JP6082374B2 - X-ray imaging apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は可搬性を有するX線撮影装置とその制御方法に関するものである。
The present invention relates to a portable X- ray imaging apparatus and a control method thereof.
従来から、対象物に放射線を照射し、対象物を透過した放射線の強度分布を検出して対象物の放射線画像を得る撮影装置が、工業用の非破壊検査や医療診断の場で広く一般に利用されている。このような撮影装置における一般的な撮影方法としてフィルム/スクリーン法が挙げられる。これは感光性フィルムと、放射線に対して感度を有している蛍光体を組合せて放射線撮影をする方法である。即ち、放射線の照射により発光する希土類の蛍光体をシート状にしたものを感光性フィルムの両面に密着して保持し、被写体を透過した放射線を蛍光体で可視光に変換し、感光性フィルムでこの光を捉える。フィルム上に形成された潜像を化学処理で現像することで可視化することができる。 Conventionally, imaging devices that irradiate an object and detect the intensity distribution of the radiation that has passed through the object to obtain a radiation image of the object are widely used in industrial nondestructive inspection and medical diagnosis. Has been. As a general photographing method in such a photographing apparatus, there is a film / screen method. This is a method of performing radiography by combining a photosensitive film and a phosphor having sensitivity to radiation. That is, a sheet of rare earth phosphor that emits light upon irradiation is held in close contact with both sides of the photosensitive film, and the radiation transmitted through the subject is converted into visible light by the phosphor. Capture this light. The latent image formed on the film can be visualized by developing it by chemical processing.
一方、近年のデジタル技術の進歩により、放射線画像を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理した後に、可視画像としてCRT等に再生することにより高画質の放射線画像を得る方式が普及してきている。このような放射線画像を電気信号に変換する方法を用いたシステムとして、放射線の透過画像をいったん蛍光体中に潜像として蓄積し、後にレーザー光等の励起光を照射することで潜像を光電的に読み出すことにより可視像を得る放射線画像記録再生システムが提案されている。 On the other hand, with the advancement of digital technology in recent years, a method of obtaining a high-quality radiographic image by converting a radiographic image into an electric signal, processing the electric signal, and reproducing it as a visible image on a CRT or the like has become widespread. Yes. As a system using such a method of converting a radiation image into an electrical signal, a transmission image of radiation is once accumulated as a latent image in a phosphor, and then the latent image is photoelectrically irradiated by exciting light such as laser light. A radiation image recording / reproducing system that obtains a visible image by automatically reading out has been proposed.
また、近年の半導体プロセス技術の進歩に伴い、半導体センサを使用して放射線画像を撮影する装置が開発されている。これらのシステムは、従来の感光性フィルムを用いる放射線写真システムと比較して非常に広いダイナミックレンジを有しており、放射線の露光量の変動に影響されない放射線画像を得ることができるという実利的な利点を有している。同時に従来の感光性フィルム方式と異なり化学処理が要らず、即時的に出力画像を得ることができるという利点もある。 Further, with recent progress in semiconductor process technology, an apparatus for taking a radiation image using a semiconductor sensor has been developed. These systems have a very wide dynamic range as compared to conventional radiographic systems using a photosensitive film, and are practical in that radiographic images that are not affected by fluctuations in the exposure dose of radiation can be obtained. Has advantages. At the same time, unlike the conventional photosensitive film system, there is an advantage that no chemical treatment is required and an output image can be obtained immediately.
図9はこのような放射線画像撮影装置103を用いたシステムを示す概念図である。放射線発生装置101によって発せられた放射線が被写体102に照射され、被写体を透過した放射線は、放射線画像撮影装置103に内蔵された放射線検出センサ104に到達する。放射線検出センサ104において、放射線は蛍光体を介して可視光に変換され、二次元の格子状に配列した光電変換素子によって電気信号として検出される。この放射線検出センサ104に対して読出し駆動や画像転送などの制御を行う制御部105が設けられている。制御部105は放射線検出センサ104から出力された画像信号をデジタル画像処理し、モニタ106に被写体102の放射線画像として表示する。図9に示したシステムは、後処理において画像を読み出す前述の放射線画像記録再生システムとは異なり、即時的に画像をモニタできる点が長所である。このような撮影システムは立位、臥位などの撮影形態により専用の架台に放射線検出センサ104が設置され、必要に応じて使い分けられる。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a system using such a radiation
従来、この種の撮像装置は、放射線室に設置され利用されてきた。しかし、近年、より迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、薄型で軽量な可搬型の撮影装置(電子カセッテと言う)が開発されてきている。その結果、放射線室内でのカセッテ撮影だけではなく、回診の分野にも適用可能な撮影システムが提案されている(特許文献1参照)。このような撮影システムは、回診において、従来のフィルムや蛍光板を収納するカセッテを何枚も携帯しなければいけないという問題と、撮影ミスが即時的に確認できないことから再撮影等の手間がかかるという問題の両者を解決できるため、非常に有用なシステムである。 Conventionally, this type of imaging apparatus has been installed and used in a radiation room. However, in recent years, a thin and lightweight portable imaging device (referred to as an electronic cassette) has been developed in order to enable imaging of a wide range of parts more quickly. As a result, an imaging system that can be applied not only to cassette imaging in a radiation room but also to the field of round visits has been proposed (see Patent Document 1). Such an imaging system has a problem that it is necessary to carry a number of cassettes for storing conventional films and fluorescent screens in round-trips, and that it is time-consuming to re-photograph because an imaging mistake cannot be immediately confirmed. It is a very useful system because it can solve both problems.
上述したような移動型の放射線撮影装置はバッテリにより駆動される。ここで、回診撮影の途中でバッテリ切れにより撮影ができなくなるという事態は避けなければならない。 The mobile radiation imaging apparatus as described above is driven by a battery. Here, it is necessary to avoid a situation in which imaging cannot be performed due to a battery exhaustion during round-trip imaging.
本発明は上記のような移動型のX線撮影装置に適した制御を提供する。
The present invention provides control suitable for the mobile X-ray imaging apparatus as described above.
上記の目的を達成するための本発明の一態様によるX線撮影装置は以下の構成を有する。即ち、
移動型のX線発生装置であって、
X線を発生させるX線発生部と、
光電変換素子を含むX線撮影部と通信する制御手段と、
外部の装置からX線撮影のオーダ情報を受信する受信手段と、
X線撮影の撮影条件、前記オーダ情報、及び前記X線撮影部からのX線画像を表示する表示手段と、
前記X線発生装置を移動させるための移動手段と、
前記移動手段による移動状態を検出する検出手段と、
撮影条件を入力するための第一の画面と、前記オーダ情報を表示させるための第二の画面と、を前記表示手段に切り替え表示させることが可能であり、前記検出手段により移動状態が検出されている場合に、前記第二の画面に切り替え、前記第一の画面への切り替えを不可とする表示制御手段と、を有する。
In order to achieve the above object, an X-ray imaging apparatus according to an aspect of the present invention has the following configuration. That is,
A mobile X-ray generator,
An X-ray generator for generating X-rays;
Control means for communicating with an X-ray imaging unit including a photoelectric conversion element;
Receiving means for receiving X-ray imaging order information from an external device;
Display means for displaying X-ray imaging conditions, the order information, and an X-ray image from the X-ray imaging unit;
Moving means for moving the X-ray generator;
Detecting means for detecting a moving state by the moving means;
A first screen for inputting photographing conditions and a second screen for displaying the order information can be switched and displayed on the display means, and the moving state is detected by the detecting means. Display control means for switching to the second screen and disabling switching to the first screen .
かかる構成により、移動型のX線撮影装置に適した制御が提供される。
With this configuration, control suitable for a mobile X-ray imaging apparatus is provided .
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。尚、以下の各実施形態では、本発明の放射線画像撮影装置の例として、X線を用いて被験者(人体)を撮影する医療用の撮影装置(X線画像撮影装置)について説明するが、本発明を人体以外の被写体を撮影するX線画像撮影装置または他の放射線(例えば電子線やガンマ線)を用いた撮影装置に適用することも可能である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each of the following embodiments, a medical imaging apparatus (X-ray imaging apparatus) for imaging a subject (human body) using X-rays will be described as an example of the radiographic imaging apparatus of the present invention. It is also possible to apply the invention to an X-ray imaging apparatus for imaging a subject other than a human body or an imaging apparatus using other radiation (for example, an electron beam or a gamma ray).
<第1実施形態>
図1は本実施形態における撮影部の側面断面図であり、図2は本実施形態による移動型撮影装置の構成を説明する図である。また、図3は本実施形態の移動型撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a side sectional view of a photographing unit in the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of a mobile photographing apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the mobile photographing apparatus of this embodiment.
図1において、X線検出パネル1は、主として蛍光板1aと光電変換素子1bと基板1cとで構成されている。基板1cは、半導体素子との化学作用のないこと、半導体プロセスの温度に耐え得ること、寸法安定性等の必要性からガラス板が多く用いられる。このようなガラス基板1c上に光電変換素子1bが半導体プロセスにより2次元配列的に形成される。蛍光板1aは金属化合物の蛍光体を樹脂板に塗布したものが用いられ、基板1cと接着によって一体化されている。
In FIG. 1, an
以上の構成のX線検出パネル1は金属製の基台2に固定支持され、機械的強度が確保されている。回路基板3は、光電変換素子1bで変換された電気信号を処理する電子部品3a、3bを搭載し、フレキシブル回路基板4によって光電変換素子1bと接続されており、基台2の裏側に設けられた突起2aを介して固定されている。基台2は支持部2bを介して筐体本体5aに固定され、X線透過性の筐体蓋5bで密閉されて筺体5に収納され、電子カセッテとして撮影部10が構成される。また、撮影部10には回路基板3等に対して電源供給及び画像信号や制御信号などの信号伝送を目的としたケーブル6が中継部7等を介して接続されている。
The
このような撮影部10は移動型X線発生装置20とともに回診用として組み合わされて移動型撮影装置50として使用される。図2に基づき本実施形態における構成について説明する。
Such an
移動型撮影装置本体21は複数の車輪23、24を有する台車部22に据え付けられており、任意に移動可能である。台車部22に設けられた回転検出センサ25は、車輪24の回転を検出し、この検出信号は撮影装置50が移動状態であるか否かを検知するのに用いられる。なお、回転検出センサ25はロータリーエンコーダ等簡易的な方法で実現できる。一方、台車部22には、支柱26が軸周りに回転可能に鉛直に支持されている。そして、この支柱26に対して水平方向に延び、鉛直方向にスライド可能に支持されたアーム27が設けられている。このアーム27にはX線管球を含むX線発生部28がアーム27に沿って水平方向にスライド可能で、かつアーム27の軸方向周りに回転可能に取り付けられている。これにより、X線発生部28によるX線の照射方向が任意に調整可能となる。X線発生部28にはグリップ29が設けられ、更にグリップ29には接触センサ(不図示)が設けられている。グリップ29を操作者が握ったことを接触センサが検出すると、アーム27やX線発生部28等の各機構の移動を禁止するロックが解除され、上記回転やスライドの可能な範囲で、X線管球を所望の位置、姿勢に位置決めすることができる。
The movable photographing apparatus
また、本体21内部にはX線照射のための管球駆動や機構部のロック等を制御する電気回路を含む駆動回路30、移動型撮影装置50の各部へ電力を供給するためのバッテリ31、撮影部10とX線発生部28を制御し、撮影画像を得るための制御部32が配置されている。制御部32は、主として、撮影部10からの画像信号をデジタル処理して得られる撮影画像を記憶する格納部、操作者とのインターフェースを提供する第1、第2操作部34,36や、X線発生装置28と撮影部10を連動させるためのインターフェース部、およびこれらを制御するためのコントローラを具備する。
Further, inside the
制御部32から駆動回路30に対して、X線発生部28におけるX線の発生をケーブル33を介して指示する。X線発生部28と駆動回路30はケーブル19で接続され、X線発生部28に駆動信号と電力が供給される。駆動回路30は制御部32からのX線発生指示に従ってX線発生部28に駆動信号を送ることにより曝射を制御する。
The
X線検出パネル1の駆動タイミングは、X線発生部28からの曝射に連動するように制御される必要がある。このため、撮影部10はケーブル6により制御部32に接続され、ケーブル6を介して制御部32から撮影部10へ駆動信号が伝達される。ケーブル6は撮影部10への電源供給及び撮影部10との間の画像信号や制御信号などの信号伝送を目的としており、操作に不自由がないような柔軟性と電源供給および信号転送に不具合がない範囲で十分な長さを有している。
The drive timing of the
撮影部10や移動型X線発生装置20の操作等に使用される第1操作部34は表示出力のためのモニタと操作入力のための入力デバイスからなり、本実施形態では本体21上部に配置されている。入力デバイスとしては、例えば、モニタ表示上の選択項目を切替える選択キーと選択を決定するための決定ボタンの組み合わせや、モニタ画面上に配置されるタッチパネル等が考えられる。第1操作部34のモニタ上には撮影部位を選択して撮影部10を撮影可能な状態に遷移させたり、X線発生部28の管電圧や管電流、照射時間等の撮影条件を設定したりするための操作メニューが表示される。操作メニュー中のこれらの項目について入力デバイスで選択、設定を行い、所望の撮影を行う。即ち、第1操作部34では、撮影部10やX線発生部28に関する各種設定や撮影動作の指示を行なう。また、撮影された画像に対してトリミングや回転といった処理を行い、制御部32に内蔵された格納部に撮影画像を保存させるまでの一連の操作を第1操作部32の入力デバイスを用いて行うことができる。
The
バッテリ31は駆動回路30、撮影部10、制御部32等に接続されて各部に電力を供給するとともに、ACケーブル35を介して外部から充電することが可能である。移動型撮影装置50を稼働させるための電力は撮影作業のない時間帯であらかじめACケーブル35を通じてバッテリ31に充電され、移動時にはACケーブル35は装置本体21の内部に収納される。
The
また、制御部32には、X線撮影がオーダーされた患者に関する情報やその撮影条件、撮影の履歴等の管理情報を管理するためのソフトウエアモジュール(管理モジュール)が組み込まれている。なお、このような管理モジュールは制御部32とは別体の制御部により実現されてもよい。図2に示すように、制御部32には第2操作部36が接続されており、管理モジュールは第2操作部36のモニタ上に管理情報をリスト表示(例えば患者をリスト表示する等)し、管理内容について操作者による確認が可能となっている。また、リスト表示が一画面に収まらない場合には、第2操作部36に設けられた入力デバイスを介して画面スクロールを指示することができる。なお、これらの管理情報は制御部32に接続されている外部通信用コネクタ37を介して図示しない院内の外部端末と通信することで得られる。本例では、外部端末としてRIS(Radiology Information System)との接続を実現するRIS端末と接続するものとする。ただし、本装置を接続するシステムはRISに限られるものではなく、HIS(Hospital Information System)等、他の任意のシステムに適用することができる。なお、このような通信処理も管理モジュールがサポートするものとする。
In addition, the
次に、上記の移動型撮影装置50の動作について説明する。図3は本実施形態による移動型撮影装置50の動作(制御部32による処理手順)を説明するフローチャートである。
Next, the operation of the
まず、ステップS101において、外部通信コネクタ37を介して制御部32が外部のRIS(Radiology Information System)端末に接続されているか否かを判定する。RIS端末に接続されていると判定された場合はステップS102へ進み、例えば第2操作部36に対する操作者の操作に応じてRIS端末より管理情報を取り込んだり、RIS端末に撮影結果等を含む管理情報を出力したりする。そして、ステップS103において、第2操作部36に管理情報をリスト表示する。
First, in step S101, it is determined whether or not the
このように、操作者(技師)は、外部通信コネクタ37を介して移動型撮影装置50の制御部32と院内のRIS端末とを接続し、X線撮影のオーダー件を含む管理情報を撮影装置50側に転送することができる。転送された管理情報は第2操作部36にてリスト表示され、技師は管理情報を確認することができる。この表示により、操作者は、優先度や移動ルートを考慮して回診撮影の大まかなスケジュールを計画することができる。なお、リスト表示される内容は、図10の(a)に示すように、例えば患者氏名、性別などの患者情報や病室番号、撮影部位や撮影姿勢等の撮影要件などである。
As described above, the operator (engineer) connects the
以上の準備が終わると、操作者は予定されたスケジュールに沿って移動型撮影装置50を押しながら所定の病室への移動開始する。
When the above preparation is completed, the operator starts moving to a predetermined hospital room while pushing the
移動型撮影装置50の移動時は、操作者は安全に当該装置を移動させるために、X線撮影部28や撮影部10に対する操作は行なわれない。本実施形態では、これらの移動状態における不要な操作(X線撮影部28や撮影部10に対する操作)に起因した不必要な動作の発生を防止し、無駄な電力消費の発生を防止するために、移動状態では使用されない機能を、装置の移動の検出に応じて自動的に休止させる機能を持たせる。この機能により移動時の消費電力を抑える。前述したように移動型撮影装置50は車輪24の回転を検出し、移動型撮影装置50の移動状態を検知する。本実施形態では、この回転検出センサ25によりある程度以上の速度が検知された場合に装置が移動状態であると判断し、休止対象の機能を自動的に休止させる。
When the
休止対象の機能は、X線発生装置28や撮影部10に対する設定を含む各種操作の機能である。本実施形態では第1操作部34での操作機能を停止させることでこれに対応する。この結果、不用意に操作キー等の入力デバイスに触れて駆動回路30や撮影部10を駆動したりするといった誤作動自体をも防止でき、消費電力を抑えることのみならず、移動時の安全性を確保することもできる。
The function to be paused is a function of various operations including settings for the
一方、患者情報のリストの表示は、回診撮影のスケジュールを決めるために移動状態においても必要であろう。上述したように第2操作部36においては、病室の確認や患者氏名の確認を可能とするリスト表示がなされている。従って、移動型撮影装置50が移動状態であっても第2操作部を機能させる。これにより、患者情報のリスト表示やリストへのアクセス(表示のスクロール等)の機能は装置が移動状態にあっても有効となる。
On the other hand, display of a list of patient information may be necessary even in a moving state in order to determine a schedule for round trip imaging. As described above, the
以上の動作を実現するために、回転検出センサ25による車輪24の回転の検出に基づいて移動型撮影装置50が移動状態にあるか否かが検出される。移動状態であることが検出されると処理はステップS104からステップS109へ進み、第1操作部34を休止状態とし、ステップS101に戻る。
In order to realize the above operation, whether or not the mobile photographing
移動型撮影装置50の移動が完了し、回転センサ25により停止が検出されると、処理はステップS104からステップS105へ進み、第1操作部34の機能を復活させる。そして、第1操作部34により種々の撮影設定が行なわれ、撮影開始が指示されると、処理はステップS106からステップS107へ進み、X線発生部28と撮影部10によるX線撮影が開始される。X線撮影を終えると、ステップS108へ進み、対応する管理情報を更新し、ステップS101に戻る。管理情報の更新では例えば撮影オーダーに対して「撮影済み」を設定したり、格納部に格納した撮影画像と撮影オーダーを関連付けるための情報を記録する。その後、ステップS103により管理情報のリスト表示が更新されると、撮影済みの情報が図10に示される「撮影」欄に反映される(対応する欄が「未」から「済み」に変わる)ことになる。
When the movement of the mobile photographing
例えば、操作者が移動型撮影装置50を移動させて、所定の病室に到着して移動を停止すると、第1操作部34が作動可能になる(ステップS105)。その後、操作者は、X線発生部28を所定の撮影姿勢に対して位置調整したのち、第1操作部34により撮影部位の選択、X線発生部28の管電圧(kV)、管電流(mA)、撮影時間(mS)等の撮影条件の確認、設定をし、撮影開始を指示する。この撮影開始の指示によりX線撮影が実行され(ステップS106、S107)る。X線撮影が終了すると当該患者の管理情報として撮影済であることが反映され、管理情報が自動更新される(ステップS108)。
For example, when the operator moves the
更新された管理情報は、その後ステップS103において操作部36上に表示されるので、操作者は、この表示を見て次の撮影オーダーがあるかどうか、あるならばどの病室へ行けばよいか等、容易に判断することができる。すなわち、表示されている管理情報リストに未撮影の撮影オーダーがある場合は、次の病室へ移動し、上述した一連の操作、処理によるX線撮影を繰り返す。操作者は、撮影オーダーがなくなると、移動型撮影装置50を所定の待機位置に返却する。また、外部通信コネクタ37を介して移動型撮影装置50の制御部32と院内のRIS端末とを接続し、更新された管理情報をRIS端末に対して出力させることができる(ステップS101,S102)。
The updated management information is then displayed on the
なお、X線発生装置28や撮影部10の設定、駆動等の機能を休止させる方法には種々の方法が考え得る。第1実施形態では、X線発生装置28や撮影部10の設定、駆動等のための操作を第1操作部34を用いて行うようにしたので、次のような方策を採ることができる。例えば、単純に第1操作部34への電源供給をオフすることが考えられる。或いは、第1操作部34への出力(表示出力、液晶の場合はバックライトを含む)をオフするとともに第1操作部34への入力操作に対して反応しないようにするという方法も考えられる。
Various methods are conceivable as a method for suspending functions such as setting and driving of the
また、上記のように第1、第2操作部を別体とした効果は幾つか考えられる。例えば、第2操作部36を撮影装置本体21に対して着脱可能に構成することで、PDA等の情報端末として単独で操作者が持ち歩くことを可能に構成することができる。この場合、例えば、緊急の撮影オーダーの連絡等など新たな機能を付加することも可能である(例えば、待機時に携帯していることで緊急用のオーダーを無線等で受けて確認することが出来る、或いは、緊急用オーダーを別の端末として持っていくことが出来るようになる)。また、第1、第2操作部34,36のそれぞれに要求される解像度等の仕様に応じてモニタを構成することができる。例えば、撮影制御用のメニュー画面はそれほど解像度は必要でなく、逆に解像度を高くした場合は操作アイコン等の情報のデータ量が増えてしまう弊害が有る。一方リスト表示は多くの情報を一画面に出力するのが望ましく、解像度が高い表示が望まれる。従って、第1操作部34におけるモニタの解像度は比較的低くし、第2操作部36におけるモニタの解像度はそれよりも高くするのが望ましい。
In addition, as described above, several effects can be considered in which the first and second operation units are separated. For example, by configuring the
なお、上記実施形態では台車22の車輪24の回転をエンコーダ等を利用して検出することにより装置が移動状態であるか否かを判定したが、これに限られるものではない。例えば、X線発生部28が所定位置(例えば、第4実施形態(図7)で後述するような位置)に収容されたことを検出して移動状態にあると判定するようにしてもよい。或いは、例えば、台車22に設けられたブレーキ機構によるブレーキ状態の解除を検出し、この検出により移動状態であるか否かを判定するようにしてもよい。これらの観点から、装置の移動状態とは、実際に装置が移動中であること以外に、移動可能な状態となっていることをも含み得るものであることが理解されよう。又、ブレーキの解除は機械的に行なうようにしてもよいし、X線発生部28が所定位置に収容されたこと(例えば、第4実施形態(図7)で後述するような位置に収容されたこと)を検出してブレーキを解除するようにしてもよい。更に、撮影部10は本体21に対して着脱可能であってもよく、撮影部10が本体21からはずされたことを検出して上記ブレーキ状態を解除するように構成してもよい。もちろん、撮影部10が本体21からはずされたことの検出により移動状態であると判定するようにしてもよい。また、台車22が車輪を駆動するモータを含む構成であれば、当該モータに対する駆動指示があった場合に移動状態であると判定するようにしてもよい。
In the above embodiment, the rotation of the
以上説明したように、第1実施形態によれば、移動中に使用しない機能を休止させつつ、移動中に有用な機能は動作を保つようにしたので、操作に支障をきたすことはなく待機電力消費を抑え、かつ誤作動による不要な電力消費を抑えることができる。 As described above, according to the first embodiment, functions that are not used during movement are paused, while functions that are useful during movement are maintained, so that standby power is not hindered in operation. Consumption can be suppressed, and unnecessary power consumption due to malfunction can be suppressed.
<第2実施形態>
上記第1実施形態では、X線発生部28や撮影部10に対する設定、駆動操作を行なうための第1操作部34と、管理情報を表示するための第2操作部36を分けて設ける構成を説明した。第1、第2操作部を別体とした場合のメリットは上述したとおりであるが、これらのメリットよりもコストを重視する場合は、操作部を単一のユニットで構成することが考えられる。第2実施形態では、そのような場合における誤操作防止及び省電力の実現例を説明する。
Second Embodiment
In the first embodiment, a configuration is provided in which the
図4は第2実施形態による移動型撮影装置51の構成を説明する概略構成図である。第1実施形態の第1操作部34と第2入出力36が単一の操作部40で構成されている点以外は第1実施形態と同様である。操作部40は出力部として表示デバイスを、入力部として表示デバイス上に設けられたタッチパネルを有する。そして、表示デバイス上の画面を切替えることで第1実施形態の第1及び第2操作部34,36のそれぞれの機能を実現している。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating the configuration of the
図5は第2実施形態による表示デバイスの表示例を示す図である。図5の(a)に示すように、第1の画面41には撮影する部位を選択する操作エリア42や、X線発生部28及び/又は撮影部10等に対する撮影条件等の確認/設定をする操作エリア43が配置されている。一方、図5の(b)に示すように、第2の画面44には、患者の情報や撮影要件を表示させるリスト45(例えば、図10(a)のような管理情報に基づくリスト)が表示される。これらは画面切替えキー46を選択することで交互に切替え可能になっている。
FIG. 5 is a diagram showing a display example of the display device according to the second embodiment. As shown in FIG. 5A, on the
移動型撮影装置51が移動状態であることが検知されると(例えば回転検出センサ26からの信号に基づいて移動状態を検知する)、自動的に画面を第2の画面44へ切替え、画面切替えキー46を使用できなくすることで、第1の画面41への切替えを不可とする。このようにすることで、第1実施形態と同様に、X線発生部28や撮影部10への移動中の操作(誤操作)を防止でき、ひいては省電力化を達成できる。
When it is detected that the mobile photographing
<第3実施形態>
上記第2実施形態では一つの操作部40において画面を切り替えることにより、装置が移動状態にある場合の誤操作の防止を実現した。第3実施形態では、1つの画面を複数のエリアに分け、移動型撮影装置が移動状態にある間は操作入力を受け付けないエリアを設けることで誤操作を防止する。
<Third Embodiment>
In the second embodiment, the screen is switched in one
図6は第3実施形態による入出力装置40の表示例を示す図である。図6の例では、表示デバイス上の画面を表示エリア47と表示エリア48に分割し、表示エリア47には、X線発生部28や撮影部10に対する操作のための画面表示を、表示エリア48には管理情報に基づく患者情報のリスト表示(図10(a)の如きリスト表示)を行なう。そして、移動型撮影装置の移動が検出された場合には、自動的に第1の表示エリアへの出力をオフし、入力に反応しないようにする。なお、入力に反応しないようにする領域は表示エリア47のみとしてもよい。このようにすれば、表示エリア48に対する入力に反応するので、患者情報のリスト表示においてスクロールが必要な場合に対応できる。
FIG. 6 is a diagram showing a display example of the input /
<第4実施形態>
図7の第4の実施形態は第3の実施形態と入出力手段の構成は同等であるが、休止させる方法を別にする。移動中、安全のためにX線発生部自体も所定位置に戻すことが望ましい。そこで、X線発生部28により分割した第1の表示エリア47が隠れ、第2表示エリア48は隠れないような位置になるように撮影装置本体21上方に収納させる。これにより、第1の表示エリア47へ物理的にアクセスできないようになり、不用意に作動することを防止する機能を持つことができる。同時に撮影装置はX線発生部が所定の収納位置にあることを検知する手段を有しており、所定位置にない場合は撮影装置の移動を禁止する機能を有している。従って、移動時は確実にX線発生部によって第1の表示エリア47は隠れた状態にある。
<Fourth embodiment>
The fourth embodiment of FIG. 7 has the same configuration of the input / output means as the third embodiment, but uses a different method of pausing. During movement, it is desirable to return the X-ray generator itself to a predetermined position for safety. Therefore, the
本実施形態では、上記の位置にX線発生装置28が収容されたことを検知し、この検知により台車22に設けられたブレーキ機構のブレーキ状態が解除されて、装置が移動可能になるものとする。
In the present embodiment, it is detected that the
以上は単一の操作部を用いた場合であるが、第1、第2操作部として別体に設けてある第1実施形態のような場合にも同様の方法が適用できる。この場合、例えば第1操作部34のみを隠し、第2操作部36が隠れないようにX線発生部28の収納位置を設定することで実現可能である。また、第1操作部をX線発生部で隠すのではなく、別体で形成された第2操作部が第1操作部上にスライド移動し、第1操作部を隠すようにしてもよい。この場合、第2操作部が第1操作部上に配置されたことを検出することによりブレーキ状態を解除する。
The above is a case where a single operation unit is used, but the same method can be applied to the case of the first embodiment provided separately as the first and second operation units. In this case, for example, it can be realized by setting the storage position of the
<第5実施形態>
回診撮影の途中でバッテリ切れにより撮影ができなくなるというような事態は避けなければならない。そこで、あらかじめ撮影装置としてどの程度撮影可能な電力が充電されているかをモニタできる機能が望まれている。すなわち、上述のように消費電力を抑える対策を実現させる一方で、合わせて今後の撮影に必要な消費電力を通知すること、また、現在の充電状態でそのような消費電力をまかなえるかどうかを通知することも望まれる。第5実施形態ではこのような通知を行なえる撮影装置を説明する。なお、移動型撮影装置の構成は第1実施形態(図1、図2)と同様である。以下、第5実施形態による移動型撮影装置の電力に関する通知処理について図8を参照して説明する。
<Fifth Embodiment>
It is necessary to avoid a situation in which imaging cannot be performed due to the battery running out during the rounds. Therefore, there is a demand for a function that can monitor in advance how much power that can be photographed is charged as a photographing apparatus. In other words, while realizing the measures to reduce power consumption as described above, it is also notified of the power consumption necessary for future shooting, and whether the current charging state can cover such power consumption It is also desirable to do. In the fifth embodiment, an imaging apparatus capable of performing such notification will be described. The configuration of the mobile imaging device is the same as that of the first embodiment (FIGS. 1 and 2). Hereinafter, notification processing regarding the power of the mobile imaging device according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
まずRIS端末より撮影オーダー等を含む管理情報が移動型撮影装置50に取り込まれると、この管理情報より撮影がオーダーされている患者に関する情報(患者情報)が取得される(ステップS201)。取り込まれた管理情報には、撮影要件として管電圧、管電流、照射時間が含まれているので、オーダーされている各撮影に対してX線発生部28の消費電力を計算できる。これを撮影オーダー全てに対して算出し積算することで消費電力の合計が算出される。一方、照射時間がわかれば撮影部10のX線検出パネル1を駆動させる時間がわかるので、撮影部10が要する消費電力も算出可能である。これらに制御部32や第1、第2操作部32,36が消費する電力を加味することで総合的な消費電力を予測できる(ステップS202)。
First, when management information including an imaging order or the like is taken into the
一方、制御部32はバッテリ31の充電状態をモニタし(ステップS200)、ステップS202で推測された消費電力とバッテリ31に充電されている電力とを比較する(ステップS203)。こうして、充電状態がオーダーされた撮影に対して十分であるか、不足しているかを判断し、この情報を操作者に知らせることができる(ステップS204)。なお、この情報を知らせる方法としては、単純に撮影オーダーに必要な電力に対する%表示を数値、或いはグラフ状の表示により行なう、第2操作部36に表示されるリスト上に撮影可能なオーダーをマーキング表示したりすることで実現できる。例えば、図10の(b)に示すように、リスト表示中に撮影の可否を示すことでも実現できる。
On the other hand, the
以上のように、第5実施形態によれば、管理情報によって通知された撮影オーダーから必要とするバッテリ容量を推測し、これを現在のバッテリ容量と比較することにより、充電量の過不足を操作者に知らせることができる。このため、事前に撮影スケジュールを調整できる等、効率的な運用が可能になる。 As described above, according to the fifth embodiment, the required battery capacity is estimated from the imaging order notified by the management information, and the excess or shortage of the charge amount is manipulated by comparing this with the current battery capacity. Can be informed. For this reason, it is possible to operate efficiently, such as adjusting the shooting schedule in advance.
尚、上述の実施の形態のX線画像撮影装置は、特許請求の範囲を逸脱することなく、多様に変形することが可能であることは云うまでもない。 Needless to say, the X-ray imaging apparatus of the above-described embodiment can be variously modified without departing from the scope of the claims.
Claims (13)
X線を発生させるX線発生部と、
光電変換素子を含むX線撮影部と通信する制御手段と、
外部の装置からX線撮影のオーダ情報を受信する受信手段と、
X線撮影の撮影条件、前記オーダ情報、及び前記X線撮影部からのX線画像を表示する表示手段と、
前記X線発生装置を移動させるための移動手段と、
前記移動手段による移動状態を検出する検出手段と、
撮影条件を入力するための第一の画面と、前記オーダ情報を表示させるための第二の画面と、を前記表示手段に切り替え表示させることが可能であり、前記検出手段により移動状態が検出されている場合に、前記第二の画面に切り替え、前記第一の画面への切り替えを不可とする表示制御手段と、
を有することを特徴とするX線発生装置。 A mobile X-ray generator,
An X-ray generator for generating X-rays;
Control means for communicating with an X-ray imaging unit including a photoelectric conversion element;
Receiving means for receiving X-ray imaging order information from an external device;
Display means for displaying X-ray imaging conditions, the order information, and an X-ray image from the X-ray imaging unit;
Moving means for moving the X-ray generator;
Detecting means for detecting a moving state by the moving means;
A first screen for inputting photographing conditions and a second screen for displaying the order information can be switched and displayed on the display means, and the moving state is detected by the detecting means. Display control means for switching to the second screen and disabling switching to the first screen ,
An X-ray generator characterized by comprising:
X線を発生させるX線発生部と、
光電変換素子を含むX線撮影部と通信する制御手段と、
外部の装置からX線撮影のオーダ情報を受信する受信手段と、
前記X線発生装置の移動を抑制する抑制手段と、
X線撮影の撮影条件、前記オーダ情報、及び前記X線撮影部からのX線画像を表示する表示手段と、
撮影条件を入力するための第一の画面と、前記オーダ情報を表示させるための第二の画面と、を前記表示手段に切り替え表示させることが可能であり、前記抑制手段による移動の抑制が解除されている場合に、前記第二の画面に切り替え、前記第一の画面への切り替えを不可とする表示制御手段と、
を有することを特徴とするX線発生装置。 A mobile X-ray generator,
An X-ray generator for generating X-rays;
Control means for communicating with an X-ray imaging unit including a photoelectric conversion element;
Receiving means for receiving X-ray imaging order information from an external device;
Suppression means for suppressing movement of the X-ray generator;
Display means for displaying X-ray imaging conditions, the order information, and an X-ray image from the X-ray imaging unit;
It is possible to switch and display the first screen for inputting photographing conditions and the second screen for displaying the order information on the display unit, and the suppression of movement by the suppression unit is released. Display control means for switching to the second screen and disabling switching to the first screen ,
An X-ray generator characterized by comprising:
前記抑制制御手段は、前記X線撮影部の前記ケーブルを介した前記X線発生装置との接続が切断された場合に前記抑制手段による移動の抑制を解除することを特徴とする請求項3または4に記載のX線発生装置。 The X-ray imaging unit is connected to the X-ray generator by a cable,
The suppression control unit, according to claim 3 or, characterized in that to release the suppression of the movement by the suppression means when the connection between the X-ray generator through the cable of the X-ray imaging unit is disconnected 4. The X-ray generator according to 4 .
X線を発生させるX線発生部と、
光電変換素子を含むX線撮影部と通信する制御手段と、
外部の装置からX線撮影のオーダ情報を受信する受信手段と、
X線撮影の撮影条件、前記オーダ情報、及び前記X線撮影部からのX線画像を表示する表示手段と、
前記X線発生装置が移動可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
撮影条件を入力するための第一の画面と、前記オーダ情報を表示させるための第二の画面と、を前記表示手段に切り替え表示させることが可能であり、前記判定手段により移動可能な状態であると判定された場合に、前記第二の画面に切り替え、前記第一の画面への切り替えを不可とする表示制御手段と、
を有することを特徴とするX線発生装置。 A mobile X-ray generator,
An X-ray generator for generating X-rays;
Control means for communicating with an X-ray imaging unit including a photoelectric conversion element;
Receiving means for receiving X-ray imaging order information from an external device;
Display means for displaying X-ray imaging conditions, the order information, and an X-ray image from the X-ray imaging unit;
Determination means for determining whether or not the X-ray generator is movable;
A first screen for inputting photographing conditions and a second screen for displaying the order information can be switched and displayed on the display means, and can be moved by the determination means. When it is determined that there is a display control unit that switches to the second screen and disables switching to the first screen ;
An X-ray generator characterized by comprising:
前記移動手段による移動を抑制する抑制手段と、を有し、
前記判定手段は、前記抑制手段による抑制が解除されているか否かに基づいて、前記X線発生装置が移動可能な状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項6に記載のX線発生装置。 Moving means for moving the X-ray generator;
Suppressing means for suppressing movement by the moving means,
Said determination means, based on whether inhibition by the suppressing means is released, the X-ray generating apparatus according to claim 6, characterized in that determining whether a movably X-ray generator.
前記抑制制御手段は、前記X線撮影部の前記ケーブルを介したが前記X線発生装置との接続が切断された場合に前記抑制手段による移動の抑制を解除することを特徴とする請求項8または9に記載のX線発生装置。 The X-ray imaging unit is connected to the X-ray generator by a cable,
8. The suppression control means, characterized in that has been through the cable of the X-ray imaging unit releases the suppression of the movement by the suppression means when the connection between the X-ray generator is disconnected Or the X-ray generator according to 9 ;
光電変換素子を含むX線撮影部と通信する制御手段と、
外部の装置からX線撮影のオーダ情報を受信する受信手段と、
X線撮影の撮影条件、前記オーダ情報、及び前記X線撮影部からのX線画像を表示する表示手段と、を備えた移動型のX線発生装置の制御方法であって、
前記X線発生装置を移動させるための移動手段による移動状態を検出する検出工程と、
前記検出工程により移動状態が検出されていない場合に、撮影条件を入力するための第一の画面と、前記オーダ情報を表示させるための第二の画面と、を前記表示手段に切り替え可能に表示させ、前記検出工程により移動状態が検出されている場合に、前記表示手段に前記第二の画面を表示させ、前記第一の画面への切り替えを不可とする表示制御工程と、
を有することを特徴とするX線発生装置の制御方法。 An X-ray generator for generating X-rays;
Control means for communicating with an X-ray imaging unit including a photoelectric conversion element;
Receiving means for receiving X-ray imaging order information from an external device;
A control method for a mobile X-ray generation device comprising: X-ray imaging conditions, the order information, and display means for displaying an X-ray image from the X-ray imaging unit,
A detecting step of detecting a moving state by a moving means for moving the X-ray generator;
When the movement state is not detected by the detection step, a first screen for inputting photographing conditions and a second screen for displaying the order information are displayed on the display unit in a switchable manner. And when the moving state is detected by the detection step, the display unit displays the second screen and disables switching to the first screen ; and
A control method for an X-ray generator characterized by comprising:
光電変換素子を含むX線撮影部と通信する制御手段と、
外部の装置からX線撮影のオーダ情報を受信する受信手段と、
X線撮影の撮影条件、前記オーダ情報、及び前記X線撮影部からのX線画像を表示する表示手段と、を備えた移動型のX線発生装置の制御方法であって、
前記X線発生装置の移動を抑制する抑制手段により移動が抑制されている場合に、撮影条件を入力するための第一の画面と、前記オーダ情報を表示させるための第二の画面と、を前記表示手段に切り替え可能に表示させ、前記抑制手段による移動の抑制が解除されている場合に、前記表示手段に前記第二の画面を表示させ、前記第一の画面への切り替えを不可とする表示制御工程を有することを特徴とするX線発生装置の制御方法。 An X-ray generator for generating X-rays;
Control means for communicating with an X-ray imaging unit including a photoelectric conversion element;
Receiving means for receiving X-ray imaging order information from an external device;
A control method for a mobile X-ray generation device comprising: X-ray imaging conditions, the order information, and display means for displaying an X-ray image from the X-ray imaging unit,
A first screen for inputting imaging conditions and a second screen for displaying the order information when the movement of the X-ray generation device is suppressed by a suppression unit that suppresses the movement of the X-ray generator ; Display on the display means in a switchable manner, and when the suppression of movement by the suppression means is released, display the second screen on the display means and disable switching to the first screen A control method for an X-ray generation apparatus, comprising a display control step.
光電変換素子を含むX線撮影部と通信する制御手段と、
外部の装置からX線撮影のオーダ情報を受信する受信手段と、
X線撮影の撮影条件、前記オーダ情報、及び前記X線撮影部からのX線画像を表示する表示手段と、を備えた移動型のX線発生装置の制御方法であって、
前X線発生装置が移動可能な状態であるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により移動可能な状態ではないと判定された場合に、撮影条件を入力するための第一の画面と、前記オーダ情報を表示させるための第二の画面と、を前記表示手段に切り替え可能に表示させ、前記判定工程により移動可能な状態であると判定された場合に、前記表示手段に前記第二の画面を表示させ、前記第一の画面への切り替えを不可とする表示制御工程と、
を有することを特徴とするX線発生装置の制御方法。 An X-ray generator for generating X-rays;
Control means for communicating with an X-ray imaging unit including a photoelectric conversion element;
Receiving means for receiving X-ray imaging order information from an external device;
A control method for a mobile X-ray generation device comprising: X-ray imaging conditions, the order information, and display means for displaying an X-ray image from the X-ray imaging unit,
A determination step of determining whether or not the previous X-ray generator is movable;
Switching to the display means between the first screen for inputting photographing conditions and the second screen for displaying the order information when it is determined by the determination step that the state is not movable. A display control step of displaying the second screen on the display means and disabling switching to the first screen when it is determined that the state can be displayed and is movable by the determination step. When,
A control method for an X-ray generator characterized by comprising:
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