JP6082538B2 - Engaging device and composite system - Google Patents
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Description
本発明は、２つの装置を着脱可能に装着させる係合装置およびこの係合装置を備える複合システムに関する。 The present invention relates to an engaging device for detachably mounting two devices and a composite system including the engaging device.
近年、画像形成装置や画像形成システムなどによって用いられるシートの量が増加している。このため、シートを大量に収容して画像形成装置に供給するシート供給装置において、収容容量が非常に増加している。 In recent years, the amount of sheets used by image forming apparatuses and image forming systems has increased. For this reason, in the sheet supply apparatus that accommodates a large amount of sheets and supplies the sheets to the image forming apparatus, the accommodation capacity is greatly increased.
しかし、画像形成装置へのシート供給装置の取り付けにおいて、シート供給装置を完全に空中に浮かすように持ち上げ、位置決め部材に合わせてはめ込む必要がある。このため、シート供給装置が大きい場合や、シート供給装置が重い場合には、シート供給装置の持ち上げおよびはめ込みに非常に困難を生ずる。 However, when the sheet supply device is attached to the image forming apparatus, it is necessary to lift the sheet supply device so that it completely floats in the air and fit it in accordance with the positioning member. For this reason, when the sheet supply device is large or the sheet supply device is heavy, it is very difficult to lift and fit the sheet supply device.
そこで、シート供給装置を画像形成装置に容易に取り付けることができる画像形成システムが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。 In view of this, an image forming system that can easily attach a sheet supply apparatus to an image forming apparatus is disclosed (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成システムは、シート供給装置を画像形成装置に取り付ける際には有効な技術であるが、シート供給装置を画像形成装置から取り外す際には操作性が悪いという問題があった。 However, the image forming system disclosed in Patent Document 1 is an effective technique when the sheet supply apparatus is attached to the image forming apparatus, but the operability is poor when the sheet supply apparatus is detached from the image forming apparatus. There was a problem.
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、第１装置と第２装置とを容易に取り付けることができるとともに、第１装置と第２装置とを容易に引き離すことができる係合装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an engagement device that can easily attach the first device and the second device and can easily separate the first device and the second device. There is to do.
本発明に係る係合装置は、第１装置と第２装置とを係合するものであって、突出部、スライド部材、付勢部材およびガイド部を備える。 The engagement device according to the present invention engages the first device and the second device, and includes a protruding portion, a slide member, a biasing member, and a guide portion.
突出部は、第１装置に配され、第２装置側に向けて突出する。スライド部材は、第２装置に対してスライド可能に配され、突出部と前記突出部の突出方向と垂直方向にスライドすることで係合する。付勢部材は、スライド部材に配され、突出部とスライド部材とを係合させる第１方向にスライド部材を付勢する。 The protrusion is disposed on the first device and protrudes toward the second device. The slide member is slidably arranged with respect to the second device, and engages by sliding the protrusion in the direction perpendicular to the protrusion direction of the protrusion . The biasing member is disposed on the slide member and biases the slide member in a first direction in which the protrusion and the slide member are engaged.
ガイド部は、スライド部材に配され、スライド部材の第１方向への移動をガイドして突出部とスライド部材とを係合させる第１状態、スライド部材の第１方向とは逆方向の第２方向への移動をガイドして突出部とスライド部材との係合を解除させる第２状態、および、前記突出部の突出方向の垂直方向であってスライド部材の第１方向および第２方向とは異なる第３方向への移動をガイドして突出部とスライド部材との係合が解除した状態を維持させる第３状態をとり得る。 The guide portion is disposed on the slide member, and is in a first state in which the projection member and the slide member are engaged by guiding the movement of the slide member in the first direction, and in a second direction opposite to the first direction of the slide member. The second state in which the movement in the direction is guided to release the engagement between the protrusion and the slide member, and the first direction and the second direction of the slide member that are perpendicular to the protrusion direction of the protrusion A third state in which the movement in the different third direction is guided and the state in which the engagement between the protrusion and the slide member is released can be maintained.
この構成では、ガイド部によって、突出部とスライド部材との係合が解除した状態を維持させる第３状態をとり得るため、係合装置によって係合された第１装置と第２装置とを容易に引き離すことができる。すなわち、第１装置または第２装置のメンテナンス時において、第１装置と第２装置とを離間させる際に、ユーザは、スライド部材をスライドさせてガイド部を第３状態に移行させた後は、スライド部材を操作する必要がない。したがって、第１装置と第２装置とを離間させる際に、ユーザは、第１装置または第２装置を両手で移動操作させることができる。 In this configuration, since the guide portion can take the third state in which the engagement between the protrusion and the slide member is released, the first device and the second device engaged by the engagement device can be easily provided. Can be pulled apart. That is, at the time of maintenance of the first device or the second device, when separating the first device and the second device, the user slides the slide member and shifts the guide portion to the third state. There is no need to manipulate the slide member. Therefore, when separating the first device and the second device, the user can move the first device or the second device with both hands.
本発明に係る係合装置は、第１装置と第２装置とを容易に取り付けることができるとともに、第１装置と第２装置とを容易に引き離すことができる。 The engaging device according to the present invention can easily attach the first device and the second device, and can easily separate the first device and the second device.
以下、本発明の実施形態に係る係合装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an engagement device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施形態に係る係合装置１００の使用状態を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a usage state of an engagement device 100 according to an embodiment of the present invention.
係合装置１００は、第１装置である画像形成装置３００と第２装置である課金装置２００とを係合する。係合装置１００は、課金装置２００および画像形成装置３００の上部および下部に配されると、互いの装置を強固に接続することが出来る。 The engaging device 100 engages the image forming apparatus 300 that is the first device and the charging device 200 that is the second device. When the engaging device 100 is disposed on the upper and lower portions of the charging device 200 and the image forming device 300, the devices can be firmly connected to each other.
なお、本実施形態では、画像形成装置３００を本発明の第１装置とし、課金装置２００を本発明の第２装置としているが、課金装置２００を本発明の第１装置とし、画像形成装置３００を本発明の第２装置としてもよい。また、第１装置および第２装置は、課金装置２００および画像形成装置３００に限られることはなく、例えば、シート処理装置であってもよい。係合装置１００は、このような複合システムの構成要素として適用される。 In this embodiment, the image forming apparatus 300 is the first apparatus of the present invention and the charging apparatus 200 is the second apparatus of the present invention. However, the charging apparatus 200 is the first apparatus of the present invention, and the image forming apparatus 300 is. May be the second device of the present invention. Further, the first device and the second device are not limited to the billing device 200 and the image forming device 300, and may be a sheet processing device, for example. The engaging device 100 is applied as a component of such a complex system.
図２は、画像形成装置３００の正面図である。 FIG. 2 is a front view of the image forming apparatus 300.
画像形成装置３００は、画像読取部３１０、画像形成部３２０、給紙部３３０および操作部３４０を備える。画像読取部３１０は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。画像形成部３２０は、電子写真方式の画像形成処理を実行することで、用紙に画像を形成する。給紙部３３０は、収容する用紙を画像形成部３２０へ供給する。操作部３４０は、例えば液晶タッチパネルで構成され、種々の情報を表示するとともに、種々の入力操作を受け付ける。 The image forming apparatus 300 includes an image reading unit 310, an image forming unit 320, a paper feeding unit 330, and an operation unit 340. The image reading unit 310 reads an image of a document and generates image data. The image forming unit 320 forms an image on a sheet by executing an electrophotographic image forming process. The paper feed unit 330 supplies the stored paper to the image forming unit 320. The operation unit 340 is composed of, for example, a liquid crystal touch panel, displays various information, and accepts various input operations.
図３および図４は、課金装置２００の斜視図である。 3 and 4 are perspective views of the charging apparatus 200. FIG.
課金装置２００は、装置本体２１０および開閉体２２０を備える。 The charging device 200 includes a device main body 210 and an opening / closing body 220.
装置本体２１０は、領収書プリンタ２１１およびプリンタ２１２を内蔵している。領収書プリンタ２１１は、投入された金額、画像形成処理に要する金額、残金等を記載した領収書を印刷して発行する。プリンタ２１２は、一例として、昇華型プリンタであり、画像形成条件として写真用紙への印刷が指定された場合に、写真用紙に画像を形成する。 The apparatus main body 210 includes a receipt printer 211 and a printer 212. The receipt printer 211 prints and issues a receipt that describes the amount that has been input, the amount required for image forming processing, the balance, and the like. For example, the printer 212 is a sublimation printer, and forms an image on a photographic paper when printing on a photographic paper is designated as an image forming condition.
開閉体２２０は、硬貨の投入を受け付ける硬貨投入口２２１を上面に有し、領収書を排出する領収書排出口２２２、紙幣の投入を受け付ける紙幣投入口２２３、硬貨を返却する硬貨返却口２２４および写真を排出するプリンタ排出口２２５を前面に有する。硬貨投入口２２１及び紙幣投入口２２３から投入された硬貨や紙幣は、開閉体２２０の内部に一次的に保管される。一次的に保管した硬貨や紙幣を回収するために、開閉体２２０の内部は、内扉２２６によって開閉自在である。内扉２２６は、内扉２２６を施錠及び開錠するための鍵穴２２７を有する。 The opening / closing body 220 has a coin insertion port 221 that accepts coin insertion on its upper surface, a receipt discharge port 222 that discharges a receipt, a bill insertion port 223 that accepts the insertion of a bill, a coin return port 224 that returns a coin, and A printer discharge port 225 for discharging a photograph is provided on the front surface. Coins and bills inserted from the coin insertion slot 221 and the bill insertion slot 223 are temporarily stored inside the opening / closing body 220. In order to collect the coins and bills stored temporarily, the inside of the opening / closing body 220 can be opened and closed by an inner door 226. The inner door 226 has a keyhole 227 for locking and unlocking the inner door 226.
開閉体２２０は、水平面に沿って開閉自在に、一方の側端部に設けられた複数のヒンジ部２３１〜２３４によって装置本体２１０に軸支されている。 The opening / closing body 220 is pivotally supported on the apparatus main body 210 by a plurality of hinge portions 231 to 234 provided at one side end so as to be freely opened and closed along a horizontal plane.
図５〜図８は、本発明の実施形態に係る係合装置１００の構成を示す図である。図９は、本発明の実施形態に係る係合装置の係合状態を示す平面図である。図１０は、本発明の実施形態に係る係合装置の係合状態を示す正面図である。 5-8 is a figure which shows the structure of the engaging apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention. FIG. 9 is a plan view showing an engaged state of the engagement device according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a front view showing an engaged state of the engagement device according to the embodiment of the present invention.
係合装置１００は、段付ボス１１０、スライド部材１２０、バネ１３０、ガイド部１４０を備える。 The engagement device 100 includes a stepped boss 110, a slide member 120, a spring 130, and a guide part 140.
段付ボス１１０は、画像形成装置３００に配され、課金装置２００側に向けて突出する突出部である。段付ボス１１０は、画像形成装置３００に直接配されてもよいし、また、本実施形態のように、プレート１１１を介して画像形成装置３００に配されてもよい。 The stepped boss 110 is a protruding portion that is arranged in the image forming apparatus 300 and protrudes toward the charging apparatus 200 side. The stepped boss 110 may be arranged directly on the image forming apparatus 300 or may be arranged on the image forming apparatus 300 via the plate 111 as in the present embodiment.
スライド部材１２０は、課金装置２００に対してスライド可能に配され、段付ボス１１０と係合する。本実施形態では、スライド部材１２０は孔部１２１を有する。段付ボス１１０は、孔部１２１に挿入して孔部１２１のエッジ部が段付ボス１１０の段部にかみ合うことで、スライド部材１２０と係合する。また、スライド部材１２０は、プレート１２２を介して課金装置２００に配されている。なお、プレート１２２は、課金装置２００に固定されている。 The slide member 120 is slidably arranged with respect to the charging apparatus 200 and engages with the stepped boss 110. In the present embodiment, the slide member 120 has a hole 121. The stepped boss 110 is inserted into the hole portion 121 and the edge portion of the hole portion 121 engages with the step portion of the stepped boss 110 to engage with the slide member 120. Further, the slide member 120 is arranged in the charging apparatus 200 via the plate 122. The plate 122 is fixed to the charging apparatus 200.
バネ１３０は、スライド部材１２０に配され、段付ボス１１０とスライド部材１２０とを係合させる第１方向１３１にスライド部材１２０を付勢する付勢部材である。バネ１３０の両端部のフックは、スライド部材１２０とプレート１２２とに取り付けられている。段付ボス１１０がスライド部材１２０の孔部１２１に挿入したときに、バネ１３０の引っ張り力によって、スライド部材１２０の孔部１２１が段付ボス１１０の段部にかみ合うことで、段付ボス１１０とスライド部材１２０とが係合する。 The spring 130 is a biasing member that is disposed on the slide member 120 and biases the slide member 120 in the first direction 131 in which the stepped boss 110 and the slide member 120 are engaged. The hooks at both ends of the spring 130 are attached to the slide member 120 and the plate 122. When the stepped boss 110 is inserted into the hole 121 of the slide member 120, the hole 121 of the slide member 120 is engaged with the step of the stepped boss 110 by the pulling force of the spring 130. The slide member 120 is engaged.
ガイド部１４０は、スライド部材１２０に配され、スライド部材１２０の第１方向１３１への移動をガイドして段付ボス１１０とスライド部材１２０とを係合させる第１状態（図６）をとり得る。第１状態は、バネ１３０の引っ張り力に抗する力がスライド部材１２０に加わっていない状態である。 The guide part 140 is arranged on the slide member 120, and can guide the movement of the slide member 120 in the first direction 131 to take a first state (FIG. 6) in which the stepped boss 110 and the slide member 120 are engaged. . The first state is a state in which no force against the pulling force of the spring 130 is applied to the slide member 120.
また、ガイド部１４０は、スライド部材１２０の第１方向１３１とは逆方向の第２方向１３２への移動をガイドして段付ボス１１０スライド部材１２０との係合を解除させる第２状態（図７）をとり得る。第２状態は、第１状態において、バネ１３０の引っ張り力に抗して第２方向１３２へスライド部材１２０をスライドさせたときの状態である。第２状態では、後述するガイド軸１４１が開口部１４２に支持されていないため、スライド部材１２０は、バネ１３０の引っ張り力によって第１方向１３１に移動しようとする。 Further, the guide unit 140 guides the movement of the slide member 120 in the second direction 132 opposite to the first direction 131 to release the engagement with the stepped boss 110 slide member 120 (see FIG. 7) can be taken. The second state is a state when the slide member 120 is slid in the second direction 132 against the pulling force of the spring 130 in the first state. In the second state, the later-described guide shaft 141 is not supported by the opening 142, so the slide member 120 tends to move in the first direction 131 by the pulling force of the spring 130.
さらに、ガイド部１４０は、スライド部材１２０の第１方向１３１および第２方向１３２とは異なる方向の第３方向１３３への移動をガイドして段付ボス１１０とスライド部材１２０との係合が解除した状態を維持させる第３状態（図８）をとり得る。第３状態は、第２状態において、バネ１３０の引っ張り力に抗しつつ第３方向１３３へスライド部材１２０をスライドさせたときの状態である。第３状態では、後述するガイド軸１４１が開口部１４２に支持されるため、スライド部材１２０は、第１方向１３１に移動することがない。 Further, the guide part 140 guides the movement of the slide member 120 in the third direction 133 in a direction different from the first direction 131 and the second direction 132 to release the engagement between the stepped boss 110 and the slide member 120. A third state (FIG. 8) that maintains the above state can be taken. The third state is a state when the slide member 120 is slid in the third direction 133 while resisting the pulling force of the spring 130 in the second state. In the third state, since a guide shaft 141 described later is supported by the opening 142, the slide member 120 does not move in the first direction 131.
ここで、係合装置１００の解除状態から係合状態への流れを説明する。まず、課金装置２００と画像形成装置３００とを互いに寄せる。このとき、スライド部材１２０をスライドさせてガイド部１４０を第１状態から第２状態に移行させる。この状態において、さらに課金装置２００と画像形成装置３００とを互いに寄せて、段付ボス１１０を孔部１２１に挿入させる。最後に、スライド部材１２０をスライドさせてガイド部１４０を第２状態から第１状態に移行させることで、孔部１２１のエッジ部を段付ボス１１０の段部にかみ合わせて、段付ボス１１０とスライド部材１２０とが係合する。 Here, the flow from the released state of the engagement device 100 to the engaged state will be described. First, the charging apparatus 200 and the image forming apparatus 300 are brought together. At this time, the slide member 120 is slid to shift the guide portion 140 from the first state to the second state. In this state, the charging apparatus 200 and the image forming apparatus 300 are further moved toward each other and the stepped boss 110 is inserted into the hole 121. Finally, the slide member 120 is slid to shift the guide portion 140 from the second state to the first state, so that the edge portion of the hole portion 121 is engaged with the step portion of the stepped boss 110, and the stepped boss 110 and The slide member 120 is engaged.
次に、係合装置１００の係合状態から解除状態への流れを説明する。まず、スライド部材1２０をスライドさせてガイド部１４０を第１状態から第３状態に移行させる。そうすると、段付ボス１１０とスライド部材１２０との係合が解除する。この状態において、課金装置２００と画像形成装置３００とを互いに離間させる。 Next, the flow of the engagement device 100 from the engaged state to the released state will be described. First, the slide member 120 is slid to shift the guide unit 140 from the first state to the third state. Then, the engagement between the stepped boss 110 and the slide member 120 is released. In this state, charging apparatus 200 and image forming apparatus 300 are separated from each other.
この構成では、ガイド部１４０によって、段付ボス１１０とスライド部材１２０との係合が解除した状態を維持させる第３状態をとり得るため、係合装置１００によって係合された課金装置２００と画像形成装置３００とを容易に引き離すことができる。すなわち、課金装置２００または画像形成装置３００のメンテナンス時において、課金装置２００と画像形成装置３００とを離間させる際に、ユーザは、スライド部材１２０をスライドさせてガイド部１４０を第３状態に移行させた後は、スライド部材１２０を操作する必要がない。したがって、課金装置２００と画像形成装置３００とを離間させる際に、ユーザは、課金装置２００または画像形成装置３００を両手で移動操作させることができる。 In this configuration, since the guide portion 140 can take a third state in which the engagement between the stepped boss 110 and the slide member 120 is released, the charging device 200 and the image engaged by the engagement device 100 can be taken. The forming apparatus 300 can be easily separated. That is, when the charging apparatus 200 or the image forming apparatus 300 is maintained, when the charging apparatus 200 and the image forming apparatus 300 are separated from each other, the user slides the slide member 120 to shift the guide unit 140 to the third state. After that, there is no need to operate the slide member 120. Therefore, when the charging apparatus 200 and the image forming apparatus 300 are separated from each other, the user can move the charging apparatus 200 or the image forming apparatus 300 with both hands.
また、段付ボス１１０は、自由端に向けて先細り形状を呈すると好ましい。 The stepped boss 110 preferably has a tapered shape toward the free end.
この構成では、段付ボス１１０をスライド部材１２０の孔部１２１に挿入する際にスライド部材１２０を自然に第２方向１３２へスライドさせることができるため、段付ボス１１０とスライド部材１２０とを容易に係合することができる。 In this configuration, when the stepped boss 110 is inserted into the hole 121 of the slide member 120, the slide member 120 can be naturally slid in the second direction 132, so the stepped boss 110 and the slide member 120 can be easily moved. Can be engaged.
さらに、ガイド部１４０は、開口部１４２および開口部１４２に内設されるガイド軸１４１から構成されると好ましい。ガイド軸１４１は、本実施形態ではビスである。 Furthermore, it is preferable that the guide part 140 includes an opening 142 and a guide shaft 141 provided in the opening 142. The guide shaft 141 is a screw in this embodiment.
この構成では、開口部１４２およびガイド軸１４１の作用によって、ガイド部１４０が第１状態、第２状態または第３状態を容易にとることができる。 In this configuration, the guide part 140 can easily take the first state, the second state, or the third state by the action of the opening 142 and the guide shaft 141.
また、開口部１４２は、Ｌ字状を呈すると好ましい。 The opening 142 is preferably L-shaped.
この構成では、第３状態においてガイド軸１４１が開口部１４２の角部に引っかかることにより、ガイド軸１４１が開口部１４２に保持されやすいため、ガイド部１４０は、第３状態を維持しやすくなる。 In this configuration, since the guide shaft 141 is easily held by the opening 142 when the guide shaft 141 is caught by the corner of the opening 142 in the third state, the guide portion 140 can easily maintain the third state.
さらに、スライド部材１２０は、回動支点軸１５０を有すると好ましい。 Furthermore, it is preferable that the slide member 120 has a rotation fulcrum shaft 150.
この構成では、回動支点軸１５０を中心としてスライド部材１２０を回動させることができるため、ガイド部１４０の第２状態から第３状態への移行を容易に実行することができる。 In this configuration, since the slide member 120 can be rotated about the rotation fulcrum shaft 150, the transition of the guide portion 140 from the second state to the third state can be easily performed.
また、段付ボス１１０は、画像形成装置３００に固定されたプレート１１１に配され、プレート１１１およびスライド部材１２０は、係合装置１００の係合状態において互いに固定されると好ましい。具体的には、画像形成装置３００と課金装置２００とが係合装置１００において係合状態にあるときに、段付ボス１１０が配されるプレート１１１とスライド部材１２０とがビス止めされると好ましい。 Further, it is preferable that the stepped boss 110 is disposed on the plate 111 fixed to the image forming apparatus 300, and the plate 111 and the slide member 120 are fixed to each other in the engaged state of the engaging device 100. Specifically, it is preferable that the plate 111 on which the stepped boss 110 is disposed and the slide member 120 are screwed when the image forming apparatus 300 and the charging apparatus 200 are engaged in the engaging apparatus 100. .
この構成では、係合装置１００によって、課金装置２００と画像形成装置３００とをより強固に係合することができる。 In this configuration, the charging device 200 and the image forming apparatus 300 can be more firmly engaged by the engaging device 100.
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Finally, the description of the above-described embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
１００−係合装置
１１０−段付ボス
１２０−スライド部材
１３０−バネ
１４０−ガイド部
１５０−回動支点軸
100-engaging device 110-stepped boss 120-sliding member 130-spring 140-guide portion 150-rotating fulcrum shaft
Claims (7)
前記第１装置に配され、前記第２装置側に向けて突出する突出部と、
前記第２装置に対してスライド可能に配され、前記突出部と前記突出部の突出方向と垂直方向にスライドすることで係合するスライド部材と、
前記スライド部材に配され、前記突出部と前記スライド部材とを係合させる第１方向に前記スライド部材を付勢する付勢部材と、
前記スライド部材に配され、前記スライド部材の前記第１方向への移動をガイドして前記突出部と前記スライド部材とを係合させる第１状態、前記スライド部材の前記第１方向とは逆方向の第２方向への移動をガイドして前記突出部と前記スライド部材との係合を解除させる第２状態、および、前記突出部の突出方向の垂直方向であって前記スライド部材の前記第１方向および前記第２方向とは異なる方向の第３方向への移動をガイドして前記突出部と前記スライド部材との係合が解除した状態を維持させる第３状態をとり得るガイド部と、
を備える係合装置。 An engagement device for engaging the first device and the second device,
A projecting portion disposed on the first device and projecting toward the second device;
A slide member that is slidably arranged with respect to the second device and engages by sliding in the direction perpendicular to the protruding direction of the protruding portion and the protruding portion ;
An urging member that is disposed on the slide member and urges the slide member in a first direction that engages the protrusion and the slide member;
A first state of being arranged on the slide member and guiding the movement of the slide member in the first direction to engage the protrusion and the slide member; a direction opposite to the first direction of the slide member A second state in which the movement in the second direction is guided to release the engagement between the protrusion and the slide member, and the first direction of the slide member in a direction perpendicular to the protrusion direction of the protrusion A guide portion that can take a third state that guides movement in a third direction that is different from the direction and the second direction to maintain a state in which the engagement between the protruding portion and the slide member is released;
An engagement device comprising:
前記プレートおよび前記スライド部材は、前記係合装置の係合状態において互いに固定される請求項１〜５のいずれか１項に記載の係合装置。 The protrusion is disposed on a plate fixed to the first device;
The engagement device according to any one of claims 1 to 5, wherein the plate and the slide member are fixed to each other in an engaged state of the engagement device.
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