JP6077282B2 - Clothing shaping input device - Google Patents

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Description

本発明は、洗濯済みの衣類を整形する整形体と、上記衣類の袖を整形する袖吸引部を有しており、整形された衣類を整形体の上方移動により投入コンベアへ投入する装置に関するものである。   The present invention relates to a device for shaping a washed garment and a sleeve suction part for shaping the sleeve of the garment, and for feeding the shaped garment to a loading conveyor by moving the shaped body upward. It is.

リネンサプライ業では、衣類等を顧客先から回収し、回収した衣類等を洗濯するとともにアイロン掛けし、折り畳んで配達するというサービスが行なわれる。そのような工程を効率良く処理するために、投入される衣類を整形体に着せ掛けて整形するとともに、袖吸引部にて袖の整形をすることが行なわれる。整形体は投入機の正面に位置し、袖吸引部は整形体上部の左右に配置されており、整形された衣類を整形体上から投入コンベアに投入するため、整形体と投入コンベアとは接近しており、そのことがしばしば整形作業に支障を及ぼす原因となる。   In the linen supply industry, there is a service in which clothes are collected from customers, the collected clothes are washed, ironed, folded and delivered. In order to efficiently process such a process, the garment to be put is put on a shaped body and shaped, and the sleeve is shaped at the sleeve suction part. The shaping body is located in front of the throwing machine, and the sleeve suction part is arranged on the left and right of the shaping body, and the shaped body and the throwing conveyor are close to each other to feed the shaped clothing onto the throwing conveyor from the shaping body. This often causes problems in shaping work.

このような整形体や袖吸引装置を備えた装置は、例えば、特開2000−218099号や特開2005−87321号を経て開発されて来た。前者の発明は投入部に配置されたハンガーに衣類を掛けた状態で、衣類全体を整形しているが、後者の発明ではハンガーが省略されて、投入コンベアの上位に上部コンベアを配置し、それらのコンベアの間のコンベア導入部に衣類を挟み込むように構成され、衣類の受け渡しに対する改良が施されている。何れの発明においても、衣類を円滑に投入するために整形体と投入コンベアとは接近して配置する必要がある。   An apparatus provided with such a shaping body and a sleeve suction device has been developed through, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-218099 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-87321. In the former invention, the entire garment is shaped with the clothes hung on the hanger placed in the input section. In the latter invention, the hanger is omitted, and the upper conveyor is arranged above the input conveyor. It is comprised so that clothing may be inserted | pinched between the conveyor introduction parts between these conveyors, and the improvement with respect to delivery of clothing is performed. In any of the inventions, the shaped body and the input conveyor need to be arranged close to each other in order to smoothly input the clothes.

図15及び図16を参照して具体的に説明すると、aは投入コンベア、bは整形体、cは隙間、Wは衣類、Sは袖を示す。衣類Wは作業者によって整形体bに着せ掛けられるとともに、整形され、その後、整形体が衣類の投入のために上方移動する過程において、袖吸引部Vに袖が吸引され整形される。しかし、投入コンベアaと整形体bとの隙間cは狭いので、この隙間cに袖Sが入り込んでしまうと袖Sを伸ばす際の抵抗となり、吸引部によるスムーズな吸引が妨げられる。その結果、吸引部による袖の整形が不十分となり、衣類に皺や乱れを生じたり、投入をやり直したりしなければならないという問題を生じた。   More specifically, with reference to FIGS. 15 and 16, a is a loading conveyor, b is a shaped body, c is a gap, W is clothing, and S is a sleeve. The garment W is put on the shaped body b by the operator and shaped, and then the sleeve is sucked and shaped by the sleeve suction part V in the process of the upward movement of the shaped body for putting in the garment. However, since the gap c between the input conveyor a and the shaped body b is narrow, if the sleeve S enters the gap c, it becomes resistance when the sleeve S is extended, and smooth suction by the suction portion is hindered. As a result, shaping of the sleeve by the suction portion becomes insufficient, causing problems such as wrinkles and disturbances in the clothing, and re-insertion.

特開2000−218099号JP 2000-218099 特開2005−87321号JP 2005-87321 A

本発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、その課題は、衣類の姿、形に乱れを生じさせることなく、整形状態を保ったまま衣類を工程に投入できるようにすることである。また、本発明の他の課題は、有効性が明らかな現行の整形投入装置の基本的構成を維持しつつ、最小の改良で確実な整形効果を発揮する装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to allow the garment to be put into the process while maintaining the shaping state without causing any disturbance in the shape and shape of the garment. Another object of the present invention is to provide an apparatus that exhibits a reliable shaping effect with a minimum improvement while maintaining the basic configuration of the current shaping input apparatus of which the effectiveness is clear.

前記課題を解決するため、本発明は、洗濯済みの衣類を整形する整形体と、上記衣類の袖を整形する袖吸引部を有し、整形済みの衣類を整形体の上方移動により投入コンベアへ投入する装置について、投入コンベアは、整形体の背後に位置して概ね上下方向へ衣類を搬送するためのコンベア前部と、上記コンベア前部の上部に移動した衣類を伸ばす作用をする曲面から成る変向部と、上記変向部を通過した衣類を概ね前後方向へ搬送するためのコンベア上部とを有し、上記投入コンベアのコンベア前部を、整形体から離れた離間位置と、整形体と共に衣類を挟む位置に近付いた接近位置に占位させる位置変換機構を設けるという手段を講じたものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a shaped body for shaping washed clothes and a sleeve suction part for shaping the sleeves of the clothes, and the shaped clothes are moved to the input conveyor by moving the shaped body upward. With regard to the device to be thrown in, the throwing conveyor is composed of a front part of the conveyor which is located behind the shaped body and conveys the clothes in the vertical direction, and a curved surface which acts to stretch the clothes moved to the upper part of the front part of the conveyor. A turning part and a conveyor upper part for conveying the clothing that has passed through the turning part in the front-rear direction, and the conveyor front part of the input conveyor is separated from the shaping body, together with the shaping body Means is provided for providing a position conversion mechanism for occupying an approach position close to a position where clothing is sandwiched.

本発明の衣類の整形投入装置が、現行の整形投入装置の基本的構成を維持していることは既述の通りである。そして、その投入コンベアは、整形体の背後に位置して概ね上下方向へ衣類を搬送するためのコンベア前部と、上記コンベア前部の上部に移動した衣類を伸ばす作用をする曲面から成る変向部と、上記変向部を通過した衣類を概ね前後方向へ搬送するためのコンベア上部とを有して構成されている。   As described above, the garment shaping input device of the present invention maintains the basic configuration of the current shaping input device. The feeding conveyor is located at the rear of the shaping body and has a front part for conveying clothes in a generally vertical direction, and a turning direction composed of a curved surface that acts to stretch the clothes moved to the upper part of the front part of the conveyor. And a conveyor upper part for conveying the clothing that has passed through the turning portion in the front-rear direction.

その構成において、単にコンベア前部、変向部、コンベア上部に相当する各部を有する投入コンベアは従来から公知であるとも言えるが、特に、変向部について、衣類を伸ばす作用をする目的で設けられたものは、従来例がなく、本発明独自の構成である。衣類は、変向部の直前までほぼ直進して来るが、変向部の曲面に至るとその曲率に沿って外側が引っ張られ、衣類の搬送方向先端にあたる、襟部分(特に、その正面側)を伸ばす作用力が働く。襟部分は、仕上がり品質評価の重点ポイントであるから、本発明の整形投入装置により処理された衣類の評価を高めることができる。   In that configuration, it can be said that the input conveyor having the respective parts corresponding to the front part of the conveyor, the turning part, and the upper part of the conveyor is conventionally known, but the turning part is particularly provided for the purpose of extending the clothes. There is no conventional example, and the structure is unique to the present invention. The garment is almost straight up to just before the turning part, but when it reaches the curved part of the turning part, the outer side is pulled along the curvature, and the collar part (especially the front side) is the tip of the garment conveyance direction. The working force that stretches out works. Since the collar portion is an important point for the finished quality evaluation, it is possible to enhance the evaluation of the garment processed by the shaping input device of the present invention.

投入コンベアについては、変向部衣類を変更部との間で挟んで加圧する加圧コンベアを併設できるものとし、上記加圧コンベアは、その内部に加圧部材を有し、加圧部材は上下両側に加圧ロールを有し、上側加圧ロールが投入コンベアのコンベア前部にて、下側加圧ロールがコンベア上部にて衣類を夫々加圧するようにした構成が、より好ましい効果をもたらす。加圧ロールにより、前述の襟部分を伸ばす作用力を強められるからである。   As for the input conveyor, it is possible to provide a pressurizing conveyor that presses the change-over-clothes between the changer and the pressurizing conveyor has a pressurizing member therein, and the pressurizing member is A configuration in which pressure rollers are provided on both sides, and the upper pressure roller presses the garment at the front portion of the input conveyor and the lower pressure roller presses the clothing at the upper portion of the conveyor brings about a more preferable effect. This is because the pressure roll can strengthen the action force for extending the aforementioned collar portion.

本発明の装置は、投入コンベアのコンベア前部を、整形体から離れた離間位置と、整形体と共に衣類を挟む位置に近付いた接近位置に占位させる位置変換機構を設けたことを特徴とするものである。袖を整形するまでは、コンベア前部が整形体から離れた離間位置を取ることで、袖の動きが保証されて袖吸引部にスムーズに吸引されるようになり、整形体と共に衣類を挟む接近位置を取ることで、衣類を先端部から確実に投入コンベアへ移行させることができる。   The apparatus of the present invention is characterized in that a position conversion mechanism is provided that occupies the conveyor front portion of the input conveyor at a separation position away from the shaping body and an approaching position near the position where the clothing is sandwiched together with the shaping body. Is. Until the sleeve is shaped, the front part of the conveyor is spaced apart from the shaped body, so that the movement of the sleeve is guaranteed and the sleeve suction part is sucked smoothly, and the clothes are put together with the shaped body. By taking the position, the garment can be reliably transferred from the tip to the input conveyor.

また、投入コンベアは、側面形状がほぼ逆L字型の吸引ボックスと、上記吸引ボックスとガイドローラーを含む周回軌道に沿って移動するコンベアベルトとから成り、位置変換機構は、一端にて装置本体側に揺動可能に取り付けるとともに、その他端を上記投入コンベアに取り付けた揺動部材と、投入コンベアを離間位置と接近位置に占位させる駆動装置とを備えて構成されていることが望ましい。吸引ボックスのほぼ逆L字型の角部分は変向部の曲面の部分に当たるが、曲面の部分を含む吸引ボックスは投入コンベアの幅方向の全幅に亘っており、ガイドローラーの代わりとして機能する。   The feeding conveyor is composed of a suction box having a substantially L-shaped side surface and a conveyor belt that moves along a circular path including the suction box and the guide roller. It is desirable to be configured to include a swinging member attached to the side so as to be swingable and having the other end attached to the input conveyor and a drive device that occupies the input conveyor at the separation position and the approach position. The substantially inverted L-shaped corner portion of the suction box hits the curved portion of the turning portion, but the suction box including the curved portion extends over the entire width of the input conveyor and functions as a substitute for the guide roller.

位置変換機構は揺動部材を有しており、それにより投入コンベアを揺動させることで、整形体に対する離間位置と接近位置との位置を調整することができる。投入コンベアは、具体的には駆動装置によって動かされ、離間位置と接近位置のどちらかの位置を占める。この占位は、投入コンベアを離間位置と接近位置のどちらかに占位させるだけでも良く、また、離間位置と接近位置との間を無段階的に移動し、かつ、任意の位置で停止できるようにされていても良い。   The position conversion mechanism has a swinging member, and the position of the separation position and the approaching position with respect to the shaped body can be adjusted by swinging the input conveyor. Specifically, the input conveyor is moved by the driving device and occupies either the separated position or the approach position. For this occupation, it is only necessary to occupy the input conveyor at either the separation position or the approach position, and it can move between the separation position and the approach position steplessly and can be stopped at any position. It may be made like.

本発明は以上のように構成されているので、袖の吸引整形を目的通りに実施することが可能になり、衣類の投入及び搬送時に、袖が抵抗になることがないので、衣類の姿、形に乱れを生じさせることがなく、整形状態を保ったまま衣類を工程に投入することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、投入コンベアの位置変換によって、袖の整形や衣類搬送時の抵抗の消失を可能にしたので、有効性が明らかな現行の整形投入装置の基本的構成を維持しつつ、最小の改良で確実な整形効果を発揮する装置を提供することができる。   Since the present invention is configured as described above, it becomes possible to carry out suction shaping of the sleeve as intended, and since the sleeve does not become a resistance when the garment is put in and conveyed, the appearance of the garment, There is an effect that the clothes can be put into the process while maintaining the shaping state without causing any disturbance in the shape. In addition, according to the present invention, by changing the position of the input conveyor, it is possible to eliminate the resistance at the time of shaping the sleeve and transporting clothes, so that the basic configuration of the current shaping input device with clear effectiveness is maintained. It is possible to provide a device that exerts a reliable shaping effect with minimal improvement.

以下、図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図1ないし図4は本発明に係る衣類の整形投入装置10を構成する整形体11とその作用を示している。整形体11は、主として浴衣等の前開きの衣類Wを着せ掛けるために、人体の胴部を模した形態を持ち、衣類Wは作業者により予め広げられ、かつ、乱れを直して掛けられる。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to illustrated embodiments. 1 to 4 show a shaping body 11 constituting the clothing shaping input apparatus 10 according to the present invention and its operation. The shaped body 11 mainly has a form imitating a torso of a human body so as to put on a front-opening garment W such as a yukata, and the garment W is spread in advance by an operator and hung up after being corrected.

上記整形体11は、ベース部12に軸支部13により結合され、上部が前後方向へ傾斜可能に設けられた基体14と、基体14に対して上下動可能に設けられた本体15とを有している。このために、基体14には本体15を上下動可能にする上下伸縮部16としてシリンダー装置が設けられ、そのピストンの先端伸縮部17が本体側受部18に接続されている。即ち、本体15は全体として上下動可能である。本体15には衣類Wの形態に対応する調整要素として、胴幅や襟幅の調整機構等も設けられるが、実施形態では図示を省略している。   The shaping body 11 includes a base body 14 that is coupled to a base portion 12 by a shaft support portion 13 and that has an upper portion that can be tilted in the front-rear direction, and a main body 15 that is movable up and down with respect to the base body 14. ing. For this purpose, the base body 14 is provided with a cylinder device as a vertically extending / contracting portion 16 that enables the main body 15 to move up and down, and a distal end expanding / contracting portion 17 of the piston is connected to the main body side receiving portion 18. That is, the main body 15 can move up and down as a whole. The body 15 is also provided with an adjustment mechanism for the body width and the collar width as an adjustment element corresponding to the form of the garment W, but is not shown in the embodiment.

また、上記本体15には、アーム状の伸縮腕21、22とその伸縮機構23、24とが設けられている。伸縮機構23、24はシリンダー装置から成り、その下端で本体側に軸支され、そのピストン先端に取り付けられた伸縮腕21、22をアームガイド25、26の案内の下で動作させるようになっている。これらアーム状の伸縮腕21、22のアームガイド25、26は、腕付け根付近に相当する位置に設けられており、また、実施形態のアームガイド25、26は、上記左右のアーム状の伸縮腕21、22の内外両側に接触可能に並置された小ロールとして示されている。   The main body 15 is provided with arm-like extendable arms 21 and 22 and their extension mechanisms 23 and 24. The telescopic mechanisms 23 and 24 are formed of a cylinder device, and are pivotally supported on the main body side at the lower ends thereof. The telescopic arms 21 and 22 attached to the piston tips are operated under the guidance of the arm guides 25 and 26. Yes. The arm guides 25 and 26 of the arm-shaped telescopic arms 21 and 22 are provided at positions corresponding to the vicinity of the arm base, and the arm guides 25 and 26 of the embodiment are the left and right arm-shaped telescopic arms. 21 and 22 are shown as small rolls juxtaposed in contact with both inside and outside.

アーム状の伸縮腕21、22は、上記伸縮機構23、24の伸縮動作により、図1に示した収縮位置と図3に示した伸張位置との両位置の間にて伸縮可能であるように構成されている。伸張位置になると、アーム状の伸縮腕21、22は、袖S、Sを図3に示したように左右方向へほぼ展開することとなり、袖S、Sの先端部分が伸縮腕21、22よりも長い場合は支持されない部分が生じる。しかし、袖S、Sは、その長短に関わらず吸引力に従い得る状態にある。   The arm-like extendable arms 21 and 22 can be extended and retracted between the contracted position shown in FIG. 1 and the extended position shown in FIG. It is configured. When in the extended position, the arm-shaped extendable arms 21 and 22 expand the sleeves S and S substantially in the left-right direction as shown in FIG. If the length is too long, a portion that is not supported is generated. However, the sleeves S and S are in a state where they can follow the suction force regardless of their length.

図示の実施形態において、整形体11は前記軸支部13を中心として前後方向へ傾斜可能に設けられている。即ち、前記ベース部12に配置された軸支部13に設けられたアーム27と、シリンダー装置として図示された駆動機構20の可動端が軸結合されている。故に、可動端の移動によりほぼ直立した図1、図2の直立態勢と、投入コンベア35の方へ傾斜した図4Bの傾斜態勢とを取り得るように構成されている。   In the illustrated embodiment, the shaping body 11 is provided so as to be able to incline in the front-rear direction around the shaft support portion 13. That is, the arm 27 provided on the shaft support portion 13 disposed on the base portion 12 and the movable end of the drive mechanism 20 illustrated as a cylinder device are axially coupled. Therefore, it is configured to be able to take the upright position of FIGS. 1 and 2 that is substantially upright by the movement of the movable end and the inclined position of FIG. 4B that is inclined toward the input conveyor 35.

本発明では、衣類Wの袖S、Sを整形する袖吸引部28、29を有し、整形済みの衣類Wを整形体11の上方移動により投入コンベア35へ投入する。上記袖吸引部28、29は、現行の整形投入装置の基本的構成を維持しており、故に、整形体11と投入コンベア35は、上下及び左右の位置関係において共通する。図5の簡単に示したように、袖吸引部28、29は投入コンベア35の正面左右に位置する配置を持って装置本体30に取り付けられている。袖吸引部28、29は、リンク31、32により回転可能であり、開口28a、29aが衣類Wに向いている図5の吸引状態と、開口28a、29aから衣類Wの袖S、Sが出ている図9の非吸引状態を取るように設けられている。   In the present invention, sleeve suction portions 28 and 29 for shaping the sleeves S and S of the garment W are provided, and the shaped garment W is thrown into the loading conveyor 35 by the upward movement of the shaping body 11. The sleeve suction portions 28 and 29 maintain the basic configuration of the current shaping and charging device. Therefore, the shaping body 11 and the loading conveyor 35 are common in the vertical and horizontal positional relationships. As simply shown in FIG. 5, the sleeve suction portions 28 and 29 are attached to the apparatus main body 30 with an arrangement located on the front left and right of the input conveyor 35. The sleeve suction portions 28 and 29 can be rotated by links 31 and 32. The suction state of FIG. 5 in which the openings 28a and 29a face the clothing W, and the sleeves S and S of the clothing W come out of the openings 28a and 29a. The non-suction state of FIG. 9 is provided.

このような回転式の袖吸引機構から成る袖吸引部28、29には、従来公知の技術を適用することができ、それは記述の通りである。そのための袖吸引機構としては、前述した特開2000−218099号や特開2005−87321号などに記載されている本件出願人の開発に係る発明を適宜取り入れて構成することができる。   A conventionally known technique can be applied to the sleeve suction portions 28 and 29 formed of such a rotary sleeve suction mechanism, as described. As the sleeve suction mechanism for that purpose, the invention relating to the development of the present applicant described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-218099 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-87321 can be appropriately incorporated.

整形された衣類Wは、整形体11の上方移動により投入コンベア35に投入される。投入コンベア35は、整形体11の背後に位置し、概ね上下方向へ衣類Wを搬送するためのコンベア前部33と、上記コンベア前部の上部に移動した衣類を伸ばす作用をする曲面から成る変向部34と、上記変向部34を通過した衣類Wを概ね前後方向へ搬送するためのコンベア上部36という部分を有している(図7等参照)。また、機構的には、投入コンベア35は、側面形状がほぼ逆L字型の吸引ボックス37と、上記吸引ボックス37と複数個のガイドローラー38を含む周回軌道に沿って移動するコンベアベルト39とを有している。   The shaped clothing W is thrown into the loading conveyor 35 by the upward movement of the shaped body 11. The input conveyor 35 is located behind the shaping body 11 and is composed of a conveyor front part 33 for conveying the garment W in a generally vertical direction and a curved surface that acts to stretch the garment moved to the upper part of the conveyor front part. It has a direction part 34 and a part called a conveyor upper part 36 for conveying the garment W that has passed through the direction change part 34 in the front-rear direction (see FIG. 7 and the like). In terms of mechanism, the input conveyor 35 includes a suction box 37 having a substantially inverted L-shaped side surface, and a conveyor belt 39 that moves along a circular path including the suction box 37 and a plurality of guide rollers 38. have.

上記吸引ボックス37は、衣類Wの吸引のために気密的に形成された箱構造を有するとともに、多数の吸気口が形成され、搬送される衣類Wを真空吸引により保持するように構成されている。上記変向部34は、コンベアベルト39が向きを変えるために摺接する曲面部分40になっており、上記曲面部分40を有する部分は、両端部40a、40bを内方に折り曲げていわゆる擦り板を構成し、ボックス内部に溜まる糸クズ等の清掃に便宜なように、着脱可能な別部材として設けられている(図8)。また、逆L字型を呈する上記吸引ボックス37の曲面部分40から成る角部分は、ガイドローラーの代わりとして機能する。なお、曲面部分40を含む吸引ボックス37は投入コンベア35の幅方向の全幅に亘って設けられている。   The suction box 37 has a box structure formed in an airtight manner for sucking the clothes W, and has a plurality of air inlets, and is configured to hold the clothes W to be conveyed by vacuum suction. . The turning portion 34 is a curved surface portion 40 that is slidably contacted to change the direction of the conveyor belt 39, and the portion having the curved surface portion 40 bends both end portions 40a and 40b inward to form a so-called rubbing plate. It is configured and provided as a separate member that can be attached and detached for the sake of convenience in cleaning the yarn scraps and the like accumulated in the box (FIG. 8). Moreover, the corner | angular part which consists of the curved surface part 40 of the said suction box 37 which exhibits a reverse L-shape functions as a substitute of a guide roller. The suction box 37 including the curved surface portion 40 is provided over the entire width of the input conveyor 35 in the width direction.

また、吸引ボックス37は、投入コンベア35の主要部として、コンベア前部33を、整形体11から離れた離間位置A(図7参照)と、整形体11と共に衣類を挟む接近位置B(図8参照)に占位させるために、位置変換機構41によって動作するように設けられている。上記位置変換機構41は、図6等に記載されているように、一端の軸支点42にて装置本体側に取り付け、前後に揺動可能に設けられているとともに、その他端側を上記投入コンベア35の吸引ボックス37に取り付けた揺動部材43と、投入コンベア35を離間位置Aと接近位置Bに占位させる駆動装置44とを備えている。   In addition, the suction box 37 serves as a main part of the input conveyor 35. The conveyor front 33 is separated from the shaping body 11 by a separation position A (see FIG. 7) and an approach position B (FIG. 8) between which the clothing is put together with the shaping body 11. The position conversion mechanism 41 is provided so as to operate. As shown in FIG. 6 and the like, the position converting mechanism 41 is attached to the apparatus main body side at one end shaft fulcrum 42 and is swingable back and forth, and the other end side is connected to the input conveyor. 35, a swinging member 43 attached to the suction box 37, and a drive device 44 for occupying the input conveyor 35 at the separation position A and the approach position B.

上記した吸引ボックス37の作動により、コンベア前部33が、整形体11に対して離間位置Aと接近位置Bを占位することは上記の通りであるが、この場合、整形体11は、図4Bに示した傾斜態勢にあるものとする。離間位置Aでは、衣類Wの袖S、Sが投入コンベア35のコンベア前部33に触れるか触れないかの程度の間隔、例えば、少なくとも数センチメートル程度の間隔を保つものとする。これに対して接近位置Bで両者の間隔はゼロ、つまり、コンベア前部33が整形体背面に接触しても良い。従来における上記間隔は接触しているか、接触していなくても1センチメートルにも満たない程度であるから、本発明では、袖S、Sの接触で整形できなくなる恐れは解消されている。   As described above, the conveyor front portion 33 occupies the separation position A and the approach position B with respect to the shaped body 11 by the operation of the suction box 37 described above. Suppose that it is in the inclination posture shown in 4B. In the separation position A, the sleeves S and S of the garment W are kept at an interval as long as it touches or does not touch the conveyor front portion 33 of the input conveyor 35, for example, at least a few centimeters. On the other hand, the distance between the two at the approach position B is zero, that is, the conveyor front portion 33 may contact the rear surface of the shaped body. In the present invention, the above-mentioned interval is in contact with each other or is less than 1 centimeter even if it is not in contact.

さらに、投入コンベア35には、衣類Wを変向部34との間で挟んで加圧する加圧コンベア45が併設されている。上記加圧コンベア45は投入コンベア35の中央部など、襟部分を加圧する位置に設置されている。加圧コンベア45は内部に加圧部材46を有している。加圧部材46は上部に加圧ロール46aを有し、下部に回転軸46bを有し、上記回転軸46bを中心として回転可能に構成されている。加圧コンベア45は、数個のローラー47、47a及びベルト48とから成り、主軸47を中心として変向部34の方向へ回転可能に構成されている。   Further, the input conveyor 35 is provided with a pressurizing conveyor 45 that presses the clothes W with the direction changing portion 34 therebetween. The pressurizing conveyor 45 is installed at a position for pressurizing the collar portion, such as the central portion of the input conveyor 35. The pressure conveyor 45 has a pressure member 46 inside. The pressure member 46 has a pressure roll 46a in the upper part and a rotation shaft 46b in the lower part, and is configured to be rotatable around the rotation shaft 46b. The pressurizing conveyor 45 includes several rollers 47 and 47 a and a belt 48, and is configured to be rotatable about the main shaft 47 in the direction of the turning portion 34.

このように構成されている本発明に係る衣類の整形投入装置10の作用を説明する。図1、図2に示したように、まず、洗濯済みの衣類Wが、作業者によって直立態勢にある整形体11に着せ掛けられる。操作パネル51にてスタートスイッチを操作することで、整形体11は後方へ傾斜しながら上昇し、それと並行して伸縮腕21、22も、図3、図4Aから、図4Bに示した伸張状態になる。すると、傾斜伸張状態の整形体11の上部左右にある袖吸引部28、29が作動を開始する。このとき袖S、Sは、傾斜した整形体11の後側に垂れ下がっているが、本発明の装置10では、投入コンベア35のコンベア前部33が、図6ないし図9に示したように、整形体11から離れた離間位置に置かれているので、袖S、Sを伸ばす際に抵抗とはならず、スムーズに袖吸引部28、29に吸引される。従って、衣類Wはその本体部分及び袖S、Sの全てが整形され、投入の準備が完了する(図7の状態)。   The operation of the clothing shaping and throwing device 10 according to the present invention configured as described above will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, first, the washed garment W is put on the shaped body 11 in an upright position by an operator. By operating the start switch on the operation panel 51, the shaping body 11 rises while tilting backward, and in parallel, the telescopic arms 21 and 22 are also in the extended state shown in FIGS. 3 and 4A to 4B. become. Then, the sleeve suction portions 28 and 29 on the upper left and right of the shaped body 11 in the inclined and extended state start operating. At this time, the sleeves S and S hang down to the rear side of the inclined shaped body 11, but in the apparatus 10 of the present invention, the conveyor front 33 of the input conveyor 35 is as shown in FIGS. Since it is placed at a separated position away from the shaping body 11, it does not become a resistance when the sleeves S and S are stretched, and is smoothly sucked into the sleeve suction portions 28 and 29. Therefore, the clothing W has its body portion and sleeves S, S all shaped, and preparation for loading is completed (state shown in FIG. 7).

衣類Wの整形が完了すると、整形体11の先端部側が入り込んでいる投入コンベア35と加圧コンベア45との間の空所49を狭めるように投入コンベア35が揺動し、投入コンベア35のコンベア前部33は整形体11の先端部側に、その背面にて接触し得る態勢となる(図8の状態)。この状態になると、衣類Wの襟から袖下辺までのほぼ上半部がコンベア前部33に預けられ、加圧コンベア45が図9の矢印方向へ回転することにより、ベルト48により衣類Wの襟部が押さえ付けられ、袖S、Sを広げ切った状態となり、吸引ボックス37にて吸引保持される。また、袖吸引部28、29は左右へ退避し終わっている(図10、11の状態)。加圧コンベア45のベルト48が襟部を中心とした衣類W正面の中央の部分に接触している状態において(図10)、さらに、加圧部材46が下部回転軸46bを中心として回転する。故に、上側加圧ロール46aが投入コンベア35のコンベア上部36を加圧するようになり、変向部34の曲面にてその曲率に沿って、襟部分の、特に、正面側を引っ張って伸ばす作用力が働く(図12、13の状態)。   When shaping of the garment W is completed, the throwing conveyor 35 swings so as to narrow the space 49 between the throwing conveyor 35 and the pressure conveyor 45 into which the leading end side of the shaped body 11 enters, and the conveyor of the throwing conveyor 35 The front portion 33 is ready to come into contact with the front end side of the shaping body 11 on the back surface thereof (state shown in FIG. 8). In this state, the upper half of the garment W from the collar to the lower side of the sleeve is deposited on the conveyor front 33, and the pressure conveyor 45 rotates in the direction of the arrow in FIG. The part is pressed down, and the sleeves S and S are spread out, and are sucked and held in the suction box 37. Further, the sleeve suction portions 28 and 29 have been retracted left and right (states shown in FIGS. 10 and 11). In a state where the belt 48 of the pressure conveyor 45 is in contact with the central portion of the front surface of the garment W centering on the collar portion (FIG. 10), the pressure member 46 further rotates about the lower rotation shaft 46b. Therefore, the upper pressure roll 46a pressurizes the conveyor upper portion 36 of the input conveyor 35, and the acting force of pulling and extending the collar portion, particularly the front side, along the curvature of the curved surface of the turning portion 34. Works (state of FIGS. 12 and 13).

このように、本発明によれば投入コンベア35が、コンベア前部33を、整形体11から離れた離間位置と、整形体と共に衣類を挟む接近位置に占位させる可動式の構成を備えているので、傾斜させた整形体11との間に、必要にして十分な空所49を設定することで、袖S、Sを伸ばす際に抵抗を生ぜずにすませることができるから、衣類Wはほぼ完全に整形される。また、衣類Wを投入する際に、襟部分を加圧コンベア45により加圧し、仕上がり品質評価をより一層高めることができる。なお、本発明の装置では、あらかじめプログラムされたシークエンスに従った作動の制御が行なわれる。   As described above, according to the present invention, the input conveyor 35 has a movable configuration in which the conveyor front 33 is positioned at a separated position away from the shaping body 11 and an approach position that sandwiches the clothing together with the shaping body. Therefore, by setting a sufficient space 49 if necessary between the inclined shaped body 11 and the sleeves S and S can be stretched without causing resistance, the garment W is almost Fully shaped. Further, when the garment W is put in, the collar portion is pressurized by the pressure conveyor 45, and the finished quality evaluation can be further enhanced. In the apparatus of the present invention, the operation is controlled according to a sequence programmed in advance.

本発明に係る衣類の整形投入装置に適用する整形体の一例を示す正面説明図である。It is front explanatory drawing which shows an example of the shaping body applied to the shaping input device of the clothing which concerns on this invention. 同上の装置の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of an apparatus same as the above. 同上における伸縮腕の伸張状態を示す正面図である。It is a front view which shows the expansion | extension state of the expansion-contraction arm in the same as the above. 同上の装置に関するもので、Aは直立態勢の、Bは傾斜態勢の一例を示す側面図である。It is related with an apparatus same as the above, A is an upright posture, B is a side view which shows an example of an inclination posture. 同じく本発明の装置の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the apparatus of this invention similarly. 同上の側面説明図である。It is side explanatory drawing same as the above. 同じく投入コンベア、加圧コンベアの一例を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which similarly shows an example of a loading conveyor and a pressurization conveyor. 同上における投入コンベアの作動状態図である。It is an operation state figure of the input conveyor in the same as the above. 同じく加圧コンベア作動開始時の作動状態図である。It is an operation state figure at the time of a pressurization conveyor starting operation similarly. 同じく加圧コンベアと整形体の接触時の作動状態図である。It is an operation state figure at the time of a pressure conveyor and a shaping body contacting similarly. 同じく衣類の整形を完了した状態の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the state which completed the shaping of clothing similarly. 図12の後に加圧部材が作動したときの作動状態図である。It is an operation state figure when a pressurizing member act | operates after FIG. 投入を完了した衣類が搬送されるときの作動状態図である。It is an operation state figure when clothes which completed throwing in are conveyed. 従来の整形体と投入コンベアの位置関係を示す平面説明図である。It is plane explanatory drawing which shows the positional relationship of the conventional shaping body and an input conveyor. 同上の正面説明図である。It is front explanatory drawing same as the above.

10 衣類の整形投入装置
11 整形体
12 ベース部
13 軸支部
14 基体
15 本体
16 上下伸縮部
20 駆動機構
21、22 伸縮腕
23、24 伸縮機構
25、26 アームガイド
27 アーム
28、29 袖吸引部
30 装置本体
31、32 リンク
33 コンベア前部
34 変向部
35 投入コンベア
36 コンベア上部
37 吸引ボックス
38 ガイドローラー
39 コンベアベルト
40 曲面部分
41 位置変換機構
42 軸支点
43 揺動部材
45 加圧コンベア
46 加圧部材
48 ベルト
49 空所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Clothing input device 11 Shaped body 12 Base part 13 Shaft support part 14 Base body 15 Main body 16 Vertical expansion / contraction part 20 Drive mechanism 21, 22 Telescopic arm 23, 24 Telescopic mechanism 25, 26 Arm guide 27 Arm 28, 29 Sleeve suction part 30 Device main body 31, 32 Link 33 Conveyor front part 34 Turning part 35 Loading conveyor 36 Conveyor upper part 37 Suction box 38 Guide roller 39 Conveyor belt 40 Curved part 41 Position conversion mechanism 42 Shaft support point 43 Oscillating member 45 Pressure conveyor 46 Pressure Member 48 Belt 49 Void

Claims (3)

洗濯済みの衣類を整形する整形体と、上記衣類の袖を整形する袖吸引部を有し、整形された衣類を整形体の上方移動により投入コンベアへ投入する装置であって、
投入コンベアは、整形体の背後に位置して概ね上下方向へ衣類を搬送するためのコンベア前部と、上記コンベア前部の上部に移動した衣類を伸ばす作用をする曲面から成る変向部と、上記変向部を通過した衣類を概ね前後方向へ搬送するためのコンベア上部とを有し、上記投入コンベアのコンベア前部を、整形体から離れた離間位置と、整形体と共に衣類を挟む接近位置に占位させる位置変換機構を設け、
前記位置変換装置によって、上記投入コンベアのコンベア前部を、整形体から離れた離間位置にしたときに、衣類を整形することを特徴とする衣類の整形投入装置。
A device for shaping a washed garment and a sleeve suction part for shaping the sleeve of the garment, and for feeding the shaped garment to the loading conveyor by moving the shaped body upward,
The input conveyor is located behind the shaped body and conveys clothes in a generally vertical direction, and a turning section composed of a curved surface that acts to stretch the clothes moved to the top of the conveyor front, A conveyor upper part for conveying the clothing that has passed through the turning part in the front-rear direction, and a separation position where the conveyor front part of the input conveyor is separated from the shaping body, and an approach position that sandwiches the clothing together with the shaping body Provided a position conversion mechanism to occupy
A clothing shaping input device for shaping clothing when the front portion of the input conveyor is moved away from the shaping body by the position converting device.
投入コンベアは、側面形状がほぼ逆L字型の吸引ボックスと、上記吸引ボックスとガイドローラーを含む周回軌道に沿って移動するコンベアベルトとを有し、位置変換機構は、一端にて装置本体側に揺動可能に取り付けるとともに、その他端を上記投入コンベアに取り付けた揺動部材と、投入コンベアを離間位置と接近位置に占位させる駆動装置とを備えて構成されている請求項1記載の衣類の整形投入装置。 The charging conveyor has a suction box having a substantially inverted L-shaped side surface, and a conveyor belt that moves along a circular path including the suction box and the guide roller. The garment according to claim 1, further comprising a swinging member attached to the input conveyor so as to be swingable, and a drive member that occupies the input conveyor at a separation position and an approach position. Shaping input device. 投入コンベアには、衣類を変向部との間で挟んで加圧する加圧コンベアが併設され、上記加圧コンベアは、その内部に加圧部材を有し、加圧部材は上下両側に加圧ロールを有し、上側加圧ロールが投入コンベアのコンベア上部にて、下側加圧ロールがコンベア前部にて衣類を夫々加圧するように構成されている請求項1又は2記載の衣類の整形投入装置。 The input conveyor is provided with a pressurizing conveyor that presses the clothes between the turning parts, and the pressurizing conveyor has a pressurizing member therein, and the pressurizing member pressurizes both the upper and lower sides. The shaping of the garment according to claim 1 or 2, further comprising a roll, wherein the upper pressure roll is configured to pressurize the garment at the upper portion of the input conveyor and the lower pressure roll is configured to press the garment at the front portion of the conveyor. Input device.
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