JP6079441B2

JP6079441B2 - Chemical spray vehicle

Info

Publication number: JP6079441B2
Application number: JP2013114513A
Authority: JP
Inventors: 矢野　典弘; 典弘矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2033-05-30
Also published as: JP2014233204A

Description

本発明は、薬液散布車両に関する。 The present invention relates to a chemical solution spraying vehicle.

圃場に農薬や肥料を散布する作業車両として、例えば、特許文献１に開示された薬液散布車両が知られている。この特許文献１の薬液散布車両は、走行車体の前方に配置されたセンターブームと、走行車体の左右それぞれの側方に配置され、走行車体の側面に沿う収納形態と走行車体の車幅方向に拡げた散布形態とに切り替え可能な２つのサイドブームとを備えている。 As a working vehicle for spraying agricultural chemicals and fertilizers on a farm field, for example, a chemical solution spraying vehicle disclosed in Patent Document 1 is known. The chemical solution spray vehicle of Patent Document 1 is disposed on the left and right sides of the traveling vehicle body in the center boom disposed in front of the traveling vehicle body, in the storage form along the side surface of the traveling vehicle body and in the vehicle width direction of the traveling vehicle body. It has two side booms that can be switched to an expanded spreading form.

特開２０１２−１２０４８１号公報JP 2012-120481 A

ところで、特許文献１の薬液散布車両は、薬液タンクに薬液を十分に満たすとバランスが低下する虞がある。 By the way, the chemical | medical solution dispersion | distribution vehicle of patent document 1 has a possibility that a balance may fall, if a chemical | medical solution tank is fully filled with a chemical | medical solution.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バランスのよい薬液散布車両を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing a well-balanced chemical | medical solution dispersion vehicle.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の薬液散布車両（１）は、散布形態において走行車体（２）の前側に配置されるブーム（５０）と、左右一対の前輪（６）および後輪（７）と、左右一対のメインフレーム（５）と、前記メインフレーム（５）に取り付けられたエンジン（９）、ミッションケース（２０ａ）、防除ポンプ（３０）および薬液タンク（４０）と、を備え、前記前輪（６）の車軸（６ａ）より前側に前記エンジン（９）を設け、前記後輪（７）の車軸（７ａ）上に前記薬液タンク（４０）の重心位置（ｇ）を配置し、前記薬液タンク（４０）は、前記後輪（７）の車軸（７ａ）の後側の容積より前側の容積が大きく形成され、薬液が満杯の状態から空の状態になるにつれて、前記薬液タンク（４０）の重心位置（ｇ）が前記後輪（７）の車軸（７ａ）上を通過して前側に移動するよう配置されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the chemical solution spray vehicle (1) of the present invention includes a boom (50) disposed on the front side of the traveling vehicle body (2) in a spray form, and a pair of left and right front wheels ( 6) and rear wheels (7), a pair of left and right main frames (5), an engine (9), a transmission case (20a), a control pump (30) and a chemical tank ( 40), the engine (9) is provided in front of the axle (6a) of the front wheel (6), and the position of the center of gravity of the chemical tank (40) on the axle (7a) of the rear wheel (7) (G) is arranged, and the chemical liquid tank (40) is formed such that the front volume is larger than the rear volume of the axle (7a) of the rear wheel (7), and the chemical liquid is changed from a full state to an empty state. As it becomes, the center of gravity of the liquid chemical tank (40) Characterized in that the location (g) is arranged to move to the front side through the upper axle (7a) of the rear wheel (7).

また、上記薬液散布車両（１）において、前記ミッションケース（２０ａ）の後方かつ上方に前記防除ポンプ（３０）を設け、前記ミッションケース（２０ａ）の後上部から伝動プーリ（２９）を介して前記防除ポンプ（３０）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、前記防除ポンプ（３０）の後下部から後輪伝動軸（ＲＴ）を延ばし前記後輪（７）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、前記後輪伝動軸（ＲＴ）は、前記防除ポンプ（３０）の下方を通過する構成とすることが好ましい。 Moreover, in the said chemical | medical solution dispersion | distribution vehicle (1), the said prevention pump (30) is provided in the back and upper direction of the said mission case (20a), and the said transmission case (20) is passed through the transmission pulley (29) from the rear upper part. The power of the engine (9) is transmitted to the control pump (30), the rear wheel transmission shaft (RT) is extended from the rear lower part of the control pump (30), and the power of the engine (9) is transmitted to the rear wheel (7). It is preferable that the rear wheel transmission shaft (RT) pass under the control pump (30) .

また、本発明の薬液散布車両（１）は、散布形態において走行車体（２）の前側に配置されるブーム（５０）と、左右一対の前輪（６）および後輪（７）と、左右一対のメインフレーム（５）と、前記メインフレーム（５）に取り付けられたエンジン（９）、ミッションケース（２０ａ）、防除ポンプ（３０）および薬液タンク（４０）と、を備え、前記前輪（６）の車軸（６ａ）より前側に前記エンジン（９）を設け、前記後輪（７）の車軸（７ａ）上に前記薬液タンク（４０）の重心位置（ｇ）を配置し、前記ミッションケース（２０ａ）の後方かつ上方に前記防除ポンプ（３０）を設け、前記ミッションケース（２０ａ）の後上部から伝動プーリ（２９）を介して前記防除ポンプ（３０）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、前記防除ポンプ（３０）の後下部から後輪伝動軸（ＲＴ）を延ばし前記後輪（７）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、前記後輪伝動軸（ＲＴ）は、前記防除ポンプ（３０）の下方を通過する構成としたことを特徴とする。 Further, the chemical solution spray vehicle (1) of the present invention includes a boom (50) disposed on the front side of the traveling vehicle body (2) in a spraying form, a pair of left and right front wheels (6) and a rear wheel (7), and a pair of left and right. A main frame (5), an engine (9) attached to the main frame (5), a transmission case (20a), a control pump (30) and a chemical tank (40), and the front wheel (6) The engine (9) is provided in front of the axle (6a) of the vehicle, the center of gravity (g) of the chemical tank (40) is disposed on the axle (7a) of the rear wheel (7), and the transmission case (20a The control pump (30) is provided behind and above the transmission case, and the power of the engine (9) is transmitted from the rear upper part of the transmission case (20a) to the control pump (30) via a transmission pulley (29). The prevention A rear wheel transmission shaft (RT) is extended from the rear lower part of the pump (30) to transmit the power of the engine (9) to the rear wheel (7). The rear wheel transmission shaft (RT) is connected to the control pump (30 ) To pass below .

本発明の薬液散布車両によれば、エンジンとミッションケースと防除ポンプと薬液タンクとをメインフレームに取り付け、前輪の車軸よりも前側にエンジンを配置し、後輪の車軸上に薬液タンクの重心位置を配置しているので、薬液タンクに薬液を十分に満たしても走行車体のバランスをよくすることができる。 According to the chemical spray vehicle of the present invention, the engine, the transmission case, the control pump, and the chemical tank are attached to the main frame, the engine is disposed in front of the front wheel axle, and the center of gravity of the chemical tank is located on the rear wheel axle. Therefore, the balance of the traveling vehicle body can be improved even when the chemical solution tank is sufficiently filled with the chemical solution.

図１は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a chemical liquid spraying vehicle according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration example of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る薬液散布車両が有するメインフレームへの部品の配置例を示す配置図である。FIG. 3 is a layout diagram illustrating an example of the layout of components on the main frame of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る薬液散布車両が有する分草桿の構成例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the weed pods included in the chemical spray vehicle according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る薬剤散布車両が有する変速機の構成例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a transmission included in the medicine spraying vehicle according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る薬剤散布車両が有する変速機と防除ポンプとを示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a transmission and a control pump included in the medicine spraying vehicle according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る薬液散布車両が薬液を散布する際の姿勢を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a posture when the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment sprays the chemical liquid. 図８は、実施形態に係る薬液散布車両が有する薬液供給系統の構成例を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a chemical liquid supply system included in the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。以下において、薬液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention. In the following, the chemical liquid is a liquid such as a liquid obtained by dissolving fertilizers, agricultural chemicals or the like in a solvent (for example, water), and a liquid (for example, water) containing solids such as fertilizers or agricultural chemicals.

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す側面図である。図２は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す平面図である。図３は、実施形態に係る薬液散布車両が有するメインフレームへの部品の配置例を示す配置図である。図４は、実施形態に係る薬液散布車両が有する分草桿の構成例を示す説明図である。図５は、実施形態に係る薬剤散布車両が有する変速機の構成例を示す断面図である。図６は、実施形態に係る薬剤散布車両が有する変速機と防除ポンプとを示す構成図である。図７は、実施形態に係る薬液散布車両が薬液を散布する際の姿勢を示す正面図である。図８は、実施形態に係る薬液散布車両が有する薬液供給系統の構成例を示す構成図である。 Embodiment
FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a chemical liquid spraying vehicle according to an embodiment. FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration example of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 3 is a layout diagram illustrating an example of the layout of components on the main frame of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the weed pods included in the chemical spray vehicle according to the embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a transmission included in the medicine spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a transmission and a control pump included in the medicine spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 7 is a front view showing a posture when the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment sprays the chemical liquid. FIG. 8 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a chemical liquid supply system included in the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment.

本実施形態に係る薬液散布車両１は、作業者（オペレータ）が走行車体２に搭乗して運転操作しながら薬液を圃場に散布する作業用車両である。薬液散布車両１は、図１および図３に示すように、走行車体２と、エンジン９と、主クラッチ１０と、変速機２０と、防除ポンプ３０と、薬液タンク４０と、散布ブーム５０と、薬液供給系統６０（図８参照）、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、薬液散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬液散布車両１の直進時、運転席３からステアリングハンドル４に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。 The chemical solution spraying vehicle 1 according to this embodiment is a working vehicle in which an operator (operator) gets on the traveling vehicle body 2 and sprays the chemical solution on a farm field while operating. As shown in FIGS. 1 and 3, the chemical spray vehicle 1 includes a traveling vehicle body 2, an engine 9, a main clutch 10, a transmission 20, a control pump 30, a chemical tank 40, a spray boom 50, A chemical solution supply system 60 (see FIG. 8) is included. In the present embodiment, the traveling direction of the chemical spraying vehicle 1 is a direction along the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 and is the direction from the driver's seat 3 toward the steering handle 4 when the chemical spraying vehicle 1 travels straight. The vehicle width direction of the traveling vehicle body 2 is a direction that is horizontally orthogonal to the traveling direction.

走行車体２は、図１に示すように、運転席３と、ステアリングハンドル４と、メインフレーム５と、前輪６と、後輪７と、を含んで構成されている。ステアリングハンドル４は、オペレータが着座する運転席３と対向配置されている。ステアリングハンドル４は、オペレータによる回動操作によって左右の前輪６を操舵することで、薬液散布車両１の進行方向を変更する。メインフレーム５は、図４に示すように、走行車体２の前後に延長され、走行車体２の左右に配置された左右一対のフレーム材５Ｒ，５Ｌを有して構成されている。 As shown in FIG. 1, the traveling vehicle body 2 includes a driver's seat 3, a steering handle 4, a main frame 5, front wheels 6, and rear wheels 7. The steering handle 4 is disposed opposite to the driver's seat 3 on which the operator is seated. The steering handle 4 changes the traveling direction of the chemical spray vehicle 1 by steering the left and right front wheels 6 by a turning operation by an operator. As shown in FIG. 4, the main frame 5 includes a pair of left and right frame members 5 </ b> R and 5 </ b> L that extend to the front and rear of the traveling vehicle body 2 and are arranged on the left and right sides of the traveling vehicle body 2.

前輪６は、図２に示すように、左右一対である。前輪６は、走行車体２の前方に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。前輪６は、ステアリングハンドル４の回動操作により操舵される操舵輪である。前輪６は、図３に示すように、フロントアクスル６ｂに装着され、エンジン９で発生した動力により回転駆動される。フロントアクスル６ｂは、メインフレーム５の下方からフロントアクスル取付部材５ａを介してメインフレーム５に取り付けられている。フロントアクスル６ｂは、前輪６を回転駆動させるための伝動装置をフロントアクスルケースに内装している。 The front wheel 6 is a pair of left and right as shown in FIG. The front wheels 6 are disposed in front of the traveling vehicle body 2 and are disposed on the left and right of the traveling vehicle body 2 in the vehicle width direction. The front wheel 6 is a steered wheel that is steered by a turning operation of the steering handle 4. As shown in FIG. 3, the front wheel 6 is attached to the front axle 6 b and is rotationally driven by the power generated by the engine 9. The front axle 6b is attached to the main frame 5 from below the main frame 5 via a front axle attachment member 5a. The front axle 6b includes a transmission device for rotating the front wheel 6 in a front axle case.

また、図４に示すように、フロントアクスルケースのフロントファイナルケース６ｃには、分草桿９０が取り付けられている。分草桿９０は、薬液散布車両１が圃場内を走行する際、作物間を通る前輪６から作物を掻き分けて遠ざけることで、前輪６と作物とが接触して作物が痛むことを抑える。分草桿９０は、車幅方向の内側（メインフレーム５側）に張り出す第１張り出し部９１と、進行方向に突き出す付き出し部９２と、車幅方向の外側に張り出す第２張り出し部９３と、車軸６ａに接近する端末部９４と、を有している。 Further, as shown in FIG. 4, a weed ridge 90 is attached to the front final case 6c of the front axle case. When the medicinal solution spraying vehicle 1 travels in the field, the weeding basket 90 scrapes the crops away from the front wheels 6 passing between the crops, thereby preventing the front wheels 6 and the crops from coming into contact with each other to prevent the crops from being damaged. The weed ridge 90 includes a first projecting portion 91 projecting inward in the vehicle width direction (main frame 5 side), a projecting portion 92 projecting in the traveling direction, and a second projecting portion 93 projecting outward in the vehicle width direction. And a terminal portion 94 that approaches the axle 6a.

後輪７は、図２に示すように、左右一対である。後輪７は、走行車体２の後方に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。後輪７は、図３に示すように、リヤアクスル７ｂに装着され、エンジン９で発生した動力により回転駆動される。リヤアクスル７ｂは、メインフレーム５の下方からリヤアクスル取付部材５ｂを介してメインフレーム５に取り付けられている。リヤアクスル７ｂは、後輪７を回転駆動させるための伝動装置をリヤアクスルケースに内装している。 As shown in FIG. 2, the rear wheel 7 is a pair of left and right. The rear wheels 7 are disposed behind the traveling vehicle body 2 and are disposed on the left and right sides of the traveling vehicle body 2 in the vehicle width direction. As shown in FIG. 3, the rear wheel 7 is mounted on the rear axle 7 b and is driven to rotate by the power generated by the engine 9. The rear axle 7b is attached to the main frame 5 from below the main frame 5 via the rear axle attachment member 5b. The rear axle 7b includes a transmission device for rotating the rear wheel 7 in a rear axle case.

ここで、フロントアクスル取付部材５ａおよびリヤアクスル取付部材５ｂは、例えば、ピボット接合、リベット接合、ボルト接合またはスポット溶接等の接合手段によりメインフレーム５に固定されている。 Here, the front axle mounting member 5a and the rear axle mounting member 5b are fixed to the main frame 5 by joint means such as pivot joint, rivet joint, bolt joint or spot welding.

エンジン９は、例えば、ディーゼルエンジンまたはガソリンエンジンである。エンジン９は、図３に示すように、図示しない取付部材を介して、メインフレーム５の上方から取り付けられている。エンジン９は、前輪６の車軸６ａよりも前側に配置されている。また、エンジン９は、本実施形態においてはフロントアクスル６ｂよりも前側に配置されている。エンジン９の動力は、図示しない出力軸から変速機２０に伝達され、変速機２０から前輪６および後輪７に伝達される。なお、エンジン９を含む動力発生源としては、モータを有するハイブリッドタイプであってもよい。 The engine 9 is, for example, a diesel engine or a gasoline engine. As shown in FIG. 3, the engine 9 is attached from above the main frame 5 via an attachment member (not shown). The engine 9 is disposed in front of the axle 6 a of the front wheel 6. Moreover, the engine 9 is arrange | positioned ahead of the front axle 6b in this embodiment. The power of the engine 9 is transmitted from an output shaft (not shown) to the transmission 20, and is transmitted from the transmission 20 to the front wheels 6 and the rear wheels 7. The power generation source including the engine 9 may be a hybrid type having a motor.

主クラッチ１０は、例えば、油圧多板クラッチである。主クラッチ１０は、エンジン９の図示しない出力軸を介して動力が入力される動力入力軸８と接続する摺動板と、変速機２０の入力軸２１と接続する摺動板とを油圧ピストンにより接離させることで、係合状態と開放状態とを切り替える。主クラッチ１０は、ステップフロア２ａ（図２参照）に配置されたクラッチペダルＣＰをオペレータが踏み込み操作することで、開放状態に切り替えられる。また、主クラッチ１０は、係合状態に切り替えることで、エンジン９の図示しない出力軸に連結される動力入力軸８に伝達する動力を、変速機２０の入力軸２１に伝達する。 The main clutch 10 is, for example, a hydraulic multi-plate clutch. The main clutch 10 has a sliding plate connected to a power input shaft 8 to which power is inputted via an output shaft (not shown) of the engine 9 and a sliding plate connected to an input shaft 21 of the transmission 20 by a hydraulic piston. By engaging and disengaging, the engaged state and the released state are switched. The main clutch 10 is switched to the released state when the operator depresses the clutch pedal CP disposed on the step floor 2a (see FIG. 2). Further, the main clutch 10 transmits the power transmitted to the power input shaft 8 connected to the output shaft (not shown) of the engine 9 to the input shaft 21 of the transmission 20 by switching to the engaged state.

変速機２０は、前輪６、後輪７および防除ポンプ３０のそれぞれに、主クラッチ１０を介して動力入力軸８に入力されたエンジン９の動力を伝達させるものである。変速機２０は、図５に示すように、入力軸２１と、主変速機構２２と、副変速機構２３と、主変速軸２４と、副変速軸２５と、第１伝動軸２６と、第２伝動軸２７と、シフター２８と、伝動プーリ２９と、を含んで構成されている。変速機２０は、各軸２１，２４，２５，２６，２７と、各変速機構２２，２３と、シフター２８と、をミッションケース２０ａ内に配置している。 The transmission 20 transmits the power of the engine 9 input to the power input shaft 8 through the main clutch 10 to each of the front wheels 6, the rear wheels 7 and the prevention pump 30. As shown in FIG. 5, the transmission 20 includes an input shaft 21, a main transmission mechanism 22, a subtransmission mechanism 23, a main transmission shaft 24, a subtransmission shaft 25, a first transmission shaft 26, and a second transmission shaft. A transmission shaft 27, a shifter 28, and a transmission pulley 29 are included. In the transmission 20, the shafts 21, 24, 25, 26, 27, the transmission mechanisms 22, 23, and the shifter 28 are disposed in the transmission case 20 a.

ミッションケース２０ａは、図３に示すように、メインフレーム５の下方からトランスミッション取付部材５ｃを介してメインフレーム５に取り付けられている。これにより、変速機２０、フロントアクスル６ｂおよびリヤアクスル７ｂをメインフレーム５の下方から取り付け可能となる。つまり、変速機２０、フロントアクスル６ｂおよびリヤアクスル７ｂは、組立工程において、同方向からメインフレーム５へ組み付けすることができるので、生産ラインでの組み立て工数を低減することができ、生産ラインでの組立工程を作業者にわかりやすくすることができる。トランスミッション取付部材５ｃは、例えば、ピボット接合、リベット接合、ボルト接合またはスポット溶接等の接合手段によりメインフレーム５に固定されている。 As shown in FIG. 3, the transmission case 20a is attached to the main frame 5 from below the main frame 5 via a transmission attachment member 5c. Thus, the transmission 20, the front axle 6b, and the rear axle 7b can be attached from below the main frame 5. That is, since the transmission 20, the front axle 6b, and the rear axle 7b can be assembled to the main frame 5 from the same direction in the assembly process, the number of assembly steps in the production line can be reduced, and the assembly in the production line can be reduced. The process can be easily understood by the operator. The transmission mounting member 5c is fixed to the main frame 5 by joining means such as pivot joining, rivet joining, bolt joining, or spot welding, for example.

主変速機構２２は、図５に示すように、副変速機構２３を介して動力が伝達される。主変速機構２２は、副変速機構２３により変更された回転速度とトルクとを再度変更可能である。主変速機構２２は、第１主変速ギヤ２２ａ、第１主変速伝動ギヤ２２ｂ、第２主変速ギヤ２２ｃ、第２主変速伝動ギヤ２２ｄ、第３主変速伝動ギヤ２２ｅ、第４主変速伝動ギヤ２２ｆ、を含んで構成されている。第１主変速ギヤ２２ａは、副変速軸２５と一体回転する。第１主変速ギヤ２２ａは、第１主変速伝動ギヤ２２ｂと常時噛合する。第１主変速伝動ギヤ２２ｂと第２主変速ギヤ２２ｃとは、一体回転する。第１主変速伝動ギヤ２２ｂと第２主変速ギヤ２２ｃとは、入力軸２１に対して回転自在に支持されている。第２主変速伝動ギヤ２２ｄと第３主変速伝動ギヤ２２ｅと第４主変速伝動ギヤ２２ｆとは、一体成形されており、主変速軸２４に対してスプライン嵌合されている。第２主変速伝動ギヤ２２ｄは、第２主変速ギヤ２２ｃと選択噛合する。第３主変速伝動ギヤ２２ｅは、第１主変速ギヤ２２ａと選択噛合する。第４主変速伝動ギヤ２２ｆは、主変速軸２４と一体回転する主変速軸伝動ギヤ２４ａと選択噛合する。 As shown in FIG. 5, power is transmitted to the main transmission mechanism 22 via the auxiliary transmission mechanism 23. The main transmission mechanism 22 can change the rotational speed and the torque changed by the sub transmission mechanism 23 again. The main transmission mechanism 22 includes a first main transmission gear 22a, a first main transmission gear 22b, a second main transmission gear 22c, a second main transmission gear 22d, a third main transmission gear 22e, and a fourth main transmission gear. 22f. The first main transmission gear 22a rotates integrally with the auxiliary transmission shaft 25. The first main transmission gear 22a always meshes with the first main transmission gear 22b. The first main transmission gear 22b and the second main transmission gear 22c rotate integrally. The first main transmission gear 22b and the second main transmission gear 22c are supported rotatably with respect to the input shaft 21. The second main transmission gear 22d, the third main transmission gear 22e, and the fourth main transmission gear 22f are integrally formed and are spline-fitted to the main transmission shaft 24. The second main transmission gear 22d selectively meshes with the second main transmission gear 22c. The third main transmission gear 22e selectively meshes with the first main transmission gear 22a. The fourth main transmission gear 22f selectively meshes with the main transmission shaft transmission gear 24a that rotates integrally with the main transmission shaft 24.

このため、主変速機構２２は、第２主変速伝動ギヤ２２ｄと第２主変速ギヤ２２ｃとが噛合すると、主変速軸２４の回転数を低速に変速し、第３主変速伝動ギヤ２２ｅと第１主変速ギヤ２２ａとが噛合すると、主変速軸２４の回転数を高速に変速する。また、第４主変速伝動ギヤ２２ｆと主変速軸伝動ギヤ２４ａとが噛合すると、副変速軸２５から主変速軸２４に動力を伝達しない。つまり、主変速機構２２は、主変速軸２４の回転数を、低速、高速、ニュートラルのうちの１つに変速可能である。なお、本実施形態において、主変速機構２２は、運転席３の車幅方向の左側に配置された主変速レバー７２（図２参照）をオペレータが操作することで、低速、高速、ニュートラルのうちの１つを選択して切り替えることができる。 For this reason, when the second main transmission gear 22d and the second main transmission gear 22c mesh with each other, the main transmission mechanism 22 changes the rotational speed of the main transmission shaft 24 to a low speed, and the third main transmission gear 22e and the second main transmission gear 22e. When the 1 main transmission gear 22a is engaged, the rotational speed of the main transmission shaft 24 is changed at high speed. Further, when the fourth main transmission gear 22f and the main transmission shaft transmission gear 24a mesh with each other, power is not transmitted from the auxiliary transmission shaft 25 to the main transmission shaft 24. That is, the main transmission mechanism 22 can change the rotation speed of the main transmission shaft 24 to one of low speed, high speed, and neutral. In the present embodiment, the main transmission mechanism 22 is operated by the operator operating the main transmission lever 72 (see FIG. 2) disposed on the left side of the driver's seat 3 in the vehicle width direction. Can be selected and switched.

副変速機構２３は、図５に示すように、入力軸２１を介して動力が伝達される。副変速機構２３は、入力軸２１の回転速度とトルクとを変更可能である。副変速機構２３は、第１副変速ギヤ２３ａと、第２副変速ギヤ２３ｂと、第３副変速ギヤ２３ｃと、第１副変速伝動ギヤ２３ｄと、第２副変速伝動ギヤ２３ｅと、第３副変速伝動ギヤ２３ｆと、第４副変速伝動ギヤ２３ｇと、第５副変速伝動ギヤ２３ｈと、を含んで構成されている。第１副変速ギヤ２３ａと第２副変速ギヤ２３ｂと第３副変速ギヤ２３ｃとは、入力軸２１と一体回転する。第１副変速ギヤ２３ａは、第１副変速伝動ギヤ２３ｄと常時噛合する。第１副変速伝動ギヤ２３ｄと第２副変速伝動ギヤ２３ｅとは、一体成形されており、副変速軸２５に対して回転自在に支持されている。第３副変速伝動ギヤ２３ｆと第４副変速伝動ギヤ２３ｇと第５副変速伝動ギヤ２３ｈとは、一体成形されており、副変速軸２５に対してスプライン嵌合されている。第３副変速伝動ギヤ２３ｆは、第２副変速伝動ギヤ２３ｅと選択噛合する。第４副変速伝動ギヤ２３ｇは、第２副変速ギヤ２３ｂと選択噛合する。第５副変速伝動ギヤ２３ｈは、第３副変速ギヤ２３ｃと選択噛合する。 As shown in FIG. 5, power is transmitted to the auxiliary transmission mechanism 23 via the input shaft 21. The auxiliary transmission mechanism 23 can change the rotational speed and torque of the input shaft 21. The auxiliary transmission mechanism 23 includes a first auxiliary transmission gear 23a, a second auxiliary transmission gear 23b, a third auxiliary transmission gear 23c, a first auxiliary transmission gear 23d, a second auxiliary transmission gear 23e, The sub-transmission transmission gear 23f, the fourth sub-transmission transmission gear 23g, and the fifth sub-transmission transmission gear 23h are configured. The first auxiliary transmission gear 23a, the second auxiliary transmission gear 23b, and the third auxiliary transmission gear 23c rotate integrally with the input shaft 21. The first auxiliary transmission gear 23a is always meshed with the first auxiliary transmission gear 23d. The first sub-transmission transmission gear 23d and the second sub-transmission transmission gear 23e are integrally formed and are rotatably supported with respect to the sub transmission shaft 25. The third auxiliary transmission gear 23f, the fourth auxiliary transmission gear 23g, and the fifth auxiliary transmission gear 23h are integrally formed and are spline-fitted to the auxiliary transmission shaft 25. The third auxiliary transmission gear 23f selectively meshes with the second auxiliary transmission gear 23e. The fourth auxiliary transmission gear 23g selectively meshes with the second auxiliary transmission gear 23b. The fifth auxiliary transmission gear 23h selectively meshes with the third auxiliary transmission gear 23c.

このため、副変速機構２３は、第２副変速伝動ギヤ２３ｅと第３副変速伝動ギヤ２３ｆとが噛合すると、副変速軸２５の回転数を低速に変速し、第２副変速ギヤ２３ｂと第４副変速伝動ギヤ２３ｇとが噛合すると、副変速軸２５の回転数を中速に変速し、第３副変速ギヤ２３ｃと第５副変速伝動ギヤ２３ｈとが噛合すると、副変速軸２５の回転数を高速に変速する。つまり、副変速機構２３は、副変速軸２５の回転数を、低速、中速、高速のうちの１つに変速可能である。なお、本実施形態において、副変速機構２３は、運転席３の車幅方向の左側に配置された副変速レバー７３（図２参照）をオペレータが操作することで、低速、中速、高速のうちの１つを選択して切り替えることができる。また、主変速レバー７２と副変速レバー７３とは、進行方向に沿う一直線上に配置されている。 For this reason, when the second sub-transmission transmission gear 23e and the third sub-transmission transmission gear 23f mesh with each other, the sub-transmission mechanism 23 shifts the rotational speed of the sub-transmission shaft 25 to a low speed, and the second sub-transmission gear 23b and the second sub-transmission gear 23b. When the fourth sub-transmission transmission gear 23g is engaged, the rotational speed of the sub-transmission shaft 25 is changed to medium speed, and when the third sub-transmission gear 23c and the fifth sub-transmission transmission gear 23h are engaged, the rotation of the sub transmission shaft 25 is performed. Shift the number at high speed. That is, the subtransmission mechanism 23 can change the rotation speed of the subtransmission shaft 25 to one of low speed, medium speed, and high speed. In the present embodiment, the sub-transmission mechanism 23 is operated by an operator operating a sub-transmission lever 73 (see FIG. 2) disposed on the left side of the driver's seat 3 in the vehicle width direction. One of them can be selected and switched. The main transmission lever 72 and the auxiliary transmission lever 73 are arranged on a straight line along the traveling direction.

第１伝動軸２６は、主変速軸伝動ギヤ２４ａと常時噛合する伝動ギヤ２６ａと、第２伝動軸２７の伝動ギヤ２７ａと常時噛合する伝動ギヤ２６ｂと、を有している。各伝動ギヤ２６ａ，２６ｂは、第１伝動軸２６と一体回転する。 The first transmission shaft 26 has a transmission gear 26 a that is always meshed with the main transmission shaft transmission gear 24 a and a transmission gear 26 b that is always meshed with the transmission gear 27 a of the second transmission shaft 27. Each transmission gear 26a, 26b rotates integrally with the first transmission shaft 26.

第２伝動軸２７は、第１伝動軸２６の伝動ギヤ２６ｂと常時噛合し、第２伝動軸２７と一体回転する伝動ギヤ２７ａを有している。第２伝動軸２７は、図３に示すように、進行方向の前側が前輪伝動軸ＦＴと連結され、進行方向の後側が後輪伝動軸ＲＴと連結されている。これにより、変速機２０は、主変速機構２２により主変速軸２４の回転数を低速または高速に変速し、副変速機構２３により副変速軸２５の回転数を低速、中速または高速のうちの１つに変速し、前輪６および後輪７の回転速度を複数段で調整することができる。なお、本実施形態において、前輪伝動軸ＦＴは、ミッションケース２０ａの前下部から延ばして前輪６に動力を伝達し、後輪伝動軸ＲＴは、防除ポンプ３０の後下部から延ばして後輪７に動力を伝達する。また、後輪伝動軸ＲＴは、防除ポンプ３０の下方を通過する。 The second transmission shaft 27 has a transmission gear 27 a that always meshes with the transmission gear 26 b of the first transmission shaft 26 and rotates integrally with the second transmission shaft 27. As shown in FIG. 3, the second transmission shaft 27 is connected to the front wheel transmission shaft FT on the front side in the traveling direction and is connected to the rear wheel transmission shaft RT on the rear side in the traveling direction. As a result, the transmission 20 shifts the rotation speed of the main transmission shaft 24 at a low speed or a high speed by the main transmission mechanism 22, and changes the rotation speed of the sub transmission shaft 25 at the low speed, medium speed, or high speed by the sub transmission mechanism 23. The speed can be changed to one, and the rotational speeds of the front wheels 6 and the rear wheels 7 can be adjusted in a plurality of stages. In this embodiment, the front wheel transmission shaft FT extends from the front lower part of the transmission case 20a to transmit power to the front wheel 6, and the rear wheel transmission shaft RT extends from the rear lower part of the control pump 30 to the rear wheel 7. Transmit power. Further, the rear wheel transmission shaft RT passes under the control pump 30.

シフター２８は、図５に示すように、第１伝動ギヤ２８ａと、第２伝動ギヤ２８ｂと、シフト部材２８ｃと、を含んで構成されている。第１伝動ギヤ２８ａは、入力軸２１とスプライン嵌合されている。第１伝動ギヤ２８ａは、第２伝動ギヤ２８ｂと選択噛合する。第２伝動ギヤ２８ｂは、伝動プーリ軸２９ａと一体回転する。シフト部材２８ｃは、入り切りレバー７１（図２および図６参照）により往復動される往復動部材７１ａと接続されている。シフト部材２８ｃは、第１伝動ギヤ２８ａをシフトさせることで、第１伝動ギヤ２８ａと第２伝動ギヤ２８ｂとの係合状態と開放状態とを切り替える。これにより、変速機２０は、シフター２８の係合状態と開放状態とを切り替えることで、入力軸２１に入力された動力を伝動プーリ軸２９ａに伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とを切り替えることができる。つまり、変速機２０は、後述する防除ポンプ３０の動作の入り切りを切り替え可能である。 As shown in FIG. 5, the shifter 28 includes a first transmission gear 28a, a second transmission gear 28b, and a shift member 28c. The first transmission gear 28a is splined to the input shaft 21. The first transmission gear 28a selectively meshes with the second transmission gear 28b. The second transmission gear 28b rotates integrally with the transmission pulley shaft 29a. The shift member 28c is connected to a reciprocating member 71a that is reciprocated by an on / off lever 71 (see FIGS. 2 and 6). The shift member 28c switches between the engaged state and the released state of the first transmission gear 28a and the second transmission gear 28b by shifting the first transmission gear 28a. Accordingly, the transmission 20 switches between a transmission state in which the power input to the input shaft 21 is transmitted to the transmission pulley shaft 29a and a non-transmission state in which the transmission is not transmitted by switching between the engaged state and the released state of the shifter 28. be able to. That is, the transmission 20 can switch on / off operation of the control pump 30 described later.

伝動プーリ２９は、入力軸２１と同軸上に配置された伝動プーリ軸２９ａと一体回転する。伝動プーリ２９は、ミッションケース２０ａの後上部に配置されている。伝動プーリ２９は、図６に示すように、伝動プーリ軸２９ａに伝達された動力により伝動ベルトＢを駆動する。伝動ベルトＢは、変速機２０の伝動プーリ２９と、防除ポンプ３０の伝動プーリ３２とに掛け回されている。このため、変速機２０の伝動プーリ２９に伝達された動力は、伝動ベルトＢを介して防除ポンプ３０の伝動プーリ３２に伝達される。 The transmission pulley 29 rotates integrally with a transmission pulley shaft 29 a arranged coaxially with the input shaft 21. The transmission pulley 29 is disposed at the upper rear part of the mission case 20a. As shown in FIG. 6, the transmission pulley 29 drives the transmission belt B by the power transmitted to the transmission pulley shaft 29 a. The transmission belt B is wound around a transmission pulley 29 of the transmission 20 and a transmission pulley 32 of the prevention pump 30. For this reason, the power transmitted to the transmission pulley 29 of the transmission 20 is transmitted to the transmission pulley 32 of the control pump 30 via the transmission belt B.

防除ポンプ３０は、薬液タンク４０内の薬液を吸引した後に加圧して、散布ブーム５０に薬液を送るための送液ポンプである。防除ポンプ３０は、図３に示すように、防除ポンプ取付部材５ｄを介してメインフレーム５の上方、かつ運転席３の下方に取り付けられている。防除ポンプ３０は、ミッションケース２０ａの後方、かつ上方に配置されている。防除ポンプ３０は、図６に示すように、駆動軸３１と一体回転する伝動プーリ３２を有している。このため、防除ポンプ３０は、ミッションケース２０ａの後上部から伝動プーリ２９を介して動力が伝達される。つまり、防除ポンプ３０は、各伝動プーリ２９，３２を介して伝達されるエンジン９の動力で駆動される。なお、本実施形態において、防除ポンプ３０は、運転席３の車幅方向の右側に配置された入り切りレバー７１をオペレータが操作することで、入り（駆動）または切り（停止）を選択して切り替えることができる。 The control pump 30 is a liquid feed pump for supplying the chemical liquid to the spraying boom 50 by applying pressure after sucking the chemical liquid in the chemical liquid tank 40. As shown in FIG. 3, the control pump 30 is mounted above the main frame 5 and below the driver's seat 3 via a control pump mounting member 5 d. The control pump 30 is disposed behind and above the mission case 20a. As shown in FIG. 6, the control pump 30 has a transmission pulley 32 that rotates integrally with the drive shaft 31. For this reason, power is transmitted to the control pump 30 through the transmission pulley 29 from the rear upper part of the transmission case 20a. That is, the control pump 30 is driven by the power of the engine 9 transmitted through the transmission pulleys 29 and 32. In this embodiment, the control pump 30 selects and switches on (drive) or off (stop) by operating an on / off lever 71 disposed on the right side of the driver's seat 3 in the vehicle width direction. be able to.

薬液タンク４０は、散布ブーム５０から散布される薬液を蓄える容器である。薬液タンク４０は、図３に示すように、メインフレーム５の上方に搭載されており、図示しない取付部材によりメインフレーム５に取り付けられている。薬液タンク４０は、後輪７の車軸７ａ上に薬液タンク４０の重心位置ｇが配置されている。また、薬液タンク４０は、本実施形態においてはリヤアクスル７ｂ上に薬液タンク４０の重心位置ｇが配置されている。 The chemical liquid tank 40 is a container that stores the chemical liquid sprayed from the spray boom 50. As shown in FIG. 3, the chemical liquid tank 40 is mounted above the main frame 5, and is attached to the main frame 5 by an attachment member (not shown). In the chemical liquid tank 40, the center of gravity g of the chemical liquid tank 40 is disposed on the axle 7 a of the rear wheel 7. In the present embodiment, the center of gravity g of the chemical liquid tank 40 is disposed on the rear axle 7b.

本実施形態において、重心位置ｇが後輪７の車軸７ａ上に配置されているとは、走行車体２が通常の水平な路面に置かれ、かつ、薬液タンク４０の上限ラインまで薬液が満たされた状態（満杯状態）において、薬液タンク４０の重心位置ｇが後輪７の車軸７ａ上となる位置に、薬液タンク４０が設置されていることである。具体的には、薬液タンク４０は、後輪７の車軸７ａの径の範囲に重心位置ｇが配置される。本実施形態の薬液タンク４０は、前端部が運転席３の両側方に突出して形成され、後端部が後輪７の後端より前側に位置して構成される。また、薬液タンク４０は、後輪７の車軸７ａの前側のほうが後輪７の車軸７ａの後側より長い前後幅で形成されている。このため、薬液タンク４０は、薬液タンク４０内が空に近い状態ほど車軸７ａの径の範囲の前側寄りに重心位置ｇが配置され、薬液タンク４０内に薬液が収容されるほど重心位置ｇは順次後側へ移動し、薬液が満杯に近い状態になると車軸７ａの径の範囲の後側寄りに重心位置ｇが配置される。 In the present embodiment, the fact that the center of gravity position g is disposed on the axle 7a of the rear wheel 7 means that the traveling vehicle body 2 is placed on a normal horizontal road surface and the chemical solution is filled up to the upper limit line of the chemical solution tank 40. In this state (full state), the chemical tank 40 is installed at a position where the center of gravity g of the chemical tank 40 is on the axle 7 a of the rear wheel 7. Specifically, in the chemical tank 40, the center of gravity position g is arranged in the range of the diameter of the axle 7a of the rear wheel 7. The chemical liquid tank 40 of the present embodiment is configured such that the front end portion is formed to protrude on both sides of the driver's seat 3 and the rear end portion is located on the front side from the rear end of the rear wheel 7. Further, the chemical tank 40 is formed with a longer front-rear width on the front side of the axle 7 a of the rear wheel 7 than on the rear side of the axle 7 a of the rear wheel 7. For this reason, in the chemical tank 40, the position of the center of gravity g is arranged closer to the front side of the range of the diameter of the axle 7a when the inside of the chemical liquid tank 40 is nearly empty, and the position of the center of gravity g becomes larger as the chemical liquid is accommodated in the chemical tank 40. When it moves to the rear side sequentially and the chemical solution is almost full, the center of gravity position g is arranged on the rear side of the range of the diameter of the axle 7a.

なお、薬液タンク４０は、車軸７ａの後側の容積より前側の容積が大きく形成され、薬液が満杯の状態から空の状態になるまでの重心位置ｇが後輪７の車軸７ａ上を前側に向かって移動するよう配置される場合、後輪７の車軸７ａ上を前側に向かって重心位置ｇが通過する。この構成により薬液タンク４０は、薬液を散布して薬液タンク４０内の薬液量が減少すると重心位置ｇが前側に移動することから、例えば、次の散布位置に向かって旋回するときに、走行車体２の荷重を前輪６に十分に作用させることができるので、地面ＧＬに対する前輪６の接地圧の低下を抑制し、スムーズな操舵を行わせることができる。すなわち、重心位置ｇが後輪７の車軸７ａよりも大きく後方に配置されると、前輪６に作用する走行車体２の荷重が低下して旋回時の操舵がし難くなるということを、薬液タンク４０は抑制する。 The chemical tank 40 has a front volume larger than the rear volume of the axle 7a, and the center of gravity position g until the chemical liquid becomes full from the full state to the empty state is on the axle 7a of the rear wheel 7 on the front side. When arranged to move toward the front, the gravity center position g passes on the axle 7a of the rear wheel 7 toward the front side. With this configuration, when the chemical liquid tank 40 sprays the chemical liquid and the amount of the chemical liquid in the chemical liquid tank 40 decreases, the center of gravity position g moves to the front side. Since the load of 2 can be sufficiently applied to the front wheel 6, a decrease in the contact pressure of the front wheel 6 with respect to the ground GL can be suppressed, and smooth steering can be performed. In other words, if the center of gravity position g is disposed rearward larger than the axle 7a of the rear wheel 7, the load on the traveling vehicle body 2 acting on the front wheel 6 is reduced, and steering during turning is difficult. 40 suppresses.

散布ブーム５０は、図２に示すように、第１散布ブーム５１（サイドブーム）と、第２散布ブーム５２（サイドブーム）と、第３散布ブーム５３（センターブーム）と、を含んでいる。第１散布ブーム５１は、薬液散布車両１の進行方向の左側に配置され、第２散布ブーム５２は、薬液散布車両１の進行方向の右側に配置されている。第３散布ブーム５３は、薬液散布車両１の進行方向の前側に配置されており、第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２との間に配置されている。第１散布ブーム５１は、ステップフロア２ａ上でステアリングハンドル４の左側に配置された第１ブームレバー７４をオペレータが操作することで、薬液散布車両１の車幅方向に拡げた散布形態、または、薬液散布車両１の側面に沿う収納形態を選択して切り替え可能である。第２散布ブーム５２は、同様に、第２ブームレバー７５をオペレータが操作することで、散布形態または収納形態を選択して切り替え可能である。 As shown in FIG. 2, the spraying boom 50 includes a first spraying boom 51 (side boom), a second spraying boom 52 (side boom), and a third spraying boom 53 (center boom). The first spraying boom 51 is disposed on the left side in the traveling direction of the chemical liquid spraying vehicle 1, and the second spraying boom 52 is disposed on the right side in the traveling direction of the chemical liquid spraying vehicle 1. The third spraying boom 53 is disposed on the front side in the traveling direction of the chemical spraying vehicle 1, and is disposed between the first spraying boom 51 and the second spraying boom 52. The first spraying boom 51 is a spraying form in which the first boom lever 74 disposed on the left side of the steering handle 4 on the step floor 2a is operated by the operator to expand in the vehicle width direction of the chemical spraying vehicle 1, or The storage form along the side surface of the chemical spray vehicle 1 can be selected and switched. Similarly, the second spraying boom 52 can be switched by selecting the spraying form or the storage form by operating the second boom lever 75 by the operator.

第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とは、散布形態では、薬液散布車両１の進行方向側に向かって、第３散布ブーム５３と略平行となる位置まで旋回し（図２の矢印Ｒで示す方向）、この位置で薬液散布車両１に固定される。すると、各散布ブーム５１，５２，５３は、図７に示すように、略一直線上に配置される。また、第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とは、図２に示すように、圃場で薬液を散布しないときには薬液散布車両１の進行方向に沿って収納され、第１ブーム受け８１，８２と第２ブーム受け８３，８４で支持される。第１ブーム受け８１，８２は、ステアリングハンドル４の前上部から車幅方向に延長されている。第２ブーム受け８３，８４は、薬液タンク４０の後上部から車幅方向に延長されている。 In the spraying form, the first spraying boom 51 and the second spraying boom 52 turn to a position substantially parallel to the third spraying boom 53 toward the traveling direction side of the chemical spraying vehicle 1 (arrow R in FIG. 2). ) And is fixed to the chemical solution spray vehicle 1 at this position. Then, each spreading boom 51, 52, 53 is arrange | positioned on a substantially straight line, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2, the first spray boom 51 and the second spray boom 52 are stored along the traveling direction of the chemical spray vehicle 1 when the chemical spray is not sprayed in the field, and the first boom receivers 81 and 82 are stored. And second boom receivers 83 and 84. The first boom receivers 81 and 82 are extended from the front upper part of the steering handle 4 in the vehicle width direction. The second boom receivers 83 and 84 are extended in the vehicle width direction from the rear upper part of the chemical tank 40.

第１散布ブーム５１は、図７に示すように、複数のノズル５１ａを有し、第２散布ブーム５２は、複数のノズル５２ａを有し、第３散布ブーム５３は、複数のノズル５３ａを有している。各複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａは、例えば、薬液を霧状に噴射するスプレーノズルである。各複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａは、薬液を散布するための噴射口が地面ＧＬを向いている。各複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａは、散布形態では各散布ブーム５１，５２，５３が略一直線上に配置されるので、略一直線上に配列される。なお、各複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａの噴射口の向きは、地面ＧＬを向いているものに限定されるものではなく、薬液の散布対象に応じて適宜変更することができる。 As shown in FIG. 7, the first spraying boom 51 has a plurality of nozzles 51a, the second spraying boom 52 has a plurality of nozzles 52a, and the third spraying boom 53 has a plurality of nozzles 53a. doing. Each of the plurality of nozzles 51a, 52a, 53a is, for example, a spray nozzle that ejects a chemical liquid in a mist form. In each of the plurality of nozzles 51a, 52a, 53a, the injection port for spraying the chemical liquid faces the ground GL. Each of the plurality of nozzles 51a, 52a, 53a is arranged in a substantially straight line since each of the spreading booms 51, 52, 53 is arranged in a substantially straight line in the spraying form. In addition, the direction of the injection port of each of the plurality of nozzles 51a, 52a, and 53a is not limited to that facing the ground GL, and can be appropriately changed according to the spray target of the chemical liquid.

薬液供給系統６０は、複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａに薬液を供給するシステムである。薬液供給系統６０は、図８に示すように、給水ホース６１と、吐水ホース６２と、散布ホース６３と、アンロードホース６４と、攪拌ホース６５と、余水ホース６６と、分岐装置６７と、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、「水」は、薬液を含むものとする。 The chemical solution supply system 60 is a system that supplies a chemical solution to the plurality of nozzles 51a, 52a, and 53a. As shown in FIG. 8, the chemical supply system 60 includes a water supply hose 61, a water discharge hose 62, a spray hose 63, an unload hose 64, a stirring hose 65, a spill water hose 66, a branch device 67, It is comprised including. In the present embodiment, “water” includes a chemical solution.

給水ホース６１は、薬液タンク４０から防除ポンプ３０まで薬液を導く配管である。給水ホース６１は、給水コック６１ａとフィルタ６１ｂとを有している。給水コック６１ａは、薬液タンク４０とフィルタ６１ｂとの間に配置されており、フィルタ６１ｂの交換、掃除等を行うときに薬液タンク４０からの給水を止めることができる。フィルタ６１ｂは、薬液タンク４０内の薬液からごみ等を防除ポンプ３０の入口側で除去するサクションフィルタである。吐水ホース６２は、防除ポンプ３０から分岐装置６７まで薬液を導く配管である。散布ホース６３は、分岐装置６７から各散布ブーム５１，５２，５３の各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａまで薬液を導く配管である。アンロードホース６４は、吐水ホース６２から供給された薬液が散布ホース６３に供給されていない時に、薬液タンク４０内に薬液を戻す配管である。アンロードホース６４は、吐水ホース６２に設けられた切換コック６９から分岐している。切換コック６９は、散布方向と、アンロード方向とに切り替え可能である。 The water supply hose 61 is a pipe that guides the chemical solution from the chemical solution tank 40 to the control pump 30. The water supply hose 61 has a water supply cock 61a and a filter 61b. The water supply cock 61a is disposed between the chemical liquid tank 40 and the filter 61b, and can stop water supply from the chemical liquid tank 40 when replacing or cleaning the filter 61b. The filter 61 b is a suction filter that removes dust and the like from the chemical solution in the chemical solution tank 40 on the inlet side of the control pump 30. The water discharge hose 62 is a pipe that guides the chemical solution from the control pump 30 to the branch device 67. The spray hose 63 is a pipe that guides the chemical solution from the branch device 67 to the nozzles 51a, 52a, 53a of the spray booms 51, 52, 53. The unload hose 64 is a pipe that returns the chemical liquid into the chemical liquid tank 40 when the chemical liquid supplied from the water discharge hose 62 is not supplied to the spray hose 63. The unload hose 64 branches off from a switching cock 69 provided in the water discharge hose 62. The switching cock 69 can be switched between a spraying direction and an unloading direction.

攪拌ホース６５は、薬液タンク４０内の薬液を攪拌するために、常時所定の流量の薬液を薬液タンク４０内に流す配管である。攪拌ホース６５は、分岐装置６７から分岐して薬液タンク４０に接続されている。攪拌ホース６５は、攪拌ノズル６５ａと切換コック６５ｂとを有している。攪拌ノズル６５ａは、薬液タンク４０の下部側面に取り付けられており、薬液タンク４０内に薬液を噴射することで、薬液タンク４０内の薬液を攪拌する。切換コック６５ｂは、外部からの水等の供給方向と、薬液タンク４０内の攪拌方向とに切り替え可能である。余水ホース６６は、圧力が過度に上昇した場合の薬液、および、散布や攪拌に使用されなかった薬液を薬液タンク４０内に戻す配管である。防除ポンプ３０は、フィルタ６１ｂを通過した薬液を分岐装置６７に向かって吐出する。 The stirring hose 65 is a pipe that constantly flows a chemical solution at a predetermined flow rate into the chemical solution tank 40 in order to agitate the chemical solution in the chemical solution tank 40. The stirring hose 65 branches from the branching device 67 and is connected to the chemical solution tank 40. The stirring hose 65 has a stirring nozzle 65a and a switching cock 65b. The stirring nozzle 65a is attached to the lower side surface of the chemical solution tank 40, and agitates the chemical solution in the chemical solution tank 40 by injecting the chemical solution into the chemical solution tank 40. The switching cock 65b can be switched between a supply direction of water or the like from the outside and a stirring direction in the chemical tank 40. The spill water hose 66 is a pipe that returns the chemical liquid when the pressure rises excessively and the chemical liquid that has not been used for spraying or stirring into the chemical liquid tank 40. The control pump 30 discharges the chemical solution that has passed through the filter 61 b toward the branching device 67.

分岐装置６７は、吐水ホース６２から送られてきた薬液を散布ホース６３に分岐させるものである。分岐装置６７には、切換コック６７ａと、安全弁６７ｂと、圧力計６７ｃと、散布コック６８と、が設けられている。切換コック６７ａは、攪拌ホース６５に対する薬液の供給と非供給とを切り替える。安全弁６７ｂは、吐水ホース６２内の薬液の圧力が過度に上昇した場合に、薬液を薬液タンク４０に戻して吐水ホース６２内の薬液の圧力上昇を抑制する。圧力計６７ｃは、散布ホース６３に送られる薬液の圧力を表示する。 The branch device 67 branches the chemical solution sent from the water discharge hose 62 to the spray hose 63. The branching device 67 is provided with a switching cock 67a, a safety valve 67b, a pressure gauge 67c, and a spraying cock 68. The switching cock 67a switches between supply and non-supply of the chemical solution to the stirring hose 65. The safety valve 67b returns the chemical liquid to the chemical liquid tank 40 and suppresses the pressure increase of the chemical liquid in the water discharge hose 62 when the pressure of the chemical liquid in the water discharge hose 62 increases excessively. The pressure gauge 67 c displays the pressure of the chemical solution sent to the spray hose 63.

散布コック６８は、第１散布コック６８ａと、第２散布コック６８ｂと、第３散布コック６８ｃと、を含んでいる。第１散布コック６８ａは、第１散布ブーム５１に接続される第１散布ホース６３ａに設けられており、ノズル５１ａと分岐装置６７との間に配置されている。第２散布コック６８ｂは、第２散布ブーム５２に接続される第２散布ホース６３ｂに設けられており、ノズル５２ａと分岐装置６７との間に配置されている。第３散布コック６８ｃは、第３散布ブーム５３に接続される第３散布ホース６３ｃに設けられており、ノズル５３ａと分岐装置６７との間に配置されている。各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃは、各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａに対する薬液の供給と非供給とを切り替える。なお、本実施形態において、分岐装置６７は、運転席３に対して進行方向の右側に配置されている。このため、運転席３に着座するオペレータが各コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを操作しやすく、圧力計６７ｃを視認しやすい。 The spray cock 68 includes a first spray cock 68a, a second spray cock 68b, and a third spray cock 68c. The first spray cock 68 a is provided in the first spray hose 63 a connected to the first spray boom 51, and is disposed between the nozzle 51 a and the branch device 67. The second spray cock 68 b is provided in the second spray hose 63 b connected to the second spray boom 52, and is disposed between the nozzle 52 a and the branch device 67. The third spray cock 68 c is provided in the third spray hose 63 c connected to the third spray boom 53 and is disposed between the nozzle 53 a and the branch device 67. Each spray cock 68a, 68b, 68c switches supply and non-supply of the chemical | medical solution with respect to each nozzle 51a, 52a, 53a. In the present embodiment, the branch device 67 is disposed on the right side in the traveling direction with respect to the driver's seat 3. For this reason, an operator sitting on the driver's seat 3 can easily operate the cocks 68a, 68b, 68c, and can easily see the pressure gauge 67c.

本実施形態に係る薬液散布車両１は、以上のごとき構成であり、以下、その基本的動作について説明する。薬液散布車両１を走行させる場合、オペレータがクラッチペダルＣＰと主変速レバー７２と副変速レバー７３とを操作することにより、主変速レバー７２および副変速レバー７３の変速位置に応じた速度で走行する。また、ステアリングハンドル４を回動操作して前輪６を操舵することにより、薬液散布車両１が所望の方向に進行する。 The chemical spray vehicle 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the basic operation will be described below. When the chemical spray vehicle 1 is driven, the operator operates the clutch pedal CP, the main speed change lever 72, and the sub speed change lever 73 to drive at a speed corresponding to the shift positions of the main speed change lever 72 and the sub speed change lever 73. . Further, by rotating the steering handle 4 to steer the front wheels 6, the chemical spray vehicle 1 travels in a desired direction.

詳しくは、主変速レバー７２が低速位置、副変速レバー７３が中速位置で薬液散布車両１を走行させる場合、オペレータがクラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を開放状態とし、この開放状態で主変速レバー７２を低速位置に変更し、副変速レバー７３を中速位置に変更した後、クラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を係合状態とすることにより、図５に示すように、主クラッチ１０を介して入力軸２１にエンジン９の動力が伝達される。 Specifically, when the chemical spray vehicle 1 is driven with the main speed change lever 72 at the low speed position and the sub speed change lever 73 at the medium speed position, the operator operates the clutch pedal CP to open the main clutch 10, and in this open state After changing the main transmission lever 72 to the low speed position and the sub transmission lever 73 to the medium speed position, the clutch pedal CP is operated to bring the main clutch 10 into the engaged state, as shown in FIG. The power of the engine 9 is transmitted to the input shaft 21 via the main clutch 10.

次に、入力軸２１に伝達された動力は、第２副変速ギヤ２３ｂ、第４副変速伝動ギヤ２３ｇ、副変速軸２５、第１主変速ギヤ２２ａ、第１主変速伝動ギヤ２２ｂ、第２主変速ギヤ２２ｃ、第２主変速伝動ギヤ２２ｄ、主変速軸２４、主変速軸伝動ギヤ２４ａの順に伝達される。 Next, the power transmitted to the input shaft 21 is transmitted to the second auxiliary transmission gear 23b, the fourth auxiliary transmission gear 23g, the auxiliary transmission shaft 25, the first main transmission gear 22a, the first main transmission gear 22b, The main transmission gear 22c, the second main transmission gear 22d, the main transmission shaft 24, and the main transmission shaft transmission gear 24a are transmitted in this order.

次に、主変速軸伝動ギヤ２４ａに伝達された動力は、伝動ギヤ２６ａ、第１伝動軸２６、伝動ギヤ２６ｂ、伝動ギヤ２７ａ、第２伝動軸２７、前輪伝動軸ＦＴおよび後輪伝動軸ＲＴ、フロントアクスル６ｂおよびリヤアクスル７ｂの順に伝達される。次に、フロントアクスル６ｂおよびリヤアクスル７ｂに伝達された動力は、前輪６および後輪７に伝達され、薬液散布車両１が走行する。 Next, the power transmitted to the main transmission shaft transmission gear 24a is transmitted to the transmission gear 26a, the first transmission shaft 26, the transmission gear 26b, the transmission gear 27a, the second transmission shaft 27, the front wheel transmission shaft FT, and the rear wheel transmission shaft RT. The front axle 6b and the rear axle 7b are transmitted in this order. Next, the power transmitted to the front axle 6b and the rear axle 7b is transmitted to the front wheels 6 and the rear wheels 7, and the chemical solution spraying vehicle 1 travels.

また、薬液を散布する場合、オペレータが各ブームレバー７４，７５を操作して第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とを走行車体２の車幅方向に拡げた散布形態とし、クラッチペダルＣＰと入り切りレバー７１と散布コック６８とを操作することにより、各散布ブーム５１，５２，５３の各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａから薬液が散布される。 When spraying the chemical, the operator operates the boom levers 74 and 75 to spread the first spraying boom 51 and the second spraying boom 52 in the vehicle width direction of the traveling vehicle body 2, and the clutch pedal CP. By operating the on / off lever 71 and the spray cock 68, the chemical solution is sprayed from the nozzles 51a, 52a, 53a of the spray booms 51, 52, 53.

詳しくは、オペレータがクラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を開放状態とし、主変速レバー７２をニュートラル位置とする変速操作を行って、エンジン９の動力が前輪６および後輪７に伝達されない状態とし、このニュートラル状態で第１ブームレバー７４と第２ブームレバー７５とを操作することにより、収納形態にある第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とが薬液散布車両１の進行方向側に向かって、第３散布ブーム５３と略平行となる位置まで旋回（図２の矢印Ｒで示す方向）し、この位置で薬液散布車両１に固定される。 Specifically, the operator operates the clutch pedal CP to disengage the main clutch 10 and performs a shift operation with the main shift lever 72 in the neutral position, so that the power of the engine 9 is not transmitted to the front wheels 6 and the rear wheels 7. By operating the first boom lever 74 and the second boom lever 75 in this neutral state, the first spraying boom 51 and the second spraying boom 52 in the storage form are moved toward the traveling direction side of the chemical spraying vehicle 1. Then, the vehicle turns to a position substantially parallel to the third spraying boom 53 (in the direction indicated by the arrow R in FIG. 2), and is fixed to the chemical spraying vehicle 1 at this position.

次に、オペレータが入り切りレバー７１を入り位置に操作した後、クラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を係合状態とすることにより、変速機２０の入力軸２１と伝動プーリ２９とを介してエンジン９の動力が防除ポンプ３０に伝達され、防除ポンプ３０が駆動して薬液タンク４０内の薬液が分岐装置６７に送られる。次に、オペレータが分岐装置６７に設けられた各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを閉止状態から開放状態へ操作することにより、各散布ブーム５１，５２，５３の各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａに薬液が送られ、各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａから薬液が散布される。なお、必要に応じて、オペレータがクラッチペダルＣＰと主変速レバー７２と副変速レバー７３とを操作することにより、所望の速度で薬液散布車両１を走行させつつ、薬液を散布することができる。 Next, after the operator operates the on / off lever 71 to the on position, the main clutch 10 is engaged by operating the clutch pedal CP, so that the input shaft 21 of the transmission 20 and the transmission pulley 29 are interposed. The power of the engine 9 is transmitted to the control pump 30, and the control pump 30 is driven to send the chemical solution in the chemical solution tank 40 to the branching device 67. Next, when the operator operates each spray cock 68a, 68b, 68c provided in the branching device 67 from the closed state to the open state, the chemical solution is applied to each nozzle 51a, 52a, 53a of each spray boom 51, 52, 53. Is sent, and the chemical solution is sprayed from each nozzle 51a, 52a, 53a. If necessary, the operator can operate the clutch pedal CP, the main speed change lever 72, and the sub speed change lever 73 to spray the chemical liquid while running the chemical liquid spraying vehicle 1 at a desired speed.

また、薬液の散布を一時的に停止する場合、オペレータが分岐装置６７に設けられた散布コック６８を操作することにより、薬液が散布ホース６３に送られなくなり、薬液の散布が一時的に止められる。 When the spraying of the chemical liquid is temporarily stopped, the operator operates the spray cock 68 provided in the branching device 67 so that the chemical liquid is not sent to the spray hose 63 and the spraying of the chemical liquid is temporarily stopped. .

詳しくは、オペレータが各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを開放状態から閉止状態に操作をすることにより、防除ポンプ３０から吐水ホース６２に送られる薬液が、各散布ホース６３ａ，６３ｂ，６３ｃに送られずにアンロードホース６４を介して薬液タンク４０内に戻される。このため、薬液の散布が一時的に停止する。なお、各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを開放状態に操作することにより、防除ポンプ３０から吐水ホース６２に送られる薬液が、各散布ホース６３ａ，６３ｂ，６３ｃに送られるので、薬液の散布を再開することができる。 Specifically, when the operator operates each spray cock 68a, 68b, 68c from the open state to the closed state, the chemical liquid sent from the control pump 30 to the water discharge hose 62 is sent to each spray hose 63a, 63b, 63c. Instead, it is returned to the chemical tank 40 via the unload hose 64. For this reason, the spraying of the chemical solution is temporarily stopped. By operating each spray cock 68a, 68b, 68c to the open state, the chemical liquid sent from the control pump 30 to the water discharge hose 62 is sent to each spray hose 63a, 63b, 63c. can do.

また、薬液の散布を終了する場合、オペレータが散布コック６８とクラッチペダルＣＰと入り切りレバー７１とを操作して防除ポンプ３０を停止させ、各ブームレバー７４，７５を操作して第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とを走行車体２に沿った収納形態とする。 When the spraying of the chemical solution is finished, the operator operates the spray cock 68, the clutch pedal CP, and the on / off lever 71 to stop the control pump 30, and operates the boom levers 74 and 75 to operate the first spray boom 51. And the second spraying boom 52 are stored along the traveling vehicle body 2.

詳しくは、オペレータが各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを開放状態から閉止状態に操作することにより、各散布ブーム５１，５２，５３からの薬液の散布が停止される。次に、オペレータがクラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を開放状態とし、この開放状態で入り切りレバー７１を切り位置に操作することにより、変速機２０の伝動プーリ２９を介して防除ポンプ３０に伝達されるエンジン９の動力が遮断され、防除ポンプ３０が停止される。次に、オペレータが各ブームレバー７４，７５を操作することにより、散布形態にある第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とが薬液散布車両１の進行方向とは反対方向に向かって、メインフレーム５と略平行となる位置まで旋回（図２の矢印Ｒで示す方向の逆方向）し、この位置で各ブーム受け８１〜８４に支持されて、薬液散布車両１に固定される。 Specifically, when the operator operates each of the spray cocks 68a, 68b, and 68c from the open state to the closed state, the spraying of the chemical solution from each of the spray booms 51, 52, and 53 is stopped. Next, the operator operates the clutch pedal CP to disengage the main clutch 10, and in this disengaged state, the on / off lever 71 is operated to the disengaged position, so that the control pump 30 is connected via the transmission pulley 29 of the transmission 20. The transmitted power of the engine 9 is cut off, and the control pump 30 is stopped. Next, when the operator operates the boom levers 74 and 75, the first spraying boom 51 and the second spraying boom 52 in the spraying form move in the direction opposite to the traveling direction of the chemical spraying vehicle 1. It turns to the position which becomes substantially parallel to the frame 5 (the direction opposite to the direction indicated by the arrow R in FIG. 2), is supported by the boom receivers 81 to 84 at this position, and is fixed to the chemical spray vehicle 1.

以上のように、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、エンジン９とミッションケース２０ａと防除ポンプ３０と薬液タンク４０とがメインフレーム５に取り付けられている。また、エンジン９は、前輪６の車軸６ａよりも進行方向の前側に配置されており、薬液タンク４０は、後輪７の車軸７ａ上に薬液タンク４０が満杯状態での重心位置ｇが配置されている。これにより、薬液タンク４０に薬液を十分に満たした満杯状態において、走行車体２のバランスをよくすることができる。したがって、薬液散布車両１（機体）の全体のバランスが良好になり、薬液タンク４０に薬液を満杯にしても、薬液散布車両１が進行方向の後方に傾くことを抑えることができる。 As described above, according to the chemical solution spraying vehicle 1 according to the present embodiment, the engine 9, the transmission case 20 a, the control pump 30, and the chemical solution tank 40 are attached to the main frame 5. Further, the engine 9 is disposed on the front side in the traveling direction from the axle 6 a of the front wheel 6, and the chemical tank 40 is disposed on the axle 7 a of the rear wheel 7 with the center of gravity position g when the chemical tank 40 is full. ing. Thereby, the balance of the traveling vehicle body 2 can be improved in a full state where the chemical liquid tank 40 is sufficiently filled with the chemical liquid. Therefore, the overall balance of the chemical solution spraying vehicle 1 (airframe) is improved, and even when the chemical solution tank 40 is filled with the chemical solution, the chemical solution spraying vehicle 1 can be prevented from tilting backward in the traveling direction.

また、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、ミッションケース２０ａの後方かつ上方に防除ポンプ３０が設けられており、ミッションケース２０ａの後上部から伝動プーリ２９を介して防除ポンプ３０にエンジン９の動力が伝動される。また、防除ポンプ３０の後下部から後輪伝動軸ＲＴが延ばされ、後輪伝動軸ＲＴによりエンジン９の動力が伝動される。また、後輪伝動軸ＲＴが防除ポンプ３０の下方を通過する構成とされている。これにより、防除ポンプ３０および後輪７への伝動構成をシンプルにすることができる。また、伝動構成をシンプルにし、防除ポンプ３０を伝動モータで駆動しないので、低コスト化を図ることができる。 Further, according to the chemical solution spraying vehicle 1 according to the present embodiment, the control pump 30 is provided behind and above the mission case 20a, and the engine is connected to the control pump 30 via the transmission pulley 29 from the rear upper part of the mission case 20a. Nine powers are transmitted. Further, the rear wheel transmission shaft RT is extended from the rear lower portion of the control pump 30, and the power of the engine 9 is transmitted by the rear wheel transmission shaft RT. Further, the rear wheel transmission shaft RT is configured to pass below the control pump 30. Thereby, the transmission structure to the control pump 30 and the rear wheel 7 can be simplified. Further, since the transmission configuration is simplified and the prevention pump 30 is not driven by the transmission motor, the cost can be reduced.

また、エンジン９や薬液タンク４０のように重量のあるものを最適配置しているので、薬液散布車両１の進行方向の前後のバランスがよくなる。したがって、軟弱な水田圃場であっても安定走行することができる。 In addition, since the heavy components such as the engine 9 and the chemical solution tank 40 are optimally arranged, the balance in the front and rear of the traveling direction of the chemical solution spraying vehicle 1 is improved. Therefore, stable running is possible even in a soft paddy field.

また、伝動プーリ２９によってエンジン９の動力を防除ポンプ３０へ伝達させるので、ギヤによって動力を伝動させる場合よりも部品点数を低減することができ、低コスト化することができる。 Further, since the power of the engine 9 is transmitted to the control pump 30 by the transmission pulley 29, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced as compared with the case where the power is transmitted by the gear.

また、変速機２０の後上部へ防除ポンプ３０を配置し、防除ポンプ３０の伝動プーリ３２を変速機２０側に配置したので、伝動構成がコンパクトになる。 Moreover, since the prevention pump 30 is disposed at the rear upper part of the transmission 20 and the transmission pulley 32 of the prevention pump 30 is disposed on the transmission 20 side, the transmission configuration becomes compact.

また、フロントアクスル６ｂ、変速機２０およびリヤアクスル７ｂといった主要走行系ユニットをメインフレーム５の下側で取り付けて固定するので、メインフレーム５に対して同方向で主要走行系ユニットを取り付けることができる。したがって、生産ラインでの組立工程が作業者にわかりやすくなる。 Further, since the main traveling system units such as the front axle 6b, the transmission 20, and the rear axle 7b are attached and fixed on the lower side of the main frame 5, the main traveling system units can be attached to the main frame 5 in the same direction. Therefore, the assembly process on the production line is easy for the operator to understand.

なお、本実施形態において、薬液散布車両１は、エンジン９の動力で左右一対の前輪６と左右一対の後輪７とを駆動する全輪駆動方式であるが、例えば、後輪駆動方式または前輪駆動方式に切り替え可能であってもよい。これにより、薬液の散布が行われる圃場に適した走行モードで薬液散布車両１を走行させることができる。 In the present embodiment, the chemical spray vehicle 1 is an all-wheel drive system that drives the pair of left and right front wheels 6 and the pair of left and right rear wheels 7 with the power of the engine 9, but for example, a rear wheel drive system or a front wheel It may be possible to switch to the driving method. Thereby, the chemical | medical solution dispersion | distribution vehicle 1 can be drive | worked by the driving | running | working mode suitable for the field where chemical | medical solution dispersion | spreading is performed.

また、本実施形態において、散布コック６８は、オペレータが手動で操作するものであるが、散布コック６８をアクチュエータで開閉し、このアクチュエータを運転席３やステアリングハンドル４の近傍に設けたスイッチで操作するようにしてもよい。同様に、第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とを電動モータで駆動し、この電動モータをスイッチで操作するようにしてもよい。これにより、オペレータの操作にかかる負担を軽減することができる。 In this embodiment, the spray cock 68 is manually operated by an operator. The spray cock 68 is opened and closed by an actuator, and this actuator is operated by a switch provided near the driver's seat 3 and the steering handle 4. You may make it do. Similarly, the first spreading boom 51 and the second spreading boom 52 may be driven by an electric motor, and this electric motor may be operated by a switch. Thereby, the burden concerning an operator's operation can be reduced.

また、本実施形態において、分草桿９０は、フロントファイナルケース６ｃに取り付けられているが、リヤファイナルケース７ｃにも取り付けてもよい。また、略鉛直方向に対して上下に２つ分草桿９０を配置してもよい。これにより、作物が傷付くことをより抑えることができる。また、略鉛直方向に対して上下に２つ分草桿９０を配置すると、分草桿９０自体の強度を向上させることもできる。 In the present embodiment, the weed ridge 90 is attached to the front final case 6c, but it may also be attached to the rear final case 7c. Further, two grass baskets 90 may be arranged above and below the substantially vertical direction. Thereby, it can suppress that a crop is damaged. Moreover, if the two weed baskets 90 are arranged vertically with respect to the substantially vertical direction, the strength of the weed basket 90 itself can be improved.

また、本実施形態において、前輪６の車軸６ａより前側にエンジン９を設け、後輪７の車軸７ａ上に薬液タンク４０の重心位置ｇを配置しているが、フロントアクスル６ｂより前側にエンジン９を設け、リヤアクスル７ｂ上に薬液タンク４０の重心位置ｇを配置してもよい。これにより、本実施形態に係る薬液散布車両１と同様に、薬液タンク４０が満杯状態において走行車体２のバランスをよくすることができる。 In this embodiment, the engine 9 is provided in front of the axle 6a of the front wheel 6 and the center of gravity g of the chemical tank 40 is disposed on the axle 7a of the rear wheel 7. However, the engine 9 is in front of the front axle 6b. And the gravity center position g of the chemical tank 40 may be disposed on the rear axle 7b. Thereby, similarly to the chemical solution spraying vehicle 1 according to the present embodiment, the traveling vehicle body 2 can be balanced when the chemical solution tank 40 is full.

１薬液散布車両
２走行車体
５メインフレーム（左右一対のメインフレーム）
６前輪（左右一対の前輪）
６ａ車軸
７後輪（左右一対の後輪）
７ａ車軸
９エンジン
２０ａミッションケース
２９伝動プーリ
３０防除ポンプ
４０薬液タンク
５０散布ブーム（ブーム）
ｇ重心位置
ＲＴ後輪伝動軸 1 Chemical solution spraying vehicle 2 Traveling vehicle body 5 Main frame (a pair of left and right main frames)
6 front wheels (a pair of left and right front wheels)
6a Axle 7 Rear wheels (a pair of left and right rear wheels)
7a Axle 9 Engine 20a Mission case 29 Transmission pulley 30 Control pump 40 Chemical tank 50 Spreading boom (boom)
g Center of gravity position RT Rear wheel shaft

Claims

A boom (50) disposed on the front side of the traveling vehicle body (2) in a spraying configuration;
A pair of left and right front wheels (6) and rear wheels (7);
A pair of left and right main frames (5);
An engine (9) attached to the main frame (5), a mission case (20a), a control pump (30), and a chemical tank (40);
The engine (9) is provided in front of the axle (6a) of the front wheel (6),
The center of gravity (g) of the chemical liquid tank (40) is disposed on the axle (7a) of the rear wheel (7) ,
The chemical liquid tank (40) has a front volume larger than the rear volume of the axle (7a) of the rear wheel (7), and the chemical liquid tank (40) increases as the chemical liquid changes from a full state to an empty state. 40) A chemical spray vehicle arranged such that the center of gravity position (g) of 40) passes on the axle (7a) of the rear wheel (7) and moves to the front side .

The control pump (30) is provided behind and above the mission case (20a),
The power of the engine (9) is transmitted from the rear upper part of the transmission case (20a) to the control pump (30) through a transmission pulley (29),
A rear wheel transmission shaft (RT) is extended from the rear lower part of the control pump (30) to transmit the power of the engine (9) to the rear wheel (7);
The chemical liquid spraying vehicle (1) according to claim 1 , wherein the rear wheel transmission shaft (RT) is configured to pass below the control pump (30).

A boom (50) disposed on the front side of the traveling vehicle body (2) in a spraying configuration;
A pair of left and right front wheels (6) and rear wheels (7);
A pair of left and right main frames (5);
An engine (9) attached to the main frame (5), a mission case (20a), a control pump (30), and a chemical tank (40);
The engine (9) is provided in front of the axle (6a) of the front wheel (6),
The center of gravity (g) of the chemical liquid tank (40) is disposed on the axle (7a) of the rear wheel (7) ,
The control pump (30) is provided behind and above the mission case (20a),
The power of the engine (9) is transmitted from the rear upper part of the transmission case (20a) to the control pump (30) through a transmission pulley (29),
A rear wheel transmission shaft (RT) is extended from the rear lower part of the control pump (30) to transmit the power of the engine (9) to the rear wheel (7);
The chemical solution spraying vehicle is configured such that the rear wheel transmission shaft (RT) passes under the control pump (30) .