JP6074381B2 - Power transmission device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車両用動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a vehicle power transmission device.

特許文献1には、一般的なワンウェイクラッチに対して軸内から給油する構造が開示されている。   Patent Document 1 discloses a structure in which a general one-way clutch is refueled from within a shaft.

また、特許文献2には、エンジンに接続された入力軸の回転をコネクティングロッドの往復運動に変換し、コネクティングロッドの往復運動をワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する無段変速機が開示されている。   Patent Document 2 discloses a continuously variable transmission that converts the rotation of the input shaft connected to the engine into the reciprocating motion of the connecting rod, and converts the reciprocating motion of the connecting rod into the rotational motion of the output shaft by a one-way clutch. Has been.

特許第3507999号明細書Japanese Patent No. 3507999 Specification 特開2012−1048号公報JP 2012-1048 A

従来の無段変速機に用いられているワンウェイクラッチは、例えば、図10に示すように、基本的に環状のアウター部材22の内周面22aと、アウター部材22の内部に同軸に配置された筒状のインナー部材23の波状に屈曲する外周面との間に形成された環状空間にローラ25を配置したものである。ローラ25は、支持ロッド33に固定されたエンゲージスプリング24により付勢される。   For example, as shown in FIG. 10, the one-way clutch used in the conventional continuously variable transmission is basically disposed coaxially with the inner peripheral surface 22 a of the annular outer member 22 and the outer member 22. A roller 25 is disposed in an annular space formed between the cylindrical inner member 23 and an outer circumferential surface that is bent in a wave shape. The roller 25 is urged by an engagement spring 24 fixed to the support rod 33.

ワンウェイクラッチがトルクを伝達するとき、アウター部材22の内周面22aとインナー部材23の外周面23aとの間に形成された楔状の空間にローラ25が噛み込むことでワンウェイクラッチが係合状態となり、アウター部材22およびインナー部材23の間でトルク伝達が可能となる。   When the one-way clutch transmits torque, the one-way clutch is engaged when the roller 25 is engaged in a wedge-shaped space formed between the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 and the outer peripheral surface 23a of the inner member 23. Torque can be transmitted between the outer member 22 and the inner member 23.

係合状態が解除された状態では、ローラ25はインナー部材23と共に回転し、アウター部材22とインナー部材23との間には回転速度の異なる差回転が生じる。この際、ローラ25とアウター部材22との間の接触は摺動抵抗となりワンウェイクラッチのエネルギー損失の要因となり、発熱を生じる。   In a state where the engaged state is released, the roller 25 rotates together with the inner member 23, and differential rotation with different rotational speeds occurs between the outer member 22 and the inner member 23. At this time, the contact between the roller 25 and the outer member 22 becomes a sliding resistance, which causes energy loss of the one-way clutch and generates heat.

無段変速機の動力伝達ユニットはコネクティングロッドが高速で往復運動するため、ワンウェイクラッチは短い周期で係合および係合解除を繰り返すことになり、その係合応答性を高めることが要求される。この際、係合解除後のダンピングでローラ25の挙動が安定しない場合や、差回転の速度差が大きくなり摺動抵抗が増大する場合に潤滑油が不足すると、ワンウェイクラッチのエネルギー損失も大きくなり、ワンウェイクラッチにより伝達されるトルクの変動が生じ得る。   Since the connecting rod of the continuously variable transmission power transmission unit reciprocates at a high speed, the one-way clutch repeats engagement and disengagement in a short cycle, and it is required to improve the engagement response. At this time, if the behavior of the roller 25 is not stable due to damping after disengagement, or if the difference in rotational speed increases and the sliding resistance increases, the lack of lubricating oil increases the energy loss of the one-way clutch. Variations in torque transmitted by the one-way clutch can occur.

複数の動力伝達ユニットにおけるワンウェイクラッチがそれぞれ異なる位相をもって係合解除を繰り返す場合に、特許文献1のように軸内給油する構成では、それぞれのワンウェイクラッチの動作状態に応じて潤滑油を供給しにくい場合が生じ得る。   When the one-way clutches in the plurality of power transmission units repeat disengagement with different phases, in the configuration in which oil is supplied in the shaft as in Patent Document 1, it is difficult to supply lubricating oil according to the operating state of each one-way clutch. Cases can arise.

本発明は、ワンウェイクラッチの動作状態に応じて潤滑油を供給することで、トルク変動を抑制することが可能な車両用動力伝達装置の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide a vehicular power transmission device capable of suppressing torque fluctuations by supplying lubricating oil according to the operating state of a one-way clutch.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された本発明は、エンジン(E)の回転軸に接続された入力軸(11)と、駆動輪(W)に接続された出力軸(12)と、前記入力軸(11)の軸線からの偏心量が可変であって前記入力軸(11)と共に回転する入力側支点(18)と、前記出力軸(12)に接続されたワンウェイクラッチ(21)と、前記ワンウェイクラッチ(21)の外周部材(22)に設けられた出力側支点(19c)と、前記入力側支点(18)および前記出力側支点(19c)の両端に接続されて、前記偏心量に応じて往復運動するコネクティングロッド(19)と、前記偏心量を変更する変速アクチュエータ(14)と、を備える車両用動力伝達装置であって、
前記ワンウェイクラッチ(21)は、
前記外周部材(22)の内部に同軸に回転可能に配置され、前記出力軸(12)と接続する内周部材(23)と、前記外周部材(22)と前記内周部材(23)との間で転動する複数の転動体(25)と、を備え、
前記内周部材(23)は、
前記出力軸(12)に対して外周側に配置され、前記転動体(25)の転動面が形成された出力軸外周部材(61)と、前記出力軸(12)と前記出力軸外周部材(61)との間に配置され、前記出力軸外周部材(61)の回転を前記出力軸(12)に伝達する出力軸内周部材(71)と、を備え、
前記出力軸外周部材(61)は、前記ワンウェイクラッチ(21)の動作に応じて前記出力軸内周部材(71)に対して相対的に回転可能に配置されており、前記出力軸外周部材(61)に形成されている凸部(64)および前記出力軸内周部材(71)に形成されている凸部(73)の間には、潤滑油を貯めることが可能な空間が形成されており、前記出力軸外周部材(61)には、前記空間と連通し、前記出力軸外周部材(61)の回転により前記潤滑油を前記転動面に供給することが可能な供給油路(63)が設けられていることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
In order to achieve the above object, the present invention described in claim 1 includes an input shaft (11) connected to a rotating shaft of an engine (E) and an output shaft (12) connected to drive wheels (W). ), An input side fulcrum (18) rotating with the input shaft (11), and a one-way clutch connected to the output shaft (12). 21), an output side fulcrum (19c) provided on the outer peripheral member (22) of the one-way clutch (21), and both ends of the input side fulcrum (18) and the output side fulcrum (19c), A vehicular power transmission device comprising: a connecting rod (19) that reciprocates according to the amount of eccentricity; and a speed change actuator (14) that changes the amount of eccentricity,
The one-way clutch (21)
An inner peripheral member (23) that is coaxially rotatable inside the outer peripheral member (22) and is connected to the output shaft (12), and the outer peripheral member (22) and the inner peripheral member (23). A plurality of rolling elements (25) that roll between,
The inner circumferential member (23)
An output shaft outer peripheral member (61) disposed on the outer peripheral side with respect to the output shaft (12) and formed with a rolling surface of the rolling element (25), the output shaft (12), and the output shaft outer peripheral member An output shaft inner peripheral member (71) disposed between the output shaft outer peripheral member (61) and transmitting the rotation of the output shaft outer peripheral member (61) to the output shaft (12),
The output shaft outer peripheral member (61) is disposed so as to be rotatable relative to the output shaft inner peripheral member (71) in accordance with the operation of the one-way clutch (21), and the output shaft outer peripheral member ( 61) and the convex portion (73) formed in the output shaft inner circumferential member (71) are formed with a space capable of storing lubricating oil. In addition, the output shaft outer peripheral member (61) communicates with the space, and can supply the lubricating oil to the rolling surface by the rotation of the output shaft outer peripheral member (61). ) Is provided. A vehicle power transmission device is proposed.

また、請求項2に記載された本発明は、請求項1の構成に加え、前記供給油路(63)は、前記出力軸外周部材(61)の回転により前記空間が狭くなることに応じて、前記潤滑油を前記転動面に供給することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   In addition to the configuration of claim 1, the present invention as set forth in claim 2 is characterized in that the supply oil passage (63) is configured so that the space is narrowed by the rotation of the output shaft outer peripheral member (61). A vehicle power transmission device is proposed in which the lubricating oil is supplied to the rolling surface.

また、請求項3に記載された本発明においては、請求項1または2の構成に加え、前記出力軸外周部材(61)もしくは前記出力軸内周部材(71)の凸部(64、75)の両側に、前記出力軸内周部材(71)もしくは前記出力軸外周部材(61)の2つの凸部(73、74、65、66)を配置することで構成される凹部により、潤滑油を貯めることが可能な空間(81、82)が形成され、前記凹部の一方の凸部(73、65)と、前記凸部(64、75)との間で形成される空間(82)に連通する前記供給油路(63)が前記出力軸外周部材(61)に構成され、前記凹部の他方の凸部(74、66)と、前記凸部(64、75)との間で形成される空間(81)に連通して、潤滑油を吸引する吸引油路(75)が前記出力軸内周部材(71)に構成されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   Further, in the present invention described in claim 3, in addition to the configuration of claim 1 or 2, the convex portion (64, 75) of the output shaft outer peripheral member (61) or the output shaft inner peripheral member (71). Lubricating oil is provided by recesses formed by disposing two convex portions (73, 74, 65, 66) of the output shaft inner peripheral member (71) or the output shaft outer peripheral member (61) on both sides of the output shaft. A space (81, 82) that can be stored is formed, and communicates with a space (82) formed between one convex portion (73, 65) of the concave portion and the convex portion (64, 75). The supply oil passage (63) is formed in the output shaft outer peripheral member (61), and is formed between the other convex portion (74, 66) of the concave portion and the convex portion (64, 75). The suction oil passage (75) that communicates with the space (81) and sucks the lubricating oil has an inner periphery of the output shaft. Vehicle power transmission apparatus characterized by being configured to wood (71) is proposed.

また、請求項4に記載された本発明においては、請求項3の構成に加え、前記出力軸外周部材(61)の凸部(64)の両側に、前記出力軸内周部材(71)の2つの凸部(73、74)を配置することで構成される凹部により、潤滑油を貯めることが可能な空間(81、82)が形成され、前記出力軸内周部材(71)の一方の凸部(73)と前記出力軸外周部材(61)の凸部(64)との間に形成される空間(82)に連通して前記供給油路(63)が前記出力軸外周部材(61)に構成され、前記出力軸内周部材(71)の他方の凸部(74)と前記出力軸外周部材(61)の凸部(64)との間に形成される空間(81)に連通して、潤滑油を吸引する吸引油路(75)が前記出力軸内周部材(71)に構成されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   Further, in the present invention described in claim 4, in addition to the configuration of claim 3, the output shaft inner peripheral member (71) is provided on both sides of the convex portion (64) of the output shaft outer peripheral member (61). Spaces (81, 82) in which lubricating oil can be stored are formed by the concave portions formed by arranging the two convex portions (73, 74), and one of the output shaft inner peripheral members (71) is formed. The supply oil passage (63) communicates with a space (82) formed between the convex portion (73) and the convex portion (64) of the output shaft outer peripheral member (61) so that the supply oil passage (63) is connected to the output shaft outer peripheral member (61). And communicated with a space (81) formed between the other convex portion (74) of the output shaft inner peripheral member (71) and the convex portion (64) of the output shaft outer peripheral member (61). The suction oil passage (75) for sucking the lubricating oil is configured in the output shaft inner peripheral member (71). Power transmission device is proposed for a vehicle.

また、請求項5に記載された本発明は、請求項4の構成に加え、前記外周部材(22)の内周面(22a)と前記出力軸外周部材(61)の転動面との間に形成された楔状の空間から前記転動体(25)が離脱することで前記ワンウェイクラッチ(21)の係合が解除されるとき、前記供給油路(63)は、前記出力軸外周部材(61)の回転により前記空間(82)が狭くなることに応じて、前記潤滑油を前記転動面に供給することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth aspect, between the inner peripheral surface (22a) of the outer peripheral member (22) and the rolling surface of the output shaft outer peripheral member (61). When the engagement of the one-way clutch (21) is released by releasing the rolling element (25) from the wedge-shaped space formed in the supply oil passage (63), the supply oil passage (63) is connected to the output shaft outer peripheral member (61). The vehicle power transmission device is proposed in which the lubricating oil is supplied to the rolling surface in response to the space (82) becoming narrow due to the rotation of).

また、請求項6に記載された本発明においては、請求項5の構成に加え、前記ワンウェイクラッチ(21)の係合が解除されるとき、前記吸引油路(75)は、前記出力軸外周部材(61)の前記回転により前記空間(81)が広くなることに応じて、前記潤滑油を前記空間(81)に吸引することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   Further, in the present invention described in claim 6, in addition to the configuration of claim 5, when the engagement of the one-way clutch (21) is released, the suction oil passage (75) is connected to the outer periphery of the output shaft. A vehicle power transmission device is proposed in which the lubricating oil is sucked into the space (81) in response to the space (81) being widened by the rotation of the member (61).

また、請求項7に記載された本発明においては、請求項3の構成に加え、前記出力軸内周部材(71)の凸部(76)の両側に、前記出力軸外周部材(61)の2つの凸部(65、66)を配置することで構成される凹部により、潤滑油を貯めることが可能な空間(81、82)が形成され、前記出力軸外周部材(61)の一方の凸部(65)と前記出力軸内周部材(71)の凸部(75)との間に形成される空間(82)に連通して前記供給油路(63)が前記出力軸外周部材(61)に構成され、前記出力軸外周部材(61)の他方の凸部(66)と前記出力軸内周部材(71)の凸部(76)との間に形成される空間(81)に連通して、潤滑油を吸引する吸引油路(75)が前記出力軸内周部材(71)に構成されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   In addition, in the present invention described in claim 7, in addition to the configuration of claim 3, the output shaft outer peripheral member (61) is provided on both sides of the convex portion (76) of the output shaft inner peripheral member (71). Spaces (81, 82) in which lubricating oil can be stored are formed by the concave portions formed by arranging the two convex portions (65, 66), and one convex portion of the output shaft outer peripheral member (61) is formed. The supply oil passage (63) communicates with a space (82) formed between the portion (65) and the convex portion (75) of the output shaft inner peripheral member (71), and the supply oil passage (63) is connected to the output shaft outer peripheral member (61). And communicates with a space (81) formed between the other convex portion (66) of the output shaft outer peripheral member (61) and the convex portion (76) of the output shaft inner peripheral member (71). The suction oil passage (75) for sucking the lubricating oil is configured in the output shaft inner peripheral member (71). Power transmission device is proposed for a vehicle.

また、請求項8に記載された本発明においては、請求項7の構成に加え、前記外周部材(22)の内周面(22a)と前記出力軸外周部材(61)の転動面との間に形成された楔状の空間に前記転動体(25)が噛み込むことで前記ワンウェイクラッチ(21)が係合するとき、前記供給油路(63)は、前記出力軸外周部材(61)の回転により前記空間(82)が狭くなることに応じて、前記潤滑油を前記転動面に供給することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   Further, in the present invention described in claim 8, in addition to the configuration of claim 7, the inner peripheral surface (22a) of the outer peripheral member (22) and the rolling surface of the output shaft outer peripheral member (61). When the one-way clutch (21) is engaged by the rolling element (25) biting into a wedge-shaped space formed therebetween, the supply oil passage (63) is connected to the output shaft outer peripheral member (61). A vehicle power transmission device is proposed in which the lubricating oil is supplied to the rolling surface in response to the space (82) being narrowed by rotation.

また、請求項9に記載された本発明においては、請求項8の構成に加え、前記ワンウェイクラッチ(21)が係合するとき、前記吸引油路(75)は、前記出力軸外周部材(61)の前記回転により前記空間(81)が広くなることに応じて、前記潤滑油を前記空間(81)に吸引することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   In the present invention described in claim 9, in addition to the configuration of claim 8, when the one-way clutch (21) is engaged, the suction oil passage (75) is connected to the output shaft outer peripheral member (61). The vehicle power transmission device is proposed in which the lubricating oil is sucked into the space (81) in response to the space (81) becoming wider due to the rotation of the motor.

また、請求項10に記載された本発明においては、請求項1乃至9のいずれか1項の構成に加え、前記出力軸(12)には複数のワンウェイクラッチ(21)が接続されており、前記複数のワンウェイクラッチ(21)のそれぞれに前記出力軸外周部材(61)が配置されており、複数の前記ワンウェイクラッチ(21)に対して前記出力軸内周部材(71)は共通の部材として配置されており、複数の前記出力軸外周部材(61)の回転が前記出力軸内周部材(71)に伝達されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   In the present invention described in claim 10, in addition to the configuration of any one of claims 1 to 9, a plurality of one-way clutches (21) are connected to the output shaft (12), The output shaft outer peripheral member (61) is disposed in each of the plurality of one-way clutches (21), and the output shaft inner peripheral member (71) is a common member with respect to the plurality of one-way clutches (21). A vehicle power transmission device is proposed in which the rotation of the plurality of output shaft outer peripheral members (61) is transmitted to the output shaft inner peripheral member (71).

請求項1、2の構成によれば、ワンウェイクラッチの動作状態に応じて潤滑油を供給することで、ローラの挙動を安定化させ、トルク変動を抑制することが可能になる。   According to the configuration of the first and second aspects, by supplying the lubricating oil according to the operation state of the one-way clutch, it is possible to stabilize the behavior of the roller and suppress the torque fluctuation.

また請求項3の構成によれば、ワンウェイクラッチの係合時または係合解除時において、ローラに加えられる衝撃を低減することができ、振動および騒音の発生を低減することが可能になる。   According to the third aspect of the present invention, when the one-way clutch is engaged or disengaged, the impact applied to the roller can be reduced, and the generation of vibration and noise can be reduced.

また、請求項4乃至6の構成によれば、ワンウェイクラッチの動作状態として、ワンウェイクラッチが係合解除する際に供給油路から潤滑油を供給することで、ローラの挙動を安定化させ、トルク変動を抑制することが可能になる。   According to the fourth to sixth aspects of the present invention, as the operating state of the one-way clutch, the lubricating oil is supplied from the supply oil passage when the one-way clutch is disengaged, so that the behavior of the roller is stabilized and the torque is increased. It becomes possible to suppress fluctuations.

また、請求項7乃至9の構成によれば、ワンウェイクラッチの動作状態として、ワンウェイクラッチが係合する際に供給油路から潤滑油を供給することで、ローラの挙動を安定化させ、トルク変動を抑制することが可能になる。   According to the seventh to ninth aspects of the present invention, as the operation state of the one-way clutch, the lubricating oil is supplied from the supply oil passage when the one-way clutch is engaged, so that the behavior of the roller is stabilized and the torque fluctuation Can be suppressed.

請求項10の構成によれば、複数のワンウェイクラッチの動作状態に応じて適したタイミングで潤滑油を供給することで、ローラの挙動を安定化させ、トルク変動を抑制することが可能になる。   According to the configuration of the tenth aspect, it is possible to stabilize the behavior of the roller and suppress the torque fluctuation by supplying the lubricating oil at a timing suitable for the operating state of the plurality of one-way clutches.

車両用動力伝達装置のスケルトン図。The skeleton figure of the power transmission device for vehicles. 図1の2部詳細図。FIG. 2 is a detailed view of part 2 of FIG. 1. 図2の3−3線断面図(TOP状態)。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 (TOP state). 図2の3−3線断面図(LOW状態)。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 (LOW state). TOP状態での作用説明図。The action explanatory view in the TOP state. LOW状態での作用説明図。The action explanatory view in the LOW state. ワンウェイクラッチの分解斜視図。The disassembled perspective view of a one-way clutch. ワンウェイクラッチの状態変化を説明する図。The figure explaining the state change of a one-way clutch. 実施の形態に係るワンウェイクラッチの構造を説明する図。The figure explaining the structure of the one-way clutch which concerns on embodiment. 実施の形態に係るワンウェイクラッチの構造を説明する図。The figure explaining the structure of the one-way clutch which concerns on embodiment. 従来のワンウェイクラッチを例示する図。The figure which illustrates the conventional one-way clutch. 供給油路の変形例の構成を例示する図。The figure which illustrates the structure of the modification of a supply oil path.

以下、図1〜図9に基づいて本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. However, the components described in this embodiment are merely examples, and the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments. Absent.

図1を参照して、本実施形態の車両用動力伝達装置が搭載される自動車のパワートレインの構成について説明する。図1に示すように、エンジンEの駆動力を左右の車軸10,10を介して駆動輪W,Wに伝達する車両用動力伝達装置は、クランク式の無段変速機TおよびディファレンシャルギヤDを備える。無段変速機Tは、駆動源の回転軸に接続された入力軸11の回転を変速して出力軸12に伝達する。   With reference to FIG. 1, the structure of the power train of the motor vehicle in which the vehicle power transmission device of this embodiment is mounted will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle power transmission device for transmitting the driving force of the engine E to the drive wheels W, W via the left and right axles 10, 10 includes a crank type continuously variable transmission T and a differential gear D. Prepare. The continuously variable transmission T shifts the rotation of the input shaft 11 connected to the rotation shaft of the drive source and transmits it to the output shaft 12.

次に、無段変速機Tの構造を図2〜図7A、図7Bに基づいて説明する。図2に示すように、本実施の形態の無段変速機Tは同一構造を有する複数個(実施の形態では6個の場合を例示している)の動力伝達ユニットUを軸方向に重ね合わせたものである。それらの動力伝達ユニットUは平行に配置された共通の入力軸11および共通の出力軸12を備えており、入力軸11の回転が減速または増速されて出力軸12に伝達される。   Next, the structure of the continuously variable transmission T will be described with reference to FIGS. 2 to 7A and 7B. As shown in FIG. 2, the continuously variable transmission T according to the present embodiment has a plurality of power transmission units U having the same structure (six examples are illustrated in the embodiment) stacked in the axial direction. It is a thing. These power transmission units U include a common input shaft 11 and a common output shaft 12 arranged in parallel, and the rotation of the input shaft 11 is decelerated or increased and transmitted to the output shaft 12.

以下、代表として一つの動力伝達ユニットUの構造を説明する。エンジンEに接続されて回転する入力軸11は、電動モータのような変速アクチュエータ14の中空の回転軸14aの内部を相対回転自在に貫通する。変速アクチュエータ14のロータ14bは回転軸14aに固定されており、ステータ14cはケーシングに固定される。変速アクチュエータ14の回転軸14aは、入力軸11と同速度で回転可能であり、かつ入力軸11に対して異なる速度で相対回転可能である。   Hereinafter, the structure of one power transmission unit U will be described as a representative. The input shaft 11 connected to the engine E and rotates passes through the hollow rotating shaft 14a of the speed change actuator 14 such as an electric motor so as to be relatively rotatable. The rotor 14b of the speed change actuator 14 is fixed to the rotating shaft 14a, and the stator 14c is fixed to the casing. The rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 can rotate at the same speed as the input shaft 11 and can rotate relative to the input shaft 11 at a different speed.

変速アクチュエータ14の回転軸14aを貫通した入力軸11には第1ピニオン15が固定されており、この第1ピニオン15を跨ぐように変速アクチュエータ14の回転軸14aにクランク状のキャリヤ16が接続される。第1ピニオン15と同径の2個の第2ピニオン17,17が、第1ピニオン15と協働して正三角形を構成する位置にそれぞれピニオンピン16a,16aを介して支持されており、これら第1ピニオン15および第2ピニオン17,17に、円板形の偏心ディスク18(入力側支点)の内部に偏心して形成されたリングギヤ18aが噛合する。偏心ディスク18の外周面に、コネクティングロッド19のロッド部19aの一端に設けたリング部19bがボールベアリング20を介して相対回転自在に嵌合する。   A first pinion 15 is fixed to the input shaft 11 passing through the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14, and a crank-shaped carrier 16 is connected to the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 so as to straddle the first pinion 15. The Two second pinions 17, 17 having the same diameter as the first pinion 15 are supported via pinion pins 16 a, 16 a at positions forming an equilateral triangle in cooperation with the first pinion 15, respectively. The first pinion 15 and the second pinions 17 and 17 mesh with a ring gear 18a formed eccentrically inside a disc-shaped eccentric disk 18 (input side fulcrum). A ring portion 19 b provided at one end of the rod portion 19 a of the connecting rod 19 is fitted to the outer peripheral surface of the eccentric disk 18 via a ball bearing 20 so as to be relatively rotatable.

出力軸12の外周に設けられたワンウェイクラッチ21は、コネクティングロッド19のロッド部19aにピン19c(出力側支点)を介して枢支されたリング状のアウター部材22と、アウター部材22の内部に配置されて出力軸12に固定されたインナー部材23と、アウター部材22とインナー部材23との間に形成された楔状の空間に配置されてエンゲージスプリング24(弾性部材)で付勢されたローラ25とを備える。本実施形態に係るワンウェイクラッチ21のインナー部材23は、出力軸外周部材61と出力軸内周部材71とに分割されている。尚、ワンウェイクラッチ21の具体的な構造は後に図8および図9を参照して詳細に説明する。   A one-way clutch 21 provided on the outer periphery of the output shaft 12 includes a ring-shaped outer member 22 pivotally supported on a rod portion 19 a of a connecting rod 19 via a pin 19 c (output-side fulcrum), and an inner portion of the outer member 22. An inner member 23 disposed and fixed to the output shaft 12, and a roller 25 disposed in a wedge-shaped space formed between the outer member 22 and the inner member 23 and biased by an engagement spring 24 (elastic member). With. The inner member 23 of the one-way clutch 21 according to this embodiment is divided into an output shaft outer peripheral member 61 and an output shaft inner peripheral member 71. The specific structure of the one-way clutch 21 will be described in detail later with reference to FIGS.

次に、図7A、図7Bを参照して、ワンウェイクラッチの構造、ワンウェイクラッチの状態変化を説明する。   Next, the structure of the one-way clutch and the state change of the one-way clutch will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.

図7Aに示すように、本実施の形態のワンウェイクラッチ21は、基本的に環状のアウター部材22の円形の内周面22aと、アウター部材22の内部に同軸に配置された筒状のインナー部材23の波状に屈曲する外周面23a(転動面)との間に形成された環状空間にローラ25を配置したものである。アウター部材22の内周面22aとインナー部材23の外周面23aとの間に、ローラ25が係合する楔状の空間を形成するために、インナー部材23の波状に屈曲する外周面23a(転動面)は、アウター部材22の円形の内周面22aに対して傾斜した周面を有する。   As shown in FIG. 7A, the one-way clutch 21 of the present embodiment basically includes a circular inner peripheral surface 22 a of an annular outer member 22 and a cylindrical inner member disposed coaxially within the outer member 22. The roller 25 is disposed in an annular space formed between the outer circumferential surface 23a (rolling surface) that bends in a wavy shape. In order to form a wedge-shaped space with which the roller 25 engages between the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 and the outer peripheral surface 23a of the inner member 23, the outer peripheral surface 23a (rolling) Surface) has a peripheral surface inclined with respect to the circular inner peripheral surface 22a of the outer member 22.

アウター部材22の内周面22aには環状溝22cが形成されており、環状のリングスプリング39が環状溝22c内に配置される。このリングスプリング39はローラ25の周面に当接してインナー部材23の外周面23aに向けて付勢する。   An annular groove 22c is formed in the inner peripheral surface 22a of the outer member 22, and an annular ring spring 39 is disposed in the annular groove 22c. The ring spring 39 abuts on the circumferential surface of the roller 25 and urges toward the outer circumferential surface 23 a of the inner member 23.

アウター部材22の外周に設けた突出部22b,22bにピン19cおよびクリップ40,40を介してコネクティングロッド19が接続される。インナー部材23の内周部には出力軸12が相対回転不能に結合される。   The connecting rod 19 is connected to protrusions 22b, 22b provided on the outer periphery of the outer member 22 via pins 19c and clips 40, 40. The output shaft 12 is coupled to the inner peripheral portion of the inner member 23 so as not to be relatively rotatable.

ワンウェイクラッチ21は、ローラ25を環状空間の円周方向に付勢するエンゲージスプリング24とエンゲージスプリング24を支持するための支持ロッド33とを備える。支持ロッド33は、ボールベアリング34、34(アンギュラ軸受)のインナーレースに固定されている。   The one-way clutch 21 includes an engagement spring 24 that urges the roller 25 in the circumferential direction of the annular space, and a support rod 33 that supports the engagement spring 24. The support rod 33 is fixed to inner races of ball bearings 34 and 34 (angular bearings).

エンゲージスプリング24は1枚の弾性板材により構成されており、エンゲージスプリング24の一端側が支持ロッド33に溶接等で固定され、他端側にはローラ25を付勢する付勢部が形成される。付勢部がローラ25と接触することにより、エンゲージスプリング24は押し付け力を発生させる。エンゲージスプリング24の押し付け力によりローラ25は付勢され、エンゲージスプリング24はワンウェイクラッチが係合する直前の状態を示す位置にローラ25を押し戻す。ローラ25はエンゲージスプリング24の付勢力によりインナー部材23の外周面23a(転動面)上を転動可能である。   The engagement spring 24 is composed of a single elastic plate, and one end side of the engagement spring 24 is fixed to the support rod 33 by welding or the like, and a biasing portion that biases the roller 25 is formed on the other end side. When the urging portion comes into contact with the roller 25, the engagement spring 24 generates a pressing force. The roller 25 is biased by the pressing force of the engagement spring 24, and the engagement spring 24 pushes the roller 25 back to a position indicating a state immediately before the one-way clutch is engaged. The roller 25 can roll on the outer peripheral surface 23 a (rolling surface) of the inner member 23 by the urging force of the engagement spring 24.

アウター部材22およびインナー部材23の間には、ローラ25の軸方向両側に位置する一対のボールベアリング34,34が配置されており、このボールベアリング34,34によってアウター部材22およびインナー部材23が同芯状態を維持しながら相対回転可能に接続される。ボールベアリング34,34のインナーレース36は、ローラ25を収容するための収容部材を構成する。ボールベアリング34のインナーレース36の側面には、ローラ25とアウター部材22との間に潤滑油を供給するための潤滑穴50が出力軸12の軸方向と平行に設けられている。ローラ25(転動体)がアウター部材22(外周部材)とインナー部材23(内周部材)との間で係合を開始する基準位置(Datum Point状態の位置:DP位置)で、潤滑穴50からローラ25(転動体)およびアウター部材22(外周部材)の間に潤滑油を供給することが可能である。   Between the outer member 22 and the inner member 23, a pair of ball bearings 34, 34 located on both sides in the axial direction of the roller 25 are disposed, and the outer member 22 and the inner member 23 are the same by the ball bearings 34, 34. It is connected so that relative rotation is possible while maintaining the core state. The inner race 36 of the ball bearings 34, 34 constitutes a housing member for housing the roller 25. On the side surface of the inner race 36 of the ball bearing 34, a lubricating hole 50 for supplying lubricating oil between the roller 25 and the outer member 22 is provided in parallel with the axial direction of the output shaft 12. From the lubrication hole 50 at the reference position where the roller 25 (rolling element) starts engagement between the outer member 22 (outer peripheral member) and the inner member 23 (inner peripheral member) (position in the Data Point state: DP position). Lubricating oil can be supplied between the roller 25 (rolling element) and the outer member 22 (outer peripheral member).

ボールベアリング34,34の両側に配置されているシムおよびクリップにより、インナー部材23がアウター部材22に保持される。   The inner member 23 is held by the outer member 22 by shims and clips arranged on both sides of the ball bearings 34, 34.

ボールベアリング34は外輪35および内輪(インナーレース)36間に複数のボール37を配置したものである。外輪35はアウター部材22の軸方向端部に形成され、内輪(インナーレース)36は別部材で構成されてインナー部材23の外周に固定される。尚、ボールベアリング34には複列ものと単列のものとがあり、6個のワンウェイクラッチ21の軸方向両端に位置する2個のボールベアリング34,34は単列であり、それ以外のボールベアリング34は隣接する2個のワンウェイクラッチ21,21に共有されるために複列となる。   The ball bearing 34 has a plurality of balls 37 disposed between an outer ring 35 and an inner ring (inner race) 36. The outer ring 35 is formed at the axial end of the outer member 22, and the inner ring (inner race) 36 is formed of a separate member and is fixed to the outer periphery of the inner member 23. There are two types of ball bearings 34, one is a single row, and the two ball bearings 34, 34 located at both axial ends of the six one-way clutch 21 are a single row, and the other balls Since the bearing 34 is shared by the two adjacent one-way clutches 21 and 21, it becomes a double row.

ワンウェイクラッチ21の軸方向両端に位置する2個の単列のボールベアリング34,34、および、それ以外の複列のボールベアリング34において、インナーレース36の側面には、ローラ25とアウター部材22との間に潤滑油を供給するための潤滑穴50が設けられている。潤滑穴50はローラ25とアウター部材22との間の接触により発熱量が増大する接触部位に潤滑油を供給するための給油構造を構成する。   In the two single-row ball bearings 34, 34 positioned at both axial ends of the one-way clutch 21 and the other double-row ball bearings 34, the roller 25, the outer member 22, In between, a lubricating hole 50 for supplying lubricating oil is provided. The lubricating hole 50 constitutes an oil supply structure for supplying lubricating oil to a contact portion where the amount of heat generated increases due to contact between the roller 25 and the outer member 22.

一方のボールベアリング34と、他方のボールベアリング34との間にアキシャルスプリング38が配置されており、アキシャルスプリング38の内周から突出する複数の突起38aがローラ25の端面に弾発的に当接する。   An axial spring 38 is disposed between one ball bearing 34 and the other ball bearing 34, and a plurality of protrusions 38 a protruding from the inner periphery of the axial spring 38 abuts elastically on the end surface of the roller 25. .

次に、図7Bを参照して、ワンウェイクラッチ21の状態変化について説明する。図7B(A)はワンウェイクラッチ21のDP(Datum Point)状態、つまりワンウェイクラッチ21が係合する直前の状態(係合開始状態)を示すものである。DP位置は、ローラ25が係合を開始する係合開始の基準点となる。以下、DP位置を係合開始点(基準点)ともいう。DP状態ではエンゲージスプリング24の付勢部がローラ25の外周面に当接し、ローラ25をアウター部材22の内周面22aおよびインナー部材23の外周面23a間に噛み込む方向に付勢する。このとき、ワンウェイクラッチ21は未だ係合しておらず、ローラ25はアウター部材22の内周面22aおよびインナー部材23の外周面23aに噛み込まずに接触している。   Next, referring to FIG. 7B, the state change of the one-way clutch 21 will be described. FIG. 7B (A) shows a DP (Datum Point) state of the one-way clutch 21, that is, a state immediately before the one-way clutch 21 is engaged (engagement start state). The DP position is a reference point for starting engagement at which the roller 25 starts engaging. Hereinafter, the DP position is also referred to as an engagement start point (reference point). In the DP state, the urging portion of the engagement spring 24 abuts on the outer peripheral surface of the roller 25 and urges the roller 25 in a direction to be engaged between the inner peripheral surface 22 a of the outer member 22 and the outer peripheral surface 23 a of the inner member 23. At this time, the one-way clutch 21 is not yet engaged, and the roller 25 is in contact with the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 and the outer peripheral surface 23a of the inner member 23 without being engaged.

このDP状態からインナー部材23に対してアウター部材22が矢印A方向に相対回転すると、ローラ25はエンゲージスプリング24から受ける付勢力と、アウター部材22およびインナー部材23から受ける摩擦力とにより、矢印A方向に移動してアウター部材22の内周面22aおよびインナー部材23の外周面23a間の楔状の空間に噛み込むことで、図7B(B)に示すようにワンウェイクラッチ21が係合する。   When the outer member 22 rotates relative to the inner member 23 in the direction of arrow A from this DP state, the roller 25 is subjected to the arrow A by the biasing force received from the engagement spring 24 and the frictional force received from the outer member 22 and the inner member 23. The one-way clutch 21 is engaged as shown in FIG. 7B by moving in the direction and engaging in a wedge-shaped space between the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 and the outer peripheral surface 23a of the inner member 23.

図7B(B)に示すワンウェイクラッチ21の係合状態から、インナー部材23に対してアウター部材22が矢印B方向に相対回転すると、アウター部材22およびインナー部材23から受ける摩擦力により、ローラ25はエンゲージスプリング24から受ける付勢力に抗して矢印B方向に移動し、アウター部材22の内周面22aおよびインナー部材23の外周面23a間の楔状の空間から離脱することで、図7B(C)に示すようにワンウェイクラッチ21が係合解除する。この状態をダンピング状態と呼び、ローラ25はエンゲージスプリング24の付勢部24aを圧縮しながら矢印B方向に回転し、ローラ25はアウター部材22の内周面22aあるいはインナー部材23の外周面23aから離反する。その後、ローラ25はエンゲージスプリング24により付勢されて図7B(A)に示すDP状態に速やかに復帰する。   When the outer member 22 rotates relative to the inner member 23 in the arrow B direction from the engaged state of the one-way clutch 21 shown in FIG. 7B (B), the roller 25 is caused by the frictional force received from the outer member 22 and the inner member 23. 7B (C) by moving in the direction of arrow B against the urging force received from the engagement spring 24 and detaching from the wedge-shaped space between the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 and the outer peripheral surface 23a of the inner member 23. As shown, the one-way clutch 21 is disengaged. This state is called a damping state, and the roller 25 rotates in the direction of arrow B while compressing the urging portion 24a of the engagement spring 24. The roller 25 moves from the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 or the outer peripheral surface 23a of the inner member 23. Get away. Thereafter, the roller 25 is urged by the engagement spring 24 and quickly returns to the DP state shown in FIG. 7B (A).

次に、図3ないし図6を参照して、本実施形態の無段変速機の動力伝達作用について説明する。先ず、無段変速機Tの一つの動力伝達ユニットUの作用を説明する。変速アクチュエータ14の回転軸14aを入力軸11に対して相対回転させると、入力軸11の軸線L1まわりにキャリヤ16が回転する。このとき、キャリヤ16の中心O、つまり第1ピニオン15および2個の第2ピニオン17,17が成す正三角形の中心は入力軸11の軸線L1まわりに回転する。   Next, with reference to FIG. 3 thru | or FIG. 6, the power transmission effect | action of the continuously variable transmission of this embodiment is demonstrated. First, the operation of one power transmission unit U of the continuously variable transmission T will be described. When the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 is rotated relative to the input shaft 11, the carrier 16 rotates about the axis L <b> 1 of the input shaft 11. At this time, the center O of the carrier 16, that is, the center of the equilateral triangle formed by the first pinion 15 and the two second pinions 17, 17 rotates around the axis L 1 of the input shaft 11.

図3および図5は、キャリヤ16の中心Oが第1ピニオン15(つまり入力軸11)に対して出力軸12と反対側にある状態を示しており、このとき入力軸11に対する偏心ディスク18の偏心量が最大になって無段変速機TのレシオはTOP状態になる。図4および図6は、キャリヤ16の中心Oが第1ピニオン15(つまり入力軸11)に対して出力軸12と同じ側にある状態を示しており、このとき入力軸11に対する偏心ディスク18の偏心量が最小になって無段変速機TのレシオはLOW状態になる。   3 and 5 show a state in which the center O of the carrier 16 is on the opposite side of the output shaft 12 with respect to the first pinion 15 (that is, the input shaft 11). The eccentricity is maximized and the ratio of the continuously variable transmission T is in the TOP state. 4 and 6 show a state in which the center O of the carrier 16 is on the same side as the output shaft 12 with respect to the first pinion 15 (that is, the input shaft 11). The amount of eccentricity is minimized and the ratio of the continuously variable transmission T is in the LOW state.

図5に示すTOP状態で、エンジンEで入力軸11を回転させるとともに、入力軸11と同速度で変速アクチュエータ14の回転軸14aを回転させると、入力軸11、回転軸14a、キャリヤ16、第1ピニオン15、2個の第2ピニオン17,17および偏心ディスク18が一体になった状態で、入力軸11を中心に反時計方向(矢印A参照)に偏心回転する。図5(A)から図5(B)を経て図5(C)の状態へと回転する間に、偏心ディスク18の外周にリング部19bを、ボールベアリング20を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド19は、そのロッド部19aの先端にピン19cで枢支されたアウター部材22を反時計方向(矢印B参照)に回転させる。図5(A)および図5(C)は、アウター部材22の矢印B方向の回転の両端を示している。   In the TOP state shown in FIG. 5, when the input shaft 11 is rotated by the engine E and the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 is rotated at the same speed as the input shaft 11, the input shaft 11, the rotation shaft 14 a, the carrier 16, With the one pinion 15, the two second pinions 17 and 17, and the eccentric disk 18 being integrated, the pinion 15 rotates eccentrically around the input shaft 11 (see arrow A). While rotating from the state shown in FIG. 5A to the state shown in FIG. 5C, a ring portion 19b is supported on the outer periphery of the eccentric disk 18 via the ball bearing 20 so as to be relatively rotatable. The connecting rod 19 rotates the outer member 22 pivotally supported by the pin 19c at the tip of the rod portion 19a in the counterclockwise direction (see arrow B). 5A and 5C show both ends of rotation of the outer member 22 in the arrow B direction.

このようにしてアウター部材22が矢印B方向に回転すると、ワンウェイクラッチ21のアウター部材22およびインナー部材23間の楔状の空間にローラ25が噛み込み、アウター部材22の回転がインナー部材23を介して出力軸12に伝達されるため、出力軸12は反時計方向(矢印C参照)に回転する。   When the outer member 22 rotates in the direction of arrow B in this manner, the roller 25 is engaged in the wedge-shaped space between the outer member 22 and the inner member 23 of the one-way clutch 21, and the rotation of the outer member 22 is performed via the inner member 23. Since it is transmitted to the output shaft 12, the output shaft 12 rotates counterclockwise (see arrow C).

入力軸11および第1ピニオン15が更に回転すると、第1ピニオン15および第2ピニオン17,17にリングギヤ18aを噛合させた偏心ディスク18が反時計方向(矢印A参照)に偏心回転する。図5(C)から図5(D)を経て図5(A)の状態へと回転する間に、偏心ディスク18の外周にリング部19bを、ボールベアリング20を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド19は、そのロッド部19aの先端にピン19cで枢支されたアウター部材22を時計方向(矢印B′参照)に回転させる。図5(C)および図5(A)は、アウター部材22の矢印B′方向の回転の両端を示している。   When the input shaft 11 and the first pinion 15 further rotate, the eccentric disk 18 in which the ring gear 18a is engaged with the first pinion 15 and the second pinion 17, 17 rotates eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A). While rotating from the state shown in FIG. 5C to the state shown in FIG. 5A, a ring portion 19b is supported on the outer periphery of the eccentric disk 18 via the ball bearing 20 so as to be relatively rotatable. The connecting rod 19 rotates the outer member 22 pivotally supported by a pin 19c at the tip of the rod portion 19a in the clockwise direction (see arrow B '). 5C and 5A show both ends of rotation of the outer member 22 in the direction of arrow B ′.

このようにしてアウター部材22が矢印B′方向に回転すると、アウター部材22とインナー部材23との間の楔状の空間からローラ25がエンゲージスプリング24を圧縮しながら押し出されることで、アウター部材22がインナー部材23に対してスリップして出力軸12は回転しない。   When the outer member 22 rotates in the direction of the arrow B ′ in this way, the roller 25 is pushed out from the wedge-shaped space between the outer member 22 and the inner member 23 while compressing the engagement spring 24, so that the outer member 22 is The output shaft 12 does not rotate by slipping with respect to the inner member 23.

以上のように、アウター部材22が往復回転したとき、アウター部材22の回転方向が反時計方向(矢印B参照)のときだけ出力軸12が反時計方向(矢印C参照)に回転するため、出力軸12は間欠回転することになる。   As described above, when the outer member 22 reciprocates, the output shaft 12 rotates counterclockwise (see arrow C) only when the rotation direction of the outer member 22 is counterclockwise (see arrow B). The shaft 12 rotates intermittently.

図6は、LOW状態で無段変速機Tを運転するときの作用を示すものである。このとき、入力軸11の位置は偏心ディスク18の中心に一致しているので、入力軸11に対する偏心ディスク18の偏心量はゼロになる。この状態でエンジンEにより入力軸11を回転させるとともに、入力軸11と同速度で変速アクチュエータ14の回転軸14aを回転させると、入力軸11、回転軸14a、キャリヤ16、第1ピニオン15、2個の第2ピニオン17,17および偏心ディスク18が一体になった状態で、入力軸11を中心に反時計方向(矢印A参照)に偏心回転する。しかしながら、偏心ディスク18の偏心量がゼロであるため、コネクティングロッド19の往復運動のストロークもゼロになり、出力軸12は回転しない。   FIG. 6 shows the operation when the continuously variable transmission T is operated in the LOW state. At this time, since the position of the input shaft 11 coincides with the center of the eccentric disk 18, the eccentric amount of the eccentric disk 18 with respect to the input shaft 11 becomes zero. In this state, when the input shaft 11 is rotated by the engine E and the rotating shaft 14a of the speed change actuator 14 is rotated at the same speed as the input shaft 11, the input shaft 11, the rotating shaft 14a, the carrier 16, the first pinion 15, 2 In a state where the second pinions 17 and 17 and the eccentric disk 18 are integrated, the input pin 11 is rotated eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A). However, since the eccentric amount of the eccentric disk 18 is zero, the stroke of the reciprocating motion of the connecting rod 19 is also zero, and the output shaft 12 does not rotate.

従って、変速アクチュエータ14を駆動してキャリヤ16の位置を図3のTOP状態と図4のLOW状態との間に設定すれば、ゼロレシオおよび所定レシオ間の任意のレシオでの運転が可能になる。   Therefore, if the speed change actuator 14 is driven and the position of the carrier 16 is set between the TOP state of FIG. 3 and the LOW state of FIG. 4, operation at an arbitrary ratio between the zero ratio and the predetermined ratio becomes possible.

無段変速機Tは、並置された6個の動力伝達ユニットUの偏心ディスク18の位相が相互に60°ずつ、ずれているため、6個の動力伝達ユニットUが交互に駆動力を伝達することで、つまり6個のワンウェイクラッチ21の何れかが必ず係合状態にあることで、出力軸12を連続回転させることができる。   In the continuously variable transmission T, the phases of the eccentric disks 18 of the six power transmission units U juxtaposed are shifted from each other by 60 °, so that the six power transmission units U alternately transmit the driving force. In other words, any one of the six one-way clutches 21 is always in an engaged state, so that the output shaft 12 can be continuously rotated.

次に、図8、図9を参照してワンウェイクラッチ21の構造を説明する。図8は6個の動力伝達ユニットUを軸方向に重ね合わせた場合のワンウェイクラッチ21のアウター部材22、ローラ25およびインナー部材23の断面を示す図である。インナー部材23は、出力軸12に対して外周側に配置され、ローラ25の転動面が形成された出力軸外周部材61と、出力軸12に対して内周側に配置される出力軸内周部材71とに分割された構成になっている。   Next, the structure of the one-way clutch 21 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a cross-sectional view of the outer member 22, the roller 25, and the inner member 23 of the one-way clutch 21 when six power transmission units U are overlapped in the axial direction. The inner member 23 is disposed on the outer peripheral side with respect to the output shaft 12, the output shaft outer peripheral member 61 on which the rolling surface of the roller 25 is formed, and the output shaft inner portion disposed on the inner peripheral side with respect to the output shaft 12. The structure is divided into a peripheral member 71.

出力軸内周部材71は、出力軸12と出力軸外周部材61との間に配置され、出力軸外周部材61の回転を出力軸12に伝達する。出力軸外周部材61は、ワンウェイクラッチ21の動作に応じて出力軸内周部材71に対して相対的に回転可能に配置されている。   The output shaft inner peripheral member 71 is disposed between the output shaft 12 and the output shaft outer peripheral member 61, and transmits the rotation of the output shaft outer peripheral member 61 to the output shaft 12. The output shaft outer peripheral member 61 is disposed so as to be rotatable relative to the output shaft inner peripheral member 71 in accordance with the operation of the one-way clutch 21.

出力軸外周部材61は、動力伝達ユニットUのそれぞれについて別個に配置された部材である。出力軸内周部材71は6個の動力伝達ユニットUについて共通の部材であり、6個の動力伝達ユニットUについて横方向に貫通した状態で配置された部材である。出力軸内周部材71には、それぞれの出力軸外周部材61との間に凸部73が形成されている。   The output shaft outer peripheral member 61 is a member arranged separately for each of the power transmission units U. The output shaft inner peripheral member 71 is a common member for the six power transmission units U, and is a member disposed in a state of penetrating the six power transmission units U in the lateral direction. The output shaft inner peripheral member 71 is formed with a convex portion 73 between each output shaft outer peripheral member 61.

スペーサ80は、出力軸外周部材61および出力軸内周部材71の凸部の側面に配置されており、出力軸外周部材61および出力軸内周部材71の凸部の側面間はスペーサ80により区切られている。   The spacer 80 is arranged on the side surfaces of the convex portions of the output shaft outer peripheral member 61 and the output shaft inner peripheral member 71, and the side surfaces of the convex portions of the output shaft outer peripheral member 61 and the output shaft inner peripheral member 71 are separated by the spacer 80. It has been.

図9(A)、(B)は、アウター部材22、ローラ25、インナー部材23(出力軸外周部材61、出力軸内周部材71)との位置関係を示す側面図である。図9(A)、(B)において、ローラ25が紙面の左側に回転移動するとワンウェイクラッチ21は係合した状態になる(係合状態)。一方、ローラ25が紙面の右側に回転移動するとワンウェイクラッチ21は係合解除の状態になる(係合解除状態)。図9(A)、(B)に示す構成が各ローラ25について同様に構成されているものとする。尚、図9(A)、(B)では、アウター部材22およびインナー部材23の構成を明確にするために、エンゲージスプリングは明示していないが、図7Bにようにエンゲージスプリング24が配置されているものとする。   FIGS. 9A and 9B are side views showing the positional relationship between the outer member 22, the roller 25, and the inner member 23 (the output shaft outer peripheral member 61 and the output shaft inner peripheral member 71). 9A and 9B, the one-way clutch 21 is engaged (engaged state) when the roller 25 rotates and moves to the left side of the page. On the other hand, when the roller 25 rotates and moves to the right side of the page, the one-way clutch 21 is disengaged (disengaged state). Assume that the configurations shown in FIGS. 9A and 9B are similarly configured for each roller 25. 9A and 9B, the engagement spring 24 is arranged as shown in FIG. 7B, although the engagement spring is not clearly shown in order to clarify the configuration of the outer member 22 and the inner member 23. It shall be.

(第1実施形態)
本実施形態では、ワンウェイクラッチ21が係合解除する際に供給油路63から潤滑油を供給する構成を説明する。図9(A)は、第1実施形態に係るインナー部材23の構成を示す図である。出力軸外周部材61には、潤滑油を供給するための供給油路63が形成されている。また、出力軸外周部材61は、アウター部材22の円形の内周面22aに対して傾斜した周面(転動面)を有する。この周面は、図7Aで説明した外周面23a(転動面)に対応するものである。
(First embodiment)
In the present embodiment, a configuration in which lubricating oil is supplied from the supply oil passage 63 when the one-way clutch 21 is disengaged will be described. FIG. 9A is a diagram illustrating a configuration of the inner member 23 according to the first embodiment. The output shaft outer peripheral member 61 is formed with a supply oil passage 63 for supplying lubricating oil. The output shaft outer peripheral member 61 has a peripheral surface (rolling surface) that is inclined with respect to the circular inner peripheral surface 22 a of the outer member 22. This peripheral surface corresponds to the outer peripheral surface 23a (rolling surface) described in FIG. 7A.

出力軸内周部材71には複数の凸部73、74が上向きに形成されており、出力軸外周部材61には凸部64が下向きの形成されている。出力軸内周部材71の凸部73、74の間の凹部空間に出力軸外周部材61の凸部64が配置されている。出力軸内周部材71の凸部74と出力軸外周部材61の凸部64との間には第1の空間81が形成され、出力軸内周部材71の凸部73と凸部64との間には、第2の空間82が形成されている。   A plurality of convex portions 73 and 74 are formed upward on the output shaft inner peripheral member 71, and a convex portion 64 is formed downward on the output shaft outer peripheral member 61. The convex portion 64 of the output shaft outer peripheral member 61 is disposed in the concave space between the convex portions 73 and 74 of the output shaft inner peripheral member 71. A first space 81 is formed between the convex portion 74 of the output shaft inner peripheral member 71 and the convex portion 64 of the output shaft outer peripheral member 61, and the convex portion 73 and the convex portion 64 of the output shaft inner peripheral member 71 are formed. A second space 82 is formed between them.

スペーサ80は出力軸外周部材61の凸部64および出力軸内周部材71の凸部73、74の側面に配置される。第1の空間81は凸部74と凸部64と両側面に配置されたスペーサ80とにより囲まれた空間(略封止空間)となる。また、第2の空間82は凸部64と凸部73と左右のスペーサ80とにより囲まれた空間(略封止空間)となる。第1の空間81および第2の空間82は、潤滑油を溜めることが可能な油溜まりの空間として機能する。第1の空間81および第2の空間82のサイズは、出力軸内周部材71および出力軸外周部材61の相対的な位置関係により可変である。   The spacer 80 is disposed on the side surfaces of the convex portion 64 of the output shaft outer peripheral member 61 and the convex portions 73 and 74 of the output shaft inner peripheral member 71. The first space 81 is a space (substantially sealed space) surrounded by the convex portions 74, the convex portions 64, and the spacers 80 disposed on both side surfaces. The second space 82 is a space (substantially sealed space) surrounded by the convex portions 64, the convex portions 73, and the left and right spacers 80. The first space 81 and the second space 82 function as an oil reservoir space in which lubricating oil can be stored. The sizes of the first space 81 and the second space 82 are variable depending on the relative positional relationship between the output shaft inner peripheral member 71 and the output shaft outer peripheral member 61.

出力軸内周部材71の凸部74の右側下端部の近傍には、オイルポンプから軸内供給された潤滑油を第1の空間81に吸引するための吸引油路75が形成されており、吸引油路75から吸引された潤滑油は第1の空間81に溜められる。出力軸外周部材61の凸部64の先端部と出力軸内周部材71との間には隙間83が形成されており、隙間83を介して第1の空間81および第2の空間82は連通している。   A suction oil passage 75 for sucking the lubricating oil supplied in the shaft from the oil pump into the first space 81 is formed in the vicinity of the right lower end portion of the convex portion 74 of the output shaft inner peripheral member 71. Lubricating oil sucked from the suction oil passage 75 is stored in the first space 81. A gap 83 is formed between the tip of the convex portion 64 of the output shaft outer peripheral member 61 and the output shaft inner peripheral member 71, and the first space 81 and the second space 82 communicate with each other through the gap 83. doing.

ワンウェイクラッチ21のアウター部材22が反時計方向(紙面の左方向)に回転すると、アウター部材22の内周面22aと接触するローラ25も反時計方向に回転移動する。このとき、ローラ25が、アウター部材22の内周面22aおよびインナー部材23の出力軸外周部材61の周面(外周面23a)の間の楔状の空間に噛み込むことで、ワンウェイクラッチ21が係合する。   When the outer member 22 of the one-way clutch 21 rotates counterclockwise (leftward in the drawing), the roller 25 that contacts the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 also rotates counterclockwise. At this time, the roller 25 engages with the wedge-shaped space between the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 and the peripheral surface (outer peripheral surface 23a) of the output shaft outer peripheral member 61 of the inner member 23, whereby the one-way clutch 21 is engaged. Match.

ローラ25の噛み込みにより出力軸外周部材61は円周方向に付勢され、移動する。出力軸外周部材61の円周方向の移動により、出力軸外周部材61の凸部64が出力軸内周部材71の凸部74に接触すると、出力軸内周部材71は円周方向に付勢され移動する。このようにして、アウター部材22の回転がインナー部材23の出力軸外周部材61および出力軸内周部材71に伝達される。   The output shaft outer peripheral member 61 is urged in the circumferential direction by the engagement of the roller 25 and moves. When the convex portion 64 of the output shaft outer peripheral member 61 comes into contact with the convex portion 74 of the output shaft inner peripheral member 71 due to the movement of the output shaft outer peripheral member 61 in the circumferential direction, the output shaft inner peripheral member 71 is biased in the circumferential direction. And move. In this way, the rotation of the outer member 22 is transmitted to the output shaft outer peripheral member 61 and the output shaft inner peripheral member 71 of the inner member 23.

出力軸外周部材61の凸部64と出力軸内周部材71の凸部74との接近に応じて、第1の空間81は狭くなり第1の空間81に溜まっていた潤滑油は隙間83を介して第2の空間82に流れ込む。凸部64と凸部74とが接触した状態で、第1の空間81に溜まっていた潤滑油は第2の空間82内に溜められた状態となる。   As the convex portion 64 of the output shaft outer peripheral member 61 and the convex portion 74 of the output shaft inner peripheral member 71 approach each other, the first space 81 becomes narrower, and the lubricating oil accumulated in the first space 81 forms a gap 83. Through the second space 82. The lubricating oil collected in the first space 81 in a state where the convex portion 64 and the convex portion 74 are in contact with each other is in a state where it is accumulated in the second space 82.

ワンウェイクラッチ21の係合状態から、アウター部材22が時計方向に回転すると、アウター部材22およびインナー部材23の出力軸外周部材61から受ける摩擦力により、ローラ25も時計方向に移動して、楔状の空間から離脱することで、ワンウェイクラッチ21が係合解除する。   When the outer member 22 rotates in the clockwise direction from the engaged state of the one-way clutch 21, the roller 25 also moves in the clockwise direction by the frictional force received from the output shaft outer peripheral member 61 of the outer member 22 and the inner member 23. By disengaging from the space, the one-way clutch 21 is disengaged.

このとき、出力軸外周部材61は、係合解除の際にローラ25から受ける摩擦力により時計方向に付勢され移動する。出力軸外周部材61の凸部64と出力軸内周部材71の凸部73との接近に応じて、第2の空間82に溜まっていた潤滑油は供給油路63を介して、アウター部材22とインナー部材23との間の空間に供給される。供給油路63は、出力軸外周部材61の回転により第2の空間82が狭くなることに応じて、潤滑油を転動面に供給する。供給油路63の供給口69(出口)は、出力軸外周部材61の傾斜した周面の下端側に位置しており、供給油路63から供給される潤滑油は供給口69の近傍領域に溜まる。転動面内における供給口69は、ローラ25が係合する際に転動面の面圧負荷が作用しないところに設けることができる。例えば、係合を開始する基準位置(図7B(A))から出力軸外周部材61の傾斜した周面の下端側の係合解除側の位置までの範囲であればよい。   At this time, the output shaft outer peripheral member 61 is urged and moved in the clockwise direction by the frictional force received from the roller 25 when the engagement is released. As the convex portion 64 of the output shaft outer peripheral member 61 approaches the convex portion 73 of the output shaft inner peripheral member 71, the lubricating oil that has accumulated in the second space 82 passes through the supply oil passage 63 and then the outer member 22. And the space between the inner member 23 and the inner member 23. The supply oil path 63 supplies lubricating oil to the rolling surface in response to the second space 82 becoming narrow due to the rotation of the output shaft outer peripheral member 61. The supply port 69 (outlet) of the supply oil passage 63 is located on the lower end side of the inclined peripheral surface of the output shaft outer peripheral member 61, and the lubricating oil supplied from the supply oil passage 63 is in a region near the supply port 69. Accumulate. The supply port 69 in the rolling surface can be provided in a place where a surface pressure load on the rolling surface does not act when the roller 25 is engaged. For example, it may be in a range from the reference position (FIG. 7B (A)) where engagement is started to the position on the engagement release side on the lower end side of the inclined peripheral surface of the output shaft outer peripheral member 61.

このとき、接触状態もしくは接近した状態にあった出力軸外周部材61の凸部64および出力軸内周部材71の凸部74の間隔は離間し、第1の空間81は広くなり、吸引油路75を介して潤滑油が第1の空間81に溜められる。凸部64および凸部74の相対的な間隔が拡がる動作により第1の空間81内に圧力低下が生じ、吸引油路75を介して潤滑油が第1の空間81内に吸引されやすくなる。   At this time, the distance between the convex portion 64 of the output shaft outer peripheral member 61 and the convex portion 74 of the output shaft inner peripheral member 71 that are in contact or close to each other is separated, and the first space 81 is widened. Lubricating oil is stored in the first space 81 via 75. A pressure drop occurs in the first space 81 due to an operation in which the relative distance between the convex portion 64 and the convex portion 74 is increased, and the lubricating oil is easily sucked into the first space 81 through the suction oil passage 75.

係合解除されたローラ25は、時計方向に回転移動する。この際、ローラ25は供給口69の近傍領域に溜まっている潤滑油に浸り、ローラ25の移動は減衰する。これにより、ローラ25がエンゲージスプリング24と接触する際の衝撃を低減することができ、ローラ25の移動を安定化させることができる。その後、ローラ25は、図7B(A)に示すようにエンゲージスプリング24により付勢されて、係合を開始する基準位置(図7B(A))に復帰する。   The disengaged roller 25 rotates in the clockwise direction. At this time, the roller 25 is immersed in the lubricating oil accumulated in the vicinity of the supply port 69, and the movement of the roller 25 is attenuated. Thereby, the impact at the time of the roller 25 contacting with the engagement spring 24 can be reduced, and the movement of the roller 25 can be stabilized. Thereafter, the roller 25 is urged by the engagement spring 24 as shown in FIG. 7B (A), and returns to the reference position (FIG. 7B (A)) where engagement is started.

供給口69の近傍領域に溜まっている潤滑油は、内周部材が円周方向に移動する際の遠心力により、アウター部材22と、出力軸外周部材61との間の空間内に供給され、ローラ25とアウター部材22の内周面22aとの接触における潤滑効果を向上させることができる。   Lubricating oil collected in the vicinity of the supply port 69 is supplied into the space between the outer member 22 and the output shaft outer peripheral member 61 by centrifugal force when the inner peripheral member moves in the circumferential direction. The lubrication effect in the contact between the roller 25 and the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 can be improved.

本実施形態によれば、ワンウェイクラッチ21の動作状態に応じて潤滑油を供給することで、ワンウェイクラッチ21の係合時および係合解除時におけるローラ25の挙動を安定化させ、トルク変動を抑制することが可能になる。ワンウェイクラッチ21の係合時および係合解除時において、ローラ25に加えられる衝撃を低減することができ、振動および騒音の発生を低減することが可能になる。   According to this embodiment, by supplying lubricating oil according to the operating state of the one-way clutch 21, the behavior of the roller 25 when the one-way clutch 21 is engaged and when the engagement is released is stabilized, and torque fluctuation is suppressed. It becomes possible to do. When the one-way clutch 21 is engaged and released, the impact applied to the roller 25 can be reduced, and the generation of vibration and noise can be reduced.

また、複数のワンウェイクラッチの動作状態に応じて適したタイミングで潤滑油を供給することで、ローラの挙動を安定化させ、トルク変動を抑制することが可能になる。   Further, by supplying the lubricating oil at a timing suitable for the operating state of the plurality of one-way clutches, it becomes possible to stabilize the behavior of the roller and suppress torque fluctuation.

(第2実施形態)
本実施形態では、ワンウェイクラッチ21が係合する際に供給油路63から潤滑油を供給する構成を説明する。図9(B)は、第2実施形態に係るインナー部材23の構成を示す図である。出力軸外周部材61には、潤滑油を供給するための供給油路63が形成されている。また、出力軸外周部材61は、アウター部材22の円形の内周面22aに対して傾斜した周面(転動面)を有する。この周面は、図7Aで説明した外周面23a(転動面)に対応するものである。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, a configuration in which lubricating oil is supplied from the supply oil passage 63 when the one-way clutch 21 is engaged will be described. FIG. 9B is a diagram illustrating a configuration of the inner member 23 according to the second embodiment. The output shaft outer peripheral member 61 is formed with a supply oil passage 63 for supplying lubricating oil. The output shaft outer peripheral member 61 has a peripheral surface (rolling surface) that is inclined with respect to the circular inner peripheral surface 22 a of the outer member 22. This peripheral surface corresponds to the outer peripheral surface 23a (rolling surface) described in FIG. 7A.

出力軸内周部材71には凸部76が上向きに形成されており、出力軸外周部材61には複数の凸部65、66が下向きの形成されている。出力軸外周部材61の凸部65、66の間の凹部空間に出力軸内周部材71の凸部76が配置されている。出力軸外周部材61の凸部66と出力軸内周部材71の凸部76との間には第1の空間81が形成され、出力軸外周部材61の凸部65と出力軸内周部材71の凸部76との間には、第2の空間82が形成されている。   The output shaft inner peripheral member 71 has a convex portion 76 formed upward, and the output shaft outer peripheral member 61 has a plurality of convex portions 65 and 66 formed downward. The convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71 is disposed in the concave space between the convex portions 65 and 66 of the output shaft outer peripheral member 61. A first space 81 is formed between the convex portion 66 of the output shaft outer peripheral member 61 and the convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71, and the convex portion 65 of the output shaft outer peripheral member 61 and the output shaft inner peripheral member 71 are formed. A second space 82 is formed between the convex portion 76.

スペーサ80は出力軸外周部材61の凸部65、66および出力軸内周部材71の凸部76の側面に配置される。第1の空間81は凸部76と凸部66と両側面に配置されたスペーサ80とにより囲まれた空間(略封止空間)となる。また、第2の空間82は凸部65と凸部76と両側面に配置されたスペーサ80とにより囲まれた空間(略封止空間)となる。第1の空間81および第2の空間82は、潤滑油を溜めることが可能な油溜まりの空間として機能する。第1の空間81および第2の空間82のサイズは、出力軸内周部材71および出力軸外周部材61の相対的な位置関係により可変である。   The spacer 80 is disposed on the side surfaces of the convex portions 65 and 66 of the output shaft outer peripheral member 61 and the convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71. The first space 81 is a space (substantially sealed space) surrounded by the protrusions 76, the protrusions 66, and the spacers 80 disposed on both side surfaces. The second space 82 is a space (substantially sealed space) surrounded by the convex portions 65, the convex portions 76, and the spacers 80 arranged on both side surfaces. The first space 81 and the second space 82 function as an oil reservoir space in which lubricating oil can be stored. The sizes of the first space 81 and the second space 82 are variable depending on the relative positional relationship between the output shaft inner peripheral member 71 and the output shaft outer peripheral member 61.

出力軸内周部材71の凸部76の左側下端部の近傍には、オイルポンプから軸内供給された潤滑油を第1の空間81に吸引するための吸引油路75が形成されており、吸引油路75から吸引された潤滑油は第1の空間81に溜められる。   A suction oil passage 75 for sucking the lubricating oil supplied from the oil pump into the shaft into the first space 81 is formed in the vicinity of the lower left end portion of the convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71. Lubricating oil sucked from the suction oil passage 75 is stored in the first space 81.

出力軸内周部材71の凸部76の先端部と出力軸外周部材61との間には隙間83が形成されており、隙間83を介して第1の空間81および第2の空間82は連通している。   A gap 83 is formed between the tip end of the convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71 and the output shaft outer peripheral member 61, and the first space 81 and the second space 82 communicate with each other through the gap 83. doing.

ワンウェイクラッチ21の係合状態から、アウター部材22が時計方向に回転すると、アウター部材22およびインナー部材23の出力軸外周部材61から受ける摩擦力により、ローラ25も時計方向に移動して、楔状の空間から離脱することで、ワンウェイクラッチ21が係合解除する。   When the outer member 22 rotates in the clockwise direction from the engaged state of the one-way clutch 21, the roller 25 also moves in the clockwise direction by the frictional force received from the output shaft outer peripheral member 61 of the outer member 22 and the inner member 23. By disengaging from the space, the one-way clutch 21 is disengaged.

このとき、出力軸外周部材61は、係合解除の際にローラ25から受ける摩擦力により時計方向に付勢され移動する。出力軸外周部材61の凸部66と出力軸内周部材71の凸部76との接近に応じて、第1の空間81に溜まっていた潤滑油は隙間83を介して第2の空間82に流れ込む。凸部66と凸部76とが接触した状態で、第1の空間81に溜まっていた潤滑油は第2の空間82内に溜められた状態となる。   At this time, the output shaft outer peripheral member 61 is urged and moved in the clockwise direction by the frictional force received from the roller 25 when the engagement is released. As the convex portion 66 of the output shaft outer peripheral member 61 and the convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71 approach each other, the lubricating oil accumulated in the first space 81 enters the second space 82 via the gap 83. Flows in. The lubricating oil accumulated in the first space 81 in a state where the convex portion 66 and the convex portion 76 are in contact with each other is in a state where it is accumulated in the second space 82.

次に、ワンウェイクラッチのアウター部材22が反時計方向(紙面の左方向)に回転すると、アウター部材22の内周面22aと接触するローラ25も反時計方向に回転移動する。このとき、ローラ25が、アウター部材22の内周面22aおよびインナー部材23の出力軸外周部材61の周面(外周面23a)の間の楔状の空間に噛み込むことで、ワンウェイクラッチ21が係合する。   Next, when the outer member 22 of the one-way clutch rotates counterclockwise (leftward in the drawing), the roller 25 that contacts the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 also rotates counterclockwise. At this time, the roller 25 engages with the wedge-shaped space between the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 and the peripheral surface (outer peripheral surface 23a) of the output shaft outer peripheral member 61 of the inner member 23, whereby the one-way clutch 21 is engaged. Match.

ローラ25の噛み込みにより出力軸外周部材61は円周方向に付勢され、移動する。出力軸外周部材61の円周方向の移動により、出力軸外周部材61の凸部65が出力軸内周部材71の凸部76に接近すると、第2の空間82は狭くなり第2の空間82に溜まっていた潤滑油は供給油路63を介して、アウター部材22とインナー部材23との間の空間に供給される。供給油路63は、出力軸外周部材61の回転により第2の空間82が狭くなることに応じて、前滑油を転動面に供給する。供給油路63の供給口69(出口)は、出力軸外周部材61の傾斜した周面の下端側に位置しており、供給油路63から供給される潤滑油は供給口69の近傍領域に溜まる。   The output shaft outer peripheral member 61 is urged in the circumferential direction by the engagement of the roller 25 and moves. When the convex portion 65 of the output shaft outer peripheral member 61 approaches the convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71 due to the movement of the output shaft outer peripheral member 61 in the circumferential direction, the second space 82 becomes narrower and the second space 82. The lubricating oil accumulated in the oil is supplied to the space between the outer member 22 and the inner member 23 through the supply oil passage 63. The supply oil passage 63 supplies the front lubricating oil to the rolling surface in response to the second space 82 being narrowed by the rotation of the output shaft outer peripheral member 61. The supply port 69 (outlet) of the supply oil passage 63 is located on the lower end side of the inclined peripheral surface of the output shaft outer peripheral member 61, and the lubricating oil supplied from the supply oil passage 63 is in a region near the supply port 69. Accumulate.

このとき、接触状態もしくは接近した状態にあった出力軸外周部材61の凸部66および出力軸内周部材71の凸部76の間隔は離間し、第1の空間81は広くなり、吸引油路75を介して潤滑油が第1の空間81に溜められる。凸部66および凸部76の相対的な間隔が拡がる動作により第1の空間81内に圧力低下が生じ、吸引油路75を介して潤滑油が第1の空間81内に吸引されやすくなる。   At this time, the interval between the convex portion 66 of the output shaft outer peripheral member 61 and the convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71 that are in contact or close to each other is separated, and the first space 81 is widened. Lubricating oil is stored in the first space 81 via 75. A pressure drop occurs in the first space 81 due to an operation in which the relative distance between the convex portion 66 and the convex portion 76 increases, and the lubricating oil is easily sucked into the first space 81 through the suction oil passage 75.

出力軸外周部材61の円周方向の移動により、出力軸外周部材61の凸部65が出力軸内周部材71の凸部76に接触すると、出力軸内周部材71は円周方向に付勢され移動する。このようにして、アウター部材22の回転がインナー部材23の出力軸外周部材61および出力軸内周部材71に伝達される。   When the convex portion 65 of the output shaft outer peripheral member 61 contacts the convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71 due to the movement of the output shaft outer peripheral member 61 in the circumferential direction, the output shaft inner peripheral member 71 is biased in the circumferential direction. And move. In this way, the rotation of the outer member 22 is transmitted to the output shaft outer peripheral member 61 and the output shaft inner peripheral member 71 of the inner member 23.

ワンウェイクラッチ21の係合状態から、アウター部材22が時計方向に回転すると、アウター部材22およびインナー部材23の出力軸外周部材61から受ける摩擦力により、ローラ25も時計方向に移動して、楔状の空間から離脱することで、ワンウェイクラッチ21が係合解除する。   When the outer member 22 rotates in the clockwise direction from the engaged state of the one-way clutch 21, the roller 25 also moves in the clockwise direction by the frictional force received from the output shaft outer peripheral member 61 of the outer member 22 and the inner member 23. By disengaging from the space, the one-way clutch 21 is disengaged.

このとき、出力軸外周部材61は、係合解除の際にローラ25から受ける摩擦力により時計方向に付勢され移動する。   At this time, the output shaft outer peripheral member 61 is urged and moved in the clockwise direction by the frictional force received from the roller 25 when the engagement is released.

出力軸外周部材61の凸部66と出力軸内周部材71の凸部76との接近に応じて、第1の空間81に溜まっていた潤滑油は隙間83を介して第2の空間82に流れ込む。凸部66と凸部76とが接触した状態で、第1の空間81に溜まっていた潤滑油は第2の空間82内に溜められた状態となる。   As the convex portion 66 of the output shaft outer peripheral member 61 and the convex portion 76 of the output shaft inner peripheral member 71 approach each other, the lubricating oil accumulated in the first space 81 enters the second space 82 via the gap 83. Flows in. The lubricating oil accumulated in the first space 81 in a state where the convex portion 66 and the convex portion 76 are in contact with each other is in a state where it is accumulated in the second space 82.

係合解除されたローラ25は、時計方向に回転移動する。この際、ローラ25は供給口69の近傍領域に溜まっている潤滑油に浸り、ローラ25の移動は減衰する。これにより、ローラ25がエンゲージスプリング24と接触する際の衝撃を低減することができ、ローラ25の移動を安定化させることができる。   The disengaged roller 25 rotates in the clockwise direction. At this time, the roller 25 is immersed in the lubricating oil accumulated in the vicinity of the supply port 69, and the movement of the roller 25 is attenuated. Thereby, the impact at the time of the roller 25 contacting with the engagement spring 24 can be reduced, and the movement of the roller 25 can be stabilized.

その後、ローラ25は、図7B(A)に示すようにエンゲージスプリング24により付勢されて、係合を開始する基準位置(図7B(A))に復帰する。供給口69の近傍領域に溜まっている潤滑油は、内周部材が円周方向に移動する際の遠心力により、アウター部材22と、出力軸外周部材61との間の空間内に供給され、ローラ25とアウター部材22の内周面22aとの接触における潤滑効果を向上させることができる。   Thereafter, the roller 25 is urged by the engagement spring 24 as shown in FIG. 7B (A), and returns to the reference position (FIG. 7B (A)) where engagement is started. Lubricating oil collected in the vicinity of the supply port 69 is supplied into the space between the outer member 22 and the output shaft outer peripheral member 61 by centrifugal force when the inner peripheral member moves in the circumferential direction. The lubrication effect in the contact between the roller 25 and the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 can be improved.

本実施形態によれば、ワンウェイクラッチ21の動作状態に応じて潤滑油を供給することで、ワンウェイクラッチ21の係合時および係合解除時におけるローラ25の挙動を安定化させ、トルク変動を抑制することが可能になる。   According to this embodiment, by supplying lubricating oil according to the operating state of the one-way clutch 21, the behavior of the roller 25 when the one-way clutch 21 is engaged and when the engagement is released is stabilized, and torque fluctuation is suppressed. It becomes possible to do.

ワンウェイクラッチ21の係合時および係合解除時において、ローラ25に加えられる衝撃を低減することができ、振動および騒音の発生を低減することが可能になる。   When the one-way clutch 21 is engaged and released, the impact applied to the roller 25 can be reduced, and the generation of vibration and noise can be reduced.

また、本実施形態の構成によれば、係合が開始する際に潤滑油を供給することにより、トルク伝達の際にアウター部材22の内周面22aとの摺動抵抗を軽減し、エネルギー損失を軽減したワンウェイクラッチの提供が可能になる。   Further, according to the configuration of the present embodiment, by supplying the lubricating oil when the engagement starts, the sliding resistance with the inner peripheral surface 22a of the outer member 22 is reduced during torque transmission, and the energy loss is reduced. It is possible to provide a one-way clutch that reduces this.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

また、本実施の形態のワンウェイクラッチ21は無段変速機T以外の任意の用途に適用することができる。また実施の形態の無段変速機Tは6個の動力伝達ユニットUを備えているが、動力伝達ユニットUの数は6個に限定されるものではない。   Further, the one-way clutch 21 of the present embodiment can be applied to any use other than the continuously variable transmission T. The continuously variable transmission T according to the embodiment includes six power transmission units U, but the number of power transmission units U is not limited to six.

図9(A)、(B)に示す構成では、供給油路63の供給口69は、出力軸外周部材61の傾斜した周面の下端側に位置している構成を示したが、供給口69の位置は、例えば、係合を開始する基準位置(図7B(A))から出力軸外周部材61の傾斜した周面の下端側の係合解除側の位置までの範囲であればよい。   In the configuration shown in FIGS. 9A and 9B, the supply port 69 of the supply oil passage 63 is configured to be located on the lower end side of the inclined peripheral surface of the output shaft outer peripheral member 61. The position 69 may be, for example, a range from a reference position (FIG. 7B (A)) where engagement is started to a position on the engagement release side on the lower end side of the inclined peripheral surface of the output shaft outer peripheral member 61.

また、図9(A)、(B)では、供給油路63が第2の空間82に連通するように構成されている例を示したが、第1および第2実施形態の趣旨はこの例に限定されるものではなく、例えば、図11(A)、(B)に示すように、第1の空間81から斜め方向に供給油路を構成することも可能である。   9A and 9B show an example in which the supply oil passage 63 is configured to communicate with the second space 82, the purpose of the first and second embodiments is this example. For example, as shown in FIGS. 11A and 11B, it is possible to configure the supply oil passage obliquely from the first space 81.

図11(A)は図9(A)の変形例を示す図である。図11(A)のように供給油路111を形成した場合、ワンウェイクラッチ21が係合状態になるとき、供給油路111は潤滑油を供給することができる。ワンウェイクラッチ21が係合解除状態になるとき、図9(A)で説明したように供給油路63から潤滑油が供給される。   FIG. 11A is a diagram showing a modification of FIG. When the supply oil passage 111 is formed as shown in FIG. 11A, the supply oil passage 111 can supply lubricating oil when the one-way clutch 21 is engaged. When the one-way clutch 21 is disengaged, the lubricating oil is supplied from the supply oil passage 63 as described with reference to FIG.

図11(B)は図9(B)の変形例を示す図である。図11(B)のように供給油路112を形成した場合、ワンウェイクラッチ21が係合解除状態になるとき、供給油路112は潤滑油を供給することができる。ワンウェイクラッチ21が係合状態になるとき、図9(B)で説明したように供給油路63から潤滑油が供給される。   FIG. 11B is a diagram showing a modification of FIG. When the supply oil passage 112 is formed as shown in FIG. 11B, the supply oil passage 112 can supply the lubricating oil when the one-way clutch 21 is disengaged. When the one-way clutch 21 is engaged, the lubricating oil is supplied from the supply oil passage 63 as described with reference to FIG.

図11(A)、(B)の供給油路の構成を用いても、ワンウェイクラッチ21の動作状態(係合時および係合解除時)に応じて潤滑油を供給することで、ワンウェイクラッチ21の係合時および係合解除時におけるローラ25の挙動を安定化させ、トルク変動を抑制することができる。   Even if the configuration of the supply oil passage of FIGS. 11A and 11B is used, the one-way clutch 21 is supplied by supplying the lubricating oil according to the operation state of the one-way clutch 21 (when engaged and when released). It is possible to stabilize the behavior of the roller 25 at the time of engaging and releasing the engagement, and to suppress torque fluctuation.

Claims (10)

エンジン(E)の回転軸に接続された入力軸(11)と、
駆動輪(W)に接続された出力軸(12)と、
前記入力軸(11)の軸線からの偏心量が可変であって前記入力軸(11)と共に回転する入力側支点(18)と、
前記出力軸(12)に接続されたワンウェイクラッチ(21)と、
前記ワンウェイクラッチ(21)の外周部材(22)に設けられた出力側支点(19c)と、
前記入力側支点(18)および前記出力側支点(19c)の両端に接続されて、前記偏心量に応じて往復運動するコネクティングロッド(19)と、
前記偏心量を変更する変速アクチュエータ(14)と、を備える車両用動力伝達装置であって、
前記ワンウェイクラッチ(21)は、
前記外周部材(22)の内部に同軸に回転可能に配置され、前記出力軸(12)と接続する内周部材(23)と、
前記外周部材(22)と前記内周部材(23)との間で転動する複数の転動体(25)と、を備え、
前記内周部材(23)は、
前記出力軸(12)に対して外周側に配置され、前記転動体(25)の転動面が形成された出力軸外周部材(61)と、
前記出力軸(12)と前記出力軸外周部材(61)との間に配置され、前記出力軸外周部材(61)の回転を前記出力軸(12)に伝達する出力軸内周部材(71)と、を備え、
前記出力軸外周部材(61)は、前記ワンウェイクラッチ(21)の動作に応じて前記出力軸内周部材(71)に対して相対的に回転可能に配置されており、
前記出力軸外周部材(61)に形成されている凸部(64)および前記出力軸内周部材(71)に形成されている凸部(73)の間には、潤滑油を貯めることが可能な空間が形成されており、
前記出力軸外周部材(61)には、前記空間と連通し、前記出力軸外周部材(61)の回転により前記潤滑油を前記転動面に供給することが可能な供給油路(63)が設けられている
ことを特徴とする車両用動力伝達装置。
An input shaft (11) connected to the rotating shaft of the engine (E);
An output shaft (12) connected to the drive wheels (W);
An input side fulcrum (18) that is variable in eccentricity from the axis of the input shaft (11) and rotates together with the input shaft (11);
A one-way clutch (21) connected to the output shaft (12);
An output side fulcrum (19c) provided on the outer peripheral member (22) of the one-way clutch (21);
A connecting rod (19) connected to both ends of the input side fulcrum (18) and the output side fulcrum (19c), and reciprocating according to the amount of eccentricity;
A power transmission device for a vehicle comprising: a speed change actuator (14) for changing the amount of eccentricity;
The one-way clutch (21)
An inner peripheral member (23) that is coaxially rotatable inside the outer peripheral member (22) and is connected to the output shaft (12);
A plurality of rolling elements (25) that roll between the outer peripheral member (22) and the inner peripheral member (23);
The inner circumferential member (23)
An output shaft outer peripheral member (61) disposed on the outer peripheral side with respect to the output shaft (12) and formed with a rolling surface of the rolling element (25);
An output shaft inner peripheral member (71) disposed between the output shaft (12) and the output shaft outer peripheral member (61) and transmitting the rotation of the output shaft outer peripheral member (61) to the output shaft (12). And comprising
The output shaft outer peripheral member (61) is disposed so as to be rotatable relative to the output shaft inner peripheral member (71) in accordance with the operation of the one-way clutch (21).
Lubricating oil can be stored between the convex portion (64) formed on the output shaft outer peripheral member (61) and the convex portion (73) formed on the output shaft inner peripheral member (71). Space is formed,
The output shaft outer circumferential member (61) has a supply oil passage (63) that communicates with the space and can supply the lubricating oil to the rolling surface by the rotation of the output shaft outer circumferential member (61). A power transmission device for a vehicle characterized by being provided.
前記供給油路(63)は、前記出力軸外周部材(61)の回転により前記空間が狭くなることに応じて、前記潤滑油を前記転動面に供給する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用動力伝達装置。
The said supply oil path (63) supplies the said lubricating oil to the said rolling surface according to the said space becoming narrow by rotation of the said output shaft outer peripheral member (61). The vehicle power transmission device as described.
前記出力軸外周部材(61)もしくは前記出力軸内周部材(71)の凸部(64、75)の両側に、
前記出力軸内周部材(71)もしくは前記出力軸外周部材(61)の2つの凸部(73、74、65、66)を配置することで構成される凹部により、潤滑油を貯めることが可能な空間(81、82)が形成され、
前記凹部の一方の凸部(73、65)と、前記凸部(64、75)との間で形成される空間(82)に連通する前記供給油路(63)が前記出力軸外周部材(61)に構成され、
前記凹部の他方の凸部(74、66)と、前記凸部(64、75)との間で形成される空間(81)に連通して、潤滑油を吸引する吸引油路(75)が前記出力軸内周部材(71)に構成される
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用動力伝達装置。
On both sides of the convex portions (64, 75) of the output shaft outer peripheral member (61) or the output shaft inner peripheral member (71),
Lubricating oil can be stored by a concave portion formed by arranging two convex portions (73, 74, 65, 66) of the output shaft inner peripheral member (71) or the output shaft outer peripheral member (61). Space (81, 82) is formed,
The supply oil passage (63) communicating with the space (82) formed between one convex portion (73, 65) of the concave portion and the convex portion (64, 75) is formed on the output shaft outer peripheral member ( 61),
A suction oil passage (75) that sucks the lubricating oil in communication with the space (81) formed between the other convex portion (74, 66) of the concave portion and the convex portion (64, 75). The vehicular power transmission device according to claim 1, wherein the vehicular power transmission device is configured on the output shaft inner circumferential member (71).
前記出力軸外周部材(61)の凸部(64)の両側に、前記出力軸内周部材(71)の2つの凸部(73、74)を配置することで構成される凹部により、潤滑油を貯めることが可能な空間(81、82)が形成され、
前記出力軸内周部材(71)の一方の凸部(73)と前記出力軸外周部材(61)の凸部(64)との間に形成される空間(82)に連通して前記供給油路(63)が前記出力軸外周部材(61)に構成され、
前記出力軸内周部材(71)の他方の凸部(74)と前記出力軸外周部材(61)の凸部(64)との間に形成される空間(81)に連通して、潤滑油を吸引する吸引油路(75)が前記出力軸内周部材(71)に構成される
ことを特徴とする請求項3に記載の車両用動力伝達装置。
Lubricating oil is provided by a concave portion formed by disposing the two convex portions (73, 74) of the output shaft inner peripheral member (71) on both sides of the convex portion (64) of the output shaft outer peripheral member (61). A space (81, 82) capable of storing
The supply oil communicates with a space (82) formed between one convex portion (73) of the output shaft inner peripheral member (71) and a convex portion (64) of the output shaft outer peripheral member (61). A path (63) is formed in the output shaft outer peripheral member (61),
Lubricating oil communicates with a space (81) formed between the other convex portion (74) of the output shaft inner peripheral member (71) and the convex portion (64) of the output shaft outer peripheral member (61). The vehicle power transmission device according to claim 3, wherein a suction oil passage (75) for sucking air is configured in the output shaft inner circumferential member (71).
前記外周部材(22)の内周面(22a)と前記出力軸外周部材(61)の転動面との間に形成された楔状の空間から前記転動体(25)が離脱することで前記ワンウェイクラッチ(21)の係合が解除されるとき、
前記供給油路(63)は、前記出力軸外周部材(61)の回転により前記空間(82)が狭くなることに応じて、前記潤滑油を前記転動面に供給する
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用動力伝達装置。
When the rolling element (25) is detached from a wedge-shaped space formed between the inner peripheral surface (22a) of the outer peripheral member (22) and the rolling surface of the output shaft outer peripheral member (61), the one-way operation is performed. When the clutch (21) is disengaged,
The supply oil passage (63) supplies the lubricating oil to the rolling surface in response to the space (82) becoming narrow due to the rotation of the output shaft outer peripheral member (61). Item 5. The vehicle power transmission device according to Item 4.
前記ワンウェイクラッチ(21)の係合が解除されるとき、
前記吸引油路(75)は、前記出力軸外周部材(61)の前記回転により前記空間(81)が広くなることに応じて、前記潤滑油を前記空間(81)に吸引することを特徴とする請求項5に記載の車両用動力伝達装置。
When the engagement of the one-way clutch (21) is released,
The suction oil passage (75) sucks the lubricating oil into the space (81) in response to the space (81) being widened by the rotation of the output shaft outer peripheral member (61). The vehicle power transmission device according to claim 5.
前記出力軸内周部材(71)の凸部(76)の両側に、前記出力軸外周部材(61)の2つの凸部(65、66)を配置することで構成される凹部により、潤滑油を貯めることが可能な空間(81、82)が形成され、
前記出力軸外周部材(61)の一方の凸部(65)と前記出力軸内周部材(71)の凸部(75)との間に形成される空間(82)に連通して前記供給油路(63)が前記出力軸外周部材(61)に構成され、
前記出力軸外周部材(61)の他方の凸部(66)と前記出力軸内周部材(71)の凸部(76)との間に形成される空間(81)に連通して、潤滑油を吸引する吸引油路(75)が前記出力軸内周部材(71)に構成される
ことを特徴とする請求項3に記載の車両用動力伝達装置。
Lubricating oil is provided by a concave portion formed by disposing the two convex portions (65, 66) of the output shaft outer peripheral member (61) on both sides of the convex portion (76) of the output shaft inner peripheral member (71). A space (81, 82) capable of storing
The supply oil communicates with a space (82) formed between one convex portion (65) of the output shaft outer peripheral member (61) and the convex portion (75) of the output shaft inner peripheral member (71). A path (63) is formed in the output shaft outer peripheral member (61),
Lubricating oil communicates with a space (81) formed between the other convex portion (66) of the output shaft outer peripheral member (61) and the convex portion (76) of the output shaft inner peripheral member (71). The vehicle power transmission device according to claim 3, wherein a suction oil passage (75) for sucking air is configured in the output shaft inner circumferential member (71).
前記外周部材(22)の内周面(22a)と前記出力軸外周部材(61)の転動面との間に形成された楔状の空間に前記転動体(25)が噛み込むことで前記ワンウェイクラッチ(21)が係合するとき、
前記供給油路(63)は、前記出力軸外周部材(61)の回転により前記空間(82)が狭くなることに応じて、前記潤滑油を前記転動面に供給する
ことを特徴とする請求項7に記載の車両用動力伝達装置。
When the rolling element (25) bites into a wedge-shaped space formed between the inner peripheral surface (22a) of the outer peripheral member (22) and the rolling surface of the output shaft outer peripheral member (61), the one way When the clutch (21) is engaged,
The supply oil passage (63) supplies the lubricating oil to the rolling surface in response to the space (82) becoming narrow due to the rotation of the output shaft outer peripheral member (61). Item 8. The vehicle power transmission device according to Item 7.
前記ワンウェイクラッチ(21)が係合するとき、
前記吸引油路(75)は、前記出力軸外周部材(61)の前記回転により前記空間(81)が広くなることに応じて、前記潤滑油を前記空間(81)に吸引することを特徴とする請求項8に記載の車両用動力伝達装置。
When the one-way clutch (21) is engaged,
The suction oil passage (75) sucks the lubricating oil into the space (81) in response to the space (81) being widened by the rotation of the output shaft outer peripheral member (61). The vehicle power transmission device according to claim 8.
前記出力軸(12)には複数のワンウェイクラッチ(21)が接続されており、
前記複数のワンウェイクラッチ(21)のそれぞれに前記出力軸外周部材(61)が配置されており、
複数の前記ワンウェイクラッチ(21)に対して前記出力軸内周部材(71)は共通の部材として配置されており、
複数の前記出力軸外周部材(61)の回転が前記出力軸内周部材(71)に伝達されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の車両用動力伝達装置。
A plurality of one-way clutches (21) are connected to the output shaft (12),
The output shaft outer peripheral member (61) is disposed in each of the plurality of one-way clutches (21),
The output shaft inner circumferential member (71) is arranged as a common member for the plurality of one-way clutches (21),
The vehicle power transmission device according to any one of claims 1 to 9, wherein the rotation of the plurality of output shaft outer peripheral members (61) is transmitted to the output shaft inner peripheral member (71).
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