JP6075073B2 - Asynchronous data receiving circuit - Google Patents
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Description
この発明は、クロックを伴う非同期データ伝送における受信側通信回路に関する。 The present invention relates to a receiving side communication circuit in asynchronous data transmission with a clock.
対向装置などが送信するクロックを伴うデータ(以降、受信データとも称す)を受信する場合、受信するクロック(以降、受信クロックとも称す)の周波数の2倍より高い周波数のクロックで受信データと受信クロックをサンプリングするか、或いは受信クロックを用いて受信データを2ポートメモリに書き込み、受信側回路のシステムクロックで2ポートメモリからデータを読み出す事でクロックを載せ替えるかの、何れかの方法を用いるのが一般的である。しかし、例えば安価で低速のFPGA(Field Programmable Gate Array)や、あるいは宇宙向けのような特殊用途のFPGAなどで受信回路を構成するとき、受信クロックの2倍より高い周波数のクロックを実装できず、また、必要な数の書き込みクロックを確保できない場合には、上記の方法を採用する事ができない。 When receiving data accompanied by a clock (hereinafter also referred to as reception data) transmitted by the opposite device or the like, the reception data and reception clock are at a frequency higher than twice the frequency of the reception clock (hereinafter also referred to as reception clock). Or the received clock is written to the 2-port memory using the received clock, and the clock is replaced by reading the data from the 2-port memory with the system clock of the receiving circuit. Is common. However, for example, when a receiving circuit is configured with an inexpensive and low-speed FPGA (Field Programmable Gate Array) or a special purpose FPGA such as for space, a clock with a frequency higher than twice the receiving clock cannot be mounted. If the required number of write clocks cannot be secured, the above method cannot be employed.
このような問題を解決する方法として、特許文献1の方法が公開されている。特許文献1では、受信クロックとシステムクロックの排他論理和をシステムクロックと周波数が少し異なるクロックでサンプリングして、この排他論理和のDuty比を計測する事で位相のずれ量を測定し、システムクロックの正相で取り込むか逆相で取り込むかを選択する事で、受信クロックとシステムクロックに位相のずれがある場合にも正しく受信する非同期データを受信側回路に取り込めるようにしている。
As a method for solving such a problem, the method of
しかし、上記特許文献1の方法では、受信クロックの周波数とシステムクロックの周波数が一致している事が前提となっており、受信クロックとシステムクロックの周波数にずれがある場合は正しくデータを受信できないという問題があった。
However, the method disclosed in
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、データとともに入力される受信クロックの周波数と受信側回路のシステムクロックの周波数にずれがある場合にも正しくデータを受信する非同期データ受信回路を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and is asynchronous data that correctly receives data even when there is a difference between the frequency of the reception clock input together with the data and the frequency of the system clock of the reception side circuit. An object is to obtain a receiving circuit.
この発明は、受信データと受信データにともなう受信クロックとが入力され、受信クロックに対して周波数偏差による周波数ずれがあるシステムクロックで受信データを受信する非同期データ受信回路であって、受信クロックの位相とシステムクロックに同期した正相クロックの位相とが予め定められた範囲に接近したこと、および受信クロックの位相とシステムクロックと逆位相の逆相クロックの位相とが予め定められた範囲に接近したこととを判定するクロック位相判定部と、受信データを正相クロックでサンプリングして取り込む受信データ正相サンプリング部と、受信データを逆相クロックでサンプリングして取り込む受信データ逆相サンプリング部と、クロック位相判定部が受信クロックの位相と正相クロックの位相とが接近したと判定したとき受信データ逆相サンプリング部の出力を選択し、クロック位相判定部が受信クロックの位相と逆相クロックの位相とが接近したと判定したとき受信データ正相サンプリング部の出力を選択するデータセレクタとを備えるようにしたものである。 The present invention is an asynchronous data receiving circuit that receives received data and a received clock according to the received data and receives the received data with a system clock having a frequency deviation due to a frequency deviation with respect to the received clock. the system clock of positive phase clock synchronized with the phase that approaches the predetermined range, and a receive clock phase and the system clock and the reverse phase inverted clock phase of the approaches to a predetermined range and A clock phase determination unit, a received data normal phase sampling unit that samples and captures received data with a normal phase clock, a received data reverse phase sampling unit that samples and captures received data with a reverse phase clock, and a clock phase determination unit and a reception clock phase and positive phase clock phase approaches Selects the output of the received data reverse-phase sampling unit when it is determined, the data for selecting the output of the received data positive phase sampling unit when the clock phase determination unit determines a reception clock phase and reverse phase clock phase and approaches And a selector.
この発明によれば、受信クロックの位相とシステムクロックの位相が接近する場合、すなわち受信データのデータ値変化タイミングに対応する受信クロックのエッジとシステムクロックに同期した正相クロックの受信データをサンプリングするエッジが接近する場合に事前にこれを検知して、システムクロックと逆位相の逆相クロックで受信データを取り込むようにし、また、受信クロックの位相と逆相クロックの位相が接近する場合、すなわち受信データのデータ値変化タイミングに対応する受信クロックのエッジと逆相クロックの受信データをサンプリングするエッジが接近する場合にも事前にこれを検知して、正相クロックで受信データを取り込むようにできるので、受信クロックの周波数とシステムクロックの周波数にずれがある場合に正しく受信データを取り込む事ができる。 According to the present invention, when the phase of the reception clock is close to the phase of the system clock, that is, the reception data of the positive phase clock synchronized with the edge of the reception clock corresponding to the data value change timing of the reception data and the system clock is sampled. When the edge approaches, this is detected in advance, and the received data is captured with the opposite phase clock of the system clock, and when the phase of the received clock and the phase of the opposite phase clock approach, that is, reception Even when the edge of the received clock corresponding to the data value change timing of the data and the edge that samples the received data of the reverse phase clock approach each other, this can be detected in advance and the received data can be captured with the positive phase clock. If there is a difference between the frequency of the reception clock and the frequency of the system clock Correctly received data to be able to capture.
以下、この発明の実施の形態を、図を参照して説明する。なお、各図において同一もしくは相当する部分には同一の符号を付している。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る非同期データ受信回路の構成図である。図1において、非同期データ受信回路1は、受信する非同期データである受信データ2および非同期データに伴うクロックである受信クロック3が入力される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
1 is a block diagram of an asynchronous data receiving circuit according to
また、非同期データ受信回路1には、受信側回路のシステムクロック4がクロック源(図示せず)から入力され、受信データ2が有効データであるフレーム区間と受信データ2が無効データであるギャップ区間を識別するフレーム有効フラグ5が有効データ判定部(図示せず)から入力される。ここではフレーム有効フラグ5は、フレーム区間において論理値1、ギャップ区間において論理値0を示すものとする。また、非同期データ受信回路1は出力データ6を出力する。
Further, the asynchronous
有効データ判定部は、受信データ2の伝送路のキャリア信号を検出する、あるいは有効データの前に送信されるプリアンブルやデリミタなどの特定符号を検出し、また、フレームとフレームの間に送信されるアイドルを示す特定符号を検出するなど、伝送媒体に応じた適切な手段を用いて構成すれば良い。
The valid data determination unit detects a carrier signal on the transmission path of the received
次に、非同期データ受信回路1の内部構成を説明する。クロック生成回路100はシステムクロック4が入力され、システムクロック4に同期した正相クロック110、正相クロック110よりも位相が所定の角度進んだ正相進みガードクロック111、正相クロック110よりも位相が所定の角度遅れた正相遅れガードクロック112、正相クロック110と逆位相の逆相クロック120、正相進みガードクロック111と逆位相の逆相進みガードクロック121、正相遅れガードクロック112と逆位相の逆相遅れガードクロック122を出力する。ここで所定の角度は、例えばクロックの半周期の10%として18度とするなど、適用するシステムに応じて決定すればよい。クロック生成回路100は図1に示すように例えば遅延回路とインバータにより構成することができる。
Next, the internal configuration of the asynchronous
図2に正相クロック110、正相進みガードクロック111、正相遅れガードクロック112、逆相クロック120、逆相進みガードクロック121、逆相遅れガードクロック122と、システムクロック4の位相関係を図示する。
FIG. 2 shows the phase relationship between the
クロックサンプリング部130は、受信クロック3をそれぞれ正相進みガードクロック111、正相遅れガードクロック112、逆相進みガードクロック121、逆相遅れガードクロック122でサンプリングする。この実施の形態ではフリップフロップを使用して、4個のクロックサンプリング部(以降、CkFFとも称す)130a〜130dで構成している。CkFF130a〜130dはD端子に受信クロック3が入力され、クロックにそれぞれ正相進みガードクロック111、正相遅れガードクロック112、逆相進みガードクロック121、逆相遅れガードクロック122が入力される。
The clock sampling unit 130 samples the received clock 3 with the normal phase advance guard clock 111, the normal phase
クロック位相判定部140は、4個のガードクロック(正相進みガードクロック111、正相遅れガードクロック112、逆相進みガードクロック121、逆相遅れガードクロック122)の位相と受信クロック3の位相が接近したことを判定するブロックである。この実施の形態ではクロック位相判定部140a〜140dで構成しており、CkFF130a〜130dの出力がそれぞれ入力される。クロック位相判定部140a、140cは入力された信号の論理値1から論理値0への負の変化を検出する。一方、クロック位相判定部140b、140dは入力された信号の論理値0から論理値1への正の変化を検出する。クロック位相判定部140a〜140dは例えば微分回路によって構成することができる。
The clock phase determination unit 140 compares the phases of the four guard clocks (normal phase advance guard clock 111, normal phase
図3にクロック位相判定部140aの動作例を示す。受信クロック3をCkFF130aが正相進みガードクロック111でサンプリングするとき、CkFF130aの出力は図3に示すタイミングで論理値1から論理値0に変化するので、クロック位相判定部140aはこれを検出する。クロック位相判定部140cも同様の動作をする。また、図4にクロック位相判定部140bの動作例を示す。受信クロック3をFF130bが正相遅れガードクロック112でサンプリングするとき、CkFF130bの出力は図4に示すタイミングで論理値0から論理値1に変化するので、クロック位相判定部140bはこれを検出する。クロック位相判定部140dも同様の動作をする。
FIG. 3 shows an operation example of the clock phase determination unit 140a. When the CkFF 130a samples the reception clock 3 with the positive phase advance guard clock 111, the output of the CkFF 130a changes from the
OR回路151でクロック位相判定部140a、140bの各出力の論理和をとり、SRフリップフロップ(以降、SRFFとも称す)170のセット(S)端子に入力する。また、OR回路152でクロック位相判定部140c、140dの各出力の論理和をとり、SRFF170のリセット(R)端子に入力する。SRFF170のクロックは正相クロック110を使用する。
The
受信データ正相サンプリング部161は受信データ2を正相クロック110でサンプリングして規定段数シフトする。受信データ逆相サンプリング部162は受信データ2を逆相クロック120でサンプリングして規定段数+1段シフトする。この実施の形態ではいずれもフリップフロップを用いて構成している。この実施の形態の受信データ正相サンプリング部161および受信データ逆相サンプリング部162は、それぞれ受信データ正相サンプリング部(以降、PDFFとも称す)161a〜161bと受信データ逆相サンプリング部(以降、NDFFとも称す)162a〜162cで構成する規定段数が1の構成を示しているが、この発明はシフトする段数を制限するものではなく、非同期データ受信回路1内の動作タイミングを調整して規定段数を変更しても良い。
The reception data positive phase sampling unit 161 samples the
PDFF161aはD端子に受信データ2が入力され、受信データ2を正相クロック110でサンプリングしたデータ(正相0シフトデータ)を出力する。
The
PDFF161bはD端子に正相0シフトデータ(PDFF161a出力)が入力され、正相0シフトデータを正相クロック110で1クロック遅延したデータ(正相1シフトデータ)を出力する。
The PDFF 161b receives
NDFF162aはD端子に受信データ2が入力され、受信データ2を逆相クロック120でサンプリングしたデータ(逆相0シフトデータ)を出力する。
The
NDFF162bはD端子に逆相0シフトデータ(NDFF162a出力)が入力され、逆相0シフトデータを逆相クロック120で1クロック遅延したデータ(逆相1シフトデータ)を出力する。
The NDFF 162b receives the
NDFF162cはD端子に逆相1シフトデータ(NDFF162b出力)が入力され、逆相1シフトデータを逆相クロック120で1クロック遅延したデータ(逆相2シフトデータ)を出力する。
The
出力データ再同期部163は後述のデータセレクタ190cの出力を正相クロック110で再同期して出力データ6を出力する。この実施の形態ではフリップフロップを用いて構成している。
The output
判定回路180は後述のデータセレクタ190a、190bを制御する。判定回路180はクロック位相判定部140b、140cの出力と、SRFF170の出力と、フレーム有効フラグ5とを入力として、データセレクタ190a、190bの選択動作を決定する。
The
図5は判定回路180が行うデータセレクタ190a、190bの選択動作の制御の論理表である。なお、図5の表中でXはその値が制御に影響しないことを示す。
FIG. 5 is a logic table for controlling the selection operation of the
データセレクタ190は、受信データ正相サンプリング部161の出力および受信データ逆相サンプリング部162の出力からいずれか1個を選択する。この実施の形態ではデータセレクタ190a〜190cで構成している。 The data selector 190 selects one from the output of the received data normal phase sampling unit 161 and the output of the received data reverse phase sampling unit 162. In this embodiment, data selectors 190a to 190c are used.
データセレクタ190aは正相0シフトデータ(PDFF161a出力)、正相1シフトデータ(PDFF161b出力)が入力され、一方を選択して出力する。データセレクタ190bは逆相1シフトデータ(NDFF162b出力)、逆相2シフトデータ(NDFF162c出力)が入力され、一方を選択して出力する。
The data selector 190a receives
データセレクタ190cはデータセレクタ190aの出力とデータセレクタ190bの出力からいずれか一方を選択して出力する。データセレクタ190cの選択動作の制御はSRFF170の出力により行う。
The
図6はデータセレクタ190a、190b、190cの真理値表である。選択動作を制御するS入力が論理値0のとき、SEL出力には、A入力の値が出力され、S入力が論理値1のとき、SEL出力には、B入力の値が出力される。
FIG. 6 is a truth table of the
図5の論理表、図6の真理値表に基づく判定回路180およびデータセレクタ190aの動作は次のようである。図5に示す通り、フレーム有効フラグ5が論理値0である場合には、他の条件に関係なくデータセレクタ190aのS入力は論理値0となる。これにより、データセレクタ190aはA入力の正相1シフトデータ(PDFF161bの出力)を選択してSEL出力に出力する。すなわち、フレーム有効フラグ5が論理値0であるギャップ区間になると、正相1シフトデータ(PDFF161bの出力)がデータセレクタ190cに入力されるようになる。
The operations of the
一方、フレーム有効フラグ5が論理値1である場合には、SRFF170の出力が論理値0で、かつクロック位相判定部140cの出力が論理値1で、かつ現在の判定回路180のデータセレクタ190aへの出力値が論理値0のとき、クロック位相判定部140bの出力値には関係なく、データセレクタ190aのS入力は論理値1となる。これにより、データセレクタ190aはB入力の正相0シフトデータ(PDFF161aの出力)を選択する。判定回路180は、その他の組合せにおいては前値を保持して変更せず、データセレクタ190aの選択も切り替わらない。
On the other hand, when the frame
また、判定回路180およびデータセレクタ190bの動作は、フレーム有効フラグ5が論理値0である場合には、他の条件に関係なくデータセレクタ190bのS入力は論理値0となる。これにより、データセレクタ190bはA入力の逆相1シフトデータ(NDFF162bの出力)を選択してSEL出力に出力する。すなわち、ギャップ区間になると逆相1シフトデータ(NDFF162bの出力)がデータセレクタ190cに入力されるようになる。
Further, regarding the operations of the
一方、フレーム有効フラグ5が論理値1である場合には、SRFF170の出力が論理値1で、かつクロック位相判定部140bの出力が論理値1で、かつ現在の判定回路180のデータセレクタ190bへの出力値が論理値0のとき、クロック位相判定部140cの出力値には関係なく、データセレクタ190bのS入力は論理値1となる。これにより、データセレクタ190bはB入力の逆相2シフトデータ(NDFF162cの出力)を選択する。判定回路180は、その他の組合せにおいては前値を保持して変更せず、データセレクタ190bの選択も切り替わらない。
On the other hand, when the frame
データセレクタ190cはSRFF170の出力値により選択の制御が行われ、SRFF170の出力が論理値0の場合はデータセレクタ190aの出力を選択し、論理値1の場合にはデータセレクタ190bの出力を選択する。
Selection of the
図7は正相クロック110の位相(図中210)と、正相進みガードクロック111の位相(図中211)、正相遅れガードクロック112の位相(図中212)、逆相クロック120の位相(図中220)、逆相進みガードクロック121の位相(図中221)、逆相遅れガードクロック122の位相(図中222)と、受信クロック3の位相(図中230)の関係を2次元平面に表した図である。
FIG. 7 shows the phase of the positive phase clock 110 (210 in the figure), the phase of the positive phase advance guard clock 111 (211 in the figure), the phase of the positive phase lag guard clock 112 (212 in the figure), and the phase of the
図7において、正相進みガードクロック111の位相211は正相クロック110の位相210に対して進んでおり、正相遅れガードクロック212の位相212は正相クロックの位相210に対して遅れている。また、逆相クロック120の位相220、逆相進みガードクロック121の位相221、逆相遅れガードクロック122の位相222は、それぞれ正相クロック110の位相210、正相進みガードクロック111の位相211、正相遅れガードクロック112の位相212と逆位相となっている。
In FIG. 7, the
一方、受信クロック3は通常システムクロック4とはクロックの発信源が異なり、発信源にはそれぞれ固有の周波数偏差が存在するため、受信クロック3とシステムクロック4は厳密には同一周波数ではない。従って、図7において受信クロック3の位相230は、受信クロック3の周波数がシステムクロック4の周波数より高い場合は反時計回りに、低い場合は時計回りに回転する。
On the other hand, since the clock source of the reception clock 3 is different from that of the
正相クロック110で受信データ2を取り込んでいる場合には、受信クロック3の位相230が正相クロック110の位相210のポイントを通過するときに受信データ2の取り込み異常が発生する可能性がある。また、逆相クロック120で受信データ2を取り込んでいる場合には、受信クロック3の位相230が逆相クロック120の位相220のポイントを通過するときに受信データ2の取り込み異常が発生する可能性がある。
When the
この発明に係る非同期データ受信回路によれば、非同期データとともにする受信クロックの位相がシステムクロックの位相およびシステムクロックを反転したクロックの位相と重なる前に、システムクロックおよびシステムクロックを反転したクロックそれぞれから位相を規定された角度ずらしたガードクロックによって接近を検知し、受信する非同期データを取り込むクロックを反対の位相に切り替えることで、受信するデータが安定している区間で受信するデータを取り込むことができる。 According to the asynchronous data receiving circuit according to the present invention, the system clock and the clock obtained by inverting the system clock before the phase of the received clock together with the asynchronous data overlaps the phase of the system clock and the phase of the clock obtained by inverting the system clock. By detecting the approach with a guard clock whose phase is shifted by a specified angle and switching the clock that captures the received asynchronous data to the opposite phase, it is possible to capture the data received in the section where the received data is stable .
以下、図8から図11を用いて、動作を説明する。 Hereinafter, the operation will be described with reference to FIGS.
図8は、SRFF170が論理値0を出力し、データセレクタ190aの出力がデータセレクタ190cで選択されている状態での有効データ受信中(有効データ受信中のときフレーム有効フラグ5はフレーム区間を示す論理値1である)に、クロック位相判定部140aでCkFF130aの出力信号の論理値1から論理値0への負の変化を検出する場合の動作タイミング図である。図7において、受信クロック3の位相230が、正相進みガードクロック111の位相211のポイントを時計回りに通過する場合、すなわち正相進みガードクロック111の位相211が受信クロック3の位相230を追い越す場合に対応する。(ケース1とする)
はじめ、データセレクタ190aは正相1シフトデータ(PDFF161b出力)を選択して出力している。また、データセレクタ190bは逆相1シフトデータ(NDFF162b出力)を選択して出力している。データセレクタ190cはデータセレクタ190aの出力を選択している。
FIG. 8 shows that valid data is being received when the
First, the data selector 190a selects and outputs the
図8に示す通り、CkFF130aの出力が論理値1から論理値0に変化して、クロック位相判定部140aがこれを検出すると、SRFF170のセット端子への入力が論理値1となる。これにより、SRFF170の出力が論理値0から論理値1に変わり、データセレクタ190cはデータセレクタ190bの出力を選択するように切り替わる。この結果、図8に示す通り出力データ6は正常に受信データ2を取り込んだデータとなる。
As shown in FIG. 8, when the output of the CkFF 130a changes from the
図9は、SRFF170が論理値1を出力し、データセレクタ190bの出力がデータセレクタ190cで選択されている状態での有効データ受信中に、クロック位相判定部140cでCkFF130cの出力信号の論理値1から論理値0への負の変化を検出する場合の動作タイミング図である。図7において、受信クロック3の位相230が、逆相進みガードクロック121の位相221のポイントを時計回りに通過する場合、すなわち逆相進みガードクロック121の位相221が受信クロック3の位相230を追い越す場合に対応する。(ケース2とする)
はじめ、データセレクタ190aは正相1シフトデータ(PDFF161bの出力)を選択して出力している。また、データセレクタ190bは逆相1シフトデータ(NDFF162bの出力)を選択して出力している。データセレクタ190cはデータセレクタ190bの出力を選択している。
FIG. 9 shows that the
First, the data selector 190a selects and outputs the
SRFF170の出力が論理値1の状態において、CkFF130cの出力が論理値1から論理値0に変化して、クロック位相判定部140cがこれを検出すると、データセレクタ190aは正相0シフトデータ(PDFF160aの出力)を選択して出力するように切り替わる。また、クロック位相判定部140cによるCkFF130cの出力値変化検出の結果、SRFF170のリセット端子への入力が論理値1となり、SRFF170の出力が論理値1から論理値0に変わる。これにより、データセレクタ190cはデータセレクタ190aの出力を選択するように切り替わる。この結果、図9に示す通り出力データ6は正常に受信データ2を取り込んだデータとなる。
When the output of the
図10は、SRFF170が論理値0を出力し、データセレクタ190aの出力がデータセレクタ190cで選択されている状態での有効データ受信中に、クロック位相判定部140bでCkFF130bの出力信号の論理値0から論理値1への正の変化を検出する場合の動作タイミング図である。図7において、受信クロック3の位相230が、正相遅れガードクロック112の位相212のポイントを反時計回りに通過する場合、すなわち正相遅れガードクロック112の位相212を受信クロック3の位相230が追い越す場合に対応する。(ケース3とする)
はじめ、データセレクタ190aは正相1シフトデータ(PDFF161bの出力)を選択して出力している。また、データセレクタ190bは逆相1シフトデータ(NDFF162bの出力)を選択して出力している。データセレクタ190cは正相取り込みデータセレクタ190aの出力を選択している。
In FIG. 10, the
First, the data selector 190a selects and outputs the
SRFF170の出力が論理値0の状態において、CkFF130bの出力が論理値0から論理値1に変化して、クロック位相判定部140bがこれを検出すると、データセレクタ190bは逆相2シフトデータ(NDFF162cの出力)を選択して出力するように切り替わる。また、クロック位相判定部140bによるCkFF130bの出力値変化検出の結果、SRFF170のセット端子への入力が論理値1となり、SRFF170の出力が論理値0から論理値1に変わる。これにより、データセレクタ190cはデータセレクタ190bを選択するように切り替わる。この結果、図10に示す通り出力データ6は正常に受信データ2を取り込んだデータとなる。
When the output of the
図11は、SRFF170が論理値1を出力し、データセレクタ190bの出力がデータセレクタ190cで選択されている状態での有効データ受信中に、クロック位相判定部140dでCkFF130dの出力信号の論理値0から論理値1への正の変化を検出する場合の動作タイミング図である。図7において、受信クロック3の位相230が、逆相遅れガードクロック122の位相222のポイントを反時計回りに通過する場合、すなわち逆相遅れガードクロック122の位相222を受信クロック3の位相230が追い越す場合に対応する。(ケース4とする)
はじめ、データセレクタ190aは正相1シフトデータ(PDFF161bの出力)を選択して出力している。また、データセレクタ190bは逆相1シフトデータ(NDFF162bの出力)を選択して出力している。データセレクタ190cはデータセレクタ190bの出力を選択している。
In FIG. 11, the
First, the data selector 190a selects and outputs the
図11に示す通り、CkFF130dの出力が論理値0から論理値1に変化して、クロック位相判定部140dがこれを検出すると、SRFF170のリセット端子への入力が論理値1となる。これにより、SRFF170の出力が論理値1から論理値0に変わり、データセレクタ190cはデータセレクタ190aを選択するように切り替わる。この結果、図11に示す通り出力データ6は正常に受信データ2を取り込んだデータとなる。
As shown in FIG. 11, when the output of the
上述のように、実施の形態1に示した非同期データ受信回路は、受信データとともに入力される受信クロックを、システムクロックに同期した正相クロックよりも位相が所定の角度進んだ正相進みガードクロックでサンプリングした信号の負の変化と、システムクロックと逆位相の逆相クロックよりも位相が所定の角度進んだ逆相進みガードクロックでサンプリングした信号の負の変化と、正相クロックよりも位相が所定の角度遅れた正相遅れガードクロックでサンプリングした信号の正の変化と、逆相クロックよりも位相が所定の角度遅れた逆相遅れガードクロックでサンプリングした信号の正の変化をそれぞれ検出するクロック位相判定部を備えるようにした。
As described above, the asynchronous data receiving circuit shown in the first embodiment uses the positive phase advance guard clock whose phase is advanced by a predetermined angle from the positive phase clock synchronized with the system clock. The negative change in the signal sampled in
また、受信データを正相クロックでサンプリングして取り込んだ正相0シフトデータと、1クロック遅延した正相1シフトデータを出力する受信データ正相サンプリング部と、受信データを逆相クロックでサンプリングして取り込んで、1クロック遅延した逆相1シフトデータと2クロック遅延した逆相2シフトデータを出力する受信データ逆相サンプリング部を備えるようにした。
In addition, the
また、受信データ正相サンプリング部が出力する2個のデータと受信データ逆相サンプリング部が出力する2個のデータから1個を選択して出力するデータセレクタを備えるようにした。 In addition, a data selector is provided that selects and outputs one of the two data output from the received data normal phase sampling unit and the two data output from the received data negative phase sampling unit.
そしてデータセレクタは、正相1シフトデータを選択しているときでかつ受信データが有効なデータであるときに、クロック位相判定部が、正相進みガードクロックの位相が受信クロックの位相を追い越したことを検出すると、逆相1シフトデータに選択を切り替えるようにした。また、逆相1シフトデータを選択しているときでかつ受信データが有効なデータであるときに、クロック位相判定部が、逆相進みガードクロックの位相が受信クロックの位相を追い越したことを検出すると、正相0シフトデータに選択を切り替えるようにした。また、正相1シフトデータを選択しているときでかつ受信データが有効なデータであるときに、クロック位相判定部が、正相遅れガードクロックの位相を受信クロックの位相が追い越したことを検出すると、逆相2シフトデータに選択を切り替えるようにした。また、逆相1シフトデータを選択しているときでかつ受信データが有効なデータであるときに、クロック位相判定部が、逆相遅れガードクロックの位相を受信クロックの位相が追い越したことを検出すると、正相1シフトデータに選択を切り替えるようにした。
またデータセレクタは、受信データが無効データである場合には、クロック位相判定部が、正相進みガードクロックの位相が受信クロックの位相を追い越したこと、または、正相遅れガードクロックの位相を受信クロックの位相が追い越したことを検出すると、逆相1シフトデータを選択し、クロック位相判定部が、逆相進みガードクロックの位相が受信クロックの位相を追い越したこと、または、逆相遅れガードクロックの位相を受信クロックの位相が追い越したことを検出すると、正相1シフトデータを選択するようにした。
When the data selector selects the
When the received data is invalid data, the data selector determines that the clock phase determination unit has received that the phase of the positive phase advance guard clock has overtaken the phase of the reception clock or the phase of the positive phase lag guard clock. When it is detected that the phase of the clock has passed, the
これにより、実施の形態1に示した非同期データ受信回路は、受信クロックの周波数とシステムクロックの周波数にずれがある場合に受信データを正常に取り込むことができる。
またデータセレクタは、正相0シフトデータを選択しているとき、受信データが無効データになると、正相1シフトデータを選択するようにした。また、逆相2シフトデータを選択しているときに受信データが無効データになると、逆相1シフトデータを選択するようにした。
これにより、実施の形態1に示した非同期データ受信回路は、受信クロックの周波数とシステムクロックの周波数にずれがある場合に継続して受信データを正常に取り込むことができる。
As a result, the asynchronous data receiving circuit shown in the first embodiment can capture received data normally when there is a difference between the frequency of the reception clock and the frequency of the system clock.
The data selector selects the
As a result, the asynchronous data receiving circuit shown in the first embodiment can continuously capture the received data continuously when there is a difference between the frequency of the reception clock and the frequency of the system clock.
なお、実施の形態1に記載したケース1において、クロック位相判定部140aでのCkFF130aの出力信号値の変化検出後に、クロック位相判定部140dがCkFF130dの出力信号値の変化を検出する可能性があるが、そのような場合にはクロック位相判定部140dでの検出をCkFF130aの出力が論理値0の場合には無効にするなどにより保護すると良い。また、ケース2、ケース3、ケース4の場合も同様の保護をすると良い。
In the
また、実施の形態1では、システムクロックの周波数が受信クロックの周波数よりも高い場合と低い場合の両方に対応可能な非同期データ受信回路の構成を示しているが、システムクロックの周波数が受信クロックの周波数よりも高い場合のみに対応するには、システムクロックとシステムクロックの逆相クロックのそれぞれから位相の進んだガードクロックを用いて非同期データ受信回路を構成しても良い。 In the first embodiment, the configuration of the asynchronous data receiving circuit that can cope with both the case where the frequency of the system clock is higher than the frequency of the reception clock and the case where the frequency of the system clock is lower is shown. In order to deal with only a case where the frequency is higher than the frequency, the asynchronous data receiving circuit may be configured using a guard clock having a phase advanced from each of the system clock and the reverse phase clock of the system clock.
反対に、システムクロックの周波数が受信クロックの周波数よりも低い場合のみに対応するには、システムクロックとシステムクロックの逆相クロックのそれぞれから位相の遅れたガードクロックを用いて非同期データ受信回路を構成しても良い。 Conversely, to support only when the frequency of the system clock is lower than the frequency of the reception clock, an asynchronous data reception circuit is configured using a guard clock that is delayed in phase from the system clock and the opposite phase clock of the system clock. You may do it.
また、実施の形態1では、受信データに並走する受信クロックを受信する場合について説明したが、受信データにクロックを再生する為のストローブ信号が並走する場合、再生されたクロックの周期は実際の受信データのクロックの周期の2倍となる。このような場合には、クロック位相判定部は2サイクル連続で同じ値を検出することによって信号変化を検出して、受信データをシステムクロックの正相クロックで取り込んだデータと逆相クロックで取り込んだデータの選択の切り替ができることは説明するまでもない。 In the first embodiment, the case of receiving a reception clock that runs parallel to the received data has been described. However, when the strobe signal for reproducing the clock runs parallel to the received data, the period of the recovered clock is actually This is twice the clock cycle of the received data. In such a case, the clock phase determination unit detects a signal change by detecting the same value for two consecutive cycles, and captures the received data with the data captured with the normal phase clock of the system clock and with the reverse phase clock. Needless to say, the selection of data can be switched.
1 非同期データ受信回路、2 受信データ、3 受信クロック、4 システムクロック、5 フレーム有効フラグ、6 出力データ、110 正相クロック、111 正相進みガードクロック、112 正相遅れガードクロック、120 逆相クロック、121 逆相進みガードクロック、122 逆相遅れガードクロック、130,130a〜130d クロックサンプリング部(CkFF)、140,140a〜140d クロック位相判定部、151〜152 OR回路、161,161a〜161b 受信データ正相サンプリング部(PDFF)、162,162a〜162c 受信データ逆相サンプリング部(NDFF)、163 出力データ再同期部、170 SRフリップフロップ、180 判定回路、190,190a〜190c データセレクタ、210 正相クロック110の位相、211 正相進みガードクロック111の位相、212 正相遅れガードクロック112の位相、220逆相クロック120の位相、221 逆相進みガードクロック121の位相、222 逆相遅れガードクロック122の位相、230 受信クロック3の位相
1 Asynchronous data reception circuit, 2 reception data, 3 reception clock, 4 system clock, 5 frame valid flag, 6 output data, 110 normal phase clock, 111 normal phase advance guard clock, 112 normal phase delay guard clock, 120
Claims (6)
前記受信クロックの位相と前記システムクロックに同期した正相クロックの位相とが予め定められた範囲に接近したこと、および前記受信クロックの位相と前記システムクロックと逆位相の逆相クロックの位相とが予め定められた範囲に接近したこととを判定するクロック位相判定部と、
前記受信データを前記正相クロックでサンプリングして取り込む受信データ正相サンプリング部と、
前記受信データを前記逆相クロックでサンプリングして取り込む受信データ逆相サンプリング部と、
前記クロック位相判定部が前記受信クロックの位相と前記正相クロックの位相とが接近したと判定したとき前記受信データ逆相サンプリング部の出力を選択し、前記クロック位相判定部が前記受信クロックの位相と前記逆相クロックの位相とが接近したと判定したとき前記受信データ正相サンプリング部の出力を選択するデータセレクタと、
を備えた非同期データ受信回路。 An asynchronous data receiving circuit that receives reception data and a reception clock accompanying the reception data, and receives the reception data with a system clock having a frequency deviation due to a frequency deviation with respect to the reception clock,
It approaches the range where said receive clock phase as the system clock of positive phase clock synchronized phase is predetermined, and the the receive clock phase as the system clock and reverse phase inverted clock phases of A clock phase determination unit for determining that the predetermined range has been approached;
A received data positive phase sampling unit that samples and captures the received data with the positive phase clock;
A reception data anti-phase sampling unit that samples and captures the reception data with the anti-phase clock; and
Wherein the clock phase decision section selects the output of the phase and the positive phase clock of the received data reverse-phase sampling unit when it is determined that the phase approaches the receive clock, the clock phase decision section the receive clock phase a data selector for selecting the output of the received data positive phase sampling unit when the the opposite-phase clock phase was determined to be close to the,
Asynchronous data receiving circuit.
前記正相クロックから位相を規定された角度進めた正相進みガードクロックの位相が前記受信クロックの位相を追い越したこと、もしくは、前記正相クロックから位相を規定された角度遅らせた正相遅れガードクロックの位相を前記受信クロックの位相が追い越したことを検出したときに前記受信クロックの位相と前記正相クロックの位相とが接近したと判定し、また、前記逆相クロックから位相を規定された角度進めた逆相進みガードクロックの位相が前記受信クロックの位相を追い越したこと、もしくは、前記逆相クロックから位相を規定された角度遅らせた逆相遅れガードクロックの位相を前記受信クロックの位相が追い越したことを検出したとき前記受信クロックの位相と前記逆相クロックの位相とが接近したと判定し、
前記受信データ正相サンプリング部は、前記受信データを前記正相クロックでサンプリングしてさらに1以上の規定段数シフトした正相1シフトデータと、前記正相1シフトデータよりもシフト段数が1段少ない正相0シフトデータを出力し、
前記受信データ逆相サンプリング部は、前記受信データを前記逆相クロックでサンプリングしてさらに前記規定段数シフトした逆相1シフトデータと、前記逆相1シフトデータよりもシフト段数が1段多い逆相2シフトデータを出力し、
前記データセレクタは、前記正相1シフトデータを選択しているときでかつ前記受信データが有効なデータであるときに、前記クロック位相判定部が、前記正相進みガードクロックの位相が前記受信クロックの位相を追い越したことを検出すると、前記逆相1シフトデータに選択を切り替え、また、前記逆相1シフトデータを選択しているときでかつ前記受信データが有効なデータであるときに、前記クロック位相判定部が、前記逆相進みガードクロックの位相が前記受信クロックの位相を追い越したことを検出すると、前記正相0シフトデータに選択を切り替え、また、前記正相1シフトデータを選択しているときでかつ前記受信データが有効なデータであるときに、前記クロック位相判定部が、前記正相遅れガードクロックの位相を前記受信クロックの位相が追い越したことを検出すると、前記逆相2シフトデータに選択を切り替え、また、前記逆相1シフトデータを選択しているときでかつ前記受信データが有効なデータであるときに、前記クロック位相判定部が、前記逆相遅れガードクロックの位相を前記受信クロックの位相が追い越したことを検出すると、前記正相1シフトデータに選択を切り替える、
請求項1に記載の非同期データ受信回路。 The clock phase determination unit
The phase of the positive phase advance guard clock whose phase is advanced from the normal phase clock by a predetermined angle has passed the phase of the reception clock, or the positive phase delay guard whose phase is delayed by a predetermined angle from the positive phase clock. determining that said the receive clock phase the positive phase clock phase when the phase of the clock has been detected that the receive clock phase overtakes approaches, also defined a phase from the inverted clock The phase of the anti-phase advance guard clock that is advanced by an angle has overtaken the phase of the reception clock, or the phase of the anti-phase-delay guard clock that is delayed by a specified angle from the phase of the anti-phase clock is the phase of the reception clock. determines the overtaking was possible with the receive clock phase when it detects the reverse phase clock phase and has approached,
The received data positive-phase sampling unit samples the received data with the positive-phase clock and further shifts the positive-phase 1-shift data obtained by shifting the predetermined number of stages by 1 or more, and the shift-stage number is one less than the positive-phase 1-shift data. Output normal phase 0 shift data,
The reception data anti-phase sampling unit samples the reception data with the anti-phase clock and further shifts the specified number of steps to anti-phase 1 shift data, and the anti-phase 1 shift data has one more shift stage than the anti-phase 1 shift data. 2 shift data is output,
When the data selector is selecting the positive phase 1 shift data and the received data is valid data, the clock phase determining unit determines that the phase of the positive phase advance guard clock is the received clock. When the phase is overtaken, the selection is switched to the reverse phase 1 shift data, and when the reverse phase 1 shift data is selected and the received data is valid data, When the clock phase determination unit detects that the phase of the anti-phase advance guard clock has overtaken the phase of the reception clock, the selection is switched to the normal phase 0 shift data, and the normal phase 1 shift data is selected. And when the received data is valid data, the clock phase determination unit sets the phase of the positive phase lag guard clock to the phase of the positive phase lag guard clock. When it is detected that the phase of the reception clock has overtaken, the selection is switched to the reverse phase 2 shift data, and when the reverse phase 1 shift data is selected and the received data is valid data When the clock phase determination unit detects that the phase of the reception clock has overtaken the phase of the negative phase lag guard clock, the selection is switched to the normal phase 1 shift data.
The asynchronous data receiving circuit according to claim 1.
前記正相クロックから位相を規定された角度進めた正相進みガードクロックの位相が前記受信クロックの位相を追い越したことを検出したときに前記受信クロックの位相と前記正相クロックの位相とが接近したと判定し、また、前記逆相クロックから位相を規定された角度進めた逆相進みガードクロックの位相が前記受信クロックの位相を追い越したことを検出したとき前記受信クロックの位相と前記逆相クロックの位相とが接近したと判定し、
前記受信データ正相サンプリング部は、前記受信データを前記正相クロックでサンプリングしてさらに1以上の規定段数シフトした正相1シフトデータと、前記正相1シフトデータよりもシフト段数が1段少ない正相0シフトデータを出力し、
前記受信データ逆相サンプリング部は、前記受信データを前記逆相クロックでサンプリングしてさらに前記規定段数シフトした逆相1シフトデータを出力し、
前記データセレクタは、
前記正相1シフトデータを選択しているときでかつ前記受信データが有効なデータであるときに、前記クロック位相判定部が、前記正相進みガードクロックの位相が前記受信クロックの位相を追い越したことを検出すると、前記逆相1シフトデータに選択を切り替え、また、前記逆相1シフトデータを選択しているときでかつ前記受信データが有効なデータであるときに、前記クロック位相判定部が、前記逆相進みガードクロックの位相が前記受信クロックの位相を追い越したことを検出すると、前記正相0シフトデータに選択を切り替える、
請求項1に記載の非同期データ受信回路。 The clock phase determination unit
Wherein the receive clock phase and the positive phase clock phase is approaching when the positive phase clock from a prescribed phase angle positive phase advance of the guard clock advanced phase is detected that overtaking a phase of the reception clock When the phase of the anti-phase advance guard clock whose phase is advanced by a prescribed angle from the anti-phase clock is detected to have overtaken the phase of the reception clock, the phase of the reception clock and the phase of the anti-phase clock are detected. It is determined and the phase of the clock and has approached,
The received data positive-phase sampling unit samples the received data with the positive-phase clock and further shifts the positive-phase 1-shift data obtained by shifting the predetermined number of stages by 1 or more, and the shift-stage number is one less than the positive-phase 1-shift data. Output normal phase 0 shift data,
The reception data reverse phase sampling unit outputs the reverse phase 1 shift data obtained by sampling the reception data with the reverse phase clock and further shifting the specified number of stages,
The data selector is
When the positive phase 1 shift data is selected and the received data is valid data, the clock phase determination unit has passed the phase of the positive phase advance guard clock over the phase of the received clock. When this is detected, the selection is switched to the reverse phase 1 shift data, and when the reverse phase 1 shift data is selected and the received data is valid data, the clock phase determination unit When detecting that the phase of the anti-phase advance guard clock has overtaken the phase of the reception clock, the selection is switched to the normal phase 0 shift data.
The asynchronous data receiving circuit according to claim 1.
前記受信データ正相サンプリング部は、前記受信データを前記正相クロックでサンプリングしてさらに1以上の規定段数シフトした正相1シフトデータを出力し、
前記受信データ逆相サンプリング部は、前記受信データを前記逆相クロックでサンプリングしてさらに前記規定段数シフトした逆相1シフトデータと、前記逆相1シフトデータよりもシフト段数が1段多い逆相2シフトデータを出力し、
前記データセレクタは、
前記正相1シフトデータを選択しているときでかつ前記受信データが有効なデータであるときに、前記クロック位相判定部が、前記正相遅れガードクロックの位相を前記受信クロックの位相が追い越したことを検出すると、前記逆相2シフトデータに選択を切り替え、また、前記逆相1シフトデータを選択しているときでかつ前記受信データが有効なデータであるときに、前記クロック位相判定部が、前記逆相遅れガードクロックの位相を前記受信クロックの位相が追い越したことを検出すると、前記正相1シフトデータに選択を切り替える、
請求項1に記載の非同期データ受信回路。 The clock phase determination unit detects the phase of the reception clock and the phase of the reception clock when it detects that the phase of the reception clock has overtaken the phase of the positive phase delay guard clock whose phase is delayed by a specified angle from the normal phase clock. the phases were determined and the phase of the clock and approaches, also the reception when the phase of the provision from the anti-phase clock phase angular delayed inverse phase delayed guard clock is detected that the receive clock phase overtakes determining the phase of the clock and said reverse phase clock phase and has approached,
The received data positive phase sampling unit outputs the positive phase 1 shift data obtained by sampling the received data with the positive phase clock and further shifting by one or more specified stages,
The reception data anti-phase sampling unit samples the reception data with the anti-phase clock and further shifts the specified number of steps to anti-phase 1 shift data, and the anti-phase 1 shift data has one more shift stage than the anti-phase 1 shift data. 2 shift data is output,
The data selector is
When the positive phase 1 shift data is selected and the received data is valid data, the clock phase determination unit has passed the phase of the positive phase lag guard clock by the phase of the received clock. When this is detected, the selection is switched to the reverse phase 2 shift data, and the clock phase determination unit is selected when the reverse phase 1 shift data is selected and the received data is valid data. When detecting that the phase of the reception clock has overtaken the phase of the anti-phase delay guard clock, the selection is switched to the normal phase 1 shift data.
The asynchronous data receiving circuit according to claim 1.
請求項2または請求項3に記載の非同期データ受信回路。 The data selector, if you select the positive phase 0 shift data, switches the selection the received data is invalid data to the positive phase 1 shift data, or the received data is invalid data during some, the clock phase decision section, the positive phase clock and switches the selection in the reverse-phase 1 shifts data when the phase is determined to have approached the receive clock, said reverse phase clock and the receive clock phase DOO switches the selection to the positive phase 1 shifts data when it is determined that close,
The asynchronous data receiving circuit according to claim 2 or 3 .
請求項2または請求項4に記載の非同期データ受信回路。The asynchronous data receiving circuit according to claim 2 or 4.
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