＤＲｃｍが投射方向ＤＲｐｊに対向するように配置されている。要するに、乗員監視用カメラ２０の向きが投射方向ＤＲｐｊに対向するように配置されている。なお、その撮影方向ＤＲｃｍが投射方向ＤＲｐｊに対向することとは、撮影方向ＤＲｃｍと投射方向ＤＲｐｊとが１つの直線に沿うようにして撮影方向ＤＲｃｍが投射方向ＤＲｐｊに対向することだけでなく、図１のように撮影方向ＤＲｃｍが投射方向ＤＲｐｊと交差するようにして投射方向ＤＲｐｊに対向することを含んだ意味である。   That is, as shown in FIG. 1, the occupant monitoring camera 20 is disposed such that the shooting direction DRcm taken by the occupant monitoring camera 20 faces the projection direction DRpj. In short, the occupant monitoring camera 20 is disposed so that the direction thereof faces the projection direction DRpj. Note that the fact that the shooting direction DRcm faces the projection direction DRpj not only means that the shooting direction DRcm and the projection direction DRpj are along one straight line, but the shooting direction DRcm faces the projection direction DRpj. This means that the imaging direction DRcm faces the projection direction DRpj so as to intersect the projection direction DRpj as in FIG.

また、プロジェクタ１８の投射方向ＤＲｐｊは運転者１４の視線ＤＲ１ｅと共通の方向を向いているので、乗員監視用カメラ２０は、運転者１４の視線ＤＲ１ｅに対しても、その視線ＤＲ１ｅに対向する方向から撮影するように配置されている。その視線ＤＲ１ｅに対向する方向とは、上述した撮影方向ＤＲｃｍと投射方向ＤＲｐｊとの関係と同様に、その視線ＤＲ１ｅと交差するようにして視線ＤＲ１ｅに対向する方向を含んだ意味である。   Further, since the projection direction DRpj of the projector 18 faces the same direction as the line of sight DR1e of the driver 14, the occupant monitoring camera 20 also faces the line of sight DR1e with respect to the line of sight DR1e of the driver 14. Arranged to shoot from. The direction facing the line of sight DR1e includes the direction facing the line of sight DR1e so as to intersect the line of sight DR1e, as in the relationship between the imaging direction DRcm and the projection direction DRpj described above.

乗員監視用カメラ２０は、具体的にはハンドル前方の計器盤２４内の所定位置、例えばハンドルの内側を通して運転中の運転者１４の顔１４ｂ全体を撮影できる位置に取り付けられている。   Specifically, the occupant monitoring camera 20 is attached to a predetermined position in the instrument panel 24 in front of the steering wheel, for example, a position where the entire face 14b of the driving driver 14 can be photographed through the inside of the steering wheel.

電子制御装置２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータとその周辺回路とから構成されており、ＲＯＭ等に予め記憶されたコンピュータプログラムに従って種々の制御処理を実行する。   The electronic control unit 22 includes a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like and peripheral circuits thereof, and executes various control processes according to a computer program stored in advance in the ROM or the like.

また、図１に示すように、電子制御装置２２には、例えば、車外撮影用カメラ１６が撮影した撮影情報を表す映像信号、および、乗員監視用カメラ２０が撮影した撮影情報を表す映像信号などが逐次入力される。また、電子制御装置２２からは、例えば、プロジェクタ１８に投射させる映像を表す映像信号がプロジェクタ１８へ逐次出力される。   As shown in FIG. 1, the electronic control unit 22 includes, for example, a video signal representing photographing information photographed by the outside camera 16 and a video signal representing photographing information photographed by the occupant monitoring camera 20. Are sequentially input. Further, from the electronic control device 22, for example, a video signal representing an image to be projected on the projector 18 is sequentially output to the projector 18.

次に、本実施形態において電子制御装置２２が実行する制御処理を説明する。電子制御装置２２は、車両のイグニッションスイッチがオンにされると動作状態となり、図２のフローチャートに示す制御処理を周期的に繰り返し実行する。   Next, control processing executed by the electronic control device 22 in the present embodiment will be described. When the ignition switch of the vehicle is turned on, the electronic control device 22 is in an operating state, and periodically and repeatedly executes the control process shown in the flowchart of FIG.

先ず、図２のＳ１１０では、プロジェクタ１８に映像を投射させる要求すなわちプロジェクタＯＮ要求が運転者１４によりなされているか否かを判定する。例えば、運転席近傍にプロジェクタ１８をオンにするための映像起動スイッチが設けられており、その映像起動スイッチがオンにされていれば、プロジェクタＯＮ要求がなされていると判定する。   First, in S110 of FIG. 2, it is determined whether or not the driver 14 has made a request for projecting an image on the projector 18, that is, a projector ON request. For example, if a video activation switch for turning on the projector 18 is provided in the vicinity of the driver's seat and the video activation switch is turned on, it is determined that a projector ON request has been made.

Ｓ１１０において、プロジェクタＯＮ要求がなされていると判定すれば、Ｓ１２０以降のステップを実行する。   If it is determined in S110 that a projector ON request has been made, the steps after S120 are executed.

Ｓ１２０では、乗員監視用カメラ２０からの映像信号を取得し、その映像信号に基づく撮影画像すなわち乗員監視用カメラ２０により撮影された撮影画像の中において顔１４ｂを検出する。要するに、乗員監視用カメラ２０が撮影した撮影範囲内において顔１４ｂを検出する顔検出処理を実行する。その顔検出処理には、例えばViola-Jones法などの公知のアルゴリズムが用いられる。そして、Ｓ１２０の顔検出処理で顔１４ｂと認識される画像は、例えば左右両方の目１４ａを含んだ画像である。   In S120, a video signal from the occupant monitoring camera 20 is acquired, and the face 14b is detected in a captured image based on the video signal, that is, a captured image captured by the occupant monitoring camera 20. In short, the face detection process for detecting the face 14b within the photographing range photographed by the occupant monitoring camera 20 is executed. For the face detection process, a known algorithm such as the Viola-Jones method is used. The image recognized as the face 14b in the face detection process of S120 is an image including both the left and right eyes 14a, for example.

Ｓ１３０では、撮影画像の中に顔１４ｂがＳ１２０の顔検出処理により検出されたか否かを判定する。本実施形態では、プロジェクタ１８が投射する投射映像を見る観者は運転者１４だけであるので、１人分の顔１４ｂが検出されれば、顔１４ｂが検出されたと判定する。その一方で、全く顔１４ｂが検出されなければ、顔１４ｂが検出されていないと判定する。   In S130, it is determined whether or not the face 14b is detected in the captured image by the face detection process in S120. In this embodiment, since the driver 14 is the only viewer who sees the projection image projected by the projector 18, if the face 14b for one person is detected, it is determined that the face 14b has been detected. On the other hand, if no face 14b is detected, it is determined that the face 14b is not detected.

上記顔検出処理により顔１４ｂが検出された場合には、図１に示すように、運転者１４は投射対象物１２の映像表示面１２ａに映る投射映像を見ており、映像光を出射するプロジェクタ１８の光出射口１８１を覗き込んではいないと考えられる。そこで、顔１４ｂが検出されたと図２のＳ１３０において判定した場合には、Ｓ１４０に進む。   When the face 14b is detected by the face detection process, as shown in FIG. 1, the driver 14 is watching the projected image displayed on the image display surface 12a of the projection object 12 and emits image light. It is considered that the 18 light exit ports 181 are not looked into. Therefore, if it is determined in S130 of FIG. 2 that the face 14b has been detected, the process proceeds to S140.

Ｓ１４０では、プロジェクタ１８をオンにする。すなわち、プロジェクタ１８に映像光を投射させ、投射対象物１２の映像表示面１２ａに映像を表示させる。具体的には、車外撮影用カメラ１６で撮影した前述の死角映像をリアルタイムでプロジェクタ１８から投射させ映像表示面１２ａに表示させる。   In S140, the projector 18 is turned on. That is, image light is projected on the projector 18 and an image is displayed on the image display surface 12 a of the projection target 12. Specifically, the aforementioned blind spot image captured by the outside camera 16 is projected from the projector 18 in real time and displayed on the image display surface 12a.

一方で、上記顔検出処理により顔１４ｂが検出されていない場合には、運転者１４は投射対象物１２の映像表示面１２ａに映る投射映像を見ておらず、プロジェクタ１８の光出射口１８１を覗き込んでいるおそれがある。そこで、顔１４ｂが検出されていないと図２のＳ１３０において判定した場合には、Ｓ１５０に進む。   On the other hand, when the face 14b is not detected by the face detection process, the driver 14 does not see the projected image displayed on the image display surface 12a of the projection target 12, and the light exit port 181 of the projector 18 is not viewed. There is a risk of peeping. Therefore, if it is determined in S130 of FIG. 2 that the face 14b has not been detected, the process proceeds to S150.

Ｓ１５０では、プロジェクタ１８をオフにして、プロジェクタ１８による投射を止める。要するに、映像光をプロジェクタ１８から投射させない。   In S150, the projector 18 is turned off and projection by the projector 18 is stopped. In short, the image light is not projected from the projector 18.

以上のようにして、電子制御装置２２は、プロジェクタＯＮ要求がなされていれば、車外撮影用カメラ１６で撮影した死角映像をリアルタイムで映像表示面１２ａに表示させるが、乗員監視用カメラ２０の撮影画像の中に顔１４ｂが検出されていない場合にはその映像表示面１２ａへの映像表示を中止する。   As described above, the electronic control unit 22 displays the blind spot image captured by the outside camera 16 on the image display surface 12a in real time if the projector ON request is made. When the face 14b is not detected in the image, the video display on the video display surface 12a is stopped.

なお、上述した図２の各ステップでの処理は、それぞれの機能を実現する手段を構成している。後述する図４のフローチャートでも同様である。   Note that the processing in each step of FIG. 2 described above constitutes a means for realizing each function. The same applies to the flowchart of FIG. 4 described later.

上述したように、本実施形態によれば、乗員監視用カメラ２０は、映像光の投射方向ＤＲｐｊに対向する方向から撮影するように配置されている。そして、運転者１４の顔１４ｂが乗員監視用カメラ２０の撮影範囲内において検出されていない場合には、電子制御装置２２は、プロジェクタ１８による投射を止める。従って、図２のＳ１２０で実行される顔検出処理において誤認識により顔が検出されなかった場合においても、映像光がプロジェクタ１８から運転者１４の目１４ａに直接入射することに起因した眩しさを低減することが可能である。   As described above, according to the present embodiment, the occupant monitoring camera 20 is disposed so as to shoot from a direction facing the projection direction DRpj of the image light. When the face 14 b of the driver 14 is not detected within the shooting range of the occupant monitoring camera 20, the electronic control unit 22 stops the projection by the projector 18. Therefore, even when a face is not detected due to misrecognition in the face detection process executed in S120 of FIG. 2, the glare caused by the image light directly entering the eyes 14a of the driver 14 from the projector 18 is reduced. It is possible to reduce.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明し、第１実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same or equivalent parts as those in the first embodiment will be omitted or simplified.

図３は、本実施形態の投射型表示装置１０の概略構成を示す図である。図３に示すように、本実施形態の投射型表示装置１０は、車外撮影用カメラ１６とプロジェクタ１８と乗員監視用カメラ２０と電子制御装置２２とを備えているという点において、第１実施形態と同様である。また、第１実施形態と同様に、乗員監視用カメラ２０は、その乗員監視用カメラ２０の撮影方向ＤＲｃｍがプロジェクタ１８の投射方向ＤＲｐｊに対向するように配置されている。   FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the projection display apparatus 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 3, the projection display device 10 of the present embodiment includes a camera 16 for photographing outside the vehicle, a projector 18, a camera 20 for monitoring an occupant, and an electronic control device 22 in the first embodiment. It is the same. Similarly to the first embodiment, the occupant monitoring camera 20 is arranged so that the shooting direction DRcm of the occupant monitoring camera 20 faces the projection direction DRpj of the projector 18.

しかし、第１実施形態とは異なり、本実施形態の投射対象物１２は例えばダッシュボードである。そして、車外撮影用カメラ１６は、第１観者１４と第２観者４８との少なくとも１人に対し投射対象物１２によって死角となっている車外の景色から構成された死角映像を逐次撮影する。例えば、運転者である第１観者１４に対する死角映像を逐次撮影する。そして、プロジェクタ１８は、その死角映像を、映像光を投射することにより映像表示面１２ａに逐次表示する。   However, unlike the first embodiment, the projection object 12 of this embodiment is, for example, a dashboard. The camera 16 for shooting outside the vehicle sequentially captures a blind spot image composed of a scene outside the vehicle that is a blind spot by the projection object 12 for at least one of the first viewer 14 and the second viewer 48. . For example, a blind spot image for the first viewer 14 who is the driver is sequentially captured. Then, the projector 18 sequentially displays the blind spot image on the image display surface 12a by projecting image light.

図３の投射型表示装置１０は、運転席である第１座席４２に設けられた第１着座センサ４２１と、助手席である第２座席４４に設けられた第２着座センサ４４１とを備えている。要するに、投射型表示装置１０は、車室内に設けられた複数の座席４２、４４毎に設置された着座センサ４２１、４４１を備えている。   The projection display device 10 of FIG. 3 includes a first seating sensor 421 provided in a first seat 42 that is a driver's seat and a second seating sensor 441 provided in a second seat 44 that is a passenger seat. Yes. In short, the projection display device 10 includes the seating sensors 421 and 441 installed for each of the plurality of seats 42 and 44 provided in the vehicle interior.

第１着座センサ４２１は第１座席４２に乗員が着座していることを検出し、その着座しているか否かを表す信号を電子制御装置２２へ逐次出力する。また、第２着座センサ４４１は第２座席４４に乗員が着座していることを検出し、その着座しているか否かを表す信号を電子制御装置２２へ逐次出力する。なお、本実施形態では、第1座席４２に着座している乗員すなわち運転者１４を第１観者１４と呼び、第２座席４４に着座している乗員すなわち助手席に着座している助手席乗員を第２観者４８と呼ぶものとする。   The first seating sensor 421 detects that an occupant is seated in the first seat 42 and sequentially outputs a signal indicating whether or not the occupant is seated to the electronic control unit 22. Further, the second seating sensor 441 detects that an occupant is seated on the second seat 44 and sequentially outputs a signal indicating whether or not the occupant is seated to the electronic control unit 22. In this embodiment, the passenger seated in the first seat 42, that is, the driver 14 is called the first viewer 14, and the passenger seated in the second seat 44, that is, the passenger seat seated in the passenger seat. The occupant is referred to as a second viewer 48.

本実施形態では、乗員監視用カメラ２０は車両後方を向いてダッシュボードの中央あたりに設けられている。   In the present embodiment, the occupant monitoring camera 20 is provided around the center of the dashboard facing the rear of the vehicle.

また、本実施形態では、図３に示すように、投射対象物１２の映像表示面１２ａに映る投射映像を見る観者としては、第１観者１４と第２観者４８との最大２名が想定されている。そのため、乗員監視用カメラ２０は、投射対象物１２の映像表示面１２ａに投射された投射映像を見ている第１観者１４の顔１４ｂと第２観者４８の顔４８ｂとの両方を撮影するように、すなわち観者１４、４８全員の顔１４ｂ、４８ｂを撮影するように配置されている。   Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 3, as a viewer who sees the projection image | video projected on the image | video display surface 12a of the projection target object 12, the 1st viewer 14 and the 2nd viewer 48 at the maximum. Is assumed. Therefore, the occupant monitoring camera 20 captures both the face 14b of the first viewer 14 and the face 48b of the second viewer 48 who are watching the projection video projected on the video display surface 12a of the projection target 12. That is, it is arranged so that the faces 14b and 48b of all the viewers 14 and 48 are photographed.

また、図３に示すように、プロジェクタ１８の投射方向ＤＲｐｊは第１観者１４の視線ＤＲ１ｅと第２観者４８の視線ＤＲ２ｅとの両方と共通の方向を向いている。すなわち、上述したように撮影方向ＤＲｃｍは投射方向ＤＲｐｊに対向するので、乗員監視用カメラ２０は、第１観者１４の視線ＤＲ１ｅと第２観者４８の視線ＤＲ２ｅとの両方に対向する方向から撮影するように配置されている。   As shown in FIG. 3, the projection direction DRpj of the projector 18 faces the same direction as both the line of sight DR1e of the first viewer 14 and the line of sight DR2e of the second viewer 48. That is, as described above, since the shooting direction DRcm faces the projection direction DRpj, the occupant monitoring camera 20 is viewed from the direction facing both the line of sight DR1e of the first viewer 14 and the line of sight DR2e of the second viewer 48. Arranged to shoot.

次に、本実施形態において電子制御装置２２が実行する制御処理を説明する。電子制御装置２２は、車両のイグニッションスイッチがオンにされると動作状態となり、図４のフローチャートに示す制御処理を周期的に繰り返し実行する。図４は、本実施形態の制御処理を説明するためのフローチャートである。図４は、前述の図２に相当するフローチャートであり、図２のＳ１３０がＳ１３１とＳ１３２とに置き換わっている点において図２に対し異なっている。図４において、図２と同じ内容のステップについては同一の符号を付しその説明を省略する。   Next, control processing executed by the electronic control device 22 in the present embodiment will be described. When the ignition switch of the vehicle is turned on, the electronic control device 22 is in an operating state, and periodically and repeatedly executes the control process shown in the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the control processing of this embodiment. FIG. 4 is a flowchart corresponding to FIG. 2 described above, and differs from FIG. 2 in that S130 of FIG. 2 is replaced with S131 and S132. 4, steps having the same contents as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図４のフローチャートでは、Ｓ１２０の次はＳ１３１へ進む。そのＳ１３１では、第１着座センサ４２１からの信号と第２着座センサ４４１からの信号とを取得する。そして、その取得した信号に基づいて、第１座席４２および第２座席４４に着座している着座人数を算出する。すなわち、投射対象物１２に映る投射映像を見る観者数を算出する。Ｓ１３１の次はＳ１３２へ進む。   In the flowchart of FIG. 4, the process proceeds to S131 after S120. In S131, a signal from the first seating sensor 421 and a signal from the second seating sensor 441 are acquired. Based on the acquired signal, the number of seated persons seated in the first seat 42 and the second seat 44 is calculated. That is, the number of viewers who see the projected video image projected on the projection object 12 is calculated. After S131, the process proceeds to S132.

Ｓ１３２においては、Ｓ１２０での顔検出処理の結果とＳ１３１で算出した着座人数とに基づいて、第１座席４２および第２座席４４に着座している観者１４、４８全員の顔１４ｂ、４８ｂが検出されたか否かを判定する。   In S132, the faces 14b and 48b of all the viewers 14 and 48 sitting in the first seat 42 and the second seat 44 are determined based on the result of the face detection process in S120 and the number of seats calculated in S131. It is determined whether or not it has been detected.

具体的には、Ｓ１２０での顔検出処理により検出された顔１４ｂ、４８ｂの数すなわち顔検出数と、着座センサ４２１、４４１による着座検出から得られた着座人数とを比較する。そして、その顔検出数と着座人数とが同じである場合には、観者１４、４８全員の顔１４ｂ、４８ｂが検出されたと判定する。この場合には、図３に示すように、観者１４、４８は全員、投射対象物１２の映像表示面１２ａに映る投射映像を見ており、プロジェクタ１８の光出射口１８１を覗き込んではいないと考えられる。そこで、図４のフローチャートにおいてＳ１４０に進む。   Specifically, the number of faces 14b and 48b detected by the face detection process in S120, that is, the number of detected faces is compared with the number of seated persons obtained from the seating detection by the seating sensors 421 and 441. If the number of detected faces and the number of seated persons are the same, it is determined that the faces 14b and 48b of all the viewers 14 and 48 have been detected. In this case, as shown in FIG. 3, all the viewers 14 and 48 are watching the projection image displayed on the image display surface 12 a of the projection object 12 and are not looking into the light exit port 181 of the projector 18. it is conceivable that. Therefore, the process proceeds to S140 in the flowchart of FIG.

その一方で、顔検出数が着座人数に対して少ない場合には、観者１４、４８全員の顔１４ｂ、４８ｂが検出されてはいないと判定する。この場合には、観者１４、４８全員のうちの少なくとも１人が、投射対象物１２の映像表示面１２ａに映る投射映像を見ておらず、プロジェクタ１８の光出射口１８１を覗き込んでいるおそれがある。そこで、図４のフローチャートにおいてＳ１５０に進む。   On the other hand, when the number of detected faces is smaller than the number of seated persons, it is determined that the faces 14b and 48b of all the viewers 14 and 48 are not detected. In this case, at least one of all the viewers 14 and 48 has not looked at the projection image projected on the image display surface 12a of the projection object 12, and has looked into the light exit port 181 of the projector 18. There is a fear. Therefore, the process proceeds to S150 in the flowchart of FIG.

このようにして、電子制御装置２２は、プロジェクタＯＮ要求がなされていれば、基本的には、車外撮影用カメラ１６で撮影した映像をリアルタイムで映像表示面１２ａに表示させる。但し、電子制御装置２２は、顔検出処理による顔検出数が、第１座席４２および第２座席４４での着座人数に対して少ない場合には、その映像表示面１２ａへの映像表示を中止する。   In this way, if a projector ON request is made, the electronic control unit 22 basically displays an image captured by the outside-camera shooting camera 16 on the image display surface 12a in real time. However, when the number of detected faces by the face detection process is smaller than the number of seated persons in the first seat 42 and the second seat 44, the electronic control unit 22 stops displaying the image on the image display surface 12a. .

本実施形態によれば、複数の座席４２、４４毎に設置された着座センサ４２１、４４１からの信号に基づいて着座人数が算出されるので、プロジェクタ１８により投射された投射映像を見る観者数を自動的に把握することができる。   According to the present embodiment, since the number of seated persons is calculated based on signals from the seating sensors 421 and 441 installed for each of the plurality of seats 42 and 44, the number of viewers viewing the projected video projected by the projector 18 Can be grasped automatically.

また、本実施形態によれば、乗員監視用カメラ２０は、第１観者１４の顔１４ｂと第２観者４８の顔４８ｂとの両方を撮影するように配置されている。そして、図４では、その両方の顔１４ｂ、４８ｂの少なくとも一方が検出されていない場合には、プロジェクタ１８はオフにされるので、運転者である第１観者１４だけでなく助手席の第２観者４８に対しても、プロジェクタ１８による眩しさを低減することが可能である。   Further, according to the present embodiment, the occupant monitoring camera 20 is arranged so as to capture both the face 14b of the first viewer 14 and the face 48b of the second viewer 48. In FIG. 4, when at least one of the faces 14 b and 48 b is not detected, the projector 18 is turned off, so that not only the first viewer 14 who is the driver but also the first passenger seat. The glare caused by the projector 18 can be reduced even for the two viewers 48.

（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態において、投射型表示装置１０は、車室内に車外の映像を投影するために用いられるが、その投射型表示装置１０は上記以外の目的で用いられてもよく、車両用でなくても差し支えない。例えば、投射型表示装置１０が上記目的のために用いられないとすれば、車外撮影用カメラ１６は不要である。 (Other embodiments)
(1) In each of the embodiments described above, the projection display device 10 is used to project an image outside the vehicle into the vehicle interior, but the projection display device 10 may be used for purposes other than those described above. It does not matter if it is not for vehicles. For example, if the projection display device 10 is not used for the above purpose, the camera 16 for shooting outside the vehicle is unnecessary.

（２）上述の第１実施形態において、投射対象物１２は例えばＡピラーすなわちフロントピラーであるが、Ａピラーではなく、車両のダッシュボードまたはセンターコンソール等であっても差し支えない。   (2) In the first embodiment described above, the projection object 12 is, for example, an A pillar, that is, a front pillar, but may be a dashboard or a center console of a vehicle instead of the A pillar.

（３）上述の各実施形態において、プロジェクタ１８は例えばレーザープロジェクタであるが、液晶プロジェクタなどの他の方式のプロジェクタであっても差し支えない。   (3) In each of the embodiments described above, the projector 18 is a laser projector, for example, but may be a projector of another type such as a liquid crystal projector.

（４）上述の各実施形態において、顔検出処理には例えばViola-Jones法が用いられるが、それに限らず、顔検出処理は、他の技術やアルゴリズム等によって実行されても差し支えない。   (4) In each of the embodiments described above, for example, the Viola-Jones method is used for the face detection process. However, the face detection process is not limited to this, and the face detection process may be executed by another technique, algorithm, or the like.

（５）上述の各実施形態の図２および図４のＳ１５０において、電子制御装置２２は、プロジェクタ１８による投射を止めるが、単に止めるのではなく、例えば、映像光の光量を徐々に漸減させてプロジェクタ１８による投射を止めてもよい。   (5) In S150 of FIG. 2 and FIG. 4 in each of the above-described embodiments, the electronic control unit 22 stops the projection by the projector 18, but does not simply stop, for example, gradually decreasing the amount of video light. Projection by the projector 18 may be stopped.

また、図２および図４のＳ１５０において、電子制御装置２２は、例えば、プロジェクタ１８による投射を止めずに映像光を低減させるだけに留めておき、車外撮影用カメラ１６で撮影した死角映像をリアルタイムでプロジェクタ１８から投射させても差し支えない。要するに、Ｓ１５０では、プロジェクタ１８から出射する映像光を図２および図４のＳ１４０と比較して弱くすればよい。   2 and 4, the electronic control unit 22 only reduces the image light without stopping the projection by the projector 18, for example, and real-time the blind spot image captured by the outside camera 16. The projector 18 may project the light. In short, in S150, the image light emitted from the projector 18 may be weakened as compared to S140 in FIGS.

（６）上述の第２実施形態において、着座センサ４２１、４４１が設けられた座席４２、４４の数は２つであるが、投射対象物１２の表面１２ａに映る映像を見る乗員用の座席が後席も含めて３つ以上ある車両も想定できるので、着座センサが設けられた座席数は３つ以上であっても差し支えない。   (6) In the second embodiment described above, the number of seats 42, 44 provided with the seating sensors 421, 441 is two, but there is a seat for the passenger who sees an image reflected on the surface 12 a of the projection target 12. Since three or more vehicles including the rear seat can be assumed, the number of seats provided with seating sensors may be three or more.

（７）上述の各実施形態において、投射型表示装置１０は乗員監視用カメラ２０を備えているが、乗員監視用カメラ２０が撮影した撮影情報から、視覚で認識可能な画像が構成される必要はなく、顔検出処理が可能であればよいので、乗員監視用カメラ２０は、顔検出処理が可能な情報を出力するカメラ以外の他の検知装置に置き換えられていても差し支えない。   (7) In each of the above-described embodiments, the projection display device 10 includes the occupant monitoring camera 20, but it is necessary to construct a visually recognizable image from the shooting information captured by the occupant monitoring camera 20. The occupant monitoring camera 20 may be replaced with a detection device other than a camera that outputs information capable of the face detection process, as long as the face detection process is possible.

（８）上述の各実施形態において、図２及び図４のフローチャートに示す各ステップの処理はコンピュータプログラムによって実現されるものであるが、ハードロジックで構成されるものであっても差し支えない。なお、図２及び図４においてＳ１２０は本発明の顔検出手段に対応し、Ｓ１５０は本発明の光低減手段に対応する。   (8) In each of the above-described embodiments, the processing of each step shown in the flowcharts of FIGS. 2 and 4 is realized by a computer program, but may be configured by hardware logic. 2 and 4, S120 corresponds to the face detecting means of the present invention, and S150 corresponds to the light reducing means of the present invention.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。   In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably. In each of the above-described embodiments, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily essential unless explicitly stated as essential and clearly considered essential in principle. Yes. Further, in each of the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is clearly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. The number is not limited to the specific number except for the case. Further, in each of the above embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of the component, etc., the shape, unless otherwise specified and in principle limited to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to the positional relationship or the like.

１０ 投射型表示装置
１２ 投射対象物
１４ 運転者（観者、第１観者）
１４ｂ 運転者１４の顔
ＤＲｐｊ 投射方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projection type display apparatus 12 Projection target object 14 Driver | operator (viewer, 1st viewer)
14b Driver 14 face DRpj Projection direction

Claims (6)

車両用の投射型表示装置であって、
投射対象物（１２）に映像光を投射する映像投射装置（１８）と、
前記投射対象物に投射された投射映像を見る１人又は２人以上の観者（１４、４８）の顔（１４ｂ、４８ｂ）を前記映像光の投射方向（ＤＲｐｊ）に対向する方向から撮影するように配置された撮影装置（２０）と、
前記撮影装置が撮影した撮影範囲内において前記顔を検出する顔検出手段（Ｓ１２０）と、
前記１人又は２人以上の観者のうち少なくとも１人分の前記顔が前記顔検出手段によって検出されていない場合には前記映像光を弱める光低減手段（Ｓ１５０）とを備え、
前記映像投射装置は、運転席に着座している前記観者としての運転者（１４）に対し前記投射対象物としてのフロントピラーによって死角となっている車外の景色から構成された映像を、前記映像光を投射することにより前記フロントピラーの車室内側の表面（１２ａ）に表示し、
前記撮影装置は、前記運転者の顔（１４ｂ）を撮影するように配置されていることを特徴とする投射型表示装置。 A projection display device for a vehicle,
A video projection device (18) for projecting video light onto the projection object (12);
The face (14b, 48b) of one or more viewers (14, 48) who sees the projected image projected on the projection object is photographed from the direction facing the projection direction (DRpj) of the image light. An imaging device (20) arranged in such a manner,
Face detection means (S120) for detecting the face within a shooting range shot by the shooting device;
A light reduction means (S150) for attenuating the image light when the face detection means has not detected the face for at least one of the one or more viewers ;
The image projection device is configured to display an image composed of a scenery outside the vehicle that is a blind spot by a front pillar as the projection object for the driver (14) as the viewer seated in a driver seat. Display on the surface (12a) on the vehicle interior side of the front pillar by projecting image light,
The projection display device , wherein the photographing device is arranged to photograph the driver's face (14b) . 前記撮影装置は、前記運転席に対し車両前方に位置する計器盤（２４）内に、車両後方を向いて設けられていることを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。 The projection type display device according to claim 1 , wherein the photographing device is provided in an instrument panel (24) positioned in front of the vehicle with respect to the driver's seat so as to face the rear of the vehicle. 車両用の投射型表示装置であって、
投射対象物（１２）に映像光を投射する映像投射装置（１８）と、
前記投射対象物に投射された投射映像を見る１人又は２人以上の観者（１４、４８）の顔（１４ｂ、４８ｂ）を前記映像光の投射方向（ＤＲｐｊ）に対向する方向から撮影するように配置された撮影装置（２０）と、
前記撮影装置が撮影した撮影範囲内において前記顔を検出する顔検出手段（Ｓ１２０）と、
前記１人又は２人以上の観者のうち少なくとも１人分の前記顔が前記顔検出手段によって検出されていない場合には前記映像光を弱める光低減手段（Ｓ１５０）と、
車室内に設けられた複数の座席（４２、４４）毎に設置され該座席への着座を検出する着座センサ（４２１、４４１）とを備え、
前記映像投射装置は、前記座席に着座している前記観者のうち少なくとも１人に対し前記投射対象物によって死角となっている車外の景色から構成された死角映像を、前記映像光を投射することにより前記投射対象物の車室内側の表面（１２ａ）に表示し、
前記撮影装置は、前記座席に着座し前記投射映像を見る前記観者全員の顔を撮影するように配置され、
前記光低減手段は、前記顔検出手段により検出された前記顔の数が、前記着座センサによる着座検出から得られた着座人数に対して少ない場合には、前記映像光を弱めることを特徴とする投射型表示装置。 A projection display device for a vehicle,
A video projection device (18) for projecting video light onto the projection object (12);
The face (14b, 48b) of one or more viewers (14, 48) who sees the projected image projected on the projection object is photographed from the direction facing the projection direction (DRpj) of the image light. An imaging device (20) arranged in such a manner,
Face detection means (S120) for detecting the face within a shooting range shot by the shooting device;
Light reducing means (S150) for attenuating the image light when the face detection means has not detected the face for at least one of the one or more viewers;
A seating sensor (421, 441) that is installed for each of a plurality of seats (42, 44) provided in the passenger compartment and detects seating on the seat;
The image projection device projects the image light to a blind spot image composed of a scenery outside the vehicle that is a blind spot by the projection object for at least one of the viewers sitting on the seat. Display on the surface (12a) on the vehicle interior side of the projection object,
The photographing device is arranged to photograph the faces of all the viewers who are seated on the seat and watch the projected image,
The light reduction means attenuates the image light when the number of the faces detected by the face detection means is smaller than the number of seated persons obtained from the seating detection by the seating sensor. that flood elevation type display device. 車両用の投射型表示装置であって、
投射対象物（１２）に映像光を投射する映像投射装置（１８）と、
前記投射対象物に投射された投射映像を見る１人又は２人以上の観者（１４、４８）の顔（１４ｂ、４８ｂ）を前記映像光の投射方向（ＤＲｐｊ）に対向する方向から撮影するように配置された撮影装置（２０）と、
前記撮影装置が撮影した撮影範囲内において前記顔を検出する顔検出手段（Ｓ１２０）と、
前記１人又は２人以上の観者のうち少なくとも１人分の前記顔が前記顔検出手段によって検出されていない場合には前記映像光を弱める光低減手段（Ｓ１５０）と、
運転席（４２）に設置され該運転席への着座を検出する第１着座センサ（４２１）と、
助手席（４４）に設置され該助手席への着座を検出する第２着座センサ（４４１）とを備え、
前記映像投射装置は、前記運転席に着座している前記観者である運転者（１４）と前記助手席に着座している前記観者である助手席乗員（４８）とのうちの少なくとも一方に対し前記投射対象物によって死角となっている車外の景色から構成された死角映像を、前記映像光を投射することにより前記投射対象物の車室内側の表面（１２ａ）に表示し、
前記撮影装置は、前記運転者と前記助手席乗員との両方の顔を撮影するように配置され、
前記光低減手段は、前記顔検出手段により検出された前記顔の数が、前記第１着座センサと前記第２着座センサとによる着座検出から得られた着座人数に対して少ない場合には、前記映像光を弱めることを特徴とする投射型表示装置。 A projection display device for a vehicle,
A video projection device (18) for projecting video light onto the projection object (12);
The face (14b, 48b) of one or more viewers (14, 48) who sees the projected image projected on the projection object is photographed from the direction facing the projection direction (DRpj) of the image light. An imaging device (20) arranged in such a manner,
Face detection means (S120) for detecting the face within a shooting range shot by the shooting device;
Light reducing means (S150) for attenuating the image light when the face detection means has not detected the face for at least one of the one or more viewers;
A first seating sensor (421) that is installed in the driver's seat (42) and detects seating on the driver's seat;
A second seating sensor (441) installed on the passenger seat (44) for detecting the seating on the passenger seat;
The video projection device includes at least one of the driver (14) who is the viewer sitting in the driver seat and the passenger (48) who is the passenger seated in the passenger seat. In contrast, a blind spot image composed of a scenery outside the vehicle that is a blind spot by the projection object is displayed on the surface (12a) on the vehicle interior side of the projection object by projecting the image light,
The photographing device is arranged to photograph both faces of the driver and the passenger on the passenger seat,
When the number of the faces detected by the face detection means is less than the number of seated persons obtained from the seating detection by the first seating sensor and the second seating sensor, the light reduction means, projecting elevation-type display device characterized by weakening the image light. 前記映像投射装置は、前記投射対象物としてのダッシュボードに前記映像光を投射することにより、前記死角映像を前記ダッシュボードの表面に表示することを特徴とする請求項４に記載の投射型表示装置。 The projection display according to claim 4 , wherein the image projection device displays the blind spot image on a surface of the dashboard by projecting the image light onto the dashboard as the projection object. apparatus. 前記光低減手段は、前記映像光を弱める際には、前記映像光の光量を漸減させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の投射型表示装置。 The light reduction means, when weakening the image light projection display according to any one of claims 1 to 5, characterized in that gradually decreases the amount of the image light.
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