JP6075850B2 - 情報端末装置及びプログラム並びに認識システム - Google Patents
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Description
θ = arctan( j / i )
また、当該θ方向に垂直な方向θ+90°は、以下の関係より2つの画素位置(x−j, y+i)及び(x+j, y−i)から定めることができるので、当該垂直方向θ+90°における輝度変化量も算出が可能となる。
θ+90° = arctan( −i/j )
R1={(x, y)|0≦x≦W−1, 0≦y≦H−1}
まず、輝度変化量算出の方向に沿う各直線上において、輝度変化量の平均を求めることにより、当該平均の、輝度変化量算出方向に垂直方向での分布を求める。図3の(A)に示す分布は、輝度変化量算出の方向として、[式2-1]や[式3-1]のx軸方向(θ=0°)を取り、これに対して垂直方向すなわちy軸方向における輝度変化量平均の分布として求められた例である。すなわち、当該分布をD0(y)(0≦y≦H−1)とすると、その各値は以下の[式4-1]通りである。
続いて、撮像画像全体の領域R1のうち、上記(A)で最大値周辺の範囲として得た{y|y1≦y≦y2}の制約を課して限定された以下のような領域R2内における輝度変化量を対象として、さらに分布を求める。
R2={(x, y)|0≦x≦W−1, y1≦y≦y2}
領域検出部23における輝度変化算出方向毎の最終的な検出結果であり、後段の評価部30に候補領域として出力する領域を、(A)で得た範囲と(B)で得た範囲との両方で制限された領域として定める。以上説明した例のように輝度変化算出方向がx軸方向であれば、当該方向について最終的に定まる領域は、(C)として図示するように、(A)における範囲y1≦y≦y2且つ(B)における範囲x1≦x≦x2で与えられた以下の領域R10となる。
R10={(x, y)| x1≦x≦x2, y1≦y≦y2 }
Δpmax = 255
が得られる。
pmax = 255 (最大点P10での値)
pmin = 30 (最小点P20での値)
Claims (14)
- バーコード又はこれに類する所定向きに偏った境界部分を有する対象を撮像対象として撮像した撮像画像より、当該撮像画像において撮像対象が所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有するか判定する情報端末装置であって、
前記撮像画像より方向ごとの特徴量を算出し、方向ごとに前記撮像対象の存在する候補領域を検出する検出部と、
当該検出された候補領域に対して、露出及び/又はぼけに関する所定条件を満たすことと、前記所定の認識処理の成否に関連する所定特徴量が所定条件を満たすこととが、少なくとも1つの方向における候補領域について成立するかを判定し、当該成立判定された場合は前記所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有する旨を決定する評価部と、を備え、
前記検出部が、
所定の各方向ごとに、当該方向の垂直方向とセットで輝度変化量を算出する方向付輝度変化算出部と、
当該方向及びその垂直方向のそれぞれにおける輝度変化量の値に基づいて、当該方向における輝度変化量のうち前記撮像対象に起因しうるものを抽出する境界候補抽出部と、
前記抽出された輝度変化量の前記撮像画像内での分布に基づいて、当該分布のうち輝度変化量が所定の閾値条件を満たす部分として前記撮像対象の存在する候補領域を検出する領域検出部と、を含み、
前記境界候補抽出部が、当該方向における輝度変化量が所定の閾値条件を満たして大きいと判定され、その垂直方向における輝度変化量が所定の閾値条件を満たして小さいと判定される場合に、前記撮像対象に起因しうるものとして抽出することを特徴とする情報端末装置。 - バーコード又はこれに類する所定向きに偏った境界部分を有する対象を撮像対象として撮像した撮像画像より、当該撮像画像において撮像対象が所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有するか判定する情報端末装置であって、
前記撮像画像より方向ごとの特徴量を算出し、方向ごとに前記撮像対象の存在する候補領域を検出する検出部と、
当該検出された候補領域に対して、露出及び/又はぼけに関する所定条件を満たすことと、前記所定の認識処理の成否に関連する所定特徴量が所定条件を満たすこととが、少なくとも1つの方向における候補領域について成立するかを判定し、当該成立判定された場合は前記所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有する旨を決定する評価部と、を備え、
前記検出部が、
所定の各方向ごとに、当該方向の垂直方向とセットで輝度変化量を算出する方向付輝度変化算出部と、
当該方向及びその垂直方向のそれぞれにおける輝度変化量の値に基づいて、当該方向における輝度変化量のうち前記撮像対象に起因しうるものを抽出する境界候補抽出部と、
前記抽出された輝度変化量の前記撮像画像内での分布に基づいて、当該分布のうち輝度変化量が所定の閾値条件を満たす部分として前記撮像対象の存在する候補領域を検出する領域検出部と、を含み、
前記領域検出部が、前記抽出された輝度変化量の当該方向に沿った平均を求め、当該平均の当該方向の垂直方向における分布を求め、当該分布の最大値を与える位置の所定の近傍範囲として、前記撮像対象の存在する候補領域が当該垂直方向において占める範囲を定めることを特徴とする情報端末装置。 - 前記領域検出部がさらに、前記定められた垂直方向において占める範囲内において、前記抽出された輝度変化量の当該方向に沿って動く所定長のウィンドウ内での平均を求め、当該平均の当該ウィンドウ位置に対する分布を求め、当該分布の最大値を与える位置の所定の近傍範囲として、前記撮像対象の存在する候補領域が当該方向において占める範囲を定めることを特徴とする請求項2に記載の情報端末装置。
- バーコード又はこれに類する所定向きに偏った境界部分を有する対象を撮像対象として撮像した撮像画像より、当該撮像画像において撮像対象が所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有するか判定する情報端末装置であって、
前記撮像画像より方向ごとの特徴量を算出し、方向ごとに前記撮像対象の存在する候補領域を検出する検出部と、
当該検出された候補領域に対して、露出及び/又はぼけに関する所定条件を満たすことと、前記所定の認識処理の成否に関連する所定特徴量が所定条件を満たすこととが、少なくとも1つの方向における候補領域について成立するかを判定し、当該成立判定された場合は前記所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有する旨を決定する評価部と、を備え、
前記検出部が、
所定の各方向ごとに、当該方向の垂直方向とセットで輝度変化量を算出する方向付輝度変化算出部と、
当該方向及びその垂直方向のそれぞれにおける輝度変化量の値に基づいて、当該方向における輝度変化量のうち前記撮像対象に起因しうるものを抽出する境界候補抽出部と、
前記抽出された輝度変化量の前記撮像画像内での分布に基づいて、当該分布のうち輝度変化量が所定の閾値条件を満たす部分として前記撮像対象の存在する候補領域を検出する領域検出部と、を含み、
前記検出部が、さらに、
前記所定の各方向ごとに検出された候補領域に対して、当該方向の垂直方向に沿った画素値の変化が所定条件を満たして小さいと判定される候補領域を選別する第一領域選別部を含み、
前記評価部は、当該選別された候補領域のみを対象として、前記判定を実施することを特徴とする情報端末装置。 - 前記評価部が、前記成立判定されない場合は、前記露出及び/又はぼけに関する所定条件と、前記所定の認識処理の成否に関連する所定特徴量についての所定条件と、のうち満たされない条件に関するエラー情報を出力することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の情報端末装置。
- 前記検出部は、方向ごとの輝度変化量を算出し、当該輝度変化量の分布に基づいて、方向ごとに前記撮像対象の存在する候補領域を検出することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の情報端末装置。
- 前記検出部が、さらに、
前記所定の各方向ごとに検出された候補領域に対して、そのアスペクト比及び/又は面積が所定条件を満たす候補領域を選別する第二領域選別部を含み、
前記評価部は、当該選別された候補領域のみを対象として、前記判定を実施することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の情報端末装置。 - 前記評価部は、
前記検出された候補領域において、露出に関して所定条件を満たして白飛び又は黒潰れが発生していないか否か判定し、否と判定された場合はその旨を出力する領域露出判定部と、
前記領域露出判定部にて白飛び又は黒潰れが発生していないと判定された候補領域に対して、当該候補領域におけるぼけが所定条件を満たして少ないか否か判定し、否と判定された場合はその旨を出力するぼけ判定部と、
前記ぼけ判定部にて少ないと判定された候補領域に対して、前記所定方式の認識処理の成否に関連する所定特徴量が、当該所定の認識処理の成功に関する所定条件を満たすか否か判定し、否と判定された場合はその旨を出力し、満たすと判定された場合は前記成立判定を下す分布判定部と、を含むことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の情報端末装置。 - バーコード又はこれに類する所定向きに偏った境界部分を有する対象を撮像対象として撮像した撮像画像より、当該撮像画像において撮像対象が所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有するか判定する情報端末装置であって、
前記撮像画像より方向ごとの特徴量を算出し、方向ごとに前記撮像対象の存在する候補領域を検出する検出部と、
当該検出された候補領域に対して、露出及び/又はぼけに関する所定条件を満たすことと、前記所定の認識処理の成否に関連する所定特徴量が所定条件を満たすこととが、少なくとも1つの方向における候補領域について成立するかを判定し、当該成立判定された場合は前記所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有する旨を決定する評価部と、を備え、
前記評価部は、
前記検出された候補領域において、露出に関して所定条件を満たして白飛び又は黒潰れが発生していないか否か判定し、否と判定された場合はその旨を出力すると共に前記成立判定には該当しないものと判断する領域露出判定部を含み、
前記領域露出判定部は、
画素値が所定の閾値条件を満たして大きいと判定される画素を白飛びが発生していると判定し、当該白飛び発生判定された画素数の前記候補領域内における割合が所定の閾値条件を満たして多いと判定される場合は当該候補領域において白飛びが発生していると判定し、
画素値が所定の閾値条件を満たして小さいと判定される画素を黒潰れが発生していると判定し、当該黒潰れ発生判定された画素数の前記候補領域内における割合が所定の閾値条件を満たして多いと判定される場合は当該候補領域において黒潰れが発生していると判定することを特徴とすることを特徴とする情報端末装置。 - バーコード又はこれに類する所定向きに偏った境界部分を有する対象を撮像対象として撮像した撮像画像より、当該撮像画像において撮像対象が所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有するか判定する情報端末装置であって、
前記撮像画像より方向ごとの特徴量を算出し、方向ごとに前記撮像対象の存在する候補領域を検出する検出部と、
当該検出された候補領域に対して、露出及び/又はぼけに関する所定条件を満たすことと、前記所定の認識処理の成否に関連する所定特徴量が所定条件を満たすこととが、少なくとも1つの方向における候補領域について成立するかを判定し、当該成立判定された場合は前記所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有する旨を決定する評価部と、を備え、
前記評価部は、
前記検出された候補領域において、当該候補領域におけるぼけが所定条件を満たして少ないか否か判定し、否と判定された場合はその旨を出力すると共に前記成立判定には該当しないものと判断するぼけ判定部を含み、
前記ぼけ判定部は、前記候補領域内における最大輝度値と最小輝度値との差を前記撮像対象に想定される所定の最大輝度変化量で割った値を鮮明量として求め、当該鮮明量が所定の閾値条件を満たして大きい場合、ぼけが前記所定条件を満たして少ないと判定することを特徴とする情報端末装置。 - バーコード又はこれに類する所定向きに偏った境界部分を有する対象を撮像対象として撮像した撮像画像より、当該撮像画像において撮像対象が所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有するか判定する情報端末装置であって、
前記撮像画像より方向ごとの特徴量を算出し、方向ごとに前記撮像対象の存在する候補領域を検出する検出部と、
当該検出された候補領域に対して、露出及び/又はぼけに関する所定条件を満たすことと、前記所定の認識処理の成否に関連する所定特徴量が所定条件を満たすこととが、少なくとも1つの方向における候補領域について成立するかを判定し、当該成立判定された場合は前記所定方式の認識処理を施すのに十分な画質を有する旨を決定する評価部と、を備え、
前記評価部は、
前記検出された候補領域において、前記所定方式の認識処理の成否に関連する所定特徴量が、当該所定の認識処理の成功に関する所定条件を満たすか否か判定し、否と判定された場合はその旨を出力すると共に前記成立判定には該当しないものと判断する分布判定部を含み、
前記分布判定部は、所定の学習用画像に対して前記所定方式の認識処理を適用した際の成否と、当該所定の学習用画像における前記所定特徴量と、に機械学習を適用して得られる所定の判定式を用いて、前記判定を行うことを特徴とする情報端末装置。 - 前記評価部は、
前記検出された候補領域において、露出に関して所定条件を満たして白飛び又は黒潰れが発生していないか否か判定し、否と判定された場合はその旨を出力する領域露出判定部と、
前記領域露出判定部にて白飛び又は黒潰れが発生していないと判定された候補領域に対して、当該候補領域におけるぼけが所定条件を満たして少ないか否か判定し、否と判定された場合はその旨を出力するぼけ判定部と、
前記ぼけ判定部にて少ないと判定された候補領域に対して、前記所定方式の認識処理の成否に関連する所定特徴量が、当該所定の認識処理の成功に関する所定条件を満たすか否か判定し、否と判定された場合はその旨を出力し、満たすと判定された場合は前記成立判定を下す分布判定部と、を含むことを特徴とする請求項9ないし11のいずれかに記載の情報端末装置。 - コンピュータを請求項1ないし12のいずれかに記載の情報端末装置として機能させることを特徴とするプログラム。
- 請求項1ないし12のいずれかに記載の情報端末装置と、
前記所定方式の認識処理を施す認識部を備える認識サーバと、を含む認識システムであって、前記情報端末装置はさらに表示部を備え、
前記評価部において前記成立判定された場合に、前記認識部は前記撮像画像に前記所定方式の認識処理を施して認識結果を得て、
前記表示部は、前記認識結果を表示することを特徴とする認識システム。
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