JP6072101B2

JP6072101B2 - 放射線撮影システム、放射線撮影装置、制御装置、制御方法、及びプログラム

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Publication number: JP6072101B2
Application number: JP2015017889A
Authority: JP
Inventors: 暁彦内山
Original assignee: Canon Inc
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Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2035-01-30
Also published as: JP2016140514A

Description

本明細書の開示は、複数の放射線撮影部を用いた放射線撮影システムに関する。

フイルムカセッテやＣＲ方式のイメージングプレート、あるいはデジタル放射線検出器等の放射線撮影部を用いた撮影方法の１つに、１の放射線撮影部の放射線検出領域よりも大きい被写体を撮影する長尺撮影がある。

長尺撮影では、１の放射線撮影部を移動させながら複数ショットの放射線照射を行う方法の他に、複数の放射線撮影部を並べて１ショットの放射線照射を行う方法がある。これらの方法により得られる複数の放射線画像を適切に並べたり貼り合わせたりすることにより、１の放射線撮影部の放射線検出領域よりも大きい被写体の画像を得ることができる。

しかしながら、複数の放射線撮影部を用いる場合、放射線撮影部の配置が不明である場合には、例えば複数の放射線撮影部から得られる放射線画像を貼り合わせて長尺画像を得る処理を自動的に行うことができなかった。

そこで本発明の実施形態に係る放射線撮影システムは、複数の放射線画像を得る複数の放射線撮影部と、前記複数の放射線撮影部とそれぞれ独立した通信経路で接続される通信部と、前記通信部に接続された前記複数の放射線撮影部のそれぞれと前記通信部との通信経路を示す経路情報を取得する取得手段と、前記取得した経路情報に基づいて前記複数の放射線画像を合成して得られる長尺画像を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。

このように、放射線撮影部の通信経路を示す情報を用いることで、簡便に放射線撮影部の配置を特定することができる。また、配置を特定するために必ずしも放射線画像を用いることなく、例えば撮影の前に放射線撮影部の配置を得ることも可能となる。この場合撮影の事前準備における作業ミスを減らすことができる。

実施形態に係る放射線撮影システムを含む情報システムの構成を示す図である。実施形態に係る長尺撮影システムの構成を示す図である。実施形態に係る放射線撮影部の構成を示す図である。実施形態に係る制御装置の構成を示す図である。実施形態に係る表示画面の例を示す図である。実施形態に係る長尺撮影に係る処理の流れを示す図である。実施形態に係る中継器の構造を示す図である。実施形態に係る、複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得する処理の流れを示すフローチャートである。長尺画像を生成する処理の概要を示す図である。中継器による通信経路を示す情報の取得処理の概要を示す図である。中継器による通信経路を示す情報の取得処理の概要を示す図である。通信経路を示す情報の例を示す図である。通信経路を示す情報を制御装置に送信する処理の概要を示す図である。

図１に基づいて実施形態に係る放射線撮影システムを説明する。図１では、放射線撮影システムの例である長尺撮影システムを含む情報システムの構成が示されている。当該情報システムは例えば、放射線撮影システムと、ＲＩＳ１５１と、ＷＳ１５２と、ＰＡＣＳ１５３と、Ｖｉｅｗｅｒ１５４と、Ｐｒｉｎｔｅｒ１５５とを有する。ＲＩＳ（ＲａｄｉｏｌｏｇｙＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）１５１は放射線撮影のオーダを管理するシステムであり、放射線撮影のオーダを放射線撮影システムに送信する。ＷＳ（ＷｏｒｋＳｔａｔｉｏｎ）１５２は画像処理端末であり、放射線撮影システムで撮影された放射線画像を処理し、診断のための画像を得る。ＰＡＣＳ（ＰｉｃｔｕｒｅＡｒｃｈｉｖｉｎｇａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）１５３は、放射線撮影システムその他のモダリティ（医用撮影システムまたは医用撮影装置）からの医用画像を含むデータベースシステムである。ＰＡＣＳ１５３は医用画像及びかかる医用画像の撮影条件等の付帯情報を記憶部と、当該記憶部に記憶される情報を管理するコントローラとを有する。Ｖｉｅｗｅｒ１５４は、画像診断用の端末であり、ＰＡＣＳ１５３等に記憶された画像を読み出し、診断のために表示する。Ｐｒｉｎｔｅｒ１５５は例えばフイルムプリンタであり、ＰＡＣＳ１５３に記憶された画像をフイルム出力する。

放射線撮影システムの例である長尺撮影システムは放射線発生部１００と、架台１０１と、複数の放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ（あるいは、カセッテＡ、カセッテＢ、カセッテＣ）と、中継器１０３と、制御装置１０４と、表示部及び操作部を兼ねるタッチパネルモニタ１０８と、を有し、これらは互いにケーブルで接続されている。放射線発生部１００は、複数の放射線撮影部に対して同時に放射線を照射する。複数の放射線撮影部に放射線が照射される場合、複数の放射線撮影部では放射線画像を得、これら複数の放射線画像は中継器１０３を介して制御装置１０４に送信される。

制御装置１０４は例えば所望のソフトウェアプログラムがインストールされた電子計算機（ＰＣ：ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）であり、これら複数の放射線画像に対して貼り合わせ処理を含む画像処理を行うことにより長尺画像を生成する。また制御装置１０４はこの長尺画像をタッチパネルモニタ１０８に表示させる。このようにして、複数の放射線撮影部に対して同時に放射線を照射する長尺撮影が行われる。さらに制御装置１０４はかかる長尺画像と当該長尺画像の撮影条件等の付帯情報とに基づいてＤＩＣＯＭ画像を生成する。そして制御装置１０４は当該ＤＩＣＯＭ画像をＷＳ１５２あるいはＰＡＣＳ１５３に送信する。

長尺撮影の撮影オーダは例えばＲＩＳ１５１から制御装置１０４へと送信される。この場合制御装置１０４はＲＩＳ１５１からは長尺撮影を示す撮影情報ＩＤや、全下肢や全脊椎等の長尺撮影が必要な撮影部位の情報を受信し、当該受信した情報に対応する撮影条件を制御装置１０４の記憶部から読み出す。或いは、タッチパネルモニタ１０８を介した操作入力から撮影部位、撮影方法、撮影条件の情報を含む撮影情報を得ることとしてもよい。

なお、タッチパネルモニタ１０８以外にマウスやキーボード等の操作部を制御装置１０４に接続してもよい。

図１で示されるように、放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ及び１０２ｃは、撮影領域が連続するように放射線撮影部１０２ａの撮影領域と放射線撮影部１０２ｂの撮影領域とが一部重複するように配置される。これにより、放射線撮得部１０２ｂで得られる放射線画像には、所定の構造物が写り込むこととなる。実施形態にかかる架台１０１では、順番に配置される放射線撮影部のうち、真中に配置される放射線撮影部のみ、他の放射線撮影部よりも放射線発生部１００から離れた位置に配置され、かつ撮影領域が一部重複するように配置される。このような配置とすることで、構造物が写りこむ放射線画像の数を減らすことができる。

構造物が写り込んだ放射線画像は、別途得られる構造物補正用の補正データを用いることで、例えば制御装置１０４や放射線撮影部１０２により補正され、写り込んだ構造物が低減される。

図２に基づいて実施形態に係る長尺撮影システムの構成の詳細を説明する。放射線発生部１００は、放射線の照射範囲を設定する絞りと、放射線を発生させる放射線源とを含む放射線照射部１００ａと、放射線照射部１００ａの放射線の照射を制御する発生制御部１００ｂとを有する。発生制御部１００ｂにはさらに照射スイッチが接続され、照射開始タイミングを指示する信号を発生制御部１００ｂに入力する。放射線発生部１００はさらに、放射線撮影部１０２と通信するインタフェース部２０３を備えていてもよく、この場合には放射線発生部１００と架台１０１とは、イーサネット（登録商標）等のネットワークケーブル２０５ｅにより互いに通信可能に接続される。制御装置１０４は架台１０１とネットワークケーブル２０５ｄにより互いに通信可能に接続される。

架台１０１は、長尺撮影を行うために複数の放射線撮影部を固定する保持部であり、実施形態の１つでは放射線撮影部１０２を固定する位置が３か所あり、各固定位置には放射線撮影部１０２を収納する収納部２０１と、架台コネクタ２０６とを有する。放射線撮影部１０２を収納部２０１に固定した状態では、架台コネクタ２０６と撮影部コネクタ１０７とが嵌合するように、各コネクタの位置が定められる。
放射線撮影部１０２を収納する収納部２０１ａ、２０１ｂ及び２０１ｃと、収納部の側壁に沿って配置され、放射線撮影部１０２と有線接続するための架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃと、中継器１０３（ネットワークスイッチ）と、を有する。

架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃはそれぞれ中継器１０３とネットワークケーブル２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃで接続される。また架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃは夫々放射線撮影部の撮影部コネクタ１０７と接続する。図２に示す例では、放射線撮影部１０２ｂの撮影部コネクタ１０７ｂが架台コネクタ２０６ａと、放射線撮影部１０２ｃの撮影部コネクタ１０７ｃが架台コネクタ２０６ｂと、放射線撮影部１０２ａの撮影部コネクタ１０７ａが架台コネクタ２０６ｃと、夫々接続する。

中継器１０３はネットワークスイッチであり、この複数の物理ポートのうち、一つは制御用装置１０４に接続できるように、架台１０１の外部に引き出されている。このポートは、架台１０１や制御装置１０４をユーザの使用環境に設置するときに、制御装置１０４の通信ポートと接続されるように、固定的に配線される。残りのポートは、カセッテ固定位置の架台コネクタ２０６結ぶように配線されている。この配線は、架台１０１の製造時に配線されて固定されるため、ユーザの使用中に架台コネクタ２０６と中継器１０３の物理ポートの対応関係が変化することはない。

架台１０１はさらに、放射線撮影部１０２に電力を供給する電源２０７を有していてもよい。この場合、架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃには、ネットワークケーブルと電源ケーブルの２系統のケーブルが接続されることとなる。なお、電源２０７の代わりに、電源部２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃが収納部２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのそれぞれについて設けられていてもよい。この場合、架台コネクタ２０１と電源部２０２の間は通信ケーブル及び電源ケーブルの２系統となり、電源部２０２と中継器１０３との間は通信ケーブルが接続されることとなる。

放射線撮影部１０２ａ乃至ｃからの放射線画像は、撮影部コネクタ１０７ａ乃至ｃ、架台コネクタ２０６ａ乃至ｃ、中継器１０３を介して制御装置１０４へと送信される。

なおここで別の実施形態では、撮影部コネクタ１０７及び架台コネクタ２０６の代わりにＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ等の近距離無線通信を行う撮影部接続部及び架台接続部を設けることとしてもよい。或いは、放射線撮影部１０２が架台コネクタ２０６等を介さずに、直接中継器１０３と無線通信することとしてもよい。この場合放射線撮影部１０２が架台１０１や中継器１０３と無線で通信することとなり、放射線撮影部１０２と制御装置１０４との通信経路は一部無線化される。

中継器１０３は架台１０１の内部に配置されることとしているが、これに限らず架台１０１の外部に配置されることとしてもよい。また中継器１０３と放射線発生部１００、中継器と制御装置１００との間の通信経路を無線化してもよい。

長尺撮影を実施するにはまず、放射線撮影部１０２を長尺撮影用架台１０１の各固定位置に装着して固定する。これにより、架台コネクタ２０６と撮影部コネクタ１０７が嵌合する。これにより、各放射線撮影部１０２内部の各主制御回路は、撮影部コネクタ１０７、架台コネクタ２０６、ネットワークケーブル２０５を介して、中継器１０３と接続される。その結果、各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと制御装置１０４を含むネットワークが形成される。放射線撮影部１０２と中継器１０３とは、撮影部コネクタ１０７と架台コネクタ２０６の嵌合によって各々着脱自在に接続される。

ネットワークが形成されることにより、各カセッテと制御装置１０４の間の通信が可能となり、制御装置１０４のソフトウェアによる、各カセッテとの制御通信が始まる。この制御通信により、架台１０１に各放射線撮影部１０２が装着されていることが、制御装置１０４のソフトウェアから認識され、またホルダ上の各カセッテの装着位置も認識される。位置認識の過程については後述する。

ユーザが装着の操作を完了し、ソフトウェア上で正常な装着が確認できると、ソフトウェアは制御装置１０４に接続されたタッチパネルモニタ１０８に、準備完了の表示をする。ユーザは準備完了の表示を確認して、撮影を実施する。撮影は、図１に示すように、架台１０１の前に被検者を配置し、複数の放射線撮影部１０２にまたがる広範囲の被写体が、単一回の放射線照射で映り込むようにして実施される。

撮影を実施すると、各カセッテの主制御回路１５０は、２次元撮像素子１２０の走査を行って画像データを生成する。生成した画像データは、制御装置１０４に転送される。この場合、放射線撮影部１０２が内蔵する有線通信回路１８０と撮影部コネクタ１０７、架台コネクタ２０６、等を介した通信路を用いて転送してもよい。あるいは放射線撮影部１０２が内蔵する無線通信回路１６０と、制御装置１０４に接続される図示しない無線アクセスポイントを介して転送してもよい。

制御装置１０４は、各放射線撮影部１０２から受信した画像を、カセッテの装着位置の認識情報を参照して並べ替え、連結合成する画像処理を行う。合成された画像は、広範囲の被写体情報を含む長尺撮影画像としてユーザに供される。

図３に基づいて実施形態に係る放射線撮影部（放射線撮影装置）１０２の構成を説明する。放射線撮影部１０２は、放射線センサ１１０と、駆動回路１３０と、読出回路１７０と、主制御回路１５０と、無線通信回路１６０と、有線通信回路１７０と、撮影部コネクタ１０７と、電源回路１９０とを有する。放射線センサ１１０は、２次元撮像素子１２０を有する。２次元撮像素子１２０は、複数の画素が行列状に配置された画素アレイと、行方向に並ぶ画素に共通して接続され駆動回路１３０からの駆動信号を伝達する行選択線と、列方向に並ぶ画素に共通して接続され画像信号を読出回路１７０に伝達する列信号線とを有する。２次元撮像素子１２０の各画素にはバイアス電源１４０が接続される。画素は一端がバイアス電源１４０に接続された光電変換素子と、該光電変換素子の他端と接続されるスイッチング素子と、を有する。スイッチング素子のベース電極は行選択線に接続され、コレクタ及びエミッタに、光電変換素子と、列信号線が接続される。２次元撮像素子１２０は当該撮像素子に入射した放射線の強度分布を元に、画像を生成する。

放射線センサ１１０はこの他、複数の画素を接続するスイッチング素子を含み、画像信号を統合するビニング回路を有していてもよい。たとえばスイッチング素子は、隣接する縦２画素、横２画素の４画素に接続される。これにより、画像信号をデジタル化する前に統合することができる。

駆動回路１３０は駆動信号を出力することにより、スイッチング素子のオンオフを制御する。スイッチング素子がオフ状態とされることにより光電変換素子の寄生容量等に画像信号が蓄積され、オン状態とされることにより当該画像信号が列信号線を介して出力される。読出回路１７０は放射線センサ１１０から出力された画像信号を増幅する増幅器と、デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、を有し、これらによりデジタル信号として読み出される。

駆動回路１３０は、画素アレイの各行に対応する行選択線に一括してオフ電圧を与える制御と、順次オン電圧を与える制御とを行う。オフ電圧により放射線センサ１１０は蓄積状態へと移行される。順次オン電圧を与える制御により、画素アレイの信号が順次読出回路１７０へと出力される。これにより、蓄積状態へと移行させる前の画素アレイの初期化動作や、蓄積により得られる画像信号の読出し動作が行われる。

ここで駆動回路１３０は、２ｎ行つまり偶数行に順次オン電圧を印加した後２ｎ−１行つまり偶数行に順次オン電圧を印加するインタレース駆動を実行させてもよい。これにより、画像信号の間引き読みを実現する。ここで間引き駆動は、上記の通り１行おきに行う場合に限らず、２行おきあるいはｍ−１行おきに行うこととしてよい。この場合駆動回路１３０は、ｍｎ行、ｍｎ＋１行、ｍｎ＋２行、・・・ｍｎ＋（ｍ−１）行というように順次オン電圧を印加することとしてもよい。

あるいは、画素アレイの中央付近の画素で得られる画像信号を先行して出力させる、画像信号の部分読みを実行することもできる。この場合、画素アレイがＭ行Ｎ列であるとして、Ｍ／４＋１行から３Ｍ／４行、Ｎ／４＋１列から３Ｎ／４列の、Ｍ／２×Ｎ／２の画像信号を出力する。駆動回路１３０により実行される上述の動作は、主制御回路１５０からの制御に応じて行われる。

主制御回路１５０は放射線撮影部１０２を統合的に制御する。また主制御回路１５０はＦＰＧＡ１５６により実装された処理回路を有し、これにより放射線画像の生成、画像処理を行う。ここでＦＰＧＡ１５６では、デジタル放射線画像を得る際に、例えば隣接する２×２の画素値を合算するビニング処理、一部の画素を間引き一部の画素を抜き出す間引き処理、連続する領域を抽出する処理等により、データ量の小さい画像を得る処理を行うことができる。

またＦＰＧＡ１５６で行われる画像処理には、放射線画像の暗電流成分を低減するダーク補正、画素の入出力特性のばらつきを補正するゲイン補正、欠陥画素の補正、ラインノイズ等のノイズを低減する処理、等がある。

無線通信回路１６０及び有線通信回路１７０は制御装置１０４や放射線発生部１００からの信号等の制御命令やデータの授受を行うことができる。また無線通信回路１６０は放射線撮影部１０２の状態を示す信号や、放射線画像を送信する。無線通信回路１６０はアンテナを有し、主に有線ケーブルが撮影部コネクタ１０７に接続されていない場合に無線通信する。有線通信回路１７０には撮影部コネクタ１０７が接続され、有線通信を制御する。コネクタ１０７は通信と電力供給のために設けられており、通信情報は有線通信回路１７０に、電力は電源回路１９０に送られる。電源回路１９０はバッテリを有し、放射線撮影部１０２の動作に必要な電圧を生成し、各部に供給する。無線と有線の、いずれの通信方式を用いるかは、主制御回路１５０により指定される。例えば、コネクタ１０７に有線ケーブルが接続されている場合には、有線通信が指定され、有線ケーブルが接続されていないが、無線通信の接続が確立されている場合には無線通信が指定される。有線ケーブルが接続されておらず無線通信の接続も確立されていない場合にはいずれの通信方式も指定されない。この場合、例えば放射線画像の送信は行われず、主制御回路１５０に接続される不揮発メモリに放射線画像が記憶される。

通信方式が指定され、放射線画像を送信する場合、主制御回路１５０は、放射線センサ１１０で得られる放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を、当該放射線画像に先行して転送する。そして主制御回路１５０は、当該プレビュー画像の送信が完了した後、プレビュー画像には含まれないデータを含む画像を送信する。

これにより、制御装置１０４側で撮影が適切であったかを迅速に確認することができる。ここで、プレビュー画像や、プレビュー画像には含まれないデータを含む画像は、読出し回路１７０による画像信号の読出し及び主制御回路１５０によるプレビュー画像の生成に応じて送信されてもよい。あるいは、制御装置１０４からの信号に応じて送信することとしてもよい。このように、制御装置１０４が複数の放射線撮影部との通信を制御することにより、複数の放射線撮影部から同時に大容量のデータが送信されることによる影響を減らし、効率的な画像通信を実現することができる。

なお、有線接続されている場合や、通信容量が十分に大きい場合など、かかる通信への影響が生じにくい場合もありうるため、制御装置１０４と放射線撮影部１０２との通信方式に応じて画像の送信方式を変更することとしてもよい。

放射線撮影部１０２の状態の１つに、無線通信回路１６０及び有線通信回路１７０にのみ電力が供給され、バイアス電源１４０から２次元撮像素子１２０に電力が供給されない第一の状態（いわゆるスリープ状態）がある。また、バイアス電源１４０から２次元撮像素子１２０に電力が供給されている第二の状態がある。第二の状態では、初期化動作が完結的に実行されており、外部からの指示を受けて蓄積状態へと移行することにより、画像の生成が可能となっている。放射線撮影部１０２は、外部からの要求信号に応じて、上述の状態を示す信号を送信する。

放射線発生部１００にインタフェース部２０３が設けられる場合、放射線発生部１００と放射線撮影部１０２との間で同期通信が行われる。照射スイッチの押下に応じてインタフェース部２０３は放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれに第一の信号を送信する。かかる第一の信号に応じて放射線撮影部１０２ａ乃至ｃそれぞれの駆動回路１３０は２次元撮像素子１２０に初期化動作を行わせ、２次元撮像素子１２０を蓄積状態へと移行させる。初期化の完了また蓄積状態への移行に応じて放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれは第二の信号をインタフェース部２０３に送信する。インタフェース部２０３はある長尺撮影に使用されるすべての放射線撮影部からの第二の信号が受信されたか否かを判定し、受信されたと判定された場合には発生制御部１００ｂに対して照射許可信号を入力する。これに応じて放射線照射部１００ａから放射線が照射される。このようにすることで、放射線撮影部１０２が蓄積状態に移行する前の放射線照射が行われないようにし、無駄な被曝を減らすことができる。

インタフェース部２０３が設けられない場合には、放射線発生部１００は照射スイッチの押下に応じて放射線を照射する。放射線撮影部１０２はこの放射線の照射開始を検知し、蓄積状態へと移行する。放射線撮影部１０２による照射開始の検知は、２次元撮像素子１２０で得られる信号に基づいて行ってもよいし、Ｘ線センサ１１０とは別に設けられた照射開始を検知するためのセンサにより行ってもよい。

同期通信を行う第一の撮影モードと、放射線の検知を行う第二の撮影モードのいずれかは、外部からの信号によって主制御回路１５０により指定される。

図４に基づいて実施形態に係る制御装置の構成を説明する。制御装置１０４は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４０１と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４０２と、記憶部４０３と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）４０４と、ＮＩＣ（ＮｅｔｗｏｒｋＩｎｔｅｒｆａｃｅＣａｒｄ）４０５と、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４０６と、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）４０７と、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０８と、を有し、これらは内部バスにより通信可能に接続される。ＣＰＵ４０１は制御装置１０４及びこれに接続する各部を統合的に制御する制御回路であり、複数のＣＰＵを有していてもよい。ＲＡＭ４０２は、記憶部４０３等に記憶される、後述する図６に示す処理等の実行するためのプログラムや、各週パラメタを展開するためのメモリである。当該ＲＡＭ４０２に展開されたプログラムに含まれる命令がＣＰＵ４０１で逐次実行されることにより実施形態に係る処理が実現される。記憶部４０３は例えばＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）やＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等のメモリであり、上述のプログラムや、撮影により得られる長尺画像等の放射線画像、撮影オーダや撮影情報、その他各種パラメタが記憶される。ＮＩＣ４０５は、外部の装置と通信する通信部の例である。実施形態に係る制御装置１０４は、第一のＮＩＣ４０５ａと、第二のＮＩＣ４０５ｂとを有しており、第一のＮＩＣ４０５ａは院内ネットワークに接続するための院内ＡＰ（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ）４１０に、第二のＮＩＣ４０５ｂは放射線撮影システムの通信を中継する中継器１０３に接続する。ＧＰＵ４０６は画像処理ユニットであり、ＣＰＵ４０１からの制御に応じて画像処理を実行する、画像処理の結果得られる画像はタッチパネルモニタ１０８に出力され、表示される。ＵＳＢ４０７はタッチパネルモニタ１０８からの操作入力の情報を取得する通信部であり、ＣＰＵ４０１により操作入力として解釈される。通信Ｉ／Ｆ４０８は例えばＲＳ２３２Ｃやイーサネット（登録商標）、ＵＳＢ等の通信部であり、Ｄｏｓｅｍｅｔｅｒ（線量計）４０９と通信し、線量情報を受信する。

記憶部４０３に記憶されるプログラムは、例えばＦＰＤ（放射線撮影部）配置取得モジュール４３１と、通信制御モジュール４３２と、表示制御モジュール４３３と、撮影制御モジュール４３４と、長尺画像生成モジュール４３５と、補正モジュール４３６とを有する。

ＦＰＤ配置取得モジュール４３１は、１の長尺撮影に用いられる複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得する。ここで配置関係を示す情報は、例えば放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃがこの順で並んで配置されている、といった情報や、放射線撮影部１０２ｂが真ん中に配置されている、といった情報である。ここで放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの回転状態を示す情報を含んでいてもよい。かかる配置関係を示す情報は、例えば第二のＮＩＣ４０５ｂにより受信された放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの通信経路を示す情報と、記憶部４０３に記憶された通信経路と配置との対応関係を示す対応情報と、に基づいてＣＰＵ４０１により取得される。例えば図２のように架台コネクタ２０６ａ乃至ｃが収納部２０１ａ乃至ｃに対して固定的に配置されている場合には、通信経路の情報を参照することで複数の放射線撮影部の配置を特定することができる。通信経路の情報は、例えば中継器１０３がレイヤ２ネットワークスイッチである場合には、中継器１０３による物理ポート対ＭＡＣアドレスの学習動作を用いて、放射線撮影部１０２と物理ポートの対応関係を得る。

このようにして取得された当該配置関係を示す情報は記憶部４０３に記憶される。或いは、配置関係を示す情報そのものを第二のＮＩＣ４０５ｂで受信することとしてもよい。この場合には、中継器１０３や架台１０１が通信経路の情報等に基づいて配置関係を示す情報を取得する機能を有することとなる。

配置関係を示す情報は、例えば長尺画像生成モジュール４３５の実行過程で参照され、複数の放射線画像の貼り合わせ処理に用いられる。この場合の、配置関係を示す情報とは、どの放射線画像とどの放射線画像とが重複領域を有するかを特定するための情報である。また配置関係を示す情報は、例えば補正モジュール４３６の実行過程において、いずれの放射線画像について、写り込んだ構造物を除去する補正処理を実行するかを決定するためにＣＰＵ４０１により参照される。この場合の、配置関係を示す情報としては、いずれの放射線撮影部からの画像に構造物が写り込んでいるかを特定するための情報であり、図１に示す撮影系では、いずれの放射線撮影部が中央に配置されるかを特定するための情報となる。

通信制御モジュール４３２は、第一のＮＩＣ４０５ａ、第二のＮＩＣ４０５ｂによる通信を制御する。通信制御モジュール４３２が実行されることにより例えば、タッチパネルモニタ１０８等からの操作入力に応じて複数の放射線撮影部の状態を第二の状態へと遷移させるための信号を放射線撮影部へと送信させる。かかる操作入力は例えば、撮影オーダに含まれる複数の撮影条件のうち１つを選択する操作入力により、ＣＰＵ４０１が当該撮影条件を指定することに応じて行われる。これにより第二のＮＩＣ４０５ｂは、状態を遷移させるための信号を放射線撮影部に送信する。第二のＮＩＣ４０５ｂはこれに対するレスポンスの信号を受信することとなる。

また通信制御モジュール４３２が実行されることにより例えば、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれから放射線画像を受信する。このとき、複数の放射線撮影部からは、まずデータ量の小さいプレビュー画像（第一の画像）を受信し、その後に残りのデータを含む画像（第二の画像）を受信することとする。この場合に、１の放射線撮影部からプレビュー画像（第一の画像）を受信しているときには、他の放射線撮影部から第一または第二の画像の受信を制限することとする。このため、各放射線撮影部は制御装置１０４〜の指示に応じて画像の送信を実行させることとし、例えば全ての放射線撮影部からのプレビュー画像（第一の画像）の受信が完了することに応じて１の放射線撮影部に対して第二の画像の送信を指示することとする。これにより、複数の撮影部から同時に大容量のデータが中継器１０３に送信されないようにし、通信の効率化を図っている。

なお、放射線撮影部側は、上述のように指示信号に応じて画像を送信する送信方式（第二の送信方式）の他に、画像信号の読出しに応じて放射線画像を送信する送信方式（第一の送信方式）も実行可能である。実行される送信方式は、例えば制御装置１０４からの信号に応じて指定される。たとえば、放射線撮影部１０２が無線通信を行う場合には、第一の送信方式が指定され、放射線撮影部１０２が有線通信を行う場合には、第二の送信方式が指定される。このように通信形態に応じて送信方式を指定する場合には、放射線撮影部１０２は外部からの信号によることなく送信方式を指定可能である。

そのほか通信制御モジュール４３２を実行することにより、ＣＰＵ４０１は第一のＮＩＣ４０５ａを介して、放射線撮影或いは長尺撮影により得られる放射線画像を含むＤＩＣＯＭ画像ファイルをＰＡＣＳ１５３に送信させる。

実施形態の一つでは、放射線撮影部１０２のＦＰＧＡ１５６により、放射線画像に移り込んだ構造物の補正処理が行われる。この場合通信制御モジュール４３２が実行される過程でＣＰＵ４０１は、複数の放射線撮影部のうち構造部補正の処理を実行させる放射線撮影部を指定する。これは例えば配置関係を示す情報を用いて図１に示す真ん中に配置された放射線撮影部１０２ｂが指定される。そしてＣＰＵ４０１は第二のＮＩＣ４０５ｂに、放射線撮影部１０２ｂに対して構造物の補正処理を実行させるための指示信号を送信させる。

表示制御モジュール４３３はタッチパネルモニタ１０８に表示される表示画面の内容を制御する処理に用いられる。例えば、表示画面に長尺撮影の撮影条件を表示させる処理や、生成された長尺画像を表示させる処理である。

また表示制御モジュール４３３を実行することにより、ＣＰＵ４０１は、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃそれぞれの状態を示す情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部のいずれか１つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかを判定する。そして当該判定に応じてタッチパネルモニタ１０８の表示を制御する。ここで第二のＮＩＣ４０５ｂは、複数の放射線撮影部のそれぞれについて放射線画像を得るための準備が整った状態ではない第一の状態であるか放射線画像を得るための準備が整った状態である第二の状態であるかを示す状態情報を、複数の放射線撮影部のそれぞれから受信する。前記複数の放射線撮影部のいずれか１つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかの判定は、ＣＰＵ４０１により行われる。

このようにすることで、各放射線撮影部の状態を個別に示す表示ではなく、全ての放射線撮影部が撮影可能な状態であるか否かを示す表示を表示させるにより、ユーザに長尺撮影が可能か否かを直感的に把握させることができる。もちろん、全ての放射線撮影部が撮影可能な状態であるか否かを示す表示とともに、各放射線撮影部の状態を個別に示す表示も表示させることとすれば、例えばエラーにより１の放射線撮影部が撮影不可となっている場合などに対策を取りやすくなる。

撮影制御モジュール４３４は、ＣＰＵ４０１に長尺撮影を含む放射線撮影の実行を統合的に制御させるためのプログラムである。撮影制御モジュール４３４により例えば、操作入力に応じた撮影条件の指定や、放射線撮影部の各部の状態を要求する信号の送信や、放射線画像の受信の制御などが行われる。

長尺画像生成モジュール４３５は、ＣＰＵ４０１やＧＰＵ４０６を用いて複数の放射線画像から長尺画像を生成する。長尺画像は、複数の放射線画像の位置関係を合わせる位置合わせ処理により生成される。位置合わせ処理には、画像の大まかな配置を決定する粗調整処理と、数画素或いは１画素以下の精度で画像間の位置を調整する微調整処理とを含む。

粗調整処理では、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの配置関係を示す情報を用いて各放射線画像のどの端部とどの端部とが対応をするかを決定する処理である。これにはＦＰＤ配置取得モジュール４３１による処理で得られる配置情報が用いられる。微調整処理は例えば複数の放射線画像で重複する領域の画像情報を用いたパターンマッチング処理により行われる。かかる処理は補正モジュール４３６による処理の後に行われてもよい。

補正モジュール４３６は、ＣＰＵ４０１やＧＰＵ４０６を用いてセンサの特性による影響を補正する処理や放射線画像に写り込んだ構造を低減する補正処理を行う。センサの特性の補正処理には例えば各画素の入出力特性のばらつきや、欠陥画素などの影響を補正する処理があり、これは予め得られたゲイン補正用データや欠陥マップなどのデータが用いられる。写り込んだ構造物を低減する補正処理には、構造物を低減するための補正データが用いられる。かかる補正データは、当該放射線画像の撮影系と同一の撮影系でかつ被写体を配置せずに撮影して得られるデータを、ゲイン補正用データで除算或いはログ変換後に減算することで得られる。当該補正データは、工場出荷時等に予め放射線撮影部１０２に記憶されていてもよいし、各病院での長尺撮影を行う前に取得してもよい。

なお別の実施形態では、中継器１０３の機能を制御装置１０４に持たせることとする。この場合、例えば放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと通信する第二のＮＩＣ４０５ｂを３つ設け、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと接続するケーブルを直接制御装置１０４に接続する構成となる。

図５に基づいて実施形態に係る表示画面を説明する。表示画面５００には、放射線画像が表示される画像領域５０１と、被検者の情報が表示される被検者領域５０２と、撮影情報が表示される撮影情報領域５０３と、終了ボタン５０４と、複数の放射線撮影部の状態を示す情報が表示される状態領域５０７とを含む。図５に示す例では複数の長尺撮影が実行される場合であって、既に１の長尺撮影が実行された後の表示画面を示している。画像領域５０１には長尺画像５０８が表示されている。被検者領域５０２には被検者Ａの情報が表示されている。撮影情報領域５０３には撮影情報５０５として、撮影部位が全脊椎の撮影情報５０５ａと、撮影部位が全下肢の撮影情報５０５ｂと、が表示されている。撮影情報５０５としては、撮影部位の情報と、当該長尺撮影に用いられる放射線撮影部の数が並べて表示されている。撮影情報５０５ａはすでに撮影済みの撮影情報であり、複数の放射線撮影部からの放射線画像のサムネイルが、放射線撮影部の配置関係に応じた配置で並べて表示されている。図５に示す例では、放射線撮影部１０２ｂからの放射線画像のサムネイル５０６ｂと、放射線撮影部１０２ｃからの放射線画像のサムネイル５０６ｃと、放射線撮影部１０２ａからの放射線画像のサムネイル５０６ａと、がこの順で並べて表示されている。このように、配置情報に基づいてサムネイルが配置されるため長尺撮影が適切に行われたか否かを確認し易くなっている。一方で仮に配置情報に誤りがある場合にはサムネイルが適切に配置されないこととなるため、配置情報が適切か否かをユーザに分かりやすく通知することができる。

一方撮影情報５０５ｂでは、まだ撮影が実行される前の撮影情報であり、サムネイルの代わりに複数の放射線撮影部の配置関係を示す表示が表示されている。図５に示す例では、放射線撮影部１０２ｂに対応する表示（“ＦＰＤＢ”）５０７ｂと、放射線撮影部１０２ｃに対応する表示（“ＦＰＤＣ”）５０７ｃと、放射線撮影部１０２ａに対応する表示（“ＦＰＤＡ”）５０７ａと、が放射線撮影部の配置関係に応じた表示位置となるように並べられ表示されている。これにより、撮影前に、放射線撮影部が適切に配置されているか否かを制御装置１０４のタッチパネルモニタ１０８で確認することができる。なおここで表示５０７ａ乃至ｃにより、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの状態を表示させることとしてもよい。

状態領域５０７には、複数の放射線撮影部の状態を示す情報が表示される。ここで状態を示す情報が表示される放射線撮影部は、現在指定されている撮影条件に対応する放射線撮影部であってもよい。図５に示すように長尺撮影の撮影条件が指定されている場合には、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの状態を示す情報が表示される。なおここで状態領域５０７には、複数の放射線撮影部の配置状態に応じた表示位置に当該複数の放射線撮影部の状態を示す情報を表示画面５００に配置して表示させる。例えば図５のように表示されている状態で、放射線撮影部１０２ｂと放射線撮影部１０２ｃとを入れ替えると、状態領域５０７には、放射線撮影部１０２ｃ、１０２ｂ、１０２ａの各状態、の順で表示されることとなる。このようにすることで、複数の放射線撮影部の配置関係をユーザが確認し易くなる。

終了ボタン５０４は、表示画面５００に表示される複数の撮影情報に係る検査を終了させるためのボタンである。当該検査に含まれるすべての撮影情報に対応する撮影が終了した状態で終了ボタンが押下された場合には、当該検査は終了する。この場合ＣＰＵ４０１は、当該検査に係る放射線画像のＤＩＣＯＭ画像ファイルを作成し、当該ファイルを第一のＮＩＣ４０５ａにＰＡＣＳ１５４へと送信させる。一方で当該検査に含まれる撮影情報に対応する撮影が終了していない状態で終了ボタンが押下された場合には、当該検査は保留状態となり、保留状態を示すフラグ情報とともに記憶部４０３に記憶される。

ここで、個別の放射線撮影部の状態は表示５０７ａ乃至ｃに表示させることとし、状態領域５０７には長尺撮影が可能か否かを示す表示として、撮影の可否を明確に示すこととしてもよい。この場合状態領域５０７は、複数の放射線撮影部のいずれか１つでも第一の状態すなわち放射線画像を得るための準備が整った状態ではない場合には、状態領域５０７の色を例えば灰色とする。また例えばこれに加えて「ｎｏｔＲｅａｄｙ」の文字を表示させる。これにより長尺撮影が許可されないことを明示する。また、複数の放射線撮影部のいずれもが放射線画像を得るための準備が整った第二の状態である場合には状態領域５０７の色を例えば緑色とし、これに加えて「Ｒｅａｄｙ」の文字を表示させる。これにより、長尺撮影が許可されることを明示する。このように、複数の放射線撮影部のいずれか１つが第一の状態であるか、複数の放射線撮影部のいずれもが第二の状態であるかに応じてタッチパネルモニタ１０８の表示を制御することにより、撮影の可否を明確に示す。

図６のフローチャートに従い実施形態に係る長尺撮影に係る処理の流れを説明する。下記の処理は、特に断りが無い場合には処理の主体は制御装置１０４のＣＰＵ４０１である。ステップＳ６０１乃至Ｓ６１２の処理の流れは、撮影制御モジュール４３４により制御される。

ステップＳ６０１でＲＩＳ１５１からの撮影情報（検査情報）のうち１つを検査対象として設定する。かかる処理は例えば、リスト形式で表示された複数の検査情報のうち１つをユーザが選択する操作入力に応じて当該撮影情報（検査情報）が撮影対象として設定される。ここで例えばＣＰＵ４０１は表示制御モジュール４３３を実行し、表示画面５００を表示部に表示させる。

ステップＳ６０２で、撮影情報（検査情報）に含まれる長尺撮影の撮影条件を選択する操作入力があったか否かを判定する。ここで撮影情報（検査情報）に複数の撮影条件が含まれている場合には、表示画面５００の撮影情報領域に複数の撮影条件に対応する情報が表示され、ユーザからのこのうち１つを選択する操作入力があったか否かが判定される。選択する操作入力があるまでステップＳ６０２の判定処理が繰り返され、選択する操作入力があった場合には次の処理に進む。なお、撮影情報（検査情報）に（１）の撮影に対応する撮影条件飲みが含まれている場合には、ステップＳ６０２の処理によらず自動的にステップＳ６０３に進むこととしてもよい。

ステップＳ６０３でＣＰＵ４０１は、操作入力により選択された長尺撮影の撮影条件を指定する。そして、かかる指定に応じてＣＰＵ４０１は、第二のＮＩＣ４０５ｂに対し当該長尺撮影に係る複数の放射線撮影部に対して、準備状態へと遷移させるための信号を送信する。これに応じて各放射線撮影部１０２は、２次元撮像素子１１０にバイアス電圧が印加されていない場合には、主制御回路１５０によりバイアス電源１４０を制御し、２次元撮像素子１２０にバイアス電圧を印加する。その後、画素に蓄積した暗電流信号を読み出すため、駆動回路１３０により画素アレイから画像信号を読み出す初期化を行う。初期化の終了後、放射線撮影部１０２は、初期化の完了後、複数の放射線撮影部のそれぞれが、放射線画像を得るための準備が整った状態である第二の状態であることを示す状態情報を制御装置１０４に送信する。

ステップＳ６０４でＣＰＵ４０１は、長尺撮影に用いる複数の放射線撮影部の配置関係を示す配置情報を取得する。例えば図１に示すようなシステムを前提とする場合には、複数の放射線撮影部それぞれの通信経路の情報を中継器１０３から取得する。中継器１０３は、収納部２０１ａ乃至ｃのそれぞれに設けられた架台コネクタ２０６ａ乃至ｃからのケーブルが接続される複数の物理ポートが設けられている。この中継器１０３で、いずれの放射線撮影部からの信号がいずれの物理ポートから入力したかを特定することにより、物理ポートと放射線撮影部との対応関係、すなわち各放射線撮影部の通信経路を示す情報が生成される。制御装置１０４のＣＰＵ４０１はかかる情報を第二のＮＩＣ４０５ｂから受信する。このようにして得られた通信経路を示す情報から、配置関係を示す情報を取得する。

かかる配置関係を示す情報は、図５の表示画面５００の撮影情報５０６ｂで示されるように、当該撮影情報５０６ｂに対応する長尺撮影で用いられる複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの配置関係を示す情報として表示される。

ステップＳ６０５で照射スイッチが押下されたか否かを判定する。照射スイッチが押下された場合にはステップＳ６０６に進む。

照射スイッチが押下されるべきか否かは、例えば表示画面５００に表示される複数の放射線撮影部の状態を示す基づく表示が用いられる。すなわち、複数の放射線撮影部のそれぞれからの状態情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部のいずれか１つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかに応じて表示画面５００の特定の領域の表示を制御する。これについては、図５の表示画面５００で説明したとおりである。

ステップＳ６０６で放射線撮影部１０２の駆動回路１３０は照射された放射線を検出して得られた画像信号を読出し回路１７０により読み出しデジタル放射線画像を生成する。

ステップＳ６０７で放射線撮影部１０２の有線通信回路１６０または無線通信回路１８０は、生成されたデジタル放射線画像を制御装置１０４に送信する。複数の放射線撮影部１０２は、データ数の小さいプレビュー画像を送信した後に、残りのデータを含む画像を送信し、撮影により得られた放射線画像の送信を完了する。ここで、有線通信回路１６０により放射線画像を送信する場合には、各放射線撮影部は画像信号の読出しに応じてプレビュー画像の送信と、残りのデータを含む画像の送信とを順に送信する送信方式が用いられる。かかる送信は、他の放射線撮影部と非同期で行われる。一方で無線通信回路１８０により画像を送信する場合には、通信容量の圧迫の問題を考慮して、全ての放射線撮影部からプレビュー画像の送信が完了するまでは、残りのデータを含む画像の送信を制限する。

ステップＳ６０８で制御装置１０４のＣＰＵ４０１は、ＧＰＵ４０６等を用いて複数の放射線撮影部からの複数の放射線画像を画像処理する。かかる処理は例えば、長尺画像生成モジュール４３５を用いた長尺画像を生成する処理や、補正モジュール４３６を用いた構造物の像を低減する処理である。ステップＳ６０８の処理では、まず複数のプレビュー画像からプレビュー長尺画像を得る処理が行われた後に、当該プレビュー画像よりもデータ量の大きい複数の放射線画像から長尺画像を得る処理が行われる。かかる処理には、ステップＳ６０４で取得される配置情報が利用される。構造物の像を低減する処理は、配置情報に基づいて指定される放射線画像に対して、配置情報に基づいて指定される構造物像の低減処理のための補正データを用いて行われる。

ステップＳ６０９でＣＰＵ４０１は、ＧＰＵ４０６等による処理で得られるプレビュー長尺画像及び長尺画像を表示部に表示させる。

ステップＳ６１０でＣＰＵ４０１は、未撮影の撮影条件があるか否かを判定し、ある場合にはステップＳ６０２に進み、新たな撮影条件に基づく長尺撮影が行われる。未撮影の撮影条件が無い場合、ステップＳ６１１でＣＰＵ４０１は検査を終了するか否かを判定する。終了しない場合には、未撮影の撮影条件の追加と検査終了指示を待機する処理が行われる（ステップＳ６１０、Ｓ６１１）。ここで検査終了ボタン５０４が押下される場合にはＣＰＵ４０１により検査が終了される。ステップＳ６１２でＣＰＵ４０１は、第一のＮＩＣ４０５ａにより長尺画像のＤＩＣＯＭ画像ファイルをＰＡＣＳ１５５へ出力させる。これにより、長尺撮影を含む検査が終了される。

上述の例では１の検査で複数の長尺撮影を行うこととしているが、これに限らず長尺撮影とは異なる撮影方法の撮影とともに１検査で行うこととしてもよい。このように、長尺撮影が可能な撮影システムの場合、長尺撮影を行う場合には、撮影条件の指定に応じて複数の放射線撮影部の状態を遷移させる信号を送信する。これに対して通常の撮影等単一の放射線撮影部による撮影を行う場合には、撮影条件の指定に応じて当該単一の放射線撮影部の状態を遷移させる信号を送信する。また長尺撮影を行う場合には、複数の放射線撮影部のそれぞれからの状態情報に基づいて、当該複数の放射線撮影部のいずれか１つが第一の状態であるか複数の放射線撮影部のいずれもが第二の状態であるかに応じて表示を制御する。単一の放射線撮影部を用いる撮影の場合には、当該単一の放射線撮影部の状態を示す情報を表示させる。

また長尺撮影を行う場合には、複数の放射線撮影部１０２の配置関係を示す配置情報を取得する。かかる配置情報に基づいて指定される少なくとも１つの放射線撮影部から得られる放射線画像が、配置情報に基づき指定される補正データに基づいて補正される。

また長尺撮影を行う場合には、通信容量の圧迫の問題を考慮して他の放射線撮影部の通信に応じて画像の送信を制限する制御が行われる。これに対し単一の放射線撮影部を用いる撮影の場合には、なるべく早く画像を送信することが優先されるため、プレビュー画像の送信が終了することに応じて残りのデータを含む画像の送信が行われる。

図７乃至図１３に基づいて実施形態に係る放射線撮影部１０２の装着位置の認識処理、あるいは配置情報の取得処理について説明する。

各放射線撮影部１０２に備えられている有線通信回路１８０および無線通信回路１６０は、製造時に定まる固有の識別番号を持っており、その番号はアドレスと呼ばれる。制御装置１０４も同様に、固有のアドレスを持っている。これらの間の通信は、パケット（またはフレーム）と呼ばれる、ある上限範囲内サイズの小さなデータを単位として、分割して送受信される。パケットには、宛先と差出のアドレスを保持するフィールドがあり、通信の端点および中継点の装置は、このフィールドの値を参照して、パケットの経路を制御したり、パケットを受信したり、不要なパケットを消去したりする。本実施形態では通信路としてイーサネット（登録商標）を用いており、識別番号は「ＭＡＣアドレス」の用語で呼称される。

図７は架台１０１に内蔵されている中継器１０３の構成の例を示している。中継器１０３はネットワークスイッチであり、ネットワークケーブル２０５を接続する複数のポート１乃至６（７０２ａ乃至７０２ｆ）を備えている。全てのポートは、内蔵のパケット交換回路７０１に接続している。パケット交換回路７０１は、あるポートに届いた入力パケットを、別のポートに中継して出力するように動作する。このとき、パケットの宛先および差出フィールドを参照して、どのポートに中継すべきか、または全ポートに中継すべきか、を判定する。判定には、入力パケットの宛先および差出フィールドだけでなく、中継器１０３が備える学習メモリ７１０の内容も参照される。

図８のフローチャートに従い実施形態の１つに係る配置関係の取得処理の流れを説明する。ステップＳ８０１で制御装置１０４は、放射線撮影部１０２からの信号に基づいて放射線撮影部１０２が制御装置１０４に接続されたことが検知されたか否かを判定する。かかる信号は、中継器１０３を介して受信することとしてもよい。検知された場合にはステップＳ８０２に進む。

ステップＳ８０２で制御装置１０４のＣＰＵ４０１は第二のＮＩＣ４０５ｂにポート／アドレス情報を中継器に対して要求する信号を送信させる。ここでポート／アドレス情報は、中継器１０３の物理ポートと、当該物理ポートに接続された放射線撮影部のＭＡＣアドレス等の識別情報と、の対応関係を示す情報であり、放射線撮影部１０２と制御装置１０４との通信経路を示す経路情報の例である。ＭＡＣアドレス等の識別情報は、中継器１０３や第二のＮＩＣ４０５ｂにより受信される情報に含まれる、送信元の放射線撮影部を識別するための情報の例である。また物理ポートの情報は、中継器１０３や第二のＮＩＣ４０５ｂにより受信される情報が通過した接続部を識別するための情報である。かかる経路情報は中継器１０３で生成される。当該経路情報の生成処理は図９以下を参照しながら後述する。

別の実施形態では中継器１０３を用いず、制御装置１０４に放射線撮影部１０２と同数のＮＩＣを設け、かかる複数のＮＩＣで放射線撮影部１０２と通信する。この場合、放射線撮影部１０２と中継器１０３との通信経路を示す情報として、ＮＩＣと当該ＮＩＣに接続される放射線撮影部の識別情報との対応関係を示すＮＩＣ／アドレス情報を取得する。

ステップＳ８０３で、第二のＮＩＣ４０５ｂは、経路情報の例であるポート／アドレス情報を中継器１０３から受信する。

別の実施形態では中継器１０３を用いず、制御装置１０４に放射線撮影部１０２と同数のＮＩＣを設け、かかる複数のＮＩＣで放射線撮影部１０２と通信する。この場合、放射線撮影部１０２と中継器１０３との通信経路を示す情報として、ＮＩＣと当該ＮＩＣに接続される放射線撮影部の識別情報との対応関係を示すＮＩＣ／アドレス情報を取得する。この場合、ステップＳ８０２とＳ８０３は、上述の経路情報を取得する処理に置き換えられる。

ステップＳ８０４で、ＣＰＵ４０１は通信経路と放射線撮影部との対応関係を示す対応情報を取得する。ここでは、対応情報の例として物理ポートと当該物理ポートで通信する放射線撮影部の配置の関係を示す配置／ポート情報を取得する。放射線撮影部の配置を示す情報としては、図１のように複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃが鉛直方向に一列に並べられる場合には、上から順に１０１、２０１、３０１の番号を対応づけることとする。上述の通り、物理ポートと配置の関係が固定されている場合には、例えば物理ポート１−配置１０１、物理ポート２−配置２０１、物理ポート３−配置３０１というように配置情報とポート情報とが関連付けられた情報を予め記憶部４０３に保持しておく。そしてこれをＣＰＵ４０１が読み出すことにより、配置／ポート情報を取得する。

なお、物理ポートと配置の関係が固定されていない場合には、ＣＰＵ４０１は例えばユーザの操作入力に応じてかかる対応情報を取得することとしてもよい。

ステップＳ８０５でＣＰＵ４０１は、アドレス／ＦＰＤ情報を取得する。これは、放射線撮影部のアドレス情報であるＭＡＣアドレスと、放射線撮影部（ＦＰＤ）１０２の名称との対応関係を示す情報である。かかる放射線撮影部の名称が表示画面５００における放射線撮影部１０２を示す情報として用いられる。

ステップＳ８０６でＣＰＵ４０１は配置情報取得モジュール１１３１を実行することにより上述の経路情報、対応情報、アドレス／ＦＰＤ情報を用いて、放射線撮影部（ＦＰＤ）１０２の配置を特定する。例えば、放射線撮影部１０２としてＦＰＤＡ、ＦＰＤＢ、ＦＰＤＣがあるとき、上述の情報を参照することにより、例えばＦＰＤＢ、ＦＰＤＣ、ＦＰＤＡの順で配置されていると特定されることとなる。

ステップＳ８０７でＣＰＵ４０１は複数の放射線撮影部からの放射線画像に対して、当該画像に関連付けられた識別情報や放射線撮影部の名称を基に、当該画像を表示させる際に放射線撮影部の配置に関する情報を付与して表示させる。また当該配置に関する情報に応じて複数の放射線画像を配置して表示させることとしてもよい。

制御装置１０４が放射線画像を受信前である場合には、あるいはステップＳ８０７の処理に代えて、複数の放射線撮影部それぞれを示す情報を上述の配置情報に応じて配置することとしてもよい。これにより、図５の状態領域５０７の表示や、表示５０７ａ乃至ｃの表示が実現でき、撮影前に放射線撮影部の配置関係をユーザに通知することができる。

図９は、長尺撮影において制御装置１０４が、各放射線撮影部１０２から受信した画像を連結合成する様子を示している。各放射線撮影部から受信する放射線画像には、被検体の各部分の放射線画像と、その差出元となる放射線撮影部１０２ａ乃至ｃを識別する情報が含まれている。一方、これらの放射線画像とは別に、制御装置１０４は、中継器１０３に問い合わせて受領した、各ポートへの各カセッテの接続情報である、通信経路を示す経路情報を有している。これらを合わせると、制御装置１０４は、各画像をどのような順序で連結すべきかを判断することができる。この判断を元に、制御装置１０４は画像処理を実行し、タッチパネルモニタ１０８に長尺画像を供する。

中継器１０３の動作アルゴリズムを説明する。学習メモリ７１０は、どの物理ポートにどのようなアドレスの装置が接続されているか、が記憶される。このメモリの内容は、動作開始当初は空であり、中継器１０３は「どのポートにどんなアドレスの装置が接続されているかを知らない」という状態におかれる。パケット交換回路７０１は、入力パケットを別のポートへ出力する動作を行うが、このとき、入力パケットの宛先フィールドをチェックして出力先のポートを決定する。パケット交換回路７０１は、入力パケットの宛先フィールドのアドレス値が、学習メモリ７１０に対応する値が記憶されているかを照合する。もし、メモリにそのアドレス値が存在すれば、そのアドレス値に対応するポートに、パケットを出力する。さもなければ、どのポートに宛先に相当する装置が接続しているかは現時点ではわからないため、全ポートに並列にパケットを出力する。一方、この中継動作の傍らで、入力パケットの差出フィールドを見れば、そのアドレス値を持つ装置が、そのパケットが到着したポートに接続されていると判明するため、これを学習メモリ７１０に記憶し、学習する。以後、この動作を繰り返す。

図１０は、初期状態の中継器１０３が、最初のパケットを受信して学習を開始する様子を表したものである。初期状態においては、学習メモリ７１０の内容は、図右上に示す通り空である。ここに、宛先を制御装置１０４、差出をカセッテＡ（放射線撮影部１０２ａ）とするパケットが到着した状態が図示される。学習メモリ７１０には宛先アドレスの該当がないため、入力パケットは点線矢印に示される通り、全ポートにばらまかれるように中継される。ところで、入力パケットの差出フィールドにはカセッテＡ（放射線撮影部１０２ａ）のアドレスが記載されていることから、ポート１にはカセッテＡが接続されていることが分かる。パケット交換回路７０１はこれを学習するべく、学習メモリ７１０のポート１の欄に「カセッテＡ（放射線撮影部１０２ａ）」のアドレスを記憶する。結果として、図右下に示すように、学習メモリ７１０には学習結果として１エントリの記憶が残る。

図１１は、図１０の動作ののち、制御装置（制御用ＰＣ）１０４から返信のパケットがポート４に届いたときの様子を図示している。返信のパケットは、宛先および差出が図１０のパケットとは逆に、宛先をカセッテＡ（放射線撮影部１０２ａ）、差出を制御装置（制御用ＰＣ）１０４とされている。パケット交換回路７０１が宛先アドレスであるカセッテＡを学習メモリ７１０内で照合すると、先ほど学習した結果が記憶されており、ポート１で「カセッテＡ（放射線撮影部１０２ａ）」を発見することができる。そのため、パケット交換回路７０１はこのパケットをばらまかずに、ポート１にのみ中継する。ところで、差出アドレスには制御装置（制御用ＰＣ）１０４のアドレスが記載されていることから、ポート４に制御装置１０４が接続されていることが判明する。これは前述と同様に学習され、学習メモリ７１０に記憶される。

このような動作により、不要のパケットがネットワーク上に増殖しないように、ネットワークスイッチは動作する。

架台１０１に複数のカセッテを装着し、制御装置１０４との間の通信を行うことによって、中継器１０３での学習処理が完了した状態を、図１２に示す。前述の通り、架台コネクタ２０６と中継器１０３の物理ポートとの対応関係は固定的であるので、物理ポートとカセッテのＭＡＣアドレスの対応関係の学習が完了することは、架台１０１へのカセッテの装着の配列順序が判明することと等価である。実際には、かかる通信経路を示す情報を受信した制御装置１０４により、複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報が得られ、複数の放射線画像のそれぞれの配置が特定される。

なお、図１０・図１１の例では、アドレス学習の開始時に放射線撮影部１０２側から通信を開始するように説明したが、これに限られるものではなく、制御装置１０４側から最初の通信が始まってもよい。また、アドレスの学習が、宛先を明示したパケットによって進行する様子を説明しているが、これに限られるものではなく、たとえば全宛先指定（ブロードキャスト）のパケットによって通信が始まるものでもよい。

実施形態において、中継器１０３は管理用ＣＰＵ７１１を備えており、パケット交換回路７０１および学習メモリ７１０の状態を監視、変更することができる。管理用ＣＰＵ７１１はまた、パケット交換回路７０１の内部ポート（ポート６）に接続しており、ネットワーク上の通信に参加することができる。管理用ＣＰＵ７１１はまた、ネットワーク経由での外部からの問い合わせの通信に応じて、パケット交換回路７０１および学習メモリ７１０の状態を回答することができる。

図１３は、制御装置１０４の問い合わせに応じて、管理用ＣＰＵ７１１が学習メモリ７１０の内容を制御装置に回答する様子を示している。制御装置１０４はこの回答内容を参照することで、架台１０１上の各放射線撮影部１０２の装着位置を認識することができる。

実施形態に係る中継器１０３は、一般用途のネットワークスイッチに比較して、以下の説明する通り、求められる特性が異なっている。

一般的なネットワークスイッチは、一つのポートに関して複数のＭＡＣアドレスを対応づけられるように、学習テーブルが構成されている。また、いったん学習テーブルに登録されたＭＡＣアドレスは、一定の期間、そのポートにそのアドレス値を持つパケットが到来しなければ、学習結果が破棄される。これらの特性は、一般的なネットワークスイッチにはカスケード接続が意図されるため、要求されるものである。つまり、複数のネットワークスイッチがカスケード接続されている状況においては、スイッチとスイッチを接続しているポートについては、相手のスイッチのさらに先には複数の通信端点があると考えられる。したがって学習テーブルは、ひとつのポートに複数のＭＡＣアドレスが対応可能でなければならない。また、スイッチは、自身のポートの信号の物理的切断は検出できるが、スイッチとスイッチを接続しているポートについて、隣接スイッチのさらに先の通信が健在であるかどうかは、知る手段がない。そのため、特定のＭＡＣアドレスの学習結果を破棄するきっかけがなく、時間で管理する手法が用いられる。

これに比較して、実施形態に係る中継器１０３は、カセッテを接続することが意図されているポート１〜３については、カスケード接続を考慮する必要がない。また、信号の物理的切断がないかぎりは、同一のカセッテが持続的に接続されていると考えてよい。したがって、一つのポートに対応するＭＡＣアドレスは一つだけでよい。また、物理的切断がない限り、時間管理で学習結果を破棄する必要がない。つまり中継器１０３の学習結果は、少なくとも一部の物理ポートにおいて、パケットの不到来時間によっては破棄されず、信号の切断の検出によって破棄される。むしろ、学習結果を破棄すると、カセッテの装着の配列順序が不明瞭になってしまうことを考慮すれば、時間管理で学習結果を破棄しないことが好ましい。この特性にかんがみ、実施形態に係る中継器１０３は、すくなくとも一部のポートについては、時間経過による学習結果の破棄を行わず、信号の物理的切断があったときに学習結果の破棄を行う。なお、ここで「信号の物理的切断」の用語は、たとえばイーサネット（登録商標）においては、アイドルパターンの交換によるリンク確立状態が確認できなくなることを指している。

なお、以上の説明では、通信路と中継器として、イーサネット（登録商標）とレイヤ２ネットワークスイッチについて述べたが、これに限られるものではなく、別の技術とレイヤによって実現されてもよい。また、実施例においては、ネットワークスイッチはホルダ内に載置されているが、これに限るものではなく、たとえば制御装置（制御用ＰＣ）１０４に組み込まれていてもよい。さらに、中継器がハードウェアとして実装される限定はなく、ソフトウェアとして動作を実現されていてもよい。

上述の実施形態における制御装置１０４は単体の装置であったが、別の実施形態では複数の情報処理装置を含む制御システムにより、当該撮影制御装置１０４の機能が実現される。この場合、複数の情報処理装置はそれぞれ通信回路を有しており、当該通信回路により互いに通信可能である。複数の情報処理装置のうち１つは長尺画像を生成する画像処理部として機能し、また別の装置は制御部として機能させることができる。これら複数の情報処理装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、同一の病院施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。またかかる制御システムでは、例えば画像処理部を複数の制御システムで共通のサーバ装置或いはサーバ群とすることも可能である。

また、本発明の実施形態には、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する、という形態を含む。

従って、実施形態に係る処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の実施形態の１つである。また、コンピュータが、読み出したプログラムに含まれる指令に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

上述の実施形態を適宜組み合わせた形態も、本発明の実施形態に含まれる。

Claims

複数の放射線画像を得る複数の放射線撮影部と、
前記複数の放射線撮影部とそれぞれ独立した通信経路で接続される通信部と、
前記通信部に接続された前記複数の放射線撮影部のそれぞれと前記通信部との通信経路を示す経路情報を取得する取得手段と、
前記取得した経路情報に基づいて前記複数の放射線画像を合成して得られる長尺画像を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。
前記複数の放射線撮影部のそれぞれからの情報を受信する受信手段をさらに有し、
前記通信部は前記複数の放射線撮影部と有線接続する複数の接続部を備え、
前記取得手段は、前記受信手段により受信される情報に含まれる放射線撮影部を識別するための情報と、該受信される情報が通過した接続部を識別するための情報とに基づいて、前記経路情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
前記取得手段は、前記複数の放射線撮影部から前記通信部に至る通信経路と前記複数の放射線撮影部の配置との対応関係を示す対応情報を取得し、
前記出力手段は、前記経路情報と前記対応情報とに基づいて前記複数の放射線画像を合成して得られる長尺画像を出力する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
前記対応情報と前記経路情報とに基づき、前記複数の放射線画像を合成して得られる長尺画像を生成する生成手段と、をさらに有し、
前記出力手段は、前記生成手段が生成した長尺画像を表示部に表示させることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影システム。
前記対応情報と前記経路情報とに基づいて前記複数の放射線画像のうち少なくとも１つの放射線画像を画像処理する画像処理手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
前記出力手段は、前記複数の放射線画像に対応する複数の画像を配置して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項４または５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記出力手段はさらに、前記対応情報と前記経路情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部を示す表示の前記表示部における表示位置を制御することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記通信部に対して前記複数の放射線撮影部が有線接続されたことを検知する検知手段をさらに有し、
前記取得手段は、前記検知手段による有線接続の検知に応じて該放射線撮影部と前記通信部との通信経路を示す経路情報を取得することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
前記複数の放射線撮影部を収納する複数の収納部が配置された架台と、
前記複数の収納部のそれぞれに対して設けられた、該放射線撮影部と前記通信部とを接続する接続部と、を有し、
前記出力手段は、前記複数の収納部の配置に応じて前記複数の放射線画像を合成して得られる長尺画像を出力することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
複数の放射線画像を得る複数の放射線撮影部とそれぞれ独立した通信経路で接続される通信部と、
前記通信部に接続された前記複数の放射線撮影部のそれぞれと前記通信部との通信経路を示す経路情報を取得する取得手段と、
前記経路情報に基づき前記複数の放射線画像から得られる画像、を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
複数の放射線画像を得る複数の放射線撮影部とそれぞれ独立した通信経路で接続される通信部を有する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記通信部に接続された前記複数の放射線撮影部のそれぞれと前記通信部との通信経路を示す経路情報を得る第一の工程と、
前記第一の工程で取得した経路情報に基づいて前記複数の放射線画像を合成して得られる長尺画像を出力する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
請求項１１に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。